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Processamento de Imagens

em Sade
Prof. Silvio Ricardo Pires

TPICOS
Introduo O que imagem?
O que Bit, Byte, LUT, Pixel e Imagem em Tons de Cinza
Contnuo versus Discreto
A influncia da amostragem e da quantizao
Tamanho do pixel e a influncia na imagem digital
Cores Primrias e a Imagem Colorida
Histograma em uma imagem digital
Operaes bsicas em uma matriz numrica
Brilho, contraste e manipulao do histograma da imagem digital
Influncia da janela (window) e do nvel (level) em uma imagem digital
Outras formas de manipular um histograma da imagem digital
Manipulao da matriz da imagem
Processamento no domnio da frequncia
Segmentao de imagem
Ampliao e reduo de imagens digitais
Alguns formatos de imagens digitais usados na rea da sade
Compresso de imagens digitais
Monitor de Vdeo para a rea da Sade
Formao da imagem com o uso de raios X
Formao da Imagem Digital da rea da Sade (receptores digitais)
Cuidados na Ampliao da Imagem Digital da rea da Sade
Qualidade da imagem digital para a rea da Sade
Padro DICOM Comunicao de Imagens Digitais em Medicina
PACS Sistema de Comunicao e Arquivamento de Imagens
Resoluo Espacial e Resoluo de Contraste
Relao sinal-rudo de uma imagem digital
Bibliografia

Processamento de Imagens
em Sade

INTRODUO O QUE IMAGEM?


Para o ser humano, uma imagem algo contnuo e tem a ver com a
viso, mas para um computador, uma imagem um conjunto de nmeros
organizado em um plano de coordenadas cartesianas com dois eixos, x e
y, sendo que o conjunto de um par desses nmeros definido como um
ponto no plano.
No mundo real, uma imagem pode ser representada por um plano
em duas dimenses. Sendo assim, podemos imaginar que a imagem
visualizada pode ser composta de pontos de tamanho tendendo a zero e
em uma quantidade infinita, nos dando uma condio de continuidade.
Desse modo, uma imagem uma combinao de pares de nmeros
reais que apontam para outro nmero real. O par de nmeros reais um
ponto no plano da imagem e o nmero no plano que apontado a cor;
portanto, a cor de uma imagem digital um nmero.
Contraditoriamente, no possvel representar um nmero real em
um computador, no qual esse s pode ser representado por dois nmeros:
zero e um.
Esses pontos devem ser contados pelo computador para a
interpretao da imagem. No entanto, os nmeros tendem ao infinito, o
que torna impossvel a contagem no mundo real. Para isso, necessrio
fazer uma amostragem, ou seja, selecionar uma quantidade finita dos
pontos do mundo real e transportar essa informao para o computador de

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forma a possibilitar a contagem. Outro ponto a ser considerado que, no


mundo real, existem infinitas cores algo que impossvel ser interpretado
por um computador. Para que isso seja possvel necessrio realizar uma
quantizao.
Em uma imagem real, existem infinitos pontos e infinitas cores. Ao
aplicarmos uma grade na imagem teremos uma quantidade finita de
clulas que chamaremos de pontos e, dentro de cada ponto, existir uma
subimagem que devemos escolher uma nica cor predominante de cada
uma dessas clulas (ponto) para a sua representao. A aplicao da grade
na imagem o conceito bsico da amostragem e a escolha das cores para
cada um dos pontos o conceito bsico de quantizao.
Sistemas digitalizadores de imagens da rea da sade fazem
exatamente esse processo de forma automatizada. Nesse caso, aplicada
uma grade com clulas pequenas e grande quantizao de cor em cada
ponto, de tal forma que a imagem digital tenha uma grande semelhana
com a imagem do mundo real.
Se uma pessoa observar uma tela de computador com uma lupa
convencional, ser possvel perceber pequenos pontos da imagem
conhecidos como pixels, que so contados pelo computador. O pixel
um ponto de uma imagem digital, ou seja, o que chamamos de imagem
digital , na verdade, um conjunto de pixels.

O QUE BIT, BYTE, LUT, PIXEL E IMAGEM EM TONS DE


CINZA
Humanos utilizam o sistema numrico decimal para representar uma
determinada informao. J os computadores utilizam o sistema binrio
para representar o mesmo equivalente de informao. Sabemos que o
sistema decimal um sistema de numerao de posio que utiliza a base
dez. J o binrio um sistema de base dois e posicional, ou seja, utiliza
apenas dois algarismos: zero, que pode ser representado pela cor preta, pelo
estado desligado ou pela tenso zero no computador e um, que pode ser
representado pela cor branca, pelo estado ligado ou pela tenso diferente
de zero no computador.

Figura 1 Representao de informao em base decimal e binria.

Repare que o sistema binrio s pode ter dois estados (por exemplo,
ligado/desligado ou preto/branco) e que esses estados dependem da posio
para terem uma equivalncia com o sistema decimal. Cada elemento desse
sistema ter a nomenclatura de bit.

Definio de Bit A menor quantidade de informao


passvel de ser processada por um sistema computacional,
correspondendo no hardware a um de dois nveis de tenso
possveis: um prximo de zero volts, valendo o dgito zero no
sistema binrio de numerao e um nvel maior, valendo o
dgito um.
Portanto, computadores so capazes de armazenar somente bits
com valores zero ou um. Uma sequncia de informao de bits ter a
nomenclatura de byte.

Definio de Byte Uma sequncia adjacente de dgitos


binrios formada geralmente por oito bits (28 bits). utilizada
como uma unidade de informao, podendo representar
nmeros inteiros de zero at 255; seu smbolo B. A metade
dessa informao (quatro bits) pode ter a nomenclatura de
nibble.
Logo, o byte composto do agrupamento de oito bits, sendo que um
byte pode assumir 28 ou 256 valores diferentes, variando de zero a 255.
Como exemplo, vamos analisar um sistema que possui a metade de
um byte, ou seja, o nibble, composto por quatro bits, que assuma, portanto,
24 ou 16 valores diferentes, variando de zero a 15. Nesse exemplo vamos
definir que o valor zero seja o estado desligado (preto) e que o valor um
seja um estado ligado (branco). Fazendo todas as combinaes possveis

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A seguir, vemos um exemplo de representao de informao nas


bases decimais e binrias:

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para estados ligados e desligados em um sistema de quatro bits temos o


seguinte resultado, conforme a figura abaixo.

Figura 2 Representao da informao para um sistema de quatro bits (nibble).

Para cada combinao desses estados binrios existe um valor


correspondente para o sistema decimal, representando os 16 valores
diferentes. Para que o computador traduza esses diferentes valores, pode
ser necessrio informar uma LUT (Look Up Table).
OBS.: Existem outras formas de o computador traduzir essa
informao em cores ou tons de cinza.
Definio de LUT L.U.T. uma tcnica utilizada no processamento
de imagem que significa Look up Table. Sua funcionalidade criar uma
tabela de novos valores para a imagem tratada.
Para explicar melhor a filosofia de uma LUT, vamos fazer uma analogia
de uma LUT com o trabalho com cores usando lpis coloridos. Quando se
escreve em papel, podemos escolher diversas cores: preto, branco, azul,
vermelho, etc. Porm, em computao, as cores tm significado prtico
e temos que represent-las atravs de nmeros. Assim, podemos chamar
o lpis preto de um, o azul de dois, o vermelho de trs etc. Para um
sistema monocromtico (preto e branco), temos apenas a possibilidade de
representar duas cores (a cor zero e a cor um). J para um sistema em tons
de cinza, podemos definir o zero como preto e o maior valor como branco
(sendo que esse maior valor depende do nmero de bits na imagem) ou
o contrrio: definir o zero como branco e o mximo valor como preto.
Os valores intermedirios entre o preto e o branco seriam tons de cinza
graduados entre o preto e o branco. Uma forma eficiente armazenar
essa informao diretamente na memria do computador, porm existem
outros mtodos de armazen-la.

Figura 3 Representao da informao correlacionada com dois tipos de LUT.

Para imagens em tons de cinza, o computador traduz o valor


armazenado em um respectivo tom de cinza, de acordo com a LUT
utilizada, e cada um desses tons ser definido como pixel da imagem. Em
uma condio normal, define-se a intensidade mxima do sinal como
branco e a ausncia do sinal como preto, conforme figura abaixo:

Figura 4 Variao da intensidade do sinal. Tomando como referncia da esquerda para a


direita, a primeira contm 100% da intensidade do sinal; a segunda, 75%; a terceira, 50%; a
quarta, 25% e a ltima, 0% de intensidade.

Definio de Pixel a aglutinao de dois termos em ingls


Picture e Element, ou seja, elemento de imagem. o menor elemento
do dispositivo de exibio de imagem (ex.: monitor de vdeo) ao qual
possvel se atribuir uma cor (ou um tom de cinza). Simplificando, um pixel
o menor ponto que forma uma imagem digital, sendo que o conjunto de
milhares de pixels forma a imagem inteira.
Abaixo, temos uma imagem monocromtica, ou seja, ela possui
apenas um bit, portanto pode assumir 21 ou dois valores, quais sejam,
preto e branco. Se assumirmos uma LUT em que o branco o valor um e
o preto o valor zero, podemos montar uma matriz de tamanho 35x35 na
qual cada um dos elementos possa assumir o valor zero ou um e formar a
imagem do gato Flix. esquerda, temos a imagem e, direita, temos a
matriz de dados da respectiva imagem.

