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ESCUELA

POLITCNICA
NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIO DE FLUJOS DE CffiGA HEDANTE


LOS MTODOS DE NECTON RAPHSON

Tesis previa a la obtencin del


titulo de Ingeniero Elctrico.

EDGAR M. MARMOL H.
Gito, Julio de 1983

C E R T I F I C A C I N

Certifico sue la presente


en su totalidad por el

tesis ha sido realizada


Sr. EDGflR H. HftMO. H.

r~3. Patricio Orbe


DIRECTOR DE TESIS

AGRADECIMIENTO

Agradezco la decidida colaboracin prestada por


el Seor Ingeniero Patricio frbti Y la de todas
acuellas personas que de una u otra uera
hicieron posible la realizacin de este trabajo.

NDICE

CAPITULO I
INTRODUCCIN
Paina
1.1 Vision Histrica

1.2 Objetivo Y Alcance del Trabajo a Desarrollar

CAPITULO II
LOS FLUJOS DE CARGA
2.1 Representacin de los Elementos de un Sisteaa Elctrico de Potencia .
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5

Representacin
Representacin
Representacin
Representacin
Representacin

de Generadores
de Cargas
de Lineas de Transmisin
de Transformadores
de Capacitores y Reactores

4
4
5
5
6
7

2.2 Formacin de la Matriz Admitancia de Barra

2.3 Clasificacin de las Barras de un Sistema Elctrico de Potencia

2.3.1 Barras de Cara


2.3.2 Barras de Tensin Controlada
2.3.3 Ba^ra Flotante
2.4 Planteaniento Matemtico del Problema de Flujos para
un Sistema Elctrico de n Barras
2.4.1 Ecuaciones de Barra
2.4.2 Ecuaciones de Flujo de Cara

8
8
8
9
9
9

- 11 -

CAPITULO III
TCNICA HUERICA DE NBfTON RAPHSON APLICADA
AL PROBLEMA DE aUJOS DE CARGA

Pagina

3.1 Justificacin Matemtica de la Tcnica Numrica de Mentn Raphson ...

11

3.2 Mtodo Pernal de New ton Raphson

13

3.3 Mtodo Desacoplado de teutn Raphson

17

3.4 Mtodo Desacoplado Rpido de Neuton Raphson

18

3.5 Mtodos de Newton Raphson con Barras de Tensin Controlada

20

3.5.1 Mtodo Formal con Barras de Tensin Controlada


3.5.2 Mtodo Desacoplado con Barras de Tensin Controlada
3.5.3 Mtodo Desacoplado Rpido con Parras de Tensin Controlada ....

21
22
22

CAPITULO IV
LOS PROGRAHAS DIGITALES
4.1 Lista de Variables Principales

23

4.2 El Proraisa Principal

23

4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4

Lectura de Datos Generales del Sistema


Inicializacion de Variables Auxiliares
Llamado a la Subrutina INPUT
Llairado a la Subrutina SOLVE

4.3 La Subrutina INPUT

23
27
27
27
27

4.3.1 Lectura y Escritura de Datos de Barra

27

4.3.2

30

Reduccin a Cantidades p.u

4.3.3 Inicializacion de Voltajes de Barra


4.3.4 Identificacin del TIPO de Barra
4.3.5 Lectura Y Escritura de Datos de Lineas. Transformadores.
Capacitores Y Reactores
4.3.6 Formacin de la Matriz Yb
4.3.7 Ordenamiento de la Matriz Yb
4.3.8 Iripresion de la Matriz Yb

30
30
30
31
31
32

- 111 -

Pagina

4.4 La Subrutina SGLVE en el Mtodo Formal de Newton (Ira Parte)


4.4.1 Calculo de la Potencia Neta Especificada
4.4.2 Inicial izacior del Contador de Iteraciones
4.4.3 Calculo de los Desbalances de Potencia Y de
Nodulos de Voltaje
4.4.4 Prueba de Convergencia
4.4.5 Prueba de Iteraciones Ejecutadas
4.4.6 Calculo de los Elementos de) Jacobiano
4.4.7 Calculo de las Correcciones de AnSulo Y de Modulo de Voltaje ..
4.4.8 Correccin de ngulos Y de Mdulos de Voltaje
4.4.9 Incremento del Contador de Iteraciones
,
4.4.10 Prueba de Generacin de MVAR Mximos
4.4.11 Prueba de Generacin de MVAR Mnimos
4.5 La Subrutina SOLVE para los Mtodos Desacoplados (Ira Parte)
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.5.9
4.5.10
4.5.11
4.5.12

Calculo de Potencia Neta Especificada


Inicializadon de Indicadores
Calculo de los Desbalances de Potencia Activa
Prueba de Convergencia de Potencia Activa
Actualizacin del Indicador KP
Prueba de Convergencia Simultanea
Prueba de Iteraciones Ejecutadas
Calculo de los Elementos de los Subjacobianos H Y B'
Calculo de las Correcciones de Anulo
Correccin de Anulos de Voltaje
Actualizacin de Indicadores
Calculo de los Desbalances de Potencia Reactiva.
Calculo de los Desbalances de Corriente Imaginaria v
Calculo de los Desbalances de Mdulos de Voltaje
4.5.13 Prueba de Convergencia de Potencia Reactiva
4.5.14 Actualizacin del Indicador KQ
4.5.15 Prueba de Convergencia Simultanea
4.5.16 Prueba de Iteraciones Ejecutadas
4.5.17 Calculo de los Elementos de los Subjacobianos D Y B"
4.5.18 Calculo de las Correcciones de Modulo de Voltaje
4.5.19 Correccin de Mdulos de Voltaje
4.5.20 Actualizacin de Indicadores
4.5.21 Prueba de Generacin de Mvar Mximos Y Mnimos

32
32
32
32
32
36
36
36
36
36
36
37
37
37
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41
41
41
41
41
41
42
42
42
42
42
43
43
43
43
43
43
43
44

- iv -

Pagina
4.6 La Subrutina SOLVE (2da Parte)

44

4.6.1 Calculo de la Potencia Reactiva de Generacin en


la Barras de Tensin Controlada
4.A.2 Transformacin de Cantidades Reales a Cantidades en p.ti
4.6.3 Calculo de Flujos de Cara .,
4.6.4 Calculo de la Potencia de Cineracin en la Barra Flotante
4.6.5 Reduccin de Radianes a Grados Sexagesimales
4..6 Impresin de Resultados .,
4.7 Subrutinas Auxiliares

44
44
44
44
44
47
47

4.7.1 Subrutina ENCERO


4.7.2 Subrutina ORDEM
4.7.3 Subrutinas SIttORD, REDUC, Y SQLUC

47
47
47

CAPITULO V
APLICACIONES Y RESULTADOS
5.1 Ejemplos Planteados

48

5.2 Resul tados

49
CAPITULO VI
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

6.1 Confiabilidad en la Convergencia

77

6.2 Reiueriaientos de Menor i a

93

6.3 Velocidad de Solucin

99

6.4 Ajuste a la Solucin

6.5 Facilidad de Profanacin

102

,.

102

6.6 Versatilidad en el Manejo de los Prora/sas

103

6.7 Conclusiones

103

CAPITILOI
INTRODUCCIN

1.1.- Vision Histrica ti.U


El estudio de flujos de caria, es uno de los tpicos mas importantes en
el anlisis de un sistema elctrico de potencia en reimen permanente
balanceado. Bsicamente permite evaluar las tensiones de barra, flujos
de potencia activa Y reactiva en lineas lo iue facilita la
planificacin operacin Y control del sistena elctrico, para ciertas
condiciones preestablecidas de funcionamiento.
Actualcente, el calculo de flujos se lo hace con la ayuda del conputador
diital. En los ultinos 25 aos* se ha venido realizando un enorme
esfuerzo para encontrar* desarrollar Y optimizar un proceso o mtodo de
calculo numrico lo mas adecuado posible.
Resultara interminable tratar de articular una relacin escrita de la
cantidad de literatura tcnica elaborada con tal motivo* pudindose
intentar dar una breve visin histrica de los estudios de flujos de
cara formulados hasta el momento.
Desde los aos 20 hasta aun despus del advenimiento del computador
diital. las soluciones al problema de flujos de caria se obtenan
utilizando los analizadores de corriente continua Y de corriente alterna.
El trabajo laborioso Y costoso le demandaba el uso de los analizadores,
volcaron las niadas al computador en busca de precisin Y rapidez para
realizar los clculos.
Para 1954, i, A. Dustan desarrolla Ya un mtodo semiautomatico para
calcular flujos. Los primeros mtodos digitales realmente automticos
aparecen desde 1956, con los trabajos realizados por J. E. Uard Y H. U.
Hale, A. F. Glimm Y G. U. Sta, R. J. Brw Y U. F. Tin re Y, quienes
presentan mtodos de calculo iterativos en base a la resolucin de la
ecuacin I=Yb* Y sue finalmente terminan por converger en la solucin
adecuada al problema planteado. Para la poca, estos mtodos cumplen con
los requerimientos de menora* sue de forma limitada posee la primera
generacin de computadores digitales Y tambin sirven plenamente en 1a
resolucin de flujos, auniue tienen caractersticas de lenta convergencia
o en ocaciones no llegan a resolver el problema.
El deseo de sobrellevar esta deficiencia* conduce al desarrollo de
mtodos* siempre iterativos* que se basan en la solucin de la ecuacin
oatricial E=Zb*I. Son precursores de estos trabajos hombres como P. P.
Gupta Y U. U. HuBpreY Davies. A. Brame!ler Y J. K. Denmead, G. E. Crter

- 2-

etc. Estos nuevos mtodos son mas confiables n cuanto a convergencia*


pero cuando se aplican a Brandes sistemas elctricos de potencia
sacrifican muchas de las ventajas de los todos de adiitancia de barra,
pues los requerimientos de memoria son enormes Y demora mucho su
eJecucioni lo cual los convierte en no competitivos.
Al inicio de la decada de los 60 nuevamente se trata de enfocar la
formulacin matemtica en base a U matriz admitancia de barra, dando
luar al aparecimiento de mtodos que utilizan el algoritmo numrico de
Neuton Raphson en vez del de Gauss Seidel hasta el ese omento usado. Con
la innovacin se loar* dar plena confiabilidad a la convergencia.
J. E. Van Ness J. H. Griffin, H. F. Tinner, C. E, Hart Y otros son los
propulsores de estos mtodos que en un principio tropiezan con el
problema de su difcil programacin Y sus considerables requisitos de
memoria* lo que les relega a un secundo plano.
A mediados de los aos 60. se consiguen adelantos con los mtodos de
Newton al desarrollar por eemploi la eliminacin ptimamente ordenada
de Tinnev para el tratamiento de matrices porosas. Loaran disminuir la
necesidad de aran cantidad de memoria Y aumentar la velocidad de calculo*
lo cual* conjuntamente con el poder de convergencia* dan a los mtodos de
Mentn competividad ante los convecionals de Gauss Seidel.
Para la decada de los 70* la profundizaron en el estudio de los mtodos
de Neifton Raphson dan luSar al acrecimiento de los mtodos desacoplados.
G. U. Sta Y A. G. Phadke B. Stott, S. T. Despotovic, B. S. Babic Y
otros autores elaboraron las bases de tales mtodos que consiguen
disminuir notablemente los requisitos de memoria a tal punto de verse
comparables con Tos de Gauss Seidel. en especial si se los implementa con
al auna tcnica de tratamiento de matrices porosas. Los mtodos
desacoplados se caracterizan entonces* por la mdica cantidad de memoria
que necesitan) por 1 rapidez de calculo* por la confiabilidad en la
convergencia Y por la facilidad de ser implentados en un proarana
digital.
1.2.- Objetivo y Alcance del Trabajo a Desarrollar
El objetivo de la presente tesis es desarrollar tres proiramas digitales
para el calculo de flujos de cara Y que contribuyan a configurar una
biblioteca de poramas relacionados con la problemtica de los sistemas
elctricos de potencia.
Los tres programas digitales se basan en los siguientes algoritmos:
Hetodo Formal de Neuton Raphson
Hetodo Desacoplado de Neuton Raphson
Mtodo Desacoplado Rpido de Neuton Raphson

-3-

El priiero de ellos se refiere al tetado convencional conocido. Los dos


restantes* los desacoplados* son suplicaciones del wtodo Forwl. Los
tres tendrn aspectos cowines en su configuracin Y elaboracin con tan
solo la diferencia del al Sori to utilizado, por lo sue> para fines de
comparacin* se contara con un lisao arco referencial.

CAPITULO II
LOS FLUJOS DE CARGA

El estudio d* flujos d caria esta relacionado con el problena de la operacin


nornal de un sistema elctrico de potencia. Con el anlisis de flujos se
determinan basicuente las tensiones de cada una de las barras del sistena; r
los flujos Y perdidas de potencia en cada uno de los elementos que lo
componen 63.
Con un estudio de flujos se puede investigar 1o siguiente [53*
Las condiciones OPtinas de operacin r de distribucin de carias del sistena.
El efecto del rearrelo de circuitos e incorporacin de nuevas carias.
Los efectos de perdidas tenporales de generadores o lineas de transmisin.
Las perdidas ptimas de potencia.
La influencia del canbio de tanano en los conductores.
La posicin optina del cambiador de UPS de los transformadores.
Las posibles ampliaciones del sistema elctrico de potencia.
La profanacin ptima de despacho de car3a.
2.1.- Representado tfe Us Elemento de n Sistena Elctrico de Potencia [4,63
Para el calculo de flujos de caria* los diferentes elementos de un
sistena elctrico de potencia se representan por sus circuitos
equivalentes unifilares.
2.1.1.- Representacin de Generadores
Para fines de confeccin de los diairanas unifilaresi se los representa
seiun la fisura 2.1.

barra P
PGp
QGp

FIGURA 2.1

- 5-

Se acostumbra a especificarlos en base a su potencia nominal voltaje


de eneracion Y factor de potencia, siendo necesario ademas, el
conocimiento de los valores permisibles de mxima Y minina generacin
de reactivos.
En los proramas digitales el efecto del Generador esta contemplado en
forma indirectat en los datos tue se ofrecen respecto a la barra a la
cual esta conectado.
2.1.2.- RerreMntaciM de Carias
Se las considera concentradas Y se las especifica en base a la potencia
activa Y reactiva sue representan.

barra p

PLp
QLp

FIGURA 2.2

Al iSual <!ue los Generadores? en los proSranas digitales el efecto de


las carias esta contemplado en los datos concernientes a 1a barra a la
cual estn conectadas.
2.1.3.- Representacin de Lineas de Transmisiom
Se las representa por su equivalente ir nominal.

ZLw => YM

YLpi/2

oFIGURA 2.3

YLPs/2

2.1.4.- RtrrtfMUci* 4*
Se los representa por su wpedancia de cortocircuito,
p

XccZ => Ztps => YPI

FIGURA 2,4

Para un transformador de potencia se considera la resistencia de sus


bobinas despreciable* por lo *ue la iwedancia de cortocircuito es
Uual a la reactancia del nisio.
En el caso que operen con caibio de UPS en el priaaro Y/O secundario,
el circuito equivalente es el de la fisura 2.5.

Ya

CD-

Yb

FIGURA 2.5
Donde

Ya =
Yb = Ypq[l/tP Ye =

(2.1)

tp = Factor de relacin de transfomacion desde el lado p.


ti = Factor de relacin de transformacin desde el lado q.
Al respecto de tran$fonudores> conviene anotar que la ivedancia de
cortocircuito se acostuabra a expresarla en porcentaje XccZ, ir referida
a la potencia base del transformador flVflt.

-7 -

2.1.5.- RemstflticiM de Capacitare* v tactores


Cuando se trata de un capacitor o un reactor en serici conviene
representarlo coto una Unpedancia. De hallarse conectado a tierra* se
lo representa cono una caria de potencia reactiva* en el caso del
reactori o cono fuente de reactivos* en el caso del capacitor.
2.2.- FOTNCM de la Matriz MtitancU de Barra
ZLw

- ~r

...

SSP

Ylw/2

Vi

o -=*

FIGURA 2.6
Considrese la fisura 2.6. La atriz adnitancia de barra se puede fomar
obedeciendo las siguientes relas:
Un eletento diaconal YPP, se obtiene de la SUM algebraica de todas las
adnitancias incidentes a la barra p.
Si 1/ZL = GL + JBL

Entonces YPP = GPP + JBpp = Z GLw t JYpo f J


CBLw + Q:l
yLps/2 (2.2)
4P

tP

Un eleento no diaconal YM, se obtiene del negativo de la admitancia


mutua de los nodos p Y i.
YM = GM + JBw = - GLM - JBLw

(2.3)

2.3.- Clasificacin de las Barras de an SistcM Electric 4t MMC


En base a la especificacin de variables realizada apriori en las barras
de un sisteiu elctrico de potencia, las barras se pueden clasificar en
tres tipos.

