ENGENHARIA DE CONTROLE - MECATRNICA

Sumrio Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Sumrio Transformada de Laplace

Conceitos Bsicos
Transformada de Laplace

Controle de Sistemas Mecnicos

Transformada de Laplace Inversa

Anotaes para Estudo

Expanso em Fraes Parciais

Reviso Matemtica Transformada de Laplace

Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes

no Tempo (EDLIT) usando Laplace

Maro / 2015

Maro / 2015

Transformada de Laplace

Conceitos Bsicos

Controle de Sistemas Mecnicos

Transformada de Laplace - Definio

Transformada de Laplace

Conceitos Bsicos
Nmero Complexo
Mdulo e Fase de um Nmero Complexo

Transformada de Laplace

Teorema de Euler

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Controle de Sistemas Mecnicos

Transformada de Laplace - Propriedades

Transformada de Laplace

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Controle de Sistemas Mecnicos

Transformada de Laplace - Definio

Transformada de Laplace

Transformada de Laplace PROPRIEDADES

1. Homogeneidade
2. Aditividade
3. Translao no Tempo
4. Mudana de Escala de Tempo
5. Multiplicidade por Exponencial
6. Multiplicao por Varivel Independente
7. Convoluo de duas funes
8. Diferenciao no Tempo
9. Integrao no Tempo
10. Funo Peridica de Perodo T

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Controle de Sistemas Mecnicos

EXEMPLO de Transformada de Laplace (TL)

de uma funo Pulso Retangular (peridico)

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Controle de Sistemas Mecnicos

Transformada de Laplace - Teoremas

Transformada de Laplace

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1. Teorema do Valor Inicial

2. Teorema do Valor Final

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Transformada de Laplace - Definio

Transformada de Laplace

Transformada de Laplace de Algumas Funes Elementares

(Funes Teste)

TEOREMAS

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Transformada de Laplace de Algumas Funes Elementares

Transformada de Laplace

Funo Degrau Unitrio

Funo Rampa Unitria
Funo Pulso Unitrio
Funo Impulso Unitrio
Funo Exponencial
Funo Seno
Funo Cosseno

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Transformada de Laplace Inversa - Definio

Transformada de Laplace

Transformada de Laplace INVERSA

EXEMPLO de Transformada de Laplace (TL)

de uma Funo

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Transformada de Laplace Inversa - Expanso em Fraes Parciais

Transformada de Laplace

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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Expanso em Fraes Parciais

Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e

Invariantes no Tempo (EDLIT)

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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Exemplo: Obter a soluo x(t) da equao diferencial

Para resolver esse tipo de equao (EDLIT) usando

Laplace so necessrios trs passos:

(EDLIT) mostrada abaixo:

1. Aplicar a Transformada de Laplace (TL) a cada um dos

lados da EDLIT, transformando-a, assim, numa
equao algbrica;

x(t ) 3 x(t ) 2x(t ) 0

x(0) a; x(o ) b;

2. Isolar a varivel dependente, rearranjando a equao

algbrica;
3. Obter a soluo da EDLIT em funo do tempo, usando
a Transformada de Laplace Inversa (TLI).
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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Exemplo: Obter a soluo x(t) da equao diferencial

(EDLIT) mostrada abaixo:

x(t ) 3 x(t ) 2x(t ) 0

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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Portanto, a EDLIT torna-se:

s 2 X (s ) as b 3 X (s ) 3a 2 X (s ) 0

x(0) a; x(o ) b;

(s 2 3s 2) X (s ) (as b 3a) 0

Soluo:
Inicialmente, lembrar que (transformadas de Laplace

Isolando X(s):

(TL) da funo x(t) e suas derivadas de primeira e

segunda, com as condies iniciais, so:

X (s )

L[ x(t )] X (s )

Fatorando o denominador:

L[ x(t )] s X (s ) x(0) s X (s ) a

X (s )

L[ x(t )] s[s X (s ) x(0)] x(0) s 2 X (s ) as b

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(as b 3a )
(s 2 3s 2)

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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

(as b 3a )
(s 1)(s 2)

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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Calculando os

Lembrete:
Esse tpico, a seguir, sobre determinao analtica (dedues) dos Resduos da
Expanso em Fraes Parciais para a soluo de EDLIT no ser objeto de

Resduos da Expanso em Fraes Parciais:

r1
r2
X (s )

(s 1) (s 2)
Calculando os resduos:

r1 (s 1) X (s )s 1 (2a b)

avaliao nesta disciplina, pois considera-se como tpico de conhecimento prvio.

Espera-se que o profissional utilize um software para manipulao simblica

r2 (s 2) X (s )s 2 (a b)

nesses procedimentos.

Nesse ponto, aps aplicao do procedimento de determinao dos

Resduos da Expanso em Fraes Parciais, utiliza-se a tabela de
transformadas de Laplace (ver apndice do livro) e finalmente, obtem-se a
Resposta no Tempo.
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Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Soluo de Equaes Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo (EDLIT) Transformada de Laplace

Calculando os
Resduos da Expanso em Fraes Parciais:

Em resumo:

r1
r2
X (s )

(s 1) (s 2)

Exemplo: Obter a soluo x(t) da equao diferencial

Calculando os resduos:

(EDLIT) mostrada abaixo:

r1 (s 1) X (s )s 1 (2a b)

x(t ) 3 x(t ) 2x(t ) 0

r2 (s 2) X (s )s 2 (a b)

x(0) a; x(o ) b;

Soluo:
Finalmente, a resposta no tempo:

Finalmente, a resposta no tempo:

x(t ) (2a b) e t (a b) e 2t u1(t )

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x(t ) (2a b) e t (a b) e 2t u1(t )

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Transformada de Laplace FINAL de etapa

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