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15P0073G1

SINUS M
MANUAL DE USO
- Guia de Instalao e Programao
Atualizado em
17/02/11
R.03.1
Ver. SW EU2.3
-

Portugus

O presente manual parte integrante e essencial do produto. Ler atentamente as advertncias


contidas nele, as quais fornecem importantes indicaes relativas segurana na sua utilizao e
manuteno.
Este equipamento dever ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido.
Qualquer outro uso deve ser considerado imprprio e portanto perigoso. O fabricante no pode ser
considerado responsvel por eventuais danos causados por uso imprprio, errneo ou irracional.
A Eletrnica Santerno se responsabiliza pelo equipamento na sua concepo original.
Qualquer interveno que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento do equipamento deve ser
executada ou autorizada pelo Departamento Tcnico da Eletrnica Santerno.
A Eletrnica Santerno no se responsabiliza pelas conseqncias advindas do uso de peas no
originais.
A Eletrnica Santerno se reserva o direito de fazer eventuais alteraes tcnicas no presente
manual e no equipamento sem pr-aviso. No caso de serem verificados erros tipogrficos ou de
outro gnero, as correes sero includas nas novas verses do manual.
A Eletrnica Santerno se responsabiliza pelas informaes apresentadas na verso original do
manual em lngua italiana.
Todos os direitos reservados reproduo proibida. A Elettrnica Santerno tutela os prprios
direitos sobre os desenhos e sobre os catlogos, de acordo com a Lei.

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ADVERTNCIAS IMPORTANTES PARA A SUA


SEGURANA
Seguir sempre as instrues relativas segurana para evitar acidentes e potenciais perigos.
Neste manual, as mensagens relativas segurana esto classificadas da seguinte forma:

ADVERTNCIA
ATENO

indica procedimentos operacionais que, no cumpridos


corretamente, podem provocar acidentes ou morte.

indica procedimentos operacionais que, no cumpridos


corretamente, podem provocar acidentes de pequena a mdia
gravidade ou danos propriedade.

O presente manual utiliza as duas seguintes imagens relativas s informaes sobre segurana:
Identifica potenciais perigos em determinadas condies.
Ler a mensagem e seguir atentamente as instrues.
Identifica perigo de descarga eltrica em condies especficas.
Aconselha-se ateno especial porque pode estar presente uma tenso perigosa.
Ter sempre as instrues operacionais mo para uma rpida consulta.
Ler este manual com ateno para usufruir plenamente dos recursos oferecidos pelo inversor
srie Sinus M em segurana.

ADVERTNCIA
No remover a caixa plstica quando o equipamento estiver alimentado ou em
funcionamento.
Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica.
No acionar o inversor se a tampa
dianteira for removida.
Em caso contrrio, as conexes de alta tenso ou o condensador podem constituir um risco de
descarga eltrica.
A tampa pode ser removida somente em caso de controles peridicos ou para conexes;
evitar remov-la tambm na ausncia de alimentao.
Em caso contrrio, possvel acessar aos circuitos sob tenso e existe o risco de descarga
eltrica.

As conexes e os controles peridicos devem ser executados ao menos 10 minutos aps


haver desconectado a alimentao e haver verificado, mediante um medidor, que a tenso
de conexo CC tenha sido descarregada (inferior a 30V CC).
Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica.
Acionar os disjuntores com as mos secas.
Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica.
No utilizar cabos com revestimento danificado.
Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica.
No arranhar os cabos e no submet-los a solicitaes excessivas, posicionando sobre
eles objetos pesados.
Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica.

ATENO
Instalar o inversor sobre uma superfcie no inflamvel. No posicionar materiais
inflamveis prximo ao inversor.
Em caso contrrio, existe perigo de incndio.
Desconectar o inversor caso esteja danificado.
Em caso contrrio, podem ser causados danos secundrios e risco de incndio.
Durante o funcionamento e alguns minutos aps ter sido desconectado, o inversor
alcana uma temperatura elevada.
Em caso contrrio, existe perigo de leses fsicas, queimaduras e danos.
No aplicar tenso ao inversor caso esteja danificado ou faltem componentes, mesmo
que o inversor esteja completamente instalado.
Em caso contrrio, existe risco de descarga eltrica.
Evitar que fiapos de tecido, papel, farpas de madeira, p, farpas metlicas ou outros
corpos estranhos penetrem no acionamento.
Em caso contrrio, existe perigo de incndio ou de leses.

PRECAUES OPERACIONAIS

Condies
ambientais

(1) Manipulao e instalao


Manipular em conformidade com o peso do produto.
No empilhar os inversores alm das recomendaes especficas.
Instalar seguindo as especificaes contidas no presente manual.
No abrir a tampa durante o transporte.
No posicionar objetos pesados sobre o inversor.
Observar se a orientao para instalao do inversor est correta.
Evitar deixar cair o inversor ou provocar choques excessivos.
Para a instalao eltrica, seguir o cdigo eltrico nacional. A impedncia aconselhada
para a classe 2S/T (200-230V) inferior a 100 ohms e para a classe 4T (380-480V)
inferior a 10 ohms.
A srie SINUS M inclui partes sensveis s descargas eletrostticas (ESD). Em caso de
controle ou instalao, aplicar medidas contra as descargas eletrostticas antes de tocar a
placa do circuito.
Utilizar o inversor nas seguintes condies ambientais:
Temperatura ambiente

- 10 ~ 50 (sem a formao de gelo)

Umidade relativa
Temperatura de
estocagem

90% RH ou inferior (sem condensao)

Local
Altura, Vibrao
Presso atmosfrica

- 20 ~ 65
Ambiente isento de gases corrosivos, gases
inflamveis, nuvem de leo ou p
Abaixo de 1000m anm, inferior a 5,9m/sec2 (0,6G)
70 ~ 106 kPa

(2) Conexes
No conectar capacitores de correo de fator de potncia, supressores, filtros de
subcorrente ou filtros de radio-interferncia (RFI) aos circuitos de sada do inversor
A orientao da conexo dos cabos de sada (U, V, W) ao motor influir na direo da
rotao do motor.
Uma ligao errada das conexes pode danificar o equipamento.
Uma ligao errada das polaridades (+/-) das conexes pode danificar o inversor.
Somente pessoas autorizadas e especializadas no funcionamento do inversor devem
executar as conexes e os controles.
Instalar sempre o inversor antes de efetuar as conexes. Em caso contrrio, existe o
perigo de descarga eltrica ou de leses fsicas.
(3) Testes
Durante o funcionamento, verificar todos os parmetros. Dependendo da carga, pode ser
necessrio mudar os valores dos parmetros.
No aplicar s conexes tenses superiores aos valores indicados no presente manual,
caso contrrio possvel danificar o inversor.
4

(4) Precaues relativas ao funcionamento


Se estiver selecionada a funo de Reinicio automtico, permanecer longe do
equipamento porque o motor reinicia subitamente aps a parada devido ao alarme.
O boto de parada do teclado pode ser usado somente se a funo correta estiver
selecionada. Instalar um disjuntor de parada de emergncia separado.
Com o sinal de marcha ativo, o inversor recomea improvisamente efetuando o reincio
dos alarmes. Observar se o sinal de marcha est apagado. Em caso contrrio, existe o
risco de acidente.
No efetuar modificaes dentro do inversor.
O motor pode no estar protegido pelo rel trmico eletrnico do inversor.
No utilizar um contador na linha de alimentao do inversor para ligar/desligar
frequentemente o inversor.
Instalar um filtro anti-rudo para reduzir ao mnimo a interferncia eletromagntica. Em
caso contrrio, o equipamento eltrico vizinho poder ter um funcionamento anmalo.
Em caso de tenso inicial desbalanceada, instalar uma reatncia em CA. Os capacitores
de correo do fator de potncia e os geradores podem sofrer superaquecimento e
danificarem-se em razo da interferncia de alta freqncia transmitida pelo inversor.
Usar um motor com bom isolamento para o inversor, ou adotar medidas adequadas para
eliminar as micro subtenses geradas no motor pelo inversor. Uma micro subtenso
gerada constantemente nas conexes do motor pode alterar o isolamento dos
enrolamentos e danificar o motor.
Antes do funcionamento e da programao do usurio, reprogramar os parmetros do
usurio de acordo com a seleo de fbrica.
O inversor pode ser facilmente selecionado para funcionamento em alta velocidade.
Controlar portanto a capacidade do motor ou da mquina antes de acion-lo.
O torque de parada no se produz quando se usa a funo de frenagem CC. Quando for
exigida o torque de parada, instalar um equipamento em separado.
(5) Preveno de avarias
No caso de avaria do inversor, a mquina pode encontrar-se em condio de perigo. Para
evitar essa situao, instalar dispositivos de segurana adicionais, por exemplo freios de
emergncia.
(6) Manuteno, controle e substituio de componentes
No executar testes de isolamento (resistncia ao isolamento) no circuito de controle do
inversor.
Para a inspeo peridica (substituio de peas), observar o Captulo 14.
(7) Eliminao
Em caso de eliminao, tratar o inversor como um refugo industrial.
(8) Instrues gerais
A maior parte das imagens e dos desenhos contidos no presente manual de instrues
mostra o inversor sem disjuntor automtico, sem tampa ou parcialmente aberto. No
acionar o inversor desse modo. Posicionar sempre a tampa com os disjuntores
automticos e acionar o inversor seguindo as instrues.

Informaes importantes ao usurio


O objetivo do presente manual fornecer as informaes necessrias ao usurio para a
instalao, programao, funcionamento e execuo da manuteno do inversor srie SINUS M.
Para garantir uma instalao e um funcionamento correto, antes de inici-lo necessrio ler com
ateno e compreender o material apresentado.

O presente manual contm

Captulo
Ttulo
1
Precaues e
informaes
preliminares
2
Instalao

Descrio
Fornece as informaes gerais e as precaues para o
emprego seguro do inversor srie Sinus M.
Fornece as instrues sobre a instalao do inversor Sinus M.

Conexes

Fornece as instrues sobre as conexes do inversor Sinus M.

Descreve o modo para conectar os opcionais perifricos ao


inversor.
Explica as funes e a visualizao do teclado.

Configurao
bsica
Teclado de
programao
Funcionamento

Fornece as instrues para a partida rpida do inversor.

Parmetros

Elenco dos valores dos parmetros.

Esquema de
bloqueio de
controle
Funes bsicas

Mostra o fluxo de controle para ajudar o usurio a compreender


mais facilmente a modalidade de funcionamento.

9
10
11
12
13

Funes
avanadas
Monitoramento
Funes de
proteo
RS 485

14

Pesquisa avarias
e manuteno

15

Especificaes
tcnicas
Opes

16
17

Declarao CE
de conformidade

Fornece informaes para as funes bsicas do Sinus M.


Indica as funes avanadas utilizadas para a aplicao de
sistema.
Fornece informaes sobre as condies operacionais e as
avarias.
Indica as funes de proteo do Sinus M.
Fornece as especificaes tcnicas relativas comunicao
RS485.
Define as diversas avarias do inversor e a ao apropriada a
ser iniciada, assim como informaes gerais relativas
pesquisa das avarias.
Fornece informaes sobre a potncia de entrada/sada, tipo
de controle e maiores detalhes relativos ao inversor Cecos M.
Explica opes, como o controle remoto atravs do teclado,
condutor, filtro EMC e resistncia DB.
Contm a certificao do construtor, que atesta a conformidade
de acordo com a Diretiva europia, a qual o produto deve
responder para exibir a marca CE. Em tal certificao so
descritas as normas tcnicas relativas.

ndice
CAPTULO 1 - PRECAUES E INFORMAES PRELIMINARES.................................................................................. 10

1.1 Precaues importantes ........................................................................................................................ 10


1.2 Detalhes relativos ao produto ................................................................................................................ 12
1.3 Montagem e desmontagem do produto ................................................................................................. 13
CAPTULO 2 - INSTALAO............................................................................................................................................... 15

2.1 Precaues relativas instalao ......................................................................................................... 15


2.2 Dimenses ............................................................................................................................................. 17
CAPTULO 3 - LIGAES ................................................................................................................................................... 21

3.1 Ligao dos conectores (I/O de controle).............................................................................................. 21


3.2 Especificaes tcnicas das ligaes dos conectores de potncia ...................................................... 23
3.3 Especificaes tcnicas relativas aos conectores de controle.............................................................. 26
3.4 Seleo PNP/NPN e conector para as opes de comunicao .......................................................... 27
3.5 Rel externo opcional ............................................................................................................................ 28
CAPTULO 4 - CONFIGURAO BSICA.......................................................................................................................... 29

4.1 Conexo de dispositivos ao inversor ..................................................................................................... 29


4.2 Disjuntores termomagnticos e contatores aconselhados .................................................................... 30
4.3 Fusveis e Reatncias de entrada aconselhadas .................................................................................. 31
CAPTULO 5 - TECLADO DE PROGRAMAO ............................................................................................................... 33

5.1 Funes do teclado................................................................................................................................ 33


5.2 Viso alfa-numrica do teclado LED...................................................................................................... 34
5.3 Como deslocar-se em outros grupos..................................................................................................... 35
5.4 Como modificar os cdigos de um grupo .............................................................................................. 37
5.5 Ajuste dos parmetros ........................................................................................................................... 39
5.6 Monitoramento das condies de funcionamento ................................................................................. 42
CAPTULO 6 - FUNCIONAMENTO ...................................................................................................................................... 45

6.1 Funcionamento e seleo da frequncia............................................................................................... 45


CAPTULO 7 - LISTA DE FUNES.................................................................................................................................... 49

7.1 Grupo de comando ................................................................................................................................ 49


7.2 Grupo funo 1 ...................................................................................................................................... 52
7.3 Grupo funo 2 ...................................................................................................................................... 58
7.4 Grupo I/O 2 ............................................................................................................................................ 66
CAPTULO 8 - DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE................................................................................................... 73

8.1 Ajuste Modalidades de comando e Frequncia..................................................................................... 74


8.2 Ajuste Acel/Desacel e controle V/F ........................................................................................................ 75
CAPTULO 9 - FUNES BSICAS ................................................................................................................................... 77

9.1 Modalidade frequncia........................................................................................................................... 77


9.2 Ajuste da frequncia multi-passo ........................................................................................................... 83
9.3 Mtodo de ajuste do comando de funcionamento................................................................................. 84
9.4 Ajuste modelo e tempo Desacel/Acel .................................................................................................... 88
9.5 Controle V/F ........................................................................................................................................... 93

9.6 Seleo do mtodo de parada............................................................................................................... 96


9.7 Limites de frequncia............................................................................................................................. 97
CAPTULO 10 - FUNES AVANADAS ........................................................................................................................... 99

10.1 Frenagem com injeo de CC ............................................................................................................. 99


10.2 Funcionamento Jog ........................................................................................................................... 101
10.3 UP-DOWN frequncia........................................................................................................................ 103
10.4 3 fios (Start-Stop botes pulsantes)................................................................................................... 106
10.5 Frequncia de Espera (Dwell frequency) .......................................................................................... 107
10.6 Compensao de escorregamento.................................................................................................... 108
10.7 Controle PID........................................................................................................................................110
10.8 Auto-tuning ......................................................................................................................................... 123
10.9 Controle vetorial sensorless............................................................................................................... 124
10.10 Operao com economia de energia............................................................................................... 125
10.11 Speed search (Retomada de velocidade)........................................................................................ 126
10.12 Tentativa de reincio automtico ...................................................................................................... 128
10.13 Seleo rudo de funcionamento ..................................................................................................... 129
10.14 Funcionamento do 2 motor ............................................................................................................ 129
10.15 Funo de autodiagnstico.............................................................................................................. 131
10.16 Ajuste de frequncia e seleo 2 mtodo de controle.................................................................... 133
10.17 Desacelerao para preveno de alarme sobre tenso parada com resistncia de frenagem .... 135
10.18 Controle de freio externo ................................................................................................................. 136
10.19 Buffering energia cintica (Kinetic Energy Buffering KEB) ........................................................... 137
10.20 Controle de torque (Draw control) ................................................................................................... 138
10.21 PWM bifsico ................................................................................................................................... 140
10.22 Controle da ventilao de resfriamento ........................................................................................... 140
10.23 Seleo da modalidade alarme ventilador de resfriamento ............................................................ 141
10.24 Leitura/escrita de parmetros .......................................................................................................... 142
10.25 Bloqueio / Restaurar parmetros iniciais ......................................................................................... 143
10.26 Funes relativas Modalidade FIRE MODE............................................................................... 146
CAPTULO 11 - MONITORAMENTO................................................................................................................................. 149

11.1 Monitoramento das condies de funcionamento ............................................................................. 149


11.2 Monitoramento do conector I/O.......................................................................................................... 152
11.3 Monitoramento da condio de alarme.............................................................................................. 153
11.4 Sada analgica.................................................................................................................................. 155
11.5 Rel (3AC) e conector sada (MO) multi-funo................................................................................ 156
11.6 Seleo conector sada com erro de comunicao teclado- inversor ............................................... 162
CAPTULO 12 - FUNES DE PROTEO ..................................................................................................................... 163

12.1 Proteo trmica................................................................................................................................ 163


12.2 Advertncia e interveno para sobrecarga ...................................................................................... 164
12.3 Preveno falha ................................................................................................................................ 165
12.4 Proteo ausncia de fase entrada/sada ......................................................................................... 167
12.5 Sinal de interveno externa ............................................................................................................. 168

12.6 Sobrecarga inversor........................................................................................................................... 169


12.7 Perda referncia de frequncia.......................................................................................................... 169
12.8 Ajuste ED resistncia de frenagem DB.............................................................................................. 171
CAPTULO 13 - COMUNICAO RS485 .......................................................................................................................... 172

13.1 Introduo .......................................................................................................................................... 172


13.2 Especificaes ................................................................................................................................... 172
13.3 Instalao........................................................................................................................................... 173
13.4 Funcionamento .................................................................................................................................. 174
13.5 Protocolo de comunicao (MODBUS-RTU)..................................................................................... 175
13.6 Protocolo de comunicao (ES BUS)................................................................................................ 175
13.7 Lista dos cdigos dos parmetros <rea Comum>.......................................................................... 179
13.8 Verificao de falhas.......................................................................................................................... 188
13.9 Diversos ............................................................................................................................................. 188
CAPTULO 14 - VERIFICAO DE FALHAS E MANUTENO ...................................................................................... 190

14.1 Funes de proteo ......................................................................................................................... 190


14.2 Reparo das falhas .............................................................................................................................. 192
14.3 Precaues para a manuteno e controles peridicos.................................................................... 195
14.4 Pontos de inspeo ........................................................................................................................... 195
14.5 Substituio de componentes............................................................................................................ 196
CAPTULO 15 - ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................... 197

15.1 Informaes sobre a reduo de potncia em funo de temperatura ............................................. 200


15.2 Rendimento e calor dissipado............................................................................................................ 201
CAPTULO 16 - OPCIONAIS............................................................................................................................................ 202

16.1 Opcionais remoto............................................................................................................................... 202


16.2 Kit tampas protetoras ......................................................................................................................... 204
16.3 Filtro EMC .......................................................................................................................................... 207
16.4 Resistncia de frenagem ....................................................................................................................211
CAPTULO 17 - DECLARAO CE DE CONFORMIDADE .............................................................................................. 216

CAPTULO 1 - PRECAUES E INFORMAES


PRELIMINARES
1.1 Precaues importantes
Observar se o inversor no sofreu danos durante o transporte. Para verificar se o
grupo inversor seja aquele correto para a aplicao, controlar o tipo de inversor e
as potncias de sada na etiqueta e observar se o inversor est intacto.

Tipo de Inversor
Cdigo
Alimentao
Potncia, corrente, frequncia e tenso sada

Tipo de motor

2= IP20

B= incluso

K= incluso

0001
4T
B
A2
K
2
Potncia do
Alimentao
Freio
Filtro
Teclado Proteo
motor*
kW
0001
0,4
2S/T
B
A2
K
2
0002 0,75-1,1 2S/T
B
A2
K
2
0003 1,5-1,8 2S/T
B
A2
K
2
0005 2,2-3
2S/T
B
A2
K
2
0007 4-4,5
2S/T 1/3-fase B
A2
K
2
0011
5,5
2S/T
B
A2
K
2
2000014 7,5-9,2 2S/T 230Vac B
A2
K
2
B
A2
K
2
2S/T
0017
11
0020
15
2S/T
B
A2
K
2
0025 18,5
2S/T
B
A2
K
2
0030
22
2S/T
B
A2
K
2
0001
0,4
4T
B
A2
K
2
0002 0,75-0,9
4T
B
A2
K
2
0003
1,5
4T
B
A2
K
2
0005
2,2
4T
B
A2
K
2
0007
4,5
4T
A2
K
2
3-fase B
3800011
5,5
4T
B
A2
K
2
480Vac B
0014
7,5
4T
A2
K
2
11
4T
B
A2
K
2
0017
0020
15
4T
B
A2
K
2
0025 18,5
4T
B
A2
K
2
0030
22
4T
B
A2
K
2
* A potncia do motor se baseia em 220Vac para os modelos 2S/T e 380Vac para os
modelos 4T.
A2= incluso filtro industrial

SINUS M

Inversor ELETRNICA SANTERNO

Retirada da
embalagem e
controle

Contatar Elettronica Santerno quando encontrados danos ou diferenas com o


equipamento solicitado na compra.

10

Preparao
Os instrumentos e as partes que devem ser preparadas dependem do funcionamento
dos
do inversor. Preparar o equipamento e as partes de forma necessria.
instrumentos e
das partes
necessrias
para o
funcionamento
Instalao

Para manter eficiente e por longo tempo os recursos oferecidos pelo inversor, installo em uma posio adequada, na direo correta e com os espaos necessrios.

Conexo

Conectar a alimentao, o motor e os sinais operacionais (sinais de controle) ao


conjunto de conectores. Lembrar que uma conexo errada pode danificar o inversor e
os dispositivos perifricos.

11

1.2 Detalhes relativos ao produto


Aspecto
Display LED de status

Tecla
STOP/RESET

Tecla RUN

Tecla [ENT]

Tampa dianteira:
a ser removida para
efetuar as conexes
Etiqueta do inversor
Tampa traseira: a ser
removida para efetuar as
conexes da rede de
alimentao e do motor

Vista interna aps ter sido removida a tampa dianteira. Para maiores detalhes observar o cap. 1.3
remoo da tampa dianteira
Teclas com 4 opes para a

Chave de seleo

seleo dos parmetros.

NPN, PNP

Para baixo; Para cima;


Esquerda e Direita

Conector
Conectores sinais

de terra

de controle

Ventilador de

Conectores sinais de

resfriamento

potncia

12

1.3 Montagem e desmontagem do produto


Para remover a tampa dianteira: empurrar levemente ambos os lados dentados da tampa, e ento
retir-la em direo ao alto.

Apertar levemente essa


parte, e ento retir-la

Para substituir a ventilador de resfriamento do inversor: apertar levemente ambos os lados da


tampa traseira, e ento retir-la para o lado.

Apertar essa parte e


retir-la.

13

Notas:

14

CAPTULO 2 - INSTALAO
2.1 Precaues relativas instalao

ATENO
O inversor contm componentes de plstico; ateno para que no sejam danificados. Em
particular, evitar transportar o inversor segurando-o somente pela tampa dianteira.
No instalar o inversor em um local sujeito a vibraes (5,9 m/s2 ou inferior).
Instal-lo em um local em que a temperatura esteja dentro dos limites permitidos
(10~50C).

<Posies para o controle da temp. ambiente>


O inversor alcana temperaturas elevadas durante o funcionamento. Deve ser instalado
sobre uma superfcie no inflamvel.
Montar o inversor sobre uma superfcie nivelada, vertical e plana. Para permitir uma correta
dissipao do calor, o inversor deve ser orientado em sentido vertical (a parte para superior
em direo ao alto). Alm disso, deixar espao suficiente ao redor do inversor.

10cm Min

5cm

5cm

Min

Min

Deixar espao suficiente


para fazer correr o ar de
resfriamento entre o
condutor dos cabos e o
inversor

10cm Min

Ar resfr..

Ventilador

Proteger da umidade e da exposio direta luz solar.


Evitar instalar o inversor em um local em que estejam presentes respingos de gua, nuvem
de leo, p, etc. Instalar o inversor em um local limpo ou dentro de um quadro eltrico
fechado.

15

Quando so instalados dois ou mais inversores ou se estiver presente um ventilador no painel


dos inversores, os inversores e o ventilador devem estar instalados adequadamente
observando que a temperatura ambiente dos inversores seja mantida dentro dos valores
permitidos.
Instalar o inversor fixando-o de modo seguro com parafusos adequados.
< Instalao de mais de um inversor em um quadro>

Calor (NG)

ATENO
Quando os inversores e a ventilao so instalados em um quadro, verificar que a ventilao
esteja correta.

16

2.2 Dimenses
SINUS M 0001 2S/T - SINUS M 0002 2S/T

SINUS M 0003 2S/T - SINUS M 0003 4T

SINUS M 0001 4T - SINUS M 0002 4T

17

SINUS M 0005 2S/T - SINUS M 0007 2S/T

SINUS M 0011 2S/T - SINUS M 0014 2S/T

SINUS M 0005 4T - SINUS M 0007 4T

SINUS M 0011 4T - SINUS M 0014 4T

H
D

W1
A

H1

18

W1

SINUS M 0017 2S/T - SINUS M 0020 2S/T

SINUS M 0025 2S/T - SINUS M 0030 2S/T

SINUS M 0017 4T - SINUS M 0020 4T

SINUS M 0025 4T - SINUS M 0030 4T

W
W

H1
H1

B
W1

B
W1

19

Inversor

[kW]*

SINUS M 0001 2S/T


SINUS M 0002 2S/T
SINUS M 0003 2S/T
SINUS M 0005 2S/T
SINUS M 0007 2S/T
SINUS M 0011 2S/T
SINUS M 0014 2S/T
SINUS M 0017 2S/T
SINUS M 0020 2S/T
SINUS M 0025 2S/T
SINUS M 0030 2S/T
SINUS M 0001 4T
SINUS M 0002 4T
SINUS M 0003 4T
SINUS M 0005 4T
SINUS M 0007 4T
SINUS M 0011 4T
SINUS M 0014 4T
SINUS M 0017 4T
SINUS M 0020 4T
SINUS M 0025 4T
SINUS M 0030 4T

0,4
0,75-1,1
1,5-1,8
2,2-3
4-4,5
5,5
7,5-9,2
11
15
18,5
22
0,4
0,75-0,9
1,5
2,2
4,5
5,5
7,5
11
15
18,5
22

W
[mm]
70
70
100
140
140
180
180
235
235
260
260
70
70
100
140
140
180
180
235
235
260
260

W1
[mm]
65.5
65.5
95.5
132
132
170
170
219
219
240
240
65.5
65.5
95.5
132
132
170
170
219
219
240
240

H
[mm]
128
128
128
128
128
220
220
320
320
410
410
128
128
128
128
128
220
220
320
320
410
410

H1
[mm]
119
119
120
120.5
120.5
210
210
304
304
392
392
119
119
120
120.5
120.5
210
210
304
304
392
392

D
[mm]
130
130
130
155
155
170
170
189,5
189,5
208,5
208,5
130
130
130
155
155
170
170
189,5
189,5
208,5
208,5

4.0
4.0
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
7,0
7,0
10,0
10,0
4.0
4.0
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
7,0
7,0
10,0
10,0

A
[mm]
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
5.0
5.0
8,0
8,0
10,0
10,0
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
5.0
5.0
8,0
8,0
10,0
10,0

B
[mm]
4.0
4.0
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
7,0
7,0
10,0
10,0
4.0
4.0
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
7,0
7,0
10,0
10,0

[Kg]
0.76
0.77
1.12
1.84
1.89
3.66
3.66
9,00
9,00
13,3
13,3
0.76
0.77
1.12
1.84
1.89
3.66
3.66
9,00
9,00
13,3
13,3

* A potncia do motor equivalente a 220Vac para os modelos 2S/T e a 380Vac para os modelos 4T.

20

CAPTULO 3 - LIGAES
3.1 Ligao dos conectores (I/O de controle)
Nota: As conexes indicadas se referem a configurao NPN (ver pargrafo Seleo PNP/NPN e
conectores para as opes de comunicao).
T/M

Descrio
Sada multi-funo (sada open-

MO
MG
24

collector)
Comum MO
Sada da 24V

P2

Conector entrada MF FX: Marcha frente


(progr. de fbrica)
RX: Marcha a r

CM

Comum de entrada

P3

Conector entrada

BX: Parada de emergncia

P4

MF (programao

RST: Reset aps avaria

P5

de fbrica)

JOG: Jog

CM

Comum de entrada

P6

Conector entrada

Freq. multi-passo-Baixa

P7

MF (programao

Freq. multi-passo-Mdia

P8

de fbrica)

Freq. multi-passo-Alta

VR

Alimentao 10V para o potencimetro


Referncia freqncia (tenso) entrada: -10
~ 10V
Referncia freqncia (corrente) entrada:
0~20mA
Sada analgica multifuno: 0 ~ 10V

P1

V1
I
AM
3A

Conector de

Sada contato A (NO)

3B

sada rel multi-

Sada contato B (NC)

3C

funo

S+
S

Comutador contato A/B

Porta de comunicao RS485

Para a conexo nas Opes remotas ou


para copiar os parmetros.
21

Conexo da potncia
* Conexes potncia (0,4 ~ 7,5kW)
3 Phase AC
input
(Input rated
voltage)

R
S

B1

B2

DB
Resistor
connecti
on
terminal

U
Motor

B2

T
B1

DB resistor

Power
input
terminal

Motor
connecti
on
terminal

W
Alimentao AC monofsica nos modelos 2S/T deve ser aplicada

Ground
terminal

nos conectores R, T

* Conexes potncia (11,0 ~ 22,0kW)


3 phase AC
input
(Input rated
voltage)
DC reactor

R(L1)
S(L2)

P1
B1
(+)

T(L3)
P1(+)
B1

DB resistor

Pow er
input
term inal

B2
N(-)

Reactor
/ DB
Resistor
connection
term inal

(- ) DC vo ltag e
term inal

U
M otor

M otor
connection
term inal

W
G

B2

R
(L1)

S
(L2)

T
(L3)

N(-)

Alimentao AC monofsica nos modelos 2S/T deve ser aplicada


Ground
term inal

nos conectores R, T

22

3.2 Especificaes tcnicas das ligaes dos conectores de


potncia

B1
R

0.4 ~ 1.5kW

2.2 ~ 4.0kW

5.5 ~ 7.5kW

11.0 ~ 22.0kW

B2 U
S

T
Dimenso
fios R,S,T
mm2

AWG

Dimenso
fios U, V, W

Fio de terra

Dimenso
parafuso

mm2

mm2

Dimenso
parafuso

AWG

AWG

SINUS M 0001 2S/T


2.5
14
2.5
14
4
12
M3.5
SINUS M 0002 2S/T
2.5
14
2.5
14
4
12
M3.5
SINUS M 0003 2S/T
2.5
14
2.5
14
4
12
M3.5
SINUS M 0005 2S/T
2.5
14
2.5
14
4
12
M4
SINUS M 0007 2S/T
4
12
4
12
4
12
M4
SINUS M 0011 2S/T
6
10
6
10
6
10
M5
SINUS M 0014 2S/T
10
8
10
8
6
10
M5
16
6
16
6
6
M6
SINUS M 0017 2S/T
16
20
4
20
4
6
M6
SINUS M 0020 2S/T
16
35
2
35
2
4
M8
SINUS M 0025 2S/T
20
35
2
35
2
4
M8
SINUS M 0030 2S/T
20
SINUS M 0001 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M3.5
SINUS M 0002 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M3.5
SINUS M 0003 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M4
SINUS M 0005 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M4
SINUS M 0007 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M4
SINUS M 0011 4T
4
12
2.5
14
4
12
M5
SINUS M 0014 4T
4
12
4
12
4
12
M5
6
10
6
10
8
M5
SINUS M 0017 4T
10
16
6
10
8
8
M5
SINUS M 0020 4T
10
16
6
10
8
6
M6
SINUS M 00254T
16
20
4
16
6
6
M6
SINUS M 0030 4T
16
* Quando no se utiliza terminal para conexo de potncia, decapar o fio com 7 mm.

Torque
conectores
Torque
parafuso
(Kgf.cm/lb-in)
10/8.7
10/8.7
10/8.7
15/13
15/13
32/28
32/28
30.7/26.6
30.7/26.6
30.6/26.5
30.6/26.5
10/8.7
10/8.7
15/13
15/13
15/13
32/28
32/28
30.7/26.6
30.7/26.6
30.6/26.5
30.6/26.5

7,0mm
*Para Sinus M 0025 e Sinus M 0030 utilizar conectores tipo pino, anelar ou forquilha com
homologao UL.

23

ATENO

Aplicar o torque nominal aos parafusos dos conectores. Parafusos muito largos podem
danificar os conectores e causar curto-circuito e mal funcionamento.
Para a conexo, usar fios de cobre com caractersticas de 600V, e no mnimo 75.
Antes de executar a conexo, assegurar-se que o inversor no esteja alimentado.
Quando se desliga o inversor aguardar pelo menos 10 minutos a partir do desligamento
do display LED do teclado antes de iniciar qualquer trabalho no equipamento.
No aplicar alimentao aos conectores de sada U, V, W: caso contrrio, os circuitos
internos do inversor ficaro danificados.
Para a conexo da potncia de entrada e do motor, usar conector em anel com capa
isolante.
Evitar deixar fragmentos de cabo no interior do inversor, visto que podem causar avarias,
rupturas e mal funcionamento.
Quando mais de um motor conectado ao inversor, o comprimento total dos cabos no
deve ser superior a 200m. No usar cabos de 3 fios (PP) para conexes a longa distncia.
Quando o motor est longe do inversor, o aumento da capacidade de disperso entre os
fios pode causar a interveno da funo de proteo de sobre corrente ou um mal
funcionamento do equipamento conectado sada. Para longas distncias necessrio
reduzir a frequncia de chaveamento (Carrier) ou utilizar filtros du/dt ou filtros sinusoidais.

Distncia entre inversor e motor


At 50m
At 100m
Acima de 100m
Frequncia de Carrier selecionada
Inferior 15kHz
Inferior 5kHz
Inferior 2,5kHz
(Para os modelos com potncia inferior a 3.7kW, o comprimento dos cabos deve ser inferior
a 100m)

No curtocircuitar os conectores B1 e B2, caso contrrio possvel provocar danos


internos ao inversor.
No instalar capacitores de correo de fator de potncia, supressores de sobre tenso
ou filtros para rdio-interferncia (RFI) na sada do inversor. Isto poderia causar danos a
tais componentes.

[ADVERTNCIA]
A alimentao deve ser ligada aos conectores R, S e T.
Se for ligada aos conectores U, V, W causa danos internos ao inversor. A sequncia de fase no
necessria.
O motor deve ser ligado aos conectores U, V e W.
Se o comando marcha frente (FX) estiver habilitado, o motor deve girar em sentido anti-horrio
visto pelo lado da carga. Se o motor gira ao contrrio, comutar os conectores U e V.

24

ADVERTNCIA
Para os inversores de classe 2S/T, utilizar o mtodo de aterramento tipo 3 (impedncia de
instalao inferior a 100).
Para os inversores de classe 4T, utilizar o mtodo de aterramento especial tipo 3
(impedncia de instalao inferior a 10).
Ligar o terra somente no conector apropriado do inversor. No utilizar um parafuso da
carcaa ou do chassis para a instalao do terra.

Abrir para acessar o


conector de instalao

Nota : procedimento para instalao


1) Remover a cobertura dianteira.
2) Conectar o fio terra ao conector de instalao atravs da abertura do conector de
instalao, como indicado acima. Inserir a chave de fenda vertical no conector e
apertar o parafuso em modo seguro.
Nota : guia para a operao de instalao
Classe 2S/T (1/3-fase 200-230Vac)
Capacidade
Dimenso
Parafuso
Instalao
inversor
fio
conector
0.4~4,0 kW
4 mm2
M3
5,5~7,5 kW
11~15 kW
18,5~22 kW

6 mm2

M4

M5

M6

16 mm

25 mm

Tipo 3

25

Classe 4T (3-fase 380-480Vac)


Dimenso
fio
2,5 mm2

Parafuso
conector
M3

Instalao

4 mm2

M4

6 mm2

M5

Especial
Tipo 3

16mm2

M5

3.3 Especificaes tcnicas relativas aos conectores de controle


MO

3A

T/M
P1~P8
CM

3B

3C

Descrio conector
Sada multi-funo T/M
1-8
Conector Comum

MG

24

P1

P2

CM

P3

P4

P5

CM

P6

P7

P8

VR

V1

Dimenso fio [mm2]


A um fio Standard
1.0
1.5

S-

Dim.
parafuso

Torque
[Nm]

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

VR

Alimentao para
potencimetro externo

1.0

1.5

M2.6

0.4

V1

Referncia de frequncia
(tenso)
Referncia de frequncia
(Corrente)

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

AM

Sada analgica multifuno

1.0

1.5

M2.6

0.4

MO

1.0

1.5

M2.6

0.4

MG

Conector multi-funo
(sada open-collector)
Comutador MO

1.0

1.5

M2.6

0.4

24

Alimentao externa 24V

1.0

1.5

M2.6

0.4

3A

Contato A sada rel


multi-funo NO
Contato B sada rel
multi-funo NC
Comutador para rel
multi-funo

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

3B
3C

S+

AM

Especificao

Tenso de sada: 12V


Corrente de sada
mx.: 10mA
Potencimetro:1~ 5k
Tenso entrada mx.:
entrada -12V ~ +12V
Entrada 0 ~ 20mA
Resistncia interna:
250
Tenso de sada
mx.: 11[V]
Corrente de sada
mx.: 100mA
Inferior a
26Vdc,100mA
Corrente de sada
mx.: 100mA

Inferior a 250Vac, 1A
Inferior a 30Vdc, 1A

Nota 1) Fixar os fios de controle a uma distncia superior a 15 cm dos conectores de comando. Em
caso contrrio, ser impossvel reinstalar a tampa dianteira.
Nota 2) Usar fios de cobre com caractersticas 600V e no mnimo 75 C.
(Nota 3) Aplicar o torque nominal para apertar os parafusos dos conectores.
(Nota 4) Quando se utiliza uma alimentao externa (24V) para os conectores de entrada multifuno (P1~P8), os conectores estaro ativos acima de 12V. Ateno para no reduzir a tenso a
valores abaixo de 12V.

26

3.4 Seleo PNP/NPN e conector para as opes de comunicao


1. Quando se utiliza a 24Vdc do inversor [NPN]

SW S8

NPN

S8
DC 24 V
SW S8
CM

P1

CPU

R
R

CM
interior inversor

CM

2. Quando se utiliza uma 24Vdc externa [PNP]

SW S8

PNP

S8

DC 24 V
DC24V

CM

R
P1

CPU
R

CM

27

(interior do inversor) CM

3.5 Rel externo opcional


Um rel externo opcional com bobina de +24Vdc pode ser conectado sada open collector como
mostra a figura seguinte:

Ateno: Respeitar as caractersticas dos conectores MO e MG.

