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ANLISE DE FADIGA DE ESTRUTURAS METLICAS TUBULARES


FATIGUE ANALYSIS IN STRUCTURAL HOLLOW SECTIONS
Carmem Miranda Lage (1); Marclio Sousa da Rocha Freitas (2); Arlene Maria Sarmanho
Freitas (2)
(1) Mestranda, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
(2) Professor Doutor, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Departamento de Engenharia Civil/Escola de Minas/UFOP
Campus Universitrio Morro do Cruzeiro, 35400-000, Ouro Preto - MG Brasil
carmemmirandalage@yahoo.com.br; marcilio@em.ufop.br; arlene@em.ufop.br
Resumo
Perfis tubulares estruturais de seo circular e retangular so usados extensamente no campo da
construo e da engenharia mecnica em todos os tipos de estruturas, tais como plataformas
offshore, torres de comunicao, condutores de fluidos, pontes, passarelas etc., sob diferentes tipos
de carregamento. As estruturas citadas anteriormente quando submetidas a cargas cclicas, ainda
que em situao de baixa tenso nominal, pode resultar num enfraquecimento progressivo e
localizado e posterior ruptura do material, o que representa o fenmeno da fadiga. Quando se trata
de estruturas soldadas, o comportamento fadiga condicionado pela existncia de
descontinuidades geomtricas que produzem concentrao de tenses mais ou menos severas. A
ocorrncia de pontos de concentrao de tenses pode levar a iniciao e posterior propagao de
trincas de fadiga. Muitas anlises de fadiga em ligaes soldadas foram, e so feitas, levando em
conta o carregamento dinmico, que representa a principal causa dos problemas relativos a estes
tipos de estruturas. Neste trabalho ser feita uma reviso do fenmeno da fadiga e do
comportamento fadiga de estruturas tubulares soldadas, sero analisados os procedimentos
adotados em algumas normas de dimensionamento de estruturas metlicas para a verificao de
fadiga e, finalmente, ser estudado um exemplo prtico de estruturas tubulares.
Palavras-chave: Estruturas metlicas; perfis estruturais tubulares; Fadiga

Abstract
Circular and rectangular structural hollow sections are extensively used in the field of the
construction and engineering mechanics in all types of structures, such as offshore platforms,
towers of communication, fluid conductors, bridges, footbridges etc., under different types of
loading. The previously cited structures when submitted to cyclical loads, still in situation of low
nominal tension, can result in a gradual and located weakness and the material failure that
represents the phenomenon of fatigue. In the case of welded structures, the fatigue behavior is
governed by the existence of geometric discontinuities that produce more or less severe stress
concentration. The occurrence of stress concentration points can take to initiation and posterior
propagation of fatigue cracks. Many analyses of fatigue in welded joints has been made taking in
account the dynamic loading, that represents the main cause of problems in these kind of structures.
In this work, a revision of the phenomenon of fatigue and of the fatigue behavior of welded tubular

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structures will be made, the procedures adopted on design codes to fatigue verification of metallic
structures will be analyzed and, finally, a practical example of hollow structures will be studied.
Keywords: Steel structures; Hollow structural sections; Fatigue