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Abaixo temos dois exemplos de LUT que apresentam os seguintes


resultados:

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Figura 5- Representao de uma imagem de um bit em uma matriz de 35x35.


Fonte: http://www.uff.br/cdme/matrix/matrix-html/matrix_boolean/matrix_boolean_
br.html

O segundo exemplo uma imagem em tons de cinza de cinco bits. A


LUT define o preto como zero e o branco como 35; os valores superiores
a 30 foram coloridos de vermelho para melhor identificao na matriz
de dados. esquerda, temos a imagem. direita, a sua representao
matricial.

Figura 6- Representao de uma imagem de cinco bits em tons de cinza

Portanto, uma imagem em tons de cinza possui apenas um nico


canal por pixel, ou seja, o pixel para esse tipo de imagem unitrio.
Uma caracterstica importante de imagens digitais que a
distribuio dos nveis de cinza no tem obrigatoriedade de possuir uma
distribuio linear. comum obter uma distribuio no linear por causa
das caractersticas de resposta do olho humano percepo das cores
dos tons de cinza. Abaixo, vemos um exemplo de como a relao da
intensidade do tom de cinza em relao ao respectivo valor do pixel. Essas
caractersticas podem ser correlacionadas com a indexao dos tons de
cinza, LUT utilizada, entre outros diversos fatores. Portanto, o valor do tom
de cinza, que limitado pelo nmero de bits da imagem, tem uma relao
com uma intensidade limitada a um intervalo entre 0% e 100%. Imagens
em tons de cinza podem ter essa intensidade representada geralmente pela
letra k, sendo k=0% para um valor de pixel igual a zero e k=100%
para um valor de pixel igual a 255 ou o inverso se a referncia da LUT for
inversa, sendo k=0% e pixel = 255 e k=100% e pixel = 0.

Figura 7 Relao da possvel resposta no linear do valor do pixel e da intensidade do tom


de cinza.

Em geral, imagens em tons de cinza para a rea da sade podem


possuir uma distribuio com uma caracterstica logartmica ou exponencial
(dependendo do padro de LUT utilizado) para melhor representao
das estruturas de interesse, porm outros tipos de distribuio tambm
so aplicados. A caracterstica da relao da intensidade do tom de cinza
com o valor do pixel influencia diretamente na percepo de estruturas de
interesse para as diferentes aplicaes das imagens na rea da sade.

CONTNUO VERSUS DISCRETO


Um ponto muito importante para compreender imagens entender
a diferena entre funes contnuas e discretas. Imagine uma corda longa
o suficiente como uma funo contnua que pode ser estendida de forma
infinita. Uma funo discreta pode ser representada se cortarmos essa
corda em pequenos segmentos, que podem ser cortados novamente
em tamanhos menores indefinidamente, ou seja, de forma infinitesimal.
Matematicamente, nos referimos a uma funo real definida nos nmeros
reais, sendo que para cada valor de x fornecido sempre existe um nico
valor de f(x) obtido. Graficamente podemos representar conforme a figura
abaixo.

Figura 8: Comparao da amostragem de uma funo unidimensional contnua e discreta.

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Sabemos que o computador s pode armazenar bits, um valor que


pode ser zero ou um e o conjunto de oito bits forma o byte. Assim, o
computador trabalha sempre com nmeros inteiros ou, na melhor das
hipteses, com uma aproximao de um nmero real (conhecido como
ponto flutuante). Consequentemente, impossvel que o computador
represente uma funo contnua; no mximo possvel simul-la. A
tcnica utilizada para representar uma funo contnua no computador
a discretizao (ou digitalizao), ou seja, tomando valores pontuais
ao longo de x e registrando os correspondentes valores de f(x). O
processo de discretizao do eixo x (domnio da funo) conhecido
como Amostragem e o processo de discretizao do eixo f(x) (imagem
da funo) conhecido como Quantizao. Portanto, qualquer sinal
contnuo, o processo de discretizao (digitalizao) realizado primeiro
pela amostragem e depois pela quantizao. Outro ponto a se considerar:
impossvel armazenar um sinal de forma indefinida, logo qualquer sinal
digital sempre ser limitado a um intervalo do domnio.

A INFLUNCIA DA AMOSTRAGEM E DA QUANTIZAO


Qualquer sinal analgico equivalente a uma funo contnua e
qualquer sinal digital equivalente a uma funo discreta. Portanto, a
converso de um sinal analgico para digital sempre implicar na perda
de informao. Quanto maior for a amostragem e a quantizao, menos
perceptvel ser a perda.

Figura 9 Digitalizao de um sinal analgico.

No caso de imagens digitais, o processo de amostragem a escolha


de um conjunto de pontos dentro de um espao real que ir compor a
imagem digital. Nesse caso, a seleo de uma quantidade finita de pontos
de uma imagem com infinitos pontos. Em outras palavras, selecionar
pequenos conjuntos de espaos de forma que eles se tornem a imagem

Figura 10 Exemplo de formao de uma imagem digital.

Figura 11 esquerda, a imagem original; ao centro, um exemplo de uma grade de


amostragem com 64 x 64 pontos (pixels); direita, a imagem com a grade de amostragem
aplicada.

Sendo assim, temos uma subimagem em cada um dos pequenos


quadrados. O conjunto dessas 4096 (64 x 64) subimagens a amostra
da imagem original. O segundo passo escolher uma nica cor para cada
uma dessas subimagens, processo conhecido como quantizao.
A forma mais simples de quantizar a informao o uso de uma
imagem digital em tons de cinza, sendo que, em cada uma dessas
subimagens, somente um nico tom de cinza deve ser preenchido. Existem
diversas tcnicas de quantizao de cor dentro de um espao; basicamente
o que essas tcnicas fazem buscar um tom mdio que consiga representar
bem em um espao delimitado. Abaixo, temos um exemplo do processo
de quantizao.

Figura 12 - Processo de quantizao em uma imagem digital.

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discreta. Outro ponto importante que a amostragem est diretamente


ligada com a quantidade de informao que se deseja guardar. Quanto
maior a amostragem, mais detalhes teremos e consequentemente maior ser
o espao necessrio para o armazenamento. O processo de amostragem
sobre uma imagem real feito por meio de uma grade de amostragem
aplicada sobre a imagem, de forma que a grade contenha uma subimagem.
Tomemos como exemplo a clssica imagem do cameraman:

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esquerda, temos a imagem quantizada com a grade de amostragem.


direita, temos a imagem final aps os processos de amostragem e
quantizao. A figura abaixo mostra a influncia da amostragem na
imagem, mantendo a mesma quantizao, sendo que todas as imagens
foram quantizadas com oito bits.

Figura 13 Imagem superior amostrada com 32x32 pixels (esquerda) e 64x64 pixels (direira);
imagem inferior com 128x128 pixels (esq.) e 256x256 pixels (dir.).

A figura abaixo mostra a influncia da quantizao na imagem


mantendo a mesma amostragem.

Figura 14-Imagens superiores quantizadas com dois , trs e quatro bits da esquerda para a
direita. Imagens inferiores quantizadas com cinco, seis e sete bits da esquerda para a direita.

Uma imagem com baixa amostragem apresenta reduo da


identificao de pequenas estruturas, dando a impresso de uma
imagem borrada. J em uma imagem com baixa quantizao o efeito
o achatamento, reduzindo a capacidade de identificar objetos de
densidades semelhantes.

Um dos parmetros que influencia na visualizao de uma imagem


digital o tamanho fsico da apresentao da imagem, pois a partir do
tamanho fsico da imagem que definido o tamanho do pixel. Suponha
uma imagem amostrada em uma matriz com 512x512 pixels e apresentada
fisicamente em dois tamanhos. A primeira com dimenses de 5x5 cm e a
segunda com 20x20 cm. O tamanho do pixel pode ser determinado de
duas formas, sendo:
Mtodo linear: Leva em considerao que uma linha (ou coluna) da
imagem tem comprimento L e que essa linha (ou coluna) composta de
n pixels de tamanho tp, portanto:
Mtodo de rea: Leva em considerao que uma imagem tem uma
rea A e que essa rea contm todos os pixels amostrados na imagem. O
tamanho do pixel ser:
onde A a rea da imagem e Np o

nmero de pixels da imagem.


OBS.: Unidades expressas em metros.
Exemplo:
Tabela 1 Exemplo de clculo do tamanho do pixel de uma imagem
Mtodo Linear
Imagem 5x5 cm

Imagem 20x20 cm

Mtodo de rea
Imagem 5x5 cm

Imagem 20x20 cm

Aplicaes de imagens digitais na rea da sade raramente tm


a dimenso fsica da imagem alterada, portanto para cada modalidade
haver um tamanho de pixel previamente definido pela caracterstica

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TAMANHO DO PIXEL E A INFLUNCIA NA IMAGEM


DIGITAL

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do exame e pela amostragem da imagem digital. Dessa forma, em um


processo de digitalizao, a menor estrutura possvel de ser identificada
aquela que contm uma dimenso igual ou superior ao tamanho do pixel,
pois qualquer estrutura menor que o tamanho do pixel poder acarretar
em duas situaes: distoro da informao para o tamanho do pixel ou
a perda total da informao. Assim, de extrema importncia conhecer as
limitaes do tamanho do pixel da imagem para as diferentes aplicaes
de imagens digitais na rea da sade. Esse assunto ser abordado adiante.
Um parmetro importante ento a amostragem da aquisio
do exame. Quanto maior a amostragem, menor ser o tamanho do
pixel devido dimenso fsica do exame ser fixa, portanto maior a
probabilidade de identificar estruturas pequenas, como microcalcificaes
em exames mamogrficos. Esses achados clnicos podem possuir dimenses
na ordem de 100 m (ou inferior), logo importante que o sistema de
imagem tenha um tamanho de pixel na ordem da metade desses achados
(aproximadamente 50 m).
Tomando como exemplo duas imagens iguais com diferentes
amostragens, ambas reveladas em papel fotogrfico de tamanho 12 x 8
cm, a primeira amostrada com 384 x 256 pixels e a segunda com 100 x
66 pixels, que teriam um tamanho de pixel de aproximadamente 312 m
e 1206 m respectivamente. O resultado a perda da nitidez ou definio
de pequenos detalhes na imagem como pode ser observado na imagem
abaixo.

