Sistemas de Instrumentao e Controle de Processo

Lista 4

Questo 1
Ao projetar uma vlvula de controle com atuao pneumtica, o engenheiro deve atentar para a escolha do
tipo de ao, que, por sua vez, est relacionado com a posio de falha da vlvula, isto , quando no h
suprimento de alimentao pneumtica. Em relao ao tipo de ao de vlvulas, responda:
a) Qual o critrio bsico para escolha do tipo de ao de uma vlvula?
b) Quais so os tipos de ao possveis?
c) Para as malhas de controle a seguir, escolha o tipo de ao mais adequado para a(s) vlvula(s) de
controle, justificando sua escolha. E ainda, para cada caso, determine o sinal do ganho da vlvula.
I.
Controle de temperatura de uma reao exotrmica.

II.

Controle de temperatura em um trocador de calor de um fluido de processo inflamvel.

III.

Controle de nvel com o fluxo de sada.

1

IV.

Controle de nvel com o fluxo de sada.

V.

Uma vlvula manipula o fluxo de gs natural (combustvel) para um forno. Outra vlvula
manipula o fluxo de ar de combusto para o mesmo forno.

Questo 2
O corpo de uma vlvula a parte que mecanicamente executa a ao de controle permitindo maior ou
menor passagem do fludo. Isso ocorre atravs do movimento de um obturador. Sendo o conjunto do corpo,
parte de vlvula que entra em contato direto com o fludo, ele deve satisfazer os requisitos de presso,
temperatura e corroso do fludo.
A figura a seguir apresenta dois tipos de corpo de vlvulas de controle.

a)
b)
c)
d)

Responda:
Quais so os tipos vlvulas representadas no desenho a cima? Como podemos classificar o
deslocamento da haste que movimenta o obturador de cada uma?
Como seria a simbologia de cada vlvula em um diagrama de processo?
Quais as principais vantagens da vlvula Tipo 1 frente ao tipo 2? E as desvantagens?
Em uma determinada indstria petroqumica, vapor dgua para diferentes usos em seu processo
gerado em uma caldeira atravs da queima de gs natural. O controle da vazo do gs natural feito
com uma das vlvulas apresentadas a cima. Qual? Explique.

Questo 3:
Seguindo uma conveno adotada por todos os fabricantes de vlvulas de controle, a capacidade de fluxo de
uma vlvula de controle determinada pelo seu fator de capacidade ou coeficiente de fluxo, Cv. Por
definio, Cv o fluxo (em gpm) de gua que flui atravs de uma vlvula a uma queda de presso de 1psi
atravs dela. Por exemplo, uma vlvula com um Cv de 25 pode liberar 25 gpm de gua quando ela tem uma
queda de presso de 1 psi.
O Coeficiente Cv , portanto, uma funo de cada tipo e tamanho de vlvula e depende da posio do
obturador, variando de 0 (quando a vlvula est completamente fechada) e Cvmx, (quando ela est
totalmente aberta).
A funo que relaciona a posio do obturador na vlvula com a capacidade de fluxo, Cv, dada pela Curva
Caracterstica da Vlvula, que pode ser basicamente de trs tipos.
Com base no texto anterior, responda:
a) Quais so os trs tipos de curvas caractersticas mais comuns? Faa um grfico representando os
trs tipos.
b) Qual(is) tipo(s) de curva caracterstica seria(m) mais adequado(s) para:
Vlvulas de alvio ou sistemas on-off?
Regulagem de fluxo?
Explique.
c) ERRATA: Preencha a tabela a seguir considerando que para os trs tipos de curva caracterstica a
capacidade mxima da vlvula a mesma. Apresente os clculos, quando necessrio. DICA: Para a
vlvula igual de igual porcentagem, o Cv proporcional a raiz quadrada da posio.

Posio da vlvula
(%)
0%
20%
80%
100%

Linear

Q (gpm)
Abertura
Rpida

50
200

176,8
223,6
250

Igual
Porcentagem
5
10,9
114,3

Questo 4:
Uma vlvula de controle deve regular o fluxo de um gs com massa molecular de 44. As condies
planejadas do processo exigem um fluxo nominal de 45000 scfh, presso e temperatura de entrada de 110
psig e 100oF, respectivamente, e uma presso de sada de 11 psig.
a) Obtenha o coeficiente Cv para uma capacidade acima da requerida de 120%.
b) Obtenha o ganho da vlvula em scfh/(sinal de sada do controlador), considerando que o
controlador possui um range de sada de 3 a 15 psi e que a vlvula seja linear com queda de presso
constante.

Questo 5:
O fluxograma a seguir mostra um trecho de um processo de produo de etilbenzeno, que flui a 950 gpm
(nominal), no estado lquido e com densidade de 42,0 lb/ft3. A queda de presso de atrito entre os pontos 1
e 2 de 12,4 psi.
a) Recomende um local adequado para a vlvula de controle.
b) Dimensione a vlvula para uma capacidade acima da requerida de 100%.

