INDICE

INTRODUCCION. 2
RESUMEN........................................................................................................................................................... 3
ABSTRACT ......................................................................................................................................................... 3
DESCRIPCIN DEL PROCESO ........................................................................................................................ 4
LIXIVIACIN ....................................................................................................................................................... 4
LIXIVIACIN EN PILAS .................................................................................................................................. 5
SISTEMA DE RIEGO ....................................................................................................................................... 6
VARIABLES DEL PROCESO DE LIXIVIACIN ............................................................................................. 7
DESCRIPCIN DE LA AUTOMATIZACION ...................................................................................................... 8
ESTRATEGIA DE AUTOMATIZACION.............................................................................................................. 8
1.- OPERACIN DE VLVULAS: .................................................................................................................. 9
2.- MONITOREO DE PRESIONES: ................................................................................................................ 9
3.- CAUDAL: .................................................................................................................................................. 10
4.-MONITOREO DE PILA DE LIXIVIACION ................................................................................................. 10
Sistema de anlisis y procesamiento de imgenes ................................................................................... 12
Consola de operacin e Interfaz de despliegue de datos ......................................................................... 12
5.-MANTENIMIENTO DEL SISTEMA: .......................................................................................................... 14
6.- VARIABLES DE PROCESO MEDIANTE EL SISTEMA DE MONITOREO: .......................................... 14
7.-SISTEMA DE CONROL Y MONITOREO ................................................................................................ 14
PROGRAMADOR LOGICO CONTROLABLE S7-1200 .................................................................................. 15
S7-1200 - CPU 1214C ............................................................................................................................. 15
Ampliable con: ........................................................................................................................................ 15
INTERFAZ HMI SIEMENS ............................................................................................................................. 17
SIMATIC HMI KTP 400/600/1000 series / TP1500 ............................................................................ 17
Nota: .......................................................................................................................................................... 18
MOVICOM COMO ALTERNATVA DE SOFTWARE SCADA.......................................................................... 19
SENSORES ....................................................................................................................................................... 21
1.-Caudalmetro por ultrasonido PCE-TDS 100H ...................................................................................... 21

INTRODUCCION

Tal como vienen ocurriendo en las diferentes industrias en nuestro pas, el sector minero est
adecundose aceleradamente a los constantes avances tecnolgicos que estn generndose
en el mundo. En un entorno dominado por la volatilidad de los precios, la retraccin de capital
para inversiones y la elevacin de los costos de los recursos, los procesos de automatizacin se
han convertido en la respuesta para mejorar su productividad, optimizar sus procesos y, por
ende, reducir sus costos

Con el paso del tiempo, el sector minero va teniendo una diversidad de cambios tecnolgicos,
los cuales estn llamados a convertir esta actividad en una industria ms eficiente, respetuosa
con el medio ambiente, segura con el trabajador, previsora y con capacidad de reaccin ante los
posibles bajones en las inversiones y cambios en los precios.
Es un proceso que la est llevando a mutar y convertirse en una industria que apela a la
tecnologa para lograr que los diferentes lenguajes, dispositivos y plataformas puedan converger
y comunicarse entre s mediante sistemas unificados y automatizados aplicados a un creciente
nmero de procesos.

RESUMEN
Para corregir los importantes problemas en la distribucin y uniformidad del fluido sobre las pilas de
lixiviacin se presenta un equipamiento y los mtodos asociados para el monitoreo, mantencin y
control de riego para pilas de lixiviacin, para instalarse a una red de riego que incluye tuberas
principales que se extienden longitudinalmente a un lado de las pilas, , en que cada lnea de emisores
tiene una pluralidad de salidas o aspersores para el fluido a surtir, caracterizado porque comprende
al menos un sensor de presin para determinar el caudal terico, una vlvula para el control de riego
conectada a cada tubera de distribucin para establecer distintas tasas de riego, y al menos a una
vlvula ON/OF en cada tubera de drenaje para realizar la limpieza de la red, un caudalmetro en
cada tubera de distribucin para conocer la tasa real, al menos un dispositivo para el monitoreo de
las variables de proceso a distintos niveles. Donde cada sensor cuenta con medios para la
transmisin inalmbrica de la informacin hasta antenas repetidoras, y cada vlvula cuenta con
medios para ser actuada desde nuesto controlador, en que dichos medios para cada sensor y vlvula
se disponen en receptculos tubulares de polietileno de alta densidad que descansan sobre la
superficie de la pila. Un sistema de control computacional, capaz de recibir la informacin transmitida
por las antenas o red dispuesta, para el monitoreo y control a travs del comando de dichas vlvulas
y bombas para la mejora en el circuito de fluir de nuestro lixiviante.
ABSTRACT
To fix the major problems in the distribution and uniformity of fluid on the leach pads an equipment
and associated methods for monitoring, maintenance and control of irrigation for heap leach is
presented, to settle at an irrigation network that includes mains longitudinally extending side of the
batteries, in which each line has a plurality of emitters or sprinkler outlets for fluid to be dispensed,
characterized by comprising at least one pressure sensor to determine the theoretical flow rate, a
valve for irrigation control connected to each distribution pipe for irrigation set different rates, and at
least one oN / OFF valve in each drainage pipe for cleaning the network, a flow meter in each line to
determine the actual distribution rate at least one device for monitoring process variables at different
levels. Where each sensor has means for wireless transmission of information to masts, and each
valve has means to be actuated from aand controller, wherein said sensor means and for each valve
are arranged in tubular receptacles of high density polyethylene rest on the surface of the stack. A
computer control system, capable of receiving the information transmitted by the antennas and
network ready, for monitoring and control via the command of such valves and pumps to improve flow
in the circuit of our leaching.

