Varilla apoyada sobre dos rampas, Enero 2012 (G.I.C.

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Varilla apoyada sobre dos rampas,

Enero 2012 (G.I.C.)
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solucin
2.1 Diagrama de slido libre
2.2 Fuerzas de reaccin vincular
2.3 ngulo de equilibrio
2.4 Fuerza de rozamiento en A para un ngulo dado
2.5 Errores comunes

1 Enunciado
Una barra de longitud L y masa m se apoya sobre
dos planos inclinados como se indica en la figura.
Los apoyos en los planos son lisos. El peso de la
barra se aplica en su centro. Dibuja el diagrama
de cuerpo libre de la barra.
1. Calcula las fuerzas de reaccin vincular en
los apoyos (puntos A y B).
2. Calcula el valor del ngulo para el que la
barra se encuentra en equilibrio.
3. Consideramos ahora una situacin en la que
el ngulo vale
. En este caso el contacto en A es rugoso mientras
que en B es liso. Calcula el valor del mdulo de la fuerza de rozamiento en A si
la masa de la barra es
.

2 Solucin
2.1 Diagrama de slido libre
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Las fuerzas externas que actan sobre la

barra son su peso, aplicado en el centro, y las
fuerzas de reaccin vincular en los puntos A y
B. Al ser los vnculos lisos, las fuerzas de
reaccin vincular en los puntos A y B son
perpendiculares a las superficies respectivas.
Por tanto,
forma un ngulo de
grados
con la vertical y la fuerza
forma un ngulo
de
grados con la vertical.
Como hay tres fuerzas coplanarias, para que
haya equilibrio es condicin necesaria que las
rectas soportes de las tres fuerzas se corten
en un punto. Este punto debe estar en la vertical del centro de la barra. De hecho,
a partir de esta condicin geomtrica es posible obtener el valor de equilibrio del
ngulo , aunque no es la forma ms sencilla de hacerlo.

2.2 Fuerzas de reaccin vincular

Dado que los vnculos son lisos, las fuerzas de reaccin vincular son perpendiculares
a las superficies. Como hay dos puntos de apoyo, tenemos dos fuerzas, esto es, dos
incgnitas. En un problema plano las condiciones de equilibrio son fuerza neta nula
y momento resultante neto nulo. Estas condiciones proporcionan tres ecuaciones.
La tercera incgnita es el ngulo que forma la barra con la horizontal. Es decir, las
incgnitas del problema son

Escogiendo el sentido indicado en el diagrama de slido libre del apartado anterior,

las expresiones en el sistema de ejes indicado de las fuerzas que actan sobre la
barra son

Para que la barra est en equilibrio la fuerza neta que acta sobre ella debe ser
cero

Igualando las componentes obtenemos dos ecuaciones

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Las incgnitas aqu son NA y NB. Resolviendo el sistema obtenemos las fuerzas de
reaccin vincular

2.3 ngulo de equilibrio

El valor del ngulo de equilibrio se obtiene de la otra condicin que debe cumplirse
para que la barra est en equilibrio: que el momento resultante de las fuerzas
externas que actan sobre la barra sea nulo en cualquier punto.
Escogemos el punto A para calcular los momentos. De este modo el momento de la
es nulo. El momento resultante es
fuerza

y debe ser nulo. Los vectores geomtricos son

Los productos vectoriales son

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Imponiendo que la suma se anule, obtenemos una ecuacin para el ngulo

Sustituimos el valor de NB obtenido en el apartado anterior. Tenemos

Pasando a la derecha el coseno de la izquierda tenemos

El ngulo de equilibrio se obtiene haciendo la arcotangente de este valor

2.4 Fuerza de rozamiento en A para un ngulo dado

Nos planteamos ahora un problema diferente. El apoyo en A es rugoso, por lo que la
fuerza de reaccin vincular en A tiene una componente normal y otra tangente a la
superficie, esto es, hay dos incgnitas en A (NA y fA). La fuerza en B es puramente
perpendicular, por lo que slo hay componente normal y, por tanto, una incgnita.
Tenemos entonces tres incgnitas para las fuerzas. Por en este caso se da como
dato el ngulo que forma la barra con la horizontal. De este modo, volveremos a
tener tres ecuaciones para tres incgnitas, que son

La figura muestra el diagrama de slido libre. Es

igual al del primer apartado, salvo que en el
punto A aadimos una fuerza de rozamiento
paralela a la superficie, y que el ngulo ahora
est fijado y vale
.
La proyeccin de las fuerza activas sobre la barra
es igual a la del apartado 2, aadiendo la fuerza
de rozamiento

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Ahora tenemos tres incgnitas. La condicin de fuerza neta nula nos da dos
ecuaciones

Igualando las componentes obtenemos dos ecuaciones

La tercera ecuacin resulta de igualar a cero el momento resultante neto respecto

de cualquier punto. Si calculamos los momentos respecto al punto A, podemos usar
las expresiones del apartado 3, sustituyendo por
. Utilizando ya que
y
tenemos

La suma de esos momento debe ser nula, de donde obtenemos

El signo positivo de fA nos dice que el sentido de la fuerza de rozamiento en A es el

que hemos escogido en el diagrama de slido libre. Sustituyendo este valor en las
dos ecuaciones obtenidas de la condicin de fuerza neta nula tenemos dos
ecuaciones para dos incgnitas, NA y fA. Resolviendo el sistema obtenemos

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2.5 Errores comunes

Indicamos aqu algunos errores detectados al corregir este problema
1. Al proyectar las fuerzas de reaccin vincular hay que elegir bien los ngulos
que forman con los ejes.
2. Se puede decir que, por ejemplo, la fuerza de reaccin vincular en A es
. Pero as estamos aadiendo ms incgnitas. Si se hace
esto, hay que aadir las expresiones
y
.
3. En el segundo apartado, las dos ecuaciones obtenidas de imponer que la fuerza
neta sea nula bastan para calcular NA y NB. No hace falta la condicin de
momento nulo.
4. Al aadir la fuerza de rozamiento en el ltimo apartado no se puede hacer as

La fuerza
hay que descomponerla en una componente perpendicular a la
superficie y otra tangencial (la fuerza de rozamiento). La expresin de arriba no
cumple eso.
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