Revista da Associao Portuguesa de Anlise Experimental de Tenses

ISSN 1646-7078

PREVISO DE VIDA FADIGA DOS ENGATES (RABETAS) DOS

VAGES DE TRANSPORTE DE CARVO
T. L. M. Morgado1, C. M. Branco2, V. Infante3
1 Professora Adjunta, ESTA-IPT, Abrantes Portugal.
2 Professor Catedrtico, IST-UTL, Lisboa Portugal.
3 Professora Auxiliar, IST-UTL, Lisboa Portugal.

RESUMO
Este artigo apresenta o estudo de vida fadiga de iniciao de fissuras usando curvas S-N
considerando fiabilidades de 50%, 90%, 95% e 99%, de um componente ferrovirio
designado por rabeta utilizado na ligao dos vages de transporte de carvo. Nestas
rabetas tm sido detectadas fissuras, levando sua retirada de servio imediata,
respeitando assim as imposies das entidades certificadoras de material ferrovirio. Estas
fissuras surgem na concordncia entre a zona longitudinal e a cabea do engate. Para a
realizao deste trabalho foram obtidos dados em servio, usando rosetas extensomtricas,
em duas viagens de rotina (vages carregados e vages vazios) das locomotivas de
transporte de carvo do Porto de Sines Central Termoelctrica do Pego.

1 - INTRODUO
O dano por fadiga a deteriorao das
propriedades dum material por efeito da
aplicao cclica duma carga. Este ocorre
no s sob cargas de amplitude constante
como sob cargas de amplitude varivel.
Os danos acumulam-se desde o incio at
ao fim da vida do componente. Vrias
teorias de danos acumulados tm sido
propostas para avaliar a durao em
condies de fadiga dum material
(Stephens, Ralph I. et al, 2001).
Os danos ocorridos durante um processo
de fadiga podem ser caracterizados atravs
de um ou mais parmetros (Moura Branco
et al, 1999). Alguns dos parmetros que
tm sido usados so o crescimento de
Mecnica Experimental, 2007, Vol 14, Pg 35-43

fenda, absoro de energia plstica,

degradao da resistncia traco esttica,
diminuio do limite de fadiga e
crescimento da deformao plstica.
Embora o conceito de danos acumulados
por fadiga, tenha um significado lato, neste
artigo iremos ter em conta os danos
produzidos sob nveis de tenso varivel
utilizando curvas S-N.
Com o uso dos danos acumulados o que
se pretende descrever o comportamento
fadiga sob condies de carga aleatria com
base
no
conhecimento
do
seu
comportamento sob cargas de amplitude
constante.
Das teorias de danos acumulados, aquela
que tem tido maior divulgao e a mais
35

T. L. M. Morgado, C. M. Branco, V. Infante

simples a regra linear proposta por Miner.

A regra de Miner traduzida na expresso
(1):
n

D=

ni

i =1

=1

vida de fadiga nas vrias localizaes

crticas da fissurao.

(1)

Sendo ni o nmero de ciclos aplicado e

Ni o nmero de ciclos que provocaria a
rotura para o mesmo nvel de tenso.
Neste artigo descrito o procedimento e
apresentado
os
resultados
obtidos
considerando s curvas S-N para
probabilidades de rotura de 1%, 5%, 10%,
50%, no estudo de previso de vida fadiga
dos componentes ferrovirios designados
por rabetas.

Fig 1 Engates retirados de servio.

