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Nivel bsico
Manual de trabajo
TP 101
Con CD-ROM
1A1
1B1
1Z1
1Z2
1V3
2
1V2
14
1V1
1
12
2
1
1S1
1V4
1B1
1S2
Festo Didactic
542503 es
Utilizacin debida
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes y/o
los aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:
542503
03/2012
W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
03/2012
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100) ____________________________________________X
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101) _________________________________________________ XII
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XIII
Componentes del nivel bsico (TP101) _______________________________________________________ XV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _________________________________________ XIX
Informaciones didcticas para el instructor ___________________________________________________ XX
Estructura metdica de los ejercicios ________________________________________________________ XX
Denominacin de los components __________________________________________________________ XXI
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XXI
Componentes del nivel avanzado (TP102) ___________________________________________________ XXIII
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102) ______________________________________________ XXIV
Soluciones
Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________1
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________9
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15
Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 21
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche ___________________________________________________ 31
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 37
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida _____________________________________________ 45
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51
Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza __________________________________________________________ 65
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ___________________________________________ 73
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera ________________________________________________ 87
Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93
Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117
Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin _________________________________ 123
III
IV
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Los equipos didcticos bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales
Los equipos didcticos tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y
regulacin
Los equipos didcticos de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados
Los equipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la
realidad prctica
Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles
lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica, electrohidrulica,
hidrulica proporcional, sensores, actuadores elctricos y sistemas de manipulacin.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:
Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)
El material de trabajo del TP 101 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de
ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las
soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de
ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De esta
manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una
amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
VI
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP 100 incluye exclusivamente
unidades de control neumticas.
El equipo didctico bsico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas neumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de neumtica y, adems,
sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos neumticos. Con los componentes pueden configurarse
sistemas de control neumtico sencillos.
El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas neumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con conexiones
para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar sistemas de control con
mdulos para cadenas secuenciales.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de aire comprimido puede ser un compresor mvil con silenciador
(230 V, mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Para solucionar las tareas de los 19 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP
101. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin).
VII
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,
respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Parte elctrica
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
VIII
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe
accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos
componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar
los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.
IX
Manuales de trabajo
Teachware opcional
Seminarios
P100
P111
P121
P-OP
P-NEU
IW-PEP
P-AL
P-AZUBI
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
XI
Construccin y funcionamiento de
un cilindro de simple efecto.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Objetivo didctico
Construccin y funcionamiento de
una vlvula de 3/2 vas.
Tipos de accionamiento de
vlvulas de vas. Confeccin de
esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de
sistemas de accionamiento
directo.
Anlisis y evaluacin de
esquemas de distribucin.
Construccin y funcionamiento de
un cilindro de doble efecto.
Construccin y funcionamiento de
una vlvula de 5/2 vas.
Explicacin y configuracin de
sistemas de accionamiento
indirecto.
XII
Cometido
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Objetivo didctico
Tipos de memorizacin de
seales en sistemas de control
neumticos.
Explicacin de las funciones
lgicas Y/O/NO y su aplicacin.
Explicacin y configuracin de
circuitos de autorretencin.
Posibilidades existentes para
de detectores de posicin
magnticos.
Diferenciacin entre tipos de
vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y
Configuracin de sistemas de
control de funcionamiento en
funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento
de vlvulas reguladoras de
presin.
Construccin y funcionamiento
de una vlvula temporizadora.
Configuracin de circuitos con
movimientos oscilantes.
Utilizacin de vlvulas
temporizadoras en funcin de las
condiciones de la aplicacin.
Anlisis y configuracin de
circuitos con dos cilindros.
XIII
XIV
Cantidad
Denominacin
N de referencia
152866
152861
152860
152863
576302
576303
152862
576307
152888
Regulador de caudal
193967
Manmetro
152865
539756
Vlvula de secuencia
152884
152887
540691
151496
539775
540694
539772
10
Casquillo enchufable
153251
10
Conector enchufable en T
153128
Bloque distribuidor
152896
539771
539770
Smbolo
1
Detector neumtico de posiciones
2
12
14
5
XV
Denominacin
Smbolo
Vlvula selectora
2
1
Vlvula de simultaneidad
2
1
2
t
1
2
1
Regulador de caudal
Vlvula de secuencia
12
XVI
Denominacin
Smbolo
1
2
Bloque distribuidor
Elementos de conexin
XVII
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Componente
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
1
1
Vlvula reguladora
Aparato de medicin de la
presin (manmetro)
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador, normalmente
cerrada
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador, normalmente
abierta
1
pulsador, normalmente
cerrada
Vlvula de 3/2 vas con
rodillo, normalmente cerrada
Detector neumtico de
posiciones
vas
Vlvula de impulsos de 3/2
vas
Vlvula de 5/2 vas con
selector
vas
Vlvula de impulsos de 5/2
vas
Vlvula selectora
Vlvula de simultaneidad
1
1
1
2
1
2
Vlvula de secuencia
Vlvula temporizadora,
normalmente cerrada
XVIII
Bloque distribuidor
XIX
XX
Catlogo de Festo
Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co.
KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los
componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 19 ejercicios.
Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Informaciones sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
XXI
XXII
Cantidad
Denominacin
N de referencia
152867
152860
152864
576302
576303
152888
Regulador de caudal
193967
151496
539759
540715
152868
10
Casquillo enchufable
153251
152886
20
Conector enchufable en T
153128
152877
539771
152882
152883
XXIII
XXIV
Esquema de situacin
Fabricacin de queso
Condiciones generales
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentacin de aire comprimido.
Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.
El contenido del smbolo coincide con el contenido del esquema.
Pieza
Denominacin
Culata posterior
Culata anterior
Vstago
mbolo
Muelle recuperador
Alimentacin de aire
Taladro de escape
=
=
=
=
p
D
=
=
Ap
Fuerza terica del mbolo (N)
Superficie til del mbolo (m2)
D2
)
4
Presin de trabajo (Pa)
(
En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:
Feff
Feff
FR
FF
=
=
=
=
A p (FR + FF)
Fuerza real del mbolo (N)
Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
Fuerza del muelle de reposicin (N)
Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600
kPa (6 bar).
A= (
0,022 3,14
) = 0,000314
4
Feff = 0,9 A p FF
Feff = 0,9 (0,000314) 600.000 13,6
Feff = 169,56 13,6 = 155,96 N
Importante
En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y la fuerza de reposicin del muelle es de 13,6 N.
Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.
1A1
1S1
3
0Z2
0Z1
1
2
Pasos 1-2
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del
mbolo del cilindro 1A1, y el vstago avanza.
Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire a travs de la vlvula 1S1, y el cilindro 1A1 retrocede a su
posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.
Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
Lista de componentes
Esquema de situacin
Silo de pienso
Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de simple efecto.
El control neumtico del cilindro est a cargo de un pulsador.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Secuencia
1. Presionando el pulsador, retrocede el cilindro hasta su posicin final posterior.
2. La corredera se abre mientras se presiona el pulsador.
3. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y la corredera vuelve a cerrar el silo.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
10
Complete el smbolo de la vlvula de 3/2 vas. La vlvula deber tener las siguientes funciones:
Accionamiento manual, reposicin por muelle y abierta en posicin normal
2
1
3
11
1S1
3
0Z2
0Z1
1
2
Esquema de distribucin
Importante
Deber tenerse en cuenta que los sistemas de control deben mostrarse en su posicin inicial.
12
Pasos 1-2
Si se presiona el pulsador manual 1S1, el aire contenido en la cmara del lado del mbolo del cilindro
escapa a travs de la vlvula de 3/2 vas, por lo que el cilindro 1A1 retrocede.
Pasos 2-3
Si se vuelve a soltar el pulsador, la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal debido a la fuerza
aplicada por el muelle de reposicin, por lo que entra aire en la cmara del lado del mbolo y el cilindro
vuelve a avanzar.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
13
Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este
sistema de control.
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
Tubos flexibles
Lista de componentes
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
Tubos flexibles
Lista de componentes
14
Esquema de situacin
Sierra circular
15
Condiciones generales
Utilice un sistema de control recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efecte los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
Aunque en aplicaciones reales se utilizara ms de un cilindro, utilice en este ejercicio nicamente un
cilindro de simple efecto.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
Secuencia
Colocacin a mano de una tabla sobre la mesa de la sierra circular.
Accionando un interruptor selector, avanza el cilindro para fijar la tabla sobre la mesa.
El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el interruptor.
Cambiando la posicin del interruptor, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, y mantiene esa
posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
16
b)
Esquema de distribucin
17
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Posicin inicial
La vlvula bloquea el paso. El vstago del cilindro est retrado.
Pasos 1-2
Accionando el interruptor selector, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del mbolo del
cilindro, y el vstago avanza.
Pasos 2-3
Tras volver a accionar el interruptor selector, se descarga el aire a travs de la vlvula, y el cilindro
retrocede a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
18
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
19
20
Esquema de situacin
21
Condiciones generales
Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deber utilizarse
un cilindro de doble efecto.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas.
2. El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el interruptor, por lo que se mantiene el bloqueo del
transporte de las piezas.
3. Cambiando la posicin del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo
que contina el transporte de los paquetes. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a
accionar el interruptor selector.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
22
Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de doble efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.
El contenido del smbolo y coincide con el contenido del esquema.
Apunte las diferencias y coincidencias entre ambos tipos de cilindros (Cilindro de simple efecto y de
doble efecto).
Ambos cilindros tienen una camisa, un mbolo y un vstago.
El cilindro de doble efecto tiene un muelle de reposicin.
El cilindro de doble efecto tiene dos conexiones para aire comprimido.
Atribuya los nmeros que constan en la representacin esquemtica a los componentes del cilindro de
doble efecto.
Pieza
Denominacin
mbolo
Vstago
Culata anterior
Culata posterior
23
Avance
El aire comprimido fluye hacia la cmara del lado del mbolo a travs de la conexin de aire comprimido.
