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M. R.

Stemmer S2i / DAS / UFSC

Sumrio
A INTEGRAO DA PRODUO ATRAVS DAS
REDES DE COMUNICAO: AS REDES LOCAIS
INDUSTRIAIS
I AS REDES E OS NVEIS HIERRQUICOS DA INTEGRAO
FABRIL
1.1. O MODELO CIM
1.2. A INTEGRAO NO MODELO CIM: TIPOS DE REDE
DEVICEBUS/CONTROLBUS, FIELDBUS, ENTERPRISE
NETWORK

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Sumrio
II
2.1.
2.2.

2.3.

AS REDES LOCAIS INDUSTRIAIS


MOTIVAES
CARACTERSTICAS BSICAS DAS REDES INDUSTRIAIS:
COMPORTAMENTO TEMPORAL
CONFIABILIDADE
REQUISITOS DO MEIO AMBIENTE
TIPO DE MENSAGENS
INTERCONECTIVIDADE/INTEROPERABILIDADE
PROJETOS DE PADRONIZAO DAS REDES INDUSTRIAIS
PROWAY
IEEE802 E ISO/IEC 8802
IEEE 802.3: Ethernet, switched ethernet, fast ethernet
IEEE 802.4: Token-bus
IEEE 802.5: Token-ring
IEEE 802.11: Redes sem fio
MAP/TOP
FIELDBUS

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Sumrio
III O PROJETO MAP
3.1. MOTIVAO E HISTRICO
3.2. A ARQUITETURA MAP
3.3. A PROPOSTA MAP-EPA
3.4. A PROPOSTA MINI-MAP
3.5. O PADRO DE MENSAGENS MMS
Objetos MMS
Servios MMS

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Sumrio
IV
4.1.
4.2.

4.3.

O PROJETO FIELDBUS
MOTIVAES E REQUISITOS DO FIELDBUS
A PROPOSTA FRANCESA FIP
Introduo
A camada Fsica
A camada de Enlace
A Camada de Aplicao
Funes de gerenciamento da rede
A PROPOSTA ALEM PROFIBUS
Introduo
A camada Fsica
A camada de Enlace
A camada de Aplicao

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Sumrio
4.4. A PROPOSTA ISA/IEC FIELDBUS (FIELDBUS
FOUNDATION)
Introduo
A camada Fsica
A camada de Enlace
A camada de Aplicao
Camada do Usurio
Servios de Gerenciamento de rede

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Sumrio
V ALGUNS PRODUTOS EXISTENTES E SUA
APLICABILIDADE EM AUTOMAO
5.1. INTRODUO
5.2. REDES PARA INSTRUMENTAO: GPIB
5.3. REDES PARA AUTOMAO DE ESCRITRIOS:
ETHERNET, TOKEN-RING, ARCNET
5.4. REDES INDUSTRIAIS, PREDIAIS E OUTRAS:
PROFIBUS DP/PA/FMS, BITBUS, CAN, VAN, HART,
INTERBUS-S, ASI-BUS, FAIS, LON, P-NET, SERCOS,
MODBUS, REDES IBM (TOKEN-RING, TOKEN-BUS,
SNA), UCA, etc.

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Introduo
- Primeiros computadores:
Mquinas complexas, grandes, caras
Requeriam salas isoladas com ar condicionado
Operadas apenas por especialistas
programas submetidos em forma de jobs
seqenciais
Usurio inseria programa por meio de cartes
perfurados
Vrias idas ao NPD eram necessrias para rodar
um programa, mesmo pequeno.
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Introduo

Primeiros computadores:
1946: ENIAC (Electrical Numerical Integrator and Calculator)
1948: UNIVAC, primeiro computador comercial
1953: IBM 701

ENIAC pesava 30 toneladas


e ocupava 180 m de rea construda

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Introduo
Anos 60:
usurios conectados ao computador por terminais
terminais necessitavam tcnicas de comunicao de dados com
computador central => inicio das redes

teleprinter
Televideo 925
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Introduo
Anos 60:

Esforos para melhorar interao entre computador e usurios.


Surge tcnica de time-sharing, primeiros sistemas multi-usurios
Usurios conectados ao computador por terminais
Cada terminal atendido por um interpretador de comandos
Comunicao entre terminais e computador central:
Definio de uma interface (serial, paralela), conectores, cabos,
etc.
Definio de unidade bsica de informao (bit = binary unit)
definir durao, sinais 0 e 1, sincronizao, etc.
Definio de cdigos para representar letras, nmeros e outros
smbolos alfanumricos ASCII, EBCDIC
Definio de protocolos para envio, recepo, deteco de erros,
etc.
Surgem primeiras tcnicas de comunicao
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Sistemas Multiuser
Terminal 4

Terminal 3

Terminal 1

Mainframe com
time-sharing OS
st4
st3

st1

Terminal 2
st2

RR

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Introduo
- Anos 70:

surgem microprocessadores

computadores muito mais baratos => difuso do uso

- Aps dcada de 70:

Computadores cada vez mais velozes, tamanho menor, preo mais


acessvel

Surgem novas aplicaes

Incremento na capacidade de clculo e armazenamento

Aplicaes mais complexas requerem computadores cada vez mais


poderosos (PC, Workstation, Mini, Mainframe, Supercomputador,
etc.)

Computadores conectados podem ter desempenho melhor do que um


mainframe, alm de custo menor => Sistemas Distribudos

Necessidade de desenvolver
computadores => redes

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tcnicas

para

interconexo

de

Introduo
- Informatizao crescente das empresas
- Sistemas de Bancos de Dados muito teis
- Primeiros setores a serem informatizados:
-

Finanas, folha de pagamento, compras, vendas, setor de pessoal

- Posterior informatizao do cho de fbrica:


-

CNC, CLP, RC, IC, Sistemas de aquisio de dados, etc.

Mais recente: Sensores e Atuadores microprocessados.

- Mtodos iniciais de comunicao de dados:


-

fitas K7, cartes, fitas perfuradas, disquetes.

- Mtodo moderno: redes de comunicao (LAN).


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Introduo
- Requisitos de comunicao fabril:
Compartilhamento de recursos;
Gerenciamento da heterogeneidade;
Gerenciamento de diferentes tipos de dilogo;
Garantia de um tempo de resposta mdio ou
mximo;
Confiabilidade
informao;

dos

equipamentos

Conectividade e interoperabilidade;
Evolutividade e flexibilidade.
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da

Introduo
- Necessrio definir arquiteturas, topologias e protocolos
apropriados para redes de comunicao industriais.
- Redes do tipo ponto-a-ponto: falha em uma mquina pode
afetar comunicao entre outras mquinas (centralizao das
funes de comunicao).
- Redes de difuso: falha em uma mquina no necessariamente
afeta comunicao entre outras mquinas (possibilidade de
descentralizao da comunicao).
- Idia do final dos anos 70/ incio 80: rede nica para toda a
fbrica.
- Idia atual: no existe uma rede nica que atende as
necessidades de todas as atividades existentes em uma fbrica.
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Os Nveis Hierrquicos de Integrao Fabril


Administrao
Corporativa

SISTEMA DE
COMUNICAO

Planejamento
(Factory)

CAD, CAE, CAP,


CAPP, CAQ, etc...

rea
(Shop)

FMS
Fieldbus, MAPEPA, Mini-MAP

Clula
(Cell)

FMC

Subsistema
(Subsystem)

Componente
(Component)

Enterprisenetwork
(MAP, TOP)

Torno, Manipulador,
Centro de Usinagem,
etc...

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Motores, Chaves,
Rels, etc...

RTLAN

Caractersticas da comunicao em CIM

Administrao Corporativa

Planejamento

Custo
mdio
de uma
estao

Tempo
ocioso entre
transmisses

Vida til e
tamanho
mdio dos
dados

rea

Clula

Unidade (subsistema)

Componente

Nmero
de
estaes /
segmento

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Trfego
mdio
Hostilidade
do meio

Quadros /
seg.

Motivao das Redes Industriais


-

Na dcada de 80, maioria das redes de comunicao existentes


concebidas para automao de escritrios.

Ambiente industrial tem caractersticas e necessidades que tornam


redes para automao de escritrios mal adaptadas:
-

ambiente hostil para operao dos


(perturbaes eletromagnticas, elevadas
sujeira, reas de segurana intrnseca, etc.);

troca de informaes se d entre equipamentos e, as vezes,


entre um operador e o equipamento;

tempos de resposta crticos;

segurana dos dados crtica;

grande quantidade de equipamentos pode estar conectada na


rede => custo de interconexo crtico.

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equipamentos
temperaturas,

Caractersticas e requisitos bsicos


das redes industriais

Comportamento temporal
Confiabilidade
Requisitos do meio ambiente
tipo de mensagens e volume de
informaes
Conectividade/interoperabilidade
(padronizao)
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a) Comportamento temporal
-

Aplicaes Industriais freqentemente requerem sistemas de


controle e superviso com caractersticas de Tempo-Real.

Em aplicaes tempo real, importante poder determinar


comportamento temporal do sistema de comunicao.

Mensagens em STR podem ter restries temporais:


Peridicas: tem que ser enviadas em intervalos conhecidos e
fixos de tempo. Ex.: mensagens ligadas a malhas de
controle.
Espordicas: mensagens sem perodo fixo, mas que tem
intervalo de tempo mnimo entre duas emisses
consecutivas. Ex.: pedidos de status, pedidos de emisso de
relatrios.
Aperidicas: tem que ser enviadas a qualquer momento, sem
perodo nem previso. Ex.: alarmes em caso de falhas.
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Sistemas Tempo-Real
INTERFACE

Sistema

estmulo
SENSOR

Sistema

ATUADOR
resposta

Controlar

de
Controle

a
(Ambiente)

Um STR um sistema computacional que deve reagir a


estmulos (fsicos ou lgicos) oriundos do ambiente dentro de
intervalos de tempo impostos pelo prprio ambiente.

A correo no depende somente dos resultados lgicos obtidos,


mas tambm do instante no qual so produzidos.
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Arquitetura para Sistemas Tempo-Real

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A Problemtica da Comunicao em Tempo-Real

M1

M2

M3

DL = 10

DL = 15

DL = 50

End. 01

End. 02

End. 03

M4

M5

DL = 25

DL = 5

End. 04

End. 05

Mensagens pendentes em cada estao devem ser entregues a


seu destino antes de um prazo limite (deadline) associado.

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Comunicao em Tempo-Real
Problema de comunicao tempo real:
Queremos garantir que todas as mensagens sejam entregues antes
de seu deadline
Como atribuir prioridades:
priorizar mensagens individuais ou estaes?
Como escalonar uso do meio (recurso compartilhado)?
Como verificar se escalonamento est correto?
Escalonar com base em eventos (event trigger) ou no tempo (time
trigger)?
como definir concesso do direito de acesso ao meio entre estaes
diferentes de forma e respeitar prioridades ?

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Comunicao em Tempo-Real

Protocolo MAC deve atender mensagens peridicas com a


maior eficincia possvel, respeitando seus deadlines.

Protocolo MAC precisa garantir rpido acesso ao


barramento para mensagens espordicas de alta prioridade.

MAC deve ter comportamento determinista e, idealmente,


permitir escalonamento timo global de mensagens.

LLC (Controle Lgico de Enlace) deve escalonar


mensagens locais pendentes por deadline ou prioridade
associada.

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Arquitetura de rede para CTR


Software

AP

AP

Aplicativo

Camada de Aplicao
Controle Lgico de enlace (LLC)

2
Controle de Acesso ao Meio (MAC)

Camada Fsica

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Servios de enlace para CTR


Servios sem conexo:
SEND (receptor, mensagem, requisitos TR);
mensagem = RECEIVE (emissor);
Servios com conexo:
rtcid = CONNECT(receptor, requisitos TR);
SEND (rtcid, mensagem);
mensagem = RECEIVE (rtcid);
DISCONNECT(rtcid);
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Classificao dos Protocolos MAC


Alocao fixa: alocam o meio s estaes por determinados intervalos de
tempo, independentemente de haver ou no necessidade de acesso (ex.:
TDMA = Time Division Multiple Access);
Alocao aleatria: permitem acesso aleatrio das estaes ao meio (ex.:
CSMA = Carrier Sense Multiple Access). Em caso de envio simultneo por
mais de uma estao, ocorre uma coliso e as estaes envolvidas tem que
transmitir suas mensagens aps a resoluo do conflito resultante
(protocolos de conteno);
Alocao controlada: cada estao tem direito de acesso apenas quando de
posse de uma permisso, que entregue s estaes segundo alguma
seqncia predefinida (ex.: Token-Passing, Master-Slaves);
Alocao por reserva: para poder usar o meio, as estaes tem que reservar
banda com antecedncia, enviando pedidos a uma estao controladora
durante um intervalo de tempo pr-destinado e este fim (ex.: CRMA =
Cyclic Reservation Multiple Access);
Hbridos: consistem de 2 ou mais das categorias anteriores.
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Classificao dos Protocolos MAC


Classificao com relao ao comportamento
temporal:
protocolos deterministas: caracterizados pela
possibilidade de definir um tempo limite para a
entrega de uma dada mensagem (mesmo que
somente em pior caso);
protocolos no deterministas: tempo de entrega
no determinvel (aleatrio ou probabilstico).
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Protocolos MAC no deterministas - CSMA


- CSMA: Carrier Sense Multiple Access = Acesso Mltiplo por Deteco de Portadora
- mtodo no deterministico com controle distribudo
- variantes:
- CSMA no persistente:
- emissor escuta o meio
- se meio livre, transmite msg
- se meio ocupado, tenta retransmitir mais tarde
- CSMA 1-persistente:
- meio livre, transmite com probabilidade 1 (100%)
- meio ocupado, espera na escuta (persiste) at o canal ficar livre
- CSMA p-persistente:
- meio livre, transmite com probabilidade p ou atrasa a tx em um dado
tempo com probabilidade (1-p); se canal ainda livre, repete
procedimento; se ocupado, aguarda liberao e reinicia
- meio ocupado, aguarda liberao e reinicia
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CSMA persistente e no persistente


CSMA 1-persistente: faz melhor uso da banda, mas tem grande chance
de gerar colises
CSMA no persistente: faz pior uso da banda, mas tem menor
probabilidade de gerar colises
CSMA p-persistente (p<1): compromisso entre as solues anteriores.

np
P-p
1-p
tempo
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CSMA
-

Todas as variantes: no impedem coliso => escuta s no incio

Estao receptora envia quadro de reconhecimento (ACK) a


emissora se msg Ok

Em caso de coliso ou erro de tx: msg retransmitida aps Timeout no emissor

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CSMA/CD (ETHERNET)
-

CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Colision Detection =


Acesso Mltiplo por Deteco de Portadora com Deteco de Coliso

Mtodo de acesso no determinstico com controle distribudo

operao:
-

emissor escuta meio

Se meio livre, enviar primeiro byte do quadro

emissor escuta meio durante sua tx e compara com byte enviado

Se igual, no houve coliso => enviar resto da mensagem

Se diferente, houve coliso => parar tx, esperar tempo randmico


e reiniciar operao (repetida no mximo 16x)
limite tempo de espera na i-esima coliso= 2i - 1 [time slots]

Se tx bem sucedida (sem coliso), emissor espera ACK do


receptor

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O protocolo CSMA/CD
-

Inovao: escuta e envio podem estar ativos ao mesmo tempo!

emissor

receptor

emissor

emissor

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O protocolo CSMA/CD
Mtodos de acesso CSMA convencionais:
Simplicidade;
Autonomia das estaes;
tempo de reao no pode ser exatamente determinado (no
determinismo).

Tempo de espera randomizado segundo algoritmo


BEB (Binary Exponential Backoff)

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Randomizao de tempo no CSMA/CD


(Binary Exponential Backoff)
start

no

yes
nc = 0

Station
Ready ?

New
Frame ?

Ether
Silent ?

nc = nc+1
no

limit = 2nc-1
Wait=random [0,limit]

transmit
no
Collision ?

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CSMA/CD
Probabilidade
de coliso

Trfego x nmero
estaes
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CSMA/CD
-

Desempenho muito melhor que CSMA, pois:

no perde tempo enviando dados aps coliso

ocorrncia da coliso detectada logo no incio da tx

Razes do no-determinismo:

no se sabe se havero colises

no se sabe quantas colises seguidas podem ocorrer

no se conhece de antemo tempo aleatrio de espera em


caso de coliso

Esta caracterstica torna protocolos CSMA e CSMA/CD ruins


para aplicaes com restries de tempo de resposta (sistemas
tempo real), muito comuns na automao de cho de fbrica.
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Protocolos MAC Deterministas


- Mtodos de acesso deterministas: tem tempo de
resposta limitado e determinvel (ao menos em
pior caso).
- Podem ser classificados em:
- mtodos com comando centralizado (ex.:
Mestre-Escravos, rbitro de barramento)
- mtodos com comando distribudo (ex.:
Token-Passing, variantes deterministas do
CSMA).
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Comando Centralizado: Mestre-escravos

escravo escravo escravo escravo

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Comando Distribudo: Token-bus


receptor

ficha

emissor

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Comando Distribudo: Token-Ring

Estao

TAP
Interface
p/ anel

anel unidirecional

Token

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Comando Distribudo: Forcing Headers


-

Variante determinista de CSMA (CSMA/NBA = CSMA with


Nondestructive Bitwise Arbitration usado em CAN).

Estaes enviam bit a bit um identificador da mensagem, que


define prioridade da mesma.

Cada mensagem tem que ter prioridade diferente das demais.

Se todos os bits do identificador so 0, prioridade mxima.

Camada fsica executa AND sobre cada bit enviado ao


barramento (CD ativada ao enviar um 1 e desativado ao enviar
um 0).

Transmisso interrompida quando um 1 enviado e ocorrer


coliso (0 lido).

Se identificador transmitido at o fim sem coliso, resto da


mensagem enviado.
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Comando Distribudo: Forcing Headers

100 dados

Header do frame

Frame a enviar

N 4

N 0
000 dados

N 1
001 dados

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N 2
010 dados

N 3
011 dados

Comando Distribudo: Forcing Headers


Para evitar monoplio do meio por n gerador de
mensagem de alta prioridade, espao entre quadros
preenchido por campo de bits em 1 inserido no final de
cada quadro.
O barramento s considerado livre para o mesmo n
enviar nova mensagem aps ter detectado que o espao
interframes no foi interrompido por um bit em 0.
Estao possuidora da mensagem de alta prioridade ter
que esperar ao menos o envio de uma mensagem de
prioridade menor para tomar o barramento para si
novamente.

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Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo


- Variante determinista de CSMA/CD
- A cada mensagem associado um prembulo com
comprimento diferente, que transmitido com CD
desativada.
- Aps trmino de envio do prembulo, CD reativada
- Se h coliso, existe outra mensagem mais
prioritria sendo enviada e estao fica a espera de
meio livre.

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Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo

Preambulo do frame

Frame a enviar

N 4

N 0

N 1

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N 2

N 3

Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo

Mensagem do n 4
Mensagem do n 3
Mensagem do n 2
Mensagem do n 1
Mensagem do n 0
Instantes de inicio de deteco de coliso em cada estao

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Comando Distribudo: CSMA/DCR


-

CSMA with Deterministic Collision Resolution

determinismo garantido atravs de busca em rvore binria balanceada

prioridades so atribudas a cada estao => ndices

cada estao deve conhecer:


-

status do barramento:
-

livre

ocupado com transmisso

ocupado com coliso

seu prprio ndice

nmero total de ndices consecutivos alocados s fontes (Q)

tamanho da rvore binria q = menor potncia de 2 maior ou igual a Q


(ex.: Q = 12, q = 16)
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CSMA/DCR
-

operao como CSMA/CD at coliso

em caso de coliso, iniciado perodo de resoluo por busca em rvore


binria => poca
-

estaes envolvidas se auto-classificam em dois grupos: Winners


(W) ou Losers (L):
-

W = ndices entre [0,q/2[

L = ndices entre [q/2, q]

estaes do grupo W tentam nova transmisso

se nova coliso, nova diviso em grupos:


-

W = [0,q/4[

L = [q/4, q/2]

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CSMA/DCR
-

se no ocorrer nova coliso (s sobrou uma estao no grupo W),


estao transmite seu frame de dados

estaes do grupo L desistem e aguardam trmino de transmisso


bem sucedida de outro n seguida de meio livre

se grupo W vazio, busca revertida => nova subdiviso de ns a


partir do ltimo grupo L:
-

W = [q/2, 3q/4[

L = [3q/4, q]

poca encerrada quando todas as estaes envolvidas na coliso


original conseguiram transmitir seus dados

tempo de durao de uma poca pode ser calculado => determinismo !

seqncia de concesso de direito de acesso ao meio = seqncia de


ndices crescentes => ns mais prioritrios transmitem primeiro !
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CSMA/DCR - Exemplo

ndice 3

ndice 2

ndice 12

ndice 14

ndice 5

ndice 15

6 estaes de uma rede com 16 fontes enviam frames simultaneamente

ndices de cada estao conforme figura acima

Q = 16

q = 16 (24)

altura da rvore binria = log2 16 = 4

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CSMA/DCR - Exemplo
[0,15]
1
[8,15]

[0,7]

2
[0,3]

[4,7]

[8,11]

10

[0,1]

[2,3]

[4,5]

[6,7]

[12,15]
13

11

12

[8,9]

[10,11]

14

[12,13] [14,15]

rvore binria balanceada completa para Q = 16


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15

CSMA/DCR - Exemplo
0C
2,3,5,12,14,15
W= 2,3,5
L=12,14,15
8C
12,14,15
W=
L=12,14,15

1C
2,3,5
W= 2,3
L=5
2C
2,3
W=
L=2,3

7T
5

4C
2,3
W=2
L=3

3V

5T
2

10 C
12,14,15
W= 12
L=14,15

9V

12 C
14,15
W= 14
L=15

11 T
12

6T
3

Evoluo do algoritmo
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13 T
14

14 T
15

CSMA/DCR
-

O tempo at o inicio da transmisso da fonte com ndice 5 ser:


-

4 colises + 1 vazio = 5. slot-time

2 transmisses = 2.(tamanho quadro em slot-times)

Assumindo que cada quadro tem um tamanho fixo de 6 slot-times e considerando 1


slot-time como 40 microssegundos, o tempo para incio da transmisso da
mensagem da fonte com ndice 5 seria:
-

Tinicio 5 = 5.40 + 2.6.40 = 680 microssegundos (no ainda pior caso)

O tempo de durao total da poca ser:


-

7 colises = 7.slot-time

2 vazios = 2. slot-time

6 transmisses = 6 .(tamanho do quadro em slot-times)

Assumindo 1 slot-time = 40 microssegundos:


-

T poca = 7.40 + 2.40 + 6.6.40 = 1800 microssegundos = 1.8 ms

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CSMA/DCR
-

Clculo do tempo de pior caso pode ser formalizado como


segue...

