GID-XXs: ELECTROESTIMULADORES DE

ACUPUNTURA Y SISTEMA EXPERTO ASOCIADO

Ernesto Rodriguez Oenis Claudio Mendoza

Wilfredo Farias Coronado

Resumen. En la actualidad existe una evidente tendencia clnica hacia el uso de la

estimulacin elctrica como mtodo teraputico. En este escrito se presenta el diseo de
una serie completa de electroestimuladores; tales equipos se disearon para atender todos
los requerimientos en cuanto a amplitud y frecuencia necesarias para aplicaciones
teraputicas, incluyendo efecto de anestesia, el cual puede disponerse como anestesia
convencional en ciruga. Se dispone tambin de un programa de computacin para ayudar
al operador en su decisin con respecto a la seleccin del mejor tratamiento a aplicar. El
sistema desarrollado, GID-XXs, y su programa experto lo hacen un sistema poderoso y
avanzado empleado en lo ltimos diez aos en muchos hospitales de Cuba, Argentina,
Repblica Dominicana y Venezuela.
Palabras Clave: Acupuntura /Anestesia/Aplicaciones Teraputicas/Eiectroestimuladores 1
Sistema Experto/Sistema GID-XXs.

GID-XXs: ACUPUNCTURE ELECTROSTIMULATORS

ANO ASSOCIATED EXPERT SYSTEM
Abstract Todays clinical practica shows an increasing utilization of electrical
stimulation techniques as a therapeutic method. This paper presents the design
of electro-stimulation equipments capable of operating under different amplitudefrecuency demands, including deep analgesic conditions, such in surgery. In
addition, a computar program is incorporated as a valuable operator's tool. The
GID-XXs system and its expert program comprises the most advanced equipment
of the kind employed during the last decade in hospitals and clinics in Cuba,
Argentina, Dominican Republic and Venezuela.
Key words: Acupundure/Anaesthesia/Eiectrostimulators/Expert System/G ID-XXs
System!Therapeutic Applications.
1.- INTRODUCCIN
Las mquinas de propsitos especficos, de la serie
GID-XXs, diseadas y construidas por el Grupo de
Bioingeniera del Instituto Superior Politcnico "Jos
Antonio Echeverra", se estn empleando por
diferentes instituciones de investigacin y asistencia
mdica desde el ao 1987, en Cuba, Venezuela,
Argentina y Repblica Dominicana.
Estas mquinas de probada efectividad en el
tratamiento del dolor agudo y crnico permiten,
adems, el bloqueo de la sensopercepcin en actos
quirrgicos mediante analgesia producida con
acupuntura. Las afecciones ms frecuentemente
sometidas a tratamiento con acupuntura empleando

los equipos GID-XXs, han sido: Artrosis de rodilla,

migraa, artrosis cervical, sacrolumbalgias de causas
diversas, neuralgia trigeminal, cefalalgias diversas,
polineuropat a diabtica , artrosis dorsal,
lumbociatalgias de causas diversas, artrosis crvicodorsal, artrosis lumbo-sacra, coxigodnea, dolores
neoplsicos , neuralgias . hernia discal , bursitis,
tendinitis, tendosinobitis, lcera post-traumtica,
esguinces, artralg ias post-fracturas, paresias de
miembros inferiores, hemorroides, dolor por ptosis
renal, neuralgia del citico poplteo externo, dolor
postquirrgico, artritis reumatoide, codo del tenista,
inflamacin plvica en la mujer, menalgia, neuritis,
paralisis facial , espina bfida, tortcol is, neuralgia
postquirrgica, dolor por derrame sinovial , tendinitis

Manuscrito recibido el2fl/97, en su forma final el 30/1 0/97. Los lng. E mesto Rodrfguez Denis y Claudio Mendoza desempenan sus aCIMdades
en el Centro de Bioingerierfa , Facultad de lngenierfa Elctrica del Instituto Superior Politcnico "Jos Antonio Echeverrfa" (ISPJAE), Marianao,
Apdo. Posta16028, La Habana , Cuba, Fax 537-337129 / 29&4, E-mail: biocujae@ cujae.cu. Ellng. Wilfredo Farinas Coronado es Profesor
Asociado del Opto. de lngenierfa Electrnica de la UNEXPO, Vicerrectorado Puerto Ordaz, Coordinador del Centro de lngenierfa Biomdica,
telfax 58-86~25245 .

