SISTEMA INTEGRADO DE

MANUFACTURA
ALUMNO: Victor Descripcin
hugo alonsobreve
jerez

EN ESTE
DOCUMENTO APRENDERMOS
LOSHernndez
PRIMEROS PASOS
PARA PODER
CATEDRATICO:
Alejandrino
Domnguez
OPERAR MAQUINAS CMC ASI COMO UNA BREVE DESCRIPCION DE SUS ARTES Y
SU HISTORIA A LO LARGO DE SU EVOLUCION EN LA INDUSTRIA.

FUNDAMENTOS Y PREPARACION DE
MAQUINAS CNC

ndice

Contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 2
HISTORIA SITUACIN ACTUAL Y TENDENCIAS DE CNC........................................3
PARTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA DE CNC.................................................6
CALCULO DE LOS PARMETROS DE CORTE.......................................................10
MAQUINAS COMPONENTES Y CNC.....................................................................11
PARAMETRO PARA CERO EN NAQUINAS DE TORNO Y FRESADORA...................15
PROCEDIMIENTOS Y CRITERIOS PARA DETERMINAR CER0 EN TORNO Y
FRESADORA...................................................................................................... 17
PROCEDIMIENTO PARA HACER LA COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS EN
TORNO Y FRESADORA....................................................................................... 18
PRINCIPIOS Y CONCEPTOS BASICOS DE SEGURIDAD EN MAQUINA CNC...........25
CONCLUCION..................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 31

INTRODUCCIN
Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la
automatizacin son la Mquinas de Herramientas de Control Numrico
Computarizado, las cuales brindan algunas ventajas adicionales. Desde
los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado
a incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las
mquinas-herramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas
muy complejas, especialmente en la industria aeronutica, que
difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual. Las maquinas
herramienta de control numrico configuran una tecnologa de
fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la
informtica industrial ha experimentado en los ltimos aos un
desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos
productivos,
desplazando
progresivamente
a
las
maquinas
convencionales, su capacidad de trabajo automtico y de integracin de
los distintos equipos entre si y con los sistemas de control, planificacin
y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) la base de
apoyo a unas tecnologas de fabricacin: el COM.- fabricacin flexible y
el CIM fabricacin integrado por computadora.

HISTORIA SITUACIN ACTUAL Y TENDENCIAS DE CNC

En primer lugar se realizar un breve resumen de la historia del control
numrico desde sus orgenes. A continuacin se analizarn las
tendencias actuales, contemplando tanto aspectos hardware como
software. En tercer lugar se presentarn las diferentes iniciativas
(europeas, americanas y japonesas) en el campo de los controles
numricos abiertos. Finalmente se presentarn diferentes tipos de
controles abiertos y, en particular, la futura familia de controles
numricos abiertos en la que Fagor Automation est trabajando
actualmente.
A continuacin se mostrara una tabla donde nos muestra el desarrollo
del control numrico.

(1725) Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas

por tarjetas perforadas.

(1863) M. Forneaux- primer piano que toc automticamente.

(1870-1890) Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos.

"Sistema
norteamericano
intercambiables.

(1880) Introduccin de una variedad de herramientas para el

maquinado de metales.

Comienzo del nfasis en la produccin a gran escala.

(1940) Introduccin de los controles hidrulicos, neumticos y

electrnicos.

Aumento del nfasis en el maquinado automtico.

(1945) Comienzo de la investigacin y desarrollo del control

numrico.

Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con

control numrico.

(1955) Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en

las plantas de produccin para la Fuerza Area de produccin de
los Estados Unidos:

de

manufactura

de

partes

(1956) Hay concentracin en la investigacin y el desarrollo del

control numrico.

(1960) Hasta la actualidad

o Se crean varios nuevos sistemas de control numrico.
o Se perfeccionaron las aplicaciones a la produccin de una
gama ms grande de procedimientos de maquinado de
metales.
o Se idearon aplicaciones a otras actividades diferentes del
maquinado de metales.
o Se utilizaron insumos computarizados de control numrico.
o Se utilizan documentos computarizados
grficos por control numrico.

de

planeacin

o Se han desarrollado procedimientos computarizados de trazo

de curvas de nivel por control numrico, a bajo costo.
o Se han establecido centros de maquinado para utilizacin
general.
Dificultades actuales en el trabajo
Entre los problemas industriales de estos pases desarrollados podemos
mencionar:

Existe cada vez una mayor exigencia en la precisin.

