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Analisis Real II

Renato Benazic
December 6, 2009

Prefacio

Renato Benazic

Introducci
on

Contenido
Rn
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7
9
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20

2 Sucesiones y Series de Funciones


2.1 Sucesion de Funciones . . . . . . . . . . . .
2.2 Convergencia Uniforme y Diferenciabilidad
2.3 Series de Funciones . . . . . . . . . . . . . .
2.4 La Curva de Peano . . . . . . . . . . . . . .
2.5 La Funcion de Weierstrass . . . . . . . . . .

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50
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63

1 Diferenciabilidad de funciones de Rm en
1.1 Funciones Diferenciables . . . . . . . . .
1.2 La Regla de la Cadena . . . . . . . . . .
1.3 El Teorema de Schwarz . . . . . . . . .
1.4 Funciones de clase C k . . . . . . . . . .
1.5 El Teorema de Taylor . . . . . . . . . .
1.6 Principio de diferenciabilidad uniforme .
1.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Funciones Definidas Implcitamente


3.1 Difeomorfismos Locales . . . . . . .
3.2 El Teorema de la Funcion Inversa . .
3.3 Inmersiones y Sumersiones . . . . . .
3.4 El Teorema del Rango . . . . . . . .

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4 Introducci
on a la Teora de Superficies en Rn
4.1 Definicion de Superficie . . . . . . . . . . . . .
4.2 Cambios de Coordenadas . . . . . . . . . . . .
4.3 El Espacio Tangente a una Superficie . . . . . .
4.4 Superficies Definidas Implcitamente . . . . . .
4.5 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . .
5 Integrales M
ultiples

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3

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

La Definicion de Integral sobre m-bloques . . . . . . . . . . . .


Propiedades Basicas de la Integral sobre m-Bloques Compactos
Conjuntos de Medida Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterizacion de las Funciones Riemann Integrables . . . . .
Integracion Iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrales sobre Conjuntos J-medibles . . . . . . . . . . . . . .
Particiones de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrales sobre conjuntos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de Variables en la Integral M
ultiple . . . . . . . . . . .

6 Formas Diferenciables en Rm
6.1 Preliminares Algebraicos . . . . . . . . .
6.2 Formas Alternadas y Producto Exterior
6.3 Algebras de Grassmann . . . . . . . . .
6.4 Formas Diferenciales . . . . . . . . . . .
6.5 Pull-back de Formas Diferenciales . . . .
6.6 La Diferencial Exterior . . . . . . . . . .

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7 Integrales de Superficie
134
7.1 La integral de una k-forma diferencial sobre superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.2 Superficies con frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.3 El Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Captulo 1

Diferenciabilidad de funciones de Rm
en Rn
1.1

Funciones Diferenciables

Definici
on 1.1.1 Sea U Rm un abierto, f : U Rn , a U y denotemos Ua = {h Rm ; a + h U }.
1. Decimos que f es diferenciable en a si y solo si existe T L(Rm , Rn ) tal que
f (a + h) = f (a) + T (h) + ra (h),
en donde lim

h0

h Ua

ra (h)
= 0.
khk

2. Decimos que f es diferenciable en U si y solo si f es diferenciable en a, a U .


Observaciones:
1. Si f es diferenciable en a entonces la transformacion lineal es u
nica (ejercicio) y sera denotada por
f 0 (a).
2. Si f : U Rm Rn es diferenciable en a U entonces f 0 (a) L(Rm , Rn ).
ra (h)
= 0,
khk
se acostumbra a decir que ra es un resto de orden 1. Es necesario enfatizar que este resto depende
del punto a (y de la funcion f ).

3. La funcion ra : Ua Rn es llamada resto y por el hecho de satisfacer la propiedad lim

h0

4. Intuitivamente, una funcion f : U Rm Rn es diferenciable en el punto a U si y solo si en


una vecindad de a puede ser aproximada por una transformacion lineal (su derivada).

An
alisis Real II

Ejemplo 1.1.1 Sea f : Rm Rn la funcion constante f (x) = c, x Rm . Dado cualquier a Rm se


cumple
f (a + h) = f (a) = f (a) + (h) + 0(h), h Rm

Se sigue que f es diferenciable en Rm y f 0 (a) = , a Rm .

Ejemplo 1.1.2 Sea T L(Rm , Rn ), dado cualquier a Rm se cumple


T (a + h) = T (a) + T (h) = T (a) + T (h) + 0(h),

h Rm

Se sigue que T es diferenciable en Rm y T 0 (a) = T , a Rm .


Ejemplo 1.1.3 Sea : Rm Rn Rp una transformacion bilineal, dado cualquier a = (a1 , a2 )
Rm Rn , para h = (h1 , h2 ) Rm Rn tenemos
(a + h) = (a1 + h1 , a2 + h2 ) = (a1 , a2 ) + (a1 , h2 ) + (h1 , a2 ) + (h1 , h2 )

(1.1)

Sea T : Rm Rn Rp definida por


T (h1 , h2 ) = (a1 , h2 ) + (h1 , a2 )
Un facil calculo muestra que T es una transformacion lineal. Por otro lado, como es bilineal, existe un
C > 0 tal que
k(x, y)k Ckxk kyk, x Rm y Rn
luego

Se sigue que

k(h1 , h2 )k
kh1 k kh2 k
C
Ck(h1 , h2 )k
k(h1 , h2 )k
k(h1 , h2 )k
lim

h0

k(h1 , h2 )k
=0
k(h1 , h2 )k

De (1.1) se sigue es diferenciable en Rm Rn y para cualquier (a1 , a2 ) Rm Rn la derivada 0 (a1 , a2 )


L(Rm Rn , Rp ) es dada por
0 (a1 , a2 )(h1 , h2 ) = (a1 , h2 ) + (h1 , a2 )
Ejemplo 1.1.4 Sea : Rm Rm R dada por (x, y) = hx, yi. Claramente es bilineal, luego por el
ejemplo anterior es diferenciable en Rm Rm y la transformacion lineal 0 (a1 , a2 ) L(Rm Rm , R)
es dada por
0 (a1 , a2 )(h1 , h2 ) = ha1 , h2 i + hh1 , a2 i

An
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Ejemplo 1.1.5 Podemos generalizar el Ejemplo 1.1.3. En efecto, sea : Rm1 Rm2 Rmk
Rn una transformacion k-lineal. Queda como ejercicio para el lector probar que es diferenciable en
Rm1 Rm2 Rmk y para cualquier a = (a1 , a2 , . . . , ak ) Rm1 Rm2 Rmk , la derivada
0 (a) L(Rm1 Rm2 Rmk , Rn )
es dada por
0 (a1 , a2 , . . . , ak )(h1 , h2 , . . . , hk ) =

k
X

(a1 , . . . , ai1 , hi , ai+1 , . . . , ak )

i=1

Ejemplo 1.1.6 Como aplicacion del Ejemplo 1.1.5, vamos a analizar la funcion determinante. Primeramente recordemos que
2
Rnn Rn Rn Rn Rn
|
{z
}
n veces
va el isomorfismo:


a11 a12 . . . a1n
A1
a21 a22 . . . a2n A2

A= .
..
.. = .. (A1 , A2 , . . . , An )
..

.
.
.
an1 an2 . . . ann
An
donde Ai = (ai1 , ai2 , . . . , ain ) Rn . De esta manera la funcion determinante
det :

Rn Rn
(A1 , . . . , An )

R
det(A1 , . . . , An )

es una aplicacion n-lineal. Por el Ejemplo 1.1.5, la funcion det es diferenciable en Rn Rn y ademas
para A = (A1 , . . . , An ) Rnn , la derivada det0 (A) L(Rnn ; R) es dada por
0

det (A1 , . . . , An )(H1 , . . . , Hn ) =

n
X

det(A1 , . . . , Ai1 , Hi , Ai+1 , . . . , An )

i=1

Proposici
on 1.1.1 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn y a U . Son equivalentes
1. f es diferenciable en a.
2. f1 , . . . , fn son diferenciables en a.
En caso afirmativo se tiene
f 0 (a) = (f10 (a), . . . , fn0 (a))
Demostraci
on. () Por hipotesis se tiene que
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)(h) + ra (h),

h Ua

An
alisis Real II

ra (h)
= 0. Haciendo f 0 (a) = (T1 , . . . , Tn ) y ra = (r1,a , . . . , rn,a ), donde Ti (Rm ) y
khk
: Ua R, tenemos

en donde lim

h0

ri,a

fi (a + h) = fi (a) + Ti (h) + ri,a (h)


= fi (a) + hui , hi + ri,a (h),

h Ua

ri,a (h)
= 0 y ui Rm es el vector que representa al funcional lineal Ti , es decir Ti (x) =
khk
hui , xi, x Rm .
Concluimos que fi es diferenciable en a y Ti = fi0 (a).
en donde lim

h0

() Ejercicio.
Corolario. Si f : U Rm Rn es diferenciable en a U entonces f es continua en a.

Definici
on 1.1.2 Sea U Rm un abierto, f : U Rn , a U y v Rm . La derivada direccional de f
f
en a en la direcci
on de v, denotada por
(a), es definida como
v
f
f (a + tv) f (a)
(a) = lim
t0
v
t
cuando tal lmite existe.
Observaciones:
1.

f
(a) Rn .
v

2. Cuando n = 1, tenemos la definicion de derivada direccional que estudiamos en el curso anterior.


f
(a) de la manera siguiente: Sea > 0 suficientemente
v
peque
no tal que t I (0) a + tv U . Consideremos el camino rectilneo

3. Podemos interpretar geometricamente

v :

I (0)
t

U
v (t) = a + tv

luego
f v :
es un camino en Rn . Observe que

I (0)
t

Rn
(f v )(t)

f (a + tv) f (a)
(f v )(t) (f v )(0)
=
t
t
f
(a) si y solo si f v es diferenciable en 0 y en
Conclumos que existe la derivada direccional
v
caso afirmativo
f
f (a + tv) f (a)
(f v )(t) (f v )(0)
(a) = lim
= lim
= (f v )0 (0)
t0
t0
v
t
t

An
alisis Real II

Concluimos tambien que

f
(a) es el vector tangente en el punto f (a) del camino f v .
v

4. Sea f : U Rm Rn una funcion que admite todas sus derivadas direccionales en el punto a U .
Podemos definir la funcion
Tf,a :

Rm

Rn

Tf,a (v) =

f
(a)
v

Proposici
on 1.1.2 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn a U y v Rm . Son equivalentes
1. Existe

f
(a).
v

2. Existen

fn
f1
(a), . . . ,
(a).
v
v

En caso afirmativo se tiene

f
(a) =
v

f1
fn
(a), . . . ,
(a)
v
v

Demostraci
on. Para t R {0} tal que tv Ua , tenemos

f1 (a + tv) f1 (a)
fn (a + tv) fn (a)
f (a + tv) f (a)
=
,...,
t
t
t
f
f (a + tv) f (a)
fi (a + tv) fi (a)
(a) si y solo si existe el lim
si y solo si existen lim
,
t0
t0
v
t
t
fi
(a), 1 i n.
1 i n si y solo si existen
v
Ademas

f
f (a + tv) f (a)
f1
fn
(a) = lim
=
(a), . . . ,
(a)

t0
v
t
v
v
luego existe

f
f
(a) en vez de
(a). Por la proposicion anterior
xi
ei

f1
fn
f
(a) =
(a), . . . ,
(a) , 1 i m
xi
xi
xi

Notaci
on: Cuando v = ei , escribiremos

Observaciones:
1. Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn diferenciable en a U . Dado v Rm , tomamos
t R tal que tv Ua . Por la diferenciabilidad tenemos
f (a + tv) = f (a) + f 0 (a)(tv) + ra (tv)
luego
ra (tv)
f (a + tv) f (a)
= f 0 (a)(v) +
t
t

An
alisis Real II

se sigue que
f (a + tv) f (a)
= f 0 (a)(v)
t
luego, hemos probado que si f es diferenciable en a entonces existen todas las derivadas direccionales
f
f
(a) y f 0 (a)(v) =
(a), v Rm .
v
v
lim

t0

2. Si f es diferenciable en a entonces podemos considerar la funcion


f 0 (a) :

Rm

Rn
f 0 (a)(v) =

f
(a)
v

3. Vamos a hallar la matriz asociada a la transformacion lineal f 0 (a) en las bases canonicas de Rm y
Rn . Si f = (f1 , . . . , fn ) es diferenciable en a, entonces para 1 i m tenemos

f
f1
f2
fn
f 0 (a)(ei ) =
(a) =
(a),
(a), . . . ,
(a)
xi
xi
xi
xi
f2
fn
f1
(a)e1 +
(a)e2 + . . . +
(a)en
=
xi
xi
xi
Luego, la matriz asociada a

f1
f1
x1 (a) x2 (a) . . .

f
f2

2
(a)
(a) . . .

x1
x2

.
..

..
.

fn
fn
(a)
(a) . . .
x1
x2

f 0 (a) en las bases canonicas es dada por

f1
(a)
xm


f1 (a)

f2
f2 (a)
f
f
f

(a) =
(a),
(a), ,
(a) Rnm
=
..

xm
x1
x2
xm

..

.
fn (a)

fn
(a)
xm

Esta matriz es llamada Matriz Jacobiana de f en a y se denota por Jf (a) o

(f1 , . . . , fn )
(a).
(x1 , . . . , xm )

4. Si f : U R es diferenciable en a U entonces Jf (a) = f (a).


5. Si f : I R Rn es diferenciable en a I entonces Jf (a) Rn1 R1n , mas a
un

0
f1 (a)
f20 (a)

Jf (a) =
(f10 (a), f20 (a), . . . , fn0 (a)) Rn
..

.
fn0 (a)

un
6. Si f : I R R es diferenciable en a I entonces Jf (a) R11 R, mas a
Jf (a) = f 0 (a) R

An
alisis Real II

Ejemplo 1.1.7 Vamos a hallar las derivadas parciales de la funcion determinante. Denotemos por
Eij Rnn a la matriz cuya entrada ij es 1 y todas las otras entradas son ceros, es decir

..
.

. . . , , e , , . . . , ).
Eij =
ej ( ,
| {z } j

i1 veces

.
..

Por ejemplo E24 R44 sera

E24

0
0

=
0
0

0 0
0 0
0 0
0 0

1
(, e4 , , )

0
0

Es claro que {Eij } es una base de Rnn , llamada base can


onica. Para A Rnn tenemos
det
(A) = det0 (A)(Eij ) = det0 (A1 , . . . , An )(, . . . , , ej , , . . . , )
xij
= det(, A2 , . . . , An ) + + det(A1 , . . . , Ai1 , ej , Ai+1 , . . . , An ) + + det(A1 . . . , An1 , )
= det(A1 , . . . , Ai1 , ej , Ai+1 , . . . , An ) = (1)i1 det(ej , A1 , . . . , Ai1 , Ai+1 , . . . , An )
= (1)i+j A[i,j]

donde A[i,j] es el determinante de la matriz obtenida de A suprimiendo la i-esima fila y la j-esima columna.

x11 x12 x13


Como caso particular, si A = x21 x22 x23 R33 entonces
x31 x32 x33
det
(A) = (1)2+3 A[2,3] = det
x23

1.2

x11
x31

x12
x32

= x12 x31 x11 x32

La Regla de la Cadena

Teorema 1.2.1 (Regla de la Cadena) Sean U Rm , V Rn abiertos, f : U V diferenciable en


a U y g : V Rp diferenciable en f (a) V . Entonces g f : U Rp es diferenciable en a y
(g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a)
Demostraci
on. Sea g = (g1 , . . . , gp ), por la Proposicion 1.1.1 las funciones gk : V R son diferenciables
en f (a), (k = 1, . . . , p), luego (ver Analisis I) las funciones gk f : U R son diferenciables en a,

An
alisis Real II

(k = 1, . . . , p), nuevamente por la Proposicion 1.1.1 se sigue que g f = (g1 f, . . . , gp f ) es diferenciable


en a.
Por otro lado, para v Rm tenemos:
(g f )0 (a)(v) = ((g1 f )0 (a), . . . , (gn f )0 (a)) (v) = (g10 (f (a))f 0 (a)(v), . . . , gn0 (f (a))f 0 (a)(v))
= (g10 (f (a)), . . . , gn0 (f (a))) (f 0 (a)(v)) = (g 0 (f (a)) f 0 (a)) (v)

Se deduce que (g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a).


La version matricial de la Regla de la Cadena viene dada en el siguiente resultado.

Corolario 1. Sean U Rm , V Rn abiertos, f : U V diferenciable en a U y g : V Rp


diferenciable en f (a) V . Entonces
J(g f )(a) = Jg(f (a)) Jf (a)
Observaciones.
1. Haciendo f = (f1 , . . . , fn ) y g = (g1 , . . . , gp ) se tiene que g f = (g1 f, . . . , gp f ), luego
(g1 f, . . . , gp f )
(g1 , . . . , gp )
(f1 , . . . , fn )
(a) =
(f (a))
(a)
(x1 , . . . , xm )
(y1 , . . . , yn )
(x1 , . . . , xm )
Se sigue que
n

X gk
(gk f )
fj
(a) =
(f (a))
(a)
xi
y
xi
j
j=1

1 i m, 1 k np.

2. Sean U Rm , V Rn abiertos, f : U V diferenciable en U y g = (g1 , . . . , gp ) : V Rp


diferenciable en V , con f (U ) V entonces

n
(gk f ) X gk
fj
=
f
1 i m, 1 k p.
xi
y
xi
j
j=1
Corolario 2. Sean U Rm abierto, f, g : U Rn diferenciables en a U y r R. Se cumplen
1. f + g : U Rn es diferenciable en a y (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a).
2. f g : U Rn es diferenciable en a y (f g)0 (a) = f 0 (a) g 0 (a).
3. rf : U Rn es diferenciable en a y (rf )0 (a) = rf 0 (a).
4. Si n = 3 entonces f + g : U R3 es diferenciable en a y (f g)0 (a) = f 0 (a) g(a) + f (a) g 0 (a).
Corolario 3. Sean U Rm abierto, f, g : U Rn diferenciables en a U y : Rn Rn Rp bilineal.
Entonces la funcion
(f, g) : U Rp
x 7 (f, g)(x) = (f (x), g(x))

An
alisis Real II

es diferenciable en a y
0

((f, g)) (a)(v) = (f 0 (a)(v), g(a)) + (f (a), g 0 (a)(v))


Demostraci
on. Observe que (f, g) = (f, g) la cual es diferenciable en a. Ademas
0

((f, g)) (a)(v) =

( (f, g)) (a)(v) = 0 (f (a), g(a))(f 0 (a)(v), g 0 (a)(v))

= (f 0 (a)(v), g(a)) + (f (a), g 0 (a)(v))

Corolario 4. Sean U Rm abierto y f : U Rn diferenciable en a U . Suponga que existe


f 1 : V Rm donde V Rn es abierto y f 1 es diferenciable en f (a). Entonces f 0 (a) L(Rm , Rn ) es
un isomorfismo cuyo inverso es (f 1 )0 (f (a)) L(Rn , Rm ). En particular n = m.
Demostraci
on. f f 1 = idV y f 1 f = idU , por la regla de la cadena:
(f f 1 )0 (f (a)) = I

f 0 (a) (f 1 )0 (f (a)) = I

An
alogamente (f 1 )0 (f (a)) f 0 (a) = I

1.3

El Teorema de Schwarz

Definici
on 1.3.1 Sea U Rm un abierto, f : U Rn y a U . Decimos que f es dos veces diferenciable
en a si y solo si
1. f es diferenciable en U .
2. Las derivadas parciales

f
f
,...,
: U Rn son diferenciables en a.
x1
xm

Proposici
on 1.3.1 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn y a U . Son equivalentes
1. f es dos veces diferenciable en a
2. Las funciones coordenadas f1 , . . . , fn : U R son dos veces diferenciables en a.

Demostraci
on. Ejercicio.

Observaci
on: Sea f = (f1 , . . . , fn ) : U R R dos veces diferenciable en a U entonces, por
on derivada f 0 : U L(Rm , Rn )
definicion, f es diferenciable en U , luego podemos considerar la funci
nm
0
m
n
nm
R
que a cada x U le asocia f (x) L(R ; R ) R
. Usando la identificaci
on canonica entre
Rnm y Rnm , tenemos

f1
f1
(x)
.
.
.
(x)

x1
xm

f2

2
f1
f1
fn
fn
0
.
.
.
(x)
(x)

f (x) = x
= x1 (x), . . . , xm (x), . . . , x1 (x), . . . , xm (x)
xm
1

..
..

.
.

fn
fn
(x) . . .
(x)
x1
xm
m

An
alisis Real II

10

Por la definicion de funcion dos veces diferenciable se sigue que las funciones coordenadas de f 0 son
diferenciables en a, luego f 0 es diferenciable en a.

2f
f
(a) =
(a), v, w Rm .
Notaci
on:
vw
v w
Teorema 1.3.2 (Teorema de Schwartz) Sea U Rm abierto, y f : U Rn funcion dos veces
diferenciable en a U . Entonces
2f
2f
(a) =
(a),
xi xj
xj xi

1 i, j m

Demostraci
on. Sea f = (f1 , . . . , fn ) entonces fk : U R son dos veces diferenciables en a U ,
1 k n, luego:

2
2f
2 fn
f
f1
fn
f1
(a) =
(a) =
(a), . . . ,
(a) =
(a), . . . ,
(a)
xj xi
xj xi
xj xi
xj xi
xj xi
xj xi
2

f1
2 fn

f1
fn
f
=
(a), . . . ,
(a) =
(a), . . . ,
(a) =
(a)
xi xj
xi xj
xi xj
xj
xi xj
2f
(a)

=
xi xj
Corolario. Sean U Rm abierto y f : U Rn dos veces diferenciable en a U . Entonces
2f
2f
(a) =
(a),
vw
wv

v, w Rm

Teorema 1.3.3 Sea U Rm abierto y f : U Rn funcion dos veces diferenciable en a U . Entonces


f,a :

Rm Rm

Rn

(v, w)

f,a (v, w) =

2f
(a)
wv

es una transformacion bilineal simetrica.


Demostraci
on. La simetra es consecuencia del corolario anterior. Vamos a probar la bilinealidad:
0

f

f
f,a (v, c1 w1 + c2 w2 ) =
(a) =
(a)(c1 w1 + c2 w2 )
(c1 w1 + c2 w2 ) v
v
0
0
f
2f
f
2f
= c1
(a)(w1 ) + c2
(a)(w2 ) = c1
(a) + c2
(a)
v
v
w1 v
w2 v
= c1 f,a (v, w1 ) + c2 f,a (v, w2 )
Usando la simetra se prueba la linealidad con respecto a la primera variable.

A continuacion vamos a averiguar que tipo de objeto es la segunda derivada f 00 (a) = (f 0 )0 (a) de una
funcion dos veces diferenciable en a.

An
alisis Real II

11

on
Sea U Rm abierto y f : U Rn una funcion dos veces diferenciable en a U , por la observaci
anterior sabemos que f 0 : U L(Rm , Rn ) es diferenciable en a, luego
f 00 (a) = (f 0 )0 (a) L (Rm , L(Rm , Rn ))
Pero del algebra lineal, se sabe que existe un isomorfismo entre
L (Rm , L(Rm , Rn )) y
L2 (Rm , Rn ) = { : Rm Rm Rn : es bilineal}

que asocia a cada transformacion lineal T : Rm L(Rm , Rn ) la transformacion bilineal BT : Rm Rm


Rn definida por BT (v, w) = T (w)(v). (Ejercicio!). Vamos a determinar la transformacion bilineal
asociada a f 00 (a). Si f = (f1 , . . . , fn ) entonces por la definicion de funcion dos veces diferenciable en a y
la Proposicion 1.1.1 tenemos que f 0 = (f10 , . . . , fn0 ) : U L(Rm , Rn ) es diferenciable en a. Dado w Rm
tenemos
0

f 0
f 0
f1
(a) =
(a), . . . , n (a)
(1.2)
f 00 (a)(w) = (f 0 )0 (a)(w) =
w
w
w

Por otro lado, como fi (1 i n) es dos veces diferenciable en a entonces fi0 : U (Rm
) es
fi
fi
diferenciable en a y desde que fi0 puede ser identificado con el vector gradiente
,...,
, por
x1
xn
Schwarz obtenemos


0
fi

fi0

fi
fi
fi
fi

(a), . . . ,
(a) =
(a) =
(a), . . . ,
(a) =
(a) (1.3)
w
w x1
xm
x1 w
xm w
w

De (1.2) y (1.3)
00

f (a)(w) =

y por tanto
00

(a), . . . ,

f
w

f1
w

f (a)(w)(v) =

fn
w

(a)(v) =

(a)

f
w

(a)

2f
(a) = f,a (v, w)
vw

De esta manera f,a es la transformacion bilineal asociada a f 00 (a), es decir podemos considerar f 00 (a)
como
f 00 (a) : Rm Rm Rn
2f
(v, w)
7 f 00 (a)(v, w) =
(a)
vw

1.4

Funciones de clase C k

Definici
on 1.4.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn
1. Decimos que f es de clase C 1 en U si y solo si se cumple
(a) Existen las derivadas parciales

f
f
(x), . . . ,
(x), x U .
x1
xm

An
alisis Real II

(b) Las funciones

12

f
f
,...,
: U Rn son continuas en U .
x1
x1

2. Decimos que f es de clase C k en U (k 2) si y solo si se cumple


(a) Existen las derivadas parciales
(b) Las funciones

f
f
(x), . . . ,
(x), x U .
x1
xm

f
f
,...,
: U Rn son de clase C k1 en U .
x1
x1

3. Decimos que f es de clase C en U si y solo si f es de clase C k en U , k N.


Notaciones:
1. C k (U ; Rn ) = {f : U Rn ; f es de clase C k en U } (k 1).
2. C 0 (U ; Rn ) = C(U ; Rn ) = {f : U Rn ; f es continua en U }.
3. C (U ; Rn ) = {f : U Rn ; f es de clase C en U }.
Observaciones:
1. C (U ; Rn ) =

C k (U ; Rn ).

k=1

2. C (U ; R ) C k (U ; Rn ) C k1 (U ; Rn ) C 1 (U ; Rn ) C(U ; Rn ).

3. f C k (U ; Rn ) si y solo si

f
C k1 (U ; Rn ), 1 i m.
xi

4. Cuando n = 1 denotamos C k (U ) en vez de C k (U ; R).


Proposici
on 1.4.1 Sea U Rm abierto y f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn . Son equivalentes
1. f C k (U ; Rn ).
2. f1 , . . . , fn C k (U ).
Demostraci
on. Ejercicio.

Corolario. Sean U Rm abierto, f, g C k (U ; Rn ) y c R entonces f + g, cf C k (U ; Rn ). Ademas, si


definimos : U Rn Rn R2n como (x) = (f (x), g(x)), x U entonces C k (U ; R2n ).
Demostraci
on. Ejercicio.

Proposici
on 1.4.2 Sean U Rm , V Rn abiertos y f : U Rn , g : V Rp con f (U ) V . Si
k
f C (U ; Rn ) y g C k (V ; Rp ) entonces g f C k (U ; Rp ).

An
alisis Real II

13

Demostraci
on. Si f = (f1 , . . . , fn ) y g = (g1 , . . . , gp ) entonces g f = (g1 f, . . . , gp f ). De la hipotesis
y la Proposicion 1.4.1 se sigue que fj C k (U ), 1 j n y gl C k (V ), 1 l p. Sabemos que

n
(gl f ) X gl
fj
=
f
xi
yj
xi
j=1
(gl f )
C k1 , 1 i n. Se sigue que gl f C k (U ), 1 l p, es decir g f C k (U ; Rp ),
xi

lo que finaliza la prueba.

luego

Es claro que las funciones constantes son de clase C en Rm , a continuaci


on, daremos otros ejemplos
de funciones de clase C .
Ejemplo 1.4.1 Si T L(Rm , Rn ) entonces T C (Rm , Rn ). En efecto, fijando v Rm , por el Ejemplo
1.1.2 tenemos
T
(x) = T 0 (x)(v) = T (v) = T (x)
v
T
donde (x) = v es la funcion constante. Luego
= T y de aqu se sigue el resultado.
v
Ejemplo 1.4.2 Si : Rm Rn Rp es bilineal entonces C (Rm Rn ; Rp ). En efecto, fijando
v = (v1 , v2 ) Rm Rn , para cualquier x = (x1 , x2 ) Rm Rn , por el Ejemplo 1.1.3 tenemos

(x) = 0 (x)(v) = (v1 , x2 ) + (x1 , v2 )


v
Si definimos 1 , 2 : Rm Rn Rm Rn por 1 (x) = (v1 , 2 (x)) y 2 (x) = (1 (x), v2 ), entonces por el
ejemplo anterior y el corolario a la Proposicion 1.4.1 se tiene que 1 y 2 son funciones de clase C . De
la igualdad anterior tenemos que

= 1 + 2
v
De aqu se sigue que C (Rm Rn ; Rp ).
A continuacion probaremos que la funcion que a toda matriz inversible le asigna su inversa, es una
funcion de clase C .
En primer lugar recordemos que con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de
un escalar por una transformacion lineal, el conjunto L(Rm ; Rn ) se torna un R-espacio vectorial. Sea
T L(Rm ; Rn ) entonces K > 0 tal que kT (x)k Kkxk, x Rm .
kT (x)k
K, luego el conjunto
Si x 6= 0 entonces
kxk

kT (x)k
: x Rm {0} R
kxk
es acotado superiormente, luego existe su supremo, el cual sera denotado por kT k, es decir

kT (x)k
: x Rm {0}
kT k = sup
kxk
Observaciones:

An
alisis Real II

14

kT (x)k
kT k, x Rm {0}. Se sigue que kT (x)k kT k kxk, x Rm .
kxk

2. kT k = sup kT (x)k : x S m1 .

1.

Teorema 1.4.3 Se cumplen las siguientes propiedades:


1. kT k 0, T L(Rm ; Rn ).
2. kT k = 0 = T = 0.
3. krT k = |r| kT k, T L(Rm ; Rn ), r R.
4. kT1 + T2 k kT1 k + kT2 k, T1 , T2 L(Rm ; Rn ).
5. kT1 T2 k kT1 k kT2 k, T1 L(Rn ; Rp ), T2 L(Rm ; Rn ).
6. kT n k kT kn , T L(Rm ) = L(Rm ; Rm ), n N.
Demostraci
on. Probaremos solamente (4) las demas quedaran como ejercicio para el lector. Sean
T1 , T2 L(Rm ; Rn ) y x S m1
k(T1 + T2 )(x)k kT1 (x)k + kT2 (x)k kT1 k + kT2 k

Observaci
on. (L(Rm ; Rn ), k k) es un R-espacio normado isomorfo a Rnm .
Por otro lado A GL(Rm ) Rmm si y solo si det(A) 6= 0 si y solo si A det1 (R {0}). Como det
2
es una funcion continua, concluimos que GL(Rm ) Rmm Rm es abierto. Denotemos U = GL(Rm ).
2

Definimos f : U Rm por f (X) = X 1 . Afirmo que f es diferenciable en U . En efecto, sea A U ,


vamos a buscar un candidato para f 0 (A) y rA (H). Procediendo informalmente para H UA , se
observa que

1
f (A + H) f (A) = (A + H)1 A1 = A(I + A1 H)
A1 = (I + A1 H)1 A1 A1

= (I + A1 H)1 I A1 = ((I A1 H + ) I)A1


=

A1 HA1 +
2

Claramente TA : Rm Rm , definida por TA (H) = A1 HA1 es una transformacion lineal, la cual


2
sera el candidato a f 0 (A), luego el candidato a resto sera rA : UA Rm definido por
rA (H) = f (A + H) f (A) TA (H)
Operando

rA (H) = (A + H)1 A1 + A1 HA1 = (A + H)1 I (A + H)A1 + (A + H)A1 HA1

= (A + H)1 I I HA1 + HA1 + HA1 HA1 = (A + H)1 (HA1 )2

luego

krA (H)k = k(A + H)1 (HA1 )2 k k(A + H)1 k kHA1 k2 k(A + H)1 k kHk2 kA1 k2

15

An
alisis Real II
Para H =
6 0 se sigue que
krA (H)k
k(A + H)1 k kHk kA1 k2
kHk

(1.4)

Lema 1.4.1 Si A GL(Rm ) entonces existe C > 0 tal que si H L(Rm ) es tal que kHk C, entonces
1
A + H GL(Rm ) y k(A + H)1 k .
C
Demostraci
on. Sea C =

1
. Dado x Rm se tiene
2kA1 k
kxk = kA1 Axk kA1 k kAxk

Se sigue que kAxk 2Ckxk, x Rm . Si H L(Rm ) es tal que kHk C entonces


k(A + H)xk = kAx + Hxk kAxk kHxk 2Ckxk Ckxk = Ckxk
Claramente esto implica que A + H es inyectiva y por tanto A + H GL(Rm ). Ademas
kxk = k(A + H)(A + H)1 xk Ck(A + H)1 xk
de donde k(A + H)1 xk

1
1
kxk, luego k(A + H)1 k .
C
C

C
. Si H UA es tal que
Del lema anterior y de (1.4): Dado > 0 tomemos < min C,
kA1 k2
kHk < , del lema anterior y de (1.4) tenemos
krA (H)k
1
C

kA1 k2 =
k(A + H)1 k kHk kA1 k2 <
kHk
C kA1 k2

es decir lim

H0

rA (H)
= 0. Desde que A U fue arbitrario, concluimos que f es diferenciable en U y
kHk
f 0 (A)(H) = A1 HA1 ,

H L(Rm ).

En particular f es continua en U .
Para probar que f es de clase C , fijemos V L(Rm ). Para cualquier X GL(Rm ), se tiene
f
(X) = f 0 (X)(V ) = X 1 V X 1
V
Por otro lado, sea : L(Rm )L(Rm ) L(Rm ) dada por (X, Y ) = XV Y . Es claro que es bilineal y
por tanto, de clase C . Si consideramos : U U U definida por (X) = (f (X), f (X)), del corolario
a la Proposicion 1.4.1 tenemos que es continua. Observe que
( )(X) = ((X)) = (f (X), f (X)) = X 1 V X 1 =

f
(X) X U
V

An
alisis Real II
luego

16

f
=
V

f
es continua, V Rmm y por tanto f es de clase C 1 . Se tiene ahora que es de
V
f
clase C 1 y por tanto
lo cual implica f de clase C 2 . Procediendo por induccion se tiene el resultado
V
deseado. Resumimos nuestros resultados en el siguiente:
se sigue que

Teorema 1.4.4 La funcion f : GL(Rn ) GL(Rn ) definida por f (X) = X 1 es de clase C .

1.5

El Teorema de Taylor

Definici
on 1.5.1 Sean U Rm un abierto y f : U Rn . Decimos que f es p veces diferenciable en
a U (p 3) si solo si las funciones
f f
f
,
,,
: U Rn
x1 x2
xm
son p 1 veces diferenciables en a.
Proposici
on 1.5.1 Sea U Rm abierto, f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn y a U . Son equivalentes
1. f es p veces diferenciable en a
2. f1 , . . . , fn : U R son p veces diferenciables en a.

Demostraci
on. Ejercicio.

Observaci
on: Si f C p (U ; Rn ) entonces f es p-veces diferenciable en a, a U . Es cierto el recproco?
Dejamos la respuesta para el lector.
Sea f C 2 (U ; Rn ), dado x U se tiene que f 00 (x) L2 (Rm , Rn ), luego podemos definir
f 00 :

U
x

L2 (Rm ; Rn )
7

f 00 (x)

Las derivadas de orden superior son definidas de manera analoga. Sea U Rm abierto y f : U Rn
funcion p veces diferenciable en a U . Definimos
f

(p)

(a) :

p veces
z
}|
{
m
R Rm

(v1 , . . . , vp )

Rn
f (p) (a)(v1 , . . . , vp ) =

pf
(a)
vp v1

An
alisis Real II

17

No es difcil probar que f (p) (a) es una transformacion p-lineal y simetrica. Si denotamos

p veces
z

}|
{
Lp (Rm ; Rn ) = : Rm Rm Rn : es p-lineal

tenemos que f (p) (a) Lp (Rm ; Rn ). Si f C p (U ; Rn ) entonces f (p) (x) Lp (Rm ; Rn ), luego podemos
definir
f (p) : U Lp (Rm ; Rn )
x 7 f (p) (x)
Notaci
on: f (p) (a)(v, v, , v) = f (p) (a)v p .
Teorema 1.5.2 (F
ormula de Taylor Infinitesimal) Sea U Rm abierto, y f : U Rn funcion p
veces diferenciable en a U . Entonces
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h +
donde lim

h0

1 00
1
f (a)h2 + + f (p) (a)hp + ra (h),
2!
p!

h Ua

ra (h)
= 0.
khkp

Demostraci
on. Sea f = (f1 , . . . , fn ) entonces fk : U R son p veces diferenciables en a U . Luego
para h Ua , se cumple:
fk (a + h) = fk (a) + fk0 (a)h +

1 (p)
1 00
f (a)h2 + + fk (a)hp + rak (h)
2! k
p!

rak (h)
= 0, 1 k n. Luego
h0 khkp

donde lim

f (a + h)

f (a) + (f10 (a)h, . . . , fn0 (a)h) +


+

1 00
(f (a)h2 , . . . , fn00 (a)h2 ) + +
2! 1

1 (p)
(f (a)hp , . . . , fn(p) (a)hp ) + ra (h)
p! 1

donde ra (h) = (ra1 (h), . . . , ran (h). Se sigue que


f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h +
donde lim

h0

ra (h)
= 0.
khkp

1
1 00
f (a)h2 + + f (p) (a)hp + ra (h),
2!
p!

h Ua

Teorema 1.5.3 (F
ormula de Taylor con Resto de Lagrange) Sea U Rm abierto, a U , h
m
R tal que [a, a + h] U . Si f C p (U ; Rn ) es (p + 1) veces diferenciable en ]a, a + h[ con

(p+1)
(x)wp+1 M kwkp+1 , x ]a, a + h[ w Rm
f

An
alisis Real II

18

Entonces
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h +
donde kra (h)k

1
1 00
f (a)h2 + + f (p) (a)hp + ra (h),
2!
p!

h Ua

M
khkp+1 .
(p + 1)!

Demostraci
on. Ejercicio!

Teorema 1.5.4 (F
ormula de Taylor con Resto Integral) Sea U Rm abierto, a U , h Rm tal
que [a, a + h] U . Si f C p+1 (U ; Rn ) entonces
Z
1
1
1 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h + f 00 (a)h2 + + f (p) (a)hp +
(1 t)p f (p+1) (a + th)hp+1 dt
2!
p!
p! 0

Demostraci
on. Ejercicio!

