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CINEMTICA DA PARTCULA

Conceitos bsicos
e
Movimento retilneo
TEORIA - AULA A-09
Fsica I - EFB205
2015

Trajetrias de movimentos
Movimento retilneo

Movimento curvilneo
S

y
x

x
2

Origem e posio
r
r
r
r
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k

Vetor posio

Localiza a partcula em cada


instante do tempo em relao
a origem de um sistema
coordenadas.

r
r
r
r
rA = x Ai + y A j + z A k

z
zA

r
yA

xA
x
3

Deslocamento
Obtido pela diferena entre a posio final e a posio inicial, da
partcula:

r
r
r
r
rA = x A i + y A j + z A k
r
r
r
r
rB = xB i + y B j + z B k
r r r
r = rB rA

r
r
r
r
r = ( xB x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A )k
zA
A

r
r

B
S

zB
rA

rB

xB
yA

y
yB

xA

x
4

Vetor velocidade mdia e vetor


velocidade
Razo entre o vetor deslocamento e o intervalo de tempo t associado a
este deslocamento

r r
r
r r B(t2 ) rA(t1 )
r
vm =
=
t
t2 t1

zA

r
r ( x B x A ) r ( y B y A ) r ( z B z A ) r
r
vm =
=
i+
j+
k
t
t
t
t
A

r
r

B
S

zB
rA

rB

xB
yA

xA

r
vm

y
yB

r
r
r
r
vm = vmx i + vmy j + vmz k
5

Vetor velocidade

A velocidade instantnea obtida ao considerarmos


o intervalo de tempo t suficientemente pequeno tal
que o limite t 0 seja vlido. Este limite define a
velocidade instantnea como a derivada da posio
em relao ao tempo.

Vetor velocidade
Razo entre o vetor deslocamento e o intervalo de tempo t associado a
este deslocamento, para um t tendendo a zero
z

r
r
r dr
r
v=
= lim
dt
t 0 t

r
r
r
(x x A ) r ( yB y A ) r (zB z A ) r
v = lim
= lim B
i+
j+
k
t 0 t
t 0
t
t
t

zA

r
r
r B (t + t) rA (t)
r
v = lim
t 0
t

r
r

r
v

B
S

zB
rA

rB

xB
yA

xA

y
yB

r
r
r
r
v = vxi + v y j + vz k
7

Vetor acelerao
mdia e vetor acelerao
ACELERAO MDIA
Definida pela razo entre a variao da velocidade e o intervalo de tempo t
associado a esta variao:

r
am =

r
r r
v v (t 2 ) v (t 1 )
=
t
t 2 t1

VETOR ACELERAO
A acelerao instantnea obtida ao considerarmos o intervalo de tempo t
suficientemente pequeno tal que o limite t 0 seja vlido. Este limite define a
acelerao instantnea como a derivada da velocidade em relao ao tempo.

r
r
r
r
v (t + t) v (t)
v
r dv
a=
= lim
= lim
t 0 t
t 0
dt
t
8

Equaes de movimento por


derivao e integrao

x(t )
d
dt
d
dt

dt
v(t )

dt
a (t )
9

Exemplos
Exerccios Sears 12 ed.
2.8

10

Movimento retilneo
Deslocamento e intervalo de tempo
Considere uma partcula deslocando-se sobre uma trajetria retilnea (eixo x), e
como consequncia, o vetor posio tem apenas um componente.

x1

x2

t1

t2

x
Quando o movimento se d
na direo +x, o
deslocamento x positivo.

x positivo a direita do ponto


de origem (O) e negativo a
esquerda dele.
O intervalo de tempo entre o
deslocamento de x1 at x2 ,
corresponde a t = t2 t1

O deslocamento x = x2-x1 ,
corresponde a distncia
percorrida.

11

Movimento retilneo
Velocidade mdia e velocidade instantnea
Velocidade mdia da
partcula vm em um
intervalo de tempo t = t2
t1 igual seu deslocamento
x = x2-x1 dividido por t .

Quando o movimento se d na
direo +x, o x positivo,
assim como a velocidade mdia
vm

Velocidade instantnea vx em
qualquer instante t igual a
velocidade mdia para o intervalo
de tempo entre t e t + t at o limite
que t seja 0. a derivada da
funo posio em relao ao
tempo.

12
Fonte: YOUNG & FREEDMAN. 2008. p. 52, 12 ed.

Movimento retilneo
Acelerao mdia e acelerao instantnea
Acelerao mdia am
Num intervalo de tempo t igual a
variao em velocidade v = v2 v1
no intervalo de tempo dividido por t.

Acelerao instantnea ax
o limite de am conforme t tende a
zero, ou a derivada de vx em relao
ao tempo.

Fonte: YOUNG & FREEDMAN. 2008. p. 52, 12 ed.

13

Movimento retilneo uniforme


a=0m/s2.

O rapaz se desloca com velocidade de constante ...


http://phet.colorado.edu/en/simulation/moving-man
14

Movimento retilneo e uniforme


CARACTERSTICA PRINCIPAL:
Velocidade constante no tempo. Mdulo, direo e sentido.
Se v= cte 0, a=0

Se v= cte 0

= constante

vm =

x
=v
t

v=

Portanto,

x x0
t t0
{

x = x 0 + vt

=0

Se V>0 o movimento ser progressivo


Se V<0 o movimento ser retrgrado

15

Movimento retilneo e uniforme


Grficos
x

x
x0

x0

16

Movimento retilneo, uniformemente


variado

O rapaz se desloca com acelerao constante....


http://phet.colorado.edu/en/simulation/moving-man

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Movimento retilneo, uniformemente


variado
CARACTERSTICA PRINCIPAL:
Velocidade varia uniformemente, portanto a acelerao constante e
diferente de zero
Se a= cte 0, a=am

a = am =

v
t

a=

x x x0
=
t t t0

v + v0

vm =

vm =

v v0
t t0
{
=0

v = v 0 + at

Considerando que

v0 + at + v0 x x0
=
2
t

v + v0 x x0
=

t t0
2
{

=0

v = v 0 + at

x = x0 + v0t +

1 2
at
2
18

Movimento retilneo, uniformemente


variado Equao de Torricelli
v = v 0 + at

t=

v v0
a

x = x0 + v0t +

v v0 1 v v0
x = x0 + v0
+ a

a 2 a

1 2
at
2

v v v 02 1 v 2 2 vv 0 + v 02
x = x0 + 0
+ a

a
a2

678
}
v 0 v v 02 v 2 2 vv 0 v 02
x = x0 +

+
a {
a 2a
2a {
2a

x = x0

v 02
v2
+
2a 2a

x x0 =

v 02 + v 2
2a

v 2 = v 02 + 2 a x

19

Movimento retilneo, uniformemente


variado
Grficos

20

10

Exemplos
Exerccios Sears 12 ed.
2.26
2.31

21

Compare:

MU

MUV

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/kinematics.htm
22

11

Movimento retilneo, uniformemente


variado Queda livre
CARACTERSTICA PRINCIPAL:
Velocidade varia uniformemente, na vertical
Se a= cte 0,
a=am = g = 9,81 m/s2
y

v = v 0 y gt

r
g
y = y 0 + v0 y t

1 2
gt
2
23

Exemplos
Exerccios Sears 12 ed.
2.41

24

12