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NOTAS DE AULAS DE MATEMTICA APLICADA A ENGENHARIA

Csar de Oliveira UNESP SOROCABA


Docente: Sandra Regina Monteiro Masalskiene Roveda

Sumrio
1. Introduo .......................................................................................................................... 4
1.1 Equaes Diferenciais ...................................................................................................... 4
1.1.1 - Definio .................................................................................................................... 4
1.2.2 - Classificao das equaes Diferenciais ...................................................................... 4
1.2.2.1 - Quanto as variveis independentes ........................................................................... 4
1.2.2.2 - Quanto a ordem ........................................................................................................ 5
1.2.2.3 - Quanto ao grau ......................................................................................................... 6
1.2.2.4 - Quanto aos coeficientes das Derivadas .................................................................... 6
2. Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem ............................................................. 8
2.1 Mtodos ........................................................................................................................... 9
2.1.1 Soluo de Equaes Lineares ....................................................................................... 9
2.1.1.1. Equaes de variveis separveis ............................................................................. 11
2.1.1.2. Mtodo da variao dos parmetros ......................................................................... 12
2.1.1.3. Estratgia para resoluo de uma EDO de 1 ordem: ................................................ 14
2.1.1.4. Teorema de existncia e unicidade de solues ........................................................ 14
2.1.1.5 Equaes exatas ....................................................................................................... 14
2.1.1.6. Equaes Autnomas .............................................................................................. 20
2.1.1.6.1. Estudo Qualitativo das Equaes Diferenciais Autnomas ................................... 21
2.1.1.6.2. Equao Logstica ................................................................................................ 22
2.1.1.6.3. Limiar Crtico ....................................................................................................... 24
2.1.1.7. Equaes homogneas ............................................................................................. 25
2.1.1.8. Equao de Bernoulli .............................................................................................. 26
3. Equao Diferencial Ordinria de Ordem Superior ........................................................... 28
3.1. Teorema de Existncia de uma soluo nica ................................................................ 28
3.2. Equaes Homogneas .................................................................................................. 28
3.2.1. Operadores Diferenciais ............................................................................................. 29
3.2.2. Teorema da Superposio em Equaes Homogneas ................................................ 30
3.2.3. Wronskiano de funes .............................................................................................. 30
3.2.4. Reduo de Ordem ..................................................................................................... 33
3.2.5. Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes ................................... 35
3.2.6. Equao Homognea de Cauchy-Euler ....................................................................... 37
3.3. Equaes No-Homogneas .......................................................................................... 40
3.3.1. Equaes No-Homogneas de Coeficientes a Determinar ......................................... 42
3.3.1.1. Estratgia para resolver Equaes de Coeficientes a Determinar .............................. 46
3.3.2. Mtodo da Variao dos Parmetros ........................................................................... 48
3.3.2.1. Estratgia para resolver problemas com o mtodo da Variao dos Parmetros........ 49
3.4. Solues em Sries ........................................................................................................ 50
3.4.1. Classificao dos Pontos e Forma da Soluo ............................................................. 50
3.4.1.1. Soluo em Ponto Ordinrio .................................................................................... 51
3.4.1.2. Soluo em Ponto Singular Regular ......................................................................... 52

4. Sistemas de Equaes Diferenciais de Primeira Ordem .................................................... 55


4.1. Viso Matricial de Sistemas de Equaes Diferenciais .................................................. 55
4.2. Sistemas Lineares Homogneos com Coeficientes Constantes ....................................... 57
4.3. Mtodo da Variao dos Parmetros para Sistemas Lineares No Homogneos ............. 60
Bibliografia .......................................................................................................................... 62

1. Introduo
1.1 Equaes Diferenciais
Quase todos os problemas em cincias fsicas e engenharia podem ser reduzidos a uma equao
diferencial. Por esta razo saber reconhecer uma equao diferencial dentro de um problema
especfico muito importante, para a busca de sua soluo. Da mesma forma, saber classificar
uma equao diferencial o primeiro passo na busca de sua soluo, pois apesar de no existir
um mtodo nico para se resolver todas as equaes diferenciais, a classificao delas ajuda a
escolher o mtodo mais adequando de soluo.
1.1.1 - Definio
Uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo incgnita e suas
derivadas.
1.2.2 - Classificao das equaes Diferenciais
1.2.2.1 - Quanto as variveis independentes

a) Equao Diferencial Ordinria (E.D.O.) A funo incgnita depende apenas de uma


varivel independente: y = f(x).
b) Equao Diferencial Parcial (E.D.P.) A funo incgnita depende de duas ou mais variveis
independentes: y = f(x, y, z, t).

Exemplo:
EI

d 4u
q
dx 4

(1)

Figura 1 - Problema de uma viga bi-apoiada e flexionada sobre seu prprio peso.
1.2.2.2 - Quanto a ordem
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta derivada que aparece na
equao.

Exemplos:

1)

u u( x) ou u u(t )

EDO de 1 Ordem

u' 1 u
EDO de 2 Ordem

u' '4u x
EDO de 2 Ordem

mu cu Ru f (t )

1.2.2.3 - Quanto ao grau


O grau de uma equao diferencial a potncia a que se acha elevada a derivada de
ordem mais alta.

Exemplos:

1)

u u( x) ou u u(t )

EDO de 1 Ordem e do 2 Grau

(u' ) 2 u'2u x 2

2) u = u(x, y, z)
EDP de 2 Ordem e 1 Grau

2u 2u 2u

0
x 2 y 2 z 2
ou
2u 0

Onde o operador 2 chamado de Laplaciano.

2
2
2

x 2 y 2 z 2

1.2.2.4 - Quanto aos coeficientes das Derivadas

a) Lineares Os coeficientes dependem das variveis independentes.


b) Quase-Lineares Os coeficientes dependem das variveis independentes e/ou das variveis
dependentes, mas no de suas derivadas.
c) No-Lineares Os coeficientes dependem das derivadas das variveis dependentes

Exemplos:

Linear:

a( x)

df
b( x) f c( x) 0
dx

Quase-Linear:

f ( x)

df
b( x) f c( x) 0
dx

No-Linear:

f 2 f f 2 f
2 2 d( x , y) 0
y x x y
OBS: Uma equao linear sempre do primeiro grau, uma equao do primeiro grau no e
necessariamente linear.

2. Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem


Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma equao da forma:
.