1
1

- 8-

variables! PP* OP VP. OP


^

PP + JQGP
v>l_9p

PLp + JQLp

FIGURA 2.7
TIPOS DE BARRAS DE UN SISTBtt ELKTRICO DE POTENCIA
TIPO DE
BARRA

VARIABAS
CONOCIDAS

1. Flotante
2. Tensin Controlada
3. Carla

V Y6
V YP
P YQ

VARIABLES
DESCONOCIDAS
P vQ
Q Y6
V Y9

CUADRO 2.1
2.3.1.- Barras t Cartt
Son aquellas en Us *ue se especifican de antemano las potencias netas
tanto activa Pp(esp> COBO reactiva Gp<esp)> Y se calculan los anulos
de voltaje 0p v los nodulos VP,
2.3.2.- Barras fc TMSM Controlaa
Para este UPO de barras se especifican el odu)o de voltaje v>(esp> Y
1a potencia activa neta Ppiespi. Se desconocen la potencia reactiva
neta Qp Y el anulo de fase 9p.
2.3.3.- Barra FUtwte
Para la barra flotante se especifica el dulo de voltaje Vns Y su
anulo fase 9ns. Se desconocen las potencias netas activa PP Y reactiva
Qp. A esta barra se conecta noralRente por lo teos un Generador. La
necesidad de definir esta barra, nace de la imposibilidad de fijar de
antenano la potencia enerada en el sisteH elctrico de potencia^ Ya
sue inicialftente no se conocen las perdidas. La barra flotante debe

- 9-

suministrar U diferencia entre U potencia inyectada al sistema por el


resto de barras. Y U caria total as las perdidas de potencia del
sistema elctrico.
2.4.- Planteamiento Matemtico del Problema de Flwo para un SisteM
Electric* de Potencia de o Barras [6.7]
2.4.1.- Ecwaciwes de Barra

Resto del Sistema


Elctrico

IP

VP

FIGURA 2.8
Sea un sisteM elctrico de potencia de n barras donde p es cualquiera
de ellas. La potencia compleja neta en esta barra esta dada por:

SP = VP P = PP - jQp

(2.4)

Por lo tanto la corriente inyectada sera:


P = SP/VP = (Pp - jQp)/Vp
(2.4) constituye la ecuacin de la barra P.
2.4.2.- Ecuaciones de Flwe de Caria
Considrese las barras P Y * de cualquier sisteM elctrico de
potencia* unidas por una linea de transmisin representadas por su
circuito ir nominal y 1a tierra COBO referencia.
A partir de la fiura 2.6 se tiene:
PI = (Vp - VO/ZLw + Vp(YLpi/2)

2.5)

Por otra parte la potencia compleja <tue fluye desde P hasta q esta dada
por:
SPI = PF^ + JQp<i = VP IM
(2.6)

- 10-

Reeaplazando (2.5) en (2.6) se tiene:


Sw = VpUVp - VWZLM + VpYLM/2)]"

= (VP - VP V)/ZLw + VpYLw/2)

(2.7)

Analo$aMnte U potencia covplea <?ue flure de * hasta p sera:


qP = (Vs - VP Vs/ZLw + Vi(YLM/2

(2.8)

Las ecuaciones (2.7) Y (2.8) constituyen las ecuaciones de flujos de


cara.
Teniendo encuenta los sentidos adoptados para las potencias coupleJas
Sn Y SSP las perdidas de potencia activa Y reactiva estn dadas por
la SUH algebraica de estas dos potencias.
SM + SSP

(2.9)

CAPITOO III
TCNICA HUERICA DE NECTON RAPHSON APLICADA
AL PROBUHA DE FLUJOS DE CARGA

En este capitulo se tratara sobre la teora que sustenta a los todos de


He* ton Raphson. Estos todos son el producto de la aplicacin de la tcnica
numrica de tontn Raphson al calculo de flujos tediante la utilizacin de la
atriz admitancia de barra. Los todos a estudiarse son tres:
1.- Hetodo Portal
2.- Hetodo Desacoplado
3.- M todo Desacoplado Rpido
Los tres todos se han configurado a partir de una anlisis terico del
problema de flujos de caria, desarrollado en un sistew referencia! de
coordenadas polares.
3.1.- JustifictcM Matemtica de U Tcnica Numrica de Murtn Rariison C5i6]
Sea el siguiente un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales:
Fi (Xi. Xz, ...,
Fz (Xi> Xz, ....

Xn) = Yi
Xn) * Yz

.....

....................

(3.1

Fn (Xn Xzi ... Xn) * Yn

Donde Yn Yz. .... Yn son constantes.


Sean Xi . Xz .... Xn
incgnitas Xn Xz> ... Xn.

los valores estibados COBO solucin de las

Suponase tambin le AX0i AX0). .... X^01 sean las correcciones


necesarias para we Xi , Xz i ..., Xn IleSuen a ser solucin exacta
del sisteu de ecuaciones (3.1), entonces se puede escribir:
C
/ V A V
A
V
A
V

Fi
(Xi
-Mu i i iV;. i VAZ
..., Xn
+Xn
) = Yi
Fz Xr+AX01 > Xffl +AX' ..... XiF+XiP Y*

Aplicando el teoreH de expansin en serie


ecuacin de (3.2) se tiene:

(3.2)

de Javier a la erivera

- 12 -

Fi (I.t0), X 2(0)
Xn (01 ) *AXi ( o l aFi/3Xi)|o + AX 0 ) (3F./3X2)|o
+ ... + AXi 01 (3F./3Xn>|o + R.
Donde Ri es una funcin de Us potencias MS altas deAXi * Ax ...*
AXntol, Y adeitas es funcin de U seunda* tercera* etctera* derivadas de
1a ecuacin Y puede ser despreciada si el valor inicial estilado de las
XP"} esta proxino al valor de U solucin. Ya *ue los AX' sern
relativamente pequeos. Por lo Unto* el sistena (3.2) se puede escribir
de la siguiente feria:
F. (X 0 > , X2to1
XnIO) + A x f o ( a F , / 3 X . ) | o + A X 0 1 t a F l / 3 X 2 ) | o
+ ... +AXn (0> (3Fi/3Xn)|o = Vi
F2 X, (0) * X 2to)
Xn101) +AX. t o (3F 2 /3X t )|o+AX2 t 0 1 (3F 2 /3X 2 |o
+ ... +AXn O> 3Fz/3Xn)o = Yz
(3.3)

Fn (X. tot , Xi10'* .... Xn(0)) + AX,to(3Fn/3X, |o + AX2to(dFn/3X2)|o


+ ... +AXnl0)(3Fn/3Xn)|o = Yn

Escribiendo en foru latricial


- FiX.101, Xz(0), ...* Xn(0)H
Y 2 - F z ( X101i , X (0)
2 * .... X n
to>)
Yn-Fn(X. I O ) , X 0 1 , ..., Xrf')J

3F2/3Xi|o

3Fi/dX2|o
3Fz/3X2|o

<3Fn/3Xi|o

3Fn/dX2|o

(3.4)

dFi/3Xn|o
3F2/dXn|o
...

3Fn/3Xnlo

10)

lo)

En forn abreviada:

AY = JAX

Donde:
AY - Vector ^ue contiene los elementos YP - fp(Xio) .,,)

J = Jacobiano de las funciones FP Htriz n x n


AX = Vector de correccin inconita de la ecuacin patricial

- 13 -

Puesto me los valores de J r AY son conocidos* el sistema se resuelve


para X empleando cualquier Mtodo de solucin aplicable a sistemas de
ecuaciones lineales. Obtenido AX, se encuentran los nuevos valores de las
incgnitas.

XP) = XP-O)+XPO);
El procedimiento se repite hasta que dos valores sucesivos de cada XP
difieran en una tolerancia especificada.
,w ('*

IXp

v O t
- XP
Is r

3.2.- Het4 Foml de Nevtm Rartsw [1,2,8]


Se da el nombre de Formalt a cualquiera de los mtodos convencionales de
Mentn Raphson aplicados al calculo de flujos de carda. Uno de ellos Y el
que se estudiara a continuacin* es aquel que se desarrolla en sistema
referencia! de coordenadas polares Y que ademas utiliza a la matriz
admitancia de barras.
Considrese la potencia compleja neta en una barra P de un sistema
elctrico de potencia:

S = PP - jQp = VP P

3.5)

Se tiene que la corriente en la barra P es Hual:


P = *i
E YM Vq

q = 1. 2, .... n ; n = f barras

(2.8)

Definiendo:
+ JSenP

YM = Gpq + jBpq
6pq = GP - dq

(3.&

Donde:
Ypq = Admitancia mutua entre las barras P Y q
Gpq = Conductancia mutua
Bpq = Susceptancia mutua
Reemplazando (2.8) Y (3.6) en (3.5) se obtiene:

PP - JQp = vXCosep - JSenep) E Vq(Coseq + j"Sen6q)(Gpq + JBpq)

- 14-

D sarro I lando:
PP - jQp = VP rVqtCosQp - j$en9p)(Costa + jSentaGpi + J
i
= VP E ViCCosfip Costa + Sento Senta
'"
- JCosta SenOp - Costo SentaUfGn f j

= VP *i
CVqCCosOp-^) - JSenOp-taJHGpi + JBps)
= VP E WCosOn - JSen0pi)(Gps + jBpq
^i
* VP E ViEGw Cosfips + BM SenOps - JGpi SenSpi w

BM Cos6pOJ

Separando partes reales e iwsinarias:


PP = VP CV-tGpq Cos9M + BM SenOp)

3.7)

Qp = VP VMGps Sef^ps - BPS Cos0M)

(3.8)

d
44

Exceptuando la barra flotante, se puede escribir:


PP = Pp(ta Vi)

P = 1 2 ... n P * ns

Qp = Qp(ta> Vi)

s = 1. 2, .... n
(3.9)
ns - I de la barra flotante

Estos resultados dan lusar a la forjacin o*e un sistew de ecuaciones


simultaneas no linealesi en el cual dos de las ecuaciones corresponden a
cada barra del sisteN elctrico. Las potencias activa Y reactiva PP r
Qp. son desconocidas asi cono taibien los nodulos de voltaje Vp Y los
anulos de fase 0p (excepto para la barra flotante). Por lo tanto*
existen 2n-l) ecuaciones en el sisteaa.
Aplicando la tcnica numrica de Nevton Raphson a las ecuaciones (3.7) Y
(3.8), se forma un sisteH de ecuaciones lineales sue relaciona las
variaciones de potencia activa P Y reactiva C. con las variaciones de los
componentes de voltaje de barra V Y 6 respectivamente.
(3.10)
aQp/dta

ViOPp/dVsl

AVp/Vp

p t = 1 2i .... n PI t X ns
Expandiendo la ecuacin matricial (3.10):

- 15 -

'api/aet .
3PP/3&. .

V.8P./3V. .

. Vn(3P,/3Vn

V.UPP/3V.) .

. VnOPp/dvn)

. dPn/dGn V.(3Pn/3V.) .

ao,/ae, .

V.OQ./dVl) .

. VnOQi/aVn)

. 3Qp/36n Vt(3Qp/aVii .

. Vn(dQp/dVn)

. 30

VM3Qn/3Vi) . VnOQn/dVn

Ae.

AP
APp
APn

(3.11)

p = I* 2. ...i n ; P # ns
q = 1, 2, ... n i # ns
AVp/Vp
lAVn/Vn

fin

O bien en forw abreviada:


(3.12)
Donde la utriz coeficiente es I Jacobiano del sisten CUYO orden es de
2(n-l) x 2(n-l. Los sutwacobianos H N J Y L. son de orden (n-1) x
(n-li.
La fubatriz H *ide la variacin de la potencia activa con respecto al
anulo de fase del voltaje.
La subnatriz N ni de la variacin de la potencia activa con respecto al
modulo de voltaje.
La sutnatriz J nide la variacin de la potencia reactiva con respecto al
anulo de fase del voltaje.
La subtatriz L ide la variacin de la potencia reactiva con respecto al
nodulo de voltaje.
Las ecuaciones para deteminar los elementos del Jacobiano se derivan de
las ecuaciones de potencia de barra (3.7) Y (3.8).

PP = VP 44
EViGn Cosen + Bn Seren

3.7

Qp = VP CVMGn Seen - Bn CosOn)

(3.8)

q=J

Derivando la ecuacin de potencia activa* los elementos no diaconales de


H sor!
VP IMCn Seen - Bn Cos6n)

p* *

(3.13)

Los elenentos de la diaconal de H:


app/dep = - VP EVMGn SenOn - Bn Cosen)

(3.14)

4tl
<P

= - BPP VP - QP

(3.15)

Los elementos no diaconales de N son:


Vi(dPp/dV<i> = VP Vt(Gpq Cosen + 8n Seen)

P* *

(3.16)

Los elenentos de U diaconal de N:


VpOPp/3Vp) = 2 VP GPP + VP EV9GM Cosen + Bn Seen)
Qtt

(3.17)

fl(P

= GPP VP + PP

(3.18)

Los elenentos no diaconales de J son:


3Qp/3es = - VP V^(Gn Cos9n + Bn Seen)

P* *

(3.19)

Los elenentos de la diaconal de J:


8QP/30P = VP 4:1
i VstGn Cosen + Bn SenOn
V

(3.20)

= - GPP VP + PP

(3.21)

Los elementos no diaconales de L son:


Vs(3Qp/<)V'0 = VP V^Gn Seen - Bn Cosen)

P * i

(3.22)

Los elementos de la diagonal de L:


VpO9p/3Vp) = - 2 VP BPP + VP CVsGn SenOn - Bn CosOn (3.23)

V& .

= - BPP VP QP

(3.24)

Dado un conjunto de voltajes iniciales en las barras, las potencias


activa Y reactiva se calculan con las ecuaciones (3.7). Los desbalances
de potencia son las diferencias entre los valores especificados v los
valores calculados.

- 17 -

PP = Ppiesp) - Pp(0q, Vq)

p = li 2, .... n i P * ns

Qp = Qptespj - Qp(0q. Vq)

q = 1, 2, .... n

(3.25)

Los valores de voltaje de barra estilados Y la* potencias calculadas, se


utilizan para evaluar los elementos del Jacobiano.
El conjunto de ecuaciones lineales (3.ID se resuelve paraAQp Y AV>,
p = 1, 2. .... n; P * ns por un netodo directo o iterativo. Con las
correcciones* se procede a actualizar los valores de voltaje de barra
iniciales.
OP

= SP + A6'p

p = 1 2. ... n ; P

VP = VP + AVP

ns
(3.26)

El proceso se debe repetir para APp vAQp con todas las barras hasta toe
sean ores que una tolerancia especificada.

3,3.- Mtodo Desacoplado de Mentn Raphson [2,3.8]


Observaciones detenidas demuestran que. eneraltente* cuando ocurren
pequeas variaciones en la naSnitud del voltaje de una barra la potencia
activa en la BSM no cambia ftavornente. Asiaisno* para pequeas
variaciones de anSulo de fase el canbio sufrido por la potencia reactiva
no es significativo. Estas caracteristicas hacen que al usar coordenadas
polares, se pueda obtener una solucin a los fliuos Je caria, asuaiendo
sue no existen las subiwtrices N Y J en (3.12) puesto que sus elementos
son relativamente pequeos Y se los puede despreciar. Planteando (3.12)
con las asunciones hechas se tiene:
AP
AQ
El sistena queda cono si

H A6 =AP

(3.27)

L AV/V = AQ

(3.28)

La atraccin de lo obtenido radica en que (3.27) Y (3.28) se resuelven


independienteirente.
El setodo desacoplado desarrollado en esta tesis Y en el cual se basa uno
de los pro9ranas digitales preparados, reep]aza la ecuacin (3,28) por
otra formulada relacionando la parte ihainaria de la corriente inYectada
en 1a barra, con el nodulo de voltaje.

