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TEORIA DAS ESTRUTURAS II

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Prof. Bruno Dias Rimola, M.Sc.


Telefone: 9-9872-2056
E-mail: brunorimola@uol.com.br

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


EMENTA
1.

VIGAS GERBER

2.

QUADROS ISOSTTICOS ASSOCIADOS

3.

ESTRUTURAS ISOSTTICAS ESPACIAIS

4.

PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (DEF. ESTR.


ISO.)

5.

LINHAS DE INFLUNCIA (ESTR. ISO.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


BIBLIOGRAFIA:
1.

SSSEKIND, J. C. Curso de Anlise Estrutural Vol. I e II

2.

SORIANO, H. L. Esttica das Estruturas

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VIGAS GERBER
A viga Gerber composta por uma associao de vigas com
estabilidade prpria com outras apoiadas sobre as primeiras, que do
estabilidade ao conjunto.
Esta associao (unio, ligao) obtida por meio de rtulas.
Para resolver uma viga Gerber, basta fazermos sua decomposio nas
vigas simples que a constituem, resolvendo primeiro aquelas sem
estabilidade prpria e, aps, as dotadas de estabilidade prpria, para as
cargas que lhe esto diretamente aplicadas, acrescidas, para estas
ltimas, das foras transmitidas pelas rtulas.
As rtulas utilizadas para ligar as vigas simples podem ser classificadas
da seguinte forma:
Tipo 1: permite deslocamento horizontal e rotao. Este tipo de rtula
apresenta a seguinte representao grfica.
Este tipo de rtula possui comportamento semelhante ao de
um apoio de 1 gnero.

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VIGAS GERBER
Tipo 2: permite deslocamento horizontal e rotao. Este tipo de rtula
apresenta a seguinte representao grfica.
Este tipo de rtula possui comportamento semelhante ao de
um apoio de 2 gnero.
A seguir so apresentados alguns casos prticos que ilustram os
diferentes tipos de rtulas.
Rtula Tipo 1: permite deslocamento horizontal e rotao
Tipo de rtula comum em vigas compostas de concreto armado e de
ao apoiam-se umas sobre as outras e utilizam como elementos de
ligao:
Caso 1: roletes de ao

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VIGAS GERBER

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VIGAS GERBER
Caso 2: aparelho de rolamento, de escorregamento (neoprene)

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VIGAS GERBER
Rtula Tipo 2: permite apenas rotao
Tipo de rtula utilizados para unir vigas compostas de concreto
armado e de ao apoiam-se umas sobre as outras e utilizam como
elementos de ligao:
Caso 1: aparelhos de rolamento

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VIGAS GERBER
Em se tratando de vigas Gerber isostticas, as vigas que as constituem
sero vigas bi-apoiadas, vigas bi-apoiadas com balanos ou vigas
engastadas e livres.
As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de
ordem estrutural e de ordem construtiva.

Suponhamos que temos como objetivo construir a ponte da figura


acima, devendo a mesma apoiar-se sobre os apoios A, B, E e F.

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VIGAS GERBER
Caso pretendssemos executar a superestrutura da ponte de forma
contnua, seramos obrigados a escorar simultaneamente todo o volume
compreendido sob o tabuleiro da ponte, escoramento este que,
dependendo da velocidade do rio e de sua profundidade, pode tornarse extremamente difcil, oneroso e, at mesmo arriscado no trecho CD.
Esta soluo supondo a utilizao de vigas Gerber permite a execuo
em separado dos trechos ABC, CD e DEF, com o que poderamos
escorar inicialmente o trecho ABC e concret-lo; a seguir o
escoramento poderia ser transferido para o trecho DEF que seria
posteriormente concretado e, por fim, usando os prprios trechos ABC
e DEF, j executados, como apoios, concretaramos a viga CD,
encerrando a execuo da estrutura.
A soluo de execuo da superestrutura utilizando-se de vigas Gerber
traz ainda, sob o ponto de vista estrutural, a vantagem de reduzir as
foras horizontais nos pilares devidas a variaes de temperatura e
retrao do concreto.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber
Para resolvermos uma viga Gerber, necessrio fazer sua
decomposio, ou seja, dividi-la em vigas simples. Porm, ao fazer esta
diviso, podem ser encontradas vigas simples isostticas bem como
vigas simples hiperestticas, conforme ilustrado a seguir.
Cabe ressaltar, no entanto, que, como esta disciplina aborda apenas
estruturas isostticas, no possvel calcular as reaes de apoio de
tal viga Gerber somente com os conceitos da esttica das estruturas.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Algumas dicas so apresentadas a seguir com o intuito de facilitar a
decomposio de vigas Gerber.
Dica 1: O trecho entre duas rtulas consecutivas fica sempre
apoiado sobre os trechos vizinhos. As rtulas so consideradas
como apoios destes trechos.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Algumas dicas so apresentadas a seguir com o intuito de facilitar a
decomposio de vigas Gerber.
Dica 2: A viga Gerber sempre ser uma associao dos seguintes
casos de vigas isostticas simples: vigas bi-apoiadas, vigas biapoiadas com balanos ou vigas engastadas e livres (trs reaes de
apoio no mximo). Entretanto, nem sempre uma viga Gerber ser
composta por todos os casos apresentados.
Dica 3: Durante o processo de decomposio, deve-se verificar se a
estrutura estvel. A seguir so apresentados alguns exemplos de
estruturas que no so estveis, ou seja, estruturas instveis
(hipostticas).