DESCRIPCIN DEL PROCESO

En una instalacin convencional de lixiviacin se considera una pila de materia prima sobre Ia
cual se construye un sistema de riego por goteo o aspersin, a travs del que se vierte
lentamente una solucin acida de agua con cido sulfrico en Ia superficie de las pilas. Esta
solucin se infiltra en Ia pila hasta su base, actuando rpidamente al entrar en contacto con los
minerales. La solucin disuelve el material siendo cobre, oro u otro contenido en los minerales,
en caso del cobre formando una solucin de sulfato de cobre, Ia que es recogida por el sistema
de drenaje y llevada fuera del sector de las pilas en canaletas o tuberas impermeabilizadas.
El riego de las pilas, es decir, Ia lixiviacin, se mantiene normalmente por 45 a 100 das,
pudindose extender este perodo dependiendo de Ia ley y tipo de mineral, despus de Io cual
se supone que se ha agotado casi completamente Ia cantidad de cobre lixiviable. El material
restante o ripio es transportado mediante correas a botaderos donde se podra reiniciar un
segundo proceso de lixiviacin para extraer el resto de mineral.
El proceso de lixiviacin es fundamental para Ia obtencin de cobre fino, el cul llega a una
pureza del 97-98%. El objetivo de Ia lixiviacin es Ia extraccin de Ia mayor cantidad de mineral
en el menor tiempo posible. Esto se logra pasando Ia mayor cantidad de fluido a travs de Ia pila
por medio del riego, sin que esta se vea afectada en su estructura ni en el proceso fsico-qumico
de Ia lixiviacin y caracterizado porque las condiciones de operacin, tales como temperatura,
acidez y concentracin de Ia solucin, se mantienen entre lmites especificados".
Respecto a Ia instalacin convencional de lixiviacin antes expuesta se puede encontrar
variantes relativo a Ia manera en que se riega, un mtodo de lixiviacin de un metal desde una
pila de mineral, que considera establecer un flujo descendente de un fluido para lixiviacin a
travs de una seccin de Ia pila mediante el suministro de dicho fluido sobre Ia superficie Ia
seccin, y permitir el drenaje del fluido, conteniendo el elemento metlico en solucin, desde Ia
base de Ia pila. El mtodo est orientado a suministrar flujo sobre Ia superficie de Ia seccin a
una tasa de riego suficiente para que el flujo descendente sature Ia seccin de Ia pila. Esta
condicin de saturacin, segn se indica en el documento, permite Ia extraccin de Ia mayor
cantidad de material.

LIXIVIACIN

La definicin formal de lixiviacin es tratar una sustancia compleja, como un mineral, con un
disolvente adecuado para separar sus partes solubles de las insolubles, de este proceso se
distinguen distintos mtodos de operacin que se eligen segn factores tcnicos y econmicos
en el anlisis de un proyecto automatizado e implementado ; de los que se pueden distinguir
el inters a mejorar eficientemente

la recuperacion de mineral y el tratado del cianuro como

lixiviante asi tambien costos de operacin y de capital entre otros. Cabe agregar que se ocupa
mayoritariamente para xidos en este caso el oro. Despus de los anlisis, se escoge el mtodo
de lixiviacin ms adecuado y su correspondiente monitoreo se explicar.

La Hidrometalurgia requiere de las siguientes etapas: chancado, molienda, aglomeracin,

lixiviacin, extraccin por solventes y electro obtencin, sin embargo nos centraremos en el
proceso de lixiviacin.

La lixiviacin consiste en la disolucin del elemento de inters del mineral, por accin de un
agente

lixiviante

externo

o suministrado directamente por el mineral en condiciones

apropiadas.

Los procesos de lixiviacin presentan diferentes sistemas de operacin los cuales se

seleccionan de acuerdo a factores tcnicos y econmicos. Algunos de estos son:

Reservas del mineral.

Comportamiento metalrgico.

Caracterizacin mineralgica y geolgica.

Ley del elemento de inters en recuperar.

Capacidad de procesamiento.

Costos de operacin y capital, entre otros.

