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EFICIENCIA EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA

Francisco Franco Obando1 Edwin Jess Micolta Fernndez2
1 Universidad del Cauca, Popayn, Colombia. e-mail:fobando@unicauca.edu.co
2 Corporacin Universitaria Autnoma del Cauca, Popayn, Colombia. e-mail:
edwin0483@hotmail.com

ResumenEn este documento se dar a conocer la

importancia de la eficiencia en los controladores de
corriente alterna teniendo como referencia los
rectificadores de media onda y de onda completa
conociendo su comportamiento al variar el ciclo de
trabajo.
Palabras clave: ciclo de trabajo, tiristor.
AbstractThis paper will present the importance of
efficiency in AC controllers with reference half-wave and
full wave rectifiers know their behavior by varying the
duty cycle.

1.

Control por ngulo de fase: Tiene como efecto

eliminar parte de la forma de onda con el fin de
regular la potencia aplicada a la carga [2].

2.

Control de encendido apagado: Los tiristores se

conectan la carga a la fuente de corriente
alterna durante algunos ciclos de voltajes de
entrada y lo desconectan durante algunos
otros ciclos [3].

Las aplicaciones ms comunes en los controladores de

voltaje de corriente alterna son: calefaccin industrial,
control de velocidad de motores de induccin polifsicos
[4].
Los controladores de voltaje de corriente alterna se
puede clasificar en dos tipos: controladores monofsicos
y controladores trifsicos; subdividindose estos en
unidireccionales o control de media onda o rectificador
de media onda y bidireccionales o control de onda
completa o rectificador de onda completa [5].

1. Introduccin
En la electrnica de potencia existen subsistemas
electrnicos que tienen como finalidad controlar los
voltajes de corriente alterna; dentro de estos
controladores realizados por tiristores se encuentran los
rectificadores de media onda con SCR y los
rectificadores de onda completa con TRIAC y su
implementacin, en estos circuitos de corriente alterna
su apagado es natural en cada semiciclo por lo tanto es
importante tener en cuenta la eficiencia del control
realizado en la compuerta para disparar estos
dispositivos que hoy en da tienen muchas aplicaciones
en el campo industrial.

Rectificador de media onda: El rectificador de media

onda es un circuito empleado para elimina la mitad de la
seal del voltaje de entrada, en funcin como este
polarizado el tiristor; si la polarizacin es directa,
eliminara la parte negativa de la seal, y si la
polarizacin es inversa, eliminara la parte positiva [6]. En
la figura 1 se muestra el semi-convertidor controlado
monofsico el cual pertenece al grupo de los
rectificadores de media onda.

En el desarrollo del siguiente articulo se detallara todo lo

relacionado a los controladores de voltaje de corriente
alterna, su funcionamiento, clasificacin y parmetros
necesarios para encontrar su eficiencia que permitir
conocer el rendimiento de los rectificadores los cuales
sern analizados en los resultados, observando las
diferencias que se presentan en cada uno de los
circuitos.

Figura 1. Semi-convertidor monofsico.

2. Controladores de voltajes de
corriente alterna
Son convertidores estticos de energa que permiten
variar la potencia entregada a una determinada carga
[1]. Para lograr esta parte de potencia se usan dos tipos
de control los cuales son los siguientes:

El tiristor T1 y el diodo D1 conducen al mismo tiempo,

durante el semiciclo positivo y el tiristor T2 y el diodo D2,
lo hacen durante el semiciclo negativo. El diodo Dm
tiene polarizacin directa, por lo que conduce para
proporcionar continuidad de corriente de la carga.

.
La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm, y el
tiristor T1 y el diodo D2 se desactivan. Durante el
semiciclo negativo el voltaje de entrada al tiristor T2
queda polarizado directamente y el disparo de este en
wt =+ , invierte la polarizacin de Dm, este
diodo se desactiva y la carga se conecta a la
alimentacin a travs de T1 y D1. Durante los perodos
0 wt y ( + ) no conducen ninguno
de los tiristores por lo tanto no hay alimentacin de
entrada vista en la carga [1] y [2]. Las formas de onda
representativas de este circuito se pueden observar en
las siguientes graficas: En la figura 2 la forma de onda
del voltaje mximo, en la figura 3 la onda de la corriente
en la carga y en la figura 4 la onda del voltaje en la
carga.