- 18 -

H 69 = AP

(3.29)

DAV/V = AI

(3.30)

Donde:
D = Jacobiano correspondiente a esta versin
I = Vector desbalance de corriente imaginaria
Aclarando fue para cualsuier elenento del vector AI correspondiente a ua
barra p> se cuaple:
Ip = Ipiesp) - Iptat Vs P, i = li ..., n ! P t ns (3.31)
Donde:
= Parte iaainaria de la corriente especificada
Ip((hi Vi) = Parte inainaria de la corriente calculada
Para el calculo de Ipiesp) Y Ip(6ii Vi), se tienen las siguientes
formilas:
IPCSPI = (Pptesp) SenGp - QPICSP) CosOp)/Vp
3.32)
IP = *i
IViGpi Sen6i + BPI CosQpi)

(3.33)

Los elementos de D tienen la fora General ViOJp/dVi Y liden la


variacin de la parte i MS inania de corriente con respecto al odulo de
voltaje.
Derivando la ecuacin (3. 33) i se tiene iue cualquier elemento de D es
iual a:
= ViGpi Sen9s + BPS Cos^
(3.34)
3.4.- Htw DtsiwUte RtP4 4 NtvtM Rvhrn C2.31

Este mtodo tiene coto punto de partida al Desacoplado anteriormente


descrito. Se basa en la ventaja i u e constituye el hecho de iue*
realizando siaplificaciones justificables en las formulas de los
elementos de las subaatrices H Y Li se consiguen expresiones <ue
deterninan valores constantes para estos elementos, cualquiera sea el
m o ment del calculo, con lo <tue se obvia su recoaiputacion.
Detallando lo anotado se tiene:
Los adulos de fase de los voltajes de barra* nortalaente son peiuenosi
por lo tanto cualquier anulo diferencia @P<I> toara valores aun as
j con lo iue se cunple lo siuientei
Cos9p=t * 1; Sendpq = O

(3.35)

- 19 -

Los nodulos di los voltajes d barra* oscilan entre valores aproximados


a la unidad* por los tanto se tiene:
V p * t P.U.

(3.36)

Trabajando sobre la expresin de potencia reactiva neta QP> se tiene lo


siguiente:
QP = VP

4,1

VS<GM Sen9w - Bw Cos0M)

(3.8)

Utilizando las aproximaciones (3.35) Y (3.36) en (3.8):


Qps-

1.1

*- BPP - tfipi

(3.37)

q.i
4P

Citando relaciones del numeral 2.2 del capitulo II:


BPP = YPO + TBLw + EYLpq/2
4*

4*p

4p

DPI = - BLM

(2.2)

(2.3)

Reemplazando (2.2) Y (2.3) en (3.37):


Q p - YPO - CYLw/2

3.38

4.1
4P

Por otro lado* analizando (2.2) Y considerando coio obvio la relacin


(3.39) (despreciando las admitancias a tierra):
EtBLwl lYpo + CYLw/21
4.1
4)P

(3.39)

4.1
P

Se puede concluir que es despreciable el efecto de QP en las


ecuaciones (3.15) Y (3.24) Y <*ue tanto los elementos HPP, como los
elementos LPP son iuales a - VP BPP.
Vistos los argumentos se justifican suplicaciones a la ecuaciones
(3.15) Y (3.24) Y se obtiene lo siguiente:
= - Bw
= - Bm

(3.40)
p i = li 2 ...i n i P t ^ ns
--------(3.41)

Los sub Ja tobiano s para el mtodo Desacoplado Rpido* toman los nombres de
B' Y B" reemplazando respectivamente a H v L.
B' = B' = -B

(3.42)

Finalmente* las versiones de las ecuaciones (3.27) Y (3.28) para el


mtodo Desacoplado Rpido suedan como siue

- 20 -

B' A9 = AP/V

(3.43)

B" V =AQ/V

3.44)

3.5.- Mtodos de Nevton Raphson con Barras de Tensin Controlada [5.7.83


Hasta el momento* se ha descrito U teora de los todos sin tomar n
cuenta barras de tensin controlada. En la practica* cualquier sistema
elctrico de potencia posee barras de este tipo por lo sue es necesario
estudiar a los Mtodos de Mentn Rarshon incorporando este aspecto.
Suponase que P sea una barra de tensin controtada. Las ecuaciones
correspondientes a esta barra son:
PP = VP qi
EViGM Cos6p* 4 BM SenQpi)

(3.7)

VP = V?

(3.45)

La ecuacin (3.45) es una funcin exclusiva de VP Y reemplaza a ecuacin


(3.8) que corresponde a una barra de carda.
Para mantener o controlar el voltaje en una barra de un sistema. es
necesario manipular el suministro de potencia reactiva en dicha barra.
por lo tanto U fuente de reactivos a ella conectada* esta sowtida a las
exigencias sue iiplican el conseguir el voltaje deseado. Tericamente* al
resolver flujos de car 5a, los resultados pueden arrojar inyecciones de
reactivos en las barras de tensin controlada* en la practica imposibles
de ser obtenidos de sus fuentes de suministro. Por lo cual es necesario
tetar en cuenta limites de oaxima Y mnima veneracin de reactivos para
dichas fuentes.
Sea P una barra de tensin controlada.
Qp = QGp - !P

Le 4o:
Qpimin) < QP < Qptnaxi
Donde:
QGpimax) = Licite mximo de generacin de potencia reactiva
= Limite ninino de Generacin de potencia reactiva
Por lo tanto:
Qpoax) = QGptmax) - QLp
Qp(*in> = OGptmin) - QLp

- 21 -

3.3.1.- Mtodo FKM) CM torras fe T<MM CMtrtUdt C5.8I


Sea &P la correccin necesaria para U tensin supuesta Y *ue pernite
e se cunpla lo siuiente:
VP = Vpiesp
Corrigiendo!

= VP (Vp

Expandiendo en serie de Tarlori


P(5P) = VP + AVp(3Vp/3Vp) + R
AVp(3Vp/3Vp) = Vptespj- VP = AVp
p = barra de tensin controlada
LueSo la ecuacin (3.11) toita la siguiente forna:
3P./36. .

. dPn/dOn
3Q./38.

V. (3Pi /3Vi) .

. VntaP./aVn

V.OPP/3V.) .

. VntaPp/aVn)

Vi(3Pn/3Vi) .
Vi(dOi/dVi) . VsOQ,/3Vi) . Vfi(de./dVn>

V,(aQn/aV, . ViaOn/9V^) . Vn(dOn/dVn)

AP,'
APp
Aen
AV./V,

AQ,

AVp/Vp

AVp

AVn/Vn

AQn

(3,4)
p = barra tensin controlada
p = 1 2 .... n i P * ns
* = IT 2i ...i n I * * ns

-22-

Los elementos VpOVp/3v se calculan travs de U


expresin:

siguiente

Vp(aVpV3V = 2 V?

(3.47)

3.5.2.- hetodo Desacollado ctn Barras d* Tensin Controlada [2.53


Para este caso. U ecuacin nutricia! (3.30) es afectada para las
barras de tensin controlada. Para esta nueva situacin tova la
siguiente forw:
ViOI./dVi) . \M8Ii /dVi . VnOIi/dVn)

. vpovp/avp) .

Vit3In/3Vi) . vqOIn/3^) . VnOIn/aVn)

AV./V.
ZVp/W
AVn/Vn

p = barra de tensin controlada

AI.
e

/^P

Aln
(3.48)

p = I 2 ... n i p * ns
i = I. 2 ... n ! s * ns
3.5.3.- tfet4o Desacoplado Rvite CM Barras 4t TCMM Controlad* C35]

U ecuacin ntricial (3.44) tow ta forw siguiente:


- Bu
0
- ttoi

. - B u . - Bin

AVi

AQi/V.'

AVp =

/^p/Vp

Vn

Qn/Vn

. - BM . - Bnn

p = barra de tensin controlada

p = 1, 2, ... n P * ns
i = 1 2 ... n ! * t ns

(3.49)

CAPITULO IV
LOS PROGRttttS DIGITALES

En este capitulo se describe la forma como se configuraron los


digitales. Conviene anotar *ue fueron escritos en lenguaje FORTRAN IV. para el
computador IBM sistema 370 de la Escuela Politcnica Nacional.
Los programas se han disenado para resolver problemas de flujos en sistemas de
hasta 100 barras con un mximo de 125 elementos de interconexin, 1 lcense
lineas de transmisin de simple o doble circuito* transformadores capacitores
o reactores. Adicionalmente aceptan hasta 100 e Teten tos conectados a tierra*
capacitores o reactores. Ademas de 1a necesaria designacin de una barra
flotante* funcionan con cualsuier nuero de barras de tensin controlada con
el condicionante de le por lo trenos una barra del sistema elctrico sea de
carda. En cuanto a la numeracin de las barras* la asignacin es indiferente r
cualquiera puede ser flotante, de tensin controlada o de caria.
4.1.- Lista 6* Variables Principales
En cuanto se refiere al diseno Y estructura eneral* los programas poseen
aspectos comunes entre si. Tal es el caso de las variables principales*
las mismas que son expuestas en el cuadro 4.1. En el constan variables
suscritas Y no suscritas. Las variables suscritas corresponden a arralos
unidimensionales o vectores* Y son identificares por el parntesis al
tue preceden.
4.2.- El Proirama Principal
La fisura 4.1 representa el diagrama de bloque del proirama principal.
Este diarama es comn para los tres mtodos de Nevton Raphson.
4.2.1.- Lectura de Datos Generales del Sistema
Los datos generales de lectura son los siguientes!
Variable
Terica

variable
Ftrtru

n
nbtc

NB
KBTC

ns
ne
HVAbase
KVbase

NS
)C
BASE
BASEV

CONV

_ 24 -

VARIABLES PRINCIPALES

VARIABLE
FORTRAN

VARIABLE
TERICA

NB

Numero de barras.

NBTC

nbtc

Numero de barras de tensin controlada.

NS

rts

Numero de identificacin de la barra flotante.

NRC

nrc

Numero de reactores Y/O capacitores a tierra.

NE

ne

Nuiiero de elementos de interconexin entre barras


(lineas, transformadores, reactores Y/O capacitores eri
serie).

BASE

MVAbase

UVA base del sistema.

BfiSEV

KVbase

XV base del sistema.

CONV

Criterio de converaencia.

MAXIT

iintaxi

Numero mximo de iteraciones.

ITER

Numero de iteracin corriente.

V(>

VP

Vector para almacenar los mdulos de voltaje.

DELTA O

6p

Vector para anulos de voltaje.

E)

Vpiespl

Vector para mdulos de voltaje especificado.

GO

GPI

Vector para las conductancias GPS de la matriz Yb.

BO

BPS

Vector para las susceptancias BPI de la wtriz Yb.

NODEO

SIGNIFICADO

Vector para almacenar indicadores de tipo de barra.

PGt)

PGp

Vector para potencia activa enerada,

PLO

ap

Vector para potencia activa de cara.

QGO

QGp

Vector para potencia reactiva Senerada.

OL)

QLp

Vector para potencia reactiva de cara.

QMAXO

QGp(max)

Vector para valores maxinos de eneracion de RVAR.


CUADRO 4.1 (continua)

VARIABLES PRINCIPALES (continuacin)


VARIABLE
FORTRAN

VARIABLE
TERICA

QMINO

QGPcin,

Vector para valores mininos de Sfeneracion de HVAR.

SUSO

Ylpi/2

Vector para valores de susceptencia a tierra.

PNO

Pp(esp)

Vector para potencia activa neta especificada.

QNO

fipesp)
Vector para potencia reactiva neta especificada.

IRECO

SIGNIFICADO

Vector para almacenar subndices de posicin de columna


de los elementos de la natriz Yb.

ISENDO

Vector para almacenar subndices de posicin de fila de


los elementos de la matriz Yb.

NBUSO

Vector para numero de elementos por fila de la matriz Yb.


Vector para tratar lineas con circuitos en paralelo.

INEO
VPO

Vector para almacenar los valores del ternino.


independiente de cyalsuiera de las ecuaciones: (3.46),
(3.27), (3.48), (3.43), (3.49). Una vez resueltas,
almacenan al vector solucin de estas ecuaciones.

DEO

Vector para almacenar los valores de la diaSonal de


las matrices Jacobianas de las ecuaciones (3.46), (3.27),
(3.48), (3.43), (3.49).

REO

Vector para almacenar en orden a filas, los valores


diferentes de cero de los elementos no diaconales de las
matrices Jacobianas de las ecuaciones (3.46), (3.27),
(3.43), (3.43), (3.49).

CEO

Vector para alnacenar en orden a columnas, los valores


diferentes de cero de los elementos no diaconales de las
matrices Jacobianas de las ecuaciones (3.46), (3.27),
(3.48), (3.43), (3.49).

LCOL
NOZEO

Variables auxiliares ii/e sirven para aleacenar


informacin concerniente a la natriz Jacobiana de
cualquiera de las ecuaciones (3.46), (2.27), (3.48),
(3.43), (3.49). Ademas se utilizan en la resolucin de
las mismas.

NSEQO
ITAGO
ITAG10
ITAG20
I NEO

CUADRO 4.1

PROGRANA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE BLOQUE

"*\a de datos Generales del SEP


51

no
Inicializacion de variables auxiliares!

[Llanado a la subrutina INPUT]


i
[Llamado la subrutina SQL VE |
FIGURA 4.1
PROGRAMA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE FLUX

Uctura:
, NBTC, NS, ME, ME, BASE, BASEV, CQW, TTULOS
51

no
Escritura:
TITXOSi NB. NBTC, NS. NE NRC, BASE, BASEV, CONV

(NR):
(ND):
DR):
(NR>:
(ND):
(DR):
(NR):
(ND):
(DR):

NE = l + WC
NLE = 2*1 + NB
MAXIT = 8
HAXIT = 10
AXIT = 30
N5 = 8NE + 2NB
N5 = 4HE
N5 * 4*fC
N9 = 2*NB + 40
N9 = NB + 20
N9 = NB * 20

ICALL '
INPUT)
ICALL SQLVEI
FIGURA 4.2

(NR).- Forul
(ND).- Desacoplado
(DR).- D. Rpido

-27 -

Ademas de las variables anotadas* se leen ttulos que identifican el


probleH en tratamiento. Por ultiio, como se puede observar en el
diagrama de la fiura 4.2* la variable n sirve tambin coto indicador
para detectar el fin la lectura de datos.
4.2.2.- Inicializacion de variables Auxilitrts
En base a la lectura de los datos Generales* se inicializan variables
auxiliares que sirven tanto para el dimensionamiento de los distintos
arralos utilizados* como tambin para definir limites de variacin de
diversos procesos iterativos empleados.
4.2.3.- Llamado a U Subrutina IIFuT
Completa la lectura de informacin concerniente a lineas*
transformadores* capacitores* reactores Y barras del sistema elctrico
de potencia. Ademas configura la matriz Yb correspondiente Y que sera
empleada en lo sucesivo en los diferentes clculos.
4.2.4.- Llamado a U Subrutina SQLVE
Calcula iterativamente los voltajes de barra* determina flujos Y
perdidas de potencia; finalmente imprime resultados.
4.3.- La SubrutiM DFUT
Los tres mtodos de Mentn Raphson utilizan una misma subrutina INPUT. El
diagrama de bloque de esta subrutina se observa en la fisura 4.3. El
diagrama de flujo* en la fiura 4.4.
4.3.1.- Lectura Y Escritura de Ditos de Barra
En esta parte de la subrutina INPUT, se leen e imprimen los siguientes
datos referentes a tas barras:
Variable Variable
Terica Fortran

p
VP esp
POP
PLp
CGp
QLp
QGPtmaxt
QGp(min)

K
EK)
PG(K)
PLtK)
QG(K)
QLK)
GHAXK
QflIN(K)

Observaciones
Numero de identificacin de la barra. l*pm.
En P.U. Identifican tambin aV-tiw-de arra.
En HU o P.U.
En HU o P.U.
En nVAR o P.U.
En nVAR o P.U.
p = btc. En nVAR o P.U.
p * btc. En NVAR o P.U.

e
rt

S
5

r
I

;
1

* f*

i i

. s

**
-i.c

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Eli

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j^^

11

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(B
u
- >* ^j
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E=

*
u

&
A

5 J 1 i

11

**

i yjj| j -v1

1 =

**
3

iI >-*

"

a
i

-30-

4.3.2.- RedvcciM Cantidades r.i.


Los datos de potencia ledos, se reducen a cantidades P.U.* para lo
cual se dividen para los IWflbase. En el' caso de <tue las cantidades
ledas estuviesen en P.U. la potencia base deber ser i*ual a la
unidad con el fin de no alterar los clculos.
4.3.3.- Inicial izado* de Us Voltajes de Barra
En base a la lectura de V><esp>* se inicializan los valores de modulo
de voltaje V>.
V> = t.
si
V> = Vpiesp) si
OP = 0.

Vpiesp) = 0. barras de cara Y tensin controlada.


Vptesp) * 1. barra flotante.
todas las barras.

4.3.4.- Identificado* del Tipo de Barra


Vptesp) sirve tambin cono indicador para definir el tipo de barra.
tipo 3
UPO 2
tipo 1

si
si
si

Vpiesp) = 0.
Vpcesp) * 1. Y P * ns
Vp(esp) * 1. Y P = ns

barra de caria.
barra de tensin controlada.
barra flotante.

