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FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS


DE POTNCIA

NOTAS DE AULA - 9 PERODO

Autor: Professor Paulo Rogrio Pinheiro Nazareth

Aluno(a): ............................................................................................................................
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TPICOS
I- CONSIDERAES GERAIS EM SEP ........................................................................................ 03
II-CONCEITOS BSICOS ............................................................................................................... 08
III-GRANDEZAS EM PU............................................................................................................... 29
IV-REPRESENTAO DE SEPs .................................................................................................... 33
V-ESTUDOS DE CURTO-CIRUITOD EM SEPs ........................................................................... 38
VI-IMPEDNCIAS DE SEQUNCIA DOS COMPONENTES DO SEP ........................................ 51
VII-FALTAS ASSIMTRICAS EM SEP ........................................................................................... 54
VIII-COMPARAO DOS NVEIS DE CURTO-CIRCUITO ASSIMTRICOS EM FUNO DO
CURTO-CICUITO TRIFSICO ....................................................................................................... 58
IX-CLCULO DE CURTO-CIRCUITO ATRAVEZ DA MATRIZ DE IMPEDNCIA ZBUS ....... 60

ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA ( SEP )


I- CONSIDERAES GERAIS EM SEP.

I.1- Introduo.
Engenharia de SEP o ramo da engenharia que lida com a tecnologia de gerao,
transmisso e distribuio de energia eltrica.
O engenheiro de um SEP dever saber planejar, projetar e operar com um SEP. Esta
tecnologia compreende o estudo de vrios tpicos tais como: Anlise, Planejamento,
Dinmica de Gerao, Proteo, Estabilidade, Confiabilidade, Sobretenses, Operao
Econmica, Distribuio de SEP, etc.
I.2- Objetivo.
Gerar energia eltrica suficiente nos locais mais adequados transmiti-la em grosso at o
centro de carga e ento distribu-la aos consumidores individuais sob forma e qualidade
adequadas e ao mais baixo preo econmico e ecolgico. Os SEP so projetados para
atender certas exigncias, tais como:
a)Confiabilidade de suprimento; b) Economia ( tcnica e ecolgica );
c)Qualidade de suprimento ( V = cte e f = cte ).
I.3- Classificao das Tenses.
NVEL

Baixa Tenso

Mdia Tenso

Alta Tenso

TENSES NOMINAIS DISPONVEIS

110 ...... 127 V


220 ...... 230 V
380 V
415 ...... 480 V
660 V
2,4 kV; 3,3 kV; 4,16 kV; 6,6 kV; 7,2 kV
11 kV; 13,2 kV; 13,8 kV
20 kV; 23,2 kV; 24,2 kV
36,2 kV
66 kV; 69 kV
138 kV
230 kV

CLASSE DE TENSO

1 kV

7,2 kV
15 kV
24 kV
36 kV
69 kV
138 kV
230 kV

Extra Alta
Tenso

345 kV
450 kV ..... 550 kV
550 kV ..... 750 kV

345 kV
550 kV
750 kV

I.4- Estrutura do SEP.


O SEP opera em diversos nveis de tenso separados por transformadores.
a) Nvel de distribuio

Pr imria 13,8 kV ; 34,5 kV


Secundria 220V / 127 V ; 380V / 220V

b) Nvel de subtransmisso - 22 kV a 69 kV ou 138 kV


c) Nvel de transmisso - 138 kV; 230 kV
- EAT: 345 kV; 450 kV; 550kV; 750 kV
I.5- Estado de um SEP.
Basicamente um SEP pode operar em dois estados:
- SEP em regime permanente;
- SEP fora do regime permanente (regime transitrio).
I.5.1- SEP em regime permanente.
Neste caso so comuns os seguintes tipos de estudos:
1- Fluxo de Potncia (Load Flow).
Os estudos de fluxo de potncia so realizados, principalmente para fins de
planejamento e operao. O estudo do fluxo de potncia nos fornece a condio de tenso
em todas as barras em mdulo e ngulo de fase, bem como o fluxo de potncia ativa (P) e
reativa (Q) em todas as linhas do sistema.
Com as informaes obtidas do estudo de fluxo de potncia, pode-se pesquisar:
Modificao da configurao do sistema, ou seja, Novas LTs? Rearranjo das
existentes?
Modificaes das caractersticas do sistema, ou seja, Mudar o condutor? Mudar a
V do sistema?
Emergncias no sistema, tais como Perdas de LTs, e Geradores.

Otimizao da operao do sistema quanto distribuio de cargas do sistema,


minimizao de perdas, utilizao de Trafo com e sem taps variveis em carga (LTC).

2- Operao Econmica do Sistema.


Uma determinada carga pode ser alimentada por diferentes alternativas, dependendo dos
despachos de gerao das usinas, do perfil de tenso V do sistema e da configurao de
linhas de transmisso (LTs) do sistema.
Portanto, necessrio decidir a estratgia operacional tima do sistema levando-se em
conta:
Despacho de gerao mais econmico.
Critrios de custos (operacionais de combustveis).
Critrio de perdas nas linhas de transmisso, para diferentes configuraes e
diferentes despachos de gerao.
3- Controle do Sistema.
Controle f x P (Carga x Frequncia)
Controle V x Q (Tenso x Reativos)
I.5.2- SEP fora do regime permanente ( regime transitrio ).
Durante o funcionamento de um SEP podero ocorrer diversos fenmenos transitrios
devido a:
1- Variaes momentneas ou permanentes do sistema, provocado por:
descargas atmosfricas;

manobras do circuito;

desligamento de

geradores;
desligamento de cargas; ocorrncia de curtos-circuitos.
2- Variao de alguma grandeza eletromecnica do sistema.
5

Consequentemente vo surgir oscilaes de potncia, tenso e corrente do


sistema.
As OSCILAES DE POTNCIA podero tirar o sistema de sincronismo.
As ELEVADAS TENSES E CORRENTES podero danificar os equipamentos.
Os transitrios so classificados de acordo com a sua velocidade e durao em:
Transitrios Ultrarrpidos ou classe A, que constitui o chamado ESTUDO
DE SOBRETENSES.
So caracterizados por fenmenos de pontos de tenso, causados por:
=> Descarga atmosfrica nas LTs

=> Operaes de manobra (switching


operations)

Tenso - V

Tenso - V
100%

100%
50%

50%
1,2

50 seg

70 a 250

300 seg

So de natureza eltrica provocando ondas eletromagnticas que se propagam pela linha


velocidade da luz. O elemento que controla ou elimina estes transitrios so os para-raios
do sistema. A durao deste transitrio pode chegar at 5 ms aps a ocorrncia,
provocando perigosas sobretenses. A finalidade do Estudo de Sobretenses de fornecer
elementos para estabelecer um esquema e proteo contra sobretenses e determinar o
nvel bsico de isolamento (NBI) dos equipamentos do SEP.
Transitrios Medianamente Rpidos ou classe B, que constitui o chamado
ESTUDO DE CURTOS-CIRCUITOS.
So caracterizados por fenmenos de curto-circuito, causados por falhas de isolamento de
LT ou equipamentos aps surtos de tenso ou contatos acidentais entre fases, fase e terra,
ou causas mecnicas diversas.
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So tambm de natureza eltrica e so determinadas basicamente pelo acoplamento


magntico entre os enrolamentos dos geradores. Quanto a durao, nos primeiros 10 ciclos
do curto-circuito, na prtica so de importncia maior, porm os estudos se prolongam at
100 ms aps a ocorrncia do curto-circuito.
Os curtos-circuitos acarretam um colapso total ou parcial da tenso do sistema e as
correntes podem alcanar valores maiores que as limitaes tcnicas dos equipamentos e
LTs.
Os elementos responsveis por controlar ou eliminar tais transitrios so os rels e
disjuntores, religamento automtico.
A finalidade do Estudo de Curto-circuito de determinar presumidamente as correntes
e tenses de falta para selecionar os disjuntores do sistema e escolher o sistema de
proteo por rels que devero sentir o defeito e iniciar o chaveamento seletivo para
minimizar os problemas tcnicos dos equipamentos e as oscilaes mecnicas dos
motores.
Transitrios Lentos ou classe C, que constitui o chamado ESTUDO DE
ESTABILIDADE.
So fenmenos de estabilidade transitria e dinmica, causados por curto-circuito que
ocorre num ponto vital do sistema no eliminado com sucesso e/ou a tempo. So de
natureza eletromecnica, envolvendo as oscilaes mecnicas dos rotores das mquinas
sncronas. Sua durao vai de frao de segundo a um minuto ou mais. As oscilaes do
rotor podem tirar mquinas de sincronismo e provocar o colapso total ou parcial do
sistema.
Estes transitrios podem ser controlados ou eliminados pela eficincia do sistema de
proteo que deve eliminar o defeito.
A finalidade do estudo de estabilidade estabelecer estratgias de operao que
minimizem os efeitos das ocorrncias usando outros tipos de proteo ou outros tipos de
rels, chaveamento no sistema de LTs e/ou Geradores, e rejeio de cargas.
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QUADRO RESUMO DE ESTUDO E ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

REGIME DINMICO

REGIME PERMANENTE
SENOIDAL (60 Hz)
Anlise no domnio

(1 Hz a 100 MHz)

Anlise no domnio do

da
FREQUNCIA
Curto-circuito;

REGIME TRANSITRIO

(0,1 Hz a 100 Hz)

Anlise no domnio do TEMPO

TEMPO e

APROXIMAES
Estabilidade
Transitria.

Fluxo de Carga;

Estabilidade Esttica.

Transitrios
Eletromecnicos

e/ou da

Faltas
1 Hz
a
10 kHz

FREQUNCIA
Sobretenses
Manobras Atmosfricas
100 Hz
a
100 kHz

100 kHz
a
1 MHz

Corona

1 MHz
a
100 MHz

II-CONCEITOS BSICOS.
II.1-Representao de Tenso e Corrente.
A forma de onda de tenso nos barramentos de um SEP pode ser assumida como sendo
puramente senoidal e de frequncia constante.
- As correntes e tenses senoidais so representadas na forma fasorial e com letras
maisculas, como por exemplo, V; I.
-

V e I

Mdulos de V e I respectivamente.

- Os valores instantneos de corrente e tenso sero designados por letras minsculas.


Ex.: v(t) ou v; i(t) ou i
- Quando uma tenso gerada (fora eletromotriz) est especificada, usa-se a letra E em
vez de V para enfatizar o fato de uma genrica diferena de potencial entre dois pontos
est sendo considerada.
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- Se uma tenso ou corrente so expressas em funo do tempo, tais como:


v(t) = 141,4cos (wt + 30) e i(t) = 7,07coswt, teremos:
Vmx=141,4 V; Imax=7,07 A
Vrms = Vef =

Vmx

I rms I ef

2
I mx
2

V
I

141,4
2

7,07
2

100 V (lido nos voltmetros CA )

5 A (lido nos ampermetros CA)

-Expressando como fasores, fica:


V 10030 V ou V 86,6 j 50 ( V );
I 5 0 A ou I 5 j 0 ( A )

-A potncia mdia dissipada em um resistor

R.

II.2-Notao com subscrito nico.


Considere o circuito CA a seguir com fem Eg e impedncia de carga ZL.
a

IL

ZA

IL

Zg
Vt
E

VL

ZL

Vt VL
ZA

Vt E g Z g I L

Sendo os ns o e n de referncia, tem se :


v a v t e Va Vt ; v b v L e Vb VL

II.3-Notao com subscrito duplo.