Questo 6:
Um engenheiro pediu que seu estagirio propusesse tipos de vlvulas para determinados usos na indstria.
Indique se voc concorda com as proposies do estagirio e, caso contrrio, aponte o(s) tipo(s) de vlvula(s)
que voc julga adequado(s).
a) Uma linha de gua de incndio que mantida bloqueada em condies normais de operao, sendo
aberta somente em casos de emergncia. PROPOSTA DO ESTAGIRIO: Vlvula Borboleta.
b) Uma linha de sada de um vaso de cido sulfrico concentrado, a qual se junta posteriormente a
uma linha de gua. Como a presena de gua no tanque extremamente indesejada (reao
fortemente exotrmica), deseja-se assegurar que a gua no escoe no sentido do vaso. PROPOSTA
DO ESTAGIRIO: Vlvula Globo.
c) Linha de gua com ajuste manual da vazo dependendo da demanda do momento. PROPOSTA DO
ESTAGIRIO: Vlvula gaveta.
d) Uma linha de gs, no topo de um tanque de armazenamento de um lquido voltil, como proteo
para casos de sobrepresso no interior do tanque. PROPOSTA DO ESTAGIRIO: Vlvula Redutora de
Presso.
4

Sistemas de Instrumentao e Controle de Processo

Lista 4 - Gabarito

Questo 1
Ao projetar uma vlvula de controle com atuao pneumtica, o engenheirodeve atentar para a escolha do
tipo de ao, que, por sua vez, est relacionado com a posio de falha da vlvula, isto , quando no h
suprimento de alimentao pneumtica. Em relao ao tipo de ao de vlvulas, responda:
a) Qual o critrio bsico para escolha do tipo de ao de uma vlvula?
O critrio a segurana do processo, isto , a posio que a vlvula de controle deve assumir
mecanicamente em caso de falha (ausncia de suprimento de ar de instrumento) de forma a
manter o processo em questoo mais seguro.
b) Quais so os tipos de ao possveis?
1. Falha-fechada (FC - fail close) ou Ar para Abrir (AA)
2. Falha-aberta (FO - fail open) ou Ar para Fechar (AF)
3. Falha-indeterminada (FI failindetermined)
4. Falha-ltima-posio (FL - faillast position).
c) Para as malhas de controle a seguir, escolha o tipo de ao mais adequado paraa(s) vlvula(s) de
controle, justificando sua escolha. E ainda, para cada caso, determine o sinal do ganho da vlvula.
I.
Controle de temperatura de uma reao exotrmica.

TIPO DE AO: Falha-aberta (FO - fail open) ou Ar para Fechar (AF)

Como a reao exotrmica, em uma situao de falha, a vlvula de alimentao de gua de
resfriamento deve permanecer aberta para continuar removendo calor da reao e evitarque o calor seja
liberado em excesso gerando superaquecimento.

Como a vlvula falha-aberta ar para fechar, medida que aumenta a presso de ar, a vlvula vai
diminuindo sua abertura. Logo, incrementos na sada do controlador levam a vazes atravs da vlvula
cada vez menores. Por isso, a vlvula tem GANHO NEGATIVO.

II.

Controle de temperatura em um trocador de calor de um fluido de processo inflamvel.

TIPO DE AO: Falha-fechada (FC - fail close) ou Ar para Abrir (AA)

Como o fluido inflamvel, em uma situao de falha, a vlvula de alimentao de vapor deve ser
mantida fechada, para que no se aquea descontroladamente o fluido de processo, impedindo que ele se
inflame, o que representaria um perigo.
Como a vlvula falha-fechada ar para abrir, medida que aumenta a presso de ar, a vlvula vai
aumentando sua abertura. Logo, incrementos na sada do controlador levam a vazes atravs da vlvula
cada vez maiores. Por isso, a vlvula tem GANHOPOSITIVO.

III.

Controle de nvel com o fluxo de sada.

TIPO DE AO: Falha-aberta (FO - fail open) ou Ar para Fechar (AF)

Como a trata-se de um tanque aberto e a vlvula atua na sada de fluxo, em uma situao de falha, a
vlvula deve permanecer aberta para que no haja possvel transbordamento.

Como a vlvula falha-aberta ar para fechar, medida que aumenta a presso de ar, a vlvula vai
diminuindo sua abertura. Logo, incrementos na sada do controlador levam a vazes atravs da vlvula
cada vez menores. Por isso, a vlvula tem GANHO NEGATIVO.

Controle de nvel com o fluxo de sada.

TIPO DE AO: Falha-fechada (FC - fail close) ou Ar para Abrir (AA)

Como a trata-se de um tanque aberto e a vlvula atua na entrada de fluxo, em uma situao de falha, a
vlvula deve permanecer fechada para que no haja possvel transbordamento.
Como a vlvula falha-fechada ar para abrir, medida que aumenta a presso de ar, a vlvula vai
aumentando sua abertura. Logo, incrementos na sada do controlador levam a vazes atravs da vlvula
cada vez maiores. Por isso, a vlvula tem GANHO POSITIVO.

