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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA


RESISTNCIA DOS MATERIAIS 1

EDILSON QUINTAES CORRA FILHO


ELIZABETHE CRISTINA VIEIRA MATOS
GABRIEL MUNIZ MAGALHES
GUILHERME ROBERTS OASKIS
MARCELO PEREIRA JNIOR
MARCIELLYO RIBEIRO DE OLIVEIRA
RAYRITHON LIBERATO DE CASTRO

ESTUDOS DE FORAS, COMPONENTES E MOMENTOS EM DUPLICADOR DE


VAGA DE GARAGEM PARA VECULOS DE PEQUENO E MDIO PORTE

VITRIA
2015

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
RESISTNCIA DOS MATERIAIS 1

Exerccio realizado com o intuito de


obter-se resultado parcial em Resistncia
dos Materi-ais 1, MCA 08751, ministrada
por Guilherme Fabiano Mendona dos
Santos.

VITRIA
2015

SUMRIO

LISTA DE ILUSTRAES ......................................................................................... 5


INTRODUO ........................................................................................................... 6
1

PRELDIO .......................................................................................................... 7

HIPTESES ........................................................................................................ 8

2.1

QUANTO A COMPOSIO DO MATERIAL ................................................. 8

2.2

QUANTO AS FORAS DE CAMPO ............................................................. 8

2.3

QUANTO A EFEITOS TRMICOS ............................................................... 8

OBSERVAES ................................................................................................. 9
3.1

GRAVIDADE ................................................................................................. 9

3.2

ESTATICIDADE ............................................................................................ 9

3.3

ESCOLHA DO VECULO .............................................................................. 9

3.4

COMPLEXIDADE DO SISTEMA ................................................................... 9

3.5

UTILIDADE VEICULAR............................................................................... 10

3.6

SEGURANA ............................................................................................. 10

3.7

PISTO....................................................................................................... 10

RESOLUO .................................................................................................... 11
4.1

PARA O CONJUNTO COMPLETO ............................................................. 11

4.2

PARA A BANDEJA ..................................................................................... 12

4.3

PARA A BARRA MAIOR ............................................................................. 12

4.4

PARA O PISTO ........................................................................................ 13

4.5

CLCULOS DIVERSOS ............................................................................. 13

4.6

PARA A BARRA DE SUSTENTAO ........................................................ 15

4.7

ENERGIA DE DEFORMAO.................................................................... 18

4.8

CARGA AXIAL ............................................................................................ 18

4.9

TORQUE INTERNO RESULTANTE ........................................................... 18

4.10 FLEXO ...................................................................................................... 19


4.11 CISALHAMENTO TRANSVERSAL ............................................................. 20
4.12 CARGAS COMBINADAS E ESTADO DE TENSO .................................... 20
4.13 TRANSFORMAO DE TENSO .............................................................. 20
5

ANLISE NO ANSyS......................................................................................... 22

CONCLUSO .................................................................................................... 23

APNDICE DE IMAGENS ................................................................................. 24

LISTA DE ILUSTRAES

5-1: Anlise no software Ansys da barra principal .................................................... 22


7-1: Elevador veicular real, Porsche Design Tower. Flrida, Estados Unidos. ......... 24
7-2: Duplicador de vaga de garagem a ser estudado em vagas de estacionamento.
................................................................................................................................. 24
7-3: Projeto original, com dimenses e vistas originais do duplicador de vaga de
garagem. .................................................................................................................. 25
7-4: Esquematizao simplificada do sistema de duplicao de garagem. .............. 26
7-5: Sistema mais simplificado, no qual o trabalho baseou-se. ................................ 26
7-6: Seo da barra de anlise (barra inclinada em 30) .......................................... 27
7-7: Barra de anlise do projeto ............................................................................... 27

INTRODUO

Este trabalho foi realizado pelos alunos de Engenharia Mecnica, sob a tutela
do professor Guilherme dos Santos, utilizando mtodos, teoremas e frmulas
aprendidas no contedo da matria de Resistncia dos Materiais 1. Foi escolhido um
relativamente comum e barato para a funo, de forma que ainda que praticamente
toda a situao esteja modelada para fins educacionais, ainda assim, tenda para o
lado real, o lado de fato do que a engenharia: projetos aliados a custos.

