TCC - Maquinas de Indução Trifásicas

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ANLISE DAS INFLUNCIAS DO DESEQUILBRIO DE

TENSO SOBRE CONJUGADO E RENDIMENTO DE
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
EDUARDO TEFILO ARAJO DA COSTA SANTOS

GABRIEL DE BARCELOS CONCEIO SILVA
ORIENTADOR: ANSIO DE LELES FERREIRA FILHO
TRABALHO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

BRASLIA/DF: AGOSTO 2013
FICHA CATALOGRFICA
SANTOS, EDUARDO TEFILO ARJO DA COSTA
SILVA, GABRIEL DE BARCELOS CONCEIO
Anlise das Influncias do Desequilbrio de Tenso Sobre Conjugado e Rendimento de
Motores de Induo Trifsicos [Distrito Federal] 2013.
xvi, 78p, 210 x 297 mm (ENE/FT/UnB, Trabalho de Concluso de Curso Universidade de
Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Eltrica
1.Motor de induo trifsico
2.Desequilbrio de tenso
3.Rendimento e conjugado
4.Qualidade da energia eltrica
I. ENE/FT/UnB
II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SANTOS, E. T. A. da C. e SILVA, G. de B. C. (2013). Anlise das Influncias do
Desequilbrio de Tenso Sobre Conjugado e Rendimento de Motores de Induo
Trifsicos. Trabalho de Graduao de Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia
Eltrica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 78p.
CESSO DE DIREITOS
AUTORES: Eduardo Tefilo Arajo da Costa Santos e Gabriel de Barcelos Conceio
Silva.
TTULO: Anlise das Influncias do Desequilbrio de Tenso Sobre Conjugado e
Rendimento de Motores de Induo Trifsicos.
GRAU: Engenheiro
ANO: 2013
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias deste trabalho de

graduao e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. Os autores reservam outros direitos de publicao e nenhuma parte desse
trabalho de graduao pode ser reproduzida sem autorizao por escrito dos autores.
____________________________
Eduardo Tefilo Arajo da Costa Santos
SQS 411 Bloco I Apto 302 Asa Sul,
70277-090 Braslia DF Brasil.
eduardoteofilo@hotmail.com
_________________________________
Gabriel de Barcelos Conceio Silva
SQN 308 Bloco E Apto 102 Asa Norte,
70747-050 Braslia DF Brasil.
gbcsilva8@gmail.com
iii
AGRADECIMENTOS:
Eu, Gabriel de Barcelos, agradeo primeiramente aos meus pais, Francisca e Jos Lus, por
me proporcionarem condies de obter sucesso na vida, alm de me apoiarem nos
momentos de incerteza e terem sempre permanecido ao meu lado, em todos os momentos.
Agradeo aos meus irmos, Luiz Filipe e Uriel, pelo companheirismo e parceria latente ao
longo desses anos.
Agradeo minha namorada, Gabriela, por sempre cuidar de mim, me aconselhar e
amparar, e, sua maneira, ter me amado mesmo quando no mereci.
Agradeo minha av, Celestina, e ao meu av, Jos Lus (In Memoriam), pela fidalguia e
exemplo de carter. Tambm agradeo aos meus tios, tias e primos, pelo lao forte que
temos como famlia, e principalmente pela chacota saudvel.
Agradeo ao Professor Ansio, que nos instruiu, orientou e compartilhou conosco parte de
sua experincia e conhecimento, tornando possvel concluir nosso curso com xito.
Agradeo aos colegas Ana Brbara e Marcos Diego, por terem nos ajudado, sempre que
requisitados, mesmo quando foi necessrio abdicar das prprias tarefas.
Agradeo ao meu grande amigo e parceiro de trabalho, Eduardo, por ter me concedido o
privilgio de sermos grandes amigos ao longo desses anos, e por mais tantos outros por vir.
Agradeo aos amigos de curso, que desempenharam papel importante por toda essa
jornada, e por termos constitudo, sem dvida, a maior irmandade da UnB.
Por fim agradeo aos funcionrios do EnE e SG, alm dos demais professores e colegas,
por terem feito parte do dia-a-dia desses 5 anos, os mais felizes que j vivi.
iv
AGRADECIMENTOS:
Eu, Eduardo Tefilo, agradeo primeiramente a Deus, pois ele justo e jamais coloca o
fardo pesado sobre o ombro fraco.
minha me, Ideliza Amlia, por me gerar e me prover ao longo de todos os anos da
minha vida, por me amar incondicionalmente e por proporcionar a melhor educao
possvel, fazendo com que pudesse me dedicar exclusivamente aos meus estudos.
minha amada namorada, Jlia Correia, que no perodo de maior dvida quanto ao meu
futuro, e de maior incerteza quanto a minha prpria capacidade, me deu fora e incentivo
para continuar lutando, da melhor maneira, at o fim.
Aos meus colegas de curso, que ao longo desta jornada acadmica se tornaram amigos e
fizeram com que ela fosse mais divertida e, por que no dizer, suportvel. Agradeo
tambm por mostrarem opinies to diferentes das minhas, e de tal maneira me abrirem os
olhos para as grandes possibilidades da vida. Levarei as amizades e aprendizados para
sempre.
Ao orientador deste trabalho, Ansio de Leles, que nos convidou a realizar este projeto e
que durante o processo se mostrou bastante interessado e motivado, sempre nos cobrando
da melhor maneira possvel, fazendo com que o andamento fosse natural e acertado.
colega e co-orientadora, Ana Brbara, que com muita pacincia nos ajudou
imensamente, com seus conhecimentos mais acertados e sua maior experincia a respeito
do projeto, durante todo o desenvolvimento do mesmo.
Ao colega, Marcos Diego, que se fez extremamente paciente e prestativo, deixando muitas
vezes seus prprios compromissos de lado, a fim de nos ajudar.
Ao meu parceiro, Gabriel de Barcelos, que junto comigo agarrou firme este projeto e que
sempre me deu fora e nimo, quando estes pareciam esvaecer.
Ao meu pai, Tertuliano Antnio, que apesar da distncia, sempre esteve ao meu lado,
desejando o meu melhor.
Aos funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica e do SG-11, alm dos demais
professores e colegas, por terem ajudado e me feito ser cada vez mais forte e aplicado em
todos os sentidos.
v
Its gonna be LEGEN wait for it

-Barney Stinson
vi
Eu, Gabriel de Barcelos, dedico este trabalho ao meu querido av.
vii
Eu, Eduardo Tefilo, dedico este trabalho minha me.
viii
RESUMO
ANLISE DAS INFLUNCIAS DO DESEQUILBRIO DE TENSO SOBRE
CONJUGADO E RENDIMENTO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
Autores: Eduardo Tefilo Arajo da Costa Santos e Gabriel de Barcelos Conceio
Silva
Orientador: Ansio de Leles Ferreira Filho
Trabalho de Graduao em Engenharia Eltrica
Braslia, agosto de 2013.
Mquinas eltricas representam a maior parte do consumo de energia eltrica no Brasil.

Dentre estas, destaca-se o motor de induo trifsico que corresponde a cerca de 25% da
demanda energtica nacional, segundo o Balano Energtico Nacional. Devido a isso,
indiscutvel a importncia de se analisar o comportamento deste quando em operao.
Sabendo que a rede eltrica no apresenta condies ideais de funcionamento, por se tratar
de um sistema real, este trabalho visa investigar em laboratrio, as consequncias
produzidas sobre motores, quando submetidos a condies desequilibradas de tenso. Os
estudos so baseados na influncia do VUF e da componente
sobre o conjugado e o
rendimento do MIT. Essas grandezas foram escolhidas para anlise por serem as de maior
relevncia no desempenho do motor. Trs conjuntos de condies desequilibradas so
empregados com o objetivo de verificar as variaes no conjugado e no rendimento,
quando o motor opera em regime permanente. Fundamentado nos resultados observados,
verificou-se que o conjugado no apresenta variao significativa quando o motor
submetido a desequilbrios. Com relao ao rendimento, foi possvel identificar um carter
inicialmente decrescente com o aumento de VUF. Entretanto, a partir de determinado valor
de VUF, variado o carregamento do motor e a magnitude de
aplicada, aumentos do
desequilbrio acarretam elevaes no rendimento do motor. Ressalta-se ainda que, os

resultados supramencionados foram obtidos atravs de ensaios realizados em ambiente
laboratorial.
ix
SUMRIO
1.
2.
INTRODUO ........................................................................................................................ 1
1.1.
MOTIVAO .................................................................................................................. 1
1.2.
OBJETIVO ....................................................................................................................... 2
1.3.
ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................... 2
FUNDAMENTAO TERICA .......................................................................................... 4

2.1.
CONSIDERAES INICIAIS ....................................................................................... 4
2.2.
DESEQUILBRIO DE TENSO ................................................................................... 4
2.2.1.
Definio de Desequilbrio de Tenso ..................................................................... 4
2.2.2.
Causas do Desequilbrio de Tenso ........................................................................ 5
2.2.3.
Efeitos do Desequilbrio ........................................................................................... 5
2.2.4.
Mtodos de Clculo para o Desequilbrio de Tenso ............................................ 6
2.2.4.1.
Componentes Simtricas ........................................................................................ 6
2.2.4.2.
Mtodo CIGR ...................................................................................................... 9
2.2.4.3.
Mtodo NEMA....................................................................................................... 9
2.2.4.4.
Mtodo IEEE ........................................................................................................ 10
2.2.5.
2.2.5.1.
IEC 61000-4-30 .................................................................................................... 11
2.2.5.2.
IEEE 1159-2009 ................................................................................................... 12
2.2.5.3.
PRODIST ............................................................................................................. 12
2.3.
MOTOR DE INDUO TRIFSICO......................................................................... 12
2.3.1.
RESPOSTA DA COMPONENTE DE SEQUNCIA POSITIVA .................... 16
2.3.2.
RESPOSTA DA COMPONENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA .................. 17
2.3.3.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA ......................... 17
2.4.
3.
NORMAS RELATIVAS AO DESEQUILBRIO DE TENSO ........................ 10
ESTADO DA ARTE....................................................................................................... 22
MATERIAIS E MTODOS .................................................................................................. 26

3.1.
CONSIDERAES INICIAIS ..................................................................................... 26
3.2.
METODOLOGIA .......................................................................................................... 26
3.3.
DESEQUILBRIOS ....................................................................................................... 29
3.4.
LABORATRIO ........................................................................................................... 30
3.4.1.
Aspectos Gerais ...................................................................................................... 30
3.4.2.
Materiais Utilizados ............................................................................................... 30
3.4.2.1.
Fonte de Distrbios Programvel California Instruments (5001ix) ..................... 31

x
3.4.2.2.
Software Labview 2011 Verso 11.0 64-Bits ...................................................... 32
3.4.2.3.
Motores de Induo Trifsicos ............................................................................. 33
3.4.2.4.
Geradores de Corrente Contnua .......................................................................... 34
3.4.2.5.
ELSPEC (G4500) ................................................................................................. 35
3.4.2.6.
Placa de Aquisio de Dados (NI PCI-6251) ....................................................... 36
3.4.2.7.
Sensor de Conjugado (MKDC-10) ....................................................................... 36
3.4.2.8.
Encoder Incremental (Srie HS35B1024) ............................................................ 37
3.4.2.9.
Dados de Entrada e Sada ..................................................................................... 37
3.5.
4.
CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................ 38
ANLISES DOS RESULTADOS......................................................................................... 39

4.1.
CONSIDERAES INICIAIS ..................................................................................... 39
4.2.
CONJUNTO DE DESEQUILBRIOS 1 ...................................................................... 39
4.2.1.
4.2.1.1.
4.2.2.
Motor de 2 CV de Potncia .................................................................................. 40

Anlise de Conjugado ............................................................................................ 48
4.2.2.1.
4.2.2.2.
4.3.
CONJUNTO DE DESEQUILBRIOS 2 ...................................................................... 54
4.3.1.
4.3.1.1.
4.3.2.
Anlise de Rendimento .......................................................................................... 54

Motor com 2 CV de Potncia ............................................................................... 54
4.3.2.1.
4.3.2.2.
4.4.
CONJUNTOS DE DESEQUILBRIOS 3 .................................................................... 61
4.4.1.
4.4.1.1.
4.4.2.
5.