Notas:

28

CAPTULO 4 - CONFIGURAO BSICA


4.1 Conexo de dispositivos ao inversor
Os seguintes dispositivos so necessrios para o funcionamento do inversor. Selecionar e
conectar os dispositivos corretamente. Um inversor aplicado ou instalado de modo incorreto pode
causar o mal funcionamento do sistema ou a reduo da vida til do produto e danos aos
componentes. Antes de proceder a conexo, necessrio ler atentamente e compreender o
presente manual.

Alimentao CA

Utilizar a alimentao dentro dos limites


permitidos para o inversor (ver captulo
15-1).

Disjuntor MCCB ou
disjuntor automtico
de fuga terra
(ELB)

Selecionar com ateno os disjuntores


automticos. Na energizao, um
grande pico de corrente pode ser
exigido pelo inversor.

Contador
Magntico

Instal-lo, se necessrio. Uma vez


instalado, no utiliz-lo para a partida ou
a parada. Em caso contrrio, poderia
reduzir da vida til do produto.

Reatncia AC e DC
(*)

As reatncias devem ser utilizadas para


melhorar o fator de potncia ou se o
inversor estiver instalado prximo a um
grande sistema de alimentao
(1000kVA ou superior, e uma distncia
de conexo de no mximo 10 m).

Instalao e
conexes

Para usufruir dos recursos oferecidos


pelo inversor, e por longo tempo, installo em uma posio adequada, na
direo correta e com os espaos
necessrios. Eventuais conexes
incorretas dos conectores podero
danificar o equipamento.

No motor

No conectar capacitores de correo


de fator de potncia, filtros de
sobrecorrente ou filtros para rdiointerferncia (RFI) nos circuitos de sada
do inversor.

(*) Os conectores para a reatncia DC, esto presentes somente


nos tamanhos de 11kW e superiores.

29

4.2 Disjuntores termomagnticos e contatores aconselhados


Disjuntor
termomag.

Contator
AC1

Disjuntor
termomag.

Contator
AC1

Corrente
[A]

Corrente
[A]

Corrente
[A]

Corrente
[A]

Sinus M 0001 2S/T

25

Sinus M 0001 4T

25

Sinus M 0002 2S/T

10

25

Sinus M 0002 4T

25

Sinus M 0003 2S/T

16

25

Sinus M 0003 4T

25

Sinus M 0005 2S/T

20

25

Sinus M 0005 4T

10

25

Sinus M 0007 2S/T

32

45

Sinus M 0007 4T

16

25

Sinus M 0011 2S/T

50

60

Sinus M 0011 4T

25

30

Sinus M 0014 2S/T

63

100

Sinus M 0014 4T

32

45

Sinus M 0017 2S/T

80

100

Sinus M 0017 4T

50

60

Sinus M 0020 2S/T

80

100

Sinus M 0020 4T

63

100

Sinus M 0025 2S/T

100

125

Sinus M 0025 4T

80

100

Sinus M 0030 2S/T

125

160

Sinus M 0030 4T

80

100

Modelo

Modelo

30

4.3 Fusveis e Reatncias de entrada aconselhadas

Fusveis AC de entrada
(Fusveis externos)
Modelo

Reatncia AC de
entrada

Reatncia DC

Corrente
[A]

Tenso
[V]

Sinus M 0001 2S/T

10

500

IM0126000

Sinus M 0002 2S/T

10

500

IM0126002

Sinus M 0003 2S/T

15

500

IM0126004

Sinus M 0005 2S/T

25

500

IM0126044

Sinus M 0007 2S/T

40

500

IM0126044

Sinus M 0011 2S/T

40

500

IM0126084

Sinus M 0014 2S/T

50

500

IM0126124

Sinus M 0017 2S/T

70

500

IM0126144

IM0140254

Sinus M 0020 2S/T

100

500

IM0126164

IM0140254

Sinus M 0025 2S/T

100

500

IM0126164

IM0140284

Sinus M 0030 2S/T

125

500

IM0126164

IM0140284

Sinus M 0001 4T

500

IM0126000

Sinus M 0002 4T

10

500

IM0126000

Sinus M 0003 4T

10

500

IM0126000

Sinus M 0005 4T

10

500

IM0126002

Sinus M 0007 4T

20

500

IM0126004

Sinus M 0011 4T

20

500

IM0126044

Sinus M 0014 4T

30

500

IM0126044

Sinus M 0017 4T

35

500

IM0126084

IM0140154

Sinus M 0020 4T

45

500

IM0126124

IM0140204

Sinus M 0025 4T

60

500

IM0126124

IM0140204

Sinus M 0030 4T

70

500

IM0126144

IM0140254

Corrente de curto circuito


Indicada para utilizao em circuito no superior a 65kA de corrente simtrica para inversores de
240V ou 480V mx.
Modelo dos fusveis e dos disjuntores
Utilizar exclusivamente fusveis de Classe H ou K5 homologao UL e disjuntores homologao
UL. A tabela indica os valores de tenso e corrente dos fusveis e dos disjuntores.

31

Reatncia AC
VALOR
DIMENSES
MODELO
INDUTNCIA
INDUTNCIA
mH
A
TYPE L H P M E G
IM0126004
2.00
11
A 120 125 75 25 67 55
IM0126044
1.27
17
A 120 125 75 25 67 55
IM0126084
0.70
32
B 150 130 115 50 125 75
IM0126124
0.51
43
B 150 130 115 50 125 75
IM0126144
0.30
68
B 180 160 150 60 150 82
IM0126164
0.24
92
B 180 160 150 60 150 82

FURO PESO PERDA


mm
5
5
7x14
7x14
7x14
7x14

kg
2.9
3
5.5
6
9
9.5

W
29
48
70
96
150
183

Reatncia DC
VALOR
MODELO
INDUTNCIA
INDUTNCIA
mH
A
L
IM0140154
2.8
32.5 160
IM0140204
2
47
160
IM0140254
1.2
69
160
IM0140274
0.96
94

DIMENSES
H
140
210
210

32

FURO PESO PERDA

P
E
G
mm
kg
120 100 100 7x10
8
160 97 120 7x14 13
160 97 120 7x14 13.5
contatar Elettronica Santerno

W
50
80
90

CAPTULO 5 - TECLADO DE PROGRAMAO


5.1 Funes do teclado

Display

SET/RUN LED
FWD/REV LED
LED com 7 segmentos

Teclas

RUN
STOP/RESET
Para cima/para baixo
Esquerda/Direita
Inserir [ENT]

Display
FWD

Aceso durante a marcha frente

REV

Aceso durante a marcha reverso

RUN

Aceso durante o funcionamento

SET
7 segmentos

Piscando em caso de avaria

Aceso durante a seleo dos


parmetros
Visualizao do estado de funcionamento e informaes sobre os
parmetros

Teclas
RUN

Comando de marcha

STOP/RESET
S

Para cima

Para
baixo

Esquerda

Direita

ENT

STOP: comando de parada durante o funcionamento,


RESET: reset do comando em caso de alarme.
Utilizado para percorrer os cdigos ou aumentar o valor de um
parmetro
Utilizado para percorrer os cdigos ou reduzir o valor de um
parmetro
Utilizado para passar a outros grupos de parmetros ou deslocar o
cursor em direo esquerda para alterar o valor de um parmetro
Utilizado para passar a outros grupos de parmetros ou deslocar o
cursor em direo direita para alterar o valor de um parmetro
Utilizado para selecionar o valor de um parmetro ou salvar o valor
de um parmetro alterado
33

5.2 Viso alfa-numrica do teclado LED


0

34

5.3 Como deslocar-se em outros grupos


Na srie Sinus M esto presentes 4 diferentes grupos de parmetros, como indicado abaixo.
Drive group

FU group 1
FU group 2
I/O group

Grupo de comando
(DRV)
Grupo funo 1
Grupo funo 2
Grupo
(Entrada/sada) I/O

Parmetros de base necessrios para o funcionamento do inversor,


como frequncia solicitada, tempo Acel/Desacel selecionvel.
Parmetros das funes de base para regular a tenso e a
frequncia de sada.
Parmetros das funes avanadas para selecionar os parmetros
para o funcionamento PID e o funcionamento do segundo motor.
Parmetros necessrios para criar uma sequncia usando os
conectores de entrada/sada multi-funo.

Deslocamento aos outros grupos de parmetros est disponvel unicamente no primeiro


cdigo de cada um dos grupos, como indicado na imagem a seguir.
Deslocamento aos outros grupos com a tecla Deslocamento aos outros grupos com a tecla
Direita (X)
Esquerda (W)

Drive group

Drive group

Function
group 1

I/O group

Function
group 2

Function
group 1

I/O group

Function
group 2

a frequncia exigida pode ser selecionada em 0.0 (o 1 cdigo do grupo de comando).


Mesmo que o valor pr-selecionado for equivalente a 0.0, o usurio pode selecion-lo
novamente. Uma vez modificado, ser visualizada a nova frequncia.

35

Como selecionar outros grupos no 1 cdigo de cada grupo

-. Quando se aplica a alimentao CA, ser visualizado o 1 cdigo do


Grupo de comando 0.00.
-. Apertar uma vez a seta direita (X) para ir ao Grupo funo 1.

-. Ser visualizado o 1 cdigo do Grupo funo 1 F 0.


-. Apertar uma vez a seta direita (X) para ir ao Grupo funo 2.

-. Ser visualizado o 1 cdigo do Grupo funo 2 H 0.


-. Apertar uma vez a seta direita (X)para ir ao Grupo I/O.

-. Ser visualizado o 1 cdigo do Grupo I/O I 0.


-. Apertar uma vez a seta direita (X) mais uma vez para voltar ao Grupo de
comando.

-. Voltar ao 1 cdigo do Grupo de comando 0.00.

Se for utilizada a seta esquerda (W), a referida sequncia ser executada em ordem inversa.
Como deslocar-se nos outros grupos partindo da qualquer cdigo que no seja o 1 cdigo
Apertando a
tecla da seta
direita ou
esquerda em
qualquer cdigo,
se voltar ao
primeiro cdigo
de cada grupo.
Drive group

FU group 2

FU group 1

Para deslocar-se de F 15 ao grupo funes 2


1

-. Em F 15, apertar a seta Esquerda (W) ou Direita (X). Apertando essa


tecla, se acessa o primeiro cdigo do grupo.

-. Visualiza-se o 1 cdigo do grupo funo 1 F 0.


-. Apertar a seta direita (X).

-. Se visualiza o 1 cdigo do grupo funo 2 H 0.

36

5.4 Como modificar os cdigos de um grupo


Modificao dos cdigos no Grupo de comando
-. No 1 cdigo do Grupo de comando
0.00, apertar a tecla Para cima (S)
uma vez.
-. Visualiza-se o 2 cdigo do Grupo de
comando ACC.
-. Apertar a tecla Para cima (S) uma
vez.
-. Visualiza-se o 3 cdigo dEC do
Grupo de comando.
-. Manter apertada a tecla Para cima
(S) at que aparea o ltimo cdigo.
-. Visualiza-se o ltimo cdigo do Grupo
de comando drC.
-. Apertar mais uma vez a tecla Para
cima (S).

Drive group

-. Volta ao primeiro cdigo do Grupo de


comando.

Utilizar a tecla Para baixo (T) para executar a sequncia


em ordem inversa.

Como saltar os cdigos


Para deslocar-se diretamente de F 0 a F 15
1

-. Apertar a tecla Ent (z) in F 0.

-. Visualiza-se 1 (o nmero de cdigo de


F1). Utilizar a tecla Para cima (S) para
selecionar em 5.
-. Apertando a tecla Esquerda (W) uma
vez para selecionar o cursor em direo
esquerda, si visualiza 05. O nmero
marcado pelo cursor mais luminoso.
Neste caso, 0 est ativo.
-. Utilizar a tecla Para cima (S) para
selecionar em 1.
-. Est selecionado 15.
-. Apertar a tecla Ent (z) uma vez.

FU group 1

-. O deslocamento em F 15 est
completo.

O Grupo funo 2 e o Grupo I/O podem ser selecionados do mesmo modo.

37

Como navegar entre os cdigos de um grupo


Como deslocar-se de F 1 a F 15 no Grupo funo 1
1

-. In F 1, continuar a apertar a tecla


Para cima (S) at a visualizar F15.

-. O deslocamento para F15 est


concludo.

O mesmo se aplica ao Grupo funo 2 e ao Grupo I/O.

Nota: durante o aumento (S) /reduo (T) para alterar o cdigo, alguns cdigos sero
saltados. Isto ocorre porque na programao alguns cdigos foram deixados
intencionalmente vazios para uma utilizao futura, ou mesmo os cdigos no utilizados so
invisveis.
Por exemplo, quando F24 [seleo limite alta/baixa frequncia] selecionado em O (No) ,
F25 [limite alta frequncia] e F26 [limite baixa frequncia] no so visualizados durante a
alterao do cdigo. Mas quando F24 selecionado em 1(Sim), F25 e F26 sero
visualizados no display.

38

5.5 Ajuste dos parmetros


Modificao dos valores para os parmetros no Grupo de comando
Como se modifica o tempo de acelerao ACC de 5.0 seg. a 16.0 seg.

Drive group

1
2
3
4
5
6

-. No primeiro cdigo 0.00, apertar uma vez a tecla Para cima (S) para
passar ao segundo cdigo.
-. Visualiza-se ACC [tempo de acel.].
-. Apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. O valor pr-selecionado 5.0 e o cursor se encontra no digito 0.
-. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W) para selecionar o cursor na
direo esquerda.
-. Se ativa o digito 5 de 5.0. Aps, apertar uma vez a tecla Para cima
(S).
-. O valor aumenta para 6.0
-. Apertar a tecla Esquerda (W) para selecionar o cursor em direo
esquerda.
-. Visualiza-se 0.60. Est ativo o primeiro 0 de 0.60.
-. Apertar uma vez a tecla Para cima (S).
-. Est selecionado 16.0.
-. Apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. 16.0 pisca.
-. Apertar novamente a tecla Ent (z) para voltar ao nome do parmetro.
-. Visualiza-se ACC. O tempo de acel. Passa de 5.0 a 16.0 seg.

Apertando-se a tecla Esquerda (W) ou Direita (X) no item 7, enquanto 16.0 est
piscando, a seleo ser desativada.

Nota 1) Apertando-se a tecla Esquerda (W) / Direita (X) /Para cima (S) /Para baixo (T) enquanto
o cursor pisca, a mudana do valor do parmetro ser anulada. Apertando-se a tecla Enter (z)
nessas condies, o valor ser memorizado.

39

Ajuste da frequncia
Como se modifica a frequncia de marcha para 30.05 Hz no Grupo de comando

Drive group

-. In 0.00, apertar uma vez a tecla Ent (z).

-. Se ativa o segundo decimal 0.


-. Apertar a tecla PARA CIMA (S) at visualizar 5.

-. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W).

-. Se ativa o primeiro decimal 0.


-. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W).

-. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W).

-. Selecionar 3 com a tecla PARA CIMA (S).

-. Apertar a tecla Ent (z).


-. 30.05 pisca.
-. Apertar a tecla Ent (z).

-. 30.05 est memorizado.

Atravs das teclas esquerda (W) / direita (X), o display do Sinus M pode visualizar at 5
numerais.
Se no item 7 for apertada uma tecla diferente de Enter, a seleo dos parmetros fica
desativada.

40

Alterao dos valores para os parmetros no grupo Entrada/Sada I/O


Como se muda o valor do parmetro de F28 de 2 para 5

FU group 1

-. Em F0, apertar uma vez a tecla Ent (z).

-. Verificar o nmero do cdigo atual.


-. Levar o valor a 8 atravs da tecla Para cima (S).

-. Uma vez selecionado 8, apertar uma vez a tecla Esquerda (W).

4
5
6
7

-. Est ativo 0 em 08.


-. Levar o valor a 2 atravs da tecla Para cima (S).
-. Visualiza-se 28
-. Apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. Visualiza-se o nmero do parmetro F28.
-. Apertar uma vez a tecla Ent (z) para verificar o valor selecionado.
-. Visualiza-se o valor pr-selecionado 2.
-. Levar o valor a 5 atravs da tecla Para cima (S).

-. Apertar duas vezes a tecla Ent (z).

-. A modificao do parmetro est completa.


-. Apertar a tecla da Esquerda (W) ou da Direita (X).

10

-. O deslocamento ao primeiro cdigo do Grupo funo 1 est concludo.

A referida seleo se aplica tambm para modificar os valores de parmetro no Grupo


funo 2 e no Grupo I/O.

41

5.6 Monitoramento das condies de funcionamento


Visualizao da corrente de sada
Monitoramento da corrente de sada no Grupo de comando

Drive group

1
2
3
4

-. Em [0.0], continuar a apertar a tecla Para cima (S) ou Para baixo (T)
at visualizar [CUr].
-. Este parmetro executa o monitoramento da corrente de sada.
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z) para verificar a corrente.
-. A atual corrente de sada equivalente a 5 A.
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z) para voltar ao nome do parmetro.
-. Voltar ao cdigo de monitoramento da corrente de sada.

Com o mesmo mtodo se pode monitorar tambm outros parmetros do Grupo de


comando, como dCL (tenso de conexo CC do inversor) ou vOL (tenso na sada do
inversor).

42

Visualizao de uma alarme


Como monitorar uma condio de alarme no Grupo de comando

During
Accel

Overcurrent
trip

Current
Frequency

STOP
RESET

Drive group

-. Esta mensagem aparece se ocorre um alarme de sobre corrente.


-. Apertar uma vez a tecla Enter (z) ou Para cima/Para baixo.
-. Visualiza-se a frequncia de marcha no momento do alarme (30.0).
-. Apertar uma vez a tecla Para cima (S).
-. Visualiza-se a corrente de sada no momento do alarme.
-. Apertar uma vez a tecla Para cima (S).
-. Visualiza-se o estado de funcionamento. Verificou-se um alarme
durante a acelerao.
-. Apertar uma vez a tecla STOP/RST.

1
2
3
4

-. A condio de alarme cancelada e se visualiza nOn.

Quando so verificados mais de um alarme ao mesmo tempo


-. Como indicado esquerda, so
visualizadas no mximo trs informaes de
alarmes ao mesmo tempo.
Motor
overheat

Over
voltage
Over
current

Drive group

43

Restabelecimento dos parmetros originais (inicial)


Como restabelecer os parmetros originais nos quatro grupos (atuar em H93)

FU group 2

1
2
3
4
5
6
7

-. Em H0, apertar uma vez a tecla Enter (z).


-. Visualiza-se o nmero do cdigo de H0.
-. Levar o valor a 3 apertando a tecla Para cima (S).
-. Em 3, apertar uma vez a tecla Esquerda (W) para deslocar o cursor
para a esquerda.
-. Visualiza-se 03. O 0 de 03 est ativo.
-. Levar o valor a 9 apertando a tecla Para cima (S).
-. Est selecionado 93.
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z).
-. Visualiza-se o nmero do parmetro.
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z).
-. A atual seleo 0.
-. Apertar uma vez a tecla Para cima (S) para selecionar 1 e ativar a
inicializao dos parmetros.

-. Apertar duas vezes a tecla Enter (z).

-. O restabelecimento dos parmetros est concludo.


-. Apertar a tecla Esquerda (W) ou Direita (X).

10

-. Voltar a H0.

44

CAPTULO 6 - FUNCIONAMENTO
6.1 Funcionamento e seleo da frequncia
Ateno: as instrues fornecidas a seguir so baseadas no fato de que todos os
parmetros esto selecionados nos valores pr-definidos de fbrica. Alterando o valor dos
parmetros, os resultados podem variar. Nesse caso, reportar-se aos valores dos parmetros
originais ajustados em fbrica e ater-se s seguintes instrues.

Sel Seleo da frequncia atravs do teclado e funcionamento atravs dos conectores


1

-. Fornecer alimentao CA ao inversor.

-. Quando aparece 0.00, apertar uma vez a tecla Ent (z).

-. O segundo digito de 0.00 se acende direita, como indicado.


-. Apertar trs vezes a tecla Esquerda (W).

-. Visualiza-se 00.00 e se acende o primeiro 0.


-. Apertar a tecla Para cima (S).

-. Est selecionado 10.00. Apertar uma vez a tecla Ent (z).


-. 10.00 passa a piscar. Apertar uma vez a tecla Ent (z).

-. Quando pra de piscar, a frequncia de marcha est selecionada em 10.00


Hz.
-. Atravs de um contato, ligando P1 (FX) com CM.

-. O LED RUN comea a piscar, FWD (Marcha frente) est aceso e o Led
visualiza a frequncia de acelerao.
-. Quando se alcana a frequncia de marcha prevista equivalente a 10Hz, se
visualiza 10.00.
-. Abrir o contato entre P1 (FX) e CM.

-. A lmpada RUN comea a piscar e a freqncia de desacelerao


visualizada no LED.
-. Quando se alcana a frequncia de marcha equivalente a 0Hz, os LEDS
RUN e FWD se apagam e se visualiza 10.00.
3P
AC
Input

R
S
T

U
V
W

Motor
10 Hz

P1(FX)
CM

Freq.
P1(FX)-CM

Conexes

ON

Funcionamento

45

OFF

Sel

Seleo da frequncia atravs de potencimetro e funcionamento atravs dos conectores

-. Fornecer alimentao CA ao inversor.

-. Quando aparecer 0.00, apertar quatro vezes a tecla Para cima (S).

-. Visualiza-se Frq e se pode selecionar o modo de controle da frequncia.


-. Apertar uma vez a tecla Ent (z).

-. O modo atual de controle ajustado em 0 (seleo da frequncia atravs do


teclado).
-. Apertar trs vezes a tecla Para cima (S).

-. Aps ter selecionado 3 (controle da frequncia atravs de potencimetro),


apertar uma vez a tecla Ent (z).

-. Quando o 3 pra de piscar, se visualiza Frq novamente.


-. Girar o potencimetro para ajustar 10.00 Hz.

-. Atravs de um contato, ligar P1 (FX) com CM (ver as conexes a seguir).


-. O LED RUN comea a piscar, o LED FWD se acende e se visualiza a
frequncia de acelerao.
-. Quando se alcana a frequncia de marcha equivalente a 10Hz, o valor
visualizado no modo indicado esquerda.
-. Abrir o contato entre P1 (FX) e CM.

-. O LED RUN comea a piscar e o LED visualiza a frequncia de


desacelerao.
-. Quando se alcana a frequncia de marcha equivalente a 0Hz, os LEDS RUN
e FWD se apagam e se visualiza 10.00.

3P AC
input

R
S
T

U
V
W

Motor

10 Hz

Freq.

P1(FX)
G

P1(FX)-CM

CM

ON

VR
V1
CM

Conexes

Funcionamento

46

OFF

Sel Ajuste da frequncia mediante potencimetro e funcionamento mediante tecla RUN


1

-. Fornecer alimentao CA ao inversor.

-. Quando aparecer 0.00, apertar trs vezes a tecla Para cima (S).

-. Visualiza-se drv e se pode selecionar o modo de comando.


-. Apertar a tecla Ent (z).

-. Verificar o atual modo de comando (1: Marcha mediante conector de


controle).
-. Apertar uma vez a tecla Para baixo (T).

-. Aps ter selecionado 0, apertar a tecla Ent (z). Quando 0 pisca, apertar
novamente Ent.

-. Visualiza-se drv aps ter piscado 0. O modo de comando selecionado


mediante a tecla RUN no teclado. -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S).

-. Pode-se selecionar um modo diferente de controle de frequncia.


-. Apertar a tecla Ent (z).

-. Verificar o atual modo de controle de freqncia (0 executado mediante o


teclado).
-. Apertar trs vezes a tecla Para cima (S).

-. Aps verificar 3 (controle de frequncia atravs do potencimetro), apertar a


tecla Ent (z).

10

-. Visualiza-se Frq aps piscar 3. O controle de frequncia executado


mediante o potencimetro no conector.
-. Girar potencimetro para selecionar 10.0 Hz.

11

-. Apertar a tecla RUN no teclado.


-. O LED RUN comea a piscar, o LED FWD se acende e o LED visualiza a
frequncia de acelerao.
-. Quando se alcana a frequncia de marcha de 10Hz, se visualiza 10.00 como
indicado esquerda.
-. Apertar a tecla STOP/RST.

12

-. O LED RUN comea a piscar e o LED visualiza a frequncia de


desacelerao.
-. Quando se alcana a frequncia de Marcha equivalente a 0Hz, os LED's RUN
e FWD se apagam e se visualiza 10.00.
R
S
T

U
V
W

Motor

10 Hz

Freq.

Keypad

Run key

G
VR

STOP/RST key

V1
CM

Conexes

Funcionamento

47

Notas:

48

CAPTULO 7 - LISTA DE FUNES


7.1 Grupo de comando

0.00

[Comando
frequncia]

ACC

[Tempo acel]

dEC

[Tempo
desacel]
[Modalidade
comando]

drv

0.00

Reg.
durante
marcha
O

5.0

10.0

7
RS485
8
Up-Down
Visualiza a Referncia PID

Visualiza a Realimentao PID

0 ~ 400
[Hz]

Seleciona a freqncia multi-passo 1 durante o


funcionamento multi-passo.
Seleciona a freqncia multi-passo 2 durante o
funcionamento multi-passo.
Seleciona a freqncia multi-passo 3 durante o
funcionamento multi-passo.

10.00

20.00

30.00

Faixa de
ajuste

Descrio

0 ~ 400
[Hz]

Esse parmetro seleciona a freqncia que o


inversor deve gerar.
Durante a parada: freqncia de set point
Durante a marcha: Freqncia de sada
Durante funcionamento multi-passo:
Freqncia multi-passo 0.
No pode ser superior a F21- [Freqncia
mxima].
0 ~ 6000 Durante o funcionamento multi-acel/desacel,
[Sec]
esse parmetro faz a funo de tempo
desacel/acel 0.
0~3

0
1

2
3
Frq

Modalidade
de controle
de
frequncia

0~8

0
1

Marcha/Parada com tecla Run/Stop do


teclado
FX: Marcha frente
RX: Marcha reverso

4
5
6

REF
FBK
St1
St2
St3

Ref PID
Realimentao PID
[Frequncia
multi-passo 1]
[Frequncia
multi-passo 2]
[Frequncia
multi-passo 3]

Analgico

2
3

Valor de
fbrica

FX: Comando Marcha/Parada


RX: Comando de inverso
rotao
Comunicao RS485
Digital

Nome
parmetro

Comandos do
grupo de
conectores

Display
LED

Ref. teclado modalidade 1


Ref. teclado modalidade 2
Ref. conector V1 modalidade 1:
-10 ~ +10[V]
Ref. conector V1 modalidade 2:
0 ~ +10[V]
Ref. conector I: 0 ~ 20[mA]
Ref. conector V1 em modalidade
1 + Conector I
Ref. conector V1 em modalidade
2 + conector I

49

Display
LED
CUr

Nome
parmetro
[Corrente de
sada]
[Velocidade
do motor]
[Tenso
barra
inversor em
CC]
[Seleo
display
usurio]

rPM
dCL

vOL

nOn

[Visualizao
alarme]

drC

[Seleo
direo
motor]

F, r

[Modalidade
comando 2]

0~3

1)

Visualiza o nmero de giros/min. do motor.

Visualiza a tenso do link DC dentro do


inversor.

Esse parmetro visualiza o item selecionado


em H73- [Seleo grandeza visualizada].
vOL
Tenso de sada
POr
Potncia de sada
tOr
Torque
Visualiza os tipos de avarias, a freqncia e as
condies de funcionamento no momento do
alarme
Seleciona a direo do motor quando drv [Modalidade comando] est selecionado em 0
ou 1.
F
frente
r
Reverso
Marcha/Parada com tecla Run/Stop do
0
teclado
FX: Marcha frente motor
1
RX: Marcha r motor
FX: Comando Marcha/Parada
RX: Comando de inverso
2
rotao

vOL

Descrio

Comandos do
grupo de
conectores

drv2

Visualiza a corrente de sada do motor.

Reg.
durante
marcha
-

Faixa de
ajuste

[Modalidade
controle da
frequncia 2]

0~7

Comunicao RS485

Ref. teclado modalidade 1

Digital

Frq2 1)

3
4
5

Analgico

6
7

Digital

Valor de
fbrica

Ref. teclado modalidade 2


Ref. conector V1 modalidade 1:
-10 ~ +10[V]
Ref. conector V1 modalidade 2:
0 ~ +10[V]
Ref. conector I: 0 ~ 20[mA]
Ref. conector V1 in modalidade
1 + Conector I
Ref. conector V1 e modalidade 2
+ Conector I
Comunicao RS485

1)

: Visualiza somente quando um dos conectores de entrada multi-funo 1-8 [I17~I24] est selecionado
em 22.

50

Faixa
de
ajuste
0
1

Frq3

[Modalidade
de controle de
freqncia]

0~7

2
3
4
5

Teclado
modalidade 1
Teclado
modalidade 2
V1 1: -10 ~ +10 [V]
V1 2: 0 ~ +10 [V]
0
Conector I: 0 ~ 20 [mA]
Conector V1 modalidade
1 + Conector I
Conector V1 modalidade
2+ Conector I
RS485

6
7
rEF
FBK

Referncia
PID
Realimentao
PID

Reg.
durante
marcha

Valor de
fbrica

Descrio

Digital

Nome
parmetro

Analgico

Display
LED

Ajusta o valor de controle PID

0,00

Visualiza a realimentao PID

51

7.2 Grupo funo 1


Display
Nome parmetro
LED
F0

[Salto ao
parmetro
desejado]

F1

[Desativa
Marcha
frente/reverso]

0~2

[Perfil acel]
[Perfil desacel]
[Modalidade de
parada]

0~1

F2
F3
F4

0~3

Descrio
Seleciona o nmero do parmetro ao
qual saltar.
0

Ativa marcha frente/reverso

Desativa marcha frente

Desativa marcha reverso

Linear

Curva em S

Parada por desacelerao

Frenagem com injeo de CC na


parada

Parada por inrcia

Parada com resistncia de


frenagem

Reg.
Valor de
durante
fbrica
marcha
1
O

F8 1)

[Freqncia
frenagem com
injeo de CC]

0.1 ~
60 [Hz]

Este parmetro seleciona a freqncia


de frenagem com injeo de CC.
No pode ser selecionado abaixo de
F23 - [Freqncia inicial].

5.00

F9 1)

[Atraso
frenagem com
injeo de CC]

0 ~ 60
[seg]

Quando se alcana a freqncia de


frenagem com injeo de CC, o inversor
mantm a sada no tempo ajustado
antes de iniciar a frenagem com injeo
de CC.

0.1

F10 1)

[Corrente de
frenagem com
injeo de CC]

0 ~ 200
[%]

Este parmetro seleciona a corrente CC


aplicada ao motor.
Est selecionado como percentual de
H33 [Corrente nominal motor].

50

F11 1)

[Tempo
frenagem com
injeo de CC]
[Corrente de
frenagem em
CC na partida]

0 ~ 60
[seg]

Este parmetro seleciona o tempo


necessrio para aplicar a corrente CC
ao motor enquanto est parado.

1.0

0 ~ 200
[%]

Este parmetro seleciona a corrente CC


aplicada ao motor antes da partida.
Est selecionado como percentual de
H33 [Corrente nominal motor].

50

F12

1)

Faixa
de
ajuste
0 ~ 64

F13

[Tempo frenagem
com injeo de
CC na partida]

0 ~ 60
[seg]

Seleciona o tempo de frenagem em CC


ao motor antes do incio.

F14

[Tempo de
magnetizao
do motor]

0 ~ 60
[seg]

Este parmetro aplica corrente ao motor


durante o tempo selecionado antes que
o motor acelere durante o controle
vetorial Sensorless.

1.0

F20

[Frequncia Jog]

0 ~ 400
[Hz]

Este parmetro seleciona a freqncia


para o funcionamento Jog.
No pode ser superior a F21
[Freqncia mxima].

10.00

: Visualizado somente quando F 4 est selecionado em 1 (Frenagem com injeo de CC para a

parada).

52

Display
LED

Nome
parmetro

Faixa de
ajuste

F21 1)

[Frequncia
mxima]

40 ~ 400
[Hz]

F22

[Frequncia
base]

30 ~ 400
[Hz]

F23

[Frequncia
inicial]

0.1 ~ 10
[Hz]

F24

[Seleo
limite
frequncia]
[Limite mx
frequncia]

0~1

F25 2)

F26 2)

[Limite
mnima
frequncia]

0.1 ~ 400
[Hz]

F27

[Seleo
boost
torque]
[Boost
torque
frente]

0~1

F28

F29

1)

0 ~ 400
[Hz]

[Boost
torque
reverso]

0 ~ 15
[%]

Descrio

Valor
de
fbrica

Este parmetro seleciona a


freqncia mxima que pode ser
gerada pelo inversor.
a referncia de freqncia para
Acel/Desacel (ver H70)
Ateno: todas as freqncias no
podem ser superiores a esta
freqncia mxima, com exceo
da freqncia base.
O inversor gera a tenso nominal
ao motor nesta freqncia (ver a
plaqueta do motor).
O inversor comea a gerar a
tenso nesta freqncia.
Trata-se do limite baixo de
freqncia.
Este parmetro seleciona tanto o
limite alto como o limite baixo da
freqncia de marcha.
Este parmetro seleciona o limite
mx da freqncia de
funcionamento. No pode ser
superior a F21 [Freqncia
mxima].
Este parmetro seleciona o limite
mnimo da freqncia de
funcionamento.
No pode ser superior a F25 [Limite alto de freqncia] e
inferior a F23 [Freqncia
inicial].
0 Boost torque manual
1 Boost torque automtico

50.00

50.00

0.50

50.00

0.50

Este parmetro seleciona o boost


de torque aplicado ao motor
durante a marcha frente.
Est selecionado como percentual
da tenso mxima de sada.
Este parmetro seleciona o boost
de torque aplicado ao motor
durante a marcha reversa.
Est selecionado como percentual
da tenso mxima de sada.

: Se H40 est selecionado em 3 (vetorial Sensorless), a frequncia mxima pode ser selecionada

at 300Hz.
2)

Reg.
durante
marcha

: Visualizado somente quando F24 (Seleo limite frequncia) est selecionado em 1.

53

Display
LED

Nome
parmetro

F30

[Modelo V/F]

0~2

F31 1)

[V/F usurio frequncia 1]


[V/F usurio tenso 1]
[V/F usurio frequncia 2]
[V/F usurio tenso 2]
[V/F usurio frequncia 3]
[V/F usurio tenso 3]
[V/F usurio frequncia 4]
[V/F usurio tenso 4]
[Regulagem
tenso de
sada]

0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 100
[%]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 100
[%]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 100
[%]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 100
[%]
40 ~ 110
[%]

[Nvel de
economia de
energia]
[Seleo
proteo
trmica]
[Nvel de
proteo
trmica para
1 minuto]

0 ~ 30
[%]

F32 1)
F33 1)
F34 1)
F35 1)
F36 1)
F37 1)
F38 1)
F39

F40

F50
F51 2)

F52 2)

[Nvel de
proteo
trmica para].
funcionament
o
continuo]

Valor
de
fbrica
0

Reg.
durante
marcha
X

12.50

25

25.00

50

37.50

75

50.00

100

Este parmetro regula a tenso de


sada.
O valor selecionado est em
percentual tenso de entrada.
Este parmetro reduz a tenso de
sada em relao ao estado da
carga.
Este parmetro ativa a proteo
trmica do motor.

100

Este parmetro seleciona a corrente


mxima que pode chegar ao motor
de modo contnuo por 1 minuto.
O valor selecionado um percentual
de H33 [Corrente nominal motor].
No pode ser selecionado abaixo de
F52 [Nvel de proteo trmica para
funcionamento contnuo].
Este parmetro seleciona o
percentual mximo de corrente ao
qual o motor pode funcionar
continuamente.
No pode ser superior a F51 [Nvel
proteo trmica para 1 minuto].

150

100

Faixa de
ajuste

0~1

50 ~ 200
[%]

Descrio
0
{Linear}
1
{Quadrtico}
2
{V/F usurio}
Utilizado somente quando o
parmetro F30 (V/F) ajustado em 2
(V/F usurio).
No pode ser superior a F21
[Frequncia mxima].
O valor da tenso est selecionado
como percentual de H70 [Tenso
nominal motor].
Os valores dos parmetros com
nmero baixo no podem ser
superiores aos parmetros com
nmeros altos.

1)

: Para visualizar este parmetro, selecionar F30 em 2 (V/F usurio).

2)

: Para visualizar este parmetro, selecionar F50 em 1.

54

Display
LED

Faixa de
ajuste

F53 2)

[Tipo de
resfriamento
motor]

0~1

F54

[Nvel de
sinalizao
de
sobrecarga]

30 ~
150
[%]

F55

[Tempo de
sinalizao
de
sobrecarga]
[Seleo
interveno
de
sobrecarga]
[Nvel de
interveno
de
sobrecarga]
[Tempo de
interveno
de
sobrecarga]

0 ~ 30
[Seg]

F56

F57

F58

2)

Nome
parmetro

0~1

30 ~
200
[%]
0 ~ 60
[Seg]

Descrio
0

Valor
de
fbrica
0

Motor standard no qual a


ventilao de resfriamento est
diretamente ligada ao eixo
1
O motor usa um motor
separado para acionar um
ventilador de resfriamento.
150
Este parmetro seleciona um nvel
de corrente nas sadas digitais a
rel e Open Collector (ver I54, I55).
O valor selecionado um
percentual de H33- [Corrente
nominal motor].
Tempo de atraso do nvel mnimo
10
de corrente superado, selecionado
em F54- [Nvel de sinalizao de
sobrecarga]
Este parmetro desativa a sada do 1
inversor quando o motor est em
sobrecarga.
Este parmetro seleciona o mnimo
da corrente de sobrecarga.
O valor um percentual de H33[Corrente nominal motor].
Este parmetro desliga a sada do
inversor quando F57- [Nvel de
interveno de sobrecarga]
superado por um tempo superior a
F58- [Tempo de interveno de
sobrecarga].

: Para visualizar este parmetro, selecionar F50 em 1.

55

Reg.
durante
marcha
0

180

60

Display
LED

Nome
parmetro

Faixa de
ajuste

F59

[Seleo de
preveno de
interrupo]

0~7

F60

[Nvel de
preveno de
interrupo]

30 ~ 200
[%]

F61

[Preveno de
interrupo em
desacel.,
seleo limite
de tenso]
[Memoriza
frequncia
selecionada de
UP/DOWN]
[Freqncia de
UP/DOWN
memorizada]

0~1

F63

F64 1)

F65

Seleo da
modalidade
UP/DOWN

0~1

0 ~ 400
[Hz]

0~2

Descrio

Este parmetro bloqueia a rampa de


acelerao enquanto essa est em
execuo, diminui a freqncia durante
a marcha velocidade constante e
bloqueia a rampa de desacelerao
enquanto essa est em execuo.
Durante Durante
Durante Acel
Desacel marcha
constante
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
3
1
3
2
3
3
3
3
4
3
3
5
3
3
6
3
3
3
7
150
Este parmetro seleciona o nvel de
corrente necessria para ativar a
funo de preveno de interrupo
durante a acelerao, marcha a
velocidade constante ou
desacelerao.
O valor selecionado um percentual de
H33- [Corrente nominal motor].
Preveno de interrupo em
desacelerao. Selecionar 1 para
limitao da tenso na sada

Este parmetro determina a


memorizao da freqncia de
UP/DOWN. Selecionando 1, a
frequncia UP/DOWN salva em F64.
Colocando F63 como Memorizao
freq. de UP/DOWN, este parmetro
mostra o valor da frequncia presente
antes da desacelerao ou da parada
do inversor.
So disponveis 3 opes
0

Setpoint de freq. no valor


standard,de Freq.mx/Freq.mn.