1.6

Principio de diferenciabilidad uniforme

Teorema 1.6.1 (Desigualdad del Valor Medio) Sea U Rm abierto, f : U Rn diferenciable en


U , a U , h Rm tal que [a, a + h] U . Si M = sup{kf 0 (x)k; x ]a, a + h[ } entonces
kf (a + h) f (a)k M khk
Demostraci
on. Si

entonces

: [0, 1]
t
f :

[0, 1]
t

U
(t) = a + th

Rn
(f )(t) = f (a + th)
7

es un camino continuo en [0, 1] y diferenciable en ]0, 1[ , ademas para t ]0, 1[ , tenemos


k(f )0 (t)k = kf 0 ((t))0 (t)k = kf 0 (a + th)hk kf 0 (a + th)k khk M khk
Luego, por el T.V.M. para caminos:
kf (a + h) f (a)k = k(f )(1) (f )(0)k M khk

Corolario 1. Sean U Rm abierto y convexo. Si f : U Rn es diferenciable en U y M =


sup {kf 0 (x)k; x U } entonces f es Lipschitz y
kf (x1 ) f (x2 )k M kx1 x2 k,

x1 , x2 U

Corolario 2. Sean U Rm abierto y conexo. Si f : U Rn es diferenciable en U y f 0 (x) = 0, x U ,


entonces f es constante.

An
alisis Real II

19

Demostraci
on. Sea a U y consideremos A = {x U : f (x) = f (a)}, B = {x U : f (x) =
6 f (a)}.
Observe que A B = U y A B = . Como f es continua, B es abierto. Vamos a probar que A es
abierto. Sea x A, > 0 tal que B (x) U . Afirmo que B (x) A, en efecto:
Si y B (x) entonces [x, y] B (x) U , luego por la desigualdad del valor medio
kf (x) f (y)k 0kx yk
se sigue que f (y) = f (x) = f (a), es decir y A lo que prueba la afirmacion. Luego A, B es una escision
de U , se sigue que B = , luego A = U .

Corolario 3. Sean U Rm abierto, f : U Rn diferenciable en U , a U , h Rm tal que [a, a + h] U


y T L(Rm ; Rn ). Si kf 0 (x) T k M , x ]a, a + h[ entonces
kf (a + h) f (a) T (h)k M khk
Demostraci
on. Considero

g:

U
x

Rm
g(x) = f (x) T (x)

Claramente g es diferenciable en U y kg 0 (x)k = kf 0 (x) T k M , x ]a, a + h[ , por la desigualdad del


valor medio kg(a + h) g(a)k M khk, es decir
kf (a + h) f (a) T (h)k = kf (a + h) T (a + h) f (a) T (a)k M khk

Lema 1.6.1 Sea X Rm , f : X Rn continua y K X compacto. Entonces > 0, > 0 tal que
si x X, y K y kx yk < entonces kf (x) f (y)k < .
Demostraci
on. Supongamos que 0 > 0 tal que > 0, x X y y K tales que kx y k <
y kf (x ) f (y )k 0 (Hip. Aux.)
Podemos construir (xk ) X, (yk ) K tales que kxk yk k < k1 y kf (xk )f (yk )k 0 , k N. Como
K es compacto, (yjk ) (yk ) tal que lim yjk = y y y K, luego lim f (yjk ) = f (y). Considerando
k

(xjk ) (xk ), tenemos

kxjk yk kxjk yjk k + kyjk yk

1
+ kyjk yk,
jk

k N

Se sigue que lim xjk = y, luego lim f (xjk ) = f (y). As: 0 kf (xjk ) f (yjk )k, k N, luego
k

0 lim kf (xjk ) f (yjk )k = 0, lo cual es una contradicci


on.
k

Teorema 1.6.2 (Diferenciabilidad Uniforme) Sean U Rm abierto, K U compacto y f


C 1 (U ; Rn ). Se cumple que > 0, = () > 0 tal que si x K, h Rm con h Ux y khk <
entonces
kf (x + h) f (x) f 0 (x)(h)k < khk

An
alisis Real II

20

Demostraci
on. Por una propiedad probada en el curso anterior, 1 tal que si x K, y Rm y
kx yk < 1 entonces
[x, y] U

(1.5)

Ahora bien, como f C 1 (U ; Rn ) entonces f 0 : U L(Rm ; Rn ) es continua y como K es compacto,


por el Lema 1.6.1, > 0, 2 > 0 tal que si y U , x K y kx yk < 2 , se tiene
kf 0 (y) f 0 (x)k <

(1.6)

Sea = min{1 , 2 }, para x K, h Rm con h Ux y khk < , se cumple kx + h xk = khk < ,


luego por (1.5) tenemos que [x, x + h] U . Por otro lado, si y ]x, x + h[ entonces t ]0, 1[ tal que

y = x + th, luego ky xk = tkhk < khk < , luego por (1.6) kf 0 (y) f 0 (x)k < , y ]x, x + h[ y por
2
el Corolario 3

kf (x + h) f (x) f 0 (x)(h)k < khk.


Observaci
on: Dado x U (fijo), sabemos que
f (x + h) = f (x) + f 0 (x)h + rx (h),

h Ux

rx (h)
rx (h)
= 0. El Teorema de la diferenciabilidad uniforme nos dice que lim
= 0, x K.
h0 khk
h0 khk
En efecto, sea V = {(x, h) K Rm ; h Ux }. Definimos r : V Rn por
donde lim

r(x, h) = rx (h) = f (x + h) f (x) f 0 (x)(h).


Si f C 1 (U ; Rn ), por el teorema de diferenciabilidad uniforme, dado > 0 existe > 0 tal que (x, h) V
y khk < entonces kr(x, h)k < khk, es decir
lim

h0

1.7

r(x, h)
= 0.
khk

Ejercicios

1. Si U Rm es abierto, pruebe que Ua = {h Rm : a + h U } es abierto.


2. Si f : U Rm Rn es diferenciable en a U , pruebe que existe una u
nica transformacion lineal
T L(Rm , Rn ) tal que
f (a + h) = f (a) + T (h) + ra (h), h Ua
ra (h)
= 0.
h0 khk

en donde lim
3.

Captulo 2

Sucesiones y Series de Funciones


2.1

Sucesi
on de Funciones

Sea X Rm , denotaremos por F(X; Rn ) al conjunto de todas las funciones definidas en X y con valores
en Rn . Con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de un n
umero real por una funcion,
el conjunto F(X; Rn ) se torna un R-espacio vectorial.
on de funciones en F(X; Rn ) es una funcion f : N F (X; Rn ) tal que a
Definici
on 2.1.1 Una sucesi
cada n
umero natural k le asocia una funcion f (k) = fk F(X; Rn ), llamado el k-esimo termino de la
sucesion.
Notaci
on. En sucesivo el smbolo (fk ) F (X; Rn ) significara que (fk ) es una sucesion de funciones
en F(X; Rn )
Sea (fk ) F (X; Rn ), para cada x X se tiene que fk (x) Rn , para todo k N, luego (fk (x)) es
una sucesion en Rn . Si la sucesion (fk (x)) Rn es convergente para cada x X entonces existe un
vector (que depende de x X) al que denotaremos f (x) Rn tal que lim fk (x) = f (x). De esta manera
k

podemos definir la funcion

f: X
x

Rn
f (x) = lim fk (x)
k

es decir f F(X; Rn ).
Definici
on 2.1.2 Sea (fk ) F(X; Rn ) y f F (X; Rn ). Decimos que la sucesion de funciones (fk )
converge puntualmente a f , lo que escribimos fk f si y solo si se cumplen las dos condiciones siguientes:
1. (fk (x)) Rn es convergente, para todo x X.
2. lim fk (x) = f (x), para todo x X.
k

21

An
alisis Real II

22

Ejemplo 2.1.1 Sea X el intervalo cerrado [0, 1] y consideremos la sucesion (fk ) F(X; R) definida por
fk :

X
x

R
7 fk (x) = xk

Observe que
lim fk (x) = lim xk =
k

Si definimos

f:

[0, 1]

f (x) =

0, si 0 x < 1
1, si x = 1

0,
1,

si 0 x < 1
si x = 1

tenemos que lim fk (x) = f (x), para todo x X, es decir fk f .


k

Ejemplo 2.1.2 Sea (fk ) F(R; R) definida por


fk :

fk (x) =

Observe que
2k

x
k 1 + x2k

lim fk (x) = lim

Si definimos

f: R

x2k
1 + x2k

0,
1
,
=
2
1,

0,
1
,
f (x) =
2
1,

si |x| < 1
si |x| = 1
si |x| > 1

si |x| < 1
si |x| = 1
si |x| > 1

tenemos que lim fk (x) = f (x), para todo x R, es decir fk f .


k

An
alisis Real II

23

Si bien es cierto que la nocion de lmite puntual de una sucesion de funciones es bastante natural,
ella tiene un grave defecto, por lo general la funcion lmite no hereda las propiedades de la sucesion.
En efecto, en el ejemplo anterior todas las funciones fk eran continuas sin embargo la funcion lmite f
no lo es. Concluimos que el lmite puntual de una sucesion de funciones continuas no necesariamente es
continuo.
Definici
on 2.1.3 Sean X Rm , (fk ) F (X; Rn ) y f F(X; Rn ). Decimos que la sucesion de
funciones (fk ) converge uniformemente a f en X, lo que escribimos fk f unif. en X si y solo si para
todo > 0, existe un k0 N tal que si k k0 entonces kfk (x) f (x)k < , x X.
Observaciones.
1. En el concepto de convergencia uniforme exigimos que el k0 N solo dependa del mientras que
en la convergencia puntual el k0 depende del y del vector x.
2. Convergencia uniforme implica convergencia puntual. Es decir fk f unif. en X fk f , o
equivalentemente fk 6 f fk 6 f unif. en X.
El siguiente es un criterio muy u
til para la convergencia uniforme de una sucesion de funciones.
Teorema 2.1.1 (Criterio de Cauchy) Sea (fk ) F (X; Rn ). Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. (fk ) es uniformemente convergente en X.
on de Cauchy, es decir para todo > 0 existe un k0 N tal que j, k k0 entonces
2. (fk ) es una sucesi
kfj (x) fk (x)k < ,

x X.

Demostraci
on. (1. 2.) Dado > 0, por hipotesis debe existir un k0 N tal que si k k0 entonces
kfk (x) f (x)| < 2 para cualquier x X.
Si tomamos j, k k0 , para cualquier x X tenemos
kfk (x) fj (x)k kfk (x) f (x)k + kfj (x) f (x)k <
Luego (fk ) F(X; Rn ) es una sucesion de Cauchy.
(2. 1.) Fijemos x X, dado > 0 existe un k0 N tal que si j, k k0 entonces kfj (x) fk (x)k < .
Se sigue que (fk (x)) Rn es una sucesion de Cauchy en Rn , luego ella es convergente, es decir, existe un
vector f (x) Rn tal que lim fk (x) = f (x). Definimos
k

f: X
x

Rn
f (x) = lim fk (x)
k

Afirmo que fk f unif. en X. En efecto: dado > 0, existe un k0 N tal que si j, k k0 entonces
para cualquier x X se tiene que kfj (x) fk (x)k < 2 . Fijando el subndice k y tomando lmite cuando
j tiende al infinito tenemos kf (x) fk (x)k < , x X. Esto prueba la afirmacion y el teorema.

Note el lector que en el criterio de Cauchy no necesitamos del lmite f para determinar la convergencia
uniforme de la sucesion (fk ).

An
alisis Real II

24

Teorema 2.1.2 (Continuidad del Lmite Uniforme) Sea (fk ) F (X; Rn ) tal que fk es continua
en x0 X, k N. Si fk f unif. en X entonces f es continua en x0 .
Demostraci
on. Sea > 0, por hipotesis existe un k0 N tal que si k k0 entonces
kfk (x) f (x)k <

,
3

x X.

(2.1)

Por otro lado, desde que fk0 es continua en x0 , tenemos que existe un > 0 tal que si x X y kxx0 k <
entonces
kfk0 (x) fk0 (x0 )k <

(2.2)

Luego, para x X con kx x0 k < , de (2.1) y (2.2) tenemos


kf (x) f (x0 )k kf (x) fk0 (x)k + kfk0 (x) fk0 (x0 )k + kfk0 (x0 ) f (x0 )k <

Esto prueba que f es continua en x0 .


Corolario. Si (fk ) C(X; Rn ) y fk f unif. en X entonces f C(X; Rn ).

Observaci
on. Aunque la convergencia uniforme es suficiente para asegurar que el lmite de una sucesion
de funciones continuas es continua, no es una condicion necesaria.
Ejemplo 2.1.3 Sea X el intervalo cerrado [0, 1] y consideremos la sucesion (fk ) F(X; R) definida por
f1 :
y si k 2 tenemos

fk : X

X
x

R
f1 (x) = 1

kx,

fk (x) =
2 kx,

0,

si 0 x

1
k

si

2
1
<x
k
k

si

2
<x1
k

Observe que si 0 < x 1 entonces lim fk (x) = 0 (puesto que f (x) = 0 para k >
k

2
x)

y lim fk (0) = 0,
k

Luego lim fk (x) = (x), x [0, 1], es decir fk .


k

Pero fk no converge uniformemente a en [0, 1], puesto que



f k 1 1 = 1

k
k

Sin embargo el lmite puntual es continuo.

An
alisis Real II

2.2

25

Convergencia Uniforme y Diferenciabilidad

Sea U Rm un abierto y (fk ) C 1 (U ; Rn ). Supongamos que fk f unif. en U . De manera natural


surge la pregunta f C 1 (U ; Rn )? y en caso afirmativo fk0 f 0 unif. en U ?
Ejemplo 2.2.1 Sea
fk :

fk (x) =

sen kx

Claramente (fk ) C 1 (R). Por otro lado, observe que


sen kx

= 0 = (x),
k
k

lim fk (x) = lim

x R

es decir fk .

1
Ademas, dado > 0, k0 N tal que si k k0 entonces < , luego
k

sen kx
1
|fk (x) (x)| = < , k k0 , x R
k
k

es decir fk unif. en R. Observe que C 1 (R), pero fk0 (x) = k cos kx y de aqu fk0 no converge

uniformemente a en R.
Teorema 2.2.1 Sea U Rm abierto, convexo y acotado y sea (fk ) C 1 (U ; Rn ). Suponga que
1. x0 U tal que (fk (x0 )) Rn es convergente.
2. (fk0 ) C(U ; L(Rm ; Rn )) es uniformemente en U .
Entonces f C 1 (U ; Rn ) tal que fk f unif. en U y fk0 f 0 unif. en U
Demostraci
on. Como U es acotado y x0 U entonces r > 0 tal que U Br [x0 ]. Por hipotesis
(fk0 ) C(U ; L(Rm ; Rn )) es uniformemente convergente en U , luego es sucesion de Cauchy, por lo tanto,
dado > 0, k1 N tal que si j, k k1 entonces
kfj0 (x) fk0 (x)k <

,
2r

x U.

(2.3)

Para j, k k1 consideremos la funcion fj fk : U Rn la cual es diferenciable en U que por hipotesis


es abierto y convexo, luego por (2.3) y por el Corolario 1 de la desigualdad del valor medio:
k(fj fk )(x) (fj fk )(y)k <

kx yk, x, y U, j, k k1
2r

(2.4)

Por la hipotesis 1.) debe existir un k2 N tal que si j, k k2 entonces


kfj (x0 ) fk (x0 )k <

(2.5)

An
alisis Real II
Tomando k0 = max{k1 , k2 }, de (2.4) y (2.5), para j, k k0 y x U , tenemos
kfj (x) fk (x)k k(fj fk )(x) (fj fk )(x0 )k + k(fj fk )(x0 )k

26

kx x0 k +
2r
2

Hemos probado que k0 N tal que si j, k k0 entonces kfj (x) fk (x)k < , x U . Es decir (fk )
es sucesion de Cauchy, luego f F (U : Rn ) tal que fk f unif. en U .
Por otro lado, de la hipotesis 2. g C(U ; L(Rm ; Rn )) tal que fk0 g unif. en U . Vamos a probar
que f es diferenciable en U y f 0 = g. Dado a U , debemos probar que
f (a + h) = f (a) + g(a)(h) + ra (h),

h Ua

ra (h)
= 0.
khk
Sea ra (h) = f (a + h) f (a) g(a)(h) entonces

con lim

h0

kra (h)k

= kf (a + h) f (a) g(a)(h)k
kf (a + h) f (a) fk0 (a + h) + fk0 (a)k +
kfk0 (a + h) fk0 (a) fk0 0 (a)(h)k + kfk0 0 (a)(h) g(a)(h)k

(2.6)

Por hipotesis, fk0 es diferenciable en a, luego


fk0 (a + h) = fk0 (a) + fk0 0 (a)(h) + a (h),

h Ua

a (h)
= 0. De esta manera, dado > 0, > 0 tal que si 0 < khk < entonces
h0 khk

con lim

kfk0 (a + h) fk0 (a) fk0 0 (a)(h)k

<
khk
3

De (2.4) tenemos
k(fj fk0 )(a + h) (fj fk0 )(a)k <

(2.7)

khk, j k0
3

luego
kf (a + h) fk0 (a + h) f (a) + fk0 (a)k = lim kfj (a + h) fk0 (a + h) fj (a) + fk0 (a)k
j

De (2.3) tenemos que kfj0 (a) fk0 0 (a)k <

khk (2.8)
3

, j k0 , luego
3

kg(a) fk0 0 (a)k = lim kfj0 (a) fk0 0 (a)k


j

(2.9)

De (2.7), (2.8), (2.9) y (2.6), para h Ua , se cumple que > 0 tal que si 0 < khk < entonces
kra (h)k
khk

kf (a + h) f (a) fk0 (a + h) + fk0 (a)k


+
khk
kfk0 (a + h) fk0 (a) fk0 0 (a)(h)k
+
+ kfk0 0 (a) g(a)k <
khk

De esta manera f es diferenciable en a y f 0 (a) = g(a). Como el a fue arbitrario, concluimos que f es
diferenciable en U y f 0 = g.

An
alisis Real II

2.3

27

Series de Funciones

A continuacion definiremos el concepto de serie de funciones. Sea X Rm y (fk ) F (X; Rn ), definimos


las funciones s1 = f1 , s2 = f1 + f2 , . . . , sk = f1 + f2 + + fk . Como F(X; Rn ) es un R-espacio vectorial,
on de sumas
(fk ). Para hacer
tenemos que (sk ) F(X; Rn ) la cual es llamada sucesi
Xparciales asociada aX
notar que (sk ) depende de la sucesion original (fk ), escribiremos
fk en vez de (sk ).
fk es llamado
j,1

j,1

serie de funciones.

Desde que una serie de funciones es un caso particular de sucesion de funciones, podemos aplicarle
los conceptos de lmite puntual y lmite uniforme.
X
Definici
on 2.3.1 Sean (fk ) F(X; Rn ) y consideremos
fk .
j,1

1. Decimos que

fk converge puntualmente si y solo si su sucesion de sumas parciales sk =

j,1

k
X

fk

j=1

es una sucesion puntualmente convergente.


X
2. Decimos que
fk converge uniformemente en X si y solo si su sucesion de sumas parciales sk =
j,1

k
X

fk es una sucesion uniformemente convergente en X.

j=1

Notaci
on. El lmite S sera denotado por el smbolo

fj .

j=1

El siguiente es un criterio sumamente u


til para la convergencia uniforme de una serie de funciones.
Teorema 2.3.1 (M-test de Weierstrass) Sean X Rm , (Mk ) R+ y (fk ) F (X; Rn ) tales que
1. kfk (x)k Mk , x X, k 0.
X
2. La serie de n
Mj es convergente.
umeros reales
j,1

Entonces la serie de funciones

fj converge uniformemente en X.

j,1

Demostraci
on. Denotemos sk =

k
X
j=1

fj y k =

k
X
j=1

Mj . Por hipotesis, la sucesion de n


umeros reales

positivos (k ) es convergente, luego es de Cauchy, de esta manera, dado un > 0 existe un k0 N tal
que si j, k k0 entonces |j k | < . Por otro lado (para k i)

i
k

k
k
k
X
X
X
X
X

fj (x) =
fj (x)
fj (x)
ksi (x) sk (x)k =
Mj = |k j |
kfj (x)k
j=i+1
j=1
j=i+1
j=i
j=i+1

28

An
alisis Real II
procediendo de manera analoga para k i se tiene que
ksi (x) sk (x)k |j k |,

i, k N, x X

De esta manera, si tomamos i, k k0 , tenemos ksi (x) sk (x)k |j k | < , x X. El Criterio de


Cauchy nos permite concluir que (sk ) es uniformemente convergente en X.

El siguiente resultado es consecuencia directa del Teorema 2.1.2.


Teorema 2.3.2 Sea (fk ) C(X; Rn ).

Si

k
X
j=1

unif. en X, luego

X
j=1

X
j=1

j,1

C(X; Rn ).

Demostraci
on. sk =

fj converge uniformemente en X entonces

fj C(X; Rn ), k 1, luego (sk ) C(X; Rn ). Por hipotesis sk

fj

fj

j=1

fj C(X; Rn ).

Ejemplo 2.3.1 Sea (fk ) F(I1 (0); R) definida por


fk :

y consideremos

I1 (0)

fk (x) =

xk
k2

fj Observe que

j,1

j
x |x|j
1
|fj (x)| = 2 = 2 2 ,
j
j
j

Como la serie de n
umeros reales

x I1 (0), j N

X xj
X 1
es
convergente,
por
el
M
test
de
Weierstrass,
es unij2
j2
j,1
j,1

formemente convergente en I1 (0) y la funcion


S:

I1 (0)

S(x) =

X
xj
j=1

j2

es continua en I1 (0).
Finalmente, enunciemos para series el Teorema 2.2.1.
Teorema 2.3.3 Sea U Rm abierto, convexo y acotado y sea (fk ) C 1 (U ; Rn ). Suponga que
X
fj (x0 ) es convergente.
1. x0 U tal que
j,1

An
alisis Real II

2.

29

fj0 es uniformemente convergente en U .

j,1

Entonces S C 1 (U ; Rn ) tal que

X
j,1

fj S unif. en U y

X
j,1

fj0 S 0 unif. en U

Demostraci
on. Ejercicio!

2.4

La Curva de Peano

Usaremos los resultados de la seccion anterior para construir una curva continua que tenga interior no
vaco.
Sea
: [0, 2] R

5
1

o
t2
0,
si 0 t ,

3
3

1
2

si t

3t 1,
3
3
t
7 (t) =

2
4

si t
1,

3
3

3t + 5, si 4 t 5
3
3
Extendemos periodicamente a todos los reales haciendo (t + 2) = (t).

Observe que C(R) y es periodica de periodo 2. Dado k N, definimos (fk ), (gk ) F(R; R) como
fk (t) =

(32k2 t)
2k

gk (t) =

(32k1 t)
,
2k

t R.

An
alisis Real II

30

Es claro que (fk ), (gk ) C(R). Observe que

(32k2 t)
1 ,
|fk (t)| =
t R, k N
2k
2k

X 1
1
es tal que
es convergente. Por el M-test
Adem
as la sucesion de n
umeros reales positivos
k
2
2j
j,1
X
X
de Weierstrass
fj es uniformemente convergente en R, mas a
un, por el Teorema 2.3.2,
fj C(R).
j,1

An
alogamente se prueba que

X
j,1

1 :

R
t

y sea

j,1

gj C(R). Definimos las funciones

R
1 (t) =

2 :

X
(32j2 t)
j=1

: R
t

2j

2 (t) =

X
(32j1 t)
j=1

2j

R2
(t) = (1 (t), 2 (t))

Se sigue que C(R; R2 ). Vamos a probar que ([0, 1]) = [0, 1] [0, 1]. En primer lugar
0 1 (t) =

X
(32j2 t)
j=1

2j

X
1

= 1,
j
2
j=1

t [0, 1]

An
alogamente 0 2 (t) 1, t [0, 1]. De esta manera (t) [0, 1] [0, 1], es decir ([0, 1])
[0, 1] [0, 1].
Sea (a, b) [0, 1] [0, 1], vamos a probar que t0 [0, 1] tal que (t0 ) = (a, b). Expresando a y b en
el sistema binario, tenemos

X
X
aj
bj
=
a=
,
b
j
2
2j
j=1
j=1
en donde aj , bj {0, 1}, j N. Defino

t0 = 2
donde c2j1 = aj y c2j = bj , j N. Observe que
0 t0 = 2

X
cj
j
3
j=1

X
X
1
cj
2

=1
j
j
3
3
j=1
j=1

es decir t0 [0, 1]. Afirmo que (t0 ) = (a, b). En efecto, observe en primer lugar que es suficiente probar

3j t0 = cj+1 , j = 0, 1, 2, . . .
(2.10)

An
alisis Real II

31

Puesto que si (2.10) se cumple, tenemos:


1 (t0 )

2 (t0 ) =

X
(32j2 t0 )

j=1

X
j=1

2j

(32j1 t0 )
=
2j

X
c2j1
j=1

X
j=1

2j

c2j
=
2j

X
aj

j=1

X
bj
j
2
j=1

2j

=a

=b

lo cual prueba la afirmacion. Probemos entonces (2.10): Dado k = 0, 1, 2, . . . (fijo, arbitrario), tenemos:
3 k t0

= 2

X
X
X
cj
cj
kj
=
2
3
c
+
2
j
jk
jk
3
3
j=1
j=1
j=k+1

=
donde dk = 2

X
j=1

cj+k
desde que tiene perodo 2, tenemos (3k t0 ) = (dk ).
3j

Si ck+1 = 0 entonces 0 dk = 2
Si ck+1 = 1 entonces

2.5

n
umero par + dk

X
cj+k
j=2

3j

X
1
1
= , luego (dk ) = 0, es decir (3k t0 ) = ck+1 .
j
3
3
j=2

X
1
2
cj+k
dk = 2

2
= 1, luego (dk ) = 1, es decir (3k t0 ) = ck+1 .
j
j
3
3
3
j=1
j=1

La Funci
on de Weierstrass

En 1872, Weiertrass dio un ejemplo de una funcion continua en todo R que no es diferenciable en ning
un
punto de su dominio.
Consideremos la sucesion de funciones (fn ) C(R) definida por
fn (x) = bn cos(an x),

xR

en donde a es un entero impar mayor que 1 y 0 < b < 1. Por el M -test de Weierstrass concluimos que

X
X
fn converge uniformemente en R. Definimos W : R R como W (x) =
bn cos(an x). Se sigue
n,1

n=1

que W C(R). W es llamada funci


on de Weierstrass. Vamos a demostrar que W no es diferenciable en
ning
un punto de su dominio. En efecto, procediendo por contradicci
on, supongamos que existe x0 R
W (x) W (x0 )
tal que W es diferenciable en x0 (Hipotesis Auxiliar), luego existe lim
y por tanto si
xx0
x x0
W (xm ) W (x0 )
.
(xm ) R {x0 } es tal que lim xm = x0 entonces debe existir lim
m
m
xm x0
1
1
nico k1 Z
Existe un u
nico k0 Z tal que < x0 k0 , denotemos x01 = x0 k0 . Existe un u
2
2
1
1
tal que < ax0 k1 , denotemos x02 = ax0 k1 . Prosiguiendo por induccion, existe un u
nico
2
2
1
1
km Z tal que < am x0 km , denotemos x0m+1 = am x0 km .
2
2

An
alisis Real II

32

1
1
De esta manera hemos construido dos sucesiones (km ) Z y (x0m ) R tales que < x0m ,
2
2
km 1
m N. A continuacion definimos la sucesion (xm ) R por xm =

N.
Observe
que
,
am
xm x0 =

1 + x0m+1
km 1
km 1 am x0
x0 =
=
,
m
m
a
a
am

mN

1
1
1
3
0
entonces
< 1 + xm
. De aqu se desprende que xm x0 < 0, m N y
Como < x0m
2
2
2
2
lim xm = x0 .
m

Para m N fijo tenemos

W (xm ) W (x0 )
xm x0

bn

n=0

m1
X

bn

n=0

m1
X

cos(an xm ) cos(an x0 )
xm x0

X
cos(an xm ) cos(an x0 )
cos(an xm ) cos(an x0 )
bn
+
xm x0
xm x0
n=m

(ab)n

n=0

A+B

cos(an xm ) cos(an x0 ) X m+n cos(am+n xm ) cos(am+n x0 )


b
+
an (xm x0 )
xm x0
n=0

(2.11)

a elemental,
sabemos
que cos( + ) cos( ) = 2sen sen . Haciendo =
Por trigonometr

xm x0
xm + x0
n
a
y=a
(con n 0 fijo), tenemos
2
2




xm + x0
xm x0
n
n
n
n
cos(a xm ) cos(a x0 ) = 2sen a
sen a

2
2
n

Luego
cos(an xm ) cos(an x0 )
= sen
an (xm x0 )

Como lim

x0

luego

sen x
= 1, debe existir un m0 N tal que si m m0 entonces
x

sen an xm x0 3

<

an xm2x0 2
|A|

De aqu





sen an xm2x0
xm + x0
xm x0
an

2
an

m1
3 X
3 (ab)m
3 (ab)m 1
<
(ab)n =
2 n=0
2 ab 1
2 ab 1

|A| <

3 (ab)m
,
2 ab 1

siempre que m m0

(2.12)

An
alisis Real II

33

Por otro lado, como a es impar tenemos


cos(am+n xm ) = cos(an (km 1)) = (1)jm
0
cos(am+n x0 ) = cos(an (km + xm+1
))
0
= cos(an km ) cos(an x0m+1 ) sen (an km ) sen (an xm+1
)

0
)
(1)jm cos(an xm+1

luego
B

bn+m

n=0

= (1)jm

(1)jm + (1)jm cos(an x0m+1 )


xm x0

bn+m

1 + cos(an x0m+1 )

n=0
jm 1

= (1)
Observe que B 0 =

bn

n=0

(ab) B

0
1+xm+1
am

= (1)jm 1 (ab)m

bn

n=0

0
)
1 + cos(an xm+1
0
1 + xm+1

(2.13)

1 + cos(an x0m+1 )
es una serie de terminos no negativos cuyo primer termino es
1 + x0m+1
1 + cos(x0m+1 )
2
.
0
1 + xm+1
3

1
1
2
1
).
< x0m , un facil calculo muestra que 1 + cos(x0m+1 ) 1 y
2
2
3
1 + x0m+1
Reemplazando (2.13) en (2.11), para m m0 tenemos

(Esto es debido a que

W (xm ) W (x0 )
= (1)jm 1 (ab)m (1)jm 1 (ab)m A + B 0
xm x0
Si tomamos a, b tales que ab > 1 +

4
, es decir
< , de (2.12) tenemos
4
ab 1
9

|(1)jm 1 (ab)m A| = (ab)m |A| <


luego

Como lim (ab)m


m

luego la sucesion
tradiccion.

2
3
<
2(ab 1)
3

2
(1)jm 1 (ab)m A + B 0 > + B 0 0
3
= +, tenemos

W (xm ) W (x0 )
= +

lim

m
xm x0

W (xm ) W (x0 )
no esta acotada y por tanto no es convergente, lo cual es una conxm x0

Captulo 3

Funciones Definidas Implcitamente


3.1

Difeomorfismos Locales

Definici
on 3.1.1 Sean U, V Rm dos abiertos. Decimos que f : U V es un difeomorfismo entre U y
V si y solo si se cumplen las tres condiciones siguientes:
1. f es una biyeccion.
2. f es diferenciable en U .
3. f 1 : V U es diferenciable en V .
Observaciones.
1. Si f es un difeomorfismo entre los abiertos U, V Rm entonces f es un homeomorfismo entre U y
V.
2. La condicion 3. de la definicion anterior no se deduce de las dos primeras. En efecto, la funcion
f:

R
x

R
f (x) = x3

es una biyeccion y es diferenciable en R, sin embargo su inversa


f 1 :

R
x

f (x) = 3 x

no es diferenciable en 0 R.
3. Si f : U V es un difeomorfismo, por el Corolario 4 de la Regla de la Cadena f 0 (x) GL(Rm ),
x U.

34

An
alisis Real II

35

4. El recproco de la Observacion 3 es falso, en efecto, considerese la funcion


f:

R2
(x, y)

R2 {0}
7

f (x, y) = (ex cos y, ex sen y)

Claramente f es diferenciable en R2 , ademas


x
e cos y
Jf (x, y) =
ex sen y

ex sen y
ex cos y

luego det Jf (x, y) = e2x 6= 0, (x, y) R2 , es decir f 0 (x, y) GL(R2 ), (x, y) R2 , sin embargo
f : R2 R2 {0} no es inyectiva, puesto que f (0, 0) = f (0, 2).
5. Con relacion a la funcion del ejemplo anterior, si restringimos el dominio de f convenientemente,
entonces f restringida a este dominio, si es un difeomorfismo. En efecto, dado a = (x0 , y0 ) R2 ,
definimos el conjunto (franja horizontal abierta de ancho 2)
Wa = {(x, y R2 : x R, |y y0 | < }

Claramente Wa R2 es un abierto y f W : Wa R2 {0} es un difeomorfismo.


a

Definici
on 3.1.2 Sean U Rm un abierto. Decimos que f : U Rm es un difeomorfismo
local si y

s
olo si x U , Wx U y Wx0 Rm abiertos con x Wx , f (x) Wx0 , tales que f Wx : Wx Wx0 es
un difeomorfismo entre Wx y Wx0 .
Observaciones.
1. Los difeomorfismos de la Definicion 3.1.1 son llamados globales.
2. Todo difeomorfismo global es un difeomorfismo local, lo recproco es falso.
3. Ya sabemos que si f : U V es diferenciable y f 0 (x) GL(Rm ), x U entonces f no necesariamente es un difeomorfismo global. Surge la pregunta si f 0 (x) GL(Rm ) entonces f es un
difeomorfismo local en x?

3.2

El Teorema de la Funci
on Inversa

Teorema 3.2.1 (Teorema del Punto Fijo para Contracciones) Sea X Rm un conjunto cerrado
y f : X X una contraccion (i.e. f Lipschitz con Lip(f ) < 1). Entonces existe un u
nico x0 X tal
que:
1. f (x0 ) = x0 (i.e. x0 es punto fijo de f ).
2. lim f k (x) = x0 , x X (i.e. x0 es un atractor de f ).
k

An
alisis Real II

36

Demostraci
on. Ejercicio!

Observaci
on: Si X Rm no es cerrado, entonces una contracci
on f : X X no necesariamente tiene
un punto fijo. En efecto, considere X = ]0, 1[ y
f:

f (x) =

x2
3

Para x1 , x2 X se cumple

2
x
x2 1
2
|f (x1 ) f (x2 )| = 1 2 = |(x1 x2 )(x1 + x2 )| |x1 x2 |
3
3
3
3

luego f es una contraccion, pero f no tiene punto fijo en X.


El siguiente resultado garantiza la existencia de un punto fijo para una contracci
on f : X X cuando
X no necesariamente es un abierto.
on. Si a X y r > 0 tal que Br [a] X
Proposici
on 3.2.2 Sea X Rm y f : X Rm una contracci
y
kf (a) ak (1 Lip(f ))r
nico punto fijo en Br [a].
entonces f admite un u
Demostraci
on. Es suficiente probar que f (Br [a]) Br [a]. Sea y f (Br [a]) entonces x Br [a] tal
que f (x) = y, se cumple
ky ak = kf (x) ak kf (x) f (a)k + kf (a) ak Lip(f )kx ak + (1 Lip(f ))r = r

es decir y Br [a].

on de la Identidad) Sea U Rm abierto y : U Rm una contracci


on.
Teorema 3.2.3 (Perturbaci
Entonces la funcion
f : U Rm
x 7 f (x) = x + (x)
es un homeomorfismo de U sobre f (U ) Rm , en particular f (U ) es un abierto. Ademas, si U = Rm
entonces f (U ) = Rm .
Demostraci
on. Claramente f : U Rm es continua. Dados x1 , x2 U , tenemos
kf (x1 ) f (x2 )k

= kx1 + (x1 ) x2 (x2 )k kx1 x2 k k(x1 ) (x2 )k


kx1 x2 k Lip()kx1 x2 k

Es decir
kf (x1 ) f (x2 )k (1 Lip())kx1 x2 k,

x1 , x2 U

(3.1)

Si f (x1 ) = f (x2 ) entonces 0 = kf (x1 ) f (x2 )k (1 Lip())kx1 x2 k 0, luego x1 = x2 . De esta


manera f es inyectiva, luego f : U f (U ) es una biyecci
on. Vamos a probar que f 1 : f (U ) U es

An
alisis Real II

37

continua. Sean y1 , y2 f (U ) entonces existen x1 , x2 U tales que f (x1 ) = y1 y f (x2 ) = y2 , de (3.1)


tenemos
kf 1 (y1 ) f 1 (y2 )k

1
1
kf (x1 ) f (x2 )k =
ky1 y2 k
1 Lip()
1 Lip()

1
, en particular f 1 es continua. De esta
1 Lip()
manera hemos probado que f es un homeomorfismo de U sobre f (U ).
Probemos ahora que si U = Rm entonces f (U ) = Rm . Sea a Rm , para cualquier r > 0 se tiene que
Br [a] U .
Se sigue que f 1 es Lipschitz en f (U ) y Lip(f 1 )

Afirmaci
on: B(1Lip())r (f (a)) f (Br [a]). En efecto, sea y B(1Lip())r (f (a)) para probar que
x Br [a] tal que f (x) = y, consideremos la funcion
y :

Rm
x

Rm
y (x) = y (x)

Para x1 , x2 Rm , se cumple
ky (x1 ) y (x2 )k = ky (x1 ) y + (x2 )k = k(x1 ) (x2 )k Lip()kx1 x2 k
Se sigue que y es una contraccion y Lip(y ) Lip(), luego
ky (a) ak = ky (a) ak = ky f (a)k < (1 Lip())r (1 Lip(y ))r
Por la Proposicion 3.2.2, existe un u
nico x Br [a] tal que y (x) = x, es decir y = x + (x) = f (x), luego
y f (Br [a]) lo cual prueba la afirmacion. As
B(1Lip())r (f (a)) f (Rm ),
Haciendo rk =

r>0

k
(k N) tenemos Bk (f (a)) f (Rm ), k N. Se sigue que
1 Lip()
[
Bk (f (a)) f (Rm )
Rm =
kN

lo que finaliza la demostracion.