4.4.2.1.
Motor com 2 CV de potncia ............................................................................... 62
4.4.2.2.
CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................................................ 65
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................... 67

APNDICES ................................................................................................................................... 69
A BANCOS DE DADOS E CDIGO MATLAB ..................................................................... 70
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Faixas de VUF Utilizadas 2 CV...................................................................39

Tabela 4.2 Faixas de
Utilizada.....................................................................................42
Tabela 4.3 Rendimentos para
= 210 V.........................................................................44
= 215 V.........................................................................44
= 220 V.........................................................................44
= 225 V.........................................................................45
Tabela 4.7 Valores de Referncia para o Rendimento do Motor Equilibrado..................46

Tabela 4.8 Faixas de VUF Utilizadas 1 CV...................................................................51
Tabela A.1 - Banco de Dados para VUF Constante Igual a 2%...........................................74
Tabela A.2 - Banco de Dados para VUF Variando de 0,5% a 3,5%....................................75
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Diagrama da Fora Longitudinal.....................................................................13

Figura 2.2 Modelo de Circuito Equivalente para Motor de Induo Trifsico.................15
Figura 2.3 Modelo de Circuito Equivalente de Sequncia Positiva..................................16
Figura 2.4 Modelo de Circuito Equivalente de Sequncia Negativa................................17
Figura 3.1 Esquemtica da Montagem do Aparato Experimental.....................................31
Figura 3.2 Fonte de Distrbios Programvel (5001iX).....................................................32
Figura 3.3 Software LabVIEW.........................................................................................33
Figura 3.4 Motor de Induo Trifsico com 1 CV de Potncia........................................33
Figura 3.5 Motor de Induo Trifsico com 2 CV de Potncia........................................34
Figura 3.6 Gerador de Corrente Contnua para Motor de 1 CV........................................34
Figura 3.7 Gerador de Corrente Contnua para Motor de 2 CV........................................35
Figura 3.8 Medidor de Qualidade ELSPEC......................................................................35
Figura 3.9 Placa de Aquisio de Dados (NI PCI-6251)..................................................36
Figura 3.10 Sensor de Conjugado (MKDC-10)................................................................36
Figura 3.11 Encoder Incremental (srie HS35B1024)......................................................37
Figura 4.1 VUF x Rendimento 2 CV Carga Nominal.................................................41
Figura 4.2 VUF x Rendimento 2 CV Carga 90%........................................................41
Figura 4.3 VUF x Rendimento 2 CV Carga 80%........................................................42
Figura 4.4
x Rendimento 2 CV Carga Nominal.....................................................46
Figura 4.5
x Rendimento 2 CV Carga 90%............................................................47
Figura 4.6
x Rendimento 2 CV Carga 80%............................................................47

xiii
Figura 4.7 VUF x Conjugado 2 CV Carga Nominal...................................................48

Figura 4.8 VUF x Conjugado 2 CV Carga 90%..........................................................49
Figura 4.9 VUF x Conjugado 2 CV Carga 80%..........................................................49
Figura 4.10 VUF x Conjugado 1 CV Carga Nominal.................................................52
Figura 4.11 VUF x Conjugado 1 CV Carga 90%........................................................52
Figura 4.12 VUF x Conjugado 1 CV Carga 80%........................................................53
Figura 4.13
x Rendimento 2 CV Carga Nominal VUF Fixo...............................55
Figura 4.14
x Rendimento 2 CV Carga 90% VUF Fixo......................................55
Figura 4.15
x Rendimento 2 CV Carga 80% VUF Fixo......................................56
Figura 4.16
x Conjugado 2 CV Carga Nominal VUF Fixo.................................57
Figura 4.17
x Conjugado 2 CV Carga 90% VUF Fixo........................................58
Figura 4.18
Figura 4.19
x Conjugado 1 CV Carga Nominal VUF Fixo.................................59
Figura 4.20
Figura 4.21
Figura 4.22 VUF x Rendimento 2 CV - Variao de Mdulo e ngulo........................62

Figura 4.23 VUF x Conjugado 2 CV - Variao de Mdulo e ngulo..........................63
Figura 4.24 VUF x Conjugado 1 CV - Variao de Mdulo e ngulo..........................64
xiv
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES
Matriz de Fortescue
Operador fasorial igual a
Parmetro para clculo do fator de desequilbrio pelo mtodo Cigr
Fora Normal
Corrente da componente de sequncia zero
Corrente na fase A
Corrente na fase B
Corrente na fase C
Corrente nominal
Corrente de partida
Fator de desequilbrio calculado pelo mtodo Cigr
Coeficiente de perdas rotacionais
MIT Motor de Induo Trifsico
Rendimento
Potncia desenvolvida
Potncia direta
Potncia ativa de entrada
Potncia de sada
Potncia reversa
Perdas rotacionais no eixo do motor
Potncia reativa de entrada
RMS Root mean square (Valor eficaz)
s Escorregamento
SWL Stator Winding Loss (perdas no enrolamento do estator)
T Conjugado
xv
Variao de tenso
Tenso da componente de sequncia zero
Tenso da componente de sequncia positiva
Tenso da componente de sequncia negativa
Matriz de tenses de componentes simtricas
Tenso na fase A
Tenso na fase B
Tenso na fase C
Fasor de tenso da fase A
Fasor de tenso da fase B
Fasor de tenso da fase C
Fasor de tenso entre a fase A e o neutro
Fasor de tenso entre a fase B e o neutro
Fasor de tenso entre a fase C e o neutro
Matriz de tenses de fase
- Tenso Contnua
Tenso mdia
Voltage Unbalance Factor
- Velocidade do Rotor
- Velocidade Sncrona
- Velocidade Angular
xvi
1. INTRODUO
1.1. MOTIVAO
No cenrio atual, diversos autores tm desenvolvido trabalhos de anlise com propsito o

de investigar o comportamento das principais grandezas do motor de induo trifsico
(MIT), sendo estes as correntes eltricas, as potncias de entrada e sada, as temperaturas
internas, os conjugados, o rendimento, o fator de potncia e o consumo de energia, quando
se submete a mquina a condies de uma rede real de alimentao.
No Brasil, grande parte da demanda energtica vem de motores de induo como

investigado em (KAWAPHARA, 2008). O Balano Energtico Nacional, aponta que os
MITs representam aproximadamente 25% do dispndio energtico do pas. Considerando
que as redes eltricas apresentam distrbios em sua alimentao como desequilbrios,
distores harmnicas e afundamentos, torna-se vital a investigao das influncias de tais
distrbios nos motores alimentados por esta rede.
Como visto em (MIRABBASI, 2009), os autores justificam a importncia do trabalho

ressaltando que atualmente no se encontram motores sendo alimentados por tenso em
perfeitas condies de desequilbrio. Alm disso, eles alegam que os motores de induo
so muito utilizados em reas industriais e residenciais. Logo, efeitos danosos no motor
causam um importante impacto econmico.
Mesmo com a crescente produo de artigos e trabalhos na rea, de suma importncia

realizar testes em laboratrio e estudos no campo, a fim de se obter concluses quanto a
resultados embasados em experimentos prticos. Este aspecto configura-se como um dos
principais motivadores deste trabalho.
1.2. OBJETIVO
O presente trabalho visa identificar com base em ensaios experimentais, a influncia dos
desequilbrios de tenso presentes na rede eltrica sobre o conjugado de operao, assim
como no rendimento de motores de induo trifsicos com diferentes potncias. So metas
deste estudo:
Analisar a influncia da variao do VUF no rendimento e no conjugado de

motores de induo trifsicos;
Analisar a influncia do desequilbrio causado pela variao de
, mantendo VUF
constante, no rendimento e no conjugado;
Analisar a influncia do desequilbrio causado pela variao dos ngulos das

tenses, mantendo
constante em 210 V e 220 V, no rendimento e no conjugado;
1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO
O trabalho dividido em cinco captulos. Os captulos e seus respectivos contedos so

descritos nesta seo:
O Captulo 2 define conceitos referentes ao desequilbrio de tenso, cita normas que

definem limites e diretrizes inerentes ao tema, alm de abordar as caracterizaes de
modelos do motor de induo trifsico. Ademais, nele discorre-se sobre alguns trabalhos
realizados na rea que compem o estado da arte, de forma a melhor conceituar os
objetivos e perspectivas deste trabalho.
O Captulo 3, Materiais e Mtodos, descreve o sistema montado para realizar os ensaios,

composto principalmente pela fonte, pelos motores, e pelo sistema de medio. No terceiro
captulo, ser detalhado tambm o processo laboratorial, as montagens e os ensaios
realizados, assim como a metodologia necessria para obteno dos objetivos supracitados.
2
No Captulo 4, sero apresentadas as anlises dos resultados obtidos a partir das medies
no motor. Assim, possvel verificar as influncias de cada conjunto de condies
desequilibradas aplicadas sobre os MITs.
No Captulo 5, expem-se as concluses gerais do trabalho e tambm as propostas para a

realizao de pesquisas futuras.
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo ser apresentado, de acordo com a literatura, o conceito de desequilbrio de

tenso, alm de suas principais causas, efeitos, mtodos de quantificao, e as diferentes
normas que versam sobre esse assunto. Alm disso, sero exibidos o equacionamento e
conceitos sobre o rendimento e o conjugado de motores de induo trifsicos, objetos de
anlise deste trabalho. Sero tambm expostos estudos atuais relativos aos temas,
constituindo o estado da arte.
2.2. DESEQUILBRIO DE TENSO
Essa seo aborda os conceitos relativos a desequilbrio de tenso, a saber: definio de

desequilbrio, causas, efeitos, mtodos de clculo e quantificao assim como normas
pertinentes para este fenmeno.
2.2.1. Definio de Desequilbrio de Tenso
A fim de conceituar e abordar o desequilbrio de tenso, inicialmente, ser definido um

sistema equilibrado consistindo de trs fases de mesmo mdulo e igualmente defasadas de
120 eltricos. Como segue em (2.1):
......
(2.1)
....
Onde:
(2.2)
Partindo desta definio de um sistema equilibrado, feita por (2.1) e (2.2), o fenmeno do
desequilbrio deve ser uma condio que altera este cenrio, logo deve consistir em uma
variao na igualdade de mdulo existente entre as fases, ou em uma defasagem entre as
mesmas, ou ainda na existncia das duas situaes em conjunto.
2.2.2. Causas do Desequilbrio de Tenso
Considera-se como principais causas do desequilbrio de tenso:
Cargas monofsicas no equilibradas entre as fases
Distribuio irregular de cargas eltricas
Transposio incompleta ou falha ao longo da linha de transmisso
Ocorrncia de descargas atmosfricas em circuitos de distribuio
Grandes cargas monofsicas reativas
Pontos de mau contato e defeitos de acionamento
2.2.3. Efeitos do Desequilbrio
Pde-se observar que os principais efeitos dos desequilbrios encontrados numa rede de
alimentao eltrica sobre um motor so (DANTE, 2012):
Surgimento de correntes de sequncia negativa;
Elevao da temperatura alm dos limites tolerveis pelo motor, consequncia do

superaquecimento dos enrolamentos do mesmo;
Reduo do conjugado disponvel para a carga, devido ao surgimento de campo

magntico girante em sentido contrrio ao da rotao do motor;
Diminuio no fator de potncia;
Surgimento de vibraes na mquina;
Alterao no tempo de partida de motores.
Os efeitos acima descritos podem causar danos e funcionamento inadequado do MIT,

devido ao aumento nas perdas, aumento no consumo de energia e reduo da vida til do
motor. Segundo a norma NBR 7097/1996, devem ser aplicados fatores de reduo para a
potncia disponvel no eixo de motores categoria N, chamados de derating, quando estes
so alimentados por tenses desequilibradas, de modo que a elevao de temperatura
admissvel no seja excedida. Para as outras categorias, recomendvel consultar o
fabricante (ELETROBRS, 2004).
Definem-se por categoria N motores que apresentem conjugado de partida normal, corrente
de partida normal e baixo escorregamento. So a maioria dos motores destinados a cargas
normais como: bombas, mquinas operatrizes e ferramentas.
2.2.4. Mtodos de Clculo para o Desequilbrio de Tenso
Nesse item, sero apresentados diferentes mtodos de clculo para quantificar o

desequilbrio de tenso.
2.2.4.1.
Componentes Simtricas
O mtodo das componentes simtricas se baseia nos estudos de C.L. Fortescue, cujo
teorema diz: Qualquer grupo desequilibrado de n fasores associados, do mesmo tipo, pode
ser resolvido em n grupos de fasores equilibrados, denonimados componentes simtricas

dos fasores originais.
Ainda de acordo com o Teorema de Fortescue, um sistema trifsico equilibrado, de

sequncia de fases a, b e c, constitudo de trs fasores de tenso
, pode ser
resolvido em trs subsistemas simtricos, sendo esses:
Sistema de Sequncia Direta: sistema trifsico equilibrado de fasores, na mesma

frequncia do sistema desequilibrado original. Tem os fasores
de
mesmo mdulo e defasados de 120.
Sistema de Sequncia Inversa: sistema trifsico equilibrado de fasores, na

sequncia de fases inversa da sequncia do sistema original. Tambm possui os
fasores
de igual grandeza e defasados de 120.
Sistema de Sequncia Zero: sistema simtrico de fasores paralelos, composto por

trs fasores
, de mesma grandeza e de mesmo ngulo com relao
referncia.
O arranjo matemtico das componentes simtricas dado pelas matrizes (2.3) e (2.4):
(2.3)
(2.4)
Sendo
a tenso de sequncia zero,
a tenso de sequncia positiva e
a tenso de
sequncia negativa. Define-se tambm a matriz (2.5), conhecida como matriz de

transformao:
(2.5)
Onde
Tem-se por fim em (2.6) a definio da equao de Fortescue:
(2.6)
Nesse mtodo, o fator de desequilbrio de tenso dado por:
(2.7)
Onde:
VUF o Voltage Unbalance Factor, o fator de desequilbrio;
o mdulo de sequncia negativa;
o mdulo de sequncia positiva.
interessante observar que nesse caso foram utilizados apenas os mdulos de
sendo possvel ainda uma abordagem mais completa com os ngulos dos referidos fasores.
Deste modo, seria obtido o CVUF (Complex Voltage Unbalance Factor).
8
2.2.4.2.
Mtodo CIGR
O Mtodo CIGR caracteriza o fator de desequilbrio de tenso tendo como ponto de

partida os mdulos das tenses de linha. O mtodo encontra um resultado aproximado ao
do mtodo das componentes simtricas. O mtodo CIGR assume o mostrado em (2.8).
(2.8)
Onde o
o fator de desequilbrio adquirido pelo mtodo e dado por (2.9):
(2.9)
2.2.4.3.
Mtodo NEMA
O mtodo NEMA (NEMA, 1987) emprega os valores de tenso de linha para definir os
valores e desequilbrio de tenso. O desequilbrio definido como em (2.10):
(2.10)
Esse mtodo costuma ser utilizado para clculo do desequilbrio de tenso em plantas
industriais, visto que utiliza as tenses de linha, que so de mais fcil acesso, pois nem
sempre possvel acessar o neutro da instalao eltrica.
2.2.4.4.
Mtodo IEEE
De acordo com o documento mais recente, (BOLLEN, 2002), o fator K quantificado pela
razo entre a diferena entre o maior e o menor valor das tenses de fase e a mdia destas.
Diferentemente do mtodo NEMA, o mtodo IEEE leva em conta o mximo desvio entre
as tenses.
(2.11)
Em que
representam os mdulos das tenses das fases A, B e C, e
correspondem ao maior e menor dos mdulos das tenses de fase, respectivamente.
Em 1991, o IEEE adotou um clculo anlogo ao indicado pela NEMA. Porm, em vez de
servir-se de tenses de linha, empregavam-se tenses de fase. As normas IEEE 141-1993 e
IEEE 1159-1995 propem o clculo utilizado em 1991 e sugerem tambm o fator obtido
pelo mtodo das componentes simtricas. A partir de 2009, de acordo com a norma 11592009, o IEEE adotou o clculo aventado tanto pelo CIGR quanto pelo mtodo das
componentes simtricas.
2.2.5. NORMAS RELATIVAS AO DESEQUILBRIO DE TENSO
Com o intuito de nortear a anlise posterior dos resultados obtidos nos testes laboratoriais,
apresentado nesta seo, as normas inerentes ao assunto desequilbrio, assim como
limites ou ndices de conformidade permitidos.
10
2.2.5.1.
IEC 61000-4-30
A International Electrotechnical Commission (IEC) constitui uma das mais fortes