IV.

Uma vlvula manipula o fluxo de gs natural (combustvel) para um forno. Outra vlvula
manipula o fluxo de ar de combusto para o mesmo forno.

TIPO DE AO:
AR DE COMBUSTO: Falha-aberta (FO - fail open) ou Ar para Fechar (AF)
COMBUSTVEL: Falha-fechada (FC - fail close) ou Ar para Abrir (AA)
Em uma situao de falha, mais seguro interromper a queima e deixar que haja ar em excesso no
sistema para que no haja combusto incompleta ou combustvel sem queimar, evitando-se emisses
indesejadas para o meio ambiente e at mesmo evitando que se acumule combustvel sem queimar o que
em presena de uma fonte de ignio pode provocar at uma exploso.
Falha-fechadaou ar para abrir- GANHO POSITIVO.
Falha-abertaou ar para fechar- GANHO NEGATIVO.

Questo 2
O corpo de uma vlvula a parte que mecanicamente executa a ao de controle permitindo maior ou
menor passagem do fludo. Isso ocorre atravs do movimento de um obturador. Sendo o conjunto do corpo,

 parte de vlvula que entra em contato direto com o fludo, ele deve satisfazer os requisitos de presso,
temperatura e corroso do fludo.
A figura a seguir apresenta dois tipos de corpo de vlvulas de controle.

Responda:
a) Quais so os tiposvlvulas representadas no desenho a cima? Como podemos classificar o
deslocamento da haste que movimenta o obturador de cada uma?
TIPO 1: Vlvula globo Deslocamento Linear
TIPO 2: Vlvula borboleta Deslocamento Rotativo
b) Como seria a simbologia de cada vlvula em um diagrama de processo?

GLOBO
BORBOLETA
c) Quais as principais vantagens da vlvula Tipo 1 frente ao tipo 2? E as desvantagens?
Ambas podem ser usadas para controle parcial de fluxo e dependendo do material podem suportar
altas temperaturas. No entanto, a vlvula globo possui caractersticas construtivas da sedeobturador que podem proporcionar estanqueidade total, enquanto a borboleta ainda que
proporcione boa vedao, usualmente, no estanque.Alm disso, para um mesmo material, a
vlvula globo resiste melhor a fluidos corrosivos. Porm, a vlvula globo mais cara, complexa e
provoca uma alta perda de carga.
d) Em uma determinada indstria petroqumica, vapor dgua para diferentes usos em seu processo
gerado em uma caldeira atravs da queima de gs natural. O controle da vazo do gs natural feito
com uma das vlvulas apresentadas a cima. Qual? Explique.
Essa resposta est a critrio do projetista e depende de sua anlise do processo. Considerando que
o gs natural no um fluido corrosivo e que a vlvula globo proporciona altas perdas de carga

enquanto a borboleta uma perda de carga pequena para fluxo de gases, a opo seria a
borboleta, uma vez que ela mais simples, barata e fcil de manusear.

Questo 3:
Seguindo uma conveno adotada por todos os fabricantes de vlvulas de controle, a capacidade de fluxo de
uma vlvula de controle determinada pelo seu fator de capacidade ou coeficiente de fluxo, Cv. Por
definio, Cv o fluxo (em gpm) de gua que flui atravs de uma vlvula a uma queda de presso de 1psi
atravs dela. Por exemplo, uma vlvula com um Cv de 25 pode liberar 25 gpm de gua quando ela tem uma
queda de presso de 1psi.
O Coeficiente Cv , portanto, uma funo de cada tipo e tamanho de vlvula e depende da posio do
obturador, variando de 0 (quando a vlvula est completamente fechada) e Cvmx, (quando ela est
totalmente aberta).
A funo que relaciona a posio do obturador na vlvula com a capacidade de fluxo, Cv, dada pela Curva
Caracterstica da Vlvula, que pode ser basicamente de trs tipos.
Com base no texto anterior, responda:
a) Quais so os trs tipos de curvas caractersticas mais comuns? Faa um grfico representando os
trs tipos.
Abertura rpida, Linear e Igual porcentagem, representadas conforme o grfico a seguir:

Qual(is) tipo(s) de curva caracterstica seria(m) mais adequado(s) para...:

Explique.
Vlvulas de alvio ou sistemas on-off?
Vlvulas de abertura rpida, para que se alcance com velocidade as posies aberta ou fechada,
pois trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula

com o mnimo curso.Possibilita a passagem de quaseque a totalidade da vazo nominalcom

apenas uma abertura de 25%do curso total.
Regulagem de fluxo?
Vlvulas Lineares ou Igual porcentagem, pois pequenas aberturas no provocam grandes
aumento de vazo o que faz quese consiga maior sensibilidade de controle do fluxo.
b) ERRATA: Preencha a tabela a seguir considerando que para os trs tipos de curva caracterstica a
capacidade mxima da vlvula a mesma. Apresente os clculos, quando necessrio.DICA: Para a
vlvula igual de igual porcentagem, o Cv proporcional raiz quadrada da posio.