Figura 15 Exemplo da influncia do tamanho do pixel para a identificao de pequenas


estruturas na imagem.

de extrema importncia tomar o cuidado com a produo de


imagens na rea da sade que garantam a detectabilidade de achados
clnicos de interesse para o diagnstico, pois em um limite em que o
tamanho do pixel da ordem de grandeza das estruturas procuradas, essas
podem ser mascaradas por limitaes da imagem digital.

Figura 16 - Exemplo da influncia do tamanho do pixel para a identificao de pequenas


estruturas na imagem.

CORES PRIMRIAS E A IMAGEM COLORIDA


Existe uma resposta fisiolgica especfica do olho humano para a
deteco de luz colorida, portanto podemos dizer que cores primrias no
so propriedades fundamentais da luz e sim uma propriedade da resposta
fisiolgica do olho. Essa resposta que o olho tem para a luz, que um
espectro de radiao contnua dos comprimentos de onda, diferente
entre rpteis, aves, mamferos, etc. Desse modo, cada espcie pode ter
uma percepo diferente do que cor para o mesmo objeto observado.
No caso do ser humano, a percepo de cores bem especfica e
dependente da fisiologia do olho. Atualmente, aceito que o olho humano
seja tricromtico, isto , o olho tem a capacidade de perceber trs tonalidades
distintas de cores. Antigamente, alguns cientistas propuseram diferentes
cores do que usado atualmente. As cores primrias adotadas para o ser
humano hoje em dia so vermelho, verde e azul quando nos referimos
a cores primrias aditivas (objetos que emitem luz, como monitores) e o
vermelho magenta, amarelo e azul ciano para as cores primrias subtrativas
(objetos que apenas refletem a luz, como uma impresso), ou seja, no caso
de objetos que emitem luz, a sensao de variao de cores por meio
da adio de cores. No caso de objetos que refletem a luz, por meio da
subtrao de cores.
Quando nos referimos a imagens digitais, tomamos como referncia
que essa imagem produzida por um objeto que emite luz, por exemplo, o
pixel de um monitor de vdeo. Sendo assim, sero adotados o vermelho, o

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Podemos ver um exemplo aplicado rea da sade abaixo:

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verde e o azul como cores primrias e para a percepo das demais cores
a soma da combinao desses trs comprimentos de onda especficos.
Imaginemos, ento, que cada uma dessas cores seja um sub-pixel e que
a intensidade luminosa seja equivalente ao pixel em tons de cinza. No caso
de um pixel em tons de cinza, temos o preto como a ausncia de sinal e
o branco como o sinal em sua maior intensidade. Assim, cada um deles
ter a mesma relao: o preto quando a intensidade do sinal for nula e as
respectivas cores quando a intensidade do sinal for mxima, como pode
ser observado na figura abaixo.

Figura 17 Variao da intensidade do sinal. Tomando como referncia da esquerda para a


direita, a primeira contm 100% da intensidade do sinal; a segunda, 75%; a terceira, 50%; a
quarta, 25% e a ltima, 0% de intensidade.

Para um sistema de oito bits por cor primria teramos, ento, 28 ou


256 tons de intensidade para cada uma das trs cores, variando entre zero
e 255. Cada cor chamada de canal. A combinao (soma) da intensidade
de um conjunto de trs canais resulta em uma sensao de variao de
cores em: 28x28x28 = 224 ou 16.777.216 cores diferentes. Portanto, um
sistema de imagens digitais de oito bits por cor primria chamado de
um sistema de 24 bits, sendo capaz de representar 16 milhes de cores.
comum encontrar sistemas de imagens coloridas com 32 bits, sendo que
esse canal adicional pode ser uma cor extra ou um canal de intensidade.
No iremos explorar imagens com essas caractersticas adicionais.
Desse modo, na prtica, uma imagem colorida pode ser representada
por trs matrizes, na qual cada uma dessas matrizes especifica os canais: o
vermelho (red), o verde (green) e o azul (blue) da imagem conhecido por
sistema RGB (red, green and blue). Sendo assim, o pixel de um sistema de
imagens coloridas pode ser, na verdade, composto por trs canais de cores
que podem ter o valor de sua intensidade variando de forma independente.
O pixel para esse tipo de imagem composto de trs sub-pixels (no
unitrio).

O histograma uma representao grfica em que um conjunto de


informaes numricas agrupado em classes com a forma retangular, na
qual a base representa as classes com os respectivos intervalos e a altura e
frequncia com que os valores dessa classe esto presentes nesse conjunto
de informaes. Na rea da computao, tcnicas de processamento de
imagens so exemplos experimentais de como podem ser utilizados os
histogramas, sendo que em uma imagem digital, o histograma informa a
frequncia em que uma determinada informao (tons de cinza ou cor)
se repete na imagem, alm de outros parmetros de avaliao, como
luminosidade e quantizao (ou profundidade).
O modelo mais simples para compreender o histograma de uma
imagem o uso de imagens em preto e branco ou o uso de imagens em
tons de cinza, em que cada valor atribudo aos pixels da imagem um
nmero inteiro limitado pelo nmero de bits da prpria imagem. Uma
das caractersticas que ele fornece a informao da quantidade de
pixels na imagem, que possui um determinado valor possvel, ou seja,
sua caracterstica a representao de dados digitais (discretos). Logo,
a distribuio da frequncia de intensidades representada por colunas
discretas, que no podem ser divididas ou quebradas (as classes possuem
intervalos unitrios), correspondentes a nmeros inteiros. Esse conceito
assume importncia ao se tratar de realce de contraste em imagens.
Considere uma imagem de 64 X 64 pixels (4096 pixels) e oito nveis
de cinza (trs bits); ao realizarmos uma contagem dos pixels para cada um
dos tons de cinza, obteremos a tabela abaixo, que representa a tabela do
histograma de nossa imagem,

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HISTOGRAMA EM UMA IMAGEM DIGITAL

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Tabela 2 Exemplo de dados de um histograma de uma imagem


amostrada em 4096 pixels e oito nveis de cinza.
Nvel Cinza
(k)

N (k)

p (k)

245

6%

655

16%

1109

27%

819

20%

451

11%

204

5%

204

5%

409

10%

Total

4096

Onde: N(k) o nmero de pixels para cada um dos tons de cinza e


p(k) a probabilidade relativa de ocorrncia.

Figura 18 Histograma de uma imagem amostrada 64X64 e quantizada em trs bits.

Vamos supor o conjunto de seis imagens em preto e branco e todas


com o mesmo tamanho de matriz. Cada uma dessas imagens ter a sua
rea preenchida na mesma proporo, ou seja, 50% em branco e 50% em
preto, porm em diferentes formatos como pode ser observado na figura
abaixo. Ao realizarmos a contagem do nmero de pixels que corresponde
cor branca e preta, chegaremos sempre ao mesmo valor, no qual o rascunho
da representao do histograma dessas imagens so dois picos de mesma
altura um, representando o branco e o outro, o preto. Portanto, podemos
concluir que diferentes imagens podem representar o mesmo histograma.

Figura 19 Diferentes imagens com o mesmo histograma.

Agora, vamos considerar uma imagem em tons de cinza de oito bits


e o seu respectivo histograma representados respectivamente na figura
abaixo. O eixo x do histograma est relacionado com a quantizao
da imagem, portanto seu valor mnimo zero e o mximo, 255. O eixo
y est relacionado com a intensidade (frequncia) com que esses pixels
de mesmo valor se repetem na matriz da imagem. Valores mais prximos
origem (esquerda do eixo x do histograma) representam tons de
cinza mais escuro. Valores mais distantes da origem (direita do eixo x
do histograma) representam tons de cinza mais claro. Na imagem temos
uma rosa, incluindo o caule e as folhas; cada um desses elementos possui
diferentes tons de cinza, que esto distribudos em uma regio mais
esquerda do grfico. No fundo da imagem temos uma grande quantidade
de tons claros de cinza e o branco de forma predominante representado
pelo pico direita do grfico. Portanto, o histograma nos d uma ideia de
como esto distribudos os pixels da imagem, mas no d a informao
de onde esto distribudos. Outras informaes que o histograma fornece
so: mdia, desvio padro, mediana e nmero de pixels. Supondo que
essa imagem composta por uma matriz quadrada e que contm 518.400
pixels (conforme indicado na figura), ento, ela amostrada por uma matriz
720x720. O histograma de uma imagem mostra graficamente a distribuio
dos pixels por intensidade de cinza, quantificando cada um dos nveis da
escala em questo presentes na imagem; ele sumariza a imagem atravs
de seus tons de cinza, sendo essa uma funo que mostra o nmero (ou a
proporo) de pixels que possuem um determinado nvel de cinza.

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Figura 20 Histograma de uma imagem em tons de cinza.

Figura 21 Histograma de uma imagem com tons predominantemente mdios.