1 INTRODUO
1.1 Consideraes Gerais
A maior parte dos componentes estruturais de engenharia est submetida em servio a
carregamentos que se repetem no tempo (tenses e/ou deformaes), tambm denominados
carregamentos cclicos. O processo de alterao estrutural permanente, progressivo e localizado
caracterizado pela gerao e propagao de trincas -, que ocorre em um material seguido de
eventual falha estrutural (fratura) devido a esses carregamentos denominado fadiga.
Diz-se que o processo progressivo, pois se verifica durante certo perodo de tempo ou uso
do material no que pese algumas fraturas ocorrerem bruscamente e os mecanismos envolvidos na
ruptura do material podem estar presentes desde o incio de servio da pea ou estrutura , e
localizado, pois tem incio em pequenas reas do componente mecnico ou elemento estrutural,
onde existem pontos de concentrao de tenses e deformaes (entalhes e outros locais com
variao brusca de geometria, cantos vivos etc), imperfeies do material, diferenciais de
temperatura e tenses residuais.
Quando se trata de estruturas soldadas, o comportamento fadiga condicionado pela
existncia de descontinuidades geomtricas (cordo de solda ou defeitos de soldagem) que
produzem zonas de concentrao de tenses elevadas. Isto gera a iniciao e posterior propagao
de trincas de fadiga, desde que a amplitude dessas tenses e o nmero de ciclos de aplicao da
carga sejam suficientemente elevados. O comportamento fadiga de juntas soldadas dessas
estruturas pode ainda ser afetado por outros parmetros, tais como geometria da junta, material de
base e material da soldagem, gravidade dos defeitos de soldagem (posio e orientao na
soldagem), nvel e distribuio das tenses aplicadas e tenses residuais, tenso mdia do ciclo e do
meio ambiente (temperatura, atmosfera corrosiva, umidade etc).
O dimensionamento fadiga de estruturas metlicas submetidas a cargas cclicas est j
previsto nas regras de clculo de cdigos e especificaes ou normas de vrios pases, tais como
Eurocode 3 [1]; AISC [2]; NBR 8800 [3]; AWS [4] e CIDECT [5].
1.2 Estruturas tubulares
As excelentes propriedades dos perfis tubulares tem sido reconhecidas por muito tempo.
Estes permitem uma distribuio eficiente de material, em virtude dos elevados mdulos de
resistncia flexo e toro que apresentam. Consegue-se assim obter nas estruturas come este
perfil uma resistncia elevada com peso baixo, ou seja, com um baixo consumo de material. Alm
disso, os perfis de seo circular apresentam a mesma segurana a flambagem em todas as direes
e nos retangulares a variao pequena.
Os perfis tubulares tm sido extensamente empregados em diversas estruturas incluindo
as submetidas a carregamentos dinmicos -, tais como plataformas offshore, vigas treliadas de
pontes, passarelas, lanas de guindaste, estruturas para antenas de telecomunicaes etc
MENDANHA [6].
As ligaes das estruturas tubulares esto submetidas a diferentes tipos de tenses. Assim,
a sua verificao da resistncia fadiga importante, pois ela pode ser muito menor do que a
resistncia em relao s cargas estticas. Em geral as normas citadas no item anterior tm boa
concordncia em relao aos princpios bsicos do clculo fadiga de estruturas tubulares. Os
cdigos Eurocode 3 [1] e CIDECT [5] sero utilizados neste trabalho.

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2 FENMENO DA FADIGA
2.1 Formao de trincas por fadiga
Pode-se considerar que o mecanismo da fadiga compreende os seguintes estgios
sucessivos: nucleao ou iniciao da trinca de fadiga, propagao dessa trinca e ruptura final
(falha). A fratura por fadiga sempre se inicia com uma pequena trinca (microtrinca) nucleada em
singularidades que se encontram na superfcie do material, visto que a a concentrao de tenses
mxima ou logo abaixo da mesma, onde os cristais do metal encontram-se mais unidos, e esto,
portanto mais sujeitos ocorrncia de deformao plstica sob tenso. Tais singularidades podem
ser riscos, mudanas bruscas de seo, incluses etc. Alm disso, as microtrincas podem estar
presentes como resultado dos processos de soldagem, tratamento trmico ou conformao
mecnica. Assim, o primeiro estgio do processo, correspondente em mdia a 90% da vida de um
componente, fica caracterizado pela nucleao e crescimento microscpico da trinca, sem alteraes
visveis de microestrutura.
Devido variao da tenso, a trinca aumenta de tamanho at atingir propores
macroscpicas, constituindo o segundo estgio do processo. A taxa de crescimento da trinca
aumenta rapidamente, atingindo um valor crtico no qual o componente estrutural no mais capaz
de suportar as cargas aplicadas, conduzindo este ruptura final, o que caracteriza o terceiro estgio
do processo.
A existncia e extenso desses estgios dependem das condies da carga aplicada,
geometria do componente estrutural, dimenso do defeito pr-existente, propriedades mecnicas do
material etc. Com relao fase de propagao de trincas, alguns parmetros exercem maior
influncia sobre essa, tais como o tipo de material e tratamento trmico, meio ambiente, limiar de
propagao da trinca, histria de carga, tenso mdia, freqncia, espessura, tenacidade e
deformao plstica.
2.2 Solicitaes de fadiga
As solicitaes de fadiga podem variar entre valores constantes de tenso (ou deformao)
mxima e mnima, caracterizando um carregamento com amplitude constante (figura 1), ou
apresentar distribuies aleatrias, caracterizando um carregamento com amplitude varivel
(figura 2).

Figura 1 Terminologia usada em carregamentos com amplitude constante

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Figura 2 Carregamento com amplitude varivel

Os fatores que tm maior influncia sobre a fadiga so a amplitude de tenso (ou


deformao), o valor mdio da tenso e o nmero de ciclos de carregamento N. Para as solicitaes
cclicas de tenso a simbologia utilizada est representada na figura 1, onde mx. e mn. so
respectivamente, as tenses mxima e mnima do ciclo de tenses. Ainda na figura 1, m a tenso
mdia do ciclo, a a amplitude de tenso, o intervalo de tenso, dados respectivamente pelas
equaes 1, 2 e 3
m =

a =

( mx. + mn . )
2

( mx. mn . )
2

= mx . mn .

(1)

(2)
(3)

A razo mdia de tenso, R, dada por:


R=

mn .
mx .

