Manufacturacin de engranajes

El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir

un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra.
Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje
a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo
para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y
piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en
giratorio y viceversa.
Los engranajes se pueden emplear en distintos espacios como
prensas, mquinas, herramientas, manejo de material, sistemas de
alimentacin, aplicaciones marinas, en los elementos de transporte terrestre,
locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en
buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar,
industria qumica y farmacutica, entre otras.
Los procedimientos de produccin de ruedas dentadas o engranajes
se pueden dividir en dos grandes familias:
Procedimientos de produccin de engranajes completos.
Procedimientos de produccin de engranajes por tallado de los
dientes.
Produccin de engranajes completos
Estos mtodos de produccin consisten en la formacin del engranaje
completo, en una sola operacin. Se pueden distinguir los siguientes
procedimientos:
Fundicin: Se disea un molde que se llena con el material colado
(acero, bronce,). Este molde es una copia exacta de la futura rueda
dentada, sin considerar el sobredimensionado que va asociado a la fundicin
(un ligero aumento del espesor del diente).
Pulvimetalurgia: (Metalurgia de polvos) Consiste en un proceso de
fabricacin que, partiendo de polvos finos y tras su compactacin previa,
para darles una forma determinada (compactado), se calientan en atmsfera
controlada (sinterizado) para la obtencin de la pieza. Este proceso es
adecuado para la fabricacin, adems de los engranajes, de grandes series
de piezas pequeas de gran precisin, para materiales o mezclas poco
comunes y para controlar el grado de porosidad o permeabilidad.

 Estampacin: Se estampa una matriz, con la forma de la futura rueda

dentada, que sirve como herramienta cortante, contra una lmina base. Es
un procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
Extrusin y rebanado: La extrusin se basa en hacer pasar una masa
fluida de metal, plstico, etc. por una obertura con una determinada forma.
Este mtodo de producir engranajes consiste en generar, por extrusin, una
barra con el perfil de una rueda dentada, de la cual se van extrayendo los
engranajes, seccionndolos como rebanadas.
Produccin de engranajes por tallado de dientes
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas consisten en la
utilizacin de una herramienta de corte para efectuar el tallado de los dientes
de los engranajes a partir de un cilindro base. Los dientes de los engranajes
se mecanizan por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser
acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.
Los procedimientos de produccin de engranajes por talla se dividen,
a su vez, en dos grandes grupos:
Procedimientos de talla por reproduccin o copia.
Procedimientos de talla por generacin
Procedimientos de talla por reproduccin o copia
En los procedimientos de tallado de ruedas dentadas por
reproduccin, el borde cortante de la herramienta es una copia exacta de
cierta parte de ella (por ejemplo, del hueco entre dientes contiguos). Como
consecuencia de ello, los mtodos de talla por reproduccin precisan de un
nmero elevado de herramientas ya que, incluso para fabricar ruedas
dentadas con el mismo mdulo hace falta una herramienta para cada nmero
de dientes, puesto que el hueco interdental vara.
A estas herramientas de corte se les denomina cortadores
conformadores y, generalmente, el cortador tiene la forma exacta del hueco
interdental. Cabe distinguir dos procedimientos, segn la mquina
herramienta utilizada:
Cepillado: La herramienta, en la seccin perpendicular a la direccin
de su movimiento tiene perfiles cortantes, que se corresponden
perfectamente con el contorno del hueco interdental del engranaje a tallar.