Figura 22 - Histograma de uma imagem com tons predominantemente altos.

Figura 23 Histograma de uma imagem com tons predominantemente baixos.

Logo, a visualizao do histograma de uma imagem d uma indicao


de sua qualidade em termos de nvel de contraste, brilho mdio (se a
imagem predominantemente clara ou escura), amostragem (nmero de
pixels da imagem), quantizao (nmero de bits utilizados), entre outros
parmetros.
Ao analisarmos uma imagem colorida de 24 bits (oito bits por canal),
temos informaes de cada um dos canais que compem a imagem,
alm de outras informaes, uma vez que cada pixel de uma imagem que
tem cor produzido por uma combinao de cores primrias, vermelho
(red), verde (green) e azul (blue), denominado padro RGB. Cada uma
dessas cores tem um nvel de intensidade (brilho) que varia conforme a

Figura 24 Histograma de uma imagem colorida e os histogramas dos canais RGB.

Uma imagem colorida no padro RGB pode simular o mesmo tom


de cinza de uma imagem no padro tons de cinza quando os valores dos
canais R, G e B so iguais. Por exemplo, uma imagem com os pixels no
padro tons de cinza de valor 127 pode ser simulada por uma imagem com
os pixels no padro RGB quando: R=127, G=127 e B=127.

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MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

profundidade do nmero de bits; nesse caso, varia de zero a 255. Um


histograma de imagem colorida produzido quando o computador varre
a imagem em cada um desses valores do brilho (RGB) e conta quantos
pixels h em cada nvel de zero a 255. De forma anloga, podemos dizer
ento que o computador analisa cada um desses canais como matrizes
independentes, portanto em cada canal existir um histograma especfico.
A figura abaixo demonstra como o histograma para cada um dos canais
e tambm a composio de todos os canais RGB. Observamos que o canal
vermelho apresenta tonalidade mdia e predominante alta; j os canais
verde e azul, em sua maioria, apresentam tonalidades mais baixas.

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20

OPERAES BSICAS EM UMA MATRIZ NUMRICA


Uma imagem digital pode ser considerada como uma matriz numrica,
portanto operaes matemticas que manipulam a informao da matriz
tambm iro manipular a informao na imagem digital. Vamos entender
um pouco sobre operaes bsicas em matrizes:
Matriz transposta: Seja uma matriz A do tipo MxN, onde M o nmero
de linhas e N o nmero de colunas, denominamos transposta de A pela
nomenclatura At, onde At obtido trocando-se ordenadamente as linhas
pelas colunas da matriz A. Portanto, se a matriz A MxN, sua transposta At
ser NxM, por exemplo:
|

Igualdade de matrizes: Duas matrizes A e B do mesmo tipo MxN sero


iguais se todos os elementos correspondentes forem iguais. Por exemplo,
determine os valores de x e y para que as matrizes sejam iguais.
|e

Adio de matrizes: Sejam duas matrizes A e B do mesmo tipo MxN,


a adio de matriz denominada de matriz soma dada por A+B, sendo
que a matriz foi obtida adicionando-se os elementos correspondentes de A
e B, por exemplo, considere as matrizes A e B abaixo:
|e

|e

Numericamente seria:
|

Subtrao de matrizes: Sejam duas matrizes A e B do mesmo tipo


MxN, a subtrao de matriz denominada de matriz diferena dada por

A-B, onde a matriz obtida subtraindo-se os elementos correspondentes


de A e B, por exemplo, considere as matrizes A e B abaixo:

Numericamente seria:

|e

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|e

21

Multiplicao de um escalar com matriz: Seja uma matriz A do tipo


MxN e um escalar X, a multiplicao de um escalar com matriz dada
pela multiplicao de X pelos elementos correspondentes matriz A, por
exemplo:
|e

Numericamente seria:
|

|e

Multiplicao de matrizes: Sejam duas matrizes A=(ai,j)MxR e


B=(bi,j)RxN (sem dependncia do tipo), o produto das matrizes A=(ai,j)MxR e
B=(bi,j)RxN ser a matriz C=(ci,j)MxN onde cada elemento ci,j obtido atravs
da soma dos produtos dos elementos correspondentes da i-sima linha de
A pelos elementos da j-sima coluna de B.
|e

Numericamente seria:
|

|e

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22

OBS.: A multiplicao de matrizes no comutativa, portanto


ABBA.
Operaes distributivas em matrizes: Podemos realizar operaes
simultneas de adio e multiplicao entre vrias matrizes, desde que sejam
obedecidas as regras bsicas de adio e multiplicao; essas operaes
so denominadas de distributivas e seguem as seguintes propriedades:
A(B+C)=AB+AC
(A+B)(C+D)=A(C+D)+B(C+D)

BRILHO, CONTRASTE E MANIPULAO DO


HISTOGRAMA DA IMAGEM DIGITAL.
A manipulao de imagens digitais possui duas grandes bases
conceituais para a realizao do processamento, sendo elas: processamento
no domnio da frequncia e processamento no domnio do espao.
As tcnicas que atuam no domnio da frequncia so baseadas
em modificaes da transformada de Fourier da imagem, sendo sua
base matemtica o teorema da convoluo. Esse teorema consiste no
estabelecimento de uma relao entre dois domnios, no caso, domnio do
espao e domnio na frequncia por meio de uma multiplicao ponto a
ponto. Conceitos tericos para manipulaes na imagem utilizando essas
tcnicas sero explorados em um ponto mais adiante nesse texto. As tcnicas
que atuam no domnio do espao (ou domnio espacial) so mtodos que
operam diretamente sobre a matriz de pixels da imagem digital, operaes
essas muitas vezes apelidadas de mscaras.
Operaes diretamente nos pixels da matriz podem alterar os valores
do brilho e contraste da imagem por meio da manipulao do histograma da
imagem, manipulaes essas conhecidas como processamento no domnio
do espao. O brilho uma medida do valor de um nico pixel, sendo que a
quantidade de luz que um monitor pode produzir em uma imagem digital
o equivalente ao valor do prprio pixel para um determinado canal.

Suponha a imagem abaixo composta de nove tons de cinza em que


cada pixel seja representado por cada tom de cinza; os respectivos valores
dos tons de cinza esto representados na matriz ao lado da imagem. O
processo de combinao linear equivalente ao mecanismo de manipular
o brilho de uma imagem digital, onde so alterados os valores dos pixels da
matriz da imagem por um processo de soma de cada elemento da matriz.
Considere um sistema de oito bits amostrado em uma matriz 3 x 3
conforme a figura a seguir:
95

79

63

143

127

111

191

175

159

Figura 25 Histograma da imagem ao lado

Figura 26 Exemplo do brilho de uma imagem de oito bits amostrada em uma matriz 3x3.

Ao realizarmos uma soma por um valor positivo igual a 75, sobre


a matriz original, em todos os elementos da matriz, vemos que o pixel
da linha 3 e coluna 1 ter valor igual a 266, portanto superior ao valor
mximo permitido. Logo, o valor dessa clula ser o mximo permitido, ou
seja, igual a 255. Os demais valores podem ter seu valor somado sem violar
o limite mximo. O efeito um aumento no brilho da imagem. Observe
que o histograma da imagem deslocado para a direita sem que ocorra
distoro do histograma e o resultado apresentado na figura abaixo:
170

154

138

218

202

186

255

250

234

Figura 27 Histograma da imagem ao lado

Figura 28 Exemplo do ganho de brilho de uma imagem de oito bits amostrada em uma
matriz 3x3.

23

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Para um sistema de oito bits por canal dizemos que quanto mais
prximos os valores dos pixels estiverem de 255, mais alto ser o brilho
(intensidade) e quanto mais prximos os valores estiverem do zero, mais
baixo ser o brilho. Essa relao vale tanto para imagens em tons de cinza
quanto para imagens coloridas.

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24

Ao realizarmos uma soma por um valor negativo igual a -75, sobre a


matriz original, em todos os elementos da matriz, vemos que o pixel da linha
um e coluna trs ter valor igual a -12, portanto inferior ao valor mnimo
permitido; logo, o valor dessa clula ser o mnimo permitido, ou seja,
igual a zero. Os demais valores podem ter seu valor somado (subtrado)
sem violar o limite mnimo. O efeito uma reduo no brilho da imagem.
Observe que o histograma da imagem deslocado para a esquerda sem
que ocorra distoro do histograma.
O resultado apresentado na figura abaixo:
20

68

52

36

116

100

84

Figura 29 Histograma da imagem ao lado

Figura 30 Exemplo da reduo do brilho de uma imagem de oito bits amostrada em uma
matriz 3x3.

