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3 mm BLEED
3 mm BLEED
TRIM
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3 mm BLEED
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TRIM
TRIM
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TRIM
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3 mm BLEED
TRIM
TRIM
3 mm BLEED
Geodimeter CU
Versin 02.01
N de pieza 571 702 006
Marzo de 2003
Oficina central
Trimble Navigation Limited
Engineering and Construction Division
5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424-1099
EE.UU.
800-538-7800 (Llamada gratis en EE.UU.)
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www.trimble.com
Copyright y marcas comerciales
Copyright 2001-2003, Trimble Navigation
Limited. Reservados todos los derechos.
Geodimeter, Terramodel, Tracklight y Trimble
son marcas comerciales de Trimble
Navigation Limited, registradas en la Oficina
Limitacin de responsabilidad
EN NINGUNA SITUACION, TRIMBLE O
CUALQUIER PERSONA INVOLUCRADA
EN LA CREACION, PRODUCCION O
DISTRIBUCION DEL PRODUCTO DE
TRIMBLE SERA RESPONSABLE DE
RECLAMACION DE NINGUN TIPO DE
DAO, INCLUYENDO LA PERDIDA DE
BENEFICIOS, PERDIDA DE AHORROS U
OTROS DAOS ESPECIALES, FORTUITOS,
CONSECUENTES O EJEMPLARES, QUE
INCLUYEN PERO NO LIMITAN LOS
DAOS EVALUADOS POR TERCEROS O
QUE USTED HAYA PAGADO A TERCEROS
Y QUE SURJAN DEL USO,
RESPONSABILIDAD POR USO, CALIDAD
O FUNCIONAMIENTO DE TALES
PRODUCTOS DE TRIMBLE, INCLUYENDO
EL HARDWARE, SOFTWARE, FIRMWARE
Y DOCUMENTACION, AUN CUANDO
TRIMBLE O CUALQUIER PERSONA O
ENTIDAD HA SIDO AVISADA DE LA
POSIBILIDAD DE TALES DAOS O DE
ALGUNA RECLAMACION POR OTROS.
ALGUNOS ESTADOS O PAISES NO
PERMITEN LA LIMITACON O EXCLUSION
DE RESPONSABILIDAD POR DAOS
CONSECUENTES O INCIDENTALES, ASI
QUE LAS LIMITACIONES PRECEDENTES
TAL VEZ NO LE SEAN APLICABLES.
A PESAR DE LO ARRIBA EXPUESTO, SI USTED
Avisos
Declaracin sobre la Clase B Aviso a los
usuarios. El equipo ha sido puesto a prueba y
Indice de materias
Introduccin
Desembalaje e inspeccin............................................. 1-2
Inspeccin ..................................................................... 1-2
La unidad de control ...................................................... 1-2
Unidad de control desmontable .................................... 1-3
Unidades de control asignadas...................................... 1-4
Unidades de control adicionales ................................... 1-4
La pantalla ..................................................................... 1-5
Configuraciones ............................................................ 1-6
Funciones de las teclas ................................................. 1-9
Introduccin de caracteres alfabticos
(unidad de control numrica) ............................ 1-21
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de
control alfanumrica) ........................................ 1-23
Teclas de servomando (unidad de control
numrica y alfanumrica).................................. 1-25
Tecla de continuacin ................................................. 1-26
Tecla de ngulo horizontal temporal........................... 1-27
Unidades de memoria
Introduccin ................................................................... 2-2
Descripcin de la unidad ............................................... 2-2
Capacidad de la unidad ................................................. 2-2
Programa 54 Transferencia de archivos..................... 2-3
Programa Editar ............................................................ 2-3
Indice de materias
Estructura de la memoria
Introduccin ................................................................... 3-2
Estructura de la memoria............................................... 3-2
Archivos Job ................................................................. 3-2
Archivos Area ............................................................... 3-3
Edicin de archivos....................................................... 3-4
Transferencia de archivos ............................................. 3-5
Comunicacin de datos
Introduccin ................................................................... 4-2
Transferencia de datos .................................................. 4-2
Unidad de control Computador personal (PC).............. 4-2
Comunicacin en serie .................................................. 4-3
Descripcin de las instrucciones de comando .............. 4-3
Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter
(Geo/L)................................................................ 4-6
Protocolo ....................................................................... 4-8
Directory (Directorio) ................................................... 4-9
Kill (Eliminar)............................................................. 4-10
Load (Carga) ............................................................... 4-11
Memory (Memoria) .................................................... 4-12
Mode (Modo) .............................................................. 4-13
Output (Salida)............................................................ 4-14
Position (Posicin) ...................................................... 4-15
Read (Leer) ................................................................. 4-16
Indice de materias
Procedimiento de inicio
Procedimiento de inicio.................................................. 6-2
Montaje en el campo..................................................... 6-2
Inicio ............................................................................. 6-3
Indice de materias
Realizacin de mediciones
Medicin de distancias y ngulos .................................. 7-2
Medicin estndar (Modo STD) ................................... 7-2
Medicin estndar en posicin de crculo directo e
inverso (C1/C2)................................................... 7-5
Modo estndar rpido ................................................... 7-9
Medicin en Barra-D (Modo Barra-D) ....................... 7-10
Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso (C1/C2)
7-13
Toma de datos y taquimetra (Modo TRK)................. 7-18
Replanteo (Modo TRK) .............................................. 7-23
Replanteo utilizando los valores calculados
previamente para el acimut de replanteo
(AHzRep) y las distancias horizontales de
replanteo (DrRep) ............................................. 7-24
Replanteo utilizando coordenadas .............................. 7-28
Diferencias entre los diversos modos de medicin
robtica (servomotor)........................................ 7-36
Indice de materias
Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor) .................................. 9-2
Medicin convencional servoasistida ........................... 9-2
Autolock (Slo servomotor) ......................................... 9-3
Medicin robtica (Slo servomotor)........................... 9-3
Configuracin del RMT .................................................. 9-4
Medicin convencional con Autolock (slo servomotor) 9-6
Informacin importante a tener en cuenta cuando
se realicen mediciones de alta precisin y se
utilice el seguidor del instrumento ...................... 9-6
Cmo trabajar con Autolock......................................... 9-7
Puntera ......................................................................... 9-8
Medicin robtica (slo servomotor)............................ 9-10
Informacin importante a tener en cuenta cuando
se realicen mediciones de alta precisin y se
utilice el seguidor del instrumento .................... 9-10
Equipo ......................................................................... 9-11
Indice de materias
10
Pginas importantes
Tabla de cdigos ASCII ............................................... 10-2
Sugerencias generales para la medicin..................... 10-4
Copia de seguridad de la memoria.............................. 10-4
Reinicio de la unidad de control ................................. 10-4
Errores de colimacin ................................................. 10-6
Eje de inclinacin........................................................ 10-6
Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29 ............. 10-7
Sacar datos de la estacin (MNU 33) ......................... 10-8
Replanteo utilizando Autolock (Slo servo)............... 10-8
Medicin hacia esquinas utilizando Autolock ............ 10-8
Indice de materias
11
12
Indice de materias
Precisin.................................................................... 12-10
Informacin importante a tener en cuenta cuando
se realicen mediciones de alta precisin ......... 12-11
E.O.R. (Elevacin de objeto remoto) ..........................12-11
Diferentes combinaciones de altura del
instrumento (i) y altura de la seal (m) ........... 12-13
Distancias corregidas con el factor de escala UTM....12-14
Ejemplo de UTM ...................................................... 12-16
13
14
Servomando
Servomandos............................................................... 14-2
Teclas de servomando ................................................. 14-2
15
Indice de materias
16
Radio
Visin de conjunto ....................................................... 16-2
Controles del sistema de radio .................................... 16-2
Seleccin del canal de radio........................................ 16-2
Direccin de la estacin .............................................. 16-2
Licencia de radio......................................................... 16-3
Contacto por radio....................................................... 16-3
Rango de frecuencias .................................................. 16-4
Cdigos de informacin.............................................. 16-4
Radio externa .............................................................. 16-5
17
Registro de datos
Registro de datos......................................................... 17-2
Control del registro de datos ....................................... 17-3
Salida de datos ............................................................ 17-4
Salida estndar ............................................................ 17-4
Modo de seguimiento Tracking (TRK)....................... 17-6
Modo Barra-D del valor medio................................... 17-6
Salida definida por el usuario ..................................... 17-8
Creacin de tablas de salida........................................ 17-8
Tipo de dispositivo de memoria................................ 17-11
1. Memoria interna.................................................... 17-12
2. Salida en serie ....................................................... 17-13
Comandos en serie .................................................... 17-14
3 Xmem (Memoria externa)...................................... 17-19
Comunicacin de datos ..............................................17-20
CU PC ....................................................................... 17-20
Instrumento con CU PC ............................................ 17-21
CU Instrumento con CU ........................................... 17-21
Instrumento con CU Memoria de tarjeta .................. 17-22
Memoria de tarjeta PC .............................................. 17-23
Indice de materias
18
Definiciones y frmulas
Correcciones de refraccin y curvatura ....................... 18-2
Correccin de la diferencia en altura ........................... 18-4
Correccin de la distancia horizontal........................... 18-5
Altura del instrumento ................................................ 18-5
Altura de la seal ........................................................ 18-6
Correccin atmosfrica................................................ 18-6
19
Apndice A
Lista de etiquetas ........................................................ 19-1
20
Apndice B
Configuracin del men principal ................................ 20-1
-A-
D:
dH y dV:
-B-
I:
Tecla REG:
RMT:
E.O.R:
-C-
RPU:
m:
Altura de la seal.
STD:
TRK:
U.D.S.:
m
dZRep
Punto de
replanteo
-D-
CAPTULO
1
Introduccin
1 Introduccin
Desembalaje e inspeccin
Antes de comenzar a describir el procedimiento de
operacin de su unidad de control Geodimeter, en primer
lugar es necesario que se familiarice con el equipo y
manuales de software recibidos.
Inspeccin
Revise la caja que se ha utilizado para transportar el equipo.
Si se recibe en malas condiciones, examine el equipo para
ver si se ha producido algn dao visible. En el caso de que
encuentre algn desperfecto, avise inmediatamente al
transportista y al representante de ventas de Trimble.
Guarde la caja y el material de embalaje para que pueda ser
revisado por el transportista.
La unidad de control
La unidad de control CU est disponible en versin
alfanumrica. Esta simplifica la introduccin de cdigos de
punto y la edicin bsica, ya que tiene todos los caracteres
alfabticos en teclas separadas. La unidad de control
alfanumrica se compone de 33 teclas: los nmeros del 0 al
9, las letras de la A a la Z y las teclas de control. Las teclas
de control comprenden funciones que se pueden elegir entre
0 y 126, eleccin del men, eleccin del programa y
eleccin del mtodo de medida, junto con las funciones de
borrado y la funcin Intro.Vase la figura 1.1. La unidad de
control es algo ms que un teclado ya que contiene la
memoria interna adems de cualquier software disponible.
La unidad de control
Figura 1.1
Figura 1.2
1 Introduccin
Figura 1.3
La pantalla
La pantalla
La unidad de control Geodimeter CU tiene una pantalla de
cristal lquido (LCD) de cuatro lneas en la que cada lnea
contiene 20 caracteres. En la pantalla pueden representarse
tanto caracteres numricos como alfabticos. Las imgenes
negras que aparecen sobre el fondo brillante facilitan la
lectura de la pantalla. La pantalla est provista de
iluminacin y de un ngulo de mira ajustable para facilitar
la lectura de la misma en cualquier situacin. La primera
lnea muestra el modo de medicin, el programa elegido, la
hora, una indicacin del retorno de la seal de medida (*) y
el estado de la batera ( ).