- -- - - ---ITI!HIA. CII!.CIA 7 II!C.elM .6.. Ao J. Nmero 4. Diciembre 1997. pp. 15-20

calcrea del hombro y neuralgia postherptica

En estudios realizados por el Grupo de
Investigaciones sobre el Dolor (GID), de la Sociedad
de Neurociencias de Cuba, se demostr la
significacin estadstica de estos tratamientos y sus
resultados Desde el punto de vista quirrgico, se logr
analgesia electroacupuntural quir rgica en las
siguientes intervenciones: herniorafia inguinal ,
sndrome del tnel carpeano, herniorafia postincisional
y otras intervenciones de la esfera ortopdica y de
ciruga general.
La utilizacin de la electroacupuntura como
herram1enta teraputica, ha demostrado ampliamente
su eficacia . En esta tcnica se aplica
electroestimulacin a travs de los puntos de
acupuntura. La forma de onda empleada generalmente
es la llamada "Onda China", que Ingeniosamente
respeta la Ley de Plfger de manera ms eficiente
que sus colegas occidentales. La amplitud y frecuencia
de estimulacin estar en funcin del tipo de afeccin
y caractersticas del paciente.
Desde el punto de v1sta de afecciones a tratar. las
frecuencias altas y muy altas resultan de gran utilidad
para el tratamiento de enfermedades agudas y las muy
bajas, bajas y moderadas, para enfermedades crnicas
y necesidades rehabilitatorias.
La significacin de las relaciones frecuencia intensidad son suficientemente conocidas, gracias a
investigaciones que han aclarado los niveles de
neurotrasmisores y neuromoduladores centrales

GID-XXs. Luego se presenta en ms detalle el equipo

GID-01 M, piedra angular en el posterior desarrollo de
los restantes modelos. Finalmente se resumen los
principales aspectos del programa de computacin
desarrollado para actuar cqmo experto auxiliar en el
trabajo con los equipos diseados

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Tabla 1.- Caractersticas princpales de las series

GID-XXs.

los modelos bsicos son:

Baja frecuencia-Alta Intensidad
Con la liberacin de Beta-endorfina,enkefalinas
5ht, entre otras sustancias.

Se ha demostrado en refinadas investigaciones que

regmenes estimulatorios aproximados, alrededor de
100 Hz, liberan especficamente Dinorfina (mediador
opiceo).
Ha podido comprobarse, asimismo, la modificacin
de la concentracin de otros neuromoduladores y
neurotransmisores que intervienen en la gnesis del
dolor y de la inflamacin, entre otras acciones.
La electroacupuntura permite sustituir la anestesia
por analgesia acupuntura! en actos quirrgicos,
mediante el bloqueo de la sensopercepcin. Esta
tcnica, libre de complicaciones y efectos secundarios,
resulta una potente alternativa en aquellos casos
donde las tcnicas convencionales estn
contraindicadas.
En la Tabla 1 se presentan los principales
caractersticas de los electroestimuladores de la serie

Alta frecuencia-Baja intensidad

Asociado a la liberacin de enkefalmas, 5ht y Gaba,
predominantemente.

11.- DESARROLLO
1.- Forma de onda y modos de estimulacin.
La "Onda China" tiene la forma mostrada en la
Fig.1 . Es una onda compuesta de un pequeo impulso
rectangular positivo, cuya cada tiene el triple de
amplitud hacia la parte negativa (bifsica) y el mayor
efecto teraputico, segn los experimentos de Plfger.
El ancho del impulso est en el orden de los 4 ms, la
frecuencia de repeticin se recomienda variar desde
los 0.5 Hz hasta un mnimo de 250 Hz, a fin de cubrir
la terapia de enfermedade.3 crnicas hasta el
tratamiento de dolor agudo y la analgesia acupuntura!.
Se ofrecen equipos en el mercado con una frecuencia
superior de hasta 1000 Hz.
Los modos de estimulac1n ms empleados en

wl'fi!HI.A. . CII!.CI.A. T II!C.ele& .&. A o 1. Nmero 4. Diciembre 1997. - - - - - - - - - -

Rodrguez Denis, E., et. al. Electroestint~~ladores de Acupuntura.

electroacupuntura son tres:

Continuo.- En este caso se estimula
continuamente, con la frecuencia de repeticin de
impulsos escogida de antemano, Fig.2a.
Interrumpido.- En este caso se interrumpe la
aplicacin continua de la onda peridicamente, Fig.2b.
Mixto.- En este caso se aplica combinacin de
estmulos de dos frecuencias diferentes, Fig.2c.
Los modos interrumpido y mixto persiguen el
objetivo de mejorar la estimulacin ante el
acomodamiento a estmulos que presenta el sistema
vivo (acomodacin celular).