Corolario. (Perturbaci
on de un Isomorfismo) Sea U Rm abierto, T GL(Rm ), : U Rm
Lipschitz tal que Lip() < kT 1 k1 . Entonces la funcion
f:

U
x

Rm
f (x) = T (x) + (x)

es un homeomorfismo de U sobre f (U ) Rm donde f (U ) es un abierto. Ademas, si U = Rm entonces


f (U ) = Rm .
Demostraci
on. Considero

U
x

Rm
(x) = (T 1 )(x)

An
alisis Real II

38

Para x1 , x2 U se tiene
k(x1 ) (x2 )k kT 1 k k(x1 ) (x2 )k kT 1 k Lip() kx1 x2 k
De esta manera es Lipschitz y Lip() kT 1 kLip() < 1, es decir es una contracci
on. Luego, por
el Teorema 3.2.3, la funcion
g : U Rm
x 7 g(x) = x + (x)

es un homeomorfismo de U sobre g(U ) y si U = Rm entonces g(U ) = Rm .


Como T GL(Rm ) entonces T g : U Rm es un homeomorfismo de U sobre el abierto (T g)(U )
y si U = Rm entonces (T g)(U ) = Rm . Pero
(T g)(x) = T (x + (x)) = T (x) + T ((x)) = T (x) + (x) = f (x)

Luego T g = f .

Teorema 3.2.4 (Diferenciabilidad del Homeomorfismo Inverso) Sean U, V Rm abiertos y f :


U V un homeomorfismo de U sobre V . Si f es diferenciable en a U y f 0 (a) GL(Rm ) entonces
1
f 1 : V U es diferenciable en b = f (a) y (f 1 )0 (f (a)) = [f 0 (a)] .
Demostraci
on. Como f es diferenciable en a, se cumple
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)(h) + ra (h),

h Ua

(3.2)

ra (h)
= 0.
khk
Sea k Vb y considero h = f 1 (b + k) f 1 (b) Rm , se sigue que a + h U luego de (3.2)

donde lim

h0

b + k = b + f 0 (a)[f 1 (b + k) f 1 (b)] + ra (f 1 (b + k) f 1 (b))


Como f 0 (a) GL(Rm ) tenemos
1

[f 0 (a)]

(k) = f 1 (b + k) f 1 (b) + [f 0 (a)]

(ra (f 1 (b + k) f 1 (b)))

es decir
1

f 1 (b + k) = f 1 (b) + [f 0 (a)]

(k) + b (k),

k Vb

(3.3)

b (k)
1
= 0. Ahora
donde b (k) = [f 0 (a)] ra (f 1 (b + k) f 1 (b)). Debemos probar que lim
k0 kkk
bien, como f 0 (a) GL(Rm ) sabemos que C > 0 tal que kf 0 (a)(x)k Ckxk, x Rm . Desde que
ra (h)
kra (h)k
C
= 0, debe existir un > 0 tal que h Ua y 0 < khk < implica
< .
lim
h0 khk
khk
2
Si x U y es tal que 0 < kx ak < , de (3.2) tenemos
kf (x) f (a)k

kf 0 (a)(x a) + ra (x a)k kf 0 (a)(x a)k kra (x a)k


C
C
Ckx ak kx ak = kx ak
2
2

An
alisis Real II

39

C
kx ak. De esta manera, como f (B (a)) es abierto
2
(puesto que f es homeomorfismo) y b f (B (a)) entonces r > 0 tal que Br (b) f (B (a)). Si y Br (b)
entonces x B (a) tal que y = f (x), luego
Es decir si x B (a) entonces kf (x) f (a)k

kf 1 (y) f 1 (b)k = kx ak
Se sigue que

2
kf 1 (y) f 1 (b)k
,
ky bk
C

2
2
kf (x) f (a)k = ky bk
C
C
y Br (b) {b}

Sea k Vb con 0 < kkk < r entonces b + k Br (b) {b}, luego


2
kf 1 (b + k) f 1 (b)k
.
kkk
C
Se sigue que
ra (f 1 (b + k) f 1 (b))
k0
kkk
lim

lim

k0

luego
1

lim [f 0 (a)]

k0

es decir lim

k0

[f 0 (a)]

ra (f 1 (b + k) f 1 (b))
kf (b + k) f 1 (b)k
=0

kf 1 (b + k) f 1 (b)k
kkk

ra (f 1 (b + k) f 1 (b))
kkk

=0

k (b)
= 0. De (3.3) concluimos que f 1 es diferenciable en b = f (a) y (f 1 )0 (f (a)) =
kkk

Corolario. Sean U, V Rm abiertos y f : U V un homeomorfismo de U sobre V . Si f es diferenciable


1
en U y f 0 (x) GL(Rm ), x U entonces f 1 : V U es diferenciable en V y (f 1 )0 (f (x)) = [f 0 (x)] ,
x U . En particular f es un difeomorfismo.
Definici
on 3.2.1 Sean U, V Rm dos abiertos. Decimos que f : U V es un difeomorfismo de clase
k
C entre U y V si y solo si se cumplen las tres condiciones siguientes:
1. f es una biyeccion.
2. f es de clase C k en U .
3. f 1 : V U es de clase C k en V .
Notaci
on: Dados U, V Rm abiertos y k Z+ , denotamos
Hom (U ; V ) = {f : U V ; f es un homeomorfismo entre U y V }
Diff k (U ; V ) = {f : U V ; f es un difeomorfismo de clase C k entre U y V }
Observaci
on. Sabemos que 1 y 2 no implica 3. El siguiente resultado nos da una condicion adicional
que a
nadida a 1 y 2 va a implicar 3.

An
alisis Real II

40

Proposici
on 3.2.5 Sean U, V Rm abiertos y f : U V una biyecci
on de clase C k (k 1). Si
k
1
f : V U es diferenciable en V entonces f Diff (U ; V ).
Demostraci
on. Recordemos que la funcion
inv :

GL(Rm )
T

GL(Rm )
inv(T ) = T 1

es de clase C . Sea y V (fijo, arbitrario), sabemos que

1
(f 1 )0 (y) = f 0 (f 1 (y))
= (inv f 0 f 1 )(y),

yV

De esta manera (f 1 )0 = inv f 0 f 1 . La demostracion se sigue por induccion sobre k: Si f C 1 (U ; Rm )

entonces (f 1 )0 C(U ; L(Rm )) luego f 1 C 1 (U ; L(Rm )), y as sucesivamente.


Teorema 3.2.6 (Teorema de la Funci
on Inversa) Sea U Rm abierto y f C k (U ; Rm ) (k 1)
0
m
tal que f (a) GL(R ) (donde a U ). Entonces existen abiertos Wa U y Wa0 Rm con a Wa y
f (a) Wa0 tales que f Wa Diff k (Wa ; Wa0 ).

Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que a = 0 y f (a) = 0 (caso contrario,
consideramos traslaciones). Por hipotesis T = f 0 (0) GL(Rm ), como GL(Rm ) es abierto entonces
m
0
m
m2
r >
es continua. Dado 0 < <
0 tal queBr (T ) GL(R ). Por otro lado f : U L(R ) R
1
0
min
, r , > 0 tal que si kxk < entonces kf (x) T k < , es decir f 0 (x) Br (T ) GL(Rm ).
kT 1 k
De esta manera, hemos probado que
x B (0)

f 0 (x) GL(Rm ) y kf 0 (x) T k < kT 1 k1

(3.4)

Como f es diferenciable en 0, para h U tenemos


f (h) = T (h) + ra (h) donde

lim

h0

ra (h)
=0
khk

Observe que
kra (h1 ) ra (h2 )k = kf (h1 ) f (h2 ) T (h1 h2 )k

Por el Corolario 3 de la desigualdad del valor medio

kra (h1 ) ra (h2 )k kh1 h2 k,

h1 , h2 B (0)

Luego r0 es Lipschitz en B (0), con Lip(r0 ) < kT 1 k1 . De esta manera, por el Teorema de la
perturbacion de un isomorfismo, concluimos que f es un homeomorfismo de B (0) sobre f (B (0)).

Denotando W0 = B (0), W00 = f (B (0)), claramente W0 U y W00 son abiertos y f W : Wa Wa0


a
es un homeomorfismo de W0 sobre W00 . Sea y W00 entonces x W0 tal que f (x) = y. Como x
W0 = B (0), de (3.4), f 0 (x) GL(Rm ), luego por el Teorema de la diferenciabilidad del homeomorfismo
1
0
inverso, f 1 : W00 W0 es diferenciable
es diferenciable en
en f (x) k= y, y 0 W0 de esta manera f
0

W0 . Luego, por la Proposicion 3.2.5, f W Diff (Wa ; Wa ).


a

Observaci
on: Si en el Teorema de la funcion inversa reemplazamos la hipotesis de ser f C k (U ; Rm )
(k 1) por f diferenciable en U , entonces el resultado no es necesariamente cierto.

An
alisis Real II

3.3

41

Inmersiones y Sumersiones

Definici
on 3.3.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcion diferenciable en U . Decimos que f
es una inmersi
on de U en Rn si y solo si f 0 (x) L(Rm ; Rn ) es inyectiva, x U .
Observaci
on. Si f : U Rm Rn es una inmersion de U en Rn entonces m n.
Ejemplo 3.3.1 Sea m n y consideremos
f:

Rm
x

Rn
f (x) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0)

Como f es lineal se tiene que f 0 (x) = f , x Rm . De esta manera f 0 (x) L(Rm ; Rn ) es inyectiva,

x Rm . As f es una inmersion la cual es llamada inmersi


on can
onica de Rm en Rn .
Ejemplo 3.3.2 Es facil reconocer si un camino diferenciable es una inmersion. En efecto, sea I R
un intervalo y : I Rn un camino diferenciable. Luego es una inmersion de I en Rn si y solo si
0 (t) L(R; Rn ) es inyectiva t I si y solo si 0 (t) =
6 0, t I.

Ejemplo 3.3.3 Sea el camino

: R
t

R2
7 (t) = (t2 , t3 )

Como 0 (t) = (2t, 3t2 ) se sigue que 0 (0) = (0, 0). Concluimos que no es una inmersion de R en R2 .
Ejemplo 3.3.4 Sea el camino
:

R
t 7

R2
(t) = (t3 4t, t2 4)

Como 0 (t) = (3t2 4, 2t), se tiene 0 (t) 6= (0, 0), t R, luego es una inmersion de R en R2 .

Observaciones.
1. Una funcion inyectiva no necesariamente es una inmersion (ver Ejemplo 3.3.3).
2. Una inmersion no necesariamente es una funcion inyectiva (ver Ejemplo 3.3.4).
El Teorema siguiente nos muestra que toda inmersion suficientemente suave, se comporta localmente
como la inclusion canonica y por lo tanto es localmente inyectiva.
Teorema 3.3.1 (Forma Local de las Inmersiones) Sea U Rm un abierto, f C k (U ; Rn ) (k 1
y n m) y a U . Si f 0 (a) L(Rm ; Rn ) es inyectiva entonces existen abiertos Wa U , Za Rnm y
Wa0 Rn con a Wa , 0 Za y f (a) Wa0 y existe ha Diff k (Wa0 , Wa Za ) tales que ha (f (a)) = (a, 0)
y
(ha f )(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0),
(x1 , . . . , xm ) Wa .

An
alisis Real II

42

Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que a = 0 Rm y f (a) = 0 Rn (caso
contrario, consideramos traslaciones). Sea E = Im [f 0 (0)], como f 0 (0) L(Rm ; Rn ) es inyectiva entonces
dimR E = m. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que E es generado por las primeras m filas
de la matriz f 0 (0), es decir si f = (f1 , f2 , . . . , fn ) entonces
(f1 , . . . , fm )
(0) GL(Rm ).
(x1 , . . . , xm )
M
as a
un, por un cambio lineal de coordenadas podemos suponer que
(f1 , . . . , fm )
(0) = I
(x1 , . . . , xm )
Observe que la igualdad anterior implica que
f (x) = (x1 , . . . , xm , fm+1 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm ))
Consideremos el mapeo
U Rnm
(x0 , x00 )

Rn
7 (x0 , x00 ) = (x0 , xm+1 + fm+1 (x0 ), . . . , xn + fn (x0 ))

en donde x0 = (x1 , , xm ) y x00 = (xm+1 , , xn ). Claramente C k (U Rnm ; Rn ), (0) = 0 Rn y


(x1 , , xm , xm+1 + fm+1 , . . . , xn + fn )
(0)
(x1 , . . . , xn )

(x1 , , xm )
(x1 , , xm )
(0)
(0)

(x
)
(x
,
.
.
.
,
x
1
m
m+1 , . . . , xn )

(xm+1+ fm+1 , . . . , xn+fn )


(xm+1+fm+1 , . . . , xn + fn )
(0)
(0)
(x1 , . . . , xm )
(xm+1 , . . . , xn )

I
=
GL(Rn )
B I

J(0) =

Luego, por el Teorema de la funcion inversa, existen abiertos Va U , Za Rnm y Wa0 Rn con
a = 0 Va , 0 Z0 y f (a) = 0 Wa0 tales que V Z Diff k (Va Za , Wa0 ). Ahora bien, sea
0
0
= (fm+1 , . . . , fn ) : U Rnm , note que f (x0 ) = (x0 , (x0 )). Se sigue que es continua, luego

1
, tenemos
Wa = Va 1 (Za ) es un abierto. Denotando ha =
Wa Za

(x0 , x00 ) = (x0 , x00 + (x0 )) = (y 0 , y 00 ),

(x0 , x00 ) Wa Za

Luego
ha (y 0 , y 00 ) = (x0 , x00 ) = (y 0 , y 00 (y 0 )),

De esta manera, para cualquier x0 Wa se tiene

(y 0 , y 00 ) Wa0

(ha f )(x0 ) = ha (f (x0 )) = ha (x0 , (x0 )) = (x0 , (x0 ) (x0 )) = (x0 , 0)

Esto prueba el teorema.

Corolario. Sea U Rm un abierto y f C k (U ; Rn ) (k 1 y n m) una inmersion de U en Rn


entonces f es localmente inyectiva.

An
alisis Real II

43

Definici
on 3.3.2 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcion diferenciable en U . Decimos que f
on de U en Rn si y solo si f 0 (x) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, x U .
es una sumersi
Observaci
on. Si f : U Rm Rn es una sumersion de U en Rn entonces m n.
on
Ejemplo 3.3.5 Sea m n y consideremos la proyecci
:

Rm
x

Rn
(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xn )

Como es lineal se tiene que 0 (x) = , x Rm . De esta manera 0 (x) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva,

x Rm . As es una sumersion de Rm en Rn .
Ejemplo 3.3.6 Es facil reconocer si una funcion diferenciable a valores reales es una sumersion de su
dominio en R. En efecto, sea U Rm un abierto f : U Rn una funcion diferenciable. Luego f es
una sumersion de U en Rn si y solo si f 0 (x) L(Rm ; R) = (Rm ) es sobreyectiva x U si y solo si
f 0 (x) f (x) =
6 0, x U .

Ejemplo 3.3.7 Sea : I R una funcion diferenciable sobre el intervalo I R y consideremos


f:

I R
(x, y) 7

R
f (x, y) = y (x)

Es claro que f es diferenciable en U = I R R2 y como f (x, y) = (0 (x), 1), concluimos que f es


una sumersion de U en R.

Ejemplo 3.3.8 Sea


f:

R3
(x, y, z)

R
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

Es claro que f es diferenciable en R3 y f (x, y, z) = (2x, 2y, 2z), luego f (0, 0, 0) = (0, 0, 0). Concluimos
que f no es una sumersion de R3 en R.

El Teorema siguiente nos muestra que toda sumersion suficientemente suave, se comporta localmente
como una proyeccion.
Teorema 3.3.2 (Forma Local de las Sumersiones) Sea U Rm un abierto, f C k (U ; Rn ) (k 1
y n m) y a = (a0 , a00 ) U , donde a0 = (a1 , . . . , an ) y a00 = (an+1 , . . . , am ). Si f 0 (a) L(Rm ; Rn ) es
sobreyectiva entonces existen abiertos Wa U , Va Rn y Za Rmn con a Wa , f (a) Va y a00 Za
y existe ha Diff k (Va Za , Wa ) tales que ha (f (a), a00 ) = a y
(f ha )(y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , yn ),

(y1 , . . . , yn ) Va Za .

Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que a = 0 Rm y f (a) = 0 Rn
(caso contrario, consideramos traslaciones). Por hipotesis f 0 (0) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, luego

An
alisis Real II

44

Im(f 0 (0)) = f 0 (0)(Rm ) tiene dimension n, podemos suponer (salvo un cambio lineal de coordenadas) que
f 0 (0)(e1 ), . . . , f 0 (0)(en ) generan Im(f 0 (0)). Si denotamos f = (f1 , . . . , fn ) entonces
A=

(f1 , . . . , fn )
(0) GL(Rn ).
(x1 , . . . , xn )

Denotemos 1 = f1 , . . . , n = fn y considero n+1 = n+1 , . . . , m = m C k (U ) (donde


j (x1 , . . . , xm ) = xj ). Si = (1 , . . . , m ) : U Rm , es claro que C k (U ; Rm ), (0) = 0 y

(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
(0)
(0)

(x , . . . , x )

(xn+1 , . . . , xm )
1
n

(1 , . . . , m )
A B

GL(Rm )
(0) =
= I
(x1 , . . . , xm )
(n+1 , . . . , m )

(n+1 , . . . , m )
(0)
(0)
(x1 , . . . , xn )
(xn+1 , . . . , xm )

es decir 0 (0) GL(Rm ). Por el Teorema de la Funci


on Inversa
existen abiertos Wa U y Wa0 =

n
mn
V a Za R R
con 0 Wa , f (0) Va , 0 Za tales que W : Wa Va Za es un difeomorfismo
a
1
de clase C k . Denotemos ha = W
:

Z
V

W
.
Observe
que
a
a
a
a
(x) = (f1 (x), . . . , fn (x), xn+1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , yn , yn+1 , . . . , ym )

luego para cualquier (y1 , . . . , ym ) Va Za tenemos


(f ha )(y1 , . . . , ym ) = f (x) = (f1 (x), , fn (x)) = (y1 , . . . , yn )

Observaci
on: Si en la demostracion del Teorema de la Forma Local de las Sumersiones suponemos que
los n u
ltimos vectores f 0 (0)(emn+1 ), . . . , f 0 (0)(em ) generan Im f 0 (0), (esto es equivalente a decir que
(f1 , . . . , fn )
(0) GL(Rn )),
(xmn+1 , . . . , xm )
on sobre las u
ltimas n coordenadas. Mas especfientonces f se comporta localmente como la proyecci
camente, existen abiertos Wa U , Va Rn y Za Rmn con a Wa , f (a) Va y a0 Za (donde
a = (a0 , a00 ) Rmn Rn ) y existe ha Diff k (Za Va , Wa ) tales que
(f ha )(y 0 , y 00 ) = y 00 ,

(y 0 , y 00 ) Za Va .

Adem
as, el lector puede probar sin dificultad que ha es del tipo
ha (y 0 , y 00 ) = (y 0 , h2 (y 0 , y 00 )),

(y 0 , y 00 ) Za Va .

Teorema 3.3.3 (Teorema de la Funci


on Implcita) Sea U Rm un abierto, a = (a0 , a00 ) U con
n
0
mn
00
a R
, a R . Si f = (f1 , . . . , fn ) C k (U ; Rn ) (k 1 y n m) es tal que
(f1 , . . . , fn )
(a) GL(Rn ).
(xmn+1 , . . . , xm )

An
alisis Real II

45

Entonces existen abiertos Wa U y Za Rmn con a Wa y a0 Za tal que y 0 Za , existe un u


nico
y 00 = y 00 (x) Rn con la propiedad (y 0 , y 00 ) Wa y f (y 0 , y 00 ) = c = f (a). Ademas la funcion
ga :

Za
y0

Rn
ga (y 0 ) = y 00

es de clase C k en Za y para cualquier y 0 Za se tiene

1
(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
(y 0 , ga (y 0 ))
(y 0 , ga (y 0 ))
ga0 (y 0 ) =
(xmn+1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xmn )
Demostraci
on. Por la observacion anterior, existen abiertos Wa U , Va Rn y Za Rmn con
a Wa , c = f (a) Va y a0 Za y existe un difeomorfismo de clase C k
ha :

Z a Va
(y 0 , y 00 )

Wa
(y 0 , h2 (y 0 , y 00 ))

tales que
(f ha )(y 0 , y 00 ) = y 00 ,

(y 0 , y 00 ) Za Va .

Sea y 0 Za , defino y 00 = y 00 (y 0 ) = h2 (y 0 , c), se sigue que (y 0 , y 00 ) = (y 0 , h2 (y 0 , c)) = ha (y 0 , c) Wa y en


consecuencia f (y 0 , y 00 ) = f ha (y 0 , c) = c, y 0 Za . Para demostrar que este y 00 es u
nico, sea y Rn tal
k
0
0
que (y , y) Wa y f (y , y) = c. Como ha Diff (Za Va , Wa ) difeomorfismo, existe (z 0 , z 00 ) Za Va
tal que
(z 0 , h2 (z 0 , z 00 )) = ha (z 0 , z 00 ) = (y 0 , y)
Se sigue que z 0 = y 0 , ademas

z 00 = f ha (z 0 , z 00 ) = f (y 0 , y) = c,

luego y = h2 (z 0 , z 00 ) = h2 (y 0 , c) = y 00 , esto prueba la unicidad de y 00 . Defino


ga :

Za
y0

Rn
ga (y 0 ) = y 00 = h2 (y 0 , c)

Claramente ga es de clase C k en Za , ademas como para cualquier y 0 Za se cumple f (y 0 , ga (y 0 )) = c,


definiendo la funcion : Za Wa como (y 0 ) = (y 0 , ga (y 0 )), tenemos
f 0 ((y 0 ))0 (y 0 ) = 0

(3.5)

Pero si denotamos ga = (g1 , . . . , gn ) se tiene

(y1 , . . . , ymn ) 0
(y )
(y , . . . , y

1
mn )

(y1 , . . . , ymn , g1 , . . . , gn ) 0
I
0 0

=
(y ) =
(y ) =

ga0 (y 0 )
(y1 , . . . , ymn )
(g1 , . . . , gn )

0
(y )
(y1 , . . . , ymn )

(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
0
0
0
((y ))
((y )) =
((y )),
f ((y )) =
(x1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xmn )
(xmn+1 , . . . , xm )
0

(3.6)

(3.7)

An
alisis Real II

46

Reemplazando (3.6) y (3.7) en (3.5) tenemos


(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
((y 0 )) +
((y 0 )) ga (y 0 ) = 0
(x1 , . . . , xm )
(xmn+1 , . . . , xm )
lo cual implica
ga0 (y 0 ) =

1
(f1 , . . . , fn )
(f1 , . . . , fn )
((y 0 ))
((y 0 ))
(xmn+1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xmn )

Observaci
on. En el caso que n = 1, tenemos el Teorema de la funcion implcita estudiado en Analisis I.

3.4

El Teorema del Rango

Recordemos que el rango de una transformacion lineal T L(Rm , Rn ) es definido como la dimension de
umero maximo de vectores filas o vectores columnas linealmente
Im (T ), o equivalentemente, como el n
independientes de cualquier matriz asociada a T .
Definici
on 3.4.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcion diferenciable en U . El rango de f
en a U , denotado rang a (f ) es el rango de f 0 (a) L(Rm ; Rn ).
Observaci
on: Si U Rm un abierto y f : U Rn entonces rang a (f ) min{m, n}, a U .
Ejemplo 3.4.1 Sea
f:
Se tiene que

R2
R4
(x, y)
f (x, y) = (x2 + y, x2 y 3 , x y, x2 + y 2 )
7

2x
1
2x 3y 2
R42
Jf (x, y) =
1
1
2x
2y

Concluimos que rang (x,y) (f ) = 2, (x, y) R2 .

Ejemplo 3.4.2 Sea f : Rm Rn definida por


f (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)
donde k min{m, n}. Se sigue que rang x (f ) = k, x Rm . Esta funcion f es llamada proyecci
on
can
onica de rango k.

Ejemplo 3.4.3 Sea = (1 , . . . , n ) : I R Rn diferenciable en el intervalo I. Si 0 (t) = 0 entonces


tiene rango 0 en t, pero si 0 (t) 6= 0 entonces tiene rango 1 en t.

An
alisis Real II

47

Ejemplo 3.4.4 Sea f : U R diferenciable en el abierto U Rm I. Si f 0 (x) = 0 entonces f tiene


rango 0 en x, pero si f 0 (x) =
6 0 entonces f tiene rango 1 en x.

Ejemplo 3.4.5 Sea f : U Rm Rn . Si f es una inmersion entonces rang x (f ) = m = min{m, n},


x U , pero si f es una sumersion entonces rang x (f ) = n = min{m, n}, x U . Es por esta razon
que las inmersiones y sumersiones son llamadas funciones de rango maximo

El siguiente resultado establece que si f : U Rn tiene rango constante k en el abierto U Rm ,


entonces en cada punto de su dominio se comporta localmente (por un cambio de coordenadas) como la
proyecci
on canonica de rango k.
Teorema 3.4.1 (El Teorema del Rango) Sea U Rm un abierto y f C p (U ; Rn ) (p 1) tal que
rang x (f ) = k, x U . Entonces para todo a U existen abiertos Ua U , Ub Rn , V Rk , W
Rmk y Z Rnk con a Ua y b = f (a) Ub , 0 V , 0 W , 0 Z y existen Ga Diff p (Ua , V W ) y
Gb Diff p (Ub , V Z) tales que Ga (a) = 0 Rm , Gb (b) = 0 Rn y Gb f G1
a : V W V Z es
dada por

Gb f Ga1 (y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0)


Demostraci
on. Sin perdida de generalidad podemos, podemos suponer a = 0 Rm , b = 0 Rn ,
ademas por un cambio de coordenadas lineal, podemos suponer tambien que

(f1 , . . . , fk )
rang
(a) = k,
(x1 , . . . , xk )
en donde f = (f1 , . . . , fn ).
Definimos 1 = f1 , . . . , k = fk y escogemos k+1 = k+1 , . . . , m = m . Si = (1 , . . . , n ) : U Rn
entonces C p (U ; Rm ), (a) = 0 y

(f1 , . . . , fk )
(f1 , . . . , fk )
(a)
(a)

(xk+1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xk )

(1 , . . . , m )
A B

J(a) =
(a) =
= I
(x1 , . . . , xm )

(k+1 , . . . , m )
(k+1 , . . . , m )
(a)
(a)
(x1 , . . . , xk )
(xk+1 , . . . , xm )

on Inversa, existen abiertos Ua0 U y Va0 Rm con


luego 0 (a) GL(Rm ). Por el Teorema de la Funci
p
0
0
0
0
a Ua y 0 Va tales que U 0 Diff (Ua , Va ), denotemos Ga = U 0 . Denotando (y1 , . . . , ym ) las
a
a
coordenadas de Va0 Rm tenemos Ga (x) = y, es decir
(f1 (x), . . . , fk (x), xk+1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , ym )
luego
f G1
a (y)

= f (x) = (f1 (x), . . . , fk (x), fk+1 (x), . . . , fn (x))


1
= (y1 , . . . , yk , fk+1 (G1
a (y)), . . . , fn (Ga (y))
= (y1 , . . . , yk , hk+1 (y), . . . , hn (y))

(3.8)

An
alisis Real II

48

0
p
en donde hj = fj G1
olo dependen de
a , k + 1 j n. Observe que hj C (Va ). Afirmo que las hj s
las variables y1 , . . . , yk . En efecto, en primer lugar por la Regla de la Cadena
0

1 0
(y) = f 0 (G1
f G1
y Va0
a
a (y)) (Ga ) (y),
0
m
Como (G1
a ) (y) GL(R ) entonces

rang y f Ga1 = rang y f 0 G1


= k,
a

y Va0

Por otro lado

J(f G1
a )(y) =

(y1 , . . . , yk )
(y)
(y1 , . . . , yk )

(y1 , . . . , yk , hk+1 , . . . , hn )

(y) =
(y1 , . . . , ym )
(hk+1 , . . . , hn )
(y)
(y1 , . . . , yk )

(hk+1 , . . . , hn )
B
(y)
(yk+1 , . . . , yn )

= k entonces
Como rang y f G1
a

(hk+1 , . . . , hn )
(y) = ,
(yk+1 , . . . , ym )

(y1 , . . . , yk )
(y)
(yk+1 , . . . , ym )

(hk+1 , . . . , hn )
(y)
(yk+1 , . . . , ym )

y Va0

y esto implica que hk+1 , . . . , hn solo dependen de las variables y1 , . . . , yk lo cual prueba la afirmacion.
Luego de (3.8) tenemos que f Ga1 : Va0 Rn es definida por

(3.9)
(y) = (y1 , . . . , yk , hk+1 (y1 , . . . , yk ), . . . , hn (y1 , . . . , yk ))
f G1
a

Por otro lado, sean Wa0 Rk , Wa00 Rmk abiertos con 0 Wa0 , 0 Wa00 tales que Wa0 Wa00 Va0 .
Definimos b : Wa0 Rnk Rn por
b (u) = (u1 , . . . , uk , uk+1 + hk+1 (u1 , . . . , uk ), . . . , un + hn (u1 , . . . , uk ))

(3.10)

Claramente b (0) = 0 = b y
(u1 , . . . , uk , uk+1 + hk+1 , . . . , un + hn )
(0)
(u1 , . . . , un )

=
(uk+1 + hk+1 , . . . , un + hn ) (uk+1 + hk+1 , . . . , un + hn )
(u1 , . . . , uk )
(uk+1 , . . . , un )

Jb (b) =

GL(Rn )

0
nk
Luego, por el Teorema de la Funci
y Ub Rn con
on Inversa, pexisten abiertos V Wa , 00Z R

0 V , 0 Z y b Ub tales que b V Z Diff (V Z, Ub ). Sea W Wa abierto con 0 W tal que

An
alisis Real II

49

1

1
1

)
U
=
(V

W
)
y
G

: Ub V Z de (3.9) y
V W (f G1
(U
).
Denotando
G
=
b
a
b
b
a
a
V Z
(3.10) tenemos

G1
b (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0)

=
=

b (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0) = (y1 , . . . , yk , hk+1 (y1 , . . . , yk ), . . . , hn (y1 , . . . , yk ))

(y)
f G1
a

(y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , yk , 0, . . . , 0).


luego Gb f G1
a
Corolario. Sea U R

un abierto y f C (U ; R ) tal que el rango de f es constante en U . Entonces


1

1. f es localmente inyectiva si y solo si f es una inmersion.


2. f es abierta si y solo si f es una sumersion.
Demostraci
on. 1) () Supongamos que f no es una inmersion (Hip. Aux.) entonces a U tal que
f 0 (a) L(Rm ; Rn ) no es inyectiva, luego rang a (f ) = k < m, por hipotesis rang x (f ) = k < m, x U .
Por el Teorema del Rango existen abiertos Ua U , Ub Rn , V Rk , W Rmk y Z Rnk y existen
Ga Diff 1 (Ua , V W ) y Gb Diff 1 (Ub , V Z) tales que Gb f Ga1 : V W V Z es de la forma
Gb f G1
a (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)
Por hipotesis, podemos suponer que f es inyectiva en Ua , luego Gb f Ga1 sera inyectiva en V W ,
lo cual es una contradiccion.
() Forma local de las inmersiones.
2) () Supongamos que f no es una sumersion (Hip. Aux.) entonces a U tal que f 0 (a) L(Rm ; Rn )
no es sobreyectiva, luego rang a (f ) = k < n, por hipotesis rang x (f ) = k < n, x U . Por el
Teorema del Rango existen abiertos Ua U , Ub Rn , V Rk , W Rmk y Z Rnk y existen
Ga Diff 1 (Ua , V W ) y Gb Diff 1 (Ub , V Z) tales que Gb f G1
a : V W V Z es de la forma
Gb f G1
a (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)

Como f es abierta, Ga , Gb son difeomorfismos y V W es abierto entonces Gb f G1


(V W ) =
a
V {0}, lo cual es una contradiccion.

() Sea W U abierto, dado a W , por hipotesis f 0 (a) es sobreyectiva, luego por la Forma local de
las sumersiones existen abiertos Wa W , Va Rn y Za Rmn con a Wa , f (a) Va y a00 Za y
on y por tanto es una funcion abierta, as
existe ha Diff 1 (Va Za , Wa ) tal que f ha es una proyecci
(f ha ) (Va Za ) es un conjunto abierto.
Por otro lado, observe que
[
[
ha (Va Za )
W =
Wa =
aW

luego

f (W ) = f
Se sigue que f (W ) es abierto.

aW

aW

ha (Va Za )

aW

(f ha )(Va Za )

Captulo 4

Introducci
on a la Teora de
Superficies en Rn
4.1

Definici
on de Superficie

Definici
on 4.1.1 Sea V Rn , una parametrizaci
on de clase C k (k 1) y dimensi
on m del conjunto
m
V es un par (V0 , ), donde V0 R es un abierto y : V0 V es una funcion que satisface las dos
condiciones siguientes:
1. Hom (V0 , V ).
2. es una inmersion de clase C k .
Observaciones.
1. Si V Rn y (V0 , ) es una parametrizacion de clase C k y dimension m de V entonces m n.
2. Si V Rn y (V0 , ) es una parametrizacion de clase C k y dimension m de V entonces todo punto
p V no obstante estar en Rn , necesita solo de m coordenadas para determinar su posicion, a saber
p = (1 (x1 , . . . , xm ), . . . , n (x1 , . . . , xm ))
Ejemplo 4.1.1 Sea U Rn un abierto, entonces (U, id) es una parametrizacion de clase C y dimension
n de U .

Ejemplo 4.1.2 Sean V = S 1 {0}, V0 = ]0, 2[ y


:

V0
t

V
(t) = (cos t, sen t)

Entonces (V0 , ) es una parametrizacion de clase C y dimension 1 de V .


50

An
alisis Real II

51

Ejemplo 4.1.3 Sean V = {(t3 t, t2 ) : t ] 1, +[}, V0 = ] 1, +[ y


:

V0
t

V
(t) = (t3 t, t2 )

Es claro que es biyectiva, ademas como 0 (t) = (3t2 1, 2t) entonces 0 (t) =
6 (0, 0), t V0 luego es
una inmersion de clase C de V0 en V , sin embargo (V0 , ) no es una parametrizacion de clase C de V
puesto que no es un homeomorfismo entre V0 y V . En efecto, suponiendo por el absurdo que es un
1
homeomorfismo entonces 1 : V V0 es continua. Consideremos tn = 1, se tiene que (tn ) V0 ,
n

1
1
1
(tn ) = ( 1)3 ( 1), ( 1)2 luego lim (tn ) = (0, 1) y como 1 es continua se tiene
n
n
n
n
1 = lim tn = lim 1 ((tn )) = 1 (0, 1) = 1
n

lo cual es una contradiccion.

Definici
on 4.1.2 Una superficie de dimensi
on m y clase C k (k 1) en Rn es un subconjunto M Rn
tal que para todo punto p M , existe una vecindad abierta Up Rn de p tal que Up M admite una
parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y dimension m.
Observaciones.
1. Up M es llamada vecindad parametrizada del punto p M .
2. La funcion p : Vp Up M es un homeomorfismo entre Vp y Up M .
3. Si M Rn es una superficie de dimension m, entonces denotaremos M m .
umero n m es llamado codimensi
4. Sea M m Rn una superficie, el n
on de M .
5. Las superficies de dimension 1 en Rn son llamadas curvas. Las superficies de dimension n 1 en
Rn son llamadas hiperficies.
Ejemplo 4.1.4 (Superficies de dimensi
on n en Rn ) Todo abierto U Rn es una superficie de

n
dimensi
on n y de clase C en R . En efecto, es suficiente considerar (U, id) la cual es una parametrizacion
de clase C y dimension n de U .

on 0 en Rn ) M 0 Rn es una superficie de clase C k si y solo


Ejemplo 4.1.5 (Superficies de dimensi
n
si para todo p M existe Up R abierto tal que Up M admite una parametrizaci
on (Vp , p ) de clase
C k y dimension 0 si y solo si Vp = {0} y Up M = {p}. Concluimos que M 0 Rn es una superficie de

clase C k si y solo si M 0 es un subconjunto discreto de Rn .


Ejemplo 4.1.6 (La esfera unitaria S n1 Rn ) Recordemos que
S n1 = {x Rn : kxk = 1}.

An
alisis Real II

52

Afirmo que S n1 es una superficie de clase C y dimension n 1 de Rn . En efecto, sea i {1, 2, . . . , n},
definimos los conjuntos
Ui+ = {y = (y1 , . . . , yn ) Rn : yi > 0}
y

Ui = {y = (y1 , . . . , yn ) Rn : yi < 0}

Observe que Ui+ y Ui son los semiespacios abiertos determinados por el hiperplano {yi = 0}. Claramente
{Ui+ , Ui }1in es una coleccion de conjuntos abiertos que cubren S n1 . Vamos a parametrizar Ui+ S n1
y Ui S n1 . Denotemos V0 = {x Rn1 : kxk < 1}. Note que V0 Rn1 es un conjunto abierto.
Definimos las funciones
+
i :
y

i :

V0
x
V0
x

Es facil ver que

i+

1
i
:

Ui+ S n1
p
1 kxk2 , xi , . . . , xn1 )
7

+
i (x) = (x1 , . . . , xi1 ,

Ui S n1
p
i+ (x) = (x1 , . . . , xi1 , 1 kxk2 , xi , . . . , xn1 )

Ui+ S n1
y

Ui S n1
y

V0
1
7 i
(y) = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn )

V0
+ 1
i
(y) = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn )


luego V0 , +
y V 0 ,
(1 i n) son parametrizaciones de clase C y dimension n 1 de Ui+ S n1
i
i

n1
y Ui S
respectivamente.

Ejemplo 4.1.7 (Superficies Producto) Sean M1m1 Rn1 y M2m2 Rn2 dos superficies de clase C k .
Afirmo que M1 M2 Rn1 +n2 es una superficie de clase C k y dimension m1 + m2 . En efecto, sea
p = (p1 , p2 ) M1 M2 entonces existen abiertos U1 Rn1 y U2 Rn2 tales que p1 U1 M1 y p2
U2 M2 . Sean (V1 , 1 ) y (V2 , 2 ) parametrizaciones de clase C k y dimensiones m1 y m2 respectivamente
de U1 M1 y U2 M2 . Defino V = V1 V2 abierto de Rm1 +m2 y
:

V
(U1 M1 ) (U2 M2 )
(x, y) = (1 (x), 2 (y))
(x, y)
7

Es facil ver que (V, ) es una parametrizacion de clase C k y dimension m1 +m2 de (U1 M1 )(U2 M2 ) =
(U1 U2 ) (M1 M2 ).
De manera analoga se prueba que si M1m1 Rn1 , . . . , Msms Rns son superficies de clase C k entonces
M1 Ms Rn1 ++ns es una superficie de clase C k y dimension m1 + + ms .