Figura 1.4
1 Introduccin
Configuraciones
MNU
Iluminacin de la pantalla
Iluminacin del retculo
Contraste y ngulo de visin
Volumen de la seal reflejada
La pantalla
GUI 15:54
Iluminar Contraste
Reticula Vol
Sel <- -> Off Sali
1 Introduccin
GUI 15:54
Iluminar Contraste
Retcula Vol
Sel <- -> Off Exit
1 Introduccin
F
I
11:41
Funcin=5
ENT
La pantalla muestra el valor actual para el nmero de
punto.
Acepte el valor presionando YES o ENT, o tecleando un
nuevo valor.
I
11:41
Pto=_
ENT
Vuelva ahora al modo en el que estaba el instrumento
antes de que usted presionara la tecla de funcin. El nuevo
nmero de punto ahora est guardado en el instrumento.
Tecla de men
MNU
1 Introduccin
16:06
1
Seleccione PPM presionando 1.
16:06
Men
1 PPM
2 Preset
3 Instr Setting
1
ENT
Teclee el valor actual de la presin atmosfrica, p.ej:
760mm/Hg. Presione ENT.
16:06
Ajuste
Pres = 760.00
ENT
Teclee el valor de la humedad relativa. El valor por defecto
es 60%. (Si ha seleccionado Wet Temperature
(Temperatura hmeda) del MNU 6.5, en su lugar se
mostrar este valor).
16:06
Set
RelHum = 60.0
ENT
1 Introduccin
Programas suministrados
UDS
Set Out
P23 - Replanteo
P20 - Establecimiento de la estacin
libre en 3 dimensiones.
P43 - Introducir coordenadas
P30 - Medir coordenadas directamente
a un archivo Area
Pcode
Edit
View
DistOb
RoadLine2D
o
RoadLine3D
Z/IZ
1 Introduccin
Opcin
Programas suministrados
RefLine
Ang. Meas.
Station Establishment
Area Calc.
MCF
Obstructed Point
Measure Coord.
Angle Meas.+
Athletics
P60 - Atletismo
CoGo
P61 - CoGo
Field Application
Monitoring
P66 - Supervisin
Seleccin de programas
Un programa puede elegirse de dos maneras distintas:
1. Breve presin sobre la tecla del programa
Mediante una breve presin sobre la tecla del programa, se
le pedir al operador que introduzca el nmero del
programa deseado en la pantalla. En este ejemplo hemos
tecleado 20, Establecimiento de la estacin, y presionado
ENTER.
STD
13:08
Programa = 20
<- ->
1 Introduccin
Sali/MNU
ENT
Men de configuracin
Si elije un programa con presin de tecla sostenida, tendr
tambin la posibilidad de configurar el programa elegido en
la mayora de los casos. Vase ms al respecto en el
Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Tecla Entrar (Intro)
ENT
oD
1 Introduccin
Tecla de registro
REG
1 Introduccin
a
Lc
CON
Lc
CON
a
Las teclas numricas se pueden utilizar tanto para introducir
nmeros como letras. Para utilizar las letras segn se indica
en cada tecla, presione primero la tecla . De esta manera el
teclado queda bloqueado para introducir solo letras, y esto
se indica mediante un signo () que aparece en la parte
superior derecha de la pantalla. Para introducir un carcter
numrico determinado en combinacin con un carcter
alfabtico, presione la tecla . Cuando se active la tecla de
Manual general del software Geodimeter 1-23
1 Introduccin
Lc
Mays,
SPC
1 Introduccin
Tecla de continuacin
CON
1 Introduccin
CAPTULO
2
Unidades de memoria
Introduccin............................................................................... 2-2
Descripcin de la unidad........................................................... 2-2
Capacidad de la unidad ....................................................... 2-2
Programa 54 Transferencia de archivos ........................... 2-3
Programa Editar ................................................................... 2-3
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de
memoria activo.......................................................................... 2-4
Mensajes de informacin ..................................................... 2-7
Comunicacin de datos........................................................ 2-7
Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de
memoria activo.......................................................................... 2-8
2 Unidades de memoria
Introduccin
Los instrumentos Geodimeter CU incluyen una memoria
interna para el almacenamiento de informacin. Cuando se
necesite ms memoria, Trimble ofrece una unidad de
memoria externa: la memoria de tarjeta. Esta puede
conectarse al instrumento durante el levantamiento y/o
cuando se termine de realizar la medicin. En esta parte del
manual se describe la memoria interna.
Nota Como medida de seguridad haga una copia de
seguridad de su memoria con el fin de evitar que sta se
pierda. Esto puede hacerse fcilmente con el Programa 54
que le permite transferir archivos Job y Area entre las
diversas unidades. Para obtener ms informacin, vase el
Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Descripcin de la unidad
Los instrumentos Geodimeter CU estn equipados con
memoria interna para el almacenamiento de datos brutos
(sin procesar), informacin de punto y datos de los clculos
de coordenadas. El tamao de la memoria es autosuficiente
y puede utilizarse por separado sin tener que estar
conectado a otros dispositivos de memoria. La capacidad
total de la memoria puede ampliarse si se conecta un
dispositivo de memoria externa: una memoria de tarjeta.
Capacidad de la unidad
La memoria interna de Geodimeter CU tiene una capacidad
de aproximadamente 8.000 puntos si slo se guardan
nmeros de punto (NPto o Pto), referencias horizontales
(AHz) y verticales (AV) y distancia inclinada (Dg). Los
Descripcin de la unidad
Programa Editar
Con el programa Editar instalado en Geodimeter CU es
posible ver y cambiar los datos registrados y guardados en
la memoria interna. Editar se describe en el Manual del
software Geodimeter CU, 2 parte.
2 Unidades de memoria
P0 14:32
AHz: 114.0480
AV: 105.2660
MNU
Para elegir 4 Param comunic, presione 4.
Men
14:32
1. Ajuste
2. Editor
3. Coord
4
14:33
YES
2 Unidades de memoria
14:33
Tabla num=
ENT
El control de la salida puede hacerse presionando la tecla
REG del instrumento (Tecla REG?) o de forma continua
(Trans continua?). Conteste YES para elegir REG o
presione NO para poder elegir Trans continua.
Mem
14:33
Tecla REG?
Mensajes de informacin
N
Mensaje
20
N de etiqueta incorrecto
21
Error de paridad
22
26
30
Error de sintaxis
23
32
34
35
36
37
Error de protocolo
39
45
Error excedido
Dispositivo incompatible (p.ej. cuando se prueba el P50)
50
Comunicacin de datos
La computadora como controlador
Cuando se utilice un RS 232C, el comando ser enviado
como una cadena normal de ASCII, que termina con la
secuencia ETX. En este caso se supone que el protocolo
siempre es 0.
Construccin de sintaxis Geo / L
O = Salida de datos de la memoria
L = Carga de datos en la memoria
K = Borrar la memoria
M = Memoria disponible
Manual general del software Geodimeter 2-7
2 Unidades de memoria
Tipos de archivo
M = Archivo Job
I = Archivo Area
D = Protocolo
Comandos
Output / Input / Kill + Tipo de archivo= N del archivo Job /
N del archivo Area
Ejemplos
OM=1
LI=2
KM=SITE2
O*C
K*
MNU
Para elegir 4 Param comunic. Presione 4.
Men
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
14:32
4
Elija la opcin 1 Escoger Dispos. Presione 1.
Param comunic 14:32
1. Escoger Dispos
2. Crear tabla
3. Output format
1
2 Unidades de memoria
14:32
3
Presione YES para seleccionarlo o NO para interrumpir el
proceso.
Xmem
14:32
Xmem on?
YES
Seleccione una tabla de salida, de la 0 a la 5 (dependiendo
del instrumento) y a continuacin presione ENT.
Xmem
14:32
Tabla num=
ENT
El control de la salida puede hacerse presionando la tecla
REG del instrumento (Tecla REG?) o de forma continua
(Trans continua?). Conteste YES para elegir REG o
presione NO para poder elegir Trans continua.
Xmem
14:32
Tecla REG?
CAPTULO
3
Estructura de la memoria
3 Estructura de la memoria
Introduccin
En esta parte del manual se describe cmo est estructurada
la memoria y lo que sucede cuando los datos se guardan y
obtienen de la memoria.
Estructura de la memoria
La estructura de la memoria de todos los instrumentos
Geodimeter facilita la comprobacin e identificacin de los
datos guardados tras el registro.
La memoria est dividida en dos archivos separados que
reciben el nombre de archivos Job y archivos Area. Ambos
archivos son totalmente flexibles en cuanto a su nmero y
tamao. La nica limitacin que tienen es la capacidad total
de almacenamiento disponible en la memoria.
La memoria puede utilizarse para guardar dos tipos de
informacin: las mediciones del levantamiento (archivos
Job) y las coordenadas conocidas (archivos Area). Estos
archivos Job y Area constan de dos memorias expansivas
separadas, lo cual significa que se pueden actualizar
individualmente en cualquier momento, sin afectar a otros
archivos Job y Area. El nmero total de archivos est
limitado nicamente por la capacidad total de la memoria.
Cuantos ms datos brutos se guarden en los archivos Job
menos informacin de coordenadas conocidas y elevacin
(cota) podr guardarse en los archivos Area y viceversa.
Archivos Job
Para permitir la idenficacin posterior de los archivos Job,
estos reciben un ttulo numrico, alfabtico o alfanumrico.
Todos los datos de medicin se guardan en un archivo Job,
e incluso puede tambin guardarse toda la informacin de
3-2 Manual general del software Geodimeter
Estructura de la memoria
STD P0
14:32
JOB No=0_
Archivos Area
Las coordenadas conocidas y las elevaciones (cotas)
pueden teclearse manualmente (P43), o transferirse desde
una computadora.
Los archivos Area, que se utilizan durante el replanteo,
pueden accederse proporcionando el nombre y/o nmero
del archivo en el que se han guardado los datos del
Manual general del software Geodimeter 3-3
3 Estructura de la memoria
Edicin de archivos
Cualquier archivo Job o Area puede editarse con el
programa Editar. Este programa le permite ver y cambiar el
contenido del archivo despus de que ste haya sido
registrado.
Archivo AREA N
2
3
AArchivo Job No
2
AB
8
Espacio libre en la
memoria
Estructura de la memoria
Transferencia de archivos
Cuando se transfieren archivos Job o archivos Area, estos
no se eliminan del dispositivo en el que estaban guardados
originalmente sino que son copias de los mismos.
Cuando se utilice el Programa 54 (vase el Manual del
software Geodimeter CU, 2 parte) a veces es ms rpido
transferir un archivo Job que uno Area. Esto es debido a
que cuando se transfiere un archivo Area toda la
informacin del archivo Job de la unidad de destino debe
hacer sitio al nuevo archivo Area (es decir, debe ser
empujada hacia abajo en la memoria).
Nuevo archivo
Area
AREA N
AREA N
Job No
Job No
Espacio libre
en la memoria
Antes
Espacio libre
en la memoria
Despus
3 Estructura de la memoria
CAPTULO
4
Comunicacin de datos
Introduccin............................................................................... 4-2
Transferencia de datos.............................................................. 4-2
Unidad de control Computador personal (PC) ..................... 4-2
Comunicacin en serie.............................................................. 4-3
Descripcin de las instrucciones de comando ..................... 4-3
Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter (Geo/L) .. 4-6
Protocolo .............................................................................. 4-8
Directory (Directorio) ............................................................ 4-9
Kill (Eliminar) ...................................................................... 4-10
Load (Carga) ...................................................................... 4-11
Memory (Memoria)............................................................. 4-12
Mode (Modo)...................................................................... 4-13
Output (Salida) ................................................................... 4-14
Position (Posicin) ............................................................. 4-15
Read (Leer) ........................................................................ 4-16
Trig (Activar)....................................................................... 4-19
Write (Escribir) ................................................................... 4-20
Descripcin del estado....................................................... 4-21
4 Comunicacin de datos
Introduccin
La unidad de control Geodimeter CU puede conectarse a un
instrumento, o conectarse directamente a la computadora.