En esta cmara aumenta la presin, aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza
supera la fuerza de la friccin esttica, el mbolo avanza. El aire contenido en la cmara del lado del
vstago escapa a travs de la conexin que se encuentra en el lado del vstago. La presin alcanza el
nivel de presin de funcionamiento una vez que el mbolo avanz completamente.
Retroceso
El aire entra en la cmara del lado del vstago a travs de la conexin de aire comprimido
correspondiente. En esta cmara aumenta la presin y el mbolo retrocede. El aire contenido en la
cmara del lado del vstago escapa a travs de la conexin que se encuentra en el lado del mbolo.
24
Ap
A'
=
=
=
p
FR
D
d
=
=
=
=
D2
)
4
(D 2 d 2 )
Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presin de
trabajo de 600 kPa (6 bar).
Avance
Feff
Feff
Feff
=
=
=
(A p) FR
0,9 A p
0,9 0,000314 600.000
Feff
169,66 N
Retroceso
Feff
Feff
Feff
=
=
=
(A' p) FR
0,9 (0,000314 0,00005024) 600.000
0,9 0,00026376 600.000
Feff
142,4 N
Importante
En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y el dimetro del vstago es de 8 mm.
25
Apunte los criterios que debe cumplir el funcionamiento de la vlvula de vas necesaria.
En ambas posiciones debe disponerse de aire comprimido, ya que el cilindro de doble efecto no puede
retroceder sin la fuerza que aplica el aire comprimido. El aire deber escapar respectivamente de la
cmara opuesta del cilindro.
26
Complete el smbolo de una vlvula de 5/2 de accionamiento manual, con reposicin por muelle con
funcin de enclavado. Denomine las conexiones.
3
5
Describa el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas, suponiendo que la conexin 2 de la vlvula se
encuentra en el lado del vstago de un cilindro de doble efecto.
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas (no accionada)
Si no est accionada la vlvula de 5/2 vas, el muelle de reposicin mantiene la vlvula en su posicin
inicial. En ese caso, se aplica presin en el cilindro, en el lado del vstago, por lo que el vstago est
retrado.
27
1S1
3
0Z2
0Z1
1
2
3
Esquema de distribucin neumtico
28
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
29
30
Esquema de situacin
Detencin de botellas
31
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Condiciones generales
El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
En el panel de mando de todos modos se dispone de una conexin de aire comprimido. Por ello, se opta
por una solucin neumtica.
La vlvula servopilotada del cilindro deber accionarse neumticamente.
Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas. As se detienen las botellas.
2. Cambiando la posicin del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo
que contina el transporte de los paquetes.
3. El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
Tareas adicionales
Explique el concepto control indirecto.
32
Complete el siguiente esquema de distribucin e incluya las denominaciones que faltan de las
conexiones y de los componentes.
1A1
1V1
14
5
1S1
3
0Z2
0Z1
1
2
3
Esquema de distribucin neumtico
Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
33
Pasos 1-2
Accionando el selector de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se aplica presin en la conexin neumtica 14 de la
vlvula de 5/2 vas 1V1. Por ello, conmuta la vlvula de 5/2 vas. Se aplica presin en la conexin del
lado izquierdo (lado del mbolo) del cilindro de doble efecto, mientras que se descarga el aire del lado
derecho (lado del vstago). El cilindro avanza.
Pasos 2-3
Volviendo a accionar el selector, se bloquea el paso de aire comprimido en la vlvula de 3/2 vas. La
presin disminuye en la entrada 14 de la vlvula de 5/2 vas, y el mbolo de la vlvula vuelve a su
posicin inicial por accin del muelle de reposicin. Por ello, se descarga el aire contenido en la cmara
del cilindro del lado del mbolo, y se aplica presin en el lado del vstago. El cilindro avanza hacia su
posicin final posterior.
34
Cantidad
Denominacin
Bloque distribuidor
35
Tareas adicionales
36
Esquema de situacin
Tratamiento de desages
37
Condiciones generales
La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendra que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deber evitarse que se formen olas).
La velocidad del avance y del retroceso deber ser la misma en ambos casos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Secuencia
1. Al accionar el selector, avanza el cilindro y se abre el paso dentro del tubo.
2. Al accionar el selector nuevamente, el cilindro recupera su posicin inicial y la corredera cierra el paso.
Tareas adicionales
A qu presin se producen movimientos a tirones?
Cmo se producen movimientos a tirones?
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
38
2
Smbolo y representacin esquemtica de una vlvula reguladora
Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulacin en el caso de cilindros de doble efecto.
Estrangulacin del aire de alimentacin
En este caso, las vlvulas reguladoras se montan de tal modo que se estrangula el flujo de aire hacia el
cilindro. El aire de escape sale libremente al exterior en el lado de escape de la vlvula reguladora.
Cualquier oscilacin de la carga (por ejemplo, al sobrepasar un detector de posicin), redunda en una
velocidad de avance irregular. Cualquier carga que acta en el sentido del movimiento del cilindro tiene
como consecuencia que el cilindro acelere hasta alcanzar una velocidad superior a la que se ajust
previamente.
