CAPITULO 3

VIBRACIN LIBRE DE SISTEMAS DE UN GRADO DE

LIBERTAD ALREDEDOR DEL PUNTO DE EQUILIBRIO

Todo elemento o sistema que posea caractersticas inerciales y elsticas

es capaz de vibrar ya sea por el resultado de una excitacin instantnea
(vibracin libre) o permanente (vibracin forzada). Esta consideracin es
de gran importancia en el estudio de las vibraciones en maquinaria ya
que uno de los criterios a seguir en el anlisis de vibracin es determinar
si dicha vibracin es producto de una excitacin forzada o por un
fenmeno natural conocido como resonancia, en tal caso es importante
determinar las caractersticas naturales de la vibracin y que es
conocida precisamente como la frecuencia natural.
Existen diferentes mtodos y formas para determinar la frecuencia
natural de elementos o sistemas vibratorios, algunos de ellos son
analticos otros experimentales y en algunos caos por la combinacin de
ambos. En este captulo se presentan algunos mtodos analticos que
permita bajo ciertas condiciones representar un sistema vibratorio en un
modelo simple que facilite su anlisis y permita un estudio detallado,
entre ellos el clculo de la frecuencia natural.
Este modelo consiste en un sistema masa resorte o un sistema masa
resorte amortiguador, de un grado de libertad y en la que no se ve
afectado por fuerzas externas salvo la excitacin; adems se considerara
que el sistema presenta oscilaciones alrededor del punto de equilibrio
con el fin de facilitar el anlisis, esto al considerarlo como un sistema
lineal. Este modelo aunque sencillo es basto y suficiente para
comprender muchos de los fenmenos relacionados con las vibraciones
mecnicas en maquinaria industrial.
Objetivo general. Establecer las ecuaciones matemticas (modelo
matemtico) que describen el comportamiento de un sistema vibratorio
libre de un grado de libertad amortiguado y no amortiguado.
VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Aunque la prdida de energa en sistemas vibratorios siempre est
presente, existe ocasiones en las que la frecuencia de la vibracin libre
conocida como frecuencia natural
se ve casi inalterada al despreciar el amortiguamiento, entonces se
puede eliminar este efecto y considerarlo como un sistema sin
amortiguamiento. El resultado es un modelo simple de analizar y que
adems proporciona una serie de conclusiones importantes.
El clculo de la frecuencia natural es de gran importancia ya que nos
permite conocer la frecuencia a la cual un sistema no debe ser excitado
porque aparecera el efecto de la resonancia manifestndose como
grandes amplitudes de vibracin.
Por otro lado, puesto que un sistema vibratorio tiene tantas frecuencias
naturales como sea el nmero de grados de libertad, en este caso nos
enfocaremos solo al caso de un sistema de un solo grado de libertad y
calcular entre otras cosas la frecuencia natural o de resonancia.
VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
Despus de estudiar el modelo representativo de un sistema libre sin
amortiguamiento el paso siguiente es ampliar estos conceptos al estudio
de un modelo en el que el amortiguamiento est presente, el
amortiguamiento en un sistema vibratorio est presente ya sea por la

naturaleza propia de alguno de sus elementos o bien por la presencia de

un elemento amortiguador.
Uno de los tipos de amortiguamiento ampliamente usados para
representar la perdida de energa en sistemas vibratorios es el del tipo
viscoso, este tipo de amortiguamiento tiene la caracterstica de que la
fuerza ejercida por el mismo es directamente proporcional a
labvelocidad, de manera que un amortiguador de este tipo posee una
constante de amortiguamiento al que llamaremos c; por lo tanto la
fuerza del amortiguador fd esta dado por:

Donde: x es la velocidad en un instante.

MTODOS DE ANLISIS
Estos mtodos generalmente toman diversos criterios para el uso de su
metodologa, sin embargo se basan prcticamente en dos
cuestionamientos: a) existe o no amortiguamiento y b) que tipo de
movimiento(s) existe(n). En base a esto se procede hacer uso de alguno
de ellos.
Lo anterior no indica que si un sistema posee ciertas caractersticas
forzosamente tendr que hacerse uso de un mtodo en especial para su
anlisis, ms bien indica que este solo facilitara dicho anlisis.
Primero se presentan mtodos tradicionales en la literatura como lo es el
mtodo de pares y el mtodo de energas, posteriormente se proponen
dos mtodos replanteados de los dos anteriores, estos facilitaran y
agilizaran la solucin de problemas y que se llaman el mtodo de
elementos equivalentes y el mtodo de sistemas equivalentes.
El mtodo de pares se basa en la segunda ley de newton para
movimiento angular con el fin de modelar matemticamente un sistema
vibratorio con movimiento angular alrededor de un punto fijo y as
encontrar un modelo equivalente simple.
El mtodo de energas se basa en la ecuacin de la conservacin de la
energa con el fin de modelar matemticamente un sistema vibratorio
con movimiento lineal, angular o ambos y as encontrar un modelo
equivalente simple.
El mtodo de elementos equivalentes con el fin de modelar
matemticamente un si tema vibratorio y cuyos elementos puede
expresarse por una representacin equivalente individual y as encontrar
un modelo equivalente simple.
El mtodo de sistemas equivalentes se basa en la ecuacin del trabajo y
energa con el fin de modelar matemticamente un sistema vibratorio

con movimiento lineal, angular o ambos y as encontrar un modelo

equivalente simple.
Tal vez se preste a confusin el porqu del uso de varios mtodos, pues
bien, resulta que el mtodo de Newton tanto para movimiento lineal
como angular es la base del anlisis de sistemas dinmicos y no
presenta limitantes, es decir, pueden ser usados en cualquier anlisis;
mientras tanto los dems mtodos son un derivado de estas expresiones
y facilitan el anlisis bajo ciertas condiciones, por ejemplo los mtodos
energticos facilitan el anlisis de sistemas con combinacin de
movimientos.
Los primeros mtodos de momentos y energas son comunes en la
literatura de vibraciones, los de elementos equivalentes y sistemas
equivalentes, son propuestos para facilitar considerablemente el anlisis
de los sistemas dinmicos, estos pueden ser aplicados sin problema a
sistemas de un grado de libertad, pero para sistemas de varios grados
de libertad se limita considerablemente y por lo tanto hay que hacer uso
de los mtodos de Newton.
Existe un mtodo llamado el mtodo de LaGrange que se utiliza en
sistemas de varios grados de libertad, ya que aqu es donde tiene su
potencialidad.
Por ltimo, independientemente del mtodo, todos tienen como objetivo
llegar a una
expresin matemtica y que es precisamente la ecuacin diferencial del
movimiento libre pasando solo por diferentes procedimientos, sin
embargo, todos se orientan a seleccionar una coordenada de referencia
para la cual hacen uso de las mismas ecuaciones algebraicas,
geomtricas y/o procedimientos de linealizacin para expresar todas las
coordenadas del movimiento de los diferentes elementos en trminos de
esta coordenada, esto se debe a que en la ecuacin diferencial del
movimiento se hace referencia a la aceleracin, velocidad y
desplazamiento de una misma coordenada.
Obviamente el seleccionar en un sistema diferentes coordenadas como
referencia se tendrn ecuaciones diferenciales y que en apariencia
resultan ser diferentes, sin embargo, representan el comportamiento del
mismo sistema solo que en diferente coordenada, por lo tanto la
frecuencia natural no cambia con el solo hecho de seleccionar diferentes
coordenadas como referencia.