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Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Laboratorio Dinmica Aplicada

Resortes
Agosto 30, 2012

Jorge CARRERA
Braulio GUTIERREZ
Emanuel GUERRA
Ariel SANDOVAL
Sergio GARCA
Evelyn PREZ
Miguel FUENTES
Sara MOREIRA
Oscar PRADO

Prof. Carlos Plazaola


1IE-142

Introduccin

En la constante interaccin, los cuerpos sufren fenmenos que se nos han hecho tan normales que
muy poco los identificamos. Como por ejemplo la concepcin de elasticidad, la relacin conocida
como ley de Hooke, entre otras. Estas concepciones diariamente las estamos evidenciando, como
lo es el caso de un bateador cuando golpea una pelota de beisbol, el cual con el golpeo aplicado
altera su forma temporalmente, o un arquero al soltar una flecha pues el arco vuelve a su estado
original, estos son casos de elasticidad la cual es conocida como la propiedad de un cuerpo de
cambiar de forma cuando sobre l se ejerce una fuerza deformadora y de recuperar su forma
original, cuando la fuerza deformadora deja de actuar.
Es vlido aclarar que en la historia el hombre ha encontrado que no todos los cuerpos poseen esta
propiedad como la arcilla, la plastilina y el plomo por considerarse fcil de deformarse de manera
permanente, Hooke contemporneo de Isaac Newton observa la relacin de la magnitud del
alargamiento o de la comprensin, x es directamente proporcional a la fuerza aplicada F, la cual es
validad en tanto la fuerza, no extienda o comprima el material ms all de su lmite elstico.
El presente trabajo tiene como propsito analizar el desplazamiento de un sistema masa-resorte
para reforzar o consolidar algunos conceptos como la rigidez del resorte, logrado a travs de la
obtencin de resultados en el laboratorio cuando se modifica cierta variable del sistema
mencionado, tales como la masa. Las simulaciones realizadas en el laboratorio arrojan diferentes
grficas en las que se pueden evidenciar lo ocurrido en estos sistemas e inferir acerca de los
conceptos anteriormente mencionados.

Marco Terico
Se conoce como resorte o muelle a un operador elstico capaz de almacenar energa y
desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la tensin a las
que es sometido. Su propsito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere
aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energa. Siempre estn diseados para
ofrecer resistencia o amortiguar las solicitaciones externas.
Para obtener el efecto equivalente de dos o ms resortes trabajando conjuntamente, se parte de
la frmula bsica:

= .
Donde k es la constante elstica del resorte.
Cuando se dispone dos resortes en paralelo (uno al lado del otro), la deformacin (x) es
obviamente la misma para ambos resortes. Por lo que se refiere a la fuerza, claramente deben
sumarse: se aplica el teorema de superposicin.
Por el contrario, cuando se disponen en serie, uno despus del otro, la fuerza es la que es la misma
para ambos resortes, en virtud de la 3 ley de Newton: el resorte A ejerce sobre el B la misma
fuerza que el B sobre el A. Recprocamente, la deformacin total es aqu la suma de las
deformaciones de ambos resortes.
Resortes en paralelo
En consecuencia, para el primer caso, resortes en paralelo, se tiene que:

1 = 1
2 = 2
Como la fuerza total es la suma de las fuerzas:

= 1 + 2 = 1 + 2 = (1 + 2 )
Esto puede escribirse, simplemente = , donde, evidentemente, = 1 + 2 .
Ampliando el anlisis a una forma general:
=

Resortes en serie
Segundo caso: resortes en serie. La deformacin en cada resorte es:
1 =
1

2 =
2

La deformacin total es igual a la suma de las deformaciones:


= 1 + 2 = + = F(1 + 1 )
1
2
1
2
Tambin aqu puede escribirse = ; obviamente,
1
1 2
=
=
1 + 1
1 + 2
1
2
Ampliando el anlisis a una forma general:
=

= ((

)1

Parte I
Determinar la rigidez de varios resortes experimentalmente.
a. Medir la longitud original de 3 resortes.
b. Colocar cargas conocidas y medir el cambio de la longitud en cada uno de los resortes.
c. Determinar la deformacin , y Graficar F vs .