Seja:
(v) = nmero de ramos da rvore binria percorridos por
uma mensagem proveniente de um n com ndice v
-

q = menor potncia de 2 maior ou igual ao maior ndice


disponvel

(v) = nmero de potncias de 2 contidas em v


-

s = 1 slot-time (2 vezes o tempo de propagao do sinal na


rede)

= tempo mximo de transmisso da uma mensagem no


meio fsico (depende do comprimento da mensagem em
bits e da taxa de transmisso)
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CSMA/DCR
-

Para uma mensagem participando de uma dada poca, temos que:

(v) = log2 q + v - (v)

Tespera (v) = (v).s + v.

Para o exemplo anterior, tomando uma mensagem da estao com


ndice 5, temos:
-

q =16

v =5

(5) = 2

(5) = log2 16 + 5 - 2 = 7

T espera (5) = 7.s + 5.

(5 = 22+20)

Assumindo s = 40 microssegundos e = 6.s = 240 microssegundos,


obteremos para o pior caso de tempo de espera da mensagem da fonte
com ndice 5 o valor de 1480 microssegundos.
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CSMA/DCR
-

O tempo de durao da poca, no pior caso, dado por:

T poca = (q-1).s + Q.
-

Para uma mensagem que chega a fila de emisso de uma fonte com
ndice v em um instante qualquer, o pior caso de tempo de espera
maior, pois a nova mensagem pode chegar na fila imediatamente aps
o inicio de uma poca, da qual ela ainda no faz parte.

Neste caso, o pior caso do tempo de espera ser dado por:

T max espera (v) = T poca + (v).s + v.


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Abordagens Para CTR


Abordagem
Atribuio de Prioridades com teste de
escalonabilidade
Off-line (em tempo
de projeto)
Circuito Virtual TR
com escalonamento
On-line de
mensagens
Reserva com
escalonamento
global

Requistos

Ex.de Protocolos

MAC com resoluo


de prioridades

Token-Ring c/Pr.
Dif. atrasos
Comp. Prembulo
Forcing Headers
(CSMA/CA)

MAC com tempo de


acesso ao meio
limitado
Requer cpias locais
de todas as filas de
mensagens,
difundidas em slots
times de reserva

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TDMA
Token-Passing
Waiting Room
CSMA/DCR

PODA

b) Confiabilidade
-

Em aplicaes industriais, erro de 1 bit pode ter conseqncias


desastrosas => dispositivos ON/OFF.

Para aumentar confiabilidade, enlace usa teste cclico de


redundncia (CRC - Cyclic Redundancy Check) sobre quadros
(tcnica polinomial).

Em sistemas que necessitem de uma operao contnua, pode


ser utilizado um meio de transmisso e estaes redundantes.

Recomenda-se usar cabos blindados em ambientes com fortes


campos magnticos.

Uso crescente de fibra tica.

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c) Requisitos do Meio Ambiente


-

Perturbaes eletromagnticas requerem escolha adequada do meio


de transmisso.

Fonte: acionamentos de motores eltricos de grande porte, fontes


chaveadas, estaes de solda, conversores estticos, etc.
Sensibilidade
perturbaes

Par tranado (assncrono)


Par tranado (sncrono)
Cabo coaxial
Fibra tica

Distncia
Custos

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Taxa
de
transmisso

Suportes de Transmisso
- Com guia fsico
- Cabos eltricos
- Par tranado
- Cabo coaxial
- Fibra tica
- Sem guia fsico:
- Ondas de rdio
- Ondas de luz (laser, infravermelho)
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Par Tranado (Twisted Pair)


- forma mais barata e clssica de conexo
- cabo composto de n pares de fios de cobre
isolados e arranjados de forma helicoidal
- Efeito do arranjo helicoidal => reduzir indues
eletromagnticas parasitas => fios paralelos
formam antena !
- Categoria 3: telefone, LAN
- Categoria 5: isolamento teflon, LAN
- Usados com HUBs, Switchers
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Par Tranado (Twisted Pair)


- Servem para transmisso analgica e digital
- Usados na rede telefnica e em LANs
- Taxas de transmisso de dezenas de Kbps at ~100 Mbps
(distncias pequenas)
- Banda passante depende de:
- dimetro fios
- pureza cobre
- isoladores
- comprimento do cabo

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Par Tranado (Twisted Pair)

Conector RJ45
UTP

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Par Tranado Blindado (STP)

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Cabos Coaxiais
2 tipos mais usados: impedncia de 50 Ohms (sinais digitais,
baseband verses thin e thick) e 75 Ohms (sinais analgicos,
broadband)
Constitudos de 2 condutores concntricos separados por
isolante
Capa
protetora
Capa
isolante

Alma de cobre
Trana
metlica
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Cabos Coaxiais
- Possuem melhores caractersticas eltricas do que par tranado =>
menos sensveis a interferncias eletromagnticas
- Usados para distncias de at 1Km => taxas de transmisso de 1 a
2 Gbps em banda base possveis
- Usados para distncias maiores (100Km) se usada transmisso
analgica (broadband com modulao ASK, FSK ou PSK)
- Muito usados para transmisso em banda larga => vrios canais
simultneos de comunicao em faixas de freqncia diferentes
- Requerem terminadores => impedncias terminais para impedir
ressonncias na rede

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Cabos Coaxiais

Cabo com conectores BNC (British


Naval Connector ou Bayonet Neil
Concelman ou Bayonet Nut Connector)
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Fibras ticas
- Sinais binrios transmitidos como impulsos luminosos:
- lgico 1 => presena de luz
- lgico 0 => ausncia de luz
- Pode transmitir sinais com taxas de vrios Gbps (109 bps) a
distncias de at 100Km sem repetidores.
- Imune a perturbaes eletromagnticas => fton sem carga
eltrica
- Fibra => fio de silcio (ncleo) com capa externa para reteno
de luz

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Fibras ticas
- sistema de transmisso composto de 3 elementos:
- Fibra: transmite sinal tico
- Emissor: converte sinal eltrico em tico (LED ou diodo Laser)
- Receptor: converte sinal tico em eltrico (Fotodiodo ou
Fototransistor)

i
E

fibra

R
i

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Fibras ticas
- Princpio de transmisso na fibra:
- ngulo de incidncia grande => reflexo e refrao
- ngulo de incidncia pequeno => reflexo total
Ar

1
1

2
2

fonte de
luz

Silcio

multimodo
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monomodo

Fibras ticas
Fibra multimodo com ndice degrau: ncleo constitudo de um nico
tipo de material (plstico, vidro) e tem ndice de refrao constante. Os
raios de luz refletem no cladding em vrios ngulos, resultando em
comprimentos de caminhos diferentes para o sinal. Isto causa o
espalhamento do sinal ao longo da fibra e limita a largura de banda do
cabo. Este fenmeno chamado disperso modal. A atenuao elevada
(maior que 5 dB/km), fazendo com que essas fibras sejam utilizadas em
transmisso de dados em curtas distncias (at 2 km).

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Fibras ticas
Fibra multimodo com ndice gradual: a interface ncleo/cladding
alterada para proporcionar ndices de refrao diferentes dentro do ncleo e
do cladding. Os raios que viajam na direo do cabo tem um ndice de
refrao menor e so propagados mais rapidamente. O objetivo ter todos
os modos do sinal mesma velocidade no cabo, de maneira a reduzir a
disperso modal. Essa fibra pode ter larguras de banda de at 500 Mhz.km.
O ncleo tem, tipicamente, entre 125 e 50 m e a atenuao baixa (3
dB/km), sendo por esse motivo empregada em telecomunicaes.

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Fibras ticas
Fibras monomodo: O ncleo de 8 m de dimetro e o ndice
ncleo/cladding permite que apenas um modo seja propagado atravs da
fibra, diminuindo a disperso do pulso luminoso. A emisso de sinais
monomodo s possvel com laser, podendo atingir taxas de transmisso
na ordem de 100 GHz.km, com atenuao entre 0,2 dB/km e 0,7 dB/km.
Contudo, o equipamento como um todo mais caro que o dos sistemas
multimodo. Essa fibra possui grande expresso em sistemas telefnicos.

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Fibras ticas

Conectores ST
para fibra tica

Feixe de fibras ticas

Cabo multimodo
62.5/125 micrometros
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Fibras ticas
- Muito usadas em WAN, MAN e CAN
- Uso crescente em LAN, com topologia ponto-a-ponto => difcil
realizar derivaes (bifurcaes) em T para barramento
- Tcnicas de realizao de derivaes:
- derivao passiva: usa princpios ticos (p.ex. prismas) =>
problemas de perda de intensidade luminosa
-derivao ativa: converte sinal tico para eltrico nos
pontos de derivao => aumenta custo, requer alimentao,
perde velocidade e introduz pontos sensveis perturbaes
eletromagnticas
-Muito usadas com HUBs e Switchers
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Transmisso Sem Guia Fsico


- Sistemas com guia fsico implicam na construo de
canalizao ou postes para condutores => caro para grandes
distncias
- Tcnicas com emissor e receptor de luz direcionados:
- Laser
- Infravermelho
- Bom para distncias mdias
- Tcnicas com sinal de rdio:
- antena / antena => distncias mdias ou grandes
- antena / satlite / antena => distncias muito grandes
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Transmisso Sem Guia Fsico


Sinais de Rdio:
Vantagens:
- Flexibilidade
- Interconexo completa
- Estaes mveis

Limitaes / compromissos:
- Banda passante
- rea de cobertura
- interferncias

Desvantagens:

- regulamentaes

- Problema de autenticao

- custos

- Privacidade
- Dependncia de regulamentao
pblica
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Meio de Transmisso
Meio

Sinalizao

Bitrate (max.)

Distancia*
(p. Bitrate max.)

Par tranado

Digital

10Mbps (CAT-3)
16Mbps (CAT-4)
100Mbps (CAT-5)
300 Mbps (STP)

100m
100m
100m
100m

Cabo coaxial

Digital
Analgica

2 Gbps
3 Mbps

1 Km
100 Km

Fibra tica

Digital

1 Gbps
1 Tbps

100 Km
1 Km

Rdio

VLF, LF, MF
Microwave

50 Mbps (telecom.)
50 Kbps (celular)
54 Mbps (rede)

1000 Km
50 Km
100 m

* Sem repetidores
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Meios de Transmisso
- Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas, porm caro.
- Requer impedncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.

- Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP (Shielded Twisted Pair).

- Fibra tica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento (bus). Mais usado em topologias
ponto a ponto: anel, estrela, rvore. Emulao de bus com HUB ou Switcher.
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reas de Risco (Segurana Intrnseca)

Sujeitas a incndio, exploso


Presena de lquidos ou gases inflamveis/explosivos
No pode haver faiscamento
Freqncia de sinais eltricos limitada
Modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept): desenvolvido na Alemanha pelo PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt) e
reconhecido mundialmente como modelo bsico para
operao de redes em reas de risco de exploso ou
incndio.

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reas de Risco (Segurana Intrnseca)


Princpios de transmisso segundo modelo FISCO:
Cada segmento possui uma nica fonte de alimentao.
No se alimenta o barramento enquanto uma estao est
enviando.
Cada dispositivo de campo consome uma corrente constante
em steady-state de pelo menos 10 mA, que alimenta o
dispositivo.
Os dispositivos de campo funcionam como uma carga
passiva de corrente.
Existe uma terminao passiva em ambos os extremos da
rede.
Topologias permitidas: linear, em rvore e em estrela.

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reas de Risco (Segurana Intrnseca)


Norma IEC 1158-2 para camada fsica:
Transmisso de dados: digital, bit - sncrona, Manchester
Taxa de transmisso: 31,25 kbit/s, modo voltagem
Cabo: STP com 2 fios
Alimentao remota: opcional, via linhas de dados
Classes de proteo contra exploso: Intrinsically safe
(EEx ia/ib) e encapsulation (EEx d/m/p/q)
Topologias: linha e rvore ou uma combinao
Numero de estaes: at 32 estaes por segmento,
mximo de 126 com 4 repeaters

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d) Tipo de mensagens
Nveis hierrquicos superiores da fbrica:
mensagens grandes (KByte)
podem ter tempos de transmisso longos
longos intervalos entre transmisses (meio ocioso)

Nveis hierrquicos mais prximos ao processo:


mensagens curtas, tais como:
9 ligar ou desligar uma unidade ON/OFF -> 1 bit
9 fazer leitura de um sensor / medidor -> 8 Bytes
9 alterar o estado de um atuador -> 8 Bytes
9 verificar o estado de uma chave ou rel - > 1 bit
Taxa de ocupao do barramento elevada (grande nmero de
quadros pequenos transmitidos).
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d) Tipo de mensagens
Requisitos:
- Taxa de transmisso de dados na camada fsica no precisa ser
muito elevada
- Mais importante ter tempo de entrega conhecido do que taxa de
transmisso muito alta
- Desejvel protocolo MAC que no permita colises
- Na especificao do protocolo de enlace, desejvel que o
frame seja pequeno (envelope grande para carta pequena no
eficiente!). Por exemplo:
Frame Ethernet pode ter at 1500 Bytes de dados, mais 14
Bytes de outros campos
Frame CAN pode ter at 8 Bytes de dados, mais 8 Bytes de
outros campos
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e) Conectividade / interoperabilidade
(padronizao)
Identificou-se na dcada de 80 necessidade de uma especificao
de redes locais para aplicaes industriais diferente daquela
adotada em automao de escritrio.
Surgiram diversas redes proprietrias para ambiente fabril, mas
no permitem a interligao de equipamentos de outros
fabricantes.
Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no
padronizao das interfaces e protocolos de comunicao.
Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar estes
problemas => Projetos de Padronizao.
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Projetos de Padronizao
de redes industriais
Iniciativas mais importantes de padronizao para
redes industriais:
- Projeto PROWAY
- Projeto IEEE 802
- Projeto MAP (MAP/EPA e MINI-MAP)
- Projeto TOP
- Projeto FIELDBUS
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Projeto PROWAY
-

Proposta PROWAY (Process Data Highway) iniciada em 1975 pela IEC


(International Electrotechnical Commission) para a normalizao de
redes de comunicao para controle de processos.

Proway passou pelas fases A, B e C.

Proway A e B utilizavam o protocolo HDLC da ISO na camada de


enlace, com acesso ao meio tipo Mestre / Escravos.

Proway C adotou a tcnica de Token-Passing.

Arquitetura composta de 4 camadas do modelo OSI:


- "Line" (camada fsica),
- "Highway" (camada de enlace),
- "Network" (camada de rede) e
- "Application" (camada de aplicao)
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Projeto IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


-

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) iniciou em


1980 o projeto 802, que definiu normas para as camadas Fsica e
Enlace do modelo de referncia OSI.

Camada de Enlace subdividida em duas subcamadas:

LLC (Logical Link Control): montagem dos quadros, controle


de erros, controle de fluxo, estabelecimento de conexes,
servios s camadas acima;

MAC (Medium Access Control): Controle de acesso ao meio.

Proposta IEEE virou norma internacional: ISO/IEC 8802.

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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


IEEE 802.1: servios de gerenciamento de redes e
generalidades;
IEEE 802.2: sub-camada LLC da camada de Enlace. Norma
prev trs tipos de servios:
LLC tipo 1 (Sem Conexo e Sem Reconhecimento): no
feito controle de erros nem de fluxo e o receptor das
mensagens no envia um quadro de reconhecimento ao
emissor;
LLC tipo 2 (Com Conexo): antes de trocar dados, estaes
estabelecem uma conexo entre si. feito controle de erros e
de fluxo e a entidade receptora envia um quadro de
reconhecimento para cada mensagem recebida;
LLC tipo 3 (Sem Conexo mas com Reconhecimento):
comunicao sem conexo, mas realizado controle de fluxo
e de erros e o receptor envia um quadro de reconhecimento
ao emissor para cada mensagem recebida.
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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


IEEE 802.3 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para redes com topologia em barramento e mtodo de acesso ao
meio baseado em CSMA/CD;
IEEE 802.4 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para as redes com topologia em barramento e mtodo de acesso
ao meio baseado em "token-passing" (Token-Bus);
IEEE 802.5 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para as redes com topologia em anel e mtodo de acesso ao meio
baseado em "token-passing" (Token-Ring);
IEEE 802.6 : descrio da sub-camada MAC e camada Fsica
para as redes metropolitanas com DQDB (Distributed Queue
Dual Bus, barramento dual com filas distribudas);
IEEE 802.7 : contm recomendaes do IEEE para LANs
usando Broadband. Na verso da ISO/IEC, define uma
subcamada MAC com slotted ring e a camada fsica
correspondente;
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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)

IEEE 802.8 : o IEEE criou o Fibre optic technical advisory


group, cuja meta era propor um padro de LAN usando fibra
tica como meio fsico em redes com token passing, como
FDDI (Fiber Distributed Data Interface);
IEEE 802.9 : IS (Integrated Services) para integrar LANs
com RDSI (Rede Digital de Servios Integrados, ISDN em
ingls) e FDDI;
IEEE 802.10 : aborda questes de segurana na interoperao
de LANs e MANs (atualmente define o padro SDE, Secure
Data Exchange);
IEEE 802.11 : padroniza LANs com MAC sem fio (Wireless)
e a camada fsica correspondente (transceivers de rdio);
IEEE 802.12 : mtodo de acesso com demanda priorizada
(DPA, Demand Priority Access) e camada fsica
correspondente.

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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)

Mais recentemente foram acrescentados


ainda:
IEEE 802.15: trata de Wireless Personal Area Networks
(como Bluetooth);
IEEE 802.16: aborda Wireless Metropolitan Area Networks;
IEEE 802.17: padro para Resilient Packet Ring;
IEEE 802.18: comit de padres LAN/MAN.

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IEEE 802 (ISO/IEC 8802)


IEEE 802.1 - Aspectos Gerais e Gerenciamento de Rede

IEEE 802.2 - Camada de Enlace


Sub-Camada LLC
(Logical Link Control)
IEEE 802.3
CSMA/CD
(MAC)

Tipo 1 - sem conexo


Tipo 2 - com conexo
Tipo 3 - com reconhecimento

IEEE 802.4
Token Bus
(MAC)

IEEE 802.5
Token Ring
(MAC)

Banda
Larga

Banda
Base

Banda
Larga

Banda
Base

(PHY)

(PHY)

(PHY)

(PHY)

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IEEE 802.11
MACA
(MAC)

(PHY)

A norma IEEE 802.3 (CSMA/CD)


-

Origem: rede Ethernet (Xerox, 1976), criada por Robert Metcalf.

Ethernet original: protocolo CSMA/CD, cabo coaxial de 1000


metros de comprimento, taxa de transmisso de 3 Mbps, at 100
estaes conectadas.

Xerox, DEC e Intel definiram um padro "de fato" para uma rede
Ethernet, com taxa de transmisso de 10 Mbps.

IEEE 802.3 (1985) define famlia de protocolos CSMA/CD 1persistentes, para diferentes meios de transmisso, com taxas de
transmisso originalmente de 1 a 10 Mbps (depois ampliada para
100Mbps, 1Gbps e agora 10Gbps).

Parmetros iniciais da norma: canal de 10 Mbps em banda base,


cabo coaxial de 50 ohms, comprimento mximo 500 m.
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Quadro IEEE 802.3


bytes

PREMBULO

2-6

2-6

DEST

FONTE

DELIMITADOR
DE QUADRO

0-1500

46

DADOS

PAD

FCS

COMPRIMENTO
DOS DADOS

Prembulo de 7 bytes (seqncia 10101010).

Delimitador de Incio de Quadro (seqncia 10101011).

Endereos de Destino e de Origem, com formatos de 16 ou 48 bits. MSB


define se endereo individual (0) ou de grupo (1), permitindo multicast
e broadcast.

Tamanho do Campo de Dados, em bytes (max. 1500 bytes).

FCS: palavra de 32 bits, para o controle de erros por CRC.

Se quadro total menor que 64 Bytes, o quadro deve ser completado


atravs do campo PAD (padding = enchimento, estofamento).
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IEEE 802.3 - Arquitetura


LLC (Logical Link Control)

Enlace
MAC (Medium Access Control)

PLS (Physical Layer Signaling)


Fsica

AUI (Attachment Unit Interface)


MAU (Medium Attachment Unit)
MDI (Medium Dependent Interface)

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IEEE 802.3 - Camada Fsica


PLS (Physical Layer Signaling): interface entre o nvel fsico
e a subcamada MAC. Fornece MAC servios de envio e
recepo de bits e de deteco de coliso.
AUI (Attachment Unit Interface): cabos tipo par tranado
blindado que permitem conectar rede estaes localizadas a
uma certa distncia do meio de transmisso (at 50m). AUI
interliga a placa de rede ao MAU.
MAU (Medium Attachment Unit): dispositivo eletrnico que
transmite, recebe e detecta a presena de sinais no meio e deve
estar fisicamente muito prximo a este.
MDI (Medium Dependent Interface): conector que faz
conexo entre o MAU e o meio fsico em si.
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IEEE 802.3 - Camada Fsica


A norma IEEE 802.3 define vrias opes de meio fsico e taxa
de transmisso, especificadas da forma:

<taxa em Mbps><tcnica de sinalizao><tamanho mximo do segmento * 100>

Exemplo:
10BASE5: define uma camada fsica com taxa de
transmisso de 10Mbps, tcnica de sinalizao em banda
BASE (baseband) e comprimento mximo do cabo de 500
metros.