( )

Envolvendo uma funo incgnita


independente,

( )

( )

( )(

)/

( ) e suas derivadas ou suas diferenciais.

a varivel dependente e o smbolo

( )

a varivel

denota a derivada de ordem n da

funo.
A ordem da equao diferencial a ordem da mais alta derivada da funo incgnita que
ocorre na equao. Grau o valor do expoente para a derivada mais alta da equao, quando a
equao tem a forma de um polinmio na funo incgnita e em suas derivadas. Podemos
classificar as equaes de primeira ordem em vrios tipos, porm os mais importantes so:
equaes lineares, separveis e exatas.
A soluo de uma equao diferencial uma funo que satisfaz a equao diferencial
sobre algum intervalo aberto. Uma equao

( ) somente uma soluo da funo se ela

diferenvel at a ordem da maior derivada citada na funo e se esta satisfizer a mesma. A


soluo mais geral possvel que admite uma equao diferencial denominada soluo geral,
enquanto que outra soluo chamada uma soluo particular.
As equaes diferenciais ordinrias tm vrias solues e para se escolher uma nica
soluo, so necessrias informaes adicionais. Se as condies adicionais forem especificadas
para um mesmo valor de , por exemplo,

, temos um Problema de Valor Inicial (PVI). Caso

estas condies adicionais sejam dadas para mais de um valor de , temos um Problema de Valor
de Contorno (PVC).
Uma grande quantidade de problemas prticos pode ser resolvida com a resoluo deste
tipo de equaes, como por exemplo: o decaimento radioativo (muito til quando se trata de um
solo contaminado com algum componente como urnio), o crescimento populacional (que pode
estar ligado tentativa muitas vezes falhas de engenheiros ambientais tentarem reestabelecer a
fauna nativa de um ambiente anteriormente degradado porm sem considerarem danos externos e
o tempo de procriao da mesma), problemas de misturas (que podem ser efluentes lquidos e

seus devidos oxidantes ), comparao entre taxas de entradas e sadas ( que podem ser utilizadas
para a analisar se a demanda bioqumica de oxignio de um rio suportar a vazo de produtos
qumicos que constantemente despejado nele), modelagem das variaes de temperaturas
(clculo muito utilizado atualmente uma vez que se pretende tentar controlar o agravamento do
efeito estufa) e at mesmo controlar a explorao de recursos naturais.

2.1 Mtodos

2.1.1 Soluo de Equaes Lineares

Uma equao linear de ordem n uma equao da seguinte forma:

( )

( )

( )

( )

( )

O problema em questo trata de uma equao linear de primeira ordem, portanto tem o seguinte
formato:

( )

( )

( )

Esta equao precisa ser colocada na forma padro, onde o coeficiente do primeiro termo
(derivada de ordem 1) deve ser 1, assim, todos os termos da equao so divididos por
( )
( )

( )
( )

Podemos colocar a equao da seguinte forma:


( )
Onde

( )

( )
( )

( )
( )

( )
( )

( ):

10

Propriedade: a soluo de uma ED a soma de duas solues: sua homognea associada e uma
soluo particular da equao no homognea.

Onde

a soluo homognea associada e

a soluo particular da equao no homognea.

Sabendo que y soluo, temos que:

( )(

Rearranjando temos:

( )

( )

( )

Como,
( )

J que

soluo associada homognea. Teremos:

( )

Note que isso coerente, j que, por hiptese

( )

soluo particular da equao no homognea.

( )

( )

11

2.1.1.1. Equaes de variveis separveis


Note tambm, que na situao de uma equao homognea, como est abaixo, pode-se encontrar
a soluo por meio do que chamamos de equaes de variveis separveis.

( )

Separando as variveis temos:


( )

Ento:

( )

( )

Integrando ambos os lados tm-se:

| |

Para explicitar o y, aplicamos a exponencial equao e temos:

( )

Por convenincia,

( )

Entretanto, para encontrar a soluo particular da equao no homognea, precisamos utilizar o


mtodo da variao dos parmetros.

12

2.1.1.2. Mtodo da variao dos parmetros


( )

Partindo da hiptese

onde u uma funo, j que se fosse uma simples constante

real, seria apenas um mltiplo da soluo homognea.


Substituindo em

( )

( ) , temos:

( ( ) ( ))

( ) ( )

( )

Utilizando a regra da cadeia, temos:

( )

( )

Fatorando u(x) temos:


(

( ) )

( )

Como temos que:


( )

Ento:
( )

Percebemos que as variveis so separveis:


( )

( )

Integrando temos:

( )

13

( )

Como

temos:
( )

( )

( ( )

( )

( )

)(

( )

( )

( )

Sendo yp a soluo da equao linear no-homognea.


Desta forma, a soluo geral ser da forma:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Sendo essa a soluo geral, vamos aplica-la na equao diferencial linear de primeira ordem no( )

homognea da forma
integrante

( )

. Utilizando o fator integrante na equao temos:

( )

( )

( )

( )

Note que, multiplicando por


( )

( ). A soluo dada encontrada utilizando-se o fator

( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

)
( )

( )

( )

retornamos equao original.


( )

( )

( )

( )

( )

Portanto, assim demonstramos o mtodo de resoluo de EDOs de 1 ordem por fator integrante.

14

2.1.1.3. Estratgia para resoluo de uma EDO de 1 ordem:


( )

1. Dada a equao na forma padro


2. Multiplicar a EDO pelo fator integrante
3. Teremos
( )

( )

( )

( )

( )

( )

, basta integrar e teremos

( )

( )

2.1.1.4. Teorema de existncia e unicidade de solues


Se F e

so contnuas em um aberto D de R2, domnio da EDO y=F(x,y), dado p0 de D, existe

uma soluo que passa por esse ponto. Duas solues que passam p0 coincidem na interseo de
seus domnios.

2.1.1.5 Equaes exatas


Veja a seguinte equao diferencial:

Note que uma equao separvel, mas existe outra forma de resolver essa equao, note que ela
pode ser reagrupada (o lado esquerdo) como a diferencial:
(

Integrando a equao, temos:

Mas como podemos ver, o que fizemos foi uma manipulao numa funo de 1 varivel, mas se
diferenciarmos funes de 2 variveis como f(x,y) teremos:

Exemplo:

15

Definio:
(

Uma expresso diferencial

uma diferencial exata em uma regio

R do plano xy se corresponde diferencial de alguma funo f(x,y).


Uma EDO de 1 ordem da forma
(

chamada de equao exata se a expresso esquerda for uma diferencial exata.

Para exemplificar como se identifica uma diferencial exata, usamos a equao


na forma acima, e note que:

Ou seja
( )

Toda vez que uma diferencial se enquadrar na condio ( ), ela ser uma diferencial exata.

Teorema
Sejam

contnuas e com derivadas parciais de 1 ordem contnuas em uma

regio R definida por a<x<b e c<y<d.


Ento uma condio necessria e suficiente para que

seja uma equao

diferencial exata :

Demonstrao
Hiptese:

exata

() Ida
Como

exata temos que existe uma funo f, tal que


(

16

Logo,

Assim,

. /

. /

Portanto:

() Volta
Devemos mostrar agora que h uma funo f para a qual
sempre que

. Assim, ser demonstrado um mtodo de resoluo para equaes exatas:

Mtodo de resoluo de equaes exatas


Dada uma equao diferencial da forma

, determinaremos se

( )

Se ( ) for verdadeira, existe uma funo f(x,y) para a qual


relao x, temos:
(

( )

Onde g(y) a funo constante arbitrria.

Calculando

temos:

( )

). Integrando em

17

Por outro lado:


(

Logo:
( )

Integrando toda a expresso em relao a y, encontramos a funo g(y) e consequentemente a


soluo.