Contraste uma medida da diferena de dois pixels (ou mais); na


prtica, a diferena de duas regies da imagem, regies essas que podero
conter vrios pixels, portanto a diferena da mdia dos pixels de duas
regies. Para um sistema de oito bits por canal, a diferena mxima possvel
255; assim, esse seria o maior contraste possvel para esse canal. Imagens
em tons de cinza so compostas de um nico canal, logo o contraste seria
a diferena do valor de tons de cinza mais claro (branco) e tons de cinza
mais escuro (preto). O contraste relativo pode ser definido por:
|
|
onde I1 e I2 so as intensidades das regies de
interesse 1 e 2 e Imx e Imn so as intensidades mximas e mnimas que o
sistema pode representar; Crel o valor do contraste relativo dado em
valores de percentual.
O realce de contraste em uma imagem digital pode ser aplicado de
diversas formas. O modelo que iremos explorar definir o valor de pixel
central da imagem como referncia e adotar um valor de multiplicao
da diferena do valor do pixel procurado em relao ao valor do pixel
central. O aumento do contraste ocorrer quando aplicarmos uma taxa
com um valor superior a um, por exemplo, 1,4. A reduo do contraste

ocorrer quando aplicarmos uma taxa com um valor entre zero e um, por
exemplo, 0,6. Para qualquer caso, o resultado sempre arredondado para
um nmero inteiro. Observe que o histograma da imagem distorcido;
aumentando o contraste ele ser esticado e reduzindo o contraste ele ser
espremido, sempre em relao ao valor de referncia de clculo. Em nosso
caso o ponto central. Os pixels que excederem os limites superiores e
inferiores devem ser limitados pelos valores mximos e mnimos possveis
na imagem. Outros modelos de clculo de realce de contraste podem
ser aplicados, por exemplo, adotando outro ponto de referncia para a
aplicao do clculo. Observe os exemplos abaixo para ampliao ou
reduo do contraste de uma imagem.
Fator de aumento
em 1,4

Imagem com contraste aumentado

95

79

63

-32

-48

-64

-45

-67

-90

82

60

37

143

127

111

16

-16

22

-22

149

127

105

191

175

159

64

48

32

90

67

45

217

194

172

Figura 31 Exemplo do aumento do contraste de uma imagem de oito bits amostrada em


uma matriz 3x3.

82

60

37

149

127

105

217

194

172

Figura 32 Histograma da imagem ao lado

Figura 33 Exemplo do aumento do contraste de uma imagem de oito bits amostrada em


uma matriz 3x3.

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Diferena do valor do
pixel em relao ao
pixel do centro

Imagem Original

25

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26

Imagem Original

Diferena do valor do
pixel em relao ao
pixel do centro

Fator de reduo em
0,6

Imagem com contraste reduzido

95

79

63

-32

-48

-64

-19

-28

-38

108

99

89

143

127

111

16

-16

-6

133

127

121

191

175

159

64

48

32

38

28

19

165

155

146

Figura 34 Exemplo de reduo do contraste de uma imagem de oito bits amostrada em


uma matriz 3x3.

108

99

89

133

127

121

165

155

146

Figura 35 Histograma da imagem ao lado

Figura 36 Exemplo da reduo do contraste de uma imagem de oito bits amostrada em


uma matriz 3x3.

A manipulao do histograma de uma imagem digital altera


basicamente o brilho e/ou o contraste da imagem e, em geral, utilizada
para a realizao de realce na imagem. Para manipular o histograma,
necessrio manipular a matriz da imagem, realizando operaes bsicas de
soma para alterar o brilho e de multiplicao para alterar o contraste.

Figura 37 Imagem sem processamento e histograma original.

Figura 38 Imagem com aumento no brilho e o deslocamento uniforme do histograma para


a direita.

Figura 39 Imagem com reduo no brilho e o deslocamento uniforme do histograma para a


esquerda.

Figura 40 Imagem com aumento no contraste e o alargamento do histograma em relao


ao valor central.

Figura 41 Imagem com reduo no contraste e o estreitamento do histograma em relao


ao valor central.

Figura 42 Imagem manipulada com aumento de brilho e aumento de contraste.

A manipulao do brilho e do contraste altera a matriz de dados e,


consequentemente, altera o histograma. A operao matemtica na matriz
de dados para alterar o brilho basicamente por um processo de soma, no
qual o histograma deslocado horizontalmente sem ter sua forma alterada.
A operao matemtica na matriz de dados para alterar o contraste feita
por um processo de multiplicao, no qual o histograma tem a sua forma
distorcida em relao a um ponto central (ou referencial).

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27

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28

INFLUNCIA DA JANELA (WINDOW) E DO NVEL


(LEVEL) EM UMA IMAGEM DIGITAL
Suponha que uma imagem em tons de cinza seja capaz de armazenar
10 bits de informao por pixel, portanto cada pixel pode variar 210 ou 1024
tons de cinza, sendo o valor zero como preto e 1023 como branco. Caso
essa imagem seja exibida em um monitor de oito bits por canal, necessrio
implementar algoritmos capazes de exibir a imagem corretamente. Um
raciocnio equivalente a apresentao de imagens digitais, utilizando
tcnicas de janela (window) e nvel (level) na imagem e para que tanto o
brilho quanto o contraste fiquem adequados na visualizao da imagem.
Vamos utilizar um exemplo em que a janela (window) ir escolher
256 tons dentre os 1024 tons disponveis na imagem, porm possvel
alterar o tamanho da janela; nesse caso o tamanho mximo possvel
256. No entanto, possvel selecionar janelas menores, por exemplo: 128,
64, 32, etc. O nvel (level) a posio na qual a janela posicionada,
geralmente a melhor janela/nvel (window/level) aquela obtida no centro
da imagem (conforme figura abaixo). Tambm possvel escolher outros
pontos na imagem que selecione os tons de cinza pela janela. Uma vez
definido o tamanho e o centro da janela (nvel), sua aplicao limitar a
quantizao da imagem, na qual todos os tons de cinza acima do valor
mximo da janela se tornariam brancos e todos os tons de cinza abaixo do
valor mnimo se tornariam pretos e uma nova escala de tons de cinza seria
aplicada para essa janela.

Figura 43 Influncia da janela e do nvel na visualizao de uma imagem digital.

Figura 44 Imagem original, janela normal e nvel no centro.

Figura 45 Imagem original, janela normal e nvel reduzido em 50%.

Figura 46 Imagem original, janela normal e nvel ampliado em 50%.

Figura 47 Imagem original, janela reduzida em 50% e nvel no centro.

Figura 48 Imagem original, janela ampliada em 50% e nvel no centro.

O fato de alterar a janela e o nvel de uma imagem digital no altera


o histograma, diferentemente do processo de manipulao do brilho e do
contraste, no qual a matriz de dados alterada. A janela e o nvel alteram
a visualizao dos pixels e o resultado final semelhante ao processo de
manipulao de brilho e contraste. Durante a manipulao de brilho e
contraste, eventualmente, pode haver perda de informao se o processo
no registrar a informao antes da manipulao. J na manipulao por
janela e nvel nenhuma informao perdida.

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29

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30

OUTRAS FORMAS DE MANIPULAR UM HISTOGRAMA


DA IMAGEM DIGITAL
Existem outras formas de realizar realces em imagens digitais por
meio da manipulao do histograma, sendo as mais bsicas a Inverso
e a Equalizao. Esses processos so denominados de transformaes
de intensidades no domnio do espao, que podem ser lineares ou no
lineares.
Para realizar a operao de inverso de um histograma, antes
necessrio conhecer a relao da intensidade do nvel em relao ao valor
do pixel. Para imagens em tons de cinza, comum encontrar o valor da
intensidade representado pela letra k, portanto para cada valor de pixel
limitado pela quantidade de bits da imagem haver uma relao com a
intensidade, que limitada entre 0% e 100%. Supondo uma relao no
linear, onde k=0% pixel = 0 e k=100% pixel = 255 para uma imagem
de oito bits em tons de cinza, temos:
95
(24%)

78
(18%)

63
(14%)

212
(76%)

223
(82%)

231
(86%)

143
(43%)

127
(36%)

111
(30%)

175
(57%)

189
(64%)

201
(70%)

191
(65%)

175
(57%)

159
(50%)

124
(35%)

143
(43%)

160
(50%)

Figura 49 Exemplo de inverso do histograma de uma imagem.


A inverso do histograma a operao de obter o novo valor de
k para a imagem invertida, sendo:
onde: ki a intensidade
do nvel para a imagem invertida e ko a intensidade do nvel para a
imagem original. Como resultado, temos o espelhamento da distribuio
do histograma. Abaixo vemos um exemplo de inverso de histograma.

Figura 50 Exemplo de inverso de histograma.

Equalizar o histograma significa obter a mxima varincia do


histograma de uma imagem, obtendo assim uma imagem com o melhor
contraste matemtico, na qual a equalizao do histograma pode
ser realizada por diferentes tcnicas, entre elas: equalizao global ou
equalizao regional (por blocos ou pontual). Uma forma bem conhecida de
equalizar um histograma por meio da funo de distribuio acumulada
dada por:
sendo que k o nvel de cinza
( )

( )

normalizado 0<Sk<1 e k o valor do nvel de cinza.


Vamos supor uma imagem amostrada em uma matriz 64x64
e quantizada em oito nveis de cinza (trs bits), alm do histograma
convencional necessrio o grfico de distribuio acumulada. A
distribuio acumulada um processo de soma simples das probabilidades
de ocorrncia para cada nvel de tom de cinza.
Tabela 3 Exemplo de dados de um histograma de uma imagem
amostrada em 4096 pixels e oito nveis de cinza.
Nvel Cinza
(k)

NK

pr(rk)

245

0.060

0.060

655

0.160

0.220

1109

0.271

0.490

819

0.200

0.690

451

0.110

0.801

204

0.050

0.850

204

0.050

0.900

409

0.100

1.000

Total

4096

Sk

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31

Sendo que: Nk o nmero de pixels para cada um dos tons de


cinza e pr(rk) a probabilidade relativa de ocorrncia e Sk a distribuio
acumulada.
Histograma com distribuio acululada
0,30

Probabilidade (%)

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32

0,80

0,25

0,85

0,90

1,00

0,8

0,69

0,20

0,4

0,10
0,05

0,6

0,49

0,15

1,0

0,22

0,2

0,06

0,0

0,00
0

Nveis de cinza (k)

Figura 51 Histograma de uma imagem amostrada 64X64 e quantizada em trs bits.