Este estudo surge na continuao de um

trabalho encomendado ao IDMEC para
anlise de causas de fissurao em servio
verificadas nos engates dos vages que
transportam carvo do porto de Sines para a
central do Pego, com a linha electrificada
(Moura Branco et al, 2003). O engate
(figura 1) uma pea em ao vazado obtida
por fundio em areia com a especificao
ASTM A148 90-60 com tratamento trmico
no especificado (Sousa e Brito et al,
2002).
Foram feitas medies das extenses em
servio no componente, usando dez
extensmetros elctricos do tipo roseta
colados na zonas mais crtica deste
elemento, entre a cabea e o corpo do
engate, onde se tem vindo a detectar
fissuraes (figura 2).
A captao de dados foi feita nos
percursos indicados pela UMAT da CP por
serem considerados os mais representativos
em termos de esforos, num total de 48kms.
E, foram comparadas as duas situaes
possveis de carregamento, ou seja:

Vages carregados no sentido SulNorte (Sines-Ermidas);

Vages vazios no sentido Norte-Sul

(Ermidas-Sines).

Seguiu-se o clculo de amplitudes,

valores mdios e mximos das tenses de
fadiga. Por fim recorreu-se s curvas de
fadiga para realizar a previso dos danos de
36

Fig 2 - Colagem de extensmetros no lado direito

do engate.

2 - METODOLOGIAS E INSTRUMENTAO
Neste trabalho foram coladas 10 rosetas
a 45 (3 extensmetros) nas posies do
esquema da figura 3. Os extensmetros
escolhidos foram de dois tipos da marca
Shiowa; rosetas de trs eixos, com 2 e 5mm
de base, para determinar as tenses
principais.
A colagem dos extensmetros
superficie do engate foi feita com adesivo
cianoacrilato que apresenta um bom
comportamento at 350C. A aplicao da
cola foi feita em superfcies limpas
primeiramente com ferramentas de limpeza

Previso de vida fadiga dos engates (rabetas) dos vages de transporte de carvo

(berbequim com discos e ms) e depois,

com lixas de vrias granulometrias (grossa,
mdia e fina) at conseguir superfcies
minimamente rugosas. A remoo final de

sujidades foi com solventes do tipo acetona

e fron, e a obteno da rugosidade
pretendida com uma lixa de tamanho de
gro igual a 180.

Face A

Face B

Face C

Fig 3 - Esquema da posio para colagem dos extensmetros.

O sistema de aquisio de dados que

recolheu os sinais dos extensmetros
constitudo por uma ponte de extensometria
dinmica da National Instruments, Ref PCI
M10-1GE, por uma placa de aquisio de
dados, por um PC porttil e pelo software
LabView. Foi desenvolvido um programa em
ambiente LabView que regista o espectro de
variao de sinal de cada extensmetro,
armazenando num ficheiro de dados os
valores mais representativos (picos, gamas,
frequncias, etc.) em funo do tempo, e
fazendo a representao grfica dos espectros
obtidos. Os dados obtidos, que caracterizam o
espectro de tenses a que cada extensmetro
est sujeito, foram posteriormente tratados
para definir o espectro de tenses de fadiga.

A converso dos sinais dos extensmetros

feita com o sistema LabView. A frequncia
de captao de sinais das extenses foi de 30
valores/segundo.
3 - ANLISE DE EXTENSES E TEMSES
Aps a aquisio dos espectros das
rosetas, verificou-se que os valores mais
elevados das extenses ocorreram nas rosetas
1 e 6 que esto localizadas no canto inferior
da concordncia da face A e no canto superior
da concordncia da face B, (figura 3).
Verificou-se que, quer para a roseta 1 quer
para a roseta 6, dos trs extensmetros que
constituem cada roseta as extenses mais
37

T. L. M. Morgado, C. M. Branco, V. Infante

elevadas foram obtidas nos extensmetros

que esto alinhados na direco axial e onde o
esforo de traco na roseta preponderante
(extensmetro 3 na roseta 1 e extensmetro
18 na roseta 6). O extensmetro 18 da roseta
6 apresenta os valores mais elevados das
extenses de pico (figura 4), cerca de
1500strain o que indica valores elevados das
tenses de pico de fadiga.
Para a anlise das tenses obtiveram-se
os espectros das tenses a partir das
extenses experimentais, recorrendo s
equaes 1 e 2 (Moura Branco, 1999):

1,2

2
E a + c

2 1 +
1 +

( a b )2 + ( b c )2

(2)

eq

1
2

( )

( ) 2 + 2 + 2
1
2
2
1

(3)
sendo a, b, c, as extenses mxima,
intermdia e mnima , respectivamente.
Devido espessura da parede da seco
tubular do engate ser bastante menor que a
largura e o comprimento do mesmo,
admitiu-se que a tenso era nula na
direco da espessura (direco normal ao
plano onde as rosetas foram coladas).