instituies na preparao e publicao de normas internacionais para as tecnologias
eltricas e eletrnicas. A norma IEC 61000-4-30 informa que o mtodo de clculo para
desequilbrio deve ser o das componentes simtricas ou o do CIGR, ambos mencionados
no item 2.2.4.1 e 2.2.4.2, respectivamente. importante ressaltar que o segundo mtodo s
se aplica para tenses na frequncia fundamental. A norma ento determina que mtodos
de clculo que utilizam apenas valores RMS para o clculo do desequilbrio, falhando em
no considerar o ngulo deste, podem apresentar resultados no esperados. tambm
mencionado que o efeito das harmnicas pode ser minimizado atravs do uso de filtros ou
algoritmos que utilizem a transformada discreta de Fourier.
Para a IEC o perodo de medio deve ser no mnimo de uma semana para que sejam
vlidos os testes. As tenses devem ser obtidas a cada 10 ciclos para uma rede de 50 Hz e a
cada 12 ciclos para uma rede de 60 Hz. O VUF ento calculado e agregado pelo clculo
RMS. A norma apresenta um mtodo de quantificao que utiliza necessariamente trs
intervalos de agregao: um de 150 ou 180 ciclos (para 50 ou 60 Hz), um de 10 minutos e
um de 2 horas. Apesar disso, observa-se que trs outros mtodos so possveis: um
utilizando o intervalo de 150 ou 180 ciclos; outro com o intervalo de 10 minutos; e um
terceiro com ambos os intervalos de 10 minutos e de 2 horas. Ao final de um dia de
medio, utiliza-se o percentil 95% para obter apenas um valor representativo. Ao final de
uma semana, o mximo valor obtido diariamente ser o indicador semanal. No h valor
limite para o VUF estabelecido, devendo este ser definido por contrato entre o fornecedor e
o consumidor. Apesar disso, para avaliar o desequilbrio de tenso, a norma sugere as
seguintes comparaes com o valor limite acordado, de acordo com Oliveira (2012):
A quantidade ou porcentagem de valores de VUF agregados a cada 10 minutos que

excederam limite;
A quantidade ou porcentagem de valores de VUF agregados a cada 2 horas que

excederam o limite;
Os maiores valores de VUF agregados a cada 10 minutos;
Os maiores valores de VUF agregados a cada 2 horas;

11
Um ou mais valores de VUF no % (ou outra porcentagem), calculados com os

valores de toda a semana.
2.2.5.2.
IEEE 1159-2009
Ainda utilizando o mtodo das componentes simtricas, esta norma aponta o extremo de
3% para valores de desequilbrio, tendo como 1% o valor de limite desejvel, utilizando o
protocolo de medio definido pela prpria IEEE.
2.2.5.3.
PRODIST
O PRODIST (Procedimentos de Distribuio) um documento elaborado pela ANEEL e

normatiza e padroniza as atividades tcnicas relacionadas ao funcionamento e desempenho
dos sistemas de distribuio de energia eltrica. Este documento dividido em 9 mdulos e
uma cartilha. No Mdulo 8, que versa sobre Qualidade da Energia Eltrica, apresentado o
subitem 5.6.1, que diz: O valor de referncia nos barramentos do sistema de distribuio,
com exceo da BT, deve ser igual ou inferior a 2%. Esse valor serve para referncia do
planejamento eltrico em termos de QEE e que, regulatoriamente, ser estabelecido em
resoluo especfica, aps perodo experimental de coleta de dados.
2.3. MOTOR DE INDUO TRIFSICO
de suma importncia o entendimento do funcionamento do Motor de Induo para que

possa ser feita uma anlise completa e correta dos resultados obtidos, para tanto utiliza-se
aqui o modelo proposto por (GROSS, 2007).
O princpio de funcionamento do MIT o mesmo de todos os motores eltricos, ou seja,

baseia-se na iterao do fluxo magntico com uma corrente em um condutor, resultando
numa fora neste condutor.
12
No interior do estator h uma bobina constituda por uma nica espira fechada, livre para
girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator. Excitando-se o
estator com uma corrente senoidal trifsica, ir surgir um campo girante. Para efeito de
anlise deve-se substituir o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par
de plos (Norte e Sul), girando com uma velocidade angular
. Esta fora proporcional
s intensidades de fluxo e de corrente.
Inicialmente a espira encontra-se parada e percebe o campo com velocidade
, Portanto,
por efeito da variao de fluxo produzida pelo campo girante que se desloca em volta da
espira, onde gerada uma fora eletromotriz induzida. Como a espira se encontra em curto
circuito, uma corrente induzida circular por ela. Esta corrente, pela Lei de Lenz, tenta
anular a causa que a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira tal que o
campo magntico que ela cria ope-se variao de fluxo. Estuda-se agora a situao de
um condutor percorrido por corrente, imerso em um campo magntico, nesse caso surgir
sobre o condutor, uma fora F, que pode ser decomposta segundo duas direes: normal e
longitudinal espira, conforme mostrado na Figura 2.1.
Figura 2.1 - Diagrama da Fora Longitudinal
A fora longitudinal no interessa do ponto de vista de funcionamento do motor. A outra

fora, normal espira
, ser responsvel pelo conjugado (
, ilustrado na Figura
2.1). Sob a ao deste conjugado, a espira comea a girar no mesmo sentido de rotao do
campo girante.
13
medida que a velocidade de rotao da espira aumenta, a velocidade em relao ao

campo girante diminui, tornando menor a variao do fluxo atravs da espira e,
consequentemente, diminuindo a fora eletromotriz induzida, a corrente induzida e o
conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado motor ser reduzido at atingir-se a
condio de regime na qual se verifica a igualdade (2.12).
(2.12)
Existem dois tipos de motor de induo. O motor gaiola de esquilo tem rotor composto de
barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor,
curto circuitadas por anis metlicos nas extremidades. J o motor com rotor bobinado em
anis composto de enrolamentos distribudos em torno do conjunto de chapas do rotor.
O motor compe-se de duas partes. O estator, onde produzido o fluxo magntico, e o

rotor, onde produzida a corrente que interage com o fluxo. No estator (parte fixa) esto
montados trs enrolamentos. Estes enrolamentos esto ligados rede de alimentao,
podendo estar conectados em estrela ou tringulo. A alimentao do MIT realizada por
uma fonte de tenso trifsica, que possui correntes no estator, tambm conhecido como
armadura. Estas correntes iro produzir um fluxo resultante girante em relao armadura,
que ir induzir no rotor tenses alternativas em seus enrolamentos. Estando estes
enrolamentos curto circuitados, iro aparecer correntes no rotor, sendo estas e o fluxo
girante, responsveis pelo aparecimento do conjugado no MIT.
A velocidade do rotor no deve atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade

sncrona. Se esta velocidade for atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas
linhas de fora do campo girante, no sendo produzido, portanto, correntes induzidas,
sendo ento nulo o conjugado motor. Por isso, estes motores so tambm chamados
assncronos.
14
Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona. J
numa situao com carga, o rotor se atrasa mais em relao ao campo girante, assim
correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado necessrio.
A Figura 2.2 representa o modelo de resistncias e reatncias equivalentes para um motor

de induo trifsico.
Figura 2.2 - Modelo de Circuito Equivalente para Motor de Induo Trifsico
Onde:
Sabe-se que o modelo mostrado na Figura 2.2 vlido para representar um motor de
induo trifsico que opera em um sistema alimentado por fonte de corrente alternada,
equilibrado e de velocidade constante. Ele pode ser utilizado at mesmo para pequenas
variaes de velocidade, mantendo as trs fases equilibradas. Entretanto, para o caso de um
sistema desequilibrado, necessrio que se faa a transformao do sistema trifsico para
suas respectivas componentes simtricas.
15
2.3.1. RESPOSTA DA COMPONENTE DE SEQUNCIA POSITIVA
O modelo relativo componente de sequncia positiva equivalente ao da resposta de uma

aplicao de um sistema trifsico balanceado de tenses, de sequncia abc, com
O sistema proposto o mesmo da Figura 2.2 e apresentado na Figura 2.3.
Figura 2.3 - Modelo de Circuito Equivalente de Sequncia Positiva
O procedimento para clculo da resposta se d atravs do escorregamento: positivo, dado

pela equao (2.13):
(2.13)
O circuito apresentado na Figura 2.3 empregado quando se est utilizando a componente

de sequncia positiva. Para determinar os parmetros do modelo podem-se utilizar
quaisquer tcnicas de resoluo de circuitos eltricas como, por exemplo, Lei de Kirchhoff
de Tenses ou Correntes, dentre outras. Depois de definidos os parmetros do circuito
devem ser determinados os valores das correntes do rotor e do estator (
por fim, possa ser encontrada a resposta para a sequncia positiva.
16
), para que
2.3.2. RESPOSTA DA COMPONENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA
O modelo apresentado na Figura 2.4 se faz equivalente ao da resposta para a aplicao de

um sistema trifsico balanceado de tenses, entretanto, com sequncia acb, onde
Novamente, o circuito apresentado na Figura 2.2 aplicvel para modelar a resposta.

Porm, uma pequena modificao deve ser feita. Devido reverso da sequncia de fase
para cba, o rotor e o campo girante do estator passam a ter sentidos de rotao opostos,
graas s foras eletromagnticas dos enrolamentos. Isso faz com que a funo do
escorregamento seja redefinida, este novo escorregamento dado pela equao (2.14):
(2.14)
Figura 2.4 - Modelo de Circuito Equivalente de Sequncia Negativa
2.3.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA ZERO
O circuito ilustrado pela Figura 2.4 aplicado com a alterao do escorregamento proposto
em 2.3.2, o que torna as impedncias do circuito diferentes.
17
Para a sequncia zero, tm-se as tenses
. Logo, quaisquer que sejam
as correntes, essas devem ser iguais em magnitude:
. Sabendo que as
foras magnetomotrizes se cancelam, as correntes no passam pelo entreferro, logo no h

interaes com os enrolamentos do rotor. Logo, tem-se a igualdade (2.15):
(2.15)
Onde
a impedncia de sequncia zero.
A impedncia
fornecida pelo fabricante, ou pode ser estabelecida atravs do seguinte
procedimento: os enrolamentos do motor so conectados em srie e aplicando uma fonte

monofsica de corrente alternada. Mede-se a tenso aplicada
potncia. Para conexes trifsicas sem neutro,
, a corrente ( ) e a
um circuito aberto.
A corrente de sequncia zero simbolizada por (2.16):
(2.16)
Em seguida, utiliza-se da superposio para computar as correntes de estator da mquina.
(2.17)
Utilizando de relaes conhecidas como a da potncia de entrada, determina-se (2.18) e

(2.19):
18
(2.18)
(2.19)
Em seguida podem ser calculadas as perdas no enrolamento do estator, dadas por (2.20):
(2.20)
Para o rotor, tendo em vista que a corrente neste elemento sofre influncia direta dos
escorregamentos, tm-se as equaes de (2.21) a (2.24):
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
Onde
a potncia desenvolvida.
Dessa maneira o conjugado obtido pode ser computado como em (2.25):
(2.25)
19
Substituindo a equao correspondente
, tem-se (2.26):
(2.26)
Definindo o conjugado direto e o reverso, tem-se as equaes (2.27) e (2.28):
(2.27)
(2.28)
Finalmente o conjugado desenvolvido dado por (2.29):
(2.29)
O conjugado eletromagntico desenvolvido composto de duas componentes que agem de

maneira contrria: O conjugado direto, agindo no rotor e na direo de rotao do rotor, e o
conjugado reverso, agindo em sentido contrrio.
Para o clculo do rendimento, tem-se que as equaes de (2.30) at (2.36):
(2.30)
(2.31)
20
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Ainda:
(2.35)
(2.36)
Para a operao do motor, o conjugado de sada dado pelas equaes (2.37) e (2.38):
(2.37)
(2.38)
O desenvolvimento matemtico acima descrito foi utilizado no clculo do rendimento. O

sistema de medio foi responsvel pela aquisio dos dados de conjugado. Entretanto, em
seu processo de concepo, foi comparado com o modelo terico acima descrito para
validar sua acurcia.
21
2.4. ESTADO DA ARTE
Nesta seo sero apresentados e comentados trabalhos e estudos relacionados ao efeito

