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UNIFACS Universidade Salvador


Disciplina: Equaes Diferenciais e Sries / Clculo III
Curso: Engenharias
Professora: Ilka R. Freire
Texto 04 : Equaes Diferenciais Lineares Homogneas de 2a Ordem a Coeficientes
Constantes

As equaes diferenciais lineares a coeficientes constantes so, sob muitos aspectos, as mais
simples das equaes diferenciais. J salientamos que elas formam a nica classe numerosa de equaes
diferenciais de ordem maior que um que podem ser explicitamente resolvidas. Alm disso, tais equaes
surgem em uma grande variedade de problemas fsicos.
Vamos estudar em particular as equaes diferenciais homogneas de 2a ordem, ressaltando que os
resultados encontrados podem ser generalizados para uma equao de ordem n qualquer n 1.
Consideremos, inicialmente, a equao linear de 1a ordem y' + a1y = 0. Sua soluo
y = C1 e a1x

que uma famlia de exponenciais.

Consideremos agora a equao de 2a ordem y'' + a1 y' + a2 y = 0 ( I ). Motivados pela soluo


geral da equao de 1 ordem, vamos procurar, para estas equaes, solues do tipo y = e kx .
Se y = e kx soluo de ( I ) ento satisfaz ( I ). Logo, substituindo y = e kx , y' = kekx e y'' = k 2 ekx em
( I ) obtemos: k 2ekx + a1kekx + a 2ekx = 0 ekx ( k 2 + a1k + a 2 ) = 0 k 2 + a1k + a 2 = 0

Temos assim que

y = e kx soluo de ( I ) se e somente se k soluo de k2 + a1k + a2 = 0

Definio: A equao k2 + a1k + a2 = 0 . chamada de equao caracterstica , ou equao auxiliar


da equao diferencial y'' + a1 y' + a2 y = 0 e suas razes so chamadas de razes caractersticas

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Temos 3 casos a considerar:

1o Caso: As razes de k2 + a1k + a2 = 0 so reais e distintas.


Sejam k1 k2 razes de k2 + a1k + a2 = 0 . Ento y1 = e k1x e y2 = e k 2 x so solues linearmente
independentes de y'' + a1 y' + a2 y = 0. De fato:
k x

W(e k1x , e k 2 x ) =

e 1
k 1 e k 1x

k x

e 2
= k 2 e ( k1 + k 2 ) x k 1 e ( k1 + k 2 )x =
k2x
k 2e

= (k 2 k 1 ) e ( k1 + k 2 ) x 0 pois k 1 k 2

O conjunto ek1x , ek 2 x

uma base para o espao soluo da equao diferencial e tambm chamado de

sistema fundamental de solues. As solues so combinaes lineares da base


A soluo geral portanto y C1e k1x C 2 e k 2 x
Exemplo 1: D a soluo geral da equao y'' 5 y' + 6 y = 0
Soluo:
A equao caracterstica k2 5k + 6 = 0, cujas razes reais e distintas so k1 = 2 e k2 = 3
A soluo geral da equao y = C1e2x + C2 e3x.

2o Caso: As razes de k2 + a1k + a2 = 0 so reais e iguais


Sejam k1 = k2 = k razes de k2 + a1k + a2 = 0 . Uma soluo da equao y1 = e k x .
Outra soluo, linearmente independente, dada pela funo y 2 = x e k x . De fato, vamos mostrar que y2
satisfaz a equao y'' + a1 y' + a2 y = 0 ( I ).
y 2 = x e k x ; y 2 = e k x kxekx ;

y 2 = k e k x kekx k 2 xekx 2kekx k 2 xekx . Substituindo y 2 ; y 2 ; y 2

na equao ( I ) obtemos: 2kekx k 2 xekx a1 (e kx kxekx ) a 2 xekx e kx (x(k 2 a1k a 2 ) (2k a1 ) = 0,


pois, uma vez que k raiz, k2 + a1k + a2 = 0 e sendo k raiz dupla temos que 2k + a1 = 0 ( usando
relao entre coeficientes e razes da equao do 2 grau k1 + k2 = 2k = a1 ).
Alm disso, y1 = e k x e y 2 = x e k x so L.I., pois a razo entre elas no constante.