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IEEE 802.3 - Camada Fsica 10BASE5 (thicknet)

MAU

Conector de
presso MDI
(Vampire tap)

Cabo AUI

Cabo coaxial
grosso 50
Ohms

Placa de rede
Conector AUI

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IEEE 802.3 - Camada Fsica 10BASE2 (thinnet)


Cabo coaxial
fino 50 Ohms

Conector BNC
fmea

Placa de rede

Conector
BNC macho

Conector T
BNC

Terminador BNC
macho 50 Ohms
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IEEE 802.3 - Camada Fsica


10BROAD36: opera com taxa de transmisso de 10Mbps,
tcnica de sinalizao em Banda Larga e um cabo de 3600
metros.
Especificaes adicionais de MAU:
10BASE-T: define MAU para par tranado, usualmente
empregada para conexo com repetidores multiporta (Hubs);
10BASE-F: MAU para fibra tica
10BASE-FL: define MAU para fibra tica, usada para
conectar uma estao a um Hub;
10BASE-FB: define MAU para interligar repetidores
entre si, usada em redes backbone;
10BASE-FP: define MAU para operar como estrela
passiva.
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IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-T


Lanada em 1987

HUB
Par Tranado

Placa de rede
Plug RJ-45

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IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-FL

Fibra tica
Max.
2000m

MAU
10BASE-FL
Cabo AUI
R

HUB
10BASE-FL

Placa de rede
Conector AUI

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IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-FP

Fibra tica
Max.
500m

MAU
10BASE-FP
Cabo AUI
R

Estrela
Passiva
10BASE-FP

Placa de rede
Conector AUI

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IEEE802.3 Camada Fsica 10BASE-FB

backbone
Fibra tica
Max. 2000m

REPEATER
10BASE-FB

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REPEATER
10BASE-FB

IEEE 802.3u Fast Ethernet

3 verses com 100 Mbps, sempre com HUB:


100BASE-T4: usa 4 pares de cabos UTP categoria
3 (fio telefnico), com sinalizao em 25MHz cada,
com at 100m at HUB, modo half-duplex.
100BASE-TX: usa 2 pares de cabos UTP categoria
5 (usa isolante de teflon), um para o HUB e outro
de retorno, at 100m at o HUB, modo full-duplex;
100BASE-FX: lanada em 1995, usa 2 fibras ticas
multimodo, uma em cada direo, distncia de at 2
Km at HUB.
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IEEE802.3 Switched Ethernet


Melhora de performance da ethernet pode ser obtida com fast
ethernet, porm requer novas placas de rede
Outra soluo: manter placas 10BASE-T e ligar a um switcher
(lanado em 1997)
LC

switcher

Placas
10BASE-T
(hoje
100BASE-TX)

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IEEE802.3 Switched Ethernet


Ainda pode haver coliso no SW se mensagens tem
mesmo destino
Soluo adotada hoje: alocar buffers para enfileirar
mensagens que tem mesmo destino
Clculo de tempo ainda problemtico se porta de sada
sobrecarregada (overflow)
Novos SW enviam pacote PAUSE para emissores se
buffer de sada lotado
Ok para pacotes unicast (s um destinatrio)
Ainda h problemas de no determinismo em pacotes de
multicast e broadcast!
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Gigabit Ethernet

IEEE802.3z 1000BASE-F: lanada em 1998, opera a


1 Gbps, em banda base sobre fibra tica com
concentrador.
IEEE802.3ab 1000BASE-T: idem para par tranado.
IEEE 802.3ae: em andamento, define uma rede de 10
Gbps.

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A norma IEEE 802.4 (Token Bus)


-

define topologia tipo barramento, com direito de transmisso


transmitido por meio de ficha/basto.

Inicializao: passagem da ficha se d segundo ordem


descendente do valor do endereo fsico das estaes.

Estao proprietria da ficha possui o direito exclusivo de


transmisso sobre o barramento.

Este direito pode ser exercido durante um certo perodo de


tempo ("token retention time"), aps o qual ela deve ceder a
ficha para a prxima estao do "anel" lgico.

Protocolo define mecanismo de prioridades de quatro nveis,


referenciados por 0, 2, 4 e 6 (nvel 0 tem a mais baixa prioridade
e o nvel 6 a mais alta prioridade).
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IEEE 802.4 Insero e Remoo de Ns


-

Periodicamente, a estao com token consulta estaes inativas para


verificar se querem fazer parte do anel lgico (quadro Solicit_Sucessor").

Quadro indica endereo da estao emissora e o da estao seguinte no anel


lgico. Apenas as estaes cujos endereos estiverem entre os dois
endereos podem candidatar-se participao no anel lgico.

Se houver mais de um candidato, haver coliso, resolvida por um


algoritmo de arbitragem executado pelo detentor do token (quadro
Resolve_Contention).

Se nenhuma estao apresenta interesse, a estao proprietria da ficha


retoma a evoluo normal do anel.

Se s uma estao apresenta-se como candidata, ela passa a compor o anel


lgico e torna-se a prxima destinatria da ficha.

Se uma estao B situada entre duas estaes A e C quer abandonar o anel


lgico, ela envia estao A um quadro indicando que a sucessora de A
ser a estao C (quadro Set_Sucessor).
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Quadro IEEE 802.4


bytes 1 1 1

2-6

2-6

DEST

FONTE

0-8182
DADOS

CONTROLE DE QUADRO
DELIMITADOR DE INCIO
PREMBULO

FCS

DELIMITADOR DE FIM

Prembulo (sincronizao a nvel de bit);

Delimitador de Incio de Quadro;

Controle de Quadro: quadros de dados ou de controle;

Endereo Destino e Origem codificados em 16 ou 48 bits;

campo de Dados (at 8182 bytes de comprimento);

FCS: campo de Controle de erros por CRC;

Delimitador de Fim de Quadro.

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IEEE 802.4 Opes de Camada Fsica


Rede com canal nico e modulao FSK (Frequency Shift
Keying) fase contnua, com topologia em barra bidirecional, taxa
de transmisso de 1Mbps;
Rede com canal nico e modulao FSK fase coerente, topologia
em barra bidirecional, taxas de transmisso de 5Mbps ou
10Mbps;
Rede em banda larga, topologia em barra bidirecional com
headend (central repetidora com conversor de freqncias do
canal de recepo para o canal de envio), taxas de transmisso de
1Mbps, 5Mbps ou 10Mbps;
Rede utilizando fibra tica, topologia lgica em barra (mas
fisicamente em estrela, com um Hub como elemento central),
requer um par de fibras para cada estao (uma para receber e
outra para transmitir), taxas de transmisso de 5Mbps, 10Mbps
ou 20Mbps.
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A norma IEEE 802.5 (Token Ring)


-

Rede em anel: conjunto de ligaes ponto-a-ponto, em modo


unidirecional.

Cada n do anel equipado de um acoplador.

Cada bit copiado numa memria de espera do acoplador


antes de ser retransmitido ao n seguinte.

Token fica circulando quando no existe transmisso de


quadro.

Quando uma estao quer emitir um quadro, ela deve adquirir


o token e substitu-lo pelo quadro a enviar.

Como apenas uma ficha est circulando no anel, a emisso de


um quadro ao exclusiva de uma nica estao.
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IEEE 802.5

estao

interface
para anel

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anel
unidirecional

IEEE 802.5

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IEEE 802.5
Token-ring com wire center (hub) parece topologia
em estrela (mas no )!

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Quadro IEEE 802.5


1 11

2-6

2-6

ilimitado

DEST

FONTE

DADOS

FCS

CONTROLE DE QUADRO (FC)


CONTROLE DE ACESSO (AC)
DELIMITADOR DE INCIO (SD)

11

DELIMITADOR DE FIM (ED)


STATUS QUADRO (FS)

Status do Quadro: composto de bits A (Ativo) e C (Copiado).

Valores dos bits A e C:


-

A = 0 e C = 0: o destinatrio est inativo e quadro no foi


copiado;

A = 1 e C = 0: o destinatrio est ativo mas o quadro no foi


copiado;

A = 1 e C = 1: o destinatrio est ativo e o quadro foi copiado


(serve como acknowledge).

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IEEE 802.5 - Camada Fsica


Segmentos com par tranado blindado (STP):
4 ou 16Mbps
at 250 repetidores no anel
Segmentos com par tranado comum (UTP):
4Mbps
at 250 repetidores no anel
Bits codificados em Manchester diferencial.

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IEEE 802.11 - Introduo


Redes sem fio podem usar:
Rdio
Laser
Infravermelho

Boa alternativa para aplicaes onde


difcil instalar cabos.

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Introduo
Emprego:
computadores portteis em um ambiente
de rede local mvel;
onde rompimento de um cabo pode
paralisar todo o sistema;
cho de fbrica: AGVs (Automatic Guided
Vehicles), Robs Autnomos Mveis e
Sensores Inteligentes.
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Introduo
Em 1986 o FCC (Federal Communications
Commission) autorizou utilizao da
tecnologia de transmisso em rdio freqncia
"Spread Spectrum"
At ento esta tecnologia era de uso exclusivo
Militar.
Foi desenvolvida para utilizao em casos de
Guerra por sua alta imunidade a interferncias
e por ser difcil de interceptar transmisso.
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Arquitetura Wireless e o RM-OSI

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Conceitos bsicos
Redes sem fio dividem a rea coberta pela rede em
clulas.
Clulas so denominadas BSA (Basic Service Area).
O tamanho da BSA (clula) depende das caractersticas
do ambiente e da potncia dos transmissores/receptores
usados nas estaes.
O sinal emitido por uma estao com uma potncia de
100mW cobre uma rea de 500 m2.
reas maiores podem ser cobertas decompondo a rede
em vrias clulas.

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Conceitos bsicos
Em uma clula podemos identificar dois
tipos de dispositivos:
Estao remota ou Cliente: a unidade
mvel, onde o usurio se instala
Ponto de acesso (AP): possui a funo de
gerenciar o transporte de informao das e
para as estaes remotas.

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Conceitos bsicos
BSS (Basic Service Set) representa um grupo de estaes
comunicando-se por radiodifuso ou infravermelho em uma BSA.
Ponto de acesso (Access Point AP) so estaes especiais
responsveis pela captura das transmisses realizadas pelas
estaes de sua BSA, destinadas a estaes localizadas em outras
BSAs, retransmitindo-as, usando um sistema de distribuio.
Sistema de distribuio representa uma infra-estrutura de
comunicao que interliga mltiplas BSAs para permitir a
construo de redes cobrindo reas maiores que uma clula.
ESA (Extend Service Area) representa a interligao de vrios
BSAs pelo sistema de distribuio atravs dos APs.
ESS (Extend Service Set) representa um conjunto de estaes
formado pela unio de vrios BSSs conectados por um sistema de
distribuio.
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Conceitos bsicos

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Conceitos bsicos
Potncia do sinal de rdio decai com o quadrado da
distncia do emissor.
Pode-se reutilizar a mesma freqncia de transmisso
para estaes em BSAs diferentes, desde que estejam
suficientemente distantes.
Para construir redes cobrindo reas maiores, BSAs so
interligadas por um sistema de distribuio, que consiste
de uma rede usando meio fsico convencional.

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Conceitos bsicos
AP

Host ou Servidor
de Aplicaes

Wireless Clients

Rede fixa

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Modos de operao
Ad Hoc mode: rede sem infra-estrutura
onde estaes se comunicam numa mesma
clula, sem necessidade dos APs.
Infrastructure mode: quando existe um
AP coordenando a comunicao entre as
estaes de uma clula.

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Modos de operao

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Servios do Sistema de Distribuio (DSS)


Associao: Antes da estao poder transmitir ou
receber quadros, sua identidade e endereo devem ser
conhecidos. Para tal, a estao deve estabelecer uma
associao com o AP de uma BSS em particular.
Reassociao: habilita uma associao estabelecida
para ser transferida de um AP para outro, permitindo
que a estao mvel possa se mover de uma BSS para
outra (roaming);
Dissociao: notificao oriunda do AP ou da estao
de que a associao existente est terminada. Esta
notificao deve ser feita antes da estao deixar o ESS
ou ser desligada;
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Servios do Sistema de Distribuio (DSS)


Distribuio: servio primrio usado pelas estaes
para trocar quadros MAC quando estes devem
atravessar o sistema de distribuio, passando de uma
estao em um BSS para uma estao em outro BSS.
Neste caso, o quadro obrigatoriamente deve passar
pelo AP da primeira BSS, depois pelo sistema de
distribuio, chegar ao AP da BSS destino e
finalmente repassa estao receptora;
Integrao: responsvel pela transferncia de dados
entre uma estao na rede IEEE 802.11 e outra estao
de uma rede 802.x integrada (rede cabeada fisicamente
anexada ao sistema de distribuio e cujas estaes so
logicamente conectadas a rede 802.11 via servio de
integrao).
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Servios de Estao (SS)


Autenticao: servio com o qual as estaes
estabelecem sua identidade com as estaes que desejam
se comunicar.
Desautenticao: servio que finaliza uma autenticao;
Privacidade: servio que previne a leitura de contedos
das mensagens por entidades que no sejam as
receptoras intencionadas. O padro prove o uso opcional
de criptografia para assegurar a privacidade;
Entrega MSDU: A entrega de MSDU assegura-se de
que a informao na unidade de dados do servio do
MAC seja entregue entre os APs do servio de controle
de acesso ao meio.
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AP (Ponto de acesso)
Desempenha as seguintes funes:
Autenticao, associao e reassociao: permite
que uma estao mvel, mesmo saindo de sua clula
de origem, continue conectada infra-estrutura e
no perca a comunicao (handoff).
gerenciamento de potncia: permite que as estaes
operem economizando energia, atravs de um modo
chamado power save.
Sincronizao: garante que as estaes associadas a
um AP estejam sincronizadas por um relgio
comum.
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Camada 1: Bandas de Rdio


Bandas de freqncia ISM (Industrial, Scientific and
Medical) e UNII (Unlicensed National Information
Infrastructure)
Podem ser utilizadas sem que seja necessria uma
licena.
ISM1: banda 902 at 928 MHz.
ISM2: 2.4 at 2.48 GHz.
ISM3: 5.75 at 5.85 GHz.
UNII usa 5.2 GHz

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Camada 1: Modulao
Transmisso por radio de microondas usa
tecnologia de Espalhamento Espectral (Spread
Spectrum)
Duas formas de modulao:
FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum):
Espalhamento espectral com saltos de Freqncia,
banda dividida em 79 canais.
DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum):
Espalhamento espectral em Seqncia Direta,
banda dividida em 11 canais.
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Ponto de Acesso Ethernet


interliga equipamentos sem-fio e a rede local cabeada.
Ligao Ethernet por UTP
Caractersticas da Comunicao por RF
Freqncia de operao: 2.4 a 2.48 GHz
FH em 79 canais ou DS em 11 canais (3 sem
sobreposio).
Potncia de Transmisso: 500mW (FH) ou 100 mW (DS)
Antena: Externa, permite uso de duas antenas para melhor
recepo (diversidade).
Alcance: Maior que 300m em ambientes abertos; 55 a 95m
em ambientes tpicos de escritrio, industriais , depsito ou
varejo. Links repetidores a km de distncia, com o uso de
antenas adequadas.

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Roaming
Para se agrupar um maior nmero de estaes utilizase a arquitetura celular.
Sistema permite o "roaming" ao usurio: caso ele saia
do alcance de seu Access Point ele automaticamente
conecta-se ao prximo, e assim sucessivamente at
retornar ao seu ponto de origem.

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Roaming
A funo do roaming funciona da seguinte forma:
Uma estao mvel, ao entrar em uma nova clula, e no
estando em conversao, registra-se automaticamente pelo
AP que controla a clula destino.
Na clula visitada, o AP ir verificar se a estao mvel
visitante no havia se registrado anteriormente. Caso esse
procedimento no tenha sido efetuado, o referido AP ir
informar ao AP da clula origem sobre a nova posio.
Com isso, o AP da clula origem fica sabendo da nova
posio da estao mvel, e envia a informao a ela
destinada, como se a referida estao estivesse em sua prpria
clula.

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Gerenciamento de energia
Dispositivos mveis tem restries de tempo da bateria
Estao cliente mvel usa sleep mode.
Mensagens para a estao em sleep mode so
armazenadas no AP.
AP executa procedimento TIM (Traffic Information
Message):
AP informa as estaes se existe alguma mensagem.
Estaes tem que acordar por uma frao de tempo para
escutar o TIM.
Uma vez que no haja mensagem direcionada elas, estas
voltam ao sleep mode.
Havendo mensagem ocorre o recebimento da mesma por
parte da estao cliente direcionada.
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Desvanecimento de Rayleight
Problema tpico das redes de rdio
Parte das ondas de rdio so refletidas quando
encontram objetos slidos.
Em decorrncia desta reflexo, vrias cpias de
uma mensagem de rdio podem estar em
propagao no meio e chegar a estao
receptora em instantes de tempo diferentes.

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Desvanecimento de Rayleight

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Desvanecimento de Rayleight
Quando as vrias cpias do sinal chegam ao receptor
aps percorrerem distancias diferentes, elas se somam
aleatoriamente, podendo resultar em um sinal muito
enfraquecido ou mesmo nulo.
Se a diferena no comprimento dos caminhos for um
mltiplo do comprimento de onda da portadora do
sinal, os vrios componentes podem cancelar-se
mutuamente.

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Camada 2: MAC Wireless


Como vrias estaes compartilham o meio (rede de difuso)
necessrio utilizar um mtodo de acesso.
Idia inicial: utilizar CSMA.
Problema: alcance do sinal de rdio.
Um sinal oriundo de A pode alcanar B, mas no alcana C
nem D. Um sinal oriundo de B alcana A e C, mas no D, etc.

Raio de alcance
(a)

(b)

(a) estao A transmitindo; (b) estao B transmitindo


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Hidden Station problem


Suponha que A est enviando dados para B:
Se C escutar o meio, no ir detectar que A esta enviando.
C pode tentar enviar um quadro para B, mas como B est no
alcance de C, o quadro enviado por A ir colidir com o
quadro enviado por C a nvel de B.
O fato de uma estao no poder detectar que o meio no est
livre porque o concorrente est fora de alcance chamado de
"problema da estao escondida" (hidden station problem).

Raio de alcance

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Exposed Station problem


Se B estiver transmitindo um quadro para A, C ir
detectar a transmisso e concluir que no pode
transmitir um quadro para D neste momento.
Mas, como os receptores de A e D no esto na rea
de interferncia uma da outra, nada impede que C
envie dados para D enquanto B envia para A !
Esta situao conhecida como o "problema da
estao exposta" (exposed station problem).
O que interessa ao emissor saber se h ou no
atividade na rea do receptor.
A

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MAC Wireless
O DFWMAC (Distributed Foundation Wireless MAC) suporta dois
mtodos de acesso: um mtodo distribudo obrigatrio, e um
mtodo de acesso centralizado, opcional. Os dois mtodos de
acesso podem coexistir.
No IEEE 802.11, uma funo de coordenao um mecanismo que
determina quando uma estao especfica tem permisso para
transmitir.
Se a funo de coordenao for distribuda (Distributed
Coordination Function DCF), a deciso de quando transmitir
tomada individualmente pelos ns, o que pode resultar em
transmisses simultneas.
Quando a funo de coordenao pontual (Point Coordination
Function PCF), a deciso centralizada em um ponto, que
determina qual estao deve transmitir em que momento, evitando
a ocorrncia de colises.
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MAC Wireless
DCF usa protocolo CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with
Collision Avoidance).
Emissor deve estimular o receptor a emitir um quadro pequeno que possa ser
detectado pelos seus vizinhos antes de mandar os dados.
B quer enviar um quadro para C:
(a) B escuta o meio e se estiver livre, envia para C quadro RTS (Request
To Send), contendo o tamanho do quadro de dados que deseja enviar.
(b) C responde com quadro CTS (Clear To Send), contendo a mesma
informao de tamanho.
B inicia a transmisso quando recebe o quadro CTS de C.
RTS
A

CTS
D

Raio de alcance de B

Raio de alcance de C

(a)

(b)

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MAC Wireless
emissor

receptor
difs
RTS
sifs
CTS
sifs

Difs = distributed
inter frame space

dados

Sifs = short inter


frame space

sifs
tempo

ack

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MAC Wireless
Estao que captar RTS estar prxima a B e deve se manter em
silncio por tempo suficiente para que B receba o CTS e emita os
dados.
Estao que captar CTS estar prxima a C e deve tambm se
manter em silncio por tempo suficiente para que C receba o
quadro de dados que B vai enviar a seguir, cujo tamanho pode ser
avaliado examinando o quadro CTS.
Como se comportam as demais estaes ?
A escuta o RTS de B mas no o CTS de C, de modo que pode
enviar seus quadros a qualquer estao em seu raio de
alcance, menos para B (idealmente escolhe outro canal);
D escuta o CTS de C mas no o RTS de B, o que indica que
est prxima a uma estao que vai receber um quadro de
dados logo a seguir e portanto deve se manter em silncio at
que este seja recebido.
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MAC Wireless
Apesar destas precaues, colises ainda podem
ocorrer:
A e C podem enviar quadros RTS para B ao
mesmo tempo.
Estes iro colidir e ser perdidos.
No caso de coliso, o emissor do RTS espera um certo
tempo pelo CTS e, se no receber nada, tenta
novamente mais tarde.
O tempo de espera definido pelo algoritmo BEB
(Binary Exponential Backoff) usado na Ethernet.

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Frame IEEE 802.11

Durao/ID: tempo restante para receber a prxima


transmisso. Para CTS/RTS esse campo contm o
perodo de tempo que o meio vai ficar ocupado.
Controle de Seqncia: usado para controle de
fragmentos.
Corpo: dados a transmitir.
FCS: controle de erros por CRC 32 bits.
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O campo Frame Control

Verso do protocolo: Indica a verso corrente do protocolo 802.11 utilizado.


Tipo e subtipo: determina a funo do quadro (controle, dados e gerenciamento)
Para o sistema de distribuio e Do sistema de distribuio: Indicam se o quadro
est indo para o DS ou se oriundo do DS.
Mais fragmentos: indica se mais fragmentos do quadro (dado ou gerenciamento) esto
vindo.
Retransmisso: indica se a informao est ou no sendo retransmitida.
Gerenciamento de Energia: indica se a estao que transmitiu a informao est em
modo ativo ou em modo economia de energia.
Mais dados: indica para uma estao operando em modo economia de energia que o
AP tem mais quadros para enviar.
WEP: indica se est sendo usado no quadro o processo de criptografia e autenticao.
Ordem: indica se todos os quadros de dados recebidos devem ser processados em
ordem.
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Frame IEEE 802.11


Significado dos 4 campos de endereo:

SA (Source Address): endereo MAC da fonte da msg


DA (Destination Address): endereo MAC do destinatrio final
RA (Recipient Address): endereo MAC do prximo AP ou estao
TA (Transmitter Address): endereo da estao ou AP que enviou o
quadro para a rede
BSSID: endereo MAC do AP (Infrastructure mode)

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Equipamentos mais usados


AP repetidor
sem fio

Ethernet

Servidores

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Antenas
utilizada uma gama variada de antenas garantindo
cobertura tima de rdio sob as mais diversas
condies:
Omnidirecionais espalham igualmente o sinal em todas as
direes
Direcionais concentram o sinal em uma determinada
direo.
Antena Omni Simples 5.5 dBi
Antena de uso geral, oferece tima cobertura
omnidirecional.
Antena F Plane 3 e 4,5 dBi (tambm conhecida como
Sandra D)
Antena ominidirecional de pequeno tamanho, para
aplicaes em que a antena deve ficar discreta.
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Antenas
Antenas Omni de Alto Ganho - 8, 9 e 12 dBi
Antena de uso geral, oferece ampla cobertura omnidirecional
Utilizada em reas abertas e ambientes agressivos.