Los diseos son cada vez ms complejos.

La diversidad de productos hace necesario la tendencia a

estructuras de produccin ms flexibles.

Se tiende a incrementar los tiempos de inspeccin.

Los costos de fabricacin de moldes es mayor y se hace necesario

minimizar errores.

El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms

reducido.

La formacin de instructores es cada vez ms difcil, pues se hace

necesario personal cada vez ms experimentado.
El Ambiente de Trabajo.

El entorno del ambiente industrial se encuentra frecuentemente con

situaciones tales como:

Escasez de mano de obra calificada.

Produccin masiva de mltiples modelos de un mismo producto.

Ambiente de produccin y taller poco atractivo.

Estos aspectos son ms fcil de encontrar en sociedades industriales,

que en pases subdesarrollados.
Una solucin para los problemas que aquejan hoy en da a la industria es
utilizar una de las 5 formas automatizar los procesos.
Los tipos de automatizacin son:

Control Automtico de Procesos

El Procesamiento Electrnico de Datos

La Automatizacin Fija

El Control Numrico Computarizado

La Automatizacin Flexible.

El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de

procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente
qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de
refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los
sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la
actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y
registros de datos a travs de interfaces y computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas
lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas;
sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir
algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O
Controladores Lgicos Programables.
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control
numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a
Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN
podemos mencionar:

Frezadoras CNC.
5

Tornos CNC.

Mquinas de Electroerosionado

Mquinas de Corte por Hilo, etc.

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es

el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina
como "Celdas de Manufactura Flexible".

PARTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA DE CNC.

Ejes principales

En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje", es

decir, direcciones de los desplazamientos principales de las partes
mviles de la mquina como la mesa portapiezas, cabezal, torreta.

Fig 02. Desplazamientos-eje de una fresadora

Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales
caracterstico que hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la
pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z.
Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de
desplazamiento, como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero,
en trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN
dotadas de ms ejes de desplazamiento.
La designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de MHCN se
encuentra normalizada.
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy
sofisticada, dando origen a una gran variedad de diseos / modelos
tanto en fresadoras como tornos.
Los fabricantes de MHCN determinan dichas disposiciones en funcin de
los requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de
posicionado. Esta disposicin viene condicionada por:

La forma de la trayectoria a recorrer.

Las propiedades de las superficies de contacto.

Las exigencias de apriete o sellado.

7

Sistemas de transmisin
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la
accin combinada de los desplazamientos en cada uno de sus ejes
principales.

Fig.05: Generacin de una trayectoria de herramienta

Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los
ejes principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motorreductor.
El corazn del movimiento de las MHCN es la transmisin por
recirculacin de bolas. Consiste en un sinfn acanalado y un
acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el
grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del
acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este arrastrando
consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.

Fig.06: Sistema de transmisin de la mesa de trabajo

El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que
garantizan la transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas
prdidas por friccin mnimas. Las dos partes de su cuerpo estn
ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el juego transversal
entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repetitibilidad de los
desplazamientos.
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a
colisiones transversales o sobrecargas, el grupo motriz incorpora un
embrague en su conexin con el sinfn. Este dispositivo desacopla la
transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra algn
obstculo.

Fig.07: Acoplamiento por accionamiento de bolas recirculantes

Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente
motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales
electrnicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y
acelerarse en ambos sentidos.
Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados,
en la medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por
ejemplo las fuerzas de corte). Por esta razn es esencial que los
sistemas de transmisin y gua garanticen la rigidez mecnica.
Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y
estables y ser capaz de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y
deceleraciones.

La sobrecarga de los motores puede presentarse por:

herramienta inadecuada

restricciones anmalas en el movimiento

fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin.

En las MHCN ms simples con prestaciones basadas en la precisin del

mecanizado se utilizan los motores paso a paso como actuadores
primarios. Con motores de este tipo, el giro se subdivide en incrementos
fijos que son controlados mediante un nmero de pulsos dado. Sin
embargo cuando se desean trabajos pesados de mecanizado con pares
resistentes elevados durante el frenado o aceleracin, su fiabilidad y
prestaciones disminuye. El uso de motores de este tipo est restringido
a pares resistentes bajos.

CALCULO DE LOS PARMETROS DE CORTE

Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir
mediante dos sistemas:
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la
mesa de la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su
acoplamiento no afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico
determina la posicin por conteo directo en la rejilla o regleta graduada
y transforma esta informacin a seales elctricas para su proceso por la
UC.