Despus los datos pueden editarse o utilizarse en un
programa CAD.
En esta parte del manual se describe cmo conectar la
unidad de control a la computadora y cmo realizar la
transferencia de datos.
Transferencia de datos
Cualquier unidad de control Geodimeter puede conectarse a
un dispositivo externo mediante una interfaz en serie. En
esta parte del manual se describe cmo realizar la
transferencia de datos entre Geodimeter CU y otros
dispositivos.
Unidad de control
Comunicacin en serie
Comunicacin en serie
En esta parte del manual se describe el lenguaje de
comunicacin que se emplea cuando Geodimeter CU est
comunicando con la computadora personal.
4 Comunicacin de datos
Sintaxis:
Detalles:
Informacin especial.
Ejemplos:
Abreviaturas
<lbl>
<dta>
Datos.
<cmd>
<dev>
Comunicacin en serie
<arg>
<dir>
<dev>
<file>
<etx>
<eot>
<status>
(CR)
(LF)
Alimentacin de lnea.
Dispositivos
Stn
Unidad de la estacin
CU
Unidad de control
Gdt
Geodat
4 Comunicacin de datos
Argumentos
I
Comunicacin en serie
Emisor:
<comando completo>(CR)
Receptor:
[<estado><etx>]
<lbl>=<dta><etx>]
<eot>
<cmd><dir>=<file>(CR)[(LF)]
Emisor o receptor:<lbl>=<dta><etx>
<lbl>=<dta><etx>
<eot>
Comandos para iniciar la comunicacin
Break <alt><b>para iniciar el Geodimeter
PV, 20
PV,21
se muestra el compensador
4 Comunicacin de datos
Protocolo
Protocolo estndar para las unidades de estacin,
control y Geodat
Unidad de
estacin
Unidad de
control
Geodat
Configuracin
Significado
Velocidad en
baudios
(F78):
9600
Paridad
(F78):
Ninguna
Longitud del
carcter:
(F78):
8 bits
Bits de parada
(F78):
1 bit
Tiempo de
espera agotado:
10 seg
Control de
programacin:
Siempre
encendido
(Geodat)
Carcter X
habilitado:
DC1(17)
Carcter X
inhabilitado
DC2 (19)
62
>
Fin de la
transmisin
F(79):
Comunicacin en serie
Directory (Directorio)
Propsito:
Sintaxis:
Comentarios: <dir>
Es el argumento dir. Se utilizan I, M,
U y *. Si <dir> se configura en * sale
el catlogo de archivos para todos los
directorios.
Retorno:
<lbl>=<file><etx>
<lbl>=<dta><etx>
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
OMC
O*C
4 Comunicacin de datos
Kill (Eliminar)
Propsito:
Sintaxis:
Comentarios: <dir>
Los directorios vlidos para todos los
dispositivos son M, I y U. D tambin es
vlido para Geodat. Si se omite el archivo
se eliminarn todos los archivos del
directorio. Si en el directorio se escribe un
comodn de asterisco (*), se eliminar todo
el contenido de la memoria.
<file>
La introduccin es el nombre del archivo
especfico que va a eliminarse.
Retorno:
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
K*
KI
KM=LOT
Comunicacin en serie
Load (Carga)
Propsito:
Sintaxis:
L<dir>=<file>
L<dir><prot>=<file>
{Stn, CU}
LD
{Gdt}
Comentarios:
<dir>
<file>
<prot>
Retorno:
<*>
Detalles:
Si se produce un error.
4 Comunicacin de datos
Ejemplos:
LI=LOT6
LU=15
LD
Memory (Memoria)
Propsito:
Sintaxis:
M[G]
{Stn, Gdt}
M[R]
{CU}
Retorno:
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
Comando
Retorno
31654
MG
31654
Comunicacin en serie
Mode (Modo)
Propsito:
Sintaxis:
PG,3=<arg>{Stn}
Comentarios:
<arg>
0 Modo STD
1 Modo TRK
2 Modo D
3 Modo FSTD
4 Modo Barra-D, alta resolucin
Retorno:
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Detalles:
El comando funcionar
independientemente si ha enganchado o no
el instrumento en un objetivo (prisma).
Ejemplos:
PG,3=0
PG,3=1
PG,3=2
PG,3=3
PG,3=4
4 Comunicacin de datos
Output (Salida)
Propsito:
Salida de la memoria.
Sintaxis:
O<dir>=<file> {Stn, Gdt,CU}
O<dir><arg> {Stn, Gdt, CU}
O<dir><prot>=<file>{Stn, CU}
OD
{Gdt}
Comentarios:
<dir>
Es el argumento dir. Se utilizan I, M, y
U.
<file>
Es el nombre del archivo (15 caracteres
como mximo). El nombre del archivo es
sensible a la caja de las letras.
<prot>
Es el nmero del protocolo.
<arg>
Es el campo del argumento. Puede
utilizarse un argumento, C. Este sacar el
catlogo de archivos.
Retorno:
<lbl>=<dta><etx>
<lbl>=<dta><etx>
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
OM=A45
Se enva el archivo Job A45
OU=3
Se saca el programa U.D.S. No 3
Comunicacin en serie
Position (Posicin)
Propsito:
Sintaxis:
WS=<servo command>{Stn}
<ang> H
Posicionamiento horizontal
Posicionamiento vertical
<tol> nn
Retorno:
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Manual general del software Geodimeter 4-15
4 Comunicacin de datos
Ejemplos:
WS=Pho5V10 Posicin horizontal con una precisin de
5cc y posicin vertical con una precisin de
10cc.
WS=PH01
WS=PV15
Read (Leer)
Propsito:
Sintaxis:
RG=[<arg>][,<lbl>] {Stn}
RR=[<arg>][,<lbl>] {CU}
Comentarios:
<arg>
<lbl>
Comunicacin en serie
Retorno:
<status><etx>
<lbl>=<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx>
Nombre de la salida
<lbl name>=<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx>
Salida de datos
<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx>
Salida numrica
<lbl><etx>
<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
medida
Mensaje o
o
<lbl><dta>
Etiqueta especfica
<eot>
4 Comunicacin de datos
o
<lbl name><dta><etx>
Etiqueta especfica con nombre
<eot>
o
<dta><etx>Etiqueta especfica slo datos
<eot>
o
<lbl><etx>Etiqueta especfica numrica
<dta><etx>
Detalles:
Ejemplos
Comando
Retorno
Comando
Retorno
RG
RGN,5
NPto=104
7=10.2345
8=101.1005
RGN
RGD
9=145.324
AHz=10.2345
0
10.2345
AV=101.1005
Dg=145.324
101.1005
RGV
145.324
RGT
301
0
7
10.2345
8
101.1005
RG,5
5=104
9
145.324
Comunicacin en serie
Trig (Activar)
Propsito:
Sintaxis:
TG[<arg>]{Stn}
Comentarios: <arg>
Es el argumento para las medidas de corto
alcance < o de largo alcance >. El <
aparece por defecto, y no hace falta
introducirlo.
Retorno:
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
TG o TG<
TG>
4 Comunicacin de datos
Write (Escribir)
Propsito:
Sintaxis:
WG,<label>=<data>
{Stn}
WR,<label>=>data>
{CU}
Comentarios:
<label>
0-99
<data>
Retorno:
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
WG,5=10
Comunicacin en serie
Descripcin
10
20
21
22
23
24
30
Error de sintaxis.
35
Error de datos.
4 Comunicacin de datos
CAPTULO
5
Preparativos para la medida
Montaje en la oficina
En este captulo pretendemos que se familiarice con la
unidad de control Geodimeter CU antes de comenzar a
usarlo en el campo. No vamos a seguir todos los pasos del
procedimiento normal que se utiliza en el trabajo de campo.
Geodimeter CU
Connecting GDM
Montaje en la oficina
11:41
.....
.....
.....
.....
ENT
ENT
ENT
Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT.
PO 18:20
Pres = 760.0
ENT
ENT
ENT
Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT.
PO 18:20
AHz: 192.8225
AHzRef =
ENT
Aqu se pasa automticamente al modo de medicin
Estndar. Como de momento no se van a efectuar
mediciones, continuaremos con la rutina de las
configuraciones previas.
STD PO 18:20
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
Configuraciones previas
Configuraciones previas
Para este ejercicio necesitar acceder al Apndice B de vez
en cuando para consultar la configuracin del men
Principal. Las configuraciones pueden dividirse en tres
categoras diferentes:
Configuraciones de medicin - son los ajustes del PPM,
Kprism (la constante de incremento o cte del prisma), el
ngulo horizontal de referencia y los datos de la
estacin. Estas configuraciones se tratan en la seccin
Procedimiento de inicio en la pgina 6-2.
Configuraciones especiales de medicin comprenden
desde los ajustes de cifras decimales y la definicin de
las tablas de la pantalla hasta las configuraciones de las
diferentes opciones. Estas configuraciones se tratan en
la pgina 5-13 Configuraciones especiales.
Configuraciones previas ajustes que se pueden elegir y
realizar anticipadamente y son los siguientes: MNU 65
= Unidades (por ejemplo: metros, pies, grados
centesimales, grados sexagesimales, etc.) y MNU 14 =
Fecha y hora.
Nota Sistema de coordenadas
Comience controlando la configuracin de sistema de
coordenadas con el men 67, vase la pgina 6-16.
MNU
Va a comenzar la rutina de CONFIGURACION. Presione 6.
Men 18:20
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
6
Pase presionando la tecla ENT.
Config. 18:21
1 Cambios
2 Medidas std
3 Decimales
ENT
Configuraciones previas
ENT
Conteste YES o ENT para aceptar la unidad visualizada o
NO si quiere cambiar a grados sexagesimales, grados
centesimales o Mils.
Aqu presione ENT.
Configurar 18:21
Metro
Grad?
ENT
MNU
5-8 Manual general del software Geodimeter
Configuraciones previas
18:24
4
Desea calibrar el reloj. Presione 1.
Hora 18:24
1 Ajuste hora
2 Sist. horario
ENT
Teclee la hora. Presione ENT cuando la hora est
sincronizada.
Hora 18:25
Da = 2001.0201
Hora = 18.2540
ENT
Volver al Prog. P0. Si quiere alterar el orden ao/mes/da
de la fecha y prefiere establecer el patrn europeo normal
da/mes/hora, presione MNU.
STD PO 18:25
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
MNU
Configuraciones previas
18:26
4
Elija el sistema horario presionando 2.
Hora 18:26
1 Ajuste hora
2 Sist. horario
ENT
Volver al Programa 0 (P0) del modo estndar.
STD PO 18:20
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
Configuraciones especiales
Configuraciones especiales
Las configuraciones de medicin especiales comprenden
desde la definicin de tablas de la pantalla y el ajuste del
lugar decimal hasta el ajuste de las diferentes opciones,
como son: Prueba objetivo (Prueba obj), Cdigo P y
Configuracin de datos (Conf Info).
ENT
STD PO 9:22
AHz:
Dr:
Dz:
ENT
STD PO 9:22
Y:
X:
Z:
Y: Coordenada Y
X: Coordenada X
Z: Cota o elevacin
Configuraciones especiales
Pgina 3
STD PO 9:22
Y:
X:
Z:
MNU
6
ENT
ENT
Presione YES o ENT.