Resultados Experimentales
Se procedi a medir la longitud de cada uno de los resortes. Los resultados se pueden ver en la
tabla a continuacin.

Nmero de resorte
Longitud (cm)

Resorte 1
5,5

Resorte 2
5,2

Resorte 3
9,5

Tabla 1. Valores de longitud de los diferentes resortes.

Una vez obtenidas las medidas, se tom el resorte 1, y se le colocaron diferentes masas para
obtener una serie de datos de peso y deformacin. Los resultados experimentales obtenidos se
renen en la Tabla 2.

RESORTE 1
Masa (Kg)
0.4
0.8
1.2
1.6
2
2.4

Longitud (cm)
5,8
6,0
6,1
6,3
6,6
6,8

Deformacin (cm)
0,3
0,5
0,6
0,8
1,1
1,3

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 2. Valores de longitud, deformacin y fuerza del resorte 1, para diferentes masas.

Los datos de fuerza y deformacin fueron obtenidos a partir del cmputo de los valores de masa y
longitud. La tendencia del resorte a deformarse bajo peso se puede apreciar de una mejor manera
en la Grfica 1, que representa los valores de Fuerza y Deformacin para el resorte 1.

F vs
25

FUERZA (N)

20

15

10

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

DEFORMACIN (cm)

Grfica 1. Valores de Fuerza vs. Deformacin para el resorte 1.

Los procedimientos utilizados para el resorte 1, se repiten tambin para los resortes 2 y 3, y
siguiendo el mismo orden indicado en la parte previa, los datos experimentales se presentarn en
una tabla, seguido de la grfica que representa la tendencia de deformacin de los respectivos
resortes.
Para el resorte 2:

RESORTE 2
Masa (Kg)
0.4
0.8
1.2
1.6
2
2.4

Longitud (cm)
5,6
5,9
6,2
6,4
6,6
6,8

Deformacin (cm)
0,4
0,7
1
1,2
1,4
1,6

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 3. Valores de longitud, deformacin y fuerza del resorte 2, para diferentes masas.

Y seguidamente, la grfica del resorte 2.

F vs
25

FUERZA (N)

20

15

10

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

DEFORMACIN (cm)

Grfica 2. Valores de Fuerza vs. Deformacin para el resorte 2.

En la siguiente tabla se muestran los resultados luego de aplicarle cargas al resorte 3.

RESORTE 3
Masa (Kg)
0.4
0.8
1.2
1.6
2
2.4

Longitud (cm)
9,9
10,3
10,6
11,0
11,3
11,6

Deformacin (cm)
0,4
0,8
1,1
1,5
1,8
2,1

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 4. Valores de longitud, deformacin y fuerza del resorte 2, para diferentes masas.

Finalmente, se obtiene una grfica para los valores de Fuerza y Deformacin:

1.8

F vs
25

FUERZA (N)

20
15

10
5
0
0

0.5

1.5

2.5

DEFORMACIN (cm)

Grfica 3. Valores de Fuerza vs. Deformacin para el resorte 3.

Utilizando los valores obtenidos de deformacin y fuerza, se puede calcular la constante de fuerza
(K) para cada uno de los resortes. Si se tiene que la frmula que rige la fuerza que se requiere para
extender un resorte es:
=
Se obtiene para cada resorte:
RESORTE 1
Deformacin (cm)
0.3
0.5
0.6
0.8
1.1
1.3

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52
K promedio

K (N/m)
13,06
15,68
19,6
19,6
17,81
18,09
17,3

Tabla 5. Clculo de la constante promedio para el resorte 1.

RESORTE 2
Deformacin (cm)
0.4
0.7
1
1.2
1.4
1.6

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52
K promedio

K (N/m)
9,8
11,2
11,76
13,07
14
14,7
12,42

Tabla 6. Clculo de la constante promedio para el resorte 2.

RESORTE 3
Deformacin (cm)
0.4
0.8
1.1
1.5
1.8
2.1

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52
K promedio

K (N/m)
9,8
9,8
10,69
10,45
10,89
11,2
10,47

Tabla 7. Clculo de la constante promedio para el resorte 3.