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Antenas
Antena Patch (7 dBi)
Antena direcional, de facho largo.
Normalmente montada em paredes.

Antena Yagi (13,8 dBi)


Antena fortemente direcional, de
lbulo estreito.

Antena compacta (1 dBi)


Antena ominidirecional de uso geral, empregada em terminais
veiculares e em montagens em ambiente de escritrio, alem de
placas ISA, PCI e PCMCIA.
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Carto ISA ou PCI Plug and Play


Adaptador de rede sem fio
Plug and Play
Adaptador de rede sem fio
Permite a mobilidade das
workstations, sem fio e de forma
ininterrupta.
Uso em locais cujo layout alterado
com freqncia ou em redes de PCs
onde o cabeamento no possvel.
Drivers padro ODI ou NDIS
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PC Card
Adaptador de rede sem fio
Padro PCMCIA
Adaptador de rede sem fio
Alta performance e baixo consumo
Para conexo na rede Spectrum24 de
terminais portteis.
Opes de antena embutida ou externa
Drivers padro ODI ou NDIS

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Placa ISA e Carto PCMCIA MicroAP


Soluo para pequenas redes
sem fio
Gerencia uma clula com at
16 dispositivos mveis.
Instalado diretamente em um
PC desktop ou notebook
Permite a criao de sistemas
compactos e mveis, alm de
workgroups.
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Adaptador Serial e Ethernet


Para conexo de dispositivos
seriais ou Ethernet rede Sem
fio.
Permite conectar dispositivos
como impressoras, balanas,
leitores fixos, cmeras,
microcomputadores e outros de
forma absolutamente
transparente.
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Wireless com IR

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Wireless com Laser

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Interferncia em redes wireless


fornos de microondas dividem a faixa de
espectro de 2.4GHz;
Essa banda tambm dividida com os
telefones sem fio;
A proliferao dessas redes em
residncias e edifcios de escritrios
aumenta os problemas de interferncia.

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Segurana em redes wireless


Autorizao de acesso:
Para impedir acesso no autorizado, um valor de
identificao chamado de ESS-ID, programado
em cada AP para identificar a sub-rede de
comunicao de dados.
Se uma estao no puder identificar esse valor,
no poder se comunicar com o AP respectivo.
Alternativa: duplicar a tabela de controle de
endereos MAC sobre o AP, permitindo que
apenas estaes com o endereo MAC
reconhecido possam acessar a WLAN.

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Segurana em redes wireless - WEP


Dados iro trafegar pelo ar e podero ser interceptados por
pessoas com equipamentos apropriados => Criptografia
necessria!
A norma IEEE incluiu um mecanismo de criptografia no MAC.
Este mecanismo chamado WEP (Wired Equivalent Privacy) e
baseado no algoritmo de criptografia RC4.
A possibilidade de interceptao na comunicao pequena,
uma vez que a tecnologia FHSS realiza a comunicao entre os
transceptores em freqncias aleatrias (mais de 70 canais de
modulao), possuindo cada transceptor uma identidade prpria
para sincronia com todo o sistema.

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Variantes de Wireless Networks


IEEE 802.11 WLAN (Wireless Local Area
Network)
Opera na faixa de 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific and
Medical) ou IR
taxas de 1 ou 2 Mbps
FHSS
Largura de banda de 83.5MHz
Aprovada em Julho de 1997
Tambm chamado padro Legacy
Poucos produtos no mercado

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Variantes de Wireless Networks


IEEE 802.11a (Wi-Fi5, Wireless Fidelity)
atua na banda de 5GHz UNII (Unlicensed National
Information Infrastructure), menos comum do que ISM e
com problemas de regulamentao em alguns pases
Menos interferncia, mas mais desvanecimento de
Rayleight!
usa OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing),
sistema de modulao com mltiplas portadoras
12 canais independentes
largura de banda de 300MHz
No compatvel com legacy nem 802.11b
taxas de 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48 e 54Mbps
Aprovada em Setembro de 1999
Primeiros produtos surgiram em 2001

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Variantes de Wireless Networks


IEEE 802.11b (Wi-Fi)
opera na banda de 2.4 GHz ISM
DSSS
usa CCK (Complementary Code Keying), sistema de
modulao com uma nica portadora;
taxas de 1, 2, 5.5 e 11 Mbps;
Usa tecnologia direct sequence spread spectrum (DSSS)
Aprovada em Setembro de 1999.
Alcance de 30m a 11 Mbps, 90m a 1Mbps
Com antenas fixas direcionais de alto ganho, alcance pode
chegar a 8Km.

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Variantes de Wireless Networks

IEEE 802.11g

Lanado em junho de 2003


Opera na banda de 2.4GHz ISM
taxas de 1, 2, 5.5, 6, 9, 11, 12, 22, 24, 33, 36 e 54Mbps
Usa CCK (como b) para taxas de 5.5 e 11 Mbps e OFDM
(como a) para demais taxas
Compatibilidade com o sistema Wi-Fi (802.11b) para taxas
11Mbps
Ampla aceitao no mercado

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Variantes de Wireless Networks


IEEE 802.11n
Em fase final de homologao.
Tem sua largura de banda de at 540 Mbps e opera nas faixas
de 2,4 Ghz e 5 Ghz.
Promete ser o padro wireless para distribuio de mdia, pois
oferecer, atravs de configuraes MIMO, taxas mais altas de
transmisso (at 500 Mbps), maior eficincia na propagao
do sinal e ampla compatibilidade reversa com demais
protocolos.
O 802.11n atende tanto as necessidades de transmisso sem
fio para o padro HDTV, como de um ambiente altamente
compartilhado, empresarial ou no.

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Padres IEEE 802.11


IEEE 802.11 - Padro original: 1 Mbit/s e 2 Mbit/s, 2.4 GHz RF e IR
(1999)
IEEE 802.11a - 54 Mbit/s, 5 GHz (1999, produtos lanados em 2001)
IEEE 802.11b - Melhoramentos para 802.11 atingir taxas de 5.5 e 11 Mbit/s
(1999)
IEEE 802.11c - Procedimentos de operao em pontes; includo no padro
IEEE 802.1D (2001)
IEEE 802.11d - Extenses de Roaming Internacional (2001)
IEEE 802.11e - Melhoramentos: QoS, incluindo packet bursting (2005)
IEEE 802.11F - Protocolo Inter-Access Point (2003) Retirado Fev 2006
IEEE 802.11g - 54 Mbit/s, 2.4 GHz (compatvel com b) (2003)
IEEE 802.11h - 802.11a com gerenciamento de espectro (5 GHz)
regulamentao Europia (2004)
IEEE 802.11i - Segurana melhorada (2004)
IEEE 802.11j - Extenses para o Japo (2004)
IEEE 802.11k - Melhoramentos de medio de recursos de rdio
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Padres IEEE 802.11

IEEE 802.11l - (reservado)


IEEE 802.11m - Manuteno do padro.
IEEE 802.11n Melhorias de taxas de transmisso de dados
IEEE 802.11o - (reservado)
IEEE 802.11p - WAVE - Wireless Access for the Vehicular Environment
(para automveis e ambulncias)
IEEE 802.11q - (reservado, no ser usado pela fcil confuso com 802.1Q
VLAN trunking)
IEEE 802.11r - Roaming rpido
IEEE 802.11s - ESS Mesh Networking
IEEE 802.11T - Wireless Performance Prediction (WPP) mtodos e
mtricas de teste
IEEE 802.11u - Intertrabalho com redes no 802 (por exemplo, celular)
IEEE 802.11v Gerenciamento de rede sem fio
IEEE 802.11w Gerenciamento protegido de frames
IEEE 802.11x - (reservado)
IEEE 802.11y - 3650-3700 Operao nos EUA
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Outros padres Wireless


IEEE 802.15 WPAN (Wireless Personal Area
Network)
Opera na banda de 2.4GHz ISM, padro baseado na especificao
Bluetooth;
Para taxas 20Mbps, permitindo baixa potncia, e solues de
baixo custo visando aplicaes de multimdia e imagens digitais
em estaes portteis.
Aprovada em Maro de 2002.
A especificao Bluetooth uma soluo de baixo-custo que pode
fornecer links entre celulares, computadores e outros dispositivos
portteis, e conectividade internet. Ela um complemento as
WLAN.

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Concluses
Redes sem fio cada vez mais usadas em automao
Muito teis em dispositivos mveis (AGVs, Robs,
etc.) ou estaes fixas em locais de difcil colocao de
cabos
Ainda existem problemas de:
alcance
segurana
interferncia

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Projeto MAP
-

Manufacturing Automation Protocol: iniciativa da GM (1980),


com a finalidade de definir rede voltada para automao da
manufatura (baseada no RM-OSI).

MAP bem adaptada para comunicao entre equipamentos de


cho de fbrica, tais como: Robs, CNC, CLP, terminais de
coleta de dados, Computadores, etc.

Para aplicaes com tempos crticos foi definida a verso


MAP/EPA (Enhanced Performance Architecture), que apresenta
duas pilhas de camadas: arquitetura MAP completa (7 camadas)
e uma arquitetura simplificada (camadas 1, 2 e 7).

Verso mais simplificada: MINI-MAP implementa somente as


camadas 1, 2 e 7 do RM-OSI.
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Projeto TOP
-

Technical Office Protocol: desenvolvido pela BOEING a partir de


1983.

Redes para automao de reas tcnicas e administrativas.

Baseado no modelo OSI de 7 camadas.

Servios:
- correio eletrnico;
- processamento de textos;
- acesso a base de dados distribuda;
- transferncia de arquivos;
- CAD/CAM distribudo;
- troca de documentos;
- transaes bancrias.

A partir de 1986: MAP e TOP reunidos (projeto MAP/TOP).


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Projeto FIELDBUS
-

Fieldbus (Barramento de Campo): soluo de comunicao para


os nveis hierrquicos mais baixos dentro da hierarquia fabril.

Interconecta dispositivos primrios de automao (Sensores,


atuadores, chaves, etc.) e os dispositivos de controle de nvel
imediatamente superior (CLP, CNC, RC, PC, etc.).

Ainda existe ampla discusso em torno do padro mundial para


o Fieldbus.

Principais grupos envolvidos nos trabalhos de padronizao:


-

Avaliadores: IEC, ISA, EUREKA, NEMA

Proponentes: PROFIBUS, FIP, ISA-SP50 (FF).

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Manufacturing Automation Protocol


Introduo

Projeto MAP nasceu no incio dos anos 80 por iniciativa da


General Motors.

Na poca, apenas 15% dos equipamentos programveis de


suas fbricas eram capazes de se comunicar entre si.

Custos de comunicao muito elevados, avaliados em 50%


do custo total da automao.

Quantidade de equipamentos programveis deveria sofrer


uma expanso de 400 a 500% num prazo de 5 anos.

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MAP: introduo

Opes da GM:
-

continuar utilizando mquinas programveis de vrios


fabricantes e solucionar o problema da maneira como vinha
sendo feito;

basear produo em equipamentos de um nico fabricante;

desenvolver uma proposta padronizada de rede que


permitisse interconectar todos os equipamentos.

Soluo adotada: terceira opo.

Em 1981, a GM uniu-se a outras empresas (DEC, HP e IBM)


definindo soluo baseada no RM-OSI.

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A arquitetura MAP

Camadas 1 e 2: selecionadas normas IEEE 802.4 (barramento


com ficha) e IEEE 802.2 (LLC).

Camada Fsica: escolhido o suporte de comunicao em


broadband, com cabo coaxial.

Escolha de broadband baseada nas razes seguintes:


-

possibilidade de uso de vrios canais de comunicao sobre


um mesmo suporte;

permitir a troca de sinais como voz e imagem para aplicaes


como superviso, circuito fechado de TV, teleconferncia,
etc.;

a GM j possua muitas instalaes operando em broadband.

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A arquitetura MAP

Camada de Enlace (MAC): escolhido Token-Bus, pois:


-

era o nico protocolo suportado em broadband;

muitos equipamentos programveis j usavam


broadband e IEEE 802.4;

possibilidade de atribuir prioridades s mensagens.

Camada de Enlace (LLC): optou-se por LLC tipo 1 (sem


conexo e sem reconhecimento).

Camada de Rede: sem conexo, cada mensagem sendo


roteada individualmente atravs da rede.

Protocolo de roteamento definido pelo projeto MAP e


normalizado na ISO sob o nmero 9542.

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A arquitetura MAP
Camada de Transporte: protocolo classe 4 da ISO
(TP4, ISO 8072/73), orientado conexo, com
controle de erros.
Oferece um canal de comunicao confivel, sem
perdas, erros, nem duplicao de mensagens.
TP4 assegura ainda as funes de fragmentao e
blocagem de mensagens.
Camada de Sesso: norma ISO 8326/27, modo fullduplex e resincronizao.
Camada de Apresentao: representao de dados
baseada na ASN.1.
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A arquitetura MAP
Camada de Aplicao:
- MMS: troca de mensagens entre equipa-mentos
de produo;
- FTAM: acesso e a transferncia de arquivos;
- ROS: gesto de nomes (diretrio);
- Funes de gerenciamento de rede: gesto dos
recursos, medio de desempenho, modificao
dos parmetros da rede.
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Problemas com MAP


MAP original tinha alguns problemas:
Caro: placas broadband requerem Modem
Lento: prottipos da dcada de 80 tinham tempos de
resposta da ordem de 500 ms
Requer muita memria: necessrio armazenar
software das camadas 3 at 7 em algum lugar
No critico em um PC: HD
Problema para dispositivo como CLP, CNC,
RC, etc.: EPROM

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A arquitetura MAP-EPA

Proposta MAP original adequada aos nveis hierrquicos


superiores. A arquitetura a 7 camadas oferece um overhead
indesejvel nos nveis mais baixos da hierarquia.

Soluo: Definio de uma verso simplificada denominada


MAP-EPA (Enhanced Performance Architecture).

Definio de duas pilhas de protocolos: pilha normal Full-MAP e


pilha MAP-EPA, desprovida das camadas de Rede, Transporte,
Sesso e Apresentao.

Protocolo IEEE 802.4 (Token-Bus) ainda adotado, porm sobre


um suporte de transmisso em baseband a 5 Mbit/s.

Um processo de aplicao tem a opo de enviar seus dados


atravs da pilha normal ou, em casos onde o requisito seja um
tempo de resposta rpida, pela pilha MAP-EPA.
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A arquitetura MAP-EPA
MAP

Aplicaes
convencionais

EPA

Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace LLC 802.2 Tipos 1 e 3
MAC 802.4 Token Bus
Fsica Banda Base 5 Mbps

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Aplicaes
tempo-real

A arquitetura Mini-MAP

Composta das camadas 1, 2 e 7 (s tem a pilha simplificada).

Protocolo de Enlace: LLC tipos 1 e 3.

Aplicao
Conexo com LSAPs

LLC Tipos 1 e 3
MAC 802.4
Banda Base
(5 Mbps)
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A arquitetura MAP/TOP
Espec.
Camadas

Aplicao

TOP

MAP

ACSE, FTAM
VTP

MAP-EPA MiniMAP
MMS, FTAM, ROS

Apresentao

ISO 8822 - ASN.1

Sesso

ISO 8326 e 8327

Transporte

ISO 8072 e 8073 Classe 4

Rede

ISO 8348 s/ conexo

Enlace
Fsica

LLC 802.2 Tipo1


MAC 802.3 CSMA/CD

Banda Base
(10 Mbps)

LLC 802.2 Tipo 1


MAC 802.4 Token Bus

Banda Larga
(10 Mbps)

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VAZIO

LLC 802.2 Tipos 1 e 3


MAC 802.4
Banda Base (5 Mbps)

Os Servios de Mensagem da Manufatura (MMS)

MMS: conjunto de servios de comunicao


orientados para aplicaes industriais.
MMS organizado em duas partes:
- Manufacturing Message Services: Servios;
- Manufacturing Message Specification: Protocolo.

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MMS e Companion Standards


Companion Standards oferecem funes de mais alto
nvel, construdas a partir das funes bsicas do
MMS.
Existe Companion Standards especficos para:
- robs (RC);
- mquinas de comando numrico (CNC);
- sistemas de viso;
- controladores lgicos programveis (CLP);
- sistemas de controle de processos.
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Os objetos MMS
Servios MMS manipulam objetos virtuais.
Usurios dos servios MMS: Processos de Aplicao
(AP - Application Process).
Comunicao entre dois AP realizada segundo um
modelo Cliente-Servidor.
Objeto bsico: Dispositivo Virtual de Manufatura
(VMD, Virtual Manufacturing Device) representa um
equipamento real de produo.
Todo processo de aplicao modelizado no MMS
possui, no mnimo, um objeto VMD.
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Os objetos MMS

Objetos Domnios (Domains): permitem reagrupar os programas


e os dados necessrios execuo no equipamento considerado.

Objetos Invocao de Programa (Program Invocation):


permitem execuo remota de programas.

Objeto Estao Operador: permite a um operador humano se


comunicar com um equipamento de produo.

Objetos Semforos: permitem gerenciar a sincronizao de


processos e o acesso concorrente a recursos.

Objetos Condio de Evento, Ao de Evento e Inscrio de


Evento: deteco e o tratamento de eventos.

Objetos Variveis: leitura e escrita de variveis remotas.

Objetos Jornais: produo de relatrios de produo.


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Os objetos MMS

VMD

...
...

Objetos
MMS

Funo Executiva

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Estao
Operador 1

Estao
Operador N

Servios MMS

84 Servios distribudos em 9 Classes:


Gesto de Contexto
iniciao, liberao, abandono e rejeio de conexo com
outro usurio MMS
Gesto de Domnio
transferncia de informaes (cdigos e dados) para serem
carregados num domnio de forma dinmica: as seqncias
DownLoad e UpLoad so atividades que permitem gerenciar
as transferncias entre Cliente e Servidor
Gesto de Programas
permitem que um usurio Cliente MMS gerencie a execuo
remota de programas num usurio Servidor
Acesso a Variveis
definio e acesso s variveis de um VMD
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Servios MMS
Gesto de Semforos
sincronizao e controle do acesso aos recursos de um
VMD
Estao Operador
entrada e sada de informaes via estaes de operador
Gesto de Eventos
definio e tratamento de eventos via servios MMS
Gesto de VMD
oferece servios de VMD (informaes sobre os objetos)
Gesto de Jornal
salvamento de informaes de estado de um VMD,
particularmente no que diz respeito ocorrncia de
eventos e afetao de variveis.
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C la s s e
G esto d e
C o n te x to

G esto d e
VM D

G esto d e
D o m n io

G esto d e
P ro g ra m a s

A ce sso a
V a r i v e i s

P r im itiv a s d e S e r v i o
I n it i a t e
C o n c lu d e
A bo rt*
C ancel
R e je c t *
S tatu s
U n s o l i c it e d S t a t u s *
G e t N a m e L is t
I d e n t ify
R enam e
I n it i a t e D o w n L o a d S e q u e n c e
D o w nL o adS eg m ent
T e r m in a t e D o w n L o a d S e q u e n c e
I n it i a t e U p L o a d S e q u e n c e
U pL o adS eg m ent
T e r m in a t e U p L o a d S e q u e n c e
R e q u e s t D o m a in D o w n L o a d
R e q u e s t D o m a in U p L o a d
L o a d D o m a in C o n t e n t
S to r e D o m a in C o n t e n t
D e le t e D o m a i n
G e t D o m a in A t t r ib u t e
D o m a in F i le
C r e a t e P r o g r a m I n v o c a t io n
D e le t e P r o g r a m I n v o c a t io n
S ta rt
S to p
R esu m e
R eset
K ill
G e t P r o g r a m I n v o c a t io n A t t r i b u t e s
R ead
W r it e
I n f o r m a t io n R e p o r t
G e t V a r ia b l e A c c e s s A t t r i b u t e s
D e le t e N a m e d V a r i a b l e
D e fin e S c a t t e r e d A c c e s s A tt r ib u t e s
D e le t e V a r ia b l e A c c e s s
D e f i n e N a m e d V a r ia b l e L i s t
G e t N a m e d V a r ia b le L is t A tt r ib u t e s
D e le t e N a m e d V a r i a b l e L i s t
D e fin e N a m e d T y p e
G e t N a m e d T y p e A t t r ib u t e s
D e le t e N a m e d T y p e

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C o m e n t r io s
in ic ia o , lib e r a o ,
a b a n d o n o e r e je i o d e
c o n e x o c o m o u t r o u s u r io
M M S
o fe r e c e s e r v i o s d e V M D ,
p a r t ic u l a r m e n t e i n f o r m a e s
s o b r e o s o b je t o s
p e r m it e m t r a n s f e r ir
i n f o r m a e s , t a is c o m o
c d ig o s e d a d o s d e p r o g r a m a ,
p ara sere m carreg ad o s nu m
d o m n io d e f o r m a d i n m i c a :
a s s e q n c ia s D o w n L o a d e
U p L o a d s o a t iv i d a d e s q u e
p e r m it e m g e r e n c i a r a s
t r a n s fe r n c ia s e n t r e C lie n t e e
S e r v id o r

p e r m it e m q u e u m u s u r io
C lie n t e M M S g e r e n c ie a
exe cu o rem o ta d e
p r o g r a m a s n u m u s u r io
S e r v id o r

p e r m it e m a d e f i n i o e o
a c e s s o s v a r i v e is d e u m
V M D e e s t a b e l e c e r a r e la o
e n t r e a s v a r i v e i s d e u m
V M D ( o b je t o s ) e a s v a r i v e i s
r e a l d e u m e q u ip a m e n t o d e
p ro d u o

C la s se
G est o d e
S e m fo ro s

E sta o
O p e ra d o r
G est o d e
E ve nto s

G est o d e
Jo rna l

P rim itiv a s d e S erv io


T a k e C o ntro l
R e lin q u is h C o ntro l
D e fin e S e m ap ho re
D e le te S e m ap ho re
R e p o rtS e m ap ho re S tatu s
R e p o rtP o o lS e m ap ho re S tatu s
R e p o rtS e m ap ho re E ntryS ta tu s
Inp u t
O u tp ut
D e fin e E ve ntC o nd it io n
D e le te E ve ntC o nd it io n
G e tE ve ntC o nd it io n A ttribu te
R e p o rtE ventC o nd it io nS tatu s
A lte rE ve ntC o nd it io n M o n ito ring
T rig g e rE v e nt
D e fin e E ve ntA c t io n
D e le te E ve ntA ct io n
G e tE ve ntA ct io n A ttribu tes
R e p o rtE ventA c t io nS ta tu s
D e fin e E ve ntE nro llm e nt
D e le te E ve ntE nro llm e nt
G e tE ve ntE nro llm e nt
R e p o rtE ventE nro llm e nt
A lte rE ve ntE nro llm e nt
E ve ntN o tifica t io n*
A c k no w led g e E ve ntN o tific at io n
G e tA la r m S u m m a r y
G e tA la r m E nro llm e ntS u m m a r y
A tta chT o E ve ntM o d ifier
R e ad Jo u rna l
W r iteJo u rna l
In it ia liz e Jo u rna l
R e p o rtJo urna lS tatu s

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

C o m en t rio s
so e nc arreg ad o s d a
s in cro n iza o e do co ntro le
d o ac esso ao s re cu rso s d e u m
V M D p e lo s p ro c esso s d e
a p lica o
c o ntro la m a e ntrad a e sa d a
d e in fo r m a e s v ia e sta es
d e o p erado r
p er m ite m a d e fin i o e o
tratam e nto d e evento s v ia
serv i o s M M S . A
p o ss ib ilid ad e d e asso c iar a
e xe cu o d e u m se r v i o
M M S o c o rr nc ia d e u m
e ve nto u m a sp ec to
inte re s sa nte , im p le m e nta d o
p e lo M o d ific a d o r
A ttac hT o E ve nt

p er m ite m o sa lva m e nto d e


in fo r m a es so bre a exe c u o
d e u m V M D , p a rticu lar m e nte
no q u e d iz resp e ito
o co rrnc ia d e eve nto s e
a fe ta o d e va ri ve is.