Observando o mesmo circuito anterior, podemos destacar:
IL = Iab sentido positivo da corrente de a b.
Iab = - Iba =

I ba 180

Vab Vba Vba 180


Vab I ab Z A

Da 2 Lei de Kirchhoff (LKT), temos que:


Voa Vab Vbn 0
Vao I ab Z A Vbn 0
I ab Z A Vao Vbn I ab

Vao Vbn
ZA

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II.4- Sistema de Transmisso de Energia Eltrica


Os sistemas de transmisso de energia eltrica so projetados para atender a certos
critrios mnimos, tais como:
a) Capacidade de transmisso de energia;
b) Qualidade de transmisso;
c) Confiabilidade;
d) Economia.
II.4.1- Caractersticas bsicas da energia eltrica
Inicialmente, devemos ressaltar que, por vrias razes, conveniente na maior parte das
ocasies dar ateno, no energia w em si, mas a sua taxa de variao com o tempo, ou
a potncia p, onde:

dw
(Watts)
dt

Nota: Usaremos letras minsculas para indicar funes do tempo ou valores instantneos.
Explicitando a energia w da equao anterior, fica:
t

w pdt (Ws ou J)
t0

Observe que w depender do instante inicial t0, arbitrariamente escolhido, o que no


ocorre com a potncia.
No SI, a unidade de energia eltrica o wattsegundo (Ws) e a de potncia eltrica o watt
(W). Essas unidades so muito pequenas, sendo prefervel usar o quilowatt (kW), o
megawatt (MW) e o gigawatt (GW) para potncia eltrica e o kWh para a energia
eltrica.
II.4.2- Frmula fundamental da potncia Energia eletromagntica
Toda tecnologia aplicada na ESEE se baseia no fato de que possvel transformar as
formas primitivas de energia disponveis na natureza, em energia eltrica, transmiti-la ao
consumidor em potencial e ento, finalmente, novamente transform-la em outras e
variadas formas para sua utilizao.
10

11

Essas transformaes no so simples.


Por exemplo, consideremos a energia qumica armazenada no carvo. O carvo
pulverizado misturado com o ar na cmara de combusto da caldeira, onde a energia
qumica liberada sob a forma de energia trmica, ou calor. Numa sequncia de trocadores
de calor, a energia trmica transmitida para outro meio, a gua, que absorve e muda de
fase, transformando-se em vapor. Este, passando por uma turbina, perde parte de sua
energia trmica, sob a forma de energia mecnica. Por fim, no gerador eltrico, a energia
mecnica se transforma em energia eltrica.
Praticamente, quase toda energia eltrica produzida atualmente a partir de geradores
rotativos (mquinas girantes), nos quais a transformao de energia de mecnica para
eltrica. Grandes esforos esto sendo empreendidos na pesquisa de mtodos de converso
direta de energia (CDE). A principal caracterstica de todas as tcnicas de CDE que se
tenta eliminar a etapa mecnica intermediria, procurando obter energia eltrica
diretamente, ou de energia trmica, ou da solar, ou da energia qumica.
Iremos tratar as caractersticas da energia j na forma eltrica, no nos importando como
ela chegou a essa forma. Supomos inicialmente de que dispomos de um equipamento,
designado por gerador, que possui no mnimo dois terminais de sada, dos quais podemos
retirar uma corrente i, estvel, num potencial v, estvel, entre esses terminais. Faremos a
suposio inicial de que v e i sejam quase estticos, isto , que suas variaes sejam
relativamente lentas.
A formula fundamental da potncia agora informa que o gerador fornece energia numa
taxa:
p = vi

(Watts)

Considerem nas figuras os prottipos mais simples de um sistema de transmisso, sendo


um eltrico e o outro mecnico para efeito de comparao:
Gerador

Fluxo de energia

Carga

Corrente i
Diferena de potencial v

Eltrico
11

12

Motor

Bomba
Vazo i
Diferena de presso v

Hidrulico

No caso eltrico, o processo mostrado realizado por um mecanismo de bombeamento


de carga. A corrente representa o fluxo de carga por unidade de tempo e o gerador
bombeia essa carga, sendo capaz de manter um fluxo i contra a presso, ou potencial v.
Fazendo uma analogia com o sistema de transmisso de potncia hidrulica, temos:
Aos condutores eltricos correspondem linhas de presso hidrulica conduzindo um fluido
incompressvel; a bomba hidrulica, que corresponde ao gerador, faz com que o fluido
circule com uma vazo i m/s e mantem uma diferena de presso de N/m. Se a rea de
seco das linhas for de A m, a velocidade do fluido ser i/A m/s, e a fora total sentida
pelo pisto do motor ser A N.
Como, Potncia mecnica = fora x velocidade, podemos utiliz-la para obtermos a
seguinte expresso para a potncia mecnica transmitida por esse sistema, ou seja:
Pmec = A.i/A = i, ou seja,
Pmec = i (Watts)
Cuja equao idntica a p = vi (Watts)
Na realidade, existem diferenas entre os dois sistemas mostrados anteriormente.
Por exemplo, no h dvida de que, no sistema hidrulico, a transferncia de energia entre
a bomba e o motor ocorre no interior das linhas de presso. No temos essa garantia no
sistema de transmisso eltrico. Embora a equao de p enfatize a corrente, que sem
dvida localiza-se no interior dos condutores, o enfoque dado pela Fsica situa o fluxo de
energia fora dos condutores, no campo eletromagntico que os circunda. Portanto,
deveremos designar a energia transmitida por energia eletromagntica wem.
No devemos, claro, esperar que a energia esteja uniformemente distribuda no espao
externo aos condutores, e sim que apresente uma densidade volumtrica que aumentar na
12

13

mesma proporo que a intensidade dos vetores de campo. O fenmeno dessa transmisso
de energia descrito de maneira compacta pelo vetor de Poynting P, dado pela expresso:
P = E x H (W/m)
Onde na expresso temos para os vetores:
E = intensidade de campo eltrico, V/m;
H = intensidade de campo magntico, A/m.
O vetor P definido na equao anterior, obtido pelo produto vetorial entre E e H, e sua
direo perpendicular ao plano que contem E e H.
O valor de P dado por:
P E H sen ,

onde o ngulo entre E e H.

A interpretao da equao do vetor de Poynting que a energia eletromagntica


movimenta-se ou irradia-se numa direo e num sentido coincidentes com os de P. A
quantidade de energia que penetra na unidade de rea (perpendicular direo da
radiao), por unidade de tempo, dado pelo mdulo |P|.
Na figura a seguir temos os dois condutores do sistema simples de transmisso eltrica,
com seus campos eltricos e magnticos:
Obs.:
- As linhas de campo magntico so crculos no
concntricos.
- As linhas de campo eltrico so segmentos de
crculo e ortogonais s de campo magntico.
P
H
E

- Estando E e H ambos localizados num plano


perpendicular aos condutores, P ser paralelo aos
condutores e dirigido para a carga.

II.4.3- Formas Adicionais de Energia Eltrica


Alm da energia eletromagntica, na ESEE nos interessam trs outras formas de energia:
13

14

1- Energia de campo eltrico, we;


2- Energia de campo magntico, wm;
3- Energia hmica, ou dissipada, w.
- Energia de campo eltrico (we)
Esta forma de energia existe em todos os lugares do espao onde esteja presente um
campo eltrico. Por exemplo, entre as placas de um capacitor ou em torno dos condutores
de uma linha de transmisso. Ela encontrada em densidades de volume, que podem ser
calculadas por:
dw e
1
2
0 E
d( vol ) 2

Ws / m ou

dw e
1
E.D Ws / m
d( vol ) 2

Sendo:
- E = intensidade de campo eltrico, V/m;
- 0

1
10 9
36

constante dieltrica para o vcuo,

- = constante dieltrica relativa para o meio em questo;


- D = 0E = densidade de fluxo eltrico, Vs/m.
Exemplo 1.
Considere o capacitor simples de placas representado na figura:
rea A

d
Campo
eltrico E

O capacitor est carregado com uma tenso v volts. Desprezar o efeito de espraiamento, e
assim considera-se que o campo eltrico constante entre as placas. Assuma um dieltrico
linear com uma constante dieltrica e obtenha a energia de campo eltrico do capacitor
(we).
Sendo

v
d

=>

dw e
1
v
0
d( vol ) 2
d

14

15

O volume compreendido entre as placas ser o produto Ad.


Trabalhando apenas com meios isotrpicos e lineares, temos:
2

we

1
1
1
v
v
A 2
0 volume 0 Ad 0
v
2
d
2
d
2


d

1 A
w e 0 v 2
2 d

; Sabe-se que a capacitncia C 0

A
,
d

ento,

1
w e Cv 2 Ws ou Joules
2

- Energia de campo magntico (wm)


Em qualquer lugar do espao onde esteja presente um campo magntico, a energia de
campo magntico encontrada. Sua densidade de volume dada por:
dw m
1
2
0 H
d( vol ) 2

Ws / m ou

dw m
1
B.H
d( vol ) 2

Ws / m

Sendo:
- H = intensidade de campo magntico, A/m;
- 0 4.10 7 permeabilidade magntica no vcuo;
- = permeabilidade magntica relativa para o meio em questo;
- B = 0H = densidade de fluxo magntico em Wb/m.
Exemplo 2.
Para um elemento de circuito (bobina) que tenha um comprimento a, uma rea A, uma
indutncia L e conduza uma corrente i, obter a expresso da energia de campo magntico
Wm.
dw m
1
2
0 H
d( vol ) 2

Ws / m

Em meios isotrpicos e lineares temos:


1
2
Wm 0 H volume
2

Sabe-se que = L.i, ou = B.A


15

16

Logo, B.A = L.i => B


Sendo H
Wm

i
a

Li
A

A/m, vem;

1
1
1
1 Li i
1
2
2
0 H volume 0 H a.A B.H .a.A
a.A Li 2
2
2
2
2Aa
2
1
Wm Li 2
2

Ws ou Joules

Obs.: A frmula da energia de campo magntico para um sistema de bobinas


magneticamente acopladas conter termos adicionais devidos mtua indutncia M. Por
exemplo, para um sistema de duas bobinas com correntes i1 e i2, teremos:
1
1
2
2
Wm L 1i 1 L 2 i 2 Mi 1i 2
2
2

- Energia hmica ou dissipada (w)


Essa forma de energia dissipada sob a forma de calor sempre que uma corrente eltrica
flui num meio resistivo. A taxa de variao com o tempo, dessa dissipao de energia ser,
por unidade de volume, definido:
dp
dw
2

I
d( vol ) d( vol )

( W / m ) ou

dw
I .E ( W / m 3 )
d( vol )

, onde:

- = resistividade especfica do meio em questo (.m);


- I = vetor densidade de corrente (A/m);
- E = I = vetor tenso (V/m).
Exemplo 3.
Num condutor de comprimento a m e rea de seo de A m conduzindo uma corrente
total de i A (de densidade uniforme de corrente I), obter a dissipao total de energia no
volume.