(4)

2.3 Curvas S-N


A metodologia S-N compara a iniciao de trincas por fadiga de componentes reais com os
dados obtidos para corpos de prova padronizados sob carregamentos com amplitude constante.
Estes dados so representados por meio de grficos, denominados curvas de Whler ou curvas SN (stress versus number of cycles), em termos da amplitude de tenso aplicada (S = a) em funo
do nmero de ciclos para a ruptura N, conforme figura 3. Estas curvas representam uma
aproximao linear entre a e N em escala logartmica. As curvas S-N tambm so comumente
representadas pela tenso mxima mx, ou pela variao de tenso, . Uma curva S-N padro
pode ser expressa pela seguinte relao:
N Sm = A

(5)

onde N o nmero de ciclos para a falha sob carregamento com amplitude constante de tenso S, m
e A so parmetros do material.
Verifica-se experimentalmente que nos aos, h um limite de tenso abaixo do qual a
amostra tem, teoricamente, uma vida infinita ou a fratura ocorre aps um nmero muito elevado de
ciclos. A curva S-N apresenta um patamar ou aproxima-se assintoticamente de uma valor
denominado limite de resistncia fadiga (Endurance Limit), e, ou limite de fadiga. Para materiais
onde esse valor no bem definido convenciona-se que o limite fadiga corresponde a uma vida de
107 ou 108 ciclos (ver figura 3).

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Figura 3 Curva S-N: nmero de ciclos versus variao de tenso


Fonte: CIDECT [5]

2.4 Danos por fadiga e vida til


Em alguns tipos de estruturas, os espectros de carga a que as mesmas esto sujeitas em
servio no so simples, podendo as cargas de servio variar de um modo mais ou menos aleatrio,
no sendo possvel utilizar diretamente as curvas S-N. Assim, para que se possa empregar esta
metodologia para um espectro de carga de amplitude varivel necessrio utilizar um mtodo de
contagem de ciclos que permita distinguir eventos discretos dentro do espectro de carga, e a
aplicao de uma regra de acmulo de danos para determinao da vida em fadiga.
Quando um corpo de prova sujeito a um nmero de ciclos de solicitao inferior ao
nmero necessrio para causar a ruptura para essa solicitao, intuitivo que embora no tenha
fraturado, sofreu um dano, ou seja, sofreu deteriorao da sua resistncia. Pode pr-se a questo de
saber qual o nmero de ciclos de uma outra solicitao a que o corpo de prova poderia ainda
resistir. Este nmero certamente menor que a vida fadiga para essa solicitao, pois o corpo de
prova j se encontra danificado. Os danos por fadiga vo se acumulando at ocorrer a sua fratura.
Os danos por fadiga podem ocorrer sob cargas de amplitude constante ou varivel. Vrias
teorias de danos acumulados tm sido propostas para avaliar a durao em condies de fadiga de
um material. A mais simples delas e a de maior aceitao foi proposta por Palmgren em 1924 e
Miner em 1945, conhecida como regra de Palmgren-Miner ou simplesmente regra de Miner. Com o
uso deste tipo de regra possvel descrever o comportamento fadiga sob condies de carga de
amplitude varivel baseado no conhecimento do seu comportamento sob cargas de amplitude
constante dadas pelas curvas S-N.
Miner considerou que fenmeno dos danos acumulados, ou seja, a deteriorao da
resistncia, proporcional energia absorvida pelo material. O parmetro que define isso a razo
de ciclos ni/Ni. O dano total, D, ocorrido para os m-nveis de tenso, ento expresso por:

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D=

ni

i =1

(6)

onde ni o nmero de ciclos aplicados no i-simo nvel de tenso; Ni a vida em fadiga do i-simo
nvel de tenso e corresponde ao nmero de ciclos at a falha nesse nvel. Assim, fica claro que a
falha por fadiga corresponde a D =1. Finalmente, o tempo T de vida til da estrutura dado por:
T =1 D

(7)

2.5 Mtodos de contagem de ciclos


Em carregamentos complexos, com cargas mdias variveis, a identificao dos ciclos
uma tarefa difcil e tambm, pela falta de um critrio, no se sabe com certeza quais ciclos devem
ser considerados e definidos para o emprego da regra de Palmgren-Miner.
Para resolver esse problema, mtodos de contagem de ciclos so geralmente empregados
para reduzir a histria do carregamento em uma srie de eventos discretos. Dentre os vrios
mtodos propostos na literatura, os mais comumente utilizados pelas principais normas que tratam
do problema da fadiga so o Reservoir e o Rainflow cycle counting. Este ltimo foi originalmente
desenvolvido por Matsuishi e Tatsuo Endo no Japo em 1968. Por meio desse possvel determinar
o nmero n e a grandeza Si das variaes de tenso de um espectro real. O registro de tenses
representado na posio vertical, com o sentido do eixo do tempo orientado para baixo (figura 4).
Assim, este mtodo recebe este nome, pois se faz uma analogia do grfico com a queda de uma gota
de chuva ao longo de um telhado tipo pagode. O procedimento para contagem de ciclos atravs
deste mtodo normalizado e descrito na norma ASTM E 1049: 85 [7].

