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2
Bibliografia bsica
MORAN, M. J.; SHAPIRO, N. H.; MUNSON, B. R.; DE WITT, D. P. Introduo engenharia
de sistemas trmicos. LTC. 5 ed. 2005. (MS)
BRUNETTI, F. Mecnica dos Fluidos. 2 ed. So Paulo: Ed. Prentice Hall Brasil, 2007. (Br)
MUNSON, B. Fundamentos de mecnica dos fluidos. SP: Edgard Blcher, 2004. (Mu)
Bibliografia complementar
WHITE, F. M. Mecnica dos Fluidos. 5a ed. So Paulo: McGraw-Hill Company, 2001. (Wh)
FOX, R. W. Introduo a Mecnica dos Fluidos. 6 ed. So Paulo: Editora LTC, 2006. (Fx)
ROMA, W. N. L. Fenmenos de transporte para engenharia. SP: Rima, 2003. (Ro)
MACEDO, J. C. F. Notas de aulas da disciplina de fenmenos de transporte I. Universidade
Nove de Julho. (JM)
Captulo 1
Um fluido pode ser definido como uma substncia que deforma continuamente quando
submetida a uma tenso de cisalhamento de qualquer valor. A tenso de cisalhamento, fora
por unidade de rea (
F
), criada quando uma fora atua tangencialmente numa
A
superfcie.
4
Tabela 1: Caractersticas dimensionais.
Caracterstica
Sistema LMT
Unidade
Frmula
Acelerao
L/T2
m/s2
a=v/t
Acelerao Angular
1/T2
1/s2
ngulo
------
-----
rea
L2
m2
Calor
M*L2/T2
Joule (J)
Calor Especfico
L2/T2*
J/kg*K
Energia
M*L2/T2
Joule (J)
Fora
M*L/T2
Newton (N)
Freqncia
1/T
Hertz (He)
Massa
kg
M/L3
kg/m3
=m/V
M*L2/T2
N*m
Mo=F*R
F/L3
N/m3
=F/V
Potncia
M*L2/T3
Watt (W)
P=W/t
Presso
M/L*T2
Pascal (Pa)
p=F/A
Temperatura
Kelvin (K)
Tempo
segundo (s)
Tenso
M/L*T2
N/m2
M/T2
N/m
Comprimento
Massa Especfica
Momento
Peso Especfico
Tenso Superficial
Torque
Trabalho
M*L2/T2
2
F=m*a
N*m
M*L /T
N*m
W=F*d
Velocidade
L/T
m/s
v=s/t
Velocidade Angular
1/T
Hertz (He)
Vazo Mssica
M/T
kg/s
L3
m3
Volume
5
Exemplo 1 (JM) Determinar a unidade no SI da equao da velocidade de um
corpo uniformemente variado. V Vo a t
, determine a
k * R *T
unidade da constante.
dV
dx
6
1.2
Comportamento do Fluido
A mecnica dos fluidos dividida no estudo da Esttica dos fluidos, onde o fluido est
em repouso, e na Dinmica dos fluidos, onde o fluido est em movimento.
m
V
Volume Especfico () definido como o volume ocupado por unidade de massa, sua
unidade m3/kg.
V
1
Peso Especfico () definido como o peso por unidade de volume, sua unidade N/m3.
F
*g
V
Densidade Relativa (SG), em ingls specific gravity, a razo entre a massa especfica do
fluido e a massa especfica da gua em uma temperatura de referncia, no caso a massa
especfica da gua a 4oC, h O , 4o C 1000
2
kg
.
m3
SG
fluido
H O,4 C
o
p *V * R * T , onde
m
M
Exemplo 1.28 (Mu) Um reservatrio graduado contm 500 ml de um lquido que pesa
6,0 N. Determine o peso especfico, a massa especfica e a densidade SG. R.: SG= 1,22; = 12
kN/m3, =1223,2 kg/m3.
Ex. 1.13 (Mu) Um tanque de ar comprimido apresenta volume igual a 2,38*10-2 m3.
Determine a massa especfica e o peso do ar contido no tanque quando a presso absoluta do ar
no tanque for igual a 404,3 kPa. Admita que a temperatura no tanque 21 oC, e que a massa
molar media do ar 28,98 kg/kmol. R.: = 4,79 kg/m3, F= 1,12 N.