PRELDIO

Requisitados pelo professor como maneira auxiliar de aprender a matria


passada ao mesmo tempo em que foi requisito para a distribuio parcial de notas,
foi-se requisitado a analisar um projeto de engenharia presente em nosso
quotidiano, decompor suas foras e em seguida apresentar aos nossos colegas de
matria, modelando, claro, da maneira mais fcil para que alunos de engenharia
pudessem analisar todo e qualquer tipo de fora ou momento que eventualmente
influsse na carcaa do equipamento.
De incio pensamos em vrios objetos diferentes, com espectro de
simplicidade variante: desde uma simples cadeira de material compsito at o mais
complexo elevador veicular (apndice, fig1). Contudo crimos que seria melhor
encontrar um projeto de simplicidade mdia: resolvemos adotar o projeto de um
duplicador de vagas de garagem (apndice, fig2 e fig3) e estud-lo a partir deste
momento. A fins de estudo, o projeto foi simplificado para outra parte mais fcil de
compreender e calcular: uma esquematizao na qual somente as principais barras
(no coincidentemente as que iriam ser calculadas) foram explicitadas (apndice,
fig4).
Escolhido j o material, partimos para os clculos. No obstante, precisamos
obter e elaborar hipteses igualmente simples e ricas o suficiente para englobar
todas as situaes possveis, tomando cuidado para no serem demasiado
genricas sequer complexas.

HIPTESES

As hipteses escolhidas para a resoluo listam-se abaixo. Elas so,


indubitavelmente, os pilares e pressupostos mais necessrios para que o exerccio
seja feito. Todas as frmulas, esquemas, grficos e ocasies dependem
obrigatoriamente destas, sendo o ponto de partida para que o problema comece sua
resoluo. H, ao todo, trs hipteses. So elas relativas:

2.1

QUANTO A COMPOSIO DO MATERIAL


O material perfeitamente macio e inteirio, isto , sua composio
interna completamente preenchida, perfeitamente completa, de cristais
perfeitamente simtricos e repetidos, sem qualquer impureza no intencional
nem interstcios.

2.2

QUANTO AS FORAS DE CAMPO


Toda e qualquer fora de campo contnua e constante, ao longo de
todo o material. A fora de campo mais substancial a fora gravitacional,
constante ao longo de toda a extenso do material. Desconsideram-se as
foras magntica e eltrica.

2.3

QUANTO A EFEITOS TRMICOS


Efeitos e consequncias de temperatura so desprezveis. Com isso, a
dilatao

trmica

referente

qualquer

efeito

relacionado

ao

calor

desconsidera-se. Para fins de conversa e clculo, o quoeficiente de dilatao


do material usado salta de

para

. Ainda que seja um

salto ligeiramente grande, para materiais metlicos, considera-se a nulidade


do alfa. A temperatura do material constante ao longo de toda a extenso
de todas as peas, ou seja, ela tem sempre o mesmo valor em qualquer ponto
da pea.

OBSERVAES
Alm das hipteses, previamente listadas, ressaltam-se outros fatores,

listados a ttulos observativos, para que os clculos sejam tomados em auxlio com
estes. Decidiu-se exp-los para que o docente, no ato de sua correo do trabalho,
no caia em confuso ou perca a linha de raciocnio.

3.1

GRAVIDADE
Sempre que necessrio, a acelerao da gravidade deve ser utilizada
com valor equivalente a

3.2

ESTATICIDADE
O sistema modelado para a ocasio esttica, isto , s existe no caso
da ausncia de movimento relativo com o solo.

3.3

ESCOLHA DO VECULO
Como critrio de escolha, tomou-se o veculo SUV de maiores
dimenses em circulao. O automvel escolhido foi o Hyundai IX35, cuja
massa de 1576 quilogramas vazio.

3.4

COMPLEXIDADE DO SISTEMA
Como o sistema original deveras complexo, o sistema calculado
uma simplificao de seus componentes mais importantes, isto , do sistema
original (fig2, fig3 e fig4), simplifica-se tudo de maneira que atinja-se o sistema
mais simplificado possvel (fig5).

3.5

UTILIDADE VEICULAR
Em critrios de escolha do veculo, delimitam-se as frmulas apenas
para a ocasio de carros de tamanho menor ou igual a SUVs, sendo
fortemente irrecomendvel o uso de veculos de tamanho maior a estes, em
detrimento do projeto no ter sido projetado para carros mais pesados que
este, ainda que o fator de segurana, FS, permita ao material ser mais
robusto.

3.6

SEGURANA
O fator de segurana igual a FS=1,2. Este fator diretamente
proporcional a segurana, obviamente. Quo maior seu valor, menor a
possibilidade do material se romper em detrimento de uma eventual aplicao
de tenso, isto , a aplicao de uma fora sobre uma rea.

3.7

PISTO
O pisto foi considerado como uma barra fixa, rgida, de menor
tamanho, afixada simultaneamente bandeja e a barra de maior tamanho.
Isto ocorre em detrimento da estaticidade do duplicador de vaga de garagem,
aliado ao conjunto fixo. Em virtude de suas caractersticas e dimenses, seu
peso foi considerado desprezvel em comparao ao conjunto.