p I vol

aA

a 2
i ;
A

a
A

sendo R , tem-se que:

p Ri

Watts

16

17

Nota: Em muitos casos essa dissipao de calor representa uma forma til de energia,
como, por exemplo, no forno eltrico, nos aquecedores eltricos, etc. No entanto, na
maioria dos casos, a energia hmica deve ser considerada uma perda de energia, como no
caso de um sistema de transmisso.
Exemplo 4.
Considere o sistema de transmisso na figura a seguir:
Fluxo de energia

Gerador

Carga

Corrente i
Diferena de potencial v

Deseja-se transmitir certa quantidade de potncia (ptr). Devido resistncia da linha R,


essa transmisso est associada a uma inevitvel perda de potncia (pperda). Obter a relao
entre a perda de potncia e a potncia transmitida. Interprete o resultado.
pperda = Ri,
p perda

p
R tr
v

ptr = vi, onde i = ptr/v


2

2
p perda
p tr
p
R 2 , ou
R tr2
p tr
v
v

Da relao obtida, podemos concluir que para diminuir as perdas pela resistncia, devemos
transmitir potncia ou energia em alta tenso.
II.5-Potncia em circuitos monofsicos CA.
A teoria fundamental da transmisso de energia descreve o deslocamento de energia em
termos da iterao de campos eltricos e magnticos. Porm, o engenheiro de sistemas de
potncia est, na maioria das vezes, preocupado com a descrio da taxa de variao da
energia com respeito ao tempo (a qual a definio de potncia) em termos de tenso e
corrente. A unidade de potncia o Watt. A potncia em Watt absorvida pela carga a
qualquer instante o produto da queda de tenso atravs da carga em volts e a corrente
17

18

instantnea na carga em ampres. Se os terminais da carga esto indicados por a e n, e se a


tenso e a corrente so expressas por,
v an Vmax cos wt e i an I max cos( wt ),

a potncia instantnea :
p v an i an Vmax I max cos wt cos(wt )

O ngulo na equao da potncia positivo para corrente atrasada da tenso e


negativo para corrente adiantada da tenso. Um valor positivo de p expressa a taxa pela
qual a energia est sendo absorvida pela parte do sistema, entre os pontos a e n. A potncia
instantnea obviamente positiva quando ambas, van e ian, so positivas, mas tornar-se-o
negativas quando van e ian estiverem opostas em sinal.
A figura a seguir mostra a corrente, a tenso e a potncia em funo do tempo.

van

p=vanian
P

0
ian

A potncia positiva calculada por vanian resulta quando a corrente est fluindo na direo da
queda de tenso e a taxa de transferncia de energia para a carga. Inversamente, potncia
negativa calculada por vanian resulta quando a corrente est fluindo na direo de um
crescimento da tenso e significa que uma energia est sendo transferida da carga para o
sistema no qual a carga est ligada.
Se van e ian esto em fase, como no caso de carga puramente resistiva, a potncia
instantnea nunca ficar negativa. Se a corrente e a tenso esto defasadas de 90, como
num elemento ideal de circuito puramente indutivo ou capacitivo, a potncia instantnea
ter semiciclos positivos e negativos iguais e seu valor mdio ser zero.
Usando identidades trigonomtricas na equao de p, ela fica reduzida a:
18

19

V
I
V
I
p max max cos (1 cos 2wt ) max max sensen2wt
2
2

Interpretando a expresso de p acima, destaca-se:


a) O termo

Vmax I max
pode ser substitudo pelo produto do valor rms da tenso e corrente,
2

ou seja:
Vmax I max Vmax I max

V .I .
2
2
2

Logo,

p V . I cos (1 cos 2wt ) V . I sensen2wt ,

P V . I cos

Q V . I sen

sendo;

a potncia ativa ou real,


a potncia reativa.

Onde p pode ser reescrita, como:


p P(1 cos 2wt ) Qsen 2wt

b) O primeiro termo que contem cos sempre positivo e tem um valor mdio de
V I
P max max , ou em valores rms tem-se
2

P V . I cos .

P significa fisicamente a potncia mdia ou potncia til, dada em Watts, que est sendo
transmitida. Seu valor depende muito do fator de potncia.
c) O cosseno do ngulo de fase entre a tenso e a corrente chamado fator de potncia.
Um circuito indutivo tem um fator de potncia em atraso e um circuito capacitivo tem um
fator de potncia adiantado.
d) O termo
e) O termo

V . I cos 2wt ou

P cos 2wt , sendo senoidal possui valor nulo em um perodo.

V . I sen.sen 2wt

ou

Qsen 2wt ,

alternadamente positivo e negativo e tem

um valor mdio igual a zero e incapaz de realizar um trabalho til. Esta componente da
potncia instantnea p chamada potncia reativa instantnea e expressa o fluxo de
19

20

energia alternativamente na direo da carga e para fora da carga. O valor mximo desta
potncia pulsante, designada por Q, chamado potncia reativa ou volt-ampre reativo.
Logo, Q

Vmax I max
sen, ou valores rms
2

Q V . I sen .

A tabela abaixo mostra resumidamente as potncias ativas e reativas para as cargas


mais comumente encontradas.
Tipo de carga
I

Relao fasorial
I

Fase

Potncia absorvida pela carga


P
Q

= 0

P>0

Q=0

= 90

P=0

Q>0

= - 90

P=0

Q<0

0 < < 90

P>0

Q>0

-90 < < 0

P>0

Q<0

V
I

L
I

V
L

ou
I

I
L

V
C

ou
V

I
C

Exemplo 1.
Considere o circuito RL srie como tipo de carga na tabela anterior. A tenso vale
v 2 V senwt volts. Adote o ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso.
Determine:
a) A corrente i; b) cos e sen; c) As potncias, ativa e reativa;
d) A energia de campo magntico armazenada na bobina;
20

21

e) Relacionar a potncia reativa energia de campo magntico armazenada na bobina.


a) Z = R +jWL =
I

2 V 0

2 I sen( wt )

b)
c)

tg

2 V 0
R 2 ( WL ) 2

R
2

R ( WL )

P V

Q V I sen Q V
1
1
Li 2 L
2
2

d)

wm

e)

dw m
d 1

L
dt
dt 2

2 I

WL

; sen

R ( WL ) 2
2

R 2 ( WL ) 2

R 2 ( WL ) 2

V
R 2 ( WL ) 2

R 2 ( WL ) 2

R 2 ( WL ) 2

R 2 ( WL ) 2

Watts

V WL
R 2 ( WL ) 2

VAr

sen( wt )

V R

R 2 ( WL ) 2

WL

Amp .

WL
; cos
R

P V I cos

WL
R

; tg 1

R 2 ( WL ) 2

sen( wt )

V
dw m
2 WL 2
sen( wt ) cos( wt )
dt
R ( WL ) 2

V
dw m
1
2 WL 2
sen[ 2( wt )]
2
dt
R ( WL ) 2

dw m
Qsen[2( wt )]
dt

Nota: A taxa de variao com o tempo da energia de campo magntico varia


harmonicamente com a frequncia de 2W, possui valor mdio nulo e um valor mximo
exatamente igual a Q.
Exemplo 2.
Determine as potncias pL, pc absorvidas pela bobina e pelo capacitor respectivamente, na
associao em paralelo, no circuito da figura. Calcule tambm a potncia p.
pc

p
V
I

Da equao,

C
IC

pL

L
IL

p V . I cos (1 cos 2wt ) V . I sensen 2wt ,

temos:
21

22

p c V . I c sensen 2wt V I c sen 2wt

p L V . I L sensen 2wt V I L sen 2wt

Essas potncias esto defasadas de 180.


p p c p L V I c sen2wt V I L sen 2wt V sen 2wt I L I c

Note que as trs potncias p, p c e p L , so puramente reativas.


Obs.: Se o circuito for posto em ressonncia as correntes, Ic e IL sero iguais, e assim a
potncia de linha p, ser igual a zero. Fisicamente isso significa que a energia oscila entre
a bobina e o capacitor. Num dado instante a bobina est com o mximo de energia de
campo magntico armazenada e o capacitor totalmente descarregado. Meio ciclo de tenso
depois, o capacitor est totalmente carregado e a bobina sem nenhuma energia
armazenada.

II.6- Tenso e Corrente em Circuitos Trifsicos Equilibrados.


Sistemas eltricos de potncia so alimentados por geradores trifsicos. Usualmente, os
geradores alimentam cargas trifsicas equilibradas, o que significa cargas com
impedncias idnticas nas trs fases. Cargas com iluminao e pequenos motores so,
obviamente, monofsicas, mas sistemas de distribuio so projetados tal que todas as
fases sejam essencialmente equilibradas.
A figura a seguir indica um gerador em conexo Y com o neutro marcado o e alimentando
uma carga equilibrada Y com o neutro marcado n.

a
Ian
Zga

In

ZL

ga

b
o
E

gc

Zgb
gb

Ibn

ZL

n
ZL

Zgc
c

Icn

22

23

No gerador as fems Ega, Egb e Egc so iguais em mdulo e deslocado uma da outra de 120,
ou seja, no sistema trifsico, a diferena de fase entre as tenses induzidas nas trs bobinas
igualmente espaadas de 120.
Considere a figura a seguir:

A
B
N

B
A

Na sequncia ABC, a tenso na bobina A atinge um mximo em primeiro lugar, seguida


pela bobina B, e depois pela bobina C.
Esta sequncia pode ser vista pelo diagrama de fasores, considerada positiva o sentido
anti-horrio, e o traado das tenses instantneas, como mostram as seguintes figuras:
A
A

B
120

A inverso nas bobinas B e C resulta


240 na sequncia CBA ou sequncia negativa, como
B
segue:
C

A C

120

B
C
B

240
23

24

A ligao dos terminais A, B e C, resulta num alternador ligado em Y (estrela), ao passo


que a ligao de A em B, de B em C e de C em A, resulta num alternador ligado em
(delta ou tringulo), representadas a seguir:
A

A
AB
VFASE

VLINHA

BC

ABC=N
B

A
B

CA
C
I LINHA I FASE

e VLINHA 3 .VFASE

2) Na ligao tringulo, as tenses de linha e de fase so iguais, e a corrente de linha


3 a corrente de fase, ou seja;
VL VF

e I L 3 .I F

OBS.: Seja qual for a ligao, as trs linhas A, B e C constituem um sistema trifsico de
tenso. O ponto neutro da ligao em estrela fornece o quarto condutor do sistema trifsico
a quatro condutores.

- TENSES DO SISTEMA TRIFSICO Seqncia ABC


A

VAB VL 120

Seqncia CBA

VAB VL 240

VBC VL 0

VBC VLN 0

VCA VN
L 240

VCA VL 120

VAN ( VL / 3 )90

VAN ( VL / 3 ) 90

VBN ( VL / 3 ) B
30

VBN (AVL / 3 ) 30

VCN ( VL / 3 ) 150

VCN ( VL / 3 )150

24

25

- CARGAS TRIFSICAS EQUILIBRADAS -

EXEMPLOS:
1) Um sistema ABC trifsico a trs condutores, 110 volts, alimenta uma carga em
tringulo, constituda por trs impedncias iguais de

545 .

Determinar as correntes de

linha IA, IB e IC e traar o diagrama de fasores.


2) Um sistema CBA trifsico a quatro condutores, 208 volts, alimenta uma carga em
estrela, constituda por impedncias de

20 30 .

Calcular as correntes de linha e

traar o diagrama de fasores.