Posio da vlvula
(%)
0%
20%
80%
100%

Linear

Q (gpm)
Abertura
Rpida

50
200

Igual
Porcentagem
5
10,9

176,8
223,6
250

114,3

Parmetros que no envolvem de clculo:

Para 0% na posio da vlvula, pelas equaes possvel saber que, Cv=0 gpm, para curva caracterstica
linear e abertura rpida.
Para 100% de abertura, uma vez que a capacidade mxima a mesma, Cv=250 gpm para os trs tipos.
Logo, Cvm = 250 gpm para os trs tipos.
Aplicando-se as equaes, obtem-se:
R=50
Q (gpm)
Posio da vlvula (%)
0%
20%
50%
80%
100%

Linear

Abertura Rpida
0,00
50,00
125,00
200,00
250,00

0,00
111,80
176,78
223,61
250,00

Igual Porcentagem
5,00
10,93
35,36
114,33
250,00

Questo 4:
Uma vlvula de controle deve regular
egular o fluxo de um gs com massa molecular de 44. As condies
planejadas do processo exigem um fluxo nominal de 45000 scfh, presso e temperatura de entrada de 110
psig e 100oF, respectivamente, e uma presso de sada de 11 psig.
a) Obtenha o coeficiente Cv para uma capacidade acima
ac
da requerida de 120%.
0%.

,
,

,
,
fs,max = (1+1,2).45000 scfh = 99000 scfh
T = 460 +100 = 560 OR
G = 44/29 = 1,52
Para fluxo de gs, a Masoneilan prope a seguinte equao:

Considerando Cf = 0,8, temos:

,
,

. ,

# ,

. ,

b) Obtenha o ganho da vlvula em scfh/(sinal de sada do controlador), considerando que o

controlador possui um range de sada de 3 a 15 psi e que a vlvula seja linear com queda
qu
de presso
constante.

! ) /
=
!

&' (
=
+ +( )(,-.(& +(.!

) /

Questo 5:
O fluxograma a seguir mostra um trecho de um processo de produo de etilbenzeno, que flui a 950 gpm
(nominal), no estado lquido e com densidade de 42,0 lb/ft3. A queda de presso de atrito entre os pontos1 e
2 de 12,4 psi.
a) Recomende um local adequado para a vlvula de controle.
A vlvula deve estar logo aps a sida da bomba, onde a presso mxima, evitando que a perda
de carga atravs da vlvula, provoque cavitao ou flashing.
b) Dimensione a vlvula para uma capacidade acima da requerida de 100%.
f,mx = (1+1) .950 = 1900 gpm

= ,
+ &' +(
,
=
=
= ,
+0 1
,
Considerando que a entrada da vlvula est no ponto 1, a presso em sua sada, psv, ser:
= 2 + , + / +.( -- ) + - = 2 + , + +. . / + =

, +

&4
-

Logo, a presso atravs da vlvulaser:

=

,
,
=

-. 5

6+

Questo 6:
Um engenheiro pediu que seu estagirio propusesse tipos de vlvulas para determinados usos na indstria.
Indique se voc concorda com as proposies do estagirio e, caso contrrio, aponte o(s) tipo(s) de vlvula(s)
que voc julga adequado(s).
a) Uma linha de gua de incndio que mantida bloqueada em condies normais de operao, sendo
aberta somente em casos de emergncia.PROPOSTA DO ESTAGIRIO: Vlvula Borboleta.