4.3.5.- Lectira y Escritora de Datos de UMU> Trtmsftrmdmrct,


Y Reactores
Se utiliza una misma rutina de entrada para el ingreso de cualquiera de
los elementos anotados. Dependiendo de los valores iue tunan los datos
se identifica el tipo de elemento del *iue se trata.
ELDEXTO \U POKTRAN

L H RR

Linea de Transmisin
Transformador
Capacitor o reactor a tierra

SS

p ^ RLw
XLw
p ^ Xlw
HVflt
p p WAcap/reac

K
YLM
tp

ts

CUADRO 4.2
El cuadro 4.2 Muestra la asignacin de Us variables tericas de los
diversos elementos a las variables fortran de lectura. Para
identificar una linea* los proranas verifican que BK sea i4ual a cero.
Si BK es aproxNdaiKnte iual a uno* lo tratan como un transformador.
Si L es iuaT a H Y XX SS Y BK son ijuales a ceroi lo trataran como un
capacitor o reactor a tierra.

- 31 -

4.3.6.- Formacin de 1* Mtriz Yb E43


Con los datos de lineas* transformadores capacitores Y reactores* se
realiza los clculos correspondientes para fornar la matriz Yb,
utilizando las ecuaciones contempladas en el diagrama de la fiura 4.3
Y cumpliendo con lo estipulado en 2.2. Con el fio de Sanar menora Y
tiempo de ejecucin* los pro3ranas utilizan arralos unidioerisionalesi
por lo sue 1a matriz Yb. se la suarda en dos vectoresi siendo necesario
ademas la creacin de arreilos paralelos para almacenar informacin
complementaria acerca de la ubicacin de los elementos de Yb Y del
numero de elementos por fila. Asi por eJeculo> si se tiene una matriz
Yb con la configuracin del esquema de la fisura 4.5, los vectores se
conformaran de la siguiente manera:
fil\col

2
3
4

Yll
. Y13 Y14
.
Y22 Y23,
Y31 Y32 Y33 Y34
Y41
.
Y4l Y44

YM = GPS

tJBPs

FIGURA 4.5

Yll
Y13
Y14
Y22
Y23
Y31
Y32
Y33
Y34
Y41
Y43
Y44

G(l)=ll
G(2=G13
G(3)=C14
GW=G22
G5)=C23
G(6)=G31
G(71=C32
G(8)=G33
G(9)=G34
G(10)=G41
G11NJ43
Gl2=C44

BU)=B11 ISEND(1)=1
B(2)=B13
ISEND(2=l
B(3=B14
ISEND(3)=1
B4)=B22
ISOD(4)=2
B(5)=B23
ISOID5=2
B(6=B31
ISEND(6)=3
B(7)=B32
ISEND7)=3
B(8)=B33
ISE^a)(8)=3
B(9)=B34
ISFM)(9=3
BtlO)=B41 ISEND(10)=4
B(11)=B43 ISEND11M
B(12=B44 ISEND(12)=4

IREC1)=1
IREC(2)=3
IREC(3)=4
IREC(4)=2
IRC(5)=3
IRC(6)=1
IRC(7=2
IREC8)=3
IREC(9)=4
IREC10)=1
IRECtll)=3
IREC(12)M

INE(1)=1 NBUS1)=3
INE2)=3 NBUS(2=2
INE(3)=6 NBUS(3)=4
INE(4)=4 NBUS(4)=3
INE(5)=2
IKE(6)=3
INE7X
Ii8=7
INE(9=5
INE(10)=
INE(n)=5
INE(12)=8 t

Los significados de GO, BO, I SENDO, IRECO, IfC Y NBUSO estn d^dos en
el cuadro 4.1.
4.3.7.- Ordenuient*tfeU Matriz Yb
En vista de sue los datos de lineas, transformadores! reactores Y
capacitores* inSresan en cualquier orden, es necesario *nje los
elementos YM formados sean ordenados ascendentenente de acuerdo a
filas Y a columnas para facilitar en adelante* los diferentes clculos
Y operaciones a realizarse.

- 32 -

4.3.8.- Impresin de U Matriz Yb


La subrutina INPUT termina su perfomance imprimiendo los elementos de
la matriz admitancia de barra.
4.4.- U Subrutint SOLVE n 1 Hetodo Formal de Nevton (ira Parte) [8]
La subrutina SLVE ha sido disenada en dos partes. La primera iterativa.
en U cual se halla involucrado el algoritmo respectivo empleado. La
seunda comn para los tres todos Y <tue corresponde al calculo de
flujos e impresin de resultados.
U primera parte de la subrutina SLVE, seun el mtodo Formal de Neaton
siSue los esquenas clasicos delineados en las fisuras 4.5 Y 4.6.
4.4.1.- Calculo de la Potencia Neta Especificada
La primera parte de la subrutina SOLVE, segn el todo Fonal de
Mentn, se inicia con el calculo de U potencia neta especificada
tanto activa Ppiespii cono reactiva Qp(esp>. PPCSPI se dettrana para
las barras de carSa Y de tensin controlada. Qp(esp> se calcula
nicamente para las barras de carda.
4.4.2.- Inicializacisn del Contador de Iteraciones
Con el fin de llevar una cuenta del numero de iteraciones* se
inicializa el contador de iteraciones i* con un valor iual a cero.
4.4.3.- Calculo o> los Desbalances de Potencia r de Nodulo de Voltaje
Se calculan los desbalances de potencia activa APpi reactiva AQp) Y de
cuadrados de modulo de voltaje AV>.
APp Y AQp se coaputan para las barras de carsa. Pp Y Vp para las
barras de tensin controlada.
Los tertinos calculados sirve para configurar el temino independiente
de la ecuacin natricial (3.46).
En esta etapa tambin se obtienen los naxinos valores de lPpl Y l&Qp|>
para de entre ellos determinar el wyor. con objeto de compararlo con
el criterio de convergencia C.
4.4.4.- Prueba de Converieneia
El MYor de los valores de aaxlPp| Y KotlAQpIt se relaciona con el
criterio de convergencia > para observar si existe o no solucin al
problema de flujos planteado. Si lo haY, se continua con lo expuesto en
4.4.10.

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- 34 -

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-36-

4.4.5.- Prueba de Iteraciones Ejecutadas


Con el fin de evitar que la ejecucin del probana se encierre en un
lazo interminable al tratarse de problemas sin solucin, se compara al
contador de iteraciones ii con el valor mximo de iteraciones permitido
iimaxi. En el caso de sobrepasarlo, se cancela la ejecucin.

4.4.6.- Calculo de los Elementos del Jacobiano


Utilizando las relaciones (3.13) a (3.24) Y (3.47) se calculan los
diferentes elementos del Jacobiano para completar la ecuacin matricial
(3.46). Estos valores se alcenan en los diferentes arralos
unimensionales previstos para el efecto.

4.4.7.- Calculo de las Correcciones de AnSulo y de Nodulo de Voltaje


Con la aruda de subrutinas especiales* descritas en el apndice A, se
calculan las correcciones de anulo 0p Y de modulo de voltaje V>> en
base a la resolucin de la ecuacin natricial (3.46).
4.4.8.- Correccin de finilos Y de Nodulos de Voltaje
Una vez calculados 9p Y AV>. se procede a sumarlos a los valores
anteriores de 6p Y v>> respectivamente.
4.4.9.- Incremento del Contador de Iteraciones
Terminada la iteracin respectiva se procede a actualizar el contador
de iteraciones i incrementndolo en una unidad. El programa retorna
luso a lo explicado en 4.4.3.
4.4.10.- Prueba de Generacin de HVAR Nucimos t83
Con la referencia de los datos concernientes a los valores de mxima
Generacin de potencia reactiva en las barras de tensin controlada
QGp(Ktx) se procede a comprobar si este limite superior ha sido o no
violado. En el caso de que el valor de potencia reactiva calculada Qp
sobrepase el limite establecido por la diferencia entre QGptmax) Y QLp
la barra de tensin controlada en cuestin se transforma en barra de
caria UPO 4. Tericamente Y seun el cuadro 2.1 le correspondera el
tipo 3 pero con fines <ie elaboracin deV prorama-Y-para identificar
al limite superior violado se ha creado el tipo de barra de cara 4.
En este caso QGptmax) pasa a ser la nueva potencia reactiva
especificada de Generacin QGp.

- 37 -

4.4.11.- Prueba de Generacin de NVffi Miniaos C83


De iSual nanera <tue en 4.4.10. se procede a deterainar si han sido o no
violados los 1 faites de ainina generacin de potencia reactiva
QCp(iin) dados para las barras de tensin controlada. En caso
afirmativo, las barras involucradas se transaforaan en barras de carda
del tipo 5 Y QGpiain) pasa a ser el nuevo QGp.
En el caso de que en las dos ultiafs pruebas anotadas harn ocurrido
violaciones de linitesi el proceso iterativo debe ser reiniciado hasta
le las soluciones se ajusten a las nuevas condiciones planteadas.
4.5.- U Subrutina SOLVE para los Mtodos Desacoplados (ira Parte) C2.3]
Para los aetodos desacoplados, el diaraaa de flujo de la parte iterativa
tiene un aisao essueaa coto se observa en las fiuras 4.7 Y 4.8. A las
expresiones particulares de cada aetodo desacoplado, las antecede un
parntesis con las iniciales identificatorias ND para el netodo
Desacoplado Y DR para el Desacoplado Rpido. Si no existe parntesis* la
expresin es coaun para los dos aetodos.
La estructura Seera! de esta partet siue lineaaientos <iue le perniten
aprovechar la caracterstica de desacoplaotiento de los aetodos. El
proceso iterativo se divide en dos partes deterainadas por los
planteamientos de las ecuaciones aatriciales correspondientes a los
desbalances de potencia activa Y reactiva, iue alternativaaente deben ser
resueltas. Cada iteracin abarca una solucin para A9 para actualizar el
valor de 6 Y con este valor actualizado resolver AV para encontrar el
nuevo V, conpletando el ciclo.
4.5.i.- Calculo de Potencia Neta Especificada
Para los aetodos Desacoplados) esta parte de la subrutina SLVE es
siailar a la explicada para el aetodo Portal de Nevton Y conteaplada en
nuaeral 4.4.1.
4.5.2.- Inicializacion 4e Indicadores
El contador de iteraciones i* se inicial iza con un valor iSual a cero.
Los indicadores de convergencia KP v KQ se igualan a 1. El contador i
sirve para llevar la cuenta de las iteraciones ejecutadas. KP Y KQ
sirven COBO auxiliares para deterainar convergencia saultanea Y se
igualan a cero si AP Y AQ son tenores que el criterio de convergencia

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4.1

- 40 -

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- 41 -

4.5.3.- Calculo de los Desbalances de Potencia Activa


Se calculan los desbalances de potencia activa APp. para todas las
barras con la excepcin de la flotante con el proposito de configurar
el termino independiente de la ecuacin (3.27) relativa al netodo
Desacoplado Y de la ecuacin (3.43) correspondiente al Desacoplado
Rpido. En este ultioo caso, a APp se lo divide para VP. APp sirve
taibien para determinar el mximo valor de desbalance de potencia
activa HxIAPpli el mismo le sera utilizado para verificar U
existencia de convergencia.
4.5.4.- Prueba de Convergencia de Potencia Activa
fax I APpI. se relaciona con el criterio de convergencia .
le sea menor se continua con lo expuesto en 4.5.7. De
si existe convergencia se procede a actual izar el
igualndolo a cero Y a averiguar si existe o no
simultanea.

En el caso de
lo contrario
indicador KP
convergencia

4.5.5.- Actualizacin del Indicador KP


KP toma un valor iSual a cero, para indicar de esta era iue existe
solucin parcial al problew de flujos en cuanto se refiere a la
potencia activa.
4.5.6.- Prueba de Convergencia Simultanea
En este punto, se averiSua por el valor de KQ. Si tambin es Uual a
cero coio KP. significa sue existe convergencia simultanea Y se procede
a con lo anotado en 4.5.21. Caso contrario continua con el proceso
iterativo en 4.5.12.
4.5.7.- Prueba de Iteraciones Ejecutadas
Al Sual iue el numeral 4.4.5 se revisa el valor de i para cancelar al
ejecucin de la subrutina en caso de sobrepasar el valor mximo
permitido itmaxi o continuar con los clculos pertinentes en el caso
opuesto.
4.5.8.- Calculo de los Elementos de les SubJacobianos H Y B*
Para el mtodo Desacoplado los elementos H se calculan con las
ecuaciones (3.13) Y (3.14). Para el Desacoplado Rpido los fiemetos B'
se computan con la relacin (3.40).

-42-

4.5.9.- Cal c U 4* las C*rr*ci*M> dtfinaU


Con la ecuacin wtricial respectiva planteada (3.27) para el netodo
Desacoplado Y (3.43) para el Desacoplado Rarido, Y con U avuda de
subrutinas especiales (ver apndice A)* se calculan las correcciones de
anulo A9p correrondientes a la iteracin en curso.
4.5.10.- Correccin dt Aniulo* dt Voltaje
Los A9p calculados se suman a los valores previos de anSulo 6pi para
actualizarlos.
4.5.11.- Actualizad** dt Indicadores
Para Garantizar <iue la subrutina SOLVt verifique la convergencia de
potencia reactiva con los nuevo valores de GP. el indicador de
convergencia de potencia reactiva KO se iguala a 1. Ademas una vez
conpletada nedia fase del proceso iterativoi se procede a sumar nedia
iteracin al contador i.
4.5.12.- Cal lo dt Us Desbatares de Pttt*cU Reactiva.
Calcile de Its Destelares dt CtrriMtt iMiinvit.
Calcil dt 1 Destelares dt Wles dt Wltwt.
Para el todo Desacoplado de Mentn Y en lo referente a las barras de
cara> se calculan los desbalances de corriente urinaria A!P. seiun
las ecuaciones (3.32) Y (3.33). Para las barras de tensin controlada
se calculan los desbalances de los nodulos de voltaje al cuadrado A/p.
Seun el aetodo Desacoplado Rpido* para las barras de caria se
calcula AQp/V> Y para las barras de tensin controlada Av>/V>.
Los clculos indicados en este nweral* sirven para configurar el
termino independiente de la ecuacin Mtricial (3.48)* para el
Desacoplado Y de (3.49) para el Desacoplado Rpido.
En esta parte taubien se calcula los desbalances de potencia reactiva
fip. para obtener el wxiao valor MxlAQpl Y soneterlo a la prueba de
convergencia correspondiente.
4.5.13.- Prueba de Converencia dt Potencia Reactiw
Si iwxlAQpl es Mnor sue el criterio de convergencia * se continua
con lo expuesto en el numeral 4.5.14 caso contrario con 4.5.16.

- 43 -

4.5.14.- Actualizacin del Indicador KO


KQ se iuala a ceroi para denotar que existe solucin parcial en cuanto
a potencia reactiva se refiere por lo tanto se hace necesario
verificar U existencia de convergencia simultanea.
4.5.15.- Prueba de Convergencia Simultanea
Si el indicador de convergencia KP es tambin iaual a cero* significa
iue ha concluido el calculo iterativo* trasladndose entonces la
ejecucin del problema a lo especificado en el numeral 4.5.21. Si KP
es iua) a la unidadi se retorna a 4.5.3.
4.5.16.- Prueba de Iteraciones Ejecutadas
Si el recientemente incrementado contador de iteraciones i. sobrepasa
el valor naxino establecido iimaxi se cancela la ejecucin de la
subrutina caso contrario, se prosigue con el calculo de los elementos
de los subJacobianos D o B" (D para el mtodo Desacoplado Y B" para el
Desacoplado Rpido).
4.5.17.- Calculo de los Elementos de los SubJacobianos D Y B"
Para el mtodo Desacoplado, los elementos D se calculan con las
ecuaciones (3.34) Y (3.47). En caibio, el mtodo Desacoplado Rpido
para determinar los elementos B" utiliza las relaciones (3.41) Y
(3.47).
4.5.18.- Calculo de las Correcciones de Nodulo de Voltaje
Una vez resueltas la ecuacin respectiva planteada. (3.48) para el
Desacoplado o (3.49) para el Desacoplado Rpido, se obtienen las
correcciones de modulo de voltaje Av> deseadas.
4.5.19.- Correccin de Nodulos de Voltaje
Con los valores calculados de Vp, se corrigen los valores previos de
modulo de voltaje VP.
4.5.20.- Actualizacin de Indicadores
De isual manera que en 4.5.11. una vez completada una media iteracin
MS> se procede a actualizar el contador sumando un medio a i.
Adenas el indicador KP se iduala a uno* para sealar que es necesario
realizar una prueba de convergencia de potencia activa con los nuevos
valores de nodulo de voltaje VP. De este punto el proceso iterativo
retorna a lo expuesto en 4.5.3.