39
1Z2
1V1
1Z1
1S1
1V2
Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
40
Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
41
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Posicin inicial
El mbolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire comprimido contenido en la cmara del lado
de mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1.
Pasos 1-2
Conmutando la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del mbolo del cilindro a travs de la
vlvula reguladora. El cilindro avanza hacia su posicin final delantera.
Pasos 2-3
Al volver a activar el selector, se aplica presin en la cmara del lado del vstago a travs de la vlvula
reguladora y la vlvula de 5/2 vas. El cilindro avanza hacia su posicin final posterior.
Con la vlvula reguladora se ajusta el tiempo de retroceso del cilindro. Para medir el tiempo, utilice un
cronmetro.
42
Tareas adicionales
43
44
Esquema de situacin
45
Condiciones generales
Regulando la velocidad, el paso deber abrirse homogneamente.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Secuencia
1. Accionando el selector, se abre lentamente la corredera.
2. Volviendo a accionar el selector, se cierra rpidamente la corredera.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
46
47
Complete el siguiente esquema de distribucin. Al hacerlo, considere las condiciones generales vlidas
en esta aplicacin.
1A1
1V1
1S1
Importante
En el esquema no se incluyen la vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribucin. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
48
Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
49
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Posicin inicial
El mbolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire comprimido contenido en la cmara del lado
de mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1.
Pasos 1-2
Conmutando la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del mbolo del cilindro. El aire
comprimido contenido en la cmara del lado del vstago se descarga a travs de la vlvula reguladora de
5/2 vas 1S1. El cilindro avanza lentamente hacia su posicin final delantera. La velocidad del avance se
regula mediante la vlvula reguladora.
Pasos 2-3
Al volver a activar el selector, se aplica presin en la cmara del lado del vstago a travs de la vlvula
reguladora y la vlvula de 5/2 vas, sin estrangular el flujo. El aire comprimido contenido en la cmara del
lado de mbolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1. El cilindro avanza hacia su posicin
final posterior.
Importante
En esta aplicacin se utiliza un sistema de estrangulacin del aire de escape. Para ajustar el tiempo
deseado, utilice un cronmetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.
50
Esquema de situacin
51
Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El paso deber bloquearse en la medida en que el cilindro avanza.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Secuencia
1. Presionando el primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (vlvula de bola).
2. Presionando el segundo pulsador, se cierra rpidamente el bloqueo (vlvula de bola).
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
52
2
1
53
14
12
54
1Z1
1V3
1V2
1V1
2
12
1S2
14
1S1
55
Pasos 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S1, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas y se aplica presin en la
cmara del mbolo del cilindro a travs de la vlvula reguladora. El cilindro de doble efecto avanza hacia
su posicin final delantera. El aire comprimido contenido en la cmara del lado del vstago se descarga a
travs de la vlvula de escape rpido. El mbolo se mantiene en esta posicin final, aunque se vuelva a
accionar 1S1.
Pasos 2-3
Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S2, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas. El aire comprimido
contenido en la cmara del lado del vstago del cilindro se alimenta a travs de la vlvula de escape
rpido. El aire contenido en la cmara del lado del mbolo del cilindro se descarga a travs de la vlvula
reguladora y la vlvula biestable de 5/2 vas. El cilindro avanza hacia su posicin final posterior.
Tiempo de retroceso
Con la vlvula reguladora se ajusta el tiempo de retroceso del cilindro. Para medir el tiempo, utilice un
cronmetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.
56
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
57
58
Esquema de situacin
Fabricacin de queso
59
Condiciones generales
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula adicional, de
accionamiento manual.
El equipo deber poder controlarse con cualquiera de las dos vlvulas.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador en el lado de alimentacin o de retirada del material, avanza el cilindro y
presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
60
Analice el sistema de mando en el esquema anterior, y explique por qu no es suficiente la fuerza del
mbolo.
El mbolo no aplica la fuerza necesaria, porque una parte de la presin de funcionamiento se pierde a
travs de la conexin de escape de la vlvula no activada.
61
2
1
62
1V1
1S1
1S2
63
Denominacin
Bloque distribuidor
Cantidad
Denominacin
Vlvula selectora
Bloque distribuidor
64
Esquema de situacin
Plato divisor
65
Condiciones generales
La operacin de sujecin de piezas nicamente deber iniciarse si el cilindro se encuentra en su
posicin final posterior.
Presionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin final posterior, por lo la
pieza queda libre.
Con el fin de observar la presin, deber montarse un manmetro entre la vlvula reguladora y el
cilindro, conectndolo a las dos utilizaciones.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Secuencia
1. El cilindro de doble efecto deber avanzar nicamente si se presiona el pulsador y si el cilindro se
encuentra en su posicin final posterior, ya que de lo contrario no es posible colocar una pieza.
2. El cilindro de fijacin deber mantener su posicin final delantera hasta que finaliza la operacin de
mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Tareas adicionales
Qu efecto tiene la modificacin del ajuste de la vlvula de 3/2 vas con rodillo?