INADEQUADO. Vlvula Gaveta, alm de ser tambm uma Vlvula de Reteno, garantindo a
presso na rede de sprinklers, comumente usados no combate ao foco de incndio, mesmo antes
do acionamento da bomba hidrulica, possui um fechamento metal com metal e por isso se
consideram adequadas para combate de incndio, desde que seja construide de metal com alto
ponto de fuso.
Importante: As vlvulas de gaveta s devem trabalhar completamente abertas ou completamente
fechadas, isto , so valvulas de bloqueio e no de regulagem. Quando parcialmente abertas, alm
de produzir uma grande perda de carga, provocam vibrao, corroso e eroso de particulas na
placa de fechamento.
Uma linha de sada de um vaso de cido sulfrico concentrado, a qual se junta posteriormente a
uma linha de gua. Como a presena de gua no tanque extremamente indesejada (reao
fortemente exotrmica), deseja-se assegurar que a gua no escoe no sentido do vaso.PROPOSTA
DO ESTAGIRIO: Vlvula Globo.
INADEQUADO. Ainda que permitam o fluxo em apenas um sentido, vlvulas globo so caras,
sendo usadas para controle de fluxo. Neste caso, deseja-se apenas que no haja fluxo no sentido
contrrio. Seriamais conveniente o uso de vlvulas de reteno, que permitem o fluxo em apenas
um sentido.
As vlvulas de reteno j sejam de portinholas ou de p ou de diafragma, so equipamentos de
proteo instalada visando proteger as instalaes hidrulicas do refluxo de fluido quando da
paralisao das bombas. Como funo secundria, so importantes para a manuteno da coluna da
gua durante a paralisao.
Vlvula borboleta pode ser usada como vlvula de regulagem e/ou vlvula de bloqueio. O
fechamento da vlvula se d pela rotao de um disco em torno de um eixo diametral, perpendicular
direo do escoamento do fluido. Possui uma vedao muito boa. Mas, tem um custo maior que as
vlvulas de reteno.
b) Linha de gua com ajuste manual da vazo dependendo da demanda do momento.
PROPOSTA DO ESTAGIRIO: Vlvula gaveta.
INADEQUADO. Vlvulas gavetaso vlvulas de bloqueio e no devem ser usadas para ajustes
parciais de vazo pois isso pode danificar sua sede.Seria mais conveniente o uso de vlvulas do
tipo borboleta.Vide item a)
c) Uma linha de gs, no topo de um tanque de armazenamento de um lquido voltil, como proteo
para casos de sobrepresso no interior do tanque. PROPOSTA DO ESTAGIRIO: Vlvula Redutora de
Presso.
INADEQUADO. Vlvulas redutoras de presso ajustam a presso aps a vlvula e neste caso o
controle de presso o tanque localizado antes da vlvula. O correto o uso de vlvulas de alvio.
Vlvulas de alivio controlam a presso a montante abrindo-se automaticamente, quando essa
presso ultrapassar um determinado valor para o qual a vlvula foi calibrada.
Vlvulas redutoras de presso regulam, sem interveno de qualquer ao externa, a presso de
jusante da vlvula, tambm so automticas.

Importante lembrar que opara selecionar uma vlvula precisam especificar diversas caractersticas e
detalhes da vlvula selecionada. Algum fatores a considerar:

MAIS IMPORTANTE EXPERINCIA PRVIA

(Existe utilizao de vlvulas em servios similares)

TEQ00141- Sistemas de Instrumentao e Controle de Processos

Lista de Exerccios n 3
(Data de Entrega: 31/10/2014)
Turma: ___
Integrantes do Grupo:
Questes
1- Especifique a ao segura de falha (se falha-abre ou falha-fecha) apropriada
para as vlvulas nos seguintes servios, justificando sua escolha. Para cada
caso, faa um esquema da malha de controle que o representa.
(a) Um solvente inflamvel aquecido atravs do vapor em um trocador de calor de
casco e tubo. A vlvula manipula o fluxo de vapor para o trocador, de modo a
manter a temperatura do solvente constante.
(b) Uma vlvula manipula o fluxo de reagente para um recipiente do reator. A reao
exotrmica.
(c) Uma vlvula manipula o fluxo de uma substncia para um tanque de
armazenamento, de modo a manter o nvel constante.
(d) Uma vlvula manipula o fluxo de gs natural (combustvel) para um forno. Outra
vlvula manipula o fluxo de ar de combusto para o mesmo forno.
2- Em um sistema de controle de temperatura em um reator, o controlador fornece
um sinal que aciona uma vlvula de controle, atuando sobre a vazo de vapor
que aquece a reao. As figuras abaixo apresentam a relao entre os sinais de
entrada (eixo das abscissas) e sada (eixo das ordenadas) de 3 componentes
deste sistema de controle.
(a) Considerando os tipos de sinais mais comumente empregados nos sistemas de
controle, aponte especificamente em que componente desse sistema ocorre a
transformao de sinais, verificada em cada figura.
(b) Qual a posio de falha da vlvula de controle empregada. Justifique.
(c) Identifique a curva caracterstica da vlvula empregada e justifique se seu
emprego neste caso adequado.

TEQ141

Profa. Ninoska Bojorge/ Monitora Julia Pinto

p.1

Figura II

20
(PSI)

15
10
5
0
0

10

20

30

(mA)

Abertura da vlvula (%)

Figura I
150
100
50
0
0

10

15

20

(PSI)

Figura III

Vazo (gpm)

250
200
150
100
50
0
0

50

100

150

Abertura da Vlvula (%)

3- Uma bancada de instrumentao dispe das seguintes vlvulas, conforme

indicado na coluna da esquerda (i a vi). Proponha a melhor distribuio dessas
vlvulas, aplicando-as para os servios descritos na coluna da direita (a a f):
a) Controle de vazo de um fluido petroqumico limpo.
i.
Globo
b) Instalao na descarga de uma bomba de processo
ii.
Gaveta
para impedir o fluxo reverso.
c) Controle de vazo de um fluido sujo da indstria de
iii.
Borboleta
celulose.
d) Alvio de sobrepresso em um vaso de gs.
iv.
Esfera
e) Controle da vazo de gua gelada que alimenta um
v.
Reteno
resfriador.
f) Bloqueio ou alinhamento da vazo de gua em uma
vi.
PSV
linha de combate a incndio.