dos desequilbrios sobre motores assim como temas inerentes, necessrios ao
desenvolvimento deste trabalho.
Como objetivo, Lee (1999) avaliou efeitos de alimentao desequilibrada sobre um motor
de induo trifsico. Para tal, ele analisou resultados experimentais que consistem em trs
diferentes casos: (a) o mesmo fator de desequilbrio gerado por diferentes combinaes de
tenses; (b) somente uma tenso desequilibrada e com diferentes defasagens angulares; (c)
a mesma sequncia positiva, mas com diferentes sequncias negativas. Atravs da anlise
dos resultados, pde se observar que o fator derating e o aumento de temperatura do MIT
(Motor de Induo Trifsico) no podem ser baseados apenas no fator de desequilbrio,
devendo assim ser levado em conta a componente de sequncia positiva. Resultados
mostraram que casos onde se tm os maiores valores de sequncia positiva apresentam
maiores valores de rendimento e menores de fator de potncia. Com base em seus
experimentos, o autor comprovou que os desequilbrios gerados por tenses abaixo do
valor nominal provocam um aumento mais significativo na temperatura, causando
diminuio da vida til do motor. Ademais, aponta-se que, por ser possvel gerar o mesmo
valor de VUF com diversas combinaes diferentes de tenso, seria necessrio observar a
sequncia positiva nas anlises, inferindo que o valor do fator de desequilbrio
insuficiente se apresentado sozinho.
Ressaltando que desequilbrios presentes na alimentao de MITs podem causar danos, tais
como desgaste do isolamento, aumento da temperatura, conjugado pulsante, baixo
rendimento, dentre outros, os autores de (SIDDIQUE, 2004) utilizaram seis
diferentes condies de desequilbrio, com o mesmo fator de desequilbrio gerado por
diferentes combinaes com mdulos de tenses desequilibradas, para observar estes
fenmenos. Estas referidas condies foram: uma fase abaixo da tenso nominal, duas
fases abaixo da tenso nominal, trs fases abaixo da tenso nominal, uma fase acima da
22
tenso nominal, duas fases acima da tenso nominal e trs fases acima da tenso nominal.
O resultado final comparara trs diferentes definies para desequilbrio, j expostas
anteriormente: a NEMA que utiliza do LVUR, a IEEE que utiliza o PVUR e a IEC que
utiliza o VUF. Feita a mencionada comparao, a concluso do trabalho foi que o VUF, se
combinado com a componente de sequncia positiva, acaba por representar as condies
de desequilbrio com a maior preciso, dentre os mtodos citados.
O trabalho de Faiz (2004) expe resultados obtidos atravs de simulaes computacionais

e ensaios experimentais mostrando que um valor de VUF pode ser correlacionado com
inmeros valores de conjugado e rendimento. Assim sendo, os autores afirmam que os
mtodos de quantificao do fator de desequilbrio de tenso adotados pela NEMA e pela
IEC no so suficientes para expressar o real desequilbrio que o motor de induo est
submetido. Para limitar o erro nas anlises, eles apontam a possibilidade de se utilizar o
fator de desequilbrio complexo, o CVUF, onde as possveis associaes de valores de
conjugado e rendimento para a gerao do fator sero menores do que as do fator VUF. Os
autores chegam concluso de que variaes do conjugado e do rendimento do motor so
reduzidas quando desequilbrios de VUF e de sequncia positiva so inseridos.
Em (FAIZ, 2005), o enfoque a real importncia de se considerar o ngulo para as anlises

do fator de desequilbrio, ou seja, utilizar o CVUF. O autor mostra, atravs de simulaes
computacionais e anlise de caso real, a dependncia entre o ngulo de VUF e o valor das
correntes no estator. Dessa forma, considerar o ngulo fundamental j que estas correntes
influenciam diretamente no valor do fator derating. No trabalho foi proposta ento a
utilizao do valor mdio das tenses e do CVUF para determinar o fator derating, para um
motor de induo sujeito a tenses em desequilbrio. sugerido que a alterao da
potncia fornecida pelo motor seja efetuada considerando o fator derating. Feito isto a
operao do motor ficaria mais segura e o rendimento poderia aumentar quando o MIT
estivesse submetido a uma alimentao desequilibrada.
23
Como se pde observar de comum consenso entre (LEE, 1999), (SIDDIQUE, 2004),
(FAIZ, 2004) e (FAIZ, 2005) que a utilizao apenas do fator VUF para anlise da
condio de desequilbrio insuficiente. Observando as concluses destes trabalhos, podese dizer que, para as anlises envolvendo conjugado e rendimento em MITs quando
sujeitos a desequilbrios, o ideal que se especifique a componente de sequncia positiva
para complementar o valor de VUF.
Em (MIRABBASI, 2009), os autores afirmam que o desequilbrio de tenso, quando

aplicado ao motor de induo, pode resultar em problemas como perdas excessivas,
oscilaes mecnicas e interferncias em sistemas de controle. O artigo investiga os efeitos
do desequilbrio no desempenho do motor em termos das correntes de linha, do fator de
potncia e do rendimento. Primeiramente, so apresentadas simulaes com o motor
funcionando de forma ideal, tenses equilibradas e perfeitamente senoidais com o intuito
de se ter estes resultados como grupo controle. Foram escolhidos trs tipos de
desequilbrios, sendo estes: 80% e 85% da tenso nominal para a magnitude de duas fases;
uma reduo de 10% no ngulo de duas fases; 90% da tenso nominal para a magnitude e
reduo de 10% no ngulo, ambos aplicados em duas fases. No primeiro caso observou-se
um aumento no ripple de conjugado e reduo no conjugado mdio. J no segundo caso
essas alteraes foram mais significativas quando comparado com a situao normal. Por
fim, o terceiro caso apresentou um aumento ainda maior no ripple de conjugado e uma
reduo maior no conjugado mdio. Para um bom desempenho do motor, o ripple de
conjugado no aceitvel, por isso, importante detectar e reduzir o desequilbrio de
tenso.
Em (REZENDE, 2012), tem-se como objetivo discutir e demonstrar os efeitos causados em

um motor de induo, quando esse alimentado por tenses desequilibradas. Atravs de
simulaes no ATP para alimentao desequilibrada, concluiu-se que para 1% de
desequilbrio, praticamente no h mudanas no desempenho dos motores, com variaes
insignificantes de suas respostas. J com 2% de desequilbrio, houve alteraes
significativas nas perdas, ocorrendo uma pequena queda no rendimento e na potncia de
sada. J com um desequilbrio de 5%, as simulaes mostraram que o desempenho do
24
motor fica um pouco comprometido, com maiores perdas de rendimento e potncia de

sada. O motor de alto rendimento teve quedas relativamente maiores com relao ao
motor padro.
No trabalho apresentado por Machado (2008) foi desenvolvido um estudo do impacto de

tenses desequilibradas no desempenho de motores de induo trifsica do tipo rotor em
gaiola. As anlises foram feitas na plataforma SIMULINK para condies de desequilbrio
0%, 1%, 5%, 10%, 15% e 20%. Atravs dos resultados de simulao, em um modelo
validado de um MIT, foi concludo que a corrente de estator sofre um aumento
significativo, que eleva as perdas por efeito Joule no rotor e no estator. Outro efeito
secundrio deste fenmeno reduo da vida til do isolamento da mquina. Submetido a
tenses desequilibradas o conjugado eletromagntico torna-se pulsante, aumentando assim
a vibrao e gerao de rudo da mquina. Ainda considera-se o efeito mais sensvel, o no
rendimento do motor. Dessa forma o autor concluiu que a qualidade da energia que
alimenta esse tipo de sistema deve ser monitorada para melhor anlise de investimentos e
desempenho.
25
3. MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo exibida a teoria para gerao dos bancos de dados, assim como a
classificao dos conjuntos de desequilbrios a serem analisados. Tambm so
apresentados o ambiente laboratorial e os equipamentos utilizados para obteno dos
resultados.
3.2. METODOLOGIA
Nesta seo, sero apresentadas as abordagens tericas utilizadas no trabalho para a

gerao dos bancos de dados. Para a gerao dos valores de desequilbrios utilizados,
partiu-se da relao de Fortescue entre as tenses de linha e as componentes de sequncia,
dada pela equao (3.1):
............
(3.1)
Tratando-se separadamente cada uma das igualdades da equao (3.l), tem-se para a
sequncia zero, a equao (3.2):
(3.2)
26
Substituindo os valores dos senos e cossenos obtm-se a equao (3.3):
(3.3)
Separando as partes real e imaginria e igualando os coeficientes reais em ambos os lados,

assim como os coeficientes imaginrios, tem-se a equao (3.4):
(3.4)
Com base na equao (3.4), utilizou-se o programa MATLAB para gerar os conjuntos de
desequilbrios mencionados no incio do captulo. Isto foi feito da seguinte maneira:
So inseridas as equaes obtidas na demonstrao acima para que seja gerado um

conjunto finito de tenses. O cdigo desenvolvido permite definir os limites de
tenso.
Em seguida, determinam-se quais sero os valores selecionados para compor o

banco de dados. Como critrio de seleo dos valores gerados tanto para mdulo
quanto para ngulo das componentes de sequncia, foram utilizados os valores que
teoricamente causariam o maior impacto no motor, por terem maior diferena entre
as tenses de fase. Com isso, visa-se a obteno a maior variao possvel tanto no
conjugado quanto no rendimento do MIT.
Para a sequncia positiva, que possui ngulos iguais a zero por ser a referncia, tm-se as
equaes (3.5) e (3.6):
(3.5)
27
(3.6)
Por fim, para a componente de sequncia negativa, tem-se a equao (3.7):
(3.7)
Novamente substituindo-se os valores de senos e cossenos, tem-se a equao (3.8):
(3.8)
Separando as partes real e imaginria das componentes de sequncia negativa e igualandoas as tenses de linha, obtm-se as equaes (3.9) a (3.13):
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
28
A partir deste equacionamento, so gerados valores aleatrios para as tenses de

fase que sero aplicados sobre o sistema.
3.3. DESEQUILBRIOS
Ser efetuada uma comparao do conjugado de operao de um motor de 1 CV com um

de 2 CV de potncia. Para o motor de 2 CV, ser analisado tambm o rendimento. Deve-se
ressaltar que ambos os motores so ligados em delta. Os mencionados desequilbrios,
aplicados sobre o motor, so concebidos da seguinte forma:
Conjunto de Desequilbrios 1 - VUF variando de 0,5 a 3,0% em passos de 0,5%,

para o motor de 1 CV. J para o de 2 CV VUF varia de 1 a 7% em passos de 1%.
Para cada um dos passos de VUF, foram aplicados os seguintes valores de
215, 220 e 225. Para cada tenso
tenses de fase (
: 210,
, foram aplicadas quatro combinaes de
. As defasagens angulares (
) ficam
fixas em 0, 120 e -120, respectivamente. Este conjunto foi aplicado com carga
nominal, 90% e 80% nos motores de 1 e 2 CV.
Conjunto de Desequilbrios 2 VUF constante e
variando de 210 a 225 V em
passos de 5 V. Os valores fixos de VUF foram de 2,5% para o motor de 1 CV e 4%

para o de 2 CV. Para cada valor de
foram elaboradas 20 combinaes
. As defasagens em
foram
sempre mantidas constantes. Estes desequilbrios foram aplicados nos motores de 2

e 1 CV de potncia com cargas nominal, 90% e 80%.
Conjunto de Desequilbrios 3 Neste conjunto, VUF sofre variaes devido a

desequilbrios angulares entre as fases a, b e c. J a magnitude de
mantida em
210 e 220 V. Este conjunto foi aplicado apenas no motor com carregamento
nominal.
Com estes conjuntos de desequilbrios, espera-se poder verificar a influncia das grandezas
e VUF no conjugado de operao, assim como no rendimento do motor de induo
29
trifsico. Realizando os testes em dois motores com potncias diferentes, espera-se poder
tambm estabelecer uma relao da potncia do MIT com a resposta aos desequilbrios.
Foram utilizadas 192 combinaes de tenso para os conjuntos 1 e 3.
3.4. LABORATRIO
3.4.1. Aspectos Gerais
O LQEE-UnB o laboratrio da Universidade de Braslia especializado em medir e

analisar a qualidade da energia eltrica assim como suas influncias sobre equipamentos
eltricos e eletrnicos.
No laboratrio, dentre os equipamentos presentes, esto aqueles que foram utilizados para
a realizao deste trabalho, a saber: motores de 1 e 2 CV de potncia, ambos de alto
rendimento, acompanhados de geradores de corrente contnua que prestam-se como carga.
Tambm compe o laboratrio os seguintes equipamentos: uma fonte de distrbios
programvel California Instruments (modelo 500liX); o equipamento de medio e
monitoramento Elspec (G4500); uma placa de aquisio de dados National Instruments (NI
PCI-6251), um sensor de conjugado (MKDC-10) atrelado ao eixo do motor/gerador; um
encoder incremental Veeder Root (HS35B1024), e por fim, um computador munido do
software LabView, capaz de realizar o controle entre a fonte e o motor, direcionado pelo
banco de dados inserido.
3.4.2. Materiais Utilizados
O aparato experimental utilizado ilustrado de maneira esquemtica na Figura 3.1. A

seguir, tm-se em detalhes, as principais caractersticas dos equipamentos que constituem o
mencionado aparato.
30
Figura 3.1 - Esquemtica da Montagem do Aparato Experimental
3.4.2.1.
Fonte de Distrbios Programvel California Instruments (5001ix)
Esta fonte, apresentada na Figura 3.2, possui capacidade de gerar tenses transientes,
formas de onda arbitrria, harmnicas, aquisio de forma de onda e impedncia
programvel. Atravs da plataforma LabView, responsvel pelo controle da fonte,
possvel inserir dados de entrada definidos por um banco de dados que deve ser inserido no
software. A fonte, por sua vez, alimenta o motor de induo a ela conectado, e altera esses
valores de acordo com os detalhes dos valores do banco de dados.
31
Figura 3.2 - Fonte de Distrbios Programvel (5001iX)
3.4.2.2.
Software Labview 2011 Verso 11.0 64-Bits
O software um ambiente de desenvolvimento e design de sistemas e plataformas para

uma linguagem programvel de interface visual. Dessa forma, no se utiliza cdigos de
forma direta, como exibido na Figura 3.3. Esta plataforma largamente utilizada para
aquisio de dados, controle de instrumentao e automao industrial. A linguagem de
programao utilizada uma linguagem de fluxo de dados. A execuo determinada pela
estrutura de um diagrama de blocos grfico em que o usurio conecta diferentes funesns conectando fios. Como o programa capaz de processar vrias variveis,
simultaneamente, a linguagem tem caracterstica de execuo paralela. O LabView amarra
a criao de interfaces com o usurio atravs dos painis frontais. Esta plataforma foi
utilizada neste caso para a insero dos bancos de dados e controle da gerao mais precisa
das tenses e ngulos.
32
Figura 3.3 - Software LabVIEW
3.4.2.3.
Motores de Induo Trifsicos
Foram utilizados dois motores de alto rendimento, ambos do tipo gaiola de esquilo,
(Figuras 3.4 e 3.5). Um dos motores possui potncia igual a 1 CV, da marca Lavill, tem
isolao do tipo F, opera com frequncia de alimentao 60 Hz, e possui tenso e corrente
nominais 220 V e 2,85 A, respectivamente. A velocidade de rotao nominal de 1730
rpm, o rendimento de 80,5% quando o motor alimentado de maneira equilibrada e sua
razo de corrente
Figura 3.4 - Motor de Induo Trifsico com 1 CV de Potncia