Aumenta os nveis de freq. com


base na entrada
Permite combinar 1 e 2.

2
1)

Valor
de
fbrica
0

: Visualiza somente quando F63 selecionado em 1.

56

Reg.
durante
marcha
X

Display
LED

Nome parmetro

Faixa de
ajuste

F66

[Up-down nvel de
frequncia]

0~400
[Hz]

F70

[Seleo
modalidade
Controle de
torque]

0~3

F71

[Percentual de
torque]

0~100
[%]

Descrio
Com F65 ajustado em 1 ou 2, a
frequncia aumentada ou
diminuda com base no valor de
up-down.
0 Controle de torque desativado
1 Entrada V1(0~10V)
2 Entrada I(0~20mA)
3 Entrada V1(10~10V)
Ajusta o percentual de torque

57

Valor
de
fbr.
0.00

Reg.
durante
marcha
X

0.00

7.3 Grupo funo 2


Display
LED
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7

[Salto ao parmetro
desejado]
[Histrico alarmes 1]
[Histrico alarmes 2]
[Histrico alarmes 3]
[Histrico alarmes 4]
[Histrico alarmes 5]
[Elimina histrico
alarmes]
[Frequncia de
parada

H8

[Tempo de parada]

H10

[Seleo salto de
frequncia]

H11 1)

[Frequncia inferior
salto 1]
[Frequncia superior
salto 1]
[Frequncia inferior
salto 2]
[Frequncia superior
salto 2]
[Frequncia inferior
salto 3]
[Frequncia superior
salto 3]
[Curva em S
acel/desacel, lado
incio]

H12 1)
H13 1)
H14 1)
H15 1)
H16 1)
H17

H18

1)

Nome parmetro

[Curva em S
acel/desacel, lado
final]

Faixa
de
ajuste
0~95
0~1

Descrio
Seleciona o nmero do parmetro
ao qual saltar.
Memoriza as informaes sobre o
tipo de alarme, frequncia, corrente
e condio de Acel/Desacel no
momento da falha. O ltimo alarme
est memorizado automaticamente
em H 1- [Histrico alarmes 1].

Cancela o histrico dos alarmes


salvo em H 1-5.
0.1~40 Alcanada a frequncia de parada,
0
o motor recomea a acelerar depois
[Hz]
que a freqncia de parada est
aplicada ao motor durante o tempo
selecionado em H8- [Tempo de
parada].
A [Frequncia de parada] pode ser
selecionada at o valor de F21[Frequncia mxima] e de F23[Frequncia inicial].
0~10s Seleciona o tempo da parada.
ec
0~1
Seleciona o intervalo de frequncia
a saltar para evitar ressonncia e
vibraes indesejadas sobre a
estrutura da mquina.
0.1~40 A frequncia de Marcha no pode
0
ser selecionada entre os valores de
[Hz]
H11 a H16. Os valores de
frequncia dos parmetros com
nmero baixo no podem ser
selecionados em valores superiores
a aqueles com nmero mais alto.
Selecionveis entre os de F21 e
F23.

1~100
[%]

1~100
[%]

Seleciona o valor de referncia de


velocidade para formar uma curva
na inicializao durante a
acel/desacel. Aumentando o valor
selecionado, a zona linear se reduz.
Seleciona o valor de referncia de
velocidade para formar uma curva
ao final durante a acel/desacel.
Aumentando o valor selecionado, a
zona linear se reduz.

Valor
de fbr.
1

Reg.
durante
marcha
O

nOn

nOn
nOn
nOn
nOn
0

5.00

0.0

10.00

15.00

20.00

25.00

30.00

35.00

40

40

: visualizado somente quando H10 est selecionado em 1. H17, H18 so utilizados quando F2,

F3 esto selecionados em 1 (Curva em S).


58

Faixa
de
ajuste
0~3

Display
LED

Nome
parmetro

H19

[Seleo
proteo
falta - fase
de
entrada/].
sada]

H20

[Seleo
modo de
partida]

0~1

H21

[Reincio
aps reset
alarme]

0 ~1

H22 1)

[Seleo
Speed
Search]

0 ~ 15

Descrio
Proteo falta
Proteo falta de
de fase entrada
fase sada
Bit 1
Bit 0
0
3
1
3
2
3
3
3
Este parmetro est ativo quando drv est
selecionado em 1 ou 2 (Marcha/Parada via
Conector de controle).
O motor parte havendo alimentao CA e
se o conector FX ou RX est ativo ON.
Este parmetro se ativa quando drv est
selecionado em 1 ou 2 (Marcha/Parada via
Conector de controle).
O motor parte depois de retirada a
condio de alarme, se o conector FX ou
RX est ativo ON.
Este parmetro se ativa para evitar
alarmes do inversor caso seja necessrio
executar uma marcha com motor em
rotao.
1.H20- 2. Reincio
4.
3.
[Partida] aps falta de
Funciona
Acel.
alimentao
mento
normal
momentnea aps

Reg.
Valor de
durante
fbrica
marcha
0
O

alarme

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1)

Bit 3
3
3
3
3
3
3
3
3

Bit 2
3
3
3
3
3
3
3
3

Bit 1
3
3
3
3
3
3
3
3

Bit 0
3
3
3
3
3
3
3
3

A acelerao normal tem a prioridade. Mesmo que selecionado o valor 4 com outros bits, o

inversor executa Speed Search 4.


59

Display
LED

Nome
parmetro

Faixa
Valor
de
Descrio
de
ajuste
fbrica
80~200 Este parmetro limita a corrente durante 100
[%]
Speed search.
O valor selecionado um percentual de
H33- [Corrente nominal motor].

Reg.
durante
marcha
O

H23

[Nvel limite de
corrente
durante Speed
search]

H24

[Ganho P
durante Speed
search]
[Ganho I
durante speed
search]
[Nmero de
tentativas de
reincio
automtico]

0~9999 o ganho proporcional utilizado para o


controle PI Speed Search.

100

0~9999 o ganho integral utilizado para o


controle PI Speed Search.

200

[Tempo de
reincio
automtico]
[Seleo tipo
motor]

0~60
[sec]

0
Este parmetro seleciona o nmero de
tentativas de reincio aps um alarme.
Se o alarme supera o nmero das
tentativas de reincio, o Reincio
Automtico desativado. Esta funo
est ativa quando [drv] est selecionado
em 1 ou 2 {Marcha/Parada via conector
de controle}. desativado durante a
funo de proteo ativa (OHT, LVT,
EXT, HWT, etc.).
Este parmetro seleciona o tempo entre 1.0
as tentativas de reincio.

H25

H26

H27

H30

H31
H32

[Nmero de
plos motor]
[Frequncia de
escorregamento
nominal]

0 ~10

0.2~7.5 0.2
0.2kW
~
~
5.5
5.5kW
7.5
7.5kW
2 ~ 12
Esta seleo visualizada no grupo de
comando via rPM.
0 ~ 10
rpm P
fs = fr

[Hz]

7.5 1)

2.33 1)

26.3 1)

11 1)

87 1)

120

Onde f s = Frequncia escorregamento


nominal
f r = Frequncia nominal
rpm = RPM plaqueta do motor
P = Nmero de plos do motor

H33
H34

H36
1)

[Corrente
nominal motor]
[Corrente
motor sem
carga]

[Rendimento
motor]

0.5~50[
A]
0.1~ 20
[A]

Inserir a corrente nominal motor (ver


plaqueta do motor).
Inserir o valor da corrente obtido
quando o motor gira em RPM nominal,
uma vez removida a carga ligada ao
eixo do motor. Quando difcil medir
H34 - [Corrente motor sem carga],
inserir 50% do valor da corrente
nominal.
50~100 Inserir o rendimento motor (ver a
[%]
plaqueta do motor).

: H30 est pr-selecionado em relao potncia nominal do inversor.


60

H37

[Inrcia
carga]

0~2

Selecionar um dos seguintes itens com


base na inrcia do motor.
0 Inferior a 10 vezes
1 Cerca de 10 vezes
2 Superior a 10 vezes

Reg.
durante
marcha
X

H39

[Seleo
frequncia
portadora]

1 ~ 15
[kHz]

Este par. Influencia; no rudo emitido pelo


motor, os distrbios emitidos pelo inversor,
a temperatura do inversor e a corrente de
disperso. Se o valor selecionado alto, o
rudo do motor ser mais baixo, mas os
distrbios emitidos pelo inversor e a
corrente de disperso aumentaro.

H40

[Seleo
modo de
controle]

0~3

H41

[Auto-tuning]

0~1

H42

[Resistncia
estator (Rs)]

H44

[Indutncia
de disperso
(L)]
[Ganho P
Sensorless]
[Ganho I
Sensorless]
[Limite
torque
Sensorless]
[Seleo
modalidade
PWM]

0 ~ 14
[]
0~300.0
[mH]

0 {Controle frequncia/volt}
1 {Controle compensao
escorregamento}
2 {Controle PID Realimentao }
3 {Controle vetorial Sensorless}
Se este parmetro est selecionado
em 1, mede automaticamente os
parmetros de H42 e H44.
o valor da resistncia estatrica do
motor.
a indutncia de disperso do estator
do rotor do motor.

Ganho P para o controle Sensorless

1000

Ganho I para o controle Sensorless

100

100-200%

Limite de torque de sada na


modalidade Sensorless

180.0

0~1

Selecionar 1 para limitar a corrente de 0


disperso do motor. O rudo ser maior
em relao ao PWM normal.
0 Modalidade PWM normal
1 Modalidade PWM bifsica
Habilita ou no o uso do controle PID
0

Display
LED

H45 1)
H46 1)
H47 1)

H48 1)

Nome
parmetro

Faixa de
ajuste

0~ 32767

H49 1)

[Seleo
controle PID]

H50 2)

[Sel. sinal
realimentao
PID]

0~2

H51 2)

[Ganho P
para
Controle
PID]

0~ 999.9
[%]

Descrio

Valor
de fb.

0 Entrada conector I (0 ~ 20 mA)


0
1 Entrada conector V1 (0 ~ 10 V)
2 RS485
Este parmetro seleciona os ganhos do 300.0
Controle PID.

61

X
X

H52 2)

[Tempo
integral para
Controle PID
(Ganho I)]

0.1~32.0
[seg]

1.0

Reg.
durante
marcha
O

H53 2)

[Tempo
diferencial
para Controle
PID (Ganho
D)]

0 ~ 30.0
[seg]

0.0

H54 2)

[Seleo
modalidade
controle PID]

0~1

[Limite
superior
frequncia
de sada
PID]
[Limite
inferior
frequncia
de sada
PID]
[Seleo
fonte de
referncia
PID]

0.1~400[Hz]

50.00

0.50

Display
LED

H55

2)

H56 2)

H57

Nome
parmetro

Faixa de
ajuste

Descrio

Seleo modalidade controle PID


0 Controle PID Normal
1 Controle PID de processo
Este parmetro limita a frequncia de
sada atravs do Controle PID.
O valor pode ser selecionado at a
gama de F21 [Frequncia mxima] e
F23 [Frequncia inicial].

0.1~400[Hz]

0~4

Seleo da fonte de referncia do PID,


indicada no parmetro rEF" no grupo
Drv modalidade controle PID
0 Ajuste pelo teclado
1 Ajuste pelo teclado

Valor
de fb.

2 Ajuste conector V1 2: 0~10V


3 Ajuste conector I: 0-20mA
H59

PID Inverso

0~1

H60

[Seleo
0~3
autodiagnsti
co]

4
0
1
0
1
2

Ajuste via comunicao RS485


Normal
Inverso
Autodiagnstico desativato
Falha IGBT/Terra
Fase de sada em curto e
aberta/falha terra
3 Avaria terra

1)

Para visualizar este parmetro, ajustar H40 em 3 (Controle vetorial sensorless).

2)

Para visualizar este parmetro, ajustar H40 em 2 (Controle PID).

62

Display
LED
H61
H62
H63
H64
H65
H66
H67
H69
H70

H71

Nome parmetro
Retardo
modalidade sleep
Frequncia
modalidade sleep
Nvel de
reativao
[Seleo KEB]
[Valor inicial ao
KEB]
[Valor final ao
KEB]
[Ganho ao
KEB]
Frequncia
acel/desacel
[Frequncia de
referncia para
Acel/Desacel]
[Escala tempo
desacel/acel]

Faixa de
ajuste

Reg.
Valor de
durante
fbrica
marcha

0999
(sec)

Atraso modalidade sleep

60 sec

0~400Hz

Frequncia modalidade sleep

0.0Hz

0~50[%]

Valor de reativao (Wake-up)

2[%]

0~1
110~140
[%]
110~145
[%]
1~20000

Ajusta o KEB
Ajusta o valor inicial da ao KEB

0
125.0

X
X

Ajusta o valor final da ao KEB

130.0

Ajusta o ganho da ao KEB

1000

0 ~ 400Hz

Frequncia acel/desacel

0Hz

0~1

0
1

0~2

0
Unidade selecionvel: 0,01 seg.
1
1
Unidade selecionvel: 0,1 seg.
2
Unidade selecionvel: 1 seg.
Seleciona o parmetro a ser visualizado 0
no teclado na primeira energizao.
0
Comando frequncia (0.00)
1
Tempo acel (ACC)
2
Tempo desacel (DEC)
3
Modalidade comando (drv)
4
Modalidade frequncia (Frq)
5
Frequncia multi-passo 1 (St1)
6
Frequncia multi-passo 2 (St2)
7
Frequncia multi-passo 3 (St3)
8
Corrente de sada (Cur)
9
Velocidade motor (rPM)
10 Tenso link DC (dCL)
11 Seleo visualizao usurio (vOL)
12 Visualizao falha 1 (nOn)
13 Ajuste direo giro motor (drC)
0
14 Corrente de sada 2
15 Velocidade motor 2
16 Tenso link DC 2
17 Seleo visualizao usurio 2

H72

[Visualizao na
partida]

Descrio

0 ~ 17

Baseado na freq. mx. (F21)


Baseado no Delta freq.

63

Display
LED
H73

Nome parmetro
[Seleo
grandeza a ser
monitorada]

Faixa de
ajuste
0~2

H74

[Ganho para
1 ~ 1000
visualizao
[%]
velocidade motor]

H75

[Seleo
modalidade
resistncia DB]

0~1

H76

[Ciclo de
resistncia DB]

0 ~ 30[%]

H77 1)

[Controle
ventilao de
resfriamento]

0~1

H78

[Modalidade de
funcionamento
quando
acionado o
alarme da
ventilao de
resfriamento]
[Verso software]

0~1

[2 motor - tempo
acel]
[2 motor - tempo
desacel]
[2 frequncia
base]
[2 motor modelo V/F]
[2 motor - boost
torque frente]

0 ~ 6000
[seg]

H79
H81
H82
H83
H84
H85
1)

Descrio
Mediante vOL - [Seleo display
usurio] se pode monitorar:
0

Tenso de sada [V]

1
2

Potncia de sada [kW]

Torque [kgf m]
Este parmetro utilizado para mudar a
visualizao da velocidade de rotao
do motor (giros/min) em velocidade
mecnica (m/min).
0
Nenhum limite

Reg.
Valor de
durante
fbrica
marcha
0
O

100

10

1.0

5.0

10.0

30 ~ 400
[Hz]
0~2

50.00

0 ~ 15 [%]

0 ~ 10.0

Utilizar a resistncia DB para o


tempo selecionado em H76.
Seleciona o percentual do ciclo de
resistncia DB a ser ativado durante
uma sequncia de funcionamento.
0
Sempre ligado
1
Permanece ligado quando a
temperatura superior
temperatura limite de proteo do
inversor. Se ativa somente durante
o funcionamento, quando a
temperatura inferior
temperatura limite de proteo do
inversor.
0
Funcionamento contnuo em caso
de mal funcionamento da
ventilao de resfriamento.
1
Em caso de mal funcionamento da
ventilao de resfriamento, o
funcionamento se bloqueia.
Este parmetro visualiza a verso
software do inversor.
Este parmetro ativado quando o
conector selecionado est ON depois
que I17-I24 est selecionado em 12 {2
seleo}.

Exceo: os modelos Sinus M-0001 2S/T - Sinus M 0001 4T so do tipo de conveco natural,

este cdigo encontra-se omitido.

64

display
LED
H86
H87

H88

H89

H90
H91 1)
H92 1)
H93

Nome parmetro
[2 motor - boost
torque reverso]
[2 motor -nvel
preveno
interrupo]
[2 motor - nvel
proteo trmica
por 1 min]
[2 motor - nvel
proteo trmica
para
funcionamento
contnuo]
[2 corrente
nominal motor]
[Leitura
parmetros]
[Escrita
parmetros]
[Restaurar os
parmetros de
fbrica]

Faixa
de
ajuste
0 ~ 15
[%]
30~150
[%]

Este parmetro se ativa quando o


conector selecionado est ON depois
que I17-I24 est selecionado em 12 {2
seleo}.

50~200
[%]

0.1~50
[A]
0~1
0~1
0~5

H94

[Registro
password]

0~
FFFF

H95

[Bloqueio
parmetros]

0~
FFFF

1)

Descrio

Copia os parmetros do inversor e os


salva no teclado remoto.
Copia os parmetros do teclado remoto
e os salva no inversor.
Este parmetro utilizado para
inicializar os parmetros ao valor
original de fbrica.
0 1 Todos os grupos de parmetros
so inicializados ao valor do
original de fbrica.
2 inicializado somente o grupo de
comando.
3 inicializado somente o grupo
funo 1.
4 inicializado somente o grupo
funo 2.
5 inicializado somente o grupo I/O.
Password para H95-[Bloqueio
parmetros]. Selecionado como valor
Hex.
Este parmetro pode bloquear ou
desbloquear os parmetros mediante a
digitao da password registrada em
H94.
UL
Ativa a modificao
(Desbloqueio)
dos parmetros
L (Bloqueio)
Desativa a
modificao dos
parmetros

: H91 e H92 so visveis somente quando presente o teclado remoto.

65

Valor
de
fbrica
5

Reg.
durante
marcha
X

150

150

100

26.3

7.4 Grupo I/O 2


Display
LED
I0
I1

I2
I3

I4
I5

Nome parmetro
[Salto ao parmetro
desejado]
[Constante tempo
filtro de entrada V1
negativa]
[Tenso mnima
negativa entrada V1]
[Frequncia
correspondente
a I2]
[Tenso mx.
negativa entr. V1]
[Frequncia
correspondente
a I4]

I6

[Constante tempo filtro de


entrada V1 positiva]

I7

[Tenso mn.
positiva entrada V]
[Frequncia
correspondente
a I7]
[Tenso mx.
positiva entrada V1]
[Frequncia
correspondente
a I9]
[Constante tempo
filtro para entrada I]
[Corrente mn
entrada I]
[Frequncia
correspondente
a I12]
[Corrente mx.
entrada I]
[Frequncia
correspondente
a I14]
[Critrios perda sinal
entrada analgica]

I8

I9
I10

I11
I12
I13

I14
I15

I16

Faixa
de
ajuste
0 ~ 81
0~
9999
0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]
0~
9999
0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]
0~
9999
0 ~ 20
[mA]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 20
[mA]
0 ~ 400
[Hz]
0~2

Descrio
Seleciona o nmero do parmetro
ao qual saltar.
Regula a resposta da entrada V1 na
faixa (-10V~0V).
Seleciona a tenso mnima negativa
da entrada V1 (-10V~0V)
Seleciona a frequncia mnima de
sada do inversor na tenso mnima
negativa I2.
Seleciona a tenso mx. negativa da
entrada V1 (-10V~0V).
Seleciona a frequncia mxima de
sada do inversor na tenso mxima
negativa I4.
Regula a resposta da entrada V1 (0
~ +10V).
Seleciona a tenso mnima positiva
da entrada V1.
Seleciona a frequncia mnima de
sada do inversor na tenso mnima
I7.
Seleciona a tenso mxima positiva
da entrada V1.
Seleciona a frequncia mxima de
sada do inversor na tenso mxima
I9.
Seleciona a constante do filtro para
a entrada I.
Seleciona a corrente mnima da
entrada I.
Seleciona a frequncia mnima de
sada do inversor corrente mnima
da entrada I.
Seleciona a corrente mxima da
entrada I.
Seleciona a frequncia mxima de
sada do inversor corrente mxima
da entrada I.
0: Desativado
1: ativado abaixo da metade do valor
selecionado.
2: ativado abaixo valor selecionado.

66

Valor
Reg.
de
durante
fbrica marcha
1
O
10

0.00

0.00

10.0

50.00

10

0.00

10

50.00

10

4.00

0.00

20.00

50.00

Display
LED
I17

I18

I19

I20

I21

I22

I23

I24

Nome parmetro

Faixa
de
ajuste

Descrio

[Definio conector
entrada multi-funo
P1]

Comando marcha frente

Comando marcha reverso

[Definio conector
entrada multi-funo
P2]

Parada de emergncia (ESt)

Reset quando se verifica um


alarme {RST}

[Definio conector
entrada multi-funo
P3]

Comando funcionamento Jog

Freq multi-passo Baixa

[Definio conector
entrada multi-funo
P4]

Freq multi-passo Mdia

Freq multi-passo Alta

[Definio conector
entrada multi-funo
P5]

Multi Acel/Desacel Baixa

Multi Acel/Desacel Mdia

[Definio conector
entrada multi-funo
P6]

10

Multi Acel/Desacel Alta

11

[Definio conector
entrada multi-funo
P7]
[Definio conector
entrada multi-funo
P8]

12
13

Frenagem de manuteno com


injeo em CC.
Seleo 2 motor
-Reservado-

14

-Reservado-

15

Comando aumento
frequncia (Up)
Comando reduo
frequncia (Down)
Funcionamento com 3 fios
Alarme externo: contato A (EtA)
Alarme externo: contato B (EtB)
Funo autodiagnsticos
Passagem de funcionamento
PID a funcionamento Normal.
Seleo segunda fonte
Bloqueio frequncia
Bloqueio rampas Acel/Desacel
{Reduo a zero Frequncia
Up/Down memorizada}
JOG FX
JOG RX
Open loop 1
FIRE mode

0 ~ 29

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

Valor
Reg.
de
durante
fbrica marcha
0
O

Up/
Down

* Ver CAPTULO 14 - VERIFICAO DE FALHAS E MANUTENO para o contato A/B


interveno externa.
* Todos os conectores de entrada multi-funo devem ser selecionados diferentemente.

67

Display
LED

Nome parmetro

Faixa de
ajuste

Valor
de
fb.
BIT BIT BIT BIT BIT BIT 0
5
4
3
2
1
0
P6 P5 P4 P3 P2 P1
Descrio

I25

[Visualizao estado
conector entrada]

BIT
7
P8

I26

[Visualizao estado
conector sada]

BIT1

BIT0

3AC

MO

I27

I30

[Constante tempo
filtragem para
conectores entrada
multi-funo]
[Freq. multi-passo 4]

I31

[Freq. multi-passo 5]

I32

[Freq. multi-passo 6]

I33

[Freq. multi-passo 7]

I34
I35
I36
I37
I38
I39
I40
I41
I42
I43
I44
I45
I46
I47
I50

[Tempo multi-acel 1]
[Tempo multi-desac 1]
[Tempo multi-acel 2]
[Tempo multi-desac 2]
[Tempo multi-acel 3]
[Tempo multi-desac 3]
[Tempo multi-acel 4]
[Tempo multi-desac 4]
[Tempo multi-acel 5]
[Tempo multi-desac 5]
[Tempo multi-acel 6]
[Tempo multi-desac 6]
[Tempo multi-acel 7]
[Tempo multi-desac 7]
[Seleo grandeza
sada analgica]

BIT
6
P7

Reg.
durante
marcha
O

1 ~ 15

Se o valor maior, a
resposta mais lenta.

0 ~ 400
[Hz]

No pode ser superior a


F21 [Freqncia mxima].

30.0
0
25.0
0
20.0
0
15.0
0
3.0
3.0
4.0
4.0
5.0
5.0
6.0
6.0
7.0
7.0
8.0
8.0
9.0
9.0
0

0~ 6000
[seg]

0~3

Grandeza
na sada
0 Freq.
Sada
1 Corrente
sada
2 Tenso
sada
3 Tenso
bus CC

68

Sada 10[V]
200V 400V
(2S/T) (4T)
frequncia
Mxima
150%
CA
282V
CC
400V

CA
564V
CC
800V

O
O
O
O

Display
Nome parmetro
LED

Faixa de
ajuste

I51

10~200
[%]

Base 10V.

100

0 ~ 400
[Hz]

Utilizado quando I54 ou I55 est


selecionado em 0-4.
No pode ser superior a F21.

30.00

I52
I53

I54

I55

[Regulagem
nvel sada
analgica]
[Nvel de
frequncia]
[Largura da
banda
frequncia]
[Seleo
conector sada
multifuno]
[Seleo rel
multifuno]

Descrio

Valor
de fb.

Reg.
durante
marcha
O

10.00
O

0 ~ 19

12

FDT-1
FDT-2

FDT-3

17

3
4
5
6

FDT-4
FDT-5
Sobrecarga (OLt)
Sobrecarga inversor (IOLt)
Falha motor (STALL)

7
8
9

Interveno sobretenso
(Ovt)
Interv. baixa tenso (Lvt)

11

Superaquecimento
Inversor (OHt)
Perda comando

12

Durante a marcha

13

Durante a parada

10

16

Durante a marcha
constante
Durante retomada
velocidade
Espera do sinal de marcha

17

Sada alarme

14
15

18
19

Advertncia para
interveno ventilador de
resfriamento
Seleo sinal de frenagem

69

Display
LED
I56

Nome
parmetro
[Sada rel
alarme]

Faixa de
ajuste

Descrio

0~7

0
1
2
3
4
5
6
7
I57

I59

I60
I61

I62

[Seleo
conector
sada quando
est presente
um erro de
comunicao]

0~3

Quando a Quando se
Quando se
intervenseleciona
verifica
o
H26
interven
diferente
[Nmero
o de baixa
tentativas de da baixa
tenso
tenso
reincio
automtico]
Bit 2
Bit 1
Bit 0
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Rel multifuno Conector sada
multifuno MO
Bit 1
Bit 0

1
2

Valor
Reg.
de
durante
fb. marcha
2
O

[Seleo
protocolo
comunicao]

0~1

Protocolo de comunicao selecionado.

[Nmero
inversor]
[Baud rate]

1 ~ 250

Seleo para a comunicao RS485

0~4

[Seleo
funcionament
o aps perda
referncia de
frequncia]

0~2

Selecionar Baud rate di RS485.


0 1200 [bps]
1 2400 [bps]
2 4800 [bps]
3 9600 [bps]
4 19200 [bps]
utilizado quando o comando freq.
passa atravs do conector V1 /I ou
RS485.
0 Funcionamento contnuo com
frequncia antes de perder o
comando.
1 Parada livre (interrupo de sada)
2 Desacel para a parada

0 Modbus RTU
1 ES BUS

70

Display
LED

Nome
parmetro

I63

[Tempo de
espera aps
perda
referncia de
frequncia]

I64

[Ajuste tempo
comunicao]
[Seleo
equivalncia/
bit de parada]

I65

Faixa de
ajuste

Descrio

0.1 ~ 120 Nessa tempo o inversor estabelece se


[seg]
presente ou no a entrada comando
frequncia. Se a entrada no est
presente at tempo, o inversor inicia o
funcionamento na modalidade
selecionada em I62.
2 ~ 100
Tempo padro de comunicao.
[ms]
Quando o protocolo est selecionado, se
pode selecionar tambm o formato de
comunicao.
0 Equival.: Nenhuma, Bit de parada: 1
0~3
1 Equival.: Nenhuma, Bit de parada: 2
2 Equival.: equivalente, Bit de parada: 1
3 Equival.: no equival. Bit de parada: 1

Valor
Reg.
de
durante
fb. marcha
1.0
O

I66

[Ler registro
endereos 1]

I67

[Ler registro
endereos 2]

I68

[Ler registro
endereos 3]
[Ler registro
endereos 4]
[Ler registro
endereos 5]
[Ler registro
endereos 6]
[Ler registro
endereos 7]
[Ler registro
endereos 8]
[Escr. registro
endereos 1]
[Escr. registro
endereos 2]
[Escr. registro
endereos 3]
[Escr. registro
endereos 4
[Escr. registro
endereos 5]
[Escr. registro
endereos 6]
[Escr. registro
endereos 7]
[Escr. registro
endereos 8]

I69
I70
I71
I72
I73
I74
I75
I76
I77
I78
I79
I80
I81

0~42239

O usurio pode registrar at 8 endereos


descontnuos e l-los todos com um
comando de Leitura.

8
9
10
11
12
5
6
7

0~42239

O usurio pode registrar at 8 endereos


descontnuos e escrev-los todos com
um comando de escrita

8
5
6
7
8

71

Display
LED

Nome
parmetro

50.0

Reg.
durante
marcha
O

1.00

1.00

1.00

1.00

2.00

50.0Hz

Fator de escala mnimo PID F/B

0.0

Fator de escala mximo PID F/B

100.0

Contato A (Normalmente aberto)


Contato B (Normalmente fechado)

0.0 seg

0.0 seg

Tempo de atraso On contato 3


0.0 seg
A,B,C
Tempo de atraso Off contato 3
0.0 seg
A,B,C
0 : Nenhum alarme acionado
0
durante a modalidade FIRE MODE

Faixa de
ajuste

Descrio

0 ~ 180
[%]

Ajusta o valor de corrente que


determina a abertura do freio.
Depende do valor de H33
(corrente nominal do motor).

0 ~ 10 [s]

Ajusta o retardo de abertura do


freio

0 ~ 400.0
[Hz]

Ajusta a frequncia FX de abertura


de freio

0 ~ 400.0
[Hz]

Ajusta a frequncia RX de
abertura de freio

I86

[Retardo no
fechamento do
freio]

0 ~ 19 [s]

Ajusta o retardo no fechamento do


freio

I87

[Frequncia de
fechamento do
freio]

0 ~ 400.0
[Hz]

Ajusta a frequncia de fechamento


do freio

I88

Frequncia Fire 0 ~ 400.0


Mode
[Hz]

I82

[Corrente
abertura de
freio]

I83

[Retardo na
abertura do
freio]

I84

I85

I89
I90

[Frequncia FX
abertura de
freio]
[Frequncia RX
abertura de
freio]

Mn. Fator
escala PID F/B
Mx. fator
escala PID F/B

I91

Seleo tipo de
contato A, B

I92

Atraso On MO

I93

Atraso Off MO

I94
I95

I96

Atraso On
3A,B,C
Atraso Off
3A,B,C
Interveno de
alarmes
durante o
funcionamento
FIRE MODE

0.0 ~
100.0
0.0 ~
100.0
0
1
0.0~10.0
sec
0.0~10.0
sec
0.0~10.0
sec
0.0~10.0
sec

0~1

Frequncia de Fire Mode

Tempo de atraso On contato MO


Tempo de atraso Off contato MO

1 : alarme/es acionado/os durante


a modalidade FIRE MODE

72

Valor de
fbrica

X
X

Drive mode

Frequency
setting

Accel/Decel

V/F
control
PWM

Motor

CAPTULO 8 - DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE

73

74

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

I
0 ~ 20 [mA]

V1
0 ~ +10 [V]

V1
-10 ~ +10 [V]

Keypad or
Remote
keypad

I 2 ~ I15

I 1, 6, 11

I17 ~ I24

I 27

F21
F23

Function
group 1

Min/Max freq.

I30
I31
I32
I33

I/O group

St1
St2
St3

Drive group

Speed
1~7

0,1

I17 ~ I24

I17 ~ I24

17

I/O group

I/O group

3-Wire
operation

Analog input
override

Multi-step freq.
setting

FWD/REV Run command


select for Multi-function
terminals

5,6,7

I/O group

I/O group

Digital input filter

I/O group

I/O group

Multi-step operation
select

Analog input scale

Analog input filter

1,2

0
1
2

drv

Drive
group

Run/Stop command
select

Keypad setting 1
Keypad setting 2
V1_1:-10 ~ 10V
V1_2 : 0 ~ 10V
I : 0 ~ 20mA
V1_1 + I
V1_2 + I
Communication

2 1

Keypad

15, 16

I17 ~ I24

I/O group

Up-Down
operation

0
1
2
3
4
5
6
7

Freq. setting
method
Drive group
Frq

F20

Function
group 1

Jog freq.

0
1
2

REV run disable

FWD run Disable

F1
no selection

Function group 1

FWD/REV rotation
disable

Zero
speed

P1 ~ P8

I17 ~ I24

I/O group

Jog operation

Run/Stop
command

Set freq.

8.1 Ajuste Modalidades de comando e Frequncia

75

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

I/O group

I17 ~ I24

I/O group

I27

5,6,7

Multi-Accel/Decel
time select

Digital input filter

F29

F28

Torque
boost value
Func. group 1

F31~F38

Func. group 1

User V/F
Freq., Voltage

I34 ~ I47

1st-7th Accel/
Decel time
I/O group

ACC
DEC

Accel/Decel
time
Drive group

1~7

Automatic

Manual

User V/F

Square

Linear

P1 ~ P8

Run
command

F27

Func. group 1

Torque boost
select

F30

Func. group 1

V/F pattern

Frequency
setting

Optimal time

Shortest time

0
1

Linear
S-curve

0
1

Reference freq. for Accel/Decel


Accel/Decel
pattern
Func. group1
Func. group1
H70
F2, F3

F21

Func. group1

Max freq.

F39

I/O group

F23

F22

I/O group

Base/start freq.

FreeRun Stop

F8 ~ F11

Output voltage
adjustment

DC brake

F4

Func. group1

Stop method select

Func. group1

DC brake freq.
voltage, time

Stop

PWM

F26

I/O group
F25

H7
H8
Dwell operation

Freq. high/low limit

Func. group1

DC brake start freq.

Operation

F8 ~ F11

DC brake voltage
& time
Func. group1

Dwell freq. & time

8.2 Ajuste Acel/Desacel e controle V/F

Notas:

76

CAPTULO 9 - FUNES BSICAS


9.1 Modalidade frequncia
Seleo da freqncia mediante teclado - 1
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

Unidade

Grupo
de
comando

0.00

[Comando frequncia]

0 ~ 400

0.00

Hz

Frq

[Modalidade
frequncia]

0~7

Selecionar Frq [Modalidade freqncia] em 0 {Seleo da freqncia mediante


teclado - 1}.
Selecionar a freqncia desejada em 0.00, e apertar a tecla Prog/Ent (z) para
memorizar o valor.
O valor deve ser inferior a F21 [Freqncia mxima].

Quando est conectado o teclado remoto, as teclas do teclado da unidade principal so


desativadas.
Seleo da freqncia mediante teclado - 2
Grupo

Par.

Grupo de
0.00
comando
Frq

Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~ 400

0.00

Hz

[Modalidade frequncia]

0~7

Selecionar Frq [Modalidade freqncia] em 1{ Seleo da freqncia mediante teclado


- 2}.
Em 0.00, alterar a freqncia apertando as teclas Para cima (S)/ Para baixo (T). Nestes
casos, as teclas Para cima/Para baixo servem como potencimetro.
O valor deve ser inferior a F21 [Freqncia mxima].

Quando est conectado o teclado remoto, o teclado da unidade principal desativado.

77

Seleo da freqncia mediante a entrada 10 ~ +10[V]


Grupo

Par.

Grupo de
0.00
comando
Frq
Grupo I/O

I1
I2
I3
I4
I5
I6 ~
I10

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modalidade frequncia]

0~7

10

0 ~ 9999

10

0 ~ 10

0.0

0 ~ 400

0.00

Hz

0 ~ 10

10.00

0 ~ 400

50.00

Hz

[Constante de tempo filtro


de entrada V1 negativo]
[Tenso mnima negativa
entrada V1]
[Frequncia correspondente
a I 2]
[Tenso mx. negativa entr.
V1]
[Frequncia correspondente
a I 4]
[Entrada V1 positiva]

Selecionar Frq [Modalidade frequncia] em 2.


A frequncia selecionada pode ser controlada em 0.00 - [Comando frequncia].

Aplicar o sinal 10V ~ +10V entre o conector CM e V1.

- 10 ~ +10 V

V1
CM

When using - 10 ~ 10V from external


circuit

Frequncia de sada correspondente tenso 10V ~ +10V na entrada do conector V1


Output freq
(Positive)

- 10~ 0[ V]

0~ 10[ V]
Input
voltage

Output freq
(Negative)

78

I 1 (Constante de tempo filtro para entrada NV): Eficaz para eliminar o rudo no ajuste na seleo
do circuito de frequncia. Se no possvel executar um funcionamento constante devido ao rudo,
aumentar a constante de tempo do filtro. Um ajuste maior leva a uma resposta mais lenta (t
maior).

F
I

I 2 ~ I 5: Seleo da faixa de tenso na entrada V1 (-10V ~ 0V) e da correspondente frequncia.


Ex.) tenso negativa mnima de entrada -2V (I2) com a correspondente frequncia 10Hz (I3),
tenso negativa mx de entrada -8V (I4) com a correspondente frequncia 50Hz (I5).

V1 input

I4

I2

- 8V

- 2V
10Hz

50Hz

I3

I5

Set freq.

I 6 ~ I 10: Seleo da faixa de tenso na entrada V1 (0 ~ 10V) e da correspondente frequncia.


Ex.) tenso mnima de entrada +2V (I7) com a correspondente frequncia 10Hz (I8), tenso mx.
de entrada +8V (I9) com a correspondente frequncia 50Hz (I10).
Set freq.

50Hz

I 10

I8

10Hz
2V
I7

8V
I9

79

V1 input

Ajuste da freqncia mediante entrada grupo de conectores 0 ~ 10 [V] ou com Potencimetro.


Grupo

Par.

Grupo
de
0.00
comando
Frq
Grupo I/O

I6
I7
I8
I9
I10

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicia
l

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modalidade frequncia]

0~7

10

0 ~ 9999

10

0 ~ 10

0 ~ 400

0.00

Hz

0 ~ 10

10

0 ~ 400

50.00

Hz

[Constante de tempo filtro


para Entrada V1 positivo]
[Tenso mn. positiva
entrada V]
[Frequncia correspondente
a I 7]
[Tenso mx. positiva
entrada V1]
[Frequncia correspondente
a I 9]

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 3.


possvel aplicar 0-10V diretamente de um controle externo ou de um potencimetro
ligado aos conectores VR, V1 e CM.