Ejemplo 4.1.8 (Toros n-dimensionales) Sabemos que S 1 R2 es una superficie (curva) de clase C
y dimension 1 entonces
T n = S 1 S 1 R2n
{z
}
|
n veces
es una superficie de clase C y dimension n en R2n llamado Toro n-dimensional.

An
alisis Real II

53

Ejemplo 4.1.9 (Cilindros) Si U Rn es un abierto entonces


C n+1 = S 1 U Rn+2
es una superficie (hiperficie) de clase C y dimension n + 1 en Rn+2 llamada Cilindro n + 1 dimensional.
En particular C 2 = S 1 I (donde I R es un intervalo abierto) es un cilindro bidimensional en R3 .

4.2

Cambios de Coordenadas

Sea M m Rn una superficie de clase C k y p M entonces por definicion de superficie, debe existir
Up Rn vecindad abierta de p tal que Up M admite una parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y
dimension m. Supongamos que exista Up0 Rn otra vecindad abierta de p tal que Up0 M admita una
parametrizacion (Vp0 , p0 ) de clase C k y dimension m. Es claro que (Up Up0 ) M 6= y denotemos
W = (Up Up0 ) M . Se tiene que cualquier punto q W (en particular p) es representado por dos
umeros reales
m-uplas de n
p1 (q) = (x1 (q), . . . , xm (q))

(0p )1 (q) = (y1 (q), . . . , ym (q))

Ambas coordenadas son compatibles via el homeomorfismo


0 1
(0p )1 p : 1
(W ) Vp0
p (W ) Vp (p )

Las funciones (0p )1 p son llamadas cambios de coordenadas. Observe que por definicion de superficie,
los cambios de coordenadas son funciones continuas, resulta natural indagar sobre la diferenciabilidad
m
W Rn es, por
de los cambios de coordenadas. En primer lugar se tiene que p : 1
p (W ) R
k
definici
on de superficie, una funcion de clase C sin embargo no sabemos responder sobra la diferenciabilidad de (0p )1 : W (0p )1 (W ) Rm puesto que W no es un subconjunto abierto de Rn !. Recordemos
que si A Rn es un conjunto no necesariamente abierto, f : A Rm y a
/ int (A) entonces tenemos
dificultades en definir f 0 (a). Una manera de subsanar este fenomenosera suponer que existe un abierto
on
U Rn con A U y que exista una funcion f : U Rm tal que fA = f (es decir f es una extensi
0
0

de f ). En estas condiciones podemos definir f (a) = f (a). Podemos hacer esto cuando W M ?
Teorema 4.2.1 Sea M Rn . Las dos afirmaciones siguientes son equivalentes:
1. M es una superficie de clase C k y dimension m.
2. Dado p M existen abiertos Up0 Rn , Vp0 Rm y Wp0 Rnm con p Up0 , 0 Vp0 , 0 Wp0 y
existe p Diff k (Up0 , Vp0 Wp0 ) tal que p (p) = 0 y p (Up0 M ) = Vp0 {0}.
Demostraci
on. (1. 2.) Si M m Rn es una superficie, dado p M , existe Up Rn abierto con
p Up tal que Up M admite una parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y dimension m. Podemos suponer
(va una traslacion) que 0 Vp y p (0) = p.
Por la forma local de las inmersiones, existen abiertos Vp0 Vp Rm , Up0 Up Rn y Wp0 Rnm
con 0 Vp0 , p Up0 y 0 Wp0 y existe p Diff k (Up0 , Vp0 Wp0 ) tal que
p p (x) = (x, 0)

x Vp0

An
alisis Real II

54

Observe que si z Up0 M entonces existe un x Vp0 tal que p (x) = z, luego
p (z) = p (p (x)) = (x, 0) Vp0 {0}
es decir p (Up0 M ) Vp0 {0}.
Por otro lado, si (x, 0) Vp0 {0} entonces p (x) Up0 M , luego (x, 0) = p (p (x)) p (Up0 M ),
es decir Vp0 {0} p (Up0 M ).
(2. 1.) Dado p M , por hipotesis p1 Diff k (Vp0 Wp0 , Up0 ), sean
i : Vp0
x

Vp0 Wp0
7

i(x) = (x, 0)

: Vp0 Wp0
(x, y)

Vp0
(x, y) = x
7

Claramente V 0 {0} es la inversa de i, se sigue que i Diff (Vp0 , Vp0 {0}). Defino p : Vp0 Up0 M
p

como p = p1 i. Inmediatamente se desprende que (Vp0 , p ) es una parametrizacion de clase C k y

dimensi
on m de Up0 M .

Observaci
on: Con la notacion del teorema anterior, se tiene que 1
, luego p :
p = ( p )

Up0
Up0

Vp0
m

p1

Up0 M
1
p es
k

es una extension de
y como p es de clase C concluimos que
. En particular los cambios de coordenadas son difeomorfismos de clase C .

de clase C k en

El teorema anterior nos permite extender el concepto de diferenciabilidad a funciones que estan
definidas en superficies.
Definici
on 4.2.1 Sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y f : M Rs
1. Decimos que f es diferenciable en el punto p M si y solo si existe una parametrizacion (Vp , p )
de clase C k y dimension m, con p p (Vp ) M tal que f p : Vp Rs es diferenciable en el
punto p1 (p) Vp .
2. Decimos que f es diferenciable en M si y solo si f es diferenciable en p, p M .
A continuacion, probaremos que la definicion anterior no depende de la parametrizacion elegida.
Teorema 4.2.2 Sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y f : M Rs . Las dos afirmaciones
siguientes son equivalentes:
1. f es diferenciable en p M .
2. Para toda parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y dimension m, con p p (Vp ) M se tiene que
f p : Vp Rs es diferenciable en el punto p1 (p) Vp .
Demostraci
on. (1. 2.) Por hipotesis, existe parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y dimension m, con
p p (Vp ) M tal que f p : Vp Rs es diferenciable en el punto 1
p (p) Vp . Sea (Wp , p ) otra
k
parametrizacion de clase C y dimension m con p p (Wp ). Debemos probar que f p : Wp Rs es
diferenciable en el punto p1 (p).

An
alisis Real II

55

1
Observe que V = p (Vp ) p (Wp ) 6= es un abierto en M , luego 1
p (V ) y p (V ) son abiertos de
k
Rm . Como p1 p : p1 (V ) 1
p (V ) es un difeomorfismo de clase C , tenemos

f p = (f p ) (p1 p ) : p1 (V ) Rs
es diferenciable en p1 (p).

(2. 1.) Trivial.


Observaciones:

1. La nocion de funcion de clase C j definida en una superficie de clase C k (1 j k) es analoga a


la definicion de funcion diferenciable. En efecto, sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1)
y f : M Rs , decimos que f es de Clase C j en M (1 j k) si y solo si p M , existe una
parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y dimension m, con p p (Vp ) M tal que f p : Vp Rs
es de clase C j en Vp .
No es difcil probar que esta definicion es independiente de la parametrizacion (Vp , p ) (Ejercicio!).
2. Sea M m Rr una superficie de clase C k y (Vp , p ) una parametrizacion de clase C k y dimension
m
m, con p (Vp ) M . Entonces 1
es de clase C k en p (Vp ).
p : p (Vp ) R
3. Sean M m Rr y N n Rs superficies de clase C k y f : M N . Decimos que f es diferenciable
en p M si y solo si f : M Rs es diferenciable en p.

4.3

El Espacio Tangente a una Superficie

Una caracterstica importante de las superficies es que ellas poseen, en cada uno de sus puntos, una
aproximaci
on lineal que es su espacio tangente.
Definici
on 4.3.1 Sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y p M . El conjunto tangente a M
en el punto p, denotado por Tp M es definido como el conjunto
Tp M = {v Rn : : I (0) M dif. en 0 tal que (0) = p y 0 (0) = v}
Observaci
on: Tp M 6= . En efecto, basta considerar el camino constante
:

I (0)
t
7

M
(t) = p

Claramente es diferenciable en 0, (0) = p y 0 (0) = 0, luego 0 Tp M .


Teorema 4.3.1 Sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1), p M y (Vp , p ) una parametrizacion
de clase C k y dimension m, con p p (Vp ) M . Entonces Tp M = 0p (a)(Rm ), en donde a = p1 (p).

An
alisis Real II

56

Demostraci
on. Sea v 0p (a)(Rm ), entonces u Rm tal que
v = 0p (a)(u) =

p
p (a + tu) p (a)
(a) = lim
t0
u
t

no tal que a + tu Vp , t I (0) y considero el camino


Considero un > 0 suficientemente peque
:

I (0)
t

M
(t) = p (a + tu)

Observe que es diferenciable en 0, (0) = p y


0 (0) = lim

t0

(t) (0)
p (a + tu) p (a)
= lim
=v
t0
t
t

luego v Tp M . Es decir 0p (a)(Rm ) Tp M .


Por otro lado, sea v Tp M entonces existe : I (0) M diferenciable en 0 tal que (0) = p y
no, podemos suponer que (I (0)) p (Vp ). Sea
0 (0) = v. Tomando > 0 suficientemente peque
as, como p =
= 1
p : I (0) Vp . Se sigue que es diferenciable en 0, (0) = a y adem
entonces por la regla de la cadena
v = 0 (0) = 0p ((0)) 0 (0) = 0p (a) 0 (0)
Denotando u = 0 (0) Rm tenemos que 0p (a)(u) = v es decir v 0p (a)(Rm ), luego Tp M p0 (a)(Rm ).

Observaciones:
1. Si M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y p M entonces Tp M es un R espacio vectorial
de dimension m. Mas a
un, si (Vp , p ) es una parametrizacion de clase C k y dimension m, con
p p (Vp ) M entonces

p
p
Tp M = p0 (a)(e1 ), . . . , 0p (a)(em ) =
(a), . . . ,
(a)
x1
xm
en donde a = 1
p (p).

2. Sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y p M . Si (Vp , p ) y (Wp , p ) son dos


parametrizaciones de clase C k y dimension m con p p (Vp ) M y p p (Wp ) M . Denotemos
a = p1 (p) y b = p1 (p), entonces

p
p
p
p
Tp M =
(a), . . . ,
(a)
y Tp M =
(b), . . . ,
(b) .
x1
xm
y1
ym
Para hallar la matriz de cambio de bases consideremos el cambio de coordenadas
1
1
= 1
p p : p (p (Vp ) p (Wp )) p (p (Vp ) p (Wp ))

el cual es un difeomorfismo de clase C k . Si hacemos = (1 , . . . , m ) y desde que p (y) = (p )(y),


y p1 (p (Vp ) p (Wp )) entonces, por la regla de la cadena
m

X p
i
p
(b) =
(a)
(b)
yj
x
y
i
j
i=1

An
alisis Real II

57

Luego la matriz de cambio de bases es la matriz jacobiana


(1 , . . . , m )
(b)
(y1 , . . . , ym )
3. Si U Rr es un abierto y p U entonces Tp U = Rr .
4. Si M 0 Rr es una superficie de clase C k y p M entonces Tp M = {0}.
Sabemos que si U Rr es un abierto y f : U Rs es una funcion diferenciable en p U entonces
f (p) L(Rr , Rs ). En el caso general, sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y f : M m Rs
una funcion diferenciable en p M entonces la derivada f 0 (p) debe ser una transformacion lineal de Tp M
en Rs , es decir f 0 (p) L(Tp M, Rs ). Vamos a demostrar que esto es as. Sea (Vp , p ) una parametrizacion
de clase C k y dimension m con p p (Vp ) = V M y denotemos a = 1
p (p), por el Teorema
4.3.1 Tp M = 0p (a)(Rm ). Sea v Tp M entonces existe un u
nico v0 Rm tal que v = p0 (a)(v0 ).
Sera natural definir f 0 (p)(v) = (f p )0 (a)(v0 ), pero antes debemos verificar que esta definicion no
depende de la parametrizacion. Sea (Wp , p ) otra parametrizacion de clase C k y dimension m con
p p (Wp ) = W M y denotemos b = p1 (p), nuevamente por el Teorema 4.3.1 Tp M = p0 (b)(Rm ),
luego existe un u
nico w0 Rm tal que v = p0 (b)(w0 ). Como el cambio de coordenadas = 1
p p :
m
k
1
1

(b)
=
a,
tenemos

R
C
y
(V
)
es
de
clase

p (V W ) Rm 1
p
p
p
0

0p (a)(v0 ) = v = p0 (b)(w0 ) = (p ) (b)(w0 ) = 0p ((b)) ( 0 (b)(w0 )) = 0p (a) ( 0 (b)(w0 ))


y desde que 0p (a) es inyectiva, concluimos que v0 = 0 (b)(w0 ), luego
0

(f p )0 (b)(w0 ) = ((f p ) ) (b)(w0 ) = (f p )0 (a) 0 (b)(w0 ) = (f p )0 (a)(v0 )


luego la definicion es independiente de la parametrizacion.
Definici
on 4.3.2 Sea M m Rr una superficie de clase C k (k 1) y f : M m Rs una funcion
diferenciable en p M . La derivada de f en p, es la funcion f 0 (p) : Tp M Rs definida por
f 0 (p)(v) = (f p )0 (a)(v0 ),

v Tp M

donde (Vp , p ) es una parametrizacion de clase C k y dimension m con p p (Vp ), a = 1


p (p) y
v = 0p (a)(v0 ).
Observaciones:
1. No es difcil probar que f 0 (p) L(Tp M ; Rs ).
2. En el caso que M = U un abierto, la parametrizacion es la identidad y la definicion anterior coincide
con la derivada de funciones definidas en abiertos de Rr .
Sean M m Rr y N n Rs dos superficies de clase C k (k 1) y f : M m N n una funcion
diferenciable en p M , en este caso probaremos que f 0 (p) L(Tp M, Tf (p) N ). En efecto, sea v Tp M

An
alisis Real II

58

entonces existe : I (0) M diferenciable en 0 tal que (0) = p y 0 (0) = v, luego f : I (0) N es
diferenciable en 0 y (f )(0) = f (p), se sigue que
(f )0 (0) Tf (p) N.

Sea (Vp , p ) una parametrizacion de clase C k y dimension m con p p (Vp ) y denotemos a = 1


p (p).
Sabemos que existe un u
nico v0 Rm tal que 0p (a)(v0 ) = v, tomando > 0 suficientemente peque
no tal
que (I (0)) p (Vp ) tenemos
0

0
1 0
(f )0 (0) = f p 1
(4.1)
p (0) = (f p ) (a)(p ) (0)
Pero

1 0

0
0
(p )0 (a)(v0 ) = v = 0 (0) = p 1
p (0) = (p ) (a) (p ) (0)

luego v0 = (p1 )0 (0) y reemplazando en (4.1) tenemos

(f )0 (0) = (f p )0 (a)(v0 ) = f 0 (p)(v)

es decir f 0 (p)(v) Tf (p) N .


Para concluir la seccion, diremos que existen resultados analogos a la regla de la cadena, Teorema de
la funcion inversa, forma local de las sumersiones, etc. para funciones definidas en superficies.

4.4

Superficies Definidas Implcitamente

Definici
on 4.4.1 Sea U Rm un abierto y f : U Rn una funcion diferenciable. Decimos que c Rn
es un valor regular de f si y solo si f 0 (x) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, x f 1 (c).
Observaciones:
1. De la definicion anterior se deduce que m n.
2. Si f 1 (c) = entonces c es un valor regular de f .
Ejemplo 4.4.1 Si f : U Rm R es diferenciable entonces f 0 (x) (Rm ) o es cero o es sobreyectiva.
Luego c R es un valor regular de f si y solo si f 0 (x) 6= 0, x f 1 (c) si y solo si f (x) 6= ,
x f 1 (c).

Sea U Rm un abierto y f = (f1 , . . . , fn ) : U Rn diferenciable en U . Dado x U la matriz


asociada a f 0 (x) L(Rm , Rn ) es dada por

f1 (x)
f2 (x)
(f1 , . . . , fn )

Jf (x) =
(x) =
Rnm
..
(x1 , . . . , xm )

.
fn (x)

De esta manera f 0 (x) L(Rm , Rn ) es sobreyectiva si y solo si el rango de Jf (x) es n si y solo si


f1 (x), . . . fn (x) son linealmente independientes. As, hemos probado el siguiente criterio:
c Rn es un valor regular de f = (f1 , . . . , fn ) : U Rm Rn si y solo si f1 (x), . . . fn (x) son
linealmente independientes para todo x f 1 (c).

An
alisis Real II
Ejemplo 4.4.2 Sea
f:

R3
(x, y, z)

59

R2
f (x, y, z) = (x2 + y 2 z 2 , x)

y sea c = (0, 1). Es claro que


f 1 (c) = {(x, y, z) R3 : x = 1, z 2 y 2 = 1}
Como
Jf (x, y, z) =

2x
1

2y
0

2z
0

(hiperbola)

se sigue que f1 (x) y f2 (x) son linealmente independientes para todo x f 1 (0, 1). Concluimos que
(0, 1) es un valor regular de f . Por otro lado, si c = (0, 0) entonces
f 1 (c) = {(x, y, z) R3 : x = 0, y 2 z 2 = 0}

(dos rectas)

En particular (0, 0, 0) f 1 (0, 1) y f1 (0, 0, 0) = (0, 0, 0) y f2 (0, 0, 0) = (1, 0, 0) no son linealmente


independientes. Luego (0, 0) no es valor regular de f .

afico de f , definido por


Ejemplo 4.4.3 Sea U Rm un abierto y f C k (U ; Rn ) entonces el gr
G(f ) = {(x, f (x)) Rm Rn ; x U }
es una superficie de dimension m y de clase C k de Rm+n . En efecto, basta considerar el par (U, ), donde
:

U
x

G(f )
(x) = (x, f (x))

claramente es un homeomorfismo entre U y G(f ), ademas

I
J(x) =
R(m+n)m
Jf (x)
es una matriz de rango m, luego 0 (x) es inyectiva, para todo x U , es decir es una inmersion de clase

C k , luego (U, ) es una parametrizacion de dimension m y clase C k de G(f ).


Teorema 4.4.1 Sea U Rm un abierto, f C k (U ; Rn ) y c Rn un valor regular de f entonces
1. f 1 (c) Rm es una superficie de clase C k y codimension n.
2. Tp f 1 (c) = Nu (f 0 (p)), p f 1 (c)
Demostraci
on. 1.) Sea p = (p0 , p00 ) f 1 (c), desde que f 0 (p) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, por el
Teorema de la funcion implcita, existen abiertos Zp U , Vp Rmn con p Zp , p0 Vp y existe
p : Vp Rn funcion de clase C k tal que
G(p ) = {(x, p (x)) : x Vp } = Zp f 1 (c)

An
alisis Real II
Sea

p :

Vp
x

60

Zp f 1 (c)
p (x) = (x, p (x))

luego como en el ejemplo anterior, (Vp , p ), es una parametrizacion de clase C k y dimension m n de


Zp f 1 (c). As f 1 (c) es una superficie de dimension m n y clase C k .
2.) Sea v Tp f 1 (c) entonces existe : I (0) f 1 (c) diferenciable en 0 con (0) = p y 0 (0) = v.
Desde que f (t) = c, t I (0), tenemos
0 = (f )0 (0) = f 0 ((0))(0 (0)) = f 0 (p)(v)
Luego v Nu (f 0 (p)), es decir Tp f 1 (c) Nu (f 0 (p)). Por otro lado se tiene que dim Tp f 1 (c) = m n
y f 0 (p) L(Rm ; Rn ) es sobreyectiva, luego por algebra lineal
m = dim Rm = dim Nu (f 0 (p)) + dim Im (f 0 (p)) = dim Nu (f 0 (p)) + n
se sigue que dim Nu (f 0 (p)) = m n. As Tp f 1 (c) = Nu (f 0 (p)), p f 1 (c).

Ejemplo 4.4.4 (La esfera S n definida implcitamente) Sea


f : Rn
x

R
f (x) = kxk2 = x21 + + x2n

Se sigue que f (x) = 2x y por lo tanto 1 es valor regular de f . Como f 1 (1) = S n1 , se sigue que S n1
es una superficie de clase C y codimension 1. Mas a
un

Tp S n1 = Nu (f 0 (p)) = {h Rn : hp, hi = 0} = hpi .

Ejemplo 4.4.5 (El Grupo Especial Lineal SL(Rn )) Definimos el conjunto


SL(Rn ) = {A GL(Rn ) : det(A) = 1}
Recordemos que det : Rnn R es una funcion de clase C y ademas
det 0 (A)(H) =

n
X

det(A1 , . . . , Ai1 , Hi , Ai+1 , . . . , An )

i=1

en donde

A=

A1
A2
..
.
An

H=

H1
H2
..
.
Hn

Ai = (ai1 , . . . , ain ) y

Hi = (hi1 , . . . , hin )

luego SL(Rn ) = det1 (1). Afirmo que 1 es un valor regular de det : Rnn R. En efecto, dado
A det1 (1) entonces debo probar que det0 (A) (Rnn ) es sobreyectiva. Por el Ejemplo 4.4.1 es

An
alisis Real II

61

suficiente probar que det0 (A) 6= 0, A SL(Rn ), ahora bien dado A SL(Rn ) tenemos que det0 (A)(A) =
n det(A) = n concluimos que det(A) =
6 0 y esto prueba la afirmacion. Concluimos que SL(Rn ) es una

superficie de clase C y dimension n2 1. Mas a


un, desde que I SL(Rn ), por el Teorema 4.4.1
0
n
TI (SL(R )) = Nu (det (I)). Pero
det 0 (I)(H) =

n
X

det(e1 , . . . , ei1 , Hi , ei+1 , . . . , en ) =

n
X

hii = traz(H)

i=1

i=1

Por lo tanto TI (SL(Rn )) = {H Rnn : traz(H) = 0}.

Ejemplo 4.4.6 (El Grupo Ortogonal O(Rn )) Sea A = (aij ) Rnn , la matriz transpuesta de A,
denotada por At es definida por At = (aji ) Rnn . Se cumplen las siguientes propiedades:
1. Att = A.
2. (A + B)t = At + B t .
3. (cA)t = cAt .
4. (AB)t = B t At .
5. I t = I.
6. kAt k = kAk, A Rnn .
7. A GL(Rn ) si y solo si At GL(Rn ) y en caso afirmativo (At )1 = (A1 )t .
Una matriz A Rnn se llama simetrica si y solo si At = A y se llama antisimetrica si y solo si At = A.
Denotemos
A(Rn ) = {A Rnn : A es simetrica }
y
S(Rn ) = {A Rnn : A es antisimetrica }

n
Es facil probar que A(Rn ) y S(Rn ) son subespacios vectoriales de Rnn y dim R S(Rn ) = (n + 1),
2
n
dim R A(Rn ) = (n 1).
2
Dado A Rnn se cumplen las siguientes propiedades:
1. AAt , A + At S(Rn ).
2. A At A(Rn ).
3. A =

1
1
(A + At ) + (A At ).
2
2

Observe que la u
ltima propiedad implica que Rnn = S(Rn ) A(Rn ).
El grupo ortonormal de Rn , denotado por O(Rn ) es definido por
O(Rn ) = {A Rnn : AAt = I}

An
alisis Real II

62

Se cumple que O(Rn ) es un subgrupo de GL(Rn ) (Ejercicio!) Sea T L(Rn ) se cumple que T es una
isometra (i.e. kT (x) T (y)k = kx yk, x, y Rn ) si y solo si su matriz asociada con respecto a la base
can
onica de Rn , es ortogonal (Ejercicio!). Vamos a probar que O(Rn ) es una superficie de clase C y
n
dimensi
on (n 1). Consideremos la funcion
2
n

f : Rnn
X

S(Rn ) ' R 2 (n+1)


7 f (X) = XX t

Afirmo que f es diferenciable en Rnn . En efecto, sea X Rnn , para H Rnn tenemos
f (X + H) = (X + H)(X + H)t = (X + H)(X t + H t ) = XX t + XH t + HX t + HH t
= f (X) + T (H) + rX (H)
donde

T :

Rnn
H

S(Rn )
7 T (H) = XH t + HX t

y rX (H) = HH t . Es claro que T L(Rnn , S(Rn )), ademas


krX (H)k
kHH t k
=
kHk
kHk
kHk
krX (H)k
= . Concluimos que f es diferenciable en X y f 0 (X)(H) = XH t + HX t , X, H
kHk
Rnn . Mas a
un f es de clase C (Ejercicio!). Afirmo que I es un valor regular de f . En efecto, sea
1
X f (I) = O(Rn ), debo probar que f 0 (X) L(Rnn , S(Rn )) es sobreyectiva. Dada B S(Rn )
1
considero A = BX, luego
2
luego lim

f 0 (X)(A) =

1
1
1
1
XX t B t + BXX t = B + B = B
2
2
2
2

esto prueba la afirmacion. Se sigue que O(Rn ) es una superficie de clase C y dimension
a
un O(Rn ) = f 1 (I) es compacto. Por otro lado

n
(n 1). Mas
2

A Nu (f 0 (I)) f 0 (I) = 0 IAt + AI t = 0 A + At = 0 A = At


Se sigue que TI (O(Rn )) = Nu (f 0 (I)) = A(Rn ).

Sea f : U Rm Rn de clase C k , sabemos que G(f ) = {(x, f (x)) : x U } es una superficie, pero
no toda superficie es el grafico de una funcion (por ejemplo S n1 es una superficie que no es un grafico).
Sin embargo, tenemos el siguiente resultado.
Teorema 4.4.2 Toda superficie de clase C k es localmente el grafico de una funcion de clase C k .
Demostraci
on. Ejercicio!

An
alisis Real II

4.5

63

Multiplicadores de Lagrange

aximo local
Definici
on 4.5.1 Sea U Rm un abierto,
f : U R y X U . Decimos que x0 A es un m

(respectivamente mnimo local) de f X : X R si y solo si > 0 tal que f (x) f (x0 ) (respectivamente
f (x) f (x0 )), x B (x0 ) X.
Definici
on 4.5.2 Sea U Rm un abierto, M r U una superficie de clase C k (k 1) y f : U R
una funcion diferenciable en U . Decimos que p M es un punto crtico de f M : M R si y solo si
hf (p), vi = 0, v Tp M .
Teorema 4.5.1 Sea U Rm abierto M r U una superficie de clase C k (k 1) y f : U R una
funci
on diferenciable en U . Las dos afirmaciones siguientes son equivalentes:

1. p M es un punto crtico de f M .
2. (f )0 (0) = 0, para toda curva : I (0) M diferenciable en 0 con (0) = p.

Demostraci
on. (2. 1.) Sea v Tp M , entonces existe : I (0) M diferenciable en 0 con (0) = p
y 0 (0) = v, luego
hf (p), vi = hf ((0)), 0 (0)i = (f )(0) = 0
(1. 2.) Sea : I (0) M diferenciable en 0 con (0) = p, luego 0 (0) Tp M y por la regla de la
cadena
(f )(0) = hf ((0)), 0 (0)i = hf (p), vi = 0,

luego p M es un punto crtico de f M .

Observaci
on: Cuando M = U un abierto se tiene que p es un punto crtico de f si y solo si hf (p), vi = 0,
v Tp U = Rm si y solo si f 0 (p) = 0, la cual es la definicion usual de punto crtico que se estudia en el
c
alculo.

Teorema 4.5.2 Sea U Rm abierto M r U una superficie de clase C k (k 1) y f : U R una

funci
on diferenciable en U . Si p M es un extremo local de f M entonces p es un punto crtico de f M .

Demostraci
on. Sea p M un maximo local de f M , entonces existe un > 0 tal que f (x) f (p),
x B (p) M . Considero : I (0) B (p) M diferenciable en 0, con (0) = p y consideremos
f I (0) R, entonces (f )(t) = f ((t)) f (p) = (f )(0), luego 0 es maximo local de f , luego
(f )0 (0) = 0 y por lo tanto p es un punto crtico de f M .

Es posible caracterizar los punto crticos de una funcion f M : M R cuando M es una superficie
obtenida como preimagen de un valor regular. Para ello necesitamos un concepto previo.
Definici
on 4.5.3 Sea M r Rm una superficie de clase C k (k 1). El espacio normal a M en el punto
p M , denotado por Tp M , es definido como
Tp M = {w Rm : hw, vi = 0,

v Tp M }

An
alisis Real II

64

Observaciones:
1. Tp M es un subespacio vectorial de Rm .
2. dim Tp M = m r = cod(M ).
3. Los elementos de Tp M son llamados vectores normales a M en el punto p.
4. Cuando M es una superficie obtenida como preimagen de un valor regular, es sencillo determinar una
base de Tp M . En efecto, sea U Rm un abierto, g C k (U, Rn ) (con k 1) y c = (c1 , . . . , cn ) Rn
un valor regular de g. Sabemos que M = g 1 (c) U es una superficie de clase C k y dimension
un, si g = (g1 , . . . , gn ) entonces dado v Tp M ,
m n, mas a
un Tp M = Nu (g 0 (p)), p M . Mas a
existe : I (0) M diferenciable en 0, con (0) = p y 0 (0) = v, observe que (gj )(t) = cj ,
t I (0), luego:
hgj (p), vi = hgj ((0)), 0 (0)i = (gj )0 (0) = 0,

1jn

Por lo tanto hgj (p), vi = 0, v Tp M , 1 j n, entonces gj (p) Tp M , 1 j n.


Pero desde que g1 (p), . . . , gn (p) son linealmente independientes y dim Tp M = n, concluimos
el siguiente resultado: Si M = g 1 (c) entonces
Tp M = hg1 (p), g2 (p), . . . , gn (p)i .
De la u
ltima observacion, se desprende inmediatamente el siguiente criterio para determinar puntos
crticos.
Teorema 4.5.3 (Multiplicadores de Lagrange) Sea U Rm abierto, g = (g1 , . . . , gn ) C 1 (U, Rn ),
f : U R una funcion diferenciable en U , c Rn un valor regular de g y denotemos M = g 1 (c). Se
cumple que p M es un punto crtico de f M : M R si y solo si existen 1 , . . . , n R tales que
f (p) = 1 g1 (p) + 2 g2 (p) + + n gn (p)

Demostraci
on. p M es un punto crtico de f M : M R si y solo si hf (p), vi = 0, v Tp M
si y solo si f (p) Tp M = hg1 (p), g2 (p), . . . , gn (p)i si y solo si existen 1 , . . . , n R tales que

f (p) = 1 g1 (p) + + n gn (p).


Observaci
on. Los n
umero reales 1 , . . . , n son llamados multiplicadores de Lagrange.
Ejemplo 4.5.1 Vamos a determinar los extremos locales de f (x, y, z) = x + y + z bajo las condiciones
2
x + y2 = 2

x+z =1
Para ello, consideramos la funcion g : R3 R2 definida por

g(x, y, z) = (g1 (x, y, z), g2 (x, y, z)) = (x2 + y 2 , x + z)

An
alisis Real II

65

Claramente g1 (x, y, z) = (2x, 2y, 0) y g2 (x, y, z) = (1, 0, 1). Observe que

j k
i
g1 (x, y, z) g2 (x, y, z) = 2x 2y 0 = (2y, 2x, 2y)
1
0 1

Se sigue que g1 (x, y, z) y g2 (x, y, z) son linealmente dependientes si y solo si (2y, 2x, 2y) = (0, 0, 0)
si y solo si x = 0 y y = 0. Como
M = g 1 (2, 1) = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 2

x + z = 1},

claramente (0, 0, z)
/ g 1 (2, 1). De aqu, (2, 1) es un valor regular de g y por consiguiente
M R3 es una

superficie de dimension 1 y clase C . Por otro lado (x, y, z) es un punto crtico de f M : M R si y solo
si (x, y, z) M y existen constantes 1 , 2 R tales que f (x, y, z) = 1 g1 (x, y, z) + 2 g2 (x, y, z) si
y solo si (x, y, z) M y existen constantes 1 , 2 R tales que (1, 1, 1) = 1 (2x, 2y, 0) + 2 (1, 0, 1) si y
solo si

21 x + 2 = 1
21 y = 1

2 = 1
2
2

x +y =2
x+z =1

Resolviendo el sistema anterior tenemos que los puntos crticos de f son (0, 2, 1) y (0, 2, 1).

Captulo 5

Integrales M
ultiples
5.1

La Definici
on de Integral sobre m-bloques

Primeramente introducimos la notacion necesaria. Decimos que B Rm es un bloque m-dimensional o


simplemente m-bloque si y solo si B es producto cartesiano de m intervalos I1 , . . . , Im , es decir
B = I1 I2 Im =

m
Y

Ii .

i=1

Si todo los intervalos Ii son abiertos (resp. cerrados, acotados, compactos, etc.), diremos que el m-bloque
m
Y
B=
Ii es abierto (resp. cerrado, acotado, compacto, etc.) Si todos los intervalos Ii tienen la misma
i=1

longitud, entonces B =

m
Y

Ii es llamado m- cubo.

i=1

Para propositos posteriores, vamos a admitir que uno o mas de los intervalos Ii conste de un solo
m
Y
punto. En este caso, decimos que B =
Ii es un m-bloque degenerado.
i=1

Si I R es un intervalo acotado (es decir, del tipo [a, b], ]a, b[, ]a, b], [a, b[ o inclusive [a]), el volumen
unidimensional o longitud vol (I) de I, se define por
vol (I) = b a.

Si B =

m
Y

Ii es un m-bloque acotado, el volumen m-dimensional o simplemente volumen de B, denotado

i=1

por vol (B) se define como el producto de las longitudes de los intervalos Ii , es decir
vol (B) =

m
Y

i=1

66

vol (Ii ).

An
alisis Real II

67

Observaciones:
1. El volumen de un m-bloque degenerado es cero.
2. Si m = 1, 2, 3 entonces el m-bloque B se denomina respectivamente intervalo, rectangulo, paraleleppedo y su volumen vol (B) pasa a ser llamado longitud, area y volumen, respectivamente.

Sea B =

m
Y

i=1

Ii un m-bloque acotado, donde Ii es un intervalo de extremos ai , bi . Una cara (m 1)-

dimensional o simplemente (m 1)-cara de B es un producto cartesiano del tipo


I1 Ik1 {ak } Ik+1 Im

I1 Ik1 {bk } Ik+1 Im

donde k = 1, 2, . . . m.
Para m = 1, 2, 3, una (m 1)-cara es un extremo del intervalo, un lado del rectangulo o una cara del
paraleleppedo.
Es claro que toda (m 1)-cara de un m-bloque, tiene volumen (m-dimensional) cero.
De manera analoga se definen las (m k)-caras (k = 2, . . . , m) de un m-bloque. Las 0-caras son
llamadas vertices del m-bloque.
Definici
on 5.1.1 Sea B =

m
Y

[a1 , bi ] un m-bloque compacto.

i=1

1. Una partici
on P de B es un producto cartesiano P = P1 Pm donde Pi P([ai , bi ]),
1 i m. Denotaremos por P(B) al conjunto de todas las particiones del m-bloque cerrado B.
2. Sea P = P1 Pm P(B). La norma de P , denotada por kP k es definida como
kP k = max{kPi k : 1 i m}
3. Sean P = P1 Pm , Q = Q1 Qm P(B). Decimos que Q es un refinamiento de P si y
solo si Pi Qi , 1 i m.
Observaciones:
1. Sea P = P1 Pm P(B) donde
Pi = {ai = ti,0 < ti,1 < < ti,ki = bi } P([ai , bi ]),

(1 i m)

Si denotamos por Ii,ji = [ti,ji 1 , ti,ji ] (1 ji ki ) al ji -esimo intervalo generado por Pi P([ai , bi ])
entonces
I1,j1 I2,j2 Im,jm
es un m-bloque contenido en B, al cual denotaremos por Bj1 ,...,jm y llamaremos m-subbloque
generado por P P(B). En muchas ocasiones es conveniente enumerar consecutivamente a estos
subbloques y denotarlos por Bi , con 1 i k = k1 km . En cualquier caso, escribiremos

An
alisis Real II

68

P = {Bj1 ,...,jm } o P = {Bi } P(B) para decir que los Bj1 ,...,jm (o los Bi ) son los subbloques
generados por la particion P . Es claro que
vol (B) =

k
X

vol (Bi ).

i=1

2. Si P, Q P(B) entonces P Q no necesariamente es una particion de B. En efecto, considere


P = {0, 1}{0, 1/2, 1} y Q = {0, 1/2, 1}{0, 1}. Es claro que P y Q son particiones de [0, 1][0, 1],
sin embargo P Q no es una particion de [0, 1] [0, 1].
3. Sean P = P1 Pm , Q = Q1 Qm P(B), denotaremos
P + Q = (P1 Q1 ) (P2 Q2 ) (Pm Qm )
Es claro que P + Q P(B) y P + Q es un refinamiento com
un de P y Q, (es decir P P + Q y
Q P + Q).
Sea B =

m
Y

i=1

[a1 , bi ] un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada, denotemos


m(f ) = inf{f (x) : x B}

M (f ) = sup{f (x) : x B}

Es claro que m(f ) f (x) M (f ), x B.


Si P = {Bi } P(B), denotamos
mi (f ) = inf{f (x) : x Bi } y

Mi (f ) = sup{f (x) : x Bi }

Se cumple
m(f ) mi (f ) f (x) Mi (f ) M (f ),

x B,

La suma inferior y la suma superior de f relativa a la particion P se definen respectivamente como


X
X
L(f, P ) =
Mi (f ) vol (Bi )
mi (f ) vol (Bi ) y U (f, P ) =
i

Es claro que
m(f ) vol (B) L(f, P ) U (f, P ) M (f ) vol (B),

P P(B)

La Integral Superior y la Integral Inferior de una funcion acotada f : B R se definen respectivamente


como
Z
f (x)dx = inf{U (f, P ) : P P(B)}
ZB
f (x)dx = sup{L(f, P ) : P P(B)}
B

En muchas ocasiones, denotaremos

f y
B

f en vez de

f (x)dx y
B

f (x)dx, respectivamente.