A equalizao o arredondamento da distribuio acumulada para


o valor do pixel mais prximo; em nosso exemplo, a quantizao de 1/7.
Logo, o arredondamento deve ser para o valor mais prximo de n/7, que
o tom de cinza procurado. Portanto:
Tabela 4 Exemplo de manipulao de dados para a equalizao do
histograma
Nvel Cinza
(rk)

NK

pr(rk)

0/7 = 0,00

245

0.060

1/7 = 0,14

655

0.160

2/7 = 0,29

1109

0.271

3/7 = 0,43

819

0.200

4/7 = 0,57

451

0.110

5/7 = 0,71

204

0.050

6/7 = 0,86

204

0.050

7/7 = 1,00

409

0.100

Total

4096

Sk

Nvel Cinza
(sk)

N(Sk)

ps(Sk)

S0 = 0.06 0/7
S1 = 0.22 1/7

0/7

245

0,060

1/7

0,000

S2 = 0.49 2/7
S3 = 0.69 3/7

2/7

655

0,160

3/7

1109

0,271

S4 = 0.80 4/7
S5 = 0.85 5/7

4/7

0,000

5/7

819

0,200

S6 = 0.90 6/7
S7 = 1.00 7/7

6/7

859

0,210

7/7

409

0,100

4096

As colunas rk, Nk e pr(rk) contm a informao da imagem original. A coluna


Sk relaciona a informao da distribuio acumulada com o valor mais
prximo da coluna rk que contm a informao do nvel de cinza. A coluna
N(Sk) preenchida pela ocorrncia de Nvel Cinza (Sk) em Sk, sendo que
o resultado final do histograma equalizado representado em ps(sk). O
histograma equalizado representado na figura a seguir.

33

Histograma Equalizado
0,30

0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0

Nveis de cinza (k)

Figura 52 Exemplo de equalizao de histograma.

Observe que toda a informao do histograma preservada, porm


alterada a probabilidade de ocorrncia dos nveis de cinza, em que o
histograma alargado, aumentando o contraste da imagem de forma
global. Abaixo, temos o exemplo de uma imagem digital equalizada.

Figura 53 Exemplo de equalizao de histograma.

Existem outras tcnicas de processamento de imagens com base


na modificao do histograma, sendo alguns exemplos: hiperbolizao,
hiperbolizao quadrtica, expanso de histograma, compresso de
histograma, limiarizao, etc.
A hiperbolizao empregada para corrigir a equalizao do
histograma, levando em considerao a resposta visual do olho humano,
que logartmica.
A hiperbolizao quadrtica leva em considerao que o olho
humano se acomoda a condies mdias de observao e no s
intensidades individuais de cada pixel. O resultado uma distribuio com
maior espaamento na escala dos nveis de cinza e menor concentrao na
regio escura do histograma.
A expanso de histograma consiste em uma tcnica que distribui
os valores dos pixels em toda a faixa de operao do histograma com

MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

Probabilidade (%)

0,25

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34

um espaamento o mais uniforme possvel entre os pixels na escala. A


compresso de histograma limita a faixa em que os pixels possam ocupar a
faixa de operao do histograma, resultando em uma reduo do contraste
da imagem.
A limiarizao consiste em separar regies da imagem em classes,
como o fundo da imagem e do objeto principal, sendo essa a condio
mais comum e por isso muitas vezes conhecida como binarizao.

MANIPULAO DA MATRIZ DA IMAGEM


Uma imagem digital pode ser considerada como uma matriz
numrica, portanto se imaginarmos uma imagem IA composta por uma
matriz A=(ai,j), operaes especficas na matriz A influenciam diretamente
na imagem digital.
A matriz transposta converte os dados da primeira linha em primeira
coluna e assim sucessivamente, portanto o clculo da matriz transposta
rotaciona a imagem em 90 no sentido anti-horrio e sucessivos clculos
de matriz transposta na matriz resultante realizam sucessivas rotaes
no sentido anti-horrio. Se a ordem da operao da matriz transposta
for alterada, sendo a ltima linha convertida na primeira coluna e assim
sucessivamente, a rotao da imagem ser em 90 no sentido horrio e
sucessivas operaes semelhantes na matriz resultante realizam sucessivas
rotaes no sentido horrio. Conforme o exemplo abaixo, vemos uma
operao no sentido horrio.
82

60

37

217

149

82

149

127

105

194

127

60

217

194

172

172

105

37

Figura 54 Exemplo de rotao da imagem por meio da operao da matriz transposta.

Diferentes combinaes de troca de linha por coluna, linha por linha,


coluna por coluna, geram diferentes resultados na imagem. A realizao do
espelhamento vertical de uma imagem dada pela troca da primeira linha

Figura 55 Exemplos de rotao e espelhamento de uma imagem digital.

Adio de imagens: uma tcnica usada em um conjunto de


imagens com o objetivo de criar uma nova imagem composta desse
conjunto. O modelo executado ponto a ponto (pixel a pixel), diretamente
na matriz numrica das imagens, por meio da adio de cada elemento
da primeira matriz com o elemento correspondente da segunda matriz,
produzindo uma terceira matriz que armazena o resultado da adio dos
elementos. Uma condio de contorno muito importante em operaes
de adio o resultado do elemento da matriz, que no pode exceder a
capacidade de armazenamento da imagem. Por exemplo, se o sistema tem
capacidade de armazenar oito bits, cada elemento armazenar um valor de
pixel mximo de 255 e o limite mximo de adio para duas imagens seria
um pixel de at 510, o que impossvel de ser armazenado.
Existem algumas tcnicas para contornar essa limitao. A mais
comum usar o reescalonamento dos valores resultantes para a faixa de
capacidade de armazenamento, uma vez que so conhecidos os valores
mximos e mnimos da matriz soma e os n elementos. Usando a equao
possvel ajustar os valores dos pixels para a faixa de
operao, sendo que L o valor mximo de armazenamento do pixel, S
a somatria dos pixels das matrizes, Min e Max so os valores mnimos e
mximos da matriz resultante.
OBS.: O valor de Pi,j arredondado para o nmero inteiro mais
prximo. Exemplo:

35

MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

da matriz origem pela ltima linha da matriz destino e assim sucessivamente.


A realizao do espelhamento horizontal de uma imagem dada pela troca
da primeira coluna da matriz origem pela ltima coluna da matriz destino
e assim sucessivamente. Esse tipo de processamento pode ser til para
a organizao das imagens durante o processo de visualizao. A figura
abaixo mostra o resultado do clculo da matriz transposta em uma imagem
digital; o efeito a rotao no sentido anti-horrio da imagem.

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36

Imagem A

Imagem B

95

78

63

212

223

231

143

127

111

175

189

201

191

175

159

124

143

160

Figura 56 Exemplo de soma de duas imagens A e B.

Observe que o resultado da matriz soma (A+B) tem como valor


mnimo 294 e mximo 319, portanto no reescalonamento, o valor
mnimo passa a ser zero, o mximo, 255 e os demais conforme o modelo
apresentado. Como resultado de imagem somada, temos:
Matriz A + B

Imagem Somada (A+B)

307

301

294

132

71

318

316

312

244

224

183

315

318

319

214

244

255

Figura 57 Resultado da soma de duas imagens A e B.

Subtrao de imagens: Subtrao de imagens uma tcnica


semelhante a de adio e de maior interesse de aplicao, principalmente
na rea da sade. A diferena bsica que na subtrao fazemos a diferena
de duas imagens, ponto a ponto, entre as respectivas posies de cada uma
das matrizes. Essa tcnica tambm apresenta o mesmo problema da adio,
que obter valores de pixels fora da faixa possvel para a imagem digital.
Os valores podem ser reescalonados por meio da operao:
(
)
sendo que Ai,j e Bi,j so os elementos das imagens

OBS.: O valor de Pi,j arredondado para o nmero inteiro mais


prximo. Exemplo:
Imagem A

Imagem B

95

78

63

212

223

231

143

127

111

175

189

201

191

175

159

124

143

160

Figura 58 Exemplo de subtrao de duas imagens A e B.

Observe que por causa da dependncia da ordem de operao de


subtrao de imagens o resultado alterado, sendo que a faixa de realce
dependente da ordem.
Como resultado de imagem subtrada temos:
Matriz A - B

Imagem Subtrada (A - B)

-117

-145

-168

69

55

43

-32

-62

-90

111

96

82

67

32

-1

161

143

127

Matriz B A

Imagem Subtrada (B - A)

117

145

168

186

200

211

32

62

90

143

158

172

-67

-32

94

111

128

Figura 59 Possveis resultados provenientes da subtrao de duas imagens A e B.

37

MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

originais e Pi,j so os elementos da imagem de subtrao. Diferente da


operao de soma, a subtrao de imagens possui uma dependncia da
ordem de operao. O principal interesse em subtrao de imagens obter
diferenas entre duas imagens, removendo todas as caractersticas diferentes
entre as imagens, promovendo um realce de detalhe na imagem subtrada.