empleo de ningn frmaco o analgsico, da a GID01 M gran potencialidad , particularmente en

condiciones de hospital en campaa o en desastres
naturales.
Los circuitos electrnicos del GID-01 M son capaces
de entregar la onda china (ver Fig.1) por cuatro canales
simultneamente, cada uno con control de amplitud
independiente. La frecuencia de la seal puede ser
variada en un amplio margen, lo que permite cubrir la
terapia del dolor agudo y crnico y producir adems
electroanalgesia. Este equipo mdico cumple con la
norma internacional de seguridad del tipo Clase 11 de
la lEC.
2.1 Descripcin de los controles del panel. {Ver Fig.
3)

V
Figura. 1.- Onda Chma.

o o o o o o o o o o o o o

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no no no
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ID

2.- Electroestimulador de Acupuntura GID-01M

El GID-01 M es un equipo electrnico destinado a
la terap1a mediante electroestmulo del dolor crnico
y agudo, y es el producto del trabajo de un grupo
multidisciplinario de especialistas dedicados a la
electroacupuntura y la Ingeniera Biomdica. Con
resultados exitosos, el GID-01 M ha sido empleado en
pacientes portadores de dolores crnicos y agudos
de etiologas diversas, demostrando cumplir con los
requisitos fundamentales para la profilaxis, el alivio o
la abolicin del dolor; se utiliza tambin para producir
electroanalgesia en actos quirrgicos. La utilizacin
de esta tcnica libre de complicaciones y efectos
secundarios, con la que se logra bloquear la sensopercepcin dolorosa en actos quirrgicos, sin el

12

Ftgura 3- S1stema GID-01M

#
1
2

3
Ftgura 2 - Modos de esttmu/actn a) Conhnuo, b) Interrumpido, e)
Mtxto

11

4
5

6
7

8
9

10
11
12

Descripcin
Controles de intensidad de estimulacion por
cada canal.
Control continuo de frecuencia de
estimulacin.
Indicador luminoso de la frecuencia de
estimulacin.
Indicador luminoso del detector de puntos.
control de la sens1b1l1dad del detector de
puntos.
Indicador 1um1noso de encendido del equ1po.
Conectores para salida de los canales de
estimulacin.
Control discreto ae rrecuenc1a ae
estimulacin.
Interruptor para el encena1ao/apagado del
electroestimulador.
Interruptor para el encendido/apagado del
detector de puntos.
Conectores para la salida de los electrodos
del detector de_!)untos.
Interruptor general para el encendido/
apagado del equipo.

2.2 Datos Tcnicos.

a) Fuente de alimentacin: (110 V 220 V) 10% a
60Hz.
b) Consumo CA 150 mA , consumo mx1mo 10 W.
e) Dimensiones 9 x 15 x 34 cm
d) Peso. 2 Kg.
e) Forma de onda. Onda "china", con relacin 1/3,
pulso poSitiVO sobre lanza negativa.
Amplitud mxima p.p. sin carga. 50 V* 20%
Frecuencia de trabajo ajustable desde 0.5 Hz hasta
250Hz * 20 %.
Durac1n del impulso: 4 ms.
f) Cuatro canales de salida para electrodos
estimuladores.
g) Una salida con cable y electrodo localizador de
puntos en el cuerpo, con Indicacin visual y sonora.

en dos bandas, mediante el interruptor [8] sealado

con x1 y x10. Debern conectarse tantos canales de
estimulacin al paciente como sean necesarios, desde
los pares de salidas indicadas por "channel 1-4" [7].
Con los controles de intensidad de estimulacin [1] se
regula el nivel de estimulacin de manera
independiente para cada canal. de acuerdo al pac1ente
que est siendo tratado
2.4 Diagramas Elctricos.
Las Fi guras. 4 y 5 muestran los diagramas
elctricos utilizados en el diseo del GID-01 M
Sohdo de elcotrodoo