Ligar os conectores como indicado abaixo e para I 6 ~ I 10.


VR

V1

V1

CM

CM

0 ~ 10V input via external controller

Wiring of potentiometer

Seleo da freqncia mediante entrada 0 ~ 20 [mA]


Grupo

Par.

Grupo de
0.00
comando
Frq
Grupo I/O

I11
I12
I13
I14

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modalidade frequncia]

0~7

10

0~
9999

10

0 ~ 20

mA

0 ~ 400

0.00

Hz

0 ~ 20

20

mA

[Constante de tempo filtro para


Entrada I]
[Entrada I corrente mnima]
[Frequncia correspondente a
I12]
[Corrente mx. entrada I]

[Frequncia correspondente a
0 ~ 400 50.00
Hz
I14]
No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 4.
A frequncia selecionada mediante a entrada 0~20mA entre o conector CM e I.
I15

80

Ajuste da frequncia mediante entrada tenso -10 ~ +10[V] e entrada 0 ~ 20[mA]


Grupo

Par.

Grupo de
0.00
comando
Frq

Nome parmetro

Sele
o

Faixa

Inicial

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~400

0.00

Hz

0~7

[Modalidade frequncia] 5

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 5.


Essa modalidade de funcionamento disponvel se utilizada a regulagem da frequncia
mediante entrada V1 e I simultaneamente.
Parmetros Relativos: I 2 ~ I 5, I 6 ~ I10, I11 ~ I15
A funo se obtm utilizando simultaneamente as entradas analgicas V1 - I e se utiliza para ter
uma regulagem fina e rpida da frequncia. Ajustando valores diferentes de frequncia em V1 e I,
a resposta rpida se pode obter mediante a entrada 0 ~ 20mA (I) e o controle exato pode ser
realizado mediante a entrada 10 ~ 10V (V1).
Exemplo:
Grupo

Parmetros Nome parmetro

Seleo

Unidade

I2
I3

0
0.00

V
Hz

10.00

5.00
0
0.00
10
5.00
4

Hz
V
Hz
V
Hz
mA

0.00

Hz

20

mA

50.00

Hz

I4

Grupo I/O

I5
I7
I8
I9
I10
I12
I13
I14
I15

[Tenso mn. negativa entrada V1]


[Frequncia correspondente a I 2]
[Tenso mx. negativa entrada
V1]
[Frequncia correspondente a I 4]
[Tenso mn. positiva entrada V1]
[Frequncia correspondente a I 7]
[Tenso mx. positiva entrada V1]
[Frequncia correspondente a I 9]
[Entrada I corrente mnima]
[Frequncia correspondente a I
12]
[Corrente mx. entrada I]
[Frequncia correspondente a I
14]

Uma vez efetuada a seleo acima indicada, e aplica-se 5V a V1 com 12mA ao conector I, a
freqncia de sada equivalente a 27.5Hz. Aplicando-se 5V ao conector V1 com 12mA ao
conector I, a freqncia de sada equivalente a 22.5Hz.
Ajuste da frequncia mediante entrada 0 ~ 10[V] + 0 ~ 20[mA]
Grupo
Par. Nome parmetro
Grupo de
0.00 [Comando frequncia]
comando
Frq [Modalidade frequncia]

Seleo Faixa
0
~400
0~7
6

Inicial Unidade
0.00

Hz

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 6.


Parmetros Relativos: I 6 ~ I 10, I 11 ~ I 15
Ver ajuste da frequncia mediante entrada de tenso via -10 ~ +10V, entrada +
0 ~ 20mA

81

Ajuste da frequncia mediante comunicao RS485


Grupo
Par.
Grupo de
0.0
comando
Frq

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modalidade frequncia]

0~7

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 7.


Parmetros Relativos: I 59, I 60, I 61
Ver o CAPTULO 13 - COMUNICAO RS485
Ajuste da frequncia com Up-Down
Grupo
Par.
Grupo de
0.0
comando
Frq

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

[Comando frequncia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modalidade
frequncia]

0~8

No parmetro Frq do Grupo de comando, selecionar 8.


Parmetros relativos: I17 ~ 24.
Selecionar duas conexes para utilizao na modalidade up-down entre as
conexes de entrada multifuno (P1 ~ P8).
Ver o Captulo 7, Grupo I/O 2.
Bloqueio analgico
Grupo

Par.

Grupo de
Frq
comando
Grupo I/O

I17
~
I24

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

[Modalidade frequncia]

2~7

0~7

[Definio conector entrada


multi-funo P1]
~
[Definio conector
entrada multi-funo P8]

0
0 ~29

23

Est disponvel quando o cdigo Frq selecionado em 2 ~ 7.


Selecionar um conector a ser utilizado para o comando Bloqueio analgico entre os
conectores entrada multi-funo (P1 ~ P8).
Quando se seleciona o conector P8,

Set freq.
Frequency
P
Run command
8

82

Uni
dade

9.2 Ajuste da frequncia multi-passo


Grupo

Par. Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

Unidade

Grupo de
comando

0.0

[Comando frequncia]

5.0

0 ~ 400

0.00

Hz

Frq

[Modalidade frequncia]

0~7

St1

[Frequncia multi-passo 1]

0 ~ 400

10.00

Hz

St2

[Frequncia multi-passo 2]

20.00

St3

[Frequncia multi-passo 3]

30.00

Grupo I/O

0 ~ 29

I30

[Definio conector entrada


multi-funo P6]
[Definio conector entrada
multi-funo P7]
[Definio conector entrada
multi-funo P8]
[Frequncia multi-passo 4]

I31

[Frequncia multi-passo 5]

25.00

I32

[Frequncia multi-passo 6]

20.00

I33

[Frequncia multi-passo 7]

15.00

I22
I23
I24

30.00

Hz

0 ~ 400

Selecionar um conector entre P1-P8 para fornecer o comando frequncia multi-passo.


Se selecionados os conectores P6-P8, selecionar I22-I24 em 5-7 para fornecer o
comando frequncia multi-passo.
A frequncia multi-passo 0 pode ser selecionada em Frq [Modalidade frequncia] e 0.00
[Comando frequncia].
As frequncias multi-passo 1-3 esto selecionadas em St1-St3 do Grupo de comando,
enquanto as frequncias multi-passo 4-7 esto selecionadas em I30-I33 do Grupo I/O.
Step
2
Step
1
Step
0

Step
3

Freq.
Step
4

Step
5

Step
7
Step
6

P6
P7
P8
FX
RX

83

Step
0

Freq.
passo
0
1

FX o RX

P8

P7

P6

3
4
5
6
7

9.3 Mtodo de ajuste do comando de funcionamento


Funcionamento mediante as teclas STOP/RST e RUN do teclado (Modalidade 0)
Grupo
Grupo
comando

de

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

drv

[Modalidade comando]

0~3

drC

[Seleo sentido giro do


motor]

F, r

Unidade

Selecionar drv [Modalidade comando] em 0.


A acelerao se inicia apertando a tecla RUN se estiver selecionada uma frequncia de
funcionamento diferente de 0. Se apertado a tecla STOP/RST, o motor desacelera at a
parada.
Quando o comando de funcionamento provm do teclado, se pode selecionar o sentido
do giro do motor em drC - [Seleo sentido giro do motor].
F
r

frente
r

Quando o teclado remoto est conectado, o teclado


integrado do inversor est desativado.

Forward :
Counter- clockwise

Comando de funcionamento mediante conectores FX, RX (Modalidade 1)


Grupo
Grupo
comando
Grupo I/O

Par.
de

drv
I17
I18

Nome parmetro
[Modalidade
comando]
[Definio conector
entrada multi-funo
P1]
[Definio conector
entrada multi-funo
P2]

Seleo

Faixa

Inicial

0~3

0 ~ 29

0 ~ 29

Unidade

Selecionar drv [Modalidade comando] em 1.


Selecionar I17 e I18 em 0 e 1 para utilizar P1 e P2 como conectores FX e RX.
FX o comando de Marcha frente, enquanto RX de Marcha em sentido reverso.

Quando os conectores FX/RX


ON ou OFF ao mesmo tempo,
o motor pra.

Freq.

FX
RX

84

Comando de funcionamento mediante conector FX, RX (Modalidade 2)

Grupo
Grupo de
comando
Grupo
I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

drv

[Modalidade comando]

I17
I18

[Definio conector entrada multi0


funo P1]
[Definio conector entrada multi1
funo P2]

Inicial

0~3

0 ~ 27

0 ~ 27

Unidade

Selecionar drv em 2.
Selecionar I17 e I18 em 0 e 1 para utilizar P1 e P2 como conectores FX e RX.
FX: Comando de marcha. Se o conector RX (P2) est OFF, o motor gira em sentido
horrio.
RX: Seleo direo motor. Quando o conector RX (P2) est ON, o motor gira em sentido
anti-horrio.

Freq.

FX
RX

Comando de funcionamento mediante comunicao RS485 (Modalidade 3).


Grupo

Par. Nome parmetro

Grupo de
comando

drv

Grupo I/O

I59

Seleo Faixa

[Modalidade
comando]
[Seleo protocolo
comunicao]

Inicial

0~3

0~1

I60

[Nmero inversor]

1 ~ 250 1

I61

[Baud rate]

0~4

Selecionar drv em 3.
Selecionar corretamente I59, I60 ed I61.
O inversor funciona mediante comunicao RS485.
Ver CAPTULO 13 - COMUNICAO RS485.

85

Unidade

Seleo sentido de giro mediante a entrada 10 ~ +10[V] do conector V1


Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Grupo de
comando

frq

[Seleo da frequncia]

0~7

drv

[Modalidade comando]

0~3

Unidade

Selecionar frq em 2.
O inversor funciona como indicado na tabela seguinte, independentemente da seleo da
Modalidade de comando.

Comando FWD RUN (FX)

Comando REV RUN (RX)

0 ~ +10 [V]

FWD RUN

REV RUN

-10 ~ 0 [V]

REV RUN

FWD RUN

O motor gira frente quando a tenso de entrada para V1-CM equivalente a 0~10[V] e est
ativo o comando de marcha frente FWD RUN. O motor gira em sentido reverso quando a
tenso de entrada para V1-CM negativa 10~0[V] e est ativo o comando de marcha frente
FWD RUN.
O motor gira em sentido reverso quando a tenso de entrada para V1-CM equivalente a
0~10[V] e est ativo o comando de marcha frente REV RUN. O motor gira frente quando a
tenso de entrada para V1-CM negativa 10~0[V] e est ativo o comando de marcha frente
REV RUN.
Desativa marcha FX/RX
Grupo

Par.

Grupo de
comando

drC

Grupo funo 1

F1

Nome parmetro
[Seleo de giro do
motor]
[Desativa marcha
frente/ reverso]

Selecionar a direo da rotao motor.


0: Ativa marcha frente e em sentido reverso
1: Desativa marcha frente
2: Desativa marcha em sentido reverso

86

Seleo Faixa

Inicial

F, r

0~2

Unidade

Seleo do modo de partida


Grupo

Par. Nome parmetro

Grupo de
comando
Grupo
funo 2

Seleo

Faixa

Inicial

drv

[Modalidade comando] 1, 2

0~3

H20

[Seleo partida na
energizao]

0~1

Unidade

Selecionar H20 em 1.
Quando se aplica a alimentao CA ao inversor e drv est selecionado em 1 o 2
{Marcha mediante conector de controle com pelo menos um comando ativo ON}, o
motor inicia a acelerao.
Este parmetro no est ativo quando drv est selecionado em 0 {Marcha
mediante teclado} ou 3 {Comunicao RS485}.

ATENO
Ateno especial a esta funo dado o risco potencial do motor que inicia o giro
imediatamente, assim que aplicada a alimentao CA.

Input voltage

Frequency
Run
command
When H20 is 0

When H20 is 1

Reincio aps reset de alarme


Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo faixa

Inicial

Grupo de
comando

drv

[Modalidade comando]

1, 2

0~3

Grupo funo 2

H21

[Reincio aps reset de


alarme]

0~1

Unidade

Selecionar H21 em 1.
Se drv est selecionado em 1 ou 2 e o conector selecionado est ON quando se reseta
um alarme, o motor comea a acelerar.
Este parmetro no est ativo quando drv est selecionado em 0 {marcha mediante
teclado} ou 3 {Comunicao RS485}.

ATENO
Ateno especial a esta funo dado o risco potencial do motor que inicia o giro
imediatamente, assim que se reseta um alarme.

87

Frequency

Reset
Run
command
When H21 is 0

When H21 is 1

9.4 Ajuste modelo e tempo Desacel/Acel


Ajuste tempo Desacel/Acel baseado na frequncia mxima
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

[Tempo acel]

0 ~ 6000 5.0

Seg

dEC

[Tempo desacel]

0 ~ 6000 10.0

Seg

F21

[Frequncia mxima]

40 ~ 400 50.00

Hz

H70

[Frequncia de referncia para


Acel/Desacel]

0~1

H71

[Escala tempo desacel/acel]

0~2

Grupo
de
ACC
comando
Grupo
funo1
Grupo
funo2

Inicial

Unidade

Ajustar o tempo Desacel/Acel desejado em ACC/dEC do Grupo de comando.


Se H70 est ajustado em 0 {Frequncia mxima}, o Tempo Desacel/Acel o tempo necessrio a
alcanar de 0 Hz a freq. mx.
A unidade do tempo Desacel/Acel pode ser ajustada em H71.

O tempo Desacel/Acel ajustado com base em F21 [Frequncia mxima]. Por exemplo,
se F21 est ajustado em 60Hz, o Tempo Desacel/Acel em 5 seg. e a freqncia de marcha
em 30Hz, o tempo necessrio para alcanar 30Hz equivalente a 2,5 seg.
Max. freq.
60Hz
Run Freq.
30Hz
Run
command
Accel time

Decel time

88

possvel ajustar unidades de tempo mais precisas com base nas caractersticas de carga,
com indicado a seguir.
No Sinus M, se podem visualizar at 5 nmeros. Para tanto, se a unidade de tempo est
selecionada em 0,01 seg., o tempo mx. de desacel/acel equivalente a 600,00 seg.
Cdigo

Nome

Faixa
selees

Seleo
H71

[Escala
0
tempo
Desacel/Acel]
1

0.01~600.00
0.1~6000.0

1~60000

Descrio
Unidade selecionada: 0,01
seg.
Unidade selecionada: 0,1
seg.
Unidade selecionada: 1 seg.

Seleo do tempo Desacel/Acel com base na Frequncia de funcionamento


Grupo

Par.

Nome parmetro

Grupo
de
ACC
comando

Grupo
funo 2

[Tempo acel]

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

0 ~ 6000

5.0

Sec
Sec

dEC

[Tempo desacel]

0 ~ 6000

10.0

H70

[Frequncia de
referncia para
Acel/Desacel]

0~1

O Tempo Desacel/Acel ajustado em ACC/dEC.


Se ajustado H70 em 1 {Delta frequncia}, o tempo Desacel/Acel o que atuar na
frequncia de sada para alcanar a frequncia exigida.

Quando H70 e tempo Acel esto selecionados respectivamente em 1 {Delta frequncia} e 5


seg.
O grfico abaixo na Seo A mostra como muda a frequncia de funcionamento quando
exigida antes uma frequncia de 10Hz e posteriormente de 30Hz.

Operating
freq.

30Hz

Seo A
10Hz
Time
5

12

Operating
command
5 sec

5 sec

89

[ Sec]

Ajuste do Tempo multi-desacel/acel mediante conectores multi-funo


Grupo

Par.

Grupo
ACC
de
comando
dEC
Grupo
I/O

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

0~
6000

5.0

Seg

10.0

Seg

[Tempo acel]

[Tempo desacel]

0~
6000
0 ~ 29

[Definio conector entrada multifuno P1]


[Definio conector entrada multifuno P12]
[Definio conector entrada
multi-funo P3]
[Definio conector entrada
multi-funo P4]
[Definio conector entrada
multi-funo P5]

10

I34

[Tempo multi-acel 1]

I47

[Tempo multi-desacel 7]

I17
I18
I19
I20
I21

0~
6000

Seg

3.0

9.0

Desejando-se regular o Tempo multi-desacel/acel mediante os conectores P3-P5,


selecionar I19, I20, I21 em 8, 9, 10.
Os Tempos multi-desacel/acel 0 podem ser selecionados em ACC e dEC.
Os Tempos multi-desacel/acel 1-7 podem ser selecionados em I34-I47.

Accel
time 2
Accel
time 1
Accel
Time 0
Frequency

Accel
time 3

Decel
time 4

Decel
time 5

Decel
time 6
Decel
time 7

P3
P4
P5
FX

90

Tempo
desacel/acel
0
1

P5

P4

P3

3
4
5
6
7

Ajuste Curva Acel/Desacel


Grupo

Par.

Nome parmetro

Faixa seleo

Grupo
funo 1

F2

[Curva acel]

Lineare

F3

[Curva desacel]

Curva S

[Curva em S Acel/Desacel
lado incio]
[Curva em S Acel/Desacel
lado final]

0~100

Grupo
funo 2

H17
H18

Inicial

Unidade

40

40

A Curva Acel/Desacel pode ser ajustada em F2 e F3.


Linear: uma curva geral para aplicaes a torque constante.
Curva em S: essa curva permite ao motor acelerar e desacelerar gradualmente.
ATENO :
Para a Curva em S, o Tempo desacel/acel real maior em relao ao tempo selecionado
do usurio.

Freq.
Operating
command

Accel
time

Decel
time

H17 seleciona a relao inicial entre a Curva em S e a Linear em 1/2 da Frequncia de Ref.
Acel/Desacel. Para um incio gradual de Acel/Desacel, aumentar H17 para ampliar a relao da
Curva em S.
H18 seleciona a relao final entre a Curva em S e a Linear em 1/2 da Frequncia de Ref.
Acel/Desacel. Para uma parada e chegada da velocidade preciso e gradual, aumentar H18 para
ampliar a relao da Curva em S.

Freq. Ref.
1/2 da Freq.

Acel/Desacel

Ref.
Acel/Desacel

Freq

H17
Incio
Acel

H18

H17

H18

Incio
Final
Desacel Desacel

Final
Acel

91

Notar que se a Frequncia de Ref. para Acel/desacel (H70) est selecionada na Freq. Mx e a
freq. prevista est selecionada abaixo da freq. mx., a forma da Curva em S poder ser
deformada.
Freq Ref Acel
Nota: se a Frequncia
prevista inferior
frequncia mxima, a forma
de onda aparecer com a
parte superior cortada.

/ Desacel
Freq Prev

Freq

H17

H18

H17

H18

Ajuste do tempo acel para a Curva em S

= ACC + ACC

H 17
H 18
+ ACC
2
2

Ajuste do tempo desacel para a Curva em S

= dEC + dEC

H 17
H 18
+ dEC
2
2

ACC e dEC indicam o tempo selecionado no Grupo de comando.


Bloqueia Acel/Desacel
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Grupo I/O

I17

[Definio conector entrada


multi-funo P1]

I24

[Definio conector entrada


multi-funo P8]

24

Faixa
0 ~29

Inicial
0

Selecionar um dos conectores entrada multi-funo 1-8 para bloquear Acel/Desacel.


Se estiver selecionado P8, selecionar I24 em 24 para ativar esta funo.

Freq.
P8
Operating
command

92

Unidade

9.5 Controle V/F


Funcionamento do Modelo V/F Linear
Grupo

Par.

Grupo
funo 1

F22

Grupo
funo 2

Nome parmetro
[Frequncia base]

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

30 ~ 400

50.00

F23

[Frequncia
inicial]

0.1 ~ 10.0 0.50

F30

[Modo V/F]

0~2

H40

[Seleo mtodo
de controle]

0~3

Hz
Hz

Ajustar F30 em 0 {Linear}.


Este modelo mantm uma relao linear Volt/Frequncia de F23 - [Frequncia
inicial] a F22- [Frequncia base]. til para as aplicaes com torque constante.

Frequncia base: o inversor gera a tenso nominal neste nvel. Inserir a frequncia presente na
plaqueta do motor.
Frequncia inicial: o inversor comea a gerar a tenso de sada neste nvel.
Base freq.
Start freq.
Freq.
Inverter rated
voltage
Voltage
Run
command

Curva V/F quadrtica


Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Grupo funo
1

F30

[Modelo V/F]

0~2

Unidade

Ajustar F30 em 1 {Quadrtico}.


Este modelo mantm a relao Volt/Hertz quadrtica. As aplicaes adequadas
so ventiladores, bombas, etc.
Voltage
100%

Freq.
Base freq.

93

Funcionamento do Modelo V/F usurio


Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

Unidade

Grupo
funo 1

F30

[Curva V/F]

0~2

F31

[V/F usurio - frequncia 1]

0 ~ 400

12.50

Hz

F38

[V/F usurio - tenso 4]

0 ~ 100

100

Selecionar F30 em 2 {V/F usurio}.


O usurio pode regular a relao Volt/Frequncia com base na Curva V/F de motores
especiais e nas caractersticas da carga.

ATENO
Utilizando-se um motor standard de induo, selecionando valores V/F muito acima da Curva
V/F linear, podem verificar-se perdas de torque ou superaquecimento do motor por
superexcitao dos enrolamentos.
Quando est ativa a Curva V/F usurio, so desativados F28 - [Boost torque frente] e F29 [Boost torque reverso].

Voltage
100%
F38
F36
Linear
V/F

F34

F32
Freq.
Start
freq.

F31

F33

F35

F37 Base
freq.

Regulagem tenso de sada


Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

Grupo
funo 1

F39

[Regulagem
tenso de sada ]

40 ~ 110

100

Esta funo utilizada para regular a tenso de sada do inversor. til quando se utiliza
um motor dotado de tenso nominal inferior na tenso de entrada.
Voltage

100% setting

100%

70% setting

70%

Freq.
Base freq.

94

Boost torque manual


Grupo
Grupo
funo 1

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

F27

[Seleo boost torque]

0~1

F28

[Boost torque frente]

0 ~ 15

F29

[Boost torque reverso]

Unidade

Selecionar F27 em 0 {Boost torque manual}.


Os valores de [Boost torque frente/reverso] so ajustados separadamente em
F28 e F29.

ATENO
Se o valor de boost muito maior do que o valor necessrio, pode ocorrer
superaquecimento do motor por superexcitao dos enrolamentos ou alarmes do
inversor.

Voltage
100%
No torque boost

FX torque
boost

Time
RX torque
boost

FX
RX

Boost torque automtico


Grupo
Grupo
funo 1
Grupo
funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

Inicial

F27

[Seleo boost torque]

0~1

H34

[Corrente motor sem carga]

0.1 ~ 20

H41

[Regulagem automtica]

0~1

H42

[Resistncia estator (Rs)]

0 ~ 14

Unidade

Antes de ajustar Boost torque automtico, necessrio selecionar H34 e H42


corretamente.
Selecionar 1 {Boost torque automtico} in F27.
O inversor calcula automaticamente o valor do boost de torque mediante os parmetros do
motor e gera a tenso correspondente.

95

9.6 Seleo do mtodo de parada


Desacel. at a parada
Grupo
Grupo
funo 1

Par.
F4

Nome parmetro
[Modalidade de
parada]

Seleo

Faixa Inicial

0~3

Unidade

Selecionar 0 {desacel para a parada} no parmetro F4.


O motor desacelera at 0 Hz e pra no tempo selecionado.

Freq.
Operating
command

Decel
time

Frenagem com injeo em CC para a parada


Grupo
Grupo
funo
1

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

F4

[Modalidade de parada]

0~3

Unidade

Selecionar 1 {Frenagem com injeo em CC para a parada} no parmetro F4.


Ver CAPTULO 10 - FUNES AVANADAS.

Parada por inrcia


Grupo
Grupo
funo 1

Par.
F4

Nome parmetro
[Modalidade de parada]

Seleo

Faixa Inicial

0~3

Unidade

Selecionar 2 {Parada por inrcia} no parmetro F4.


Quando o comando de RUN OFF, a tenso e a freqncia de sada vo a 0.

Freq, Voltage
Operating
command

96

9.7 Limites de frequncia


Limites de Frequncia mxima e Frequncia inicial
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

Grupo
funo 1

F21

[Frequncia mxima]

0 ~ 400

50.00

Hz

F23

[Frequncia inicial]

0.1 ~ 10

0.50

Hz

Frequncia mxima: limite maior da frequncia. As frequncias no podem ser superiores


[Frequncia mxima], exceto F22 [Frequncia base].
Frequncia inicial: limite inferior da frequncia. At que a referncia de frequncia
continue a ser inferior a este valor, a frequncia de sada do inversor permanecer
automaticamente em 0.00Hz.
Limites da frequncia mnima (Low) e mxima (High)
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo Faixa

Grupo
funo 1

F24

[Seleo limite
frequncia]

0~1

F25

[Limite mx frequncia]

0 ~ 400 50.00

Hz

F26

[Limite
frequncia]

0 ~ 400 0.50

Hz

mnima

Inicial Unidade
0

Selecionar F24 em 1.
A frequncia de funcionamento pode ser selecionada at o valor de F25 e F26.

Quando se faz a seleo da frequncia mediante entrada analgica (entrada de corrente ou


tenso), o inversor funcionar at o valor do limite mnimo e mximo da frequncia, como
indicado a seguir.
Esta seleo vlida tambm quando a frequncia est selecionada via teclado.

When freq. limit is not


selected

Freq.

Max freq.

High limit
freq.
Low limit
freq.

10V
0

V1(Voltage input)

20mA I (Current input)

97

Salto de frequncia
Grupo
Grupo
funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

H10

[Seleo salto de frequncia]

0~1

H11

[Frequncia inferior salto 1]

0.1 ~ 400

10.00

Hz

H16

[Frequncia inferior salto 3]

0.1 ~ 400

35.00

Hz

Selecionar H10 em 1.
A seleo da frequncia de funcionamento no est disponvel at a seleo do salto de
frequncia H11-H16.
O salto de frequncia pode ser selecionado at o valor de F21 [Frequncia mxima] e
F23 [Frequncia inicial].
Freq.
H16
H15
H14
H13
H12
H11

10V V1(Voltage input)


20mA I (Current input)

0
Run
command

Freq. Up setting
Freq. Down
setting

Quando se deseja evitar a ressonncia mecnica gerada pela frequncia natural de um


sistema mecnico, tais parmetros permitem saltar as frequncias ressonantes. Podem-se
selecionar trs diferentes reas de frequncia superior/inferior para saltar, para evitar este
fenmeno. Todavia, na fase de acelerao e desacelerao, as reas selecionadas sero, no
entanto, atravessadas pela frequncia de funcionamento.
Caso se aumente a seleo da frequncia como acima indicado, se o valor selecionado da
frequncia (seleo analgica mediante tenso e/ou corrente, seleo digital mediante teclado
ou mediante comunicao RS485) est dentro da faixa do Salto de frequncia, a frequncia de
funcionamento ficar no valor da frequncia inferior de salto. Se o valor da frequncia
selecionada no entra na faixa do salto de frequncia, a frequncia de funcionamento aumentar
seguindo a rampa ajustada.
Caso diminua a seleo da frequncia, se o valor da frequncia selecionado (seleo
analgica mediante tenso e/ou corrente, seleo digital mediante teclado ou mediante
comunicao RS485) est dentro da faixa do Salto de frequncia, a frequncia de funcionamento
permanecer no valor da frequncia superior de salto. Se o valor da frequncia selecionada no
entra na faixa do salto de frequncia, a frequncia de funcionamento diminuir seguindo a rampa
ajustada.

98

CAPTULO 10 - FUNES AVANADAS


10.1 Frenagem com injeo de CC
Frenagem com injeo de CC na parada.
Grupo
Grupo
funo 1

Par.
F4
F8
F9
F10
F11

Nome parmetro

Seleo

[Modalidade de parada]
[Freqncia inicial frenagem
com injeo em CC]
[Atraso frenagem com injeo
em CC]
[Corrente de frenagem com
injeo in CC]
[Tempo frenagem com injeo
em CC]

Faixa

Inicial

Unidade

0~2

0.1 ~ 60 5.00

Hz

0 ~ 60

0.1

sec

0 ~ 200

50

0 ~ 60

1.0

sec

Ajustar F4 - [Modalidade de parada] em 1.


F 8: freqncia em que se ativa a frenagem com injeo em CC.
F 9: uma vez alcanada a frequncia F8 a frenagem em CC comear aps este tempo
F10: corrente de frenagem ajustada como valor percentual de H33 [Corrente nominal
motor].
F11: ajusta o tempo de manuteno da corrente de frenagem em CC F10.
Ateno:
Se for ajustada uma corrente de frenagem elevada com injeo de CC ou Tempo frenagem
com injeo em CC selecionado em um valor muito longo, o motor pode superaquecer-se e
portanto danificar-se.
F9

Se for selecionado F10 ou F11 em 0, a frenagem com

Freq.

F11

F8

injeo em CC ser desativada.


F 9 [Atraso frenagem com injeo em CC]: com
cargas que tenham grande inrcia ou se F 8

Voltage

[Frequncia inicial frenagem com injeo de CC]

Current

selecionado muito alto, podem ocorrer alarmes de

Run
command

subcorrente. Estes podem ser evitados aumentando o

F10

tempo F9.
Em caso de frenagem com injeo em CC em cargas de alta inrcia e/ou com alta frequncia,
modificar a seleo do parmetro H37 [Relao inrcia carga].
H37
Relao inrcia
0
10 vezes inferior inrcia motor
carga
1
10 vezes a inrcia motor
2

Mais de 10 vezes a inrcia motor

99

Frenagem com injeo de CC na partida


Grupo
Grupo
funo 1

Par.
F12

Nome parmetro
[Corrente de frenagem em CC na

Seleo

Faixa

Inicial

0 ~ 200

50

Uni
da
de
%

partida]

[Tempo frenagem em CC
0 ~ 60
0
seg
na partida]
F12: Ajusta o nvel como percentual de H33 [Corrente nominal motor].
F13: Depois que a corrente CC foi aplicada para o tempo selecionado, o motor acelera.
F13

Ateno:
Se for selecionado um valor de frenagem com injeo de CC muito elevado ou o Tempo
frenagem com injeo em CC est selecionado em um valor muito longo, o motor pode
superaquecer-se e, portanto danificar-se.

Freq.
F13

Current
Run
command

F12

Ajustando F12 ou F13 em 0, se desativar a Frenagem com injeo de CC na partida.


t = quando se aplica a frenagem em CC, em realidade a frequncia comea a aumentar aps o
tempo t, ou seja, quando a tenso de sada do inversor alcana a tenso residual gerada pela
frenagem em CC.
Frenagem com injeo de CC de manuteno (funo anti-condensao).
Grupo

Par.

Grupo
funo 1

F12

Grupo I/O

I19

Nome parmetro
[Corrente de frenagem em CC na

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

0 ~ 200

50

11

0 ~ 29

partida]

[Definio conector
entrada multi-funo P3]

F12: Ajusta o nvel como percentual de H33 [Corrente nominal motor].


Selecionar um conector para gerar o comando de Frenagem com injeo de CC na
parada entre P1 e P8.
Se para esta funo est selecionado o conector P3, selecionar I19 em 11 {Frenagem
com injeo de CC na parada}.
Ateno:
Se for selecionada uma tenso de frenagem com injeo de CC excessiva ou o Tempo
frenagem com injeo de CC est selecionado em um valor muito longo, o motor pode
superaquecer-se e, portanto danificar-se.

Freq.
Curren

F12

tP3
Run
command

100

10.2 Funcionamento Jog


Grupo
Grupo
funo 1
Grupo
I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

F20

[Frequncia Jog]

0 ~ 400

10.00

I21

[Definio conector entrada


multi-funo P5]

0 ~ 29

Unidade
Hz

Ajustar a frequncia Jog desejada em F20.


Selecionar um conector de P1 a P8 para utilizar essa funo.
Se P5 est selecionado para o funcionamento Jog, selecionar I21 em 4 {Jog}.
A frequncia Jog pode ser ajustada at o valor de F21 - [Frequncia mxima] e F23
[Frequncia inicial].

P1

FX : I17 = 0

P5

JOG : I21=4

CM

F20
Frequency
P5 (JOG)
Run
command(FX)

O funcionamento Jog anula todos os outros funcionamentos, com exceo da Frequncia de


Parada. Para tanto, se durante o funcionamento com 3 fios, Up-Down ou Multi-passo, est
inserido o comando frequncia Jog, a operao executada ser a frequncia Jog.
O esquema acima um exemplo de entrada multi-funo selecionado na modalidade NPN.
Funcionamento conector Jog.

101

Funcionamento conector JOG FX/RX


Grupo

Par.

Grupo
funo 1

F20

Gruppo
I/O

I23
I24

Nome parmetro

Seleo

[Frequncia Jog]
[Definio conector entrada
multifuno P7]
[Definio conector entrada
multifuno P8]

Faixa

Inicial

0 ~ 400

10.00

26

0 ~ 29

27

0 ~ 29

Unidade
Hz

Ajusta a frequncia Jog desejada em F20.


Selecionar P7 ou P8 para est funo.
Se P7 ajustado para o funcionamento Jog, ajustar I23 em 26 {Jog}.
A frequncia Jog pode ser ajustada entre os valores F21 - [Frequncia mxima] e F23
[Frequncia inicial].
No exemplo seguinte a referncia de frequncia igual 30Hz, entretanto a frequncia de Jog
igual a 10 Hz.
P1

FX : I 17 = 0

P7

JOG : I23=26

CM
30Hz

F20
Frequency
P 7( JOG-FX )
Drive
commend(FX)

102

10.3 UP-DOWN frequncia


Funo memorizao Up-down
Grupo

Display

Grupo
de
Frq
comando
I17
Grupo
i/O

I22
I23
I24

Grupo
funo 1

F63
F64

Nome parmetro

Seleo

[Mtodo ajuste frequncia]

0~8

[Definio conector entrada


multifuno P1]
[Definio conector entrada
multifuno P2]
[Definio conector entrada
multifuno P3]
[Definio conector entrada
multifuno P4]
[Seleo salvar frequncia Updown]
[Memorizao frequncia Updown]

Faixa

Inicial
0
0

0
25

0 ~ 29

15

16

Unidade

0~1

0
0.00

No parmetro Frq do grupo Drv, selecionar 8.


Selecionar o conector utilizado como up-down entre as entradas multifuno (P1~P8).
Selecionando P7 e P8 como conectores up-down, selecionar sempre 15 (comando incremento
frequncia ) e 16 (comando reduo frequncia) para I23 e I24 no grupo I/O.
Selecionando P6 como conector salvamento inicial up-down, selecionar 25 (inicializao
salvamento up-down) como indicado mais acima.
Funo Salvar Up/down: se F63, Salvar frequncia up/down colocado em 1, a primeira
frequncia presente na parada ou da desacelerao do inversor salva em F64.
Quando a funo Salvar frequncia up/down ativa, o usurio pode inicializar a frequncia
up-down memorizada, programando oportunamente a entrada multifuno Inicializao
salvamento frequncia up-down.

F63

Seleo salvar frequncia


up/down

0
1

F64

Salvar frequncia Up-down

Desabilita salvar frequncia


up/down
Habilita salvar frequncia
up/down
Frequncia up/down salva

Se enviado um sinal de inicializao salvar frequncia up/down quando est ativo a entrada
multifuno Up ou Down , tal sinal ser ignorado.

103

Seleo modalidade Up-down


Grupo

Display

Grupo de
Frq
comando

[Definio conector entrada


multifuno P1]
[Definio conector entrada
multifuno P7]
[Definio conector entrada
multifuno P8]
[Seleo modalidade
Up-down]
[Up-down step frequncia]

I23
I24

Grupo
funo 1

Seleo

[Mtodo ajuste de frequncia]

I17
Grupo I/O

Nome parmetro

F65
F66

Faixa
0~8

Unidade

0
0

0
15

Inicial

0 ~ 29

6
7

16
-

0~2

0~400

0.00

Hz

No parmetro Frq do grupo Drv, selecionar 8.


Selecionar no conector utilizado como up-down entre as entradas multifuno (P1~P8).
O FUNCIONAMENTO o mesmo do modo selecionado como step frequncia em F66.
A modalidade up-down selecionada como segue:
0
F65

Seleo
Up/down

1
2

F66

Step de
frequncia

A frequncia de referncia incrementada com base na


frequncia mx./min. (valor inicial)
O incremento corresponde ao step de frequncia (F66) de acordo
com a entrada digital
Combinao de 0 e 1

Frequncia incrementada de acordo com a entrada digital

Quando F65 colocado em 0: apertar a tecla UP para aumentar o valor at a Frequncia


mxima como valor de velocidade ajustado anteriormente (se presente um limite de frequncia,
a velocidade aumenta at esse limite superior); apertar a tecla DOWN para reduzir o valor e
traz-lo ao valor de velocidade ajustado anteriormente, independentemente da modalidade de
parada (se presente um limite de frequncia, a velocidade diminui at esse limite inferior).
P1

I17 = 0

P6

I22 = 25

P7

I23 = 15

P8

I24 = 16

CM

Frequency
P7 (UP)
P8 (DOWN)
Run
command(FX)

Saved
Frequency
Output
Frequency
P6(CLEAR)
P7 (UP)
Drive
commend (FX)

104

Quando F65 colocado em 1: a frequncia de referncia aumentada do step de frequncia


ajustado com F66 na entrada digital multifuno configurado como UP; uma vez definidos os
valores de up-down, a frequncia salva na borda de descida. Ou, vem reduzida da mesma
quantidade do step de frequncia ajustado com F66 na entrada digital multifuno configurado
como DOWN; uma vez definidos dos valores de up-down, a frequncia salva na borda de
descida. Em tal caso, quando definida a entrada multifuno ajustada como UP-DOWN,
quando enviado um comando de parada, salvo o valor da borda de descida anterior e se a
entrada multifuno no definido, o valor de frequncia atual no ser salvo. O tempo
accel/decel no varia quando F65 colocado em 0.
Fx or Rx
Up
Down

Over 3sec

Up/Dn Clr

Output
Frequency

Memorized
Frequency

Quando F65 colocado em 2: a frequncia de referncia aumentada do step de frequncia


ajustado em com F66 na entrada digital multifuno configurado como UP e se ativada por 3
segundos, atua como se fosse colocada a 0, ou, vem reduzida do step de frequncia ajustado
com F66 na entrada digital multifuno ajustado como DOWN e, se ativada por 3 segundos, atua
como se fosse colocada a 0. O tempo accel/decel no varia em relao quando F65 colocado
em 0.
Fx or Rx
Up
Down

3sec

Up/Dn Clr

Output
Frequency

Memorized
Frequency

ATTENZIONE
Na modalidade up/down, se a entrada novamente ativada antes que a frequncia
conclua o incremento ajustado com o step de frequncia, tal ativao ignorada e
tambm a frequncia memorizada corresponde aquela que se tinha antes da ativao
da mesma.

105

10.4 3 fios (Start-Stop botes pulsantes)


Grupo
Grupo
I/O

Display

Nome parmetro

Seleo

I17

[Definio conexo de entrada


multifuno P1]

I24

[Definio conexo de entrada


multifuno P8]

Faixa
0 ~ 29

17

Inicial

Unidade

Selecionar os conectores de P1 a P8 para o comando de (ex: FX start horrio, RX start anti


horrio).
Se selecionado P8, ajustar I24 em 17 {funcionamento a 3 fios}.