- 44 -

4.5.21.- Prueba de Generacin de HVAR Haxiaos Y Miniaos [83


Esta prueba tiene el SAO proposito *tue el expresado en los numerales
4.4.10 Y 4.4.11. En caso de que hava existido por lo nos una
violacin de limites* el calculo se reinicia en lo referido en 4.5.3*
caso contrario* teraina la primera parte de la subrutina SOLVE.
4.6.- SubratiM SCLVE (2da Parte)
Coaprende la parte coaun para los tres mtodos de Mentn Y sirve para
calcular los flujos de caria e imprimir los reportes finales. Los
diaraoas de bloque Y de fluJOi se contemplan en las fisuras 4.9 Y 4.10.
4.6.1.- Cal U de U Potencia Reactiva de Ge aeracin en Barras de Tensin
Controlada
Para las barras de tensin controlada los valores de Generacin de
potencia reactiva PGp> son calculados cumpliendo con los requerimientos
de reactivos necesarios para aantener la tensin en la barra en el
valor constante especificado de antemano.
4.6.2.- TrtAsfofMciea de Cantidad* Reales t Cantidades en p.a.
En esta parte* las cantidades en por unidad de los diferentes valores
de potencia* son devueltas a sus unidades reales* utilizando para tal
objeto* el valor base de potencia KVAbase.
4.6.3.- Cal U de Flwos de Caria
Utilizando las ecuaciones (2.7) Y (2.8)* se calculan flujos en lineas*
transformadores, asi coao taabien reactivos en capacitores Y reactores.
4.6.4.- Calculo de U Potencia de Generacin en U Barra Flotante
Con el conociaiento de flujos en los los diferentes eleaentos Y con la
especificacin de la potencia de carda en la barra flotante* se
calculan los activos Y reactivos que necesita enerar esta barra para
aantener el equilibrio en el sisteaa elctrico de potencia.
4.6.5.- Reduccin de Radianes a Orados Sexttesiaales
En vista de que las unidades de anulos de voltaje estn dadas en
radianes* es necesario expresarlas en irados sexaesiaales*
aultiplicandolas por el factor correspondiente.

- 45 -

SUBRUTINA
SOLVE
2da P A R T E
M T O D O S
DE
NEUTON
RAPHSON
D I A G R A N A
DE
BLOQUE

(ira PARTE SUBROT1NA SOLV.)


Calculo de reactivos en BTC
QGp = GP + QLp
p = btc

I
Transformacin de cantidades
en p.u. a cantidades reales
PGp = PGp-KVAbase
PLP = PLp-nVAbase
QGp = QGp-HVAbase
OLP = QLp-KVAbase
Calculo de Flujos dt CarSa
Lineas Y transfonadores
- [Vp GLps - VP ViGLps Cos0M + BLp SenGpqH-MVAbase
- VP
Capacitores Y reactores a tierra
FQpo = (- VP Ypo)-f1VAbase

Calculo de la potencia de Generacin en U barra flotante


PGp = PLp + *tf
FPM

P = ns

QGp = OLp + C FQpq + FQpo

p = ns

Reduccin de radianes a arados sexaesinales


6p = 6p(180/T)

i
Inpresion de resultados
p, Vpt 6p> PGp, QGp, PLp, 8LP FQpo, p, Rt FPp^, FQpi, FPpi - FPtp, FQps
, EQGp, FQpo, E PLP. TOLp, TFPM - FPsp, EFQps - F&IP

FIGURA

I U M U T I M O L V E 2* P A U T E
H E T O D O I D E E U T O K * * P K I ON
D I A B f t A H A DE F L U J O

(T WftTE SUBHffiHfl SttVEJ

J. J t I

r itcui
FP1K - G(JltV(I)H2 * V(l)iV<KIKGU)*C051BaTA(lt
- DELTAIKM * B<J)tsiNlttLTA(I) - OELTAfKI
FQ1K (BlJ)-SUS(I)HV(l)ii2 - VIIV[K]t(B(J)*COS(OaTA(l)
- DELTAIKH - GIJI5INIDar(I) - tELTA(KD)
FPIK - FTIKfBASE

GO"l

FPK1 G(LI*V<K)M2 * V(l)VIK)*(GlL)tCt([ELTA(K)


- KLTA(D) * B(L]*S1N[[CLTA(K) - DELTAII)))
FGKt - (l(L)-SUSIl.))tV[X)2 - V(I)V(K)t(B(L)>COS[QaTA[K)
- KLTA(II) - 0<LI*S1N(DB.TA(KI - DELTA(ID)
FPKI - FPKUBASE
FBKI - FBKMBASE

TPO 0.
TPL- 0.
TOG- 0.

TL-0.
TPP- 0.

TPO-0.

TFB 0.
PG() PLIN5)
OO(HS) * CLIBt
J-0

Eicrikir
I, VID. OELTAUI. PCI11. QGU), MI).

FIIU**

BLdl. FDI1

4.10

.TPG, TBC, TFB. TU, TBL. TPP. TPQ

- 47 -

4.6.6.- IVTCSOR de Resultados


FinaUente la sea un da parte de la subrutina SOLVE iapriM los
resultados de los diferentes clculos realizados. Para cada barrar
IPPM su nutero de identificacin P. el nodulo de voltaje VP el
anulo de voltaje OP. potencia activa de Generacin PP, Potencia
reactiva de generacin QGp* potencia activa de caria PLp potencia
reactiva de carda QLp Y reactivos en capacitores r reactores
KVAcap/reac.
Siaultanea*entet se iipriwn los flujos en los diferentes elenentos>
especificando el nodo de envi P> el de recepcin Si flujo de potencia
activa FPpsi flujo de potencia reactiva FQMi perdidas de activos
FPw - FPip Y perdidas de reactivos FQpq - Fthp.
4.7.- Subrutinas Auxiliares
4.7.1.- Subrutina ENCERO
Sirve para inicializar con cero los arralos en los cuales se uardan
informe ion concerniente a un jacobiano eventual planteado* en el
trancurso de la ejecucin de cualquiera de los proaranas.
4.7.2.- SubrvtiM ORDEH
Ordena de acuerdo a coluanas, los elementos de los Jacobianos
planteados durante la ejecucin de cualquiera de los proraias.
4.7.3.- Sufcrvtius SIKRD. REDUC Y SGLUC 9]
Se utilizan para resolver sistenas de ecuaciones cura Kttriz
coeficiente sea porosa. Por ser especialesi estas subrutinas son
explicadas detenidamente en el anexo A.

CPITILO V
flPLICACIOCS Y RESULTADOS

5.1 Ejewlts Planteados


Con I fin de valuar las caractersticas de los proJraaas, para cada
a i sori to se corrieron cinco ejplos iue tratan probleHS de flujos de
sis tenas elctricos de 3i 5. 81 31 Y 59 barras. Los ejemplos con sus
fuentes aparecen en el cuadro 5.1.
RENTES DE LOS EJEMPLOS PUNTEADOS
fe. fe. DE BARRAS

FUENTE
Elerdi 01 le I., "Elctrica! Enerar Srsteis Theorr",
painas 262-263, E73

StaS and El-Abiad. "Conputer Hethods in Pover SYS t tas


Anal i SYS', painas 284-285 [83.

Elerd, Olle I. i "Electrical Enerar Srste Tneorr",


paginas 547-550. C7].

31

INECEL Deanda HXH del es de Maro de 1980, Sisteta


Nacional Interconectado caso siiplificado CIO].

59

INECELt Desanda NXH del es de foro de 1980, Sisteaa


SisteH Nacional Interconectado, CIO].
CUADRO 5.1

De entre los citados* el eJespo No. 5 sue contedla a un sisteu


elctrico de potencia de 59 barras, constiture un caso covleto. Posee
lineas de transmisin de siiple r doble circuito, transformadores,
reactores r capacitores a tierra. Se trata taibien de un caso real, euros
datos se refieren al Sisteta Nacional Interconectado -Y t* Uft et-teflide-
los archivos de la DOSNI, INECEL.
El eJeirlo No. 4 es el nisto <iue el problew anterior, pero con las
edificaciones necesarias para reducirlo a un sistema de 31 barras.
El ejeaflo No. 2 difiere del original del libro, en lo iue se relaciona
con la numeracin de las barras. Para este caso, se caubia la barra No. 1
por la 2 r viceversa, constiturendose de esta Baera, en un eJewlo, cura
identificacin numrica de la barra flotante es diferente a 1.

- 49 -

Los restantes eJetplos han sido tonados tal Y cual aparecen en las
referencias citadas en el cuadro 5.1.
5.2.- Resultad**
Para los tres netodos* todos los eJeaplos corridos llegaron a soluciones
las ISMS sue se pueden observar en los cuadros 5.1 5.2* ... Y 5.15.
Cabe anotar que para un aisno fjeaplo, los todos Ilean a soluciones
parecidas entre si Y BUY sigilares a las contempladas en sus respectivas
fuentes.

-50-

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MTODO FORW. DE JtHTON


EJEMPLO No 1 (3 BTCRAS)
REPORTE DERUJOS

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MTODO DESACOPLADO re CUTON


EJEMPLO No 1 (3 BARRAS)
REPORTE DE FLUJOS

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MTODO D. RPIDO DE NEWTON


EJDPLO No 1 (3 BARRAS)
REPORTE DE aUJOS

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- 53 -

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KTODO FORMAL DE FCUTON


EJEffLO No 2 (5 BARRAS)
REPORTE DE FLUJOS

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CUADRO 5.4 (continua)

POT R C A
GENERAC

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0.0
0.0

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- 54 -

FCTODO FORMAL DE NEUTON


EJEMPLO No 2 (5 BARRAS)
REPORTE DE FLUJOS (continuacin)

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0 . 351

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-5 .257

1 .191
0 .036

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6.336

-5 .869
3 .267
-2 .296

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0 . 036
0 .OJl

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-1 .133
- 2 .864

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2
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8 . 22 SEC

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4.387

DATE

DE E J E C U C I N

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22.024

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MIGUEL

IJtHPO A^l(.NAii:
05. O O O . O O SC
I1EM->0 UbAU * t _ U M
t>9. 6 9 5 * 9 7 SC
PM J u h A M A i CiiMMiniJi, :
332 TL
FtCHA Ot t X M J U A C l U N :
12/81

COSTO:
AL M E S :

14/09/81.CLDCK

i a/3/10

14,/09/Hl

E
4 7 4 .33
2 . 9 2 V . 5 4 SC

19 PR

CUADRO

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5.4

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CALCULO OC

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MTODO Dt

NtION HAPHSN OtSACPV AOQ

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ICTODO DESACOPLADO DE CUTON


EJEMPLO No 2 (5 BARRAS)
REPORTE DE FLUJOS

O* fi (.NtMALta
NO*

TJTAJ-

DE

NO. O. BARRAD ut Tt_N;.iUN (.LINTS JLADA:


NO.

DE

LA

BAkHA

NO. OE LINtAJ. C A P / M E A C t M L . E H I C
/ O _THA*IS- OAMAUU RE4 J
NO*

DE

CAP/RtAC

EN P A R A L L L O :
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MWA.

10.000

KV.

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NO.

DE

ITERACIONES;
S
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1LKL.IN COMtSJLAOA
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NO.

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- 62 -

HETODO FORMAL DE NEWTON


EJEMPLO No 4 (31 BARRAS)
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CUADRO 5.10 (continua).

-63-

HETODO FORTttL DE NEUTON


EJEMPLO No A (31 BARRAS)
REPORTE DE RUJOS (continuacin)
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EJEMPLO No 5 (59 BARRAS)
(continua cion)

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EJEMPLO No 5 (59 BARRAS)
REPORTE DE aUJOS

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EJEffLQ No 5 (59 BrfiRAS
REPORTE DE aUJOS (continuacin)
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- 15.332
-1.870

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0 .043
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32
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-32.268
-0.382
30.927

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0. 069
0.328

3.7
0.2
1.0

31
34
35
36

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- 2 3 . ase.
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- 4 . J66

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0. 168

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-0.980

0.014
0.024

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57

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8.340

0. 197
0.044

0.71

0.0

56
56

-1.797

57

56

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-8.180

0.044

0. 1

-1 .668

5B

59

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-2.220

0.034

0. 1

59

46
58

-1 4 .582
0.048

-5.334
2.342

0.09B
0.034

0. 3
0. 1

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|64.264
-4.675
170.900
-I .005
A LA

V I O L A C I N DEL

LIMITE

MXIMA

POTENCIA

t.N 7

DATE

CUADRO 5.15

2 t 2 , ] < i i st&
ubu*iu; KAHMOU

MIGUEL

FECHA:

1 4 / O 9 / 8 I .Cl_OC"C

i/ov/tti

1 7 / 2 B / 0 3 . DURA T | ON 0 0 / 1

PARTICIN!

CAPITULO VI
CatNTARIGS Y CONCLUSIONES

Las caractersticas Y cualidades de los prosranas se evaluaron en base a las


siguientes pautas:
Conflabilidad en U convergencia.
Requerimientos de memoria.
Velocidad de solucin.
AJuste a 1a solucin.
Facilidad de prosranacion.
Versatilidad en el anejo de los pro3ranas.
.i.- Confitbilidtd n U Converencia
En Seneral, los tres todos de Neuton Raphson son altamente confiables
en cuanto se refiere a Jlear a una convergencia en la solucin. En todo
caso la forsa de conversen difiere en cada uno de ellos* debido
principalmente 4l aloritmo empleado.
Para una mejor visin de forma de converencia* se han elaborado los
cuadros 6.1 6.2 .3 Y 6.4 los cuales contemplan los desbalances de
potencia para cada iteracin ejecutada Y seSun los tres mtodos en
comparacin.
De 4ua1 manera* los cuadros 6.5 6.6, 6.7 Y 6.8 se han configurado
tabulando las correcciones Y actualizaciones de voltaje que everttualmente
se van dando para cada iteracin.
Los cuadros sealados han sido elaborados en base a los datos
concernientes nicamente a barras representativas de los diversos
ejemplos corridos. Las barras consideradas tonan en cuenta la existencia
de una variedad que permita observar las varias tendencias de
convergencia.
En el cuadro 6.9i se resume el numero de iteraciones que cada uno de los
etodos emplea al resolver los ejemplos planteados.
Los esquemas de las figuras 6.1, 6.2, .3 Y 6.4* son las versiones
traficas de los cuadros anotados. 6.1.a contempla lo referente a los
datos tabulados en el cuadro 6.5 Y que tiene que ver con los anulos de
voltaje. El Srafico 6.1.b es la versin del mismo cuadro pero tomando en
cuenta a los mdulos de voltaje. De iiwl manera las fisuras 6.2* 6.3. Y
6.4 corresponden respectivamente a los cuadros 6.6* 6.7 Y 6.8.

- 78 -

ITERACIONES EJECUTADAS POR LOS JCTODOS


EJEfflO No. DE
No.
BARRAS

2
3
4
4
5
5

3
5
8
31
31
59
59

HUERO
DE ITERACIONES
FORHflL DESACOPLADO D. RflPITO

3
3
4
2

2.5
3.0
3.0
4.5

3.5
3.5
4.5

31*)

5.5U)

5.0

23.5
27.0*)
24.0

4()

6.0()

27.5(*i

(*}.- Con ajuste a la solucin

CUADRO .9

Observando los cuadros Y las fisuras se distingue a simple vista una


naYor facilidad de los mtodos Fontal Y Desacoplado para lleSar a las
soluciones. Ya que en todos los casos requieren efectuar un tenor numero
de iteraciones para conversen. En cuanto a esta caracterstica el mtodo
Desacoplado Rpido es el menor dotado de los tres en comparacin.
Se observa tambin un detalle RUY particular cuando los mtodos de Newton
tratan los ejemplos 4 Y 5 de 31 r 59 barras, respectivamente). Los
ejeitplos en cuestin contemplan un problema real con las dificultades que
i aplican ios parmetros de acondicionamiento inicial de Generacin Y de
carsa. Para este caso el conentario inicial referente a la converSenda
es valido, con el atenuante que significa la resistencia a llesar a la
solucin que ofrecen las barras 28 Y 29 Y que en este caso particular
constituye una cierta ventaja del mtodo Formal de Newton ant los
Desacoplados^ pero como se analizara mas adelante, no pasa de ser una
buena performance de este mtodo al resolver un problema especifico.
Con relacin a este misno ejemplo, en los cuadros 6.8.a Y 6.8.b v las
fisuras 6.4.a Y 6.4.b> se observa que existe un ajuste a la solucin, va
que inicialmente el problema lleSa a conversen pero como limites de
generacin de reactivos son violadosi el problema vuelve a ser
reprocesado a esta conseSuir resultados definitivos.
Volviendo al tena de la contabilidad de convergencia con el fin de
obtener conclusiones satisfactorias al respecto se han elaborado los

- 79-

DESBALANCES DE POTENCIA (P.U.)

