Objetivo:

Conocer el funcionamiento y las aplicaciones

mecanismos de retorno rpido.

de los

Introduccin:
Las aplicaciones en los diseos de mquinas requieren una
diferencia en la velocidad promedio entre sus carreras de
avance y retorno. Algunas configuraciones de eslabones
proporcionarn este funcionamiento. El nico problema es
sintetizar la disposicin correcta!

MECANISMO DE
RETORNO RPIDO

Un mecanismo de retorno rpido es aqul que realiza un

trabajo externo en la carrera de avance y en la carrera de
retorno, ests deben hacerse tan rpido como sea
posible.

TIPOS DE MECANISMOS DE
RETORNO RPIDO

Cuatro barras
Son mecanismos de manivela-balancn que
produce dos posiciones del balancn con
tiempos iguales para las carreras de avance y de
retorno. Este se llama mecanismo de retorno
rpido y es un caso especial del caso general de
retorno rpido. La razn para su estado de no
retorno es el posicionamiento del centro de la
manivela O2 en la cuerda B1B2 extendida. Esto
hace que la manivela describa ngulos iguales
180 cuando impulsa al balancn de su extremo
(posicin de agarrotamiento) al otro. Si la
manivela gira a velocidad angular constante,
como hace cuando es impulsada por un motor,
entonces cada giro de 180, hacia adelante y
hacia atrs, tomar el mismo tiempo

Si el centro de la manivela O2 se
encuentra fuera de la cuerda B1B2
prolongada, entonces describir
los ngulos desiguales entre las
posiciones de agarrotamiento
(definidas como colinealidad de la
manivela y el acoplador). ngulos
desigualas
darn
tiempos
desiguales, cuando la manivela gira
a velocidad constante.

Seis barras
Este mecanismo proporciona un retorno rpido cuando se conecta un
motor de velocidad contante al eslabn 2. ste recorrer el ngulo
mientras el eslabn 4 recorre los primeros 180, de posicin C1 a C2.
Luego, mientras el eslabn 2 completa su ciclo de grados, la etapa de
salida completar otros 180 de C2 a C1. Como el ngulo es mayor
que , la carrera de avance durar ms tiempo.

El ngulo de trasmisin en la junta entre el eslabn 5 y el eslabn 6 se

optimizar si el pivote fijo O6 se coloca en la bisectriz perpendicular de la
cuerda B1 y B2, como se ilustra en la figura anterior y si se desea una salida
trasladante, la corredera (eslabn 6) se colocar en la lnea XX y oscilar entre
B1 y B2, como se muestra esta figura.

Manivela-corredera de retorno rpido

Es un mecanismo comnmente utilizado, capaz de grandes relaciones de
tiempo. Se utiliza en mquinas conformadoras de metal para proporcionar una
carrera de corte lenta y una carrera de retorno cuando la herramienta no
realiza el trabajo. Segn sean las longitudes relativas de los eslabones de estos
mecanismos se conocen como mecanismos Whitworth o mecanismo limador
de manivela. Si eslabn de la bancada es el ms corto, entonces se comportar
como mecanismo de doble manivela o mecanismo Whitworth, con ambos
pivotes realizando revoluciones completas. Si la manivela motriz es el eslabn
ms corto, entonces se comportar como mecanismo de manivela-balancn o
mecanismo de manivela de cepilladura.

MECANISMO DE WHITWORTH

El mecanismo de Whitworth transforma un movimiento de entrada giratorio

continuo en movimiento rectilneo alternativo. Est formado por: un eslabn
fijo "1, un eslabn oscilador "4" , una manivela "2", una corredera "3, un
eslabn de salida "6" y un eslabn acoplador "5. Debido a la configuracin
del mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la
carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno rpido.

En operaciones repetitivas existe por lo comn una parte del ciclo en la que el
mecanismo se somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y
una parte del ciclo es conocida como carrera de retorno en la que el
mecanismo no efecta trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la
operacin. Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde el punto de
vista, conocido con el nombre de razn del tiempo de avance al tiempo de
retorno, se define mediante la frmula:

Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta ms conveniente

para esta clase de operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan por
valores pequeos de Q. Los mecanismo son valores de Q superiores a la
unidad se conocen como retorno rpido. Para un mecanismo de correderamanivela, se mide el ngulo alfa () que se recorre durante la carrera de avance,
y el ngulo restante de la manivela se considera como , de la carrera de
retorno; y si el periodo del motor es , entonces:
Tiempo de carrera de avance:
Tiempo de carrera de retorno:
Despejando con respecto a la primera frmula tenemos:

APLICACIN

Cepillo de codo: Es una mquina herramienta que se usa para maquinar

una superficie plana que puede encontrarse en posicin horizontal, vertical
o en ngulo. Adems se emplea para maquinar superficies irregulares y
especiales que seran difciles producir en otras mquinas.

CONCLUSIONES

En un mecanismo de retorno rpido su principal objetivo es

realizar un trabajo a una mayor velocidad como sea posible, es
decir, que su sistema debe tener un retorno veloz durante su
operacin de trabajo realizado.

BIBLIOGRAFA

Diseo de maquinaria, Cuarta Edicin, Robert. L. Norton