33
O outro motor de 2 CV da marca Weg, com isolao F, frequncia de alimentao 60 Hz,

tenso e corrente nominais de 220 V e 6,15 A, respectivamente, e rendimento de 84,2%.
Quando alimentado de maneira equilibrada, sua razo de corrente
Figura 3.5 - Motor de Induo Trifsico com 2 CV de Potncia
3.4.2.4.
Geradores de Corrente Contnua
Foram utilizados dois geradores de corrente contnua (Figuras 3.6 e 3.7). Cada um deles foi
acoplado a um dos motores. O gerador acoplado ao motor de 1 CV possui potncia de 1,25
CV, e da marca Lavill. Ele possui isolao F, tenso e corrente nominais de 180 V e 6 A,
respectivamente, e velocidade de rotao nominal igual a 1800 rpm.
Figura 3.6 - Gerador de Corrente Contnua para Motor de 1 CV

34
O segundo gerador conectado ao motor de 2 CV da marca Equacional. Ele possui

isolao F, tenso e corrente nominais de 240 V e 20,1 A, respectivamente, velocidade de
rotao nominal de 1800 e rendimento de 83%. Ele apresentado na Figura 3.7.
Figura 3.7 - Gerador de Corrente Contnua para Motor de 2 CV
3.4.2.5.
ELSPEC (G4500)
O ELSPEC tem a capacidade de fornecer leituras instantneas de todas as grandezas

eltricas do sistema. Neste trabalho, o ELSPEC tem a funo de enviar ao computador as
medies instantneas para que atravs do software LabView, a gerao de tenses possa
ser controlada. Isso caracteriza um sistema em malha fechada com realimentao. O
equipamento de medio mostrado na Figura 3.8, possibilita tambm a realizao de
correes necessrias nos valores a serem enviados fonte, visto que o ELSPEC mais
preciso.
Figura 3.8 - Medidor de Qualidade ELSPEC

35
3.4.2.6.
Placa de Aquisio de Dados (NI PCI-6251)
A placa em questo, da National Instruments, multi funo de alta velocidade para

leituras de tenses, possui preciso superior s taxas de amostragem rpidas. Ela possui
tambm, de forma integrada, um contador de pulsos. Esta placa, apresentada na Figura 3.9,
responsvel por ler os valores dos sensores para a sua posterior transformao em
grandezas fsicas.
Figura 3.9 - Placa de Aquisio de Dados (NI PCI-6251)
3.4.2.7.
Sensor de Conjugado (MKDC-10)
O sensor, apesar de estar ligado diretamente ao eixo do rotor do MIT como pode ser visto
na Figura 3.10, requer uma fonte de alimentao independente de
do sensor da ordem de milivots e varia em funo do conjugado.
Figura 3.10 - Sensor de Conjugado (MKDC-10)

36
. A tenso de sada
3.4.2.8.
Encoder Incremental (Srie HS35B1024)
Este dispositivo presta-se para medir a rotao em motores na faixa de zero at duas vezes
a rotao nominal do motor no qual ele est acoplado. O encoder utilizado foi o da marca
Veeder Root. Neste caso, utilizou-se uma alimentao por tenso DC de 5 V. Ele possui
resoluo de 1024 pulsos de onda quadrada e um eixo oco de montagem. Este equipamento
foi utilizado apenas nos experimentos do motor de 2 CV. Seu acoplamento pode ser visto
na Figura 3.11. Este encoder o nico meio vivel para aferir a velocidade do motor,
levando em conta que um teste tem durao mdia de 5 horas. Dessa forma, no h
possibilidade de utilizar um tacmetro manual. A velocidade foi obtida com o intuito de se
calcular o rendimento.
Figura 3.11 - Encoder Incremental (srie HS35B1024)
3.4.2.9.
Dados de Entrada e Sada
So inseridos os bancos de dados gerados atravs de um documento no formato .txt que

ser lido pelo software LabView. O banco de dados tem os valores do ID do ensaio, a
corrente limite (para proteo da carga), o tempo de durao do ID referente a
assim como os ngulos
, separados por tabulao e lidos pela plataforma
escolhida.
37
Os dados de sada so obtidos atravs de um relatrio gerado em .txt, que pode facilmente
ser convertido para .xlsx, pois os valores, separados por tabulao, tem direcionamento
certo de linha e coluna. Ao ser exportado para o arquivo em Excel, uma programao
anterior feita na planilha, gera os grficos e facilita a anlise dos resultados.
3.5. CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo, apresentou-se como se deu a gerao dos bancos de dados utilizados para
formao de cada um dos conjuntos de desequilbrios. Foi exibido tambm, como so
compostos os conjuntos de desequilbrios e quais parmetros do motor de induo cada um
deles objetiva analisar. Foram expostos, em detalhes, os equipamentos utilizados presentes
no laboratrio, assim como a operao e a montagem destes.
38
4. ANLISES DOS RESULTADOS
Neste captulo, sero apresentadas as anlises dos resultados obtidos experimentalmente.

Eles so expostos na forma de tabelas e grficos, e separados de acordo com o percentual
de carga, com a potncia do motor e com o tipo de ensaio executado. Inicialmente, tem-se
os resultados relacionados s anlises do banco de dados do conjunto de desequilbrios 1,
descrito na seo 3.3 deste relatrio. Em seguida, so exibidas as anlises dos bancos de
dados dos conjuntos de desequilbrios 2 e 3. importante ressaltar que as figuras que
apresentarem pontos muito afastados dos demais podem ser desconsiderados. A regresso
utilizada foi polinomial de segunda ordem.
4.2. CONJUNTO DE DESEQUILBRIOS 1
Para os grficos desta seo, no motor de 2 CV, utilizam-se valores de VUF variando em
faixas de 1 a 7%, agrupados de acordo com os valores de
, a saber: 210, 215, 220
e 225 V. As Tabelas 4.1 e 4.2 apresentam as faixas de valores de VUF e de

respectivamente, consideradas na gerao dos grficos.
Tabela 4.1 - Faixas de VUF Utilizadas 2 CV

VUF (%)
Faixa considerada (%)
0,9 a 1,1
1,9 a 2,1
2,9 a 3,1
3,9 a 4,1
4,9 a 5,1
5,9 a 6,1
6,9 a 7,1
39
Tabela 4.2 Faixas de

(V)
Utilizados
Faixa considerada (V)
210
209 a 211
215
214 a 216
220
219 a 221
225
224 a 226
Das Tabelas 4.1 e 4.2, observa-se que, apesar de nos grficos serem empregados valores
nicos de VUF e
, na prtica, tratam de intervalos onde estas grandezas variaram em
pequenos intervalos.
4.2.1. Anlise de Rendimento
Nesta subseo, sero apresentadas as curvas de rendimento obtidas atravs das medidas
de conjugado e velocidade do motor. Como s foi possvel medir a velocidade para o
motor de 2 CV, pelo encoder mostrado na Figura 3.9, os resultados de rendimento aplicamse apenas para o referido motor.
4.2.1.1.
Motor de 2 CV de Potncia
As Figuras de 4.1 a 4.3 exibem a relao entre o rendimento e o VUF para cargas nominal,
90 e 80%, respectivamente.
40
VUF x Rendimento - 2CV - nominal

87
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
86.5
86
Rendimento
85.5
85
84.5
84
83.5
83
82.5
4
VUF
Figura 4.1 - VUF x Rendimento - 2 CV - Carga Nominal
Figura 4.2 - VUF x Rendimento - 2 CV - Carga 90%

41
VUF x Rendimento - 2CV - oitenta

86.5
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
86
85.5
Rendimento
85
84.5
84
83.5
83
82.5
82
4
VUF
Figura 4.3 - VUF x Rendimento - 2 CV - Carga 80%
Pode ser observado da Figura 4.1, que se considerando o VUF variando de 1 a 7%, o
rendimento encontra-se entre 82,5 e 86,5%. Para valores de VUF entre 1 e 3%, o
comportamento do rendimento decrescente conforme aumento do VUF. Para o primeiro
valor observado, de 1% de VUF, menores magnitudes de
apresentam maiores valores de
rendimento. A partir de aproximadamente 3%, h uma inverso na ordem das curvas.

Neste caso, maiores valores de
comeam a apresentar maiores valores de rendimento
para um mesmo valor de VUF.
Para magnitude de
igual a 210 V, o rendimento mnimo igual a 83,8%, alcanado na
faixa de VUF de 3 a 4%. Para este mesmo

85,8%, alcanado em 7% de VUF. Para
, o valor mximo de rendimento igual a
igual a 215 V, o menor rendimento (83,7%)
encontrado em VUF igual a 3%. Seu maior valor de rendimento igual a 86% e tambm
obtido no maior valor de desequilbrio, igual a 7%. Para o valor de
igual ao nominal,
220 V, o menor valor de rendimento 83,5% que alcanado em VUF igual a 3%. Neste
caso, o valor mximo de rendimento (86%) obtido em VUF igual a 6%. Para a maior
42
tenso de sequncia positiva analisada, 225 V, o menor rendimento 82,5%, observado na

faixa de VUF entre 2 e 3%.
Verifica-se ainda para cada valor de VUF, espalhamentos de rendimento diferentes. Isso
decorrente das condies de desequilbrio aplicadas. Na verdade, os diferentes valores de
contribuem para o aumento da faixa de variao do rendimento.
Da Figura 4.2, com a carga reduzida para 90%, ainda pode ser observado um decrscimo
do valor de rendimento com o aumento do VUF, at aproximadamente 3%, considerandose
igual a 225 V. As outras curvas comeam a inverter de ordem a partir de 5% de VUF.
Como o maior espalhamento entre os valores de rendimento est presente para
igual a
220 V, a curva de variao do rendimento em funo de VUF para essa componente de

sequncia menos acentuada do que nos casos em que se tm os demais valores de
Na Figura 4.3, diminuindo ainda mais a carga, todas as curvas so decrescentes at 4% de

VUF. A partir desse ponto, possvel observar a inverso desse comportamento, ou seja,
passa a ser crescente a curva para magnitude de
igual a 220 V. Para
igual a 215 V, o
mesmo ocorre quando VUF se aproxima de 6%. No possvel observar os pontos de

inflexo para os valores de 210 e 225 V, pois a curva de magnitude igual a 210 V
decrescente para todo o intervalo observado. J para a curva gerada por
igual a 225 V,
no possvel alcanar valores de VUF acima de 5%, pois extrapolam o limite utilizado,
que foi determinado pelo PRODIST.
As Tabelas de 4.3 a 4.6 apresentam os valores de rendimento mdios para as diferentes

cargas e faixas de VUF aplicadas, com
igual a 210, 215, 220 e 225 V, respectivamente.
Os pontos em negrito nas Tabelas de 4.3 a 4.6 indicam a faixa onde ocorre a inflexo da
curva, ou seja, a partir de qual faixa de VUF as curvas que antes eram decrescentes passam
a apresentar comportamento crescente.
43
Tabela 4.3 - Rendimentos para

CARGA/VUF
100%
90%
80%
1%
84,6
85,4
85,5
2%
84,1
84,8
85
3%
83,8
84,5
84,5
4%
83,8
84,3
84,2
= 210 V
5%
84,2
84,2
83,7
6%
84,8
84,3
83,4
7%
85,8
84,4
83
Apesar da faixa de variao de rendimento ser muito pequena, com o comportamento das
curvas geradas aliado aos valores da Tabela 4.3, pode-se observar que para VUF entre 3 e
4%, independente da carga aplicada, os valores de rendimento so prximos entre si
(mxima diferena igual a 0,7% do rendimento nominal do MIT para a condio
equilibrada). Tambm possvel perceber que para VUFs baixos, menores valores de carga
acarretam maiores rendimentos. Para maiores valores de VUF, quanto maior a carga, maior
o rendimento do motor. Para as cargas nominal e 90%, percebe-se que os pontos de
inflexo ocorrem, respectivamente, para VUFs iguais a 4% e 5%.

CARGA/VUF
100%
90%
80%
1%
84,6
85,2
85,4
2%
84
84,6
84,6
3%
83,7
84,3
84,1
4%
83,8
84,2
83,8
= 215 V
5%
84,2
84,2
83,6
6%
84,9
84,4
83,6
7%
86
85
83,8
Partindo das mesmas consideraes feitas para a anlise da Tabela 4.3, pode-se perceber na
Tabela 4.4, que com a diminuio da carga, o ponto de inflexo das curvas ocorre para
maiores valores de VUF. Para as cargas nominal, 90% e 80%, respectivamente, os pontos
de inflexo ocorrem para VUFs iguais a 3%, %5 e 6%.