EJEMPLO No. 1 (3 BARRAS)


DESACOPLADO

FORMAL
BARRA 2
ITER

0
1/2
1

in

23 n

AP

Afl

BARRA 3
AP

BARRA 3

BARRA 2
AP

AQ

DESACOPLADO

AP

BARRA 2

AP

AQ

RPIDO
BARRA 3
AP

0.7305 1.5872 -1.0695 0.0000 0.7305 1.5872 -1.0695 0.0000 0.7305 1.5872 -1.0695 0.0000
-0. 1069 -0. 1797 0.0976 0.0000 -0.5400
-0.0009 -0.0209 0.0016 0.0000 0.0287
0.0000 -.0017 0.0001 0.0000

0.0000

1.7460
0.1167
-0.1049

1.7472
-0.5216

0.0000
-0.0119

0.0000 0.0057 0.0000 0.0000

0.1507
-0.2118

0.0866
-0.0125

-0.0438
0.0293
0.0078

0.0000
0.0000
0.0000

0.0007 -4.0041 -0.0006 0.0000

3 '/2

*.- Barra d tensin controlada


CUADRO 6.1

BMW 3

&WRA 4

AP

AO

-0.0014 -0.01S3 0.0003 -0.0069 0.0009 -0.0066 0.0010 -4.0010 0.0484

-0.0717 -0.1047 0.0093 -0.02B2 0.0279 -0.0132 0.0364 -.0238 -0.3024

fiO

Afl

AP

MAM 7

RDPNSON

BARRA 6

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3f!

BHRA 5

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0

AP

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A?

AO

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AO

BHRA 3

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fitfW

BWM 3
AP

-0.1397

1.3066

-0.0030

0.0158
0.00*8

-0.0152

-0.0088

0.0710
0.0204

-.1365

4.0149

0.1267
0.0363

-0.2787

O.W76

-0.4413
-0.1 5 3

1.2945

-0.0066

0.0428

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1.0274

1.0274

1.0275

1.0275

1.0275

1.0273

1.0275

1.0275

1.0275

1.0275

1.0275

1.0276

1.0278

-1.0890

-1.0690

-1.0890

-1,0890

-1,0990

-1.0890

-1.0690

-1.0990

-1,0890

-1,0890

-1.0690

-1.0890

-1.0940

-1.0540

-1.2090

1.0000 0.0000

*..

1.006*

1.0066

1.0066

1.0087

1.0111

1.0111

1.0111

1.0111

1.0111

1.0111

1.0111

1.0111

1.0111

1.0112

1.0109

1.0000

W.i.

BARRA 18

w...

e'

-4.0680

-4.0880

-4.0920

-4.1210

-4.1210

-4.1210

-4.1210

-4.1210

-4.1210

-4.1210

-4.1210

-4.1150

H.1610

-3.8970

-4.8920

0.991

0.9919

0.991)

0.9920

0.9945

0.9943

0.9943

0.9945

0.9945

0.9745

0.9945

0.9945

0.9945

0.9944

0.9933

-4.5360

-4.53W

-4.5390

-4.S620

-4.5620

-4.5620

-4.5620

-4.5620

-4.5620

-4.5620

-4.5620

-4.5520

-4.W40

H.3190

-5.5050

0.0000 1.0000 0.0000

fl*

BARRA 8

DESACOPLADO

('

1.0212

1.0212

1.0212

1.0212

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0213

1.0209

-1.4030

-1.6030

-1.6010

-1.W70

-1.4070

-1.4070

-1.4070

-1.6070

-1.4070

-1.4070

-1.6070

-1.6070

-1.6130

-1.5600

-1.8640

1.0000 0.0000

V-..

BARRA 26

RPIDO

BARM T.
W.i,

0.9723

0.9963

0.9751

0.96B6

0.9973

1.0045

0.9969

1.0076

0.9934

1.0062

0.99T7

1.0089

0.9919

1.0096

0.9911

-5.60

-5.3490

-5.26!

-6.0660

-6.1410

-6.0490

-4.48*0

-5.740

-6.6880

-5.8410

-4.7290

-5.7960

-4.7810

-5,7050

-7.2580

-4.*6?-

-4..'

-6.wr

-4.48::

-4.7-'-

-7.TC-

0.9W

0.9599

0.9999

0.9900

0.9911

0.9911

0.9911

0.9911

-i. 4

H.45T-

-6.ro--

-4.4,-*

-4,4*?--

-4-46.-

-i,*^.*

-4.47-

0.9911 -*.**/>

0.9911

0.9911

0.9911

0.9910

0.9915

0.9F7J

i.oooo o.oooo; i.oooo o.rc^

Vr.i.

BARRA 29

LBftD No. I (31 BWWS)

-87-

tEJOPLO No. i

(3 BARRAS)?-

DIAGRAMA DE CONVERGENCIA
EJEMPLO No. 1 (3 BARRAS)

HJ BARRA No.2

DESACOPLADO
D. RPIDO ._

FIGURA 6.1.bl

_.

- 89 -

Sfi

-DIAGRAMA DE CONVERGENCIA
EJEMPLO No. 2

(5 BARRAS)

DESACOPLADO
D. RPIDO

ABARRA No. 1

- 90-

DIAGRAMA DE CONVERGENCIA*]
.ii ti:

EJEMPLO No. 2 (5 BARRAS)

DESACOPLADO
D. RPIDO

- 91 -

DIAGRWtt DE CONVERGENCIA V
EJEMPLO No. 3

(8 BARRAS

D. RPIDO

L'

-92-

DIAGRAMA DE CONVERGENCIA O
EJDfLO No. 3 (8 BARRAS)

-93-

DIAGRAHA DE CONVERGENCIA V
EJBFLO No. 4 (31 BARRAS)

- 94 -

iEJEHPLONo. 4 (31 BARRAS^

rmrrtl

BARRA No.

. . T*4rr iiTrl r

FORHW.
DESACOPLADO
D. RPIDO

ABARRA No. 8:

BARRA No. 29

-i

-^

.3

>4
&

'/. XtrSS

lt>

Y,
9
t,

k
1

% s*

10

AP

""T

flx

-B

4.

13
$

i
i
"I?

*'*^&
1
< ''f"l f^

No. DE
D. RPIDO
BARRAS
Iteracin! 2
50
X = -2.!9x 10*'
Ox* = 4.84 x 10* 0

-10

51

1
!x 1
K

IT

X 5.11 x IO"4
Ox = 1.87 x 10"'

i
1

jj. j.

No. DE
BARRAS
so

,^

)O

-B

-f

DESACOPLADO
Iteracin: 2

"

;
''.

B HO*

AD

*"

HO

;1

lo

AP

B no* -a

^
1

4
p

CT 9
$
^ t

FORMAL
Iteracin: 2
T = 2.39 x IO'4
= 1.95 x 10"'

No. DE
BARRAS

JO

No. PE
BARRAS
60

l*H
J l l l ^ g N 25m
tJLi i
zpijifo^p^jp^i-ai^

,$

D. RPIDO
Iteracin: 1
X = 5.10x 10"
x = 7.63 x IO'1

19

30

40

No. DE
BARRAS
10

No DE
DESACOPLADO
PARRAS
Iteracin: 1
so
X 3.14 x 10''
Ox = 7.50 x IO"1

|S

FORMAL
Iteracin: 1
X = -3.93 x 10*
Ox = 5.50 x IO'1

HISTOORAHAS

10

'

"

10

'

-B

%
^
iS

IT

AP

a
-1

-W

^
f

W
%
V '/
*
\ '/
.
$

eo

No. DE
EWRAS

s%
j,^ .

^
\

^ y.

',

0.18 x IO" ti
"
Px"=

1.41 x 10"*

10

BftRRAS

No.rc

1|
\

X =

DESflCOFLflPO
Iteracin: 4

JO

D. RPIDO
Iteracin: 4
Xi = 6.34 x 10"*

.(

B '

AP

If li*

-a

$:^

|
;^

'

$
^

No. PE
FORMAL
PARRAS
Iteracin: 4
30
4T
X = 7.01 x 10* S
0?= 0.01 x 10''

'

10

-te

No. DE
BARRAS
so
%
\ = 0.39 x 10"

j ^0

D. RPIDO
Iteracin: 3
I = -5.55 x 10"*
O x = 1.29 x 10"

-tO

^1

^
^

V
*e

\
;i^
|

IT
5

^
tf

\3
j,

11 ^$
'.

1
^

BARRAS
39
^
^
$
$
'1

X = -2.82x IO"8 !
Ox = 0.26 x 10" |

Iteracin: 3

DESACOPLADO

FORMAL
Iteracin! 3
X = 2.70 x IO"4
Ox = 0.16 x IO"1

No. DE

F I G U R A

IO

31

*M

AP
l^

AP
>*

-13

rn

-B

r4^3

No. DE

10

30

40

BARRAS

No. DE

-9

No. DE

10

to

30

K)

B HO1

1 1 iia , | | f*iii AQ

"

BARRAS
D. RPIDO
50
Iteracin: 1/2
X = -2.22 x 10*
Ox = 11. M x 10'

-O

~n \^*H M fi

la iltf*

-19

-JS

-5

rr ^

-9

40

10

30

No. DE
BWRAS
so

>

i-TT

BARRAS
w

No. DE

3$/&& i
3!3

D. RWIDO
Iteracin: I ^2
X" = 2.05 x lo1
Ox = .52 x 1J

40

$
* J

II

Iteracin: 1 P2
X = 2.78 x 10'
Ox a 5.33 x I1

np<An"iPi
ond
ULOrlUU* LrlLV

-10

10

jj|

i ^1

10
m 11

KJ

so

so

10

K)

AO

FORMAL
Iteracin: 2
X = -1.52 x I3
Ox = 3.28 x 10*

No. DE
BARRAS

30

30

BARRAS
DESACOPLADO
Iteracin: 1/2
w
X 2.08 x 10*
Ox = 11.59 x 10' 40

A-w A

^\^

z*

FORW.
Iteracin: 1
X = -3.15 x I1
Ox = 5.49 x It1

H I S T O G R A H A S

AO

a ilO*

_.-.'_ r-*
. FU
JL . *^
rn
K)
O iio*

AQ
-9

DESACOPLADO
Iteracin: 2 S^2
X = 3.21 x 10"'
(7x = 0.52 x I'

so

">

Ox = 0.52 x 10

D. RPIDO
Iteracin! 3 V2
I = -4.38 x 10"
y

10

-B

JO

-3

AQ
"u
19 i'O

-15

- O

-9

rr
i-

,K-.

D. RAPICO
Iteracin: 2 V2
X" = -4.86 x 10*
Ox = 2.05 x 10"'

';
|

so

40

No. DE
BARRAS
>o

t \*

'

2)

21

>0

40

30

BARRAS

No. DE

^
$
f
<

',

40

ao

BARRAS

No. DE
DESACOPLADO
Iteracin: 3 /2
X = -3.00 x Id*
Px = 0.18 x 10"'

1
C

BARRAS
so

10

IS lltf*

No. DE

|,M

<

'$
'>' |

30

40

50

No. DE
BARRAS

- 7,

AQ

FORMAL
Iteracin: 4
7 = 5.38 x 10*
Ox = 0.15 x Id*

^ e

!0

No. DE
BARRAS
so

51 -^
' < ' . T-I- . r~"**
-IV
-*o
-S
0

.49

Iteracin: 3
1 = -8.38 x 16"
C5< = 1.08 x 10*

FORMflL

F I G U R fl

"0

ir

o-

-O

- 97-

histoaraws de las fiuras 6.5 Y 6.6. en base a los valores de


desbalance de potencia AP Y AQ> que para cada valor de iteracin
eventualaente se van dando en la ejecucin de los proiratas.
Los AP Y AQ corresponden a las barras de los eJewlos 1. 2, 3 Y 5, Se ha
eliminado el eJewlo 4 de 31 barrasi por su relacin con el eJewlo 5 de
59. Los AP en Jueo para cada iteracin Y para cada uno de los s* todos,
llegan al nuaero de 71 (isual al total de la suna de las barras de los
ejemplos li 2. 3 Y 5, teos sus respectivas flotantes). Los AQ IleSan al
numero de 42 (iiual al total de las SUHS de las barras de los ejemplos*
nos las flotantes Y las barras de tensin controlada). Para tos
histoSraaas AQ no se han toHdo en cuenta las barras de tensin
controlada debido a sue no se calculan desbalances de potencia reactiva
en este tipo de barras.
A los historaMS se han ajustado curvas norwles de distribucin CUYOS
parmetros acompaan a cada uno de los histrosraaas. Estos ajustes
peralten pronosticar para un valor de iteracin dada Y un criterio de
convergencia determinado* el porcentaje de barras que llegaran a la
solucin. Efectuando clculos probabilisticos se ha elaborado el cuadro
6.10. Los valores de tomados cono referencia son U Y 0.1Z de la
potencia base.
PROABILIDAKS K CONVERGENCIA EE LOS KTQOOS

e u v e o-ii

Z
ITER

1/2
1

de

barras

e =
m w DR

coa

AP * C

e =0.11

DR

de

MR

14.4

10.6 10.4

1.5

1.1

1.1 12.3

39.2

40.7 16.4

4.1

4.3

1.7 15.0

212
100.0 100.0 56.1 45.9 30.3
3

6.2 64.5

DR

6.8

6.7

MR.- Portal de Newton

41.6 19.8 100.0


ND.- Desacoplado

CUADRO 6.10

DR

0.7

0.7

1.5

1.2

15.3

2.0

1.2
11,6
1,5

7.4
100.0 94.4

100.0 100.0 98.8 100.0

0 =

94.7 19.4

3n
4

coa

e = o.iz

ND

14.9

1 2

barras

e = iz

40. 1 15. 1
46.2

DR.- D. Rpido

-98-

Segun el cuadro 4.10. los todos requieren tur pocas iteraciones para
converger. Para un criterio de convergencia 6 igual al U los mtodos
Formal Y Desacoplado necesitan de 2 a 4 ciclos. Para igual e* con el
Desacoplado Rpido se espera llegar a la solucin ejecutando hasta 5
iteraciones.
La capacidad de convergencia de los netodos Desacoplados son comparables
con la del mtodo Fonal. La exactitud de las corree iones <tue realiza el
mtodo Formal* se compensa por la caracterstica de desacoplaniento que
en los netodos desacoplados pernite una actualizacin alternada de los
valores de ngulo Y de nodulo de voltaje [2>3].
AdeMS* el essuena iterativo de los netodos Desacoplados Planteado en las
figuras 4.7 Y 4.8, hace posible realizar separadamente las pruebas de
convergencia de potencia activa Y reactiva, lo que constituye una
ventaja, va que se pueden realizar tedias iteraciones, insistiendo en
amella parte, donde no se ha conseguido convergencia [2.33.
.- Requerimientos de hewria
Bsicamente se refiere a la memoria requerida por los distintos arreglos
Y variables especificados en los programas.
Esta cantidad depende del numero de cantidad de barras Y elementos de
interconexin para los cuales se han disenado Tos programas. Para efectos
de conparacioni los programas elaborados se han configurado de tal manera
que cualquiera de ellos pueda resolver problemas de flujos de hasta 100
barras Y con un mximo de hasta 125 elementos en el sistena elctrico de
potencia. Los programas por lo tanto, cualquiera sea el problew a
resolver dentro de los linites establecidos, ocupan una misma cantidad de
memoria en almacenar variables Y arralos, la informacin concerniente a
valores cono potencia de generacin* carga neta* calculada; matriz
adnitancia de barra; ngulos Y nodulos de voltaje, etc. La diferencia
reside en los requisitos de senoria necesarios para almacenar los
Jacobianos que eventualnente se van originando en la ejecucin misna de
los programas.
El mtodo Fornal de Newton necesita almacenar Jacobianos de orden 2(n-l)
x 2(n-l) Y en contrapartida* a los Desacoplados les corresponde
Jacobianos de orden (n-1) x (n-l)t cono se puede deducir de las
ecuaciones (3.27), (3.43), (3.46). (3.48) Y (3.49). Si se considera una
matriz Jaco fu ana no porosa, la relacin de la cantidad de memoria del
mtodo Fornal con respecto a la de los Desacoplados sera de 4 a 1
C2,3,8].
Debido a que los programas* como va se explicado en el Capitulo IV*
aprovechan la caracterstica porosa de las matrices adnitancia de barra
Y Jacobiana, los arreglos utilizados son vectores unidimensionales.