Fig.08: Sistema directo para la medicin de una posicin

En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin
en el sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado
10

solidario con el sinfn. La UC calcula la posicin del mediante el nmero

de pasos o pulsos generados durante el desplazamiento.

Fig.09: Sistema indirecto para la medicin de una posicin

Para conocer las posicin exacta de cualquier elemento mvil de una
MHCN a lo largo de un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de
dispositivos electrnicos y unos mtodos de clculo. Estos elementos
constan ,bsicamente, de una escala graduada (similar a un
escalmetro) y el resolver capaz de "leer" dicha escala. Atendiendo a al
mtodo de lectura y forma de la escala se distingue entre:

medicin de posiciones absolutas.

para la medicin de los desplazamientos supone que las posiciones

estimadas son independientes del estado puntual de la mquina o de su
control al estar referidas a un punto invariante conocido como "origen
absoluto" o "cero mquina".

medida de posiciones por incrementos

( incremento = desplazamiento pequeo de longitud fija) se emplea para

designar los movimientos relativos a algn punto significativo distinto
del origen absoluto y que, adems, puede variar. Durante el movimiento
la UC lleva a cabo un conteo del nmero de incrementos (divisiones) en
las que la nueva posicin difiere de la anterior.
La medicin de posiciones absolutas emplea un sistema de escalas
codificadas y ordenadas por mltiplos similares a un escalmetro. Para
conocer la posicin actual del desplazamiento se hace siempre
referencia al cero mquina (origen absoluto) que es un punto fsico,
conocido e invariante de la MHCN.
Es imprescindible que la lectura pueda llevarse a cabo en todo el rango
11

de desplazamiento del eje en cuestin. A cada posicin definida dentro

de ese rango la UC le asigna un valor numrico.
La escala se codifica generalmente en sistema binario.
La medicin de posiciones por incrementos emplea una escala con un
sistema de divisin simple. La rejilla esta dividida en sectores blanco /
negro sobre los que pasa el resolver durante el movimiento. Este cuenta
el nmero de sectores blanco / negro obteniendo el valor del
desplazamiento por diferencia respecto a su posicin previa. Para
garantizar que la medida se realiza correctamente, inmediatamente
despus de inicializarse la UC se debe de medir la posicin inicial
respecto al cero mquina. A esta posicin de inicio se le conoce como
"punto de referencia". Tan pronto como la mquina a asignado el punto
de referencia el resolver comienza a suministrar posiciones relativas al
ltimo punto mediante lectura / conteo de la escala.
MAQUINAS COMPONENTES Y CNC
El husillo principal
El husillo principal ejecuta:

El movimiento rotativo de la pieza en los tornos.

La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras.

El husillo puede accionarse por:

motores de corriente alterna de tres fases.

motores corriente continua.

En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo

mediante un reductor de engranajes. Dependiendo del diseo y
complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos
variado de velocidades de giro.
En la mayor parte de las MHCN el elemento que acciona el cabezal es un
motor de corriente continua . Esto proporciona una variedad casi infinita
de velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un tacmetro.
Todo ello permite al programador establecer la velocidad de giro de
forma casi arbitraria, dentro del rango y capacidad del motor.
Sistemas de sujecin
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN:

Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.

12

Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de

formas irregulares.

Mandriles autocentrables.

Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.

Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.

Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.

Conos.

En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin:

Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o

bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de
apriete de montaje-desmontaje rpido.

Placas angulares de apoyo.

Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables

Platos o mesas magnticas.

Mesas y dispositivos modulares de uso universal.

Apoyos de diseo especfico o especial.

Los dispositivos de sujecin permiten asegurar la pieza a la mesa de

trabajo
(fresado)
o
al
cabezal
(torneado)
El nmero de funciones controlables que estn relacionadas con estos
sistemas depende de la forma de alimentacin de piezas (manual o
automtica) y de la complejidad del sistema de amarre.
En los tornos el plato de garras se puede abrir y cerrar mediante
instrucciones programadas de CN.
Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de las
garras. La eleccin de la fuerza de apriete depende generalmente de la
velocidad de giro del cabezal; velocidades elevadas demandan las
presiones mayores al aumentar la accin de la fuerza centrifuga. Como
es habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro (corte) elevadas
y esto podra suponer presiones que daasen la pieza, estas incorporan
mecanismos de compensacin de las fuerzas centrifugas. El diseo de
las mismas se basa de mantener una presin estable del accionamiento
de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.
13