START FX
START RX

STOP

P1

FX : I17 = 0

P2

RX : I18 = 1

P8

3-Wire : I24 = 17

CM

Frequency

t
FX
RX
P8 (3-Wire)

No funcionamento a 3 fios so memorizados os sinais de START/STOP.


O inversor parte o motor somente depois de receber o pulso ON proveniente do boto pulsante
normalmente aberto START e para o motor somente depois de receber o pulso OFF do boto
normalmente fechado de STOP.
A largura do pulso (t) no deve ser inferior a 50mseg.

106

10.5 Frequncia de Espera (Dwell frequency)


Grupo

Par.

Grupo
funo 2

Nome parmetro

Seleo

Faixa

H7

[Frequncia de
espera]

0.1
400

H8

[Tempo de espera]

0 ~ 10

Inicial Unidade
~

5.00
0.0

Hz
seg

Com esta seleo, uma vez transcorrido o tempo na frequncia de espera o motor
comea a acelerar.
utilizada principalmente para uso o freio mecnico nos elevadores e nos
sistemas de suspenso.
Frequncia de espera: esta funo usada para gerar torque motor em uma determinada
direo. til em aplicaes de suspenso para obter um torque suficiente antes de utilizar o
freio mecnico.
O valor da frequncia de espera deve ser maior em relao frequncia de escorregamento
nominal do motor. A frequncia de escorregamento nominal calculada mediante a frmula
indicada a seguir.
rpm P
fs = fr

120

Onde, f s = Frequncia de escorregamento nominal


f r = Frequncia nominal do motor
rpm = = RPM plaqueta do motor
P = Nmero de plos do motor

Exemplo
Frequncia nominal = 60Hz
RPM nominal = 1740rpm
Nmero de plos do motor = 4
1740 4
f s = 60
= 2 Hz
120

Dwell freq.
Start freq.
Frequency
Run
command

Dwell time

107

10.6 Compensao de escorregamento


Grupo

Par.

Grupo
funo 2

H30
H31

Nome parmetro

Seleo

[Seleo tipo motor]


[Nmero de plos do motor]

Faixa

Inicial

Unidade

0.2 ~ 7.5

7.5

2 ~ 12

0 ~ 10

2.33

Hz

0.5 ~ 50

26.3

H33

[Frequncia de
escorregamento nominal]
[Corrente nominal motor]

H34

[Corrente motor em vazio]

0.1 ~ 20

11.0

H36

[Rendimento motor]

50 ~ 100

87

H37

[Inrcia carga]

0~2

H40

[Seleo mtodo de
controle]

H32

0~3

Selecionar H40 [Seleo mtodo de controle] em 1 {Compensao de escorregamento}.


Esta funo permite ao motor funcionar com velocidade constante, compensando o
escorregamento, tpico de um motor de induo.
H30: Selecionar o tipo de motor conectado sada do inversor.
H30

[Seleo tipo
motor]

0.2

0.2kW

~
5.5

5.5kW

7.5

7.5kW

H31: Inserir o nmero de plos indicados na plaqueta do motor.


H32: Inserir a frequncia de escorregamento com base na seguinte frmula e aos dados
levantados na plaqueta do motor.
rpm P
fs = fr

120

Onde, f s = Frequncia de escorregamento nominal


f r = Frequncia nominal do motor
rpm = RPM nominal do motor
P = Nmero plos do motor

Ex.) Freq. Nom.: 60Hz, RPM nominal: 1740rpm, Plos: 4,


1740 4
f s = 60
= 2 Hz
120

108

H33: Inserir a corrente nominal indicada na plaqueta do motor.


H34: Inserir a corrente medida quando o motor funciona em vazio e na freqncia nominal.
Quando se torna difcil medir a corrente do motor em vazio, inserir 50% da corrente nominal do
motor.
H36: Inserir o rendimento do motor indicado na plaqueta do mesmo.
H37: Selecionar a inrcia de carga em funo da inrcia do motor, como indicado a seguir.
H37

[Inrcia carga]

0
1
2

Inferior a 10 vezes a inrcia


do motor
Aprox. 10 vezes a inrcia
do motor
Superior a 10 vezes a
inrcia do motor

Quanto maior a carga aplicada, maior ser a diferena entre a velocidade nominal do motor e a
velocidade sncrona do motor (ver a figura abaixo). Esta funo permite ao motor funcionar
velocidade constante, compensando o escorregamento, tpico de um motor de induo.

RPM

Synchronous
speed
Motor rated
RPM

Load

109

Slip
compensation

10.7 Controle PID


Grupo

Par.

Faixa

Inicial

Unidade

[Seleo funcionamento PID]

0~1

H50

[Seleo realimentao PID]

0~1

0 ~ 999.9

300.0

0.1~ 32.0

1.0

sec

0.00 ~30.0

sec

0~1

0.1 ~ 400

60.0

Hz

0.1 ~ 400

0.50

Hz

H52
H53
H54
H55
H56

Grupo
I/O

Seleo

H49

H51

Grupo
funo 2

Nome parmetro

[Ganho proporcional para


controle PID]
[Tempo integral para controle
PID]
[Tempo Derivativo para controle
PID]
[Seleo mtodo de controle
PID]
[Limite superior freq. de sada
PID]
[Limite inferior freq. de sada
PID]

H57

[Seleo valor PID standard]

0~4

Hz

H59

[PID Inverso]

0~1

H61

[Retardo modalidade Sleep]

0.0~2000.0

60.0

H62

[Frequnciaza
Sleep]

0.00~400

0.00

Hz

H63

[Nvel de reativao (Wake-up)]

0.0~100.0

35.0

I17~I24

[Definio conector entrada


multi-funo P1-P8]

0 ~ 29

modalidade

21

0~400
0.00
Hz
/0~100
/0.0
/%
0~400
0.00
Hz
Fbk
[Realimentao PID]
/0~100
/0.0
/%
A frequncia de sada do inversor controlada pelo PID, normalmente utilizado para controles
constantes de fluxo, presso ou temperatura.
Ajustar H49 do Grupo funo 2 em 1 (Seleo controle PID). del Gruppo funzione 2 su 1
(Selezione controllo PID). So visualizados os parmetros REF e FBK. Ajustar em REF o valor de
referncia PID. O valor efetivo da realimentao PID monitorado em FBK.
As duas modalidades de controle PID, PID Normal e PID de processo, so programveis
em H54 (Seleo mtodo de controle PID).

Grupo de
comando

rEF

[Referncia PID]

H50: Selecionar o tipo de realimentao do controle PID.


H50
[Seleo
0
Conector Entrada I (0 ~ 20[mA] )
realimentao PID]
1
Conector Entrada V1 (0 ~ 10[V])
H51: ganho proporcional (P), que multiplica a diferena entre a referncia (valor que se quer
obter do tamanho fsico a ser controlado) e a realimentao (valor medido do tamanho fsico); tal
diferena, denominada erro, multiplicada por uma constante H51 (Ganho proporcional para
controle PID); aumentando H51 aumenta proporcionalmente o erro do termo proporcional no
sinal de sada do regulador (o qual se torna, portanto mais sensvel); um valor excessivamente
alto de H51, porm pode provocar fenmenos de instabilidade.

110

H52: o tempo integral importante porque permite anular o erro em regime, isto , obter a
perfeita coincidncia entre o valor de referncia e a realimentao. O ganho integral determina o
tempo necessrio para corrigir o valor do erro acumulado. Por exemplo se H52 est selecionado
em um 1 seg. e o erro se torna equivalente a 100%, ser emitida uma correo de 100% at 1
seg. Reduzindo-se o valor de H52, a resposta ser mais rpida, mas uma seleo muito baixa
pode provocar fenmenos de instabilidade.
H53: o tempo Derivativo permite anular os erros causados pelas variaes instantneas da
grandeza controlada. O derivativo age exclusivamente na variao do erro (por exemplo se o
erro constante no age). No SINUS M feito o levantamento da variao do erro a cada tc
tempo de amostra equivalente a 0,01seg. A sada determinada pela componente Derivativa
igual a H53* erro (%) / tc (seg.). Por exemplo, se levantada uma variao de erro de 1%
selecionando em H53 a 0,01seg. ser fornecida na sada do regulador PID uma correo
equivalente a 1%. Aumentando o valor de H53, a correo ser maior, mas uma seleo muito
alta pode provocar fenmenos de instabilidade.
I17~ I24: Para passar ao funcionamento PID Normal, ajustar um dos conectores P1-P8 em 21
e ativ-lo.
rPM: Calcula a realimentao em H50 como frequncia motor e visualiza o valor.
rEF: Indica o valor de comando do controle PID.
Fbk: Converte em frequncia motor o valor de feedback colocado em H50.

111

Esquema em blocos PID Normal (H54=0)

112

Esquema em blocos PID de Processo (H54=1)

113

10.7.1 Referncia PID


Display
LED
H49

Nome
parmetro

Faixa
ajuste

Seleo
0~1
controlle PID

Descrio

Valor de
fbrica

Habilita ou desabilita o controle PID

Reg.
durante
marcha
X

- H49 permite selecionar a modalidade de controle PID. Ajustar em 1.


- So visualizados os parmetros REF e FBK.
Display
LED

H57

Nome
parmetro

[Seleo
fonte de
referncia
PID]

Faixa
ajuste

0~4

Descrio
Selecionar a fonte de referncia PID,
indicada em rEF no grupo de comando.
0
Ajuste pelo teclado 1
1
Ajuste pelo teclado 2
2
V1 2: 0~10V
3
I: 0~20mA
4
Comunicazione RS-485

Valor de
fbrica

Reg.
durante
marcha

- Como referncia PID possvel usar tambm as frequncias multi-passo 1-3 e 4-7. As
frequncias multi-passo 1-3 so ajustadas em St1-St3 no Grupo de comando, enquanto as
frequncias multi-passo 4-7 so ajustadas em I30-I33 no grupo I/O.

114

Display
LED

Nome
parmetro

Faixa
ajuste

Descrio
0
1
2
3
4

Valor de
fbrica

Reg.
durante
marcha

Teclado ajuste 1
Teclado ajuste 2
V1 1: -10 ~ +10 [V]
V1 2: 0 ~ +10 [V]
Modo
Conector I: 0 ~ 20 [mA]
Frq
0~7
seleo
Analgico Conector V1 - seleo 1+
frequncia
5
Conector I
Conector V1 - seleo 2+
6
Conector I
7 Com.
RS485
- A fonte de referncia PID selecionada em H57 do grupo funo 2.
Digital

O valor PID REF pode ser modificado e verificado em rEF do grupo DRV.

O valor PID criado fundamentalmente em Hz. Hz no uma unidade fsica, portanto a

Referncia PID interna calculada com um % da Freqncia mxima (F21).


Display
LED

Nome parmetro

rEF

Referncia PID

Faixa
ajuste
-

Descrio
Ajusta o valor de controle PID
standard

Valor de
fbrica

Reg.
Durante
marcha

Valor mnimo de
0.0~100.0
Fator de escala mnimo F/B
0.0
O
F/B
Valor Mximo de
I90
0.0~100.0
Fator de escala mximo F/B
100.0
O
F/B
- O cdigo REF do grupo de comando o cdigo funo adicional desta verso para a unidade
I89

real e um cdigo somente para visualizao. Referente seguinte equao;

Referncia fisica real =

I 84(Unidademx ) I 83(Unidade mn )
referncia PID ( Hz ) + I 83(Unidade mn )
Frequncia Mx

Desejando visualizar a referncia fsica real em %, selecionar I89 e I90 em 0.0 e 100.0 (valor
de fbrica). Se o valor selecionado de F21 e o comando PID so equivalentes respectivamente
50Hz e 20Hz, a Referncia PID deve ser como segue. 100.0 0.0 20.0 + 0.0 = 40.0 .
50.0

O valor fsico pode ser visualizado em Bar. Por exemplo, o sensor de presso tem uma sada
mnima equivalente a 0V no caso de 1,0 Bar e de 10V para 20.0 bar. Neste caso, I89 e I90
devem ser selecionados respectivamente a 1.0 e 20.0.

Se a freqncia mxima e o comando PID so respectivamente equivalentes a 50Hz e 20Hz, a


Referncia PID deve ser como segue. 20.0 1.0 20.0 + 1.0 = 8.6
50.0

115

10.7.2 Realimentao PID


A fonte de realimentao PID selecionada no cdigo H50. A realimentao PID um tipo de

valor fsico, como a presso, portanto deve ser utilizada uma das entradas analgicas.
So utilizados vrios cdigos para a realimentao PID (ganho analgico, polarizao e filtros

so os primeiros). A escala do valor real a segunda. Alm disso, est presente um cdigo
adicional no grupo de comando somente para a visualizao.

Display
LED
FBK

Faixa
ajuste

Nome parmetro
Realimentao PID

Constante tempo filtro


de Entrada V1
Entrada V1 Tenso
mnima

0~
9999
0~
10[V]

I8

Frequncia
correspondente a I7

0~
400[Hz]

I9

Entrada V1 Tenso
mxima

0~
10[V]

I10

Frequncia
correspondente a I9

0~
400[Hz]

I11

Constante tempo filtro


de Entrada I

0~
9999

I12

Entrada I corrente
mnima

0~
20[mA]

I13

Frequncia
correspondente a I12

0~
400[Hz]

I14

Corrente mx. entrada


I

0~
20[mA]

I15

Frequncia
correspondente a I14

0~
400[Hz]

H50

Seleo realimentao
PID

0~1

I6
I7

Descrio
Visualiza o valor PID na unidade
real
Regula a resposta da entrada V1
(0~+10V)
Seleciona a tenso mnima da
entrada V1.
Seleciona a frequncia mnima de
sada inversor na tenso mnima da
entrada V1.
Seleciona a tenso mxima da
entrada V1.
Seleciona frequncia mxima sada
inversor na tenso mxima da
entrada V1.
Seleciona a constante do filtro
interno da seo de entrada para a
entrada I.
Seleciona a corrente mnima da
entrada I.
Seleciona a frequncia mnima
sada inversor na corrente mnima
da entrada I.
Seleciona a corrente mxima da
entrada I.
Seleciona a frequncia mxima
sada inversor na corrente mxima
da entrada I.
0 Conector Entrada I (0 ~ 20 [mA])
Conector Entrada V1 (0 ~ 10
1
[V])

116

Reg.
Valor
durante
de fabr.
marcha
-

10

0.00

10

50.00

10

4.00

0.00

20.00

50.00

No grupo de comando est presente um cdigo adicional somente para visualizao.


Quando se aperta a tecla ENT, este cdigo indica o valor da realimentao na unidade real. A
realimentao calculada na ordem indicada a seguir;
1: Valor analgico mnimo (I7, I12) e valor analgico mximo (I9, I14) (em geral, so limitados
pelo sensor). Se o sinal de realimentao est abaixo do limite inferior, a realimentao
limitada ao valor inferior. Por exemplo, o valor da seleo analgica mnima equivalente a 2V
e a realimentao real equivalente a 1,8V. Neste caso, o valor da realimentao interna
equivalente a 2V.
2: Frequncia mnima (I8, I13) e mxima (I10, I15) a cada valor de entrada mnima e mxima.
Estes valores so utilizados para o % interno dos valores de realimentao baseados na
frequncia mxima F21.
Por exemplo, o valor da seleo de I7 2V, de I8 10Hz, de I9 8V, de I10 40Hz, a
frequncia mxima F21 50Hz. Em tais condies, o % mnimo interno 10/50 x 100 = 20 %
quando a entrada inferior a 2V e o % mximo interno 40/50 X 100 = 80% quando a entrada
superior a 8V.
3: Somente para a visualizao, Sinus M adota um ou mais fatores de escala mediante %
interno. O cdigo I 83 utilizado para a visualizao mnima do fator de escala e I 84 para a
mxima. Nas mesmas condies indicadas acima, o valor de I 83 1,0 e o valor de I 84 20,0.
(A visualizao no display do Sinus M limitada, a unidade real irrelevante. Portanto o valor
de visualizao pode ser qualquer tipo de unidade, como BAR, Ps). Portanto, o cdigo FBK
indica 1,0 quando o valor de entrada inferior a 2V e 20,0 quando superior a 8V. A equao
exata indicada a seguir.
Valor de referncia

Valor de referncia

I/O-84

I/O-05

Entrada Tenso
Analogica (V1)

I/O-83

I/O-03
I/O-02

I/O-04

Entrada Tenso
Analogica (V1)

0%

100%

I 10 I 8
( I 84 I 83 )
FBJK =
+ I 83 quandorea lim entaodeV 1
(Tensoentr ada I 7 ) + I 8
I
9

I
7

FreqMx

o FBJK = I15 I13 (Tensoentrada I12 ) + I13 ( I 84 I 83) + I 83 quandorea lim entaode I
I 14 I12
FreqMax

Por exemplo, o valor da seleo I 7 equivalente a 2V , I 8 10Hz , I 9 8V, I 10 40Hz, I 89


1,0, I90 20,0, a frequncia mxima F21 50Hz. Nestas condies, quando o valor real da
realimentao equivalente a 5V, o cdigo FBK indica 10,5.
-

Se o valor da seleo I83 equivalente a 0.0 e I84 a 100,0, a unidade %


117

10.7.3 Limite PID


Display
LED

Nome parmetro

Descrio

Valor de
fbrica

Reg.
durante
marcha

Este parmetro limita a


quantidade inferior da
H 55
50.00Hz O
frequncia de sada atravs
do controle PID.
Este parmetro limita a
Limite superior
Da 0 a
quantidade superior da
H 56
0.5Hz
O
frequncia de
400Hz
frequncia de sada atravs
sada PID
do controle PID.
O limite inferior PID o cdigo funo adicional do Sinus M. H55 e H56 so relativos a cada
Limite inferior
frequncia de
sada PID

Faixa ajuste
Da 0 a
400Hz

limite inferior e superior. Durante a marcha do inversor, a frequncia de sada alcanar o limite
mnimo mesmo que a realimentao superior referncia. Portanto, exceto durante o tempo
de acelerao de 0Hz ao limite inferior, a frequncia de sada est sempre includa entre o
limite inferior e o superior.

10.7.4 PID Inverso

Display
LED

Nome parmetro

Faixa ajuste

H 59

PID Inverso

0~1

Descrio
0
1

Normal
Inverso

Reg.
Valor de
durante
fbrica
marcha
0

Para estabilizar o sistema (sistema com realimentao negativa), a sada do sensor alta
quando o valor fsico real alto. Ma vezes, a sada do sensor est invertida ou o sistema
requer uma sada maior quando o sinal baixo. Neste caso, se utiliza o PID inverso.

Para esta funcionalidade, se usa o cdigo H59. A sada PID aumenta quando a referncia PID
superior realimentao com valor selecionado em 0; a sada PID se reduz quando a
referncia PID superior realimentao com o valor selecionado em 1.

Quando o cdigo H 59 est selecionado em 1, o display FBK igual. Vale dizer, que a
realimentao a mesma e o erro NUT inverso.

Esta funcionalidade influi no funcionamento Sleep e na Reativao. (Fazer referncia a Sleep e


Reativao)

118

10.7.5 Funo Sleep e Reativao (funcionalidade e cdigos adicionais)


Display
LED
H 61
H 62
H 63

Nome
parmetro
Atraso modo
sleep
Frequncia
modo sleep
Nvel de
reativao

Faixa ajuste

Descrio

0 999
(sec)
da 0 a
400Hz

Tempo de atraso em
modalidade Sleep
Frequncia em modalidade
Sleep

0 50[%]

Nvel de reativao

Valor
de
fbrica

Reg.
durante
marcha

60 seg

0.0Hz

2[%]

Se a frequncia de sada PID inferior Frequncia modo sleep para um perodo maior ao
Atraso modo sleep, o inversor passa ao modo Sleep exatamente como na condio de Parada.
Para tornar condio normal, necessrio executar a Reativao ou o reincio aps a parada.

Se no se deseja utilizar o modo Sleep, a Frequncia modo sleep deve ser selecionada em um
valor mais baixo do limite inferior PID, ou mesmo o Atraso modo sleep deve ser selecionado
em 0.0 sec.

Se o valor de realimentao se reduz abaixo do valor especfico (Referncia PID - Nvel de


reativao), o inversor reinicia automaticamente. Por exemplo, se a Referncia = 50%, o Nvel
de reativao = 5% e a Realimentao >45%, o inversor reinicia automaticamente. A
Reativao vlida somente para o modo Sleep.

Quando o inversor est em modo Sleep, no reinicia automaticamente aps o comando


PARADA mediante a reativao. Neste caso, o inversor inicia novamente aps o comando de
marcha.

119

10.7.6

Loop aberto 1 (Adicional)

Display
LED
I17

I18

I19

I20

I21

I22

I23
I24

Parmetro
Definio
conector
entrada multifuno P1
Definio
conector
entrada multifuno P2
Definio
conector
entrada multifuno P3
Definio
conector
entrada multifuno P4
Definio
conector
entrada multifuno P5
Definio
conector
entrada multifuno P6
Definio
conector
entrada multifuno P7
Definio
conector
entrada multifuno P8

Faixa
Min/
Max

Descrio
0

Comando marcha frente (FX)

Comando marcha reverso (RX)

Parada de emergncia (ESt)

Reset quando se verifica uma


falha {RST}

Comando funcionamento Jog

Freq multi-passo Baixa

Freq multi-passo Mdia

Freq multi-passo Alta

Multi Acel/Desacel Baixa

Multi Acel/Desacel Mdia

Valor
de fb.

Reg.
durante
marcha

10 Multi Acel/Desacel Alta


11
0 ~ 29

Frenagem com injeo em CC


de manuteno.

12 Seleo 2 motor
13 -Reservado-

14 -Reservado7
Comando aumento
15
frequncia (Up)
Up/
Down
Comando reduo
16
frequncia (Down)
17 Funcionamento 3 fios
18 Alarme externo: contato A (EtA)
19 Alarme externo: contato B (EtB)
20 Funo autodiagnstico
Passagem do funcionamento PID
21
ao func. Normal.
Passagem de Remoto (RS485) a
22
local
23 Bloqueio frequncia
24 Bloqueio rampas Acel/Desacel
{Reduo a Zero Frequncia
25
Up/Down memorizada}
26 JOG-FX
27 JOG-RX
28 Open loop1
29 Fire Mode

120

10.7.7

Fonte Loop aberto 1

Display
LED

FRQ3

Nome
parmetro

Loop
aberto1
Modalidade
de controle
da
frequncia

Faixa
ajuste

Descrio
0
1
2
3

Digital

4
0~7
5

Analgico

6
7
-

Com.

Teclado- seleo 1
Teclado- seleo 2
V1 1: -10 ~ +10 [V]
V1 2: 0 ~ +10 [V]
Conector l: 0 ~ 20
[mA]
Conector V1 seleo 1+
Conector I
Conector V1 -seleo
2+
Conector I
RS485

Valor de
fbrica

Reg.
durante
marcha

O conector de entrada digital multi-funo definido para o Loop aberto1(28) ativado durante a
MARCHA; o inversor funciona na frequncia em FRQ3 do controle V/F independentemente
da frequncia de H40.

Se o valor selecionado em H40 pertence j ao controle V/F, necessrio mudar somente a


modalidade de controle da frequncia. Se o valor de Frq igual ao valor selecionado em FRQ3,
o inversor funciona como antes.

121

10.7.8

Mudana de rampa (acel/desacel) a partir da frequncia

Display
LED
H 69
I34
I35
ACC
dEC

Nome
parmetro
Frequncia de
mudana
acel/desacel
Tempo MultiAcel 1
Tempo MultiDesacel 1
Tempo acel
Tempo
desacel

Faixa
ajuste
0~
400Hz
0~ 6000
[sec]
0 ~ 6000
[sec]

Descrio
Seleo da frequncia para
mudana acel/desacel

Valor de
fbrica

Reg.
Durante
marcha

0Hz

3.0

O
-

3.0

Durante o funcionamento multiacel/desacel, este parmetro serve


de tempo desacel/acel 0.

5.0
10.0

O
O

Se a frequncia de sada inferior ao valor selecionado, o inversor muda a velocidade


baseando-se nos valores do 1 tempo Ac/Desac. Se for superior a este valor, se baseia no
tempo Ac/Desac no Grupo Drv.

Mesmo que somente uma entrada digital multi-funo est selecionada em XCEL,M,H, esta
funo no ser vlida.

Tabela Seleo Parmetros

Origem
da Ref.
Valor ref.
Tempo Ac
Tempo
Desac

122

50Hz
10.0 seg

Tipo
controle
H 69
I 34

25Hz
20.0 seg

20.0 seg

I 35

40.0 seg

Teclado

V/F

10.8 Auto-tuning
Grupo
Grupo
funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa
0~1

Inicial
0

Unidade
-

H41

[Auto-tuning]

H42

[Resistncia estator (Rs)]

0 ~ 14

H44

[Indutncia de disperso
(L)]

0~
300.00

mH

Selecionando H41 em 1 o inversor executa a medio automtica dos parmetros do


motor.
Os parmetros do motor medidos so utilizados no Boost de torque automtico e no
Controle vetorial sensorless.
Ateno:
A regulagem automtica deve ser executada aps a parada do motor. O eixo do motor no
deve ser arrastado pela carga durante o auto-tuning.

H41: Quando H41 selecionado em 1 e se pressiona a tecla Enter (z), se ativa o auto-tuning
e no display se visualiza TUn. Uma vez terminado, ser outra vez visualizado H41.
H42, H44: So visualizados, respectivamente, os valores da resistncia estator motor e a
indutncia de disperso levantados durante o auto-tuning. No caso de erro de clculo do autotuning ou se for executado H93 [Recuperao parmetros iniciais], em H43 e H44 sero
visualizados os valores iniciais correspondentes ao tamanho do motor selecionado em H30.
Para parar o auto-tuning, apertar a tecla STOP/RST no teclado ou ativar ON no conector
Parada de emergncia (ESt).
Interrompendo-se o auto-tuning em H42 e H44, ficaro selecionados os valores iniciais. Se
H42 for corretamente calculado e sucessivamente o auto-tuning interrompido durante o clculo
da indutncia de disperso, em H44 ficar selecionado o valor inicial.
Para os valores iniciais dos parmetros motor, ver 10.9 Controle vetorial sensorless.

Ateno:
Inserindo os valores errados da resistncia estator e da indutncia de disperso, a funo
Vetorial sensorless e o Boost de torque automtico podem no funcionar corretamente.

123

10.9 Controle vetorial sensorless


Grupo
Grupo
funo 2

Par.
H40
H30
H32
H33
H34
H42
H44

Grupo
funo 1

F14

Nome parmetro

Seleo

[Seleo mtodo de
controle]
[Seleo tipo motor]

[Indutncia de disperso
(L)]
[Tempo de magnetizao
do motor]

Inicial

Unidade

0~3

0.2 ~ 7.5

kW

0 ~ 10

Hz

0.5 ~ 50

0.1 ~ 20

0 ~ 14

0~300.00

mH

0.0~60.0

1.0

seg

[Frequncia de
escorregamento nominal]
[Corrente nominal motor] [Corrente motor em
vazio]
[Resistncia estator (Rs)]

Faixa

Se H40 [Seleo mtodo de controle] for selecionado em 3, se ativar o controle


vetorial sensorless.
Ateno:
Os parmetros do motor devem ser medidos para oferecer uma otimizao dos recursos.
necessrio executar o parmetro H41 [Auto-tuning] antes de proceder ao funcionamento
mediante controle vetorial sensorless.
Para obter uma otimizao dos recursos, assegurar-se que os seguintes parmetros estejam
inseridos corretamente no controle vetorial sensorless.
H30: Selecionar o tipo de motor conectado sada do inversor.
H32: Inserir a frequncia de escorregamento nominal (Ver 10.6 Compensao de
escorregamento).
H33: Inserir a corrente nominal indicada na plaqueta do motor.
H34: Aps ter retirado a carga, selecionar H40 [Seleo mtodo de controle] em 0 {Controle
V/F} e partir o motor em 60Hz. Inserir a corrente visualizada em Cur-[Corrente de sada] como
corrente motor em vazio. Se for difcil remover a carga do motor, inserir um valor compreendido
entre 40% e 50% de H33 [Corrente nominal motor] ou mesmo deixar o valor de fbrica.
No caso de ocorrer um ripple de torque durante o funcionamento em velocidade elevada,
diminuir H34 [Corrente do motor em vazio] e ajustar em 30%.
H42, H44: Inserir o valor do parmetro medido durante H41 [Auto-tuning] ou mesmo o valor
de fbrica.
F14: o tempo selecionado e necessrio para magnetizar o motor (um tempo selecionado
muito breve reduz consideravelmente o torque da partida), aps este tempo o motor comear a
rodar em funo da referncia selecionada. A intensidade de corrente utilizada para executar tal
magnetizao selecionada em H34- [Corrente motor em vazio].
Caso se utilize um motor de 0,2kW necessrio antes inserir os valores indicados na seguinte
tabela.

124

Valor de fbrica com base nas potncias nominais dos motores


Tenso
de
entrada

200

400

Potncia
nominal
motor
[kW]
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0

Corrente
nominal
[A]
1.1
1.8
3.5
6.5
8.8
12.9
19.7
26.3
37.0
50.0
62.0
76.0
0.7
1.1
2.0
3.7
5.1
6.5
11.3
15.2
22.6
25.2
33.0
41.0

Corrente
sem
carga
[A]
0.6
1.2
2.1
3.0
4.4
4.9
6.6
11.0
12.5
17.5
19.4
25.3
0.4
0.7
1.3
2.1
2.6
3.3
3.9
5.7
7.5
10.1
11.6
13.6

Freq. escorr.
nominal
[Hz]
2.33
3.00
2.33
2.33
2.00
2.33
2.33
2.33
1.33
1.67
1.33
1.33
2.33
3.0
2.33
2.33
2.00
2.33
2.33
2.33
1.33
1.67
1.33
1.33

Resistncia
estator []

Indutncia de
disperso
[mH]

14.0
6.70
2.46
1.13
0.869
0.500
0.314
0.196
0.120
0.084
0.068
0.056
28.00
14.0
7.38
3.39
2.607
1.500
0.940
0.520
0.360
0.250
0.168
0.168

122.00
61.00
28.14
14.75
11.31
5.41
3.60
2.89
2.47
1.12
0.82
0.95
300.00
177.86
88.44
44.31
34.21
16.23
10.74
8.80
7.67
3.38
2.46
2.84

10.10 Operao com economia de energia


Grupo
Grupo
funo 1

Par.
F40

Nome parmetro
[Nvel economia energtica]

Seleo
-

Faixa
0 ~ 30

Inicial

Unidade

Selecionar a tenso de sada a ser reduzida em F40.


Selecionar como percentual da tenso de sada mx.
Para aplicaes de ventiladores ou bombas, o consumo de energia pode ser consideravelmente
reduzido quando for conectada uma carga leve ou nenhuma carga mediante a diminuio da tenso
de sada.
Current

F40
Output voltage

125

10.11 Speed search (Retomada de velocidade)


Grupo
Grupo
funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

H22

[Seleo speed search]

0 ~ 15

H23

[Nvel corrente]

80 ~ 200

100

[Ganho P durante Speed


100
search]
0 ~ 9999
[Ganho I durante Speed
H25
200
search]
[Seleo conector sada
Grupo I/O
I54
15
12
multifuno]
0 ~ 18
[Seleo rel
I55
15
17
multifuno]
utilizado para evitar alarmes que se verificariam toda vez que o inversor comeasse a
modular freqncia/tenso sobre uma carga ainda em movimento. (Por exemplo, utilizado
para retomar a velocidade de um motor conectado a uma carga fortemente inercial,
anteriormente desabilitado).
Com esta funo ativada o inversor estima a velocidade do motor em relao corrente
de sada.
H24

H22

A tabela seguinte indica 4 tipos de seleo speed search.


Speed search
Speed search com Speed search aps
com H21 = 1
H20 = 1
uma momentnea
[Reincio aps
[Energizao]
falta da rede de
reset alarmes]
alimentao.
Bit 3
Bit 2
Bit 1
-

Speed search
durante
acelerao
Bit 0
-

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
H23: Limita a corrente durante Speed search. Selecionado como percentual de H33.

H24, H25: o Speed search gerido por um controle PI. Regular o ganho P e o ganho I em
funo das caractersticas da carga.
I54, I55: atravs da sada digital multi-funo (MO) e sada a rel multi-funo (3ABC)
possvel receber o sinal de Speed Search ativo.

126

Ex.: Speed search aps uma momentnea falta da rede de alimentao.


Input
voltage

Frequency
t1

t2

Voltage
H23
Current

Multi-function
output or
Relay

Em caso de interrupo momentnea da rede da alimentao, o inversor aciona o alarme de


baixa tenso (LV).
Uma vez reparada a alimentao, o inversor comea a aplicar a freqncia memorizada antes
da interveno do alarme de baixa tenso (LV) e o controle PI do speed search comea a
aumentar a tenso.
t1: Se a corrente aplicada durante o speed search excede o nvel pr-selecionado em H23, o
aumento de tenso se bloqueia e a freqncia de sada comear a reduzir-se.
t2: Se ocorre o contrrio de t1, o aumento da tenso voltar novamente a aumentar e
simultaneamente a freqncia de sada cessar de diminuir.
Quando a freqncia e a tenso alcanarem o seu nvel nominal, o inversor executar a rampa
de acelerao at alcanar a freqncia memorizada antes do alarme de baixa tenso (LV).
A funo Speed Search adequada para cargas de alta inrcia.
Quando se verifica uma momentnea falta da rede de alimentao inferior a 15mseg., o
inversor SINUS M continua a funcionar normalmente.

127

10.12 Tentativa de reincio automtico


Grupo

Par.

Grupo
funo 2

H26
H27

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

[Nmero de tentativas de
reincio automtico]

0 ~ 10

[Tempo de reincio automtico]

0 ~ 60

1.0

Unidade

seg

Em H26 se seleciona o nmero de reincios automticos.


utilizado para reiniciar automaticamente um sistema em seguida a um alarme.
H26: O reincio automtico ser efetuado aps o tempo H27. A cada alarme acionado, H26
[Nmero de tentativas de reincio automtico], reduz 1. Se os alarmes excedem o nmero de
tentativas de reincio pr-selecionados, o reincio automtico no ser mais efetuado. Para
reativar a funo de reincio automtico ser necessrio executar um reset mediante o conector
de controle ou a tecla STOP/RST do teclado; em seguida a esse reset ser reinserido
automaticamente o nmero de tentativas de reincio automtico selecionado pelo usurio em
H26.
Se por 30 seg. aps o Reincio automtico no for acionado nenhum outro alarme, H26 ser
recuperado ao valor pr-selecionado.
Quando o funcionamento pra por Baixa tenso {Lvt}, superaquecimento do Inversor {Oht} ou
Interveno de Hardware {HWt}, o Reincio automtico no ser executado.
Aps H27- [Tempo de Reincio Automtico], o motor comea automaticamente a acelerar
mediante o speed search (H22-H25).
Por exemplo, quando H26 [Nmero de tentativas de reincio automtico] for selecionado em
2, o inversor se comportar como no seguinte diagrama.
Trip occurred
Constant
Run
Freq

Voltage
Speed Search
operation

Reset

H27

Run
Command
30Sec
Number of Auto
restart try

128

10.13 Seleo rudo de funcionamento


(Mudana da frequncia de modulao Carrier)
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

Grupo
1 ~ 15 3
H39
[Frequncia portadora] funo 2
Este parmetro influi no rudo do inversor durante o funcionamento.
H39

Efeitos gerados quando se


seleciona
a frequncia portadora em um
valor alto,

kHz

Reduz o rudo do motor


Aumenta a dissipao de calor
do inversor
Aumentam os rudos emitidos
pelo inversor
Aumenta a corrente de
disperso do inversor

10.14 Funcionamento do 2 motor


Grupo

Par.

Nome parmetro

Grupo
funo 2

H81

[2 motor - tempo acel]

H82

[2 motor - tempo desacel]

H83
H84
H85
H86
H87
H88
H89

Grupo
I/O

Seleo

Inicial

Unidade

0 ~ 6000

5.0

seg

0 ~ 6000

10.0

seg

[2 motor - base freq.]

30 ~ 400

60.00

Hz

[2 motor - Modelo V/F]

0~2

0 ~ 15

0 ~ 15

30 ~ 150

150

50 ~ 200

150

50 ~ 200

100

26.3

[2 motor - boost de torque


positivo]
[2 motor - boost de torque
negativo]
[2 motor - nvel preveno
interrupo]
[2 motor - nvel proteo
trmica para 1 min]
[2 motor - nvel proteo
trmica para
funcionamento contnuo]

Faixa

H90

[2 corrente nominal motor]

1 ~ 50

I17

[Definio conector entrada


multi-funo P1]

0 ~ 29

[Definio conector
7
12
entrada multi-funo P8]
Para o funcionamento do segundo motor, selecionar o conector na entrada
multi-funo entre P1 e P5.
Estabelecendo o conector P5 para o funcionamento do segundo motor, selecionar
I24 em 12.
I24

129

Utilizado quando o inversor comanda 2 motores conectados a dois diferentes tipos de carga.
A funo 2 motor no aciona 2 motores simultaneamente.
Como indicado na figura abaixo, quando se utilizam dois motores com um inversor, selecionar
um dos dois motores conectados. Quando o funcionamento do 1 motor interrompido e se
seleciona o segundo, ativar ON no conector digital de entrada selecionado para a funo 2
motor nesse ponto, se tornaro ativos os parmetros de H81-H90 para acionar o 2 motor.
Selecionar o 2 motor somente quando o 1 motor estiver parado.
Os parmetros de H81 ~ H90 so selecionados do mesmo modo como aos do 1 motor.

IM 1

iG5+

SINUS M
IM 2

P8

130

10.15 Funo de autodiagnstico


Como utilizar a funo de Autodiagnstico
Grupo
Grupo
funo 2
Grupo I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

H60

Seleo autodiagnstico

0~3

I17

Definio conector entrada multifuno P1

I24

Definio conector entrada multifuno P8

0 ~ 29

20

Inicial

Unidade

Selecionar a funo Autodiagnstico em H60, Grupo funo 2.


Estabelecer um conector entre P1 e P8 para esta funo.
Para estabelecer P8 para esta funo, selecionar I24 em 20.
ATENO:
No tocar o inversor com as mos ou outro objeto durante a execuo desta funo porque
existe corrente na sada do inversor.

Uma vez feitas as conexes entrada/sada do inversor, executar a funo de Autodiagnstico.


