Integralrechnung

Die Integralrechnung ist neben der Differentialrechnung der wichtigste Zweig der mathematischen
Disziplin Analysis. Sie beschftigt sich anschaulich gesprochen mit der Berechnung von Flchen
unter einem Funktionsgraphen. Die Integraion ist quasi die Umkehrung der Differentiation.
Mit der Operation Integration ordnet man einer Funktion fr einen gegebenen Integrationsbereich
ihr Integral zu. Das Integral wird elementar als die Flche unter dem Graphen der Funktion gedeutet.
Je nachdem, ob der Integrationsbereich endlich oder unendlich ist, heit das Integral bestimmt oder
uneigentlich.
Der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung, auch Fundamentalsatz der Analysis
genannt, besagt, dass Integrale aus Stammfunktionen berechnet werden knnen. Die
Stammfunktion einer Funktion wird auch deren unbestimmtes Integral genannt.
Integration ist die inverse Operation zur Differentiation, sie bestimmt die Stammfunktion als die
Inverse der Ableitung. Im Gegensatz zur Differentiation existiert fr die Integration auch elementarer
Funktionen kein einfacher und kein alle Flle abdeckender Algorithmus. Integration erfordert
trainiertes Raten, Benutzung spezieller Umformungen (Integration durch Substitution, partielle
Integration) oder/und Nachschlagen in einer Tabelle. Oft erfolgt Integration auch numerisch als
sogenannte Quadratur. In der Technik bentzt man zur Integration bzw. Flchenbestimmung
sogenannte Planimeter, bei welchen die Summierung der Flchenelemente kontinuierlich erfolgt. Der
Zahlenwert der so bestimmten Flche kann an einem Zhlwerk abgelesen werden, welches zur
Erhhung der Ablesegenauigkeit mit einem Nonius versehen ist.

Inhaltsverzeichnis
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1 Bestimmtes Integral
1.1 Notation
1.2 Verallgemeinerung: mehrdimensionale Integrale
1.3 Verallgemeinerung: Integration in der komplexen Ebene
1.4 Verallgemeinerung: Integration nichtstetiger Funktionen
1.5 Uneigentliches Integral
2 Unbestimmtes Integral
3 Zusammenhang - Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung
4 Eigenschaften des Integrals
5 Berechnung von Stammfunktionen
5.1 Partielle Integration
5.2 Integration durch Substitution
5.3 Vereinfachung durch Partialbruchzerlegung
5.4 Numerische Quadratur
6 Anwendungen der Integralrechnung
Bestimmtes Integral

Die Integralrechnung entstand aus dem Problem, die Flche zwischen dem Graphen einer
reellwertigen Funktion f(x) und der x-Achse im Intervall von a bis b zu berechnen. Falls die Flche
sinnvoll bestimmt werden kann, nennt man die Funktion im Intervall integrierbar. Die reelle Zahl A, die
die Gre der Flche angibt, heit dann das bestimmte Integral von f(x) ber dem Intervall:

Der Flcheninhalt ist "orientiert", d.h. falls der Graph der Funktion unterhalb der x-Achse liegt, ist der
Wert des bestimmten Integrals negativ. Das Integral wechselt ebenfalls das Vorzeichen, wenn die
untere und obere Integrationsgrenze vertauscht werden. Wenn eine Nullstelle im zu untersuchenden
Intervall vorliegt, gibt das Integral nicht mehr den Flcheninhalt an, sondern stellt nur noch eine
Rechenregel dar. Bentigt man in einem solchen Intervall die Flche zwischen x-Achse und Graph der
Funktion, so muss das Integral aufgeteilt werden.
Ein Ansatz zur Berechnung des Integrals ist die Approximation der zu integrierenden Funktion durch
eine Treppenfunktion. Die Flche wird durch die Summe der einzelnen Rechtecke unter den
einzelnen "Treppenstufen" angenhert. Diese nach dem deutschen Mathematiker Bernhard
Riemann bezeichnete "Riemann-Summe" konvergiert gegen das bestimmte Integral, wenn die Breite
der Rechtecke gegen Null strebt. Dieser Grenzwert kann nicht fr alle Funktionen oder
Integralgrenzen explizit berechnet werden.
Notation
Die symbolische Schreibweise von Integralen geht auf den Miterfinder der Differential- und
Integralrechnung, Gottfried Wilhelm Leibniz, zurck. Das Integralzeichen ist aus dem Buchstaben S
fr lateinisch summa abgeleitet. Die multiplikativ zu lesende Notation f(x) dx deutet an, wie sich das
Integral aus Streifen der Hhe f(x) und der infinitesimalen Breite dx zusammensetzt. Dieses dx wird
Differential genannt. Es kommt auch in der Leibniz'schen Ableitungsnotation df/dx vor und wird in der
Theorie der Differentialformen verallgemeinert.
Die Genialitt dieser Notation zeigt sich zum Beispiel darin, dass das multiplikativ zu lesende dx stets
garantiert, dass Integrale in der Physik dimensionsrichtig angesetzt werden. Zum Beispiel lautet die
Definition der Energie E als Kraft F mal Weg s fr wegabhngige Krfte F(s):