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Redes Fieldbus
TENDNCIA
Decentralizado / Digital

Keyboard

Keyboard

Placa de
aquisio de
dados

RS 232C

4..20 mA
0..10 v

MUX

Sample/
Holder

0..10 v
4..20 mA

Decentralizado / Digital /
Multipontos

RS 449 (422/423)

Centralizado /
Analgico

Keyboard

FIELDBUS

A
A

P
D

Amp.
Potncia

Adaptador
/Amp.
X

sensores

X
atuador

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

sensores
inteligentes

atuador
inteligente

sensores
inteligentes

atuador
inteligente

Vantagens de uso do Fieldbus


-

reduo da cablagem pela utilizao de um meio fsico


compartilhado;

reduo do nmero de canais de comunicao com o


processo;

reduo do tempo e complexidade do projeto de lay-out;

facilidade de instalao e manuteno, pela manipulao de


um menor nmero de cabos e conexes;

facilidade de deteco, localizao e identificao de falhas,


atravs de funes de monitorao automtica;

maior modularidade no projeto e instalao, aumentando a


flexibilidade de expanso de funes e mdulos;

melhor consistncia e confiabilidade da informao, atravs


da digitalizao e pr-processamento;
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Vantagens de uso do Fieldbus


-

possibilidade de sincronizao
amostragem de Entrada/Sada;

melhoria do desempenho global da aplicao pela


descentralizao do processamento;

maior facilidade de interconexo entre nveis hierrquicos


diferentes de automao;

reduo dos custos de sistemas atravs da aquisio


seletiva de dispositivos compatveis de diferentes
fornecedores, eliminando a dependncia de somente um
fornecedor;

desacoplamento do software de superviso da dependncia


de um fornecedor especfico de Hardware.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

dos

instantes

de

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Motivaes e requisitos do Fieldbus


Redes MAP tinham tempo de resposta de cerca de
500 ms.
MAP-EPA e Mini-MAP permitem a realizao de
tempos de resposta de cerca de 100 ms.
Fieldbus reduz este tempo para abaixo de 10 ms.
Fieldbus define somente as camadas 1, 2 e 7 do
modelo de referncia OSI (como Mini-MAP).
Funes das camadas 3 a 6 indispensveis para a
comunicao absorvidas pelas camadas 2 ou 7.
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Motivaes e requisitos do Fieldbus


- Aspecto de custo assume grande importncia.
- dispositivos a serem interligados tem em geral custo inferior ao da
prpria interface MAP.
- So requeridos ns a um custo da ordem de U$ 50 ou inferior.
Componente MAP
Cabo Coaxial
Controlador
Demodulador
Componente
Ethernet / IBM
N CSMA/CD
N Token-Ring

Preo mdio
U$ 2,5 / m
U$ 5.000
U$ 1.500
Preo mdio

Elemento Campo
CLP
Controle Rob
PC
Sensor/Atuador

Preo mdio
U$ 3.000
$20.000
U$ 2.000
U$ 50 a 1000

U$ 500 - 1500
U$ 750 - 1500

I/O Binria

U$ 50 a 1000

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Motivaes e requisitos do Fieldbus


Trs classes distintas de aplicao:
- sistemas "Stand-Alone": transaes ocorrem
somente entre dispositivos ligados em um mesmo
segmento de rede (ex.: sensores e atuadores ligados
a um CNC dentro de uma mquina).
- sistemas em cascata: dispositivos conectados a
segmentos distintos podem trocar informaes por
meio de uma "bridge" (ex.: SDCD - Sistema
Distribudo de Controle Digital).
- sistemas hierrquicos: Fieldbus est interligado via
"gateway" a um nvel hierrquico superior da
automao fabril (ex.: estrutura CIM).
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Motivaes e requisitos do Fieldbus

Em funo do tipo de aplicaes que se prope a atender, um


conjunto de requisitos bsicos so impostos ao Fieldbus:
-

elevado desempenho para atender as aplicaes com


requisitos de tempo crticos;

mtodo de transmisso simples e barato;

meio de transmisso de preo acessvel;

necessidade de consistncia de dados;

servios compatveis com redes dos nveis hierrquicos


superiores (compatibilidade com MMS);

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Esforos para padronizao do Fieldbus

Existem vrias solues proprietrias para o Fieldbus.

Foram feitos esforos para padronizao no final de dcada de 80.


ESPRIT CNMA/Fieldbus
Sistema Fieldbus para Processos de Fabricao

PROFIBUS

Norma nacional em abril 91

Siemens
Foxboro
Rosemount

ISA/ IEC

USA

ISA SP50

Iniciou definio de Pr-Norma

Fieldbus Foundation

MIL 1553
industrial
outros

FIP

F
Norma nacional inicio 1988

EUREKA "Fieldbus"
Desenvolvimento e teste de um Fieldbus
para Processos Unitrios ( Ex. )

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Motivaes e requisitos do Fieldbus

sistemas fieldbus atuais adequados para o acoplamento direto de


sensores e atuadores em processos com dinmica elevada
(RTLAN) ?
Processador Central

Cont.

Atuador

Processo

Sensor

Fieldbus

Processador Central

Cont.

Atuador

Processo

Sensor

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A proposta FIP
(Factory Instrumentation Protocol)
Introduo:
FIP elaborado por um conjunto de empresas europias
(principalmente francesas), rgos do governo francs e
centros de pesquisa.
Criadores conglomerados em torno do chamado Club
FIP (http://www.worldfip.org).
Procurou levar em considerao as restries de tempo
real impostas por aplicaes de cho de fbrica.
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A camada Fsica do FIP

Meios de transmisso: fibra tica ou par tranado.

Par tranado: previstas trs velocidades de transmisso:


-

S1: 31.25 Kbps (segurana intrnseca)

S2: 1 Mbps (padro)

S3: 2.5 Mbps (processos de elevada dinmica)

Fibra tica: velocidade de 5 Mbps.

Bits codificados segundo o cdigo Manchester, que permite o


envio simultneo do sinal de sincronizao e dos dados.

Suporta segmentos com comprimento de at 2000 m e at 256


estaes.
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A camada de Enlace do FIP

Mtodo de acesso ao meio baseado na difuso ("Broadcasting").

A difuso organizada por uma entidade centralizada denominada


"rbitro de barramento".

Dados representados por objetos (variveis).

Cada objeto representado por um "nome" nico no sistema.

Cada objeto elaborado por um nico transmissor (produtor) e lido


por qualquer nmero de receptores (consumidores).

A comunicao transcorre da seguinte forma:


-

rbitro difunde na rede o nome da varivel (objeto) a ser


transmitida;

O produtor da varivel difunde a informao ligada ao


identificador;

todos os consumidores interessados lem a varivel difundida.

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A camada de Enlace do FIP


rbitro

ID_DAT

RP_DAT

rbitro
C

A varredura das variveis peridicas feita a partir de uma lista


implementada no rbitro na inicializao.

A transmisso de mensagens no peridicas feita conforme a


norma IEEE 802.2, LLC tipos 1 e 3.
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Formato do quadro do FIP

PRE: prembulo, utilizado para sincronizao.

FSD/FED: delimitadores de incio e fim de quadro.

EB: Bits de equalizao, operam como bits de interface entre os


delimitadores e os dados codificados em Manchester.

DFS (Data Frame Sequence):


-

Controle: tipo de quadro (quadro de identificao de informao ou de


envio de informao).

Dados: contm endereo lgico ou valor de uma varivel, mensagem,


reconhecimento ou lista de identificadores.

FCS: controle de erros com tcnica polinomial (polinmio gerador


proposto pela CCITT).
PRE

FSD

EB

FSS

FSS Frame Start Sequence


FES Frame End Sequence

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DFS

EB

FED
FES

EB

Servios oferecidos pela camada de enlace FIP

Classe

Primitiva

Comentrios

L_PUT.req/cnf
L_SENT.ind
L_GET.req/cnf
L_RECEIVED.ind

atualiza dados
sinaliza envio
busca de dados
sinaliza recepo

Atualizao no
peridica de dados

L_PARAM.req/cnf

requisita dados

Transmisso de
mensagem com ACK

L_MESSAGE_ACK.req/ind/cnf

c/ reconhecimento

Transmisso de
mensagem sem ACK

L_MESSAGE.req/ind

s/ reconhecimento

Atualizao cclica de
dados

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A Camada de Aplicao do FIP


-

FIP adota sub-conjunto do MMS para aplicaes no


crticas no tempo.

Para aplicaes crticas no tempo, adota famlia de servios


MPS ("Message Periodic/Aperiodic Services").

Classe
Leitura de variveis
Escrita de variveis
Leitura do tipo de
varivel
Acesso listas de
variveis
Servios de
sincronizao

Primitiva de servio
A_READ.req/cnf
A_READFAR.ind
A_WRITE.req/cnf
A_WRITEFAR.ind
A_GETOBJECT_DESCRIPTION.req/cnf

Comentrios
l nomes de variveis,
estruturas, status, valores
escreve especificao, valor,
status
l especificao

A_READLIST.req/cnf
A_WRITELIST.req/cnf
A_SEND.ind
A_RECEIVE.ind

l e escreve atributos,
valores
sincronizao local e remota

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Funes de Gerenciamento da Rede no FIP


O projeto FIP definiu uma srie de funes de
gerenciamento de rede:
Definio e atualizao das listas de objetos;
Definio e
varredura;

atualizao

das

tabelas

de

Gerenciamento das operaes de partida e


parada;
Deteco e correo de falhas;
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A proposta PROFIBUS
(PROcess FIeld BUS)
Introduo

PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela


Siemens, Bosch e Klockner-Moeller em 1987.

Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da


norma DIN (DIN V 19245, parte 1), que define as camadas Fsica
e Enlace.

Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa


propuseram alteraes nas camadas Fsica e Enlace e definiram
a camada de Aplicao (norma DIN V 19245, parte 2).

Esta proposta atualmente apoiada por mais de 5.000 empresas


europias e internacionais (www.profibus.com).
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A camada fsica do PROFIBUS

A camada fsica do PROFIBUS baseia-se no padro EIA


RS-485 (Electronic Industries Association).

Topologia barramento, utilizando como meio um par


tranado blindado (STP).

Permite a interligao de at 32 elementos (estaes ativas,


passivas ou repetidoras) por segmento. So permitidos at 4
segmentos, totalizando um mximo de 128 estaes.

Codificao NRZ, podendo ser implementada com uma


USART simples (assncrona).

Taxas de transmisso: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 e 500 Kbps,


mais tarde includas 1.5 Mbps, 12 Mbps.
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A camada de enlace do PROFIBUS

O PROFIBUS combina dois mtodos deterministas de


acesso ao meio: "Master/Slave" e "Token-Passing".
anel lgico
Mestre 1

Mestre 2

ativas
token

passivas

Escravo
1

Escravo
2

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Escravo
3

Escravo
N

A camada de enlace do PROFIBUS

O PROFIBUS agrupa quadros em duas classes:


-

quadros longos: para transmisso entre estaes mais


complexas (ativas, mestres);

quadros curtos: para dispositivos de campo simples


(passivas, escravos).

Os quadros previstos incluem:


-

quadro longo sem campo de dados;

quadro longo com campo de dados fixo;

quadro longo com campo de dados varivel;

quadro curto sem campo de dados;

quadro curto com campo de dados;

quadro curto de passagem de token.

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Servios de enlace do PROFIBUS

Protocolo de enlace: FDL ("Fieldbus Data Link").

Classe
SDN (Send Data with No
Acknowledge)
SDA (Send Data with
Acknowledge)
RDR (Request Data with
Reply)
CRDR (Cyclic Request Data
with Reply)
CSRD (Cyclic Send and
Request Data)

SRD (Send and Request


Data)

Primitiva de servio
FDL_DATA
FDL_DATA_ACK
FDL_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
FDL_CYC_REPLY
FDL_CYC_DEACT
FDL_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
FDL_SEND_UPDATE
FDL_CYC_DATA_REPLY
FDL_CYC_DEACT
FDL_DATA_REPLY
FDL_DATA_UPDATE
FDL_DATA_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE

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Comentrios
envio de dados sem
reconhecimento
envio de dados com
reconhecimento
requisio de dados com
reconhecimento
estao local requisita
ciclicamente dados ao usurio
remoto.
estao local envia ciclicamente
e requisita simultaneamente
dados de resposta.
estao local envia e requisita
dados.

A camada de Aplicao do PROFIBUS


Definido um subconjunto do MMS.
Camada de Aplicao dividida em trs subcamadas:
- Fieldbus Message Specification (FMS): protocolo
propriamente dito;
- Lower Layer Interface (LLI): interface com a
camada de Enlace;
- Application Layer Interface (ALI): interface com
as aplicaes do usurio.

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C la s s e
S e r v i o s d e
A ce sso a
v a r i v e is

S e r v i o s d e
N o t ific a o d e
E ve nto s

P r im it iv a s d e s e r v i o
READ
W R IT E
IN F O R M A T IO N _ R E P O R T
P H Y _ W R IT E
PH Y _READ
D E F IN E _ V A R IA B L E _ L IS T
D E L E T E _ V A R IA B L E _ L IS T
IN IT IA T E _ D O W N L O A D _ S E Q U E N C E
D O W N LO AD _SEG M EN T
T E R M IN A T E _ D O W N L O A D _ S E Q U E N C E
IN IT IA T E _ U P L O A D _ S E Q U E N C E
U PLO AD _SEG M EN T
T E R M IN A T E _ U P L O A D _ S E Q U E N C E
R E Q U E S T _ D O M A IN _ D O W N L O A D
R E Q U E S T _ D O M A IN _ U P L O A D
CREATE_PRO G R A M
IN V O C A T IO N _ D E L E T E _ P R O G R A M
IN V O C A T IO N _ S T A R T
IN V O C A T IO N _ S T O P
IN V O C A T IO N _ R E S U M E
IN V O C A T IO N _ R E S E T
A L T E R _ E V E N T _ C O N D ._ M O N I T O R I N G
E V E N T _ N O T IF IC A T IO N
A C K _ E V E N T _ N O T IF IC A T IO N

S e r v i o s d e
L e it u r a d e
S tatu s

STATUS
U N S O L IC IT E D _ S T A T U S
S T A T U S _ ID E N T IF Y

S e r v i o s d e
G e r e n c ia m e n t o
d e D ic io n r io
d e O b je t o s
S e r v i o s d e
G e r e n c ia m e n t o
d e C o n t e x to

G ET_O V
PU T_O V
IN IT IA T E _ P U T _ O V
T E R M IN A T E _ P U T _ O V
IN IT IA T E
R E JE C T
ABORT

S e r v i o s d e
A ce sso a
D o m n io s

S e r v i o s d e
In vo cao d e
P ro g r a m a s

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C o m e n t r io s
le it u r a e e s c r it a d e
v a r i v e is c o n t id a s
e m d is p o s it iv o s
s e r v id o r e s

t r a n s fe r n c ia d e
d a d o s o u p ro g r a m a s
d e d is p o s it iv o c lie n t e
p a r a d is p o s it iv o
s e r v id o r e v ic e - v e r s a

p a r t id a , p a r a d a ,
r e to r n o d a e x e c u o ,
r e to r n o a o e st a d o
in ic ia l e d e le o d e
p ro gram as
s e r v id o r n o t if ic a
c lie n t e a o c o r r n c ia
d e u m eve nto
( a la r m e )
in fo r m a e s a c e r c a
d o estado do s
d is p o s it iv o s
s e r v id o r e s
d e s c r i o d e to d o s o s
o b je t o s n a r e d e
(no m es, end ereo s,
t ip o s d e d a d o s , e t c )
e s t a b e le c im e n t o e
enc erra m e nto d e
a s s o c ia o e n t r e d o is
d is p o s it iv o s e a
r e je i o d e
m e n s a g e n s r e c e b id a s

A Proposta ISA SP-50 / FF


Introduo:
Proposta iniciada pela ISA (Instrumentation Society
of America), pelo comit "Standards and Practices
50".
Depois em elaborao pela ISA e IEC para definir
padro mundial para Fieldbus.
Trabalhos de padronizao ainda em andamento.
Fieldbus Foudation criada em 1994 : suporte aos
usurios e fabricantes (interoperabilidade,
conformidade, etc) - http://www.fieldbus.org.
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A Camada Fsica do ISA-SP50


Camada fsica compe-se de trs subcamadas:
- DIS (data Independent Sublayer): interface
com camada de enlace (DTE);
- MDS (Medium Dependent Sublayer): codifica
dados para formato compatvel com o meio
fsico. Especificao para par tranado:
codificao Manchester bifsica;
- MAU (Medium Attachment Unit): descreve o
transceptor para o meio fsico.
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A Camada Fsica do ISA-SP50


Camada de Enlace

DIS
(Data Independent Sublayer)
MDS
(Medium Dependent Sublayer)
MAU
(Medium Attachment Unit)

Meio Fsico
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A Camada Fsica do ISA-SP50


- Tipos de meio:
Meio H1 (reas de segurana intrnseca):
Par tranado
Taxa de transmisso de 31,25 Kbps
At 32 estaes se meio no utilizado para a
alimentao dos dispositivos de campo ou menos
(mnimo de 6) estaes com alimentao pelo fio
Topologias barramento, rvore e estrela;
Distncia at 1900m sem repetidores
At 4 repetidores
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A Camada Fsica do ISA-SP50


Meio H2 (aplicaes de alta velocidade):
Par tranado.
Sem alimentao pela linha.
Taxa de transmisso de 1 Mbps ou 2,5 Mbps.
Topologia em barramento e estrela.
Distncia mxima de 750 m para 1 Mbps e 500m para 2,5
Mbps, 30 estaes (sem repetidores).
Propostas alternativas:
Fibra tica.
Sinais de rdio.

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A Camada de Enlace do ISA - SP50


Classes de servios:
-

Servios de gerenciamento de Buffers e filas: permitem


alocar buffers e filas para a transferncia de dados;

Servios de transferncia de dados com conexo;

Servios de transferncia de dados sem conexo: teis no


envio de telegramas de difuso (multicast e broadcast);

Servios de escalonamento de transaes: permitem


programar o LAS, definindo a seqncia de passagem de
token.
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A camada de Enlace do ISA - SP50


Classes de funes para estaes:
-

Responder: estao s transmite dados em resposta a


uma solicitao (estao "escrava");

Initiator: estao pode se apoderar do direito de acesso


ao meio (token), podendo enviar e requisitar dados a
outras estaes por iniciativa prpria;

Linkmaster: estao pode exercer o papel de


escalonador de enlace, administrando o token e
gerenciando o tempo interno do sistema;

Bridge: estao capaz de interligar entidades de enlace


diferentes;
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A camada de Enlace do ISA - SP50

Se h mais de um "Linkmaster" no sistema, estes disputam entre si


na inicializao o papel de escalonador de enlace.

A estao vencedora chamada LAS (Link Active Scheduler).

Existem trs tipos de token:


-

Token de escalonamento: disputado na inicializao por


todas as estaes Linkmaster, define a estao LAS.

Token circulado: distribudo pela estao LAS s demais


estaes com funcionalidade de Initiator ou Linkmaster, que
formam um anel lgico.

Token delegado: enviado pela estao LAS a uma estao


qualquer por solicitao desta ou para atender s necessidades
de um servio de comunicao escalonado pela LAS.

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A Camada de Enlace do ISA - SP50


LAS

Estao
qualquer

LM

Token de Escalonamento
Token Delegado
Token Circulado

LM

LM

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A Camada De Enlace Do ISA - SP50


Formas de acesso ao meio:
Token passing: segue seqncia predefinida na
qual o token sempre recebido da LAS por um
Initiator e devolvido a ela aps uso do meio.
Resposta imediata: um Initiator ou o LAS
solicita um dado a um Responder, que emite um
frame em resposta (relao mestre-escravo).
Requisio de token: uma estao envia um
pedido de token embutido em uma mensagem
qualquer. O LAS delega o token a ela quando tem
tempo disponvel. Aps o uso, token devolvido a
LAS.
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A Camada de Enlace do ISA - SP50

Camada de Enlace subdividida em quatro subcamadas:


-

Subcamada de acesso a Enlace: interface com a camada


fsica, gerencia token e servios de resposta imediata;

Subcamada de escalonamento de Enlace: faz


escalonamento de atividades da entidade de enlace.
Mais complexa em estaes Linkmaster (podem assumir
a funo de LAS);

Subcamada de gerenciamento de conexes: estabelece e


rompe conexes;

Subcamada de gerenciamento de Ponte: s existe em


estaes tipo Bridge.