Configurar 9:23
Pgina 1 Fila 1
AHz
OK?
ENT
Contine con la etiqueta 8 (AV) y la 9 (Dg).
Configurar 9:23
Pgina 1 Fila 2
Etiqueta num =
ENT
Contine con la etiqueta 7 (AHz), 11 (AHz), 11 (Dr) y 49
(Dz) usando el mismo procedimiento que en la pgina 1.
Cuando llegue a la pgina 3, teclee las etiquetas de abajo
en el siguiente orden:
38 Coordenada X
37 Coordenada Y
39 Coordenada Z
Configuraciones especiales
Configurar 9:23
Pgina 2 Fila 1
Etiqueta num =
De esta forma ha creado su propia tabla de la pantalla.
Presione YES y volver al Programa 0 (P0).
Configurar 9:23
Terminado?
Seleccin de pantallas
Para poder usar la tabla de la pantalla que acaba de crear,
elija MNU 64 y la opcin 1. Selec pantalla. Teclee el
nmero de la tabla recin creada y presione ENT. Este
nmero de tabla se convertir en el valor por defecto hasta
que usted seleccione otro diferente.
Pantalla 9:23
Tabla num=
Tabla de pantalla n 5
Con la tabla de pantalla nmero 5 no se puede ver ninguna
distancia. Por ello, esta tabla es muy til para instrucciones
al usuario. As, usted puede combinar la tabla 0 con la 5 de
la siguiente manera:
1. Nombre p.ej. las etiquetas 90 y 91 con P41
para Apunte y Presione respectivamente.
2. Defina las funciones 90 y 91 como al prisma y A/M
respectivamente.
Manual general del software Geodimeter 5-17
MNU
Elija el nmero 63 Ajuste de decimales
Men 10:16
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
6
Configuraciones especiales
ENT
ENT
Opciones
(Prueba obj. on? Pcode on? Conf Info on?
Medir cota on? Ahorro energ. on? Bip teclado on?
Num prog.? PPM ADV.?)
MNU
ENT
Cuando use el software adicional de cdigo P (Pcode),
podr inhabilitar la tabla de cdigos P.
Configurar 11:22
Prueba obj. on
Pcode on?
ENT
Si quiere aceptar cualquiera de los mensajes de
informacin que aparezcan, habilite esta etiqueta. Todos
los mensajes de informacin que se muestren irn
5-20 Manual general del software Geodimeter
Configuraciones especiales
ENT
ENT
ENT
Si se habilita PPM Adv. significa que el factor de correccin
PPM tambin se basa en los valores de bulbo hmedo
(temperatura) o humedad definidos por el usuario.
Seleccione una opcin alternativa utilizando MNU 65,
Unidades. Si esta configuracin est inhabilitada, el
sistema usar una humedad estndar del 60% para el
clculo PPM.
Configurar 11:22
Num_prog on
PPM Adv. on?
ENT
Configuraciones especiales
ENT
Si Confirm on est habilitado, se mostrarn las
coordenadas del punto seleccionado cuando stas se
obtengan de un archivo Area.
Configurar 11:22
Show Stn. on
Confirm on?
ENT
Manual general del software Geodimeter 5-23
ENT
Display XY (Mostrar XY) altera el orden de la visualizacin de
X e Y en la pantalla: muestra X antes de Y o Y antes de X.
Configurar 11:22
Beep on
Disp X Y
ENT
Permite que el operador seleccione la configuracin por
defecto para la iluminacin de la pantalla (habilitada o
Configuraciones especiales
ENT
Medicin estndar
MNU
ENT
Mediciones de prueba
Mediciones de prueba
MNU
MNU
Mediciones de prueba
MNU
delante.
delante.
delante.
Nota Presione
la parte frontal.
C1:I
Mediciones de prueba
10:20
In eje?
ENT
10:20
C.inv: 0
*Servo: Gire el instrumento a la posicin de medicin
angular efectuada en crculo inverso. Espere hasta oir el
pitido y vise hacia el punto que se encuentra a un mnimo
de 15 grados centesimales por encima o por debajo del
plano horizontal. Despus de cada lectura presione la tecla
A/M delantera.
o
delante.
Mediciones de prueba
delante.
delante.
Mediciones de prueba
19:12+
Test tracker?
ENT
El instrumento mide ahora en ambos crculos hacia el RMT.
Espere.
Test
19:12+
Esperar
Mediciones de prueba
19:12
Terminado?
ENT
CAPTULO
6
Procedimiento de inicio
6 Procedimiento de inicio
Procedimiento de inicio
El procedimiento de inicio para los instrumentos Trimble
Sistema 3600/5600 consta de dos partes diferentes:
Las configuraciones de medida, que pueden establecerse y
ejecutarse con antelacin, y sobre las que ya se ha tratado
en la seccin Configuraciones previas del Captulo 5
Preparativos para la medicin.
En esta seccin, vamos a tratar de la calibracin del
compensador de doble eje, la configuracin del factor de
correccin atmosfrica PPM, la constante del prisma
(incremento), el ngulo de referencia horizontal (AHz ref.)
y datos de la estacin (coord).
Montaje en el campo
Monte el instrumento en el trpode de forma normal a una
altura de trabajo adecuada y conecte la alimentacin
elctrica.
Nota Se supone que el operador est familiarizado con
los teodolitos pticos. Por lo tanto no se describen ni el
montaje, ni el centrado con plomada ptica ni la nivelacin
con el nivel de la base.
Procedimiento de inicio
Batera
interna
Figura 6.1
Figura 6.2
Inicio
Encienda el instrumento y coloque la pantalla del mismo
paralela a dos de los tornillos nivelantes de la base.
Nivele el instrumento girando primero los tornillos
nivelantes de la forma normal en que se nivelan los
teodolitos, es decir, por igual y opuestos el uno al otro.
6 Procedimiento de inicio
Figura 6.3
Procedimiento de inicio
14:04
A/M
Se oir un pitido y la pantalla cambiar a......
14:05
Temp = 20.0
6 Procedimiento de inicio
14:04
A/M
Procedimiento de inicio
14:05
Temp = 20.0
6 Procedimiento de inicio
10:15
Temp = 20.0_
ENT
Acepte o introduzca un valor nuevo para la presin.
P0
10:16
Pres = 760.0_
ENT
Teclee la humedad relativa con el porcentaje
correspondiente. (Si seleccion Temperatura hmeda en
MNU 6.5, sta ser la que se muestre en su lugar.)
P0
10:16
RelHum = 60.0_
ENT
Procedimiento de inicio
10:16
Kprism = 0.000_
ENT
Teclee el nuevo acimut del ngulo horizontal, p.ej.
234.5678, cero, o acepte el valor visualizado.
P0
10:16
AHz:
123.5467
AHzref = _
ENT
Apunte el instrumento al O.R. (Objeto de referencia) y
presione A/M o ENT.
P0
10:16
AHz:
123.5467
AHzref = 234.5678
ENT
6 Procedimiento de inicio
Procedimiento de inicio
F
Seleccione la funcin 3 y presione ENT.
STD P0
10:16
Funcin = 3_
ENT
10:16
i = 0.000_
ENT
6 Procedimiento de inicio
Altura de la seal
F
F
Seleccione la funcin 6 y presione ENT.
STD P0
10:16
Funcin = 6_
ENT
10:16
m = 0.000_
ENT
Procedimiento de inicio
Coordenadas de estacin
MNU
Presione MNU.
STD P0 10:16
AHz: 234.5678
AV:
92.5545
MNU
Elija la opcin No. 3 Coord
Men
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
10:16
3
Elija la opcin No 1. Coord. Est (Coordenadas de la
estacin)
Coord
10:16
1 Coord Est
2 Replant coord
3 Busc dat est
1
6 Procedimiento de inicio
No Est= XXXX
ENT
Medir cota?
YES
i = 0.000
ENT
X
Se mostrar Cero o la coordenada Y anteriormente
visualizada. Teclee el nuevo valor de la coordenada Y de la
estacin, p.ej. 100 y presione ENT.
Coord
Y = 100_
10:16
ENT
Procedimiento de inicio
10:16
ENT
Elevacin (cota), p.ej., 50 y presione ENT.
Coord
Y = 100
X = 200
Z = 50_
10:16
ENT
AHz: X.XXXX
AHzref:
ENT
En este momento ya estn introducidos todos los datos de
la estacin. Ahora la pantalla volver a la posicin STD P0.
STD P0 10:17
AHz:
168.5400
AV:
92.1570
6 Procedimiento de inicio
Sistema de coordenadas
MNU
N 0
Orientado al Sur
E 90
Orientado al Norte
(el ms comn)
E 270
S 0
CAPTULO
7
Realizacin de mediciones
7 Realizacin de mediciones
STD
Figura 7.1
A/M
7 Realizacin de mediciones
STD
7 Realizacin de mediciones
C2 + C1
C2 + C1
Est
Figura 7.2
delante
delante
7 o
Nota Presione
si dispone de una
unidad de control en la parte delantera.
Los valores dH & dV representan la mitad de la diferencia
existente entre los valores angulares de C1 y C2. Para
medir la distancia, presione la tecla A/M.
STD P0 10:18*
AHz: 154.3599
AV: 106.3704
dH:02
dV:02
A/M
Transcurridos 3,5 segundos, aparecer en pantalla la
distancia inclinada (Dg). Si desea ver los otros valores, es
decir, las distancias horizontal (Dr) y vertical (Dz), presione
ENT
STD P0 10:18*
AHz: 154.3599
AV: 106.3704
Dg:
98.473
ENT
Manual general del software Geodimeter 7-7
7 Realizacin de mediciones
7 Realizacin de mediciones
_
D
1101
1104
1105
_
D
7 Realizacin de mediciones
A/M
P0 10:20*
5143.113
2008.156
187.554
ENT
7 Realizacin de mediciones
C2 + C1
C2 + C1
Est
Figura 7.3
_
D
delante
delante
7 Realizacin de mediciones
Nota Presione
si dispone de una
7 o
unidad de control en la parte delantera.
Vise al punto desde la otra direccin y presione A/M.
D
P0 10:21
AHz: 154.3605
AV: 106.3701
II:2
I:1
A/M
La segunda medida del ngulo en crculo directo C1 y la
indicacin de finalizacin de la misma (es decir, II:2)
aparecern muy rpidamente en la pantalla
Sin embargo, los valores que aparecen ahora en la pantalla
son los valores medios finales de los ngulos horizontal y
vertical de la media de los ngulos medidos en crculo
directo e inverso. Los valores dHz (diferencia entre los
valores del ngulo horizontal medidos en crculo directo e
inverso) y dV (idem para el ngulo vertical) que aparecen
en la pantalla son los valores mediante los cuales se han
ajustado los ngulos, es decir, la mitad de la suma de los
7 Realizacin de mediciones
P0 10:21*
-73.861
64.378
-9.840
ENT
ENT
D
P0 10:21*
AHzD: 154.3605
AVD: 106.3741
TRK
7 Realizacin de mediciones
TRK
TRK
7 Realizacin de mediciones
Punto de
replanteo
dDrep
Primer punto
de prueba
dHrep
Figura 7.4
7 Realizacin de mediciones
TRK
TRK
ENT
Para introducir la distancia horizontal al punto de replanteo,
presione F28 (F28=DrRep).
TRK P0 10:17*
AHz:
33.7965
dHrep:
55.1550
10:17*
DrRep =104.324
ENT
Si desea efectuar replanteos de puntos tridimensionales,
introduzca la cota de replanteo mediante F29 = ZRep.