La herramienta (figura 1) desarrolla un movimiento de vaivn sobre el

cilindro base, cortando el material correspondiente a un hueco interdental.
Despus de cada operacin, el cilindro base gira un ngulo igual a 1/z de
vuelta para poder cepillar el siguiente hueco.
Fresado: Es un mtodo muy difundido, similar a la talla por cepillado,
pero en lugar de una cuchilla con una forma determinada se utiliza como
herramienta una fresa especial estandarizada la "fresa de mdulo"- cuyos
dientes tienen perfiles idnticos a la forma del hueco interdental que se
persigue (figura 2). Al final de cada operacin de fresado la fresa vuelve a su
posicin inicial y la pieza bruta gira un ngulo igual a 1/z de vuelta para poder
fresar el siguiente hueco.
La principal desventaja de este procedimiento es que se necesitan una
fresa distinta para cada combinacin de mdulo y nmero de dientes. Como
es imposible tener un juego de fresas para cada caso, adems del elevado
precio de una "fresa de mdulo" y la rapidez con la que se desgastan, obliga
a recurrir a una cierta inexactitud en el tallado, pues se emplea una misma
fresa para ruedas con un nmero de dientes cercano a aquel para el que
est diseada la fresa.
Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas por mdulo: por ejemplo, para
tallar las ruedas de 35 a 54 dientes se suele utilizar la misma fresa, debido a
la escasa variacin de los perfiles. As, cada fresa se corresponde con el
nmero menor de dientes de su serie, ya que al aumentar "z" disminuye el
hueco interdental, evitando de esta manera el peligro de "acuamiento". En
ocasiones se emplean juegos de 15 a 26 fresas, para dar una mayor
exactitud.
Este procedimiento conlleva una inexactitud en los perfiles conjugados
que no importa para velocidades pequeas pero que es inadmisible cuando
estas son elevadas.
Procedimientos de talla por generacin
El procedimiento de talla de ruedas dentadas por generacin o
rodamiento permite, aprovechando las propiedades de la evolvente, la
"generacin del perfil del diente" de un engranaje. Los dientes de perfil de
evolvente se pueden tallar de forma sencilla y muy exacta empleando
herramientas de perfil rectilneo. La herramienta de corte va avanzando a
medida que la rueda gira sobre su centro.
Esta es la principal ventaja de este tipo de perfiles, cuya talla puede
realizarse con una precisin elevadsima, cualquiera que sea el nmero de

dientes, asegurando as un funcionamiento perfecto y silencioso, aun a

grandes velocidades.
Existen diversas formas de lograr el perfil del diente: por mortajado
con un pin generador, por tallado con cremallera, por tallado con fresa
madre, etc.
Generacin con pin generador
Como los perfiles de evolvente son conjugados entre s, se pueden
generar ruedas dentadas hacindolas engranar con un pin generador, es
decir, se emplea como herramienta de corte una rueda dentada con bordes
cortantes a la que se hace rodar sobre la rueda base que se pretende tallar.
Las ventajas de este procedimiento radican en que la talla es continua
(no da lugar a imprecisiones por reposicionado de la herramienta), permite
generar engranajes de dentado interior y con una sola rueda-herramienta se
pueden fabricar ruedas dentadas de un mismo mdulo "m" pero con
diferentes nmeros de dientes. Presenta las desventajas de que el pin
generador es mucho ms difcil de elaborar y de conservar y que el ms
mnimo defecto de la herramienta se reproduce en la rueda.
El proceso de talla puede efectuarse de dos formas:
Si la futura rueda dentada se fabrica en material ms blando que la
herramienta, girando ambas piezas con la debida relacin de velocidades, el
pin generador penetra en la pieza bruta generando los perfiles conjugados
a los perfiles de los dientes de la herramienta. El proceso puede invertirse,
manteniendo una de las ruedas fijas y variando la velocidad angular de la
otra, para obtener el nmero de dientes deseado.
Este mtodo (poco extendido) se emplea para ruedas dentadas de
mdulo pequeo. Cuando el material de partida es suficientemente blando
puede ser directamente mecanizado en fro, en caso contrario necesita ser
precalentado.
Mediante una mortajadora en forma de pin: En la figura 3 se
representa el proceso de talla mediante herramienta con forma de pin
generador: estando la rueda parada se da al pin generador el movimiento
de vaivn axial a, al mismo tiempo que la rueda se acerca en la direccin b.
Una vez que se ha avanzado la totalidad de los dientes, se para este ltimo
movimiento y empieza el giro de ambas ruedas, conservando el movimiento
a del pin, con lo cual se va labrando el perfil de los dientes de la rueda. El
pin generador y la pieza bruta deben girar manteniendo la relacin de