Wenn man wei, dass s in m und F in N gemessen wird, kann man sofort ablesen, dass E die Einheit
Nm hat.
berdies ist dx eine mnemotechnische Hilfe bei der Integration durch Substitution.
In der Elementarmathematik werden Integralzeichen und Differential meistens wie eine Klammer um
die Integrandfunktion geschrieben. In anspruchsvollerem Kontext hat es Vorteile, das Differential vor
den Integranden zu schreiben: mehrdimensionale Integrale werden so leichter lesbar, und man hebt
hervor, dass das Integral ein linearer Operator ist. Jedenfalls gilt:

Verallgemeinerung: mehrdimensionale Integrale

Den Integralbegriff kann man recht einfach fr den Fall verallgemeinern, dass die Trgermenge, auf
der die Integrandfunktion f operiert, nicht die Zahlengerade R, sondern der n-dimensionale
Euklidische Raum Rn ist. Mehrdimensionale Integrale ber ein Volumen V darf man nach dem Satz
von Fubini berechnen, indem man sie in beliebiger Reihenfolge in Integrale ber die einzelnen
Koordinaten aufspaltet, die nacheinander abzuarbeiten sind:

Die Integrationsgrenzen der eindimensionalen Integrale in x, y und z muss man aus der Begrenzung
des Volumens V ermitteln. In der Funktionalanalysis und theoretischen Physik lsst man
mehrdimensionale Integrale am liebsten ber den gesamten, unendlichen n-dimensionalen Raum
laufen; die Konvergenz der Integrale erreicht man, indem man in den Integranden eine

Indikatorfunktion aufnimmt, die zum Beispiel auerhalb eines vorgegebenen Volumens V berall 0
ist.
Verallgemeinerung: Integration in der komplexen Ebene
In der Funktionentheorie, also der Erweiterung der Analysis auf Funktionen einer komplexen
Vernderlichen, gengt es nicht mehr, untere und obere Integrationsgrenzen anzugeben: denn zwei
Punkte der komplexen Ebene knnen, anders als zwei Punkte auf der Zahlengeraden, durch beliebige
Pfade miteinander verbunden werden. Deshalb ist das bestimmte Integral in der Funktionentheorie
grundstzlich ein Pfadintegral. Fr geschlossene Pfade gilt der Residuensatz, das wahrscheinlich
erstaunlichste Resultat von Cauchy: das Integral entlang einem geschlossenen Pfad hngt allein von
den umschlossenen Singularitten ab.
Verallgemeinerung: Integration nichtstetiger Funktionen
Bei nichtstetigen Integrandfunktionen erweist sich das Riemann-Integral als untauglich. Erweiterte
Integralbegriffe (die fr stetige Integranden das Riemann-Integral reproduzieren) wurden von Henri
Leon Lebesgue, Stieltjes und Alfred Haar eingefhrt.
Uneigentliches Integral
Ein Sonderfall des bestimmten Integrals ist das uneigentliche Integral, bei dem die Flche nicht an
beiden Seiten begrenzt ist. Gesucht ist also:

oder

Obwohl die eingeschlossene Flche durch keine endliche Linie begrenzt ist, kann der Flcheninhalt
bei geeigneten Funktionen durchaus endlich sein. Beispiele hierfr sind die Gausche Glockenkurve
und die Funktion 1/x.
Fr manche Funktionen (wie z.B. die erwhnte Gaukurve) ist auch das beidseitig uneigentliche
Integral definiert:

Andere uneigentliche Integrale entstehen, wenn die Funktion im Integrationsbereich divergiert.

Unbestimmtes Integral
Es stellt sich heraus, dass die Integralrechnung sehr eng mit der Differentialrechnung
zusammenhngt.
Eine Stammfunktion F(x) einer Funktion f(x) ist jede Funktion, deren Ableitung f(x) ergibt. Da beim
Differenzieren additive Konstanten wegfallen, gilt: Ist F(x) ein Stammfunktion von f(x), so ist es auch
F(x) + C mit beliebigem C aus den reellen Zahlen. Auer F(x) + C gibt es keine weiteren
Stammfunktionen zu f(x), d.h. zwei Stammfunktionen unterscheiden sich nur um eine additive
Konstante.
Das unbestimmte Integral einer Funktion f(x) ist nun die Menge aller Stammfunktionen von f(x):

Zusammenhang - Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung

Jede Funktion A(x), die den Flcheninhalt unter der Kurve von einer festen Untergrenze a bis zur
variablen Obergrenze x angibt, also

entspricht einer bestimmten Stammfunktion von f(x).