El funcionamiento cuando la seal de entrada est en el

semiciclo positivo los tiristores T1 y T2 tienen una
polarizacin directa, cuando la velocidad angular en el

tiempo es igual al ngulo de conduccin ( wt = a )

estos se activan y
disparan simultneamente
conduciendo conectando la carga con la fuente de
alimentacin, al tener una carga inductiva los tiristores
los tiristores T1 y T2 seguirn conduciendo luego de que
la velocidad angular en el tiempo es igual ngulo de
retardo ( wt = p ), aun cuando el voltaje de entrada
sea negativo. Durante el semiciclo negativo los tiristores
T3 y T4 tienen polarizacin directa por tanto la activacin
de estos aplica el voltaje de alimentacin de los tiristores
T1 y T2 como un voltaje de bloqueo inverso dado esto y
por la conmutacin natural o de lineal el flujo de
corriente de carga se transfiere de T1 y T2 a T3 y T4
conduciendo [1] y [8]. En la figura 6 se muestra la forma
de onda voltaje en el secundario del transformador, en la
figura 7 se muestra la Forma de onda voltaje de salida
en la carga y en la figura 8 se muestra formas de onda
corriente de salida en la carga.

Figura 2 Onda del voltaje mximo del circuito.

Figura 6 Onda voltaje secundario del transformador.

Figura 3 Onda de corriente de salida en la carga.

Figura 7 Onda voltaje de salida en la carga.

Figura 4 Onda del voltaje de salida en la carga.

Figura 8 Onda corriente de salida en la carga.

Rectificador de onda completa: Circuito empleado para
convertir una seal de corriente alterna de entrada (Vi)
en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A
diferencia del rectificado de media onda, en este caso, la
parte negativa de la seal se convierte en positiva [7].
Dentro de ellos se encuentra el convertidor monofsico
de onda completa, el cual su circuito se observa en la
figura en la figura 5.

En los controladores de voltaje tanto en el rectificador de

media onda como el de onda completa el voltaje
promedio de salida est dado por la siguiente ecuacin:

Figura 5 Convertidor monofsico de onda completa.

v dc =

vm
( 1+cos )

(1)

De ellos encontramos la corriente promedio la cual viene

dada por:

I dc

Vdc
R

(2)

El rendimiento con que el rectificador convierte la

potencia de corriente alterna en potencia de corriente

.
directa, denominada tambin eficiencia de rectificacin,
se define como:

Pdc
=
Pac

VdcIdc
VacIac

(3)

3. Implementacin de circuitos
convertidores de voltajes de
corriente alterna.

Etapa cruce por cero: Encargada de proporcionar un

pequeo pulso que coincide con el tiempo en que la
seal de alterna su lnea de referencia es cero,
permitiendo as sincronizar la seal de alimentacin y de
las otras etapas.

En este trabajo se implemento los convertidores de

voltajes de corriente de CA, luego de ellos se hall su
eficiencia que permiti conocer cada uno de los
dispositivos; se desarroll los diagramas circuitales del
rectificador de media onda con SCR tal como se
muestra en la figura 9, el rectificador de media onda con
SCR activado por JFET como se observa en la figura 10
y el rectificador de onda completa con TRIAC como se
detalla en la figura 11.

Etapa de control: Su finalidad es la de ejecutar el control

del sistema de la seal que proviene de la etapa del
cruce por cero, esta seal de disparo es la que se enva
para que conduzca el TRIAC, SCR y el SCR activado
por JFET.
Etapa de potencia: La seal de corriente alterna es
controlada por el TRIAC, SCR y el SCR activado por
JFET, se realiza el control del pulso que enva el
microprocesador a travs del optoacoplador

Figura 9 Diagrama circuital rectificador de media onda

con SCR.

Esta implementacin permiti la creacin del modulo de

tiristores el cual permitir los voltajes en la carga, el
comportamiento de la carga con respecto al ciclo de
trabajo y el voltaje nodo-ctodo.