Fig 1

LIXIVIACIN EN PILAS

El material chancado es transportado (generalmente mediante correas transportadoras) hacia

el lugar donde se formar la pila. En este trayecto el material es sometido a una primera
irrigacin con una solucin de agua y cido sulfrico, conocido como proceso de curado, de
manera de iniciar ya en el camino el proceso de sulfatacin del cobre contenido en los minerales

oxidados. En su destino, el mineral es descargado mediante un equipo esparcidor gigantesco,

que lo va depositando ordenadamente formando un terrapln continuo de 6 a 8 m de altura: la
pila de lixiviacin. Sobre esta pila se instala un sistema de riego por goteo y aspersores que van
cubriendo toda el rea expuesta. Bajo las pilas de material a lixiviar se instala previamente
una membrana impermeable sobre la cual se dispone un sistema de drenes (tuberas
ranuradas) que permiten recoger las soluciones que se infiltran a travs del material.

Fig 2.

SISTEMA DE RIEGO

A travs del sistema de riego por goteo y de los aspersores, se vierte lentamente una solucin
cida de agua con cianuro en la superficie de las pilas. Esta solucin se infiltra en la pila hasta
su base, actuando rpidamente. La solucin disuelve el oro contenido en los minerales
oxidados, formando una solucin de cianuro y oro, la que es recogida por el sistema de drenaje,
y llevada fuera del sector de las pilas en canaletas impermeabilizadas.
El riego de las pilas, es decir, la lixiviacin se mantiene por 45 a 100 das, despus de lo cual
se supone que se ha agotado casi completamente la cantidad de cobre lixiviable.

Fig 3

VARIABLES DEL PROCESO DE LIXIVIACIN

Solucin lixiviante.

Concentracin de la solucin lixiviante.

Forma de la pila.

Tamao del recipiente que contiene la pila.

Granulometra del mineral.

Distribucin de los materiales a lixiviar.

Tipo de sistema de riego.

Caudal de irrigacin.

Velocidad de irrigacin.

Tiempo de infiltracin en los materiales.

Atmsfera para la lixiviacin.

Cantidad de material.

DESCRIPCIN DE LA AUTOMATIZACION
El sistema de monitoreo y control de riego para pilas de lixiviacin, est diseado para lograr
tener informacin en tiempo real de distintas variables importantes en el proceso de lixiviacin
de minerales, y para mantener un control del flujo a travs del control y operacin automatizada
de vlvulas de control. Con esta informacin disponible es posible tomar decisiones de cmo
regar, ver en tiempo real eventos no deseados y poder modelar el riego para una condicin
particular y as lograr con datos objetivos un manejo que hoy no se realiza, ya que a nivel de Ia
malla de riego, sobre Ia pila de lixiviacin todo el sistema de riego se opera manualmente no
existiendo ningn tipo de instrumentacin que permita tener informacin objetiva del riego sobre
Ia pila en tiempo real.
El sistema integra control de variables hidrulicas, variables hidrodinmicas y de proceso
adems de Ia operacin de las vlvulas de control.
Cada una de las variables antes mencionadas son medidas por medio de un sensor determinado
especialmente para esta funcin.
Cada uno de estos sensores se instala en el lugar fsico donde debe realizarse Ia medicin.
Pudiendo variar de lugar en cada caso.
Cada sensor est conectado a un transmisor inalmbrico y de no ser posible a un cable resistente
a la corrosion el cul transmite Ia informacin tomada por el sensor a una antena repetidora o
directamente se comunica a un sistema central donde se encuentra un Controlador con el
software que controla el sistema y un PC que procesa los datos en grficas y almacena registros
histricos en bases de datos.
Todo esto est con una proteccin de un tubo de polietileno de alta densidad (HDPE), resistente
a las condiciones medio ambientales que estar expuesto. A parte de los sensores, est Ia
automatizacin de las vlvulas de control hidrulico. Para ambos tipos de vlvulas es posible un
accionamiento a distancia, sin cables y permitiendo Ia operacin remota o a travez de cableado
resistente a corrosion.
Debido a la posibilidad de accionamiento remoto se podrn necesitar antenas repetidoras para
que la seal sensorica llegue con fiabilidad al sistema de control, A continuacin se describen
los mdulos del sistema:

ESTRATEGIA DE AUTOMATIZACION
Hoy, en Ia industria minera podemos ver problemas importantes en Ia distribucin y uniformidad
del fluido sobre Ia pila. Por una parte esto se debe a que Ia informacin con que se cuenta
durante el proceso de riego es macro, teniendo informacin de los caudales totales de las pilas
y no el detalle de cada mdulo que compone Ia pila. Por Io tanto, es difcil saber si el caudal total
pas por un mdulo o se reparti uniformemente en toda Ia pila, como es Io deseado. En
resumen, Ia extraccin de mineral a final de un ciclo no es Ia esperada, a pesar que los
volmenes de fluido totales son los correctos.