Aparecern AHz y dHrep. Gire el instrumento*, hasta que
aparezca en la pantalla aproximadamente 0,0000 al lado
opuesto de dHrep, es decir, el instrumento est apuntando
en la direccin del primer punto de replanteo. AHz es el
acimut calculado para el punto que se replantea. Si no hay
Manual general del software Geodimeter 7-25
7 Realizacin de mediciones
10:17*
Zrep = 45.363
ENT
Gire el telescopio verticalmente hasta que se obtenga un
valor Zrep = 0.
TRK P0
dHrep:
dDrep:
dZrep:
10:17*
0.0000
0.0000
1.236
7 Realizacin de mediciones
10:17*
0.0000
0.0000
0.000
ENT
Para continuar, vise al punto siguiente y siga los pasos
anteriormente descritos.
TRK P0 10:17*
Y:
203.99
X:
100.24
Z:
45.363
Consulte las pginas siguientes para averigar cmo se
hace el replanteo cuando se usen los datos del punto
donde el instrumento se ha establecido como estacin y los
datos del punto de replanteo.
MNU
Elija la opcin N 3
Men
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
16:45
3
Elija la opcin N 1 (Datos del establecimiento de la
estacin del instrumento).
Coord
16:45
1 Coord Est
2 Replant coord
3 Busc dat est
1
Teclee el nmero de la estacin.
Coord
16:45
Est=1101
ENT
16:45
Medir cota?
YES
Manual general del software Geodimeter 7-29
7 Realizacin de mediciones
16:45
i=
ENT
ENT
Teclee el valor de la coordenada X del punto donde se ha
establecido la estacin del instrumento. Presione ENT
Coord
16:46
Y = 123456.789
X = 0.000
ENT
Teclee el valor de cota del punto donde se ha establecido la
estacin del instrumento. Presione ENT
Coord
16:46
Y = 123456.789
X = 455678.910
Z = 45.355
ENT
16:45
AHz :66.4565
AHzRef=
ENT
Estos tres valores ahora se guardan en la memoria del
instrumento. Utilice la funcin F6 para introducir la altura
del reflector de replanteo (m) y a continuacin presione
MNU.
TRK P0 16:47
AHz:
66.4565
AV:
101.2345
MNU
Nota E.O.R
Se recomienda que la altura de la seal (m) del punto de
replanteo se configure en cero si se desea llevar a cabo el
replanteo de un punto en 3 dimensiones. Esto significa que
la altura real del objeto que se est replanteando (por
ejemplo, acabado del nivel de la carretera, punto del eje,
lmite superior de la lechada de hormign, etc.), puede
marcarse directamente en el bastn o en el encofrado de
hormign, exactamente en el punto hacia el cual apunta el
centro del retculo del telescopio (cruz filar horizontal).
Nota Presione la opcin N 3
7 Realizacin de mediciones
Men
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
16:48
3
Elija la opcin N 2 (punto de datos de replanteo)
Coord
16:48
1 Coord Est
2 Replant coord
3 Busc dat est
2
ENT
ENT
Teclee el valor de la cota del punto de replanteo. Presione
ENT.
Coord
16:49
YRep=123556.789
XRep=455778.910
ZRep=40.500
ENT
Apunte el instrumento hacia el objeto de referencia e
introduzca el acimut de orientacin* utilizando F21, y a
continuacin presione ENT
*vase la nota de la pgina anterior.
TRK P0 16:49
AHz:
66.4565
AV:
101.2345
ENT
Cuando se muestren los valores de AHz y dHrep, gire el
instrumento* hasta que aparezca en la pantalla
aproximadamente 0,0000 al lado opuesto de dHrep, es
decir, el instrumento debe estar apuntando en la direccin
del primer punto de replanteo. AHz es el acimut calculado
7 Realizacin de mediciones
7 Realizacin de mediciones
7 Realizacin de mediciones
CAPTULO
8
Medicin de reflexin directa (DR)
(slo instrumentos DR)
Generalidades...................................................................... 8-2
Configuraciones ................................................................... 8-4
Desviacin tpica............................................................. 8-4
Mtodo de medicin........................................................ 8-5
Intervalo de distancia ...................................................... 8-6
Puntero ........................................................................... 8-8
Medicin de objetos ...................................................... 8-12
Distancia C1/C2 ............................................................ 8-13
Medicin DR STD .............................................................. 8-15
Problemas que impiden que se alcance la desviacin tpica
(Emc) ............................................................................ 8-16
Generalidades
La medicin de reflexin directa requiere un instrumento de
largo alcance ya que diferentes materiales tienen distintas
propiedades reflectoras. Una superficie blanca refleja el
90%, mientras que una negra slo refleja un 5%. Por lo que
alcance se reduce de forma considerable cuando se mide
con respecto a una superficie negra.
Desviacin tpica
Esto significa que puede introducirse la precisin necesaria.
Durante la medicin, el operador podr ver la cuenta
atrs hacia el valor tecleado. Si no se logra el valor
deseado, la medicin de distancia podr interrumpirse y se
mostrar la desviacin tpica obtenida.
Nota Esta funcin no est disponible en todos los
instrumentos con DR.
Mtodo de medicin
El operador puede elegir entre dos mtodos de medicin.
diferentes. El modo Reflector, cuando se mida con respecto
a un objetivo reflector; y el modo No reflector, cuando se
efecten mediciones con reflexin directa. El valor por
defecto es el modo Reflector.
Intervalo de distancia
El intervalo de distancia hace que sea posible seleccionar el
intervalo de medicin. El usuario puede cambiar estos
valores por defecto. Por ejemplo, si el objeto a medir se
encuentra a ms de 200 metros de distancia, el valor podr
cambiarse a 300 400 metros. Esta funcin puede utilizarse
tambin cuando el usuario quiera medir hacia un objeto
pequeo que se site a por ejemplo 50 metros, y haya un
Generalidades
Distancia C2
Dist. C2 permitir que el operador efecte mediciones en
posicin de crculo inverso C2.
Configuraciones
Desviacin tpica
MNU
ENT
Configuraciones
Se regresar a la aplicacin.
STD P0
AHz =
AV =
12:18
Mtodo de medicin
MNU
2
A la derecha de la hora se mostrar una D.
STD P0
AHz =
AV =
12:18
Intervalo de distancia
MNU
Configuraciones
12:18
ENT
Teclee el valor de la distancia mxima en el intervalo de
distancia. El valor por defecto mximo es 200m (656ps).
Cuando encienda el instrumento se restaurar en 200
metros.
Dir. Refl.
A=x
A = xxx
12:18
ENT
Se regresar a la aplicacin.
STD P0
AHz =
AV =
12:18
Puntero
MNU
Puntero lser
Nota Esta funcin no es una funcin estndar en todos
los instrumentos DR.
Seleccione MNU 7, presione ENT.
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
ENT
Presione 4 para seleccionar el puntero.
Dir. Refl. 12:18
4 Pointer
5 Measuring Obj
6 Dist. C2
4
Configuraciones
12:18
Se regresar a la aplicacin.
STD P0
AHz =
AV =
12:18
A/M
STD P0 12:18D
Scanning: xxx
STD P0 12:18D
Measuring
Configuraciones
12:18
Medicin de objetos
MNU
8:21
1 Diffuse Obj. on
2 Diffuse Obj. off
1
Configuraciones
12:18
Distancia C1/C2
MNU
ENT
Se regresar a la aplicacin.
STD P0
AHz =
AV =
12:18
Medicin DR STD
Medicin DR STD
Seleccione MNU 7.2. Presione 2 para medir sin reflector.
Presione la tecla A/M para iniciar la medicin.
STD P0 12:18D
AHz =
AV =
A/M
STD P0 12:18D
Scanning: xxx
STD P0 12:18D
Midiendo
NO
CAPTULO
9
Mtodos de medicin
9 Mtodos de medicin
9 Mtodos de medicin
RPU
o RPU
Presione ENT
RPU
16:12
1 Autolock
2 Manual
3 Remoto
ENT
Presione 4 para seleccionar el men de configuracin del
RMT:
RPU
16:12
4 RMT Config.
4
9-4 Manual general del software Geodimeter
9 Mtodos de medicin
RPU
o RPU
Elija 1. Autolock.
RPU
16:12
1 Autolock <2 Manual
3 Remoto
1
Presione 1 para activar la funcin Autolock. Esta pantalla
slo aparecer si usted instal la opcin de bsqueda.
9 Mtodos de medicin
Opcional
Autolock 16:12
1 OK
2 Window control
3 Ctrl bsqueda
1
Puntera
El ajuste entre los dos ejes pticos, es decir, el telescopio y
el seguidor puede ser diferente. La diferencia har que,
cuando se usa Autolock, no parezca que el instrumento est
apuntando al centro del prisma (vase la figura de abajo).
Esto no presenta problema, ya que los dos ejes tienen sus
datos de colimacin propios. No obstante, es importante
hacer la prueba de colimacin para ambos ejes.
Sin Autolock
(Puntera manual)
Con Autolock
9 Mtodos de medicin
Equipo
Para poder efectuar la medicin robtica, slo necesita una
unidad de control que podr desconectar del instrumento y
llevar al punto una vez realizado el establecimiento de la
estacin, etc. Tambin necesitar equipar su instrumento
con una tapa lateral de radio (vase el Captulo 1), un
seguidor, un RMT (Objetivo remoto) y conectar una radio
externa a la unidad de control. La unidad de control, el
RMT y la radio externa se denominarn en lo sucesivo
RPU.
9 Mtodos de medicin
RPU
o RPU
B. Lmite derecho
A. Lmite izquierdo
B
Ventana
A
A
o
Ventana
B
Figura 9.1
9 Mtodos de medicin
Ventana de bsqueda
Cuando se haya realizado el establecimiento de la
estacin, o cuando se seleccione 1. OK, la pantalla
mostrar la pregunta: Define window?. Esta funcin le
permite establecer una ventana dentro de la cual el
instrumento va a buscar la RPU. Esto reducir el tiempo de
bsqueda y mejorar su eficacia (el instrumento slo tarda
de 10 a 12 segundos para efectuar la bsqueda completa
en el crculo). En este ejemplo, mostraremos cmo se usa
esta funcin. Responda YES.
Remoto
16:12
Define window?
YES
Apunte hacia el lmite superior o inferior izquierdo y
presione ENT.
Remoto
16:12
Apuntar a A
Pulsar ENT
ENT
Apunte hacia el lmite superior o inferior derecho y presione
ENT.
Remoto
16:12
Apuntar a B
Pulsar ENT
ENT
9-14 Manual general del software Geodimeter
16:12
Medir Referencia?
ENT
16:12
Pulsar tecla
Quitar teclado
ENT
9 Mtodos de medicin
Activacin de la RPU
Active la RPU presionando la tecla de encendido PWR.
PWR
El compensador del instrumento empieza la calibracin.
Espere un momento.
16:13
Inic comp
Esperar
Una vez concluida la calibracin, el usuario pasar al
programa 0, donde podr introducir los valores de PPM,
temperatura, presin (humedad), incremento (Cte prisma) y
AHref.
P0 16:13
Temp =
ENT
La pantalla pasa ahora al modo de medicin estndar. En
este momento usted tiene el control de la medicin desde
la RPU. En la esquina superior derecha de la pantalla
puede ver el estado de la batera conectada a la unidad de
estacin y la funcin de la tecla A/M (vase el Captulo 15).
STD P0 16:13 Am
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
Puntera y medicin
Apunte el RMT hacia el instrumento y presione la tecla
A/M.
STD P0 16:13 Am
AHz: 192.8230
AV: 92.5545
A/M
La RPU enva una seal al instrumento y la estacin
empieza a buscar por el sector.