Parte 2
Resortes en serie.
a.
b.
c.
d.
e.

Con dos resortes en serie, se mide la longitud original.


Colocar cargas conocidas y medir longitud.
Determinar la deformacin y grafique Fvs
Repetir para tres resortes en serie.
Comparar resultados experimentales con tericos.

Datos Experimentales
Para realizar esta parte del experimento, se utilizarn dos combinaciones de resortes para obtener
conjuntos de datos diferentes.
Primero se utiliz el resorte 1 y el resorte 3:

= 1 + 3
= 14
Aplicando diferentes pesos, se obtuvieron los datos que se presentan en la tabla a continuacin:

RESORTES 1 Y 3
Masa (kg)
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4

Longitud (cm)
15,6
16,1
16,6
17,1
17,6
18,1

Deformacin (cm)
0,7
1,2
1,7
2,2
2,7
3,2

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 8. Valores de longitud y deformacin de los resortes 1 y 3 en serie, para diferentes masas.

De igual manera que en la parte anterior, se graficaron la Fuerza vs. Deformacin, y esta fue la
tendencia que se obtuvo.

F vs
25

FUERZA (N)

20

15

10

0
0

0.5

1.5

2.5

DEFORMACIN ()

Grfica 4. Valores de Fuerza vs. Deformacin para el conjunto de resorte 1 y 3.

3.5

Luego, como lo indicaba la experiencia, se sigui con aadir el tercer resorte para completar el
conjunto de tres resortes, se tomaron los datos correspondientes y se organizaron en la Tabla 9, y
adems se representaron en la Grfica 5.
= 1 + 2 + 3
= 19,9
RESORTES 1, 2 Y 3
Masa (kg)
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4

Longitud (cm)
20,9
21,7
22,4
23,2
23,9
24,6

Deformacin (cm)
1
1,8
2,5
3,3
4
4,7

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 9. Valores de longitud y deformacin de los resortes 1, 2 y 3 en serie, para diferentes masas.

F vs
25

FUERZA (N)

20

15

10

0.5

1.5

2.5

DEFORMACIN ()

Grfica 5. Valores de Fuerza vs. Deformacin para el conjunto de resortes 1, 2 y 3.

3.5

Resultados Tericos
Para obtener los datos de comprobacin terica, utilizamos los datos de la constante promedio
obtenidos en la parte I y sumaremos el inverso para obtener una K equivalente terica.

1
1 1
=( + )
1 3

= (

1
1 1
+
)
17,3 10,47

= 6,52
Y luego despejando para obtener la deformacin:
=

A continuacin se presentan los datos obtenidos para la iteracin

RESORTES 1 Y 3
Masa (kg)
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4

Experimental (cm)
Terica (cm)
0,7
0,607
1,2
1,21
1,7
1,82
2,2
2,43
2,7
3,04
3,2
3,65
Porcentaje de Error Promedio

% de Error
15,32
0,82
6,59
9,46
11,18
12,33
9,28

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 10. Datos tericos y error promedio para la combinacin de resorte 1 y 3.

Luego, utilizando los resortes 1, 2 y 3 en serie tenemos que :


1
1 1
= ( + )
1 3
1
1
1 1
= (
+
+
)
17,3 12,42 10,47
= 4,28

RESORTES 1, 2 Y 3
Masa (kg)
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4

Experimental (cm)
Terica (cm)
1
0,92
1,8
1,84
2,5
2,76
3,3
3,68
4
4,60
4,7
5,52
Porcentaje de Error Promedio

% de Error
0,69
2,17
9,42
10,32
13,04
14,86
8,41

Fuerza (N)
3,92
7,84
11,76
15,68
19,6
23,52

Tabla 11. Datos tericos y error promedio para la combinacin de resortes 1, 2 y 3.