Figura 4 Mtodo Rainflow

2.6 Filosofias de projeto


Seundo BRANCO [8], as normas de dimensionamento adotam uma ou mais das filosofias
a seguir para o clculo da vida fadiga: filosofia safe-life ou vida garantida; filosofia fail-safe ou
colapso controlado e filosofia damage tolerant ou danos tolerveis. A filosofia de vida garantida
trata do estudo da fase de iniciao de trincas, que visa determinar a vida de componentes antes que
ocorra a falha propriamente dita. Segundo o Eurocode 3 [1], esta filosofia deve proporcionar um
nvel aceitvel de confiabilidade de que a estrutura ir ter um desempenho satisfatrio para a vida
de projeto sem a necessidade de inspees peridicas. Ainda de acordo com o Eurocode 3 [1], este
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mtodo deve ser aplicado nos casos em que a formao de trincas em um componente poderia levar
rapidamente ao fracasso o elemento estrutural ou de toda a estrutura.
De acordo com ESDEP [9], a filosofia de colapso controlado baseada no conceito de que
quando um elemento estrutural apresentar um defeito, a estrutura restante dever ter resistncia
suficiente, de tal forma que essa continue a trabalhar satisfatoriamente at que esse defeito seja
detectado e reparado. Esse conceito implica que inspees peridicas da estrutura so necessrias e
que os elementos estruturais devem ser organizados de forma a facilitar esta inspeo. Em reas
onde isso no for possvel, os elementos devem superdimensionados para que no ocorra
formao de trincas de fadiga ou o crescimento dessas trincas seja to lento que no leve a falha da
estrutura.
A filosofia de danos tolerveis se assemelha bastante filosofia de colapso controlado.
Segundo o Eurocode 3 [1], est filosofia deve proporcionar um nvel aceitvel de confiabilidade de
que a estrutura ir ter um desempenho satisfatrio para a vida de projeto, desde que um regime de
inspeo e manuteno para detectar danos de fadiga seja aplicado em toda a vida de projeto da
estrutura.
2.7 Fator de segurana parcial
O Eurocode 3 [1] recomenda que se aplique um fator de segurana parcial de resistncia
fadiga, Mf, s tenses. Este fator depende do tipo de filosofia adotada no projeto e do nvel de
conseqncia de falha. Para o projeto fadiga, o Eurocode 3 [1] recomenda os fatores dados pela
tabela 1.
TABELA 1 Fatores de segurana parcial Mf

Filosofia de projeto
Danos tolerveis
Vida garantida

Conseqncia da falha
Baixa
Alta
1,00
1,15
1,15
1,35

3 LIGAES DE ESTRUTURAS TUBULARES


As nomenclaturas preferidas para aplicaes estruturais so: sees tubulares estruturais
(SHS); sees tubulares circulares (CHS) e sees tubulares retangulares, incluindo sees
quadradas (RHS).
3.1 Parmetros de projeto das ligaes
A fim de descrever a geometria de uma ligao tubular geral conforme ilustrado na
figura 5, as seguintes variveis so consideradas:

Figura 5 Variveis geomtricas das ligaes tubulares - Fonte: WARDENIER [10]


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a) dimetro exterior di (perfis circulares) e largura bi (perfis retangulares);