-99 -

En lo referente a U matriz admitancia de barra* para los tres mtodos no


existe diferencia en el dimensionaniento de los arralos pertinentes.
En el caso de los Jacobianos> para el todo Portal de Newton conviene
dimensionar arralos de orden 4(n-t) * 8e registros donde n es el numero
de barras Y e el numero de elementos de interconexin* menos aquellos iue
involucran a la barra flotante.
En caabio los mtodos Desacoplados* se limitan a una dimensin del orden
(n-l + 2e. Para visualizar este punto se han elaborado los esquemas de
las fiauras ,7.a Y 6.7.b. En ellos se ha representado 1a estructura de
la satriz Jacobiana con el ejemplo numero 3 de 8 barras* tanto COBO para
el mtodo Formal coto para los Desacoplados.
ESTRUCTU DE LA HflTRIZ JACOBIANA Da EJEMPLO H. 3 DE OCHO BARRAS
xx...x.|xx...x.
X X X . . X X X X X . . X X
. X X X

X X X . . .

..xxx.xt. . x x x . x

X X. . . X .

. . . X X X . | . . . X X X .

X XX. . X X

X X . . X X X X X . . X X X

xxx. ..

,_X . X . X x l , X . X . X X

. x x x . x

x x . . . x , i x x ~. 7~x 7
X X X .

. X X - X X X . . X X

. X X X . . .!. X X X . . .

. X X X .

X X . . X X X
X . X . X X

. . x x x . x|. . x x x . x
. . . X X X . j . . . X X X .
X X . . X X X-X X . . X X X

FIGURA 6.7.b

x . x . x xl. x . x . x x
FIGLRA 6.7.a

Los reiistros por arralos necesarios para el etodo Fonal son 108. para
los Desacoplados llegan tan solo a 27 o sea la cuarta parte.
6.3.- Velocidad de Solucin
La velocidad de convergencia en la solucin depende* entre otros
aspectos del irado de dificultad de un problema dado (acondicionamiento
inicial del sisteu)* del numero de barras Y eletentos del ssteaa
elctrico de potencia en tratamiento del algoritmo utilizado Y velocidad
de operacin del computador.
El acondicionamiento inicial del sistema elctrico de potencial tiene que
ver con el numero de iteraciones tue los mtodos deben ejecutar pues
cuanto mas mal acondicionado este un problema* mas ciclos ocurrirn hasta
llear a una solucin. Este aspecto, al iSual que la velocidad de la

- 100 -

operacin del computador no constituye un punto de referencia valido


para analizarlos comparativamente va que afecta de iua) aera a la
perfomance de los tres mtodos de Neuton porque han sido tratados con un
mismo Srupo de ejemplos Y en un mismo computador.
El numero de barras Y elementos del sistema se relaciona con la solucin
a las ecuaciones planteadas en cada iteracin durante la ejecucin de los
programas. Es obvio que> cuanto as rande sea el sistema elctrico de
potencia aYor sera el orden di los jacobianos por lo que su resolucin
tosara as tiempo.
El alcritno empleado influye en la velocidad de ejecucin de dos
maneras. U primera se refiere a la simplicidad o conp]jidad de las
fornulas que implica dicho aloritio. La se 5 un da se relaciona con el
orden de las matrices Jacobianas que se plantean.
Con relacin al primer aspecto al calcular los Jacobianos, por ejemplo
se realizan operaciones matemticas de diverso UPO Y es precisamente en
este punto donde el mtodo de Nevtortt que involucre clculos menos
complicados empleara menos tiempo en el proceso iterativo para llear a
la solucin. E) mtodo Desacoplado Rpido observa en su algoritmo
formulas simples por lo quei es el de mejor ejecutorias en este sentido.
Con referencia al secundo aspecto* el algoritmo utilizado determina
matrices Jacobianas de orden (2n-2} x (2n-2), para el mtodo Formal Y
(n-1) x (n-1) que al ser resueltas siinifica mayor tiempo para resolver
ecuaciones matriciales con jacobianos del primer tipo que al tratar
ecuaciones con jacobianos del secundo UPO.
En la practica al correr los programas con los Jemplos de prueba se
confirma lo acotado anteriormente. El cuadro 6.11 contempla los tiempos
promedios que cada iteracin toma para los tres mtodos Y seun el numero
de barras de los ejemplos resueltos.
El rafico 6.8 representa al cuadro. En el se puede observar la bondad de
los mtodos Desacoplados para los cuales el tiempo por iteracin
ejecutada es notoriamente menor con respecto al empleado por el mtodo
Formal especialmente cuando aumenta el numero de barras.
Mientras la curva del mtodo Formal describe una trayectoria Geomtrica
acentuada las correspondientes a los Desacoplados son casi 410*4]es. La
diferencia entre las curvas de los Desacoplados se debe a la simplicidad
de las fornulas del algoritmo Desacoplado Rpido.

- 101 -

ero POR ITERACIN DE LOS KTMOS DE cura


FCRWL
DESACOPLADO
Afi
TOTAL
MICRO TOTAL
AP
BARRAS tt*/
>H/0.5i K4/0.5 M*/

3
5
8
31
59

0.36
1.33
3.42
23.07
76.02

0.20
0.42
0.80
2.87
7.25

0.19
0.39
0.71
2.71
7.00

0.39
0.81
1.51
5.58
14.25

D.

AP

H/0.5
0.10
0.23
0.45
1.98
5.06

RPIDO
TOTAL
0
Mtf/0.5i H/i
0.12

0.26
0.47
2.14
5.35

0.22
0.49
0.92
4.12
10.41

CUADR06.il

DIAGRAHA TIBPO/nERACION - H*. DE WMS

Se/Iter

FORfW.
DESACOPLADO
D. WIDO

Nunero d Barras

55
FIGURA 6.8

60

- 102-

En relacin 1 tiwo total eupleado por los todos este es iSual a la


sima del tiewo utilizado en el proceso iterativo MS el etpleado en
ingresar datos, calcular flujos e iwriair reportes. El cuadro 6.12
tabula los tieipo Globales para los diferentes ejewlos Y seSun los
mtodos en estudio.
TIBTCS TOTOfS DE EJECXIW
MICTO
BARRAS

FOWW.
sH

3
5
8
31
59

4,40
8.22
19,75
80.99()
349.67)

DESACOPLADO
4

D. IMPIDO
flH

3.92
.51
10.87
52.82U)
7.2HD

4.00
5.98
10.18
107.31)
282.39U)

().- Con ajuste a la solucin

CUADRO 6. 12
Observando los cuadros 6.9 Y 6.12 se distingue 1a lentidud del Mtodo
Forwl iwe al resolver por eJewlo el problema de 59 barras a pesar de
ejecutar tan solo 4 iteraciones wlea *as tiwpo iue los Desacoplados
*iue realizan micho HS ciclos. Se confirma de esta aera los criterios
vertidos al respecto de la velocidad de ejecucin.
6,4.- Mntt % U
De los ajustes coiunes que se hacen a la solucin, los todos de Mentn
de la presente tesis contemplan nicamente, el relacionado con la
licitacin de generacin de potencia reactiva xia v ti ni* en las
barras de tensin controlada Y le fuera explicado en el numeral 3.5 del
Capitulo III [8].
6.5.- Facilidad de ProiruuiM
Este punto constituye una relativa ventaja para el tetodo Desacoplado
Rpido* el cual por su aloritM de foraulas sUples* conlleva una fcil
inplewntacion en un proraia diital. Debido a *ue los proSrws cuwlen
con un cierto irado de sofisticado! Y han sido disenados para resolver
un aisfto tifo de problemas, la programacin para cada uno de ellos
precisa de un lisito trabajo, por lo *ue alobllente el efecto del
ilioritio tpleado no es significativo.

- 103 -

6.6.- Venatilifad M ti ttuJ 4t le* PrttrtMS


Cono se podra observar en 1 Anexo B, los proiramas laborados son de
fcil manejo. Y entre si poseen situares caractersticas de entrada de
datos Y salida de resultados.

6.7.La presente Tesis ha lorado configurar tres rroramas digitales rara


resolver flujos de carda, seun los todos Formal de Mentn. Desacoplado
Y Desacoplado Rpido. Las perfomances de les proraaas frente a una misma
muestra. denotan diferentes aspectos *ue reflejan particularidades de
cada mtodo Y <uie se sintetizan a continuacin.
En cuanto a capacidad de convergencia los M todos en estudio ofrecen
optias caractersticas.
Debido a la tcnica de resolucin de trices porosas implementada. la
cantidad de menora de los mtodos de Mentn es comparable a la
necesitada por los de Gauss. en especial cuando se trata de los todos
Desacoplados, los i saos *ue demandan de menos de la litad de la
requerida por el netodo Forwl [2.31.
Por la caracterista intrnseca de los todos Desacoplados, su velocidad
de resolucin es notoriaitente superior a la del Fornl.
Concluvendo. considerando los aspectos de comparacin analizados, en
cuanto a tieapo de ejecucin capacidad de convergencia Y requisitos de
ir* loria, el mtodo Desacoplado es el de mejor ejecutorias, destacndose
tambin el Desacoplado Rpido, no siendo asi el Formal de Nevton. *ue por
su lentitud Y falta de economa en la memoria necesitada con relacin
a los Desacoplados, es el menos dotado de los tres.

APEWICEA
StBOTIMS ESPECIIS PARA a TRATHIENTD DE TRICES POROSAS [10]

Las subrutinas se basan en la aplicacin del Mtodo nuierico llamado BiFactorizacion* el ai sao tue se sirve para resolver sisteus de ecuaciones
lineales de atriz coeficiente porosa. El tipo de Htriz porosa necesariamente
debe tener los elementos diaconales diferentes de cero Y su estructura tiene
sue ser siwtrica aunque sus valores no lo sean. La elaboracin de las
subrutinas adetas del aI Soriti eupleadoi tona en cuenta aspectos relacionados
con estuous de ordenamiento ptimo de los elementos de la Htriz porosa. Las
subrutinas son tres:
SinORD - Simulacin Y Ordenaaiento
REDUC - Reduccin
SQLUC - Solucin Directa
A.I.- Subrutir SIHQRD
Ordena la Htriz porosa de tal aera ^ue en el posterior proceso de
reduccin el nuwro de elementos nuevos creados sea lo HS pesueno
posible Y adetas para *)ue el nutero de operaciones se realicen sea el
iniio. El diaSraiH de flujo correspondiente a la subrutina SIMORO, se
observa el la fisura A.l.
A.2.- Subrutifva REDUC
Es aplicacin ei sea de la bi-factori?acion. El diarama de flujo se
contenpla en la fura fi.2.
A.3.- Subrutii SGLUC
Rescata el vector solucin. El diaraia de flujo se observa en la fisura
A.3.
A.4.- Variables Principales
Las variables principales utilizadas por las subrutinas Y sus
correspondientes significados se listan en el cuadro A.l.

E
I

- A3 -

SUBWTINA REDUC
DIAGRAM DE FLUJO

FIGURA A.2

SUGRUTINA SCUC
DIAGRAH DE RUJO

FIGURA A.3

VARIABLES PRINCIPIS

VARIAttf
N
D()
CEO
REO
VO
LCOLO
NOZEO
NSEQ
ITAGO
LNXTO
LF

SIGNIFICADO
Orden de U matriz
Vector con los eleokentos diaconales de la matriz porosa
Vector con los elementos no diaconales ordenados de acuerdo a coluinas
Vector con los elementos no diaconales ordenados de acuerdo a filas
Vector termino independiente v vector solucin
Vector con posiciones en CEO de los primeros trminos de las columnas
Vector con et numero de elementos diferentes de cero de cada columna
Vector con secuencia de los ndices de los pivotes
Vector los ndices de fila de los elementos Guardados en CEO
Vector con posiciones del siguiente termino en CEO
Indica la legalizacin del prximo registro vacante
CUADRO A.1

A.5.- Essuema de Almacenamiento


La matriz de 1a fisura A.4 se Suarda en los diferentes vectores previstos para
el efecto seun el essuema de almacenamiento resenado en los cuadros A.2.a r
A.2.D.
WTRI2 6x

A=

All
A21
.
A41
.

A12 .
A22 A23
A32 AJ3
. .
A52 .
. A&3

A14 .
. A25 .
. .Aj
A44 A45 .
A54 A55 A56
. A65 A66

FIGURA A.4

- A5 -

ESQUENA DE AUflCENAHIENTO PARA UNA MATRIZ x6


LCOLO N02EO NSEQO

1
2

3
A
5
6
7
8

1
3
6
8
10
13
-_

3
4
3
3
4
3

1
2
3
4
5
6
-

DEO

All
A22
A33
A44
A55
A&6

HAGO UOT

1
2

3
4
5
6
7
8

2
4
1
3
5
2
6
1

2
0
4
5
0
7
0

CUADRO A.2.a

N =6
LF= 15

10
11
12
13
14
LF=> 15
16
17
18
19

2
4
6
3
5
-

11
12
0

17
18
19
0

14

0
16

CEO

REO

A21
A41
A12
A32
A52
A23
A63
A14

A12
A14
A21
A23
A25
A32
A36
A41

ARi
n*n

AIS
mj

A25
A45
A65
A36
A56
-

A52
A54
A56
A&3
A5
-

CUADRO A.2.b

APNDICE B
HANUAL DE USO DE LOS PROGRAMAS PARA a CALCULO
DE FLUJOS DE CARGA

Los proraaas digitales seSun los todos de Neuton Raphson de 1a presente


tesisi poseen caractersticas similares en lo referente a inreso de datos Y
salida de resultados* esto significa que el manual que se describir a
continuacin* constituye uia de manejo para cualsuiera de los proSraJnas.
B.I.- Objetivo de los ProSraaas
Calcular flujos de carda en sistemas elctricos de potencia.
B.2.- Mtodos de Solucin
Para calcular flujos, los prodranas utilizan los mtodos de Neuton
Raphson que se basan en los siguientes algoritmos:
Mtodo Formal de Newtoft
Mtodo Desacoplado de Nemton Raphson
Mtodo Desacoplado Rpido de Neuton Raphson
El Bit o do Formal es una versin convencional completa de los Mtodos de
Newton expresado en un sistema de coordenadas polares. Los dos restantes
son simplificaciones desacopladas del priaero.
Los programas constan de una rutina principal Y de dos subrutinas
bsicas. Adelas posten tres subrutinas especiales para el tratamiento de
trices porosas r dos subrutinas auxiliares secundarias.
De las subrutifias anotadasi varias de ellas son idnticas en su
estructura Y composicin para los tres etodos.
- El prorama principal sirve para leer datos Generales del ejemplo en
tratamientoi pars inicializar variables auxiliares Y para controlar el
llamado de las dos subrutinas bsicas.
- La subrutina INPUT es una de las dos subrutinas bsicas. Sirve para
completar la lectura de datos de barras Y de elementos de interconexin
(lineas de transmisionr -transformadores! reactores Y capacitores).
Ademas de la lectura de datos, sirve tambin para formar la wtriz
admitancia de barra. Esta subrutina es similar para los tres mtodos.
- La subrutina SQLVE en la seuda subrutina bsica. En ella se lleva a
cabo el calculo iterativo de voltajes de barra Y la ii&presion de los
reportes finales. Esta subrutina es particular para cada mtodo ra que
involucra en el proceso iterativo, al alsoritmo respectivo
dependiendo del mtodo de Neuton del que se trate.

- B2 -

- Las subrutinas especiales SIHRD REDUC Y SOLld sirven para resolver


sistemas de ecuaciones lineales de matriz coeficiente porosa. Utilizan
el mtodo numrico llamado Bi-Factorizacion Y criterios de ordenamiento
optino. Estas subrutinas son sinilares para los tres Mtodos.
- La subrutina auxiliar ENCERO iniciaHza con cero varios arralos
unidimensionales utilizados Y es conun para los tres mtodos.
- La subrutina ORDEM sirve para ordenar de acuerdo a columnas las
matrices Jacobianas planteadas Y es comn para los tres mtodos.

B.3.- Nomenclatura
Los tres mtodos de Neuton Raphson, tanto el ingreso datos, como en la
salida de resultadas* utilizan variables de nomenclatura similar.
B.3.I.- Variables de Entrada
Las variables de entrada estn agrupadas en acuellas que representan a
los datos enerales del sistema elctrico* datos de identificacin de
problema en tratamiento, datos de barras Y datos de elementos de
iterconexion. Los Cuadros B.I contemplan dichas variables.
DATOS GENERALES
VARIABLE

SIGNIFICADO

NB

Numero de barras 1 ^ NB * 100. Sirve tambin como indicador para


sealar <tue se trata de la ultima tarjeta de lectura y por lo tanto
del fin la sesin de ejercicios si NB = 999.