Por otro lado tenemos que Ia pila de lixiviacin, estructuralmente es una superficie inestable, es
difcil desplazarse en su superficie, adems de estar utilizando sustancias altamente peligrosas
como es el cianuro o cido sulfrico. Adicionalmente todo el manejo es manual, Io que hace muy
difcil una adecuada operacin y control en toda su extensin.
Por el manejo que se realiza del riego constantemente hay cambios; como por ejemplo, del tipo
de fluido que se est utilizando, Ia tasa de riego en base al caudal total del sistema, variaciones
de presin, etc. Manualmente es muy difcil tener un control riguroso ya que se requerira de un
nmero muy alto de personal capacitado, para operar el sistema con Ia oportunidad que se
requiere y as evitar los eventos no deseados. Hoy esto no es as.
En Resumen, en el proceso de riego y/o aspersion es importante mantener Io ms constante
posible una tasa de riego definida anteriormente medida, siempre y cuando Ia pila no colapse
por exceso de flujo. El riego debe ser Io ms homogneo posible debindose trabajar con
coeficientes de uniformidad mayores al 90%. Otro factor importante son los eventos no deseados
donde Ia rotura de tuberas, anegamientos superficiales de Ia pila, y desmoronamientos son los
ms frecuentes.
La operacin sobre Ia pila tanto en el manejo y control del riego de Ia pila es realizada
manualmente habiendo uno o ms operarios realizando estas labores. Todo se realiza en base
a Ia experiencia del operador de Ia pila, no existiendo informacin objetiva y oportuna para Ia
toma de decisiones.
En Ia mayora de las pilas se ve que las tasas de riego esperadas no se cumplen, se ven
apozamientos superficiales no deseados, niveles freticos altos, desmoronamientos de taludes,
etc. Todo esto con lleva a mayor costos en insumos (cido Sulfrico/cianuro), mayor costo
energtico por bombeo de fluido, mayor costo operativo y un alto costo alternativo de tener Ia
pila con un funcionamiento adecuado.

1.- OPERACIN DE VLVULAS:

Con este sistema es posible controlar y operar Ia vlvula de control de riego de un mdulo
determinado telemtricamente y trabajar con ms de una tasa de riego y as controlar la cantidad
de lixiviante que ser suministrada hacia los tuberas de goteo ya sea desde la vlvula principal
que deriva del tanque de almacenamiento de lixiviante hasta las vlvulas opernates a la entrada
de loas tuberas de lixiviacion.

2.- MONITOREO DE PRESIONES:

Puede establecerse en dos niveles, dependiendo de las necesidades del monitoreo, que se
diferencian por Ia cantidad de sensores instalados. Con un sensor de presin a Ia entrada del
mdulo de riego, es posible verificar Ia presin regulada por Ia vlvula de control de riego, es
decir, Ia presin real de trabajo. En un segundo nivel se agrega otro sensor de presin para

conocer Ia cada de presin debido al consumo de las lneas de emisores del mdulo de riego.
El control de las presiones es fundamental para saber cul es el caudal de riego. Adems permite
evaluar el estado hidrulico de Ia red de riego. Con esto es posible determinar una fuga y el
sector donde ocurre o ver indirectamente el taponamiento de los emisores de riego. Este equipo
se instala sobre Ia tubera a Ia que se conectan las lneas de emisores.
3.- CAUDAL:
Caudal instantneo real y acumulado del mdulo de riego medido con un caudalmetro, en cada
sector de riego. Consideraremos medir el caudal por grupos o sectores, por ejemplo medir el
caudal de los mdulos asociados a una misma tubera principal como se hace en este proceso
y adicionalmente la medicin en las entradas de las tuberas que irn puestas a la pila de
lixiviacin donde tambin habr una vlvula que conjuntamente regularan la cantidad de
lixiviante entrante al sistema.

4.-MONITOREO DE PILA DE LIXIVIACION

Se trata de un nuevo Sistema de Visin Artificial compuesto por un conjunto de cmaras

instaladas en altura, que observan la Pila de Lixiviacin y determinan, en tiempo real y en forma
automtica, la calidad y distribucin del regado de la Pila de Lixiviacin. Este sistema cumple la
funcin de monitorizacin de los mdulos de lixiviacin distribuidos a lo largo de la automtica,
la calidad y distribucin del regado de la Pila de Lixiviacin. Este sistema cumple la funcin de
monitorizacin de los mdulos de lixiviacin distribuidos a lo largo de la pila.El objetivo de esta
nueva tecnologa contribuye a mejorar la recuperacin de cobre a travs de la medicin de
humedad en la superficie de las pilas. Se identifican y miden:

zonas secas

zonas hmedas

zonas sobresaturadas

El valor de esta tecnologa impacta directamente en:

Eliminar riesgos de accidentes de personas sobre las pilas
Introducir la variable de nivel de humedad sobre las pilas. Esta nueva variable se podr relacionar
con la variable de recuperacin en cuando se logren los nuevos resultados operacionales.

El proceso se caracteriza por:

Medir, de da y de noche, en lnea, la calidad y distribucin del regado de las pilas para cada uno
de los mdulos de lixiviacin, a travs de la medicin de humedad del terreno estimada por el
cambio de su temperatura y caractersticas cromticas.
Generar un mapa con la calidad del riego para todos los mdulos de lixiviacin, incluyendo
porcentajes de apozamiento.
Establecer un sistema de alarmas automtico que notifica condiciones crticas como por ejemplo:
aparicin de fugas de alta presin en los mdulos de lixiviacin, cantidad excesiva o insuficiente
de solucin de regado en la superficie.
Crear grficos histricos de tendencias de calidad de riego para las pilas.