- ESTRUTURA PASSIVA EM DELTA () OU ESTRELA (Y)
1 - TRANSFORMAO

Y:

ZB
Z2

Z1

ZA

ZC

Z3

2 - TRANSFORMAO Y
ZB
Z1

ZA

Z2

ZC

Z1

Z A .Z B
Z A Z B ZC

Z2

Z B .ZC
Z A Z B ZC

Z3

Z A .Z C
Z A Z B ZC

ZA

Z1 .Z 2 Z1 .Z 3 Z 2 .Z 3
Z2

ZB

Z1 .Z 2 Z1 .Z 3 Z 2 .Z 3
Z3

ZC

Z1 .Z 2 Z1 .Z 3 Z 2 .Z 3
Z1

Z3

25

26

OBS.: No caso de ZA = ZB = ZC = Z , e Z1 = Z2 = Z3 = ZY, temos:


Y: Z Y

Y: Z

Z .Z
Z2
Z
ou seja,
Z Z Z 3Z
3

ZY

Z
3

Z Y .Z Y Z Y .Z Y Z Y .Z Y 3Z 2Y

3Z Y ou seja, Z 3Z Y
ZY
ZY

II.7- Potncia em Circuitos Trifsicos Equilibrados.


Sendo a corrente a mesma nas impedncias de fase das cargas equilibradas em estrela ou
em tringulo, a potncia de fase igual a um tero da potncia total.

II.7.1- Potncia em cargas equilibradas ligadas em tringulo.


Considere a figura a seguir:

VL

PF

A tenso na impedncia Z a tenso de linha e a


corrente a corrente de fase IF. O ngulo entre a
tenso e a corrente o ngulo da impedncia. Logo,
a potncia na fase :
PF = VL.IF.cos
E a potncia total :
PT =3 VL.IF.cos
Nas cargas equilibradas em tringulo, I L 3 I F ,
PT 3 VL I L cos
vem:

II.7.2- Potncia em cargas equilibradas ligadas em estrela.


Considere a figura a seguir:

VF

ZY

PF

A tenso na impedncia ZY a tenso de fase e a


corrente a corrente de linha IL. O ngulo entre a
tenso e a corrente o ngulo da impedncia.
Logo, a potncia na fase :
PF = VF.IL.cos
E a potncia total :
PT =3 VF.IL.cos
Nas cargas equilibradas em estrela, VL 3 VF ,
26
vem:
PT

3 VL I L cos

27

OBS.: Como as equaes para potncia ativa P T so idnticas para as duas cargas
equilibradas (Y ou ), a potncia em qualquer carga trifsica equilibrada dada por
3 VL I L cos ,

onde o ngulo da impedncia de carga ou ngulo da impedncia

equivalente, na hiptese de serem vrias cargas equilibradas, alimentadas pelo mesmo


sistema.
O volt ampres totais ST (potncia aparente total) e a potncia reativa total QT so
relacionados a seguir:
ST

3 VL I L

QT

3 VL I L sen

Assim, para uma carga trifsica equilibrada, a potncia aparente, a potncia ativa e a
potncia reativa so dadas por:

ST

3 VL I L

PT

3 VL I L cos

QT

3 VL I L sen

II.8- Potncia Complexa (S)


Sejam os tringulos de potncias a seguir:
P

Q
S

Circuito
indutivo
Os trs ladosCircuito
S, Pcapacitivo
e Q do tringulo de potncias
podem
ser obtidos do produto VI*,
cujo resultado um nmero complexo, chamado potncia complexa S. A sua parte real
igual a potncia mdia P e a sua parte imaginria igual a potncia reativa Q.
Seja

V V

I I

S VI* V I

, ento,

= VI

27

28

Logo,

S VI cos jVI sen ,

ou

S P jQ

O mdulo de S a potncia aparente, ou seja:


S

P2 Q2

, Unidade Volt-Ampere (VA)

Resumindo, temos:
2

Potncia mdia ou ativa P VI cos VR Re VI , (Watts)


R

Potncia reativa Q VIsen XI 2 VX Im VI , (Var)


X

Potncia aparente S VI ZI 2 V

Valor absoluto de VI , (VA)

ngulo de deslocamento entre a corrente e a tenso.

Podemos ainda expressar a potncia complexa por duas formas, usando as relaes:
V ZI e I YV

Ento,
Ou,

S VI ZII Z I

S VI VY V Y V

A importncia prtica da potncia aparente na designao de valores nominais de


geradores e transformadores.

IIIGRANDEZAS POR UNIDADE (pu)


III.1- Introduo.
Na anlise de redes de potncia necessrio representar-se as grandezas eltricas
envolvidas (tenses, correntes, impedncias, etc.) em por unidade. Uma grandeza em
pu dada pela relao entre o seu valor atual (em V, A, , etc.) e um valor como base
(tambm em V, A, , etc.).
Logo,
28

29

Valor (pu )

Grandeza Eltrica
Base

III.2- Principais vantagens da utilizao de valores em pu:


a) Facilidade de comparao de valores;
b) Eliminao no diagrama de nveis de tenso diferentes;
c) Menor erro de aproximao (trabalha-se com nmeros prximos unidade);
d) Menor chance de confuso entre valores de fase e de linha;
e) Valores tpicos de impedncias para equipamentos.
III.3- Tabela das grandezas envolvidas na anlise de redes de potncia
GRANDEZA ELTRICA SMBOLO DIMENSO UNIDADE
I
Corrente
[I]
Ampres
Tenso
V
[V]
Volt
Potncia Complexa
S = P + jQ
[ VI ]
Volt-ampre
Impedncia
Z
[ V/I ]
Ohm
ngulo de fase
Radiano
,,
Tempo
t
[T]
Segundo

Nos estudos em regime permanente o parmetro tempo no considerado. Nesta tabela


verificamos que o ngulo de fase no tem dimenso e as quatro grandezas restantes so

relacionadas como segue:

S V .I *
ZV

Assim uma escolha arbitrria de duas bases (em geral S e V) automaticamente fixar as
outras duas (I e Z).

III.4- Formulrio para circuitos monofsicos.


Normalmente so escolhidas ou fornecidas a Potncia Base e a Tenso Base. Desta forma
tem-se:
Potncia Base: Sb [VA]; Sb [MVA]; MVAb
29

30

Tenso Base: Vb [V]; Vb [KV]; KVb


A determinao das outras bases se processa da seguinte forma:
Corrente Base:

S b [VA ]
S b [MVA ]
I b [ A] V [V ] ; I b [KA ] V [KV ]
b
b

MVA b
KI b

KVb

Impedncia Base:

Vb [V ] Vb 2 [V ]
Vb 2 [KV ]
Z b [ ]

; Z b [ ]
I b [ A] S b [VA ]
S b [MVA ]
2
KVb
Z b [ ]
MVA b

III.5- Formulrio para circuitos trifsicos.


Para circuitos trifsicos so vlidas as seguintes equaes em mdulo:
V

3VN

S 3 3S1 3VN I
Z

VN
I

VN 2
S1

3VI

V 2
S 3

Usualmente fornecida a Potncia Base Trifsica (Sb3) e a Tenso Base de Linha (Vb).
Potncia Base Trifsica: Sb3 [VA]; Sb3 [MVA]; MVAb3 .
Tenso Base de Linha: Vb [V]; Vb [KV]; KVb .
No entanto pode-se utilizar a Potncia Base por Fase (1 ) e a Tenso Base de Fase ( N).
Portanto,
Potncia base por Fase: Sb1 [VA]; Sb1 [MVA]; MVAb1
Tenso Base de Fase: VbN; VbN [KV]; KVbN
Os valores base por fase se relacionam com os valores base trifsicos por:

S b 3

3
Vb

S b1
VbN

30

31

A determinao dos outros valores de base dada como segue:


Corrente Base

S b1 [MVA ]

VbN [KV ]
S b 3 [MVA ]

3Vb [KV ]

I b [KA ]
I [KA ]
b

MVA b1

KI b

KVbN
MVA b 3

KI b

3KVb

Impedncia Base

VbN [KV ]2

S b1 [MVA ]

Vb [KV ]2

Z b [ ]

Z b [ ] S

b 3 [MVA ]

Z b [ ]
Z b [ ]

KVbN 2
MVA b1
KVb 2

MVA b 3

III.6- Mudana de Base.


S V
Z N(pu ) Z A(pu ) bN bA
S bA VbN

III.7- Aplicaes.
1- No estudo de um dado sistema eltrico, definimos os seguintes valores-base: Vb=20kV
e Sb=2MVA. Exprimir em por unidade as seguintes tenses, correntes, potncias e
impedncias:
a) V = 12 kV

b) V = (13,3 + j6,0) kV

e) S = (200 + j300) (kW; kVAr)

c) I = (513 + j203) A

d) S = 9,3 MVA

f) Z = (80 + j40)

2- A impedncia percentual de um transformador de fora de 1000 kVA


13.800/13.200/12.600 380/220 V de 4,5% referida ao tape de 13.200 V. Calcular esta
impedncia em pu no tape de tenso mais elevada. Os valores nominais do trafo so 1000
kVA e 13.800 volts.
31

32

3- No circuito da figura abaixo a tenso no ponto A mantida com o valor eficaz de 1pu.
Calcule as potncias (ativa e reativa) absorvidas pelos nove elementos cujas impedncias
(com valores-base MVA kV) so:

Z 1 0,015 pu ; Z 2 j0,100 pu ; Z 3 0,210 pu ;

Z 4 j0,100 pu; Z 5 j0,200 pu; Z 6 j0,300 pu; Z 7 j0,201 pu; Z 8 j0,400 pu e Z 9 0,600pu .

A
3

4
8

4) A reatncia de um gerador, designada por X, dada como sendo 0,25 pu baseado nos
dados de placa do gerador de 18 kV, 500 MVA. A base para clculo 20 kV, 100 MVA.
Encontre X na nova base.
5) Calcule os valores base da impedncia e da corrente em todos os nveis de tenso
praticados no sistema eltrico da Aominas, na base de 100 MVA.
6) Um gerador (que pode ser representado por uma F.E.M. em srie com uma reatncia
indutiva) especificado nominalmente 500 MVA, 22 kV. Seus enrolamentos conectados
em Y tm uma reatncia de 1,1 pu. Obtenha o valor hmico da reatncia dos enrolamentos.

IV- REPRESENTAO DE SEPs


IV.1- Diagrama Unifilar
usado para representar os elementos associados de um sistema eltrico de potncia
(SEP).
Smbolos utilizados:
Armadura de mquina girante.
32

33

Transformador de potncia de dois enrolamentos.

Transformador de potncia de trs enrolamentos.


Fusvel.
Transformador de corrente.
Transformador de potencial.

ou

Disjuntor de potncia.
Disjuntor a ar ou em caixa moldada.
Conexo em delta, trifsica a trs fios.
Conexo em estrela, trifsica com neutro no aterrado.
Conexo em estrela, trifsica com neutro aterrado.
A

Ampermetro.

Voltmetro.