Na figura 5 esto representados os

histogramas das tenses de fadiga para as
rosetas 1, 6 e 7. Para estes histogramas
admitiu-se um intervalo de tenses de 5MPa e
o nmero de ciclos acumulados o total.
A relao tenso versus razo de
tenses caracterizada por uma funo
linear como mostra a figura 6.
4 - CURVAS S-N
4.1 - Provetes, parmetros e resultados de
ensaios.
Os testes de iniciao de fissurao por
fadiga so procedimentos nos quais um
provete ou componente sujeito a um
carregamento cclico at fractura. Uma
grande parte dos ciclos nestes testes
utilizada na iniciao da fissura. Apesar
dos testes de fadiga realizados em
pequenos provetes no estabeleceram
precisamente a vida de fadiga da pea,
estes testes fornecem dados sobre o
comportamento intrnseco ao incio de
fissurao do metal ou liga. Como
resultado, estes dados podem ser utilizados
para desenvolver critrios de preveno e
de vida fadiga em situaes, como o
caso presente, em que a pea retirada de
servio quando se inicia a fissura.

Fig 4 - Espectro de leitura do extensmetro 18 da roseta 6 no percurso Sines-Ermidas.

38

Previso de vida fadiga dos engates (rabetas) dos vages de transporte de carvo

Fig 5 - Diagrama de tenses versus nmero de ciclos acumulados para as rosetas 1, 6 e 7

(percurso Sines-Ermidas).

Fig 6 - Relao entre a tenso equivalente e a razo de tenses da roseta 6, percurso SinesErmida.

Os provetes foram ensaiados traco

com ciclos de amplitude de tenso
alternada constante com R=0.05. A
frequncia de ciclos de carga utilizada nos
ensaios foi de 8-10Hz. O critrio de fim de
ensaio utilizado foi a rotura ou uma vida
superior a 6.000.000 de ciclos.
Estes ensaios foram efectuados na
mquina servohidrulica DARTEC de 10
ton. de capacidade mxima de carga,
controlada pelo software DARTEC

Workshop 95, do Laboratrio de Ensaios

Mecnicos do DEM do IST.
Foram ensaiados 12 provetes de
geometria cilndrica, maquinados segundo
a norma E8 da ASTM. A seco resistente
dos provetes tem um dimetro D=10,7mm
e um com-primento de referncia l0=
25mm (figura 7).
Na tabela 1 encontram-se representados
os resultados dos doze ensaios j referidos.
39

T. L. M. Morgado, C. M. Branco, V. Infante

Nesta tabela, a gama da tenso do

ciclo de fadiga, dada pela expresso 4:

logartmica, este declive dado pela

relao 5:

= max min

log N = log C m log S

(4)

em que max e min so respectivamente as

tenses mxima e mnima do ciclo de fadiga.
Fmax e Fmin so as foras mximas e mnimas
correspondentes
a
max
e
min,
respectivamente. O nmero de ciclos at
rotura completa do provete.