velocidades angulares establecida por la relacin entre sus nmero de

dientes.
Generacin con cremallera
En este mtodo de talla se utiliza un cortador en forma de cremallera,
de mdulo igual al de la rueda a tallar (figura 4). En todo momento el corte se
produce debido a un movimiento de vaivn de la herramienta en la direccin
del eje de la rueda. Con la cremallera se generan simultneamente las dos
caras del diente (figura 5).
Aprovechando la propiedad de la evolvente: todos los perfiles de
evolvente son conjugados a una ruleta constituida por un plano mvil, que
apoya sobre una base que es la circunferencia primitiva del engranaje, con
un perfil solidario que es una lnea recta, se pueden generar los engranajes
por medio de una cremallera, haciendo que la lnea primitiva de sta ruede
sobre la circunferencia primitiva del engranaje.
Para la fabricacin, se parte de un disco de radio igual al radio de
cabeza del engranaje a generar, se enfrenta ste al cortador y se hace
avanzar la herramienta de modo que penetre en el cuerpo de la rueda hasta
que su lnea media sea tangente a la circunferencia primitiva de referencia de
esta ltima. Luego, despus de cada golpe de corte, se hace girar el cuerpo
de la rueda ligeramente, al mismo tiempo que se desplaza longitudinalmente
la cremallera, tal como lo hara una cremallera real al engranar con la rueda
ya acabada. Este movimiento se repite hasta llegar a completar una distancia
igual al paso circular. En ese momento, se habr completado el tallado de un
diente, y se reposiciona la cremallera para proceder al mecanizado del
siguiente. De este modo, los flancos de los dientes resultan como
envolventes del flanco recto de la herramienta, en su movimiento de
rodadura sobre la circunferencia primitiva de referencia.
Este mtodo se emplea con relativa frecuencia, debido a la sencillez
del til de mecanizado ya que es una herramienta de bordes rectilneos,
fciles de ejecutar y de conservar por sucesivos afilados. Presenta como
principal inconveniente que la talla no es continua pues se origina una ligera
imprecisin en el tallado debido al movimiento de reposicionado de la
herramienta.

En la figura 6 se indica la manera de proceder durante la talla con

cremallera:
En la figura 6-a se representa el movimiento inicial de la talla: la
herramienta (cremallera) avanza hacia la izquierda y vaca parcialmente
algunos huecos, estando parada la rueda base.
Despus, la rueda gira y la cremallera avanza para conseguir el
movimiento de rodadura de las superficies primitivas, como se indica en la
figura 6-b.
Cuando la herramienta ha avanzado un paso se interrumpe este
movimiento, la herramienta se separa y desciende para volver a la posicin
inicial, como se indica en la figura 6-c.
Entonces se vuelve a realizar la rodadura de la cremallera y de la
rueda, pero habiendo avanzado la rueda, previamente, un paso figura 6-d.
Este proceso se repite hasta que quedan tallados todos los dientes
por la eliminacin de los huecos correspondientes.
Generacin por cepillado
En este procedimiento de talla por generacin se utiliza una
herramienta de corte de cara plana (figura 7). El proceso consiste en un
movimiento de vaivn de la herramienta (cepillado) mientras que la rueda
base y la herramienta se mueven segn una determinada relacin de
velocidades generando el diente (figura 7).
Este mtodo es bastante parecido a la generacin por cepillado con
cremallera, pero presenta tantas ventajas como esta, por lo que ha cado en
desuso y hoy resulta algo anticuado. Aunque todava se utiliza, slo suele
emplearse para realizar dientes con geometras no normalizadas.
En la figura 7 se representa una antigua mquina de tallar dientes por
cepillado.
En este tipo de mquinas la exactitud depende de la del patrn. stos
suelen ser de grandes dimensiones para disminuir los errores; la transmisin
se ocupa de reducir proporcionalmente el movimiento del til de corte.
Adems en cada mquina se necesita un nmero bastante grande de
patrones.
Las mquinas acepilladoras son utilizadas tambin para tallar
engranajes cnicos. Los tiles tienen entonces otro movimiento rectilneo
segn la generatriz del cono que forman los dientes.

El funcionamiento de la mquina de la figura 7 era el siguiente:

Sobre los soportes b desliza el puente transversal d, cuya altura
puede variarse a voluntad mediante los husillos guiadores d1.
El puente sirve, adems, de soporte para un carro que puede
moverse horizontalmente gracias al giro del husillo g. El centro del carro se
sita para que coincida con la vertical que pasa por el centro de la rueda w
que va a ser tallada.
La rueda a su vez, descansa sobre el rbol q del bastidor p.
Los dos tiles de corte h pueden desplazarse horizontalmente
mediante las guas m, cuya placa comn puede moverse de arriba abajo
sobre los montajes que se encuentran en r.
De esta placa r forman parte las ruedas dentadas t que engranan con
las cremalleras u y s, estas ltimas pertenecientes al porta-tiles m.
El porta-tiles m se mantiene contra el patrn e, que determina el
perfil del diente mediante los sectores dentados v y los contrapesos o. Esta
mquina permite cepillar, no slo el flanco de los dientes, sino tambin las
bases.
La rueda y el bastidor se mueven con los carrillos de la plataforma k
de la mquina. A cada oscilacin se da vuelta al volante z y se baja la
cremallera u, con lo cual las garras m ejecutan un movimiento horizontal y el
contrapeso cuida que el ndice f recorra el perfil del patrn o modelo e
mantenindolo contra l.
Terminada la fabricacin de un diente, hay un mecanismo (no
representado en la figura 7) que obliga a la rueda a girar el ngulo
correspondiente a un diente
Generacin con fresa madre
En este mtodo de talla por generacin, el cortador utilizado es una
herramienta con una forma semejante a la de un tornillo sinfn, denominado
fresa madre o fresa para engranajes (figura 8). Los dientes son de lados
rectos, como los de una cremallera, pero el eje del cortador debe
desalinearse un valor igual al ngulo de avance de la hlice del tornillo, para
cortar dientes rectos (no helicoidales).
Su principal ventaja estriba en que no hay que reposicionar la
herramienta lo que arroja unos resultados de mayor precisin (dientes ms
perfectos). Este mtodo es el procedimiento de generacin de engranajes
ms extendido.