10

RESOLUO
A partir daqui inicia-se a resoluo propriamente dita. O sistema constitui-se

basicamente por uma bandeja (na qual o veculo apoia-se), duas barras de suporte,
dois pistes e dois apoios em L no cho. Destes equipamentos duplicados, todos
so simetricamente equivalentes, dispostos em simetria linear.
A partir daqui faz-se as equaes de equilbrio, isto , a fins de seus clculos,
o dispositivo calculado como um todo:
4.1

PARA O CONJUNTO COMPLETO

O sistema est esttico. Com isso a igualdade torna-se real:

11

4.2

PARA A BANDEJA

4.3

PARA A BARRA MAIOR

Substituindo-se a equao 5 na equao acima listada:

12

4.4

PARA O PISTO

4.5

CLCULOS DIVERSOS
De acordo com a equao 7, temos:

Substituindo-se a equao 5 na stima, temos:

Referindo-se, desta vez, equao 3:

13

Substituindo-se a equao 10 na segunda, temos:

Substituindo-se a equao 5 na dcima primeira, temos:

Substituindo-se a equao 12 e a 5 na terceira, temos:

De acordo com a equao 8:

Desta maneira, comearemos com a anlise de Resistncia dos Materiais I.


Vale a pena lembrar que V remete esforo cortante, N a esforo normal e M a
momento fletor. Comecemos, pois.
14

Como o material est em repouso, tanto internamente quanto externamente,


mais do que obrigatrio estipular-se de que

so todos equivalentes

zero, dado a estaticidade da situao.

4.6

PARA A BARRA DE SUSTENTAO


At este momento, as equaes utilizadas foram encontradas por intermdio

de clculos derivados da cincia esttica. Deste momento em diante, refora-se que


sero utilizados frmulas, clculos e mentalidades referentes a Resistncia dos
Materiais 1. Vamos l!
Clculos para o intervalo de comprimento
temos o equilbrio, denotado por

Verticalmente tambm temos

. Horizontalmente

, de valor nulo:

, igualmente nulo:

15

Para o momento:

Para outro intervalo, de

Ainda calculando-se para a barra de maior tamanho, a barra de sustentao


principal da bandeja possui propriedades:
16

rea A = 0,11(0,12) (0,11-0,02) 0,1 A = 0,0042 m


Volume V = 4,2(1,8) V = 0,00756 m
Massa m = V m = 7.850(0,00756) m = 59,349 kg
Peso P = 9,8(59,349) P = 581,5908N
Peso distribudo

Ainda para a mesma barra, temos as seguintes caractersticas calculadas:


A
1

0,06

0,006

0,00036

-2

0,06

0,003

0,00018

0,003

0,00018

(1-2)

(Unidades no SI)

Calculando

, temos:

Barra sobre compresso

Os resultados de

foram obtidos atravs dos diagramas calculados (fig)

Fator de segurana: 1,2

17

Calculando a deformao mxima , temos:

Para o valor de elongamento ( ) equivalente a micrometros/metros, significa


que a cada metro de material utilizado, h uma deformao de 1,86945
metros.

4.7

ENERGIA DE DEFORMAO

4.8

CARGA AXIAL

4.9

TORQUE INTERNO RESULTANTE

18

4.10 FLEXO

M=26,1172 Kn/m
c=0,06 m

Calculando num ponto H

Calculando num ponto Z

19

4.11 CISALHAMENTO TRANSVERSAL

4.12 CARGAS COMBINADAS E ESTADO DE TENSO


Somando-se todos os

, temos:

4.13 TRANSFORMAO DE TENSO

20

21

ANLISE NO ANSYS

5-1: Anlise no software Ansys da barra principal

22

CONCLUSO

Com a realizao desse trabalho, aplicamos os conceitos de resistncia dos


materiais ao dia a dia. Deu-nos uma noo de como proceder em uma anlise de
estrutura metlica.

23

APNDICE DE IMAGENS

7-1: Elevador veicular real, Porsche Design Tower. Flrida, Estados Unidos.

7-2: Duplicador de vaga de garagem a ser estudado em vagas de estacionamento.

24

7-3: Projeto original, com dimenses e vistas originais do duplicador de vaga de garagem.

25

7-4: Esquematizao simplificada do sistema de duplicao de garagem.

7-5: Sistema mais simplificado, no qual o trabalho baseou-se.

26

7-6: Seo da barra de anlise (barra inclinada em 30)

7-7: Barra de anlise do projeto

27