2.3 Modo de Empleo.

Encendido
El eqUipo se conecta a la red 100/220 VAC
mediante el cable y la toma a la allmertaci n
seleccionndose el voltaje de trabajo con el interruptor
correspondiente en la parte trasera del equipo Se
aCCiona el interruptor de encendido [12] "ON/OFF" del
panel frontal a la pos icin de "ON" El LEO [6)
"POWER" indicar luminosamente que el eqUipo est
encendido
Utilizacin del detector de puntos
Para utilizar el detector debe colocarse el
interruptor [10] en la posicin "ON", iluminar
intermitentemente el LEO [4] Con los electrodos
conectados a travs de los cables a las entradas (11 ],
se entrega el cilindro metlico al paciente, para que
lo sujete con pres1n uniforme Mediante el electrodo
explorador se ubicar el punto. La piel deber estar
seca y limpia, la exploracin se realizar moviendo el
electrodo en contacto sobre la piel con una presin
uniforme. El punto ser indicado por una mayor
mtensidad sonora, as como un continuo parpadeo del
LEO. La sensibilidad del detector ser aJustada
mediante el control continuo "Sensitivity" [5).
Utilizacin del electroestimulador de acupuntura.
Para comenzar a utilizar el electroestimulador, los
controles de intensidad de estimulacin [1] deben estar
cerrados hacia la izquierda, luego el interruptor de
encendido del estimulador [9] se coloca en "ON" y el
indicador luminoso del estimulador [3] se iluminar de
manera intermitente segn la frecuencia de
estimulac1n. La frecuencia de estimulacin apropiada
para cada pac1ente es regulada mediante el control
"frequency" [2] de madera continua y discretamente

Figura 4 Detector de puntos

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Figura 5 - E/ectroest1mulador de puntos

2.5 Sistema Experto de Ayuda al Diagnstico GID

2.0
El Grupo de Investigaciones sobre el Dolor y el
Grupo de Bioingeniera han desarrollado un sistema
experto para el trabajo con sus equipos. Este sistema
permite obtener recomendaciones sobre la conducta
teraputica a seguir, a partir de la encuesta realizada
al paciente en la clnica . El sistema resume la
experiencia multidisciplinaria de 20 aos de trabajo
en la Clnica del Dolor del Hospital Comandante
Manuel Fajardo , se presenta en diskete para
computador IBM compatible y corre sobre ambiente

IYI!HI.A. CII!.CU 7 II!C.elM .A. Ao J. N:mero 4. Diciembre 1997. - - - - - - - - - -

Rodrguez Denis, E., et. aJ. Electroestimuladores de Acupuntura.

Windows. La interaccin mquina usuario se ha

diseado de manera tal que facilite el trabajo del
personal mdico, sin demandar conocimientos
adicionales de computacin.
Para facilitar el trabajo del especialista mdico no
familiarizado con la acupuntura ni con la
electroestimulacin, se incluye junto a los equipos GIDXXs un programa de ayuda al diagnstico, que le
ofrece sugerencias al mdico en cuanto a la
localizacin de los puntos, tipo de tratamiento,
frecuencia, forma de onda, etc.
La instalacin del programa puede hacerse en
cualquier m1crocomputadora de 32 b its IBM
compatible, que posea el ambiente operativo Windows
3.1 o posterior, o en su defecto , cualquier otro
equivalente (W indows NT, OS/2 2.x, etc). Son
suficientes 2MB de RAM para el funcionamiento
normal del programa, requerimiento modesto si se
tiene en cuenta que las computadoras que
actualmente se encuentran en el mercado, poseen
como mmmo 4MB de RAM. Para instalarse en disco,
el programa ocupa 4MB como mximo, a lo que se le
iril adicionando el espacio ocupado por las historias
clnicas de los pacientes. No hay ningn requerimiento
en cuanto al tipo de display, impresor, etc.

que pueden ser usados cuando el mdico necesite.

2.6 Acciones que penniten realizar el programa GID

- Comunicacin con otras aplicaciones: El

sistema de ayuda al diagnstico permite exportar los
datos de una consulta hacia otras aplicaciones que
los necesiten, para mostrarlos en algn tipo de
presentacin. Un ejemplo pudiera ser un documento
de Word, en el cual se incluyeran los datos de una
consulta. Los datos de las consultas pueden ser
cortados o copiados hacia cualquier aplicacin de
Windows que lo permita.

2.0
- Consulta de pacientes: Al presentarse el
paciente ante el especialista, ste le suministra al
programa los datos correspondientes a la dolencia que
presenta, la zona en que se localiza el dolor, los
sntomas que presenta, y otros datos que el programa
requiere para operar. Normalmente estos datos son
observados directamente por el mdico o se le
preguntan al paciente. El programa no requiere de
datos que no sean manipulados normalmente por el
especialista. Una vez terminada la entrada de datos,
el programa propone un grupo de puntos de
acupuntura en los cuales se debe aplicar el estmulo,
la cantidad de puntos que normalmente deben tomarse
y las formas de onda y frecuencias de estimulacin
necesarias, en dependencia del estado del paciente.
Es el mdico quien decide qu puntos tomar, as como
seguir o no las sugerencias del programa.
- Almacenamiento de historias clnicas: Los
datos de las consultas son almacenados en ficheros
de historias clnicas. Esto permite que el especialista
pueda en cualquier momento estudiar la evolucin de
un paciente, consultar la cantidad de veces que ha
presentado la misma dolencia, con qu grado, etc.
Junto a las consultas, en los ficheros de historia clnica
se almacenan algunos datos personales del paciente