Fig.16: Amarre de una pieza en un plato de garras

En fresado las presiones de apriete no resultan tan crticas. El aspecto
ms crtico en la sujecin en estas mquinas es la rapidez de montaje /
desmontaje y la precisin en el posicionado de la pieza en la mesa de
trabajo.
El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza
de trabajo y garantizar la repetitibilidad en la colocacin estable y
precisa de la misma en el seno de la MHCN. Compatibilizar todo ello
puede resultar costoso en tiempo y dinero.
Los sistemas de sujecin especficos mediante componentes
normalizados y modulares se utilizan frecuentemente. Estos dispositivos
deben permitir el mecanizado completo sin operaciones de montaje /
desmontaje.

14

Fig.17: Mesa de fresadora con tornillos de apriete

El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso de
un elemento de apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como
contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la programacin
CN:

Posicionar contrapunto

Aproximar o retirar contrapunto

En unin al contrapunto, la estabilizacin de la pieza de trabajo puede

requerir la presencia de la luneta de apoyo lateral. Este mecanismo
incorpora las siguientes funciones:

Abrir luneta .

Cerrar luneta .

Posicionado transversal .

Aproximacin / retirada.

Fig.18: Elementos de apoyo auxiliar en torneado

En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un
sistema dual de mesas de trabajo que permite realizar operaciones de
transporte y amarre de piezas fuera de mquina.
La colocacin de la mesa en la posicin de trabajo puede realizarse con
funciones CN especficas, as como las paradas y comienzo de los
bloques de mecanizado propiamente dichos.

15

Fig.19: Mesas transportables de una fresadora

PARAMETRO PARA CERO EN NAQUINAS DE TORNO Y FRESADORA
Dimensiones bsicas
Para garantizar la precisin dimensional en el mecanizado de una pieza
con una MHCN su UC debe tener nocin exacta de las dimensiones de
cada herramienta empleada.
Las dimensiones bsicas de una fresa son la longitud (L) y el radio de
corte (R). En herramientas de torno dichos parmetros son la longitud (L)
y el decalaje transversal (Q).
Las dimensiones bsicas de la herramienta quedan referidas respecto
del punto de montaje del acoplamiento con el hueco correspondiente del
cabezal (o torreta) de la MHCN.
El establecimiento de las dimensiones bsicas
herramientas en las MHCN se realiza de dos formas:

(reglaje)

de

las

Mediante una prueba de mecanizado: En este caso se almacenan

unas dimensiones aproximadas de la herramienta en la UC.
Despus se lleva a cabo una operacin de mecanizado sencilla que
es verificada dimensionalmente. Las desviaciones en las
dimensiones de la operacin real sobre las tericas se pueden
calcular e incorporar seguidamente, como datos para el reglaje
correcto de til.

Mediante un equipo de prereglaje (externo o incorporado a la

MHCN): Estos dispositivos verifican dimensionalmente las
16

herramientas calculando directamente sus dimensiones bsicas

respecto del punto de montaje.

Los sistemas externos de prereglaje de herramientas utilizan un sistema

de montaje y fijacin idntico al existente en la MHCN. Las dimensiones
se calculan por procedimientos pticos o mecnicos. Los datos se
incorporan dentro de un sistema informtico al que puede conectarse la
UC a travs de una pastilla electrnica de datos o mediante
comunicacin por cable.
Cuando el prereglaje ptico se verifica en la MHCN la herramienta se
ubica en su estacin de trabajo. Se debe posicionar el cabezal (o torreta)
en un punto tal que permita la visin correcta del til por el sistema de
medida pasando la informacin dimensional directamente a la UC que
gobierna toda la instalacin.

Para determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garantizar

que las asuma la UC e inicializar convenientemente la MHCN, se requiere
un conjunto de apoyos externos como puntos de contacto o patrones de
referencia, paradas de los indicadores de recorrido, mandriles de
centrado, sensores de medida, etc.

17

PROCEDIMIENTOS Y CRITERIOS PARA DETERMINAR CER0 EN TORNO Y

FRESADORA
La asignacin del "cero de herramienta" se lleva a cabo de la siguiente
forma:
En primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pieza a
mecanizar con una herramienta de referencia o palpador almacenando
la UC la medida obtenida como la altura "cero" o de referencia.
A continuacin se debern introducir en la UC las diferencias entre las
alturas de las herramientas de trabajo y la de referencia.
Durante el mecanizado la UC corrige de forma automtica las
trayectorias de cada herramienta con esas diferencias, describiendo un
recorrido nico sobre la pieza ajustado a la altura de referencia o "cero".