NBTC

Numero de barras de tensin controlada) O - SBTC - 93.

NS

Numero de identificacin de la barra flotante. 1 - NS - 100.

Numero de elementos de interconexin entre barras (lineas*


transformadores, reactores Y/O capacitores en serie), hasta 125
elementos. H&Y iue anotar sue si se trata de lineas de transmisin
con circuitos paralel osi cada circuito cuenta como un elemento.

NRC

Numero de reactores Y/O capacitores a tierra O - NRC - 100.

BASE

UVA base del sistema. Puede estar dado en valores reales o en p.ti.

BASEV

XV base del sistema. Puede estar dado en valores reales o en p.u.

CONV

Criterio <I conveniencia. '


Finalmente, como datos enerales se leen cuatro tarjetas destinadas
a mensajes de identificacin del problema en tratamiento.
CUADRO B.I.a

- B3 -

DATOS DE BARRA
VARIABLE

SIGNIFICADO

Nuaero de identificacin asisnado a U barra 1 ~ K - 100

EiK

Modulo de voltaje especificado. Dado en p.u.


indicador para identificar el tipo de barra;
de una barra de carsai si E(K) ^ 1 Y K * NS
tensin controlada, si E(K) 1 y K = NS se
flotante.

PG(K)

Potencia activa de Generacin. En valores reales o p.u.

QG(K)

Potencia reactiva de Sensacin. En valores reales o p.u.

PL(K)

Potencia activa de cara. En valores reales o p.u.

fiUK)

Potencia reactiva de de caria. En valores reales o p.u.

QHAX(K)

Potencia reactiva de itaxiw generacin. En valores reales o p.u.

Q?1IN(K)

Potencia reactiva de ainina generacin. En valores reales o p.u.

Sirve tainbien cono


si EK) = 0 se trata
se trata una barra de
trata de la barra

CUADRO B.2.b

UTOS DE ELETCKTOS DE INTERCfECICN


VARIABLE

SIGNIFICADO

Nuftero de la barra de envi.

II

Nu*ero de la barra de recepcin.

RR

Dependiendo de los valores sue toaen L> h Y BK> representa lo


siguiente:

Si L = M, significa ta potencia reactiva de un capacitor o reactor a


tierra* dada en HVAR o P.U.
Si BK = O Y L * M, se trata de la resistencia de la ibpedancia del
todelor de una linea de transfusin.
Si BK * 1 Y L * Ki representa a la reactancia de un transfornador
expresada en porcentaje.
CUfiDRO B.l.c (continua)

- B4 -

DATOS DE EL0EKTOS DE INTERCWEXION (continuacin)


VARIABLE

SIGNIFICADO

XX

Dependiendo de los valores <*ue tomen L> N y BKi representa lo


siguiente:
Si BK = O Y L * Mi se trata de U reactancia de U impedanda d1
modelo n de una linea de transmisin.
Si BK == 1 Y L * M representa la potencia base de un transformador
expresada en UVA o P.U,

SS

Dependiendo de los valores que tomen L. H Y BK. representa lo


siguiente:
Si BK = O Y L * Mi se trata de U susceptancia a tierra del modelo
T de una linea de transmisin.
Si BK =* 1 Y L # H representa la relacin de transformacin de un
transformador visto de) lado de envi.

BK

Relacin de tranformacion de un transformador visto del lado


de recepcin.
CUADRO B.l.c

B.3.2.- Salida de Resultados


Los probanas proporcionan los siguientes resultados:
- Identificacin del prorama.
- Identificacin del problema en tratamiento.
- Datos Generales del sistema elctrico de potencia.
- Datos de barras.
- Datos de elementos de interconexin.

- Hatriz admitancia de barra.


- Reporte de flujos de carda en el tue consta:

Tensiones en las barras.


Potencias de Generacin Y cara.
Potencias en reactores Y capacitores a tierra.
Flujos en los elementos.

- B5 -

Perdidas en los elementos.


Potencia total enerada.
Potencia total de caria.
Potencia reactiva total de capacitores Y reactores a tierra.
Barras de tensin controlada iue han violado licites de mxima Y
mnima generacin de reactivos.
- Iteracin en la cual se ha llegado a la solucin.

Ademas los prorratas eniten mensajes de error o de ejecucin normal.


Los reportes sue imprimen los programas, proporcionan resultados escritos
en los valores originales en los fueron suministrados los datos, es
decir, si los datos fueron dados en valores reales* los resultados
tambin estaran dados en dichos valores, o si fueron dados en P.O.. los
resultados estaran en p.u.

B.4.- Unidades de los Ditos de Entrada


Los datos iue requieren los proraraasi deben ser dados de la siuiente
forma:
- Potencia base del sistema: en UVA o en p.u.
- Voltaje base del sistema: en KV o en p.u.
- Voltaje especificado de la barra flotante o de barras de tensin
controlada: en P.U.
- Potencias de Generacin o cara: en HH Y HVAR o en P.U.
- Lineas de transmisin: en ohmios r mhos o en p.u.
- Reactancia de un transformador: en porcentaje referido a la potencia
base del transformador.
- Potencia base de un transformador: en UVA o en p.u.
- Relacin de transformacin: en p.u.
- Reactores Y capacitores a tierra: en MVAR o en p.u. Si se trata de un
capacitor! deber ser una cantidad negativa Y si es rector, sera
positiva.

B.5.- Atributos Y Restricciones de los Proramas


Los programas tratan problemas de hasta 100 barras con un mximo numero
de 125 elementos de interconexin) pudiendo tener cada barra un capacitor
o reactor a tierra. Si entre las barras existen lineas de transmisin con
dos o mas circuitos en paralelo cada uno de ellos contara cono un

- B6 -

elemento de interconexin. Una linea de transmisin puede tener 2, 3 o


as de circuitos en paralelo.
Los pro5raws aceptan cualquier numero de barras de tensin controlada,
con la condicin de que por lo menos una de las barras" del sistema
elctrico sea de cara (ademas de la loSica presencia de la barra
flotante).
La numeracin as i aada a las barras es indiferente* lo que significa por
ejemplo que* la barra flotante puede tomar valores prendidos entre el
1 Y nwro de barras del sistena elctrico en tratamiento. Lo rcisBio
ocurre si se tratara de barras de tensin controlada o de caria
Tantos los datos de barras* como los relativos a lineas* transformadores)
reactores Y capacitores, pueden inSresar en orden indiscriminado
respetando siempre el rupo de datos a) que pertenecen (datos de barras
o datos de elementos).
Los proaranas no aceptan sistemas elctricos cura configuracin sea del
tipo delineado en la fiaura 6.1* o CUYO numero de barras sea menor <?ue 3.
barra flotante

FIGURA B.1
Los proramas pueden ejecutar cualquier numero de ejercicios de flujos
por corrida.
B.&.- Control de Errores r HensaJes
Los programas estn implementados con rutinas que controlan posibles
errores en los datos de inreso Y en la resolucin misaa de un
determinado problema. El Cuadro B.2> muestra los mensajes de error Y el
procedimiento adecuado para corregir la anonalia. Cabe anotar que si por
cualquier motivo ocurriera un error, la ejecucin de los proaranas se
detiene.

- B7 -

Tanbien existen nensaJes que indican una terninacion nornal de la


ejecucin de los prosraaas. Dichos nensaJes constan en el cuadro D.3.

fCNSAJES DE ERROR
SIGNIFICADO

MENSAJE
No. de barras nenor le 3.

Los proranas aceptan sistemas elctricos de


por lo Denos tres barras.

No. de barras laror que 100.

Los proSraaas aceptan sistenas elctricos de


hasta 100 barras.

No. de barra flotante navor


que No. barras o nenor que 1.

El nunero asignado a la barra flotante esta


fuera del rano de comprendido entre el 1 Y el
numero barras del sistena.

No. de Cap/Reac nenor que 0.

El nunero de capacitores Y/O reactores a tierra


no puede tornar valores negativos.

No. de Cap/Reac naror que


No. de barras.

Los pro3rusas aceptan 1 capacitor o reactor a


tierra por cada una de las barras del sistena.

No. de barras de BTC naror


sue No. de Barras nenos 2 o
eor que 0.

El nunero de barras de tensin controlada no


tonar valores neativos. Tanpoco puede ser pavor
que el nunero de barras nenos dos. va que en el
sistena debe existir ademas de la flotante* por
lo nenos una barra de cara,

No. elementos interconexin


nenor que No. de Barras nenos
1.

Si el numero de elenentos de interconexin es


nenor que el nunero de barras aenos uno>
significa que por lo nenos una barra esta
aislada del sistena elctrico.

No. elenentos interconexin


mayor que 125.

125 es el nunero de elenentos oaxino Remitido


por los proranas.

KV base. MVA base o Criterio Los UVA base* KV base o el criterio de


de Convergencia menores que 0. convergencia no pueden tonar valores negativos.
CUADRO B.2 (continua)

MENSAJES DE ERROR (continuacin)

KNSAJE

SIGNIFICADO

Criterio de convergencia
menor que 0.0001

unque no es un error Y no se para la eJecuciorn


Pero puede ocurrir que no exista convergencia
al tratar problemas al acondicionados. Los
valores aconsejados para el criterio estn
comprendidos entre 0.01 Y O.OO

No. de barra mayor que No.


d Barras o menor que 1.

El numero asignado a una barra debe estar


comprendido entre 1 y el numero total de barras.

Voltaje especificado nenor


sue O o mucho mayor que 1.

Los voltajes especificados para la barra


flotante o las barras de tensin controlada,
no pueden ser negativos ni se iiucho mayores que
1 P.U.

No existen datos de barra n.

Significa que no se ingresado los datos


correspondientes a la barra n.

No. de barra P *aror que No.


de tamas o menor sue 1.

El numero de la barra P de envioi debe estar


coaprendido entre 1 y el numero total de barras.

No. de barra Q mayor que No.


de barras o raeor que 1.

El numero de la barra Q <fe recepcin debe estar


comprendido entre 1 Y el numero total de barras.

Barra n aislada del sistema.

Sisnfica que no se ingresado un elemento de


interconexin entre la barra n Y el resto del
sistema Y por lo tanto la barra esta aislada.

Falta campo.

Significa que la subrutina de simulacin y


ordenaniento del rupo de la subrutrias
especiales para tratar matrices porosas ha
calculado que para resolver la ecuacin
Jacobianai se deben crear un numero de nuevos
elementos tal* que las dimensiones de los
arralos van a ser sobrepasados. Conviene
renuierar en orden ascendente las-barras del
sistema, de acuerdo al numero de conexiones que
tienen con las otras barras.
CUADRO B.2

- B9 -

lENSAJES GDCRALES

ICNSAJE

SIGNIFICADO

En n iteraciones no hav
convergencia.

Significa sue el mximo numero de iteraciones ha


sido superado Y le no se ha encontrado solucin
al problema. Conviene revisar los datos o
incresientar el criterio de convergencia.

Converse en n iteraciones.

Indica el numero de iteraciones tue han sido


necesarias para lleaar a la solucin. En los
mtodos desacoplados n puede tomar valores
fraccionarios debido a sue en ellos se realizan
medias iteraciones.

LS.- Barra de tensin


controlada transformada en
barra de cara debido a la
violacin del limite de
*axima generacin de
potencia reactiva.

Aparece cuando los prcaramas han realizado ajustes


a la solucin Y por lo menos una barra de tensin
de tensin controlada ha violado el limite mximo
de generacin de reactivos para ella permitido.

LI.- Barra de tensin


controlada transformada en
barra de cara debido a U
violacin del linite de
minina Generacin de
potencia reactiva.

Aparece cuando los programas han realizado ajustes


a la solucin Y por lo menos una barra de tensin
de tensin controlada ha violado el Imite aun uno
de Generacin de reactivos para ella peraitido.

CUADRO B.3
B.7.- ForH de Utilizar los Proa rasas.
La secuencia de tarjetas de control) el orden de inreso de datos de
barras* lineas, etc.. segn los tres aetodos de Neuton se indican a
partir de la hoja B13. Se ha tomado como modelo corridoi cuadro B.4, el
problema de flujos identificado COBO ejemplo No. 4 en e) capitulo V de la
presente tesis. Los datos tomados en cuenta para la demostracin de
inreso d datos, abarcan toda la variedad de tipos de barras Y clases de
elementos.

- Bu -

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EJEMPLO No 4 (31 BARRAS)


REPORTE DE FLUJOS

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N.

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NO.

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31

TtHSItlN C O N T R O L A D A !

UAMRA FLOTANTE!

CAP'*tAC

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SERIE*
39

EN PARALELO!

u ASi_:

1
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100.000

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tOO.000

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MAXIW-J

LUNVhULNClAl

N'J. O

O.DIO,

ITERACIONES!

HAOUA:

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14

FLOTANTE

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TENSIUN
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CONTROLADA

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REPORTE DE FLUJOS (continuacin)
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A C T I O N CANCEL.NOMAP
EXEC
F F OR T R A N
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A S S G N S Y S I PT , X ' 00 C '
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CONTROL

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G R A C I A S

DE CARGA MEDIANTE LOS KETCOOS DE NEWTON RAPHSON


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FLUJOS _ DE CARGA MEDIANTE LOS MTODOS DE NEWTON RAPHSON


Vl-83

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E J E R C I C I O
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DE

E J E R C I C I O

E J E R C I C I O

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GENERALES

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DE

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DE

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T T U L O S

GENERALES

DATOS

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DE

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DATOS

DE

E LE ME NTO S

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DE NEWTON_ RAPHSON
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Vl-83
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(F10.5)

DATOS

DE

DE

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TARJETA

RR

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L*M
L = M , RR > 0.0
L = M , RR < 0.0

(110)

t a r j e t a
*

Pora lneas de transmisin:


Paro transformadores-.
Pora reactores a tierra:
Para capacitores a tierra:

(1

V(K), QMAX(K), QMIN (K) = 0-0

DE ELEMENTOS

QG(K) = 0.0

Paro BTC-.

(F10.5)

(110)

SS

(F10.5)

los

BK

(F10.5)

QMAX(K)

(Kto.5,

J.

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(F10.5)

COIW

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QK) (F10.5)

BASE (F105)

para

elemento)

PK)

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PG(K)f.QG{K), OMAX(K), QMIN{K) = 0.0

Para barras de carga:

DATOS

INRC

t a r j e t a ]

( s i mi i I ; a r

t a r j e t a s )

QGtK) (F10.5)

t a r j e t a

T~
(110)

(4

S I 'S'TEMA

PG{K) (F10.5),

DE BA.RRAS

Pora la barro flotante:

DATOS

'NS

DEL

UN E J E R C I C I O

IDENTIFICACIN

( 20 A 4)

DE

NBTC(IIO)

TTULOS

( I 10)

GENERALES

I ' '
80 C A R A C T E R E S

NB

DATOS

DE

VI-83

DE CARGA MEDIANTE LOS MTODOS DE NE_WTpN_. .RAPHSON

E S Q U E M A I DE D A T O S

FLUJOS

31

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i
3_

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3.

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. 03

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2 . 42
2 . 42

2 0. 0

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1 . 49

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1 5 . 6

0. 0
2 5 . 0

C ARG A
1 980

DEL

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20 . 05
2 0 . 0 5

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0 .00052

0 . 0

100.0

1 os

tres

1.0

4.4
3 4 . 1 3 3

0.0
2.0

0.0
0.0

3.6

7.6

8.2

10 0 . 0

q-.

mVtodp'sr)

INTERCONECTADO

para

"
9 .1
8 0 .436

5 ,9

0 ,'0
0 .0

N A C I 0 NAL

resto de elementos

1 5 . 3 3 2
4.65

0 .0

0 .0
0 .0
resto de tarcas

resto de barras

0 ,0
0 .0

SISTEMA

35

(s i mi l a r

-5

- 1 0

''?'

0"

ACOTACIONES: Los datos del ejemplo propuesto estn escritos desde el renglo'n 3 hasta el. 29. Las lneas punteadas separan los dH
tipos de dalos. En el renglo'n 8 se anotan los datos de lo barra f l o t a n t e - Las lineas 9, 12 y 16 corresponden a B T C * L s
lneas I3yl7 a barras de carga. El - rengln JB contempla a una lnea de transmisio'n. 21 a un reactor a tierra 2 4 y 2 5 f o r m n

9
1 OO0

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4

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DE M A N D A M X I M A
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3.0

DE L ~C U A DR O ~ B<4

r
DE NEWTON RAPHSON

VI-83

FLUJOS DE CARGA MEDIANTE LOS MTODOS

DEL_EJEMPLO

MARMOL

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!>';! -;v
r r -;Tr-'T ' '

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