Daraus ergibt sich, dass man jedes bestimmte Integral als eine Differenz zweier Stammfunktionen der
zu integrierenden Funktion berechnen kann, da die additiven Konstanten bei der Subtraktion wegfallen
(Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung):

Anschaulich kann man das so verstehen:

Das Integral liefert die Flche unter der Funktionskurve. Die Ableitung des Integrals nach der oberen
Grenze sagt also, wie stark sich die Flche ndert, wenn die rechte Integrationsgrenze verschoben
wird, relativ zur Gre der Verschiebung dieser Grenze.
Wenn man nun aber die obere Grenze um einen sehr kleinen Betrag verschiebt, dann ndert sich die
Flche um ein kleines Rechteck, dessen Breite die Verschiebung der Grenze, und dessen Hhe der
Funktionswert an dieser Stelle ist. Dessen Flcheninhalt ist natrlich das Produkt der beiden Lngen,
und Division durch die Verschiebung (= die Breite des Rechtecks) ergibt dann gerade wieder den
Funktionswert. Da also die Ableitung der Integralfunktion wieder die integrierte Funktion ergibt, ist die
Integralfunktion per Definitionem eine Stammfunktion derselben.
Eigenschaften des Integrals
In der formalen Sprache der Mathematik ist das Integral ein lineares Funktional ber dem Vektorraum
der integrierbaren Funktionen. Die Linearitt besagt, dass das Integral der Summe zweier Funktionen
f(x) und g(x) genau der Summe der Integrale der Funktionen ist:

und dass das Integral des Vielfachen einer Funktion (Multiplikation mit einer Konstanten) das
entsprechende Vielfache des Integrals ist:

Eine wichtige Eigenschaft des bestimmten Integrals besteht darin, dass sich beim Vertauschen der
Integrationsgrenzen das Vorzeichen ndert:

Die Umformung

die man als ein geschlossenes Pfadintegral auffassen kann, zeigt, dass es sich hierbei um einen
Spezialfall des Integralsatzes von Cauchy (Cauchyscher Integralsatz) handelt: Sei f(z) eine stetig
differenzierbare komplexe Funktion in einem einfach zusammenhngenden offenen Gebiet der Ebene,
dann ist fr jede stckweise stetig differenzierbare geschlossene Kurve das Integral ber f(z) entlang
dieser Kurve gleich 0.
Weitere Eigenschaften des Integrals:

Integralform der Cauchy-Schwarzsche Ungleichung

Mittelwertsatz der Integralrechnung

Berechnung von Stammfunktionen

Im Gegensatz zur Berechnung der Ableitungsfunktion ist die Berechnung der Stammfunktion bei
vielen Funktionen sehr schwer oder nicht mglich.
Oft schlgt man Integrale in Tabellenwerken nach. Fr einfache Flle siehe unsere Tabelle von
Ableitungs- und Stammfunktionen.
Partielle Integration
Die partielle Integration ist die Umkehrung der Produktregel der Differentialrechnung.

Folglich gilt:

oder das Selbe, wie man es in vielen Mathebchern finden kann:

Diese Regel ist insbesondere dann von Vorteil, wenn durch Ableiten von f(x) eine einfachere Funktion
entsteht.
Beispiel:

Setzt man

f(x) = lnx und g'(x) = x,

so ist
f'(x) = 1 / x und g(x) = x2 / 2
und man erhlt

= b2 / 2(lnb - 1 / 2) - a2 / 2(lna - 1 / 2)
Integration durch Substitution
Sei
eine Stammfunktion von F, denn:

und G eine Stammfunktion von g, so ist F(x) = G(v(x)) und somit

Das Erraten geeigneter Substitutionen ist vor allem Erfahrungssache.

Bei gewissen Integralen wie

kann man Winkelfunktionen und den trigonometrischen Pythagoras nutzen.

Es ist darauf zu achten, dass die Grenzen des Integrals nun nicht mehr fr dx, sondern fr dt gelten (t
= acos(x)).
Vereinfachung durch Partialbruchzerlegung
Bei gebrochenrationalen Funktionen fhrt hufig eine Polynomdivision oder eine
Partialbruchzerlegung zu einer Umformung der Funktion, die es erlaubt eine der Integrationsregeln
anzuwenden.
Numerische Quadratur
Oft ist es schwierig oder nicht mglich, eine Stammfunktion anzugeben. Allerdings reicht es in vielen
Fllen auch aus, die Flche nherungsweise zu berechnen. Verfahren zur numerischen Quadratur
bauen auf einer Approximation der Funktion durch einfacher integrierbare Funktionen, zum Beispiel
Polynome. Die Trapezregel oder auch die Simpsonsche Formel sind Beispiele dafr.
Anwendungen der Integralrechnung
Zustzlich zu Berechnung von Flchen hat die Integralrechung unter anderem folgende
Anwendungsgebiete:
Berechnung

von Rauminhalten
der Lnge eines Kurvenbogens
von Oberflchen
des Durchschnittswertes von kontinuierlichen Funktionen.