Control de funciones mquina

En adicin a las funciones geomtricas para el control de los
desplazamientos los sistemas CNC disponen de otras para el gobierno de
la mquina: funciones mquina. El nmero de estas y la forma en que se
ejecutan dependen, tanto de la propia MHCN, cmo de las posibilidades
de la UC.
Las funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo
de las actividades complementarias que pueden ser programadas y que
en algunos casos afectan a tareas auxiliares de la MHCN:

Comienzo del giro y control de la velocidad del cabezal.

Posicionado angular del cabezal.

Activacin del refrigerante a una presin de salida dada.

Mantenimiento del avance constante.

Mantenimiento de la velocidad de corte constante.

Cambio de herramienta activa.

Comienzo de acciones de los dispositivos auxiliares:

18

Sistemas de alimentacin o cambiadores de piezas.

Contrapunto

Luneta

Manipuladores

Transportadores (convoyes)

La mayora de las capacidades de las MHCN se pueden configurar como

funciones mquina con el objeto de automatizar al mximo los procesos
de fabricacin.

PROCEDIMIENTO PARA HACER LA COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS EN

TORNO Y FRESADORA.
Cambiadores de herramienta
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas
sin soltar la pieza de su sistema de amarre (fase) lo que supone
incorporar un dispositivo que permita cambiar de forma automtica las
herramientas durante el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un
trabajo de mecanizado sin cambiar de herramienta.
El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el
operario, sin embargo, esto solo se realiza en la prctica con fresadoras
y taladradoras dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas
de acceso rpido y sencillo.
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin utilizan
cambiadores automticos de herramientas que pueden albergar un
nmero variable de tiles dependiendo de su diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:

Torreta de herramientas (tornos)

Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)

El cambio de herramienta se controla por programacin CN

caracterizndose por un giro de la torreta hasta que coloca en la
posicin de trabajo aquella que se le solicita
19

Fig.20: Torreta de herramientas de un torno

En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para cambiar

la herramienta se emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la
mquina interrumpe el mecanizado para que el manipulador extraiga del
carrusel, que ha girado hasta colocar al til deseado en la posicin de
cambio, la nueva herramienta. Simultneamente la garra opuesta del
manipulador extrae la herramienta en uso del cabezal. Un volteo del
manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la usada en el hueco
(estacin) dejado por la primera en el almacn. La operacin solo dura
segundos.

20

Fig.21: Carrusel de herramientas de una fresadora

Los cambiadores de herramientas incorporan frecuentemente el
"posicionado lgico", que se basa en realizar giro de la torreta o el
carrusel en el sentido que permite ubicar el til deseado de forma ms
rpida desde la posicin actual.

Fig.22: Torreta de sentido de giro fijo

Fig.23: Torreta con giro lgico

Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales para
cabezales orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por
diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que
giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su
velocidad se regula tambin de forma autnoma.

21

Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin

CN como A, B, C.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas
otras MHCN estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento
principal.
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adicin a los tres
principales, un cuarto eje para la orientacin del cabezal, un quinto para
el giro de la mesa y hasta un sexto (W) de aproximacin de la
herramienta.
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin de
los desplazamientos en X, Y y Z.
En muchos casos el eje W slo opera cuando el resto de los ejes
permanecen fijos y se usa para trabajos menores de taladrado en
cualquier direccin.
Los ejes complementarios de desplazamiento se designan en la
programacin CN como U, V, W.

Fig.24: Mesa giratoria y cabezal basculante

22

Fig.25: Centro de mecanizado de 6 ejes

Herramientas en MHCN

Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las

siguientes partes:

acoplamiento

portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)

punta herramienta (plaquita)

23

El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del

cabezal de la MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos).

Fig.28: Herramienta completa de fresado

Fig.29: Herramienta completa para torno

La morfologa de los mangos y de las plaquitas es la responsable de las
posibilidades de mecanizado y de los acabados a obtener en las piezas
de trabajo.