b) espessura das paredes dos tubos ti;
c) a excentricidade, e, definida pela distncia entre o eixo do banzo e o ponto de interseo dos
eixos das diagonais com o eixo do banzo;
d) a relao entre os dimetros ou largura das diagonais e o dimetro do banzo, ou seja, = di/d0
ou = bi/b0 ; (i = 1 ou 2);
e) a relao entre o dimetro ou largura do banzo e duas vezes a espessura do banzo, ou seja,
= d0/2 x t0 ou = b0/2 x t0;
f) a relao entre as espessuras das diagonais e a espessura do banzo, ou seja, = ti/t0, (i =1ou 2);
g) o ngulo entre o eixo do banzo e diagonal;
h) a distncia, g (gap), a separao ou sobreposio entre os tubos que se interceptam no n.
4 DESCRIO DOS MTODOS PARA AVALIAO DA VIDA TIL FADIGA
4.1 Introduo
Vrios mtodos, fundamentados em formas diferentes de avaliao, tm sido
desenvolvidos para determinar a resistncia fadiga de juntas soldadas de perfis tubulares:
a) Mtodo baseado na tenso geomtrica (hot spot stress ou geometric stress);
b) Mtodo baseado na tenso nominal (classification method);
c) Mtodo da ruptura por puno (punching shear);
d) Mtodo baseado na mecnica da fratura (fracture mechanics);
Neste trabalho sero discutidos apenas os mtodos baseados na tenso nominal e tenso
geomtrica, que sero utilizados no exemplo. No cdigo Eurocode 3 [1], os dois mtodos so
adotados para o projeto de ligaes de perfis tubulares. A apresentao detalhada dos outros
mtodos pode ser encontrada em MARSHALL [11] e WARDENIER [10].
4.2 Mtodo baseado na tenso geomtrica (hot spot stress method)
As ligaes de estruturas de perfis tubulares so geralmente feitas de forma direta, por
meio de solda, principalmente quando se deseja uma construo mais econmica. Em tais ligaes,
a rigidez em torno da interseo dos perfis no uniforme, resultando numa distribuio de tenses
geomtricas tambm no uniforme conforme ilustra a figura 6. A tenso geomtrica a mxima
tenso que ocorre na ligao, em pontos onde as trincas se iniciam. Em se tratando de estruturas
soldadas, isto ocorre no p do cordo de solda. Alm disso, o tipo de carregamento (axial, flexo no
plano, flexo fora do plano) e ligao (tipo e geometria) exercem influncia na tenso geomtrica.

Figura 6 Distribuio das tenses geomtricas em uma ligao X - Fonte: CIDECT [5]
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4.2.1 Tipo de anlise estrutural


Para estruturas tubulares soldadas, as foras nas barras devem ser obtidas de uma anlise
completa da estrutura, em que a excentricidade nodal das barras bem como a flexibilidade da
ligao devem ser levadas em considerao. Neste trabalho ser feita a avaliao da vida til
fadiga de uma viga treliada. Segundo CIDECT [5], neste tipo de estrutura a anlise deve feita
assumindo a trelia como um prtico. Foras axiais e momentos fletores nas barras podem ser
determinados assumindo na anlise estrutural continuidade do banzo e diagonais rotuladas.
4.2.2 Tenso geomtrica ou tenso hot spot
A tenso geomtrica pode ser obtida da anlise por elementos finitos ou por formulaes
paramtricas. Neste caso, a tenso geomtrica, rhs, num dado local da ligao sob um determinado
caso de carga o produto da tenso nominal, n, pelo correspondente fator de concentrao de
tenso (SCF), conforme a equao 8

( rhs )i, j = (SCF)i, j ( n )i, j

(8)

onde i o tipo de barra: diagonal (brace) ou banzo (chord) e j o tipo de carregamento.


De acordo com CIDECT [5], a determinao da tenso nominal depende do mtodo usado
para determinar as foras nas barras e o SCF pode ser determinado por testes experimentais;
simulao por elementos finitos; frmulas paramtricas ou por grficos.
Para o tipo de anlise estrutural explicitado no item 4.3.2, a tenso nominal nas barras pode
ser determinada para tenso devido carga axial e tenso devido flexo no plano pelas equaes 9
e 10, respectivamente
n ,ax = MF

n ,ipb =

Pax
A

M ipb
Wipb

(9)

(10)

onde n,ax a tenso nominal devido carga axial Pax na barra; MF um fator de majorao das
cargas axiais, que leva em conta os momentos devido a efeitos secundrios, tais como os
ocasionados pela rigidez da ligao de vigas treliadas; n,ipb a tenso nominal devido flexo no
plano (in plane bending) e Mipb e Wipb so respectivamente o momento fletor no plano e o mdulo
elstico da seo.
4.2.3 Nmero de ciclos para a falha
A vida fadiga determinada segundo o CIDECT [5] pelo nmero de ciclos, Nf, para a
falha para uma dada tenso geomtrica, de acordo com as equaes 11 e 12 (vlida somente para
amplitude varivel) ou pela curva S-N abaixo (figura 7), ambos para ligaes com perfis tubulares
de espessura, t, entre 4 e 50mm.

