Practica 6.

1 Configuracin del Compactlogix L43 PAC

Objetivo particular: Configurar el Compact Logix L43, agregando los racks de
protocolos de comunicacin de al lado izquierdo del CPU y los de entradas y salidas
del lado derecho.
Desarrollo:
Como ya se mencion anteriormente el Compact Logix L43 est dividido en 2
secciones principales, del lado izquierdo podemos encontrar los racks de protocolos
de comunicacin y del lado derecho se encuentran los racks que contienen las
entradas tanto analgicas como discretas.
En la siguiente imagen se muestra la distribucin de los racks en el Compact Logix
L43:

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
1768 BUS

Etherne
t

ENTRADAS Y SALIDAS
1769 BUS

CPU DeviceN
Serc
os
Imagen 1. Compactlogix L43 PAC

Entrada
s

Salidas
Digitales

DeviceNet a pesar de ser un protocolo de comunicacin no es conectado del lado

izquierdo del Pac ya que su funcionamiento es diferente, al ser configurado siempre
se encontrara dentro de los racks 1769.

Para comenzar a utilizar el Compact Logix L43 se empleara el Rslogix 5000 para
realizar su configuracin y su posterior programacin. El manejo de este software
tiene algunas diferencias a la hora de agregar alguna instruccin con el Rslogix
1000 como se ver ms adelante.
El Pack que se utiliz durante la presente prctica fue el siguiente:

Imagen 2. Compactlogix L43 PAC utilizado en el laboratorio

Para comenzar a desarrollar un proyecto con este Pac se sigui el siguiente

procedimiento:
1. Para asignar la direccin IP correspondiente al PAC se debe primero revisar
qu tipo de IP se tiene, se puede tener una direccin IP dinmica o una IP
esttica. Si el Pac muestra una IP en su pantalla y no una direccin Mac se
tratara de una IP esttica, de lo contrario se trata de una IP dinmica.
En caso de que la IP sea dinmica se sigue el mismo procedimiento empleado
para la asignacin de la IP mediante el uso del Boot Server. Para el caso de
tener una IP esttica se deber configurar la PC con una direccin IP similar a
la que tiene el Pack para que pueda ser visualizada en el RSlinks.
Posteriormente al visualizar el Pack en RSlinks desplegaremos todas las
ramificaciones con las que cuenta este Pac. Aqu encontraremos la

informacin de cada uno de los racks que se encuentran instalados en el Pac.

Finalmente nos colocaremos en el CPU y mediante un doble click derecho
seleccionaremos IP dinmica y procederemos a asignar la direccin IP que
deseemos.
2. Despus de asignar la direccin IP al Pac, se procede a crear un nuevo
proyecto en RSlogix 5000. Se desplegara una ventana donde
seleccionaremos el modelo del Pac a utilizar como se muestra a continuacin.

Imagen 3. Creacin de un nuevo proyecto con el Compactlogix L43 PAC

3. Como se mencion anteriormente en Rslinks podemos observar los racks que
se encuentran instalados en el Pac, para agregar estos racks al nuevo
proyecto es necesario selecciona la pestaa que se encuentra del lado
inferior izquierdo en el Rslogix 5000 que se llaman I/O configurations. En
estas pestaa seleccionaremos agregar componente y seleccionaremos los
racks con los que cuente el Pac tomando en cuenta el orden en el que estn
instalados considerando el CPU como el nmero 0.

Imagen 4. Listado de Racks disponibles para configurar.

El pack utilizado en el laboratorio cuenta con los siguientes mdulos:
MODULO
DESCRIPCION
1768-M04SE
Sercos
1768-ENBT/A
Ethernet
Tabla 1. Mdulos de protocolos de comunicacin del Pack.
MODULO
1769-SDN
1769-IQ16
1769-OB16
1769-IF4X0F2

DESCRIPCION
DeviceNet
Entradas discretas
Salidas discretas
Entradas y salidas analgicas
Tabla 1. Mdulos de entradas y salidas del Pack.

Los mdulos que se encuentran en las tablas anteriores son agregados en ese
orden, una vez agregados se compila el programa, sino existe ningn error se
descarga el programa el en Pac. En caso de existir algn error ser porque alguno
de los mdulos agregados fue incorrecto o no se encuentran agregados en el orden
en el que se encuentran instalados en el Pac.

Imagen 5. Mdulos agregados al Pac.

Finalmente despus de descargar el programa el Pac estar listo para realizar las
instrucciones que deseemos programar.
Para comenzar a programar las instrucciones debemos estar en el main program, en
esta ventana encontraremos las lneas e instrucciones de programacin. El proceso
de direccionamiento de cada una de las instrucciones es diferente al utilizado en el
Rslogix 1000 ya que anteriormente se agregaba la etiqueta que desebamos con
solo dar un clic y escribirla. En el Rslogix 5000 el direccionamiento se da mediante
tags de identificacin.
Existen varios tipos de tags entre los que encontraremos los tipo Alias y los tipo
Base. Los tipo alias se utilizaran para identificar direcciones fsicas como entradas y
salidas del Pack. Los tipo Base sern empleados para identificar una direccin de
memoria como es el caso de una instruccin tipo Bit.
Para agregar un Tag a una instruccin se debe dar doble clic izquierdo sobre el signo
de interrogacin, se desplegara una ventana donde ingresaremos el nombre del
Tag, el tipo de tag y la direccin a la cual se asignara.

Imagen 6. Asignacin de Tags de un botn de paro.

En la imagen anterior podemos observar que ese tag fue nombrado Botn de paro,
fue de tipo alias y que fue asignado a la entrada nmero 0 del Pac.

Para seleccionar si el Tag es tipo alias o tipo base se selecciona la pestaa llamada
type y se escoge el tipo de tag a utilizar.

Imagen 7. Seleccin del tipo de tag.

La asignacin de la direccin del tag se lleva acabo dando clic en la ventana Alias
for en donde encontraremos la direccin de cada una de las entradas y salidas del
Pack as como de las direcciones de memoria con las que se cuenta.

Imagen 8. Asignacin de la direccin del tag.

El proceso de direccionamiento y configuracin del Pac termina con el paso anterior.
A continuacin se muestra la programacin de un cdigo sencillo para el arranque y
paro de un motor.

Imagen 9. Cdigo para el arranque y paro de un motor.