STD P0 16:13
Buscando
La estacin ha encontrado el RMT y el sistema est listo
para la medicin. Esto se indica con un smbolo *+
(consulte el Captulo 2.5 para ver informacin detallada
sobre estos smbolos).
Presione la tecla A/M para medir.
STD P0 16:13*+aM
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
A/M
9 Mtodos de medicin
.....
.....
.....
.....
A/M
9 Mtodos de medicin
o RPU
Presione 2 Manual
16:13
1 Robot
2 Manual
3 Local
2
Presione 2 para desconectar la funcin Autolock.
Manual 16:13
1 Autolock on
2 Autolock off <-
2
Ahora podr medir hacia un prisma corriente.
o RPU
Presione 1 Robot
16:13
1 Robot
2 Manual
3 Local
1
9 Mtodos de medicin
RPU
o RPU
9 Mtodos de medicin
Punto excntrico
Punto excntrico
A veces resulta difcil ubicar el prisma en el punto que se
desea medir. Esto puede resolverse considerando el punto
como un punto excntrico. Ubique el prisma a una distancia
conocida desde el punto excntrico, vase la figura 9.2.
Este mtodo funciona en los modos STD, FSTD (pero no
en TRK o en Barra-D). Est disponible en P0-P19.
Elija el men 12, Preajuste (Preconfiguracin).
STD P0 16:13 Am
AHz: 21.4108
AV: 93.0732
Dg: 105.213
MNU
Elija 1 Pt Excntrico
Preajuste 16:13
1 Pt Excntrico
2 EOR
9 Mtodos de medicin
ENT
ENT
Punto excntrico
Guardado como:
0 = Pto 2 excntrico
70 = 0,47
71 = 0,795
Valores medidos
actualizados segn la
U.D.S utilizada.
EST
-IncrHz
Punto medido
+IncrHz
Punto excntrico
+IncrDr
Figura 9.2
-IncrDr
Punto excntrico.
9 Mtodos de medicin
El men RPU
RPU
o RPU
Instrumento
1 Autolock*
1 OK
2 Control de la
ventana
3 Control de
bsqueda
1 Centrado
auto
5 Restaurar
2 Centro
6 Quitar
3 Editor
7 Izda
4 Configurar
8 Dcha
2 Manual
3 Remoto
4 Config
RMT
1 OK
2 Estacin conocida
3 Estacin libre
4 Estacin conocida+
5 Estacin excntrica
1 RMT inclinable
2 RMT vertical
3 Id del RMT
RPU
1 OK
1 Robtica*
2 Manual
2 Control de la
ventana**
1 Centrado
auto
5 Restaurar
2 Centro
6 Quitar
3 Editor
7 Izda
4 Configurar
8 Derecha
3 Control de
bsqueda
1 Automtico
2
3RMT600TS****
Enganche
avanzado**
*
1 Autolock
habilitado*
2 Autolock
inhabilitado*
3 Local
CAPTULO
10
Pginas importantes
10
10 Pginas importantes
Tabla 1:
Valor Carct. ASCII
32
33
Espacio 56
!
57
8
9
80
81
P
Q
104
105
h
i
34
"
58
82
106
35
59
83
107
36
37
$
%
60
61
<
=
84
85
T
U
108
109
l
m
38
&
62
>
86
110
39
40
`
(
63
64
?
@
87
88
W
X
111
112
o
p
41
65
89
113
42
43
*
+
66
67
B
C
90
91
Z
[
114
115
r
s
44
68
92
116
45
46
_
.
69
70
E
F
93
94
]
^
117
118
u
v
47
71
95
119
48
72
96
120
49
50
1
2
73
74
I
J
97
98
a
b
121
122
y
z
51
75
99
123
52
53
4
5
76
77
L
M
100
101
d
e
124
125
|
}
54
78
102
126
55
79
103
MNU
Tabla 2:
Valor
Ingls
35
64
91
92
93
94
96
123
124
125
126
`l
10 Pginas importantes
10 Pginas importantes
1.
2.
Errores de colimacin
El instrumento corregir automticamente los ngulos
medidos, tanto para errores de colimacin horizontal y
vertical como para los errores de eje de muones, usando
los valores medidos previamente. Si efecta una medicin
de prueba, tal como se ha descrito en el Captulo 2, usted
podr actualizar estos valores a las condiciones del
momento. Le recomendamos que haga esto con
regularidad, sobre todo cuando mida con grandes
variaciones de temperatura y cuando se exija alta precisin
en una cara.
Las mediciones de prueba debern realizarse con la
configuracin de la unidad de control usada para la
medicin.
Eje de inclinacin
Cuando se mida hacia un punto, el instrumento corregir
los ngulos medidos tal como se ha descrito arriba. Si
inclina el telescopio hacia arriba o abajo, encontrar que
10 Pginas importantes
Descripcin de la etiqueta 23
La etiqueta 23 puede utilizarse en una U.D.S. para cargar
las unidades actuales empleadas en la medicin.
Nota Este valor no puede cambiarse con la funcin F 23,
para modificarlo deber utilizar el MNU 6.5.
10 Pginas importantes
1=Metro
2=Pies/Pies y pulgadas
1=Grados centesimales (400)
2=Grados (360, minutos, segundos)
3=Grados decimales (360)
4=Mils (6400)
23=XXXX
1=C
2=F
1=mbar
2=mmHg
3=pulgHg
4=hPa
Cdigos de informacin
Cdigos de informacin
Info 1 Compensador fuera de rango
Causa:
Accin:
Accin:
Accin:
Accin:
10 Pginas importantes
Accin:
Accin:
Accin:
Accin:
Accin:
Cdigos de informacin
Info 21
Causa:
Accin:
Accin:
Accin:
10 Pginas importantes
Accin:
Accin:
Accin:
Info 32 - No encontrado
Causa:
Cdigos de informacin
Accin
Accin.
Accin:
10 Pginas importantes
Accin:
Accin:
Accin:
Accin:
Info 51 - Prdida de
memoria
Accin:
Cdigos de informacin
Accin
Cambie de canal.
Info 122.6 - Radio no conectada (Tambin puede aparecer como info 22.6)
Causa:
Accin:
Info 123 - Tiempo excedido (Tambin puede aparecer como info 23.6)
Causa:
Accin:
10 Pginas importantes
Accin:
Accin:
Accin:
Accin:
Cdigos de informacin
Accin:
Accin:
Accin:
Accin:
10 Pginas importantes
CAPTULO
11
Sistema de medicin de ngulos
11
Correccin automtica
de la desviacin en relacin
al eje de la plomada
Correccin
automtica
de la inclinacin del
eje de muones
Correccin
automtica
del error de
colimacin
Figura 11.1
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Las series Trimble 5600 y 3600 satisfacen completamente
las necesidades de precisin y eficacia en la medicin de
ngulos. Y no solamente eso, sino que adems le permiten
elegir el mtodo de medicin que ms le agrade. El sistema
de medicin de ngulos le facilita la compensacin
automtica en los siguientes casos:
Correccin automtica de errores del sensor de ngulos.
Correccin automtica del error de colimacin y de la
inclinacin del eje de muones.
Correccin automtica del error de colimacin del
seguidor.
Clculo de la media aritmtica para la eliminacin de los
errores de puntera.
CAPTULO
12
Sistema de medicin de distancias
12
Visin de conjunto
Visin de conjunto
El mdulo de distancia de las series Trimble System 5600 y
3600 (que no son instrumentos con DR) opera dentro del
rea de infrarroja del espectro electromagntico. Transmite
un rayo de luz infrarroja. El rayo de luz reflejado es
recibido por el instrumento y, con ayuda de un comparador,
se puede medir el desfase entre la seal transmitida y
recibida. La medida de tiempo del desfase se convierte y se
muestra en la pantalla de cristal lquido LCD de cuatro
lneas como un valor de distancia con precisin
milimtrica.
Nota Cuando se tomen medidas con instrumentos
servoasistidos y se tenga instalado un seguidor, puede que
se produzca un error de distancia si se utilizan prismas
grandes. Para obtener ms informacin, vase la
pgina 12-11.
Medicin de distancias
La funcin interna del mdulo de medicin de distancia
puede hacerse variar dependiendo de la naturaleza de la
aplicacin topogrfica en particular de que se trate. Existen
cuatro mtodos para medir la distancia:
STD
STD
TRK
Medicin de distancias
Medicin de distancias
Medicin de distancias
Figura 12.1
Alcance de la medicin
Los instrumentos tienen una capacidad de alcance que va
desde 0,2m a 3,500m (dependiendo del tipo de instrumento)
con un solo prisma en condiciones metereolgicas normales
(con claridad estndar).
Precisin
Como los instrumentos de la serie Trimble 5600 estn
mejorndose constantemente, para obtener informacin
actualizada debern consultarse las hojas de
especificaciones tcnicas de los respectivos modelos.
Figura 12.2
Figura 12.3
Figura 12.4
P0 14:07
EscUTM =
Ejemplo de UTM
F
15E
18E
Plano de
proyeccin
UTM
Centro/Origen
de la proyeccin
Figura 12.5
CAPTULO
13
Luz gua Tracklight
13
Figura 13.1
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Tracklight es una luz gua visible que permite que el
portamira (auxiliar) se coloque en el acimut correcto.
Consiste en una luz destellante de tres colores, en la que
cada color est delimitado a su propio sector de proyeccin
lateral. Si el auxiliar se encuentra a la izquierda del rayo de
medida, observar una luz verde parpadeante; si se
encuentra a la derecha, una luz roja parpadeante; si est en
lnea con el rayo de medida del instrumento, observar una
luz blanca parpadeante.
La frecuencia del parpadeo aumentar en un 100% en
cuanto el rayo de luz alcance el reflector, lo cual confirmar
al auxiliar que est sosteniendo el jaln en la posicin
correcta. Una vez que el auxiliar est en lnea, la distancia
aparecer inmediatamente en la pantalla. La luz gua
tambin le proporciona al operador una facilidad
extraordinaria para despejar la visual y para trabajar durante
las horas de oscuridad.
En la figura de la pgina anterior se puede ver que la
anchura del rayo de medida del instrumento a una distancia
de 100 m es 15 cm. La anchura del rayo de la luz gua a la
misma distancia es de 10 m.
La unidad de luz gua Tracklight se coloca en la parte de
abajo de la unidad de medida (vase la figura 13.2) y se
activa desde la unidad de control.
Luz gua
Tracklight
Figura 13.2
Visin de conjunto
CAPTULO
14
Servomando
14
14 Servomando
Servomandos
Teclas de servomando
Cuando vaya a posicionar el instrumento hacia un punto
conocido, es decir, cuando conozca los ngulos horizontal y
vertical, puede usar las teclas de servomando
y
para posicionar el instrumento. Slo tiene que introducir las
etiquetas 26 y 27 o YRep y XRep y presionar las teclas de
mando
para el posicionamiento horizontal y
para
el vertical. Tan pronto como se haya presionado la tecla, el
servomotor pondr el instrumento en la posicin correcta.
Cuando vaya a realizar lecturas en posicin de crculo
directo (C1) e inverso (C2), puede usar la tecla de
mando
para cambiar entre C1 y C2.
7
Servomandos
14 Servomando
CAPTULO
15
Seguidor (slo para instrumentos
servoasistidos)
15
Figure 15.1
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Los instrumentos de la serie Trimble 5600 pueden ir
equipados con un seguidor, que es necesario para efectuar
la medicin robtica o la medicin convencional con
Autolock.
El seguidor asume el mando del servomotor del
instrumento y apunta el instrumento correctamente hacia el
objetivo, que debe ser un RMT (objetivo remoto). La
funcin de bsqueda automtica es opcional.