O conjunto e kx , xe kx

uma base para o espao soluo da equao diferencial e tambm chamado

de sistema fundamental de solues. As solues so combinaes lineares da base


A soluo geral fica y = C1 e kx + C 2 xe kx
Exemplo 2: D a soluo geral da equao y'' 4 y' + 4y = 0
Soluo:
A equao caracterstica k2 4k + 4 = 0, cujas razes reais e iguais so k1 = 2 = k2
A soluo geral da equao y = C1e2x + C2 xe2x.
3o Caso: As razes de k2 + a1k + a2 = 0 so complexas .

e k 2 = a bi as razes complexas conjugadas de k2 + a1k + a2 = 0 .

Sejam k 1 = a + bi

Ento y1 = e (a + ib)x e y 2 = e (a ib)x so solues da equao.


Usando a frmula de Euler e i cos isen
as solues acima ficam y1 e ax (cos bx isenbx )

y 2 e ax (cos bx isenbx )

A partir destas funes vamos procurar solues reais que satisfaam a equao y'' + a1 y' + a2 y = 0
Vamos mostrar, inicialmente, que se y = u(x) + iv(x) soluo de y'' + a1 y' + a2 y = 0, ento u(x) e v(x)
tambm so solues.
De fato:
( u + iv)" + a1(u + iv)' + a2 ( u + iv) = 0 u'' + a1 u' + a2 u + i ( v '' + a1 v' + a2 v ) = 0
u'' + a1 u' + a2 u = 0 e v '' + a1v' + a2 v = 0.
Uma vez que y = e (a + ib)x = e ax (cos(bx) + i sen(b x) ) = e a x cos(b x) + i e a x sen(b x) soluo da equao

u(x) = e a x cos b x

e v(x) = e a x sen b x so solues da equao. Alm disso elas so L.I. pois

W( u, v) = b e 2a x 0 .

O conjunto e ax cos bx, e ax senbx uma base para o espao soluo da equao diferencial e tambm
chamado de sistema fundamental de solues. As solues so combinaes lineares da base
A soluo geral da equao portanto: y C1e ax cos bx C 2 e ax senbx
Observao: Encontraramos o mesmo resultado partindo de y 2 = e ( a ib )x

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Exemplo 3: D a soluo geral da equao y'' 2y' + 10 y = 0
Soluo:
A equao caracterstica k2 2k + 10 = 0. A soluo desta equao

b b 2 4ac 2 4 40 2 36 2 6i
k

1 3i
2a
2
2
2
As solues particulares linearmente independentes da equao diferencial so y1 = excos3x e
y2 = exsen3x
A soluo geral da equao y = C1 excos3x + C2exsen3x

Exerccios Resolvidos:
1) Para a equao do Exemplo 1 y'' 5y' + 6 y = 0, encontre a soluo particular que satisfaz as seguintes
condies iniciais

y(0) = 1 e y(0) = 1

Soluo:
Vimos que a soluo geral da equao y = C1e2x + C2 e3x. (1)
Derivando a soluo geral y= 2 C1e2x +3C2 e3x (2). Substituindo a condio y(0) = 1 em (1) e a

C1 C 2 1
condio y(0) = 1 em (2) obtemos o sistema
cuja soluo C1 = 4 e C2 = 3
2C1 3C 2 1
Logo, a soluo particular y = 4e2x 3e3x.

2) D a soluo geral das seguintes equaes:


A) y y = 0
Soluo: A equao caracterstica k2 k = 0, cujas razes so k1 = 0 e k2 = 1. Logo, o sistema
fundamental de soluo

1, e e a soluo geral
x

y C1 C2e x

B) y + 6y + 9y = 0
Soluo: A equao caracterstica k2 + 6k + 9 = 0, cujas razes so k1 = k2 = 3 . Logo, o sistema
fundamental de soluo

3x

, xe 3x e a soluo geral y C1e 3x C2 xe 3x

3) D a soluo particular da equao y + y = 0 que satisfaz a s condies y(0) = 1 e y( 0 ) = 2


Soluo: A equao caracterstica k2 + 1 = 0 cujas razes so k1 = i e k2 = i

Para o conjunto fundamental e ax cos bx, e ax senbx temos a = 0 e b = 1. Logo, e 0x cos x, e 0x senx =

cos x, senx e a soluo geral

y C1 cos x C2senx

Derivando a soluo geral e aplicando as condies iniciais obtemos: y C1senx C2 cos x


y(0) = 1 1 = C1 cos0 + C2 sen 0 1 = C1.
y(0) = 2 2 = C1 sen0 + C2 cos 0 2 = C2.
Logo, a soluo particular y = cosx 2senx

Referncias Bibliogrficas:
1.

Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno Boyce / DiPrima

2.

Equaes Diferenciais vol 1 Zill / Cullen

3.

Matemtica Superior Erwing Kreyszig