66
2
1
1
1
67
Describa cmo debe montarse la vlvula con rodillo, para obtener el funcionamiento correcto del
sistema de mando.
La vlvula con rodillo deber montarse de tal modo que est activada cuando el mbolo del cilindro se
encuentra en la posicin final posterior. Si la vlvula se monta delante o debajo de la leva del cilindro, no
se acciona la palanca con rodillo, por lo que no puede cumplirse la funcin del enlace en Y. En este caso,
no se activa el mando.
68
1B1
1Z1
1Z2
1V3
1V2
14
1V1
1S1
1B1
12
1V4
1S2
69
Pasos 1-2
Si se presiona el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se aplica presin en ambas entradas de la
vlvula de simultaneidad 1V1. En la salida de la vlvula de simultaneidad tambin se recibe una seal. La
vlvula biestable de 5/2 vas 1V2 conmuta debido a la seal que se recibe en la conexin 14. Por ello, el
cilindro cambia el sentido de su movimiento y el mbolo avanza. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1
conmuta a su posicin normal, y la se desconecta la seal de salida en la vlvula de simultaneidad. El
cilindro mantiene su posicin final delantera debido a la funcin de autorretencin.
Pasos 2-3
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S2, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas (seal en
la conexin 12). Se aplica presin en el lado del mbolo del cilindro. El cilindro avanza hacia su posicin
final posterior. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 est activada.
70
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
71
72
Esquema de situacin
Estacin de carga
73
Condiciones generales
El transporte del material deber controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
Considerando que la seal de los pulsadores es corta, deber configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las seales.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
74
Secuencia
Presionando el pulsador, avanza el cilindro, por lo que el elemento de desviacin se interpone al flujo
de las piezas.
El cilindro mantiene su posicin aunque se suelte el pulsador, por lo que se desvan las piezas.
Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posicin final posterior, por lo que las
piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
El cilindro mantiene su posicin hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
1V4
1V3
1V5
14
5
1V2
12
1
1S2
1
1V1
1
1S1
75
76
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
77
78
Esquema de situacin
Puerta corrediza
79
Condiciones generales
Ambos movimientos nicamente debern iniciarse si la puerta se encuentra se encuentra en una de sus
posiciones finales.
Por razones de seguridad, la presin deber limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
Si la puerta corrediza se encuentra en una posicin final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posicin final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no es posible abrir o cerrar la
puerta.
Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 300 kPa (3 bar).
Tareas adicionales
Qu sucede si se produce una cada de presin mientras avanza o retrocede la puerta?
Cmo puede ponerse nuevamente en funcionamiento el sistema de mando? Qu debe hacerse para
conseguirlo?
80
S
N
N
S
81
1V5
1V4
1B2
14
12
5
1V2
1V3
1
1V1
1S1
1B2
1S2
1B1
1V6
82
Pasos 1-2
Si se presiona uno de los pulsadores, la vlvula de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. En la
toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable de 5/2 vas se recibe una seal, y la vlvula conmuta. El
cilindro avanza.
Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de posicin 1B2
neumtico.
Pasos 2-3
Si se presiona uno de los pulsadores, la vlvula de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. En la
toma de pilotaje 12 de la vlvula biestable de 5/2 vas se recibe una seal, y la vlvula conmuta. El
cilindro retrocede. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final posterior, se activa el detector de
posicin 1B2 neumtico.
83
84
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
Describa las consecuencias que tiene una cada de presin. Explique cmo se puede volver a poner en
funcionamiento el sistema de mando.
La puerta mantiene su posicin actual. Para poner en funcionamiento el sistema nuevamente, deber
empujarse la puerta hacia una de sus posiciones finales, ya que de lo contrario no se cumple la condicin
para su puesta en funcionamiento. (Condicin: la puerta se encuentra en una de sus dos posiciones
finales).
85
86
Esquema de situacin
Cargador
87
1.
2.
3.
4.
5.
Condiciones generales
Una vlvula con rodillo comprueba mecnicamente la presencia de una tabla en la zona de entrega de
piezas. El movimiento del cilindro se estrangula al avanzar y al retroceder.
Secuencia
1. La operacin de empujar una pieza se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posicin final posterior. El cilindro empuja una pieza para retirarla del cargador,
siempre y cuando la vlvula de rodillo confirme que la posicin de entrega de piezas NO est ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas est libre, el cilindro avanza a su posicin final delantera con el aire de
escape estrangulado. A continuacin, empuja una pieza para retirarla del cargador. Finalmente, vuelve
a su posicin final posterior.
Tareas adicionales
Cmo debe modificarse el sistema de control si se desea que la operacin de empujar una pieza
nicamente debe ejecutarse si hay una pieza en el cargador Y si est libre la posicin de entrega de piezas?
88
1V4
1V3
1B2
14
12
5
1V2
1V1
1B1
1S1
1V5
1S2
1B2
Importante
En esta aplicacin, es posible utilizar una vlvula de 3/2 vas con selector en vez de una vlvula de 3/2
vas con rodillo, con el fin de simular la comprobacin de la presencia o ausencia de una pieza en la
posicin de entrega.