Enganche en el objetivo
Cuando el instrumento ha enganchado en el RMT, esto se
indica mediante un signo + en la pantalla. Cuando se mueva
el RMT, de forma que siga estando visible para el
instrumento, este ltimo lo seguir automticamente.
Si se pierde el contacto con el instrumento en modo
STD-, FSTD o Barra-D
Si el instrumento pierde el contacto visible con el RMT, se
visualizar Info 161 (Objetivo perdido). Apunte el RMT
hacia el instrumento y presione la tecla A/M para iniciar la
bsqueda (opcional) o use los servomandos para reanudar
el contacto. En estos modos de medicin tambin puede
utilizarse la funcin de enganche avanzado (para ms
informacin al respecto, vase la pgina 15-8).
Si se pierde el contacto con el instrumento en modo
TRK
Si el instrumento pierde el contacto visible con el RMT, se
visualizar el mensaje Info 161 (Prisma perdido). Use los
servomandos para reanudar el contacto.
Con la opcin de bsqueda:
Se puede ajustar automticamente el seguidor para iniciar la
bsqueda automtica del RMT en la ventana de bsqueda.
El instrumento slo buscar al nivel en el que se ha perdido
15-4 Manual general del software Geodimeter
Control de la ventana
RPU
o RPU
Ventana
Control de bsqueda
Cuando se trabaja en modo de medicin robtica TRK hay
tres opciones de bsqueda diferentes, mientras que slo hay
una (Automtica) cuando se utiliza Autolock. Elija el men
RPU, 1 Autolock y 3 Ctrl bsqueda. Aparecer el siguiente
men:
Conmute entre ON (habilitado) y OFF (inhabilitado)
presionando la tecla numrica que corresponda. Confirme
su configuracin presionando ENT.
Remoto 14:32
1 Automatic: on
2 Adv.lock: off
3 RMT600TS: off
Figura 15.2
Rutina de bsqueda
Pautas directrices
Algunas funciones son exclusivas al uso del seguidor. El
sistema le gua durante la medicin con un nmero de
indicadores en la pantalla:
STD 12:46* +Am
++
o RPU
y
1
CAPTULO
16
Radio
16
16 Radio
Visin de conjunto
Para poder establecer la comunicacin entre el instrumento
y la RPU, el instrumento deber estar equipado con una
tapa con radio, y habr que conectar la unidad de control a
una radio externa. La tapa con radio lleva una radio
incorporada y una antena.
Direccin de la estacin
Si se producen interferencias en el canal de radio debido a
otros sistemas que operen en la zona, intente cambiar de
canal. Si no basta con eso, podr asignar una direccin
nica a cada RPU y a cada instrumento. Elija el men 15,
Radio con la unidad de control conectada al instrumento.
Aqu se le pedir que introduzca la direccin de la estacin
y una direccin remota entre 0 and 99.
16-2 Manual general del software Geodimeter
Licencia de radio
Antes de utilizar el sistema para el trabajo debe saber que
en ciertos pases es necesario tener licencia de usuario.
Asegrese de que su agente local le ha informado acerca de
la normativa de su pas en este sentido.
o RPU
16 Radio
Rango de frecuencias
El rango real de frecuencias en las que la radio puede
funcionar depende de las condiciones en que se trabaje.
Puede haber otros sistemas de radio operando en la zona
donde usted se encuentra, con lo cual el rango de
frecuencias disminuir al igual que puede suceder al
trabajar en un rea donde haya muchos objetos reflectores.
Cdigos de informacin
Si no se puede establecer contacto por radio entre la RPU y
el instrumento, en la pantalla se mostrar el mensaje Info
103. Cuando aparezca, compruebe en primer lugar que
ambas unidades estn conectadas y establecidas
correctamente como estacin y que no hay ninguna otra
radio funcionando en el mismo canal. A continuacin,
vuelva a encender ambas unidades e intente de nuevo
establecer el contacto. Si no lo logra, consulte a su
distribuidor Trimble autorizado.
Si el contacto por radio entre la RPU y el instrumento se ve
alterado, por ejemplo por otra radio cercana, se mostrarn
en la pantalla mensajes de informacin como el Info 30 o el
107. Si sucede esto, intente cambiar de canal.
Nota Si la batera de la radio no est en buen estado
cuando inicia el sistema desde la RPU, puede que necesite
reiniciar el sistema, y volver a efectuar el establecimiento
de la estacin.
16-4 Manual general del software Geodimeter
Radio externa
Radio externa
La radio externa se conecta a la unidad de control con el
cable del sistema. No es necesario usar la tecla PWR en la
unidad de radio, ya que la unidad de control inicia
automticamente la unidad de radio en la puesta en marcha.
Si enchufa la unidad de control en el conector incorrecto de
la radio, la unidad de control obtendr el modo local
automticamente.
LED de
alimentacin
Botn de
alimentacin PWR
Antena
Figura 16.1
Figura 16.2
16 Radio
CAPTULO
17
Registro de datos
17
17 Registro de datos
Registro de datos
El registro de datos est basado en el sistema de etiquetas y
nmeros de etiqueta, que describen las diferentes funciones
relacionadas con los datos. El sistema tiene 109 tipos
distintos de etiquetas. Todos pueden ser registrados con
total independencia y por separado, directamente desde la
unidad de control del instrumento, o pueden registrarse
utilizando las secuencias definidas por el usuario, de que
dispone el software complementario (UDS).
El registro de los ngulos obtenidos puede ser llevado a
cabo durante ambas lecturas en crculo directo y en crculo
inverso. Los valores angulares se miden en la posicin de
crculo 2 (inverso) presionando la tecla A/M, y pueden
visualizarse y registrarse en la posicin de crculo 1
(directo). En este caso, el registro de ngulos se efecta
bajo diferentes etiquetas para los crculos 1 y 2. Los datos
del instrumento se pueden registrar segn la Tabla 17.1
(vase ms abajo).
Los datos se almacenan siempre en la unidad de control
acoplada en la parte posterior, incluso cuando se acoplan
dos unidades de control.
Si desea guardar datos en ambos paneles, tendr que activar
las dos unidades de control. Tambin se pueden trasferir
datos, entre las dos unidades de control, ponindolos en un
archivo (Programa 54).
Registro de datos
Indicacin de la
pantalla
Etiqueta
Angulo horizontal
AHz
Angulo vertical
AV
Angulo horiz. C2
Angulo vert. C2
AHz I
AVI
17
17
Angulo horiz. C1
AHzD
24*
Angulo vert. C1
AVD
15*
Diferencia horizontal
Diferencia vertical
dHz
dV
16*
19*
Distancia inclinada
Dg
Distancia horizontal
Diferencia en cota
Dr
t
11
10
Distancia vertical
Dz
49
Coordenada Y
Coordenada X
Y
X
37
38
Coordenada Z
39
Coord. Y relativa
Coord. X relativa
dY
dX
47
48
17 Registro de datos
Salida de datos
MNU
Salida estndar
La salida de los datos medidos se puede establecer de una
forma totalmente independiente de los datos que se
visualizan en pantalla. Las tablas estndar de salida han
sido concebidas para el registro de ngulos horizontales,
ngulos verticales y distancia inclinada, en cada uno de los
distintos modos de medicin. Cuando haga falta sacar otro
tipo de datos, el usuario puede configurar tablas especiales
de salida de datos. La salida estndar, Tabla 0 (vase la
Tabla 17.2, pgina 17-5), se adapta a los distintos modos de
medicin, mientras que una tabla definida por el usuario 1,
2, 3, 4 y 5, ser independiente del modo utilizado.
17-4 Manual general del software Geodimeter
Salida de datos
Modo STD
Crculo inverso (C2)
Indicacin Etiqueta
de la
pantalla
Indicacin Etiqueta
de la
pantalla
Comentarios
AHz
AHz
Angulo horiz. C1
AV
AV
Angulo vertical C1
Dg
Dg
Dist. inclinada
AHzI
17
AVI
18
17 Registro de datos
Salida de datos
Modo Barra-D
Crculo inverso (C2)
Indicacin Etiqueta
de la
pantalla
Indicacin Etiqueta
de la
pantalla
Comentarios
AHz
Angulo horiz. C1
AV
Angulo vertical C1
Dg
Valor medio de la
distancia inclinada
AHz
AV
AHzI
17
AVI
18
--
AHzD
24
AVD
25
--
Dg
Valor medio de la
distancia inclinada
*Slo en el instrumento
17 Registro de datos
MNU
Salida de datos
2
Seleccione el nmero de la tabla = (1,2,3,4 5) y a
continuacin presione ENT
Param comunic 10:16
Tabla num=
ENT
Seleccione la etiqueta deseada, p.ej: AHz = etiqueta 7.
Presione ENT.
Param comunic 10:16
Etiqueta num=
ENT
Nota Tabla 5
En la Tabla 5. A no se pueden guardar distancias medidas
ni calculadas. Podr ver la lista completa de funciones y
etiquetas en el Apndice A.
17 Registro de datos
ENT
Salida de datos
MemInt Serie
MemExt
17 Registro de datos
1. Memoria interna
MNU
10:16
ENT
Seleccione el nmero de la tabla de salida = 0,1,2,3,4 5 y
luego presione ENT.
Mem
10:16
Tabla num=
ENT
El control de la salida puede hacerse presionando la tecla
REG del instrumento (Tecla REG?) o la transmisin
continua (Trans continua?). Podr elegir entre ambas
opciones contestando YES a una de las siguientes
preguntas: Tecla REG? O Trans continua?
Mem
10:16
Tecla REG?
Salida de datos
2. Salida en serie
MNU
10:16
Serie ON?
ENT
Parmetros de transmisin: la configuracin de los
parmetros puede aceptarse con slo presionar ENT,
puede cambiarse totalmente sobrescribiendo el valor
desde el principio, o se puede modificar borrando
caracteres con la tecla <- .
Los cuatro parmetros de transmisin que estn separados
por puntos decimales, pueden tener los valores siguientes:
Pos.
1: N de bits de parada= 1
2: N de bits de datos 7 u 8
3: Paridad: Ninguna= 0
Impar = 1
Par= 2
Pos.
17 Registro de datos
Serie
10:16
Com=1.8.0.9600
ENT
Seleccione el nmero de la tabla de salida = 0, 1, 2, 3, 4 5
y a continuacin presione ENT.
Serial
10:16
Tabla num=
ENT
El control de la salida puede hacerse 1) por la
computadora, 2) presionando la tecla REG del instrumento
(Tecla REG?) o 3) la salida puede ser continua (Trans
continua?) Podr elegir entre ambas opciones contestando
YES a una de las siguientes preguntas: Tecla REG? O
Trans continua?
Serie
10:16
Tecla REG?
Comandos en serie
Si no se ha seleccionado ni la tecla REG ni la opcin Trans
continua, la salida de datos desde la computadora se
iniciar enviando uno de los comandos siguientes. El
comando se ejecuta en cuanto se presiona la tecla de retorno
del carro. Para ver una lista completa de los comandos en
serie, consulte el Manual del software Geodimeter CU, 2
parte.
17-14 Manual general del software Geodimeter
Salida de datos
Load (Carga)
Carga la memoria. Los datos que se acomoden al formato
normal (estndar) podrn ser cargados en el dispositivo de
memoria.
Sintaxis:
L<dir>=<file>
<dir>:
<file>:
Output (Salida)
Salida de la memoria
Sintaxis:
0<dir>=<file>
0<dir><arg>
<dir>:
<file>:
<arg>:
17 Registro de datos
Read (Leer)
Lee los datos de la unidad de la estacin o de la unidad de
control. Lee los datos medidos o los datos que pertenecen a
etiquetas especficas.