An
alisis Real II

69

Teorema 5.1.1 Sea B un m-bloque cerrado, P, Q P(B) y f : B R una funcion acotada. Si Q es


un refinamiento de P entonces L(f, P ) L(f, Q) y U (f, Q) U (f, P ).
Demostraci
on. Sean P = P1 Pm , Q = Q1 Qm P(B) donde Q es un refinamiento de
P , luego P1 Q1 , . . . , Pm Qm . Es suficiente considerar el caso en que Q1 = P1 {t }, P2 = Q2 , . . . ,
Pm = Qm .
Sabemos que un m-subbloque de la particion P es del tipo
Bi1 ,i2 ,...,im = Ii1 Ii2 Iim = Ii1 Bi2 ,...,im = Ii1 BJ
donde J = (i2 , . . . , im ).
Si P1 = {a1 = t0 < . . . < tk1 = b1 } entonces existe i {1, . . . , k1 } tal que ti1 < t < ti , luego
Q1 = {a1 = t0 < t1 < . . . < ti1 < t < ti < < tkn = b1 }. De esta manera tenemos
P
Q

= {Ii1 BJ ; 1 i1 k1 , J}
= {Ii1 BJ ; 1 i1 6= i k1 , J} {[ti1 , t ] BJ , [t , ti ] BJ ; J}

Si denotamos
mi,J (f ) = inf{f (x) : x [ti1 , t ] BJ }

m
i,J (f ) = inf{f (x) : x [t , ti ] BJ }

es claro que se cumplen las siguientes desigualdades

(f )
mi,J (f ) mi,J (f ), mi,J

y de aqu
mi,J (f ) vol (Bi,J )

mi,J (f ) vol (Bi,J


) + mi,J (f ) vol (Bi,J
)

mi,J (f ) vol (Bi,J ) + mi,J (f ) vol (Bi,J )

Luego:
L(f, P ) =

XX
i1

X
J

X
J

mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J )

i1 6=i

i1 6=i

L(f, Q)

mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J ) +

mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J ) +

mi,J (f ) vol (Bi,J )

mi,J (f ) vol (Bi,J


) + m
i,J (f ) vol (Bi,J )

La otra desigualdad se demuetra de manera analoga.


Corolario 1. Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada. Se cumple
L(f, P ) U (f, Q)

P, Q P(B).

An
alisis Real II

70

Demostraci
on. Sean P, Q P(B), sabemos que P + Q P(B) es un refinamiento com
un de P y Q.
Del teorema anterior se tiene:
L(f, P ) L(f, P + Q) U (f, P + Q) U (f, Q)

Corolario 2. Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcion acotada y P0 P(B) (fija,


arbitraria). Entonces
Z

ZB

= inf{U (f, P ); P P(B) y P es refinamiento de P0 }

= sup{L(f, P ); P P(B) y P es refinamiento de P0 }

Demostraci
on. Probaremos solo la segunda igualdad, la demostracion de la primera es similar. Es claro
que
A = {L(f, P ) : P P(B) y P es refinamiento de P0 } {L(f, P ) : P P(B)}
Luego
sup A
Supongamos que sup A <

f (Hip. Aux.) luego existe P1 P(B) tal que sup A < L(f, P1 ). Pero

P0 + P1 P(B) es un refinamiento de P0 , luego L(f, P0 + P1 ) sup A < L(f, P1 ) L(f, P0 + P1 ) lo cual


es absurdo. Esta contradiccion prueba el resultado.

Corolario 3. Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcion acotada. Se cumple:


Z
Z
f
f U (f, P )
L(f, P )
B

Demostraci
on. Es suficiente probar que
P, Q P(B). Luego

f . Del Corolario 1 tenemos L(f, P ) U (f, Q),

f = sup{L(f, P ) : P P(B)} U (f, Q),

Q P(B)

De aqu se sigue el resultado.

Definici
on 5.1.2 Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcion acotada. Decimos que f es
Riemann integrable sobre B si y solo si
Z
Z
f=
f
B

An
alisis Real II

Si f es integrable sobre B entonces la integral de Riemann sobre B, denotada por

f (x)dx
o

define como

f=

f=

71

f se

Denotaremos por R(B) al conjunto de todas las funciones Riemann integrables sobre B.
Observaci
on: Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcion acotada. Si f R(B) entonces
por el Corolario 3 se tiene que
Z
P P(B)
L(f, P )
f U (f, P )
B

En efecto, esto se deduce inmediatamente del Corolario 3.


Teorema 5.1.2 Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada. Se cumple f R(B)
si y solo si dado > 0, existe P = P () P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < .
Demostraci
on. () Por hipotesis

luego

f=
B

f=

f = inf{U (f, P ) : P P(B)} = sup{L(f, P ) : P P(B)}


Z
Z

f + y existe P2 P(B) tal que


f < L(f, P2 ).
Dado > 0, existe P1 P(B) tal que U (f, P1 ) <
2
2
B
B
Tomando P = P1 + P2 tenemos
Z

U (f, P ) U (f, P1 ) <


f < L(f, P2 ) + L(f, P ) +
2
2
2
2
B
B

As, existe P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < .


() Dado > 0, por hipotesis existe P = P () P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Por el Corolario 3
al Teorema 5.1.1 tenemos que
Z
Z
0
f f U (f, P ) L(f, P ) <
B

Se sigue que

f=

f.
B

Existe otra caracterizacion de funcion Riemann integrable, la cual usa el concepto de oscilacion.
on de f sobre el conjunto
Definici
on 5.1.3 Sea X Rm y f : X R una funcion acotada. La oscilaci
X, denotada por (f, X) es definida como
(f, X) = sup{|f (x) f (y)| : x, y X}

An
alisis Real II

72

Proposici
on 5.1.3 Sea X Rm y f : X R una funci
on acotada, se cumple:
1. Si mX (f ) = inf{f (x) : x X} y MX (f ) = sup{f (x) : x X} entonces
(f, X) = MX (f ) mX (f )
2. Si Y X entonces (f, Y ) (f, X).
3. Si P = {Bi } P(B) entonces U (f, P ) L(f, P ) =

(f, Bi ) vol (Bi )

Demostraci
on. 1.) Sean x, y X, cosideremos dos casos: Si f (x) f (y) entonces |f (x) f (y)| =
f (x) f (y) MX (f ) mX (f ).
Si f (x) < f (y) entonces |f (x) f (y)| = f (y) f (x) MX (f ) mX (f ).
En cualquier caso se tiene que |f (x) f (y)| MX (f ) mX (f ), x, y X, es decir (f, X) MX (f )
mX (f ).
Supongamos que (f, X) < MX (f ) mX (f ) (Hip. Aux.) entonces (f, X) + mX (f ) < MX (f ), luego
existe un x0 X tal que (f, X) + mX (f ) < f (x0 ), se sigue que mX (f ) < f (x0 ) (f, X), luego existe
un y0 X tal que f (y0 ) < f (x0 ) (f, X). As
(f, X) < f (x0 ) f (y0 ) |f (x0 ) f (y0 )| (f, X)
lo cual es una contradiccion. La parte 2.) es evidente.
3.) De la definicion y la parte 1, tenemos
X
X
X
[Mi (f ) mi (f )] vol (Bi )
U (f, P ) L(f, P ) =
mi (f ) vol (Bi ) =
Mi (f ) vol (Bi )
i

(f, Bi ) vol (Bi )

lo cual prueba el resultado.

Corolario. Sea B un m-bloque compacto, f : B R unaX


funcion acotada. Se cumple f R(B) si y
(f, Bi ) vol (Bi ) < .
solo si dado > 0, existe P = P () = {Bi } P(B) tal que
i

Demostraci
on. Consecuencia directa del Teorema 5.1.2 y la parte 3 de la proposicion anterior.

Teorema 5.1.4 Si B un m-bloque compacto entonces C(B) R(B).


Demostraci
on. Sea f C(B) entonces f es u. c. en B, luego dado > 0 > 0 tal que si x, y B y

.
kx yk < entonces |f (x) f (y)| <
2 vol (B)

Si tomamos P = {Bi } P(B) con kP k < , para x, y Bi se cumple


m
kx yk2 =

m
X
j=1

|xj yj |2 <

m
X
j=1

kPj k2 mkP k2 < 2

An
alisis Real II

73

Luego |f (x) f (y)| <


, x, y Bi lo cual implica que (f, Bi ) <
y por lo tanto
2
vol
(B)
vol
(B)
X

(f, Bi ) vol (Bi ) < . De esta manera f R(B).


i

5.2

Propiedades B
asicas de la Integral sobre m-Bloques Compactos

Teorema 5.2.1 Si B un m-bloque compacto y


f:
entonces f R(B) y

B
x
Z

R
f (x) = 1

1 = vol (B)

Demostraci
on. Dado P = {Bi } P(B), se cumple
X
X
vol (Bi ) = vol (B).
L(1, P ) =
vol (Bi ) = vol (B) y U (1, P ) =
i

Se sigue que f R(B) y

1 = vol (B).
B

Teorema 5.2.2 Si B un m-bloque compacto, f R(B) y c R. Entonces cf R(B) y


Z
Z
cf = c
f
B

Demostraci
on. Sea P = {Bi } P(B). Si c 0 entonces
mi (cf ) = inf{(cf )(x) : x Bi } = c inf{f (x) : x Bi } = c mi (f )
An
alogamente Mi (cf ) = c Mi (f ). Luego
X
X
L(cf, P ) =
mi (cf ) vol (Bi ) = c
mi (f ) vol (Bi ) = c L(f, P )
i

An
alogamente U (cf, P ) = c U (f, P ). Por lo tanto
Z
Z
Z
f
cf = sup{L(cf, P ); P P(B)} = c sup{L(f, P ); P P(B)} = c f = c
B

An
alogamente

cf = c
B

f . Se sigue que cf R(B) y

cf = c

f.

An
alisis Real II

74

Lema 5.2.1 Si B un m-bloque compacto y f, g : B R son funciones acotadas entonces se cumple


Z
Z
Z
(f + g)
f + g.
1.
B

2.

(f + g)

f+

g.

Demostraci
on. 1.) Sea P = {Bi } P(B). Dado x Bi se cumple
mi (f ) + mi (g) f (x) + g(x) = (f + g)(x)
luego
mi (f ) + mi (g) mi (f + g),

Por tanto
L(f + g, P ) =

X
i

mi (f + g) vol (Bi )

L(f, P ) + L(g, P ),

k
X

mi (f ) vol (Bi ) +

P P(B)

Sean P1 , P2 P(B) y P = P1 + P2 , luego


L(f, P1 ) + L(g, P2 ) L(f, P ) + L(g, P ) L(f + g, P )
Se sigue que

(f + g)

f+
B

mi (g) vol (Bi )

(f + g)

g.

Teorema 5.2.3 Si B un m-bloque compacto y f, g R(B) entonces f + g R(B) y


Z
Z
Z
f+
g
(f + g) =
B

Demostraci
on. Por hipotesis y el lema anterior
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
f+ g
(f + g)
g=
(f + g)
f+ g=
g
f+
f+
B

Se sigue que f + g R(B) y

(f + g) =
B

f+
B

g.
B

Observaci
on: Los resultados anteriores nos dice que R(B) es un R-espacio vectorial y el operador
:

es un funcional lineal.

R(B)

(f ) =

An
alisis Real II

75

Teorema 5.2.4 Si B un m-bloque compacto y f, g R(B) tales que f (x) g(x), x B entonces
Z
Z
f
g
B

Demostraci
on. Sea P = {Bi } P(B). Para x Bi se cumple que mi (f ) f (x) g(x), luego
mi (f ) mi (g). Se sigue que
Z
Z
X
X
L(f, P ) =
mi (f ) vol (Bi )
mi (g) vol (Bi ) = L(g, P )
g=
g, P P(B)
i

esto implica que

g.
B

Observaciones:
1. Si B un m-bloque compacto y f R(B) es tal que f (x) 0, x B entonces

f 0.

2. El operador : R(B) R es monotono, es decir si f, g R(B) con f g entonces (f ) (g).


Definici
on 5.2.1 Sea X Rm y f, g : X R
1. El m
aximo de f y g, y el mnimo de f y g son las funciones max{f, g}, min{f, g} : X R definidas
por
max{f, g}(x) = max{f (x), g(x)} y min{f, g}(x) = min{f (x), g(x)}, x X
2. La parte positiva de f y la parte negativa de f , denotadas respectivamente por f + , f son las
funciones f + , f : X R definidas por
f + = max{f, 0}

f = min{f, 0}

Observaciones:
1. De las definiciones de maximo y mnimo se sigue directamente que:
max{f, g} =

1
(f + g + |f g|) y
2

luego
f+ =

1
(f + |f |)
2

2. f + y f son funciones no negativas.


3. f = f + f .
4. |f | = f + + f .

min{f, g} =

f =

1
(f + g |f g|)
2

1
(|f | f )
2

An
alisis Real II

76

5. f 0 f + = f y f = 0.
6. f 0 f + = 0 y f = f .
7. f + f = 0.
Lema 5.2.2 Si B un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada entonces se cumple
U (f, P ) L(f, P ) = [U (f + , P ) L(f + , P )] + [U (f , P ) L(f , P )], P P(B)
Demostraci
on. Sea P = {Bi } P(B). Afirmo que
Mi (f ) mi (f ) = Mi (f + ) mi (f + ) + Mi (f ) mi (f )
En efecto, consideremos tres casos:
Caso 1: mi (f ) 0. Se cumple Mi (f + ) = Mi (f ), mi (f + ) = mi (f ), Mi (f ) = mi (f ) = 0 y la igualdad
se cumple trivialmente.
Caso 2: Mi (f ) 0. Se cumple Mi (f + ) = mi (f + ) = 0 y Mi (f ) = mi (f ), mi (f ) = Mi (f ), y
nuevamente la igualdad se cumple trivialmente.
Caso 3: mi (f ) < 0 < Mi (f ). En este caso Mi (f + ) = Mi (f ), mi (f + ) = 0, Mi (f ) = mi (f ) y
mi (f ) = 0, luego
Mi (f ) mi (f ) = Mi (f + ) + Mi (f ) = Mi (f + ) mi (f + ) + Mi (f ) mi (f )
lo cual prueba la afirmacion.
Multiplicando la igualdad por vol (Bi ) y sumando sobre i, el lema se sigue.

Teorema 5.2.5 Si B es un m-bloque compacto y f : B R es una funcion acotada, se tiene


f R(B) f + , f R(B)
Demostraci
on. () Dado > 0, existe un P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Por el lema
anterior
U (f + , P ) L(f + , P ) U (f, P ) L(f, P ) <

U (f , P ) L(f , P ) U (f, P ) L(f, P ) <

Luego f + , f R(B).

() Si f + , f R(B) entonces f = f + f R(B).


Corolario. Si B es un m-bloque compacto y f, g R(B) entonces
1. |f | R(B) y

Z Z

f
|f |

An
alisis Real II
2. max{f, g}, min{f, g} R(B) y
Z
Z
Z
g ,
max{f, g} max
f,
B

min{f, g} min

f,
B

77

Demostraci
on. Como f R(B) entonces f + , f R(B), luego |f | = f + + f R(B). Por otro lado,
desde que |f | f |f |, se tiene que
Z
Z
Z

f
|f |
|f |
B

De aqu, el resultado se sigue. La prueba de 2) es similar.

Teorema 5.2.6 Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada. Si f R(B) entonces
f 2 R(B).
Demostraci
on. Primeramente, consideremos el caso en que f (x) 0, x B. Sea P = {Bi }
P(B), dado x Bi , se cumple f (x) Mi (f ), luego f 2 (x) Mi (f )2 y por tanto Mi (f 2 ) Mi (f )2 .
Analogamente mi (f 2 ) mi (f )2 . Por lo tanto
X
X
U (f 2 , P ) L(f 2 , P ) =
[Mi (f )2 mi (f 2 )] vol (Bi ) =
[Mi (f ) + mi (f )][Mi (f ) mi (f )] vol (Bi )
i

2M

X
i

[Mi (f ) mi (f )] vol (Bi ) = 2M [U (f, P ) L(f, P )],

P P(B)

donde |f (x)| < M , x B. Dado > 0, como f R(B), existe P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) <

. Se sigue que U (f 2 , P ) L(f 2 , P ) < y por lo tanto f 2 R(B).


2M
En el caso general, tenemos
f 2 = (f + f )2 = (f + )2 2f + f + (f )2 = (f + )2 + (f )2
Como f R(B) entonces f + , f R(B) y por lo tanto (f + )2 , (f )2 R(B). As f 2 = (f + )2 + (f )2
R(B).

Corolario. Sea B un m-bloque compacto y f, g : B R funciones acotadas. Si f, g R(B) entonces


f g R(B).
Demostraci
on. Es inmediato, puesto que f g =

1
1
(f + g)2 (f g)2 .
4
4

Observaci
on: Si B es un m-bloque compacto entonces R(B) es un algebra.
Definici
on 5.2.2 Sea X Rm . La funci
on caracterstica de X, denotada por 1X es definida por
1X : R m
x

R
7 1X (x) =

1,
0,

si x X
si x Rm X

An
alisis Real II

78

Observaci
on: Se cumplen los siguientes resultados
1. 1X es discontinua en x si y solo si x X.
2. Si Y X entonces 1Y 1X .
3. 1XY 1X + 1Y .
4. 1XY + 1XY = 1X + 1Y .
Teorema 5.2.7 Si A, B son m-bloques compactos con A int (B) entonces 1A R(B) y
Z
1A = vol (A)
B

Demostraci
on. Sea P0 P(B) particion que contiene a A como subbloque. Dado P = {Bi } P(B)
refinamiento de P0 , denotemos por I al conjunto de ndices i tales que Bi A. Se cumple:
X
X
L(1A , P ) =
mi (1A ) vol (Bi ) =
vol (Bi ) = vol(A)
i

U (1A , P )

X
i

iI

Mi (1A ) vol (Bi )

vol (Bi ) = vol (A)

iI

Se sigue que
Z
Z

1A

= sup{L(1A , P ); P P(B) y P es refinamiento de P0 } = vol (A)

1A

= inf{U (1A , P ); P P(B) y P es refinamiento de P0 } vol (A)

Sea A0 m-bloque compacto tal que A int (A0 ) B y fijemos Q0 P(B) particion que contiene a A0
como subbloque. Dado P = {Bi } P(B) refinamiento de Q0 , se cumple:
X
Mi (1A ) vol (Bi ) vol (A0 )
U (1A , P ) =
i

Se sigue que
vol (A)

1A vol (A0 )

Tomando A0 con volumen suficientemente proximo del volumen de A, el resultado se sigue.

5.3

Conjuntos de Medida Cero

Definici
on 5.3.1 Decimos que X Rm tiene medida m-dimensional cero o simplemente m-medida cero,
si y solo si para todo > 0, existe una familia numerable {Ck }kN de m-cubos abiertos y acotados tales
que

An
alisis Real II

1. X
2.

79

Ck .

k=1

vol (Ck ) < .

k=1

Observaciones:
1. Todo conjunto unitario de Rm tiene m-medida cero.
2. Todo subconjunto finito de puntos de Rm tiene m-medida cero.
3. Todo subconjunto de un conjunto de m-medida cero tiene m-medida cero.
4. La union de una familia finita de conjuntos de m-medida cero tiene m-medida cero.
5. En la definicion anterior podemos reemplazar m-cubos abiertos por m-cubos cerrados, m-bloques
cerrados, m-bloques abiertos, bolas abiertas o bolas cerradas de Rm .
Proposici
on 5.3.1 Si {Xk }kN es una familia numerable de subconjuntos de Rm que tienen m-medida

[
Xk tiene m-medida cero.
cero, entonces X =
k=1

Demostraci
on. Sea > 0, dado j Z+ (fijo, arbitrario), existe {Cj,k } coleccion numerable de m-cubos

[
Cj,k y
abiertos tales que Xj =
k=1

vol (Cj,k ) <

k=1

.
2j+1

Considero {Cj,k }j,kN coleccion numerable de m-cubos abiertos, la cual satisface:


1. X

Cj,k .

j,k=1

2. Sea F N N conjunto finito entonces existe k0 N tal que si (j, k) F entonces j, k k0 . Luego
!
k
k0
k0
0
X
X
X
X

vol (Cj,k )
<
vol (Cj,k ) <
j+1
2
2
j=1
j=1
k=1

(j,k)F

se sigue que

j,k=1

vol (Cj,k )

<
2

An
alisis Real II

80

Concluimos que X tiene m-medida cero.


Observaciones:
1. Todo subconjunto numerable de Rm tiene m-medida cero.
2. N, Z y Q tienen medida unidimensional cero.

Lema 5.3.1 Sea B un m-bloque


acotado. Si {Cj }jN es una familia numerable de m-cubos abiertos y
[
Cj entonces
acotados tales que B
jN

vol (B)

vol (Cj )

j,1

Demostraci
on. En primer lugar, consideramos B m-bloque cerrado, luego es compacto. Como B
k
[
[
un
Cj y Cj son m-cubos abiertos, tenemos que existen j1 , . . . , jk N tales que B
Cji . Sea B
i=1

jN

m-bloque compacto tal que

k
[

i=1

vol (B) =

entonces 1 1
C ji B,
B

k
S
i=1

1B

k Z
X
i=1

1C

ji

k
X
i=1

!
Cj

k
X

1C . Se sigue que
ji

i=1

vol (Cji )

vol (Cj )

j,1

Si B es un m-bloque acotado cualquiera, entonces no es difcil ver (Ejercicio!) que


vol (B) = sup{ vol (A) : A B, A es un m-bloque compacto}
Luego si A B es un m-bloque compacto, por la primera parte tenemos que vol (A)
por la definicion de supremo, tenemos vol (B)

vol (Cj ).

vol (Cj ) y

j,1

j,1

Teorema 5.3.2 Sea B un m-bloque acotado. B tiene m-medida cero si y solo si B es degenerado.
Demostraci
on. () Sea B un m-bloque B de m-medida cero y supongamos que B es no degenerado
(Hip. Aux.). Como vol (B) > 0 existe una coleccion numerable {Cj }jN de m-cubos abiertos tales que

[
X
B
Cj y
vol (Cj ) < vol (B), pero por el lema anterior
jN

j=1

vol (B)
lo cual es una contradiccion.

X
j,1

vol (Cj ) < vol (B)

An
alisis Real II

81

() Sea B un m-bloque degenerado. Es suficiente considerar B del tipo


B = I1 Im1 {a} = B 0 {a}
donde I1 , .. . , Im1 son intervalos
acotados no degenerados. Dado > 0 para j N, consideramos

0
0
0
0
Bj = B a j , a + j , (con > 0 dependiente de a elegir). Claramente {Bj }jN es una coleccion
2
2
[
de m-bloques cerrados tales que B
Bj y
jN

X
j=1

Si tomamos 0 <

vol (Bj ) =

X
j=1

vol (B 0 )

0
2j1

= 2 vol (B 0 )0

, concluimos que B tiene m-medida cero.


2 vol (B 0 )

Corolario. Si U Rm es abierto y p Rn entonces U {p} Rm+n tiene (m + n)-medida cero.


[
[
Demostraci
on. Sea {Cj }jN coleccion de m-cubos tales que U
Cj , luego U {p}
(Cj {p}).
jN

jN

Por el teorema anterior el cubo degenerado Cj {p} tiene (m + n)-medida cero y de aqu, el resultado
se sigue.

Observaciones:
1. En la categora de los m-bloques degenerados, tener m-medida cero es equivalente a tener volumen
cero.
2. Las (m k)-caras de los m-bloques tienen m-medida cero.
3. Sea X Rm de m-medida cero entonces int (X) = . El recproco de este resultado es falso como
se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 5.3.1 (Conjunto de Cantor de medida positiva) Vamos a construir inductivamente un


conjunto compacto X [0, 1] de interior vaco pero de 1-medida positiva. Para ello tomemos a ]0, 1/2[ ,
se cumple

X
1
an =
1 < 1,
1a
n=1
tomemos = 1

an > 0. En la primera etapa de construccion de X, del intervalo [0, 1] retiramos

n=1

el intervalo abierto J1 de centro 1/2 y longitud a, quedando [0, 1] J1 el cual es union de dos intervalos
cerrados disjuntos. En la segunda etapa, de cada uno de los dos intervalos restantes de la etapa anterior,
a2
,
retiramos el intervalo abierto (centrado en el centro de cada uno de los intervalos) y de longitud
2
denotemos J2,1 y J2,2 a estos intervalos y por J2 a su union. Queda entonces el conjunto [0, 1] J1 J2
el cual consta de 4 intervalos. Prosiguiendo inductivamente, en la etapa k tenemos el conjunto [0, 1]
J1 Jk el cual consta de 2k intervalos disjuntos y se cumple
Js = Js,1 Js,2s1 ,

s = 2, . . . k

An
alisis Real II

82

as
siendo la union disjunta y cada Js,i tiene longitud s1 , luego Js tiene longitud as .
2
[
Definimos X = [0, 1]
un intervalo
Js . Por construccion X es compacto, no puede contener ning
sN

(es decir int (X) = ) y ademas, afirmo que X no tiene m-medida cero. En efecto, en primer lugar observe
que
s1

2X
X
X
as = 1 .
vol (Js,j ) =
s=1

s=1 j=1

Si X tuviera m-medida cero (Hip. Aux.) entonces existira {Cj } familia numerable de intervalos abiertos

X
[
vol (Cj ) < . Pero
tal que X
Cj y
j=1

jN

[0, 1] = X

Por el Lema 5.3.1:


1 = vol ([0, 1])

([0, 1] X)

jN

Cj

sN

Js

s1

vol (Cj ) +

2X
X
s=1 j=1

j=1

vol (Js,j ) < + (1 ) = 1

lo cual es una contradiccion.


Proposici
on 5.3.3 Sea X Rm . Si para cada > 0 existe Y = Y Rm de m-medida cero y existe
una coleccion numerable de m-cubos abiertos y acotados {Cj }jN tales que
1.

vol (Cj ) < .

j=1

2. X

j=1

Cj

Y.

Entonces X tiene m-medida cero.


Demostraci
on. Dado > 0, por hipotesis existe una coleccion numerable de m-cubos abiertos y acotados
{Cj }jN tales que se satisfacen las dos condiciones anteriores. Como Y tiene m-medida cero, existe una

[
X

coleccion numerable de m-cubos abiertos y acotados {Ck0 }kN tales que Y


Ck0 y
vol (Ck0 ) < .
2
k=1

k=1

Considerando la coleccion numerable de m-cubos abiertos y acotados {Cj , Ck0 : j, k N}, se cumple que

[
[ [
0
Cj
Ck
X
j=1

k=1

An
alisis Real II
y

vol (Cj ) +

j=1

83

vol (Ck0 ) <

k=1

es decir X tiene m-medida cero.

Sea X un conjunto de m-medida cero y f : X Rm Bajo que condiciones f (X) tiene m-medida
cero? Para responder esta interrogante, necesitamos una definicion.
Definici
on 5.3.2 Sea X Rm y f : X Rn . Decimos que f es localmente Lipschitz
en X si y solo si

para todo x X existe Vx Rm vecindad abierta de X tal que la restriccion f XV : X Vx Rn es


x
Lipschitz en X Vx .
Proposici
on 5.3.4 Si X Rm tiene m-medida cero y f : X Rm es localmente Lipschitz en X
entonces f (X) tiene m-medida cero.
Demostraci
on. Primeramente, consideremos el caso en que f es Lipschitz en X. Luego existe K > 0
tal que si x, y X entonces kf (x) f (y)k Kkx yk.
Como X tiene m-medida cero, dado > 0 existe una familia numerable {Ck }kN de m-cubos tales que

X
[

Ck y
vol (Ck ) <
X
. Si `k es la longitud de la arista del m-cubo Ck entonces dados
( mK)m
k=1
k=1
y1 , y2 f (X Ck ), existen x1 , x2 X Ck tales que f (x1 ) = y1 y f (x2 ) = y2 , luego para 1 i m
tenemos

|i (y1 ) i (y2 )| ky1 y2 k = kf (x1 ) f (x2 )k Kkx1 x2 k K m`k

Se sigue que y1 , y2 Dk donde Dk es un m-cubo cuya arista tiene longitud K m`k , es decir f (X Ck )
Dk , k N, luego
!

[
[
[
[
Ck = f
X Ck =
f (X Ck )
Dk
f (X) = f X
k=1

k=1

Adem
as

k=1

k=1

m
( mK)m `m
vol (Dk ) =
k = ( mK)
k=1

k=1

vol (Ck )

k=1

<

Esto prueba que f (X) tiene m-medida cero.


En el caso que
dado x X existe Vx Rm vecindad
abierta de X tal que
[
f es localmente Lipschitz,
m
la restriccion f XV : X Vx R es Lipschitz en X Vx . Como X
V
,
of existen
x por Lindel
x
x1 , x2 , . . . tales que X
que

k=1

xX

Vxk . Por la primera parte f (X Vxk ) tiene m-medida cero, k N y desde


f (X) = f

k=1

Vx k

k=1

f (X Vxk )

An
alisis Real II

84

se sigue que f (X) tiene m-medida cero.

El resultado siguiente establece que la mayora de funciones de Rm a Rm que conocemos conserva la


m-medida cero.
Corolario. Sea U Rm abierto y f C 1 (U, Rm ). Si X U tiene m-medida cero entonces f (X) tiene
m-medida cero.
Demostraci
on. Es suficiente probar que f es localmente Lipschitz. Sea x X, existe un = x > 0 tal
que B [x] U . Denotemos
Kx = sup{kf 0 (y)k : y B [x]}
Por la desigualdad del valor medio
kf (y) f (x)k Kx ky zk y, z B [x]

es decir, f es localmente Lipschitz.

Proposici
on 5.3.5 Sea U Rm abierto y f C 1 (U, Rn ) donde m < n entonces f (U ) tiene n-medida
cero.
Demostraci
on. Sea W = U Rnm Rn y defino
g:

(x, y) 7

Rn
g(x, y) = f (x)

Se sigue que g C 1 (U, Rn ) y g(U {0}) = f (U ). Por el corolario al Teorema 5.3.2 tenemos que U {0}
tiene n-medida cero luego f (U ) = g(U {0}) tiene n-medida cero.

Observaciones:
1. Si I R es un intervalo abierto tal que [0, 1] I y f C 1 (I, Rn ) entonces f ([0, 1]) tiene n-medida
cero, luego int (f ([0, 1])) = . Se deduce que en clase C 1 no existen curvas de Peano.
2. La propiedad de que un conjunto tenga medida cero es preservada por funciones de clase C 1 .

5.4

Caracterizaci
on de las Funciones Riemann Integrables

En la presente seccion, daremos condiciones necesarias y suficientes para que una funcion acotada f :
B R, en donde B es un m-bloque compacto, sea Riemann integrable sobre B. Para ello, necesitamos
algunos resultados previos.
Sea X Rm y f : X R funcion acotada. Recordemos que la oscilacion de f en X se definio como
(f, X) = sup{|f (x) f (y)| : x, y X}
y satisfaca las siguientes propiedades:
1. Si MX (f ) = sup{f (x) : x X} y mX (f ) = {f (x) : x X} entonces (f, X) = MX (f ) mX (f ).

An
alisis Real II

85

2. Si Y X entonces (f, Y ) (f, X).


3. f R(B) si y solo si dado > 0, existe P = P = {Bi } P(B) tal que
X
(f ; Bi ) vol (Bi ) <
U (f, P ) L(f, P ) =
i

Nos proponemos definir la oscilacion de una funcion en un punto x X


Dado x X, definimos
x : ]0, +[

R
x () = (f, X B (x))

Esta funcion satisface las siguientes propiedades:


1. x es acotada. En efecto, dado > 0 se tiene
x () = (f, X B (x)) (f, X) = MX (f ) mX (f )
2. x es una funcion monotona creciente. En efecto dados 1 < 2 entonces
x (1 ) = (f, X B1 (x)) (f, X B2 (x)) = x (2 ).
Como 0 es punto de acumulacion a derecha de ]0, +[ , tenemos
lim x () = inf{x () : > 0} = inf{(f, X B (x)); > 0}

0+

on de f en el punto x,
Definici
on 5.4.1 Sea X Rm y f : X R una funcion acotada. La oscilaci
denotada por (f, x) se define como
(f, x) = inf{(f, X B (x)); > 0}
Teorema 5.4.1 Sea X Rm y f : X R una funcion acotada. Se cumplen las siguientes propiedades:
1. (f, x) 0, x X.
2. (f, x0 ) = 0 si y solo si f es continua en x0 .
3. Si x int (Y ) e Y X entonces (f, x) (f, Y ). En particular, si x int (X) entonces
(f, x) (f, X).
4. Si (f, x0 ) < c entonces > 0 tal que (f, x) < c, x X B (x0 ).
5. Si X Rm es cerrado (respectivamente compacto) entonces el conjunto {x X : (f, x) c} es
cerrado (respectivamente compacto), para todo c 0.

An
alisis Real II

86

Demostraci
on. 2.) () Si (f, x0 ) = 0 entonces inf{(f, X B (x0 )) : > 0} = 0, luego dado > 0
existe un > 0 tal que (f, X B (x0 )) < , luego |f (x) f (y)| < , x, y X B (x0 ). En particular
si x X y kx x0 k < entonces |f (x) f (x0 )| < . Es decir, f es continua en x0 .

() Dado > 0 existe un > 0 tal que si x X y kx x0 k < entonces |f (x) f (x0 )| < . Sean
3
x, y X B (x0 ) entonces
|f (x) f (y)| |f (x) f (x0 )| + |f (x0 ) f (y)| <
Luego (f, X B (x0 ))

2
3

2
< y esto prueba que (f, x0 ) = 0.
3

3.) Si x int (Y ) entonces > 0 tal que B (x) Y , luego


(f, x) (f, X B (x)) = (f, B (x)) (f, Y ).

Observaci
on: La propiedad 3.) no necesariamente se cumple si retiramos la hipotesis x int (Y ). En
efecto, sean X = R2 , Y = ] , 0] R y f : R2 R definida por

0, si x 0
f (x, y) =
1, si x > 0
Como (f, B (0)) = sup{f (x, y); (x, y) B (0)} inf{f (x, y); (x, y) B (0)} = 1,

> 0, se cumple

(f, 0) = inf{(f, B (0)); > 0} = 1


Por otro lado
(f, Y ) = sup{f (x, y); (x, y) Y } inf{f (x, y); (x, y) Y } = 0
De esta manera (f, Y ) < (f, 0).
Teorema 5.4.2 (Lebesgue) Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcion acotada y denotemos
Df = {x B : f es discontinua en x}
Entonces f R(B) si y solo si Df tiene m-medida cero.
Demostraci
on. () Sea K = (f, B). Dado > 0, existe una coleccion numerable de m-cubos abiertos

X
[

vol (Cj0 ) <


Cj0 y
{Cj0 } tales que Df
.
2K
j=1
j=1
Sea x B Df . Afirmo que existe Cx00 m-cubo abierto tal que x Cx00 y
(f, Cx00 B) <

2 vol (B)

En efecto, como f es continua en x entonces (f, x) = 0, luego existe un > 0 tal que (f, B (x) B) <

. Tomando Cx00 un m-cubo abierto tal que Cx00 B (x), se prueba la afirmacion.
2 vol (B)

An
alisis Real II
Observe que

B = Df (B Df )

j=1

Como B es compacto se tiene que

r
[

j=1

Cj0

Cj0

s
[

Cx00k

k=1

xBDf

87

Cx00

Consideremos P = {Bi } P(B) tal que cumple por lo menos una de las dos alternativas siguientes:
o Bi Cx00k . Denotando por I = {i; Bi Cj0 } y J = {i; Bi Cx00k }, se cumple:
Bi Cj0
X
X
X
(f, Bi ) vol (Bi )
(f, Bi ) vol (Bi )
(f, Bi ) vol (Bi ) +
i

iJ

iI

vol (Bi ) +
< K
vol (Bi )
2 vol (B)
iI
iJ

< K
+
vol (B) =
2K
2 vol (B)

Por lo tanto f R(B).


() Dado j N, definimos

Claramente se tiene que Df

j=1

1
Dj = x B; (f, x)
j
Dj . Es suficiente probar que Dj tiene m-medida cero, j N.

Dados j N y > 0, por hipotesis, existe P = {Bi } P(B) tal que


X

(f, Bi ) vol (Bi ) < .


j
i
Sea I = {i; Dj int (Bi ) =
6 }. Si x Dj int (Bi ) entonces

1
(f, x) (f, Bi ), luego
j

X
X
1X

(f, Bi ) vol (Bi )


vol (Bi )
(f, Bi ) vol (Bi ) <
j
j
i
iI

iI

es decir

Por otro lado Dj

iI

Bi

vol (Bi ) <

iI

Y , en donde Y es la union de las caras de los sub-bloques Bi tales

que i I. Como Y tiene m-medida cero, de la Proposicion 5.3.3 se sigue que Dj tiene m-medida cero,
j N.