Observao:
Note que existe a garantia de que g(y) ser um resultado unicamente em funo de y, para isso
derivamos o lado direito em relao a x para verificamos se o resultado ser zero, se for significa
que a expresso est em funo de y, logo, numa derivada parcial em x seus valores se tornam
constantes e o resultado zero.

( (

Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial no exata em uma equao exata
multiplicando-a por uma funo (x,y) chamada fator de integrao. Porm, a equao exata
resultante:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
pode no ser equivalente original no sentido de que a soluo para uma tambm a soluo
para a outra. A multiplicao pode ocasionar perdas ou ganhos de solues.
Exemplo: Se a equao diferencial
(

for multiplicada pelo fator integrante (x,y) = x, a equao resultante


(

18

exata, ou seja,

Pode ser difcil encontrar um fator integrante. No entanto, existem duas classes de equaes
diferenciais cujos fatores integrantes podem ser encontrados de maneira rotineira - aquelas que
possuem fatores integrantes que so funes que dependem apenas de x ou apenas de y. O
Teorema a seguir, que enunciaremos sem demonstrao, fornece um roteiro para encontrar esses
dois tipos especiais de fatores integrantes.

Mtodo dos Fatores Integrantes


(

Considere a equao diferencial

1. Se

( )

uma funo s de x, ento

)-

( )

um fator integrante.

2. Se

( )

uma funo s de y, ento

)-

( )

um fator integrante.

Exemplo:
Encontre a soluo geral da equao diferencial (

Soluo:
A equao dada no exata, pois [

)
(

(
)]

)]

.Entretanto, como
-

( )

19

temos que

( )

= e 1 dx e x um fator integrante. Multiplicando a equao dada por ex,

obtemos a equao diferencial exata

ex

ex )

ex

cuja soluo obtida da seguinte maneira:


(

(
(

ex )

( )

( )

( )

Logo
( )
O que implica que na soluo geral

Outra forma de fator integrante


Observao: Um outro fator integrante :
Se

), ento:

20

2.1.1.6. Equaes Autnomas


Uma importante classe de Equaes Diferenciais de primeira Ordem so aquelas cuja varivel
independente no aparece explicitamente, e so chamadas Equaes Autnomas e so da forma:
( )
Crescimento populacional:
Dado

( ) a populao de certa espcie no tempo x. A hiptese mais simples referente

variao da populao que a taxa de variao de y proporcional ao valor corente desta mesma
funo, ou seja,
( )
Onde a constante de proporcionalidade r chamada de taxa de crescimento ou declnio,
dependendo de seu sinal, positivo ou negativo. Ao resolver a Equao ( ) sujeita condio
inicial e assumindo r>0, a populao estar crescendo:
( )

( )

Obtm-se,
( )
O modelo matemtico constitudo pelas equaes ( ) e ( ) conhecido como Problema do Valor
Inicial (PVI) que tem a Equao ( ) como sua soluo. Como r>0 o modelo prediz que a
populao crescer exponencialmente por todo o tempo. Sob condies ideais, a Equao (4)
pode ser observada e experimentada para muitas populaes, pelo menos por perodos limitados
de tempo. Mas, se as condies ideais no continuam indefinidamente, por limitaes no espao,
comida e suprimentos, a taxa de crescimento ser reduzida e interromper o crescimento
exponencial.

21

2.1.1.6.1. Estudo Qualitativo das Equaes Diferenciais Autnomas


possvel, tendo em mos uma equao diferencial autnoma, esboar seu grfico a partir do seu
estudo qualitativo. Que tem um processo muito parecido com o que feito com funes
quaisquer utilizando suas derivadas de ordem 1 e 2 (visto normalmente em Clculo 1).
Procedimento:
a) Esboce o grfico de f(y) em funo de y;
b) Determine os pontos crticos (de equilbrio);
c) Desenhe a reta de fase (classificando as solues como ser visto a seguir) e esboce o grfico
de algumas solues.

Exemplo: Faa o estudo qualitativo da equao diferencial abaixo


( )

O grfico de f(y) pode ser esboado a partir da observao de que sua expresso um polinmio
de grau 4, com uma raz simples em y = -1, uma raz dupla em y = 0 e outra raz simples em y =
1. Estudando ainda o sinal da funo nos intervalos y < -1, -1 < y < 0, 0 < y < 1 e y > 1, obtm-se
o esboo indicado abaixo.
Agora fcil determinar os pontos crticos, ou de equilbrio, da equao, pois so aqueles para os
quais a funo f(y) se anula. Assim, os pontos crticos so y = -1, y = 0 e y = 1.
A classificao dos pontos pode ser feita estudando o sinal da funo f(y) em torno de cada um
desses pontos crticos. Por exemplo, do grfico acima percebe-se que, se uma soluo y(t) tal
que y(t) < -1, ento a sua derivada y(t) = f(y(t)) positiva, e portanto a funo crescente, e
tende a se aproximar de -1. Da mesma forma, se a soluo y(t) tal que -1 < y(t) < 0, ento a sua
derivada negativa, e a funo decrescente, e tende a se aproximar de -1. Procedendo-se de
forma anloga com os outros pontos, obtm-se a reta de fase indicada abaixo.

22

A classificao das solues de equilbrio na reta de fase so classificadas em:


Atratoras (estveis)
Repulsoras (instveis)
Semi-estveis
Onde as setas indicam se para onde a funo cresce. A figura 2 representa a reta de fase do
exemplo:

Figura 2 Reta de Fase das solues de equilbrio


Com essas informaes em mos possvel esboar o grfico:

Figura 3 Esboo do grfico


2.1.1.6.2. Equao Logstica
Considerando o fato de que a taxa de crescimento depende da populao atual, pode-se
substituir a constante r da Equao ( ) por uma funo h(y) tal que:
( )

23

Seja h(y) = r > 0 quando o valor de y pequeno, h(y) decresce com o crescimento de y, e
, onde

h(y) <0 a medida que y suficientemente grande. Utilizando a funo ( )


uma constante positiva e substituindo-a na Equao (5) obtm-se:
(

Esta Equao conhecida como Equao de Verhulst ou Equao logstica. Escrevendo-a


em sua forma equivalente:
.
Onde

( )

. A constante r chamada de taxa de crescimento intrnseca, ou seja, a taxa

de crescimento na ausncia de qualquer fator limitante. O grfico do crescimento logstico pode


ser representado pela Figura 2.1 a seguir:

Figura 4 Crescimento Logstico: y por x para

24

2.1.1.6.3. Limiar Crtico


Considere a equao,
.

( )

onde r e T so constantes positivas. Esta equao difere da Equao Logstica pela presena do
sinal negativo em r e pela substituio do parmetro K por T. Contudo as solues da Equao
( ) comportam-se diferentemente da Equao ( ). O grfico representado pela Figura 2.3:

Figura 5 - y por x para

Observando a Figura 2 fica claro que com o aumento de x, ou y se aproxima de zero ou


cresce indefinidamente, dependendo se o valor inicial,

, menos ou maior que T. Dessa forma,

T um Limiar, abaixo do qual, o crescimento no ocorre.