Exemplo.Considere o diagrama a seguir:


1

T1

LT

T2
2

Carga A

Carga B

No diagrama, esto representados, dois geradores, um aterrado atravs de um reator e o


outro atravs de um resistor, onde so interligados a uma barra e, atravs de um
transformador elevador (T1), a uma linha de transmisso (LT). Um terceiro gerador,
aterrado atravs de um reator, ligado a uma barra e, atravs de um transformador
elevador (T2), extremidade oposta da linha de transmisso (LT). Uma carga ligada a
33

34

cada barra. No diagrama, s vezes, so fornecidas informaes sobre as cargas, as


potncias e tenses nominais dos geradores e transformadores, e reatncias dos diferentes
componentes do circuito.
IV.2- Diagrama de Impedncia e Reatncia
O diagrama unifilar mostrado no exemplo anterior pode ser representado por uma nica
fase em relao terra e cada dispositivo pelo seu circuito equivalente constitudo por
impedncias:

E3

E2

Geradores
1e2

Trafo 1

Linha de
transmisso

Trafo 2

Gerador
3

Consideraes a respeito do diagrama de impedncias:


1) Como a corrente de magnetizao desprezvel comparada com a corrente de
plena carga, o ramo paralelo omitido.
2) No clculo de faltas (curtos-circuitos) a resistncia geralmente omitida.
3) Para as linhas de transmisso o modelo vai depender do comprimento da linha.
Como vamos trabalhar com linhas curtas (at 80 km), usaremos somente o ramo
srie.
Baseado nas consideraes anteriores obtm-se o diagrama de reatncia do exemplo
considerado anteriormente, como segue:

XG1

XG2

XT1

XLT

XT2
XG3
34

E1

E2

E3

35

Exemplo:
Dado o diagrama unifilar abaixo, represent-lo num diagrama de reatncias em pu.
13,8 kV

138KV

T1
138kV

G1

T3

LT

G3

T2
G2

Dados: G1: 100 MVA, j0,2 pu ; G2: 50 MVA , j0,2 pu ; G3: 50 MVA , j1,0 pu ; 6,6KV
T1=T2: 75 MVA, j0,1 pu ; T3: 50 MVA , j0,1 pu ; XLT = 0,8 /mi , L = 50 mi.
IV.3- Aplicaes
1- O diagrama unifilar de um sistema sem carga est representado abaixo. So mostradas
no diagrama as reatncias das duas sees da linha de transmisso. Os geradores e
transformadores apresentam as seguintes caractersticas:
- Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV, X= 0,2 pu;
- Gerador 2: 30 MVA, 18 kV, X= 0,2 pu;
- Gerador 3: 30 MVA, 20 kV, X= 0,2 pu;
- Transformador T1: 25 MVA, 220Y/13,8 kV, X = 10 %;
- Transformador T2: Unidades monofsicas, sendo cada uma de 10 MVA, 127/18 kV,
X=10% ;
- Transformador T3: 35 MVA, 220Y/20Y kV, X = 10%.
T1

j100

j80

T2
2

T3

35

36

Esquematize o diagrama de reatncias em pu.

2- Considere o diagrama a seguir:


1
G1
T1

T2
2

LTs

345 kV

3
G3

G2

Carga A

13,8 kV
Carga B

T3
2

34,5 kV

69 kV

Dados:
G1: 50 MVA; X=j1,00 pu
G2: 100 MVA; X=j1,5 pu
G3: 75 MVA; X=j1,25 pu
T1: 150 MVA; XT1=10%
T2: 100 MVA; XT2=10%
T3: 25 MVA; XT3=10%
LTs: Duas linhas de Transmisso em paralelo de reatncia de 0,12 ohms/fase.km;
Comprimento das LTs: 200 km.
Desenhar o diagrama de reatncias em pu;
3- Dado o diagrama abaixo, desenhar o diagrama de reatncias em pu.
1

T1

T2
2

LTs

2
T4

LT

T5

T3
2

Carga B

Carga A

Dados: G2=G1: 6,6 kV; 100 MVA; j0,15 pu G3: 13,8 kV; 150 MVA; j0,20 pu
T1=150 MVA; 6,6kV/138kV; X=10% T2=200 MVA; 13,8kV/138kV; X=12%
36

37

T3=75 MVA; 138kV/34,5kV; X=10% T4=75MVA; 6,6kV/69kV; X=10%


T5= 50MVA; 69kV/34,5kV; X=10%
LTs de 138kV: X=0,0325 ohms/km ; 80 km;
LT de 69kV: X=0,0435 ohms/km ; 30 km.

V ESTUDOS DE CURTO-CIRCUITOS EM SEPs


V.1- Introduo.
Um sistema eltrico de potncia, quando projetado, dimensionado para proporcionar um
grau de confiabilidade compatvel com a importncia das cargas que alimenta. Assim,
natural que os critrios de projeto de um sistema de transmisso em EHV, que alimenta
grandes blocos de carga, sejam bem diferentes dos critrios de um ramal de distribuio
primria. De qualquer forma, independentemente do fato de a confiabilidade ser varivel
com a classe de tenso e de concessionria para concessionria, na maior parte do tempo o
sistema opera em condies normais, com todos os componentes em servio.

37

38

Aleatoriamente, no entanto, os sistemas so submetidos a esforos provenientes de


elevadas correntes de defeito (curtos-circuitos), cujo clculo o nosso principal objetivo.
A queda de raios, a poluio nas reas industriais e orla martima, queimadas em regies
rurais, falha mecnica nas cadeias de isoladores so algumas das causas da deteriorao da
isolao. Aps a primeira descarga, que provoca a ionizao do meio, podemos ter o incio
do chamado arco de potncia, e o estabelecimento de uma elevada corrente de defeito,
alimentado pela prpria tenso de frequncia industrial.
Os resultados de um estudo de curto-circuito, que so as correntes e tenses de falta,
fornecem os subsdios para estudos que definam as caractersticas e os ajustes da proteo,
bem como as caractersticas que devam possuir os equipamentos para suportar os esforos
dinmicos das correntes de curtos-circuitos.

V.2- Curtos-circuitos Simtricos


V.2.1- Introduo
Considere a parte um sistema de transmisso mostrado na figura a seguir, e admita que
ocorra um curto-circuito simtrico na barra de carga 3.
1

2
Isc
c

Isc
c

L1
Ao resto do
sistema
CB1

CB2

L2
Ao resto do
sistema

3
O curto
ocorre aqui

A tenso na barra V3 anterior falta, medindo cerca de 100% , ou seja, 1,0 pu cair
instantaneamente a zero. As partes do sistema esquerda e direita, que supomos conter
38

39

fontes ativas, iro imediatamente comear a alimentar a falta com as correntes de falta Isc
e Isc por meio das barras 1 e 2. O valor dessas correntes ser determinado pela fora
dessas barras e pela impedncia das linhas L1 e L2. Em geral tais correntes atingiro
valores muitas vezes superiores s correntes normais das linhas, e os disjuntores CB1 e
CB2 sero comandados para abrir, por intermdio dos sensores (rels de proteo), a fim
de isolar a barra com falta.
V.2.2- Conceito de Capacidade de Curto-circuito (SCC)
As tenses nas barras 1 e 2 e em todas as outras barras do sistema cairo durante a
ocorrncia do curto-circuito. O valor dessa queda de tenso uma indicao da fora do
sistema. Necessitamos medir essa fora, bem como a severidade da influncia dos curtos.
Ambos os objetivos so conseguidos por uma grandeza designada por capacidade de
curto-circuito (algumas vezes chamada de nvel de falta) para barra em questo.
A capacidade de curto-circuito (SCC), de uma barra do sistema definida como o produto
da tenso anterior falta (tenso de pr-falta) pela corrente aps a falta (corrente psfalta). Assim a SCC vir em pu volt-ampres, se a tenso e a corrente forem dadas em pu.
SCC Vpr falta I ps falta

pu MVA

Se a tenso for medida em KV entre linhas e a corrente em KA por fase, a SCC ser dada
em MVA trifsicos.
Logo;
SCC

3 Vpr falta I ps falta

MVA

Nota: Sendo a tenso de pr-falta cerca de 1,0 pu, ento podemos escrever a seguinte
relao aproximada:

SCC I ps falta

pu MVA

Exemplo:
1 Considere o circuito a seguir:

Isc
c

Isc
c

L1
Ao resto do
sistema
CB1

CB2
3

O curto
ocorre aqui

L2
Ao resto do
sistema
39

40

Com os disjuntores CB1 e CB2 abertos, o sistema divide-se em duas partes. Nessa
configurao, as barras 1 e 2 tm os seguintes MVA de curto-circuito:
e

SCC 2 5,0 pu

MVA

SCC1 8,0 pu

MVA

. As impedncias das linhas L1 e L2 so 0,3 pu cada uma. Se agora

fecharmos os dois disjuntores, como isso afetar as capacidades de curto-circuito das


barras 1 e 2, e qual ser a fora da barra 3? Admitimos que todas as impedncias sejam
puramente reativas.
Circuito equivalente do sistema com o curto-circuito na barra 3.
Barra 1

L1
E1 = 1,0 pu

Barra 3

Barra 2

L2
E2 = 1,0 pu

V.3- Componentes Simtricas


V.3.1- Introduo.
A resoluo de redes trifsicas equilibradas (isto , com impedncias iguais nas trs fases)
submetidas a excitaes balanceadas simtricas (isto , com tenses de fase iguais em
mdulo, defasada de 120 uma das outras) bastante facilitada pela simetria existente.
Assim, suficiente considerar apenas uma das fases dos circuitos componentes, proceder
ao clculo das grandezas correspondentes a esta fase, e a seguir as demais grandezas
podero ser imediatamente obtidas bastando realizar rotaes de fase convenientes.
Em se perdendo a simetria (seja por desequilbrio na rede ou assimetria na excitao), o
clculo j teria que envolver as trs fases do sistema simultaneamente, aumentando em
muito o trabalho necessrio. Em 1918, em um artigo clssico da teoria de circuitos e
40

41

sistemas, o Dr. C. L. Fortescue desenvolveu a ferramenta necessria para simplificar o


problema de clculo de sistemas desequilibrados. O mtodo baseia-se na decomposio de
um conjunto de grandezas trifsicas em trs outros conjuntos convenientes (denominados
sequncias), de forma a se recair no problema de anlise de circuitos equilibrados.
V.3.2- Teorema De Fortescue
Um conjunto de n fasores no balanceados pode ser representado por um conjunto de n
fasores de sequncia zero mais n-1 conjuntos de fasores balanceados da seguinte forma:
Sejam:
Va , Vb , Vc , ....... , Vn => conjunto de n fasores no balanceados, que podemos represent-los por:
Va0 , Vb0 , Vc0 , ....... , Vn0 => conjunto de n fasores de sequncia zero (defasados de 0.c em fase)
Va1 , Vb1 , Vc1 , ....... , Vn1 => conjunto de n fasores de sequncia 1 ou positiva (defasados de 1.c)
Va2 , Vb2 , Vc2 , ....... , Vn2 => conjunto de n fasores de sequncia 2 (defasados de 2.c)
Va3 , Vb3 , Vc3 , ....... , Vn3 => conjunto de n fasores de sequncia 3 (defasados de 3.c)
.