(5)

sendo Y= log N, X= logS, a= logC e b= m, ento,

Y = a + bX

(6)

Os parmetros a e b devem ser

estimados dos pares gama de tenso, n de
ciclos fadiga, (Si, Ni), i=1,2,....n, obtidos
nos ensaios de fadiga. Usando o mtodo
dos mnimos quadrados, a e b so
estimados por a e b atravs das equaes
7 e 8:

a = Y bX

(7)

b =

( X X )( Y Y )
i

i =1

(X X)

(8)

Fig 7 - Desenho dos provetes nos ensaios de fadiga

(ASTM E8). Ao vazado A148 90-60

4.2 - Resultados. Curvas S-N de fadiga

Os resultados obtidos nos ensaios de
fadiga apresentam valores dispersos, por
isso necessrio realizar o tratamento
estatstico dos resultados.

i =1

onde:
1
X=
n
1
Y=
n

log Si

i =1

(9)

log Ni = log N

i =1

(10)

Para o tratamento estatstico destes

resultados recorreu-se ao formulrio da
norma ASTM E739-91.

A linha dos mnimos quadrados dada

pela equao 11,

Determinou-se o declive da curva S-N

pelos dados de vida finita, N=1x104 e
N=1x107 (Nakazawa, 1997). Na escala bi-

a mdia de Y dado X. Ento N

onde, Y
a mediana de N|S.

= a + bX
Y

Tabela 1 - Resultados obtidos nos ensaios de fadiga em provetes de ao vazado.

40

(11)

Previso de vida fadiga dos engates (rabetas) dos vages de transporte de carvo

Representando vida fadiga em ciclos

em abcissas numa escala logartmica e a
distribuio cumulativa das falhas ou
sobrevivncias para nveis de tenses
particulares em ordenadas, obtemos uma
linha recta considerando a funo
distribuio log-normal (Shu-Ho Dai,
Ming-O Wang, 1992). A populao mdia
e o desvio padro, so estimados pelas
relaes 12 e 13:

fiabilidade de 50%, 90%, 95% e 99% so

respectivamente as equaes 14, 15, 16 e 17:

= log N =

5 - ANLISE DO DANO DE FADIGA E

PREVISO DE VIDA DE FADIGA

n
i =1

log Ni

1 n
1
( log Ni )2
n 1 i =1
n

(12)

n
n

log N

(13)

i =1

A distribuio de vida log-normal pode

ser usada para determinar qualquer
probabilidade de falha. Sabendo que a
fiabilidade, R, definida por R=1-P onde P
a probabilidade de falha. Ento, por
exemplo, a curva de 5% de probabilidade
de falha pode ser designada por curva de
fiabilidade de 95%.
Na figura 8 encontram-se representadas as
curvas S-N para as diversas fiabilidades
considerando a distribuio log-normal. As
equaes das curvas obtidas para uma

NS10,147= 4,53E+31

(14)

NS8,8335= 3,35E+27

(15)

NS8,4654= 2,33E+26

(16)

NS7,7693= 1,51E+24

(17)

Os danos de fadiga foram calculados

considerando o modelo linear de
acumulao de dano conhecido por regra
de Miner. Como a tenso mdia no
constante nos ciclos de fadiga fez-se o
clculo do dano ciclo a ciclo. A sequncia
de clculo foi a seguinte:
Recorreu-se ao mtodo das rampas
decrescentes para a contagem dos ciclos,
e procedeu-se, no critrio da tenso
equivalente, ao clculo da gama de
tenses (equao 4), da amplitude de
tenses da razo de tenses e da tenso
mdia, recorrendo s respectivas
frmulas:

a =

(18)

Fig 8 - Curvas S-N para fiabilidades de 50%, 90%, 95% e 99%.

41

T. L. M. Morgado, C. M. Branco, V. Infante

R=

min
max

(19)

= max

min

25 Anos x 300 dias = 3.24x108 segundos

(20)

Determinou-se o dano, roseta a roseta,

da seguinte forma:

Calculou-se a tenso limite de

fadiga considerando:
-

R= 659,9 MPa
N=1x106 ciclos, determinou-se
max(R=0.05) atravs das equaes
das curva de fadiga S-N, para as
diferentes fiabilidades de 99%,
95%, 90% e 50% e substituiu-se
esse valor na equao 21.