CARGA/VUF
100%
90%
80%
1%
84,5
85
85
2%
83,8
84,3
84,1
3%
83,6
83,9
83,5
4%
83,5
83,8
83,3
= 220 V
5%
84,2
84,1
83,4
6%
85
84,6
83,7
7%
85,4
84,5
Da Tabela 4.5 possvel observar que, independentemente da carga aplicada ao motor, os

pontos de inflexo ocorrem para VUF igual a 4%. Pode-se tambm perceber que no
44
possvel alcanar o valor de VUF igual a 7% para a referida componente de sequncia

positiva.

CARGA/VUF
100%
90%
80%
1%
84
84,4
83,4
Com a magnitude de
2%
83,5
83,9
83,7
3%
83,5
83,8
83,4
4%
84
84
83,2
= 225 V
5%
85
84,5
83
6%
-
7%
-
= 225 V, no possvel alcanar os valores de VUF iguais a 6 e
7%, pois estes extrapolam os limites das tenses de linha estabelecidos na metodologia
deste trabalho. Analisando ento somente os dados obtidos, no possvel estabelecer o
ponto de inflexo para a carga de 80%. No entanto, para cargas nominal e 90%, os pontos
esto nas faixas de 3 e 4%, respectivamente.
Comparando-se as Tabelas de 4.3 a 4.6, possvel concluir que o incremento na magnitude

de
acarreta na gerao de pontos de inflexo para valores de VUF menores. A anlise
dos pontos de inflexo das curvas importante, pois a partir destes pontos, pode ser
observado que um incremento no fator de desequilbrio passa a influenciar positivamente o
rendimento do motor (que um comportamento no esperado).
A Tabela 4.7 apresenta os valores de referncia para carregamentos nominal, 90 e 80%.

Trata-se do valor mdio do rendimento do MIT em regime, quando o motor alimentado
de forma equilibrada. Para a avaliao da influncia dos desequilbrios sobre o rendimento,
interessante que se estabelea um valor de referncia.
45
Tabela 4.7 - Valores de Referncia para o Rendimento do Motor Equilibrado

CARGA
VALOR DE
REFERNCIA (%)
100%
84,54
90%
84,84
80%
84,95
Com base na comparao dos valores de referncia com os das Tabelas 4.3 a 4.6, pode-se
concluir que a insero de desequilbrios praticamente no influencia o rendimento do
motor. A mxima variao, que de 2% em relao ao valor de referncia, que se d para
magnitudes de
iguais a 210 V e VUF igual a 7%.
As Figuras de 4.4 a 4.6 apresentam curvas de rendimento em relao
. Estas so
apresentadas com o intuito de verificar a influncia da componente de sequncia negativa

no rendimento do MIT.
V2 x Rendimento - 2CV - nominal

88
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
87
Rendimento
86
85
84
83
82
81
0
Figura 4.4 -
8
V2
10
12
14
x Rendimento - 2 CV - Carga Nominal

46
16
V2 x Rendimento - 2CV - noventa

87
86
Rendimento
85
84
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
83
82
81
Figura 4.5 -
8
V2
10
12
14
16
x Rendimento - 2 CV - Carga 90%

V2 x Rendimento - 2CV - oitenta
88
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
87
Rendimento
86
85
84
83
82
10
12
14
V2
Figura 4.6 -
x Rendimento - 2 CV - Carga 80%

47
16
18
Comparando a Figura 4.4 com a Figura 4.1, que apresentam carregamento nominal no
motor, possvel observar que o espalhamento dos pontos para VUF e para
so
similares. A mesma semelhana pode ser observada no comportamento das curvas de

regresso geradas. Isso tambm observado para os demais carregamentos, 90% e 80%. O
resultado desta comparao era esperado, devido a prpria definio de VUF, que dada
pela razo de
4.2.2. Anlise de Conjugado
Nesta subseo, sero apresentadas as curvas de conjugado obtidas atravs do sensor

exibido na Figura 3.10, acoplado ao eixo dos motores de 1 e 2 CV de potncia.
4.2.2.1.
As Figuras de 4.7 a 4.9 apresentam o conjugado em funo do VUF.

VUF x Conjugado - 2CV - nominal
8.1
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
8.05
Conjugado(N.m)
8
7.95
7.9
7.85
7.8
7.75
7.7
4
VUF
Figura 4.7 - VUF x Conjugado - 2 CV - Carga Nominal
48
VUF x Conjugado - 2CV - noventa
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
7.4
Conjugado(N.m)
7.35
7.3
7.25
7.2
7.15
4
VUF
Figura 4.8 - VUF x Conjugado - 2 CV - Carga 90%
49
Das Figuras 4.7, 4.8 e 4.9, observam-se variaes de conjugado insignificantes devido
pequena faixa de variao frente variao do desequilbrio inserido no motor.
importante frisar que a faixa de variao do conjugado muito pequena, e por esta razo,
o comportamento do conjugado pode estar inclusive relacionado com a faixa de impreciso
do sensor. Dessa forma, embora os resultados obtidos atravs das anlises para todas as
condies de carga e de potncia tenham sido efetuados, eles no podem ser generalizados
ou tratados como conclusivos, pois a principal observao das mencionadas figuras que o
conjugado praticamente no varia em funo das mudanas do desequilbrio de tenso. Em
todo caso, ser feita uma anlise pontual do comportamento das curvas, mesmo sabendo
que estas no representam valores significativos de conjugado.
Explorando-se os detalhes dos resultados encontrados da Figura 4.7, observa-se que as

curvas geradas por valores de
iguais a 215, 220 e 225 V, tm comportamento
estritamente decrescente. J para a componente de sequncia positiva igual a 210 V, a

curva obtida uma parbola. Dessa forma, todos os pontos de maior valor de conjugado
so obtidos em VUF igual a 1%. Pode-se tambm observar que os valores mximos esto
dentro da faixa de 7,90 at 7,96 N.m. possvel perceber que para os menores valores de
VUF verifica-se um maior espalhamento entre os valores de conjugado.
Na Figura 4.8, pode-se observar que o conjugado apresenta resposta diferente para cada
valor de
aplicado. Para
iguais a 210 e 225 V, os comportamentos so praticamente
lineares, apresentando variaes insignificantes. J para os valores intermedirios,

iguais a 215 e 220 V, as curvas observadas so parbolas de concavidade negativa. O
maior espalhamento observado na faixa de VUF entre 3 e 5%. Para todas as magnitudes
de
, os valores mximos de conjugado se mantiveram entre 7,30 e 7,35 N.m,
independente do fator de desequilbrio. O mesmo ocorre para o valor mnimo, que esteve
entre 7,20 e 7,25 N.m.
50
Da Figura 4.9, apesar da pequena faixa de conjugado observado, possvel notar curvas
com comportamentos distintos das observadas anteriormente. No caso em questo, os
valores intermedirios de
iguais a 215 e 220 V, apresentam comportamento parbola
com concavidade para cima, enquanto que os valores mximo e mnimo de
tem
comportamento inverso, ou seja, so parbolas com concavidade negativa.
4.2.2.2.
Para o motor de 1 CV de potncia, foram utilizadas faixas diferentes de VUF, comparadas

s empregadas no motor de 2 CV. A Tabela 4.7 exibe essas faixas de VUF.
Tabela 4.8 - Faixas de VUF Utilizadas - 1 CV

VUF (%)
Faixa considerada (%)
0,5
0,4 a 0,6
0,9 a 1,1
1,5
1,4 a 1,6
1,9 a 2,1
2,5
2,4 a 2,6
2,9 a 3,1
3,5
3,4 a 3,6
As Figuras de 4.10 a 4.13 exibem grficos que apresentam a relao entre VUF e o
conjugado do motor.
51
VUF x Conjugado - 1CV - nominal

3.8
3.7
Conjugado[N.m]
3.6
3.5
3.4
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
3.3
3.2
3.1
3
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
Figura 4.10 - VUF x Conjugado - 1 CV - Carga Nominal

VUF x Conjugado - 1CV - 90%
3.2
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
3.15
Conjugado[N.m]
3.1
3.05
3
2.95
2.9
2.85
2.8
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
52
VUF x Conjugado - 1CV - 80%

2.65
2.6
Conjugado[N.m]
2.55
2.5
2.45
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
2.4
2.35
2.3
2.25
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
Na Figura 4.10, apesar da faixa de variao do conjugado ser de apenas 0,3 N.m, pode-se
observar que, independente do valor de
aplicado ao motor, a leitura de conjugado gera
parbolas com concavidades negativas. O valor mnimo igual a 3,4 N.m e ocorre para
valores de VUF menores que 1,5%. J o valor mximo (3,7 N.m) encontra-se na faixa de 2
a 3% de VUF. Pontos fora da faixa de variao podem ser desconsiderados, pois so
associados a erros no aparato de medio.
Da Figura 4.11, observa-se que a insero de desequilbrio no sistema gera um aumento no

valor do conjugado do motor, com exceo do maior valor de
decrscimo a partir de VUF igual a 2%. As demais magnitudes de
, que apresenta um leve

mostram crescimento
linear com inclinao constante. Pode tambm ser visto que a faixa de variao a mesma
observada para o carregamento nominal, cerca de 0,3 N.m. O valor mximo, igual a 3,1,
novamente obtido para os maiores valores de VUF, entre 3 e 3,5%. J o valor de mnimo
est entre 0,5 e 1% e tem magnitude igual a 2,9 N.m.
53
Na Figura 4.12, possvel observar que novamente o conjugado influenciado de maneira

positiva com o aumento do VUF na alimentao. Neste caso de menor carregamento, a
faixa de variao diminuiu para 0,15 N.m. Os valores de mximo e mnimo so 2,35 e 2,5
N.m., respectivamente.
4.3. CONJUNTO DE DESEQUILBRIOS 2
Nesta seo, os grficos apresentados tm conjugado em funo de VUF com variaes de

. No entanto, desta vez, o VUF mantido fixo nos valores de 4% (com faixa de variao
igual a 3,9 e 4,1%), para o motor de 2 CV, e de 2% (com faixa de 1,9 a 2,1%) para o de 1
CV. Tem-se como objetivo verificar a influncia apenas da magnitude de
no
rendimento, considerando-se um valor fixo de VUF. A influncia no rendimento

novamente obtida apenas para o motor de maior potncia, devido aos fatores j
mencionados na subseo 4.2.1. As faixas de
utilizadas para anlise so as mostradas na
Tabela 4.2.
4.3.1.1.
Motor com 2 CV de Potncia
As Figuras 4.13 a 4.15 exibem a relao entre o rendimento e

os carregamentos nominal, 90% e 80%.
54
. Esta anlise feita para
V1 x Rendimento - 2CV - nominal - VUF fixo

86.5
210
215
220
225
86
Rendimento [%]
85.5
85
84.5
84
83.5
83
82.5
208
210
Figura 4.13 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
x Rendimento - 2 CV - Carga Nominal - VUF Fixo
V1 x Rendimento - 2CV - 90% - VUF fixo

86.5
210
215
220
225
86
Rendimento [%]
85.5
85
84.5
84
83.5
83
82.5
208
210
Figura 4.14 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
x Rendimento - 2 CV - Carga 90% - VUF Fixo

55
V1 x Rendimento - 2CV - oitenta - VUF fixo

85
210
215
220
84.5
84
Rendimento [%]
83.5
83
82.5
82
81.5
81
80.5
208
210
Figura 4.15 -
Para todos os valores de
212
214
V1 [V]
216
218
220
x Rendimento - 2 CV - Carga 80% - VUF Fixo
, a faixa de variao de conjugado, para cargas nominal e 90%,
apresentadas nas Figuras 4.13 e 4.14, respectivamente, permanece entre 83,5 e 85,5%. J
para 80% de carga, a faixa do rendimento de 81 a 82,5%, como pode se observar da
Figura 4.15.
Comparando a variao no rendimento da Figura 4.1 com a da Figura 4.13, pode-se

verificar que a variao do rendimento com relao a VUF maior do que com relao a
. A mxima variao do rendimento para um mesmo VUF ocorreu em 7%, e igual a
86,5%. Este valor 2% maior do que rendimento nominal na condio equilibrada. A
mxima variao do rendimento para
fixo ocorreu para 210 V e igual a 2%.
56
Assim como foi feito na seo 4.2.2 deste trabalho, ressalta-se de antemo que as faixas de
variao do conjugado so muito pequenas e podem at ser atribudas a erros de medio.
4.3.2.1.
As Figuras 4.16 a 4.18 exibem valores de
relacionados a variaes de conjugado,
mantendo neste caso um VUF constante igual a 4% (faixa utilizada de 3,9 a 4,1%).
V1 x Conjugado - 2CV - nominal - VUF fixo

7.95
210
215
220
225
Conjugado(N.m)
7.9
7.85
7.8
7.75
7.7
210
212
Figura 4.16 -
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
x Conjugado - 2 CV - Carga Nominal - VUF Fixo
57
V1 x Conjugado - 2CV - 90% - VUF fixo

210
215
220
225
7.8
Conjugado(N.m)
7.6
7.4
7.2
6.8
6.6
210
215
220
225
V1 [V]
Figura 4.17 -
x Conjugado - 2 CV - Carga 90% - VUF Fixo

6.58
210
215
220
6.56
6.54
Conjugado(N.m)
6.52
6.5
6.48
6.46
6.44
6.42
6.4
208
210
Figura 4.18 -
212
214
V1 [V]
216
218
58
220
Observando o grfico da Figura 4.16, possvel observar que o conjugado assim como o
rendimento, analisado na subseo 4.3.1, apresenta variao quase nula perante as
variaes da magnitude de
analisadas. O valor mximo do conjugado de 7,9 N.m e
encontrado em todos os valores de
, assim como o valor mnimo que de 7,75 N.m. Para
a Figura 4.17, que possui carregamento igual a 90%, muda apenas os valores de mximo e
mnimo que neste caso so de 7,4 e 7,2, respectivamente.
Uma anlise do grfico da Figura 4.18 mostra que uma carga menor no MIT, igual a 80%,
leva o conjugado a uma faixa de variao ainda menor, igual a 0,1 N.m. Na verdade, temse como valor mximo igual a 6,5 N.m e valor mnimo igual a 6,4 N.m,
independentemente da magnitude de
4.3.2.2.
observada.
As Figuras 4.19 a 4.21 apresentam grficos que tm como parmetros de observao, a

componente de sequncia positiva e o conjugado. O valor de VUF fixo em 2% (faixa de
variao considerada de 1,9% a 2,1%)
V1 x Conjugado - 1CV - nominal - VUF fixo
3.7
210
215
220
225
3.65
Conjugado(N.m)
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
3.35
3.3
208
210
Figura 4.19 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
x Conjugado - 1 CV - Carga Nominal - VUF Fixo

59

3.8
210
215
220
225
3.6
Conjugado(N.m)
3.4
3.2
2.8
2.6
208
210
Figura 4.20 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226

2.75
210
215
220
225
2.7
2.65
Conjugado(N.m)
2.6
2.55
2.5
2.45
2.4
2.35
2.3
2.25
208
210
Figura 4.21 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224

60
226
Apesar de apresentar variaes centesimais, da Figura 4.19, possvel observar que assim
como para o motor de maior potncia, 2 CV, a magnitude de
no influencia a faixa de
variao do conjugado, que tem valor mximo igual a 3,5 N.m e mnimo 3,3 N.m.
4.4. CONJUNTOS DE DESEQUILBRIOS 3
Nesta seo, os grficos apresentados exibem conjugado e rendimento em funo de VUF.