Va(n-1), Vb(n-1), Vc(n-1), ... , Vn(n-1) => conjunto de n fasores de sequncia (n-1) ou negativa (defasados
de (n-1).c)

Onde c o ngulo caracterstico do sistema, sendo dado por 2/n, ou seja;


C

2
,
n

Ento,

Squncia positiva

Sequncia negativa

Va0 + Va1 + Va2 + Va3 + .... + Va(n-1)


Vb0 + Vb1 + Vb2 + Vb3 + .... + Vb(n-1)
Vc0 + Vc1 + Vc2 + Vc3 + .... + Vc(n-1)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Vn0 + Vn1 + Vn2 + Vn3 + .... + Vn(n-1)

Sequncia zero

Fasores no
balanceados

Va =
Vb =
Vc =
.
.
.
Vn =

41
n fasores

n2 fasores

42

Exemplo: Representao de um sistema tetrafsico desequilibrado em componentes


simtricos.
Teremos para C =
VA

2 2

rad ou 90
n
4
2

VA1

W
VA0

VB0

VC0

VD1

VD0

VB
VC

1.C

0.C

VB1

Conjunto de quatro
fasores de seqncia zero

VD
Conjunto de quatro
fasores desbalanceados

VC1
Conjunto de quatro fasores
de seqncia 1 ou positiva
VC3
W

W
VA2

VC2

VD3
2.C

V
V
Conjunto de quatro
fasores de seqncia 2
VA = VA0 + VA1 + VA2 + VA3
VB = VB0 + VB1 + VB2 + VB3
VC = VC0 + VC1 + VC2 + VC3
VD = VD0 + VD1 + VD2 + VD3

3.C

VB3

A3
Escrevendo os fasores VAB2, VB, VD2C e VD em funo das componentes
simtricas,
vem:
Conjunto de
quatro fasores

de seqncia 3 ou negativa

Nota-se que so 16 variveis a serem determinadas. Porm, podemos escrever os fasores


VB, VC e VD em funo das componentes simtricas de VA, reduzindo-se o nmero de
variveis a calcular de 16 para 04, utilizando-se um operador a = 1 C , que causa uma
rotao de C ou seja de 90, no sentido positivo ou anti-horrio para o nosso exemplo,
como segue:
42

43

VA = VA0 + VA1 + VA2 + VA3


VB = VA0 + a3.VA1 + a2.VA2 + a .VA3
VC = VA0 + a2.VA1 + VA2 + a2.VA3
VD = VA0 + a .VA1 + a2.VA2 + a3.VA3

VA = VA0 + VA1 + VA2 + VA3


VB = VA0 + a-1.VA1 + a-2.VA2 + a-3.VA3
VC = VA0 + a-2.VA1 + VA2 + a-2.VA3
VD = VA0 + a-3.VA1 + a-2.VA2 + a-1.VA3

ou

Obs.: O sinal (negativo) gira o fasor no sentido horrio.


Escrevendo as equaes acima na forma matricial, fica:
VA 1 1
V 1 a 1
B
VC 1 a 2


3
VD 1 a

1
a 2
1
a 2

1
a 3
a 2

a 1

VA 0
V
. A1 , onde
VA 2

VA 3

1 1
1 a 1

1 a 2

3
1 a

1
a

1
a 2

1
a 3
a 2

a 1

a Matriz de Transformao
de Fortescue.

E explicitando as componentes simtricas, teremos:


VA 0
1 1
V

A1 1 1 a
VA 2
4 1 a2

3
1 a
VA 3

1
a2
1
a2

1 1
1 VA

11 a
a 3 VB
, onde
.
4 1 a2
a 2 VC

1 a
a VD

1
a2
1
a2

1
a 3
a2

a Matriz Inversa de
Transformao
de
Fortescue.

V.3.3- Estudo das componentes simtricas para sistemas trifsicos (n = 3)


Sejam VA, VB e VC as trs tenses desbalanceadas de um sistema eltrico trifsico,
representados a seguir:

W
VB

VA

Que pode ser decomposto em trs sistemas equilibrados de sequncias zero, positiva e
VC

negativa, mostrados a seguir, sendo o ngulo caracterstico, portanto


W

VC1

VB

VA
VC

Logo,

2
rad ou 120 .
3

W
VA2
VA1

VA0

VB0

VC0

VB2
VB1

VC2
43

44

VA = VA0 + VA1 + VA2


VB = VB0 + VB1 + VB2
VC = VC0 + VC1 + VC2

Aplicando o Operador a = 1 120 e escrevendo as componentes simtricas das fases B e


C em funo da fase A, tem-se:
VB1 = a-1.VA1
VB2 = a-2.VA2
VC1 = a-2.VA1
VC2 = a-1.VA2

VA = VA0 +
VA1 + VA2
-1
VB = VA0 + a .VA1 + a-2.VA2 , sendo
VC = VA0 + a-2.VA1 + a-1.VA2

ou
ou
ou
ou

a2.VA1
a . VA2
a . VA1
a2.VA2

Que na forma matricial vem:


VA
1 1
V 1 a 1
B

VC
1 a 2

Chamando de

1 VA 0
a 2 . VA1
a 1 VA 2

1 1
T 1 a 1
1 a 2

VA 1 1


2
ou VB 1 a
VC 1 a
1

1 1
a ou T 1 a 2
1 a
a 1
2

1
a
a 2

1
a , a
a 2

VA 0
. VA1
VA 2

Matriz de Transformao de Fortescue

Pode-se mostrar que esta admite inversa, mostrada a seguir:


T

1 1
1
1 a
3
2
1 a

1
a 2 , que
a

nos permite calcular as componentes simtricas em funo dos

fasores desbalanceados conhecidos, como segue:


VA 0
1 1
V 1 1 a
A1
3
VA 2
1 a 2

1
a 2
a

VA
. VB , ou
VC

VA0 = 1/3 ( VA + VB + VC )
VA1 = 1/3 ( VA + a .VB + a2.VC )
VA2 = 1/3 ( VA + a2.VB + a .VC )

Aplicaes:
1-Dada

as

tenses

VA 1200 , VB 380 90 e VC 38090 ,

decomp-la

em

componentes simtricas.
2-Dadas as componentes simtricas

I 0 10030 , I1 2200 e I 2 10060 ,

determine a

sequncia real.
44

45

3-Um condutor de uma linha trifsica est aberto. A corrente que circula para uma carga
conectada em tringulo por meio da linha A de 10 A. Tomando a corrente da linha A
como referncia e considerando que a linha C est aberta, achar os componentes
simtricos das correntes de linha.

V.4- Estudo dos curtos-circuitos assimtricos


V.4.1- Sistemas trifsicos assimtricos.
Um sistema trifsico chamado assimtrico por natureza, quando um ou mais de seus
componentes, excetuado as cargas, apresentam assimetria permanente. Tal assimetria pode
ser originada por:
a) Impedncias desiguais nos enrolamentos dos geradores;
b) Falta de transposio dos condutores;
c) Induo mtua entre condutores em paralelo;
d) Ligaes assimtricas de transformadores (delta aberto, Scott, etc.)
Um sistema simtrico pode ser assimtrico acidentalmente e temporariamente quando, na
operao do mesmo, a simetria alterada devido a:
a) Cargas desequilibradas;
b) Defeitos que introduzem assimetria no sistema (por exemplo um curto-circuito
entre uma fase e terra ou entre duas fases, interrupo de uma fase, etc.)

V.4.2- Redes de sequncia


a de geradores em vazio Ia
ga
Considere um gerador em Zvazio,
aterrado atravs de um reator, representado na figura a

seguir:
In

Ea
Zn

Zgc

Eb
Ec

Zgb

Ib
45
Ic

46

Quando ocorre uma falta (no indicado na figura) nos terminais do gerador, as correntes
Ia, Ib e Ic circulam nas linhas. Se a falta envolve a terra, a corrente que circula pelo neutro
do gerador designada por In. Uma ou duas correntes de linha podem ser nulas, porm as
correntes podem ser decompostas em seus componentes simtricos independentemente do
quanto estejam desequilibradas.
Rede de sequncia positiva para a fase a
a

Barra de referncia

Ia1

Z1

Ea
Va1

Ea
Z1

Eb
Z1

Ec

Z1

Ib1

Ia1
Va1 = Ea Ia1.Z1

Rede de sequncia
negativa para a fase a
I

c1

Barra de referncia

Ia2

Z2

Va2

Z2
Z2

Z2
a

Ia0
Ib0 = Ia0
Ic0 = Ia0

Ia0c2
Zg0

Zg0

Ia2
Va2 = Ia2.Z2
Barra de referncia

Rede de sequncia zero para a fase a3Zn

Zn
c

Ib2

Zg0

Ib0
Ic0

Zg0

Z0

Va0

46
a

47

Va0 = Ia0(3Zn + Zg0)


Va0 = Ia0.Z0

Obs.: Qualquer que seja o tipo de falta assimtrica que ocorra nos terminais de um gerador
pode-se escrever e aplicar as seguintes equaes para as redes de sequncia:
V

0 I a0
. I a1 .
I a 2

a0
0
Va0=
- Ia0.Z0
V E 0 Z
0
1
Va1= Ea Ia1.Z1 , que na forma matricial, fica => a1 a
Va 2 0 0
0 Z 2
Va2=
- Ia2.Z2

V.5- Falta entre fase e terra em um gerador em vazio.


Considere o diagrama a seguir de um gerador em vazio, para uma falta fase-terra simples
na fase a, sendo o mesmo ligado em Y e neutro aterrado atravs de uma reatncia:
a

Ia

Zga

Ia = In

Ea

Zn

Eb

Ib

Ec
b

Condies deZgc
falta => Va = 0Zgb
, Ib = 0 e Ic = 0

Ic

Nestas condies, as componentes simtricas das correntes so dadas por:


I a0
1 1 1
I 1 1 a a2
a1

3
I a 2
1 a 2 a

Ia
. 0 ,
0

o que implica em Ia0 = Ia1 = Ia2 = Ia/3

Substituindo nas equaes das redes de sequncia as componentes das correntes de


sequncia zero e negativas em funo de Ia1, vem:
47

48

Va 0 0 Z 0
V E 0
a1 a
Va 2 0 0

0
0
Z 1 0
0 Z 2

I a1
. I a1
I a1

Onde, Va0 = - Ia1.Z0 ; Va1 = Ea Ia1.Z1 ; Va2 = - Ia1.Z2


Somando membro a membro, fica:
Va0 + Va1 + Va2 = - Ia1.Z0 + Ea Ia1.Z1 Ia1. Z2
E

a
0 = Ea Ia1(Z1 + Z2 + Z0) => I a1 Z Z Z
1
2
0

, onde

I a 3I a1

Exemplo1 : Um gerador de polos salientes sem amortecedores tem os valores nominais de


placa de 20 MVA, 13,8 KV e uma reatncia subtransitria de eixo direto de 0,25 pu. As
reatncias de sequncia negativa e zero so, respectivamente, de 0,35 e 0,10 pu. O neutro
do gerador est solidamente aterrado. Determine a corrente subtransitria no gerador e as
tenses de linha em condies subtransitria quando ocorre uma falta fase-terra simples
nos terminais do gerador, quando este est operando sem carga com tenso nominal.
Despreze as resistncias.

V.6- Falta linha-linha em um gerador em vazio.