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38

PROCESSAMENTO NO DOMNIO DA FREQUNCIA


Para entender o conceito do processamento de imagens no domnio
da frequncia, necessrio antes compreender os conceitos bsicos de uma
transformada de Fourier. Mas por que necessrio utilizar tal transformada?
Sabemos que, em condies naturais, qualquer tipo de sinal pode ser
facilmente representado no domnio do tempo (exemplo: onda sonora),
no domnio do espao (exemplo: imagem digital) ou em outro domnio
qualquer. Porm, em algumas situaes, o tratamento da informao pode
ser mais simples se a interpretao ocorrer no domnio da frequncia, sendo
que esse domnio pode ser obtido a partir da Transformada de Fourier.
Esse tipo de soluo foi proposto no sculo XVII pelo matemtico e fsico
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). Fourier prev que qualquer
tipo de sinal (exemplos: sonoro, visual, etc.), seja ele peridico ou no,
pode ser representado por uma sequncia de soma de funes do tipo
seno e cosseno com diferentes frequncias, amplitudes e fases. Esse tipo
de soluo, conhecida por Transformada de Fourier, capaz de decompor
o sinal em componentes elementares de seno e cosseno e, a partir do
resultado dessa decomposio, interpretar a informao no domnio da
frequncia. Sendo assim, qualquer funo pode ser tambm representada
na forma de uma srie de funes do tipo seno e cosseno:
( )

( )

( )

Sendo que: a0, a1, a2,...,b1, b2, b3, ... so as diferentes amplitudes e x, 2x,
3x,... so os resultados das combinaes das diferentes frequncias e fases.
O objetivo de transformar as imagens no domnio da frequncia facilita
a anlise da imagem por meio da identificao de aspectos mais frequentes
e comuns, sendo que isso traz a possibilidade de realizar operaes,
como filtrar, eliminar ou ampliar mais facilmente uma faixa especfica de
frequncia. Para compreender como isso possvel, vamos analisar como
conseguimos visualizar uma imagem. O olho humano funciona como um
detector de radiao na faixa de espectro da luz visvel, que corresponde
a radiaes com comprimento de onda entre 370 nm (violeta) a 750 nm
(vermelho). Em termos de frequncia, seria uma banda situada entre 400
THz e 790 THz. Como toda a informao observada entra no olho de
forma simultnea, todos esses sinais so somados resultando em uma nica
onda (sinal) extremamente complexa. Essa radiao excita os bastonetes

Vamos supor que um sinal visual tenha a caracterstica correspondente


ao lado esquerdo da figura abaixo. Esse sinal (funo) sinuoso pode
ser representado por um somatrio de funes do tipo seno e cosseno,
contendo diferentes amplitudes, frequncias e fases, conforme o lado
direito da figura abaixo.

Figura 60 Exemplo da decomposio de uma informao visual recebida pelo olho humano.

O resultado desse somatrio pode ser, por exemplo, a funo:


( )
( )
( )
( )
( ) e, a partir das propriedades
de cada termo de seno e cosseno da funo possvel a identificao
das diferentes frequncias (cores) recebidas pelo olho. A mesma analogia
pode ser aplicada ao ouvido humano, que recebe simultaneamente um
algomerado de sons. O ouvido discrimina o sinal em frequncias definidas
com o objetivo de compreender o som. Outro exemplo de uma Tranformada
de Fourier na natureza o aparecimento do arco-ris, que separa a luz
branca (que contm todas as frequncias) nas diversas cores que compem
o arco-ris, sendo que cada cor corresponde a um comprimento de onda
(uma frequncia especfica).
Portanto, vemos na natureza aplicaes naturais do modelo proposto
por Fourier, modelo esse que pode simplificar a compreenso da informao.
Problemas como o processamento de imagens na rea da sade so
desafios de difcil soluo direta (utilizando o domnio do espao), porm
apresentam solues mais simples quando utilizamos a Transformada de
Fourier (domnio da frequncia). Uma forma de simplificar um somatrio de

39

MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

e cones para que o sinal possa ser transmitido pelo nervo ptico para a
interpretao da imagem no crebro. O reconhecimento da informao
consiste na separao das frequncias em que esse sinal composto para
que seja possvel interpretar o que somente vermelho, azul, amarelo,
verde, etc. Portanto, o que o sistema olho-crebro faz uma Transformada
de Fourier da radiao recebida do domnio temporal para o domnio da
frequncia.

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um nmero muito grande (que pode tender ao infinito) de funes do tipo


seno e cosseno por meio do clculo combinado com solues propostas,
por exemplo, a Frmula de Euler [Leonhard Euler (1707 - 1783)], que
relaciona as funes trigonomtricas com a funo exponencial:
( )

( )

Onde:

( )

( )

unidade imaginria do nmero complexo.

Assim, uma imagem pode ser representada no domnio do espao


por uma funo de duas variveis do tipo f(x,y) e o modelo de Fourier que
converte essa informao para o domnio de frequncia descrito por:
[ (

)]

Onde F a Transformada de Fourier, f(x,y) a representao no


domnio do espao, F(wx,wy ) a representao no domnio da frequncia.
Para retornar do domnio da frequncia para o domnio do espao, basta
realizarmos a operao inversa, ou seja, aplicar a Transformada Inversa de
Fourier (F-1) dada por:
[ (

)]

Imagens digitais apresentam uma quantidade finita de informao,


portanto a converso de domnios tem aplicao computacional atravs do
uso da Transformada Discreta de Fourier e Transformada dada por:
[ (

)]

Onde: x = 0, 1, 2, 3, ..., M -1; y = 0, 1, 2, 3, ..., N -1. Sendo a


operao inversa dada por:
[ (

)]

Sendo que: x = 0, 1, 2, 3, ..., M -1 e y = 0, 1, 2, 3, ..., N -1.


Quando uma imagem f(x,y) convoluda com um operador linear h(x,y),
a imagem resultante ser dada por: g(x,y)=h(x,y)*f(x,y). Segundo o

) (

Onde: G(_x,_y ), H(_x,_y ) e F(_x,_y ) so as transformadas


de Fourier de g(x,y), h(x,y) e f(x,y) respectivamente. Um ponto que deve
ser levado em considerao que no existe perda de informao em
processos de realizao de operaes de mudanas de domnios, embora a
informao visual da imagem seja representada em outra forma (domnio
da frequncia). primeira vista, parece complicado compreender essa nova
forma de visualizao da imagem, uma vez que uma linha ou um ponto
de uma imagem representada no domnio Fourier (ou da frequncia) pode
conter informaes sobre toda a imagem no domnio espacial, indicando
quantas vezes o mesmo valor desses valores de frequncia se repetem na
imagem. Abaixo, vemos um exemplo de uma imagem do domnio do
espao convertida na mesma imagem no domnio da frequncia.

Figura 61 Exemplo de uma aplicao da Transformada de Fourier.

Observe que a imagem direita apresenta quatro quadrantes e um


ponto central, caracterstica comum na maioria das imagens no domnio
de frequncia. Essas imagens geralmente apresentam um pico no centro
(0,0), sendo que nesse ponto da imagem a posio em que a informao
atinge o maior valor, pois nele computada justamente a menor frequncia
presente na imagem e pode-se deduzir que esse o valor mdio da imagem.
Por outro lado, posies mais prximas dos limites das bordas da imagem
transformada apresentam maior frequncia espacial. Uma informao
importante no espectro de Fourier a informao da fora da imagem (em
ingls, image power); essa informao define a quantidade de concentrao
da imagem transformada para as componentes de baixa frequncia, ou seja,
est relacionada com o raio do ponto central da imagem. Abaixo, vemos
a imagem de uma impresso digital humana, representada nos domnios
do espao e da frequncia. A imagem no domnio da frequncia contm

41

MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

teorema da convoluo, uma funo (imagem) no domnio do espao


equivalente a sua multiplicao no domnio das frequncias, levando
seguinte consequncia:

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crculos e nela a rea interna contm uma proporo da informao da


imagem e o raio mximo desse crculo trar informaes relevantes nas
aplicaes de filtros na imagem.

Figura 62 Imagem de uma impresso digital nos domnios do espao e frequncia,


contendo crculos no espectro de Fourier, indicando a fora da imagem.

Um ponto importante que qualquer alterao na imagem


transformada ir causar modificaes significativas na imagem original.
Tcnicas de melhoria de imagem, utilizando o domnio das frequncias,
so aplicadas por meio de filtragem dessas referidas frequncias, que
podem ser: filtragem passa baixo (elimina ou reduz as frequncias mais
altas), filtragem passa alto (elimina ou reduz as frequncias mais baixas),
filtragem passa banda (elimina ou reduz frequncias mais baixas e mais
altas dentro de um intervalo de interesse), alm de outras diversas tcnicas
de filtragem.

Figura 63 esquerda, filtro passa baixa. Ao centro, filtro passa alta. direita, filtro passa
banda.

Inmeras outras formas de manipulao da imagem no domnio da


frequncia podem ser realizadas.

SEGMENTAO DE IMAGEM
A segmentao tem como principal objetivo subdividir a imagem
em regies especficas que as constituem, onde em cada regio haja um
conjunto de propriedades ou atributos, sendo que esses atributos podem
incluir informaes, por exemplo, nveis de contraste. Portanto, um conjunto
de regies ligadas, sem serem sobrepostas, a base para a definio de

Deteco de linhas e pontos: Aplicao para a deteco


de achados clnicos na imagem com estas caractersticas, por
exemplo, microcalcificaes mamrias ou fissuras sseas, entre
outras diversas aplicaes;

Deteco de contornos e orlas: Aplicao para a deteco


de achados clnicos na imagem com estas caractersticas, por
exemplo, massas tumorais em qualquer tecido.
Para que seja possvel realizar a segmentao de uma imagem,
necessrio o uso de operadores de gradientes especficos, que detectam os
contornos por meio do clculo da primeira e segunda derivada da imagem,
calculando caractersticas de pontos mximos, mnimos, inclinao, ponto
de inflexo, etc. Os operadores mais conhecidos so: Roberts, Prewitt,
Sobel, entre outros diversos. No iremos explorar as caractersticas de cada
operador nesse texto.