FIG.4 camara geotermica

Para poder monitorizar la pila de da y de noche, el sistema utiliza dos tipos de:

cmaras:
1. Cmara de CCD a color de alta resolucin
2. Cmara termogrfica de sensor no enfriado.

Las cmaras efectan continuamente un barrido de la pila, capturando imgenes

de toda la superficie de regado, la cual est dividida en mdulos de lixiviacin.

Sistema de anlisis y procesamiento de imgenes

Una vez que las cmaras capturan la imagen, sta es procesada y analizada por computadores
instalados en un gabinete localizado a nivel del suelo. Estos computadores reciben las imgenes
de las cmaras a travs de sistemas de comunicacin inalmbricos. Las imgenes son
analizadas por algoritmos matemticos, los cuales determinan la calidad y distribucin del riego
a travs de la evolucin temporal de las caractersticas cromticas y de temperatura de la
superficies regadas por cada mdulo de lixiviacin.

Consola de operacin e Interfaz de despliegue de datos

El sistema cuenta con una estacin de operacin para el usuario principal
(operador), la cual consiste en:
1.Un computador con pantalla para configurar y visualizar la interfaz

de

despliegue de datos del sistema.

2.Un joystick de control para poder manejar manualmente las cmaras, permitiendo al operador
dirigir la cmara al punto considerado como crtico y revisar con mayor rigurosidad la zona.Los
datos obtenidos del procesamiento son desplegados en una interfaz web, la que muestra un
mapa con la distribucin y calidad del riego por mdulo.

FIG.5 mapa de regado

La calidad del regado se muestra a travs de niveles de severidad diferenciados por colores
configurables. El operador puede seleccionar en la interfaz u mdulo de lixiviacin especfico y
ver en detalle la calidad del regadoen ste.

Sistema de comunicacin de datos

Existen distintas alternativas para enviar los datos capturados por las cmaras a los
computadores de procesamiento. Lo ms simple es usar sistemasinalmbricos. El sistema se
puede conectar a la red del mineral a travs decables (ethernet), fibra ptica o sistemas
inalmbricos, enviando los datos desd los computadores de procesamiento a los distintos puntos
de visualizacin de la informacin en el mineral. La figura 4 a continuacin muestra un diagrama
decomunicacin entre las distintas partes del sistema.

FIG.6 conexin a torre de monitoreo

FIG.7 camara
5.-MANTENIMIENTO DEL SISTEMA:
Es un sistema de limpieza de las lneas de emisores que nos evita un taponamiento prematuro de los dispositivos
para surtir el fluido, esto est controlado por vlvulas que regulan el paso de lixiviante en este caso operadas de
forma que podamos detener el proceso por un periodo de tiempo para realizar la limpieza de tuberas o el reemplazo
de las tuberas daadas.

6.- VARIABLES DE PROCESO MEDIANTE EL SISTEMA DE MONITOREO:

Monitoreo temperatura (T). Para esto se utilizara una cmara geotrmica ubicada en altura. Esto se instala junto
con Ia construccin de Ia pila. En el proceso de lixiviacin la temperatura, el pH y el O 2 son variables importantes
de estar midiendo en el perfil de Ia pila para conocer Ia dinmica del proceso de lixiviacin mediante el sistema de
monitoreo.
En el proceso de riego y lixiviacin es importante conocer el nivel fretico en Ia base de Ia pila y el perfil de Ia pila.
Un nivel fretico alto detiene, en Ia zona afectada, Ia reaccin qumica que se desea. Por otro lado aumenta el
riesgo de rotura mecnica de Ia pila. Esta variable es monitoreada con un instrumento que mide el contenido de
fluido a distintas profundidades.

7.-SISTEMA DE CONROL Y MONITOREO

El Sistema Automatizado ser comandado por un Programador Lgico Controlable(PLC) de la

marca Siemes de la serie S7-1200 siendo estos robustos y capaces de trabajar en medios de
altura y bajas o altas temperaturas locacionales.

Parmetros que sern administrados por nuestro sistema de control y monitoreo

El sistema de visin termogrfica y un sistema de visin de espectro visible que

capturan imgenes sobre zonas de las pilas de lixiviacin; un sistema de orientacin
que dirige selectivamente el objetivo de captura de los sistemas de visin
termogrficas y de espectro visible procesando informacin, identificando,
cuantificando y clasificando a partir de las imgenes capturadas, las superficies segn
niveles de humedad en: zonas secas, zonas hmedas y zonas saturadas; y una
interfaz de usuario que despliega la informacin procesada por el sistema de
procesamiento.

Los sensores instalados a travs del sistema para la adquisicin de datos necesarios
para el monitoreo y control en tiempo real.