Considere o diagrama a seguir de um gerador em vazio, para uma falta linha-linha ou entre
fases (b e c) sem aterramento, sendo o mesmo ligado em Y e neutro aterrado atravs de
uma reatncia:
a
Ia

Zga

In = 0

Ea
Zn
Eb
Ec

Zgc

Zgb

Ib
Ic

48

49

Condies de falta => Vb = Vc , Ia = 0 e Ib = - Ic


Nestas condies, as componentes simtricas das tenses so dadas por:
Va0
1 1 1
V 1 1 a a2
a1

3
Va 2
1 a 2 a

Va
. Vb , o que implica em Va1 = Va2 .
Vb

Com Ib = - Ic e Ia = 0 , as componentes simtricas de corrente so dadas por:


I a0
1 1 1
I 1 1 a a2
a1

3
I a 2
1 a 2 a

Ia
. I c , o que resulta Ia0 = 0 e Ia2 = - Ia1
I c

Nota: Com uma conexo entre o neutro do gerador e a terra, Z0 ser finito e assim
Va0 = 0 desde que Ia0 = 0.
Substituindo nas equaes das redes de sequncia as condies das componentes de
corrente e de tenso, anteriormente estabelecidas, vem:
0
0 0 Z0 0
V E 0 Z
0
1
a1 a
Va1 0 0
0 Z 2

0
. I
a1
I a1

Onde, Va0 = 0; Va1 = Ea Ia1.Z1 ; Va1 = Ia1.Z2


Como Va1 = Va2 => Ea Ia1.Z1 = Ia1.Z2 , que explicitando Ia1, fica:
I a1

Ea
Z1 Z 2

Exemplo2 : Um gerador de polos salientes sem amortecedores tem os valores nominais de


placa de 20 MVA, 13,8 KV e uma reatncia subtransitria de eixo direto de 0,25 pu. As
reatncias de sequncia negativa e zero so, respectivamente, de 0,35 e 0,10 pu. O neutro
do gerador est solidamente aterrado. Determine a corrente subtransitria no gerador e as
49

50

tenses de linha em condies subtransitria quando ocorre uma falta linha-linha nos
terminais do gerador, quando este est operando sem carga com tenso nominal. Despreze
as resistncias.

V.7- Falta entre duas fases e terra em um gerador em vazio.


Considere o diagrama a seguir de um gerador em vazio, para uma falta entre duas fases e
terra (b e c), sendo o mesmo ligado em Y e neutro aterrado atravs de uma reatncia:
a

Ia
Zga

In

Ea
Zn
Eb
Ec

Zgb

Zgc

Ib

Ib + Ic = In
Ic

Condies de falta => Vb = 0 ; Vc = 0 ; Ia = 0


Com Vb = 0 e Vc = 0, as componentes simtricas da tenso so dadas por :
Va0
1 1 1
V 1 1 a a2
a1

3
Va 2
1 a 2 a

Va
. 0 , onde Va0 = Va1 = Va2 = Va/3.
0

Sabe-se que Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2 = 0


E

I Z

I Z

a
a1 1
a
a1 1
E que Va0 = Va1 => I a0 Z Z , e Va2 = Va1 => I a 2 Z Z ,
0
0
2
2

E
I Z
E
I Z
a a1 1 + I a1 a a1 1 = 0 =>
Z0
Z0
Z2
Z2

I a1

Z1

1
Z2Z0

Z 2 Z 0
50

51

Exemplo3 : Um gerador de polos salientes sem amortecedores tem os valores nominais de


placa de 20 MVA, 13,8 KV e uma reatncia subtransitria de eixo direto de 0,25 pu. As
reatncias de sequncia negativa e zero so, respectivamente, de 0,35 e 0,10 pu. O neutro
do gerador est solidamente aterrado. Determine a corrente subtransitria no gerador e as
tenses de linha em condies subtransitria quando ocorre uma falta linha-linha-terra nos
terminais do gerador, quando este est operando sem carga com tenso nominal. Despreze
as resistncias.
VI- IMPEDNCIAS DE SEQUNCIA DOS COMPONENTES DO SEP
VI.1-Transformadores de dois enrolamentos.
So obtidas atravs dos ensaios de curto-circuito e circuito a vazio.
- Sequncia positiva e negativa:
Xdisperso

Xmagnetizao 200 Xdisperso


Xmagnetizao

Normalmente, a Xmagnetizao
desprezvel, pois circula pouca
corrente.

Logo, X1 = X2 = Xdisp (Ncleo envolvido )


Xdisperso = X1 = X2

OBS.: Para ncleo envolvente


considera-se a Xmagnetizao

Sequncia zero
Caso A: Permisso de fluxo de I0 => X0 = X1 = X2
Caso B: No permisso do fluxo de I0.

No caso A, a ligao de X0 no diagrama (sistema) depende da ligao dos enrolamentos do


transformador. Vejamos como efetuar a ligao de X0 no diagrama de sequncia zero.
Xdisperso
h
h
1-Colocar uma chave h e uma chave V em cada enrolamento do transformador em

questo, conforme a seguir:


V

Xmagnetizao

51

Ref.

52

2-Se I0 puder circular entre as fases e um neutro (ou terra) fecha-se a chave h, ou seja, se
o enrolamento for,
3-Se I0 circular dentro do enrolamento fecha-se a chave V, ou seja, se o enrolamento for
.
Exemplo: Montar o diagrama de sequncia Zero para os transformadores a seguir:
a)

b)

c)

d)

VI.2- Reatncias de sequncia para mquinas sncronas


O gerador sncrono o nico componente do sistema eltrico que apresentam trs
reatncias distintas, cujos valores obedecem inequao:

X" X ' X S , onde, X a reatncia subtransitria, X a


reatncia transitria e XS a reatncia sncrona ou reatncia de eixo direto.
Considere a figura abaixo que representa a parte superior da envoltria das correntes de
curto-circuito:

i(t)
IMAX

Envoltria da corrente
Extrapolao da envoltria
da corrente transitria

IMAX a
I
f bc
Trecho
MAXRP

=> perodo subtransitrio;

Amplitude da corrente
em regime permanente
d

52

53

Trecho cd => perodo transitrio;


Trecho de => perodo de regime permanente.
VI.2.1- Reatncia Subtransitria (X)
definida supondo o perodo subtransitrio em regime permanente, tendo como corrente
o valor inicial IMAX, onde:
X"

I"

I" MAX
2

I" , sendo
E
valor eficaz da tenso de fase a neutro nos terminais do
E

gerador, antes do curto-circuito.


I" valor eficaz da corrente de curto-circuito do perodo
subtransitrio em regime permanente.

VI.2.2- Reatncia Transitria (X)


definida supondo o perodo transitrio em regime permanente, tendo como corrente o
valor inicial (IMAX ) da envoltria, caso o gerador no tenha o enrolamento amortecedor:
E
, sendo
I'

X'

I'

I' valor eficaz da corrente de curto-circuito do perodo

transitrio em regime permanente.

I' MAX
2

VI.2.3- Reatncia Sncrona ( XS )


Define-se esta reatncia como a de regime permanente.
XS

E
, sendo I
I

valor eficaz da corrente de curto-circuito em regime permanente.

I MAX
2

Notas: 1-A durao do perodo subtransitrio

T" d

de 0,02 a 0,05s

( T"med 0,03s ) .
2-A durao do perodo transitrio

T'd

de 0,5 a 1,8s (Turbo geradores) com

T'med 1,3s , e de 0,7 a 2,5s (Geradores de polos salientes) com T'med 1,6s .

VI.3-Linhas de transmisso
Para as linhas de transmisso, existem tcnicas para calcular as impedncias de sequncia.
X1 = X2; X0 X1 => X0 > X1, sendo [X0 (2 a 4 vezes)X1]
53

54

VII- FALTAS ASSIMTRICAS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA


(SEP)
VII.1- Introduo
Para a deduo das equaes para as componentes simtricas de correntes e tenses em um
ponto do SEP durante uma falta, designaremos por Ia, Ib e Ic as correntes que saem do
sistema originalmente equilibrado para a falta, respectivamente, das fases a, b e c.
Veja a figura:

A
Ia
B

Ib

C
Ic

As tenses de falta no local da falta sero designadas por Va, Vb e Vc. A tenso de fase da
fase A antes da ocorrncia da falta, no local de falta, ser chamada Vpf, que uma tenso
de pr-falta.
Considere o diagrama unifilar de um sistema de potncia equilibrado com trs mquinas
sncronas:
1

T
1

T2

LT

Este sistema suficientemente geral para que as equaes deduzidas a partir dele sejam
aplicveis a qualquer sistema equilibrado, independentemente de sua complexidade. O
ponto P no
diagrama
indica positiva
o local de ocorrncia da falta.
Rede
de seqncia

Equivalente de Thvenin da
Uma vez identificado o tipo de falta, devemos traar asrede
redes
de sequncia
positiva,
de seqncia
positiva
negativa e zero, e representar os circuitos equivalentes de Thvenin visto do ponto de falta
E1 de referncia,
E2
e a barra
como segue:

Vpf

E3
Vpf

Va1

Z1
Ia1

54

P
I

55

Equivalente de Thvenin da
rede de sequncia negativa.

Rede de seqncia negativa.

Va2

Z2
Ia2

Ia2

Equivalente de Thvenin
da rede de seqncia zero.

Rede de sequncia zero.

Va0

Z0
Ia0

Ia0

As equaes matriciais para as componentes simtricas das tenses na falta so as mesmas


escritas para o gerador em vazio, porm com Vpf no lugar de Ea, ou seja:
Va 0 0 Z 0
V V 0
a1 p f
Va 2 0 0

0
Z1
0

0
0
Z 2

Ia0
. I a1
I a 2

Como exemplo, considere os seguintes dados para o sistema eltrico anterior dado:
G1 = G2: 30 MVA, 18 kV, X = 20% ; G3: 50 MVA, 13,8 kV, X = 20% ;
55

56

T1: 70 MVA, 18/138 kV, X = 10%; T2: 50 MVA, 13,8/138 kV, X = 10% ;
XLT = j100 .
Calcule a corrente de curto-circuito trifsica e de fase-terra no ponto P.
VII.2- Falta fase-terra em um sistema de potncia
Considere a figura que representa um trecho de um SEP, onde ocorre um curto-circuito
fase-terra na fase A:

Ia

Ib

C
Ic

As relaes existentes na falta so Ib = 0, Ic = 0 e Va = 0. Nota-se que estas relaes so as


mesmas aplicadas para um gerador a vazio. Portanto, as solues encontradas so
semelhantes para o gerador em vazio, exceto pela troca de Ea por Vpf, ou seja:

Ia1 = Ia2 = Ia0 =

Ia
Vpf
3 , onde I a1 Z Z Z
1
2
0

Estas equaes ratificam que as trs redes de sequncia devam ser conectadas em srie
atravs do ponto de falta, de modo a simular uma falta fase-terra simples.
VII.3- Falta linha-linha em um sistema de potncia
Considere a figura que representa um trecho de um SEP, onde ocorre um curto-circuito
fase-fase, nas fases B e C:
A
B
C

Ia
Ib
Ic
56

57

As relaes existentes na falta, so Vb = Vc, Ia = 0 e Ib = - Ic. Nota-se que estas relaes so


as mesmas aplicadas para um gerador a vazio. Portanto, as solues encontradas so
semelhantes para a falta entre fases de um gerador em vazio, exceto pela troca de Ea por
Vpf, ou seja:
Va1 = Va2, onde I a1

Vpf
Z1 Z 2

Estas equaes ratificam que as redes de sequncia positiva e negativa devam ser
conectadas em paralelo no ponto de falta, de modo a simular uma falta fase-fase.
VII.4- Falta entre duas fases e terra em um sistema de potncia
Considere a figura que representa um trecho de um SEP, onde ocorre um curto-circuito
fase-fase-terra, nas fases B e C:
A