1 1 0.05 1 + 0.05 1
=1

+
2
2
R = 0.05 f 0

(21)

max

Ciclo a ciclo calculou-se a tenso

mxima
(para
cada
R)
considerando
o
critrio
de
Goodman (Radaj, 1994):

1 1 R 1+ R 1
max R
+
= 1 (22)

f 0 2 2 r

Recalculou-se, ciclo a ciclo, o n de

ciclos recorrendo novamente s
equaes (14), (15), (16) e (17) e
calcularam-se os respectivos danos
atravs da equao 23:

DANO =

1
N

(23)

Os resultados do dano de fadiga foram

obtidos para um nvel de truncatura para
uma tenso mxima no ciclo de fadiga
igual a 50MPa, o que corresponde a uma
vida de fadiga de 108 ciclos, entrando com
as equao das curvas S-N (50%, 90%,
95% e 99%) do ao. Esta hiptese
justificada pelo clculo do nmero de
ciclos de fadiga da caixa para uma vida til
de 25 anos, que se apresenta a seguir:
Vida til da estrutura, em Ciclos
42

- Frequncia mdia dos ciclos de

fadiga: 0.6Hz
- Tempo de servio da estrutura [s]:
Vida til em ciclos de fadiga
3.24 x 108 x 0.6Hz = 1.944 x 108 ciclos
Os resultados dos danos por viagem
calculados indicam valores mais elevados de
dano para as rosetas 1 e 6 como se esperava.
Admitindo o critrio de dano igual a 1 para
a situao de incio de fissurao, podem
calcular-se o nmero de viagens crticas para
os casos de maior dano/viagem. A figura 9
apresenta o estudo da estimativa de vida em
anos para as rosetas 1, 6 e 7, considerando as
fiabilidades de 50%, 90%, 95%, 99%.
Considerando a curva mais conservadora
(curva S-N de 99%), verifica-se que ao fim de
1,73 anos surge a primeira fissura na face
inferior da zona de concordncia da cabea do
engate (ver figura 9 - roseta 6). Este valor de
tempo de servio dever ser considerados
aquando do projecto deste tipo de
componente, assim como o dimensionamento
da tenso limite de fadiga dever ser corrigido
com o tipo de acabamento e o factor escala.
7- CONCLUSES E RECOMENDAES

As rosetas que deram tenses e danos de fadiga mais elevados foram os da concordncia superior da cabea do engate (rosetas
1 e 6), locais onde tm sido detectadas a
grande maioria das fissuras de fadiga.
Os valores calculados para as vidas de
fadiga aproximam-se dos tempos de
servio, ao fim dos quais se iniciaram as
fissuras de fadiga.
As previses de vida de fadiga apresentam
valores de vida e de nmero de quilmetros
percorridos bastante baixos e portanto a
probabilidade de se verificar fissurao
prematura na concordncia da cabea do
engate ser bastante elevada, o que continua
a verificar-se.

Previso de vida fadiga dos engates (rabetas) dos vages de transporte de carvo

Fig 9 - Estimativa de vida em anos para fiabilidades de 50%, 90%, 95% e 99%.

Para tentar eliminar os problemas de

fissurao nos engates sem ter que os
substituir recomenda-se:
Melhorar o acabamento superficial do
engate com uma rectificao e at
polimento cuidadoso nas concordncias, de
modo a no aparecerem sulcos e incises,
ficando a pea lisa.
Fazer uma avaliao da vida residual dos
engates fissurados para determinar valores
da vida de fadiga aps o aparecimento de
fissuras. Se os resultados desta avaliao
derem valores de vida residual satisfatrios
e com o nvel de segurana adequado os
engates fissurados podero continuar ao
servio com controlo da fissurao.
AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a colaborao das

empresas Tejo Energia S.A., CP Caminhos
de Ferro Portugueses - EP e EMEF S.A..
REFERNCIAS
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