SIMATIC SIEMENS

Dentro de la familia de Autmatas Simatic, vemos su evolucin desde los primeros S5 hasta
los ltimos S7-1500.
Para programar un Autmata de la familia S5 nos hara falta el software Step 5, la ltima versin
7.23 se puede ejecutar en un Sistema Operativo Windows XP, versiones anteriores haba que
ejecutarlo en MS-DOS, hay otros softwares de otros fabricantes como son el S5/S7 para windows
de IBH Softec , PG2000 y supongo que algn otro. La interface que se necesita para comunicar
es la RS-232/TTY.
Para programar un Automata de la familia S7-200 el software que se necesita es el Microwin,
actualmente ya esta disponible el Sp9 para la versin 4 y que se puede ejecutar en un Sistema
Operativo Windows 7 de 64bits, este automata ya ha entrado en fase de descatalogacin,
aunque todavia esta disponible como recambio, su sustituto es el S7-1200 La interface que se
necesita es el PC-Adapter RS-232/PPI o USB/PPI
Para programar un Automata de la familia S7-300/400 necesitaremos el Administrador Simatic,
la ltima versin distribuida es la V5.5 SP3, con la evolucin se ha pasado al TIA (Totally
Integrated Automation Portal) con el cual ya podemos programar las ltimas versiones de los
S7-300/400 en funcin del firmware que posea la CPU. La interface necesaria es el PCAdater/TC-Adapter RS-232 o USB /MPI o bien una CP como puede ser CP5512/CP5611
Para programar los Automatas S7-300/400 , S7-1200/1500 necesitaremos el TIA Portal, la
versin actual es la V12. Como toda la familia de los S7-1200/1500 lleva incorporado un puerto
Ethernet, la interface que necesitaremos es un cable Ethernet ya sea cruzado o no, el automata
automaticamente lo detectara y no hay ningn inconveniente para comunicar.

PROGRAMADOR LOGICO CONTROLABLE S7-1200

S7-1200 - CPU 1214C
La CPU compacta de alto rendimiento
14 entradas digitales / 2 entradas analgicas y 10 salidas digitales integ radas
Interfaz Ethernet integrada
Contador rpido
Controlador PID bsico
Reloj de tiempo real integrado
Entradas de alarma
Terminales extrables en todos los mdulos
Ampliable con:
1 Signal Board (SB)
8 mdulos de seal (SM)
3 mdulos de comunicacin mx. (CM)

TABLA .1

Especificaciones
Anchura 110mm
Categora de Tensin

20,4 28,8 Vdc

Corriente de Salida

1.600 mA

Idioma de Programacin
Utilizado

FBD, Ladder Logic, control del sistema

Longitud

100mm

Memoria Total Disponible

50 kbits

Nmero de E/S

26

Nmero de Entradas

16 (14 digitales, 2 analgicas)

Nmero de Puertos de
Comunicacin

Nmero de Salidas

10 (digital)

Para Uso con

Serie SIMATIC S7-1200

Profundidad

75mm

Serie del Fabricante

SIMATIC S7-1200

Temperatura de
Funcionamiento Mxima

+45C

Temperatura de
Funcionamiento Mnima

-20C

Tiempo de escaneo

0,1 (operaciones de bits), 12

(operaciones de texto), 18 (punto
flotante) s

Tipo de Entrada

Analgico, digital

Tipo de Montaje

Carril DIN

Tipo de Puerto de
Comunicacin

Ethernet

Tipo de Red

Ethernet

Tipo de Salida

Digita, rel

FIG.8 -PLC S7-1200

INTERFAZ HMI SIEMENS

SIMATIC HMI KTP 400/600/1000 series / TP1500

Esta gama ofrece paneles con 4, 6 y 10 pantallas pulgadas, teclado o los controles
tctiles, y se entrega con una pantalla tctil del panel bsico de 15 pulgadas.Todos los
paneles bsicos SIMATIC estn diseados con la clase de proteccin IP65 y es ideal p ara
tareas de visualizacin sencillas, incluso en entornos difciles.Las ventajas ad icionales
incluyen funciones de software integradas, como un sistema de presentacin de informes,
gestin de recibos o funciones grficas.
La serie ideales nivel de entrada de 3,8 a 15 pulgadas para el manejo y visualizacin de
mquinas simples y plantas Representacin clara de procesos gracias al uso de displays
con grficos de pxeles.
Manejo intuitivo mediante teclas de tacto y funcin tctil. Equipado con todas las
funciones bsicas necesarias como sistema de alarma , gestin de recibos, grficos,
grficos vectoriales y cambio de idioma.
Se puede configurar utilizando el WinCC flexible Compact, o bien el software de
configuracin de HMI del software de ingeniera bsico STEP7 para S7-1200.
Fcil conexin al controlador a travs de interfaz Ethernet integral o separada versin
con RS485 / 422 kits de inicio incluyen:
El panel bsico SIMATIC relevante Software de ingeniera SIMATIC WinCC flexible
Compact SIMATIC HMI Manual Collection (DVD), en cinco idiomas (Alemn, Ingls,

Francs, Italiano, Espaol), que contiene todos los manuales de usuario disponibles en
la actualidad, manuales de equipos y manuales de comunicacin para SIMATIC
HMI cable Ethernet para dispositivos PN cable MPI para dispositivos DP (para descargar
y realizar pruebas) la nota de crdito para el servicio de actualizacin de software de un
ao.
Nota:
El cable Ethernet y el adaptador MPI slo se suministran en algunos casos - cable
Ethernet (slo para pantallas PN) cable MPI (slo par dispositivos DP) para descargar y
realizar pruebas. Sin embargo, stos no se suministran y se deben comprar por
separado.