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Vejamos agora alguns exemplos de decomposio de vigas Gerber.
Ex. 1.:

Ex. 2.:

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 1: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a viga Gerber a seguir.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 2: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a viga Gerber a seguir.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 3: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a viga Gerber a seguir.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 3: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 3: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 3: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 4: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a viga Gerber a seguir.

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 4: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 4: (Cont.)

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VIGAS GERBER
Procedimento para Resoluo de Vigas Gerber (Cont.)
Exemplo 4: (Cont.)

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Seja o quadro da figura abaixo. Analisando o trecho DEFGH vemos
que se trata de um quadro tri-articulado, sem estabilidade prpria, pois
as rtulas D e H so capazes de transmitir apenas foras s estruturas
que as suportam. Assim sendo, sua estabilidade fica condicionada
capacidade ou no que os quadros ACDB e JHIK tenham de absorver
tais foras.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Sendo os quadros ACDB e JHIK estruturas isostticas, dotados de
estabilidade prpria, eles so capazes de absorver as foras transmitidas
pelas rtulas D e H, acrescidas das foras que atuam diretamente sobre
eles, sendo o conjunto uma estrutura isosttica composta por dois
quadros bi-apoiados, dotados de estabilidade prpria, que suportam um
quadro tri-articulado, dando estabilidade a este ltimo. A este conjunto,
chamamos quadro composto.
Com base no exposto anteriormente, vemos que o quadro composto
est para o quadro simples da mesma forma que uma viga Gerber est
para as vigas simples.
A seguir so apresentados alguns exemplos de ligaes do tipo rtula
em prticos metlicos e de concreto armado.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos
Para resolvermos um quadro composto, necessrio fazer sua
decomposio, ou seja, dividi-lo em quadros simples que o constituem,
resolvendo, inicialmente, aqueles que no possuem estabilidade prpria
e, aps, os dotados de estabilidade prpria, para o carregamento
diretamente atuante sobre eles, acrescido, para os ltimos, das foras
transmitidas pelas rtulas. Percebe-se ento, que a decomposio feita
de forma semelhante e ocorre sempre nas rtulas.
Existe, no entanto, uma diferena bsica entre a decomposio de um
quadro composto e de uma viga Gerber, sendo esta diferena:
Na viga Gerber uma rtula pode ser um apoio do 1 gnero ou do
2 gnero;
No quadro composto uma rtula se transforma sempre em um
apoio do 2 gnero.
Algumas dicas referentes resoluo de quadros compostos so
apresentadas a seguir.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Dica 1: A anlise iniciada sempre pelos apoios de 1 gnero, caso
exista algum na estrutura.
Dica 2: Sempre que existir um apoio de 1gnero prximo a um
tirante ou escora, o mesmo far parte de um quadro bi-apoiado com
articulao interna e contraventado (escora ou tirante). Neste caso
ocorre a decomposio na rtula deste quadro.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Dica 3: Sempre que existir um apoio de 1 gnero e que no tiver
um tirante ou escora prximo, o mesmo far parte de um quadro biapoiado.
A anlise parte deste ponto e percorre as barras at encontrar a
primeira rtula, ponto no qual ocorre a decomposio.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Dica 4: Aps a anlise dos apoios do 1 gnero, inicia-se a anlise
dos apoios do 2 gnero, neste caso, a anlise parte deste ponto
(apoio) e percorre as barras at encontrar a segunda rtula mais
prxima, ponto no qual ocorre a decomposio.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Dica 5: No caso da estrutura possuir apoio do 3 gnero (engaste), a
anlise parte deste ponto (apoio) e percorre as barras at encontrar
a rtula mais prxima, ponto no qual ocorre a decomposio.