El sistema de montaje entre el portaplaquitas y plaquita puede variar:

Los portaplaquitas generalmente se fijan al acoplamiento

mediante sujeciones de montaje rpido: roscas, bridas de apriete,
pasadores, sistemas de insercin tipo "snap". En algunas
ocasiones el portaplaquita y el acoplamiento pueden constituir una
nica pieza.
24

Las puntas de las herramientas pueden estar unidas al mango

permanentemente (soldadas). Sin embargo es ms habitual el uso
de sistemas de plaquitas intercambiables que se fijan mediante
tornillos, palancas, bridas, etc. Las plaquitas al disponer de varios
filos pueden alternar, invertir o cambiar definitivamente cuando
sufren cualquier deterioro.

Fig.30: Sistema de plaquitas intercambiables

Acoplamientos
Debido a la gran variedad que existe de herramientas de mecanizado
para MHCN los acoplamientos para herramientas, ya sea para su
conexin a cabezales o a torretas, siguen ciertos estndares de diseo.
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con
las del hueco (en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando
rigidez, precisin de posicionado y fcil extraccin.
En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas,
se utilizan acoplamientos cnicos estndar (ISO). Este mtodo garantiza
la rapidez en el cambio y el autocentrado entre el eje del husillo
principal y la herramienta.
En torneado los acoplamientos estn conformados por bloques roscados
estndar con conexin por "snap" u otro sistema al portaherramientas.
Este diseo proporciona a la herramienta un plano de apoyo respecto de
la torreta muy estable.
Las elevadas velocidades de corte que se recomiendan en el
aprovechamiento ptimo de las MHCN hacen necesaria la intervencin
de refrigerantes que, adems, mejoran la lubricacin y remocin de la
viruta.
Para la refrigeracin precisa de pieza y herramienta en la zona de
contacto se emplean convencionalmente tuberas flexibles o manguitos
que orientan la aspersin hacia la zona deseada.
25

Muchas MHCN permiten la refrigeracin directa del mecanizado a travs

de canales que incorpora el cuerpo de la herramienta. Este sistema
permite una refrigeracin ptima de las zonas de corte.
Debido a la proyeccin de las virutas y a las salpicaduras que conlleva el
uso de refrigerantes es muy comn que las MHCN dispongan de paneles
de proteccin o carenados que aslen la zona de trabajo.
PRINCIPIOS Y CONCEPTOS BASICOS DE SEGURIDAD EN MAQUINA CNC

Un sistema CNC est constituido por numerosos componentes.

26

Fig.48: Componentes de un sistema CNC

El corazn de un sistema CNC es un ordenador que se encarga de
realizar todos los clculos necesarios y de las conexiones lgicas.
tendiendo a que el sistema CNC es el puente de unin entre el operador
y la mquina-herramienta se necesitan dos interfaces (traductores):

El interfaz del operador formado por el panel de control y varios a

l conectados relacionados generalmente con dispositivos de
perifricos almacenamiento (lectoras de cinta perforada, casete,
disqueteras, etc) o impresin de la informacin.

El interfaz de control de la mquina-herramienta que esta

subdividido en mltiples conexiones de control y que afectan los
actuadores de ejes, del husillo principal, etc. hasta llegar al
sistema auxiliar de alimentacin de energa.

Los apartados que restan hasta finalizar este tema explican con mayor
detalle las funciones y operativa del ordenador y de los dos interfaces.
El panel de control
El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar
considerablemente en funcin del fabricante, no obstante, los
componentes que en l aparecen se pueden agrupar de forma genrica
en:

Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en

desuso) as como un conjunto de diales analgicos o digitales,
chivatos e indicadores.

Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno

manual o directo de la MHCN en actividades anlogas a las
ejecutadas
con
una
convencional
mediante
manivelas,
interruptores, etc. Estos controles pueden ser empleados de forma
alternativa durante las operaciones programadas para modificar
puntualmente el proceso.

Controles para la programacin: Generalmente se presentan como

teclados para la edicin textual de programas y datos
almacenados. Presentan caracteres alfabticos, nmeros e iconos
o smbolos de las funciones que ejecutan.

27

Fig.49: Panel bsico de un sistema CNC

Para garantizar el funcionamiento correcto de la MHCN y la aceptacin
de las instrucciones por el ordenador, el panel de control presenta un
conmutador del modo de operacin. Los modos de operacin posibles
son:

programacin (edicin y gestin)

modificacin datos herramienta

gobierno manual

funcionamiento automtico

La seleccin de los modos se lleva a cabo mediante un dial rotativo o

con una botonera siendo sencillo el cambio de uno a otro. Cuando un
modo esta activado generalmente se constata por una seal luminosa
en el panel o por el un mensaje de aviso en la pantalla.
La pantalla de datos y los indicadores de un sistema CNC pueden
desempear las siguientes funciones:

Programacin: Muestran el texto de los programas CN (actuando

como un editor sencillo) y el listado de nombres de aquellos que
estn almacenados en la memoria del ordenador.