An
alisis Real II

5.5

88

Integraci
on Iterada

Sean B1 Rm y B2 Rn dos bloques compactos y f : B1 B2 R una funcion acotada. Dado x B1 ,


definimos
f x : B2 R
y 7 f2 (y) = f (x, y)
Observe que fx es la restriccion de f al (m + n)-bloque degenerado {x} B2 Si f R(B1 B2 ) entonces
fx R(B2 ), x B1 ?
Ejemplo 5.5.1 Consideremos la funcion
f : [0, 1] [0, 1]

0,
1,
f (x, y) =

0,

(x, y)

si x =
6 1/2
si x = 1/2, y Q
si x = 1/2, y I

Claramente Df = {1/2} [0, 1]. Como Df tiene medida cero, concluimos que f R([0, 1] [0, 1]), pero
f1/2 :

[0, 1]

f1/2 (y) =

1,
0,

si y Q
si y I

se sigue que Df1/2 = [0, 1], luego f1/2


/ R([0, 1]).
Observaci
on: Se puede probar que si f R(B1 B2 ) entonces el conjunto {x B1 : fx
/ R(B2 )}
tiene m-medida nula. Este resultado es parte importante del Teorema de Fubini. Un caso especial es el
siguiente:
Teorema 5.5.1 (Integraci
on Iterada) Sean B1 Rm , B2 Rn bloques compactos y f R(B1 B2 ).
Para cada x B1 denotamos
fx : B2 R
y 7 fx (y) = f (x, y)
Si definimos las funciones L y U como
L:

B1
x

R
7 L(x) =

fx (y)dy
B2

entonces L, U R(B1 ) y ademas


Z

B1

B1

L(x)dx =

U(x)dx =

B1

B1

U : B1

U (x) =

f (x, y)dy dx =

Z
f (x, y)dy dx =

B2

B2

f
B1 B2

B1 B2

fx (y)dy

B2

An
alisis Real II

89



Demostraci
on. Sean P1 = Bi1 P(B1 ) y P2 = Bj2 P(B2 ) entonces P = P1 P2 = Bi1 Bj2
P(B1 B2 ). Se cumple
X
X
mi,j (f ) vol (Bi1 ) vol (Bj2 )
mi,j (f ) vol (Bi1 Bj2 ) =
L(f, P ) =
i,j

i,j

X X

mi,j (f ) vol (Bj2 ) vol (Bi1 )

(5.1)

Por otro lado, si x Bi1 entonces

mi,j (f ) = inf{f (x, y) : (x, y) Bi1 Bj2 } inf{fx (y) : y Bj2 } = mj (fx )
Luego

X
j

es decir

X
j

mi,j (f ) vol (Bj2 )

X
j

mj (fx ) vol (Bj2 ) = L(fx , P2 )

B2

fx (y)dy = L(x)

mi,j (f ) vol (Bj2 ) mi (L), x Bi1 . Reemplazando en (5.1)


L(f, P )

mi (L) vol (Bi1 ) = L(L, P1 )

(5.2)

An
alogamente
U (U, P1 ) U (f, P )

(5.3)

De (5.2) y (5.3)
L(f, P ) L(L, P1 ) U (L, P1 ) U (U, P1 ) U (f, P ),

P = P1 P2 P(B1 B2 )

Como f R(B1 B2 ), dado > 0, existe P = P = P1 P2 P(B1 B2 ) tal que U (f, P ) L(f,ZP ) < ,

luego existe P1 P(B1 ) tal que U (L, P1 ) L(L, P1 ) < y esto implica que que L R(B1 ) y
Z
f.
B1 B2

Observaciones:
1. Una demostracion analoga muestra que
Z
Z Z
f=

B1 B2

B2

f (x, y)dx dy =

B1

B2

2. Si f C(B1 B2 ) entonces fx R(B2 ), x B1 , luego


Z
Z
Z
fx (y)dy =
fx (y) =
B2

B2

B2

B1

f (x, y)dx dy

fx (y)dy

B1

L=

An
alisis Real II
Por lo tanto

B1

An
alogamente

B2

3. Si B =

m
Y

i=1

B1

Z
f (x, y)dx dy =

B1 B2

B1 B2

[ai , bi ] y f C(B) entonces


Z

5.6

B2

Z
f (x, y)dy dx =

90

f=

bn
an

b1

f (x1 , . . . , xn )dx1

a1

dxn

Integrales sobre Conjuntos J-medibles

Hasta ahora solo sabemos integrar sobre m-bloques compactos, en la presente seccion vamos a ver que se
puede integrar sobre conjuntos mas generales.
Sea X Rm , la funcion 1X : Rm R definida por

1, si x X
1X (x) =
/X
0, si x
es llamada funci
on caracterstica de X.
Definici
on 5.6.1 Sea X Rm un conjunto acotado.
1. Decimos que X es Jordan medible o simplemente J-medible en Rm si y solo si existe un m-bloque
compacto B con X int (B) tal que 1X R(B).
2. Sea X un conjunto J-medible en Rm , el volumen m-dimensional de X o simplemente volumen de
X, denotado por vol (X) se define como
Z
vol (X) =
1X
B

en donde B es un m-bloque compacto tal que X int (B).


Observaciones:
1. No es difcil probar que la definicion de conjunto J-medible as como de su volumen no dependen
de la eleccion del m-bloque B con la propiedad X int (B).
2. Denotaremos por J (Rm ) a la coleccion de todos los subconjuntos acotados J-medibles en Rm .

An
alisis Real II

91

Teorema 5.6.1 Sea X Rm un conjunto acotado. X J (Rm ) si y solo si su frontera X tiene


m-medida cero.
Demostraci
on. Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Denotemos
D1X = {x B; 1X es discontinua en x}
Se sigue que D1X = X, por lo tanto X J (Rm ) si y solo si 1X R(B) si y solo si D1X = X tiene
m-medida cero.

Observaciones:
1. Como la frontera de un m-bloque acotado es union (finita) de m-bloques degenerados, concluimos
que los m-bloques acotados son J-medibles en Rm .
2. Las bolas abiertas y cerradas son conjuntos J-medibles en Rm .
3. Hasta ahora solo sabamos calcular el volumen de m-bloques acotados, la definicion anterior extiende
el calculo del volumen a conjuntos J-medibles. Los Teoremas 5.2.7 y 5.6.1 establecen que esta es
una buena extension.
Proposici
on 5.6.2 Sea X Rm un conjunto acotado. X J (Rm ) si y solo si X J (Rm ) y
vol (X) = 0.
Demostraci
on. () Como X es cerrado se tiene que (X) X, de la hipotesis se sigue que (X)
tiene m-medida cero y por tanto X J (Rm ). Por otro lado, sea > 0, como X tiene m-medida cero,

[
X
Cj y
vol (Cj ) < .
existe {Cj } coleccion numerable de m-cubos abiertos acotados tales que X
jN

j=1

Como X es compacto, X C1 Cs . Sea B un m-bloque compacto cuyo interior contenga a la


clausura de C1 Cs , se cumple
Z
Z
s Z
s
X
X
1C1 Cs
1Cj =
vol (Cj ) <
vol (X) =
1X
B

j=1

j=1

Se sigue que vol (X) = 0.


() Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Por hipotesis
Z
0 = vol (X) =
1X = inf {U (1X , P ); P P(B)}
B

Dado > 0, existe P = {Bi } P(B) tal que U (1X , P ) < . Denotemos
claramente X

I = {i; X B i 6= }
B i y ademas

iI

>

X
i

Mi (1X ) vol (Bi ) =

X
iI

vol (Bi )

An
alisis Real II

92

Se sigue que X tiene m-medida cero y por tanto X J (Rm ).

Ejercicio: Sea X J (Rm ), pruebe que vol (X) = 0 int (X) = . Pruebe que el resultado es falso
si retiramos la hipotesis de ser X J-medible.
Teorema 5.6.3 Si X, Y J (Rm ) entonces
1. X Y , X Y , X Y J (Rm ).
2. Si X Y entonces vol (X) vol (Y ).
3. vol (X Y ) = vol (X) + vol (Y ) vol (X Y ).
Demostraci
on. Por hipotesis X y Y tienen m-medida cero.
1. Como (XY ) XY , se sigue que (XY ) tiene m-medida cero y por lo tanto XY J (Rm ).
2. Ejercicio.
3. Sea B un m-bloque compacto tal que X, Y int (B). Sabemos que 1XY + 1XY = 1X + 1Y , luego
Z
Z
Z
1X = vol (X) + vol (Y )

vol (X Y ) + vol (X Y ) =
(1XY + 1XY ) =
1X +
B

A continuacion, definiremos la integral de una funcion acotada sobre un conjunto J-medible.


Sea X J (Rm ) y f : X R una funcion acotada, consideremos B un m-bloque compacto tal que
X int (B). Definimos la funcion
fX :

fX (x) =

f (x), x X
0,
xBX

Definici
on 5.6.2 Sea X J (Rm ) y f : X R una funcion acotada. Decimos que f es Riemann
Integrable sobre X, lo que denotamos f R(X) si y solo si fX R(B), en donde B es un m-bloque
compacto tal que X int (B). En caso afirmativo definimos
Z
Z
f=
fX
X

Teorema 5.6.4 Sea X J (Rm ), f : X R una funcion acotada y denotemos


Df = {x X; f es discontinua en x}.
f R(X) si y solo si Df tiene m-medida cero.
Demostraci
on. En primer lugar afirmo que Df DfX Df X. En efecto: Supongamos que
Df (Rm DfX ) 6= (Hip. Aux.) y tomemos x Df con x
/ DfX entonces (xk ) X tal que
lim xk = x y lim f (xk ) 6= f (x). Como fX es continua en x entonces lim fX (xk ) = fX (x), luego
k

lim f (xk ) = f (x) contradiccion! esto prueba que x DfX . El otro contenido es analogo, y as la

afirmaci
on esta probada. Como X J (Rm ), X tiene m- medida cero, luego f R(X) si y solo si
fX R(B) si y solo si DfX tiene m-medida cero si y solo si Df tiene m-medida cero.

An
alisis Real II
Teorema 5.6.5 Dado X J (Rm ), se cumple
1. Si f R(X) y c R entonces cf R(X) y

2. Si f, g R(X) entonces f + g R(X) y

(f + g) =

cf = c

3. Si f, g R(X) y f (x) g(x), x X entonces


x X entonces

m vol (X)

93

f.
X

f+
X

g.
X

g. En particular, si m f (x) M ,

f M vol (X)

4. f R(X) si y solo si f + , f R(X).


5. Si f, g R(X) entonces max{f, g}, min{f, g} R(X).
6. Si f R(X) entonces f 2 R(X).
7. Si f, g R(X) entonces f g R(X).

Z
Z

|f |. En particular f M vol (X), donde


8. Si f R(X) entonces |f | R(X) y f
X
X
X
M = sup{|f (x)|; x X}.
Z
9. Si f R(X) y vol (X) = 0 entonces
f = 0.
X

Demostraci
on. Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Desde que (f + g)X = fX + gX
(Ejercicio!) se sigue que si f, g R(X) entonces fX , gX R(B), luego (f + g)X = fX + gX R(B), es
decir f + g R(X). Ademas
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
(f + g) =
(f + g)X =
(fX + gX ) =
fX +
gX =
f+
g
X

Las demas son analogas.

Observaci
on: Si X J (Rm ), entonces R(X) es una R-algebra.
Teorema 5.6.6 (Teorema del Valor Medio para Integrales) Si X J (Rm ) es conexo y f C(X)
entonces existe un x0 X tal que
Z
f = f (x0 ) vol (X)
X

Demostraci
on. Como f C(X) y X es conexo entonces f (X) es un intervalo cuyos extremos lo
denotamos por m y M , luego m f (x) M , x X, as
Z
Z
Z
f
M = M vol (X)
m vol (X) =
m
Se sigue que

1
vol (X)

f f (X) luego existe un x0 X tal que f (x0 ) =

1
vol (X)

f.

An
alisis Real II

94

Teorema
5.6.7 Sean X, Y J (Rm ). Se cumple que f R(X Y ) si y solo si f X R(X) y

f Y R(Y ). En caso afirmativo


Z
Z
Z
Z
f=
f+
f
f+
XY

En particular, si int (X Y ) = entonces


Z

XY

f=
XY

f+
X

Demostraci
on. Se cumple que
D D Df D D X Y
f
f
f
f
Y

Como X, Y J (Rm ) se tiene que X y Y tienen m-medida cero, luego f


R(X Y ) si y solo si Df
tiene m-medida cero si y solo si D y D tienen m-medida si y solo si f X R(X) y f Y R(Y ).
f
f
X

Sea B un m-bloque compacto tal que X Y int (B) y consideremos las funciones fXY , fXY :
B R, se cumple fXY + fXY = fX + fY , luego
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
fY =
fXY +
fXY =
f+
f=
fX +
f+
f
XY

XY

Finalmente
como X, Y J (Rm ) e int (X Y ) = entonces por el ejercicio vol (X Y ) = 0, luego
Z
f = 0 y por la parte 9 del Teorema 5.6.5 el resultado se sigue.

XY

Corolario 1. Si X, Y J (Rm ), Y X, f R(X) e int (X Y ) = entonces


Z
Z
f=
f
X

Demostraci
on. X = (X Y )Y , int ((X Y )Y ) = , X Y J (Rm ) y ademas como int (X Y ) = ,
por el ejercicio vol (X Y ) = 0, luego
Z
Z
Z
Z
Z
f=
f=
f+
f=
f

(XY )Y

XY

Corolario 2. Sean X J (Rm ) y f R(X). Si U = int (X) entonces


Z
Z
f=
f
X

m
Demostraci
on. Como U =
Z int (X)
Z entonces U X luego U J (R ) e int (X U ) = int (X) = .

f=
f.
Luego, por el Corolario 1:
X

An
alisis Real II

95

Observaci
on: En virtud del corolario anterior, de ahora en adelante podemos suponer que las integrales
se realizan sobre conjuntos abiertos J-medibles.
Z
f , puesto que, por definicion
Sea X J (Rm ), se puede usar el Teorema 5.5.1 para calcular
X
Z
Z
f=
fX , en donde B es un m-bloque tal que X int (B).
X

Ejemplo 5.6.1 Sea X = [1, 1] [1, 1] B1 (0) y f R(X), nos proponemos hallar
consideremos B = [2, 2] [2, 2] y la funcion entonces
fX :

es decir
fX (x, y) =

(x, y)

fX (x, y) =

f (x, y),
0,

f=

fX =
B

f (x, y),
0,

"Z

1x2

f (x, y)dy +

f , para ello

si (x, y) X
si (x, y) B X

si 1 y 1 x2
o 1 x2 y 1,
en otro caso.

De esta manera
Z

1x2

1 x 1

f (x, y)dy dx

Para finalizar la seccion, probaremos que existen abiertos acotados que no son J-medibles. En efecto,
sea X el conjunto de Cantor de medida positiva y denotamos Y = X [0, 1]. Supongamos que Y tiene
2-medida cero (Hip. Aux.) denotemos B = [0, 1] [0, 1] Y , como Y Y , por la hipotesis auxiliar
concluimos que f = 1Y R(B). Por el teorema de la integraci
on iterada, la funcion
L:

[0, 1]
x

7 L(x) =

fx (y)dy

es Riemann integrable sobre [0, 1]. Observe que para x X tenemos fx = 1 (puesto que si y [0, 1]
entonces (x, y) Y , luego 1 = fx (y) = 1Y (x, y)). Analogamente, si x
/ X entonces fx = 0. Luego

Z 1
Z 1
1, si x X
fx (y)dy =
L(x) =
fx (y)dy =
0, si x
/X
0
0
es decir L = 1X , concluimos que 1X R([0, 1]) y por tanto X = X tiene 1-medida cero lo cual es una
contradicci
on. De esta manera Y = X [0, 1] tiene 2-medida cero. Ahora es facil construir un abierto
de R2 cuya frontera no tiene 2-medida cero. En efecto, sea B cualquier 2-bloque abierto que contenga a
[0, 1] [0, 1] y sea U = B Y . Como Y es cerrado tenemos que U es abierto y como Y U (Ejercicio!)
deducimos que U no tiene 2-medida cero.
on
La existencia de abiertos acotados que no sean J-medibles es mala para la teora de la
Z integraci

f no nece-

puesto que si U es uno de tales abiertos, con la teora estudiada hasta el momento la integral

sariamente estara definida, a


un suponiendo que f C(U ). Nos proponemos corregir esta desagradable
situacion y para ello introduciremos el concepto de particion de la unidad.

An
alisis Real II

5.7

96

Particiones de la Unidad

En esta seccion, estudiaremos una herramienta de extrema utilidad en la Teora de la Integraci


on. Para
ello, necesitamos antes un concepto previo.
Definici
on 5.7.1 Sea U Rm un abierto y f : U R. El soporte de f , denotado por sopp (f ), es la
cerradura (relativa a U ) del conjunto de todos los puntos de U en donde f no se anula, es decir
sopp (f ) = {x U ; f (x) 6= 0} U
Observaciones:
1. Por definicion, x sopp (f ) si y solo si x U y existe (xn ) U con f (xn ) 6= 0 tal que lim xn = x.
n

2. x U sopp (f ) si y solo si x int ({x U ; f (x) = 0}). En particular f (x) = 0, x U sopp (f ).


Proposici
on 5.7.1 Sea U Rm un abierto, f, g : U R y R {0}. Se cumplen las siguientes
propiedades:
1. sopp (f + g) sopp (f ) sopp (g).
2. sopp (f g) sopp (f ) sopp (g).
3. sopp (f ) = sopp (f ).
Demostraci
on. Solo probaremos 2.) Sea x sopp (f g), entonces x U y existe (xn ) U con
(f g)(xn ) 6= 0 tal que lim xn = x. Como (f g)(xn ) 6= 0 f (xn ) =
6 0 y g(xn ) 6= 0, concluimos que
n

x sopp (f ) y x sopp (g).

Definici
on 5.7.2 Sea X Rm un conjunto y U = {U } un cubrimiento abierto de X. Decimos que
la familia = {j }jJ es una C r -partici
on de la unidad de X de subordinada al cubrimiento U si y solo
si las funciones j C r (Rm ) satisfacen las siguientes propiedades:
1. 0 j (x) 1, x Rm y j J.
2. La familia de soportes {sopp (j )}jJ es localmente finita es decir, para todo x X existe r > 0
tal que Br (x) sopp (j ) = , salvo un n
umero finito de ndices j J.
X
3.
j (x) = 1, x X.
jJ

4. j J, existe j tal que sopp (j ) Uj .


Observaciones:
1. Por 2. de la definicion, la suma en 3. es finita.

An
alisis Real II

97

2. A causa de la condicion 3., la familia = {j }jJ es llamada particion de la unidad. El nombre


de particion subordinada al cubrimiento U es debido a la condicion 4.
3. Si x X, por 3. debe
[ existir por lo menos un j J tal que j (x) > 0, es decir x sopp (j ). De
esta manera X
sopp (j ).
jJ

4. Si es una familia finita entonces la condicion 2. es innecesaria.


Nos proponemos probar que dado un abierto de Rm y cualquier cubrimiento abierto de el, entonces
siempre existe una C -particion de la unidad subordinada al cubrimiento.
Lema 5.7.1 Existe una funcion f C (Rm ) que satisface las siguientes propiedades:
1. f (x) = 1, x B1 [0].
2. 0 < f (x) 1, x B2 (0) B1 [0].
3. f (x) = 0, x Rm B2 (0).
Demostraci
on. Del Analisis Real, se sabe que la funcion de Cauchy : R R definida por
1/s
e
, si s > 0
(s) =
0,
si s 0
es de clase C en R. Definimos : R R como
1/(s+1)(s+2)
e
, si s ] 2, 1[
(s) = (s + 2) (1 s) =
0,
si s R ] 2, 1[
Se sigue que C (R). A continuacion, definimos : R R como
(t) =

Claramente C (R) y 0
por (t) =

(s)ds

(s)ds < . Sea C =

(s)ds y consideremos : R R definida

(t)
. Es claro que C (R). Ademas, observe que
C
Z
1 t
(s)ds = 0
t 2 (t) =
C
Z
1 t
1
(s)ds C = 1
2 t 1 (t) =
C
C
Z
1 t
1
(s)ds = C = 1
t 1 (t) =
C
C

An
alisis Real II

98

Finalmente, consideramos f : Rm R definida por


f (x) = (kxk)
Se sigue que f C (Rm ) y
x B1 [0] 1 kxk f (x) = (kxk) = 1
x B2 (0) B1 [0] 1 < kxk < 2 f (x) = (kxk) ]0, 1[
x Rm B2 (0) kxk 2 f (x) = (kxk) = 0

Esto prueba el lema.

Lema 5.7.2 Sea U Rm un abierto y p U . Entonces existe V Rm abierto con B3 (0) V y existe
Diff (V, U ) tal que (0) = p y (B3 (0)) U .
Demostraci
on. Por hipotesis, existe r > 0 tal que Br (p) U . Definimos H : Rm Rm como
H(x) =

r
x+p
3

Es claro que H es una transformacion afn inversible y que H(B3 (0)) = Br (p) U . El lema queda
probado considerando V = H 1 (U ) y = H V : V U .

Teorema 5.7.2 Si K Rm es un compacto y U = {U } es un cubrimiento abierto de K entonces


existe una C -particion de la unidad de K subordinada al cubrimiento U.

Demostraci
on. Sea p K entonces existe p tal que p Up , luego existe rp > 0 tal que
Brp (p) Up . Por el Lema 5.7.2, existe Vp Rm abierto con B3 (0) Vp y existe p Diff (Vp , Up )
tal que p (0) = p y p (B3 (0)) = Brp (p).
Ahora bien, como {p (B1 (0))}pK es un cubrimiento abierto de K compacto, entonces existen
p1 , . . . , pn K tales que
K p1 (B1 (0)) pn (B1 (0))
Sea f C (Rm ) la funcion del Lema 5.7.1, definimos i : Rm R como

(f p1
)(x), si x pi (B3 (0))
i
i (x) =
0,
si x Rm pi (B3 (0))

Se sigue que 0 i 1, sopp (i ) pi (B3 (0)) Ui , i C (Rm ) y i (x) = 1, x pi (B1 (0)).


Para obtener una particion de la unidad en K, vamos a modificar un poco las funciones i . Definimos
1 = 1 , 2 = (1 1 )2 , 3 = (1 1 )(1 2 )3 , . . . , n = (1 1 ) (1 n1 )n . Observe que
i C (Rm ), 0 i 1 y sopp (i ) sopp (i ) Ui . Ademas, por induccion, se verifica para todo
1 j n que
1 + + j = 1 (1 1 ) (1 j )
Luego, si x K p1 (B1 (0)) pn (B1 (0)) se tiene
n
X
i=1

i (x) = 1

n
Y

(1 i (x)) = 1

i=1

An
alisis Real II
De esta manera {1 , . . . , n } es la particion de la unidad buscada.

99

Observaci
on. Cuando K es compacto, la particion de la unidad es finita.
El siguiente resultado muestra que podemos suprimir la hipotesis de compacidad sobre el conjunto X.
Teorema 5.7.3 Si X Rm es cualquier subconjunto y U = {U } es un cubrimiento abierto de X
entonces existe una C -particion de la unidad de X subordinada al cubrimiento U .
Demostraci
on. Consideramos tres casos.
Caso 1: X = K1 K2 Kn donde los Ki son compactos y Ki int (Ki+1 ). Dado i N,
consideramos la familia
Ui = {U (int (Ki+1 ) Ki2 ) ; }
en donde K0 = K1 = . Es claro que Ui es un cubrimiento abierto del conjunto compacto Xi =
Ki int (Ki1 ). Por el Teorema 5.7.2 existe {ij }jJi (en donde Ji es un conjunto finito de ndices)
C -particion de la unidad de Xi subordinada al cubrimiento Ui .
Afirmo que la familia {sopp (ij ) : j Ji , i N} es localmente finita. En efecto, en primer lugar
observe que dado x X, existe un u
nico i0 = i0 (x) N tal que x Ki0 Ki0 1 int (Ki0 +1 ) Ki0 1
(basta tomar i0 = min{i N, x Ki }). Luego existe r > 0 tal que Br (x) int (Ki0 +1 ) Ki0 1 y como
sopp (ij ) int (Ki+1 ) Ki2 , tenemos:
i > i0 + 2

i < i0 1

Ki0 +1 Ki2 sopp (ij ) Rm Ki2 Rm Ki0 +1 luego sopp (ij ) Br (x) =
sopp (ij ) int (Ki+1 ) int (Ki0 1 ) luego sopp (ij ) Br (x) =

De esta manera
sopp (ij ) Br (x) = ,

i 6= {i0 1, i0 , i0 + 1, i0 + 2}

y esto prueba la afirmacion. Se sigue que para x X la suma


XX
ij (x)
(x) =
i

jJi

es finita y por tanto C (Rm ). Mas a


un, dado i N y x int (Ki+1 ) Ki2 se tiene que x
Xi+1 Xi Xi1 (union disjunta), luego (x) > 0 y como sopp (ij ) int (Ki+1 ) Ki2 , j Ji ,
definimos ij : Rm R por

ij (x)
, si x int (Ki+1 ) Ki2
ij (x) =
(x)

0,
si x Rm (int (Ki+1 ) Ki2 )
Se sigue que ij C (Rm ), 0 ij 1, sopp (ij ) sopp (ij ) Uij , {sopp (ij ) : j Ji , i N} es
XX
localmente finita y
ij (x) = 1, x X.
i

jJi

Caso 2: X es abierto. Dado i N, definimos

Ki = {x X; d(x, X) 1/i} Bi [0]

An
alisis Real II

100

Se sigue que (Ejercicio!) Ki es compacto, Ki int (Ki+1 ) y X = K1 K2 Kn . Estamos en


las condiciones del caso anterior.
[
Caso 3: X es cualquier subconjunto de Rm . Denotemos U =
U . Como U es abierto, por el Caso 2

existe una C -particion de la unidad de U subordinada a U. Desde que X U esta es tambien una

particion de la unidad de X.
Observaci
on: Todo subconjunto de Rm admite una particion de la unidad a lo mas numerable.

5.8

Integrales sobre conjuntos abiertos

A continuaci
on, daremos una aplicacion del concepto de particion de la unidad a la teora de integraci
on.
Sea U Rm abierto y f : U R una funcion acotada. Empezamos suponiendo que sopp (f ) U es
compacto. En estas condiciones afirmo que existe V abierto J-medible tal que
sopp (f ) V U
En efecto, sea x sopp (f ) U , luego existe rx > 0 tal que Brx (x) U y por tanto existe Cx m-cubo
abierto tal que Cx Brx . La familia {Cx }xsopp (f ) es un cubrimiento abierto de sopp (f ) el cual es
compacto, luego existen x1 , . . . , xs sopp (f ) tales que
sopp (f ) Cx1 Cxs U.
Tomando V = Cx1 Cxs , la afirmacion esta probada.
En estas condiciones, decimos que f es Riemann-integrable en U , lo que escribimos f R(U ) si y solo
si existe V abierto J-medible con sopp (f ) V U tal que f R(V ) y en caso afirmativo escribimos
Z
Z
f=
f
U

Observaciones:
1. Desde que f se anula fuera de sopp (f ), no es difcil probar que la definicion anterior no depende
del abierto J-medible V .
2. De acuerdo a lo realizado, no es necesario suponer que U sea acotado.
3. Siempre bajo la hipotesis de que sopp (f ) es compacto, se cumple que f R(U ) si y solo si Df
tiene m-medida cero. En efecto, como f se anula fuera de sopp (f ) se tiene f R(U ) si y solo si
f R(V ) si y solo si Df tiene m-medida cero.
A continuacion consideremos el caso general.
Definici
on 5.8.1 Sea U Rm un abierto. Decimos que la familia U = {U } es un J-cubrimiento
abierto de U si y solo si cada U U es un abierto J-medible y
[
U=
U

An
alisis Real II

101

Observaciones:
1. No es difcil probar que dado un abierto U Rm , siempre existe un J-cubrimiento abierto de U .
2. Si U es un abierto acotado y U = {U } es un J-cubrimiento abierto de U entonces U es acotado,
.
Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcion acotada. Dado U = {U } J-cubrimiento
abierto de U y {j }jN una C -particion de la unidad de U subordinada a U entonces para cada j N,
j f : U R es una funcion acotada tal que sopp (j f ) sopp (j ) Uj U , luego sopp (j f ) es
compacto
y podemos definir j f R(U ) como en el caso anterior. Si j f R(U ), j N y la serie
XZ
j f es absolutamente convergente, entonces diremos que f es Riemann-integrable en U .
j,1

Definici
on 5.8.2 Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcion acotada. Decimos que
f R(U ) si y solo si existe U = {U } J-cubrimiento abierto de U y existe {j }jN una C -particion
de la unidad de U subordinada a U tal que:
1. j f R(U ), j N.
XZ
2. La serie
j f es absolutamente convergente.
j,1

En caso afirmativo, definimos

f=

Z
X
j=1

j f.

Teorema 5.8.1 Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcion acotada. La definicion


anterior no depende de la eleccion del J-cubrimiento abierto ni de la particion de la unidad subordinada
a el.
Demostraci
on. Supongamos que existe U = {U } J-cubrimiento abierto de U y existe {jZ}jN una
X

C -partici
on de la unidad de U subordinada a U tal que j f R(U ), j N y la serie
j f es
j,1

absolutamente convergente.
Sea V = {V } otro J-cubrimiento abierto de U y {k }kN otra C -partici
on de la unidad de U
subordinada a V. Es claro que U V = {U V } es un J-cubrimiento abierto de U y {j k } es una
C -particion de la unidad de U subordinada a U V.
umero
Fijando k N, como V k es compacto, se tiene que (Ejercicio!) sopp (j ) Vk = salvo un n
finito de js, luego, sobre Vk , tenemos

X
X
k f =
j k f =
j k f
j=1

j=1

An
alisis Real II

102

Ahora bien como j f R(U ) entonces Dj f tiene m-medida cero y desde que k C (U ) se sigue
que Dj k f Dj f en efecto, puesto que x Rm Dj f entonces j f es continua en x, luego j k f
es continua en x y por tanto x Rm Dj k f ). Por tanto tiene m-medida cero, luego j k f R(U ),
j N y de la igualdad anterior se sigue que k f R(U ).
Por otro lado, suponiendo f 0, para k N tenemos

Z
Z
Z

Z
X
X
X
X

j k f =
j k f =
k f =
j k f =
j k f,
U

Vk

j=1

luego para n N se tiene


n Z
X

k=1

k f =

n X
Z
X

k=1 j=1

j=1

j k f =

Z
X
j=1

De esta manera la serie de terminos no negativos

k=1

Intercambiando j con k se llega a

k f

Z
X
j=1

De esta manera

XZ
k,1

Z
X

V k

j=1

j f

f=
U

j f

Z
X
j=1

j f =

f
U

k f es convergente y

j f =
U

k=1

Z
X

Z
X

k=1

k=1

Z
X
j=1

n
X

j=1

k f
U

k f
U

Finalmente, si f es cualquiera, trabajamos con f + y f y el resultado se sigue (Ejercicio!).

El siguiente resultado da condiciones suficientes para que una funcion acotada sea Riemann integrable
sobre un abierto.
Teorema 5.8.2 Sea U Rm un abierto acotado y f : U R una funcion acotada tal que Df tiene
m-medida cero. Entonces f R(U ).
Demostraci
on. Por hipotesis, existe B un m-bloque compacto y M > 0 tales que U B y |f (x)| M ,
x U . Sea U = {U } J-cubrimiento abierto de U y {j }jN una C -partici
on de la unidad de U
subordinada a U .
Como j C (Rm ) tenemos Dj f Df , j N y por tanto tiene m-medida cero. Ademas, desde
que sopp (j f ) U es compacto se tiene que j f R(U ), j N.
Por otro lado, dado n N tenemos

Z
Z
n
n Z
n Z
n Z
X
X
X
X

j f

M
M

|f
|

1 = M vol (B)
M
j
j
j

j=1

j=1

j=1

j=1

An
alisis Real II

Se sigue que la serie

XZ
j,1

fj es absolutamente convergente y, por tanto convergente.


B

103

Finalmente, vamos a probar que si U Rm abierto J-medible entonces la definicion que acabamos
de dar, coincide con la dada en la Secci
Z on 5.6. En efecto, dado > 0 no es difcil probar que existe K

1<
compacto J-medible, K U , tal que
.
M
U K
Ahora bien, desde que K es compacto y {sopp (j )} es localmente finita, se sigue que existe n0 N
tal que j n0 sopp (j ) K = , luego para n n0 tenemos

Z
Z
Z
n

n
n Z
X
X
X
X

1
f
f

j
j = M
j f M
j f

U
U
U

U
j=1
j=n+1
j=1 U
j=1

Z
Z

= M
j M
1<M
=
M
U K
U K
j=n+1
De esta manera, hemos probado que

Z
X
j=1

5.9

fj =
U

f.

Cambio de Variables en la Integral M


ultiple

Del Analisis en una variable real, tenemos el siguiente resultado: Sea f C([a, b]) y g : [c, d] R tal que
g 0 R([c, d]) y g([c, d]) [a, b]. Entonces
Z d
Z g(d)
f (g(t))g 0 (t)dt
f (x)dx =
c

g(c)

No es difcil probar que si g es inyectiva e I = ]c, d[ , entonces


Z
Z
f = (f g) |g 0 |.
g(I)

La generalizacion de este resultado a integrales m


ultiples es la siguiente:
Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y det[Jg(x)] 6= 0,
x U . Si f R(g(U )) entonces
Z
Z
f=
(f g) | det Jg|
g(U )

La presente seccion esta dedicada a probar este resultado, empezamos con el siguiente resultado.
Lema 5.9.1 Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y
det[Jg(x)] 6= 0, x U . Si existe U = {U } cubrimiento abierto de U que satisface
Z
Z
f=
(f g) | det Jg|, , f R(g(U ))
g(U )

An
alisis Real II
entonces

f=

g(U )

(f g) | det Jg|,

104

f R(g(U )).

Demostraci
on. Por hipotesis g tiene rango maximo, luego es una funcion abierta y por tanto g(U ) =
{g(U )} es un cubrimiento abierto de g(U ). Sea {j }jN una C -particion de la unidad de g(U )
subordinada a g(U ). Afirmo que si sopp (j ) g(Uj ) entonces sopp (j g) Uj . En efecto, sea
x sopp (j g) entonces existe (xn ) U con (j g)(xn ) 6= 0 tal que lim xn = x. Se sigue que
n

(g(xn )) g(U ), j (g(xn )) 6= 0 y lim g(xn ) = g(x), es decir g(x) sopp (j ), luego g(x) g(Uj ) y
n

como g es inyectiva tenemos x Uj , esto prueba la afirmacion. Se sigue de aqu que {j g}jN es una
C -particion de la unidad de U subordinada a U.
Sea f R(g(U )), para j N tenemos que j f R(g(U )). De esta manera, de la hipotesis y la
afirmacion anterior, se cumple
Z
Z
Z
Z
(j f g) | det Jg| =
j f =
j f =
(j g) (f g) | det Jg|
g(U )

Uj

g(Uj )

Uj

(j g) (f g) | det Jg|

luego
Z

g(U )

Z
X
j=1

g(U )

j f =

Z
X
j=1

(j g) (f g) | det Jg| =

(f g) | det Jg|

lo cual prueba el Lema.

Corolario Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y
det[Jg(x)] 6= 0, x U . Si existe U = {U } cubrimiento abierto de g(U ) que satisface
Z
Z
(f g) | det Jg|, , f R(g(U ))
f=
g 1 (U )

entonces

f=

g(U )

(f g) | det Jg|,

f R(g(U )).

Demostraci
on. Por la continuidad de g se sigue que g 1 (U) = {g 1 (U )} es un cubrimiento abierto
de U . Como g es inyectiva, por hipotesis tenemos
Z
Z
Z
f=
f=
(f g) | det Jg|
g(g 1 (U ))

g 1 (U )

Aplicando el lema anterior al cubrimiento g 1 (U), el resultado se sigue.

Lema 5.9.2 Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva tal que g(U ) sea acotado y
det[Jg(x)] 6= 0, x U . Si
Z
Z
1=
| det Jg|, U 0 U abierto
g(U 0 )

U0

An
alisis Real II
entonces

f=
g(U )

(f g) | det Jg|,

105

f R(g(U ))

Demostraci
on. Como g(U ) es abierto, existe un cubrimiento abierto U = {C } donde cada C es
un m-cubo abierto. Por el Corolario anterior, es suficiente probar que para toda f R(g(U )) se cumple
Z
Z
(f g) | det Jg|,
f=
g 1 (C )

Sea C U y P = {Bi } P(C), por hipotesis, se tiene que


Z
Z
X
X
X
L(f, P ) =
| det Jg|
mi (f ) vol (Bi ) =
mi (f )
1=
mi (f )
int (Bi )
g 1 (int (Bi ))
i
i
i
Z
XZ
(f g) | det Jg| =

(f g) | det Jg|
g 1 (C)
g 1 (int (Bi ))
i
Luego

g 1 (C)

(f g) | det Jg|

An
alogamente, trabajando con las sumas superiores se tiene
Z
Z
f
(f g) | det Jg|
g 1 (C)

Concluimos que

f=

g 1 (C)

(f g) | det Jg|,

CU

y el lema queda demostrado.

Lema 5.9.3 Sean U, V Rm dos abiertos acotados, g C 1 (U ; Rm ) y h C 1 (V ; Rm ) funciones inyectivas tales que g(U ) V , h(V ) sea acotado y det[Jg(x)] 6= 0, x U y det[Jh(y)] =
6 0, y V .
Si
Z
Z
f=
f g| det Jg|, f R(g(U ))
g(U )

entonces

Z
Z

f=

g(U )

h(g(U ))

hg(U )

f=

f h| det Jh|,

f R(h(g(U )))

f (h g) | det J(h g)|,

f R(h(g(U ))).

An
alisis Real II
Demostraci
on. Para, f R(h(g(U ))) tenemos
Z
Z
Z
Z
((f h) | det Jh|) g | det Jg|
f =
f=
(f h) | det Jh| =
h(g(U ))
g(U )
U
hg(U )
Z
Z
=
[(f h) g] | det Jh| g | det Jg| =
f (h g) | det Jh g det Jg|
U
U
Z
Z
f (h g) | det J(h g)|
=
f (h g) | det (Jh g Jg) | =
U

106

Lema 5.9.4 (Cambio lineal de coordenadas) Sean U Rm abierto acotado y T GL(Rm ). Si


f R(T (U )) entonces
Z
Z
f=
(f T ) | det T |
T (U )

Demostraci
on. Por el Lema 5.9.2, es suficiente probar que

1=

T (U 0 )

U0

| det T |, U 0 U abierto.

abierto de U 0 formado por m-cubos. Por el Lema 5.9.1 es


Sea U = {C }Z es un cubrimiento
Z
suficiente probar que
1=
| det T |, .
T (C )

Consideremos tres casos:

Caso 1: T GL(Rm ) es de la forma T (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , cxi , . . . , xm ) con c 6= 0. Sea C =


m
Y
]aj , bj [ U , si c > 0 entonces T (C) = ]a1 , b1 [ ]cai , cbi [ ]am , bm [ es un m-bloque, luego

j=1

1 = vol (T (C)) = c vol (C)

T (C)

Por otro lado

| det T | =
c=c
= c vol (C)
C
C
Z
Z
1=
| det T |. Analogamente se procede para c < 0.
De estas dos igualdades concluimos que
C

T (C)

Caso 2: T GL(Rm ) es de la forma T (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xi + xm , . . . , xm ). Sea C =


si denotamos C 0 =

m
Y

j=1,j6=i

m
Y

j=1

]aj , bj [ U,

]aj , bj [ un (m 1)-cubo, no es difcil probar que

T (C) = {(y1 , . . . , ym ); y 0 = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , ym ) C 0 y ai + xm yi bi + xm }


Luego, por el Teorema de Fubini
Z
Z
1=
T (C)

C0

bi +xm

dyi
ai +xm

dy =

C0

(bi ai )dy 0 = vol (C)

An
alisis Real II

Por otro lado

| det T | =

1 = vol (C). De estas dos igualdades, concluimos que

1=

T (C)

107

| det T |.