Esta funo permite ao usurio verificar com segurana as avarias dos IGBT, de uma fase de
sada aberta, de um curto circuito e avarias de perda de corrente, sem ter que desconectar
as ligaes do inversor.
Podem ser executadas 4 selees.
H601)

Funo de
0
autodiagnstico
1
2
3

Autodiagnstico desabilitado
Falha IGBT e fuga a terra
Fase de sada em curto circuito,
circuito aberto e falha de fuga a terra
Falha de fuga a terra (falha IGBT, fase
de sada em curto circuito e circuito
aberto)

1) A avaria de fuga a terra da fase U nos inversores de 2,2KW ~ 4,0KW e falha de perda fuga a
terra da fase V nos inversores que possuem uma potncia nominal diferente podem no ser
relevantes se seleciona 1. Selecionar 3 para assegurar-se que ser feito o levantamento de
todas as fases de U, V, W.
Quando se seleciona H60 em um valor especfico compreendido entre 1 e 3, e se ativa ON
no conector apropriado para esta funo entre os conectores P1 e P8, executada a funo
correspondente, e se visualiza dIAG; uma vez completada esta funo, ser visualizado o
menu anterior.
Para parar esta funo, apertar a tecla STOP/RESET do teclado ou desativar o conector
apropriado ou ativar ON no conector EST.

131

Quando se verifica um erro durante esta funo, ser visualizado FLtL. Enquanto
visualizada a mensagem, apertar a tecla Enter (

) para visualizar o tipo de falha e a tecla

Para cima ( ) o Para baixo ( ) para controlar quando se verificou a falha durante a
execuo desta funo. Para resetar o alarme, apertar a tecla Stop/Reset ou ativar ON no
conector denominado RESET.
A seguinte tabela indica o tipo de avaria observada por esta funo.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Display
Tipo de falha
Fase U, ramo positivo do IGBT
UPHF
avaria
Fase U, ramo negativo do IGBT
UPLF
avaria
Fase V, ramo positivo do IGBT
vPHF
avaria
Fase V, ramo negativo do IGBT
vPLF
avaria
Fase W, ramo positivo do IGBT
WPHF
avaria
Fase W, ramo negativo do IGBT
WPLF
avaria
Curto-circuito na sada entre U e
UWSF
W
Curto-circuito na sada entre U e
vUSF
V
Curto-circuito na sada entre V e
WvSF
W
Avaria de perda de corrente na
UPGF
fase U
Avaria de perda de corrente na
vPGF
fase V
WPGF Avaria de perda de corrente na
fase W
Sada aberta na fase U
UPOF
Sada aberta na fase V
vPOF
WPOF Sada aberta na fase W

132

Diagnstico
Contatar a ELETRNICA
SANTERNO.

Verificar o curto-circuito nos


conectores de sada do inversor,
nos conectores do motor ou se a
conexo do motor est correta.
Verificar a avaria de perda de
corrente nos cabos de sada do
inversor, no motor ou o eventual
dano no isolamento do motor.
Verificar a correta conexo do
motor na sada do inversor ou se
a conexo do motor est correta.

10.16 Ajuste de frequncia e seleo 2 mtodo de controle


Grupo

Par.
drv
Grupo de Frq
comando drv2
Frq2
Grupo
I17~I24
I/O

Nome parmetro
Modalidade controle 1
Modalidade frequncia 1
Modalidade controle 2
Modalidade frequncia 2

Seleo
-

Seleo entrada multifuno P1

Faixa
0~3
0~8
0~3
0~7
0 ~ 29

Inicial
1
0
1
0

Unidade
-

A modalidade de controle 1 utilizada quando no selecionado entre as entradas multifuno


I17~I24 alguma entrada configurada como segunda fonte.
Ajustando uma entrada multifuno como segunda fonte (22), a modalidade de controle 2 pode
ajustar a frequncia e dar os comandos. usada quando interrompida a comunicao e o controle
reinicia em modalidade local.
O mtodo de comunicao entre a modalidade de controle 1 e 2 descrita a seguir: se a entrada
multifuno ajustada como modalidade de controle 2 est inativa, ser utilizada a modalidade de
controle 1; se est ativa, ser utilizada a modalidade de controle 2.
Seleo entre as seguintes modalidades de controle 2 (drv2)
drv2 Modalidade de
0 Funcionamento teclas Run/Stop do teclado
controle 2
Conectores FX: Controle marcha para frente
1
RX: Controle marcha para trz
FX: Controle Run/Stop
2
RX: Controle Forward/Reverse
3

Funcionamento via protocolo de comunicao

Seleo entre as seguintes modalidades de controle 2 (Frq2):


0
Frequenza digitale 1 da tastiera
Frq2 Modalidade de
Digital
frequncia 2
1
Frequenza digitale 2 da tastiera
2
V1 1: 10 ~ +10V
3
V1 2: 0 ~ +10V
4 Analgico I: 0 ~ 20mA
5
V1 1 + I
6
V1 2+ I
7 Ajuste atravs de comunicao RS-485.
Exemplo de comutao entre drv1 e drv2:
Grupo

Par.
Nome parmetro
Seleo
Faixa
Inicial
Unidade
drv
Modalidade controle 1
0~3
1
Grupo de Frq
Modalidade frequncia 1
0~8
0
comando drv2 Modalidade controle 2
0~3
1
Frq2 Modalidade frequncia 2
0~7
0
Grupo
I24
Seleo entrada multifuno P8 0 ~ 29
7
I/O
A figura relativa ao exemplo acima, com freq. de comando 30 [Hz] e F4 [mtodo de
parada ]=0.

133

Communication FX
FX

P8 : 2nd Change

Output Freq .
30.00

1- Acelerao por tempo de acelerao at a frequncia ajustada com DRV1, sinal FX.
2- Inversor ON em marcha FX continua devido DRV2 igual a 1 quando P8 ON e
selecionado o segundo mtodo de controle.
3- Parada gradual devido DRV est em funcionamento via comunicao quando P8
OFF e selecionado o primeiro mtodo de controle.
4- Acelerao at a frequncia ajustada por DRV1; sinal FX ON.
5- Parada gradual com FX em OFF devido DRV2 igual a 1 quando P8 ON e selecionado
o segundo mtodo de controle.

ATENO
Se acionado ON quando P1 ~ P8 esto ajustados como segunda fonte de
frequncia, ativo o modo DRV2. Verificar a modalidade de controle 2 antes de
programar a entrada multifuno.

134

10.17 Desacelerao para preveno de alarme sobre tenso


parada com resistncia de frenagem
Grupo
Grupo
funo 1

Par.
F4

Nome parmetro
Seleo modalidade de
parada

Seleo
3

Faixa
0~3

Inicial

Unidade

F59

BIT 0: Preveno de alarme


na Acel
BIT 1: Preveno de alarme
durante funcionamento em
0~7
0
velocidade constante
BIT 2: Preveno de alarme
na Desacel
Seleciona o limite de tenso
F61
0~1
0
na Desacel
A fim de prevenir a interveno de uma sobre tenso com a reduo da velocidade, ajustar o
BIT2 de F59 em 1 e colocar F4 em 3.
Preveno do alarme de sobre tenso com a reduo da velocidade: est funo prev a
interveno do alarme de sobre tenso na desacelerao ou na parada, graas a utilizao da
frenagem regenerativa.
Parada com resistncia de frenagem: atua quando a tenso CC do inversor supera o nvel de
energia regenerativa do motor. til quando necessrio aplicar um tempo de desacelerao breve
e no si dispe de resistncia de frenagem. Ocorre entretanto ter presente que o tempo de
desacelerao pode resultar maior que o tempo ajustado e que, se a carga est sujeita a
freqentes desaceleraes e o motor pode superaquecer e danificar-se.

ATENO
As funes de preveno de alarme e parada com resistncia de frenagem so ativas
exclusivamente na fase de desacelerao; a parada com resistncia de frenagem
prioritria (obtm um melhor desempenho quando ajustados seja o BIT2 de F59 seja
a parada com resistncia de frenagem em F4)
F61 (seleciona o limite de tenso na desacelerao) visvel quando programado o
BIT2 de F59.
O alarme de sobre tenso pode intervir no caso em que o tempo de desacelerao
seja muito breve ou no caso de inrcia excessiva.

135

10.18 Controle de freio externo


Grupo
Grupo
funo 2
Grupo I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

H40

Seleo mtodo de controle

0~3

I82

Corrente abertura de freio

0~180.0

50.0

I83

Retardo abertura de freio


[Frequncia FX abertura de
freio]
[Frequncia RX abertura de
freio]
[Retardo fechamento do freio]
[Frequncia fechamento do
freio]

0~10.00

1.00

Sec.

0~400

1.00

Hz

0~400

1.00

Hz

0~10.00

1.00

Sec.

0~400

2.00

Hz

19

0~ 19

12

I55
Seleo rel multifuno
19
0~ 19
I82~87 so visveis somente quando I54 ou I55 ajustado em 19.

17

I84
I85
I86
I87
I54

Seleo sada multifuno

Estes parmetros so empregados para ativao e desativao de um freio eletromecnico e


so ativos somente quando H40 (mtodo de controle) colocado em 0 (controle V/F). Ajustar a
sequncia de abertura e fechamento do freio depois de haver verificado tal mtodo de controle.
Durante o funcionamento do sistema de freio externo, a frenagem em CC e a funo
Frequncia de espera (Dwell run) no se ativam na partida do equipamento.
Sequncia de abertura do freio
Quando o motor recebe o comando de partida, o inversor acelera na direo FX ou RX para
determinar a abertura do freio (I84, I85). Uma vez atingida a frequncia de abertura do freio, a
corrente que circula no motor atinge o valor ajustado em I82 (corrente de abertura do freio) e
envia um sinal de abertura do freio na sada multifuno ou ao rel multifuno programado para
controle do freio.
Sequncia de fechamento do freio
Durante a marcha, o motor eltrico desacelera quando recebe um comando de parada.
Quando a frequncia de sada atinge a frequncia de fechamento do freio, o motor interrompe o
processo de desacelerao e envia um sinal de fechamento para o freio na sada programada.
Depois de manter a frequncia necessria para o retardo do fechamento do freio (I86), a
frequncia vai a 0.

136

I 84,I 85
I 87
Output Freq.

I 82
Output Current
I 83
I 86

Motor Speed

Brake Output Terminal

Drive Command
Brake Open Interval
Brake Close Interval

Brake Close Interval

In Case of V/F Constant Control on Control Mode Select

ATENO
O controle de freio externo utilizado somente na modalidade V/F constante. A
frequncia de abertura do freio dever ser ajustada em um valor inferior a frequncia
de fechamento do freio.

10.19 Buffering energia cintica (Kinetic Energy Buffering KEB)


Grupo
Grupo
Funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

H64

Seleo funcionamento KEB

0~1

H65

Valor inicial funcionamento KEB

110.0 ~ 140.0

130.0

H66

Valor final funcionamento KEB

110.0 ~ 145.0

135.0

H67

Ganho funcionamento KEB

1 ~ 20000

1000

H37

Inrcia da carga

0~2

No caso de interrupo da alimentao, se verifica uma queda de tenso no barramento DC


do inversor e se verifica um alarme de Sobre tenso. O buffering tem a funo de manter a
tenso do barramento DC controlando a frequncia de sada do inversor durante toda a falta de
alimentao.
Quando H64 colocado em 0, efetuada uma desacelerao normal at atingir o nvel de
alarme para baixa tenso. Quando H64 colocado em 1, controlada a frequncia de sada do
inversor com a energia proveniente do motor que carrega o barramento DC.
H65 (Valor inicial funcionamento KEB), H66 (Valor final funcionamento KEB): selecionado o
valor inicial e final do funcionamento do buffering. O valor final (H65) deve ser mais alto que o
valor inicial (H66), ajustado como standard a proteo de Subtenso.
H37 (Inrcia da carga): utiliza o momento de inrcia da carga para controlar o funcionamento
do buffering. Se a inrcia ajustada em um valor elevado, a faixa de mudana de frequncia
diminui quando o buffering ativado.
137

10.20 Controle de torque (Draw control)


Grupo

Par.

Grupo
funo 1

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

F70

Seleo controle de torque

0~3

F71

Percentual de torque

0.0 ~ 100.0

0.0

O controle de torque um controle de tenso em malha aberta. O torque expresso como


uma relao da diferena de velocidade entre os dois rolos com material, como ilustrado a
seguir:

Onde: V1, V2: Velocidade de cada rolo (m/min)


T: Tenso (kg)
E: Coeficiente di elasticidade do material (kg/mm2)
S: Superfcie do material processado (mm2)
O percentual que reflete na frequncia de sada est ligado ao ajuste de F70 (seleo controle
de torque).
F70

Funcionamento
controle de
torque ativo

Controle de torque inativo

Entrada V1(0~10V)

Entrada I(0~20mA)

Entrada V1(10~10V)

138

Selecionando 1 e 2 para F70


Assumindo como valor standard o valor central da entrada analgica (selecionado com
base nos valores de I6~I15), se a tenso de entrada elevada, torna-se (+) , abaixando,
torna-se (-) refletindo na frequncia de sada como percentual ajustado em F71.
Selecionando 3 para F70
Assumindo como valor standard 0V, se a tenso da entrada analgica elevada,torna-se
(+), abaixando torna-se (-) refletindo na frequncia de sada como percentual ajustado em
F71.
1st/2nd
Frequency Select

Keypad or
Remote Keypad

V1_2
0 ~ +10 [V]

Drive Group
Analog Input
Filter
I/O Group
I 6, 11

Frq/Frq2

Analog Input
Scale

2
3

I/O Group
4

I 7 ~ I15

5
6
7

I
0 ~ 20 [mA]

Communi cation

P1

Digital Input
Filter

Mult-step
Freq. Select

P2

I/O Group

I/O Group

P3

I 27

I17 ~ I24

P4

P7

Keypad Setting 1

Keypad Setting 2

V1_1 : -10 ~ 10V

V1_2 : 0 ~ 10V

I : 0 ~ 20mA

Communication

I/O Group
I17~I24

5,6,7

Final Reference
Frequency

JOG Frequency

Mult-step Freq.
I/O Group

Center Freq.

I30~I33

P5
P6

Drive Group
St1~St3

F71

Func. Group 1

P8
V1_2
0 ~ +10 [V]

Func. Group 1

F70
I/O Group

I/O Group

I 6, 11

I3 ~ I15

I
0 ~ 20 [mA ]

F70 = 3

V1_1
-10 ~ 10 [V]
Func. Group 1
Func. Group 1

F70

F70 : DRAWMODE
0 NONE
1 V1_2 Mode
2 I Mode
3 V1_1 Mode

Exemplo de controle de torque


Se o controle de torque ajustado em 30Hz, F70=3(V1: 10V ~10V), F71=10.0%, (I3~I15 =
padro de fbrica) a frequncia que modificada para funcionamento em controle de torque :
27Hz(V1=10V) ~33Hz(V1=10V)

ATENO
Na modalidade controle de torque, ajustar a frequncia de comando com FRQ/FRQ2 e
ajustar a parte remanente com F70 (seleo controle de torque). Por exemplo, se FRQ=2(V1)
e F70=1(V1), o controle de torque no ser operativo.

139

10.21 PWM bifsico


Grupo

Par.

Grupo funo 2

Nome parmetro

H48

Seleo

Modalidade de controle PWM


0: PWM Normal
1: PWM bifsico

Faixa
0~1

Inicial

Unidade

possvel reduzir a dissipao de calor e a corrente de fuga do inversor, ajustando H48 em 1


(PWM bifsico) com base a proporo da carga.

10.22 Controle da ventilao de resfriamento


Grupo

Par.

Grupo funo
H77
2

Nome parmetro
[Controle
ventilao de
resfriamento]

Seleo

Faixa

Inicial Unidade

0~1

Controla a energizao/desenergizao da ventilao de resfriamento do dissipador


do inversor.
Quando est selecionado em 0:
-. O ventilador de resfriamento comea a funcionar na energizao do inversor.
-. O ventilador de resfriamento pra quando a tenso do circuito principal do inversor baixa
em razo da falta de alimentao.
Quando est selecionado em 1:
-. O ventilador de resfriamento comea a funcionar na energizao do inversor se o comando
de RUN do inversor est ativo ON.
-. O ventilador de resfriamento pra na abertura do comando de RUN ao final da rampa de
desacelerao.
-. O ventilador de resfriamento continua a funcionar quando a temperatura do dissipador
supera um limite especfico, independentemente do comando RUN.
-. Esta funo utilizada quando so necessrios Marcha/Parada freqentes ou paradas
prolongadas. Isto pode prolongar o tempo de vida do ventilador de resfriamento.

140

10.23 Seleo da modalidade alarme ventilador de resfriamento


Grupo
Grupo
funo 2

Grupo I/O

Par.
H78

I54
I55

Nome parmetro
[Modalidade de
funcionamento quando
acionado o alarme
ventilador de resfriamento]
[Seleo conector sada
multifuno]
[Seleo rel multifuno]

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

0~1

12

17

18
18

0
18
0
18

~
~

No cdigo H78, selecionar 0 ou 1.


Se o cdigo H78 est selecionado em 0 (funcionamento contnuo), I54 ou I55 podem
sinalizar um alarme.
0: o inversor continua a funcionar tambm quando intervm o alarme de avaria da ventilador de
resfriamento.
-. Se I54 ou I55 est selecionado em 18 (alarme de avaria do ventilador de resfriamento), o
sinal de alarme de avaria pode ser observado mediante o conector de sada multi-funo ou
o rel multi-funo.

Ateno:
Se o funcionamento prossegue aps a interveno do alarme de avaria do ventilador de
resfriamento, pode verificar-se o alarme de superaquecimento do inversor. Alm disso, em razo
do aumento da temperatura interna do inversor, a durao dos componentes principais se reduz.
1: o inversor pra aps o acionamento do alarme de avaria do ventilador de resfriamento.
-. Quando se verifica o alarme de avaria do ventilador de resfriamento, se visualiza a
mensagem

no display e pra o funcionamento.

-. Se I54 ou I55 est selecionado em 17 (sada alarme), o sinal de alarme pode ser
observado mediante o conector de sada multi-funo ou o rel multi-funo.

141

10.24 Leitura/escrita de parmetros


Grupo
Grupo
funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

H91

[Leitura parmetros]

0~1

H92

[Escrita parmetros]

0~1

Unidade

Utilizado para ler/escrever os parmetros do inversor mediante o teclado remoto.


Ateno :
Ateno durante a escrita dos parmetros (H92): com esta operao, os parmetros no
inversor so cancelados e os parmetros no teclado remoto so copiados no inversor.

Leitura parmetros
Passo

Nota

Display teclado

Alterar para o cdigo H91.

H91

Apertar uma vez a tecla Enter (z).

Apertar uma vez a tecla Para cima (S).

Rd

Apertar duas vezes a tecla Enter (z).


rd
Uma vez terminada a Leitura dos parmetros, volta a
H91
ser visualizado H91.

Escrita parmetros
Passo

Nota

Display teclado

Alterar para o cdigo H92.

H92

Apertar uma vez a tecla Enter (z).

Apertar uma vez a tecla Para cima (S).

Wr

Apertar duas vezes a tecla Enter (z).


Uma vez terminada a Escrita dos parmetros, volta a
ser visualizado H92.

Wr

H92

Durante a Leitura dos Parmetros (H91) o display do teclado remoto visualiza rd (Read) e Vr
(Verify) e durante a Escrita dos Parmetros (H92) o display visualiza somente Wr (Write).

Parameter Read(H91)

Remote
keypad

Inverter

Parameter Write(H92)

142

10.25 Bloqueio / Restaurar parmetros iniciais


Inicializao parmetros
Grupo

Par.

Nome parmetro

Faixa

Inicial

Grupo
funo 2

H93

[Inicializao
parmetros]

Inicializa 4 grupos

Inicializa grupo de comando

Inicializa grupo F 1

Inicializa grupo F 2

Inicializa grupo I/O

Selecionar o grupo a ser inicializado e execut-lo no cdigo H93.


Aps ter selecionado H93, apertar a tecla Enter (z). Uma vez completada a inicializao, H93
ser visualizado novamente.
Registro da password
Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Grupo
funo 2

H94

[Registro do password] -

0 ~ FFFF

H95

[Bloqueio parmetros]

0 ~ FFFF

Faixa

Inicial

Unidade

Registro do password para Bloqueio de parmetros (H95).


O password deve ser hexadecimal. (0 ~ 9, A, B, C, D, E, F)
Ateno:
No esquecer o password registrado. utilizado para desbloquear os parmetros.
O password de fbrica 0. Inserir o novo password (no se pode escolher 0).
Quando se registra o password pela primeira vez, seguir as fases indicadas a seguir;
Passo

Nota

Display teclado

Alterar para o cdigo H94.

H94

Apertar duas vezes a tecla Enter (z).

Registrar o password. (Ex.: 123)

123

Quando se aperta a tecla Enter (z), 123 piscar.

123

Apertar a tecla Enter (z).

H94

Para mudar a password, seguir a tabela a seguir. (PASS. atual: 123 -> Nova PASS.: 456)
143

Passo

Nota

Display teclado

Alterar para o cdigo H94.

H94

Apertar a tecla Enter (z).

Inserir qualquer nmero (ex.: 122).

122

Apertar a tecla Enter (z). Visualiza-se 0 porque o


valor inserido est errado. Nestas condies no
possvel mudar o password.

Inserir o password direita.

123

Apertar a tecla Enter (z).

123

Inserir o novo password.

456

Apertar a tecla Enter (z). Aps, 456 piscar.

456

Apertar a tecla Enter (z).

H94

Bloqueio parmetros
Grupo
Grupo
funo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

H95

[Bloqueio parmetros]

H94

[Registro password]

Faixa

Inicial

Unidade

0
~
0
FFFF
0
~
0
FFFF

Este parmetro utilizado para bloquear os parmetros selecionados pelo usurio


mediante o password.
Para bloquear os parmetros selecionados pelo usurio mediante H94, ver a tabela a seguir.
[Registro password].
Passo

Nota

Display teclado

Alterar para o cdigo H95.

H95

Apertar a tecla Enter (z).

UL

O valor do parmetro pode ser modificado no estado


UL (desbloqueio - unlock).

UL

Apertar a tecla Enter (z).

Inserir a password criada em H94 (ex: 123).

123

Apertar a tecla Enter (z).

O valor do parmetro no pode ser modificado no


estado L (Bloqueio - lock).

Apertar a tecla Enter (z).

H95

144

Para desbloquear os parmetros selecionados pelo usurio mediante o password, ver a tabela
a seguir.
Passo

Nota

Display teclado

Alterar para o cdigo H95.

H95

Apertar a tecla Enter (z).

O valor do parmetro no pode ser modificado no


estado L (Bloqueio).

Apertar a tecla Enter (z).

Inserir a password criada em H94 (ex.: 123).

123

Apertar o tecla Enter (z).

UL

O valor do parmetro pode ser modificado no estado


UL (desbloqueio) enquanto se visualiza esta
mensagem

UL

Apertar a tecla Enter (z).

H95

145

10.26 Funes relativas Modalidade FIRE MODE


-

A modalidade FIRE MODE utilizada em sistemas onde exigido um funcionamento contnuo


mesmo no mantendo as suas condies como por exemplo aplicaes em bombas antiincndio (HVAC). Nesta modalidade o inversor ignora qualquer alarme de pouca importncia e
reseta automaticamente e indefinidamente todos os alarmes de grande importncia. Quando
est ativa a modalidade FIRE MODE, o inversor pode danificar-se.

Exatamente por esse motivo, durante o funcionamento em FIRE MODE, caso se verifique um
alarme de grande importncia, a garantia do equipamento deixa de existir. A interveno do
alarme ser evidenciada no parmetro I96 que passar do estado de inicial 0 a 1. O valor
1 deste parmetro determina a perda da garantia.

Durante a modalidade FIRE MODE, o acionamento muda os vrios estados internos, como
indicado a seguir.
A. A modalidade de controle passa a V/F.
B. O valor de I 88 torna-se a referncia de frequncia. Este valor tem prioridade em relao a
qualquer tipo de referncia.
C. O tempo de acelerao/desacelerao torna-se equivalente a 10 seg. e no pode ser
modificado.
D. As intervenes abaixo indicadas sero ignoradas. Os eventuais alarmes que interviro,
sero somente visualizados no display, enquanto a sada digital definida como alarme
indicar o real estado do alarme mesmo que em realidade o inversor continuar a controlar
o motor.
Parada de emergncia (ESt)
Alarme externo A (EtA)
Alarme externo B (EtB)
Superaquecimento do inversor (OHt)
Sobrecarga do inversor (IOL)
Interveno proteo trmica (EtH)
Falta de fase de sada (POt)
Sobrecarga do motor (OLt)
Alarme ventilador (FAn)
E. Independentemente da seleo do valor do nmero de tentativas de reset automticos, o
inversor executar os reset indefinidamente dos seguintes alarmes. Ser, no entanto,
utilizado o tempo de atraso do auto reset selecionado em H27.
Sobrecorrente (OCt)
Sobretenso (Ovt)
Subtenso (Lut)
Alarme de disperso de corrente (GFt)
F. O inversor no pode funcionar com os alarmes abaixo indicados se estiver danificado.
Autodiagnstico ponte IGBT danificado (FLtL)
Avaria hardware (HWt)
Erro de comunicao com a ficha I/O (Err)

146

Display
LED

Faixa de ajuste

Descrio

Valor de
fbrica

Reg.
durante
marcha

Freqncia de comando
0.00~400.00Hz em caso de modalidade
50.00 Hz
O
FIRE MODE
0 : Nenhum alarme
Evidncia a
acionado durante a
interveno de
modalidade FIRE MODE
Somente
alarmes durante
I96
0~1
0
visual.
1 : alarme/alarmes
o funcionamento
acionado durante a
em FIRE MODE
modalidade FIRE MODE
Ateno: uma vez ativada a modalidade FIRE MODE, o inversor no funcionar mais na
I88

Nome parmetro
Frequncia
modalidade FIRE
MODE

modalidade de controle anteriormente programada. Para fazer o funcionamento voltar ao


normal alm de desativar a entrada FIRE MODE, necessrio desenergizar e energizar o
inversor.
-

Ateno: a modalidade FIRE MODE no efetua um reset dos alarmes anteriores ativao da
mesma modalidade.

Caso se queira desativar a modalidade FIRE MODE, necessrio desligar e ligar novamente o
inversor alm de desativar a entrada FIRE MODE. Caso no seja executado este
procedimento, os alarmes no sero visualizados no funcionamento normal.

Durante o funcionamento na modalidade FIRE MODE, a frequncia na sada selecionada em


50Hz e o tempo AC/DESAC equivalente a 10Seg. Caso o usurio modifique os valores
durante o funcionamento, a frequncia na sada permanecer fixa em 50Hz e os valores de
AC/DESAC sero modificados e se tornaro efetivos somente aps a desativao da
modalidade FIRE MODE.

147

Notas:

148

CAPTULO 11 - MONITORAMENTO
11.1 Monitoramento das condies de funcionamento
Corrente de sada
Grupo

Par.

Grupo de
CUr
comando

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

[Corrente de sada] -

A corrente de sada do inversor pode ser controlada em Cur.


Velocidade motor
Grupo

Par.

Grupo de
rPM
comando
Grupo
funo 2

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

[Velocidade motor]

H31

[Nmero de plos do motor]

2 ~ 12 4

H49

[Selezione controllo PID]

0~1

H74

[Ganho para visualizao


velocidade motor]

1~
1000

100

Unidade

A velocidade do motor pode ser controlada em rPM.


Quando H40 est selecionado em 0 {Controle V/F} ou 1 {Controle PID}, a frequncia de sada
do inversor (f) visualizada em RPM mediante a frmula indicada a seguir. O escorregamento
do motor no levado em considerao.
120 f H 74
RPM =

H 31 100

H31: Inserir o nmero dos plos nominais do motor indicado na plaqueta do motor.
H74: Este parmetro utilizado para modificar a visualizao da velocidade do motor na
velocidade de rotao (r/min) ou mecnica (m/min).
Tenso barra inversor em CC
Grupo

Par.

Grupo de
dCL
comando

Nome parmetro
[Tenso link DC em CC]

Seleo Faixa Inicial Unidade


-

A Tenso do link DC do inversor em CC pode ser controlada em dCL.


2 vezes o valor da tenso de entrada visualizada enquanto o motor est parado.

149

Seleo display usurio


Grupo

Par.

Grupo
de
vOL
comando
Grupo
H73
funo 2

Nome parmetro

Seleo

[Seleo display usurio]

[Seleo grandeza
monitorada]

faixa

0~2

Inicial

Unidade

A grandeza selecionada em H73- [Seleo grandeza monitorada] pode ser


controlado em vOL- [Seleo display usurio].
Selecionando-se a potncia de sada ou o torque, ser visualizado Por ou tOr.
H73: Selecionar uma grandeza desejada.
H73
[Seleo
0
monitoramento
elemento]
1
2

Tenso de sada
[V]
Potncia de sada
[kW]
Torque [kgf m]

Para visualizar o torque correto, o rendimento do motor indicado na plaqueta do motor deve ser
inserido em H36.

150

Visualizao na energizao
Grupo
Grupo
de
funo 2

Cod.
H72

Parmetro
[Visualizao
no energizao]

Faixa de ajuste

Inicial
0

Comando frequncia (0.00)

Tempo acel (ACC)

Tempo desacel (DEC)

3
4

Modalidade comando (drv)


Modalidade frequncia (Frq)

Frequncia multi-passo 1 (St1)

Frequncia multi-passo 2 (St2)

Frequncia multi-passo 3 (St3)

Corrente de sada (CUr)

Velocidade motor (rPM)

10

Tenso link DC em CC (dCL)

11

Seleo display usurio (vOL)

12

Visualizao falha 1(nOn)

13

Seleo direo de funcionamento (drC)

14

Corrente de sada 2

15

Velocidade motor 2

16

Tenso link DC em CC (dCL) 2

17

Seleo visualizao usurio 2

Selecionar o parmetro a ser visualizado na energizao no teclado.


A corrente de sada e a velocidade do motor so visualizadas quando so selecionados

151

8,9,14 e 15.

11.2 Monitoramento do conector I/O


Monitoramento do estado do conector de entrada
Grupo
Grupo I/O

Par.
I25

Nome parmetro

Seleo

[Visualizao estado conector

Faixa

Inicial

Unidade

entrada]

O estado dos conectores de entrada (habilitado/desabilitado) pode ser controlado em


I25.
Quando P1, P3, P4 esto acesos, enquanto P2 e P5 esto apagados, se visualiza o que
segue:

(ON)

(OFF)
P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

Monitoramento do estado dos conectores de sada


Grupo

Par.

Grupo I/O I26

Nome parmetro

Seleo

[Visualizao estado conector


sada]

Faixa

Inicial

Unidade

O estado (ON/Off) dos conectores de sada de corrente (MO, rel) pode ser controlado
em I26.
Quando o conector de sada multi-funo (MO) est aceso e o rel multi-funo est apagado,
se visualiza o que segue:

(ON)

(OFF)
3AC
152

MO

11.3 Monitoramento da condio de alarme


Monitoramento da condio de alarme
Grupo
Grupo de
comando

Par.

Nome parmetro

nOn

Seleo

[Visualizao alarme]

Faixa

Inicial

Unidade

As falhas que se verificam durante o funcionamento so visualizadas em nOn.


Podem ser controladas no mximo 3 tipos de falhas.
Quando se verifica uma falha, este parmetro fornece informaes a respeito dos tipos de
falhas e a respeito do estado de funcionamento.
Frequncia
Tipo de
falha
Corrente
Informaes
Acel/Desacel

Falha durante Acel


Falha durante Desacel
Falha durante marcha
constante

Para os tipos de falha, ver CAPTULO 14 - VERIFICAO DE FALHAS E MANUTENO.


Histrico alarmes Monitoramento
Grupo
Funo
grupo 2

Par.

Nome parmetro

Seleo

H1

[Histrico alarmes 1]

H5

[Histrico alarmes 5]

H6

[Reset histrico alarmes]

Faixa

Inicial

Unidade

0~1

H 1 ~ H 5: So memorizadas as informaes de no mximo 5 falhas.


H 6: So canceladas todas as informaes relativas a uma falha anterior, memorizadas
nos cdigos de H1 a H5.
Quando se verifica uma falha durante o funcionamento, pode ser controlado em nOn.

153

Quando a condio de alarme cancelada mediante a tecla STOP/RST ou o conector multifuno, as informaes visualizadas em nOn sero deslocadas para H1. Alm disso, as
informaes relativas ao alarme anterior memorizadas em H1 sero automaticamente
deslocadas para H2. Portanto, as informaes atualizadas do alarme sero memorizadas em H1.
Quando ocorre mais de um alarme simultaneamente, em um cdigo sero memorizados at 3
tipos de alarme.
Estado de funcionamento quando se
verifica o alarme
Tipo de alarme

154

11.4 Sada analgica


Grupo

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

Inicial

Unidade

[Seleo grandeza
0~3
0
sada analgica]
[Regulagem nvel sada
I51
10 ~ 200 100
%
analgica]
O nvel e a grandeza da sada no conector AM podem ser selecionados e regulados.

Grupo I/O

I50

I50: A grandeza selecionada ser enviada ao conector de sada analgica (AM).


I50

Seleo
grandeza sada
analgica

Grandeza correspondente a
10V
200V (2S/T) 400V (4T)
Frequncia mxima (F21)

Frequncia de sada.

Corrente de sada

150% da corrente nominal


do inversor

Tenso de sada

282Vac

564Vac

Tenso link DC do
inversor em CC

400Vdc

800Vdc

I51: Desejando-se utilizar o valor da sada analgica AM como entrada em um instrumento


analgico, o valor pode ser regulado com base nas diferentes especificaes tcnicas do mesmo.

AM

0 ~ 10Vdc

CM

155

11.5 Rel (3AC) e conector sada (MO) multi-funo


Grupo

Cdigo Parmetro
[Seleo
I54
conector sada
multifuno]
I55

[Seleo rel
multifuno]

Grupo
I/O

Gama ajustes
0

FDT-1

FDT-2

FDT-3

FDT-4

FDT-5

Sobrecarga {OLt}

Sobrecarga inversor {IOLt}

Interrupo motor {STALL}

Interveno de sobretenso {OV}

Interveno de baixa tenso {LV}

10

Superaquecimento inversor {OH}

11

Perda comando

12

Durante a marcha

13

Durante a parada

14

Durante a marcha constante

15

Durante speed search


Tempo de espera para entrada sinal de
marcha
Alarme na sada
Alarme acionado ventilador de
resfriamento
Quando
Quando
Quando se
ocorre uma ocorre uma
seleciona
interveno interveno
H26
de baixa
diferente
[Nmero de
tenso
tentativas de por baixa
tenso
reincio
automtico]
Bit 2
Bit 1
Bit 0

16
17
18

I56

Inicial

[Sada rel
alarme]

12
17

7
Selecionar a indicao que se deseja enviar atravs do conector MO e o rel (3AC).

156

I56: quando se seleciona 17 {Visualizao falha} em I54 e I55, o rel e o conector sada multifuno sero ativados com o valor de I56.
0: FDT-1
Verificar se a freqncia de sada corresponde freqncia selecionada pelo usurio.
Condio ativa: valor absoluto (freqncia de sada - freqncia pr-selecionada) <= largura da
faixa de freqncia/2
Grupo
Grupo I/O

Par.

Nome parmetro
Seleo
[Faixa
frequncia
detectada]

I53

Faixa
0 ~ 400

Inicial
10.00

Unidade
Hz

No pode ser superior frequncia mxima (F21).


Quando I53 selecionado em 10.0

40Hz
20Hz

Freq.
setting

40Hz
15Hz

20Hz

35Hz

Freq.
MO
Run
command

1: FDT-2

Se ativa quando a freqncia pr-selecionada corresponde ao nvel de frequncia (I52) e


satisfeita a condio FDT-1.
Condio ativa: (frequncia pr-selecionada = nvel FDT) e FDT-1
Grupo
Grupo
I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo

I52

[Nvel frequncia detectado]

I53

[Faixa frequncia detectada]

Faixa
0 ~ 400

No pode ser superior frequncia mxima (F21).


Quando I52 e I53 so selecionados respectivamente em 30.0 Hz e 10.0 Hz
30Hz

Freq.
setting
25Hz
Freq.
MO
Run
command

157

50Hz

Inicial
30.00
10.00

Unidade
Hz

2: FDT-3
Se ativa quando a frequncia de marcha satisfaz as seguintes condies.
Condio ativa: Valor absoluto (nvel FDT frequncia de marcha) <= Largura da faixa de
frequncia FDT/2
Grupo
Grupo
I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo

Faixa

0
400

I52

[Nvel frequncia detectado]

I53

[Faixa frequncia detectada] -

Inicial Unidade
Hz
~ 30.00
10.00

No pode ser superior frequncia mxima (F21).


Quando I52 e I53 so selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
35Hz

30Hz

25Hz

Freq.
MO

Run
command

3: FDT-4
Se ativa quando a frequncia de marcha satisfaz as seguintes condies.
Condio ativa:
Tempo acel: Frequncia de marcha >= Nvel FDT
Tempo desacel: Frequncia de marcha > (Nvel FDT Largura da faixa de
frequncia FDT/2)
Grupo
Grupo
I/O

Par.

Nome parmetro

SeIeo

I52

[Nvel frequncia detectado]

I53

[Faixa frequncia detectada] -

Gama
0 ~ 400

Quando I52 e I53 esto selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz

25Hz

Freq.
MO
Run
command

158

30.00
10.00

No pode ser para superior frequncia mxima (F21).

30Hz

Inicial

Unidade
Hz

4: FDT-5
Ao contrria FDT-4 no contato B.
Condio ativa:
Tempo acel: Frequncia de marcha >= Nvel FDT
Tempo desacel: Frequncia de marcha > (Nvel FDT Largura da faixa de
frequncia FDT/2)
Grupo
Grupo
I/O

Par.

Nome parmetro

Seleo

I52

[Nvel frequncia detectado]

I53

[Faixa frequncia detectada]

Faixa
0 ~ 400

Inicial
30.00

Unidade
Hz

10.00

No pode ser superior frequncia mxima (F21).


Quando I52 e I53 so selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
30Hz

25Hz

Freq.
M
Run cO
ommand

5: Sobrecaraga (OLt)
Ver 12.2 Advertncia e interveno para sobrecarga.
6: Sobrecarga inversor (IOLt)
Ver 12.6 Sobrecarga inversor.
7: Interrupo motor (STALL)
Ver 12.3 Preveno falha.
8: Interveno de sobretenso (Ovt)
Se ativa quando ocorre uma interveno de sobre tenso: a tenso do link DC superou 400Vdc
para a classe 2S/T e 820Vdc para a classe 4T.
9: Interveno baixa tenso (Lvt)
Se ativa quando ocorre uma interveno de baixa tenso: a tenso do link DC inferior a 180Vdc
para a classe 2S/T e a 360Vdc para a classe 4T.
10: Superaquecimento dissipador de calor inversor (OHt)
Se ativa quando o dissipador de calor est superaquecido.
11: Perda comando
Se ativa quando se perde o comando Analgico (V1,I) e de Comunicao RS485.

159

12: Durante o funcionamento


Se ativa quando est inserido o comando de marcha e o inversor gera tenso.

Freq.
MO
Run
command

13: Durante a parada


Se ativa durante a parada sem comando ativo.

Freq.
MO
Run
command

14: Durante a marcha constante


Se ativa durante o funcionamento com velocidade constante.