Ex. 1.37 (Mu) Inicialmente, um tanque rgido contm ar a 0,62 MPa, absoluto e 15,6
C. O ar aquecido at que a temperatura se torne 43,3 oC. Qual a presso detectada no final
deste processo? R.: p= 0,679 MPa.
o
Ex. 1.18 (Br) Ar escoa ao longo de uma tubulao. Em uma seo (1), p1= 200.000
N/m2 (abs) e T1= 50oC. Em uma seo (2), p2= 150.000 N/m2 (abs) e T2= 20 oC. Determinar
a variao porcentual da massa especifica de (1) para (2). R ar = 287 J/kg.K. R.: 17,3 %.
1.3
Viscosidade
F * A
U a velocidade do fluido em contato com a placa superior;
A a rea em contato do fluido com a placa superior;
h a altura entre a placa inferior e superior.
A velocidade do fluido em contato com a placa inferior 0.
A velocidade entre as duas placas determinada por:
u U *
y
h
9
Obtem-se o gradiente de velocidade atravs de:
du U
dy h
Num intervalo de tempo t, a linha de A rotaciona de 1 para 2, formando o ngulo .
tg
cat .op. a
cat .adj. h
Neste caso,
a
h
Como:
a U * t
Ento,
t
h
U
* t ou
h
lim
t 0
Sendo:
U
du
* t
h
dy
ou
du
dy
ou *
du
dy
10
dina * s
PPoise
cm 2
cm 2
st Stoke
s
du
) se mantm constante, ento denominamos fluido Newtoniano.
dy
du
*
dy
du
, no qual 0 a viscosidade plstica.
dy
11
Onde a frmula geral * , com n<1, sendo , uma propriedade que depende do
n
fluido e a temperatura.
Fluidos dilatantes: possuem comportamento anlogo ao pseudo-plsticos, porm com n>1.
* 1
2
h
Onde V a velocidade mdia = 0,6 m/s; a viscosidade dinmica = 1,92 N*s/m2, h a
altura = 5 mm, determine:
a) tenso de cisalhamento na parede inferior do canal;
b) tenso de cisalhamento no plano central do canal.
12
Exerccio 1.6 (Br) Uma placa quadrada de 1,0 m de lado e 20 N de peso desliza
sobre um plano inclinado de 30o, sobre uma pelcula de leo. A velocidade na placa
constante de 2 m/s. Qual a viscosidade dinmica do leo, se a espessura da pelcula de 2
mm. R.: =10-2 N*s/m2.
13
conjunto se desloque na direo indicada com uma velocidade de 2 m/s? Desprezar o atrito
na corda e nas roldanas. R.: 2= 16800 N/m3.
Exerccio 12.2 (MS) Uma camada de gua escoa para baixo em uma superfcie
inclinada fixa, com um perfil de velocidade:
u 2* y y2
2
U
h
h
Determine a magnitude da tenso de cisalhamento que a gua exerce sobre a superfcie
fixa para U= 3 m/s, h=0,1 m e H2O= 1,12*10-3 N*s/m2. R: 0,0672 N/m2
1.4
Compressibilidade
dp
dV
V
ou
EV
dp
, onde:
d
14
1.5
cons tan te
N
.
m2
1.6
Velocidade do som
dp
d
ou c
EV
k*p
Sendo um gs perfeito.
c k * R *T
15
Exemplo 1.6 (Mu) Um avio a jato voa com velocidade de 890 km/h, 10700 m de
altitude, com temperatura ambiente de -55oC. Determine a razo entre a velocidade do avio e
a velocidade do som. Dados k=1,40, R ar = 287 J/kg.K. R.: 0,84.
16
Captulo 2
Fx p p p f * y z
Fy pe pd * x z
Fz p * x y p dp * x y * x y z
Simplificando a operao.
Fz dp * x y * x y z
Onde dp a diferena de presso entre a superfcie superior e a inferior do fluido.
Para o equilbrio do elemento fluido em repouso, a somatria das foras se anula.
0 p p p f * y z
0 pe pd * x z
0 dp * x y * x y z
17
presso do lado esquerdo (pe). Ou seja, qualquer deslocamento pelos eixos x e y
(qualquer valor de x e y) no altera o valor da presso.