Parte 3
Resortes en serie.
a. Colocar los resortes en paralelo con una barra de masa despreciable entre ellos. Verificar
horizontalidad.
b. Determinar la longitud original.
c. Colocar cargas conocidas y medir el cambio en longitud.
d. Determinar la deformacin
e. Graficar F vs. .
f. Comparar el resultado terico con el experimental
g. Datos Experimentales
Debido a que la longitud de los resortes 1 y 2 eran similares, se utilizaron para realizar esta parte
de la experiencia.
Aunque la longitud original de los resortes era de L1 = 5,5 cm y L2 = 5,2 cm, para su montaje en
paralelo se utiliz una barra ligera de aluminio, y se procedi a tomar la medida desde la parte
superior del banco hasta el punto de contacto con el peso. Esta longitud (LT) fue de:
= 8,5
Procediendo de manera similar, se obtuvo una serie de resultados de deformacin y peso,
recopilados en la Tabla 12.

RESORTES 1 Y 2
Masa (kg)
1,8
2,4
3,2
4,0

Deformacin (cm)
0,6
1
1,1
1,3

Fuerza (N)
17,64
23,52
31,36
39,2

Tabla 12. Valores de longitud y deformacin de los resortes 1, 2 y 3 en serie, para diferentes masas.

A continuacin, se presenta la grfica resultante:

F vs
45

40
35

FUERZA (N)

30
25
20
15
10
5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

DEFORMACIN ()

Grfica 6. Valores de Fuerza vs. Deformacin para el conjunto de resortes 1, 2 y 3.

Resultados Tericos
De acuerdo a su disposicin en paralelo, para obtener el valor de la constante equivalente del
resorte (Keq), se sigue que:
= 1 + 2
= 17,3 + 12,42
= 29,72
Con la equivalente ya obtenida, se obtuvieron los valores tericos tal como siguen en la tabla a
continuacin:

RESORTES 1 Y 2
Masa (kg)
1,8
2,4
3,2
4,0

Experimental (cm)
Terica (cm)
0,6
0,59
1
0,79
1,1
1,06
1,3
1,32
Porcentaje de Error Promedio

% de Error
1,69
26,58
5,66
1,51
8,86

Tabla 13. Datos tericos y error promedio para la combinacin de resortes 1 y 2.

Fuerza (N)
17,64
23,52
31,36
39,2

Conclusiones
De acuerdo a las grficas obtenidas, se puede ver una relacin lineal entre la fuerza que se debe
aplicar para deformar el resorte y la elongacin o deformacin del mismo. Esto es debido a la
frmula:

= .
Si apreciamos, todos los trminos de la ecuacin son lineales, por lo tanto no es sorpresa (y es de
esperarse) esta forma familiar en las curvas de F vs. D.
Vale la pena destacar que como se aprendi en Diseo Mecnico, la construccin de resortes
depende de muchas variables y no existe una relacin directa entre la constante de fuerza
deseada y las dimensiones del resorte. Aunque un poco de esperarse, la aseveracin anterior
fundamenta la practicidad de los resortes, y es debido a esta simple propiedad que los
encontramos en muchas aplicaciones y en nuestra vida cotidiana.
De manera anloga que en la electrotecnia, el clculo de una constante equivalente para una
disposicin de resortes se asemeja a las de los capacitores. El hecho de que un juego de resortes
pueda ser representado por un equivalente y viceversa es una ventaja y un punto ms para la
practicidad, ya que para grandes instalaciones, se puede disponer de diversas configuraciones lo
que puede abaratar los costos de instalacin.
Es tambin de especial atencin la posibilidad de que elementos rgidos de un sistema puedan
combinarse para causar algn tipo de vibracin no deseada. Como vimos, una suma en serie de
resortes tiene como resultado una menor constante K de resorte, lo que podra ser especialmente
perjudicial en situaciones de vibraciones no deseadas en un sistema.
Sobre las posibles fuentes de error en esta experiencia podemos destacar la pequea diferencia
que exista entre los dos resortes que se utilizaron para efectuar la tercera parte del experimento.
Esto, sumado a el error natural introducido por la barra, elemento necesario para lograr la
configuracin deseada, pueden haber infludo en un aumento del porcentaje de error en las
mediciones.

Referencias
Vibraciones Mecnicas - S.S. RAO Addison Wesley Publishing
Apuntes de Clases

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