Freq.
MO
Run
command

15: Durante speed search


16: Tempo de espera para entrada do sinal de marcha
Esta funo se torna ativa durante o funcionamento normal e enquanto o inversor espera o
comando de marcha ativa da seqncia externa.
17: Sada para falha
Se ativa o parmetro selecionado em I56.
Por exemplo, se I55, I56 esto selecionados respectivamente em 17 e 2, o rel sada multi-funo
se ativar em caso de intervenes diferentes da Interveno baixa tenso.
18: Alarme interveno ventilador de resfriamento
Utilizado para emitir o sinal de alarme quando H78 est selecionado em 0 (funcionamento
constante com a interveno do ventilador de resfriamento). Ver 10.22 Controle da ventilao de
resfriamento.

160

11.5.1

Seleo Contato A, B

Display
LED

Nome
parmetro

Faixa de
ajuste

Descrio

Valor de
fbrica

Reg.
durante
marcha

Contato A (Normalmente
aberto)
I 91
0
O
Contato B (Normalmente
1
fechado)
- Este cdigo funo utilizado para selecionar o tipo de Contato de sada digital multi-funo
Seleo contato
A, B

MO. O tipo de contato MO um contato A (normalmente aberto) quando o valor est


selecionado em 0 e um contato B (normalmente fechado) quando o valor est selecionado
em 1.
-

A sada digital rel multi-funo 3A,B,C no exige esta funo porque este rel possui j
ambos os Contactos A, B.

11.5.2

Atraso energizao/desenergizao Contato A, B

Display
LED
I 92
I 93
I 94
I 95

Nome parmetro
Atraso On MO
Atraso Off MO
Atraso On
3A,B,C
Atraso Off
3A,B,C

Faixa de
ajuste
0.0~10.0 seg
0.0~10.0 seg
0.0~10.0 seg
0.0~10.0 seg

Descrio
Tempo atraso On contato MO
Tempo atraso Off contato MO
Tempo atraso On contato 3
A,B,C
Tempo atraso Off contato 3
A,B,C

0.0 seg
0.0 seg

Reg.
durante
marcha
X
X

0.0 seg

0.0 seg

Valor de
fbrica

Estes cdigos so utilizados para o tempo de atraso On, Off da sada digital multi-funo MO e
a sada digital rel 3A,B,C.

Se o tempo de funcionamento do contato inferior ao tempo de atraso, o funcionamento


aquele indicado a seguir.

Internal
operation

Internal
Operation
Off Delay time

Real
Operation
On Delay time

Real
Operation

Off Delay time

On Delay time

161

11.6 Seleo conector sada com erro de comunicao tecladoinversor


Grupo
Grupo
I/O

Par.
I57

Nome parmetro
[Seleo conector de sada quando ocorre um erro de
comunicao com o teclado]

Seleo

Faixa

Inicial

0~3

Unidade

Quando se observa um erro de comunicao entre teclado e inversor, selecionar sada


rel ou sada open collector.
A comunicao entre o teclado e a CPU inversor do tipo serial. Quando se observa um erro de
comunicao por um determinado perodo, ser visualizado

e o sinal de erro pode ser

enviado a MO ou ao rel.
Rel sada MFI

Conector sada MFI

Bit 1

Bit 0

0: No utilizado
1: Sada sinal em MO
2: Sada sinal nos contatos 30A, 30B
3: Sada sinal em MO, 30A, 30B

162

CAPTULO 12 - FUNES DE PROTEO


12.1 Proteo trmica
Grupo

Cdigo Parmetro

Grupo
funo 1

F50

Seleo Faixa

[Selec. ETH (Proteo


trmica)]
[Nvel proteo trmica para 1
minuto]
[Nvel proteo trmica para
funcionamento contnuo]

F51
F52
F53

[Tipo motor]

Inicial

Unidade

0~1

50 ~
200

150

100

0~1

Selecionar F50 [Seleo proteo trmica] em 1.


Se ativa quando o motor est superaquecido. Se a corrente superior quela
selecionada em F51, a sada inversor se desliga pelo tempo pr-selecionado em F51[Nvel proteo trmica para 1 minuto].
F51: Inserir o valor da corrente mx. que pode fluir ao motor de modo contnuo por um minuto.
selecionado como percentual de corrente nominal motor. O valor no pode ser inferior a F52.
F52: Inserir o valor de corrente para o funcionamento contnuo. Em geral, se utiliza a corrente
nominal motor. No pode ser superior a F51.
F53: Em caso de motor standard, quando o motor funciona a baixa velocidade, o efeito de
resfriamento diminui. Um motor especial um motor que utiliza uma ventilao de resfriamento
alimentada separadamente para maximizar o efeito de resfriamento tambm a baixa velocidade.
F53

[Tipo de motor]

0
1

Current [%]

Motores standard que tm uma ventilao de


resfriamento conectada diretamente ao corpo
Motor especial que utiliza uma ventilao de
resfriamento alimentada separadamente.

F53 = 1

100
95

F53 = 0

65

20

60

163

Freq [Hz]

Current [%]

F51

F52

60

ETH trip time [sec]

12.2 Advertncia e interveno para sobrecarga

Grupo
Grupo
funo 1

Grupo
I/O

Advertncia para sobrecarga


Cdigo
F54
F55
I54
I55

Parmetro

Seleo Faixa

[Nvel sinalizao
sobrecarga]
[Tempo sinalizao
sobrecarga]
[Seleo conector sada
multifuno]
[Seleo rel multifuno]

Inicial

Unidade

30 ~ 150

150

0 ~ 30

10

Sec

0 ~ 18

5
5

12
17

Selecionar um conector sada para esta funo entre MO e 3ABC.


Selecionando-se MO como conector sada, selecionar I54 em 5 {Sobrecarga: OL}.
F54: selecionar o valor como percentual de corrente nominal motor.

t : Overload
warning time

t
F54

Current
Multi-function
output

164

Interveno para sobrecarga


Grupo

Cd.

Parmetro

Seleo Faixa

[Seleo interveno sobrecarga]

0~1

F57

[Nvel interveno sobrecarga]

30 ~ 200

180

F58

[Tempo interveno sobrecarga]

0 ~ 60

60

seg

Grupo
F56
funo 1

Inicial

Unidade

Selecionar F56 em 1.
Quando o motor est sobrecarregado, a sada do inversor se desliga.
A sada do inversor se desliga quando o motor atinge um excessivo valor de corrente acima de
F58 [Tempo interveno sobrecarga].

12.3 Preveno falha


Grupo

Cod.

Parmetro

Seleo Faixa

Grupo
funo 1

F59

[Seleo preveno falha]

0~7

F60

[Nvel preveno falha]

30 ~ 200

150

I54

[Seleo conector sada multifuno]

0 ~18

12

I55

[Seleo rel multifuno]

Grupo I/O

Inicial

Uni
dade

17

Durante a acelerao: o motor comea a desacelerar quando a corrente excede o valor


selecionado em F60.
Durante a marcha constante: o motor desacelera quando a corrente excede o valor
selecionado em F60.
Durante a desacelerao: A desacelerao do motor se interrompe quando a tenso link DC
supera o nvel de tenso especfico.
F60: O valor selecionado como percentual da corrente nominal motor (H33).
I54, I55: Quando est ativada a funo de preveno de falha, o inversor envia sinais
atravs do conector sada multi-funo (MO), a sada rel (3ABC) ou a sequncia externa. O
estado de interrupo do motor pode ser ainda controlado nestes cdigos mesmo que no
esteja selecionado F59 (000).
F59: A preveno interrupo pode ser selecionada como indicado na tabela a seguir.
F59

Preveno
de falha

Seleo

Durante
Desacelerao
Bit 2

Durante veloc.
constante
Bit 1

Durante
Acelerao
Bit 0

165

Por exemplo, ajustar F59 em 3 para ativar a preveno de falha durante a Acelerao e a
marcha constante.
Quando executada a preveno de falha durante a acelerao ou a desacelerao, o tempo
desacel/acel pode ser maior em relao ao tempo selecionado pelo usurio.
Quando se ativa a preveno interrupo durante a marcha constante, t1, t2 so executados
segundo o valor selecionado em ACC - [Tempo acel] e dEC - [Tempo desacel].

F60

Current

Freq.
Multi-functi
on output
or relay

t1

During
acceleration

t2

During
constant run

DC
voltage
Freq.
Multi-function
output or relay
During
deceleration

166

12.4 Proteo ausncia de fase entrada/sada


Grupo

Cod.

Grupo
H19
funo 2

Parmetro

Seleo

Faixa Inicial

[Seleo proteo falta fase de


entrada/sada]

0~3

Unidade

Ajustar H19 em 1.
Ausncia de fase de sada: o inversor entra em bloqueio no caso de falta de uma ou mais
fases de sada U, V e W.
Ajustar H19 em 2.
Ausncia de fase de entrada: o inversor entra em bloqueio no caso de falta de uma ou mais
fases de entrada R, S e T. Se no existe nenhuma ausncia na fase de entrada, a sada se
bloqueia quando necessrio substituir os condensadores do link DC.
Ajustar H19 em 3.
Ausncia de fase na entrada/sada: o inversor entra em bloqueio no caso de falta de uma
ou mais fases de entrada R, S e T ou de sada U, V e W. Se no existe ausncia de fase na
entrada/sada, o inversor entra em bloqueio quando necessrio substituir os condensadores
do link DC.
Ateno:
Selecionar H33- [Corrente nominal motor] de forma correta. Se o valor real da corrente nominal
do motor e o valor de H33 so diferentes, a funo de proteo ausncia de fase de sada
pode no ativar-se.

H19 [Seleo
proteo
Ambas as barras baixas
ausncia de
fase de
A barra a direita (bit baixo) alto
entrada/sada]
A barra a esquerda (bit alto) alto
Ambas as barras altas

167

No utilizado
Proteo ausncia de
fase de sada
Proteo ausncia
fase de entrada
Proteo ausncia
fase
de entrada/sada

12.5 Sinal de interveno externa


Grupo

Cod.

Parmetro

Grupo
I/O

I17

[Definio conector entrada


multi-funo P1]

I23
I24

Seleo Faixa

[Definio conector entrada


multi-funo P7]
[Definio conector entrada
multi-funo P8]

0 ~ 29

Inicial

Unidade

18

19

Selecionar um conector entre P1 e P8 para enviar o sinal de interveno externa.


Selecionar I23 e I24 respectivamente em 18 e 19 para estabelecer P7 e P8 como
contactos externos A e B.
Contato A entrada sinal interveno externa (N.A.): entrada contato normalmente aberto.
Quando um conector P7 selecionado em Int. Est.-A ligado (fechado), o inversor visualiza o
alarme e bloqueia a sada.
Contato B entrada sinal interveno externa (N.C.): entrada contato normalmente fechado.
Quando um conector P8 selecionado em Int. Est.-B apagado (aberto), o inversor visualiza o
alarme e bloqueia a sada.
P1

FX : I17 = 0

P7

N.O. : I23 = 18

P8

N.C. : I24 = 19

CM

Frequency
P4(A contact)
P5(B contact)
Run
command

168

12.6 Sobrecarga inversor


Grupo

Cod.

Parmetro

Seleo Faixa

Inicial

Grupo
I/O

I54

[Seleo conector sada multifuno]

12

I55

[Seleo rel multifuno]

0 ~ 18

Unidade

17

A funo de preveno de sobrecarga do inversor se ativa quando superada a corrente


nominal do inversor.
O conector sada multi-funo (MO) ou o rel multi-funo (3ABC) utilizado como sada do
sinal de alarme durante a interveno de sobrecarga do inversor.

12.7 Perda referncia de frequncia


Grupo

Cod.

Grupo
I/O

I16

Parmetro

Sel.

Faixa

Inicial

0~2

0~2

0.1 ~ 120

1.0

I54

[Critrios perda sinal entrada


analgica]
[Seleo funcionamento com
perda referncia de frequncia]
[Tempo espera com perda
referncia de frequncia]
[Seleo conector sada multifuno]

11

0 ~ 18

12

I55

[Seleo rel multifuno]

11

I62
I63

Unidade

seg

17

Selecionar a Modalidade comando quando se perde a referncia da frequncia


selecionada mediante o conector entrada analgica (V1, I) ou as opes de comunicao.
I16: Utilizado para selecionar os critrios perda sinal entrada analgica.
I16

[Critrios perda sinal


entrada analgica]

0
1
2

Desativado (no verifica a perda de sinal


entrada analgica)
Quando se insere metade do valor
selecionado em I2, I7, I12
Quando se insere um valor inferior quele
selecionado em I 2, I 7, I 12

Ex. 1) O inversor estabelece a perda da referncia freq. quando DRV- Frq est
selecionado em 3 (Entrada analgica V1), I 16 em 1 e o sinal da entrada analgica
inferior metade do valor selecionado em I 7.
Ex. 2) O inversor estabelece a perda da referncia freq. quando DRV- Frq est
selecionado em 6 (V1+I), I 16 em 2 e o sinal da entrada V1 inferior ao valor selecionado
em I 7 ou o valor da entrada I inferior ao valor de I 12.

169

I62: Quando no fornecido nenhum comando frequncia durante o tempo selecionado em


I63, selecionar a modalidade comando como indicado na tabela a seguir.
I62

[Seleo
funcionamento com
perda referncia de
freqncia]

Funcionamento contnuo na
freqncia antes da perda da
referncia
Parada livre (interrupo sada)

Desacel. at a parada

I54, I55: Para emitir as informaes relativas perda do comando freqncia na seqncia
externa, se utiliza o conector sada multi-funo (MO) ou a sada rel multi-funo (3ABC).

Ex.) quando I16 est selecionado em 2, I62 em 2, I63 em 5.0 seg. e I54 em 11,
respectivamente,

Set
freq
5sec

Freq
MO
Run
command

170

12.8 Ajuste ED resistncia de frenagem DB


Grupo
Grupo
funo
2

Cdigo Parmetro

Sel.

Faixa

Inicial

H75

[Ativa limite de funcionamento]

0~1

H76

[Ativa funcionamento (ED)]

0 ~ 30

10

Unidade
%

Selecionar H75 em 1.
Selecionar %ED (Ativa funcionamento) em H76.
H75: Seleo limite ED resistncia de frenagem
0
Nenhum limite
Ateno quando a resistncia DB for utilizada para valores superiores
a prpria potncia nominal. O superaquecimento da resistncia pode
causar incndios. Quando se utiliza uma resistncia dotada de sensor
trmico, a sada do sensor pode ser utilizada como sinal de interveno
externo na entrada multi-funo.
1
ED limitado com base na seleo de H 76.
H76: seleciona o percentual de funcionamento da resistncia (%ED) em uma sequncia de
funcionamento. O percentual para a utilizao contnuo equivalente no mximo a 15 seg. e o
sinal de utilizao no emitido por 15 seg.
Ex. 1) H 76 =

T _ dec
100[%]
T _ acc + T _ steady + T _ dec + T _ stop

Onde,
T_ac: tempo de acelerao para alcanar um valor de freq.
T_steady: tempo para o funcionamento com velocidade constante no valor da freq.
T_desac: tempo para desacelerar com uma freq. Inferior quela da velocidade constante
ou tempo para interromper a freq. em velocidade constante.
T_stop: tempo de espera durante uma parada antes de recomear a funcionar.

Freq.

T_acc

Ex. 2)

H 76 =

T_steady T_dec

T_stop

T _ dec
100[%]
T _ dec + T _ cos tan te1 + T _ acc + T _ cos tan te2

Freq.
T_dec

T_acc
T_steady1

171

T_steady2

CAPTULO 13 - COMUNICAO RS485


13.1 Introduo
O inversor pode ser controlado e monitorado mediante um programa de PLC ou outro mdulo
master.
Os acionamentos ou outros dispositivos slave podem ser conectados na rede RS-485 com sistema
multi-drop e podem ser submetidos a monitoramento ou controlados por um nico PLC ou PC. Os
parmetros podem ser modificados e selecionados mediante o PC.

13.1.1

Funes

O inversor pode ser facilmente aplicado para a automao de fbrica porque disponvel um
programa usurio que permite ou funcionamento e o monitoramento.
* Os parmetros podem ser modificados e controlados mediante o computador.
(Ex.: Tempo desacel/acel, Comando freq., etc.)
* Tipo de interface da referncia RS485:
1) Permite o acionamento de comunicar com outros eventuais computadores.
2) Permite a conexo de mximo 31 acionamentos com sistema de conexo multi-drop.
3) Interface resistente a rudos.
Os usurios podem empregar qualquer tipo de conversor RS232-485 ou USB/RS485. As
especificaes tcnicas dos conversores dependem dos fabricantes. Para as especificaes
tcnicas detalhadas, ver o manual do conversor.

13.1.2

Antes de proceder instalao

Antes de proceder a instalao, o presente manual deve ser lido com ateno. Caso contrrio,
podem ser causadas leses pessoais ou danos ao equipamento.

13.2 Especificaes
13.2.1 Caractersticas das especificaes

Item
Mtodo comunicao
Formato transmisso
Inversor aplicvel
Conversor
Acionamentos
conectveis
Distncia transmisso

Especificaes
RS485
Sistema conexo multi-drop mtodo bus
Srie Sinus M
Conversor RS232
Mx. 31
Mx. 1200m ( aconselhvel abaixo de 700m)

172

13.2.2

Especificaes hardware

Item
Instalao
Alimentao

13.2.3

Especificaes
Utilizar conectores S+, S- no grupo de conectores de controle
Isolada da alimentao do inversor

Especificaes de comunicao

Item
Velocidade de
comunicao
Procedimento de
controle
Sistema de
comunicao
Sistema de
caracteres
Comprimento bit de
parada
Verificao por
somatria
Controle de paridade

Especificaes
19200/9600/4800/2400/1200 bps selecionvel
Sistema de comunicao assncrona
Sistema Half duplex
ASCII (8 bit)
Modbus-RTU: 2 bit

ES Bus: 1 bit

2 byte
Nenhum

13.3 Instalao
13.3.1

Conexo da linha de comunicao

Conectar a linha de comunicao RS485 aos terminais (S+), (S-) do grupo de conectores de
controle do inversor.
Verificar a conexo e ligar o inversor.
Se a linha de comunicao est conectada de forma correta, selecionar os parmetros relativos
comunicao indicados a seguir:
DRV-03 [Modalidade comando]: 3 (RS485)
DRV-04 [Modalidade freq.]: 7 (RS485)
I/O-60 [Nmero inv.]: 1~250 (se esto conectados mais inversores, utilizar um nmero diferente
para cada inversor)
I/O-61 [Baud-rate]: 3 (9600 bps como inicial de fbrica)
I/O-62 [Modalidade perda referncia de freqncia]: 0 - Nenhuma ao (Inicial de fbrica)
I/O-63 [Time-Out]: 1,0 seg. (Inicial de fbrica)
I/O-59 [Prot. de com.]: 0 - Modbus-RTU, 1 ES BUS

173

13.3.2

Conexo de computador e inversor

Configurao do sistema

RS232/485
USB/RS485
Conversor
PC

- possvel conectar at um mximo de 31 acionamentos.


- O comprimento mximo da linha de comunicao 1200m. aconselhvel no entanto limitar o
comprimento em 700m para assegurar uma comunicao estvel.

13.4 Funcionamento
13.4.1

Procedimentos

Verificar se o computador e o inversor esto conectados corretamente.


Ligar o inversor e conectar a carga somente aps ter alcanado uma comunicao estvel entre o
computador e o inversor.
Iniciar o programa de funcionamento para o inversor atravs do computador.
Acionar o inversor usando o programa de funcionamento correspondente.
Se a comunicao no funciona corretamente, ver o captulo 13.8 Verificao de falhas.
*O programa usurio ou o programa REMOTE DRIVE fornecido por ES pode ser utilizado como
programa de funcionamento para o inversor.

174

13.5 Protocolo de comunicao (MODBUS-RTU)


Utilizar o protocolo Modbus-RTU (protocolo aberto).
O computador ou os outros host so Master e os inversores Slave. O inversor responde ao
comando de Leitura/Escrita pelo dispositivo Master.
Cdigos das funes acima descritas
Cdigo funo
0x03
0x04
0x06
0x10

Nome
Read Hold Register
Read Input Register
Preset Single Register
Preset Multiple Register

Cdigo exceo
Cdigo funo

Nome

0x01
0x02
0x03
0x06
Definido pelo
usurio

ILLEGAL FUNCTION
ILLEGAL DATA ADDRESS
ILLEGAL DATA VALUE
SLAVE DEVICE BUSY
1.Desativa escrita (o valor 0x0003 do endereo 0).
2.Somente leitura ou No programar durante a marcha.

0x14

13.6 Protocolo de comunicao (ES BUS)


13.6.1

Formato de base

Mensagem de comando (Pedido):


ENQ

Acion. N.

CMD

Dados

SUM

EOT

1 byte

2 byte

1 byte

n byte

2 byte

1 byte

Resposta normal (Resposta de Reconhecimento):


ACK
Acion. N.
CMD
Dados
1 byte
2 byte
1 byte
n * 4 byte
Resposta negativa (Resposta de Reconhecimento Negativa):
Cdigo de
NAK
Acion. N.
CMD
erro
1 byte
2 byte
1 byte
2 byte

SUM
2 byte

EOT
1 byte

SUM

EOT

2 byte

1 byte

Descrio:
O Pedido parte com ENQ e termina com EOT.
A Resposta de Reconhecimento parte com ACK e termina com EOT.
A Resposta de Reconhecimento Negativa parte com NAK e termina com EOT.
Acion. N. o nmero de acionamentos e indicado em 2 byte ASCII-HEX.
(ASCII-HEX: o sistema hexadecimal formado por 0 ~ 9, A ~ F)

175

CMD: Letra maiscula


Caracter
R
W
X
Y
Dados: ASCII-HEX

ASCII-HEX
52h
57h
58h
59h

Comando
Leitura
Escrita
Pedido de monitoramento
Ao de monitoramento

Ex.) quando o valor dos dados equivalente a 3000: 3000 (desac) 0 B B 8h 30h 42h 42h
38h
Cdigo do erro: ASCII (20h ~ 7Fh)
Recebe/Envia formato buffer: Recebe= 39 byte, Envia=44 byte
Controle buffer de registro: 8 palavras
SUM: para verificar o erro de comunicao
SUM= formato ASCII-HEX dos 8 bits inferiores de (Acion. N. + CMD + DADOS)
Ex.) Mensagem de comando (Pedido) para ler um endereo pelo endereo 3000

ENQ

Acion.
N.

CMD

Endereo

05h
01
R
3000
1 byte
2 byte
1 byte
4 byte
SUM = 0 + 1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1

Nmero
endereo a ser
lido
1
1 byte

SUM

EOT

A7
2 byte

04h
1 byte

= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h


= 1A7h (Valores de controle, tais como ENQ/ACK/NAK, so exclusos.)

13.6.2

Protocolo de comunicao detalhado

1) Pedido de Leitura: Pedido de leitura N nmeros sucessivos a PALAVRAS do endereo XXXX


Nmero
Acion.
ENQ
CMD
Endereo endereo a ser
SUM
EOT
N.
lido
01 ~
05h
R
XXXX
1 ~ 8 = n
XX
04h
1F
1 byte
2 byte
1 byte
4 byte
1 byte
2 byte
1 byte
Bytes totais = 12
As aspas ( ) indicam um caracter.
1.1) Resposta de Reconhecimento:
ACK
Acion. N.
06h
01 ~ 1F
1 byte
2 byte
Bytes totais = 7 + n * 4 = Mx. 39

CMD
R
1 byte

Dados
XXXX
N * 4 byte

SUM
XX
2 byte

EOT
04h
1 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

1.2) Resposta de Reconhecimento Negativa:


NAK
15h
1 byte
Bytes totais = 9

Acion. N.

CMD

01 ~ 1F
2 byte

R
1 byte

176

Cdigo de
erro
**
2 byte

2) Pedido de Escrita:
ENQ

Acion. N.

CMD

Nmero
endereo a
ser lido

Endereo

01~
W
XXXX
1F
1 byte
2 byte
1 byte
4 byte
Bytes totais = 12 + n * 4 = Mx. 44
05h

Data

SUM

EOT

1 ~ 8 = n

XXXX

XX

04h

1 byte

n * 4 byte

2 byte

1 byte

2.1) Resposta de Reconhecimento:


ACK
Acion. N.
CMD
06h
01 ~ 1F
W
1:byte
2:byte
1:byte
Bytes totais = 7 + n * 4 = Mx. 39

Dados
XXXX
n * 4 byte

SUM
XX
2 byte

EOT
04h
1 byte

Nota) Quando o PC e o Inversor trocam pela primeira vez o Pedido de Escrita e a Resposta de
Reconhecimento, so levantados os dados anteriores. A partir da segunda transmisso, sero
levantados os dados atuais.
2.2) Resposta negativa:
NAK

Acion. N.

15h
01 ~ 1F
1 byte
2 byte
Bytes totais = 9

Cdigo de
erro
**
2 byte

CMD
W
1 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

3) Pedido de Controle de Registro


til quando necessrio executar um monitoramento constante dos parmetros e a atualizao
dos dados.
Pedido de Registro para um nmero n de Endereos (no consecutivos)
Nmero
ENQ
Acion. N.
CMD
endereo a ser
Endereo
SUM
lido
05h
01 ~ 1F
X
1 ~ 8=n
XXXX
XX
1 byte
2 byte
1 byte
1 byte
n * 4 byte
2 byte
Bytes totais = 8 + n * 4 = Mx. 40
3.1) Resposta de Reconhecimento:
ACK
Acion. N.
06h
1 byte
Bytes totais = 7

01 ~ 1F
2 byte

01 ~ 1F
2 byte

04h
1 byte

CMD

SUM

EOT

X
1 byte

XX
2 byte

04h
1 byte

3.2) Resposta de Reconhecimento Negativa:


NAK
Acion. N.
CMD
15h
1 byte
Bytes totais = 9

EOT

X
1 byte

177

Cdigo de
erro
**
2 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

4) Pedido de Ao para controlar o registro: Pedido de leitura do endereo registrado pelo controle
de registro.
ENQ

Acion. N.

CMD

SUM

EOT

05h
1 byte
Bytes totais = 7

01 ~ 1F
2 byte

Y
1 byte

XX
2 byte

04h
1 byte

4.1) Resposta de Reconhecimento:


ACK
Acion. N.
06h
01 ~ 1F
1 byte
2 byte
Bytes totais= 7 + n * 4 = Mx. 39
4.2) Resposta negativa:
NAK
Acion. N.
15h
1 byte
Bytes totais = 9
5) Cdigo de erro
Cdigo de
erro
IF
IA
ID
WM
FE

01 ~ 1F
2 byte

CMD

Dados

SUM

EOT

Y
1 byte

XXXX
n * 4 byte

XX
2 byte

04h
1 byte

CMD
Y
1 byte

Cdigo de
erro
**
2 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

Descrio
Quando o dispositivo master envia cdigos diferentes do cdigo Funo
(R, W, X, Y).
Quando o endereo do parmetro no existe
Quando o valor dos dados superior faixa permitida durante W
(Escrita).
Quando os parmetros especficos no podem ser escritos durante W
(Escrita).
(Por exemplo, em caso de Somente leitura, a Escrita fica desativada
durante a marcha)
Quando o formato frame da funo especfica no est correto e o campo
Soma de Controle est errado.

178

13.7 Lista dos cdigos dos parmetros <rea Comum>


<rea Comum>: rea acessvel independentemente dos modelos do inversor (Nota 1)
Endereo Parmetro

Escala Unidade L/E Valor dados

0x0000

Capacidade inversor

FFFF: 0.4kW 0000: 0.75kW


0002: 1.5kW 0003: 2.2kW
0005: 4.0kW 0006: 5.5kW
0008: 11.0kW 0009: 15.0kW
000B: 22.0kW

0x0001

Tenso entrada inversor

0: classe 2S/T
1: classe 4T

0x0023: Verso EU2.3 (nota 2)

0x0002 Verso software


0x0003

Bloqueio de parmetros

0x0004

Frequncia de referncia 0.01

0001: n.u.
0004: 3.7kW
0007: 7.5kW
000A: 18.0kW

0: Bloqueio (fbrica)
1: Desbloqueio
L/E Freq. inicial ~ Freq. mx.
L/E

Hz

BIT 0: Stop (0->1)


L/E BIT 1: Marcha frente (0->1)
BIT 2: Marcha r (0->1)
E
0x0005

BIT 3: Recuperao avaria (0->1)


BIT 4: Parada de emergncia (0->1)
BIT 5, BIT 15: No utilizado
BIT 6~7: Chegada freq. sada
0(Conector), 1 (teclado)
2(Reservado), 3 (comunicao)
BIT 8~12: Comando freq.

Comando de marcha

0 : DRV00, 1: No utilizado,
2~8: Frequncia multi-passo 1~7
9: Para cima, 10: Para baixo, 11: UDZero, 12: V0, 13: V1,
14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: Jog, 18: PID,
19: Comunicao, 20 ~ 31: Reservado

0x0006

Tempo acelerao

0.1

Seg.

L/E

0x0007

Tempo desacelerao

0.1

Seg.

L/E

0x0008

Corrente de sada

0.1

0x0009

Frequncia de sada

0.01

Hz

0x000A Tenso de sada

0.1

0x000B Tenso link DC

0.1

0x000C Potncia de sada

0.1

kV

179

Ver Lista de funes.

Endereo

0x000D

Parmetro

Escala Unidade L/E Valor dados

Estado inversor

BIT 0: Stop
BIT 1: Marcha frente
BIT 2: Marcha reverso
BIT 3: Avaria (Interveno)
BIT 4: Acelerao
BIT 5: Desacelerao
BIT 6: Velocidade alcanada
BIT 7: Frenagem em CC
BIT 8: Parada
Bit 9: No Utilizado
BIT10: Frenagem aberta
BIT11: Comando de marcha frente
BIT12: Comando de marcha r
BIT13: REM. R/S
BIT14: REM. Freq.

0x000E

0x000F

Info interveno

Estado conector
entrada

180

BIT 0: OCT
BIT 1: OVT
BIT 2: EXT-A
BIT 3: EST (BX)
BIT 4: COL
BIT 5: GFT (falha na instalao)
BIT 6: OHT (superaquecimento Inversor)
BIT 7: ETH (superaquecimento motor)
BIT 8: OLT (interveno sobrecarga)
BIT 9: HW-Diag
BIT10: EXT-B
BIT11: EEP (Erro parmetros escrita)
BIT12: FAN (Erro Aberto e Bloqueio)
BIT13: PO (Fase aberta)
BIT14: IOLT
BIT15: LVT

BIT 0: P1
BIT 1: P2
BIT 2: P3
BIT 3: P4
BIT 4: P5
BIT 5: P6
BIT 6: P7
BIT 7: P8

Endereo Parmetro

Scala

Unidade

L/
E

Valor dados
BIT 0~3: No utilizado

0x0010

Estado conector sada

0x0011

V1

0~3FF

0x0012

V2

0~3FF

0x0013
0x0014
0x0015
0x001A
0x001B

I
RPM
Unidade display
Nmero plos
Verso personalizada

0~3FF

L
L
L
L
L

0x001C

Informaes
interveno-B

0x00FF
Ler registro endereos
~
0x0106

0x0107 Escrever registro


~
endereos
0x010E

BIT 4: MO (Multi-sada com OC)


BIT 5~6: No utilizado
BIT 7: 3ABC
Valor correspondente a 0V ~ +10V
Valor correspondente entrada 0V ~ -10V
quando se seleciona a modalidade freq.
em 2
Valor correspondente entrada 0 ~ 20mA
Ver Lista de funes.
No utilizado
No utilizado
No utilizado
BIT 0: COM (Reset placa I/O)
BIT 1: FLTL
BIT 2: NTC
BIT 3: REEP
BIT 4~15: No utilizado

0x00FF: 166
0x0101: 168
0x0103: 170
0x0105: 172

0x0100: 167
0x0102: 169
0x0104: 171
0x0106: 173

0x0107: 174
0x0109: 176
0x010B: 178
0x010D: 180

0x0108: 175
0x010A: 177
0x010C: 179
0x010E: 181

Nota 1) O valor modificado na rea Comum influi na seleo atual, mas volta seleo precedente
quando se liga e desliga a alimentao ou se reseta o inversor. Todavia, a mudana do valor se
reflete imediatamente nos outros grupos de parmetros tambm no caso de Reset ou
Ligando/Desligando a alimentao.
Nota 2) A verso software da rea Comum visualizada em 16 bit, enquanto a verso da rea
parmetros visualizada em 10 bit.
Nota 3) L/E = leitura/escrita

181

Endereo

Cd.
parmetro

Nome
parmetro

Valor de
Fbrica

A100
A101
A102
A103
A104
A105
A106
A107
A108
A109
A10A
A10B
A10C
A10D
A10E
A10F
A110
A111

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
D17
D18

ACC
DEC
DRV
FRQ
ST 1
ST 2
ST 3
CUR
RPM
DCL
USR
FLT
DRC
DRV2
FRQ2
FRQ3
PID Ref.
PID FBK.

5.0
10.0
1
0
10.00
20.00
30.00
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0

A200
A201
A202
A203
A207
A208
A209
A20A
A20B
A20C
A20D
A213
A214
A215
A216
A217
A218
A219
A21A
A21B
A21C
A21D
A21E

F1
F2
F3
F4
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31

Run Prohibit
ACC Pattern
DEC Pattern
Stop Method
DcBr freq
DcBlk time
DcBr value
DcBr time
DcSt value
DcSt time
PreExTime
Jog Freq
Max Freq
Base Freq
Start Freq
Freq Limit
High Freq
Low Freq
Trq Boost
Fwd Boost
Rev Boost
VF Pattern
User Freq1

0
0
0
0
5.00
0.10
50
0.10
50
0
1
10.00
50.00
50.00
50
0
50.00
0.50
0
2.0
2.0
0
12.50

Min.

GRUPO DRV
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
GRUPO FU1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40.00
30.00
10
0
0
0
0
0
0
0
0

182

Mx.

Reg.
Unidade durante L/E Com.
marcha

6000.0
6000.0
3
8
400.00
400.00
400.00
1
1800
6553.5
1
1
1
3
7
7
MaxFBKVal
MaxFBKVal

2
1
1
3
60.00
60.00
200
60.0
200
60.0
60.0
400.00
maxUPP
maxUPP
1000
1
400.00
highFreq
1
15.0
15.0
2
400.00

sec
sec

Hz
Hz
Hz

Hz
sec
%
sec
%
sec
sec
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
%
%
Hz

O
O
X
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
X
X
X
O
O

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
O
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

E
E
E
E
E
E
E
L
L
L
L
L
E
E
E
E
E
L

E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O

A21F
A220
A221
A222
A223
A224
A225
A226
A227
A231
A232
A233
A234
A235
A236
A237
A238
A239
A23A
A23B
A23C
A23D
A23E
A23F
A240
A241
A245
A246

A300
A301
A302
A303
A304
A305
A306
A307
A309
A30A
A30B
A30C
A30D
A30E
A30F
A310
A311
A312
A313

F32
F33
F34
F35
F36
F37
F38
F39
F40
F50
F51
F52
F53
F54
F55
F56
F57
F58
F59
F60
F61
F62
F63
F64
F65
F66
F70
F71

H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H10
H11
H12
H13
H14
H15
H16
H17
H18
H19
H20

User Volt 1
User Freq 2
User Volt 2
User Freq 3
User Volt 3
User Freq 4
User Volt 4
Volt Perc
Energy save
ETH select
ETH 1min
ETH cont
Motor type
OL level
OL time
OLT select
OLT level
OLT time
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Stall level
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Draw Mode
Draw Percent

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Jump Hi 2
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Jump Hi 3
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400.00
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sec
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V
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Hz
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Hz
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Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
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%

X
X
X
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X
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O
O

A314
A315
A316
A317
A318
A319
A31A
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A33D
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A33F
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A348
A349

H21
H22
H23
H24
H25
H26
H27
H30
H31
H32
H33
H34
H35
H36
H37
H39
H40
H41
H42
H44
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H70
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H72
H73
H74

RST restart
Speed Search
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SS P-gain
SS I-gain
Retry number
Retry delay
Motor select
Pole number
Rated-Slip
Rated-Curr
Noload-Curr
Motor Input
Efficiency
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Carrier freq
Control Mode
Auto Tune
Rs
Lsigma
SL P-Gain
SL I-Gain
TRQ Limit
PWM Mode
Set PID
PID F/B
PID P-gain
PID I-time
PID D-time
Process PID
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PID limitL
PID Ref. Set
PID Out Inv.
Self-Diag
Sleep Delay
Sleep Freq.
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Acc/Dec freq
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100
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9999
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A
A
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Hz

sec
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%
%
Hz
Hz

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X
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X
X
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O

A34A
A34B
A34C
A34D
A34E
A350
A351
A352
A353
A354
A355
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A359
A35A
A35B
A35C
A35D

H75
H76
H77
H78
H79
H81
H82
H83
H84
H85
H86
H87
H88
H89
H90
H91
H92
H93
H94

DB mode
DB %ED
FAN Control
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2nd Acc time
2nd Dec time
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%
%
%
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A401
A402
A403
A404
A405
A406
A407
A408
A409
A40A
A40B
A40C
A40D
A40E
A40F
A410
A411
A412
A413
A414
A415
A416
A417
A418
A419
A41A
A41D
A41E
A41F
A420
A421
A422
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A424
A425
A426
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A428
A429
A42A
A42B
A42C
A42D
A42E
A431
A432
A433
A434
A435
A436
A437
A438

I2
I3
I4
I5
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I9
I10
I11
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I21
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I24
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I26
I27
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I36
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I38
I39
I40
I41
I42
I43
I44
I45
I46
I47
I50
I51
I52
I53
I54
I55
I56
I57

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VR freq y1
VR volt x2
VR freq y2
V1 filter
V1 volt x1
V1 freq y1
V1 volt x2
V1 freq y2
I filter
I curr x1
I freq y1
I curr x2
I freq y2
Wire broken
P1 define
P2 define
P3 define
P4 define
P5 define
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P7 define
P8 define
In status
Out status
Ti Filt Num
ST 4
ST 5
ST 6
ST 7
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Dec Time-1
Acc Time-2
Dec Time-2
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Dec Time-3
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Dec Time-5
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FM adjust
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186

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29
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19
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V
Hz
V
Hz
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V
Hz
V
Hz
msec
mA
Hz
mA
Hz

Hz
Hz
Hz
Hz
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sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
sec
%
Hz
Hz

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A43A
A43B
A43C
A43D
A43E
A43F
A440
A441
A442
A443
A444
A445
A446
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A448
A449
A44A
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A44C
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A44E
A44F
A450
A451
A452
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A458
A459
A45A
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A45C
A45D
A45E
A45F

I59
I60
I61
I62
I63
I64
I65
I66
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I68
I69
I70
I71
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I94
I95
I96

Protocol
Inv No.
Baud rate
Lost command
Time out
Delay Time
Parity Stop
Read Addr1
Read Addr2
Read Addr3
Read Addr4
Read Addr5
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Read Addr8
Write Addr1
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Write Addr8
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BR Rls Dly
BR RlsFwdFr
BR RlsRevFr
BR Eng Dly
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Min FBK Val
Max FBK Val
MO Inverse
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MO Off Dela
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30ABC Off DL
NO Warranty

0
1
3
0
10
5
0
5
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1.00
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0
0

187

1
250
4
2
1200
100
3
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
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10.00
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400.00
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400.00
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100.0
1
10.0
10.0
10.0
10.0
1

sec
msec

A
sec
Hz
Hz
sec
Hz
Hz

sec
sec
sec
sec

X
O
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O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O

13.8 Verificao de falhas


Quando se verifica um erro de comunicao RS 485, ver este captulo.
Ponto de inspeo
Medidas corretivas
O conversor recebe a alimentao?
Alimentar o conversor.
As conexes entre o conversor e o computador Ver o manual do conversor.
esto corretas?
O Master no executa a interrogao?
Verificar se o master interroga o inversor.
O baud rate do computador e do inversor est
Selecionar o valor correto conforme pargrafo
selecionado de forma correta?
13.3 Instalao.
O formato dos dados do programa usurio* est Rever o Programa Usurio (Nota 1).
correto?
A conexo entre o conversor e a placa de
Verificar se as conexes GF esto corretas
comunicao est correta?
conforme pargrafo 13.3 Instalao.
(Nota 1) O programa usurio um software User-made para PC.

