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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPTO. ING.ELECTRICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
INFORME N 1:
APLICACIONES

LADDER PARA PLC

Profesor: Hugo Caro


Alumnos:
Franzini
Silva

Christopher
Eric
Rodrigo Campos.

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

INDICE

I.- OBJETIVOS.
II.- INTRODUCCIN
III.- DESARROLLO PROBLEMAS
IV.- CONCLUSIONES.
V.- APENDICE.

I.- OBJETIVOS.

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

Introducirse en los principios de programacin en lenguaje ladder


para PLC

Verificar principales caractersticas del PLC Simatic TI 435 (Siemens)

Desarrollar ejemplos prcticos de programacin

Utilizacin del software de Texas Instrument TISOFT 2 Series 405

II.-INTRODUCCIN

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC
Dentro de la inmensa gama de herramientas que contienen al da de hoy los
microcontroladores, se han podido desarrollar PLC cada vez ms
multifuncionales, con mayores capacidades de procesamiento de datos y
clculos con ellos, mayor robustez y tendencia a ir simplificando el lenguaje, de
manera de tener una configuracin mucho ms amigable.
En este ramo de automatizacin industrial, se ver cuales son las
herramientas ms utilizadas y aplicadas en la industria, utilizando PLC.
En este trabajo, se ha desarrollado ejemplos prcticos que permiten
relacionarse, entender y familiarizarse con el uso y programacin de PLC,
utilizando las herramientas necesarias para la resolucin de estos problemas.
El presente informe, muestra el desarrollo de la actividad, considerando la
problemtica y la solucin acorde a cada planteamiento.

III.- DESARROLLO DE PROBLEMAS

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC
Actividad # 1:
-

Desarrollar un programa en lenguaje ladder que presente el siguiente


diagrama de tiempos, utilizando contadores:

Solucin:
Al desarrollar el problema planteado se obtiene el siguiente resultado,
utilizando el programa Step 7 y S7 200 para su resolucin:

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

Actividad # 2:
Controlar el paso de peatones en un paso de cebra, el cual se detalla en la
figura 1. El programa supervisa los semforos de peatones (de dos tiempos y
provisto de un pulsador para pedir el paso) y el de los vehculos (de 3 tiempos).
Si no hay demanda de los peatones, el semforo de los vehculos est en
verde y de los peatones en rojo. Cuando se presiona el pulsador, despus de un
tiempo, el semforo de los vehculos cambia de verde a amarillo y finalmente a
rojo.
A continuacin se describe la secuencia del programa a desarrollar.
1. La luz verde del semforo de los vehculos debe durar 5 segundos ms,
despus que se presiona el pulsador de paso de peatones (PP).
2. La luz amarilla del semforo de los vehculos se debe encender durante 10
segundos.
3. La luz roja del semforo de los vehculos se debe encender durante 30
segundos.

Solucin:
Para este problema y con la finalidad de facilitar la configuracin, se realiz el
diagrama de tiempos de los actuadores involucrados en este proceso, en este
caso corresponde a las luces de los semforos

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

Solucin planteada sin comparadores:

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

Solucin planteada con comparadores:

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

IV.- CONCLUSIONES.

En este laboratorio se pudo familiarizar tanto con el PLC utilizado, as


como el software utilizado para corroborar la programacin
Acorde a lo aprendido en el desarrollo de esta experiencia, se observ
las mltiples tareas que pueden desarrollarse utilizando herramientas de
programacin tales como temporizadores y comparadores como
condicionantes en una rutina.

El uso y aplicacin de contactos comparadores, permite ahorrar


significativo espacio de memoria en el PLC, dado que se puede utilizar
solo 1 timer condicionando una cantidad considerable de salidas.

El desarrollo de la lgica de un semforo, permiti la aplicacin,


comprensin
y
desarrollo
de
secuencias
lgicas
utilizando
temporizadores.

Los diagramas de tiempo, permiten visualizar de manera grfica la


secuencia en que deben activarse las salidas que alimentarn a los
actuadores. En este caso eran lmparas del semforo.

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

V.- APENDICE.
A continuacin se mostrara en imgenes el plc y software utilizados en la
experiencia:

Automatizacin Industrial
Aplicaciones ladder para PLC

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