4- Uma vlvula de controle para um processo cujo fluxo nominal requerido de

36191,57gal/h a uma temperatura de 428K, ser projetada ao longo de um
percurso cuja perda de carga total na linha de aproximadamente 14,5 psi.
Considere o deslocamento do fluido desde uma bomba, com presso de
descarga de 140,7 PSI, percorrendo um trecho de linha o qual sofre uma
elevao 25m at chegar a um tanque, o qual mantido a presso constante de
630kPa:
(a) Considerando a presso de vapor do fluido igual a 642,5kPa, faa um desenho
representando o sistema descrito anteriormente e proponha um local adequado
TEQ141

Profa. Ninoska Bojorge/ Monitora Julia Pinto

p.2

para a vlvula, justificando sua escolha com clculos baseados na comparao

com a presso de vapor do fluido.
DADO: Considere a densidade do fluido igual a 730 kg/m.
(b) Dimensione uma vlvula para uma capacidade acima da requerida de 80%.
(c) Determine, com a figura 5-4, o tamanho de vlvula que atende a esse processo.
5- Dimensione o Cv de uma vlvula para uma capacidade acima da requerida de
100%, em um servio de gs com massa molecular de 44. As condies
planejadas do processo exigem m fluxo nominal de 45000 scfh, presso e
temperatura de entrada de 100psig e 100F, respectivamente, e uma presso de
sada de 11 psig.
A expresso recomendada para o clculo :
= 836

1,63

0,148
1

G a densidade relativa em relao ao ar

T dado em R
Cf pode ser considerado 0,8.
Determine, com a figura 5-4, o tamanho de vlvula que atende a esse processo.

FIGURA 5-4

TEQ141

Profa. Ninoska Bojorge/ Monitora Julia Pinto

p.3

TEQ00141- Sistemas de Instrumentao e Controle de Processos

Lista de Exerccios n 3
RESPOSTAS
Questes
1- Especifique a ao segura de falha (se falha-abre ou falha-fecha) apropriada para as
vlvulas nos seguintes servios, justificando sua escolha. Para cada caso, faa um
esquema da malha de controle que o representa.
(a) Um solvente inflamvel aquecido atravs do vapor em um trocador de calor. A
vlvula manipula o fluxo de vapor para o trocador, de modo a manter a temperatura
do solvente constante.

Em caso de falha mais seguro interromper o aquecimento para que o solvente no

pegue fogo.
(b) Uma vlvula manipula o fluxo de reagente para um recipiente do reator. A reao
exotrmica.

Falha-fecha ou Ar para Abrir.

Em caso de falha mais seguro interromper a alimentao de reagente para no
descontrole com grande liberao de energia no reator, podendo provocar
superaquecimento, sobrepresso e at um acidente.
(c) Uma vlvula manipula o fluxo de uma substncia para um tanque de armazenamento,
de modo a manter o nvel deste constante.

Falha-fecha ou Ar para Abrir.

Em caso de falha mais seguro interromper a alimentao para que no haja
transbordos.
1

(d) Uma vlvula manipula o fluxo de gs natural (combustvel) para um forno. Outra
vlvula manipula o fluxo de ar de combusto para o mesmo forno.

AR: Falha-Abre -> Em caso de falha mais seguro arejar a cmara de combusto.
COMBUSTVEL -> Em caso de falha mais seguro interromper a queima para evitar
descontroles.
2- Em um sistema de controle de temperatura em um reator, o controlador fornece um
sinal que aciona uma vlvula de controle, atuando sobre a vazo de vapor que aquece
a reao. As figuras abaixo apresentam a relao entre os sinais de entrada (eixo das
abscissas) e sada (eixo das ordenadas) de 3 componentes deste sistema de controle.
(a) Considerando os tipos de sinais mais comumente empregados nos sistemas de
controle, aponte especificamente em que componente desse sistema ocorre a
transformao de sinais, verificada em cada figura.
Figura I: Ocorre em um conversor de sinal eltrico para pneumtico, tipicamente
empregado no acionamento de vlvulas.
Figura II: Ocorre no atuador da vlvula, onde a presso do ar de acionamento
convertida em movimentao da haste de comando.
Figura III: Ocorre no obturador da vlvula onde sua posio determina a vazo que
capaz de passar atravs da abertura de vlvula.
(b) Qual a posio de falha da vlvula de controle empregada. Justifique.
Da figura II, podemos ver que quanto maior a presso de ar de acionamento, menor
a abertura de vlvula e, consequentemente, menor a vazo. Logo, a vlvula ar para
fechar ou falha abre.
(c) Identifique a curva caracterstica da vlvula empregada e justifique se seu emprego
neste caso adequado.
Da Figura III, vemos que se trata de uma vlvula de curva caracterstica do tipo de
igual porcentagem. Como se trata de uma funo de controle, seu uso est
adequado. Caso fosse uma vlvula on-off ou de alvio, o mais adequado seria uma
vlvula de abertura rpida.
2