89
Pasos 1-2
Si no est libre la posicin de entrega de piezas, no se activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo. La vlvula
de simultaneidad 1V1 no emite una seal de salida, la vlvula de 5/2 vas no puede conmutar.
Si est libre la posicin de entrega de piezas, se activa la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1S2. La vlvula
de simultaneidad 1V1 emite una seal de salida. Si se presiona el pulsador de la vlvula de 3/2 vas, la
vlvula de simultaneidad 1V2 emite una seal de salida. En la toma de pilotaje 14 de la vlvula biestable
de 5/2 1V3 vas se recibe una seal. La vlvula de 5/2 vas conmuta y el cilindro avanza.
Pasos 2-3
El detector neumtico de posicin 1B2 recibe una seal y abre el paso. En la toma de pilotaje 12 de la
vlvula biestable de 5/2 vas se recibe una seal. La vlvula biestable de 5/2 vas 1V3 conmuta y el
cilindro retrocede hacia su posicin final posterior. El detector de posicin 1B1 recibe una seal y abre el
paso.
Pasos 3-1
Igual que el paso 1
90
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
91
Explique cmo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta condicin.
Deber incluirse un detector adicional y conectarlo al detector de piezas. Adicionalmente se necesitan
otro detector (vlvula con rodillo) y una vlvula de simultaneidad (funcin Y). La vlvula de 3/2 vas 1S2
se sustituye por el enlace lgico en Y de los dos detectores.
92
Esquema de situacin
Prensa de latas
93
Condiciones generales
La posicin inicial del cilindro: posicin final posterior.
Inicio de la operacin de prensado nicamente si la presin en la red es superior a 600 kPa (6 bar).
El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posicin final
delantera, debido a la presencia de demasiadas latas.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
1. Una vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presin, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control. El sistema no deber
funcionar si la presin es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
2. La operacin de prensado nicamente deber iniciarse presionando el pulsador, si el cilindro se
encuentra en su posicin final posterior (superior). El cilindro de prensado avanza hasta su posicin
final delantera o hasta el tope determinado por el material.
3. El movimiento de retroceso se activa mediante el detector de posicin o con un pulsador.
Importante
En la imagen no se incluye la reja protectora obligatoria.
94
12
3 2 1
12
95
1V6
1V5
1B2
14
12
5
1V3
3
1V4
2
1
1B1
1V7
1S1
1S2
1V2
1B2
12
1V1
96
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Vlvula de secuencia
Bloque distribuidor
97
Pasos 1-2
Se presiona el pulsador de la vlvula 1S1. De este modo se cumple la condicin que exige la vlvula de
simultaneidad 1V3 (funcin Y). La vlvula biestable de 5/2 vas 1V5 conmuta a posicin de trabajo. El
cilindro de doble efecto avanza.
Pasos 2-3
Activacin del detector neumtico de posicin 1B2, que conmuta a posicin de trabajo. La vlvula
biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar por accin de la vlvula selectora (funcin O) 1V4.
A modo de alternativa, esta operacin puede iniciarse presionando el pulsador de la vlvula 1S2. La
vlvula biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar por accin de la vlvula selectora (funcin O).
El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posicin inicial, y la operacin concluye cuando se activa el
detector neumtico de posicin 1B1.
98
Esquema de situacin
Embalaje de prospectos
99
1.
2.
3.
4.
5.
Condiciones generales
Ambos movimientos nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
Inicio de la operacin de prensado nicamente si la presin de funcionamiento es superior a 600 kPa (6
bar).
El movimiento de retroceso se activa a mano, ya que vara el tiempo necesario para embalar los
prospectos.
Secuencia
1. Una vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presin, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control.
2. La operacin de prensado se inicia si el cilindro de sujecin se encuentra en su posicin final posterior y
si se presiona un pulsador. El cilindro avanza y mantiene esa posicin.
3. Mediante un segundo pulsador se concluye la operacin, y el cilindro vuelve hacia su posicin final
posterior.
100
p1
p2
1 3
de presin
101
1V7
1V6
1V5
1
2
1V4
14
12
5
1V3
1
1B1
1
1S1
1S2
1V2
1V1
12
102
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Vlvula de secuencia
Bloque distribuidor
103
104
Esquema de situacin
105
Condiciones generales
La presin aplicada en la utilizacin del cilindro de montaje debe ser, como mnimo, de 350 kPa
(3,5 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
Si la presin es superior a 380 kPa (3,8 bar), no debe poderse iniciar la operacin de montaje.
El cilindro de montaje efecta el movimiento de retroceso automticamente, una vez que alcanz su
posicin final delantera.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
Secuencia
La operacin de montaje nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posicin final delantera.
En esa posicin, el cilindro activa un detector de posicin.
A continuacin, deber retroceder rpidamente hacia su posicin final posterior.
Analizar el esquema del circuito neumtico
Cules son las ventajas y desventajas en relacin con las caractersticas que debe cumplir el sistema
de control?