Na direo do eixo x, o balano de presso se torna:
dp
dz
dp * z ou
2.2
Lei de Stevin
z2
dp * d z
p1
p1 p2 * z 2 z1
ou
z1
Pode-se considerar as cotas z2 e z1 como a diferena de altura entre dois pontos, neste
caso tem-se a altura h e denomina-se como distribuio de presso hidrosttica.
p1 p2 * h
p1 p 2
18
Exerccio 11.2 (MS) Batiscafos so capazes de submergir a grandes profundidades no
oceano. Qual a presso a uma profundidade de 6,0 km, admitindo que a gua do mar possua
peso especifico constante de 10,1 kN/m3. R.: 60,6 MPa.
2.3
Medio de presso
A presso num ponto no interior de uma massa de um fluido pode ser designada por
presso absoluta ou por presso manomtrica.
A presso absoluta medida em relao presso a zero absoluto, ou seja, na completa
ausncia de matria ou de movimento desta. Enquanto a presso manomtrica medida em
relao a um referencial, geralmente a presso atmosfrica local.
19
Como a presso exercida pelos vapores de mercrio ser muito pequena, devido ao fato
do mercrio possuir alta tenso superficial, a equao pode ser reescrita da forma.
patm Hg * h
20
2.4 Manometria medio de presso
A manometria estuda a medio de presso envolvendo o uso de colunas de lquidos em
tubos verticais ou em tubos inclinados, utilizando os conceitos relacionados pela lei de Stevin.
2.4.1
Tubo piezomtrico
p *h
2.4.2
p A 2 * h2 1 * h1
p A a presso no tubo A em Pascal (Pa);
1 o peso especfico do fluido A em N/m3;
h1 a altura do fluido A em m;
2 o peso especfico do fluido manomtrico em N/m3;
h2 a altura do fluido manomtrico em m.
21
2.4.3 Manmetro de tubo em U diferencial
Manmetro de tubo em U diferencial mede a diferena de presso entre tubulaes ou
reservatrios, ou entre dois pontos em uma mesma tubulao. Os fluidos a serem medidos
podem ser diferentes ou te mesma composio qumica, um terceiro liquido age como fluido
manomtrico.
22
Exerccio 11.10 (MS) Um manmetro de mercrio em formato de tubo em U esta
conectado a um reservatrio fechado pressurizado. Se a presso do ar 13,8 kPa, determine a
leitura diferencial, h. O peso especifico do ar pode ser desprezado. R.: 0,09524 m
Exerccio 2.42 (Mu) O fluido manomtrico abaixo apresenta densidade igual a 3,46 e
os tubos A e B contm gua. Determine a nova leitura diferencial no manmetro se a presso
no tubo A for diminuda de 9,0 kPa e a presso no tubo B aumentar 6,2 kPa. R.: 0,9517 m
23
24
2.5 Lei de Pascal
A presso aplicada em um ponto do fluido transmite-se integralmente a todos os pontos
do fluido.
A lei de Pascal utilizada em dispositivos que transmitem e ampliam uma fora por meio
da presso aplicada a um fluido, por exemplo, servomecanismos, freios, prensas hidrulicas,
dispositivos de controle, macaco hidrulico, etc.
Exemplo 9 (JM) Uma prensa hidrulica de dois mbolos tem reas A1= 10 cm2 e A2=
100 cm2, se a fora F1 for de 20 N. Qual ser a fora transmitida em 2. R.: F2= 200 N.
Exerccio 2.1 (Br) Determinar o peso de G, que pode ser suportado pelo pisto V,
desprezando o desnvel entre os cilindros e o atrito. Dados: p1= 500 kPa; AI= 10 cm2; AHI= 2 cm2;
AII= 2,5 cm2; AIII= 5 cm2; AIV= 20 cm2; AV= 10 cm2; h= 2m; Hg=136000 N/m3. R.: 135 N.
Exerccio 2.4 (Br) O sistema abaixo esta em repouso, desprezando os efeitos de atrito.
Determinar o peso do pisto 3. R.: F3= 750 N.