As populaes de algumas espcies exibem o fenmeno limiar. Se h poucos indivduos
presentes, a espcie no capaz de se propagar com eficincia e a populao torna-se extinta.
Mas, se uma populao maior que o nvel limiar puder ser reunida, ento o crescimento pode
ocorrer.

25

2.1.1.7. Equaes homogneas


Definio
Uma equao diferencial da forma
(

chamada de homognea se ambos os coeficientes M e N so funes homogneas de mesmo


grau.
Obs.: Uma funo de grau n homognea quando a funo f satisfaz
(

Exemplo:
(

Onde
(

Ento M(x,y) uma funo homognea.


(

Ento N(x,y) uma funo homognea.


Portanto, (

equao homognea.

Observao:
Se f(x,y) for homognea de grau n, podemos escrever:
(

Em que .

/e .

/ so ambas homogneas de grau zero.

Mtodo de resoluo
Podemos resolver uma equao diferencial homognea
(

( )

26

Atravs de uma substituio algbrica. Especificamente, a substituio

ou

, em

que u e v so as novas variveis independentes, transformar a equao em EDO de 1 ordem


separvel.
Vejamos:
Seja

logo

Substituindo em ( ) temos
(

( (

( (

)(
(

)
)(

))

Logo
(

))

Assim,

(
)

)
(

2.1.1.8. Equao de Bernoulli


Definio
Uma equao diferencial da forma
( )
uma equao de Bernoulli, onde n > 1.

( )

27

Mtodo de resoluo
Como y diferente de zero, temos
( )
Fazendo a substituio

( )

temos

)
( )

( )

Finalmente chegamos seguinte equao linear de 1 ordem:

( )

( )

28

3. Equao Diferencial Ordinria de Ordem Superior


Equaes lineares de ordem superior so da forma:
( )

( )

( )

( )

( )

3.1. Teorema de Existncia de uma soluo nica


Sejam

( ),

( ),...

( ) e ( ) contnuas em um intervalo I e seja

( )

nesse

intervalo. Se x = x0 algum ponto deste intervalo ento existe uma nica soluo y(x) do PVI
neste intervalo.

3.2. Equaes Homogneas


So equaes da forma:
( )

( )

( )

( )

A no ser que se diga o contrrio, o enunciado de definies e teoremas sobre equaes lineares
tambm valem para equaes homogneas:

Coeficientes ai(x), i=0,1,...n so contnuas.

O segundo membro g(x) contnuo.

a0(x)

em algum intervalo I.

OBS.: relembrando lgebra Linear sabemos que, um elemento pertencente um espao vetorial
pode ser gerado por uma base desse espao vetorial, como uma soluo geral de uma equao
diferencial pertence ao espao vetorial das funes, ento, com uma base do espao vetorial das
funes podemos gerar a soluo da EDO, isso o que veremos em seguida.

29

3.2.1. Operadores Diferenciais


Um operador diferencial de uma funo f no ponto a uma transformao linear que associa a
cada vetor V de Rn a derivada direcional de f no ponto a. Representada por:

Em geral
( )

( )

( )

( )

Um operador linear uma transformao linear de V V, que o caso dos operadores


diferenciais. Seguindo as regras de linearidade das transformaes, vemos que:
* ( )

( )+
*

( ( ))

( ( ))

( ( ))

( )+

Portanto, um operador linear.

Podemos escrever qualquer equao diferencial linear em termos de operadores lineares.


Exemplo:
(

Equaes homogneas:

Equaes lineares no-homogneas


( )

30

3.2.2. Teorema da Superposio em Equaes Homogneas


Sejam y1, y2,... yk solues da EDO homogneas de ordem n em um intervalo I. Ento, a
combinao linear ser:
( )

( )

( )

Onde ci so constantes arbitrrias e yj solues da EDO.

Demonstrao (usando k=2)


Sejam y1 e y2 solues de EDO linear homognea de ordem n.
(

( )

( )

Corolrios:

Um mltiplo constante

( ) de uma soluo y1(x) de uma EDO homognea

tambm soluo.

Uma EDO linear homognea sempre tem soluo trivial.

3.2.3. Wronskiano de funes


Definio:
Suponha que cada uma das funes linearmente independentes f1(x), f2(x),... fn(x) tenha pelo
menos n-1 derivadas.
O determinante

w(f1, f2,... fn) = ||

||

31

o Wronskiano, que o resultado do determinante dessa matriz quadrada, formada pelas funes
na primeira linha, primeira derivada das funes na segunda linha, e assim por diante, at a (n-1)sima derivada das funes na n-sima linha.
Wronskiano uma funo aplicada especialmente no estudo de equaes diferenciais. O nome
dessa funo uma homenagem ao matemtico polons Josef Wronski.

Teorema
Sejam y1, y2,... yn , n solues da EDO linear homognea de ordem n em um intervalo I. Ento, o
conjunto das solues ser LI em I, se e somente se, w(f1, f2,... fn)

Definio
Qualquer conjunto y1, y2,... yn , de solues no intervalo LI da EDO homognea de ordem n em
um intervalo I chamado de conjunto fundamental de solues.

Teorema
Existe um conjunto fundamental de solues para a ED linear em um intervalo I.

Teorema
Sejam y1, y2,... yn , n solues LI para a ED linear homognea de n-sima ordem em um intervalo
I.

Ento, toda soluo y(x) para ED uma combinao linear das n solues independentes y1, y2,...
yn , ou seja, podemos encontrar c1, c2,... cn , tais que
( )

( )

( )

( )

32

Demonstrao
Provaremos para o caso n = 2.
Seja y(x) uma soluo e sejam

duas solues LI para

( )

( )

( )

No intervalo I.
Suponha que x = t seja um ponto desse intervalo para o qual w(y1, y2) 0.
Suponha tambm que os valores y(t) e y(t) sejam y(t) = k 1 e y(t)=k2.
Se examinarmos o sistema
( )

( )

( )

( )

Podemos encontrar as c1 e c2 de maneira nica desde que W(y1, y2) 0. Mas, por hiptese, esse
det 0, pois as solues so LI. Logo, podemos definir as solues como:
( )

( )

( )

Observe que
1) G(x) satisfaz a ED pelo princpio da superposio.
2) G(x) satisfaz as condies iniciais.
3) Y(x) satisfaz a mesma ED e as mesmas condies iniciais.

Como, pelo teorema de existncia e unicidade, esse PVI tem soluo nica, temos que Y(x) =
G(x). Portanto,
( )

a soluo geral da equao neste intervalo.

( )

( )

33

3.2.4. Reduo de Ordem


Suponha que y1 denote uma soluo no-trivial da equao

( )

( )

( )

e que esteja em um intervalo I.

Procuramos uma segunda soluo, y2, de tal forma que y2 e y1 sejam LI em I.