13.9 Diversos
Elenco cdigos ASCII
Lista

Hex

Caracter

Hex

Caracter

Hex

Caracter

Hex

Caracter

Hex

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A

a
b
c
d
e
f
g
h
i
J
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z

61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
space
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
.
/

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F

:
;
<
=
>
?
@
[
\
]

3A
3B
3C
3D
3E
3F
40
5B
5C
5D
5E
5F
60
7B
7C
7D
7E
07
08
18
0D
11
12
13
14
7F

DLE
EM
ACK
ENQ
EOT
ESC
ETB
ETX
FF
FS
GS
HT
LF
NAK
NUL
RS
S1
SO
SOH
STX
PARA
CIMAB
SYN
US
VT

10
19
06
05
04
1B
17
03
0C
1C
1D
09
0A
15
00
1E
0F
0E
01
02
1A
16
1F
0B

188

{
|
}
~
BEL
BS
CAN
CR
DC1
DC2
DC3
DC4
DEL

Notas:

189

CAPTULO 14 - VERIFICAO DE FALHAS E MANUTENO


14.1 Funes de proteo

ADVERTNCIA
Quando se verifica uma falha, necessrio corrigir a causa antes de resetar. Se a funo
de proteo permanece ativa, pode reduzir a vida til do produto e danificar o equipamento.

Visualizao do alarme e informaes complementares


Display
teclado

Funes de
proteo

Descries

Sobrecorrente

Quando a corrente de sada superior corrente nominal, o inversor


bloqueia a sada.

Sobrecorrente 2

Quando um ramo do IGBT est


bloqueado

Alarme de instalao

O inversor bloqueia a sada quando se verifica um alarme de instalao


e se a corrente desse alarme de instalao superior ao valor da
seleo interna do inversor.

Sobrecarga inversor

O inversor desliga a sada quando a corrente de sada superior ao


valor nominal (150% por 1 minuto).

Interveno
sobrecarga

O inversor bloqueia a sada se a corrente de sada equivalente a


150% da corrente nominal por um perodo superior ao limite de corrente
(1 min).

Superaquecimento.
inversor

O inversor bloqueia a sada se o dissipador de calor superaquece


devido ao ventilador de resfriamento danificado ou um corpo estranho
no ventilador de resfriamento elevando a temperatura do dissipador de
calor.

Perda
sada

de

fase

de

em curto circuito, o inversor

O inversor bloqueia a sada quando uma ou mais fases na sada (U, V,


W) esto abertas. O inversor monitora a corrente na sada para verificar
a perda de fase de sada.

Sobretenso

O inversor bloqueia a sada se a tenso CC do circuito principal supera


400V para a classe 2S/T e 820V para a classe 4T enquanto o motor
desacelera. Esta avaria pode tambm ser causada por uma sobre
corrente momentnea gerada no sistema de alimentao.

Subtenso

O inversor bloqueia a sada se a tenso CC inferior a 180V para a


classe 2S/T e 360V para a classe 4T devido a um eventual torque
insuficiente ou aquecimento do motor quando se reduz a tenso na
entrada do inversor.

Proteo trmica

A proteo trmica interna do inversor estabelece o superaquecimento


do motor. Se o motor sobrecarregado, o inversor bloqueia a sada. O
inversor no pode proteger o motor quando aciona um motor com mais
de 4 plos ou em caso de mais motores.

Perda de
entrada

fase

na A sada do inversor bloqueada quando uma das fases R, S ou T est


aberta ou um ou mais capacitores devem ser substitudos.

190

Visualizao de falha e informaes complementares


Display
teclado

Funes de
proteo

Descries

Mal funcionamento Visualizado em caso de dano no IGBT, curto-circuito nas fases de


autodiagnstico
sada, alarme de instalao da fase de sada ou fase de sada aberta.
Erro ao salvar
parmetro
Alarme hardware
inversor
Erro de
comunicao
Erro de
comunicao
teclado remota
Erro teclado

Alarme ventilador
de resfriamento

Visualizado quando no so memorizados os parmetros das selees


do usurio.
Visualizado quando ocorre um erro nos componentes do circuito do
inversor.
Visualizado quando o inversor no consegue comunicar com o teclado.

Visualizado quando o inversor e o teclado remoto no se comunicam


entre eles. No bloqueia o funcionamento do inversor.
Visualizado depois que o inversor reseta o teclado em caso de erro do
teclado e este estado permanece por certo perodo.
Visualizado quando ocorre uma condio de alarme no ventilador de
resfriamento do inversor.
Utilizada para a parada de emergncia do inversor. Quando o conector
EST habilitado, o inversor bloqueia imediatamente a sada.

Interrupo
imediata

Ateno:
O inversor inicia o funcionamento normal quando o conector EST
desabilita estando habilitado o conector FX ou RX.

Quando o conector entrada multi-funo (I17-I24) est selecionado em


Entrada de contato 18 {Entrada sinal alarme externo: A (Contato normalmente aberto)}, o
A avaria externa
inversor bloqueia a sada.
Quando o conector entrada multi-funo (I17-I24) est selecionado em
Entrada de contato 19 { Entrada sinal avaria externo: B (Contato normalmente fechado)}, o
B avaria externa
inversor bloqueia a sada.
Modo de
funcionamento
quando se perde o
comando
freqncia

Quando se seleciona o funcionamento do inversor mediante entrada


analgico (entrada 0-10V o 0-20mA) ou (RS485) e no aplicado
nenhum sinal, a operao executada segundo o mtodo selecionado
em I62 (Mtodo de freqncia quando se perde a freqncia de
referncia).

NTC aberto

Quando NTC no est conectado, as sadas so bloqueadas.

Erro controle de
freio

Quando a funo Controle de freio externo est ativo, se a corrente


nominal vai abaixo do nvel por mais de 10seg., o inversor entra em
alarme mas o freio permanece fechado.

191

14.2 Reparo das falhas


Display teclado

Causa

Reparos

Ateno:
Sobre corrente

Sobrecorrente2

Alarme de
instalao

Sobrecarga
inversor

Quando ocorre uma falha de sobre corrente, antes de reiniciar o


funcionamento, necessrio remover a causa para evitar danificar o IGBT do
inversor.
Aumentar o Tempo desacel/acel.
O Tempo desacel/acel breve demais
se comparado ao GD2 da carga.
Substituir por um inversor de
A carga superior potncia nominal
potncia compatvel.
do inversor.
Parar e reiniciar o motor ou utilizar
A sada do inversor gera tenso
quando o motor est em marcha livre. H22 (Speed search).
Verificar as conexes de sada.
Verificou-se um alarme de instalao
ou curto-circuito na sada.
Verificar o freio mecnico.
O freio mecnico do motor opera
rapidamente.
Se verificado um curto circuito nos
Verificar os IGBT.
IGBT.
O inversor se desliga devido a um
Verificar os cabos de sada do
curto circuito na sada.
inversor
O tempo de Accel/Decel muito breve
Aumentar o tempo de Accel/Decel.
em relao a GD2.
Nas conexes da sada do inversor
verificou-se uma avaria de instalao.
A isolao do motor foi danificado pelo
calor.

Verificar as conexes do conector


sada.
Substituir o motor.

A carga superior potncia nominal


do inversor.

Atualizar a potncia do motor e do


inversor ou reduzir o peso da carga.

Parmetro de reforo de torque com


ajuste muito elevado

Reduzir o parmetro de reforo de


torque

Interveno de
sobrecarga
Verificar a eventual obstruo do
dissipador de calor.
Substituir o ventilador de
resfriamento
por um novo.
O
ventilador
no
foi
verificado
ou
Superaquecimento
Manter
a
temperatura
ambiente
substitudo
por
um
novo.
inversor
A temperatura ambiente alta demais. abaixo de 50C.
O sistema de resfriamento est
avariado.

Perda de fase de
sada

Alarme do
ventilador de
resfriamento

Contato defeituoso do disjuntor


magntico de sada
Conexes difeituosas de sada

Conectar corretamente o disjuntor


magntico na sada do inversor.
Verificar as conexes da sada.

Um corpo estranho obstrui o


ventilador.
O inversor foi utilizado sem
substituio do ventilador de
resfriamento.

Verificar o ventilador e remover a


substncia obstruda.
Substituir o ventilador de
resfriamento.

192

Reparo das falhas


Display teclado

Sobretenso

Subtenso

Causa

Reparo

O Tempo desacel breve demais se


comparado ao GD2 da carga.
Na sada do inversor est presente
uma carga regenerativa.
A tenso de rede alta demais.

Aumentar o Tempo desacel.


Utilizar a unidade de frenagem
dinmica.
Verificar se a tenso de rede
supera o valor nominal.

A tenso de rede baixa demais.


rede est conectada a uma carga
maior que a potncia da rede (ex.:
soldadora, motor com alta corrente
inicial conectado linha comercial).
Disjuntor magntico defeituoso no
lado entrada do inversor.

Verificar se a tenso de rede


inferior ao valor nominal.
Verificar a rede CA de entrada.
Regular a tenso de rede
correspondente ao inversor.
Mudar o disjuntor magntico.

O motor est superaquecido.

Est selecionada uma potncia de


inversor errada.
O inversor funcionou com baixa
velocidade por muito tempo.

Reduzir o peso da carga e o


funcionamento.
Substituir o inversor por um outro
de potncia maior.
Regular o nvel ETH em um valor
apropriado.
Selecionar a potncia correta para
o inversor.
Instalar um ventilador de
resfriamento com uma alimentao
separada.

O conector selecionado em 18
(Alarme externo A) ou 19 (Alarme
externo B) de I20-I24 no Grupo I/O
est habilitado.

Eliminar a causa do alarme no


circuito ligado ao conector alarme
externo ou a causa da entrada
alarme externo.

A V1 e I no est aplicado nenhum


comando freqncia.

Verificar as conexes de V1 e I, e
o nvel da freqncia de referncia.

Erro de comunicao entre o teclado


inversor e o teclado remoto

Verificar a conexo entre a linha


de comunicao e o conector.

No presente corrente para abertura


do freio.

Verificar os cabos e a capacidade


do motor.

A carga superior potncia nominal


do inversor.
O nvel ETH est selecionado em um
valor baixo.
Proteo trmica

Entrada contato A
alarme externo

Entrada contato B
alarme externo

Modo de
funcionamento
quando se perde
o comando
freqncia

Erro de
comunicao
teclado remoto

Erro controle freio

193

Reparo das falhas


Funes de proteo e causas

Descries
Contatar o agente tcnico local da
Elettronica Santerno.

EEP
HWT
Err
COM
NTC

: Erro ao salvar parmetro


: Avaria hardware
: Erro de comunicao
: Erro teclado
: Erro NTC

Proteo atravs da sobrecarga


IOLT : a proteo IOLT (Interveno sobrecarga inversor) ativada em 150% da corrente nominal
do inversor por mais de 1 minuto.
OLT : OLT est selecionado quando F56 est selecionado em 1 e se ativa em 200% de F57
[Corrente nominal motor] para 60 seg. em F58. Este valor pode ser programado.
Sinus M no dotado de Proteo de Sobre velocidade.

194

14.3 Precaues para a manuteno e controles peridicos

ADVERTNCIA
Quando se executa a manuteno, assegurar-se de desenergizar o inversor.
Assegurar-se de executar a manuteno aps ter verificado que os capacitores do link
DC esto descarregados. Os capacitores dentro do circuito principal do inversor
podem estar ainda carregados mesmo aps ter sido desligada a alimentao. Antes de
proceder, verificar a tenso entre o conector P ou P1 e N com um multmetro.
O inversor da srie Sinus M dotado de componentes sensveis s cargas
eletrostticas (ESD). Antes de tocar tais componentes para verific-los ou substitu-los,
adotar medidas preventivas contra as descargas eletrostticas.
No alterar os componentes internos e os conectores. Nunca modificar o inversor.

14.4 Pontos de inspeo


Controles constantes
Correto ambiente de instalao
Avaria do sistema de resfriamento
Rudo e vibraes anormais
Descolorao e superaquecimento anormais
Controles peridicos
Os parafusos e fixadores podem espanar-se em razo de vibraes, mudanas de temperatura,
etc.
Verificar que estejam fixados de maneira segura e apert-los novamente, se necessrio.
O sistema de resfriamento pode ser obstrudo por substncias estranhas.
Limp-lo com ar.
Verificar a rotao do ventilador de resfriamento, os capacitores e as conexes do contator
magntico.
Em caso de situaes anmalas, substitu-los.

195

14.5 Substituio de componentes


O inversor formado por numerosos componentes eletrnicos, como semicondutores, capacitores,
etc... Os seguintes componentes podem deteriorar-se com o tempo em razo das estruturas
intrnsecas ou das caractersticas fsicas, reduzindo os recursos oferecidos ou causando a avaria
do inversor. Durante a manuteno preventiva, substituir periodicamente os componentes,
seguindo as instrues contidas na seguinte tabela. Durante os controles peridicos devem ser
substitudos tambm os componentes de breve durao e as lmpadas.
Nome componente
Ventilador de resfriamento
Capacitor de conexo CC no
circuito principal
Capacitor eletroltico do
quadro de comando
Rel

Perodo de subst. (unidade: Ano)


3

Descrio
Substituir (se necessrio)

Substituir (se necessrio)

Substituir (se necessrio)

Substituir (se necessrio)

196

CAPTULO 15 - ESPECIFICAES TCNICAS


Potncias nominais de entrada e sada: 200-230V
SINUS M 2S/T
0001 0002 0003 0005
BA2K2
Potncia mx.
motor1
200-230Vac

0007

0011

3-4

5.5-6

7.5

0014
1012.5
7.59.2

0017

0020

0025

0030

15

20

25

30

11

15

18.5

22

[HP]

0.5

1-1.5 2-2.5

[kW]

0.4

0.751.1

1.51.8

2.2-3

4.04.5

5.5

0.95

1.9

3.0

4.5

6.5

9.1

12.2

17.5

22.9

28.2

33.5

2.5

12

17

24

32

46

60

74

88

9.0

9.0

13.3

13.3

Potncia
[kVA] 2
Valores FLA [A] 3
na
Frequncia
sada
mxima
Tenso mx.
Valores Tenso
na
nominal
entrad Frequncia
a
nominal
Mtodo de
refrigerao
Peso [kg]

400 [Hz] 4
3 200 ~ 230V 5
3 200 ~ 230 VAC (+10%, 15%)
50 ~ 60 [Hz] (5%)
N/C6
0.76

Ventilao forada
0.77

1.12

1.84

1.89

3.66

3.66

Potncias nominais de entrada e sada: 380-480V


SINUS M 4T
0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017
BA2K2
1[HP]
0.5
2
3
5.5-6 7.5
10
15
Potncia mx.
1.25
1
motor
0.75380-415Vac
[kW]
0.4
1.5
2.2 4-4.5 5.5
7.5
11
0.9
1-1.
10[HP]
0.5
2-3
3-4 5.5-6 7.5
15
Potncia mx.
5
12.5
1
motor
0.75- 1.57.5440-460Vac
[kW]
0.4
2.2-3 4-4.5 5.5
11
1.1
1.8
9.2
Potncia [kVA] 2 0.95
1.9
3.0
4.5
6.9
9.1
12.2 18.3
3
Valores FLA [A]
1.25
2.5
4
6
9
12
16
24
na
Frequncia
4
400 [Hz]
sada
mx.
Tenso mx.
3 380 ~ 480V 5
Valores Tenso nominal 3 380 ~ 480 VAC (+10%, 15%)
na
entrad Frequncia
50 ~ 60 [Hz] (5%)
nominal
a
Mtodo de refrigerao
N/C6
Ventilao forada
Peso [kg]

0.76

0.77

1.12

1.84

1.89

3.66

3.66

9.0

0020

0025

0030

20

25

30

15

18.5

22

20

30

30

15

22

22

22.9

29.7

34.3

30

39

45

9.0

13.3

13.3

1) Indica a potncia mxima do motor que se pode aplicar quando se utiliza um motor standard de
4 plos.

197

2) A potncia nominal empregada equivalente a 220V para a classe 2S/T e a 440V para a classe
4T.
3) Quando a seleo da frequncia portadora (H39) superior a 3kHz, ver o captulo Rendimento e
calor dissipado.
4) Quando H40 (Seleo modo de controle) selecionado em 3 (Controle vetorial sensorless), as
selees da faixa de frequncia mxima so limitadas em 300Hz.
5) A Tenso mxima de sada no pode ser superior tenso de entrada e s pode ser
programada abaixo da tenso de entrada
6) Conveco natural

198

Controle
Mtodo de controle

V/F, Controle vetorial sensorless

Resoluo da seleo da
frequncia

Comando digital: 0,01Hz


Comando analgico: 0,06Hz (Freq. mx.: 60Hz)

Preciso da frequncia

Comando digital: 0,01% da frequncia mxima de sada


Comando analgico: 0,1% da frequncia mxima de sada

Modelo V/F

Linear, Quadrtico, V/F usurio

Potncia de sobrecarga

150% por 1 min.

Boost torque (reforo)

Boost torque manual/automtico

Torque de
Frenagem frenagem mx.
dinmica
Tempo/%ED

20% 1)
150% 2) quando se utiliza a Resistncia DB opcional

1) Indica o torque de frenagem mdio durante a Desacel para parar um motor.


2) Para as especificaes tcnicas relativas Resistncia DB, ver o CAPTULO 16 - OPCIONAIS.
Funcionamento
Modalidade de funcionamento
Seleo da frequncia
Funes de funcionamento

Teclado / Conector / Opes de comunicao / Teclado remoto


selecionvel
Analgica: 0 ~ 10[V], -10 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA]
Digital: Teclado
PID, Up-Down, com 3 fios
NPN / PNP selecionvel

Entrada

Conector multifuno
P1 ~ P8

Conector Open collector


Sada

Rel multi-funo
Sada analgica

MARCHA FRENTE/REVERSO, Parada de emergncia, reset


de falha, Funcionamento Jog, Frequncia multi-passo Alta,
Mdia, Baixa, Acel/Desacel multi-passo Alta, Mdia, Baixa,
Frenagem CC na parada, 2 motor - selecionar, Frequncia UpDown, Funcionamento com 3 fios, Interveno externo A, B,
Bypass
funcionamento
inversor
PID
(V/f),
Bypass
funcionamento opes-inversor (V/f), Manuteno analgico,
Parada acel/desacel, Memorizao freq. Up/Down, Open
Loop1, modalidade Fire Mode.
Falha na sada e
estado das sadas
do inversor

Inferior a 26VCC 100mA


(N.A., N.C.) Inferior a 250VCA 1A,
Inferior a 30VCC 1A

0 ~ 10 Vdc (inferior a 10mA): Freq. de sada, Corrente de sada,


Tenso de sada, conexo CC selecionvel

199

Funo de proteo
Sobre tenso, Subtenso, Sobre corrente, Sobre corrente 2, Deteco falha de
corrente fuga terra, Superaquecimento inversor, Superaquecimento motor, Fase de
Interveno
sada aberta, Proteo de sobrecarga, Erro de comunicao, Perda de comando de
velocidade, Falha hardware, Interveno do ventilador, Erro controle de freio
externo.
Alarme
Preveno interrupo, Sobrecarga
Perda
Inferior a 15 mseg: Funcionamento contnuo (com tenso e potncia de sada dentro
momentnea do valor nominal).
Superior a 15 mseg: Ativa o reincio automtico
de potncia
Ambiente
Grau de
proteo
Temp. ambiente
Temp. Estoque
Umidade
Altura/Vibraes
Presso
atmosfrica
Armazenagem

IP 20
-10C ~ 50C
-20C ~ 65C
Inferior a 90% RH (sem condensao)
Inferior a 1000m, 5,9m/seg2 (0,6G)
70~106 kPa
Protegido de gases corrosivos, combustveis, nvoa de leo ou p

15.1 Informaes sobre a reduo de potncia em funo de


temperatura
Carga e temperatura ambiente classificadas com base na frequncia portadora

% Corrente do
Inversor

100%
90%
80%

72%

70%
60%

58%

50%

40 Pot nom

40%

41 ~ 50 Pot nom

30%
20%
10%
0

10 11 12 13 14 15

Frequncia portadora em kHz

ATENO
1) O grfico indicado acima aplicado somente quando o inversor funciona temperatura
permitida. Ateno ao resfriamento a ar quando o inversor est instalado em um armrio. A
temperatura interna deve estar dentro da faixa permitida.
2) Esta curva de reduo se baseia na corrente nominal do inversor quando est conectado um
motor standard.

200

15.2 Rendimento e calor dissipado


Condies de medida: 50 Hz, corrente de carga 100%, frequncia de carrier no valor
de default.

Nota: O rendimento calculado considerando tambm o consumo da fonte de alimentao


chaveada.
SINUS M 2S/T
BA2K2
Rendimento
%
Calor dissipado

SINUS M 4T
BA2K2
Rendimento
%
Calor dissipado

0001

0002

0003

0005

0007

0011

0014

0017

0020

0025

0030

95.3

95.5

98.4

97.2

97.2

98.4

98.9

97.0

95.2

95.7

96.2

13

28

18

56

106

73

70

290

683

759

799

0001

0002

0003

0005

0007

0011

0014

0017

0020

0025

0030

96.2

96.2

97.5

97.6

97.5

98.2

98.3

97.0

95.7

95.7

95.2

22

32

47

94

84

113

293

608

759

1019

201

CAPTULO 16 - OPCIONAIS
16.1 Opcionais remoto

1) Teclado Remoto

2) Cabo Remoto (2M,3M,5M)

Nmero Modelo Cabo Remoto


Nmero
Especificao
Modelo
Sob pedido
INV, REMOTO 2M (Sinus M)
ZZ0073100
INV, REMOTO 3M (Sinus M)
Sob pedido
INV, REMOTO 5M (Sinus M)

202

Instalao
1) Remover a tampa superior do teclado (placa de comando) I/O e tambm destacar a tampa
de proteo do furo para conectar o cabo remoto na lateral.

2) Fixar a tampa superior do kit placa I/O e conectar o cabo remoto como indicado abaixo.

3) Conectar o outro lado do cabo remoto ao teclado remoto como indicado abaixo.

203

ATENO
Sem a Leitura dos parmetros, a Escrita dos parmetros no est disponvel visto que a
memria remota est vazia quando se utiliza o teclado remoto pela primeira vez.
No utilizar um cabo remoto diferente do original ES. Caso contrrio, pode ocorrer mal
funcionamento em razo de rudo eltrico ou queda de tenso no teclado.
Verificar a eventual desconexo do cabo de comunicao e/ou uma conexo insuficiente do
cabo se o display de 7 segmentos do teclado remoto visualizar ----.
Durante a leitura dos parmetros (H91), o display do teclado remoto indica rd (Read) e wr
(Verifiy), e durante a escrita dos parmetros (H92) o display indica wr (Write).

16.2 Kit tampas protetoras


Instalao
1) SINUS M 0001 a SINUS M 0007.

2) SINUS M 0011 a SINUS M 0014.

204

3) SINUS M 0017 a SINUS M 0030.

Kit tampas protetoras


Kit tampas protetoras
Kit tampas protetoras inversor 1
Kit tampas protetoras inversor 2
Kit tampas protetoras inversor 3
Kit tampas protetoras inversor 4
Kit tampas protetoras inversor 5
Kit tampas protetoras inversor 6

Cdigo
ZZ0073102
ZZ0073104
ZZ0073106
ZZ0073108
ZZ0073110
ZZ0073112

205

Modelo
SINUS M 0001 SINUS M 0002
SINUS M 0003
SINUS M 0005 SINUS M 0007
SINUS M 0011 SINUS M 0014
SINUS M 0017 SINUS M 0020
SINUS M 0025 SINUS M 0030

Notas:

206

16.3 Filtro EMC


FILTROS PARA LINHA DE ALIMENTAO EMI / RFI
A LINHA DE FILTROS SANTERNO PARA A LINHA DE ALIMENTAO DA SRIE FFM ( Footprint )
E FV, FOI ESPECIFICAMENTE PROJETADA COM INVERSOR SANTERNO DE ALTA
FREQUNCIA. A UTILIZAO DOS FILTROS SANTERNO DEVE SEGUIR O GUIA DE
INSTALAO, ASSEGURANDO UMA UTILIZAO SATISFATRIA JUNTAMENTE COM
DISPOSITIVOS SENSVEIS E A CONFORMIDADE AOS PADRES STANDARD NAS EMISSES
DE CONDUO E IMUNIDADE EN61800-3.

ATENO
SE NA ALIMENTAO SO UTILIZADOS DISPOSITIVOS DE PROTEO POR CORRENTE DE
DISPERSO, ELES PODEM DANIFICAR NA ENERGIZAO OU NA DESENERGIZAO. PARA
EVITAR ESTA SITUAO, A CORRENTE DE SINAL DO DISPOSITIVO DE PROTEO DEVE SER
SUPERIOR AO VALOR DA CORRENTE DE DISPERSO, NA PIOR DAS HIPTESES COMO A
TABELA ABAIXO.
INSTRUES ACONSELHVEIS PARA INSTALAO
Para estar em conformidade com a diretriz EMC, necessrio seguir estas instrues o mais
atentamente possvel. Seguir os procedimentos habituais de segurana relativos a equipamentos
eltricos. Todas as conexes eltricas com filtro, no inversor e no motor devem ser executadas por
um eletricista qualificado.
1-) Observar que estejam corretos os valores de corrente, a tenso nominal e o cdigo constantes
na etiqueta.
2-) Para obter melhores resultados, o filtro deve ser instalado o mais perto possvel da linha de
alimentao na entrada do compartimento das conexes, em geral depois do disjuntor do circuito
de compartimento ou do disjuntor principal.
3-) A parte traseira do armrio deve ser predisposto para abrigar o filtro. Remover a pintura dos
furos de fixao para assegurar uma melhor conexo terra.
4-) Montar o filtro com uma fixao segura.
5-) Conectar a alimentao aos conectores assinalados com LINE, conectar o cabo terra ao
respectivo ponto de fixao. Ligar os conectores assinalados com LOAD na entrada da
alimentao do inversor usando cabos de seo apropriada e o mais curtos possvel.
6-) Conectar o motor e montar o ncleo de ferrite (anel de ferrite na sada) o mais prximo possvel
do inversor. Utilizar um cabo com malha ou blindado com os condutores trifsicos, fazendo-o
passar somente duas voltas pelo centro do ncleo de ferrite. O condutor terra deve ser bem
conectado no lado do inversor como no lado do motor. A malha deve estar em contato com o corpo
da abraadeira ou prensa cabo (metlico) ligado ao terra.
7-) Conectar os cabos de controle como orienta o manual de instrues do inversor.
IMPORTANTE QUE TODAS AS CONEXES SEJAM O MAIS CURTAS POSSVEL E QUE A
ALIMENTAO DE ENTRADA E OS CABOS DO MOTOR NA SADA SEJAM MANTIDOS
SEPARADOS.
207

PESO

FIXAO

FERRITE
NA SADA

175x76.5x40

161x53

1.2kg

M4

AC1810302

AC1710201*

12A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x107.5x40

162.5x84

1.3kg

M4

AC1810302

AC1710202*

20A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x147.5x45

162.5x124

1.8kg

M4

AC1810302

5.5kW

AC1710300*

30A

200480VAC

266x185.5x60

252x162

2kg

M4

AC1810302

9.2kW

AC1710500*

50A

200480VAC

270x189.5x60

252x162

2.5kg

M4

AC1810402

PERDA DE
CORRENTE
0.5mA
27mA

TENSO
200480VAC

CORRENTE
5A

CDIGO

MONTAGEM
Y
X

Filtros FFM (Footprint)


DIMENSES
L
A
P

AC1710101*

POTNCIA

INVERSOR

srie SINUS M

NOM.
MAX.
SINUS 0001
2S/T
SINUS 0002
2S/T
SINUS 0003
2S/T
SINUS 0005
2S/T
SINUS 0007
2S/T
SINUS 0011
2S/T
SINUS 0014
2S/T
SINUS 0017
2S/T
SINUS 0020
2S/T
SINUS 0025
2S/T
SINUS 0030
2S/T
SINUS 0001
4T
SINUS 0002
4T
SINUS 0003
4T
SINUS 0005
4T
SINUS 0007
4T
SINUS 0011
4T
SINUS 0014
4T
SINUS 0017
4T
SINUS 0020
4T
SINUS 0025
4T
SINUS 0030
4T

0.4kW
1.1kW
1.8kW
3kW
4.5kW

0.5mA
27mA
0.5mA
27mA

11kW
15kW

No disponvel (ver Standard)


18kW
22kW
0.4kW

AC1710101*

5A

200480VAC

0.5mA
27mA

175x76.5x40

161x53

1.2kg

M4

AC1810302

AC1710104*

6A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x107.5x40

162.5x84

1.2kg

M4

AC1810302

AC1710200*

11A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x147.5x45

162.5x124

1.5kg

M4

AC1810302

AC1710300*

30A

200480VAC

0.5mA
27mA

266x185.5x60

252x162

2kg

M4

AC1810302

AC1710510*

51A

200480VAC

0.5mA
27mA

368x258.5x65

354x217

2.5kg

M6

AC1810402

18kW

AC1710600*

60A

200480VAC

460x288x65

446x246

2.8kg

M8

AC1810402

22kW

AC1710700*

70A

200480VAC

460x288x65

446x246

2.8kg

M8

AC1810402

0.9kW
1.5kW
2.2kW
4.5kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW

0.5mA
27mA
0.5mA
27mA

208

PESO

FIXAO

FERRITE
NA SADA

250VAC

0.5mA
27mA

420x200x130

408x166

13.8
kg

AC1810603

AC1711100*

120A

250VAC

0.5mA
27mA

420x200x130

408x166

13.8
kg

AC1810603

PERDA DE
CORRENTE

100A

TENSO

AC1711000*

CORRENTE

MONTAGEM
Y
X

Filtros Standard
DIMENSES
L
A
P

/
CDIGO

POTNCIA

INVERSOR

srie SINUS M

NOM.
MX.

SINUS 0017
2S/T
SINUS 0020
2S/T
SINUS 0025
2S/T

11kW
15kW
18kW

* Ambiente domstico e industrial EN50081-1 (classe B) -> EN61000-6-3:02

209

INVERTER

Filtros FFM

SHIELDED CABLE
MOTOR

(Footprint)
FILTER

SHIELDED CABLE

INVERTER

MOTOR

FILTER

Filtros Standard

Filtros FFM ( Footprint )

Filtros Standard

Y
Y

W X

Filtro Toroidal de sada

210

FILTRO
TIPO
D d L
AC1810302 2xK618 15 26 22
AC1810402 2xK674 23 37 31
AC1810603 3xK40 41 60 58

16.4 Resistncia de frenagem


Inversor Classe 2S/T (200230Vac)
SINUS M
0001 2S/T
0002 2S/T
Resistncia 200 350W* 100 350W
Cdigo
RE2644200 RE2644100

0003 2S/T
56 350W
RE2643560

0005 2S/T
56 350W
RE2643560

0007 2S/T
50 1100W
RE3083500

Inversor Classe 2S/T (200230Vac)


SINUS M
0014 2S/T
0017 2S/T
Resistncia 15 1100W 10 2200W
Cdigo
RE3083150 RE3113100

0020 2S/T
10 2200W
RE3113100

0025 2S/T
5 4000W
RE3482500

0030 2S/T
5 4000W
RE3482500

Inversor Classe 4T (380480Vac)


SINUS M
0001 4T
0002 4T
Resistncia 400 350W 400 350W
Cdigo
RE2644400 RE2644400

0003 4T
200 350W
RE2644200

0005 4T
200 350W
RE2644200

0007 4T
100 550W
RE3064100

Inverter Classe 4T (380480Vac)


SINUS M
0014 4T
0017 4T
Resistncia 50 1100W 33 2200W
Cdigo
RE3083500 RE3113330

0020 4T
33 2200W
RE3113330

0025 4T
20 4000W
RE3483200

0030 4T
20 4000W
RE3483200

0011 2S/T
15 1100W
RE3083150

0011 4T
75 550W
RE3063750

As resistncias de frenagem sugeridas devem ser utilizadas em caso de aplicaes standard em


que o ED (Enable Duty) e o tempo de durao da so inferiores aos valores indicados na tabela.
Em caso de solicitaes severas (aplicaes em que: a carga frenada por um perodo superior a
durao mxima da frenagem, parada de volantes de grandes dimenses, etc.), contatar a
Elettrnica Santerno.
O valor em W indicado correto para um ED (% Enable Duty) de 5%, um torque de frenagem
mdio de 150(%) e uma durao de frenagem mxima de 15 seg.

211

16.4.1

Dimenses

Modelo 350W - IP55

Dimenses, Resistncia 350W IP55

Modelo 550W - IP55


2.5 mm2
174
4.8

57

300

195

Dimenses, Resistncia 550W IP55

212

68

13

Modelo 1100W - IP55

95

80-84

30

240
320

M00619-0

Dimenses, Resistncia 1100W IP55

Modelo 2200W IP54

A (mm)

B (mm)

L (mm)

I (mm)

P (mm)

190

67

380

177-182

300

Dimenses, Resistncia 2200W IP54

213

Modelo 4000W IP20

A (mm)

B (mm)

L (mm)

H (mm)

P (mm)

620

600

100

250

40

Dimenses, Resistncia 4000W IP20

214

16.4.2

Esquema das conexes para a resistncia de frenagem

Conectar a resistncia de frenagem nos conectores B1 e B2 do inversor com os fios mais curtos
possvel.
Conexes de potncia (0.4 ~ 7.5kW)
3 Phase AC
input
(Input rated
voltage)

R
S

B2

DB
Resistor
connecti
on
terminal

U
Motor

B1

B2

T
B1

DB resistor

Power
input
terminal

Motor
connecti
on
terminal

W
Alimentao AC monofsica nos modelos 2S/T deve ser aplicada aos

Ground
terminal

conectores R, T

Conexes de potncia (11.0 ~ 22.0kW)

3 phase AC
input
(Input rated
voltage)
DC reactor

R(L1)
S(L2)

P1
B1
(+)

T(L3)
P1(+)
B1

DB resistor

Pow er
input
term inal

B2
N(-)

Reactor
/ DB
Resistor
connection
term inal

(- ) DC vo ltag e
term inal

U
M otor

M otor
connection
term inal

W
G

B2

R
(L1)

S
(L2)

T
(L3)

N(-)

Alimentao AC monofsica nos modelos 2S/T deve ser aplicada aos


Ground
term inal

conectores R, T

215

CAPTULO 17 - DECLARAO CE DE CONFORMIDADE

216

TERMO DE GARANTIA
1.- A ELETRNICA SANTERNO Ind. e Com. do Brasil Ltda. garante este produto por um perodo de 24 meses, contados
a partir da data de emisso da nota fiscal fatura, independente da data de instalao, e se compromete a consertar e
substituir no mais breve tempo possvel aquelas partes e/ou peas que apresentem defeitos.
2.- Esta garantia cobre defeitos de fabricao dos produtos e componentes nas condies normais de uso, de acordo com
as instrues fornecidas no manual de operao que acompanha o equipamento.
3.- Esta garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, ficando excludas as partes e/ou peas
consideradas como de desgaste ou de fcil deteriorao.
4.- A garantia ser automaticamente cancelada se o equipamento vier a sofrer reparos por pessoas no autorizadas,
receber maus tratos ou sofrer danos decorrentes de acidentes, quedas, operao indevida ou negligente, ligao em
tenso errada, variao de tenso eltrica ou sobrecarga acima do especificado no manual de operao, manuteno
ou armazenamento inadequado, sistema de resfriamento encontra-se obstrudo, ou qualquer ocorrncia imprevisvel,
como por exemplo, mau aterramento, ou por danos causados por exposio a fogo, sal, gases corrosivos, gua ou
influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica ou atmosfrica.
5.- Ser tambm motivo para cancelamento desta garantia, a rasura, alterao ou retirada da etiqueta com o nmero de
srie e modelo, fixada no aparelho.
6.- Os servios em garantia sero executados sem custo para o cliente, desde que o equipamento seja entregue nas
dependncias da ELETRNICA SANTERNO Ind. e Com. do Brasil Ltda., ficando os custos de frete, seguro e outros, por
conta do cliente.
7.- A garantia no inclui servios de montagem ou desmontagem nas instalaes do cliente, custos de transporte do
produto, despesas de locomoo, embalagens, hospedagem e alimentao do pessoal de Assistncia Tcnica, quando
solicitado pelo cliente.
8.- Quando o cliente solicite que a assistncia tcnica seja executada nas suas dependncias, este pedido dever ser feito
por escrito. Neste caso sero cobradas as seguintes despesas: viagem, transporte, horas de viagem, transporte de
materiais; s no sero cobradas as horas efetivamente necessrias para a execuo dos servios em garantia. Para a
execuo dos servios nas suas dependncias o cliente dever providenciar e disponibilizar, para o pessoal da
ELETRNICA SANTERNO Ind. e Com. do Brasil Ltda., todos os meios e o pessoal necessrio para a execuo de todos
os servios adicionais como eltrica, hidrulica, alvenaria, serralheria, marcenaria, etc.
9.- A responsabilidade da ELETRNICA SANTERNO Ind. e Com. do Brasil Ltda. se restringe exclusivamente substituio,
reparo ou modificao do produto.
10.- A presente garantia se limita ao produto fornecido, no se responsabilizando a ELETRNICA SANTERNO Ind. e Com.
do Brasil Ltda. por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer
outros danos emergentes ou conseqentes.
11.- Substituies, reparos ou modificaes decorrentes de defeitos no interrompem nem prorrogam o prazo de garantia
por defeitos.
12.- As assistncias tcnicas em garantia, por parte da ELETRNICA SANTERNO Ind. e Com. do Brasil Ltda., s sero
executadas aps a confirmao da no existncia de dbitos por parte do cliente.

217

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