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Vejamos agora alguns exemplos de decomposio de quadros
compostos.
Ex. 1.:

II
I

I
III

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Ex. 2.:
Obs.: Quando temos n barras
rotuladas num n, a estrutura se
comporta como tendo, neste n, (n-1)
rtulas distintas.

III

II

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QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 1: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para o quadro apresentado a seguir.

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 1: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para o quadro apresentado a seguir.

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


QUADROS ISOSTTICOS COMPOSTOS
Procedimento para Resoluo de Quadros Compostos (Cont.)
Exemplo 2: (Cont.)

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GRELHAS
Introduo
Um sistema de foras no espao, referidas a um sistema de eixos x, y e
z, regido pelas seis equaes universais da esttica:
Considerando um caso particular, no qual todas as foras do sistema
sejam paralelas entre si.
Podemos verificar que a primeira, a
segunda e a ltima equaes
apresentadas anteriormente se tornam
meras identidades, uma vez que todas
as foras so paralelas ao eixo Z. Neste
caso, o sistema de equaes se reduz a:

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GRELHAS
Definies
Grelha: Estrutura plana, constituda por barras retas ou curvas,
submetida a carregamentos perpendiculares ao seu plano.
Com base na definio acima e no exposto anteriormente, supondo
que a grelha esteja situada no plano xy e possua cargas aplicadas na
direo z (vertical), a mesma ser regida pelas seguintes equaes da
esttica:
Assim, podemos afirmar que, numa seo genrica de uma grelha,
podem atuar trs esforos simples:
Esforo cortante (Q): perpendicular ao plano da grelha;
Momento fletor (M): produzindo flexo em um plano
perpendicular ao plano da grelha;
Momento torsor (T).

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GRELHAS
Definies
As grelhas podem ser classificadas em hipostticas, isostticas e
hiperestticas. Cabe lembrar que, neste curso, sero estudadas apenas as
grelhas isostticas.
Os tipos de grelhas isostticas mais comuns so apresentados na figura
abaixo.

Estas grelhas podem ser agrupadas em em dois grupos, sendo eles:


grelhas engastadas e livres e grelhas triapoiadas.

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GRELHAS
Definies
Observaes:
a) No caso das grelhas triapoiadas, os apoios no devem estar
situados sobre uma mesma reta; caso isto ocorra, a estrutura ser
hiposttica.

b) No caso das grelhas engastadas e livres, no necessrio calcular


as reaes de apoio previamente, uma vez que os diagramas de
esforos solicitantes podem ser obtidos entrando-se com as foras
do lado do balano.

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GRELHAS
Definies
Observaes:
c) A resoluo de uma estrutura plana submetida a um carregamento
oblquo ao seu plano ser efetuada da seguinte maneira: o
carregamento ser decomposto em componentes perpendiculares
ao plano e em componentes pertencentes ao plano; o estudo do
primeiro caso ser o das grelhas (estrutura plana com
carregamento atuante perpendicular ao prprio plano) e o segundo
caso corresponde ao de uma estrutura plana com carregamento
atuante no prprio plano (caso das estruturas isostticas estudadas
anteriormente).

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GRELHAS
Exemplo 1: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a grelha apresentada a seguir.

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GRELHAS
Exemplo 1: (Cont.)

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GRELHAS
Exemplo 1: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 1: (Cont.)

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GRELHAS
Exemplo 2: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a grelha apresentada a seguir.

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 2: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 3: Determinar as reaes de apoio e os diagramas de esforos
solicitantes para a grelha apresentada a seguir.

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 3: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 3: (Cont.)

TEORIA DAS ESTRUTURAS II


GRELHAS
Exemplo 3: (Cont.)

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