Assim:
( )
( )

( )

( )

( ) ( )

Caso Geral Reduo de Ordem

Seja
( )

( )

( )

Na forma padro (dividindo todos por a2):

( )

( )

em que P(x) e Q(x) so contnuas em algum intervalo I. Vamos supor ainda que y1(x) seja uma
soluo conhecida em I e que y1(x) 0 para todo x no intervalo. Queremos encontrar uma
segunda soluo y2 que seja LI a y1, ou seja:

( )
( )
Onde ( ) uma funo de x.

( )

( )

( ) ( )

34

Supondo que

( ) seja soluo, vamos deriv-la e aplicar na equao:


( )
( )

Substituindo na equao e agrupando os termos, temos:


(

Note que

pois soluo da equao homognea, ento:

Fazendo a substituio

temos:

Observe que essa equao linear e separvel! Portanto, simples resolv-la:

Como W = temos:

Escolhendo convenientemente

=1e

= 0:

Como

( )

( ) ( ) temos por fim, o caso geral da reduo de ordem:

( )

35

3.2.5. Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes


Considerando o caso especial da equao de segunda ordem:
( )

( )

( )

Suponha que y = emx seja soluo da equao acima.


Assim y = memx e y=memx
Substituindo na equao, temos
am 2 e mx bmemx ce mx 0 ou e mx (am2 bm c) 0.

Como emx nunca se anula para valores reais de x, ento a nica maneira de fazer essa funo
exponencial satisfazer a equao diferencial escolher m de tal forma que ele seja raiz da
equao quadrtica (Equao auxiliar):
am 2 bm c 0

Essa ltima equao chamada de equao auxiliar ou equao caracterstica da equao


diferencial. Consideramos trs casos, a saber: as solues para a equao auxiliar correspondem a
razes reais distintas, razes reais iguais e razes complexas conjugadas.

CASO I Razes Reais Distintas


Sejam m1 e m2 razes da equao auxiliar e distintas entre si. As solues sero dadas por:

(A soluo geral ser a combinao linear das duas solues).


Podemos provar que so LI utilizando o wronskiano (fica como exerccio essa verificao).
Soluo Geral:
( )

36

CASO II Razes Reais Iguais


Sejam m1 e m2 razes da equao auxiliar e distintas entre si. As solues sero dadas por:

Para encontrar a segunda soluo realizamos uma reduo de ordem.


( )

Onde P(x) = b/a.

Mas note que, como a equao auxiliar tem razes iguais (ento =0), ento

Portanto:

Soluo geral:

CASO III Razes Complexas Conjugadas


Agora, as solues da equao auxiliar so complexas, ou seja:
Sejam e 0 so reais e i2 = -1.
A soluo geral ser dada por
( )

Entretanto, no de nosso interesse manter a soluo com uma parte imaginria, queremos uma
soluo real. Para este fim, usamos a frmula de Euler:

37

Frmula de Euler: e i cos i sen


Aplicando a frmula de Euler na soluo geral que temos at agora, temos:
, (

(
,(

)
)

))

( )

)
(

))-

))

3.2.6. Equao Homognea de Cauchy-Euler


Uma equao de Cauchy-Euler (ou de Euler-Cauchy em alguns livros) tem a forma:

A chave para se identificar uma equao de Cauchy-Euler perceber que a potncia do x tem a
mesma ordem da derivada a qual est multiplicando e que o seu coeficiente constante.
Para esse tipo de equao, supomos que a soluo da forma y = xm.
Neste curso, trabalharemos com a equao de Cauchy-Euler de segunda ordem, que tem a forma:

Para encontrar a sua equao auxiliar (e consequentemente, o valor de m) substitumos na


equao as derivadas da sua suposta soluo.

Logo:
(

Note que aps a substituio, todos os x passaram a ter potncia m (propriedade da equao de
Cauchy-Euler) e esse xm ser fator comum, logo:

38

(
Como a soluo

no trivial, ento, para que a equao acima se verifique, devemos ter:


(

Que a equao auxiliar, com raz m. Note que ela difere da equao auxiliar do mtodo dos
coeficientes constantes pelo (

) .

CASO I Razes Reais Distintas


Sejam m1 e m2 razes da equao auxiliar e distintas entre si. As solues sero dadas por:

A independncia linear entre as duas solues pode ser provada com o Wronskiano!
A soluo geral dada por:
( )
CASO II Razes Reais Iguais
Sejam m1 e m2 razes da equao auxiliar e distintas entre si. A primeira considerao a ser feita
que esse resultado (razes iguais) se deve ao discriminante ser nulo (ou seja, =0). O que indica
que:
(

Onde b =

ea=

da equao original.

Ento, a equao diferencial fica:

Identificamos

. /

. Assim:
. /

39

. /

Como

temos:

E como

temos:
(

Portanto, a soluo geral ser dada por:


( )
CASO III Razes Complexas Conjugadas
Agora, as solues da equao auxiliar so complexas, ou seja:
Sejam e 0 so reais e i2 = -1.
A soluo geral ser dada por
(

( )

Utilizaremos novamente a frmula de Euler para tornar essa soluo inteiramente real:
(

Assim:
(

Somando e subtraindo esses dois ltimos resultados, temos, respectivamente:

Como

( )

uma soluo para qualquer valor nas constantes, se

fizermos primeiramente c1 = c2 = 1 e c1=1, c2 = -1, teremos:


(

40

OU
(

Que tambm soluo. E como o wronskiano W(

))

no intervalo (0,), conclumos que:


(

))

))

Portanto, a soluo geral real ser:


( )

)-

3.3. Equaes No-Homogneas


Agora iniciaremos o estudo da busca por solues de equaes no-homogneas, que tem a
forma:
( )

( )

( )

( )

( )

Note que a diferena fundamental aqui entre o que estudamos at agora e o que iniciaremos, a
existncia de uma funo g(x) no lado direito da equao, j que at agora trabalhamos com o
lado direito nulo.

Teorema
Seja yp uma soluo particular qualquer da equao diferencial linear no homognea de ordem n
em um intervalo I, e seja {y1, y2, ... yn} um conjunto fundamental de solues da equao
diferencial homognea associada em I. Ento, a soluo geral da equao no intervalo :
( )
Em palavras: a soluo geral a soma da soluo da equao homognea associada e da soluo
particular.

41

Demonstrao
Seja L o operador diferencial e L(y) = g(x) a equao diferencial no homognea de grau n. Seja
u(x) = y(x) - yp.
Teremos:
( )

( ( )

( ( ))

( )

( )

( )

Portanto, L(u) soluo da equao homognea associada.