4. Resultados y discusin.
Figura 10 Diagrama circuital rectificador de media onda
con SCR.

Antes de implementar los circuitos en la tarjeta se

hicieron pruebas en el simulador Isis Proteus; como
primero se analiz la seal del cruce por cero. Los
resultados de la simulacin se observa en la figura 13.
Figura 13 Seal cruce por cero simulacin.

Figura 11 Diagrama circuital rectificador de onda

completa con TRIAC.

Para la implementacin de estos sistemas los cuales

fueron acoplados en un solo modulo se tuvieron en
cuenta mltiples procesos
que se detallan en el
diagrama de bloques que se muestra en la figura 12.
Figura 12. Diagrama de bloques de los circuitos.

.
Otro aspecto importante es observar el efecto que
ocurre en el TRIAC, SCR al variar su ciclo de trabajo,
esto permite que la seal en la carga vari de acuerdo a
la seal del pulso enviada; para el caso en estudio se
prob con una carga resistiva de 240 y su
comportamiento para el TRIAC se indica en la figura 14
y para el SCR y SCR activado por JFET en la figura 15
con un ciclo de trabajo del 50%, donde Vin es el voltaje
de entrada, Va el voltaje de activacin enviando por el
microcontrolador y Vout el voltaje en la carga.

para corroborar lo anterior por medio de registros

fotogrficos. Como primero se obtuvieron las
desarrolladas con el SCR y el SCR activado por JFET,
En la figura 16 se observa el voltaje de entrada, en la
figura 17 su respuesta con un ciclo de trabajo del 80% y
en la figura 18 la respuesta obtenida al variar el ciclo de
trabajo al 40%.
Figura 16 Voltaje de entrada al modulo de tiristores.

Figura 14 Formas de onda simulacin circuito de disparo

del TRIAC

Figura 17 Respuesta del sistema ciclo de trabajo de 80%

Figura 18 Respuesta del rectificador de media onda con

ciclo de trabajo de 40%

Figura 15 Formas de onda simulacin circuito de disparo

del SCR.

En la tabla 1 se detalla los valores encontrados de el

voltaje promedio (Vdc) por medio de la ecuacin (2), los
grados ( ), la eficiencia ( n ) aplicando la
ecuacin (3) y el ciclo de trabajo (k).
Tabla 1 Datos obtenidos rectificador de media onda.
(o)
K (%)
Vdc (v)
n

100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40

Luego de examinar el comportamiento coherente de las

diferentes seales de las diferentes etapas segn la
simulacin, se procede a la implementacin del mismo

180
171
162
153
144
135
126
117
108
99
90
81
72

0
0.66
2.64
5.88
10.31
15.08
22.26
29.49
37.3
45.56
54.02
62.04
70.7

0
0.00003
0.00048
0.0024
0.0068
0.015
0.034
0.060
0.096
0.14
0.20
0.27
0.34

.
35
30
25
20
15
10
5

63
54
45
36
27
18
9

78.5
85.7
92.2
97.7
102.1
105.3
107.3

Figura 22 Respuesta del rectificador de onda completa

ciclo de trabajo de 50%.

0.42
0.51
0.59
0.66
0.72
0.77
0.79

De los datos obtenidos se obtuvo la respuesta de la

eficiencia tal como se muestra en la figura 15.

De las anteriores pruebas se encontraron los voltajes

promedios (Vdc), la eficiencia (n) dependiendo de la
variacin del ciclo de trabajo representando su
equivalencia en grados.
Tabla 2 Datos obtenidos rectificador de onda completa.
K (%)
Vdc (v)
n
(o)

Figura 19 Ciclo de trabajo vs eficiencia rectificador

media
onda.
0.8

100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5

0.7

Efciencia (n)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

20

30

40

50

60

Ciclo de trabajo K(%)

70

80

90

100

De la anterior grafica se observa el efecto que tiene el

tiristor en la distribucin de potencia hacia la carga por la
forma de onda en este caso porque el SCR solo controla
el semiciclo positivo de la seal de entrada permitiendo
un control del 50% de la potencia total.
En los resultados obtenidos por el TRIAC se realizaron
tomas fotograficas observando las respuestas con dos
ciclos de trabajo diferentes; en la figura 20 se puede
observar el voltaje de entrada, y en la figura 21 la
respuesta al ciclo de trabajo de 80% y en la figura 22 su
respuesta al ciclo de trabajo de 50%.