Sintaxis:
RG=[<arg>][,<lbl>]
<arg>:
Trig (Activar)
Inicia la medicin de distancia en la estacin.
Sintaxis:
<arg>:
TG[<arg>]
< Este es el valor por defecto y no hace
falta introducirlo.
Write (Escribir)
Escribe datos en el instrumento. Se puede escribir en todas
las etiquetas que puedan configurarse por la tecla de
funcin del sistema.
Sintaxis:
<label>:
<data>:
WG,<label>=<data>
0-109
9 dgitos como mximo para las etiquetas
de tipo numrico, y 16 caracteres como
mximo para las etiquetas tipo ASCII.
Salida de datos
Seal
2
3
Introduccin de
datos: Data in (RXD)
Tierra: Ground
(BATT-)
12 V (BATT+)
Descripcin
17 Registro de datos
Tabla 17.5 Descripcin del estado
Valor
Descripcin
20
21
22
23
30
Error de sintaxis
35
Error de datos
Formato de salida
El formato de salida normal (estndar) de datos procedentes
de la interfaz es:
<Label>=<data>CRLF
Estado
El estado es un valor numrico, transmitido antes que los
datos de medida, y que indica aquellos valores que estn a
punto de transmitirse. Este valor de estado es distinto de
cero cuando se detecta un error. Vase la Tabla 17.5 para
informarse sobre la descripcin del estado.
Fin de la transmisin
El carcter del final de la transmisin (EOT) est
configurado en la etiqueta 79, que es donde est establecido
el nmero ASCII equivalente. (El valor por defecto es 62,
por ejemplo >). Si se configura en 0 no se enviar ningn
mensaje de fin de transmisin.
17-18 Manual general del software Geodimeter
Salida de datos
10:16
Xmem ON?
ENT
Seleccione el nmero de la tabla de salida=0,1,2,3,4 5 y a
continuacin presione ENT.
Xmem
10:16
Tabla num=
ENT
El control de la salida puede hacerse presionando la tecla
REG del instrumento (Tecla REG?) o la transmisin
continua (Trans continua?). Podr elegir entre ambas
opciones contestando YES a una de las siguientes
preguntas: Tecla REG? O Trans continua?
Xmem
10:16
Tecla REG?
ENT
17 Registro de datos
Comunicacin de datos
El Geodimeter CU puede conectarse a un dispositivo
externo mediante la interfaz en serie (RS-232) tal como se
ha descrito en las pginas anteriores. En esta parte del
manual se trata de la transferencia de datos entre los
diversos instrumentos del sistema Trimble 5600.
CU
PC
Comunicacin de datos
2. Comandos RS-232
Al enviar los comandos apropiados desde la computadora
se pueden transferir datos entre la unidad de control y la
computadora. Vase en la pgina 17-14 una lista completa
de comandos en serie o consulte el Manual del software
Geodimeter CU, 2 parte, para ms informacin.
Instrumento con CU
PC
CU
Instrumento con CU
17 Registro de datos
Instrumento con CU
Memoria de tarjeta
Comunicacin de datos
Memoria de tarjeta
PC
17 Registro de datos
CAPTULO
18
Definiciones y frmulas
18
18 Definiciones y frmulas
( Dg ) sin2 Z
dZ = Dg cos Z + --------------------------------- ( 1 K )
2RT
( Dg ) sin 2Z
Dr = Dg sin Z ---------------------------------- ( 1 K 2 )
2Re
Dz = Distancia horizontal , Dz =Diferencia en altura,
Dg = Distancia inclinada,
RT = Valor medio del radio de la Tierra= 6.372km
K = Media de la constante de refraccin = 0,142
Dg
Z2C
dZ
Dz
A
2C
18 Definiciones y frmulas
30
20
10
0
3
10
20
100
300
500
700
900
1100
Slope
Distancia
Distance
inclinada
50
40
30
20
10
t. =
eDis
Slop
500m
Slope Dist. =
200m
10
15
20
25
30
35 g
18 Definiciones y frmulas
Altura de la seal
La altura de la seal es la distancia vertical que hay entre la
punta del jaln y el centro de las marcas de puntera del
sistema reflector. Hay que acordarse de tomar en
consideracin la profundidad de la penetracin de la varilla
portaprismas, cuando se trabaja en superficies muy blandas,
y cuando se lleva a cabo un trabajo topogrfico de
precisin.
Correccin atmosfrica
La velocidad de la luz vara levemente al ir atravesando
diferentes presiones y temperaturas del aire, se debe aplicar
un factor de correccin atmosfrica para obtener la
distancia correcta al final de los clculos. Este factor de
correccin atmosfrica se calcula con la frmula siguiente:
pw
p
ppm = 274, 41 79, 39 ------------------------------ + 11, 27 -----------------------------( 273, 15 + t )
( 273, 15 + t )
p = presin en milibares
p w = presin parcial del vapor de agua en milibares
-----------------------h
O
p w = 6, 1078 e
, 269 t'
17
-------------------------
237, 3 + t'
( 0, 000662 p ( t t' ) )
Correccin atmosfrica
p = presin en milibares
p w = presin parcial del vapor de agua en milibares
18 Definiciones y frmulas
CAPTULO
19
Apndice A
19
Lista de etiquetas
N
Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
Info
Informacin
Dato
No Est
Nmero de la estacin
CodP
Cdigo de punto
NPto
Nmero de punto
Altura de la seal
AHz
Angulo horizontal
AV
Angulo vertical
Dg
Distancia inclinada
10
11
Dr
Distancia horizontal
12
Sup
13
Vol
14
Pend
19 Apndice A
Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
15
Area
Archivo Area
16
dHz
17
AHzI
18
AVI
19
dV
20
Kprism
21
AHzRef
22
Comp
23
Unid
24
AHzD
25
AVD
26
AVRep
27
AHzRep
28
DrRep
29
ZRep
Replanteo de altura
30
PPM
31
Azim
33
KPrism
34
Hz L
Angulo horizontal
35
36
Desviacin en altura
37
38
Lista de etiquetas
Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
39
40
dYRep
41
dXRep
42
dZRep
43
EscUTM
44
Incl
Inclinacin de la pendiente
45
dHrep
46
Emc
Desviacin tpica
47
Dy
Coord Y rel.
48
Dx
Coord X rel.
49
Dz
50
JOB No
51
Da
Fecha
52
Hora
Hora
53
Operad
54
Proy
55
Noinst
N del instrumento
56
Temp
Temperatura
57
Blanc
58
RT
Radio de la Tierra
59
Refrac
Refraccin
60
Id.Pto
Identidad de la observacin
61
Activ
Cdigo de actividad
19 Apndice A
Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
62
PtoRef
Objeto de referencia
63
Diam
Dimetro
64
Rad
Radio
65
h%
(Relhum
)
Humedad relativa en %
66
t(WetT
mp)
Temperatura hmeda
67
YRep
68
XRep
69
ZRep
70
IncrDr
71
IncrHz
72
IncrDr
73
IncrHz
74
Pres
Presin atmosfrica
75
dZrep
76
dDrep
77
dHrep
78
Com
79
FIN
80
Perfil
Seccin transversal
81
ParamA
Parmetro A
82
Interv
Intervalo de la seccin
Lista de etiquetas
Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
83
D.eje
84
CoeffP
Coeficiente de la parbola
85
dZP
86
Capa
Nmero de la capa
87
ACapa
Altura de la capa
88
Perfil
Nmero de perfil
89
Dist.
90-109
110
WGS84X
Coordenada X de WGS84
111
WGS84Y
Coordenada Y de WGS84
112
WGS84Z
Coordenada Z de WGS84
113
Lat.
Latitud
114
Long.
Longitud
115
PDOP
116
RefSat
117
RovSat
118
NumSat
119
C/F
120
dx
121
dy
122
dz
123
RadofB
124
SD1
Distancia inclinada en C1
125
SD2
Distancia inclinada en C2
126
Res
Reservado
127
Random
Aleatorio
128
Res
Reservado
129
Sdev
19 Apndice A
Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
130
Vernum
131
CtrlUn
Nmero de serie
132
TimSpn
Duracin de la observacin
133
RadOfs
134
RT.ofs
135
N-offs
136
E-offs
137
WGS84
138
Cov1,1
Cov 1,1
139
Cov 2,1
Cov 2,1
140
Cov 2,2
Cov 2,2
141
Cov 3,1
Cov 3,1
142
Cov 3,2
Cov 3,2
143
Cov 3,3
Cov 3,3
144
Res
Reservado
145
Res
Reservado
146
Res
Reservado
147
SD1
SD1
148
SD2
SD2
149
SD3
SD3
150
SD4
SD4
CAPTULO
20
Apndice B
20
2 Editor
1 PPM
Temp
Pres
2 Preajuste
(Preconfiguraci
n)
1 Pt Excntrico
2 EOR
3 Parm instrum
4 Reloj
5 Radio
1 Ajuste hora
Canal
6 Long Range **
1 Imem
(Memoria
interna)
2 Sist horario
Direccin Est
PPM
Direc Remoto
2 Xmem (Card *)
(Memoria externa
- Tarjeta)
3 Coord
1 Coord Est
N de punto
Altura del
instrumento (i)
Referencia
horizontal
N(Y)
E(X)
ELE(Z)
20 Apndice B
MNU
4 Data com
5 Test
2 Replant coord
(Coordenadas de
replanteo)
3 Busc dat est
YRep
1 Escoger
Dispos
1 Mem int
2 Crear tabla
Tabla nm
3 Output format
1 Standard
1 Medir Col
4 GDM400/500
Medir nueva
2 Ver Col
Colimacin H
1 Instrument ver
(Versin del
instrumento)
2 Memory test
(Prueba de
memoria)
3 Col Tracker
(Colimacin del
seguidor)
4 Instrument
6 Config
XRep
ZRep
3 Xmem
(Memoria
externa)
2 APA format
3 NEN format
3 Radio version
(Versin de la
radio).
5 Battery check
Estado de la
batera
6 CU Status
Estado de la
memoria
1 Cambios
(Opciones)
2 Medidas Std
(Mediciones
estndar)
1 Standard
(Estndar)
2 Stand rpido
(Estndar
rpido)
MNU
3 Decimales
4 Pantalla
(N de etiqueta)
2 Crear pantalla
6 Lenguaje
(Idioma)
8 Const prisma
9 Dist. C2
1 S_Dev.
2 Meas. method
1 Reflector
3 Dist. int.
Intervalo de
distancia
4 Pointer
1 Pointer on
2 Pointer off
5 Measuring obj.
6 Dist. C2
8 Position
(Posicin)
Num etiqueta
5 Unidades
7 Coord Sistema
(Sistema de
coordenadas)
7 Direct
Reflex
(Reflexin
Directa
DR)
Num decimales
(N de cifras
decimales)
1 Selec pantalla
1 Weak sign on
(Seal dbil
habilitada)
2 No reflector
(Sin reflector)
3 Vertical guide
(Gua vertical)
4 Horizontal
guide (Gua
horizontal)
Up/Down
(Arriba/Abajo)
20 Apndice B
TRIM
3 mm BLEED
3 mm BLEED
TRIM
TRIM
3 mm BLEED
3 mm BLEED
TRIM
3 mm BLEED
TRIM
TRIM
3 mm BLEED
TRIM
TRIM
www.trimble.com
www.trimble.com
TRIM
3 mm BLEED
TRIM
TRIM
TRIM
3 mm BLEED
3 mm BLEED
TRIM
TRIM
3 mm BLEED
3 mm BLEED
TRIM
TRIM
3 mm BLEED