No entanto, neste conjunto de desequilbrios, o VUF sofre variao atravs da mudana de
ngulos, para
fixo nos valores de 210 e 220 V. Dessa forma, pretende-se investigar a
influncia da variao angular, realizando comparaes com o obtido na seo 4.2.
4.4.1.1.
A Figura 4.22 exibe a relao entre rendimento e VUF, que varia devido a alteraes tanto
no mdulo das tenses de fase, quanto nos ngulos entre as mesmas. Os valores de tenso
de sequncia positiva, neste caso, so mantidos constantes em 210 V e 220 V.
61
Rendimento x VUF 2CV - Var Mod e Ang

210
215
86
85.5
Rendimento [%]
85
84.5
84
83.5
83
82.5
82
81.5
0
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
Figura 4.22 VUF x Rendimento - 2 CV - Variao de Mdulo e ngulo
Da Figura 4.22 possvel observar um maior espalhamento do rendimento conforme o

aumento de VUF. Tem-se como valor mnimo de rendimento 83% e de mximo 84,5%.
Comparando os valores de rendimento entre as Figuras 4.1 e 4.22, para a faixa de VUF
entre 0 e 3,5%, possvel concluir que a variao angular no contribui de forma
significativa para um aumento ou decrscimo do rendimento. Pois a faixa de variao do
rendimento apresentado na Figura 4.1 na verdade maior do que a da Figura 4.22.
4.4.2.1.
Motor com 2 CV de potncia
A Figura 4.23 apresenta a relao entre conjugado e VUF para variao conjunta de
mdulo e ngulo.
62
Conjugado x VUF 2CV - Var Mod e Ang

210
215
8.3
8.25
Conjugado [N.m]
8.2
8.15
8.1
8.05
8
7.95
7.9
7.85
7.8
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
Figura 4.23 - VUF x Conjugado - 2 CV - Variao de Mdulo e ngulo
Da Figura 4.23 possvel perceber que a variao do conjugado insignificante, assim

como nos casos em que houve apenas o desequilibro de mdulo. Dessa forma pode-se
concluir que o desequilbrio angular aplicado no influencia no valor do conjugado. Do
grfico verifica-se que a diferena entre o valor mximo e mnimo de apenas 2,5%,
tornando mais evidente ainda a concluso apresentada.
4.4.2.2.
Na Figura 4.24 exibido um grfico que relaciona as variaes de VUF com o equivalente
conjugado para variaes de mdulo e ngulo.
63
Conjugado x VUF 1CV - Var Mod e Ang

3.7
3.6
Conjugado [N.m]
3.5
3.4
3.3
3.2
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
Figura 4.24 - VUF x Conjugado - 1 CV - Variao de Mdulo e ngulo
A Figura 4.24 apresenta espalhamento constante ao longo da variao de VUF. Em

comparao com a Figura 4.10, possvel observar que a faixa de variao do conjugado
manteve-se a mesma. Com isso, conclui-se, novamente, que a insero do desequilbrio
angular no implica variao significativa, com relao ao desequilbrio apenas de mdulo.
64
5. CONCLUSES E RECOMENDAES
Este captulo apresenta as concluses sobre as anlises realizadas ao longo deste trabalho.
Tambm so apresentadas propostas para novas pesquisas sobre o tema em questo.
No Captulo 1, buscou-se estruturar o trabalho, assim como apresentar a motivao e os

objetivos do estudo.
No Captulo 2 exploraram-se os principais conceitos relativos a desequilbrio de tenso.

Foram exibidos a definio, as causas, os efeitos e os mtodos de clculo para obteno de
grandezas que representem os desequilbrios. Tambm se abordou as normas e as diretrizes
referentes a desequilbrio. Visando a melhor compreenso dos efeitos de desequilbrios
sobre o MIT, exps-se o seu funcionamento. Comentou-se tambm sobre trabalhos j
realizados nesta rea, com o intuito de agregar outros pontos de vista.
No Captulo 3, foram apresentados os mtodos utilizados para gerao dos bancos de

dados de desequilbrios. Foi efetuada uma descrio do aparato experimental, mostrandose todos os equipamentos utilizados, assim como a montagem destes.
No Captulo 4, analisaram-se com propriedade as influncias dos conjuntos de

desequilbrios gerados, fazendo-se comparaes entre diferentes carregamentos sobre dois
motores, com potncias de 1 e 2 CV. Para o rendimento, quando se aplicou variaes de
VUF para diferentes magnitudes da componente de sequncia positiva, obteve-se como
resultado uma baixa variao. Entretanto, pde-se verificar que houve um decrscimo de
rendimento at determinado ponto de VUF, denominado de ponto de inflexo. Este
comportamento no era esperado, uma vez que estudos encontrados na literatura
atualmente apontam para a reduo do rendimento do motor, quando se aumenta o
desequilbrio da tenso de alimentao. A partir do ponto de inflexo, o aumento do VUF
acarreta um aumento do rendimento. Observou-se que quanto maior o carregamento do
65
motor, o ponto de inflexo acontece em menores valores de VUF. Para o conjugado,

mesmo quando o VUF sofria variaes, no se detectou mudanas significativas. Esta
concluso serve para ambos os motores.
Quando foram aplicados desequilbrios angulares, juntamente com os de mdulo, foi

possvel concluir que eles no apresentam influncia significativa, quando comparados
com o caso em que apenas a insero de desequilbrios de mdulo efetuada.
Para todos os conjuntos de desequilbrios aplicados, foram tambm gerados grficos que
relacionam a componente de sequncia negativa,
, com rendimento e conjugado. Isto foi
feito com o intuito de se investigar a influncia de
. Como era esperado, quando
comparados os grficos que tinham como parmetro o VUF com os de
, os
comportamentos so anlogos.
So recomendados como temas de trabalhos futuros:
Avaliar os efeitos dos desequilbrios abordados neste trabalho em motores que no

sejam de alto rendimento e com potncias mais elevadas;
Avaliar a influncia do tipo de ligao do motor no conjugado e no rendimento;
Investigar a influncia de outros distrbios na qualidade combinados ao

desequilbrio tais como, afundamentos, harmnicas e inter-harmnicas.
Analisar a influncia apenas da variao dos ngulos, como geradores de

desequilbrio.
66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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67
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on Electrical Insulation, pp. 26-29, Indianpolis, EUA.
68
APNDICES
69
A BANCOS DE DADOS E CDIGO MATLAB
Neste apndice so apresentados os bancos de dados de cada conjunto de desequilbrios,

gerados a partir do procedimento explicado no Captulo 3 deste trabalho. Tambm
mostrado o cdigo desenvolvido no software MATLAB, com o intuito de exemplificar o
processo de gerao de um dos grficos apresentados.
Para a gerao dos grficos exibidos neste trabalho, foi desenvolvido um cdigo que de
acordo com a necessidade, sofreu alteraes em alguns dos seus parmetros. Sendo estes o
nome do arquivo, qual varivel acolhe qual parmetro, e assim por diante. Como pode ser
observado no cdigo descrito abaixo.
close all
clear all
clc
load ('MesmoVUF_oitenta_tratado.mat');
V1 = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,1);
VUF = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,2);
T = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,3);
R = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,5);
V2 = MesmoVUF_noventa_tratado(:,6);
y = sortrows([V1 VUF T ],1);
V1 = y(:,1);
VUF = y(:,2);
T = y(:,3);
R = y(:,4);
V2 = y(:,5);
for i=1:1:length(V1)
if V1(i,1)<211 && V1(i,1)>209
V1_210(i,1) = V1(i,1);
VUF_210(i,1) = VUF(i,1);
70
T_210(i,1) = T(i,1);
R_210(i,1) = R(i,1);
V2_210(i,1) = V2(i,1);
k = i;
end
if V1(i,1)<216 && V1(i,1)>214
V1_215(i-k,1) = V1(i,1);
VUF_215(i-k,1) = VUF(i,1);
T_215(i-k,1) = T(i,1);
R_215(i-k,1) = R(i,1);
V2_215(i-k,1) = V2 (i,1);
l = i;
end
if V1(i,1)<221 && V1(i,1)>219
V1_220(i-l,1) = V1(i,1);
VUF_220(i-l,1) = VUF(i,1);
T_220(i-l,1) = T(i,1);
R_220(i-l,1) = R(i,1);
V2_220(i-l,1) = V2 (i,1);
m = i;
end
if V1(i,1)<226 && V1(i,1)>224
V1_225(i-m,1) = V1(i,1);
VUF_225(i-m,1) = VUF(i,1);
T_225(i-m,1) = T(i,1);
R_225(i-m,1) = R(i,1);
V2_225(i-m,1) = V2 (i,1);
end
end
z_210 = sortrows([V1_210 R_210],1);
coef_210 = polyfit(z_210(:,1),z_210(:,2),1);
rl_210 = polyval(coef_210,z_210(:,1));
z_215 = sortrows([V1_215 R_215],1);
71
coef_215 = polyfit(z_215(:,1),z_215(:,2),1);
rl_215 = polyval(coef_215,z_215(:,1));
z_220 = sortrows([V1_220 R_220],1);
coef_220 = polyfit(z_220(:,1),z_220(:,2),1);
rl_220 = polyval(coef_220,z_220(:,1));
z_225 = sortrows([V1_225 R_225],1);
coef_225 = polyfit(z_225(:,1),z_225(:,2),1);
rl_225 = polyval(coef_225,z_225(:,1));
figure(1)
plot(V1_210,R_210,'*r',V1_215,R_215,'*y',V1_220,R_220,'*m',V1_225,R_225,'*g');
hold on;
plot(z_210(:,1),rl_210,'r',z_215(:,1),rl_215,'y',z_220(:,1),rl_220,'m',z_225(:,1),rl_225,'g','linewidth',2);
xlabel('V_1 [V]');
ylabel('Rendimento [%]');
legend('210','215','220','225')%,'210(regresso)','215(regresso)','220(regresso)','225(regresso)');
grid on;
title('V_1 x Rendimento - 2CV - oitenta - VUF fixo')
hold off;
z_210 = sortrows([V1_210 T_210],1);
coef_210 = polyfit(z_210(:,1),z_210(:,2),1);
rl_210 = polyval(coef_210,z_210(:,1));
z_215 = sortrows([V1_215 T_215],1);
coef_215 = polyfit(z_215(:,1),z_215(:,2),1);
rl_215 = polyval(coef_215,z_215(:,1));
z_220 = sortrows([V1_220 T_220],1);
coef_220 = polyfit(z_220(:,1),z_220(:,2),1);
rl_220 = polyval(coef_220,z_220(:,1));
z_225 = sortrows([V1_225 T_225],1);
coef_225 = polyfit(z_225(:,1),z_225(:,2),1);
rl_225 = polyval(coef_225,z_225(:,1));
figure(2)
plot(V1_210,T_210,'*r',V1_215,T_215,'*y',V1_220,T_220,'*m',V1_225,T_225,'*g');
hold on
72
plot(z_210(:,1),rl_210,'r',z_215(:,1),rl_215,'y',z_220(:,1),rl_220,'m',z_225(:,1),rl_225,'g','linewidth',2);
xlabel('V_1 [V]');
ylabel('Conjugado(N.m)');
legend('210','215','220','225'),%'210(regresso)','215(regresso)','220(regresso)','225(regresso)');
grid on;
title ('V_1 x Conjugado - 2CV - 80% - VUF fixo');
hold off
% V1_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,2);
% T_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,4);
% R_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,5);
% VUF_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,3);
73
%plot(VUF_1,T_1,'*',VUF_2,T_2,'*',VUF_3,T_3,'*',VUF_4,T_4,'*',VUF_5,T_5,
'*',VUF_6,T_6,'*',VUF_7,T_7,'*' );
%%plot(V1_1,T_1,'*',V1_2,T_2,'*',V1_3,T_3,'*',V1_4,T_4,'*',V1_5,T_5, '*',V1_6,T_6,'*',V1_7,T_7,'*' );
%%plot(V1_1,R_1,'*',V1_2,R_2,'*',V1_3,R_3,'*',V1_4,R_4,'*',V1_5,R_5, '*',V1_6,R_6,'*',V1_7,R_7,'*' );
% xlabel('V1(V)');
% ylabel('Conjugado(N.m)');
% legend('VUF = 1', 'VUF = 2', 'VUF = 3', 'VUF = 4', 'VUF = 5', 'VUF = 6', 'VUF = 7');
% title('Conjugado X V1');
% grid on;
As Tabelas A.1 e A.2 exibem os bancos de dados aplicados sobre os motores de potncia
iguais a 1 e 2 CV. Nelas, a segunda coluna diz respeito maior magnitude que a corrente
nos MITs pode alcanar, servindo como proteo tanto para a fonte quanto para os
motores. A terceira coluna determina quanto tempo as condies de desequilbrio, da linha
equivalente, sero aplicadas no motor.
Tabela A.1 - Banco de Dados para VUF Constante Igual a 2%