360
342
324
306
288
270
252
234
216
198
180
162
144
126
108
90
72
54
27
18

108.04
105.3
97.7
85.7
70.7
54.02
37.3
22.26
10.3
2.64
0
2.64
10.3
22.26
37.3
54.02
70.7
85.7
97.7
105.3

0.81
0.77
0.66
0.51
0.34
0.20
0.09
0.03
0.0073
0.00048
0
0.00048
0.0073
0.03
0.09
0.20
0.34
0.51
0.66
0.77

De los anteriores resultados se obtuvo la grafica para

conocer su comportamiento de la eficiencia con respecto
al ciclo de trabajo tal como se muestra en la figura 19.

Figura 20 Voltaje de entrada al modulo de tiristores

Figura 23 Ciclo de trabajo vs eficiencia rectificador

onda completa.
0.9
0.8
0.7

Figura 21 Respuesta del rectificador de onda completa

ciclo de trabajo de 80%.

Efciencia (n)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

20

30

40

50

Ciclo de trabajo K(%)

60

70

80

90

100

De esta grafica se observa que la eficiencia decrece

hasta que encuentra el ciclo de trabajo del 50% y luego
vuelve a incrementar tomando los mismos valores, este
fenmeno es debido a que el TRIAC opera en ambos

.
ciclo de seal, en este caso controla en el semiciclo

monofsico. Recuperado el 10 noviembre de 2013,

Universidad De Costa Rica, Facultad De ingeniera,
Escuela De Ingeniera Elctrica disponible en:
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0532t.pdf
[5]
Snchez Antonio. Electrnica De Potencia.
Recuperado el 11 de noviembre de 2013, Universidad
De
Sevilla
disponible
en:
http://www.ulsa.edu.ni/publicaciones/IIAnio/ElectronicaIn
dustrial/Circuitos%20de%20conmutacion%202.pdf.
[6]
es.wikipedia.org/wiki/rectificador_de_media_onda
consultado: 10 de noviembre de 2013.
[7] es.wikipedia.org/wiki/Rectificador_de_onda_completa
consultado: 10 de noviembre de 2013.
[8] Nachez Antonio. Electrnica de potencia. Tiristores.
Circuitos de apagado, Universidad Nacional De Rosario.
Facultad De Ciencias Exactas Ingenieras disponible en:
http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/TIRISTORES
%202.pdf.

positivo y negativo permitiendo un control del 100% de

la potencia total.
.

5. Conclusiones
Este tipo de trabajos permiten aclarar los conceptos
fundamentales de los convertidores de voltaje de
corriente alternas y sus diferentes clculos importantes
para la distribucin y control de la energa elctrica en la
carga, para ello es esencial la eficiencia en los
dispositivo ya que nos permite medir la potencia DC con
respecto a la potencia de entrada en los convertidores
electrnicos debido a su mayor variabilidad que permite
manejar elevadas potencias necesarias en tareas de
distribucin elctrica o manejo de potentes motores.

Francisco Franco: Ingeniero Fsico de la Universidad

del
Cauca,
Magister
en
Electrnica
y
telecomunicaciones, Docente del programa de ingeniera
Electrnica en la Corporacin Autnoma del Cauca.
Edwin Micolta Fernndez: Tesista del programa de
ingeniera
electrnica,
Corporacin
Universitaria
Autnoma del Cauca.

6. Referencias bibliogrficas
[1] Daniel H. Hart Electrnica de potencia. Prentice
hall 1ra edicin.
[2] Muhammad H. Rashid Electrnica de Potencia
Rashid 3ra edicin, enero de 2005.
[3] Emili lupon. Capitulo 3. Convertidores CA/CCRectificadores . Recuperado 9 de noviembre de 2013,
UPC, 4rt curs Enginyeria Industrial, primer quadrimestre
disponible en:
http://tec.upc.es/el/TEMA-3%20EP
%20%28v1%29.pdf.
[4] Garca Alfaro Luis Carlos (Diciembre 2005). Diseo y
construccin de un convertidor controlado CA-CD