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alculo vectorial.

1.

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Campos escalares

Un campo escalar es una funci

on de D R2 o D R3 en R, es decir se llama campo escalar a una funcion
real de varias variables reales. Luego, asociado a un campo escalar estan todos los conceptos ya estudiados:
derivadas parciales, derivadas direccionales, gradientes, planos tangentes, etc.

2.

Campos vectoriales

Definicion 2.1 (Campo Vectorial) Sea D un conjunto en R2 (una regi

on plana). Un campo vectorial
sobre R2 es una funci
on F que asigna a cada punto (x, y) D un vector bidimensional F(x, y).

La mejor forma de representar un campo vectorial es dibujar una flecha que represente al vector F(x, y) y que
comience en el punto (x, y). Por supuesto, es imposible hacer esto para todos los puntos (x, y). Puesto que
F(x, y) es un vector de dos dimensiones, podemos expresarlos en terminos de sus componentes P y Q, de la
siguiente manera:

Figura 1: Campo Vectorial en R2

F(x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j = hP (x, y), Q(x, y)i

(1)

O en su forma abreviada
F = P i + Q j = hP, Qi

donde P y Q son funciones escalares de dos variables, los cuales son llamados campos escalares.
Definicion 2.2 (Campo Vectorial) Sea E un conjunto en R3 . Un campo vectorial sobre R3 es una funci
on F que asigna a cada punto (x, y, z) E un vector tridimensional F(x, y, z).

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Figura 2: Campo Vectorial en R3

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Un campo vectorial F sobre R3 . Podemos expresarlo en terminos de sus funciones componentes P , Q y R

como:
F(x, y, z) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k

(2)

A veces identificaremos un punto (x, y, z) con su vector posicion x = hx, y, zi y escribiremos F en vez de
F(x, y, z). As F se convierte en una funcion que asigna un vector F(x) a un vector de x.
Ejemplo 2.1 Un campo vectorial sobre R2 se define mediante
F(x, y) = y i + x j

Describa F al representar algunos de los vectores F(x, y).

Puesto que F(1, 0) = j. Dibujamos el vector j = h(0, 1)i, comenzando en el punto inicial (0, 1). Continuando de
esta manera, se pueden dibujar varios vectores representativos para obtener el campo vectorial que representa
la siguiente figura, veamos la siguiente tabla:
(x, y)
(1, 0)
(2, 2)
(3, 0)
(0, 1)
(2, 2)
(0, 3)

F(x, y)
h0, 1i
h2, 2i
h0, 3i
h1, 0i
h2, 2i
h3, 0i

(x, y)
(1, 0)
(2, 2)
(3, 0)
(0, 1)
(2, 2)
(0, 3)

F(x, y)
h0, 1i
h2, 2i
h0, 3i
h1, 0i
h2, 2i
h3, 0i

Figura 3: F(x, y) = yi + xj

Aqu, podemos notar que cada flecha es tangente a un crculo con centro en el origen. En efecto
x F = (xi + yj) (yi + xj) = xy + yx = 0

Luego,pse prueba que F(x, y)x =, yi y, por lo tanto es tangente a un crculo con centro en el origen y radio
|x| = x2 + y 2 . Observemos tambien que
p
p
|F(x, y)| = (y)2 + x2 =, x2 + y 2 = |x|

Repitiendo este procedimiento se tiene la sigueinte figura:

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Figura 4: F(x, y) = hy, xi

Ejemplo 2.2 Otros ejemplos son:

Figura 5: F(x, y) = hy, sin xi

Figura 6: F(x, y) = hln(1 + x2 ), ln(1 + y 2 )i

Ahora en R3 , se tienen los siguientes ejemplos:

Ejemplo 2.3 Dibuje el campo vectorial sobre R3 , dado por F(x, y, z) = z k

Observemos que todos los vectores que estan arriba del plano XY son verticales y se
nalan hacia arriba, y los
que estan por debajo de ese mismo plano apuntan hacia abajo

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Ejemplo 2.4 La Ley de Newton de gravitaci

on enuncia que la magnitud de la fuerza gravitacional entre dos
objetos, con masas m y M es

mM G
r2
donde r = distancia entre los objetos y G = constante de gravitaci
on
|F| =

Supongamos que el objeto con masa M esta localizado en el origen en el espacio R3 . Supongamos que le vector
posici
on del objeto con masa m sea x =, y, zi. Entonces r = |x|. Luego la fuerza gravitacional ejercida sobre
este segundo objeto act
ua con direcii
on hacia el origen, el vector unitario en esta direccion es

x
|x|

por consiguiente, la fuerza graviatcional que act

ua sobre el objeto x =, y, zi es
mM G
x
(3)
x2
La ecuaci
on dad en (3) es un ejemplo de un campo vectorial , el cual se conoce como campo gravitacional.
La f
ormula (3) es una forma abreviada de describir el campo gravitacional, perop
tambien podemos expresarlo
en terminos de sus funciones componentes, es decir, si x = xi + yj + zk y |x| = x2 + y 2 + z 2 . Luego
F(x) =

F(x, y, z) =

(x2

mM Gx
mM Gy
mM Gz
i+ 2
j+ 2
k
2
2
3/2
2
2
3/2
+y +z )
(x + y + z )
(x + y 2 + z 2 )3/2

En donde su campo gravitacional F es la figura

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Figura 7: Campo de fuerza gravitacional

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Ejemplo 2.5 f es un campo vectorial sobre R2 y es llamado campo vectorial gradiente

Consideremos la funci
on
f (x, y) = x2 y y 3

Entonces us campo vectorial gradiente esta dado por

f (x, y) = fx (x, y)i + fy (x, y)j

de igual manera, si f es una funci

on escalar de tres variables, su gradiente es un campo vectorial sobre R3
dado por

3.

f (x, y, z) = fx (x, y, z)i + fy (x, y, z)j + fz (x, y, z)k

Rotacional y divergencia

En esta secci
on, definiremos dos operaciones que pueden llevarse a cabo sobre campos vectoriales y que
desempe
nan un papel b
asico en las aplicaciones del calculo vectorial. Cada operacion recuerda a la derivaci
on,
pero una da como resultado un campo vectorial, mientras que la otra produce un campo escalar.