25
2.6
Fora de empuxo
FB FP T
Exerccio 11.10 (MS) Densmetro usado para medir o peso
especifico relativo (SG). A parte da haste do densmetro que fica acima da
superfcie do liquido indica o valor, pois esta medida uma relao com a
massa especifica do fluido no qual o mesmo flutua. A massa do densmetro
de 0,045 kg e a rea da seco 290 mm2. Determine a distncia entre
graduaes para gravidade especifica de 1,00 e 0,90. R.: 17,2 mm.
26
Exerccio 2.84 (Mu) O lago criado na represa de Tucuru cobriu uma grande
quantidade de rvores. Mesmo depois de 15 anos submersas as rvores estavam preservadas.
Durante o processo de corte uma rvore selecionada, ancorada atravs de cordas, para
prevenir que as mesmas emergem em alta velocidade. Admita que uma rvore tenha 30 m de
altura, podendo ser considerada como um cone de dimetro inferior de 2,4 m e superior de 0,6
m. Determine a fora que os cabos devem suportar quando a rvore for cortada. R.: T= 233 kN
27
Captulo 3
3.1
No terceiro caso, pode ocorrer uma situao entre o escoamento laminar e o turbulento,
onde a linha formada pelo corante ir permanecer continua e reta, porm num intervalo de
tempo reduzido o corante comea a misturar-se com o fluido. Neste caso o escoamento foi
determinado como transiente.
28
Re
*V * D
, onde:
29
3.2
Vazo
por tempo.
V
, onde:
t
s* A
.
t
s
, ento a frmula final para vazo
t
Q V * A , onde:
V a velocidade em m/s;
A a rea em m2.
A vazo pode relacionar-se com a massa especfica de um material, essencial para
clculos de fluidos compressveis, obtendo-se a vazo mssica.
*V * A , onde:
m
Q VdA Vm * A
A
Obtendo-se Vm da igualdade.
V m
1
VdA
A A
30
Exerccio 13 (JM) A massa especfica da gua no experimento foi de 998,3 kg/m3,
ache a vazo mssica da gua e da glicerina nas mesmas condies. Dados: SGglicerina=1,26.
No duto acima, a velocidade V1 ser maior que a V2, enquanto a rea A1 maior que a
A2. Como no se incorpora massa ao sistema (regime permanente), a vazo mssica permanece
a mesma. Sendo um fluido incompressvel, a vazo volumtrica tambm permanece constante.
m 1 m 2
*V1 * A1 *V2 * A2
No caso de sistemas onde possuam mais do que uma entrada e sada, somam-se as
entradas e sadas.
m m
1
ou
Q Q
1
Exerccio 3.7 (Br) Um tubo admite gua (1000 kg/m3), num reservatrio com uma
vazo de 20 L/s. No mesmo reservatrio trazido leo (800 kg/m3) por outro tubo com vazo
de 10 L/s. A mistura homognea formada descarregada por um tubo cuja seo tem um
31
dimetro de 6,18 cm. Determinar a massa especifica da mistura formada no duto de sada e sua
velocidade. R.: 3= 933 kg/m3, V3= 10 m/s.
Exerccio 3.13 (Br) Um insuflador de ar da figura abaixo gera 16200 m3/h na seo
0, com uma velocidade mdia de 9,23 m/s. Foram medidas as temperaturas nas sees 0, 1 e
2, sendo, respectivamente, 17, 47 e 97 oC. Admitindo como imposio do projeto do sistema
que o nmero de Reynolds deva ser de 105, nas sees 1 e 2 e sabendo que o dimetro D2=
80 cm, viscosidade cinemtica de 8x10-5 m2/s e que a presso tem variaes desprezveis no
1 0,68 kg/s, m 2 4,73 kg/s.
sistema. Determinar. R.: D1= 0,099m, Q1= 0,624 m3/s, Q2= 5,021 m3/s, m
1)
O dimetro da seo 1
2)
As vazes em volume em 1 e 2;
3)
As vazes em massa em 1 e 2.