Podemos escrever
( )
( )
( )
Outro teorema importante, especialmente para o primeiro mtodo de resoluo de equaes no
homogneas que veremos o:
Teorema do Princpio da Superposio (para equaes no homogneas)
Sejam yp1, yp2, ... ypk, k solues particulares da equao linear no-homognea de ordem n em
um intervalo I correspondendo por sua vez a k funes distintas g 1, g2, ... gk.
Isto , suponha que ypi denote uma soluo particular da equao diferencial correspondente:
( )

( )

( )

( )

Onde i = 1, 2, ... k.
Ento:
( )
uma soluo particular de

( )

( )

( )

( )

42

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Em palavras: a soluo particular de uma equao diferencial onde o g(x) a soma de funes,
a soma das solues das equaes diferenciais com cada uma dessas funes. Ento, por
exemplo, se tivermos a equao diferencial
( )
Podemos primeiro encontrar uma soluo para

que seria yp1 e depois encontrar


( ) que seria yp2 e assim, segundo o teorema que

uma soluo particular para

acabamos de enunciar, a soluo particular seria yp = yp1 + yp2.


Esse teorema ser importantssimo para o mtodo que ser agora enunciado.
3.3.1. Equaes No-Homogneas de Coeficientes a Determinar
Observao inicial: Os coeficientes ditos indeterminados (ou a determinar) so os coeficientes
do lado direito da equao (at agora sempre chamado de g(x)), os coeficientes do lado esquerdo
so sempre constantes.
Para entendermos esse mtodo fica mais simples partir de um exemplo ilustrativo para depois
partir para o caso geral.
Coeficientes Indeterminados Polinomiais
Vamos encontrar, como exemplo, a soluo geral da a equao

Como j sabemos que a soluo geral a soma da soluo particular com a soluo homognea
associada, iniciamos procurando a soluo da equao homognea associada, que notamos ser
uma equao com coeficientes constantes, e tem como soluo (verifique!):
(

Agora, para encontrar a soluo particular, assim como fizemos em outros mtodos, vamos supor
uma soluo, que para esse caso, ter a forma:

43

O que implica que:

Substituindo em

temos:
(

Agora se deve ser feita uma observao muito importante!!! Para construir-se o sistema para
encontrar os valores A, B e C, devemos nos atentar ao seguinte: devemos igualar somente os
elementos com mesma potncia de x. Por exemplo, note que na ltima manipulao, do lado
esquerdo h

e do lado direito do sinal de igualdade h

, com esses dois elementos,

fazemos:

Ou seja, devemos criar uma nova equao para cada potncia de x da equao, e fazendo isso
sucessivamente, chegamos todos os valores de coeficientes (A, B e C).
Seguindo essa linha de raciocnio, temos:

E finalmente:

Portanto, a soluo particular ser:

E a soluo geral ser

44

Coeficientes Indeterminados Trigonomtricos


Agora, digamos que a equao diferencial seja y- 2y 3y = 2.senx.
Seguindo a mesma linha de raciocnio, devemos inicialmente encontrar a soluo homognea.
(

)(

Logo, yh = C1e- x + C2 e 3x. A seguir, vamos tomar yp como sendo da forma:


yp =

A.cosx + B.senx

yp = - A.senx + B.cosx
yp = - A.cosx - B.senx
Primeiramente, no supomos a soluo como simplesmente um mltiplo de seno, mas de seno e
tambm um mltiplo de cosseno. Se a equao original tivesse cosseno em lugar de seno,
agiriamos da mesma maneira!
Substituindo na equao, obtemos:
(

Portanto, yp uma soluo, desde que os coeficientes dos termos correspondentes sejam iguais.
Obtemos, ento, o sistema

que tem solues A = e B =

A forma da soluo homognea

. Logo, a soluo geral

no Exemplo anterior no tinha nenhum

45

termo do mesmo tipo que a funo

( ) na equao

( ) No entanto, se a

equao diferencial no exemplo anterior fosse da forma

No faria sentido tentar uma soluo particular da forma y = Ae- x j que essa funo soluo da
equao homognea. Em tais casos, devemos multiplicar pela menor potncia de x que remova a
duplicao. Para esse problema em particular, tentaramos yp = Axe- x. O prximo exemplo ilustra
esse tipo de situao.
Coeficientes Indeterminados Exponenciais
Seja a equao diferencial y 2y = x + 2ex. Utilizando o teorema da superposio temos que:
Para encontrar a soluo da homognea, utilizamos a equao caracterstica,
(

, logo

Como ( )
como

seria (

, nossa primeira escolha para

j contm um termo constante

. No entanto,

, multiplicamos a parte polinomial por x e usamos:

Substituindo na equao diferencial, obtemos


(

46

Igualando os coeficientes dos termos correspondentes, obtemos o sistema

que tem solues A = B =

e C=

. Portanto:

E por fim, a soluo geral ( )

3.3.1.1. Estratgia para resolver Equaes de Coeficientes a Determinar


Feitos os exemplos numricos, fica mais fcil entender a forma geral.
Como vimos, o mtodo aceita apenas, como a funo que causa a no homogeneidade, polinmios
(incluindo constantes), exponenciais e as funes seno e cosseno alm das funes que so produtos de
outras funes dos tipos enunciadas anteriormente. A seguir esto duas tabelas, a primeira com os casos
gerais e uma segunda com casos numricos que ilustram a primeira tabela.
Tabela Casos gerais de solues particulares
( )

(
(

(
(

(
(

Onde,
(

(
))(

)(

))

(
)

))
)

))

)(

))

so constantes reais que podem ser zero. Isso significa que o f(x) pode ser somente
) ou s

), entretanto, a suposio da soluo sempre ser

))

J a constante s a que garante que a soluo particular no ter componentes que j existem na soluo
da equao homognea associada. Mas de qual forma? Primeiro devemos analisar se a soluo homognea

47

tem algum componente com a mesma forma da soluo particular que estamos supondo. Se no houver
nenhuma parecida, s=0, logo, ela no ir interferir no resultado. Agora, se houver, o nmero s ser igual
ao menor inteiro positivo que seja maior que a potncia que causa o conflito entre a soluo particular e a
homognea.
Por exemplo, se uma equao tem f(x) = 2x, e uma das solues homogneas x ou x, vai ser necessrio
que s=1, assim, a suposta soluo ser

Tabela Exemplos dos casos gerais


( )
(

(
(

)
(

)
)

(
(

48

3.3.2. Mtodo da Variao dos Parmetros


Agora, digamos que o g(x) no seja polinmio, nem funo exponencial nem funo seno ou
cosseno. Para esses casos tm-se o mtodo da variao dos parmetros, que segue uma linha
parecida com o mtodo de mesmo nome utilizada em equaes de primeira ordem.
A premissa bsica a de que a soluo particular ser uma soma de mltiplos das solues
linearmente independentes que compem a soluo da equao homognea associada, na
verdade, coloca-se em aspas a palavra mltiplos pois at agora sempre a utilizamos para falar
de um produto entre uma funo e um nmero, mas nesse caso, esse mltiplo ser uma outra
funo, que denotaremos por (x). A soluo particular ento seria:

Onde

formam o conjunto fundamental de solues num intervalo I da equao

homognea associada. Diferenciando

temos:

Aplicando essas derivadas na equao diferencial e agrupando-as, temos:


( )

( )
[

[
[
[

]
]

]
]

Para entender o que foi feito, perceba que em

]
[

( )
]

os termos entre colchetes so solues da equao diferencial homognea associada, por isso so
nulos. Na parte final, usada a propriedade da soma de derivadas (a soma de derivadas a
derivada da soma).