3.1.

Rotacional

Si F = (P, Q, R) es una campo vectorial sobre R3 y F C 1 , entonces el rotacional o rotor de F es el campo

vectorial sobre R3 , definido por:

 i

rot F = F =  x
 P







k  
P
Q P
R Q
R


i+

j+

k
z  =
y
z
z
x
x
y
R 

Ejemplo 3.1 Si F(x, y, z) = xzi + xyzj y 2 k = (xz, xyz, y 2 ). Encontrar el rot F.

Soluci
on: Utilizando la f
ormula anterior, se tiene:

 i

rot F = F =  x
 xz

xyz


z 
2 
y
k


=
=







2
2
(y )
(xyz) i
(y )
(xz) j +
(xyz)
(xz) k
y
z
x
z
x
y

(2y xy)i (0 x)j + (yz 0)k

= y(2 + x)i + xj + yzk

Teorema 3.1 Si f es una funci

on de tres variables de clase C 2 (tiene derivadas parciales continuas de segundo
orden), entonces
rot(f ) = 0


 i

dem: Verifique que rot(f ) = (f ) =  x
 f
x

y
f
y


k 

z  = 0
f 
z

Definicion 3.1 Un campo vectorial F se dice que es conservativo si existe alguna funci
on diferenciable f tal
que F = f . La funci
on f se llama funci
on potencial de F.

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Teorema 3.2 Si F es un campo vectorial definido sobre todo R3 , cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas y cuyo rot F = 0, entonces F es un campo vectorial conservativo.
Un campo vectorial F es conservativo si s
olo si rot F = 0.

Ejemplo 3.2 Determine si F = (2xy, x2 y) es conservativo, en caso de serlo encuentre la funci

on potencial
f.

 

 i
j
k 
j
k   i




Soluci
on: rot F = F =  x y
z  =  x
y
z  = (0, 0, 0) F es conservativo.
2

 P

Q R
2xy x y 0 
Notar que para campos de R2 , basta que Qx = Py para ser conservativos. Cuando el campo es conservativo
la funci
on potencial existe y adem
as
F = f = (fx , fy ) = (2xy, x2 y)

Luego:
Z

2xy dx f (x, y) = x2 y + g(y) + C1

fx = 2xy f =

fx = x y f =

(x2 y) dy f (x, y) = x2 y

Entonces, por superposici

on f (x, y) = x2 y

y2
+ h(x) + C2
y

y2
+C
y

Ejemplo 3.3 Determine si F = (2xy, x2 + z 2 , 2zy) es conservativo, en caso de serlo encuentre la funci
on
potencial f .

 

 i
j
k   i
j
k 




Soluci
on: rot F = F =  x y
z  =  x
y
z  = (0, 0, 0) F es conservativo.
2
2
 P


Q R
2xy x + z 2zy 
Ahora, determinemos el potenecial f :
F = f = (fx , fy , fz ) = (2xy, x2 + z 2 , 2zy)

Luego:
Z
fx = 2xy f =
2

2xy dx f (x, y, z) = x2 y + g(y, z) + C1

Z

fy = x + z f =
Z
fz = zy f =

(x2 + z 2 ) dy f (x, y, z) = x2 y + z 2 y + h(x, z) + C2

zy dz f (x, y, z) = z 2 y + h(x, y) + C3

Entonces, por superposici

on f (x, y) = x2 y + z 2 y + C

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3.2.

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Divergencia

Si F = (P, Q, R) es un campo vectorial sobre R3 y Px , Qy y Rz existen, entonces la divergencia de F es la

funci
on
div F =

Q R
P
+
+
x
y
z

Notar que el rot F es un campo vectorial, mientras que la div F es un campo escalar. Luego en terminos de la
divergencia de F, podemos escribir que
div F = F

Teorema 3.3 Si F = (P, Q, R) es un campo vectorial sobre R3 , y P, Q y R tienen derivadas parciales continuas
de segundo orden, entonces.
div (rot F) = 0

dem: div rot F = 0 = ( F) = 0.

Por otro lado, una interpretaci
on fsica de la divergencia puede entenderse dentro del contexto del flujo de
fluidos. Si F(x, y, z) es la velocidad de un fluido (o gas), entonces la div F(x, y, z) representa la razon neta de
cambio (con respecto al tiempo ) de la masa del fluido (o gas) que fluye dentro del punto (x, y, z) por unidad
de volumen. Si div F(x, y, z) = 0, entonces se dice que F es incomparable.

Si f es un campo escalar, la divergencia de su campo vectorial gradiente div (f ), esta dado por
div (f ) = (f ) = 2 f =

2f
2f
2f
+ 2 + 2
2
x
y
z

el cuale es llamado operador de Laplace.

Ejemplo 3.4 Sea el campo vectorial determine F(x, y, z) = (ex sen y, ex cos y, z) su divergencia.
Soluci
on: div F =

x
x

(e sen y) +
(e cos y) +
(z) = ex sen y ex sen y + 1 = 1
x
y
z

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