Ia

Ib

Ic
In

As relaes existentes na falta so Vb = Vc = 0 e Ia = 0. Nota-se que estas relaes so as


mesmas aplicadas para um gerador a vazio. Portanto, as solues encontradas so
semelhantes para a falta entre fases e terra em um gerador a vazio, exceto pela troca de Ea
por Vpf, ou seja:
Va1 = Va2 = Va0, onde I a1

Vpf

Z1 Z 2 Z 0 / Z 2 Z 0

Estas equaes ratificam que a rede de sequncia positiva deva ser conectada em srie com
o paralelo das redes de sequncia negativa e zero no ponto de falta, de modo a simular
uma falta fase-fase-terra.
VIII- COMPARAO DOS NVEIS DE CURTO-CIRCUITO ASSIMTRICOS EM
FUNO DO CURTO-CIRCUITO TRIFSICO.
Consideremos as seguintes relaes:
57

58

1) Curto-circuito simtrico (Trifsico) =>


A , B, C

I sc 3

A, B,C

(I sc 3

E
Z1

2) Curto-circuito assimtrico (Fase-Terra) =>


A

I sc1 T

( I sc1 T )

3E
Z1 Z 2 Z 0

3) Curto-circuito assimtrico (Dupla fase) =>


B

I sc 2 (a 2 a )

( I sc 2 )

E
Z1 Z 2

4) Curto-circuito assimtrico (Dupla Fase-Terra) =>


B
I sc 2 T

Z1
I sc 3

a 2 aK
K
1 K
Z0

; onde K

( I sc 2 T )

Z0
Z1 Z 0

VIII.1- Comparao entre o curto fase-terra e o trifsico

Fazendo

Onde,

Z1 Z 2

A
I sc1 T

I sc1 T

, vem:

3E
A
Z1
3E
3I sc 3

Z
Z
2Z 1 Z 0
2 0 2 0
Z1
Z1

3.I sc 3

Z
2 0
Z1

1 Caso : Para

Z1 Z 0

=>

2 Caso : Para

Z 0 Z1

=>

I sc1 T I sc 3

; que o caso mais comum devido a presena de

I sc1 T I sc 3

transformadores delta estrela aterrado.


VIII.2- Comparao entre o curto dupla fase e o trifsico
Fazendo

Onde,

Z1 Z 2

, vem:

I sc 2 j0,866.

2EZ

I sc 2 a 2 a .

I sc 3
1

=>

3 90.

I sc 3
2

I sc 2 I sc 3

VIII.3- Comparao entre o curto dupla fase-terra e o trifsico


58

59

Fazendo

Z1 Z 2

e considerando os diagramas de sequncias a seguir, tem-se:

Z1
V

Z1

Do qual podemos escrever as seguintes equaes:


Z 1 .Z 0

Z
1
0

V I sc 2 T
2

V
Z1

V
=>
Z0

I sc 2 T

I sc 2 T

=> I sc 2 T

I sc 2 T
B

Sabendo que

=>

I sc 2 T

K
I sc 3 .Z1
1 K

K
I sc 3
1 K

Z
K
I sc 3 1
1 K
Z0

I sc 3
1 K
0

I sc 2 T I sc 2 T a 2 I sc 2 T aI sc 2 T ,

e substituindo cada componente de

sequncia da corrente, anteriormente explicitadas em funo da corrente de curtocircuito trifsica, temos:

B
I sc 2 T

Z1
I sc 3

a 2 aK
K
1 K
Z0

1 Caso : Para

Z1 Z 0

2 Caso : Para Z 0 0 =>

=>
B

; onde

Z0
Z1 Z 0

I sc 2 T I sc 3

I sc 2 T

3 I sc 3

Concluso: Quanto menor a impedncia de sequncia zero, maior a tendncia de o defeito


Dupla Fase-Terra drenar a maior corrente, e ser o defeito mais severo no caso.

59

60

IX- CLCULO DE CURTO-CIRCUITO ATRAVS DA MATRIZ DE IMPEDNCIA - Z BUS

IX.1- Obteno da Matriz Z BUS


A matriz Z BUS contm as impedncias no ponto de cada n com relao a um n de
referncia escolhido arbitrariamente. A impedncia no ponto de um n a
impedncia equivalente entre ele e a referncia. A matriz Z BUS contm tambm a
impedncia de transferncia entre cada barra do sistema e cada outra barra, com
relao ao n de referncia. As impedncias de transferncia so determinadas
calculando-se as tenses que existiriam em cada uma das outras barras do sistema,
com relao a referncia, quando uma barra em particular recebe uma injeo de
corrente de uma unidade ( 1,0 pu ). S existir Z BUS se o sistema estiver ligado
para a terra.

Considere o sistema caracterizado pela seguinte equao:

VBUS
Nx1

Z BUS . I BUS
NxN Nx1

ou
V1 Z11
V Z
2 21
. .


. .
. .


VN Z N1

Z12
Z 22
.
.
.
Z N2

Supondo conhecido

.
.
.
.
.
.

. Z1N
. Z2N

.
.

.
.
.
.

. Z NN

I1
I
2
.

.
.

IN

VBUS e I BUS , temos:

60

61

VBUS Z BUS . I BUS


Suponhamos, agora, uma variao de corrente na barra q, representada por

I BUS

Vq
.

VN

Z11
Z
21
.

Z q1
.

Z N1

ou;

Logo,

0
.

I q

.
0

VBUS VBUS Z BUS (I BUS I BUS )

VBUS VBUS Z BUS I BUS Z BUS I BUS

VBUS Z BUS I BUS VBUS Z BUS I BUS

0 VBUS Z BUS I BUS


VBUS Z BUS I BUS Estudo s as var iaes.

Escalarmente, vem:
V1
V
2

I q ,

Z12

Z1q

Z 22
.
Zq 2
.

.
.
.
.

Z 2q
.
Z qq
.

.
.
.
.

ZN2

. Z Nq

Z1N
Z2N

.

Z qN
.

Z NN

0
0
.

I q
.

V1 Z1q .I q
V Z .I
2
2q
q

Vq Z qq .I q

VN Z Nq .I q

Os elementos da matriz traduzem o conceito de impedncia de transferncia.


Vi Z ij .I j ; i 1,2,...N
Z ij

Vi

I j

Exemplo:

Expressa a variao de tenso entre a barra i e a barra de


referncia (terra), por unidade de corrente na barra j.

Dada a configurao abaixo, determinar ZBUS.


1

j1

j1

j1

j1
V1

3
1

I2-1=0

j1

j1 I1=1,0
a) Injetando uma fonte
de corrente de 1,0 pu na barra 1, temos:
1,0 pu

j1

V2

I3-2=0

I3-1=0

j1
3
V3

61

62

I1 1,0 pu
V1 = Z11.I1 = j1.1 = j1 => Z11 = j1 pu
V2 = Z21.I1 = j1.0 + j1.1 = j1 => Z21 = j1 pu
V3 = Z31.I1 = j1.0 + j1.1 = j1 => Z31 = j1 pu

b) Injetando uma fonte de corrente de 1,0 pu na barra 2, temos:


1
j1

I2-1= 2/3

j1

I1=1,0

2 V
2

I3-2= 1/3

V1

j1

I3-1= 1/3

1,0 pu

j1
3
V3

I 2 1,0 pu
V1 = Z12.I2 = j1.1 = j1 => Z12 = j1 pu
V2 = Z22.I2 = j1.2/3 + j1.1 = j5/3 => Z22 = j5/3 pu
V3 = Z32.I2 = j1.1/3 + j1.1 = j4/3 => Z32 = j4/3 pu

c) Injetando uma fonte de corrente de 1,0 pu na barra 3, temos:


1
j1

I2-1= 1/3

j1

I1=1,0

2 V
2

I3-2= 1/3

V1

j1

I3-1= 2/3

j1
3

V3

1,0 pu

I 3 1,0 pu
V1 = Z13.I3 = j1.1 = j1 => Z13 = j1 pu
V2 = Z23.I3 = j1.1/3 + j1.1 = j4/3 => Z23 = j4/3 pu
V3 = Z33.I3 = j1.2/3 + j1.1 = j5/3 => Z33 = j5/3 pu

Portanto,
62

63

Z BUS

1
j 1
1

1
5/ 3
4/ 3

1
4 / 3
5 / 3

IX.2- Clculo de curto-circuito utilizando Z BUS


Considere um curto-circuito em uma barra genrica q do sistema representado pela
corrente Iq entrando no sistema. Esta corrente provoca variao de tenso em todas as
outras barras.
Z11
V1
Z
V
2
21

.
.


Z q1
Vq
.
.

VN
Z N1

Z12
Z 22

.
.

.
Zq 2
.
ZN2

.
.
. Z qq
.
.
. Z Nq

. Z1N 0
. Z2N 0

.
. .

. Z qN I q
.
. .

. Z NN 0

Z1q
Z 2q

Temos ento que:


Vi ViPS ViANTES

Onde, i = 1, 2, 3, ..... , N, sendo i q

Vq 0 VqANTES

Supondo que antes do curto, Vi = VNOMINAL = 1 pu, temos:


V1PS 1
Z11
PS
Z
V2 1
21

.
.


0 1
Z q1

.
.
PS

Z N1
VN 1

Z12
Z 22

. Z1q
. Z 2q

.
Zq 2

.
.

.
ZN2

.
Z qq

.
.
. Z Nq

. Z1N 0
. Z2N 0

.
. .

. Z qN I q
.
. .

. Z NN 0

1 Z I
qq

Temos ainda que:


VKPS 1 Z Kq .I q 1 Z Kq .

V1PS 1 Z1q .I q
PS
V2 1 Z 2 q .I q

PS
Logo: VK

Iq

1
Z qq

1
Z qq

Z qq Z Kq
Z qq

VKPS 1 Z Kq .I q

Seja a configurao a seguir:


63

64

VlPS

zlm

VmPS ;
zlm o z da linha e no o da matriz ZBUS

ilm

PS
V PS Vm
i lm l

z lm

Z qq Z lq Z qq Z mq

Z qq
Z qq
z lm

Z mq Z lq
Z mq Z lq i lm
z lm .Z qq

z lm .Z qq

Exemplos:
1-Considerando a matriz impedncia nodal abaixo, pede-se:
1

Z BUS

0,355
0,245
j
0,300

0,300

2
0,245
0,355
0,400
0,400

3
0,300
0,400
0,450
0,450

4
0,300
0,400

0,450

0,600

Determinar:
a) A corrente de curto-circuito trifsica na barra 3;
b) A corrente de curto-circuito fase-fase na barra 1;
c) Para um curto-circuito trifsico na barra 4, a corrente na linha 1 2 (sabe-se que a linha
1 2 apresenta impedncia de j1 pu);
d) Para um curto-circuito trifsico na barra 4, a corrente na linha 1 3 (sabe-se que a linha
1 3 apresenta impedncia de j1 pu);
e) Para um curto-circuito trifsico na barra 1, a tenso nas barras 3 e 4.
J 0,050

J 0,025
Z 0 ,BUS .
2-Considerando o circuito de sequncia zero abaixo, obter a matriz

Os dados esto em pu. Trabalhe o resultado com quatro casas decimais.


J 0,050

J 0,025

J 0,20

J 0,20

J 0,20

64

65

Resultado: Z 0 ,BUS

0,0380
j 0,0060
0,0220

0,0060
0,0220
0,0140

0,0220
0,0140
0,1180

65