49

Para prosseguirmos, precisamos fazer uma conjectura: como queremos achar duas incgnitas
(1(x) e 2(x)) sero necessrias duas equaes para encontra-las. Pois bem, analisando a
manipulao (agrupamento) que fizemos nas equaes acima nessa seo, podemos definir as
seguintes equaes (pense sobre isso mais tarde) e montar o seguinte sistema:

( )
Utilizando a regra de Cramer, encontramos a soluo pelos determinantes:
( )

e
( )

Onde:
|

( )

( )

3.3.2.1. Estratgia para resolver problemas com o mtodo da Variao dos Parmetros
Normalmente no uma boa ideia decorar frmulas, mas nesse caso, como o procedimento feito
longo e custoso, podendo causar confuses no meio do seu caminho. interessante resumir o
caminho nos seguintes passos (no simplesmente decorar, mas estabelecer uma sequncia lgica
de ideias):

50

( ).

Dada a equao

a) Encontrar a soluo da equao homognea associada e com elas construir o conjunto


fundamental {y1, y2}.
b) Colocar a equao na forma padro.
c) Calcular o Wronskiano W = W(y1, y2).
|

d) Calcular
e) Integrar

( )

|
|

( )
|

( )

( )
|

e encontre a soluo particular por:

f) A soluo geral ser dada por

3.4. Solues em Sries


Pois bem, aps discutirmos a resoluo de equaes diferenciais homogneas, percebemos que
uma caracterstica importante dos mtodos que eles s funcionam para equaes diferenciais
com determinados formatos, entretanto, existe um mtodo que ser mais abrangente, que ser
abordado nessa seo, que a soluo por meio de sries, esse mtodo apresenta maior
dificuldade para se fazer manualmente comparado aos mtodos anteriormente apresentados (j
que eles se resumiam a expresses algbricas), mas computacionalmente so bastante eficientes.
Faremos aqui uma abordagem leve, porm apresentando boa parte da sua conceituao formal.
3.4.1. Classificao dos Pontos e Forma da Soluo
Trabalharemos com equaes de segunda ordem, que tem a forma:

E o ponto estudado sempre ser x=0.


Devemos coloc-la na forma padro (no caso, dividir a equao por a2) e teremos:
( )

( )

51

A classificao do ponto ser dada da seguinte maneira:


a) Se P(x) e Q(x) forem contnuas em x=0, ento o ponto x=0 um ponto ordinrio. O que
significa que o denominador no ser 0, j que, como h a diviso da equao pela funo
a2(x) (apesar dela tambm poder ser constante), provavelmente P(x) e Q(x) sero funes
racionais, que so indeterminadas quando o denominador zero. O ponto ser ordinrio
significa que a funo analtica nesse ponto, ou seja, existe uma srie de Taylor ao
redor desse ponto correspondente essa funo.
b) Se P(x) e/ou Q(x) forem descontnuas em x=0, ento o ponto x=0 um ponto singular.
Um ponto singular quando a srie no analtica. No caso dos pontos singulares, devese ainda, analisar a analiticidade de x.P(x) e x.Q(x), se realizar-se essas multiplicaes
x.P(x) e x.Q(x) ainda resultarem em funes no-analticas (descontnuas), ento o ponto
x=0 classificado como ponto singular irregular, e no ser estudado nesse curso,
entretanto, se de x.P(x) e x.Q(x) forem analticos, o ponto classificado como ponto
singular regular, que no prximo item ter sua forma de soluo discutida. Para entender
melhor esse procedimento, imagine que ( )

e ( )

, ao fazermos de x.P(x) e

x.Q(x) nota-se que P(x) = Q(x) = 1, que contnua, logo, tambm analtica e x=0 um
ponto singular regular. Agora, se P(x) tivesse uma potncia no denominador maior que
um, e Q(x) uma potncia maior que dois, o ponto x=0 seria ponto singular irregular.
E agora, como tratamos essa informao?
3.4.1.1. Soluo em Ponto Ordinrio
Quando o ponto ordinrio, est garantido que existam duas solues linearmente dependentes
(S(x) e T(x)) na forma de sries de potncia:

( )

( )

52

Note que, no caso convencionado para nosso curso, sempre analisaremos o ponto x = 0, ou seja,
na soluo, o valor de a, na nossa prtica, ser sempre nulo, ento, S(x) e T(x) tero a forma:

E como estudaremos solues de equaes diferenciais de segunda ordem, as derivadas sero:

Que devero ser aplicadas na equao do exerccio e aps manipulaes, sero encontradas as
formas das duas solues.
3.4.1.2. Soluo em Ponto Singular Regular
Para soluo em ponto singular regular, fazemos uso do seguinte teorema:
Teorema de Frobenius
Se x = x0 for um ponto singular regular da equao diferencial

ento

existir pelo menos uma soluo da forma

Como trabalharemos sempre com x=0, e colocando todos os elementos dentro do somatrio,
temos:

Onde r uma constante a ser determinada.

53

A constante r fundamental para se saber qual a forma da soluo por ser um elemento
fundamental da equao indicial:
Equao Indicial
Se x=0 for um ponto singular regular de

ento, sendo x.P(0) = P0 e

x.Q(0)=Q0, teremos como equao indicial:


(

Temos 3 casos diferentes para resultados especficos dessa equao indicial:


Caso 1 Razes no diferem por um inteiro.
Se r1 e r2 so razes distintas e a diferena (r1 - r2) entre elas no um inteiro positivo, ento
existem 2 solues para a equao diferencial, na forma:

a0 e b0 so diferentes de zero.
Caso 2 Razes diferem por um inteiro.
Existem 2 solues para a equao diferencial, na forma:

( )

Sendo que, a constante C pode ser zero!

54

Caso 3 Razes indiciais iguais.


Se r1 e r2 so iguais, h sempre duas solues linearmente independentes na forma:

( )

Onde notamos que diferentemente do caso 2, no existe um mltiplo nulo de


soluo

( )

na

55

4. Sistemas de Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


4.1. Viso Matricial de Sistemas de Equaes Diferenciais
Para se estudar esse tpico, necessria que esteja clara a maneira de se obter a matriz de um
sistema de equaes diferenciais. Um sistema de equaes de primeira ordem na forma normal
:

Supomos

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

contnuas em um intervalo comum I. Quando

para todo i, o sistema

linear chamado de homogneo, seno, de no homogneo.


Se X, A(t) e F(t) denotarem, respectivamente, as matrizes:

( )

( )

Ento a forma matricial do sistema ser:

][

Ou simplesmente:
( )

[ ]

[ ]

56

Dizemos que o vetor X que satisfaa ( ) o vetor soluo do sistema.