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A Camada de Enlace do ISA-SP50


Camada de
Aplicao
Subcamada de Gerenciamento de Ponte
Subcamada de Gerenciamento de
Conexes
Subcamada de Escalonamento
Subcamada de Acesso a Enlace

Camada Fsica
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A Camada de Aplicao do ISA-SP50

Camada de aplicao ainda em discusso.

Procura conjugar MMS, para aplicaes sem restries


temporais, com MPS (servios tipo READ/WRITE inspirados
no FIP) para atender trfego cclico e acclico com requisitos
de tempo real "duro".

Camada de aplicao prev os seguintes servios:


-

MCSE (Message Common Service Element): estabelece e


interrompe conexes entre processos de aplicao
(Correspondem aos servios ACSE da ISO).

IMSE (Industrial Message Service Element): servios


semelhantes aos oferecidos pelo MMS do projeto MAP.

DDM (Distributed Database Maintenance): Servios de


acesso bases de dados distribudas.

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A Camada do Usurio do ISA-SP50

SP-50 define User Layer, situada acima da camada de


aplicao

Oferece servios adequados a diversos tipos de aplicaes


(como "companion standards" do MAP).

Trabalhos atuais: PCUL - Process Control User Layer.

Outros trabalhos devero atender as reas de:


-

automao da manufatura;

controle predial (imtica);

eletrnica embarcada (automveis),

aplicaes domsticas (domtica),

etc.

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A camada de aplicao no FF
Baseada em Blocos.
Blocos so representaes de diferentes tipos de
funes de aplicao.
Dividida em funes que formam a estratgia de
controle da aplicao.
Os blocos utilizados so bloco de recurso, bloco
transdutor e bloco funcional.
Bloco de Recurso: descreve as caractersticas do dispositivo
fieldbus.
Bloco Transdutor: assume a funo de entrada/sada local.
Bloco Funcional: fornece o comportamento do sistema de
controle.
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Servios de Gerenciamento de Rede do ISA-SP50


SP-50 inclui funes de gerenciamento de rede:
- Gerenciamento de configurao de rede:
carregamento;
inicializao de endereos;
configurao de comunicao e aplicao;
partida, etc.;
- Controle
de
operao:
ferramentas
sincronizao, escalonamento, etc.;

de

- Monitorao de desempenho: deteco, diagnose


e recuperao de erros, avaliao e otimizao de
desempenho, etc.
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Fieldbus: Concluses
-

Uma vez definido um padro internacionalmente aceito, o


Fieldbus dever revolucionar o setor de instrumentao.

Esta tecnologia permite que a inteligncia seja totalmente


distribuda pelo campo e favorece o surgimento de
dispositivos com capacidades locais de processamento cada
vez mais sofisticadas.

A integrao total dos equipamentos permitir alteraes


nos procedimentos de operao das plantas industriais.

O Fieldbus dever tambm propiciar a intercambiabilidade


a nvel de sensores, atuadores, transmissores e
controladores, trazendo ao usurio uma maior flexibilidade
na compra de produtos e abrindo espao para novos
fabricantes.
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Redes para Instrumentao

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

GPIB
Interface de rede padro para instrumentao: GPIB (General
Purpose Interface Bus).
Origem: HP-IB (Hewlet-Packard Interface Bus).
Hoje norma IEEE 488.1 e IEC 625-1.
Caractersticas:
barramento paralelo,
16 linhas com sinal ativo baixo referenciado a um terra
comum.
tenso acima de 2V considerada como lgico 0 e abaixo de
0.8V como lgico 1.
8 linhas de dados
3 linhas para operaes de handshake
5 linhas para gerenciamento da interface

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GPIB
Categoria
8 Data lines
3 Handshake lines

5 Interface Management lines

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Linha
DIO 1-8
DAV
NRFD
NDAC
REN
IFC
SRQ
EOI
ATN

Nome
Data I/O
Data Valid
Not Ready For Data
Not Data Accepted
Remote Enable
Interface Clear
Service Request
Endo or Identify
Attention

GPIB
Linhas de controle NRFD e NDAC operam no modo wiredOR
S assumem o valor lgico TRUE no barramento quando todas
as estaes ligadas ao GPIB setam a linha correspondente local
em TRUE (ativo baixo).
GPIB requer estao controladora (mestre) do barramento, que
define quem ser a estao emissora (talker) e quem sero as
estaes receptoras (listeners) em cada instante.
A linha ATN distingue mensagens de dados (ATN=0) de
mensagens dedicadas de gerenciamento da interface (ATN=1)
como, por exemplo, mensagens para definir o talker e os
listeners.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

GPIB
Aps a definio, pela estao controladora, de quem sero o talker e os
listeners, so executados os seguintes passos:
Se o talker tem um novo byte de dados a enviar, coloca seu valor nas
linhas DIO 1-8;
Talker seta linha DAV (Data Valid) em TRUE;
Listeners setam NRDF (Not Ready For Data) em FALSE;
Listeners recebem o dado e setam NDAC (Not Data Accepted) em
FALSE (esta linha s assume o valor FALSE quando todos os
listeners receberem o dado, devido ao uso de wired-OR);
Talker seta DAV (Data Valid) em FALSE e remove dados das linhas
DIO 1-8;
Listeners setam NDAC (Not Data Accepted) em TRUE;
Se listeners estiverem prontos para receber um novo byte de dados,
setam NRFD (Not Ready For Data) em FALSE;
Talker pode reiniciar processo do passo 1, enviando o byte de dados
seguinte.
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GPIB
GPIB pode ter at 15 estaes (entre controladora, talkers e
listeners) no barramento.
comprimento mximo de cabo de 20 metros.
taxa de transmisso de at 1Mbps.
boa aceitao na rea de instrumentao.
GPIB no uma interface bem adaptada s necessidades de
automao de cho de fbrica (sensores, atuadores, robs,
CLPs, CNCs, etc.), pois:
cabos de 16 condutores so caros;
sinal referenciado ao terra sensvel perturbaes
eletromagnticas;
comprimento mximo do barramento uma limitao
fsica indesejvel.
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Redes para Automao de Escritrio

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Redes para Automao de Escritrio


- Existe grande variedade de produtos.
- Tipos mais difundidos:
- ETHERNET (DEC, INTEL e XEROX),
- ARCNET (Datapoint),
- TOKEN-RING (IBM).
- Produtos definem camadas Fsica e Enlace do
modelo OSI.
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Redes para Automao de Escritrio


-

Caractersticas bsicas:

Acesso ao Meio
Velocidade
Nmero de ns
Meio de
transmisso
Topologia

ETHERNET
CSMA/CD
10 Mbps
1024
Par tranado
Fibra tica
Cabo coaxial
Star/Bus

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ARCNET
Token-passing
2.5 Mbps
254
Par tranado
Fibra tica
Cabo coaxial
Star/Bus

TOKEN-RING
Token-passing
4 ou 16 Mbps
255
Par tranado
Cabo coaxial
Ring

Redes para Automao de Escritrio


- ARCNET (Attached
Network):

Resource

Computer

boas caractersticas para aplicao industrial


Topologia difuso
MAC determinista
preo baixo.

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Redes para Automao de Escritrio


- Ethernet:
rede mais popular e de mais baixo custo.
MAC no determinista (CSMA/CD).
Ampla aplicao onde no h requisitos de Hard
Real Time.
Uso do Switcher (tecnologia posterior) torna
aplicvel onde h restries de tempo.

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Redes para Automao de Escritrio


- Token-Ring:
- a mais popular entre os produtos da IBM
- alto custo de instalao e baixa flexibilidade.
- elevada taxa de transmisso
- MAC determinista.

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Redes Locais Industriais

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SINEC
Redes SINEC (ou SIMATIC NET, SIEMENS) incluem:
SINEC H1: rede compatvel com a norma IEEE 802.3
(Ethernet). Verso H1-MAP tem camada de aplicao
compatvel com MAP.
SINEC H3-MAP: rede FDDI com camada de aplicao
compatvel com o padro MAP.
SINEC L1: sistema fieldbus proprietrio da Siemens.
SINEC L2 (PROFIBUS): rede fieldbus compatvel com a
norma alem PROFIBUS. Oferecida em 3 verses: DP,
FMS, PA.

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SINEC

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SINEC
PROFIBUS DP (SINEC L2-DP = Distributed Peripherie)
desenvolvido para aplicaes que exijam respostas rpidas,
sistemas remotos de I/O (como CLPs ligados a sensores e
atuadores).
Utiliza o padro RS485 ou fibra tica na camada fsica.
Para RS485: cabo de 1200 metros com uma taxa de transmisso
de 93.75 Kbps, 1000 metros com taxa de 187.5 Kbps, 200 metros
com taxa de 1.5 Mbps ou 100 metros com taxa de 12 Mbps.
at 127 estaes em 4 segmentos de rede ligados por repetidores.
operao com mestre nico (single master) e escravos, adotando
somente MAC Mestre/Escravos.
Usa servios sem conexo e sem reconhecimento (LLC tipo 1).
servios de aplicao voltados para leitura e escrita de variveis
remotas (READ/WRITE).
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SINEC
PROFIBUS FMS (SINEC L2-FMS = Fieldbus Message
Services)
concebido para a troca de dados entre sistemas inteligentes
autnomos em sistemas de manufatura, como CNCs, CLPs, RCs,
PCs, etc.
Utiliza RS485 ou fibra tica na camada fsica.
Como as estaes podem ser autnomas, utiliza MAC TokenPassing e Mestre/Escravos.
suporta 127 estaes em 4 segmentos de rede
Usa servios LLC tipos 1 e 3.
Os servios de aplicao seguem o padro FMS (Fieldbus
Message Services, subconjunto do MMS da rede MAP).

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SINEC
Aplicao tpica SINEC L2-FMS:

PC- Viso
PC - Gerente FMC
Rede Profibus

RC
Cmara
CCD

CNC
Torno
Romi-Mazak

tcd

Esteira transportadora
Rob IPSO
SP-50

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Micrmetro
Laser

SINEC
PROFIBUS PA (SINEC L2-PA = Process Automation)
Permite interligar instrumentos da rea de processos unitrios
(rea qumica, petroqumica) a um sistema de comunicao.
Adota o padro IEC 1158-2 na camada fsica, que utiliza o
prprio cabo de transmisso de dados para energizar os
dispositivos de campo.
Taxa de transmisso de 31.25 Kbps (reas de segurana
intrnseca).
Comprimento mximo do cabo depende do nmero de estaes
conectadas e funo de seu consumo de energia.
Um segmento (sem repetidores) suporta no mximo 32 estaes.
MAC utiliza o protocolo Mestre/Escravos.
Usa LLC tipo 1.
Servios de aplicao semelhantes a L2-DP.

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BITBUS (INTEL)
-

topologia: barramento.

Mtodo de acesso ao meio: Mestre/Escravos.

integrao de sensores, atuadores, controladores e instrumentos de


medio.

arquitetura de apenas trs camadas (1, 2 e 7).

Camada fsica: interface padro RS-485 com par tranado e taxas


de transmisso de 1 Mbps (modo assncrono) ou 2.4 Mbps (modo
sncrono).

Camada de enlace: protocolo SDLC (Synchronous Data Link and


Control), um sub-conjunto do protocolo HDLC.

Processador Intel 8044 implementa este protocolo em hardware.


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BITBUS (INTEL)
8044
Buffer
recepo

8051

Buffer
transmisso

DPRAM

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SIU

BITBUS (INTEL)
Camada de aplicao: servios RAC (Remote Access and Control)
Servio

Funo de A cesso

Funo de C om ando

R eset_S lave

C reate_T ask

D elete_T ask

G et_Functio n_ID

R A C _Protect

R ead_IO

W rite_IO

U pdate_IO

U p lo ad_M emo ry

D o w nlo ad_M emo ry

O R _IO

AN D _IO

X O R _IO

Status_Read

Status_W rite

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Redes para Sistemas Embarcados

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CAN

Rede CAN (Controller Area Network) desenvolvida pela


BOSCH para integrar elementos inteligentes em veculos
autnomos (eletrnica embarcada).

Automvel pode possuir mais de 200 microprocessadores:


-

carburao eletrnica

frenagem anti-bloqueante (ABS)

controle e superviso da temperatura do leo e do


radiador, presso de leo de freio, etc.

ajuste automtico de espelhos retrovisores, banco do


motorista, etc.

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CAN
CAN lanado em 1984.
Em 1987 lanado chip 82526 (INTEL).
A partir de 1991 outros fabricantes licenciados:
Phillips/Signetics (chips 82C200, 87C592, 82CE598 e
82C150).
Motorola (chip 68HC05).
NEC (chip 72005).
Siemens, Thompson, National, Hitachi.
CiA (CAN in Automation): entidade constituda de usurios e
fabricantes de produtos para automao industrial baseados no
protocolo.
CAN vendeu mais de 5 milhes de chips s em 1995.

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CAN
Camada fsica (padro ISO/DIS 11898):
Topologia: barramento ou estrela (com concentrador);
Taxa de transmisso: 125 Kbps at 1 Mbps;
Comprimento mximo do barramento: 40 m para 1
Mbps; at 1 Km para 125 Kbps;
Nmero mximo de ns: 64;
Codificao de bits: NRZ (Non Return to Zero);
Meio de transmisso: no especificado na norma, mas
usualmente usado par tranado ou fibra tica.
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CAN
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio: Forcing Headers com
prioridades para mensagens.
Subcamada LLC:
Comprimento mximo dos quadros de dados: 8 Bytes;
Controle de erro por CRC de 16 bits.
Camadas 3 at 6 do RM-OSI foram suprimidas.

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CAN Enlace
CSMA/NBA - Carrier Sense Multiple access with Nondestructive Bitwise Arbitration (Forcing Headers)
Qualquer n pode acessar o meio se estiver livre
NBA garante 100% de utilizao do meio e priorizao de
mensagens baseada no identificador de 11 bits do frame

Frame CAN
S
O
F

11 bit
IDENTIFIER

Control Length
Field

Arbitration
Field

0 to 8 bytes Data

CRC

A E
C O
K F

Data Field
SOF - Start of Frame
EOF End of Frame
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)

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ACK - Acknowledgment

CAN Exemplo De Arbitragem


N 1 Transmite:
0

10110110100

00000001

E
xxxx 11 O
F

N 2 Transmite:
0

N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!
10110111

No meio:
0

10110110100

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00000001

E
xxxx 01 O
F

CAN
Modelos de comunicao:
Frame no contm campos especficos para
endereo destino/origem.
Campo IDENTIFIER pode conter endereo de uma
estao, grupo de estaes (multicasting) ou
mensagens so difundidas para todas as estaes
(broadcasting).
Campo IDENTIFIER pode identificar o contedo
da mensagem (dados), que difundida para todas as
estaes.
Gerador da mensagem: PRODUTOR.
Estaes interessadas no contedo da
mensagem: CONSUMIDORES.
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CAN
Norma CAN no define especificao para a camada de Aplicao
CiA definiu uma especificao para aplicaes em automao:
CMS (CAN Message Services): servios de leitura e escrita
de variveis remotas e tratamento de eventos, baseados no
MMS;
NMT (Network Menagement): servios de inicializao e
gerenciamento da rede;
DBT (Distributor): prov uma distribuio dinmica de
nomes definidos pelo usurio para identificar as mensagens.
O sistema suporta at 2032 objetos, aos quais associado um
nmero de identificao nico na aplicao.
O tempo para leitura de dados a nvel da camada de enlace da
ordem de 420 s para o objeto de maior prioridade.
CAN tornou-se norma internacional definida pela ISO em 1993 sob
a designao ISO 11898.
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VAN
A rede VAN (Vehicle Area Network) foi
normalizada em 1990 na Frana pelo Bureau de
Normalisation de l'Automobile para operar em
eletrnica embarcada.
A partir de 1992 passou a ser adotada pela Renault e
pela Peugeot.
Apesar das semelhanas com a rede CAN, no se
conhecem aplicaes da rede VAN em automao
industrial.
Os chips disponveis esto implementados na forma
de ASICs projetados especificamente para a
indstria automobilstica.
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VAN
Propriedades da camada fsica:
Topologia: barramento;
Taxa de transmisso: de 100 Kbps at 250
Kbps;
Nmero mximo de ns: 16;
Comprimento mximo do barramento: 20
metros;
Codificao de bits: Manchester.
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VAN
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio: Forcing Headers (como CAN);
Controle de erros: assumido pela subcamada MAC, que usa
a tcnica de CRC;
Subcamada LLC:
Quadro de dados: 8 bytes ou 28 bytes (verso FullVAN);

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Outras redes para veculos


J1850 (definida nos EUA pela SAE = Society of
Automotive Engineers), usada pela GM, Ford e
Chrysler.
C2D (Chrysler Collision Detection)
MIL-STD-1553B (para avinica militar)
FlexRay (X-By-Wire)
todas com uso restrito eletrnica embarcada.

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SERCOS
SERCOS (SErial Real-time COmmunication
System) apresentada ao mercado na EMO de 1989.
conecta servo-acionamentos a um CNC em
mquinas operatrizes, implementando malhas
fechadas de controle.
No interior de uma mquina-ferramenta existem
campos eletromagnticos fortes.
Por isto, foi proposta uma rede com topologia em
anel utilizando como meio fsico a fibra tica.
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SERCOS
Anel SERCOS
CNC

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Acionamentos

SERCOS
O sistema tem uma estrutura com comando centralizado.
CNC exerce o papel de estao mestre e os servo-acionamentos
o papel de estaes escravas.
podem ser executados ciclos de varredura dos escravos em
tempos ajustveis de 62s, 125s, 250s, 500s, e mltiplos de 1
ms at o limite de 65 ms.
SERCOS permite a interligao de at 254 escravos em um
anel.
O comprimento do cabo de 40 metros para fibra tica plstica
e de at 1000 metros para fibra tica de vidro.
CNC executa o controle de posio enquanto o controle de
velocidade e de corrente executado no prprio acionamento.
Rede usada para enviar valores de referncia de velocidade do
CNC aos acionamentos e receber valores atualizados dos
mesmos.
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SERCOS
Na camada de enlace, SERCOS faz distino entre dois tipos de
dados:
Dados cclicos, com caractersticas de tempo real, usados
para controle em malha fechada;
Dados de servio, usados para configurao, envio de
parmetros, etc.
Para dados de servio usada uma pilha com 3 camadas
(fsica, enlace e aplicao).
Para os dados cclicos ainda includa uma camada de
sincronizao (sincronizao dos timers das estaes)
A subcamada LLC usa um servio sem conexo e sem
reconhecimento (quadros errados no so retransmitidos).
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SERCOS
Camada de aplicao: composta de servios tipo
leitura e escrita de variveis remotas (READ/
WRITE).
SERCOS vem sendo utilizada tambm para
interligar dispositivos em outras aplicaes alm
das mquinas-ferramenta.
Entre as aplicaes mais usuais esto o controle de
eixos de robs industriais e conexo de sensores e
atuadores binrios.
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Mais Redes Locais Industriais!

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DeviceNet
DeviceNet uma rede industrial de baixo custo para
conectar dispositivos como chaves fim de curso,
clulas fotoeltricas, vlvulas, motores, drives,
displays de CLP e PC, etc.
DeviceNet foi desenvolvida tendo CAN como base.
DeviceNet oferece manipulao robusta e eficiente
de dados e baseada na tcnica produtor /
consumidor.

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DeviceNet
A ODVA (open DeviceNet Vendor Association) uma
organizao independente que supervisiona e gerencia
as especificaes da DeviceNet.
Seu objetivo promover a adoo mundial de
DeviceNet como rede aberta.
A ODVA trabalha conjuntamente com os membros
vendedores, usurios finais e distribuidores.
Possui 320 membros (at julho de 2001).
Home-pages:
http://www.odva.org
http://www.ab.com/catalogs/b113/comm/dnet.html
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DeviceNet Arquitetura

Camada 7

Camada 2

Application Layer

DeviceNet

Data Link Layer


CAN

Physical Signaling
Camada 1

Transceiver
Transmission Media

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DeviceNet

DeviceNet - Camada Fsica


Ramificaes
Daisy-chain

Configurao em barra (daisy-chain ou ramificaes)


Ns podem ser removidos sem interromper linha
At 64 ns endereveis
Sinal e alimentao de 24vdc no mesmo cabo
Taxas transmisso: 125kbps, 250kbps, 500kbps
Conectores selados ou abertos
Terminador de 121 ohms nas extremidades

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DeviceNet Alimentao e Sinal


24vdc

PS

Par tranado com dois fios:


Par Sinal: baixa perda, alta velocidade.
Par Alimentao: at 8A corrente.
Sensores alimentados da linha.
Opto-isolamento para dispositivos com alimentao prpria
(Ex.: drive, PLC, etc.).
Pode-se usar vrias fontes de alimentao.

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DeviceNet - Conectores
Selados:
T - Tap

Drop lines

Multiport Tap

- 0 a 6m

Abertos:

Droplines

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Droplines

DeviceNet - Daisy-Chaining
Tap

Tap

Dropline

At 6 metros do Tap

Conector plug-in
para dispositivo

Usar em painis de
controle que
agrupam
dispositivos

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DeviceNet Distncias e Velocidades

Data
Rate

Barramento

Ramificaes
Dist. TAP

Cumulativo

125K

500m

26 x 6m

156m

250K

250m

13 x 6m

78m

500K

100m

6 x 6m

36m

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DeviceNet - Enlace
Enlace segue sistema CAN.
Formas de comunicao suportadas atravs do modelo
produtor/consumidor:
Master/Slave: escravos s enviam dados em resposta
a varredura do mestre.
Multi-master: vrios mestres e vrios escravos.
Mudana de estado dos dados: envio de dados entre
estaes predefinidas sempre que houver alterao de
estado.
Produo cclica de dados: estaes enviam dados
entre si em intervalos fixos de tempo.