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Figura 7 Curvas S-N para mtodo da tenso geomtrica para perfis tubulares - Fonte: CIDECT [5]
Para 10 3 < N f < 5 10 6 ,

Para 5 10 6 < N f < 10 8 ,

log( N f ) =

12,476 3 log( rhs )


16
1 0,18 log
t

16
log( N f ) = 16,327 5 log( rhs ) + 2,01 log
t

(11)

(12)

4.3 Mtodo baseado na tenso nominal (classification method)


Este mtodo baseia-se na classificao das ligaes ou tipo de solda em categorias de
detalhes. Cada norma oferece um conjunto de curvas S-N, associadas a esses detalhes (tipo de
perfil, ligao, solda etc) mostrados em desenhos que permitem ao projetista escolher
adequadamente as curvas. Cada categoria representada por um nmero, que corresponde a um
valor de tenso. No Eurocode 3 [1], apresentam-se 14 categorias de detalhes (ver figura 8) para
tenses normais e duas para tenses de cisalhamento. Na figura 8 deve ser dada uma ateno
especial a trs valores importantes: C, que a categoria de detalhe correspondente a 2 milhes de
ciclos; D, que o valor limite de tenso limite fadiga para amplitude constante para um dado
nmero de ciclos ND e L o limite de tenso, para um dado nmero de ciclos NL, abaixo do qual
no h contribuio para o acmulo de danos de fadiga.
Este um mtodo simples de ser utilizado. As etapas para o clculo da vida til fadiga
so basicamente as seguintes: escolha da categoria de detalhe; clculo da tenso nominal, n;
clculo de D e L e clculo do nmero de ciclos para falha, Nf, por meio da curva S-N da
figura 8, para a categoria de detalhe correspondente.
O clculo de D e L de acordo com o Eurocode 3[1], pode ainda ser obtido pelas
equaes 13 e 14 respectivamente.
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2
=
5

5
L =

100

C = 0,737 C

(13)

D = 0,549 D

(14)

Figura 8 Curvas S-N - Eurocode 3 [1]

O nmero de ciclos para a falha pode tambm ser obtido pelas equaes 15 e 16
correspondente as curvas S-N dadas pela figura 8

D
Se Ff n
; N f = 5 10 6 D Mf
Mf
Ff n


D
L
Se
> Ff n
; N f = 5 10 6 D Mf
Mf
Mf
Ff n

(15)

(16)

onde Ff e Mf (ver item 2.7) so fatores parciais de segurana.


5 EXEMPLOS DE AVALIAO DE VIDA TIL FADIGA
O exemplo a seguir se refere a uma trelia uniplanar com ligaes do tipo K. A
excentricidade e das ligaes zero. O carregamento varia com uma amplitude constante, de um
valor zero ao carregamento indicado na figura 9. A trelia foi dimensionada para a carga esttica de
acordo com as prescries do Eurocode 3 [12].

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Figura 9 Trelia uniplanar submetida a um carregamento de amplitude constante

5.1 Dados do exemplo


A trelia composta de perfis de seo circular, tanto no banzo quanto diagonais. As
propriedades destes so dadas pela tabela 2.
TABELA 2 Sees e propriedades geomtricas dos perfis
2

Barra

Seo

rea (mm )

Diagonais
Banzo

CHS 141,3 x 5,6


CHS 273,0 x 7,8

2370
6500

Mdulo elstico
resistente flexo
(mm3)
77400
419000

5.2 Problema
Avaliar a vida til fadiga da ligao de nmero 8 da viga treliada, aplicando o mtodo
baseado na tenso geomtrica e o mtodo baseado na tenso nominal.
5.3 Aplicao do mtodo da tenso geomtrica
PASSO 1: Clculo dos parmetros geomtricos
O clculo dos parmetros geomtricos da trelia apresentado na tabela 3, com respectivas
faixas de validao segundo Eurocode 3 [1]. Esses parmetros so vlidos para ligaes do tipo
K, feitas de perfis tubulares (banzo e diagonal), de espessura menor ou igual a 8mm.
TABELA 3 Parmetros geomtricos e faixa de validao

Parmetro
(beta)
(gama)
(teta)
g (gap)

Exemplo
0,50
17,5
47,4
59,3

Faixa de validao
0,25 1,0
5 2 25
35 50
g t1 + t2

PASSO 2: Clculo da tenso nominal


O tipo de anlise estrutural adotado neste exemplo foi o apresentado no item 4.3.2, que
assume continuidade do banzo e diagonais rotuladas. Os esforos, fora axial e momento fletor,
encontrados na ligao 8 so apresentados na figura 10. Estes podem ser tratados com uma
combinao das duas condies de carregamento conforme ilustra a figura 11. A condio 1 trata de
um carregamento axial balanceado e a condio 2 de um carregamento no banzo (axial e flexo).

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Figura 10 Fora axial e momento fletor na ligao 8

Figura 11 Condies de carregamento 1 e 2

O clculo da tenso nominal no banzo e diagonal para as condies de carregamento 1 e 2


obtido pelas equaes 9 e 10 apresentadas anteriormente. Segundo o Eurocode 3 [1], os valores
dos fatores MF para uma ligao do tipo K com gap so 1,5 e 1,3 para banzo e diagonal
respectivamente. Assim, as tenses nominais para as condies 1 e 2 so dadas pelas equaes 17 e
18 respectivamente.