Um problema de valor inicial dar o vetor-soluo aplicado em um ponto t0.
Resolver:
Sujeito a: ( )
Similarmente ao teorema de existncia e unicidade das equaes de primeira ordem, em sistemas,
a existncia de uma nica soluo se d quando todos os elementos das matrizes A(t) e F(t) so
contnuos em um intervalo I (comum aos dois) que contenha o ponto t 0.
Tambm vale em sistemas o princpio da superposio, que pode ser enunciada da seguinte
maneira:
Sejam X1, X2,... Xn um conjunto de vetores soluo do sistema homogneo

no intervalo

I. Ento, a combinao linear

Com ci constantes arbitrrias.


Quando

se verifica quando todas as constantes so nulas, indica

que esse conjunto de vetores soluo linearmente independente, mas se houver alguma
constante no nula, o conjunto linearmente dependente.
Tambm pode-se analisar a independncia linear de solues com o wronskiano de vetores
soluo:

57

E quando um conjunto de vetores soluo do tipo [

] for linearmente

independente, ele ser um conjunto fundamental de solues. Que nico para o sistema
homogneo em um intervalo I.
E a soluo homognea Xc dada matricialmente por:

],

E igualmente aos casos estudados anteriormente, a soluo geral dada pela soma da soluo da
equao homognea associada e da soluo particular.

4.2. Sistemas Lineares Homogneos com Coeficientes Constantes


Para facilitar o entendimento do mtodo que ser explicado, devemos relembrar como era a
suposta soluo de uma equao homognea de coeficientes constantes, que tinha a forma:
onde m a raiz de uma equao caracterstica. Como os sistemas estudados so uma
coleo de equaes homogneas de coeficientes constantes, supomos que a soluo da forma:

Onde K a matriz de constantes arbitrrias e a raiz da equao caracterstica, mas qual


equao caracterstica utilizaremos para sistemas?
Temos como informao at agora que:

E como

ento
, com isso, conclumos que:

, mas, lembremos que o sistema homogneo tem a forma

58

Ento, por fim, como o vetor K no nulo, definimos a equao caracterstica como sendo
(

, que no nada mais nada menos do que a equao polinomial caracterstica da

matriz A que define os autovalores (por isso no nos surpreendemos com a escolha da letra ).
Assim que os autovalores forem encontrados, ao se aplicar cada equao (

encontramos o vetor K correspondente, a quem chamamos de autovetor K associado ao


autovalor .
Assim, definimos a soluo geral da equao homognea como:

E agora precisamos vamos definir mais precisamente a forma da soluo geral para os seguintes
casos:
CASO I Autovalores Reais Distintos
Sejam

n autovalores reais e distintos de coeficientes A do sistema homogneo


e sejam

os autovetores correspondentes. Ento a soluo geral no

intervalo (-,) ser dada por:

CASO II Autovalores Reais Repetidos


Tratando especialmente do caso de autovalores com multiplicidade dois, definindo o autovalor
com multiplicidade dois, uma soluo pode ser obtida da forma:

Substituindo essa soluo no sistema homogneo


(

temos:

Como esta ltima equao deve ser vlida para todos os valores de t, devemos ter (verifique):
(

59

, resolvemos (

Como sabemos que K o autovetor de A associado a

encontramos K, com ele encontramos uma soluo da forma


autovetor K encontrado, o substitumos em (

e aps

, e tambm com o
e encontramos o vetor P, assim,

podendo construir a soluo geral com autovalor de multiplicidade dois, que relembrando, ter a
forma:

CASO III Autovalores Complexos


com e reais. K1 um autovetor

Neste caso, o autovalor tem a forma


correspondente

. Dividimos o soluo em duas partes, uma parte real e outra parte conjugada

(com um barra superior):

Que so solues de

Entretanto, podemos aqui utilizar a frmula de Euler para tornar a soluo real, j que a soluo
geral na forma

contm nmeros complexos. Aplicando a frmula de Euler

temos:

))

))

Pelo princpio da superposio temos os seguintes valores:

(
Tanto (

como

(
)

)
)

so nmeros reais para qualquer nmero complexo

. Portanto, as coordenadas nos vetores coluna


nmeros reais.

) e

) so

60

Assim, podemos definir:


)

E com essas informaes, podemos montar a soluo geral apenas com nmeros reais:
Solues gerais correspondentes a um autovalor complexo
,

)-

)-

Que so linearmente independentes no intervalo (-,).


4.3. Mtodo da Variao dos Parmetros para Sistemas Lineares No Homogneos
Como j abordado anteriormente, a soluo da equao homognea associada

expresso:

],

Aonde iremos agora acrescentar uma nova notao: note que separamos a matriz
matrizes (que se multiplicam e retorna-se ao

original), adicionaremos a seguinte notao:

],

Onde

( )

em duas

( )

61

a Matriz Fundamental. Que anloga ao conjunto fundamental de solues, por conter todas
as solues da equao homognea, mas dentro do universo dos sistemas lineares.
E a matriz C a matriz-linha de constantes.
Para podermos usar esse novo conceito (matriz fundamental) devem se fazer algumas
consideraes:

A matriz fundamental

Se

( ) singular.

( ) for uma matriz fundamental do sistema


( )

, ento:

( )

( ) o wronskiano W(X1, X2,... Xn), que tem a garantia de ser diferente de

O determinante de

zero, j que as solues que preenchem cada coluna so linearmente independentes em todo o
intervalo na qual esto definidos. E por ser uma matriz singular (e ter determinante diferente de
zero) a matriz inversa

( ) existe.

Com esses resultados em mos, podemos definir um mtodo para determinar a soluo particular
de um sistema de equaes lineares de primeira ordem, que segue a linha de raciocnio de um
velho conhecido nosso, que a variao dos parmetros:
Nossa meta agora ser encontrar uma matriz de funes que possa substituir a matriz de
constantes C.

Seja

( )

()

particular da equao
Onde

( ) ( ) que soluo

]. Queremos determinar condies para que

( )

( )

( ) ( ), se fizermos
( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

Mas lembre-se que nas nossas consideraes iniciais tnhamos que:


( )
Podemos substituir na equao anterior, que ficar:

( )

temos:
()

62

( )
Note que h

( )

( ) ( )

( ) ( )

()

( ) ( ) dos dois lados da equao, ento ela ser anulada, e portanto


( )

( )

()

Perceba que nosso objetivo definir a matriz de funes ( ), que pode ser encontrada mais
aps as manipulaes que fizemos e se recordarmos que a matriz ( ) possui inversa e que o
( ) resulta na matriz identidade, logo:
produto ( )
( )

()

( )

E integrando os dois lados da equao, temos:


( )
Como havamos definido que

()

( )

( ) ( ) ento conclumos que:


( ) ( )

( )

O que implica finalmente que a soluo geral do sistema no homogneo de equaes lineares de
primeira ordem :
( )

( ) ( )

( )

Bibliografia
BOLDRINI, J.L. et al. lgebra Linear. So Paulo: Harper & Row, 1980.
BOYCE, William E. ; DIPRIMA, Richard C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas
de Valores de Contorno, 9ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
FIGUEIREDO, D. ; NEVES, A. Equaes Diferenciais Aplicadas. Rio de Janeiro: IMPA, 2001.
ZILL, Dennis. Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo: Cegange
Learning, 2011.