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Uso Do Campo Identifier


IDENTIFIER BITS
10
0

Group 1 Msg ID

MAC ID

Group 3
Message ID

IDENTITY USAGE

000-3ff

Message Group 1

400-5ff

Message Group 2

Source MAC ID

600-7bf

Message Group 3

Group 4 Message ID
(0-2f)

7c0-7ef

Message Group 4

7f0-7ff

Invalid CAN Identifiers

Source MAC ID
Group 2
Message ID

HEX RANGE

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Grupos 1 e 2 Master/Slave
IDENTIFIER BITS
10 9
0
0
0
0

8 7 6
Group 1
Message ID
1
1 0 1
1
1 1 0
1
1 1 1

DESCRIPTION
3

Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID

MAC ID

1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0

Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID

1
1

0
0

Destination MAC ID
Destination MAC ID

Group 2
Message ID
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Group 1 Messages
Slave's I/O Change of State or CyclicMessage
Slave's I/O Bit-Strobe Response Message
Slave's I/O Poll Response Message
Group 2 Messages
Master's I/O Bit-Strobe Command Message
Reserved for Master's Use -- Use is TBD
Master'sChg of state/cyclic acknowledge msgs
Slave's Explicit Response Messages
Master's Connected Explicit Request Messages
Master's I/O Poll Cmd/Chg of State/Cyclic Msgs
Group 2 Only Unconnected Explicit Req.. Msgs
Duplicate MAC ID Check Messages

DeviceNet Camada de Aplicao


CIP: Common Industrial Protocol
Definio do campo Identifier
Estabelece prioridade no processo de arbitragem
usado pelos ns receptores para identificar mensagens

Dois tipos de mensagens


Mensagens de I/O para dados de controle crticos no tempo
Mensagens explicitas para funes cliente/servidor
Fragmentao para dados maiores que 8 bytes

Deteco de identificadores duplicados


Verificao de consistncia dos dados de
aplicao
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ControlNet
ControlNet International uma organizao independente
criada em 1997 que mantm e distribui a especificao
ControlNet e gerencia is esforos de marketing dos
membros associados.
Home-page: www.controlnet.org
Mais infos: www.ab.com/catalog/b113/comm/cnet.html

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ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)

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ControlNet
Camada fsica:

Topologias: barramento, rvore, estrela


Taxa transmisso: 5 Mbps
Estaes endereveis: at 99
Distncias:
Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m com 32 ns,
250 m com 48 ns (sem repetidores), mximo de 5.000 m
com 5 repetidores
Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5
repetidores

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ControlNet
Camada de enlace:
Controle de erros no frame por Cyclic Redundancy Check,
polinmio CCITT modificado com 16 bits.
Campo de dados com at 510 bytes.
MAC: CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access), que
regula a oportunidade de transmitir de cada n em intervalos de
tempo ajustveis chamados NUT (Network Update Time). A
menor NUT de 2ms.
Informaes com restries temporais so enviadas na parte
escalonada da NUT. Dados sem restries temporais (ex.: Dados de
configurao) so enviados nos intervalos restantes de tempo.

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ControlNet
Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/consumidor
Leitura de dados:
Mudana de estado
Cclico
Por solicitao
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HART
HART = Highway Addressable Remote Transducer
Protocolo de transio entre tecnologia analgica e
digital.
HUG: HART User Group (inclui Siemens, Hitachi,
Toshiba, Yokogawa, ABB, Endress+Hauser, Fischer &
Porter, Rosemount Inc., Camile Bauer, Smar
International e outras).
HART Communication Foundation
(www.hartcomm.org)

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

HART
Camada fsica:
- Meio fsico: par tranado com at 3.000 m;
- Taxa de transmisso: 1.200 bps;
- Transmisso assncrona com caracteres UART (1
start bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 stop
bit);
- Topologia: barramento ou rvore;
- Modulao: FSK (padro Bell 202, lgico 1 =>
sinal de 1.200 Hz, lgico 0 => 2.200 Hz).

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HART
Camada de enlace:
- mestre-escravos e token-passing;
- Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
Camada de aplicao:
- comandos, respostas, definio de tipos de
dados e emisso de relatrios de status.

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HART
Possvel transmitir sinais de 4 a 20 mA (analgicos) e
quadros digitais simultaneamente.
Os chips HT2012 (Smar Research) e SYM20C15
(Symbios Logic) servem como modems de baixa
potncia para uso em equipamentos de campo.
O chip requer a adio de filtros e comparadores para a
operao do protocolo.

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HART
CLP
Bell
202
Sensor
digital
Sensor
digital

Bell
202

FPA

FPA

FPA
FPA

Sensor
digital

Atuador
digital

FPA

4..20
mA

4..20
mA

FPB

FPB

Sensor
analgico

Atuador
analgico

...

Atuador
digital

Bell
202

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INTERBUS-S
Interbus-S desenvolvido na Alemanha pela empresa Phoenix
Contact.
Obteve ampla aceitao industrial (mais de 5.000 aplicaes).
Interbus-S concebido para integrao de sensores a atuadores
a um elemento de tomada de deciso (CLP, CNC, RC, etc.).
Elemento de tomada de deciso opera como estao mestre.
Sensores e atuadores so estaes escravas que executam
operaes de entrada/sada.
Interbus-S adotou uma topologia em anel
Mtodo de varredura denominado "Quadro Concatenado"
ou "Quadro Somado" (do alemo "SummenrahmenVerfahren").
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INTERBUS-S
Mestre monta um quadro nico contendo campos
reservados para cada um dos escravos.
Mestre preenche o campo reservado quele escravo com os
dados de processo ou parmetros a enviar.
O quadro ento enviado ao primeiro escravo no anel.
O primeiro escravo reconhece no quadro o incio de sua
janela de dados e verifica o contedo somente do campo
reservado a ele.
Escravo l a informao contida no seu campo reservado e
substitui o contedo do campo pelos dados de resposta.
Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro completo
para o prximo escravo no anel.
O processo se repete at que o quadro tenha percorrido
todos os escravos do anel e retornado ao mestre.
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INTERBUS-S
Analogia com um trem (quadro somado) que pra em diversas
estaes (escravos), deixando alguns passageiros e pegando
outros.

Master

Slave 1

Slave 2

Slave 3

Slave 4

C FCS M4 M3 M2 M1 H
Frame

L
M1

At.
M1

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L
M2

At.
M2

L
M3

At.
M3

L
M4

At.
M4

INTERBUS-S
O tempo que o quadro somado leva para percorrer o anel (ciclo
de varredura) depende do nmero de escravos e determinista.
O nmero mximo de entradas e sadas suportadas pelo
Interbus-S de 2048, que podem ser varridas em 7.2 ms.
Distncia entre estaes consecutivas no anel: at 400 metros.
Nmero mximo de estaes: 256 (anel pode ocupar 13 Km sem
repetidores).
Taxa de transmisso: 500 Kbps.
As informaes que o mestre envia para os escravos podem ser:
dados de processo: comandos a executar ou valores a
colocar em uma sada (sujeitos restries de tempo real);
parmetros de configurao do escravo (sem restries de
tempo): enviados em time slots reservados no quadro
somado.
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INTERBUS-S
Camada de aplicao: define servios PMS (Peripherals
Message Services), subconjunto do MMS.
Os servios PMS incluem:
gerenciamento de conexes;
identificao e verificao de status;
gerenciamento de objetos;
acesso a variveis (read, write, update, etc.);
gerenciamento de programas (dowload, upload,
start, stop, resume, etc.).
Organizaes de empresas DRIVECOM e ENCOM
ocupadas de definir padres de utilizao e configurao
para INTERBUS-S.
Sistema candidato padronizao pela IEC e DIN.
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ASI-BUS
ASI (Actuator/Sensor Interface) desenvolvido por
11 empresas (Balluf, Baumer, Elesta, Festo, IFM,
Peperl+Fuchs, Sick, Siemens, Leuze, Turck e
Visolux) e introduzido no mercado em 1993.
concebido para interligar elementos perifricos
(sensores e atuadores) binrios, tais como chaves
fim-de-curso, sensores de proximidade indutivos
e capacitivos, rels, vlvulas, etc.
Estes elementos requerem informao mnima
para operar (na maioria dos casos, 1 bit com
comandos tipo ON/OFF).
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ASI-BUS
ASI foi concebido como um sistema Mestre/Escravos com
topologia em barramento.
O mestre executa uma varredura cclica dos escravos,
enviando quadros de solicitao de dados e aguardando um
quadro de resposta.
Os quadros enviados pelo mestre ASI tem um campo de dados
de apenas 4 bits e um campo de parmetros de mais 4 bits.
O quadro tem 17 bits no total.
1

5 bit slave addr.

4 bit parameter

Command-bit
Start bit

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

4 bit data

Test bit
Stop bit

ASI-BUS
O quadro de resposta do escravo composto de apenas 7
bits.
Como todas as respostas so destinadas ao mestre, no
necessrio um campo de endereo neste quadro.

4 bit data

Test bit
Start bit

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Stop bit

ASI-BUS
quadros utilizados sempre iguais
a varredura de cada escravo implica no envio e recepo de um
total de apenas 24 bits
Cada escravo recebe 4 bits de dados e 4 bits de parmetros, e
responde, se for o caso, tambm com 4 bits de dados.
Um escravo ASI possui at 4 portas de I/O conectadas a
dispositivos perifricos
Cada porta de sada recebe o valor de 1 dos 4 bits do campo de
dados do quadro enviado pelo mestre.
Se as portas esto configuradas como entradas, seu valor
copiado nos 4 bits correspondentes do campo de dados do
quadro de resposta do escravo.
Desta forma, o mestre pode ler ou escrever em qualquer uma
das portas remotas dos escravos.
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ASI-BUS
ASI
Master
Slave 1

Slave 2

I/O 1

...

Slave 31

I/O 120
I/O 4

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I/O 124

ASI-BUS
ASI suporta at 31 escravos em um barramento.
Como cada escravo pode ter 4 E/S, o nmero
mximo de elementos binrios que podem ser
integrados aos 31 escravos de 124.
A varredura completa dos 31 escravos, atualizando
todas as 124 entradas e sadas, requer cerca de 5 ms.
Esta configurao permite ligar os sensores e
atuadores binrios convencionais atuais rede ASI.
Os 4 bits de parmetros recebidos do mestre podem
ser enviados para 4 portas de sada adicionais,
podendo ser utilizados para configurar um
dispositivo mais sofisticado conectado ao escravo.
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ASI-BUS
Esta configurao permite conectar sensores e atuadores
inteligentes rede ASI.
Dados I/O

Slave
ASI

Sensor
inteligente

parmetros

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

ASI-BUS
O cabo de rede ASI composto de 2 condutores
no blindados.
cabo utilizado tambm para a alimentao dos
escravos (24V DC, 100 mA por escravo).
Um segmento de rede ASI pode ter at 100
metros de comprimento.
A grande vantagem de ASI sobre outras rede
tipo fieldbus o custo baixo e simplicidade de
implementao, operao e manuteno.
Sua aplicao em automao industrial vem
crescendo muito desde seu lanamento em 1993.
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FAIS
FAIS (Factory Automation Interconnection System):
desenvolvida no Japo por 30 empresas e o International
Robotics and Factory Automation Center (IROFA).
Primeiros produtos lanados em 1992.
FAIS uma verso atualizada da rede Mini-MAP.
Foi concebida para uso em automao fabril no nvel
hierrquico de clula (FMC).
Arquitetura FAIS composta das camadas 1, 2 e 7.
Camada fsica:
cabo coaxial com tcnica de transmisso em CarrierBand com 5 ou 10 Mbps.
fibra tica com 10 Mbps.

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FAIS
Camada de enlace de dados:
subcamada MAC: protocolo Token-Bus, conforme IEEE
802.4.
subcamada
LLC:
servio
sem
conexo
com
reconhecimento (LLC tipo 3), conforme IEEE 802.2.
Camada de aplicao:
MMS (Manufacturing Message Services);
servios de gerenciamento de rede NM (Network
Menagement);
dicionrio de objetos OD (Object Dicionary).
Alteraes bsicas em relao a mini-MAP: camada fsica
com fibra tica e servios de aplicao NM e OD.

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FAIS
Especificao FAIS 2.0
Aplicao

MMS

NM

OD

Apresentao
Sesso
VAZIO
Transporte
Rede
LLC 802.2 tipo 3

Enlace
Fsica

MAC 802.4 Token bus

Baseband 5 / 10 Mbps

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Fibra tica 10 Mbps

P-NET
P-NET desenvolvida na Dinamarca pela empresa Ultrakust.
Aplicao alvo: automao industrial.
Camada fsica:
topologia em anel
taxa de transmisso de 76.8 Kbps
em um anel podem estar no mximo 125 estaes.
meio fsico tipo par tranado blindado, com at 1.200
metros de comprimento, sem repeaters.

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P-NET
subcamada MAC:
mtodo de acesso ao meio tipo Multi-mestre / Escravos.
Em um anel podem estar at 32 estaes mestras.
Entre as estaes mestras e escravas realizada uma
varredura cclica atravs de quadro pr-definidos.
A varredura de cada escravo requer 30 slot times, ou
cerca de 390s.
Entre as estaes mestras, o controle de acesso ao meio
do tipo token-passing.
A passagem de token entre mestres requer no mximo 10
slot times, ou cerca de 130s.
Apesar do token passar pelas estaes escravas, uma vez
que elas esto tambm no anel, estas no podem ret-lo.
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P-NET
Anel P-NET:
PC
Presso

E
Temperatura
Motor

CLP

M
Vazo

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Peso

Controller

P-NET
Vrios anis interligados por meio de P-NET-Controllers,
que executam a funo de roteadores ou gateways.
M

E
E

M
Controller

M
M

E
M

M
M
E

E
M
Controller

M
E

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P-NET
O P-NET-Controller pode ser usado para conectar
dispositivos no desenvolvidos para a P-NET que possuam
uma interface RS-232C, ou ainda estaes para outro tipo de
rede (por exemplo, Profibus).
O Controller programado em Process Pascal, que suporta
programao concorrente e primitivas de comunicao.
Diversos sistemas baseados em P-NET esto em operao na
Europa.
Foi criada para a P-NET uma organizao de fabricantes e
usurios que do suporte ao produto, denominada
"International P-NET User Organization".

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MODBUS
MODBUS criado em 1978 pela MODICON Modular
Digital Controller (hoje Schneider Automation).
Protocolo visava transferir dados entre controladores,
sensores e atuadores usando uma porta RS232.
Tornou-se padro industrial de-facto usado com uma
segunda opo para intercmbio de dados.
Protocolo proprietrio da Schneider Automation, mas a
empresa optou por uma licena sem royalties.
Site: http://www.modbus.org/

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MODBUS
Regulamentao:
EN 1434-3 (camada 7)
IEC 870-5 (camada 2)
No h especificao para a camada fsica.

No padro Modbus esto definidos:


o formato das mensagens
os servios (ou funes)
o protocolo de comunicao, ou seja, como esses
elementos trocam dados na rede.
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MODBUS
O protocolo Modbus utilizado para:
monitorao e programao de dispositivos,
comunicao entre dispositivos inteligentes
(por exemplo, CLPs e CNCs) com sensores,
atuadores, e instrumentos de campo
Monitorao de dispositivos de campo
usando-se PCs e IHMs

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MODBUS
O protocolo Modbus estabelece uma comunicao master-slave
entre dispositivos inteligentes.
O protocolo define como cada dispositivo sabe o seu endereo,
reconhece que uma mensagem foi enviada para ele, determina o
tipo de ao a ser tomada e extrai dados e informaes contidos na
mensagem.
Da mesma forma, se uma resposta for necessria, o escravo deve
construir uma mensagem de resposta e envi-la.
Exemplos de dispositivos mestres: computadores tipo PC ou IC,
painis de programao e CLPs.
O mestre pode se dirigir individualmente a um dos escravos, ou
pode enviar uma mensagem tipo broadcast para todos os escravos.
Os escravos apenas retornam uma mensagem (resposta) quando
so questionados individualmente.
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MODBUS
As mensagens so enviadas de forma serial, iniciando pelo bit
menos significativo.
Frame Modbus contm o endereo do escravo, um cdigo de
funo que define a ao a ser tomada, o dado e um checksum
(campo de verificao de erro, que pode ser LRC ou CRC).
A resposta do escravo tem estrutura semelhante e contm campos
confirmando a ao tomada (cdigo de funo), eventualmente um
dado requisitado pelo mestre (dado) e o campo de verificao de
erros.
Se ocorrer um erro no recebimento da mensagem, ou se o escravo
for incapaz de realizar a ao requerida, o escravo dever enviar
uma mensagem de erro ao mestre.

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MODBUS
MODBUS independente da camada fsica
subjacente.
MODBUS usualmente implementado usando:
RS232;
RS422;
RS485;
sobre uma variedade de meios de transmisso (fibra,
rdio, celular, etc.).

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Modos de Transmisso
MODBUS suporta dois modos de transmisso:
ASCII (American Standard Code for Information
Interchange):
cada byte da mensagem enviado como caractere ASCII.
Usado para texto.
RTU (Remote Terminal Unit):
cada byte da mensagem enviado como 2 caracteres
hexadecimais de 4 bits.
Usado para dados hexadecimais.

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Modo ASCII
Permite intervalos de tempo de at 1 segundo entre
caracteres sem gerar erro (transmisso assncrona).
Sistema de Codificao: caracteres ASCII em
hexadecimal.
Codificao dos caracteres (10 bits):
1 start bit
7 data bits (o bit menos significativo enviado primeiro)
1 bit de paridade quando for utilizada paridade par/mpar ou
zero bits quando no for utilizada paridade
1 stop bit se for utilizada paridade ou 2 bits se no for
utilizada paridade.

Campo de Checagem de Erro: Longitudinal


Redundancy Check (LRC).
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Modo RTU
Permite uma melhor data throughput que o modo ASCII para a
mesma taxa de transmisso.
Cada mensagem deve ser transmitida em um fluxo contnuo
(transmisso sncrona).
Sistema de Codificao: binria de 8 bits, hexadecimal.
Codificao dos caracteres (11 bits):
1 start bit
8 data bits (o bit menos significativo enviado primeiro)
1 bit de paridade quando for utilizada paridade par/mpar ou zero bits
quando no for utilizado paridade
1 stop bit se for utilizado paridade ou 2 bits se no for utilizado
paridade.

Campo de Checagem de Erro: Cyclic Redundancy Check (CRC).


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Frame Modbus
Em ambos os modos (ASCII ou RTU), a mensagem a
ser transmitida colocada, pelo dispositivo transmissor,
num formato que possui um incio e um fim conhecidos
(frame).
Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma
solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o
que foi solicitado.
Apenas o campo de dados possui tamanho varivel.
ADDRESS

FUNCTION

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

DATA

CHECKSUM

Frame MODBUS
Address (endereo):
Contm 2 caracteres ASCII ou 8 bits RTU.
Endereos vlidos de escravos na faixa de 0 a 247
decimal.
Endereos individuais esto na faixa de 1 a 247 (0
para broadcasting).

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Frame MODBUS
Function (funo):
Contm 2 caracteres (ASCII) ou 8 bits (RTU).
Cdigos vlidos vo de 1 a 255 decimal.
Este campo indica ao escravo que ao este deve executar:

ler grupo de entradas;


ler dados de um grupo de registradores;
ler status do escravo para diagnstico;
escrever em um grupo de sadas ou registros;
permitir carregamento, gravao ou verificao do programa no
escravo.

Na resposta, campo indica se a operao ocorreu sem erros


(ecoa dado recebido) ou se uma resposta de exceo (ecoa
dado recebido com Msb em 1).
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Frame MODBUS
Data (dados):
Contm dados adicionais para uso do escravo (endereos de
portas de I/O ou registros, quantidades de itens a manipular, etc.).
Se no houverem erros, campo retorna o valor solicitado ao
escravo.
Se houver erro, campo retorna um cdigo de exceo.
Este campo pode ser vazio.
Ex.: mestre pede ao escravo o seu communications event log
(cdigo de funo: 0Bh), o escravo no necessita de qualquer
informao adicional.

Este campo possui tamanho varivel.


Ex. 1: mestre pede ao escravo para ler um grupo de registradores do
tipo holding (cdigo da funo: 03h), o campo de dados especifica o
registrador de incio e quantos registradores devem ser lidos.
Ex. 2: mestre escreve em um grupo de registradores do escravo
(cdigo da funo: 10h), o campo de dados especifica o registrador
de incio, quantos registradores ele quer escrever, o total de bytes de
dados que segue o campo de dados e os dados que devem ser
escritos nos registradores.
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Frame MODBUS
Checksum:
Modo ASCII:
Usa checagem de erros por Longitudinal Redundancy Check (LRC).
O campo de checagem de erros contm dois caracteres ASCII.
Clculo do LRC feito sobre o contedo da mensagem excluindo-se os
caracteres que delimitam o incio e o final da mensagem (: e CR/LF).
Os caracteres LRC so adicionados mensagem como o ltimo campo
antes dos caracteres CR/LF.

Modo RTU:
Usa Cyclic Redundancy Check (CRC).
O campo de checagem de erros contm um valor de 16 bits
implementado como dois bytes de 8 bits.
Clculo CRC realizado com o contedo da mensagem.
O CRC adicionado mensagem como ltimo campo primeiro o byte menos significativo.
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Delimitadores de Frame ASCII


No modo ASCII, frame inicia com o caractere : (ASCII:
3Ah) - FSD, Frame Start Delimiter.
Frame termina com o par CR/LF (carriage return / line
feed - ASCII: 0Dh e 0Ah) FED (Frame End Delimiter).
Os dispositivos conectados rede ficam monitorando
continuamente o barramento por um FSD.
Quando um FSD for recebido, cada dispositivo decodifica
o prximo campo (endereo) para descobrir se ele o
dispositivo endereado.
Intervalos de at 1 segundo podem ocorrer entre
caracteres.
Se um intervalo maior do que esse ocorrer, o dispositivo
receptor assume que ocorreu um erro.
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Frame ASCII

Incio

Endereo

Funo

Dado

Verificao LRC

Fim

1 caractere

2 caracteres

2 caracteres

n caracteres

2 caracteres

2 caracteres

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CRLF

Delimitadores de Frame RTU


O incio das mensagens definido por intervalo de silncio de pelo
menos 3.5 vezes o tempo de transmisso de um caractere.
Implementado como um mltiplo do tempo de transmisso de um
caractere na taxa de transmisso que est sendo utilizada.
Os dispositivos conectados rede ficam continuamente monitorando
o barramento, inclusive nos intervalos de silncio.
Quando o primeiro campo (endereo) recebido, cada dispositivo
decodifica-o para descobrir se o dispositivo endereado.
Ao final do frame, um intervalo similar de pelo menos 3.5 vezes o
tempo de transmisso de um caractere marca o final da mensagem.
Uma nova mensagem pode iniciar aps esse intervalo.