( n )brace,ax

= MF

Pax
40,6110 3
= 1,3
= 22,3N / mm 2
A
2370

( n )chord ,ch = ( n )chord ,ax + ( n )chord ,ipb

= 1,5

847,0 10 3 9,15 10 6

= 173,6 N / mm 2
6500
419000

(17)

(18)

PASSO 3: Clculo dos fatores de concentrao de tenses (SCF)


De acordo com o Eurocode 3 [1], os valores de SCF devem ser adotados de manuais ou
calculados por elementos finitos. Neste trabalho, o clculo dos SCF baseado no trabalho de
KARAMANOS [13]. A equao geral para uma ligao uniplanar CHS do tipo K com gap,
expressa pela equao 19 para a condio 1 de carregamento e pela equao 20 para a condio 2.

SCF =
12

0,5


SCF = 1,2

0,5

SCF0 (, )

(19)

0, 3

(sin )0,9

(20)

Nas equaes acima, e so os parmetros geomtricos da seo. Os expoentes 1 e 2


dependem do tipo de carregamento e local de interesse para o clculo da tenso geomtrica. De
acordo com KARAMANOS [13], os valores comumente adotados para estes expoentes so os
apresentados na tabela 3, correspondentes s regies mais crticas desse tipo de ligao. Os valores
de SCF0 foram obtidos dos bacos do apndice D do CIDECT [5], por interpolao para = 0,5 e
= 47,4. O clculo dos SCF para banzo e diagonal apresentado na tabela 4.

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TABELA 4 Clculo dos fatores de concentrao de tenso - SCF

Barra
Diagonal
Banzo
Banzo

Condio de
carregamento
1
1
2

SCF0

SCF

2,27
2,96
2,0

0,5
0,4
-

0,5
1,1
-

3,29
5,14
2,0

PASSO 4: Clculo da tenso geomtrica ou tenso hot spot


O clculo das tenses geomtricas mostrado na tabela 5, assumindo superposio de
efeitos das condies de carregamento 1 e 2. Para este exemplo assumiu-se que a filosofia de
projeto adota foi a de danos tolerveis com alta conseqncia de falha. Da tabela 1, o fator de
segurana parcial 1,15.
TABELA 5 Clculo da tenso geomtrica

Barra
Diagonal
Banzo

Tenso Geom.
Cond. 1 (N/mm2)
73,3
114,4

Tenso Geom.
Cond. 2 (N/mm2)
347,2

Mf
1,15
1,15

Tenso Geom. Final


(N/mm2)
84,2
399,3

PASSO 5: Clculo da vida fadiga


A equao 11 apresentada anteriormente utilizada para o clculo do nmero de ciclos
para a falha. Sendo assim, o nmero de ciclos para a falha, Nf do banzo para uma espessura, t, de
7,8 mm e tenso geomtrica de 399,3 N/mm2 igual a 104,95 (89150 ciclos). Quanto a diagonal,
nenhum dano fadiga ocorre nesta, visto que a tenso geomtrica de 84,2 N/mm2 para uma
espessura de 5,6 mm est abaixo do valor limite de tenso para amplitude constante segundo
prescries do Eurocode 3 [1]. Ento, a vida fadiga esperada para a ligao 8 da trelia de 89150
ciclos, com falha no banzo.
5.4 Aplicao do mtodo da classificao
PASSO 1: Escolha da categoria de detalhe, C
Para vigas treliadas de perfis circulares e retangulares, as categorias de detalhes so
disponveis apenas para ligaes uniplanares do tipo K e N com algumas limitaes de
parmetros geomtricos conforme ilustra a figura 12 do Eurocode 3 [1].
Segundo o Eurocode 3 [1], a razo t0/ti levada em considerao na escolha da categoria.
Para valores intermedirios deve ser feita uma interpolao linear entre as categorias de detalhes.
Todas as exigncias que constam na figura 12 para o tipo de ligao deste trabalho foram satisfeitas.
Algumas delas j foram mostradas na tabela 3 do item 5.3. A categoria de detalhe, C, obtida por
interpolao de acordo com os dados do detalhe 1 da figura 8 foi de 63N/mm2 para t0/ti = 1,4.
PASSO 2: Clculo da tenso nominal
O clculo da tenso nominal semelhante ao feito para o mtodo da tenso geomtrica.
Assim os valores da tenso nominal no banzo e diagonal so 173,6 N/mm2 e 22,3 N/mm2
respectivamente.
PASSO 3: Clculo de D e L
O clculo de D e L feito pelas equaes 13 e 14 apresentadas anteriormente. Assim,
os valores calculados foram: D = 46,4 N/mm2 e L = 25,5 N/mm2.