Existe el riesgo que en la vlvula reguladora se haya ajustado mal la presin de la alimentacin del aire al
cilindro, por lo que podran daarse las abrazaderas.
106
1A1
1B1
1V7
1V6
1V5
1
2
1V4
14
12
5
1V3
1
1B1
1
1S1
1S2
1V2
1V1
12
107
Complete el siguiente esquemas de distribucin, considerando todas las condiciones generales que
deben cumplirse.
1A1
1B1
1V7
1V6
1B2
14
12
5
1V5
1V4
1V3
1V8
12
1
1V2
12
1V1
2
1B1
1S1
1B2
2
1
3
1
108
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Vlvula de secuencia
Regulador de presin
Bloque distribuidor
Lista de componentes
109
Pasos 1-2
Presionando el pulsador 1S1 se aplica presin en el detector de posicin neumtico 1B1, por lo que se
cumple la condicin exigida en la primera vlvula de simultaneidad 1V3 (funcin de Y). Si la vlvula de
secuencia conmut en presencia de un nivel de presin suficiente, la vlvula de 3/2 vas conmuta a
posicin de trabajo. De esta manera se cumple la condicin exigida en la segunda vlvula de
simultaneidad, por lo que la vlvula de 5/2 vas conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto
avanza.
Pasos 2-3
El detector neumtico de posicin 1B2 recibe una seal y conmuta a posicin de trabajo. La vlvula
biestable de 5/2 vas conmuta. El cilindro de doble efecto vuelve a su posicin inicial. La operacin
termina cuando se activa el detector de posicin neumtico 1B1.
110
Esquema de situacin
Farbe rau
lichtg 35
0
RAL 7
Farbe au
lichtgr 35
RAL 70
Mquina de etiquetado
111
Condiciones generales
Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca fuerza, es
necesario poder ajustar la fuerza que aplica el cilindro.
El cilindro deber retroceder lo ms rpidamente posible.
La presin de funcionamiento deber poder ajustarse entre 300 y 700 kPa (3 y 7 bar).
La presin deber indicarse en un manmetro, montado delante del cilindro.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
112
Secuencia
La operacin de etiquetado nicamente debern iniciarse si el cilindro se encuentra en su posicin final
posterior.
El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posicin final delantera. Una vez que alcanz esta
posicin, deber mantenerla durante un tiempo que debe poder ajustarse.
A continuacin, deber retroceder rpidamente hacia su posicin final posterior.
La presin deber indicarse en un manmetro mientras avanza el cilindro.
Describa el funcionamiento de una vlvula temporizadora e incluya los datos tcnicos ms importantes
en la tabla.
La vlvula temporizadora permite el paso de la presin de la conexin de entrada 1 hacia la conexin 2 al
trmino del tiempo de retardo previamente ajustado. Si se interrumpe la alimentacin de aire
comprimido en la conexin 1, al conexin 2 no recibe presin. La vlvula temporizadora se repone en 200
ms. El tiempo de retardo puede ajustarse de modo continuo mediante el botn regulador.
Datos tcnicos
Presin de funcionamiento
Presin de conexin
50 l/min
Tiempo de retardo
2 hasta 30 s (ajustable)
Precisin de ajuste
0,6 s
>200 ms
113
1B2
1Z1
1V6
3
1V5
1
1V4
14
12
5
1V2
3
1V3
1
t
1V1
2
1B1
1S1
1B2
2
1
3
1
114
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Vlvula temporizadora
Manmetro
Bloque distribuidor
Lista de componentes
115
Pasos 1-2
Presionando el pulsador 1S1 se aplica presin en el detector de posicin neumtico 1B1, por lo que se
cumple la condicin exigida en la primera vlvula de simultaneidad 1V2 (funcin de Y), y la vlvula
biestable de 5/2 vas 1V4 conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza lentamente
(estrangulacin de la presin).
Pasos 2-3
El detector neumtico de posicin 1B2 recibe una seal y conmuta a posicin de trabajo. Por ello, se
aplica presin en la vlvula temporizadora 1V3, que abre el paso transcurrido el tiempo que se ajust
previamente. La vlvula biestable de 5/2 vas vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto vuelve a su
posicin inicial, aplicndose en l poca presin. El aire comprimido contenido en la cmara del lado del
mbolo se descarga a travs de la vlvula de escape rpido. La operacin termina cuando se activa el
detector de posicin neumtico 1B1.
116
Esquema de situacin
117
Condiciones generales
Utilizacin de una vlvula con rodillo para detectar la posicin final posterior.
La operacin de lavado est limitada a 20 segundos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Secuencia
1. La operacin se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe encontrarse en su posicin
final posterior.
2. El cilindro del sistema elevador avanza hasta su posicin final delantera. A continuacin, retrocede
hasta la posicin intermedia y vuelve a avanzar hasta la posicin final delantera. Estos movimientos se
suceden hasta que los interrumpe la vlvula temporizadora.
3. Entonces, el cilindro vuelve a retroceder hasta su posicin final posterior.
118
14
12
5
Modifique una vlvula biestable de 5/2 vas para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas.