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Frame RTU
Toda a mensagem deve ser transmitida com um fluxo
contnuo.
Se um intervalo de silncio maior que 3.5 vezes o tempo
de transmisso de um caractere (palavra de dados - 11
bits) ocorrer antes do trmino do frame, o dispositivo
receptor detecta a mensagem incompleta e assume que o
prximo byte ser o campo endereo de um novo frame.
Se um novo frame comea antes de 3.5 vezes o tempo
de transmisso de um caractere aps o frame anterior, o
dispositivo receptor ir consider-la como uma
continuao da mensagem anterior.
Isto ir causar um erro, pois o valor do campo CRC no
ser vlido para as mensagens combinadas.
M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Frame RTU

Incio

Endereo

Funo

Dado

Verificao
CRC

Fim

T1-T2-T3-T4

8 bits

8 bits

n x 8 bits

16 bits

T1-T2-T3-T4

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Temporizao RTU

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

Temporizao RTU
Taxa de Transmisso

T11 bits

T3.5x

9600 kbps

1.15 ms

4 ms

19200 kbps

573 s

2 ms

38400 kbps

285 s

1 ms

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Endereamento
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o
endereo do escravo para o qual se destina a mensagem.
Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o
telegrama com o seu prprio endereo, possibilitando
que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a
resposta.
O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada
ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem
destinada a todos os escravos da rede (broadcast).
Nesse caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
Quando o protocolo Modbus utilizado em redes de
mais alto nvel hierrquico, broadcasts no so
permitidos ou so substitudos por outros mtodos.
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Exemplo de uso de funes


Mensagem do mestre para um escravo para ler um grupo de
registrador do tipo holding:
cdigo de funo: 0000 0011 (03h)
Se o escravo efetuar a ao requisitada sem erro, ele retorna o
mesmo cdigo na sua resposta.
Se ocorrer uma exceo, ele retorna: 1000 0011 (83h)
Alm disso, o escravo insere um cdigo nico no campo de dados
da mensagem de resposta. Assim, o mestre sabe o tipo de erro que
ocorreu, ou a razo para a exceo.
O programa de aplicao do dispositivo mestre tem a
responsabilidade de tratar as respostas de exceo.
Exemplos tpicos: enviar novamente a mensagem mais tarde,
tentar mensagens de diagnstico para o escravo e avisar o
operador da mquina.
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Cdigos de funo do Modbus


111 ... 127

Funes pblicas (public function codes)

100 ... 110

Funes definidas
function codes)

pelo

usurio

(user-defined

73 ... 99

Funes pblicas (public function codes)

65 ... 72

Funes definidas
function codes)

1 ... 64

Funes pblicas (public function codes)

M. R. Stemmer S2i / DAS / UFSC

pelo

usurio

(user-defined

Exemplos de Funes pblicas Modbus


C d igo d a
F uno
C d igo

(Bit Access)
Acesso a 16 Bits (16 Bits Access)

Acesso de Dados (Data Access)

Acesso ao Bit

E n t r a d a s D is c r e t a s F s i c a s

SubC d ig o

(h e x )

R e a d I n p u t D i s c r e te

02

02

B i ts I n te r n o s ( I n t e r n a l B i ts ) o u

R e a d C o il s

01

01

B o b i n a s F s i c a s ( P h y s ic a l
C o i ls )

W r it e S in g l e C o i l

05

05

W r it e M u l tip l e C o ils

15

0F

R e a d I n p u t R e g is t e r

04

04

R e a d M u l ti p le
R e g is te r s

03

03

W r it e S in g l e R e g i s te r

06

06

16

10

23

17

M a s k W r i te R e g i s te r

22

16

R e a d F il e R e c o r d

20

14

W r it e F il e R e c o r d

21

15

43

14

2B

( P h y s ic a l D i s c r e te I n p u t s )

R e g i s tr o s d e E n t r a d a F s i c o s
( P h y s ic a l I n p u t R e g i s te r s )

I n te r n a l R e g is te r s o u P h y s ic a l
O u tp u t R e g is t e r s

W r it e M u l tip l e
R e g is te r s
R e a d / W r i te M u l ti p le
R e g is te r s

F il e R e c o r d A c c e s s
E n c a p s u la t e d I n t e r f a c e

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R e a d D e v ic e
I d e n ti f ic a t io n

Funes definidas pelo usurio


H duas faixas para os cdigos das funes
definidas pelo usurio: 65 a 72 e 100 a 110
decimal.
O usurio pode selecionar e implementar um
cdigo de funo sem aprovao da
comunidade modbus.
No h garantia de que o uso da funo
selecionada ser nico.
Para tornar funo pblica: procedimento RFC
(Request For Comments).
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Controle de erros
As redes Modbus utilizam dois tipos de checagem de
erros: parity checking (checagem de paridade) e
message frame checking (checagem da estrutura de
mensagens - frame).
A checagem de paridade pode ser opcionalmente
aplicada a cada um dos caracteres transmitidos.
A checagem de frame (que pode ser por LRC ou CRC)
aplicada sobre toda a mensagem.
Ambas as checagens de erros so geradas no dispositivo
mestre e aplicadas ao contedo da mensagem antes dela
ser transmitida.
O dispositivo escravo confere cada caractere e a
mensagem inteira durante o recebimento da mensagem.
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Controle de erros
O mestre configurado pelo usurio para esperar por
um determinado intervalo de timeout antes de abortar a
transao.
Esse intervalo ajustado para ser suficiente longo de
modo que qualquer escravo possa responder
normalmente.
Se o escravo detectar um erro de transmisso, ele no
ir construir uma mensagem para o mestre como
resposta.
Assim, o tempo de timeout ir expirar e dessa forma o
programa do mestre pode tratar o erro.
Uma mensagem endereada a um dispositivo escravo
no existente tambm ir gerar um erro de timeout.
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Controle de erros
O usurio pode configurar dispositivos para realizar checagem de
paridade (par, mpar ou sem paridade).
Se for especificada paridade par ou mpar, a quantidade de bits
ser contada na poro de dados de cada caractere (sete bits de
dados para modo ASCII ou oito para RTU).
Quando uma mensagem transmitida, o bit de paridade
calculado e aplicado a cada caractere.
Todos os dispositivos da rede Modbus devem ser configurados
para usar o mesmo mtodo de checagem de paridade.
Checagem de paridade pode detectar um erro se um nmero
mpar de bits foi modificado durante a transmisso.
Se no for especificada checagem de paridade, no h bit de
paridade nem a checagem pode ser feita. Nesse caso, um stop bit
adicional transmitido para completar o caractere.
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Controle de erros
No modo ASCII as mensagens incluem um campo de checagem de
erros, baseado no mtodo LRC.
O campo LRC verifica o contedo da mensagem, excluindo os
caracteres de incio e final da mensagem.
Isto realizado independentemente do mtodo de checagem de paridade
utilizado para os caracteres individuais da mensagem.
O campo LRC contm um valor binrio de 8 bits.
O valor LRC calculado pelo dispositivo transmissor, que acrescenta o
LRC mensagem.
O dispositivo receptor calcula o LRC durante o recebimento da
mensagem e compara esse valor com o valor recebido no campo LRC.
Se os dois valores no so iguais, resulta num erro de transmisso.
O LRC calculado somando sucessivamente os bytes da mensagem e
descartando eventuais carries (restos) e ento fazendo o complemento 2
do resultado. Isto executado sobre o contedo do campo da mensagem
ASCII, desconsiderando os caracteres que delimitam o incio e final da
mensagem.
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Controle de erros
No modo RTU, o mtodo de checagem de erros utilizado para o
frame o CRC (Cycling Redundancy Check).
O campo CRC verifica o contedo da mensagem, excluindo os
caracteres de incio e final da mensagem.
Isto realizado independentemente do mtodo de checagem de
paridade utilizado para os caracteres individuais da mensagem.
Esse campo formado por dois bytes, onde primeiro
transmitido o byte menos significativo (CRC-) e depois o mais
significativo (CRC+).
O valor CRC calculado pelo dispositivo transmissor, que
acrescenta o CRC mensagem.
O dispositivo receptor calcula o CRC durante o recebimento da
mensagem e compara esse valor com o valor recebido no campo
CRC. Se os dois valores no so iguais, resulta num erro de
transmisso.
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Controle de erros

O clculo do CRC iniciado carregando-se uma varivel de 16


bits com o valor FFFFh. Depois so executados os seguintes
passos:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados o
start bit, o bit de paridade e o stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. A varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos
significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0
(zero).
3. Aps esse deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da
varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
4. Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito.
5. Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma
lgica XOR com um valor constante de A001h (polinmio gerador) e o
resultado retornado varivel CRC.
6. Repetem-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
7. Repetem-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at
que toda a mensagem tenha sido processada.
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Controle de erros
O contedo final da varivel CRC o valor do campo
CRC que transmitido no final do frame.
A parte menos significativa transmitida primeiro
(CRC-) e, em seguida, a parte mais significativa
(CRC+).

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Variantes
Variantes do protocolo original:
MODBUS PLUS:
protocolo de maior velocidade baseado em token-passing
usa a estrutura de mensagens do MODBUS original.
Os chips MODBUS PLUS so disponibilizados pela
Schneider Automation atravs de um programa chamado
MODCONNECT.

MODBUS TCP/IP:
usa TCP/IP e Ethernet para transportar a estrutura de
mensagens MODBUS.
requer uma licena, mas as especificaes so de acesso
pblico e no h royalties.
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MODBUS - Concluso
Segundo revista Control Engineering, o protocolo
Modbus utilizado em 16% das aplicaes de motion
control (sistemas de controle de velocidade e posio)
em rede.
A pesquisa tambm mostra, que a maioria dos sistemas
de motion control ainda opera de modo independente
(stand alone) - 80% contra 38% de sistemas em rede.
Dos sistemas que operam em rede: 62% usam
DeviceNet, 22% Profibus-DP e 16% Modbus.

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Redes IBM
A IBM introduziu a tecnologia de token-passing e
oferece uma srie de solues para redes, incluindo,
entre outros:
Rede Token-Ring (IEEE 802.5)
Rede Token-Bus (IEEE 802.4)
Diversos softwares para redes (NetBios, PC-LAN,
LAN-Server, etc.)
Redes baseadas em uma arquitetura prpria
denominada SNA (Systems Network Architecture)
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Redes IBM
Aplicao

Usurio

Apresentao

servios NAU

Sesso
Transporte

Fluxo Dados
Controle
Transmisso

Rede

Controle
Caminho

Enlace

Controle
Enlace

Fsica

Ligao
Fsica

Arquitetura SNA
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UCA
UCA = Utility Communications Architecture.
Inicialmente visava integrar dispositivos na rea de energia
eltrica.
Hoje tambm usado em instalaes de gs, leo, gua e esgoto.
Proposto pelo IEEE e o EPRI (Electric Power Research Institute).
Atualmente na verso 2.0, especificada no IEEE Technical Report
1550 (IEEE TR 1550), de julho de 1999.
Padres:

IEC 61850 para automao de subestaes;


IEC 60870-6 TASE.2 para troca de dados TR entre centros de controle;
IEC 61970 nos centros de controle;
IEC 61968 para interface do sistema de distribuio.

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UCA
Histrico:

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UCA
Full 7
CO

WAN 7
CL

Mod 7
CO

Reduc.
CO

Reduc.
CL

FAIS

Ethernet

TCP/IP
RFC1006

TCP/IP
RFC 1070

TCP/IP
RFC 1240

MMS
ACSE

MMS
CL-ACSE

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
CL-ACSE

MMS

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
ACSE

MMS
CL-ACSE

Apres.

CL-Apres.

FastByte
Apres.

Apres.

Apres.

CL-Apres.

Sesso

CL-Sessao

FastByte
Sesso

Sesso

Sesso

CL-Sessao

TP4

CLTP

TP4

TP0
TCP

TP4
CLTP
UDP

UDP

CLNP

CLNP

CLNP

IP

IP

IP

2
1

LLC1
ADLC FT3
ou UCA 1

LLC1
ADLC FT3
ou UCA 1

LLC1
ADLC FT3
ou UCA 1

Ethernet
SLIP, PPP

Ethernet
SLIP, PPP

Ethernet
SLIP, PPP

auxiliar

LLC1
ADLC FT3

7 camadas
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LLC1
ADLC FT3
ou Ethernet

LLC3
802.4
Token Ring

3 camadas

LLC3
ADLC FT3
sobre
Ethernet

TCP/IP

Industrial Ethernet
Propostas para TR divididas em 2 categorias:
Solues no compatveis com Ethernet normal:
em geral usam outro MAC acima do existente e s
funcionam se todos os ns so modificados do
mesmo modo (outro MAC usa protocolo
determinista como master-slaves, tokens, TDMA,
etc.).
Solues compatveis com Ethernet normal:
Solues Homogneas: s mantm determinismo se
todos os ns so RT, mas a rede funciona na presena de
ns convencionais (porm sem determinismo).
Solues Heterogneas: estaes modificadas tem
comunicao determinista entre elas, mas podem haver
estaes convencionais na rede (sem determinismo).
Determinismo depende do uso de SW especiais.
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Industrial Ethernet
Varias solues definidas no padro IEC 61158
MODBUS TCP, MODBUS RTPS, PROFINET
CBA, Ethernet/IP: redes adaptadas para ambiente
industrial, mas sem determinismo garantido.
Ethernet Power-link (EPL), Ethernet for Plant
Automation (EPA), P-Net on IP, VNET/IP, TCnet,
EtherCAT, SERCOS III, PROFINET IO: usam
MAC adicional para determinismo.
PROFINET CBA: no usa TCP/UDP e IP, mas sim
camadas 3 e 4 especificas.
Todas tem camada 7 adaptada para aplicaes
industriais.
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Industrial Ethernet

[J.D. Decotignie]
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Redes para Automao Predial


e Residencial

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LON
LON (Local Operating Network): desenvolvida pela empresa
Echolon em 1990
Aplicaes alvo:
automao predial (imtica)
automao domstica (domtica)
automao de escritrios
automao industrial.
Protocolo de comunicao LonTalk implementado no
processador dedicado NeuronChip, produzido pela Motorola e
Toshiba.
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LON
O NeuronChip composto dos seguintes elementos:
3 processadores de 8 bits (1 executa MAC, 2 servios
gerais de comunicao, 3 aplicaes do usurio);
Porta de conexo ao transceiver, atravs do qual o
NeuronChip se conecta ao meio;
Pinos de entrada e sada, reset, clock e alimentao (5V);
Acesso a um nmero de srie de 48 bits definido pelo
fabricante;
Um timer programvel;
Sistema de memria, contendo 10 Kbyte ROM, 1 Kbyte
RAM e 512 Bytes EEPROM para parmetros de rede;
3 temporizadores Watch-Dog (1 para cada processador);
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LON
LonTalk baseado no RM-OSI e implementa 7 camadas.
Ferramentas de suporte LonWorks incluem:
NeuronChip;
Protocolo LonTalk;
Transceivers que permitem ligar o NeuronChip ao meio
fsico;
LonBuilder

Developer's

Workbench:

sistema

de

desenvolvimento orientado a objetos para projeto,


implementao e teste de ns LON.
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LON
Camada fsica: transceivers oferecidos pela Echolon:
FTT-10: par tranado, taxa de 78 Kbps, 127 ns em um
barramento de at 2.700 metros ou segmentos de at 500
metros com topologia em estrela ou anel;
LPT-10: par tranado, taxa 78 Kbps, 32 ns com 100 mA
cada, 64 ns com 50 mA ou 128 ns com 25 mA,
barramento de 2.200 metros ou segmentos de at 500 metros
com topologia em estrela ou anel, alimentao pelo fio da
rede;
TPT/XF-78: par tranado, taxa de 78 Kbps, barramento
com 2.000 metros, 64 ns;
TPT/XF-1250: semelhante ao anterior, mas com taxa de
transmisso de 1.25 Mbps para distncias de at 500 metros;

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LON
Camada fsica: transceivers oferecidos pela Echolon:
PLT-10A: utiliza como meio fsico a rede eltrica por meio da
tecnologia spread spectrum (tcnica especial de transmisso
usada em sistemas com elevados nveis de interferncia),
operando na faixa de freqncia de 100 KHz at 450 KHz com
taxa de transmisso de 10 Kbps;
PLT-20: idem ao anterior, mas com freqncia de 125 KHz a
140 KHz com taxa de transmisso de 5.4 Kbps;
PLT-30: idem aos anteriores, mas com freqncia de 9 a 95
KHz e taxa de 2 Kbps.

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LON
Transceivers de outros fabricantes:
RF-300: usa sinais de rdio freqncia de 300MHz, taxa de
transmisso de 1.200 bps (rede sem fio);
RF-450: idem, com 450 MHz e taxa de 4800 bps;
RF-900: idem, com 900 MHz e taxa de 39 Kbps;
IR: usa sinais em infravermelho, com taxa de transmisso de
78 Kbps;
Fibra tica: taxa de transmisso de 1.25 Mbps;
Cabo coaxial: taxa de transmisso de 1.25 Mbps.
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LON
Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo ppersistente com deteco de coliso e atribuio
de prioridades s mensagens (comportamento
preditivo quando usado servio com
reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com ou
sem reconhecimento) e oferece funes de
montagem de quadros e checagem de erros com
CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores (ex.: RTR-10)
pontes
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LON
N
N
Fibra tica
N

Router

Par tranado
N

Router

Rede eltrica
N

N
Router

N RF

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N RF

N RF

LON
NeuronChip programado em Neuron C (orientao a objetos,
suporte a programao concorrente, 37 novos tipos de dados
definidos na especificao SNVT (Standard Network Variable
Types) e mecanismos de passagem de mensagem).
LON ainda pouco conhecido no Brasil.
Mais de 1 milho de ns de rede LON instalados nos Estados
Unidos.
Em 1994 criado grupo "LonMark Interoperability Association
(inclui empresas como Honeywell, Detriot Edison, IBM, Microsoft
e Leviton).
Esta associao executa testes e certificao de conformidade para
produtos que queiram ter o logotipo LonMark e define diretivas
para interoperabilidade.

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LON
A maioria dos ns LON instalados esto em aplicaes de
automao predial e residencial.
Existem estaes baseadas no NeuronChip para:
controle de lmpadas e eletrodomsticos;
termostatos e sistemas HVAC (Heating, Ventilation and Air
Conditioning, ou calefao, ventilao e ar condicionado);
sensores de presena e segurana em geral;
sensores de luminosidade ambiente;
equipamentos de udio e vdeo (por exemplo, Home
Theaters);
gerenciamento de energia;
controle otimizado de elevadores;
subsistemas de gua e gs (vlvulas, sensores de nvel e outros
componentes), etc.
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Redes para Ambientes Submarinos

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Redes Acsticas
Comunicao subaqutica tradicionalmente
limitada a aplicaes militares (submarinos,
torpedos teleguiados, sonares).
Primeiro sistema de comunicao UWA (UnderWater Acoustic): telefone criado em 1945 para
comunicao com submarinos (guas rasas,
modulao FSK de 8 a 11 khz).

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Redes Acsticas
Recentemente surgiram vrias aplicaes civis:
Explorao submarina para fins cientficos;
Soldagem e reparao de cascos de navios e dutos por robs
submarinos;
Monitorao de poluio;
Veculos submarinos no tripulados (AUV = Autonomous
Underwater Vehicles);
Sensores e atuadores submarinos (sismgrafos, vlvulas, etc.);
Comunicao entre mergulhadores;
Montagem/manuteno/operao de plataformas de
explorao/produo de petrleo.

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Redes Acsticas
Gerao de sinais:
Sinais de rdio: para boa propagao na gua,
requerem ondas de baixssima freqncia (30 a
300 Hz) => antenas grandes e transmissores de alta
potencia.
Sinais ticos: principal problema no atenuao,
mas disperso.
Sinais acsticos: melhor soluo, podem se
propagar na gua por milhares de Km.

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Redes Acsticas
Requisitos para tipos de dados mais usuais:
Sinais de controle (comando de vlvulas,
solicitao de status, comandos de navegao para
AUV, etc): requerem cerca de 1Kbps;
Dados telemetria (hidrofones, sismgrafos, sonares,
etc): requerem cerca de 10Kbps;
Vdeo: requer de 10Kbps a 500Kbps para boa taxa
atualizao.

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Redes Acsticas
Problemas tecnolgicos a superar:
Perda de transmisso: espalhamento de energia e
absoro de som (proporcional ao quadrado da
distncia);
Rudo acstico: pior em guas rasas, portos, etc.
Reverberao: propagao de sinal por mltiplos
caminhos causada por reflexo em obstculos
(desvanecimento de Rayleigh);
Variaes espaciais e temporais do meio
(temperatura/densidade gua, obstculos mveis,
etc.): problema pior se estaes mveis.
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Redes Acsticas
Consideraes de projeto de sistemas UWA:
Importante eliminar reverberao (muito pior que
rdio).
Uso de dispositivos direcionados: problemtico se
estaes mveis;
Tcnicas FSK com tempo de espera entre pulsos de
mesma freqncia (espera ecos desaparecerem);
Tcnicas Spread-Spectrum;
Uso de equalizadores.

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Redes Acsticas
Tipos de sistemas UWA em uso:
Longo alcance: 20Km at 2.000Km, modulao FSK
de 200Hz at 10KHz, taxas de transmisso baixas
(tpico: 1 bps);
Mdio alcance: 1Km at 20Km, uso em guas rasas,
modulao FSK de 10KHz at 100KHz, 5Kbps;
Curto alcance: at cerca de 60m, uso para robs de
manuteno e mergulhadores em guas rasas,
modulao FSK de 1MHz, taxa de 500Kbps.

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Redes Acsticas
Pesquisas atuais:
Uso de PSK e QAM (Quadrature Amplitude
Modulation) em lugar de FSK;
Testes com sinais capazes de se propagar por todo o
planeta (testado sinal gerado Austrlia e lido na
Califrnia/USA);
Desenvolvimento de ALAN (Acoustic LAN):
tendncia de usar protocolos MACA e MACAW
(IEEE 802.11), multiplexao de canais por TDM
ou CDMA+Spread Spectrum.

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Produtos: Concluso
Grande variedade de produtos para redes de
comunicao no mercado
Inicialmente,
produtos
comerciais
existentes
desenvolvidos para automao de escritrios
Desde a dcada de 80 j h produtos especficos para
automao
Consenso sobre a necessidade de definir sistemas de
comunicao padronizados
Metas:
Interoperabilidade: bem aceito
Intercambiabilidade: muito discutido
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