FIG 9.INTERFAZ HMI

TABLA.2
Contraluz

Profundidad

60mm

Color de la exhibicin

Color

Resolucin de la pantalla

1024 x 768pixels

Tamao de la pantalla

15 en

Tipo de pantalla

TFT LCD

Clasificacin IP

IP20, IP65

Longitud

400mm

Serie Fabricante

TP 1500

Temperatura de funcionamiento mxima

+ 40 C

Temperatura de trabajo mnima

0C

Nmero de puertos

A bordo de la Memoria

1024 kB

Tipo de puerto

RJ45

Tipo de procesador

32 Bit RISC

Voltaje de alimentacin

24 V dc

Ancho

310mm

MOVICOM COMO ALTERNATVA DE SOFTWARE SCADA

Movicon 11 representa el estado del arte en tecnologa de software Movicon Scada / HMI, una
plataforma para la supervisin y control industrial. Movicon representa ms de 15 aos de
evolucin de la tecnologa firmemente basado en los conceptos de simplicidad, escalabilidad,
potencia y apertura. La tecnologa exclusiva "XML-dentro" de Progea ahora realiza a la
perfeccin en la versin 11.4 de producto, que es totalmente compatible con la versin anterior,
y renueva los conceptos de supervisin basados en la modularidad y la apertura anticipando la
tecnologa

de

automatizacin

del

futuro.

Por mantener y ampliar su capacidad de ampliacin caractersticas, Movicon 11 se propone

en el mercado como el estndar de la plataforma de software para todos los que operan en la
automatizacin industrial, control remoto y automatizacin de edificios, como un / software HMI
SCADA

nico

para

cualquier

tipo

de

despliegue

hardware.

Movicon 11 tambin integra la tecnologa SoftPLC unir tanto los entornos de programacin
SCADA

HMI

PLC

en

conjunto

de

acuerdo

con

la

norma

IEC-61131.

Movicon se puede implementar tanto en los paneles tctiles y / o dispositivos mviles basados
en Windows CE, si la pantalla tctil PC con Win7 / XP Embedded, sistemas basados en en el
PC con Windows 8 o Windows Server, en la arquitectura cliente / servidor complejo y redundante,
conectando a travs de cualquier tipo de PLC y del bus de campo industrial o civil. Cada
aplicacin Movicon, ya sea en Windows 8, Windows 7, Windows Embedded, Windows
CE, apoya la potente tecnologa de red en la que cada dispositivo puede convertirse en cliente,
servidor o un servidor web con indiferencia.
FIG.10 interfaz

FIG.11 movicom scada

SENSORES
1.-Caudalmetro

por ultrasonido PCE-TDS 100H

FIG.12 sensor flujo

- Ideal para reequipamiento

- Instalacin sin interrupcin del proceso
- Montaje sencillo
- Preciso y fiable

- Sin prdida de presin

- No necesita inspecciones, sin partes mviles
- Sin desgaste
- Medidor porttil para mediciones de control

TABLA. 3

Especificaciones tcnicas
Modelos
Dimensiones de la tubera
Tipo del sensor
Tamao del sensor
Peso del sensor
Mtodos de instalacin del sensor
Rango de medicin

PCE-TDS 100HS

PCE-TDS 100H

20 ... 100 mm

50 ... 700 mm

TDS-S1

TDS-M1

45 x 30 x 30 mm

60 x 45 x 45 mm

75 g

250 g

V, N, W

V, Z
0,01 ... 30 m/s

Resolucin

0,0001 m/s

Precisin

1 % del valor de medicin

Linealidad

0,5 %

Reproducibilidad

0,2 %

Tiempo de respuesta
Medios

0 ... 999 segundos, ajuste libre

cualquier lquido

Cable del cabezal

aprox. 5 m

Pantalla

4 x 16 LCD

Alimentacin
Cargador
Interfaz

3 x acumuladores AAA Ni-H

100 .. 240 V/AC
RS-232C

Registrador de datos

2000 valores

Material de la carcasa

ABS

Tamao del maletn

Temperatura
Peso

100 x 66 x 20 mm
0 ... 70 C /
consultar para otras temperaturas
514 g bateras incluidas

2.-SENSOR DE NIVEL

FIG 13 sensor nivel

campo de aplicacin

VEGASWING 63 es un interruptor vibratorio de aplicacin universal para todos los lquidos. El

mismo detecta con seguridad y exactitud milimtrica el nivel lmite Independiente de la
posicin de montaje. El equipo se puede utilizar para alarmas de vaco o lleno, como seguro
contra sobrellenado o proteccin contra marcha en seco certificado o como proteccin de
bomba en depsitos. La posicin del punto de conmutacin se determina mediante la
prolongacin del tubo. VEGASWING 63 ofrece mxima fiabilidad y seguridad en una gama
amplia de aplicaciones.