Para la generacin de ruedas de dientes rectos se debe proporcionar

al eje de la fresa madre una inclinacin respecto al eje de la rueda a tallar,
para contrarrestar la inclinacin de la hlice de la fresa (figura 9-a).
Para generar engranajes con dientes helicoidales se le debe
suministrar al eje de la fresa un ngulo igual a ( + ) para adems de
compensar la inclinacin de la fresa proporcionarle a la rueda dentada un
ngulo (figura 9-b)

Diseo De Tren De Engranajes

Tren De Engranes
Mecanismo formado por varios pares de engranajes acoplados de tal
forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del
siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias
ruedas que giran sin deslizar entre s. Generalmente se recurre a ellos
porque no es posible establecer una determinada relacin de transmisin
entre dos ejes mediante un solo par de ruedas dentadas; o tambin porque
se desea obtener un mecanismo con relacin de transmisin variable, lo que
tampoco es posible con un solo par de ruedas.
Trenes De Engranes Simples
En un tren de engranajes ordinario, las ruedas extremas del tren giran
sobre los dos ejes entre los que ha de establecerse la relacin de
transmisin deseada. En este, todos los ejes de las ruedas que lo componen
(tanto extremas como intermedias) se apoyan sobre un mismo soporte fijo.
En este tipo de tren de engranes la relacin de transmisin slo
depende de las caractersticas geomtricas del engrane de entrada y de
salida.
Los engranes intermedios pueden tener como objeto invertir el sentido
de giro del engrane de salida o modificar las distancia entre los ejes. Los
engranes intermedios son denominados engranes Locos, ya que su
presencia no incide en la relacin de transmisin del tren de engranes
sencillo. Una limitante de los trenes de engranes sencillos son las relaciones
mximas que se pueden alcanzar. Ya que la relacin de transmisin slo
depende de los dimetros del primer y ltimo engrane, su magnitud est
limitada por parmetros geomtricos.

Un criterio de diseo utilizado es que la relacin de dimetros entre los

engranes no debe ser mayor de 10; por lo que la relacin de transmisin
mxima recomendada en los trenes simples es de 10, exceptuando el caso
de los engranes sin fin en donde la relacin de transmisin puede ser mayor
de 100.
Y tiene la relacin:
m_v=N_1/N_2 N_2/N_3 N_3/N_4 =-N_1/N_4
Tren De Engranes Compuesto
Se forma cuando un eje tiene montados ms de un engrane no
importando la distancia entre estos. Se utiliza para transmitir altas potencias
en distancias considerables como en los sistemas de transmisin de los
automviles o en las propelas de los submarinos y barcos. Por lo general el
tren se relaciona con otras flechas que pueden ser paralelas o
perpendiculares entre s, pero no tiene movimiento y con ello la posibilidad
de poder tener relaciones de transmisin cambiantes.
De este modo, se puede obtener la razn de velocidad (m_v) como:
m_v=N_2/N_3 N_4/N_5
Trenes De Engranes Invertidos / Revertidos
Los trenes de engrane invertidos o en reversin son aquellos donde el
primer y el ltimo engrane se encuentran alineados. Los trenes invertidos son
de uso amplio en cajas reductoras y su configuracin implica la coincidencia
en el sentido de giro de los ejes de entrada y salida. Este tipo de tren de
engranes se utiliza generalmente para transmisiones manuales de
automviles.
Ya que las fechas de entrada y salida son coloniales, la distancia entre
flechas en ambas relaciones debe ser la misma. Esta restriccin puede ser
expresada en trminos de los radios de paso como:
r_p1+r_p2=r_p3+r_p4
O en trminos de sus dimetros de paso como:
d_p1+d_p2=d_p3+d_p4
Si el paso diametral es el mismo para todos los engranes la expresin
anterior puede escribirse como:
N_1+N_2=N_3+N_4
Esta ltima ecuacin es una restriccin adicional que debe de tomarse
en cuenta en el diseo del tren.
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