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Converso Energtica

Prof. Raphael Amaral, Dr.


raphael@unilab.edu.br

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla

Muitos dispositivos eletromecnicos


possuem terminais eltricos mltiplos

Sistemas de medio

desejvel obter conjugados proporcionais a dois


sinais eltricos
Ex: Wattmetro que mede a potncia a partir da
tenso e da corrente eltrica.

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
Representao esquemtica de um sistema multi-excitado:

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
Como existem 3 terminais 3 variveis independentes:

dWcampo 1 , 2 , i1d 1 i2 d 2 Tcampo d


Em analogia direta ao sistema de excitao nica:

i1

Wcampo 1 , 2 , x
1

Tcampo

cte.
2 cte.

i2

Wcampo 1 , 2 , x
2

cte.
1 cte.

Wcampo 1 , 2 , x

1 cte.
2 cte.
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Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
A energia encontrada integrando a equao:

dWcampo 1 , 2 , i1d 1 i2 d 2 Tcampo d

Wcampo 1o , 2 o , o

2 o

1o

i2 0, 2 , o d 2 i1 1 , 2 o , o d 1
0

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
Para sistemas magnticos lineares

1 L11i1 L12i2

2 L21i1 L22i2
i1
i2

L22 1 L12 2
D

L21 1 L11 2
D

D L11 L22 L12 L21


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Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
Utilizando a integral

Wcampo 1o , 2 o , o

2 o

Wcampo 1o , 2 o , o

2 o

Wcampo 1o , 2 o , o

1o

i2 0, 2 , o d 2 i1 1 , 2 o , o d 1
L11 o
D o

2 D o

2 d 2

1o

L22 o 1 L12 o 2 o
D o

L11 o
2
2o

2 D o

L22 o
2
1o

d 1

L12 o
D o

1o 2 o

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
Definindo a funo de co-energia:
'
Wcampo
i1 , i2 , 1i1 2i2 Wcampo 1 , 2 ,
'
dWcampo
i1 , i2 , 1di1 i1d 1 2 di2 i2 d 2 i1d 1 i2 d 2 Tcampo d
'
dWcampo
i1 , i2 , 1di1 2 di2 Tcampo d

'
dWcampo
i1 , i2 ,

i1
'
campo

dW

cte.

i2 cte.

i1 , i2 ,

i2

Tcampo

'
dWcampo
i1 , i2 ,

i1 cte.
i2 cte.

cte.

i1 cte.

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
De forma semelhante, a co-energia pode ser obtida como:
'
campo

i1o , i2o ,o 0 2 0, i2 ,o di2 0 1 i1 , i2o ,o di1


i2 o

Wcampo ' 1o , 2 o , o

2 o

2 o

1o

i2 10, 2 , o d 22 1 i1 1 , 2 o2, o d 1

Wcampo i1o , i2 o , o
0

i1o

L11 i1

L112 o

L22 i2 L12 i1i2

2 L22 o 1 L12 o 2o

1o

Wcampo
1o , 2 o , olineares,
2 d 2pode
ser encontrado ou a partird da
0 o conjugado
Em sistemas
1
0
D

o
o
energia:
Wcampo 1o , 2 o , o

2 D o

L11 o
2
2o

2 D o

L22 o
2
1o

L12 o
D o

1o 2 o

Ou da co-energia.

Sistemas Magntico de Excitao


Mltipla
nesse ponto que a utilidade da co-energia aparece. Enquanto a funo da
energia uma funo complexa do deslocamento e sua derivada tambm o
em grau ainda maior, a funo da co-energia uma funo mais simples
do deslocamento e a partir de sua derivada determina-se mais facilmente
uma expresso para o conjugado:

Tcampo
Tcampo

'
dWcampo
i1 , i2 ,

i1 cte.
i2 cte.

dL12
i12 dL11 i22 dL22

i1i2
d
2 d
2 d

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Exerccio 1
No sistema multi-excitado abaixo, as indutncias so apresentadas abaixo.
Calcule as componentes do conjugado e o conjugado total para as correntes
abaixo.

L11 3 cos 2 103


L12 0,3cos

L22 30 10 cos 2
i1 0,8 A
i2 0, 01 A

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Equaes Dinmicas
As expresses deduzidas at aqui foram para sistemas conservativos de
converso de energia, onde assume-se que as perdas pode ser atribudas a
elementos eltricos e mecnicos externos.

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Equaes Dinmicas
Equaes eltricas e mecnicas

d
dt
L xi

v0 iR

dL x dx
di
v0 iR L x i
dt
dx dt
O 2 termo a tenso da indutncia prpria e o 3 termo chamado de
tenso de velocidade e responsvel pela transferncia de energia de e
para o sistema mecnico pelo sistema eltrico.

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Equaes Dinmicas
Equaes eltricas e mecnicas

d
dt
L xi

v0 iR

f K K x x0
dx
dt
d 2x
fM M 2
dt
f campo f K f D f M f 0 0
fD B

dL x dx
di
v0 iR L x i
dt
dx dt

fK mola; fD amortecedor e fM massa. Combinando as equaes eltricas


e mecnicas, as equaes diferenciais para o sistema completo:

v0 t i t R i

dL x dx

L x

di
dt

dx dt
d 2x
dx
f 0 t M 2 B K x x0 f campo x, i
dt
dt
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Exerccio 2
Encontrar as equaes dinmicas
do eletrom abaixo:
1) Encontrar a relutncia magntica do sistema
2) Encontrar a Indutncia do sistema
3) Encontrar a fora magntica restauradora
4) Encontrar a fora eletromotriz induzida na
bobina
5) Montar as equaes de estado

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