- Localizacin grfica de puntos: Una vez que el

programa ha propuesto los puntos en los que hay que
aplicar el estmulo, permite mostrar la localizaCin de
los puntos en el cuerpo. Esto es importante, pues
normalmente el mdico no tiene por qu conocer la
ubicacin exacta de los puntos, y debe consultar un
mapa para localizarlos El programa muestra la zona
del cuerpo ms adecuada para mostrar el punto en
mayor detalle, y en esta zona marca la posicin exacta
en que se encuentra el punto Adicionalmente, se da
una descripcin verbal de la localizacin, para ayudar
an ms al especialista. Estos datos, unidos al detector
de puntos de los equipos GID-XXs, permiten obtener
la posicin exacta en que se debe aplicar la
estimulacin.
-Amplio listado de puntos: El programa permite
mostrar grficamente todos los puntos que t1ene en
su base de datos. Esta opcin puede servir para
realizar estudios de la disciplina. Los puntos que se
encuentran en la base de datos son los que se usan
en los tratamientos de las dolencias tratadas por el
programa.

-Facilidades de interaccin con el usuario: Para

realizar la interaccin con el usuario, el programa
emplea una interface estndar en todas las
aplicaciones actuales. Esta es la interface que poseen
todas las aplicaciones de W indows y consiste en el
uso de ventanas, mens, barras de herramientas, etc.
Esto permite que cualquier usuario que emplee
api icaciones de Windows pueda interactuar fcilmente
con el programa. Es muy grande el nmero de
personas que trabajan con herramientas que corren
sobre Windows, fue por ello que se escogi como
plataforma de trabajo.
-Ayuda Sensible al contexto: Al igual que todos
los programas que se ejecutan bajo Windows, ste
posee un s istema de ayuda que explica
detalladamente al usuario el uso de cada una de las
opciones del men, las ventanas de entrada de datos,
etc. En la ayuda adems, aparecen explicaciones

detalladas de cada una de las partes que componen

la ventana de trabajo del programa. El usuario puede
seleccionar el botn marcado como indica la siguiente
figura

personal mdico el maneJo de los equ1pos GID-XXs,

con el consiguiente beneficio en la atenc1n de un
mayor nmero de pacientes con esta tcn1ca de
estimulacin, con una mejora en la eficiencia del
trabajo y con una disminucin de los riesgos de em1t1r
diagnsticos desacertados.

IV BIBLIOGRAFIA
Al hacer click en este botn, el cursor toma la forma
de una flecha unida a un signo de interrogacin. El
usuano puede hacer click en cualquier parte de la
pantalla y el programa le responde con un texto de
ayuda referente a esa zona.
Ayuda mdica: El programa presenta una ayuda
adicional en la que se describen los trminos que se
emplean en los diagnsticos, se dan datos acerca de
los t1pos de dolencias y acerca de los diferentes
tratamientos que stas llevan.

111.- CONCLUSIONES
1. Las mquinas de propsitos especficos, de la
sene GID-XXs son equipos de probada efectividad en
el tratamiento del dolor agudo y crnico permiten
adems, el bloqueo de la sensopercepcin en actos
quirrgiccs mediante analgesia producida con
acupuntura.
2. El uso del programa experto asociado, facilita al

1- Clnica del dolor. Hospital Cmte. Manuel Fajardo

La Habana, Cuba.
2- Melsack, Ronald, Me Gill Pa1n Questionary, U S A
1976
3- Mendoza C., Congreso Mundial de Medicina
Alternativa, La Habana, 1991 .
4- An Outline of Chinese Acupuncture. The Academy
of Triditional Chinese Medic1ne. Peking, Fore1gn
Languages Press, 1975.
5- Mendoza C., 2do Encuentro Nacional de
Acupuntura, Hospital Psiquitrico de La Habana,
1993.
6- Mendoza C., XVII Jornada Nacionales de Mediana
Fsica y Rehabilitacin, Porlamar, Venezuela, 1992.
7- Patzold J. Hanbook of Electromedicine. S1emens
Aktiengesellschaft. John Wiley & Sons. U.S A.
1985.
8- GID-01 M, Bioengineering Group, La Habana,
Havana Tecnical University ( ISPJAE). 1992
9- Mendoza C. y Rodrguez E. La Clnica del Dolor.
ISPJAE. La Habana, 1994.

I.IYI!HI.It.. CII!.CIA T II!C ....MI.6.. Ao l. Nmero 4. Diciembre 1997. - - - - - - - - - -