Herramientas: Presentan la configuracin (dimensiones y

correctores) de un conjunto de herramientas almacenadas en
memoria. En algunos casos puede aparecer tambin el tiempo de
uso remanente (vida esperada).

Datos mquina: Muestran algunos parmetros esenciales como, la

velocidad mxima del cabezal y de los avances.
28

Mecanizado: Es habitual presentar de forma continua las

coordenadas de la posicin actual de la herramienta activa y los
datos cinemticas en uso (velocidad de giro y avances) as como
otras variables de status.

Funciones auxiliares: Como por ejemplo la representacin grfica

de la pieza y de las operaciones de mecanizado y herramientas.

Funciones operativas de una maquina

Los mandos de control mquina inician o detienen actividades bsicas
de la MHCN.
En muchas ocasiones se trata de interruptores ON / OFF asociados a
funciones individuales (todo / nada) como por ejemplo: "activar / cortar
refrigerante" o "arrancar / parar cabezal".
Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un
icono inscrito en el botn correspondiente.

Fig.50: Interruptores ON/OF

Existen diversos mandos para desplazar y controlar el avance de los ejes
bsicos de la MHCN de forma directa: Botoneras," joystick" y ruletas /
diales.
Se suele incorporar un botn para cada sentido de avance, indicando la
designacin normalizada del eje (con su signo).
El joystick desempea la misma labor que los botones siendo, quizs,
ms ergonmico.
29

La ruletas (o diales analgicos) se emplean en el caso que el

desplazamiento (+ o -) del eje pueda ser referido a un movimiento
rotativo. La ruleta suele estar graduada de forma simtrica y su sentido
de giro (horario o antihorario) produce efecto anlogo en la rotacin del
eje correspondiente.

Fig.51: Botones, joystick y ruleta de avance

Para poder modificar los valores programados de avances y giros
muchos paneles incorporan un dial de variacin porcentual de dichos
parmetros.
Con este sistema se puede modificar el avance o la velocidad de giro del
cabezal durante el mecanizado en curso, indicando el porcentaje
deseado respecto al valor programado (el 100% mantiene el valor
programado, mientras que un 50% lo reducira a la mitad).
Los operadores utilizan este mando para reducir los parmetros
cinemticos de la MHCN durante la fabricacin de la primera pieza del
lote y verificar la correcta marcha de las operaciones de mecanizado.

30

Fig.52: Mando para control porcentual del giro

Las funciones mquina comandadas desde el panel generalmente se
identifican por smbolos o iconos. Estos iconos suelen ser estndar.

Fig.53: Ejemplos de los smbolos descriptivos para mandos de funciones

mquina
El teclado de programacin
En la botonera que controla las funciones de programacin se puede
distinguir entre las teclas empleadas para la transcripcin de los datos
de entrada (caracteres) y aquellas que inician cualquier comando del
ordenador (como la tecla <ENTER> o <INTRO>)
Para la escritura de datos, los paneles de control incorporan un juego de
caracteres reducido compuesto por las letras (maysculas) con
significado en la programacin CN (G, M, F,...), nmeros y operadores
matemticos elementales (+,-,/ ,.). Con este juego tipogrfico se puede
redactar el texto del programa CN carcter a carcter.

31

Fig.54: Teclado de letras y nmeros

Algunos paneles incorporan teclas con las funciones de programacin
ms importantes o usuales de forma explcita, lo que reduce o abrevia la
escritura del programa. Dichas funciones aparecen designadas de forma
directa con su texto sobre la tecla o con icono que la describe (tal es el
caso de los desplazamientos).

CONCLUCION
Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e
incertidumbre. Mucho de esto se da por los rpidos cambios de la
tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma adecuada
de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen
cambios rpidos en el orden econmico y poltico los cuales en
sociedades como la nuestra (pases en desarrollo) inhiben el surgimiento
de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms
fundamentales.

BIBLIOGRAFIA
Manuales del CIM y de las mquinas CNC
Morpin P. J. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y Fabricacin por
Computador.
Marcombo
James J. Numerical Control Part Programming Industrial Press.
32

33