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PASSO 4: Clculo da vida fadiga


O nmero de ciclos para a falha obtido por meio das equaes 15 e 16 e figura 8
apresentadas anteriormente, adotando os valores de Ff = 1,0 e Mf = 1,15 segundo prescries do
Eurocode 3 [1], foram de 62774 ciclos para o banzo. Quanto a diagonal, nenhum dano fadiga
ocorre nesta, visto que a tenso nominal de 22,3 N/mm2 para uma espessura de 5,6 mm est abaixo
do valor limite de tenso para amplitude constante segundo prescries do Eurocode 3 [1]. Ento, a
vida fadiga esperada para a ligao 8 da trelia de 62774 ciclos, com falha no banzo.

Figura 12 Categoria de detalhe para ligaes de vigas treliadas

6 COMENTRIOS FINAIS
Este trabalho faz um resumo dos conceitos fundamentais em anlise de fadiga de estruturas
metlicas tubulares. Devido as excelentes propriedades dos perfis tubulares, estes tm sido
extensamente utilizados na construo civil e engenharia mecnica, tais como plataformas offshore,
vigas treliadas de pontes rodovirias etc. H anos o comportamento fadiga de tais estruturas
foco de estudos de muitos pesquisadores e vrias regras de clculo de cdigos ou normas de vrios
pases j incluem este fenmeno no dimensionamento.
Este trabalho tambm faz um resumo de dois mtodos de avaliao da vida til fadiga:
mtodo baseado na tenso geomtrica e mtodo baseado na tenso nominal. As bases dos dois
mtodos, indicados no Eurocode 3 [1] e CIDECT [5] so apresentadas e discutidas. Para fins de
comparao, estes dois mtodos so aplicados a uma ligao soldada de uma viga treliada.
Ambos os mtodos tm por base de clculo as curvas S-N. No mtodo da tenso
geomtrica o fator de concentrao de tenso e fatores secundrios, tais como rigidez e
excentricidade da ligao influenciam no clculo para vida em fadiga. J no mtodo da
classificao mtodo mais simples de ser aplicado-, o fator preponderante para o clculo o
detalhe da ligao (geometria e tipo de solda). A principal desvantagem destes mtodos para o
clculo de uma viga treliada de perfis tubulares que eles apresentam algumas restries com
relao a parmetros geomtricos. Verificou-se que os resultados obtidos para a vida fadiga pelos
dois mtodos foram de mesma ordem de grandeza.

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7 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq, FAPEMIG, Fundao Gorceix e as empresas V&M do
Brasil e USIMINAS pelo financiamento deste trabalho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] EUROCODE 3: Design of steel structures: Part 1.9: Fatigue. BS EN 1993-1-9. CEN, European Committee for
Standardisation, Brussels, 2005.
[2] AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION. Specification for Structural Steel Buildings;
Appendix 3: Design for Fatigue. ANSI/AISC 360-05, Chicago, 2005.
[3] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projetos de ao e de estruturas mistas de ao e
concreto de edifcios; Anexo L: Fadiga. NBR8800, Projeto de reviso verso: janeiro/2007. Rio de Janeiro,
2007.
[4] AMERICAN WELDING SOCIETY. Structural welding code-steel. AWS D1.1/D1.1M: 19th ed, Miami, USA,
2004.
[5] COMIT INTERNATIONAL POUR DE DVELOPPEMENT ET IETUDE DE LA CONSTRUCTION
TUBULAIRE. Design guide for circular and rectangular hollow section welded joints under fatigue loading.
CIDECT 8, Kln:Verlag. TV Rheinland, 2001.
[6] MENDANHA, F. O. et al Anlise de ligaes em perfis tubulares de ao do tipo K e KT com afastamento entre
as diagonais e o montante. REM: Revista Escola de Minas, vol.60, pp 419-425, 2007. DOI 10.1590/S037044672007000200024.
[7] AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS. Standard Practices for Cycle Couting in Fatigue
Analysis, section 3, vol. 03.01. ASTM E 1049:85, 1985.
[8] BRANCO, M. C. Fadiga de Estruturas Soldadas. Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1999.
[9] EUROPEAN STEEL DESIGN EDUCATION PROGRAMME. ESDEP, Fatigue, Group 12, vol. 18/19.
[10] WARDENIER, J. Hollow Section Joints, Delft University Press, Delft, The Netherlands, 1982.
[11] MARSHALL, P. W. Design of welded tubular connections: Basis and use of AWS code provisions. Elsevier
Science Publishers, Amsterdam, The Netherlands, 1992.
[12] EUROCODE 3: Design of steel structures: Part 1.8: Design of Joints. EN 1993-1-8. CEN, European Committee
for Standardisation, Brussels, 2002.
[13] KARAMANOS, S. A., ROMEIJN, A. E WARDENIER, J. Stress Concentrations in Tubular Gap K-Joints:
Mechanics and Fatigue Design. Engineering Structures, vol.22 , pp 4-14, 2000.

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