Ventajas
Gasto de tiempo y costos mnimos gracias a una configuracin sencilla sin medio
Funcionamiento exacto y fiable gracias al punto de conmutacin independiente del producto
Costos mnimos de mantenimiento y reparacin

Datos tcnicos
extensin de tubo hasta 6m
Materiales
316L, Hastelloy, ECTFE, PFA, enamel
Conexin a proceso
rosca desde G, NPT
bridas desde DN25, 1"
conexiones higinicas
Temperatura de proceso
-50 +250 C
Presin de proceso
-1 +64 bar
(-100 +6400 kPa)
SIL calificacin
hasta SIL 2

ACTUADORES

1.-Solenoid valve 2/2 way N.O. Con el control de piloto pistn

S.V. con control de piloto para la interceptacin de fluido compatible con los materiales de
construccin.Se requiere una presin operativa mnima de 0,5 bar.
Los materiales utilizados y las pruebas realizadas garantizar la mxima fiabilidad y duracin.
Estas vlvulas de solenoide no son adecuados para el estancamiento de lquidos, o para
fluidos que estar sujeto a la evaporacin puede depositar slido calcrea o residuos similares.

FIG.14 electrovalvula

BOMBA PERISTLTICA FLOWROX:

La innovadora bomba peristlticas Flowrox es un punto de referencia en tecnologa de bombas

peristlticas para la industria. Diseadas para los ms exigentes requerimientos de la
industria, son ideales para el bombeo de lodos y la dosificacin de una amplia gama de
medios
abrasivos, corrosivos, viscosos o cristalizantes.

CARACTERSTICAS TCNICAS:

Equipadas con las caractersticas tcnicas estndar de una bomba peristltica tradicional
como el funcionamiento en seco y la funcin autocebante, las bombas peristlticas Flowrox
proporcionan el caudal exacto por revolucin. Puesto que las bombas Flowrox no tienen sello,
no se deteriorarn incluso aunque funcionen en seco durante largos perodos de tiempo.

Las caractersticas tcnicas estndar incluyen:

Slo la manguera est en contacto con el medio
No hay empaquetaduras ni agua de lavado del cierre
Capacidad de succin en vaco
No hay retroceso de caudal
Desplazamiento positivo

Con ventajas resultantes en el proceso como:

No hay desgaste ni corrosin
Capacidad de funcionamiento en seco
Autocebante hasta 9,5 metros
Caudal exacto por vuelta, independientemente de la presin de la canalizacin

 Caudal preciso
Sin mezclas ni cortes en el medio

FIG.15 Bomba peristaltica

y paso de la manguera

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

65 mm

80 mm

100 mm

Datos tcnicos de las bombas LPP de Flowrox

Datos tcnicos

LPP-T25

LPP-T32

LPP-T40

LPP-T50

LPP-T65

LPP-T80

LPP-T100

Peso

~ 130 kg

~ 300 kg

~ 360 kg

~ 650 kg

~ 960 kg

~ 2450 kg

~ 5300 kg

Caudal/vuelta

0.28 l

0.65 l

1.25 l

2.75 l

5.4 l

11.6 l

31,6 l

Caudal mximo

2.2 m3/h

3.9 m3/h

7.5 m3/h

11.5 m3/h

20 m3/h

40 m3/h

100 m3/h

Presin mxima

10 bar

10 bar

10 bar

10 bar

10 bar

7.5 bar

Volumen de lubricante

0.8 l

0.8 l

1l

2.5 l

3l

8l

20 l

0.751.5 kW

0.754 kW

1.14.0 kW

1.59.2 kW

Conexin de brida
Potencia del motor

3.011.0 kW 9.222.0 kW 5590 kW

* ponerse en contacto con Flowrox

Datos tcnicos

LPP-D10

LPP-D15

LPP-D20

LPP-D25

Peso

47 kg

47 kg

47 kg

60 kg

Caudal/vuelta

0.06 l

0.1 l

0.18 l

0.3 l

Caudal mximo

0.4 m3/h

0.6 m3/h

1.2 m3/h

2.0 m3/h

Presin mxima

16 bar

16 bar

16 bar

16 bar

Volumen de lubricante

0.4 l

0.4 l

0.4 l

0.4 l

Conexin de brida
y paso de la manguera

10 mm

15 mm

20 mm

25 mm

0.551.1 kW

0.551.1 kW

0.551.1 kW

0.751.5 kW

Potencia del motor

Datos tcnicos
Peso/peso total con embalaje
Caudal mximo

Presin mx. de rgimen de trabajo

Temperatura mxima fluido

Carcasa
Tipo de enchufe

LPP-M
12.4 kg/13.5. kg
126 l/h
8.6 bar
54C
IP66
240V AC, CEE
7/VII (Europa)

FIG 16.DIAGRAMA DE FLUJO PROGRAMA SOLID EDGE

FIG.17 DIAGRAMA DE FLUJO- PROGRAMA AUTOCAD