32
Exerccio 14 (JM) O ndice pluviomtrico para uma chuva forte em So Paulo de 20
mm por 15 min, onde 1,0 mm de chuva 1,0 mL/m2. Uma casa normal possui cerca de 250 m2
de rea impermevel. Sabendo que a calha pluvial possui dimetro de 10 cm. Determine a
velocidade de escoamento pela calha para drenar a gua da chuva, ache o nmero de Reynolds
para este escoamento. Dados: = 9,93X10-4N*s/m2, = 998,3 kg/m3. R.:. V= 0,707 m/s, Re=
76113.
F m*a
Como a massa no varia ao longo de um escoamento em regime permanente, temos:
a
dV
dt
d m * a
, onde
dt
2 *V2 m
1 *V1 m
* (V2 V1 ) , em regime permanente.
F m
Como a fora e a velocidade uma grandeza vetorial, ento a equao da quantidade de
movimento tambm ser uma equao vetorial, ou seja, a fora F ser decomposta em suas
componentes Fx, Fy e Fz, o mesmo acontecendo com a velocidade V que formar as
componentes: u, v e w.
Exerccio 12.19 (MS) Determine a magnitude e a direo e o sentido das componentes
x e y da fora de ancoragem necessria para manter em posio a combinao e um joelho
horizontal de 180o com um bocal. Despreze o efeito da gravidade.
33
Exemplo 12.1 (MS) Um jato de gua sai de um bocal com velocidade uniforme
V=10 m/s, atinge a superfcie plana de um defletor e desviada em um ngulo de 27o.
Determine a fora de ancoragem necessria para manter a superfcie plana inclinada
estacionria.
34
Captulo 4
Equao de Bernoulli
Na mecnica dos fluidos usual obter a equao de Bernoulli como uma aplicao da
segunda lei de Newton para uma partcula de fluido em movimento ao longo de uma linha de
corrente, ou seja, linhas tangentes ao vetor velocidade em qualquer posio no escoamento. A
linha de corrente (linha de fluxo) pode ser considerada como o caminho de uma partcula
saindo de um ponto 1 e se movimentando para um ponto 2.
Sendo um escoamento estacionrio ( regime permanente) e o fluido incompressvel.
1* *V 2
* Z cons tan te ao longo de uma linha de corrente.
2
35
desaparecimento do movimento transiente inicial, o fluido ir preencher o tubo at uma altura
h. Estando o fluido estacionrio (velocidade nula), formar um ponto de estagnao.
p1
pT p1
Outra forma da equao de Bernoulli dividindo-se cada termo pelo peso especfico,
obtendo-se assim os termos em metros.
V2
Z1 cons tan te
2* g
p
4.2
Jatos livres
Quando um jato de fluido escoa em um bocal, pode-se considerar como jato livre,
utilizando a equao de Bernoulli, para os pontos 1 e 2, tem-se:
1 * * V1
1 * * V2
* Z1 p 2
* Z2
2
2
2
p1
*h
1 * * V2
, mas * g , ento:
2
2
V2 2 * g * h
36
1 * * V1
1 * * V2
* Z1 p 2
* Z2
2
2
2
Equao de Bernoulli: p1
Exerccio 4.4 (Br) Um tubo de Pitot preso num barco que se desloca com 45 km/h.
Qual ser a altura h alcanada pela gua do mar no tubo. R.: h=7,96 m.
37
(Q), necessria para que o nvel no tanque permanea constante e igual a 2,0m. R.:
Q=0,0492m3/s.
Exerccio 3.14 (Mu) gua escoa em uma torneira localizada no andar trreo de um
edifcio com velocidade mxima de 6,1m/s. Determine as velocidades mximas de escoamento
nas torneiras localizadas no subsolo e no 1o andar do edifcio. Admita que o escoamento
invscido e que cada andar possua 3,6m de altura. R.: V2=10,32 m/s, V3=impossvel.
Exerccio 3.18 (Mu) O bocal de uma mangueira de incndio apresenta dimetro igual a
29 mm. De acordo com algumas normas de segurana, o bocal deve ser capaz de fornecer uma
vazo mnima de 68 m3/h. Determine o valor da presso na seo de alimentao do bocal para
38
que a vazo mnima seja detectada. O bocal est conectado a uma mangueira que apresenta
dimetro de 76 mm. R.: p1=400,31 kPa.