3- Uma bancada de instrumentao dispe das seguintes vlvulas, conforme indicado na

coluna da esquerda (i a vi). Proponha a melhor distribuio dessas vlvulas, aplicandoas para os servios descritos na coluna da direita (a a f):
i.
Globo
a) Controle de vazo de um fluido petroqumico limpo.
b) Instalao na descarga de uma bomba de processo para
ii.
Gaveta
impedir o fluxo reverso.
c) Controle de vazo de um fluido sujo da indstria de
iii.
Borboleta
celulose.
d) Alvio de sobrepresso em um vaso de gs.
iv.
Esfera
e) Controle da vazo de gua gelada que alimenta um
v.
Reteno
resfriador.
f) Bloqueio ou alinhamento da vazo de gua em uma
vi.
PSV
linha de combate a incndio.
4- Uma vlvula de controle para um processo cujo fluxo nominal requerido de 36191,57gal/h a uma
temperatura de 428K, ser projetada ao longo de um percurso cuja perda de carga total na linha
de aproximadamente 14,5 psi. Considere o deslocamento do fluido desde uma bomba, com presso
de descarga de 140,7 psi, percorredo um trecho de linha o qual sofre uma elevao 25m at chegar
a um tanque, o qual mantido a presso constante de 630kPa.
(a) Considerando a presso de vapor do fluido igual a 642,5kPa, faa um desenho representando o
sistema descrito anteriormente e proponha um local adequado para a vlvula, justificando sua
escolha com clculos baseados na comparao com a presso de vapor do fluido.
DADO: Considere a densidade do fluido igual a 730 kg/m.

A vlvula deve ser instalada na descarga da bomba, para que a presso seja a mais alta possvel,
evitando os fenmenos de flashing ou cavitao.
Seja

a presso a jusante da vlvula. Calculando-a do tanque at a vlvula, tem-se que:

Como a presso de descarga consideravelmente maior que a presso de vapor,

, ento, pode-se considerar que no haver os fenmenos de flashing ou cavitao.
(b) Dimensione uma vlvula para uma capacidade acima da requerida de 80%.

(c) Determine, com a figura 5-4, o tamanho de vlvula (dimetro da vlvula, plg) que atende a esse
processo.
5- Dimensione o Cv de uma vlvula para uma capacidade acima da requerida de 100%, em um servio
de gs com massa molecular de 44. As condies planejadas do processo exigem m fluxo nominal de
45000 scfh, presso e temperatura de entrada de 100psig e 100F, respectivamente, e uma presso
de sada de 11 psig.
A expresso recomendada para o clculo :

G a densidade relativa em relao ao ar

T dado em R
Cf pode ser considerado 0,8.
Determine, com a figura 5-4, o tamanho de vlvula que atende a esse processo.

FIGURA 5-4

SISTEMAS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS

LISTA 3
Control Valves and Flow Equations for Sizing Control Valves ISA 75.01.01 - 2007
Questo 1: De acordo com a definio do Coeficiente de Vazo, a vazo de gua em
GPM a 60F a um diferencial de presso de 1 psig, uma funo de fluxo permitido e
posio do obturador para cada vlvula estabelecida. Diante disso, conforme a Norma
ANSI/ISA, qual o tipo de curva caracterstica para uma vlvula on/off, bem como a curva
caracterstica para uma vlvula de controle com diferencial de presso constante.
Questo 2: Dimensione o dimetro nominal de uma vlvula de controle, cuja vazo de
etano 850GPM no estado lquido, com massa molecular 30.07g/mol, densidade
546.49kg/m3 e ponto de ebulio 384K. Este ser deslocado do cho, ao nvel do mar,
at uma esfera de estocagem de etano localizada a 150m da bomba, sendo que a linha
tem 50m de elevao at a entrada da esfera de presso constante 3745kPa. A presso
de vapor do etano 38.45bar e a presso de descarga da bomba de 99 psig. Dica:
extrair valor da tabela do Cv; vide catlogo apresentado na aula de Dimensionamento
de vlvulas Livro de Smtih e Corripio
Questo 3: Explique a ao segura de falha (fail close/fail open) apropriada para as
vlvulas nos seguintes servios e desenhe o diagrama correspondente.
a) Uma vlvula manipula o fluxo entrada para um tanque de armazenamento
b) Uma vlvula manipula o fluxo de catalisador para um reator, aumentando
significativamente a energia interna da reao.
c) Uma vlvula manipula o fluxo de vapor para um trocador de calor. Outra vlvula
manipula o fluxo de ar de admisso para o motor
Questo 4: Dimensione uma vlvula de controle para um sistema de carregar hidrxido
de sdio com uma vazo de 200GPM. A presso a montante de 10 kgf/cm2 e a presso
a jusante de 20 lbf/ft2, a gravidade especfica do fluido de 1.52 e com 100% de
excesso da sua capacidade.
Questo 5: Determine: i) o CV adequado para uma vlvula que deve permitir 150 gal.
de lcool etlico por minuto com uma gravidade especfica de 0,8 a uma presso mxima
de 50 psi e ii) o tamanho da vlvula requerida. Use os seguintes dados
Cv

