Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SECCION C
PROLOGO
El presente Informe de laboratorio, que tiene por titulo Pndulo Fsico y teorema
de Steiner, en la seccin a la cual pertenece el grupo de trabajo estuvo a cargo del
Ing. Jose Pachas, profesor del curso de Fsica II, de la Facultad de Ingeniera
Mecnica.
El tema nos es til para entender los diferentes mtodos que existen para hallar el
momento inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una geometra desconocida.
Tambin es una nueva oportunidad que tenemos los alumnos pertenecientes al
grupo, para poder dar un aporte que sea til a nuestros compaeros, con los cuales
intercambiaremos informacin sobre el tema desarrollado, resultados, y as sacar
conclusiones, con las cuales sacar recomendaciones para mejorar el experimento
realizado.
Por ultimo esperamos que el presente informe sea de su agrado.
SECCION C
INDICE
Prologo
Indice
ii
Objetivos
Fundamento Teorico
Materiales
Clculos y resultados
Observaciones
10
Conclusiones
10
Recomendaciones
10
Bibliografa
11
Apndice
12
ii
SECCION C
OBJETIVOS
Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra
metlica, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro
de oscilacin.
Hallar la variacin del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que oscila.
Saber el procedimiento del calculo de momento de inercia para cuerpos con geometra
desconocida.
FUNDAMENTO TEORICO
PENDULO FISICO
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo,
como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b),
aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje
horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento
angular , y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no
logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
mg
o G m 2
m a 2 b2
12
Donde:
T
Io
IG
m
:
:
:
:
:
periodo
momento inercia respecto al eje
momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
masa
longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y relaciones:
i
m a 2 b2
2
Ti 2
i G m i G
m g i
12
Donde:
1
:
:
:
:
:
:
:
SECCION C
periodo experimental
momento inercia para cada # de hueco
momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
masa (constante)
longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
longitud de la barra (constante)
ancho de la barra (constante)
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de
cada partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se
expresa como:
El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la segunda ley de newton
tiene como
equivalente para la rotacin:
MATERIALES
SECCION C
SECCION C
CALCULOS Y RESULTADOS
1. Presentamos la tabla 1
Donde calculamos el periodo T de la siguiente forma :
T
t1 t 2 t3
# de oscilacion es 3
# de
hueco
i (cm)
t1 (s)
t2 (s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50.8
45.8
40.8
35.7
30.8
25.8
20.9
15.9
10.8
5.8
16.76
16.48
16.36
16.04
15.93
9.68
9.98
10.72
6.14
7.89
16.75
16.40
16.18
16.12
15.95
9.67
9.89
10.67
6.06
8.01
t3 (s)
# de
oscilaciones
periodo T
promedio
16.76
16.50
16.21
16.02
15.96
9.65
10.06
10.68
6.10
8.04
10
10
10
10
10
6
6
6
3
3
1.676
1.646
1.625
1.606
1.595
1.611
1.663
1.782
2.033
2.660
2. a) Grafica de T vs
mg
G m 2
SECCION C
( )
( )
G m2
mg
0
para T mnimo,
2 2 3
d
d
m g
G
( )
m
Pero IG es igual a:
m a 2 b2
a2 b2
, reemplazando en ( ) tenemos:
G
12
12
Reemplazando los datos: a = 3.75 cm ;
b = 102.6 cm
Quedando
Obtenemos
=29.63 T=1.544
a) son: =30.08
b) son: =29.63
y
y
T=1.595
T=1.544
d) Para deducir dos puntos con el mismo periodo, trazamos una recta horizontal, (en la
grafica de T vs ) y afirmamos que son correspondientes al hueco # 4 y hueco # 6
SECCION C
LONGITUD2
2 (cm2)
Momento de
Inercia (Kg.cm2)
2580.64
2097.64
1664.64
1274.49
948.64
665.64
436.81
252.81
116.64
33.64
6635.20
5772.19
5011.66
4283.26
3643.39
3115.20
2688.00
2347.82
2077.09
1909.00
SECCION C
1873.9 1644.36
100
1873.9
T 2
l
Mg
l
M
Para el hueco 8:
Momento inercia = 2347.82 Kg.cm2
Masa = 1.872 Kg
L = 35.41cm
SECCION C
Pero
ecuacin diferencial
mg.
i
i
mg . i
El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro
de masa desde el centro de masa. Quedando:
SECCION C
SECCION C
OBSERVACIONES
En los diferentes casos las oscilaciones que dio el pndulo simple, el ngulo inicial con el
que se solt no es el mismo, tiene una ligera variacin.
El tiempo medido para cada caso de oscilacion sufre variaciones debido a la precision del
cronometro.
CONCLUSIONES
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para
que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A
(movimiento armnico amortiguado).
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran
en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire.
RECOMENDACIONES
Para que los resultados sean ms precisos se recomienda tener en cuenta las masas de los
huecos de la barra.
Se recomienda limpiar la barra de las manchas hechas por el uso de otros experimentos.
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir
sus oscilaciones.
10
SECCION C
BIBLIOGRAFIA
www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/ pdf/3601056.pdf
www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf
11
APENDICE
Apndice A
Para la grafica de T vs L, programamos en MatLab 7.0 lo siguiente:
%LvsT
L=4:1/1000:60
T=2*pi*sqrt((1644.36+1.872*L.^2)./(1.872*981*L))
comet(L,T)
plot(L,T)
grid on
ylabel('T (s)')
xlabel('L (cm)')
y la grafica fue
12
SECCION C
13
SECCION C
14
SECCION C