Exerccio 3.19 (Mu) gua flui de um tubo de 1,9cm de dimetro e alcana 7,11cm de
0,335kg / s .
altura acima da sada. Determine a vazo mssica. R.: m
Exerccio 4.8 (Br) No conduto da figura, o fluido considerado ideal. Dados: pT= 16m;
p1= 52kPa; = 104 N/m3; D1 e D3= 10cm. Determinar.
1 32 kg/s.
a) A vazo mssica; R.: m
b) A altura h, no manmetro; R.: h= 0,2698m.
c) O dimetro da seo 2. R.: D2= 5,7cm.
39
4.4
m *V 2
V2
, relaciona-se com a energia cintica,
.
2*m* g
2* g
m* g *Z
.
m* g
V2
p V2
Z1 h p hT hL
Z1
2* g
2* g
p
hT
W p
*Q
WT
*Q
ou h p
ou hT
W p
m * g
WT
m * g
40
Exerccio 12.34 (MS) gua escoa em regime permanente de um lado para outro do
tubo inclinado. Em uma seo, a presso esttica 55 kPa, Na outra seo, a presso
esttica 34kPa. Qual sentido a gua est escoando, qual a perda de carga. R.: hL=0,86m.
Exerccio 12.35 (MS) leo (SG=0,9) escoa para baixo atravs de uma contrao em um
tubo vertical. Se a leitura h, no manmetro de mercrio, indica 120 mm. Determine a vazo
volumtrica para o escoamento sem atrito. R.: Q=0,0456m3/s.
Exerccio
41
Exerccio
bombeamento de 0,057 m3/s do nvel inferior para o superior. Determine a perda de carga. R.:
hL 13,34m .
Exerccio
() Uma turbina hidrulica suprida com 4,25 m3/s de gua a 415 kPa. Um
42
Captulo 5
Perda de carga
* D 4 * p
, onde:
128 * * L
Exerccio 14.8 (MS) leo (= 8900 N/m3), com viscosidade dinmica de 0,10 N*s/m2 e
velocidade de 3,0x10-5 m/s, escoa atravs de um tubo horizontal de 23 mm de dimetro. Um
manmetro diferencial em U utilizado para medir a queda de presso ao longo do tubo. Determine
a altura mxima de h para escoamento laminar. R.: h 0,56m .
43
5.2.1
Regime permanente, fluido incompressvel, para gases que fluem com pequenas
variaes de presso, podem ser considerados incompressveis;
b)
c)
d)
Rugosidade uniforme;
e)
hf f *
L * *V 2
, onde:
D*2
44
Para escoamentos laminares o coeficiente de perda de carga distribuda f
diagrama de Moody-Rouse na regio estvel do grfico.
64
, mostrado no
Re
45
Para escoamento turbulento, utiliza-se o grfico de Moody-Rouse, neste caso necessita-se da
rugosidade do material, geralmente fornecidas em literaturas.
Pode-se utilizar ainda para obter o fator de atrito em escoamento turbulento a frmula de
Colebrook.
2,51
2,0 * log
D * 3,7 Re* f
f
Para tubos hidraulicamente lisos, a rugosidade pode ser considerada 0, sendo o fator de atrito
sendo determinado pela equao de Blausius.
f
0,316
Re
Material do Conduto
e (mm)
100 a 1000
Concreto rugoso
0,40 a 0,60
Concreto granular
0,18 a 0,40
Concreto centrifugado
1
4
Material do Conduto
e (mm)
0,05 a 0,15
0,15 a 0,50
Ao soldado revestido
concreto
Ao soldado revestido
esmalte
Ao rebitado
revestido asfalto
Fibrocimento
Concreto liso
0,06 a 0,18
0,004 a 0,01
0,015 a 0,06
Alumnio
0,0015 a 0,005
0,15 a 3,00
Vidro
0,001 a 0,002
Ferro galvanizado ou
fundido revestido
Ferro fundido no
revestido novo
Ferro fundido com
corroso
Ferro fundido obstrudo
0,06 a 0,30
PVC, polietileno
0,06
0,25 a 1,00
Cermica
0,06 a 0,6
1,00 a 1,50
Teflon
0,01
0,30 a 1,50
Fiberglass
0,0052
at 3,00
Madeira aparelhada
0,18 a 0,9
0,01 a 0,30
0,9 a 1,8
0,015 a 0,025