0,3 3

14 35

Tamanho da vlvula (plg) 1/4 1/2 1

55 108 174 400 725

11/2 2

Questo 6: Suponha que um controlador, proporcional de ao reversa ajustado seu

ganho, Kc = 2 e o bias em 40%. Qual ser sua sada do controlador, CO, para as
seguintes condies de entrada
PV = 37%; SP = 50%; CO =
PV = 33%; SP = 42%; CO =

PV = 81%; SP = 75%; CO =
PV = 0%; SP = 0%; CO =

Questo 7: Gs natural mido constitudo de metano (CH4), misturado com

quantidades significativas de espcies de hidrocarbonetos mais pesados tais como
etano (C2H6), propano (C3H8), butano (C4H10), e pentano (C5H12) que se condensam
no lquido a temperaturas mais baixas do que o metano. Um processo para separar

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esses hidrocarbonetos mais pesados do componente leve (metano) utilizando

compresso e sistema de resfriamento mostrado a seguir:

Gases refrigerados entrar no recipiente de ao instantnea, onde aumentos de metano

e escapa sob a forma gasosa, enquanto as outras molculas (mais pesadas) de
hidrocarbonetos condensam-se em lquido pelo fundo. Suponha-PIC 115 um
controlador proporcional empregado para controlar a presso do vaso num setpoint de
107 psi, com uma vlvula na posio 41%. Como esse controlador de responder a uma
mudana brusca na composio do gs natural, muito mais seco do que o normal,
assumindo a mesma vazo total (como indicado por FT-110) anterior? Seja especfico
em sua resposta!
Questo 8: Depois de analisar este diagrama, responda as seguintes pergunta

FO

FO

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a) As medies de vazo realizadas por FT101, FT102, FT105 e. Que tipo de

tcnica de medio seria mais conveniente utilizar para esses dispositivos de
campo?
b) Que tipo de vlvula so utilizadas para controlar os fluxos? Seus modos de ao
esto corretos? Porque?
c) Qual o propsito da funo mostrada por AT103 e AC103, i e., AY103?
d) H alguma vlvula bloqueio (on-off) utilizada neste processo?
e) Qual funo fornecida pelo AC103, AC104 e FC105? Represente a estratgia
de controle em diagramas de blocos.

Questo 9: Seja o tanque com agitador representado na figura abaixo. O objetivo

controlar a temperatura do fluido manipulando a vazo de vapor serpentina. A presso
de subministro do vapor pode variar devido a mudanas na demanda de outros
consumidores de vapor. Se dispe de um sensor para medir a presso de vapor
entrada da serpentina, assim como os sensores de vazo de entrada do fluido frio e de
sua temperatura. O nvel de lquido no tanque est regulado por um controlador de nvel,
tipo PI de ganho Kc=1,2 e tempo integral, Ti=15s. Mediante uma srie de experincias
realizadas nas condiciones nominais de operao, obterem-se as seguintes funes de
transferncia (constantes de tempo e tempos mortos em segundos):

Temperatura do tanque (C) / Presso de vapor (atm):

Temperatura do tanque (C) / Vazo do fluido frio (l/s):

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Temperatura do tanque (C) /Temperatura fluido frio (C):

Dados relativos instrumentao:
-Vlvula igual percentual fechada a falha (FC) de funo de transferncia:

- Faixa do transmissor de temperatura: 60-100 C.

Pede-se: A). Desenhe o diagrama de blocos completo do processo identificando todas
as variveis significativas e suas unidades (manipuladas, controladas e perturbaes
entrada e sada. B) como afeta a malha de controle do nvel do tanque temperatura
do produto de sada? C) Desenhe o diagrama de blocos do sistema de controle
Feedback da temperatura, D) Desenhe uma estratgia, utilizando ou combinando
tcnicas de controle avanadas, que tenha em conta todas as caractersticas do
processo. Justificar a eleio de dita (s) estrutura (s). Qual diferena na resposta podem
esperar-se frente a malha de realimentao simples?
Questo 10: A figura mostra como se controla a converso num reator atuando sobre
a vazo de fluido pr-aquecido na alimentao:

A temperatura com a que entra a alimentao no reator tem em efeito considervel

sobre a converso. Se deseja melhorar a resposta da malha simples a perturbaes
tanto na linha de subministro de fluido quente, como na temperatura e na vazo de
alimentao. Proponha uma estratgia avanada mais conveniente e desenhe o
diagrama de blocos. Justifique.

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