NMERO
DO
ENSAIO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
CORRENTE
LIMITE
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
TEMPO
(S)
9000
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
TENSO
TENSO
TENSO
127,00
118,81
119,51
120,26
121,03
121,81
122,57
123,64
124,28
124,84
125,51
125,94
125,97
124,67
123,76
122,70
121,56
120,02
119,65
119,29
127,00
118,81
118,18
117,62
117,15
116,79
116,54
116,39
116,45
116,63
117,12
117,84
119,82
122,50
123,58
124,52
125,28
125,92
126,01
126,06
127,00
126,09
126,03
125,84
125,54
125,13
124,62
123,70
123,00
122,26
121,10
119,95
117,94
116,56
116,39
116,51
116,89
117,79
118,07
118,38
74
NGULO
NGULO
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
118,94
121,65
122,36
123,52
124,71
125,86
126,58
127,24
127,82
128,50
128,94
129,10
128,97
128,57
127,91
127,04
126,00
124,85
123,66
122,50
121,77
124,48
125,21
125,99
126,80
128,01
129,53
130,20
131,05
131,49
131,93
132,10
131,97
131,36
130,61
129,65
128,54
127,35
126,13
125,35
124,60
131,72
132,10
132,47
132,82
133,16
133,27
132,94
132,60
132,23
131,86
126,09
121,65
120,99
120,17
119,57
119,23
119,17
119,22
119,41
119,90
120,65
121,59
122,67
123,84
125,03
126,16
127,18
128,03
128,65
129,01
129,09
124,48
123,81
123,22
122,73
122,21
121,94
122,00
122,32
122,69
123,45
124,41
125,53
127,13
128,33
129,46
130,45
131,24
131,79
132,01
132,10
124,78
124,73
124,71
124,72
124,77
131,65
132,03
132,40
132,76
133,10
118,70
129,10
129,03
128,70
128,11
127,29
126,64
125,93
125,17
123,99
122,81
121,71
120,75
119,98
119,45
119,19
119,21
119,52
120,08
120,88
121,52
132,10
132,03
131,84
131,52
130,84
129,59
128,86
127,68
126,87
125,67
124,54
123,56
122,56
122,11
121,94
122,06
122,46
123,13
123,70
124,35
133,21
132,88
132,53
132,17
131,79
124,79
124,73
124,71
124,72
124,76
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
Tabela A.2 - Banco de Dados para VUF Variando de 0,5% e 3,5%

NMERO
DO
ENSAIO
1
CORRENTE
LIMITE
3,5
TEMPO
(S)
60
TENSO
TENSO
TENSO
118,36
118,36
118,36
75
NGULO
NGULO
-120
120
3,5
60
118,93
118,93
118,93
-120
120
3,5
60
119,51
119,51
119,51
-120
120
3,5
60
120,09
120,09
120,09
-120
120
3,5
60
120,67
120,67
120,67
-120
120
3,5
60
121,24
121,24
121,24
-120
120
3,5
60
121,82
121,82
121,82
-120
120
3,5
60
122,40
122,40
122,40
-120
120
3,5
60
122,98
122,98
122,98
-120
120
10
3,5
60
123,55
123,55
123,55
-120
120
11
3,5
60
124,13
124,13
124,13
-120
120
12
3,5
60
124,71
124,71
124,71
-120
120
13
3,5
60
125,28
125,28
125,28
-120
120
14
3,5
60
128,86
128,86
128,86
-120
120
15
3,5
60
126,44
126,44
126,44
-120
120
16
3,5
60
127,02
127,02
127,02
-120
120
17
3,5
60
127,59
127,59
127,59
-120
120
18
3,5
60
128,17
128,17
128,17
-120
120
19
3,5
60
128,75
128,75
128,75
-120
120
20
3,5
60
129,33
129,33
129,33
-120
120
21
3,5
60
129,90
129,90
129,90
-120
120
22
3,5
60
120,64
120,64
122,46
-120
120
23
3,5
60
122,45
120,71
120,57
-120
120
24
3,5
60
121,48
120,10
122,16
-120
120
25
3,5
60
120,67
122,46
120,61
-120
120
26
3,5
60
123,60
123,43
125,37
-120
120
27
3,5
60
125,37
123,49
123,53
-120
120
28
3,5
60
124,50
124,97
122,92
-120
120
29
3,5
60
123,54
125,37
123,48
-120
120
30
3,5
60
126,38
126,38
128,29
-120
120
31
3,5
60
127,46
125,76
127,83
-120
120
32
3,5
60
128,29
126,37
126,40
-120
120
33
3,5
60
126,41
128,29
126,35
-120
120
34
3,5
60
129,35
129,17
131,20
-120
120
35
3,5
60
131,20
129,24
129,27
-120
120
36
3,5
60
130,29
130,78
128,64
-120
120
37
3,5
60
129,29
131,20
129,22
-120
120
38
3,5
60
120,03
120,03
123,67
-120
120
39
3,5
60
121,72
118,95
123,07
-120
120
40
3,5
60
123,67
120,00
120,06
-120
120
41
3,5
60
120,09
123,67
119,97
-120
120
42
3,5
60
123,06
122,72
126,60
-120
120
43
3,5
60
126,61
122,86
122,92
-120
120
44
3,5
60
124,88
125,81
121,71
-120
120
45
3,5
60
122,95
126,61
122,83
-120
120
46
3,5
60
125,93
125,58
129,55
-120
120
47
3,5
60
127,11
124,77
129,17
-120
120
76
48
3,5
60
129,56
125,72
125,78
-120
120
49
3,5
60
125,81
129,56
125,68
-120
120
50
3,5
60
128,60
128,60
132,50
-120
120
51
3,5
60
132,50
128,57
128,64
-120
120
52
3,5
60
130,61
127,38
131,71
-120
120
53
3,5
60
128,67
132,50
128,54
-120
120
54
3,5
60
119,42
119,42
124,88
-120
120
55
3,5
60
124,88
119,38
119,47
-120
120
56
3,5
60
122,34
123,70
117,69
-120
120
57
3,5
60
119,52
124,88
119,33
-120
120
58
3,5
60
122,53
122,02
127,84
-120
120
59
3,5
60
124,86
120,60
126,93
-120
120
60
3,5
60
127,85
122,22
122,31
-120
120
61
3,5
60
122,36
127,85
122,18
-120
120
62
3,5
60
125,11
125,11
130,83
-120
120
63
3,5
60
128,06
123,32
129,67
-120
120
64
3,5
60
130,83
125,06
125,16
-120
120
65
3,5
60
125,21
130,83
125,02
-120
120
66
3,5
60
129,73
126,62
133,36
-120
120
67
3,5
60
133,33
126,59
129,79
-120
120
68
3,5
60
132,18
131,50
126,03
-120
120
69
3,5
60
129,85
133,31
126,56
-120
120
70
3,5
60
118,82
118,82
126,09
-120
120
71
3,5
60
126,09
118,76
118,88
-120
120
72
3,5
60
122,19
116,65
124,89
-120
120
73
3,5
60
118,94
126,09
118,70
-120
120
74
3,5
60
121,65
121,65
129,10
-120
120
75
3,5
60
125,86
119,23
127,29
-120
120
76
3,5
60
129,10
121,59
121,71
-120
120
77
3,5
60
121,77
129,09
121,52
-120
120
78
3,5
60
124,48
124,48
132,10
-120
120
79
3,5
60
132,10
124,41
124,54
-120
120
80
3,5
60
128,93
130,14
121,98
-120
120
81
3,5
60
124,60
132,10
124,35
-120
120
82
3,5
60
131,72
124,78
133,21
-120
120
83
3,5
60
133,27
131,65
124,79
-120
120
84
3,5
60
131,86
133,10
124,76
-120
120
85
3,5
60
118,21
118,21
127,31
-120
120
86
3,5
60
127,31
118,14
118,29
-120
120
87
3,5
60
126,58
116,08
121,07
-120
120
88
3,5
60
118,36
127,30
118,06
-120
120
89
3,5
60
121,03
121,03
130,34
-120
120
90
3,5
60
130,34
120,95
121,10
-120
120
91
3,5
60
126,00
128,32
118,07
-120
120
92
3,5
60
121,18
130,33
120,87
-120
120
93
3,5
60
124,29
123,41
133,35
-120
120
77
94
3,5
60
128,75
120,86
131,44
-120
120
95
3,5
60
133,37
123,76
123,92
-120
120
96
3,5
60
124,00
133,37
123,68
-120
120
97
3,5
60
133,11
123,41
133,19
-120
120
98
3,5
60
117,61
117,61
128,52
-120
120
99
3,5
60
128,28
116,14
119,31
-120
120
100
3,5
60
128,52
117,52
117,70
-120
120
101
3,5
60
117,79
128,52
117,43
-120
120
102
3,5
60
120,41
120,41
131,58
-120
120
103
3,5
60
126,93
128,71
116,75
-120
120
104
3,5
60
131,58
120,31
120,50
-120
120
105
3,5
60
120,59
131,58
120,22
-120
120
106
3,5
60
127,90
120,02
133,13
-120
120
107
3,5
60
130,77
119,39
130,87
-120
120
108
3,5
60
133,19
127,79
120,06
-120
120
109
3,5
60
127,51
133,35
120,18
-120
120
110
3,5
60
117,00
117,00
129,73
-120
120
111
3,5
60
129,72
116,89
117,10
-120
120
112
3,5
60
117,21
129,72
116,79
-120
120
113
3,5
60
119,78
119,78
132,81
-120
120
114
3,5
60
132,81
119,67
119,89
-120
120
115
3,5
60
120,00
132,81
119,57
-120
120
116
3,5
60
125,38
130,94
116,05
-120
120
117
3,5
60
129,44
118,39
133,21
-120
120
118
3,5
60
131,41
118,13
131,52
-120
120
119
3,5
60
133,30
129,32
118,43
-120
120
120
3,5
60
129,69
133,02
118,34
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TCC - Maquinas de Indução Trifásicas

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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

ANLISE DAS INFLUNCIAS DO DESEQUILBRIO DE

EDUARDO TEFILO ARAJO DA COSTA SANTOS

ORIENTADOR: ANSIO DE LELES FERREIRA FILHO

TRABALHO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

4.Qualidade da energia eltrica

II. Ttulo (srie)

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias deste trabalho de

Its gonna be LEGEN wait for it

Eu, Gabriel de Barcelos, dedico este trabalho ao meu querido av.

Eu, Eduardo Tefilo, dedico este trabalho minha me.

Mquinas eltricas representam a maior parte do consumo de energia eltrica no Brasil.

desequilbrio acarretam elevaes no rendimento do motor. Ressalta-se ainda que, os

ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................... 2

FUNDAMENTAO TERICA .......................................................................................... 4

CONSIDERAES INICIAIS ....................................................................................... 4

DESEQUILBRIO DE TENSO ................................................................................... 4

Definio de Desequilbrio de Tenso ..................................................................... 4

Causas do Desequilbrio de Tenso ........................................................................ 5

Efeitos do Desequilbrio ........................................................................................... 5

Mtodos de Clculo para o Desequilbrio de Tenso ............................................ 6

Componentes Simtricas ........................................................................................ 6

Mtodo CIGR ...................................................................................................... 9

Mtodo IEEE ........................................................................................................ 10

IEC 61000-4-30 .................................................................................................... 11

IEEE 1159-2009 ................................................................................................... 12

MOTOR DE INDUO TRIFSICO......................................................................... 12

RESPOSTA DA COMPONENTE DE SEQUNCIA POSITIVA .................... 16

RESPOSTA DA COMPONENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA .................. 17

CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA ......................... 17

NORMAS RELATIVAS AO DESEQUILBRIO DE TENSO ........................ 10

MATERIAIS E MTODOS .................................................................................................. 26

CONSIDERAES INICIAIS ..................................................................................... 26

Aspectos Gerais ...................................................................................................... 30

Materiais Utilizados ............................................................................................... 30

Fonte de Distrbios Programvel California Instruments (5001ix) ..................... 31

Software Labview 2011 Verso 11.0 64-Bits ...................................................... 32

Motores de Induo Trifsicos ............................................................................. 33

Geradores de Corrente Contnua .......................................................................... 34

ELSPEC (G4500) ................................................................................................. 35

Placa de Aquisio de Dados (NI PCI-6251) ....................................................... 36

Sensor de Conjugado (MKDC-10) ....................................................................... 36

Encoder Incremental (Srie HS35B1024) ............................................................ 37

Dados de Entrada e Sada ..................................................................................... 37

CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................ 38

ANLISES DOS RESULTADOS......................................................................................... 39

CONSIDERAES INICIAIS ..................................................................................... 39

CONJUNTO DE DESEQUILBRIOS 1 ...................................................................... 39

Motor de 2 CV de Potncia .................................................................................. 40

Motor de 2 CV de Potncia .................................................................................. 48

Motor de 1 CV de Potncia .................................................................................. 51

CONJUNTO DE DESEQUILBRIOS 2 ...................................................................... 54

Anlise de Rendimento .......................................................................................... 54

Motor de 2 CV de Potncia .................................................................................. 57

Motor de 1 CV de Potncia .................................................................................. 59

CONJUNTOS DE DESEQUILBRIOS 3 .................................................................... 61

Anlise de Rendimento .......................................................................................... 40

Anlise de Rendimento .......................................................................................... 61

Motor com 2 CV de potncia ............................................................................... 62

Motor com 1 CV de Potncia ............................................................................... 63

CONCLUSES E RECOMENDAES ............................................................................ 65

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................... 67

Tabela 4.1 Faixas de VUF Utilizadas 2 CV...................................................................39