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Fazer o esquema do MODELO FISICO do sistema, indicando...

amort -> E.E -> eixo x-> plataforma -> molas (4 laminas m //)
so existe mov signifitivo de translacao na direcao x => 1GL
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Fazer esquema da MONTAGEM EXPERIMENTAL e descrever o proc p/ det
da RIGIDEZ EQUIVALENTE da suspensao:
rel.comp.->plataforma->cel.carga->parafuso c/ esfera->cond->volt
1)Aplicar deslocs d com parafuso p
2)Medir d pelo rel comp
3)Medir F[V] no volt e converter p/ F[N]
4)ajustar reta (regressao linear)
5)coef ang da reta == K
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O sistema de medicao tem uma sens estatica = 14,297 mV/N, p/ d=2mm,
mediu-se F=1.17 V. O valor da forca e o valor da rigidez eq da susp:
14.297*10e-3 V --- 1 N
1.17 V ---------- X N
X = .... N
F=K*d => K=F/0.002
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Fazer esquema da MONTAGEM EXPERIMENTAL e explicar o proc exp p/
medir a FREQ NAT do sistema:
plat->acelerometro->AC->analisador de sinais
1)Conectar a saida do sistema de medicao de acel ao canal A do analisador
2)Ajustar o analisador p/
GRP time
time e spec
FR = 2Khz
trigger mode: int single
3)aplicar CI qualquer e teclar update
4)no espcetro, a ampplitude nao nula eh a frequencia natural
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A freq medida c o sist original sem amort eh f1=17.375Hz, e adicionando
uma massa conhecida de 3.036 a freq media resultou em f2=12.625 Hz.
A reducao da frequencia ocorreu pq ...wn=sqrt(k/m), c/ k=cte, se m aumenta,
wn diminui ... calcular m e k:
m = mc/((f1/f2)^2 - 1) = 3.6036/((17.375/12.625)^2-1)
k= m*(2*pi*f1)^2
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Sabendo q o sist de medicao de acel tem sens de 100mV/N, com a inst
do amort result as seguintes amplitudes da acel ESPACADAS de 10 periodos
A[V] = [1.200 0.530 0.234]
=>o valor dos decrements logs: delta = (1/n)*ln(an+1/an) = 1/10*ln()
=>o valor do FATOR DE AMORT (qsi): qsi=~ media(delta)/(2pi) *ver cond (delta<0.2
)

=> perido de oscilacao amort (fa) = 1/fa; fa=sqrt(1-qsi^2) =~ 1/fn

=>o mov result eh
sub-amortecido: qsi<1
amortecido: qsi=1
super-amortecido qsi>1
=>o valor da acel eh: regra de 3: [V*10e-3]->[N]
=>o COEFICIENTE DE AMORT (C): C=2*qsi*m*wn = 2qsi*m*(2pi*fn)
=> o grafico
sub-amort:
comeca em X0, ver V0, decr exp (evoltoria)
envoltoria = exp(-qsi*wn*t)
x(t)=X0*exp(-qsi*wn*t)
Ta=1/fa (dist entre cristas)
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P/ med o sinal da vibr utiliz... sensib 2.06pC/m/s^2. no amplif foram ajust
2.06 nos 3 bot sup e 100mV/unid no bot central. A saida... delta_f=0.25hz
a)desenho do esquema de mont... (ja tem no de cima)
b)aplicando uma CI qquer, result um pico de freq = 18hz. Conclui-se q a
freq natural do sist vale ___wn = 2*pi*18 = ___[rd/s]. e q o n GL eh __1__
pq __o mov livre eh harmonico__. A incerteza e de +-0.25/2Hz pq __delta_f =0.25
c)adicionando uma massa Conhecida (ja tem no de cima)
d) instalando o amortecedor (tubo de graxa):
tabela A[V]/A[ms2]/delta (ja tem no de cima)
o mov result e __sub-amort__ com osci de periodo Ta=1/fa
indicando q o amort e do tipo __VISCOSO__
o coef de amor (j tem no de cima)
2) GRAFICOS
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O amortecedor viscos eh substituido por um de atrito seco (tipo Coulomb)
que produz uma forca de atrito Fa=10N. Para uma cond inicial de 4mm
e V0=0,pede-se
(k=50627.86N/m)
a)O valor da forca de mola na cond inicial vale 202.81N
b)Representar o mov e a forma de reduc
reduc LINEAR, Tn=1/fn
c) o sistema ira parar de vibrar qdo:
Fa=K*Xf => Xf=Fa/K
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Explicar pq a mesa pode ser consid 1GL

A suspensao da placa (4 laminas // engastadas na extremidade inf

e engast-livre na sup), so permiste deslocamento significativo na direcao
x. Nas demais (theta_xyz,x,y), apresenta desloc desprezivel
.: sist com 1 GL
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Usando a segunda lei de Newton, determine o modelo dinamico (eq dif)
2 lei: somat F = m x(..)
-fm-fa=m*x(..)
mx(..)+cx(.)+kx = 0
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No ensaio estatico foi obtido o valor da susp ke=...
comparar os vals de kd e ke e analisar diferencas
(ke-kd)kd*100=1.87%
as dif sao pequenas
FONTES DE ERROS
1)ensaio estatico:
-medida de d com resol 0.01mm
-medida de F[V] com resol de 0.001V
-erro de sensib do sist medido
2)Ensaio dinamico
-medida dos vals de fn -> resol df
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Instalando o amortecedor (tubo com graxa) a vibr livre
medida no analisador ten espectro de f nao nula apenas na freq
17.375. O sinal medido da acel e apresentado na fig abaixo
a)a partir da fig pode se concluir:
mov oscilt, c amplitudes q decrescem com o tempo.
aparent decr exp
=> amort viscos, sist livre, sub-amortecido
b) foram medidas duas amplitudes de pico, espacadas de 10 periodos
=>delta = 1/10*ln(A1/A2)
*=>delta =(2*pi*qsi)/sqrt(1-qsi^2), se qsi<0.2 ==> delta = 2pi*qsi
==>qsi = delta/(2pi)
=>c=2*m*wn=2*m*2*pi*fn [Ns/m]
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grafico de sist super-amortecido
qsi=1.2, x0=1mm, V0=1m/s
x vs t
comeca em 1, sobe, desce ate um pouco acima de zero, da uma quebrada
e vai diminuindo quase linear ate quase zero.
v vs t
comeca em 1, vai diminuindo, fica negativo
onde teve a quebrada, ele comeca a subir denovo ate zero
FIM
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FIM