Caso 3: T GL(Rm ) Se deduce de los dos casos anteriores y del Lema 5.9.3 teniendo en cuenta que toda
transformaci
on lineal inversible se puede expresar como composicion de un n
umero finito de transformaciones del tipo presentado en los casos 1 y 2.

Teorema 5.9.1 (Cambio de coordenadas) Sea U Rm un abierto acotado y g C 1 (U ; Rm ) inyectiva


tal que g(U ) sea acotado y det[Jg(x)] =
6 0, x U . Si f R(g(U )) entonces
Z
Z
(f g) | det Jg|.
f=
g(U )

Demostraci
on. Por el Lema 5.9.2, es suficiente probar que

1=

g(U )

| det Jg|.

Procediendo por induccion sobre la dimension, para n = 1, el resultado es valido (por Analisis I).
Supuesto que el resultado es v
Zalido para Zn 1, probaremos que tambien se cumple para n. En virtud del
1=

Lema 5.9.1, basta probar que

g(U )

un U = {U } cubrimiento abierto de U .
| det Jg| para alg

Sea a U , podemos suponer sin perdida de generalidad que Jg(a) = I. Definimos h : U Rm por
h(x) = (g1 (x), . . . , gm1 (x), xm ) (donde g = (g1 , . . . , gm )). Se tiene que Jh(a) = I GL(Rm ). Por el
Teorema de la funcion inversa, existe Ua0 U vecindad abierta de a tal que h Diff 1 (Ua0 , h(Ua0 )).
Sea k : h(Ua0 ) Rm definida por k(y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , ym1 , gm (h1 (y)). Observe que
(gm h1 )(y) = gm (h1 (y)) Jh1 (y) = gm (h1 (y)) [Jh(h1 (y))]1
luego
(gm h1 )(h(a)) = gm (a) [Jh(a)] = gm (a) = em

De esta manera Jk(h(a)) = I GL(Rm ) y nuevamente por el Teorema de la funcion inversa existe
Va h(Ua0 ) vecindad abierta de h(a) tal que k Diff 1 (Va , k(Va )). Denotando Ua = h1 (Va ), tenemos
que h : Ua Va y k : Va k(Va ) son difeomorfismos de clase C 1 y un facil calculo muestra que k h = g.
De esta manera, si el resultado es valido para k y para h, por el Lema 5.9.3 tambien sera valido para
k h = g.
Sea Ba Ua un m-bloque abierto tal que a Ba . Denotemos Ba = B 0 ]am , bm [ donde B 0 es un
(m 1)-bloque. No es difcil ver que
h(Ba ) = {(y 0 , ym ) Rm1 Rm ; am ym bm , y 0 P g(B 0 {xm })}
donde P : Rm Rm1 es la proyeccion P (x0 , xm ) = x0 . Por el Teorema de integraci
on iterada tenemos

!
Z
Z
Z
bm

1dy 0

1=

h(Ba )

am

dym

(P g)(B 0 {xm })

Dado xm ]am , bm [ definamos la funcion hxm : B 0 Rm1 como


hxm (x0 ) = (g1 (x0 , xm ), . . . , gm1 (x0 , xm )) = (P g)(x0 , xm )

An
alisis Real II
De aqu se sigue que (P g)(B 0 {xm }) = hxm (B 0 ). Ademas

(g1 , . . . , gm1 )
,
.
.
.
,
g
)
(g
1
m1
0
0
0

(x ) y Jh(x , xm ) =
Jhxm (x ) =
(x1 , . . . , xm1 )
(x1 , . . . , xm1 )

de donde

108

A 0
(x , xm )
1

| det Jhxm (x0 )| = | det Jh(x0 , xm )|


Usando la hipotesis inductiva, se sigue que
Z
Z
Z
bm

1 =

h(Ba )

am

=
=

bm
am

Ba

dy

(P g)(B 0 {xm })

B0

dym =

bm

am

Z
| det Jhym (y 0 )|dy 0 dym =

bm
am

dy
hxm (B 0 )

B0

dym

| det Jh(y 0 , ym )|dy 0 dym

| det Jh|

An
alogamente se prueba que

1=
k(Ba )

Ba

| det Jk|. Luego el resultado se cumple para g y esto prueba

la induccion.
Finalmente, es claro que {Ba }aU es un cubrimiento abierto de U y por tanto el teorema queda

demostrado.

Captulo 6

Formas Diferenciables en Rm
6.1

Preliminares Algebraicos

k veces
}|
{
z
Sea V un R-espacio vectorial y k N, denotaremos V = V V V . Como en el Captulo 1,
denotemos por L(V k ; Rm ) al conjunto de todas las funciones k-lineales T : V k Rm .
k

Definici
on 6.1.1 Un funcional T L(V k ; R) es llamado tensor de orden k en V o simplemente k-tensor.
Observaciones:
1. Denotaremos por k (V ) al conjunto de todos los k-tensores en V .
2. El funcional 0 : V k R definido por 0(v1 , . . . , vk ) = 0, v1 , . . . , vk V es obviamente un k-tensor.
Luego k (V ) =
6 , k N.
3. Con las operaciones usuales de suma y producto por escalares el conjunto k (V ) se torna un Respacio vectorial.
4. 1 (V ) = V .
5. Por convencion 0 (V ) = R.
Existen operaciones entre tensores de distinto orden.
Definici
on 6.1.2 Sean S k (V ) y T l (V ). El producto tensorial de S y T , denotado por S T , es
la funcion S T : V k+l R definida por
(S T )(v1 , . . . , vk , vk+1 , . . . , vk+l ) = S(v1 , . . . , vk )T (vk+1 , . . . , vk+l )
Proposici
on 6.1.1 Si S k (V ) y T l (V ) entonces S T k+l (V ).
109

An
alisis Real II

110

Demostraci
on. Ejercicio!
Observaci
on: Si S k (V ) y T l (V ) entonces S T =
6 T S.
Proposici
on 6.1.2 El producto tensorial satisface las siguientes propiedades:
1. (S1 + S2 ) T = S1 T + S2 T , S1 , S2 k (V ), T l (V ).
2. S (T1 + T2 ) = S T1 + S T2 , S k (V ), T1 , T2 l (V ).
3. (cS) T = S (cT ) = c(S T ), S k (V ), T l (V ), x R.
4. (S T ) R = S (T R), S k (V ), T l (V ), R r (V ).

Demostraci
on. Probaremos solo una de ellas, las demas son analogas. Denotando v = (v1 , . . . , vk ) V k
y w = (vk+1 , . . . , vk+l ) V l , tenemos
[(S1 + S2 ) T ](v, w) = (S1 + S2 )(v)T (w) = [S1 (v) + S2 (v)]T (w) = S1 (v)T (w) + S2 (v)T (w)
= (S1 T )(v, w) + (S2 T )(v, w) = [(S1 T ) + (S2 T )](v, w)

Observaciones:
1. Por la parte 4 de la proposicion anterior podemos escribir
S T R = (S T ) R = S (T R)
2. Podemos generalizar la observacion anterior y definir los productos tensoriales de la manera siguiente: Si T1 k1 , . . . , Tn kn entonces T1 Tn k1 ++kn (V ).
Proposici
on 6.1.3 Sea V un R-espacio vectorial de dimension n, {v1 , . . . , vn } una base ordenada de V
y {1 , . . . , n } su base dual asociada (es decir i V y i (vj ) = ij ). Entonces el conjunto
{i1 ik ; 1 i1 , . . . , ik n}
es una base de k (V ).
Demostraci
on. En primer lugar como 1 , . . . , n V = 1 (V ) se tiene que i1 ik k (V ),
1 i1 , . . . , ik n, ademas observe que

1, si i1 = j1 , . . . , ik = jk
(i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = i1 (vj1 ) ik (vjk ) =
0, en otro caso
Dado T k (V ), consideremos
tenemos:

n
X

j1 ,...,jk =1

n
X

j1 ,...,jk =1

T (vj1 , . . . , vjk )(j1 jk ) k (V ), para 1 i1 , . . . , ik n

T (vj1 , . . . , vjk )(j1 jk ) (vi1 , . . . , vik ) = T (vi1 , . . . , vik )

An
alisis Real II

De aqu se deduce que T =

n
X

j1 ,...,jk =1

111

T (vj1 , . . . , vjk )(j1 jk ). Luego el conjunto {i1 ik ; 1

i1 , . . . , ik n} genera k (V ). Para probar la independencia lineal, supongase que existen ai1 ...ik R
tales que
n
X
ai1 ...ik (i1 ik ) = 0
i1 ,...,ik =1

Dados j1 , . . . , jk {1, . . . , n}, considerando (vj1 , . . . , vjk ) V k se tiene


0=

n
X

i1 ,...,ik =1

ai1 ...ik (i1 ik ) (vj1 , . . . , vjk ) =

n
X

i1 ,...,ik =1

ai1 ...ik i1 (vj1 ) ik (vjk ) = aj1 ...jk

Esto prueba la independencia lineal.


Corolario. Si V es un R-espacio vectorial de dimension n, entonces dim R k (V ) = nk .

Ejemplo 6.1.1 Sea V = Rn , {e1 , . . . , en } la base canonica de Rn y {f1 , . . . , fn } su base dual asociada,
entonces {fi fj : 1 i, j n} es una base de 2 (Rn ). Si consideramos
T :
entonces T 2 (Rn ), luego
T =

V V
(v, w)

n X
n
X
i=1 j=1

R
T (v, w) = hv, wi

T (ei , ej )fi fj =

n
X
i=1

fi fi

De esta manera, el producto interno en Rn es un 2-tensor simetrico.

6.2

Formas Alternadas y Producto Exterior

Dado k N, denotemos por Sk al grupo de todas las permutaciones del conjunto {1, . . . , k} dotado de la
operacion de composicion de funciones.
Sk : {1, . . . , k} {1, . . . , k} tal que es biyectiva
Recordemos que toda permutacion es un producto de transposiciones, en donde una transposicion es
una permutacion Sk tal que existen i, j {1, 2, . . . , k} con i 6= j tal que (i) = j, (j) = i y (r) = r,
r {1, 2, . . . , k} {i, j}.
Una permutacion es llamada par si puede ser representada como un producto de un n
umero par de
transposiciones, caso contrario, la permutaci
on es llamada impar. Sea Sk , definimos el signo de ,
denotado sig () como

1,
si es par
sig () =
1, si es impar
No es difcil probar que sig : (Sk , ) ({1, 1}, ) es un homomorfismo de grupos (Ejercicio!).

An
alisis Real II

112

Dados T k (V ) y Sk , definimos T : V k R mediante


( T )(v1 , . . . , vk ) = T (v(1) , . . . , v(k) ),

v1 , . . . , vk V

Es claro que T k (V ), ademas tenemos el siguiente resultado:


Proposici
on 6.2.1 Se cumplen las diguientes propiedades:
1. (T + S) = T + S, T, S k (V ), Sk .
2. (aT ) = a( T ), T k (V ), Sk , a R.
3. ( ) T = ( T ), T k (V ), , Sk .
Demostraci
on. 3.) Dados T k (V ) y , Sk , tenemos:
[ ( T )] (v1 , . . . , vk )

=
=

( T )(v (1) , . . . , v (k) ) = T (v( (1)) , . . . , v( (1)) )

T (v( )(1) , . . . , v( )(k) ) = [( ) T ] (v1 , . . . , vk )

De aqu el resultado se sigue.


Observaciones:
1. Por induccion se cumple:
n
!
n
X
X
(a)
ai ( Ti ), T1 , . . . Tn k (V ), a1 , . . . , an R, Sk .
ai Ti =
i=1

i=1

(b) (n 1 ) T = 1 ( (n T ) ), 1 , . . . , n Sk , S k (V ).

2. Podemos definir : Sk k (V ) k (V ) como


(, T ) = T
La proposicion anterior muestra que respeta la propiedad de grupo de Sk y la de espacio vectorial
ua sobre k (V ).
de k (V ). Decimos que el grupo Sk act
Con la notacion anterior, podemos introducir el concepto de k-forma alternada.
Definici
on 6.2.1 Sea V un R-espacio vectorial y : V k R. Decimos que es una k-forma lineal
alternada si y solo si
1. k (V ).
2. = sig (), Sk .
Observaciones:
1. Denotaremos por

Vk

(V ) al conjunto de todas las k-formas lineales alternadas sobre V .

An
alisis Real II

113

Vk
2. Si w
(V ) y Sk es una transposicion tal que (i) = j, (j) = i y (r) = r, r
{1, 2, . . . , k} {i, j}, entonces
(v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk )

(v(1) , . . . , v(i) , . . . , v(j) , . . . , v(k) )


= ( )(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )
= sig ()(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )
=

3. Es claro que

Vk

Proposici
on 6.2.2

(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )

(V ) k (V ).

Vk

(V ) es un subsespacio vectorial de k (V ).

Vk
Demostraci
on. Sean ,
(V ) y a, b R. Sabemos que a + b k (V ). Por otro lado, si Sk
tenemos
(a + b) = a + b = a sig () + b sig () = sig ()(a + b)
Vk
Por lo tanto a + b

(V ).
V1
V
0
Observaci
on: Es claro que
(V ) = V . Vamos a convenir que
(V ) = R.
Definici
on 6.2.2 Si T k (V ) entonces el alternado de T , denotado Alt (T ) se define como
Alt (T ) =

1 X
sig ()( T )
k!
Sk

Teorema 6.2.3 Se cumplen las siguientes propiedades:


Vk
(V ).
1. Si T k (V ) entonces Alt (T )
Vk
2. Si
(V ) entonces Alt () = .

3. Si T k (V ) entonces Alt (Alt (T )) = Alt (T ).

Demostraci
on. 1) Sea T k (V ), es claro que Alt (T ) =
para Sk , se cumple

1 X
sig ()( T ) k (V ). Por otro lado,
k!
Sk

!
1 X
1 X
sig ()( T ) =
sig () ( ( T ))
(Alt (T )) =
k!
k!
Sk
Sk
1 X
= sig ( )
sig ( ) [( ) T ] = sig ( )Alt (T )
k!

Sk

es decir Alt (T )

Vk

(V ).

An
alisis Real II
2.) Sea

Vk

114

(V ),
Alt () =

1 X
1 X
1 X
sig ()( ) =
sig ()2 =
=
k!
k!
k!
Sk

Sk

Sk

3.) Inmediato de 1. y 2.

Vk
(V ) que a cada T k (V ) le asocia
Observaci
on: Podemos definir la funcion Alt : k (V )
V
Vk
k
k
(V ). No es difcil probar Alt L( (V ); (V )) (Ejercicio!).
Alt (T )
Vl
Vk
Vk+l
Sean
(V ) y (V ) entonces no necesariamente esta en
(V ).
Definici
on 6.2.3 Sean
define como:

Observaci
on: Si

Vk

Vk

(V ) y

Vl

(V ), el producto exterior de y , denotado por se

(V ) y

Vl

(k + l)!
Alt ( )
k! l!

(V ) entonces

Vk+l

(V ).

Las principales propiedades del producto exterior estan resumidas en la siguiente proposicion.
Proposici
on 6.2.4 Se cumple
Vl
Vk
(V ), (V ).
1. (1 + 2 ) = 1 + 2 , 1 , 2
Vk
Vl
2. (1 + 2 ) = 1 + 2 ,
(V ), 1 , 2 (V ).
Vl
Vk
(V ), (V ), c R.
3. (c) = (c) = c( ),
Vl
Vk
4. = (1)kl ,
(V ), (V ).

Demostraci
on. 1.) Por la linealidad de Alt tenemos
(1 + 2 )

=
=

(k + l)!
(k + l)!
Alt [(1 + 2 ) ] =
Alt [1 + 2 ]
k! l!
k! l!
(k + l)!
[Alt (1 ) + Alt (2 )] = 1 + 2
k! l!

4.) Consideremos la permutacion

1
2
=
l + 1 l + 2

k1
l+k1

k
l+k

k+1
1

k+l1
l1

k+l
l

Sk+l

Observe que
= (1, k + l) (1, k + 1)(2, k + l) (2, k + 1) (k, k + l) (k, k + 1),

An
alisis Real II

115

luego
sig ( ) = (1)kl
Adem
as, para v1 , . . . , vk+l V tenemos:
( )(v(1) , . . . , v(k+l) ) = (v(1) , . . . , v(l) ) (v(l+1) , . . . , v(k+l) )
= (v( (k+1)) , . . . , v( (k+l)) ) (v( (1)) , . . . , v( (k)) )
= (v( )(1) , . . . , v( )(k) ) (v( )(k+1) , . . . , v( )(k+l) )
= ( )(v( )(1) , . . . , v( )(k+l) ) = [( ) ( )] (v1 , . . . , vk+l )

[ ( )] (v1 , . . . , vk+l ) =

Luego
Alt ( ) =

X
X
1
1
sig () [ ( )] = sig ( )
sig ( ) [( ) ( )]
(k + l)!
(k + l)!
Sk+l

Sk+l

kl

= sig ( )Alt ( ) = (1) Alt ( )

lo que concluye la demostracion.


Teorema 6.2.5 Sean S k (V ) tal que Alt (S) = 0 y T l (V ). Entonces
Alt (S T ) = Alt (T S) = 0
Demostraci
on. Considero
H = { Sk+l ; (k + 1) = k + 1, . . . , (k + l) = k + l}
Observe que el mapeo
:
definido por
(
)(j) =

Sk

(j),

j,

Sk+l
(
)

si 1 j k
si k + 1 j k + l

es un monomorfismo de grupos e Im () = H. Luego H es un subgrupo de Sk+l (al cual lo podemos


identificar con Sk ) y podemos considerar el conjunto cociente
Sk+l /H = {H : Sk+l }
De la teora de grupos tenemos que
card (Sk+l /H) =
Luego Sk+l =

N
[

j=1

o(Sk+l )
(k + l)!
=
= (k + 1) (k + l) = N
o(H)
k!

Hj (union disjunta), donde 1 = e Sk+l . Luego por definicion

(k + l)! [Alt (S T )] =
=

Sk+l

sig () [ (S T )] =

) [
sig (
(S T )] +

N
X
X

j=1 Hj

N X
X

j=2
H

sig () [ (S T )]

sig (
j ) (S T )]
j ) [(

(6.1)

116

An
alisis Real II
Pero
(S T )] (v1 , . . . , vk+l ) =
[

S(v (1) , . . . , v (k) ) T (v (k+1) , . . . , v (k+l) )


S(v (1) , . . . , v (k) ) T (vk+1 , . . . , vk+l ) = [(
S) T ] (v1 , . . . , vk+l )

es decir

(S T ) = (
S) T,

luego
X

) [
sig (
(S T )] =
=

Sk+l

sig (
) [(
S) T ] =

k! Alt (S) T = 0

y para j = 2, . . . , N se tiene:
X
sig (
j ) [(
j ) (S T )] =

sig (
)((
S)

T
(6.2)

S) T )]
sig (
j ) [j ((

= sig (j ) j
=

) [(
S) T )]
sig (

sig (j ) j (k! Alt (S) T ) = 0

Reemplazando (6.2) y (6.3) en (6.1) tenemos que Alt (S T ) = 0.


Vr
Vl
Vk
(V ), (V ) y
(V ), se cumple
Corolario. Sean

1. Alt (Alt ( ) ) = Alt ( ) = Alt ( (Alt ( ))).

2. ( ) = ( ) =

(k + l + r)!
Alt ( ).
k! l! r!

Demostraci
on. 1) Primeramente observe que
Alt (Alt ( ) ) = Alt (Alt ( )) Alt ( ) = 0
Luego por el Teorema 6.2.5
0 = Alt ( [Alt ( ) )]) = Alt ( Alt ( ) ( ))
= Alt ( Alt ( ) Alt ( ( )))
Por lo tanto
Alt ( ( )) = Alt ( Alt ( ))
2)
( )

=
=

(k + l + r)!
(k + l + r)!
(k + l)!
Alt (( ) ) =
Alt
Alt ( )
(k + l)! r!
(k + l)! r!
k! l!
(k + l + r)!
(k + l + r)! (k + l)!
Alt (Alt ( ) ) =
Alt ( )

(k + l)! r! k! l!
k! l! r!

(6.3)

An
alisis Real II

117

Observaci
on: Por la parte 2 del corolario anterior, denotamos
=
En general si 1

Vk1

(V ), . . . , m

Vkm

1 m =

(k + l + r)!
Alt ( )
k! l! r!

(V ) entonces
(k1 + + km )!
Alt (1 m )
k1 ! km !

V1
Cuando 1 , . . . , m
(V ) = V existe una manera sencilla de expresar el producto exterior
1 m . En efecto, del algebra lineal recordemos que si A = (aij ) Rmm entonces
X
det(A) =
sig ()a1(1) am(m)
Sm

Proposici
on 6.2.6
Vm Sea V un R-espacio vectorial, v1 , . . . , vm V y 1 , . . . , m
1 m
(V ) y
(1 m )(v1 , . . . , vm ) = det(i (vj ))

V1

(V ) = V entonces

Demostraci
on. Por definicion:
(1 m )(v1 , . . . , vm )

m!Alt (1 m )(v1 , . . . , vm )
1 X
= m!
sig () [ (1 m )] (v1 , . . . , vm )
m!
Sm
X
sig ()1 (v(1) ) m (v(m) ) = det(i (vj ))
=
=

Sm

lo cual prueba el resultado.


A continuacion, trataremos de hallar una base para los espacios

Vk

(V ).

Vk
Proposici
on 6.2.7 Sea V un R-espacio vectorial,
(V ) y v1 , . . . , vk V . Si existen i, j
{1, . . . , k} con i 6= j tal que vi = vj entonces (v1 , . . . , vk ) = 0.
Demostraci
on. Sin perdida
Vk de generalidad, supongamos que 1 i < j k y consideremos Sk tal
que = (j, i). Como
(V ) tenemos
(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = (v(1) , . . . , v(j) , . . . , v(i) , . . . , v(k) )
= sig ()(v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk )
= (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk )

Se sigue que (v1 , . . . , vk ) = 0.


Corolario 1. Sea V un R-espacio vectorial de dimension n, {v1 , . . . , vn } una base de V y ,
con k n tales que
(vi1 , . . . , vik ) = (vi1 , . . . , vik ),

1 i1 < < ik n

Vk

(V ),

An
alisis Real II

118

Entonces = .
Demostraci
on. Desde que {v1 , . . . , vn } es una base de V , es suficiente probar que (vi1 , . . . , vik ) =
(vi1 , . . . , vik ), 1 i1 , . . . , ik n.
Sean i1 , . . . , ik {1, . . . , n}, ocurren dos casos:
Caso 1. ir = is , por la Proposicion (6.2.7), ( )(v1 , . . . , vk ) = 0.
Caso 2. ir =
6 is , 1 r 6= s k. En este caso existe Sk tal que 1 (i1 ) < . . . < (ik ) n, luego
( )(vi1 , . . . , vik ) =
=

1
[ ( )] (vi1 , . . . , vik ) = ( )(v(i1 ) , . . . , v(ik ) )
sig ()
1
[((i1 ), . . . , (ik )) ((i1 ), . . . , (ik ))] = 0
sig ()

Corolario 2. Sea V un R-espacio vectorial de dimension n entonces

Vk

(V ) = {0}, k > n.

Demostraci
on. Es consecuencia de que si tomamos k-uplas de n elementos (k > n) entonces por lo
menos dos se repiten.

Teorema 6.2.8 Sea V un R-espacio vectorial de dimension n, {v1 , . . . , vn } una base de V y {1 , . . . , n }


su base dual asociada. Si k n entonces

es una base de

Vk

{i1 ik ; 1 i1 < . . . < ik n}


(V ).

Demostraci
on. En primer lugar, afirmo que
(i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) =

1,
0,

si i1 = j1 , . . . , ik = jk
en otro caso

En efecto, sean 1 i1 < < ik n y 1 j1 < < jk n, denotemos I = (i1 , . . . , ik ) y


J = (j1 , . . . , jk ).
Si I 6= J entonces existe un s {1, . . . , k} tal que is
/ {j1 , . . . , jk }, luego is (vj1 ) = = is (vjk ) = 0
y por lo tanto (i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = 0.
Si I = J entonces (i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = 1 y esto prueba la afirmacion.
Vk
(V ), considero
Dado
=

1i1 <<ik n

Si 1 j1 < < jk n, se tiene


X
(vj1 , . . . , vjk ) =

1i1 <<ik n

(vi1 , . . . , vik ) i1 ik

k
^

(V )

(vi1 , . . . , vik ) (i1 ik ) (vj1 , . . . , vjk ) = (vj1 , . . . , vjk )

An
alisis Real II

119

Se sigue que = y por lo tanto


X

1i1 <<ik n

(vi1 , . . . , vik )i1 ik

Por otro lado, supongamos que existen constantes ai1 ik R tales que
X
ai1 ik i1 ik = 0
1i1 <<ik n

Para 1 j1 < < jk n, tenemos


X
aj1 jk =

1i1 <<ik n

ai1 ik (i1 ik )(vj1 , . . . , vjk ) = 0,

Corolario. Si V es un R-espacio vectorial de dimension n, entonces dim R

Vk


Vk
n!
n
=
.
(V ) =
(n k)! k!
k

y esto prueba que el conjunto {i1 ik ; 1 i1 < . . . < ik n} es una base de

(V ).

Observaci
on: Sea V un R-espacio vectorial de dimension n, {v1 , . . . , vn } una base de V y {1 , . . . , n }
su base dual asociada.
1. Si

n
^
(V ) entonces = c 1 n , donde c R.

2. Si

n1
^

3. Si

1
^

6.3

(V ) entonces =

X
i=1

(V ) entonces =

X
i=1

ci 1 c
i n , donde c1 , . . . , cn R.

ci i , donde c1 , . . . , cn R.

Algebras de Grassmann

Sea V es un R-espacio vectorial de dimension n entonces


son R-espacios vectoriales no triviales.

V0

(V ) = R,

V1

(V ) = V ,

V2

(V ), . . .

Vn

(V )

Definici
on 6.3.1VSea V es un R-espacio vectorial de dimension n. El Algebra de Grassmann asociada a
V , denotada por (V ) se define como
^

(V ) =

Observaciones:
1.

V
(V ) es un R-espacio vectorial.

0
^

(V )

1
^

(V )

n
^
(V )

An
alisis Real II

2. dim R

n
X
(V ) =
dim R
k=0

k
^

(V )

n
X
n

k=0

120

= 2n .

Definici
on 6.3.2 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ). Dada T k (W ), definimos el
pullback de T bajo f , lo cual denotamos por f (T ) como el mapeo f (T ) : V k R definido por
f (T )(v1 , . . . , vk ) = T (f (v1 ), . . . , f (vk )),

v1 , . . . , v k V

Observaci
on: Si T 0 (W ) = R entonces convenimos que f (T ) = T .
Proposici
on 6.3.1 Sean V , W dos R-espacios vectoriales, f L(V, W ) y T k (W ). Entonces f (T )
k
(V ).

Demostraci
on. Se sigue directamente de las definiciones.
Proposici
on 6.3.2 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ). Se cumple:
1. f (cT ) = cf (T ), T k (W ).
2. f (S + T ) = f (S) + f (T ), S, T k (W ).
3. f (S T ) = f (S) f (T ), S k (W ), T l (W ).
4. f ( T ) = f (T ), T k (W ), Sk .
Demostraci
on. 3.) Dados v1 , . . . , vk+l V , tenemos
f (S T )(v1 , . . . , vk+l )

= (S T )(f (v1 ), . . . f (vk+l )) = S(f (v1 ), . . . f (vk ))T (f (v1 k + 1), . . . f (vk+l )
= f (S)(v1 , . . . , vk )f (T )(vk+1 , . . . , vk+l ) = [f (S) f (T )] (v1 , . . . , vk+l )

Por lo tanto f (S T ) = f (S) f (T ).


4.) Dados v1 , . . . , vk+l V , tenemos
[f ( T )] (v1 , . . . , vk )

=
=

( T )(f (v1 ), . . . f (vk )) = T (f (v(1) ), . . . , (f (v(k) ))

f (T )(v(1) , . . . , (f (v(k) ) = [ f (T )] (v1 , . . . , vk )

Por lo tanto f ( T ) = f (T ).
Proposici
on 6.3.3 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ). Si
Vk
f ()
(V ).
Demostraci
on. Si
Sk tenemos
Por lo tanto f ()

Vk

Vk

Vk

(W ) entonces

(W ) entonces k (W ) y por lo tanto f () k (V ). Por otro lado, para

f () = f ( ) = f (sig ()) = sig ()f ()

(V ).

An
alisis Real II

121

Observaciones:
1. f L( k (W ), k (V )).
Vk
Vk
2. f L( (W ), (V )).
V
3. f L( (V )).

4. Si : Sk k (V ) k (V ) se define como (, T ) = T , entonces


f ((, T )) = (, f (T )).

Proposici
on 6.3.4 Sean V , W dos R-espacios vectoriales y f L(V, W ), se cumple:
1. f [Alt (T )] = Alt (f (T )), T k (W )
Vk
Vl
2. f ( ) = f () f (),
(W ) y (W ).

Demostraci
on. 1.)

f [Alt (T )] =

!
1 X
1 X
1 X
sig ()( T ) =
sig () f ( T ) =
sig () ( f (T ))
k!
k!
k!
Sk

Sk

Sk

= Alt (f (T ))
2.)
f ( ) =
=

(k + l)!
(k + l)!
(k + l)!
Alt ( ) =
f (Alt ( )) =
Alt (f ( ))
k! l!
k! l!
k! l!
(k + l)!
Alt (f () f ()) = f () f ()

k! l!

Observaci
on: De la parte 1 de la proposicion anterior, se tiene que el siguiente diagrama es conmutativo
Alt
k (W )

k (V )

Alt

k
^

(W )

f
k
^
(V )

Proposici
on 6.3.5 (Propiedad functorial del pullback) Sean V , W y X tres espacios vectoriales,
f L(V, W ) y g L(W, X) entonces (g f ) L( k (X), k (V )) y (g f ) = f g .
Demostraci
on. Ejercicio!

El siguiente resultado es de utilidad cuando trabajamos con dos R-espacios vectoriales de la misma
dimension.

An
alisis Real II

122

Proposici
on 6.3.6 Sean V , W dos R-espacios vectoriales de dimension m, consideremos {v1 , . . . , vm }
y {w1 , . . . , wm } bases de V y W respectivamente y {1 , . . . , m }, {1 , . . . , m } sus respectivas bases
duales. Si f L(V, W ) entonces
f (1 m ) = det(f ) 1 m
Demostraci
on. Sabemos que {1 m } y {1 m } son bases de
existe c R tal que
f (1 m ) = c 1 m

Vm

(V ) y

Vm

(W ), luego

Para determinar el valor de c, evaluemos ambos lados en (v1 , . . . , vm ):


c

= c (1 m ) (v1 , . . . , vm ) = [f (1 m )] (v1 , . . . , vm )
= (1 m ) (f (v1 ), . . . , f (vm )) = (det(i (f (vj ))))

Por otro lado, si denotamos por (aij ) a la matriz asociada a f en las bases dadas de V y W , es decir:
m
X
f (vj ) =
ajk wk , tenemos:
k=1

i (f (vj )) =

m
X

ajk i (wk ) = aji

k=1

reemplazando en la desigualdad anterior se llega a

c = det(aji ) = det(f )

lo que prueba la proposicion.

6.4

Formas Diferenciales

De ahora en adelante, todas las superficies consideradas seran de clase C (a este tipo de superficies se
les acostumbra llamar suaves). Sea M m Rn una superficie, sabemos que para cada p M podemos
considerar el espacio tangente Tp M el cual es un R-espacio vectorial de dimension m, as, podemos
k
^
considerar el espacio vectorial de las k-formas alternadas (Tp M ).

Definici
on 6.4.1 Sea M m Rn una superficie suave y k N. Una forma exterior de
Vk grado k o
simplemente k-forma sobre M es una funcion que a cada p M le asocia (p) = p
(Tp M ), es
decir
[ Vk
: M
(Tp M )
pM

Observaciones:

Vk

(Tp M )

1. Denotaremos por F k (M ) al conjunto de todas las k-formas sobre M .

An
alisis Real II

123

0
^
2. Como (Tp M ) = R, concluimos que una 0-forma sobre X no viene a ser si no una funcion definida
en M a valores reales.

Definici
on 6.4.2 Sea M m Rn
1. Si , F k (M ), definimos la suma de y denotada por + como la funcion
[ Vk
(Tp M )
+ : M
pM

( + )p = p + p

2. Si F k (M ) y c R, definimos el producto de c por denotado por c como la funcion


[ Vk
c : M
(Tp M )
pM

(c)p = cp

3. Si F k (M ) y f F 0 (M ), definimos el producto de f y denotado por f como la funcion


[ Vk
f : M
(Tp M )
pM

(f )p = f (p)p

4. Si F k (M ) y F l (M ), definimos el producto exterior de y denotado por como la


funci
on
[ Vk
: M
(Tp M )
pM

( )p = p p

Observaciones:
1. La parte 2 de la definicion anterior es un caso particular de la parte 3.
2. Con las operaciones de suma y producto por n
umeros reales F k (M ), se torna un R-espacio vectorial.
3. Con las operaciones de suma y producto por una funcion, F k (M ) se torna un F 0 (M )-modulo.
4. Podemos generalizar la parte 4 de la definicion anterior: Sean 1 F k1 (M ), . . . , s F ks (M ),
definimos 1 s F k (M ) (k = k1 + + ks ) como
(1 s )p = (1 )p (s )p ,

pM

Proposici
on 6.4.1 Se cumplen las siguientes propiedades:
1. (1 + 2 ) = 1 + 2 , 1 , 2 F k (M ), F l (M ).

An
alisis Real II

124

2. (1 + 2 ) = 1 + 2 , F k (M ), 1 , 2 F l (M ).
3. (c) = (c) = c( ), F k (M ), F l (M ), c R.
4. (f ) = (f ) = f ( ), F k (M ), F l (M ), f F 0 (M ).
5. = (1)kl , F k (M ), F l (M ).
6. ( ) = ( ), F k (M ), F l (M ), F r (M )
Demostraci
on. 5) Sea p M , se cumple
( )p = p p = (1)kl p p = (1)kl ( )p

Se sigue que = (1)kl .

Ejemplo 6.4.1 Sea U Rn abierto y 1 , . . . , k F 1 (U ) entonces 1 k F k (U ). En particular


si denotamos por x1 , . . . , xm a las coordenadas de U y si {(e1 )p , (e2 )p , . . . , (en )p } es la base canonica de
Rnp , su base dual se acostumbra a denotar por {(dx1 )p , . . . , (dxn )p } (i.e. (dxj )p (ei )p = ij ) entonces
dados los subndices i1 , . . . , ik {1, . . . , n} tenemos que dxi1 dxik F k (U ).
Si k n y p U , del Teorema 6.2.8 sabemos que
{(dxi1 )p (dxik )p ; 1 i1 < < ik n}

Vk n
Vk n
es una base de
(Rp ), luego existen constantes
(Rp ). Luego si F k (U ) y p U entonces p
ai1 ...ik (p) R tales que

X
X
p =
ai1 ...ik (p)(dxi1 dxik )p =
ai1 ...ik (dxi1 dxik ) ,
1i1 <<ik n

1i1 <<ik n

es decir
=

1i1 <<ik n

ai1 ...ik (dxi1 dxik )


n
De esta manera, quedan definidas
funciones ai1 ...ik : U R (con 1 i1 < < ik n) las cuales
k
son llamadas funciones coordenadas de .

Observaciones:
1. Con el objetivo de simplificar la notacion, indicaremos por I a la k-upla I = (i1 , . . . , ik ) donde
1 i 1 < < ik X
n y usaremos dxI para representar a dxi1 dxik . Con este convenio, la
k-forma =
ai1 ...ik dxi1 dxik puede ser escrita de manera mas compacta como
=

X
I

1i1 <<ik n

aI dxI .

An
alisis Real II
X

2. Con la notacion anterior, si =

aI dxI , =

+ =

(aI + bI )dxI ,

c =

bI dxI F k (U ) y f F 0 (U ) entonces
y f =

(caI )dxI

3. Sean U Rn abierto, =

X
I

aI dxI F k (U ), =

125

(f aI )dxI

bJ dxJ F l (U ) donde I = (i1 , . . . , ik ), con

1 i1 < < ik n y J = (j1 , . . . , jk ), con 1 j1 < < jl n. Dado p U tenemos

!
!
X
X
( )p = p p =
aI (p)(dxI )p
bJ (p)(dxJ )p
X

"

aI (p) (dxI )p

XX

bJ (p)(dxJ )p =

(aI bJ )(p)(dxI dxJ )p =

es decir
=

XX
I

XX
I

XX
I

aI (p)bJ (p)(dxI )p (dxJ )p

(aI bJ ) dxI dxJ

(aI bJ ) dxI dxJ

Usando las funciones coordenadas de una k-forma definida en un abierto, podemos definir su diferenciabilidad.
Definici
on 6.4.3 Sea U Rn un abierto. Decimos que una k-forma es de clase C r en U si y solo si
todas sus funciones coordenadas son de clase C r en U , en donde r = 0, 1, . . . , .
Observaci
on: Si bien es cierto que las funciones coordenadas fueron definidas usando las bases canonicas,
no es difcil probar que la definicion de diferenciabilidad no depende de que base usamos para construir
las funciones coordenadas. Queda como ejercicio para el lector justificar esto.
Denotaremos por kr (U ) al conjunto de todas las k-formas de clase C r en U . Escribiremos k (U ) en
vez de k (U ). Observe que 0 (U ) = C (U ).
Proposici
on 6.4.2 Con las operaciones de suma y producto por funciones definidas anteriormente,
k (U ) es un C (U )-modulo.

Demostraci
on. Ejercicio.
k

k+l

Observaci
on: Si (U ) y (U ) entonces

(U ).

Ejemplo 6.4.2 Si = x1 dx2 x3 dx4 1 (R4 ) y = 3x2 dx1 dx2 (x4 x1 )dx2 dx3 2 (R4 )
entonces
= 3x2 x3 dx1 dx2 dx4 + (x3 x4 x1 x3 )dx2 dx3 dx4 3 (R4 ).

An
alisis Real II

126

Observaci
on: Sabemos que dxi dxi = 0, sin embargo en general no se cumple que = 0. En
efecto, sea = x1 dx1 dx2 + x2 dx3 dx4 2 (R4 ), entonces
= 2x1 x2 dx1 dx2 dx3 dx4 6= 0.