Describa lo que debe hacerse para realizar la modificacin.
La conexin 4 debe cerrarse con un tapn ciego.
119
1B2
1A1
1V6
2
1V5
2
1V4 4
14
12
5
1V3
2
1
1
1B1 2
1B3
1B2 2
1V2 2
10
12
1
1V1
3
1S1
t
1
120
Pasos 1-2
Presionando el pulsador de START 1S1, conmuta la vlvula memorizadora de la seal 1V2. Se aplica
presin en la vlvula temporizadora 1V1. Por accin de la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 y la vlvula
selectora (funcin O) 1V3, conmuta la vlvula biestable de 5/2 vas 1V4. El cilindro avanza. El sobrepaso
del detector de la posicin intermedia 1B3 no tiene consecuencias, ya que se activa la misma entrada de
seales de la vlvula.
Pasos 2-3
En la posicin final delantera, se activa el detector neumtico de posicin 1B2. La vlvula biestable de
5/2 vas conmuta. El cilindro retrocede y activa el detector neumtico de posicin intermedia 1B3.
Pasos 3-4
Al activarse el detector neumtico de posiciones intermedias 1B3, se invierte el sentido del movimiento
del cilindro. La operacin de conmutacin dura apenas algunas milsimas de segundo, de modo que la
leva no sobrepasa el detector neumtico 1B3.
Pasos 4-5
Igual que pasos 2-3.
Movimiento oscilante
El cilindro se mueve repetidamente entre los detectores de posicin neumticos 1B3 y 1B2, mientras
transcurre el tiempo ajustado en la vlvula temporizadora 1V1.
121
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Vlvula temporizadora
Bloque distribuidor
Importante
Modificacin de una vlvula biestable de 5/2 vas, para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas de
accionamiento neumtico.
122
Esquema de situacin
123
Condiciones generales
Para sujetar el cuerpo de la vlvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
Para detectar la posicin final delantera del cilindro de sujecin, se utiliza una vlvula con rodillo.
El cilindro de aplicacin de presin es un cilindro de doble efecto.
La velocidad de avance de los dos cilindros debe poder ajustarse.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
Secuencia
Las placas de identificacin se colocan en el rebaje del cuerpo de las vlvulas
La operacin de prensado se inicia presionando un pulsador.
Para detectar la posicin del cilindro de sujecin, se utiliza una vlvula con rodillo.
El cilindro de prensado de la etiqueta nicamente deber avanzar si el cilindro de sujecin alcanz su
posicin final delantera.
Una vez concluida la operacin de aplicacin de la placa de identificacin, los dos cilindros retroceden.
Importante
En este ejercicio no se consideran los elementos protectores necesarios en este tipo de mquinas.
124
1A1
1V3
2V2
1
1V2
2
2V1
12
10
1
1V1
1
1S1
14
12
5
2
1
1B2
2B1 2
2B2
1B2
2B2
125
Cantidad
Denominacin
Vlvula reguladora
Bloque distribuidor
Lista de componentes
Importante
Modificacin de una vlvula biestable de 5/2 vas, para obtener una vlvula biestable de 3/2 vas de
accionamiento neumtico.
126
Pasos 1-2
Presionando el pulsador 1S1, se cumple la condicin necesaria en la vlvula de simultaneidad (funcin Y)
1V1. La vlvula biestable de 3/2 vas 1V2 conmuta. El cilindro de simple efecto avanza, con
estrangulacin de la alimentacin de aire.
Pasos 2-3
Una vez que el cilindro de simple efecto alcanz su posicin final delantera, se activa la vlvula con
rodillo 1B2 y la vlvula biestable de 5/2 vas 2V1 conmuta. El cilindro de doble efecto avanza hasta su
posicin final delantera, y all activa al detector de posicin neumtico 2B2. Este detector conmuta
abriendo el paso.
Pasos 3-4
La vlvula biestable de 5/2 vas 2V1 y la vlvula biestable de 3/2 vas 1V2 conmutan. Los dos cilindros
retroceden. La operacin concluye cuando el mbolo del cilindro de doble efecto activa el detector de
posicin neumtico 2B1, que conmuta abriendo el paso.
Importante
El cilindro de simple efecto 1A1 retrocede algo antes que el cilindro de doble efecto 2A1. Ello se debe a la
sobreposicin de las seales de control en las conexiones 14 y 12 de la vlvula biestable de 5/2 vas 2V1.
La vlvula biestable de 5/2 vas 2V1 slo conmuta cuando el cilindro de simple efecto 1A1 abandona su
posicin final delantera y cuando ya no est activada la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B2.
127
Explique por escrito las consecuencias que tiene el desplazamiento indebido del detector.
Ya no se activa el detector de posicin neumtico 1B2, por lo que ya no conmutan las vlvulas biestables
de 5/2 vas y de 3/2 vas. El cilindro no retrocede hacia su posicin final posterior. Por ello, no se activa
el detector de posicin 1B1, lo que significa que el sistema de control ya no puede activarse.
128