6.5

Pull-back de Formas Diferenciales

Con el objetivo de definir la diferenciabilidad de k-formas en superficies, introducimos el concepto de


pull-back.
Sean M m Rs , N n Rl superficies suaves y sea F C 1 (M, N ), dado p M sabemos que
0
F (p) : Tp M TF (p) N es una transformacion lineal. Sea F k (N ), si p M entonces F (p) N luego
Vk
Vk
F (p)
(Tp M ), donde
(TF (p) N ), por tanto podemos considerar (F 0 (p)) (F (p) )
(F 0 (p)) (F (p) )(v1 , . . . , vk ) = F (p) (F 0 (p)(v1 ), . . . , F 0 (p)(vk )),

v1 , . . . , vk Tp M.

Definici
on 6.5.1 Sean M m Rs , N n Rl superficies suaves y sea F C 1 (U, V ). Si F k (N ),
definimos el pull-back de bajo F , denotado por F () como
[ Vk
(Tp M )
F () : M
p

pM

[F ()]p = (F 0 (p)) (F (p) )

Observaciones:
1. Si F k (N ) entonces F () F k (M ).
on a la Proposicion 6.3.2 tenemos
2. Si g C (N ) = F 0 (N ) entonces por la observaci
[F (g)]p = [F 0 (p)] (gF (p) ) = g(F (p)) = (g F )(p)
Luego F (g) = g F .
Proposici
on 6.5.1 Sean M m Rs , N n Rl superficies suaves y sea F C 1 (U, V ), se cumple:
1. F (1 + 2 ) = F (1 ) + F (2 ), 1 , 2 F k (N ).
2. F (c) = cF (), F k (N ), c R.
3. F (f ) = F (f )F (), F k (N ), f F 0 (N ).
4. F ( ) = F () F (), F k (N ), F l (N ).

An
alisis Real II

127

Demostraci
on. Solo probaremos 3.) las demas son semejantes. Dado p M tenemos
= (F 0 (p)) ((f )F (p) ) = (F 0 (p)) (f (F (p))F (p) )
= f (F (p))(F 0 (p)) (F (p) ) = (f F )(p)[F ()]p = [(f F )F ()]p

[F (f )]p

Luego F (f ) = F (f )F ().

Proposici
on 6.5.2 Si U Rn , V Rm son abiertos, V con coordenadas y1 , . . . , ym y sea F =
(F1 , . . . , Fm ) C 1 (U, V ) entonces
F (dyi ) = dFi ,

1 i m.

Demostraci
on. Sea p U y ej = (ej )p vector canonico de Rnp , denotando por x1 , . . . , xn a las coordenadas del abierto U , tenemos:

F
[F (dyi )]p (ej ) = (F 0 (p)) ((dyi )F (p) )(ej ) = (dyi )F (p) (F 0 (p)(ej )) = (dyi )F (p)
(p)
xj
m
!
m
X Fk
X Fk
Fi
= (dyi )F (p)
(p)(ek )F (p) =
(p)((dyi )F (p) )((ek )F (p) ) =
(p)
xj
xj
xj
k=1

k=1

Fi0 (p)(ej )

As [F (dyi )]p = Fi0 (p) = (dFi )p , p U y la proposicion queda demostrada.

Observaciones: Sean U Rn , V Rm abiertos y F = (F1 , . . . , Fm ) C 1 (U, V ) entonces


1. Si =

m
X
i=1

ai dyi F 1 (V ) entonces F () =

m
X
i=1

(ai F )dFi F 1 (V ).

2. F (dyi1 dyik ) = dFi1 dFik .

M
as a
un, si para I = (i1 , . . . , ik ) (con i1 < < ik ) denotamos dFI = dFi1 dFik , entonces
F (dyI ) = dFI

3. F

X
I

aI dyI

X
I

(aI F ) dFI , para toda

X
I

aI dyI F k (V ).

Proposici
on 6.5.3 Sean U Rn , V Rm abiertos y F C (U, V ). Si k (V ) entonces F ()
k
(U ).
Demostraci
on. Sabemos que si =

X
I

aI dyI k (V ) entonces F () =

Como F : U V es de clase C entonces Fi C (U ) luego


dFi =

Fi
Fi
dx1 + +
dxm 1 (U )
x1
xm

X
(aI F ) dFI
I

An
alisis Real II
Por lo tanto dFi1 dFik k (U ) y de aqu concluimos que F () k (U ).

128

Observaci
on: Si F C (U, V ) entonces F : k (V ) k (U ).
Proposici
on 6.5.4 Sean U Rn , V Rm y W Rs abiertos, F : U V y G : V W mapeos de

clase C y k (W ). Entonces
(G F ) () = F (G ())
Demostraci
on. Dado p U tenemos
[(G F ) ()]p

= ((G F )0 (p)) ((GF )(p) ) = (G0 (F (p)) F 0 (p)) (G(F (p)) )

= (F 0 (p)) (G0 (F (p))) (G(F (p)) ) = (F 0 (p)) G ()F (p) = [F (G ())]p

Se sigue que (G F ) () = F (G ()).

Cuando U y V son abiertos de la misma dimension m, podemos obtener un resultado mas especfico
sobre la expresion del pullback de una m-forma en funciones coordenadas:
Proposici
on 6.5.5 Sean U, V Rm abiertos con coordenadas x1 , . . . , xm e y1 , . . . , ym respectivamente
y sea F C 1 (U ; V ). Si = f dy1 dym k (V ), entonces
F () = (f F )(det JF ) dx1 dxm
Demostraci
on. Se tiene que F () = (f F ) F (dy1 dym ). Por otro lado, usando la Proposicion
6.3.6:

[F (dy1 dym )]p = [F 0 (p)] (dy1 dym )F (p) = [F 0 (p)] (dy1 )F (p) (dym )F (p)
= [det JF ](p)(dx1 )p (dxm )p = (det JF (dx1 dxm ))p

es decir
F (dy1 dym ) = det JF (dx1 dxm )

reemplazando este resultado en la igualdad anterior, el resultado se sigue.

Para finalizar la seccion, vamos a usar el pullback para definir diferenciabilidad de k-formas en superficies.
Sea M m Rs una superficie suave, recordemos que para cada p M dado, existe U Rm vecindad
abierta de p tal que U M admite una parametrizacion (V, ) de dimension m (es decir V Rm es un
abierto, Hom (V, U M ) y es una inmersion de clase C .
on m sobre la superficie M m[es una coleccion A(M ) de
Definici
on 6.5.2 Un atlas suave de dimensi

parametrizaciones {(V , )} de clase C y dimension m tales que M =


(V ).

Sea M m Rs una superficie con atlas A(M ) y sea F k (M ), dado p M existe (V , ) A(M )
tal que p (V ), luego podemos considerar = () F k (V ) la cual es llamada representaci
on
local de la k-forma en la parametrizaci
on local no es u
nica,
on (V , ). Es claro que esta representaci

An
alisis Real II

129

puesto que si (V , ) A(M ) es otra parametrizacion tal que p (V ) entonces tenemos =

() F k (V ) AExiste
alguna relacion entre las representaciones locales y ? Denotemos W =

1
1
(V ) (V ) y consideremos el cambio de coordenadas 1
(W ), (W ) .
Diff
Trabajando en el abierto 1
(W ) V tenemos

1
1

(1
) ( ) = ( ) ( ()) = ( ) () = () =

Recprocamente, supongamos que para cada parametrizacion (V , ) A(M ) se tenga definida la

k-forma F k (V ) AEs
posible definir a partir de ellas una k-forma F k (M )? Vamos a probar
que la respuesta es afirmativa si esta familia de k-formas satisface la condici
on de compatibilidad

= (1
) ( ),

en 1
(W )

k
En efecto, dado p M , existe (V , ) A(M ) tal que p (V ), luego (1
) ( ) F ( (V )).
1
k
Sera natural definir F (M ) como p = [( ) ( )]p pero antes debemos probar que este valor es
independiente de la parametrizacion. Sea (V , ) A(M ) otra parametrizacion tal que p (V ),
k

on de compatibilidad, tenemos:
luego (1
) ( ) F ( (V )). Trabajando en W y usando la condici

1
1

(1
(1 ) ( ) = 1
( ) = (1
) ( ) = ( )
) ( )

y de esta manera la definicion es buena.


Resumimos nuestros resultados en el siguiente

Teorema 6.5.6 Sea M m Rs una superficie suave con atlas A(M ). Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
1. es una k-forma en M .
2. Para cada parametrizacion (V , ) A(M ) existe F k (V ) con la propiedad que si (V , ),
(V , ) A(M ) son tales que W = (V ) (V ) 6= entonces

= (1
) ( ),

en 1
(W )

Observaciones:
1. Sea M m Rs una superficie suave con atlas A(M ) = {(V , )} . Por el teorema anterior, una
k-forma en M puede ser definida como una coleccion = {( , V , )} en donde F k (V ),
satisfacen la condicion de compatibilidad.
2. Sea = {( , V , )} , = {( , V , )} F k (M ), c R, f F 0 (M ) entonces no es difcil
probar que
( + ) = + ,
(c) = c ,
(f ) = f ,
donde f = f .
3. Sean = {( , V , )} F k (M ), = {( , V , )} F l (M ) entonces ( ) = .

An
alisis Real II

130

Definici
on 6.5.3 Sea M m Rs una superficie suave con atlas A(M ) = {(V , )} . y sea F k (M ).
Decimos que es de clase C r en M si y solo si k (V ), .
Observaci
on: Usando la condicion de compatibilidad, no es difcil probar que la definicion anterior es
buena.
Denotaremos por kr (M ) al conjunto de todas las k-formas de clase C r sobre M . Como de costumbre
escribiremos k (M ) en vez de k (M ). Se puede probar que k (M ) es un C (M )-modulo.

6.6

La Diferencial Exterior

En esta seccion, vamos a definir una operacion sobre las formas diferenciables que generaliza la operacion
de diferenciacion de funciones (0-formas). Sea U Rn un abierto y a 0 (U ) recordemos que
da =

n
X
a
dxk 1 (U )
xk

k=1

Definici
on 6.6.1 Sea U Rn un abierto con coordenadas x1 , . . . , xn y sea =
diferencial exterior de , denotada por d, se define como
X
d =
daI dxI
I

Observaci
on: Si k (U ) entonces d k+1 (U ).
Ejemplo 6.6.1 Si = x1 dx2 x3 dx1 + x2 dx3 1 (R3 ) entonces
d = dx1 dx2 + dx1 dx3 + dx2 dx3 2 (R3 ).
Proposici
on 6.6.1 Se cumple las siguientes propiedades
1. d( + ) = d + d, , k (U ).
2. d(c) = cd, k (U ), c R.
3. d(f ) = df + f d, k (U ), f 0 (U ).
4. d( ) = d + (1)k d, k (U ), l (U ).
Demostraci
on. Solo probaremos una de ellas, las demas son semejantes.

X
I

aI dxI k (U ). La

An
alisis Real II

4) Sea =

X
I

aI dxI k (U ) y =

d( ) =
=

X
I,J

X
I,J

X
J

bJ dxJ l (U ) entonces =

d(aI bJ ) dxI dxJ =


bJ daI dxI dxJ +

X
I

daI dxI

X
J

X
I,J

X
I,J

XX
I

131

aI bJ dxI dxJ , luego

(bJ daI + aI dbJ ) dxI dxJ

aI dbJ dxI dxJ

bJ dxJ

+ (1)

X
I

aI dxI

X
J

dbJ dxJ

es decir d( ) = d + (1)k d.
Obsevaci
on: d : k (U ) k+1 (U ) es un operador lineal.
Teorema 6.6.2 d(d) = 0, k (U )
Demostraci
on. Procedemos por induccion sobre k.
n
X
f
Para k = 0, f 0 (U ) = C (U ), df =
dxi , luego
x
i
i=1
d(df ) =
=

n
n
n
X
X
X
f
f

d
dxi =
dxj dxi
x
x
x
i
j
i
i=1
i=1
j=1
X

1i<jn

1i<jn

2f
dxj dxi +
xj xi

1j<in

f
dxj dxi +
xj xi

1i<jn

1i<jn

f
dxi dxj +
xj xi

2f
dxj dxi
xj xi
2f
dxi dxj
xi xj

1i<jn

2f
dxi dxj = 0
xi xj

Sea k 1 si k1 (U ) entonces d(d()) = 0 (Hip. Ind.) Probaremos que el resultado se cumple para
k.
En primer lugar, observe que si k (U ) entonces
X
X
ai1 ...ik (dxi1 dxik1 ) dxik
ai1 ...ik dxi1 dxik =
=
1i1 <<ik n

Luego

1i1 <<ik n

1i1 <<ik n

i1 ...ik1 dxik , donde i1 ...ik1 k1 (U ). De esta manera, por la linealidad del

operador d, es suficiente probar el resultado para k-formas del tipo dxi con k1 (U ). Observe
que
d( dxi ) = d dxi + (1)k1 (d(dxi )) = d dxi

An
alisis Real II
Luego
d(d( dxi )) = d(d dxi ) = d(d) dxi + (1)k d (d(dxi )) = 0

132

Teorema 6.6.3 Sean U Rn , V Rm abiertos, F C (U, V ) y k (V ) entonces


d(F ()) = F (d)
Demostraci
on. Probaremos por induccion sobre k.
Para k = 0, f 0 (V ) = C (V ). Si denotamos por y1 , . . . , ym las coordenadas de V , tenemos:
m
!
X

m
m
X f
X
f
f

F (df ) = F
dyi =
dyi =
F dFi
F
yi
yi
yi
i=1
i=1
i=1

n
m
m X
n
X
X
F
Fi
f
f
i

=
F
dxj =
F
dxj
yi
xj
yi
xj
j=1
i=1 j=1
i=1
!
m

n
n
X
X
X f
(f F )
Fi
F
dxj =
dxj = d(f F ) = d(F (f ))
=
y
x
x
i
j
j
i=1
j=1
j=1
Sea k 1: Para k1 (U ) se tiene F (d) = d(F ()) (Hip. Ind.)
Sea k (U ), como en la demostracion del teorema anterior es suficiente probar para = dxi ,
donde k1 (U ) y 1 i n
F (d) = F (d( dxi )) = F (d dxi ) = F (d) F (dxi ) = d(F ()) dFi
Por otro lado
d(F ()) = d(F ( dxi )) = d(F () F (dxi )) = d (F () dFi )
= d(F ()) dFi + (1)k F ()d(dFi ) = d(F ()) dFi

De las dos igualdades anteriores, se sigue d(F ()) = F (d).

Observaci
on: Si U Rn , V Rm son abiertos y F C (U, V ) entonces se tienen los siguientes
diagramas conmutativos:
0 (V )
F
0 (U )

1 (V )
F
1 (U )

2 (V )
F
2 (U )

3 (V )
F
3 (U )

Vamos a definir la diferencial exterior para k-formas sobre superficies.


Sea M m una superficie suave con atlas A(M ) = {(V , } y sea k (M ), sabemos que puede
ser definida como una coleccion = {( , V , )} en donde k (V ), satisfacen la condicion
de compatibilidad. Sera natural definir
d = {((d) , V , )}

An
alisis Real II

133

donde (d) = d , , per antes debemos verificar que ellas cumplan la condicion de compatibilidad.
Sean (V , ), (V , ) A(M ) tales que W = (V ) (V ) 6= . Trabajando en 1
(W ),
tenemos:


1
((d) ) = 1
(d ) = d 1
= d = (d)



y por tanto la definicion es buena. Observe que d k+1 (M ).
Con esta definicion, los Teoremas 6.6.2 y 6.6.3 pueden ser extendidos a superficies:
1. d(d) = 0, k (M )
2. Si F C (M, N ) entonces F (d) = d (F ()), k (N )
La demostracion queda como ejercicio para el lector.

Captulo 7

Integrales de Superficie
7.1

La integral de una k-forma diferencial sobre superficies

El objetivo de esta seccion es definir lo que entendemos por integral de una k-forma sobre una superficie.
Como las k-formas son generalizaciones del concepto de funcion y una superficie es la generalizacion de un
conjunto abierto, entonces los resultados de esta seccion son una generalizacion de la integral estudiada
en el Captulo 5.
Para cumplir con nuestro objetivo, necesitamos dos definiciones.
Definici
on 7.1.1 Sea M m Rs una superficie suave y k0 (M ). El soporte de , denotado por
sopp (), se define como
sopp () = {p M ; p =
6 0} M
Observaciones:
1. Si M es una superficie compacta entonces sopp () es un subconjunto compacto de M .
2. Sea U Rm un abierto con coordenadas x1 , . . . , xm y 0m (U ) entonces = a dx1 dxm
con a C(U ). Queda como ejercicio para el lector demostrar que
sopp () = sopp (a).
Definici
on 7.1.2 Decimos que M m Rs es una superficie orientable si y solo si existe A(M ) atlas de
M tal que para cualquier par (V , ), (V , ) A(M ) tales que (V ) (V ) 6= se tiene

1
(p))
> 0, p (V ) (V )
det J(1
)(

En este caso decimos que el atlas A(M ) induce una orientaci


on en M .

134

An
alisis Real II

135

Sea M m Rs una superficie suave, compacta, orientable con atlas A(M ) y sea m
0 (M ), vamos
a definir la integral de sobre M . Consideremos dos casos:
Caso 1: Existe (V , ) A(M ) tal que sopp () (V ). Denotemos K = 1
(sopp ()) (el cual es

compacto en Rm ), como = () = a dx

dx
y

C(V
a
)
donde
sin
perdida de generalidad,

1
m
podemos considerar el abierto V Rm como siendo acotado, entonces por el Teorema 5.8.2 tenemos que
a R(V ), luego estaramos tentados a definir
Z
Z
Z
Z

=
a dx
a dx1 dxm :=
=
1 dxm
M

Sin embargo debemos antes probar que esta definicion no depende de la parametrizacion. Suponga que
existe otra parametrizacion (V , ) A(M ) con W = (V ) (V ) =
6 tal que sopp () (V ),

denotando K = (sopp ()) y = a dx1 dxm , por la Proposicion 6.5.5, la orientabilidad


de M , el Teorema del cambio de variable en la integral m
ultiple y las condiciones de compatibilidad,
tenemos:
Z

=
=
=

1
(W )

1
(W )

(W )

( )

a 1
dx
1 dxm
det J

a 1 det J(1 ) dx
1 dxm
1
(W )
Z
Z
Z

=
a dx1 dxm =

1
(W )

1
(W )

De esta manera, hemos probado que el valor de la integral no depende de la parametrizacion y por
tanto tiene sentido la siguiente definicion.
Definici
on 7.1.3 Sea M m una superficie suave, compacta, orientable con atlas A(M ) y sea m
0 (M ).
Si existe una parametrizacion (V , ) tal que sopp () (V ) entonces
Z
Z
Z
Z
=
=
() =
a dx1 dx
m
M

en donde K = 1
(sopp ()) y = a dx1 dxm .

Caso 2: Caso general. La idea


[ es reducir la definicion al Caso 1, usando particiones de la unidad. En
primer lugar sabemos M =
(V ) donde (V ) es un abierto de M es decir, existe U Rs abierto

tal que (V ) = U M . Es claro que U = {U } es un cubrimiento abierto de la superficie compacta


M m , luego existe {1 , . . . , n } una C -particion de la unidad de M subordinada a U, la cual llamaremos
partici
on de la unidad subordinada al atlas A(M ). Consideremos 1 , . . . , n m
0 (M ), se cumple
sopp (i ) sopp (i ) sopp () Ui M = i (Vi )

An
alisis Real II

136

As, cada m-forma i cumple la condicion del Caso 1 y tiene sentido la integral de ella, luego sera
natural definir
Z
n Z
X
=
i
M

i=1

Sin embargo debemos probar que esta definicion es independiente de la particion de la unidad elegida.
Sea {1 , . . . , l } una C -particion de la unidad de M subordinada al atlas A(M ). Sabemos que la
on de la unidad de M subordinada al atlas A(M ),
familia {i j ; 1 i n, 1 j l} es una C -partici
luego

n
!
n Z
l
n X
l Z
n Z
l Z
l Z
X
X
X
X
X
X
X

j =
i j =
i j =
i =
i
j
i=1

i=1

j=1

i=1 j=1

j=1

i=1

j=1

De esta manera, tenemos la siguiente definicion.

Definici
on 7.1.4 Sea M m una superficie compacta, orientable, con atlas A(M ) y sea 0m (M ). Si
{1 , . . . , n } es una C Z-particion de la unidad de M subordinada al atlas A(M ) entonces la integral de

en M , denotada por

se define como

=
M

n Z
X
i=1

i
M

Proposici
on 7.1.1 Sea M m una superficie suave, compacta y orientable, se cumple:
Z
Z
Z
1.
( + ) =
+
, , m
0 (M ).
M

2.

c = c

,
M

0m (M ), c R.

3. Si m
0 (M ) es tal que 0 entonces

0.

Demostraci
on. Ejercicio.

on en
Sean M m , N m superficies orientadas, y sean A(M ) y A(N ) los atlas que inducen la orientaci
M y N respectivamente. Decimos que f Diff (M, N ) preserva orientaci
on si y solo (V , ) A(M )
entonces (V , f ) A(N ).
Proposici
on 7.1.2 Sean M m , N m superficies suaves, orientadas, compactas y f Diff (M, N ) preserva orientacion, entonces
Z
Z
f () =
, 0m (N ).
M

Demostraci
on. Ejercicio.

An
alisis Real II

7.2

137

Superficies con frontera

La nocion de superficie estudiada hasta aqu no incluye a conjuntos del tipo


M = {(x, y, z) R3 ; z 0, x2 + y 2 + z 2 = 1}
En efecto, dado p = (1, 0, 0) M y Up R3 vecindad abierta de p, el conjunto Up M no es homeomorfo
a ning
un abierto de R2 y, por tanto, no admite parametrizacion.
Para estudiar conjuntos de este tipo, introduciremos el concepto de superficie con frontera.
El conjunto
Hm = {(x1 , . . . , xm ) Rm ; x1 0}
es llamado semiespacio de dimensi
on m. Su frontera viene dada por
Hm = {(x1 , . . . , xm ) Rm ; x1 = 0}
la cual puede identificarse con Rm1 .
Dotaremos a Hm de la topologa inducida por Rm , es decir V es abierto en Hm si y solo si existe
U Rm tal que V = U Hm . Se desprende de aqu que existen dos tipos de abiertos en Hm : los abiertos
comunes de Rm (cuando U int (Hm )) y los abiertos que contienen puntos de Hm .
Sea V Hm abierto en Hm y f : V Rn . Decimos que f es de clase C k en V (k 1) si y solo si
existe U Rm abierto con V = U Hm y existe F : U Rn funcion de clase C k en U tal que F V = f .
Observaciones:

1. Si x V Hm entonces existe r > 0 tal que Br (x) V Hm , luego tiene sentido hablar de la
derivada de f : V Hm Rn en x.
2. Si x V Hm definimos la derivada de f en x como la derivada de su extension F 0 (x). Afirmo
que esta definicion es independiente de la extension F de f . En efecto, supongamos que existen
U, U1 Rm abiertos con V = U Hm = U1 Hm y existen F C 1 (U ; Rm ), F1 C 1 (U1 ; Rm )
tales que F V = F1 V = f . Tomemos (xk ) V Hm tal que lim xk = x, se tiene que
k

F10 (xk ) = f 0 (xk ) = F 0 (xk ) y por continuidad de la derivada se tiene que


F10 (x) = lim F10 (xk ) = lim F 0 (xk ) = F 0 (x)
k

Lema 7.2.1 Sea U Rm abierto y f : U Hm de clase C 1 . Si a U es tal que f (a) Hm entonces


f 0 (a)(Rn ) Hm .
f (a + tv) f (a)
Demostraci
on. Sea v Rn entonces f 0 (a)(v) = lim
, denotando f = (f1 , . . . , fm )
t0
t
tenemos
f1 (a + tv)
f1 (a + tv) f1 (a)
1 [f 0 (a)(v)] = lim
= lim
t0
t0
t
t

An
alisis Real II
f1 (a + tv)
f1 (a + tv)
0, luego 1 [f 0 (a)(v)] = lim
0.
t
t
t0+
f1 (a + tv)
f1 (a + tv)
Si t < 0 entonces
0, luego 1 [f 0 (a)(v)] = lim
0.

t
t
t0
Se sigue que 1 [f 0 (a)(v)] = 0 y por tanto f 0 (a)(Rn ) Hm .

138

Si t > 0 entonces

Teorema 7.2.1 Sean U, V Hm abiertos en Hm y f : U V difeomorfismo de clase C k (k 1). Se


cumple
a U H m si y solo si f (a) U H m
Demostraci
on. () Sea a U H m y supongamos que f (a) V Hm (Hip. Aux.) Sea r > 0
tal que Br (f (a)) V Hm y consideremos f 1 : Br (f (a)) Hm la cual es de clase C k , tenemos que
f (a) Br (f (a)) y f 1 (f (a)) = a Hm , entonces por el Lema 7.2.1 tenemos que (f 1 )0 (f (a))(Rm )
Rm abiertos y existe F Diff k (U
Hm ,
; V ) tales que U = U
Hm . Pero por hip
otesis, existen
U , V 1
m
1 0
m
1
1 0

V = V H , F U = f y F
= f , mas a
un (f ) (f (a)) = (F ) (f (a)) GL(R ) y esto que
V
implica que Rm = (f 1 )0 (f (a))(Rm ) Hm , lo cual es una contradicci

on.
on de clase C k (k 1) y dimensi
on m del conjunto
Definici
on 7.2.1 Sea V Rn . Una F-parametrizaci
m
V es un par (V0 , ), donde V0 H es un abierto de Hm y : V0 V es una funcion que satisface las
dos condiciones siguientes:
1. Hom (V0 , V ).
2. es una inmersion de clase C k .
on m y clase C k (k 1) en Rn es un subconDefinici
on 7.2.2 Una superficie con frontera de dimensi
n
junto M R tal que para todo punto p M , existe una vecindad abierta Up Rn de p tal que Up M
admite una F -parametrizacion (Vp , p ) de clase C k y dimension m.
n
on m sobre una superficie con frontera M m R
Un atlas de clase C k y dimensi
[ es una coleccion
k
(V ).
AF (M ) de F-parametrizaciones (V , ) de clase C y dimension m tales que M =

Al igual de lo que ocurra con las superficies sin frontera, vamos a demostrar que los cambios de
coordenadas de una superficie de clase C k , son difeomorfismos de clase C k .
Lema 7.2.2 Toda F-parametrizacion de clase C k y dimension m es un difeomorfismo de clase C k .

Demostraci
on. Sea (V, ) una F-parametrizacion de clase C k y dimension m del conjunto X Rn .
Como : V X es de clase C k , existe V Rm abierto con V Hm = V y existe C k (V , Rn ) tal

que = . Sea a V , sabemos que 0 (a) = 0 (a) L(Rm , Rn ) que, por hipotesis, es inyectiva. Por
V
la Forma Local de las Inmersiones, existen abiertos V 0 V , Z Rnm y U Rn con a V 0 , 0 Z,

U , y existe h Diff k (U, V 0 Z) tal que (h )(x)

(a)
= (x, 0), x V 0 .

An
alisis Real II

139

Sea la proyeccion : V 0 Z V 0 dada por (x, y) = x, se sigue que


0

es la inversa de h .

Considero la composicion h : U V 0 , la cual es de clase C k , ademas como h(U X) = V 0 Hm {0},

= 1 . Se sigue que 1 es de clase C k y por tanto es un difeomorfismo de


se sigue que ( h)
V {0}

U X

clase C k en una vecindad de a V . Desde que a V fue arbitrario, el lema se sigue.

Corolario Sea M Rn superficie con frontera de clase C k con atlas AF (M ). Si (Vi , i ), (Vj , j )
AF (M ) son tales que W = i (Vi ) j (Vj ) 6= entonces el cambio de coordenadas j1 i : 1
i (W )
1
m
m
k
H j (W ) H es un difeomorfismo de clase C .
Demostraci
on. Ejercicio!
A continuacion caracterizaremos los puntos de una superficie M con frontera que son mapeados en
Hm .
Lema 7.2.3 Sea M m Rn una superficie con frontera de clase C k y atlas AF (M ), y sea p M . Si
existe (Vi , i ) AF (M ) con p i (Vi ) tal que i1 (p) Hm , entonces para cualquier (Vj , j ) AF (M )
con p j (Vj ), se tiene que j1 (p) Hm .
Demostraci
on. Sea (Vj , j ) AF (M ) con p j (Vj ). Como W = i (Vi ) j (Vj ) 6= entonces
1
i : 1
) es un difeomorfismo de clase C k . Como
el cambio de coordenadas 1
j
i (W ) j (W
1
1
1
m
m
1

i (p) H , por el Teorema 7.2.1 se tiene que j (p) = j i (i (p)) H .


Definici
on 7.2.3 Sea M m Rn una superficie con frontera de clase C k . La frontera de M , denotada
por M , se define como
M = {p M ; (Vi , i ) AF (M ) con p i (Vi ) tal que i1 (p) Hm }
Observaciones:
1. Por el Lema 7.2.3, M esta bien definido.
2. De la definicion se desprende inmediatamente que M M . De aqu se sigue que el concepto de
frontera que acabamos de definir no coincide con el concepto topologico de frontera, no obstante
tener la misma notacion.
3. Si M es una superficie con frontera, el conjunto M M es llamado interior de M y se denota
por int (N ). No se debe confundir este concepto con el de interior de un conjunto que se estudia en
topologa.
4. Si M = entonces M es una superficie del tipo estudiado en las secciones anteriores. Tales
superficies las llamaremos superficies sin frontera.
Proposici
on 7.2.2 Sea M m Rn una superficie con frontera de clase C k entonces M es una superficie
k
de clase C y dimension m 1.

An
alisis Real II

140

Demostraci
on. Denotemos por AF (M ) al atlas de M . Sea p M M , luego existe (V , )
m
AF (M ) con p (V ) = U M (donde U Rs es abierto) tal que 1
(p) H .
Considero las funciones i : Rm1 Hm y : Rm Rm1 definidas por
i(y1 , . . . , ym1 ) = (0, y1 , . . . , ym1 ),

(x1 , . . . , xm ) = (x2 , . . . , xm )

Es claro que Hm = i1 , luego i Diff (Rm1 , Hm ). Denotemos

m
1
e

i = i
V = i (V H ),
y
=
e
V

V Hm

1
Se sigue que Ve es un abierto de Rm1 y que = i
.
e
e ) es una parametrizacion de clase C k y
Defino
e = i : V U M . Se sigue que (Ve ,
dimension m 1.

Observaciones:

1. Sea M una superficie con frontera. Si AF (M ) = {(V , )} es un atlas de M entonces


m
A(M ) = {(Ve ,
e )} = {(i1
(V H ), i )}

es un atlas de M al que llamaremos atlas de M inducido por AF (M ).


2. M es una superficie sin frontera, es decir (M ) = .

f 6= . Como
3. Sean (Ve ,
e ), (Ve ,
e ) A(M
) tales que
e (Ve ) = W
e (Ve )
1

e = (1
)i

f
en
e1
(W ),

1
f ) tenemos
= (F1 , . . . , Fm ) y y = (y1 , . . . , ym1 )
haciendo
e1 (W
1
)0 (0, y)i
(
e1
e )0 (y) = (

luego

e2

(F1 , . . . , Fm1 )

(F1 , . . . , Fm )
1
t
(0, y) et2 em
(0, y)
=
J(
e

e )(y) = ...
(x1 , . . . , xm )
(x1 , . . . , xm1 )
em
Proposici
on 7.2.3 Si M m es una superficie de clase C k , orientable, con frontera entonces M es orientable
Demostraci
on. Sea AF (M ) = {(V , )} el atlas que induce una orientaci
on en M y sea A(M ) =
e )} el atlas de M inducido por AF (M ). Consideremos (Ve ,
{(Ve ,
e ), (Ve ,
e ) A(M ) tales

An
alisis Real II

141

m1
f =
f
que W
e (Ve )
e (Ve ) 6= , denotando y = (y1 , . . . , ym1
)
e1
, y =
(W ) R
m1
f
(y , . . . , y )
e1
y 1 = (F1 , . . . , Fm ), se cumple
(W ) R
1

m1

(0, y ) = i (y ) = (1
)(0, y ) = ( ) i (y ) = (F1 (i (y )), . . . , Fm (i (y )))

Luego 0 = (F1 i )(y ), derivando

= F1 (0, y )
se sigue que

et2

F1
x2

etm

F1
x1

(0, y ) = =

F1

(0, y ), . . . ,

F1
xm

xm1

(0, y )

(0, y ) = 0

Por otro lado

luego

Pero

F1

(0, y )

(F1 , . . . , Fm )

x1
(0,
)
=
J 1
y
(0, y ) =

(x1 , . . . , xm )
A

(F2 . . . , Fm )

(x2 , . . . , xm
)

(0, y )

#
"

1
F
,
.
.
.
,
F
)
(F
1
m
2
0 < det J (0, y ) =
(0, y ) det
(0, y )
x1
(x2 , . . . , xm )
F1
x1

(0, y ) = lim+
h0

F1 (y , h) F1 (y , 0)
>0
h

Usando la observacion anterior, se sigue que


#
"
i
h

(F1 , . . . , Fm )
1

1
y
)
(0,
=
det
J(

e
,
e

e
=
det
0 < det
)(
(p))
)(y
)
J(

(x1 , . . . , xm )
Lo cual prueba que M es orientable.

7.3

f
pW

El Teorema de Stokes

Sea M m una superficie suave, con frontera, compacta, orientable, sabemos entonces que M es una
superficie suave, compacta, sin frontera, orientable. Luego M admite dos orientaciones. Decimos que
M tiene la orientaci
on inducida por M si y solo si la inclusion i : M M preserva orientaci
on. Se
puede demostrar que en parametrizaciones, esto es equivalente a decir que i : Ve V Hm dado por
i(y1 , . . . , ym1 ) = (0, y1 , . . . , ym1 ) preserva orientaci
on (esta es la razon por la cual hemos definido as
el semiespacio H m ). En caso de dimensiones 2 y 3, geometricamente esto significa que el vector normal
a M siempre apunta hacia afuera.

An
alisis Real II

142

Teorema 7.3.1 (Stokes) Sea M m una superficie suave, con frontera, compacta, orientable y sea
on inducida por M entonces
1m1 (M ). Si i : M M es la inclusion canonica y M tiene la orientaci
Z
Z
d.
i =
M

Demostraci
on. Sea AF (M ) = {(V , )} atlas de M y = {( , V , )}. Consideremos dos casos:
Caso 1: Existe (V , ) AF (M ) tal que sopp () (V ). Denotemos K = 1
(sopp ()) V ,
(V
)
entonces
como m1

1
=

m
X
j=1

aj dx1 dxj1 dxj+1 dxm

donde a1 , . . . , am C 1 (V ), luego
d

m
X
j=1

daj dx1 dxj1 dxj+1 dxm

m
!
m
X aj
X
=
dxi dx1 dxj1 dxj+1 dxm
xi
i=1
j=1

m
X
aj
dx1 dxm
= (1)j1
x
j
j=1

Existen dos posibilidades

a) sopp () M = . Es claro que

i = 0.
M

Por otro lado, definimos las funciones Aj : Hm R como

aj (x) si x V
Aj (x) =
0
si x Hm V
Como aj C 1 (V ) y sopp (aj ) V , se sigue que Aj C 1 (Hm ). Sea B = [u1 , v1 ] [um , vm ]
m-bloque compacto tal que V B, donde u1 < v1 = 0. Para j {1, . . . , m} denotemos
Bj = [u1 , v1 ] [uj1 , vj1 ] [uj+1 , vj+1 ] [um , vm ]
Por el Teorema de Integracion Iterada tenemos:

Z
Z
Z
Z
m
X
a
(1)j1 j dx1 . . . dxm
d =
d =
(d) =
xj
V
M
V
V
j=1

Z
Z
m
m
X
X
Aj
(1)j1 Aj dx1 . . . dxm =
=
(1)j1
dx1 . . . dxm
xj
B xj
B
j=1
j=1

An
alisis Real II
m
X

j=1
m
X

j1

(1)

Bj

(1)j1

i =

vj
uj

#
Aj
dxj dx1 . . . dxj1 dxj+1 . . . dxm
xj

[Aj (x1 , . . . , xj1 , vj , xj+1 , . . . , xm ) Aj (x1 , . . . , xj1 , uj , xj+1 , . . . , xm )] = 0

Bj

j=1

Por tanto

"Z

143

d.

b) sopp ( ) M 6= . Sea Ve = V Hm , luego


Z
Z
Z

i =
(i ) =

e
V

e
V

Pero desde que i (y1 , . . . , ym1 ) = (0, y1 , . . . , ym1 ) = (x1 , . . . , xm ), tenemos que dx1 = 0 y por tanto
i ( ) =

m
X
j=1

(aj i )i
(dx1 dxj1 dxj+1 dxm ) = (a1 i )dy1 ym1

luego
Z
Por otro lado

i =
M

d =
M

e
V

d =
V

am i

m
X

(7.1)

(1)j1

j=1

aj
xj

Tomando Aj , B y Bj como antes, tenemos


Z

m
X

(1)j1

j=1

m
X
(1)j1
j=1

Aj
B xj
Z "Z vj
Bj

uj

#
Aj
dxj dx1 . . . dxj1 dxj+1 . . . dxm
xj

[A1 (0, x2 , . . . , xm ) A1 (u1 , x2 , . . . , xm )]dx2 dxm +

B1
m
X

+
=

j=2

B1

(1)j1

Bj

[Aj (x1 , . . . , xj1 , vj , xj+1 , . . . , xm ) Aj (x1 , . . . , xj1 , uj , xj+1 , . . . , xm )]

A1 (0, x2 , . . . , xm )dx2 dxm =

Reemplazando este resultado en (7.1) llegamos a

e
V

a1 (0, x2 , . . . , xm )dx2 dxm


i =

d.
M

An
alisis Real II

144

Caso 2: Es el caso general, sea {1 , . . . , n } una C -particion de la unidad subordinada al atlas A(M ).
Observe que

Z
n Z
n
n Z
X
X
X
[j d d(j )] =
d
dj =
j = 0,
j=1

j=1

es decir

n Z
X
j=1

j d =
M

n Z
X
j=1

j=1

d(j ),

luego
Z

d =
M

n Z
X
j=1

j d =

n Z
X
j=1

lo cual finaliza la demostracion.

d(j ) =

n Z
X
j=1

i (j ) =
M

Z
n
X
j =
i

j=1