AMPLIAO E REDUO DE IMAGENS DIGITAIS


Uma ferramenta muito importante para imagens digitais na rea
da sade o uso de lentes ou lupas digitais que realizam operaes de
ampliao (em ingls, zoom in) da imagem como um todo ou em regies
de interesse. Porm, tambm necessrio o uso de uma ferramenta que
realiza a operao inversa, que a reduo (em ingls, zoom out) das
imagens. O motivo do uso dessas ferramentas a correta adaptao da
imagem em dispositivos de visualizao, como monitores diagnsticos,
sendo comum nos casos em que a imagem digital tem uma matriz muito
superior em relao matriz de exibio do monitor. Nesses casos, para
que a correta visualizao ocorra, necessrio o redimensionamento

43

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uma imagem segmentada. A segmentao de imagens baseada em


propriedades dos valores de intensidade, descontinuidade e similaridade
por meio de mudanas bruscas dos pixels da imagem ou pela diviso de
regies similares, segundo um conjunto de critrios predefinidos. Existem
diversas tcnicas para a segmentao de uma imagem, sendo comum o
uso de mscaras de convoluo. As principais tcnicas de segmentao de
imagens so:

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(reduo) da imagem na tela, sendo que para a visualizao de regies de


interesse so utilizadas lupas para ampliao. A tcnica mais simples para
ampliar ou reduzir uma imagem manipular a quantidade de pixels na
imagem exibida.
A ampliao de uma imagem consiste na duplicao proporcional dos
pixels na direo de X e Y para que a razo de aspecto da imagem no sofra
distoro. Portanto, uma cpia da informao da imagem apresentada
no monitor de vdeo e quando solicitada a ampliao, os valores dos pixels
so duplicados na regio de interesse, conforme apresentado na figura
abaixo. Uma observao importante que a resoluo da imagem no
alterada, e sim apenas o seu tamanho para efeito de visualizao.

Figura 64 Modelo de ampliao da imagem pela duplicao de um pixel em quatro pixels


equivalente a um zoom de 2X.

Para ampliar em fator n, teremos uma vizinhana de n2, sendo


que para ampliaes com fatores fracionrios necessrio o uso de
interpolao dos valores dos pixels. Um modelo simples o uso de valores
mdios, porm existem outras tcnicas conhecidas, como pelo valor mais
prximo, Bilinear, Bicbica, Bicbica mais Suave, Bicbica mais Ntida,
etc. No iremos explorar essas tcnicas nesse texto. Essas mesmas tcnicas
podem ser aplicadas ao redimensionamento fsico da imagem, alterando
definitivamente o tamanho da matriz da imagem.
A reduo de uma imagem consiste na operao inversa, ou seja,
converter um agrupamento de N pixels em M pixels, onde M menor
que N. Em nosso exemplo acima, agrupar quatro pixels em um pixel,
respeitando a proporcionalidade dos pixels nas direes de X e Y para
que a proporo de aspecto da imagem tambm no sofra distoro. O
principal problema nesse caso que o agrupamento dos pixels, em sua
grande maioria, apresenta valores diferentes de cores ou tons de cinza e
a tcnica comum (ou mais simples) utilizar o valor mdio dos pixels no

Figura 65 Modelo de reduo da imagem. A imagem final apresenta o valor mdio dos
pixels da imagem original.

Portanto, a reduo de uma imagem sempre acarreta em perda de


informao. Por esse motivo, sempre utilizada uma cpia da imagem, que
apresentada no monitor de vdeo. A recuperao da informao ocorrer
por meio da consulta das informaes contidas na imagem original.

ALGUNS FORMATOS DE IMAGENS DIGITAIS USADOS


NA REA DA SADE
Imagens digitais podem ser representadas basicamente por dois
modos: por meio de um mapa de bits (bitmaps) ou de vetores.
A representao em mapa de bits a estrutura mais simples e
compatvel com qualquer imagem, respeitando os possveis limites. Uma
imagem em bitmap um conjunto de pixels organizados em forma de uma
matriz, na qual cada pixel representa caractersticas de luminosidade e cor.
Esse tipo de representao adequado para a apresentao de imagens
complexas em formas e cores e muito utilizada em fotografia e vdeo. Sua
aplicao ampla e adequada para o uso em imagens da rea da sade.
Pontos negativos para essa representao so: o volume de informao
pode demandar vrios megabytes para armazenamento; exige maior
consumo de processamento na interpretao dessas imagens; existe a
necessidade de combinar tcnicas de compresso de dados; tem limitaes

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MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

valor do pixel resultante. Consideremos quatro pixels com valores 40, 100,
100 e 140 ao agruparmos todos os pixels para um nico; podemos assumir
seu valor mdio de 95 como resultado. Lembrando que outros modelos
tambm podem ser aplicados para a reduo da imagem, conforme a
necessidade.

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de resoluo, pois ocorre queda de qualidade quando as imagens so


ampliadas e perda de informao se as imagens so reduzidas.
A representao por meio de vetores compatvel com imagens
relacionadas a parmetros geomtricos, como pontos, linhas, polgonos,
crculos, elipses e demais formas geomtricas. So imagens representadas
por meio de parmetros e coeficientes matemticos; a aplicao de imagens
com essa representao muito limitada para a rea da sade. Essa
representao no adequada para representar fotografia, mas adequada
para projetos de engenharia e no apresenta problema de resoluo, pois
alterando os parmetros matemticos, altera-se indefinidamente o tamanho
da imagem sem problema de perda de informao ou de qualidade.
Portanto, para a rea da sade, nos interessam imagens com
representao em mapa de bits, sendo que dentro dessa representao
existem diversos formatos de arquivos de imagem, sendo os mais
conhecidos:

BMP ou DIB (Microsoft Windows Device Independent


Bitmap), no qual at oito bits por pixel so armazenados e
a compresso RLE (esse tipo de compresso ser abordado
adiante) suportada;

JPEG (Joint Photographic Experts Group), no qual at oito


bits por pixel so armazenados e vrios tipos de compresso
so suportados;

TIFF (Tag Image File Format), no qual at 16 bits por pixel so


armazenados e vrios tipos de compresso so suportados;

JPEG2000 (Joint Photographic Experts Group), no qual at 16


bits por pixel so armazenados e vrios tipos de compresso
so suportados.
Os principais formatos utilizados na rea da sade so TIFF, em geral
com mais interesse na rea da pesquisa devido grande flexibilidade da
estrutura do arquivo, e JPEG2000, que suporta altos valores de bits por
pixel geralmente utilizado com maior frequncia em ambientes clnicos.

Para um computador, uma imagem digital um bloco de informaes


semelhante a qualquer outro tipo de dado: documento de texto, planilha
eletrnica ou outro tipo de informao. Portanto, uma imagem digital
ocupa um espao fsico para o armazenamento em um dispositivo que
tenha essa finalidade, seja ele magntico, ptico, estado slido, etc.
O tamanho de uma imagem depende basicamente do tamanho da
matriz, do nmero de bits armazenados, do formato da imagem, da tcnica
de compresso, entre outros fatores. O modelo mais simples para estimar o
tamanho de uma imagem, sem nenhum tipo de compresso e desconside(
)
rando o formato, dado por
sendo que M e N so os

nmeros de linhas e colunas da matriz e n o nmero de bits armazenados. Imagens na rea da sade so construdas computacionalmente em
um arquivo capaz de armazenar informaes em oito ou 16 bits. Portanto,
qualquer imagem que tenha entre dois e oito bits de informao ir ocupar
o mesmo espao que uma imagem de oito bits e qualquer imagem que
tenha entre nove e 16 bits ir ocupar o mesmo espao que uma imagem de
16 bits. Dessa forma, no caso de uma imagem mdica cuja matriz seja
2560 X 4608 com 10 bits de armazenamento, o arquivo ser alocado em
uma estrutura de 16 bits e o tamanho da imagem ser de 23.592.960 Bytes
(23.040 kBytes ou 22,5 MBytes). Imagens da rea da sade podem ter seu
tamanho indexado por uma letra k, sendo que k tem o valor de 1024. Para
o exemplo acima, uma imagem cuja matriz 2560 X 4608 pode ser representada por 2,5k X 4,5k.
Em geral, um exame da rea da sade que utiliza imagens digitais
pode ser estruturado com mais de uma imagem, como o caso da
mamografia, ressonncia magntica, entre outros. Portanto, dependendo
da modalidade, o armazenamento da informao de um nico exame
pode ocupar um grande espao de arquivamento eletrnico, como o
caso da tomografia computadorizada, o que pode elevar muito o custo
(em espao e financeiro). Porm, esse problema no nico; tambm h
o problema da transmisso da informao por rede. Exames que ocupam
muito volume de dados exigem infraestrutura de rede sofisticada (elevando
mais ainda o custo financeiro), alm do elevado tempo de transmisso dos
exames.

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MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

COMPRESSO DE IMAGENS DIGITAIS

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Desse modo, de extrema importncia o uso de tcnicas de


compresso de imagens. No entanto, so necessrios cuidados especiais
para que informaes diagnsticas no sejam perdidas. A compresso
de imagens uma tcnica da cincia da computao que consiste
em diminuir o tamanho de armazenamento da imagem por meio da
reduo da redundncia dos dados com o objetivo de reduzir o custo
de armazenamento e diminuir o tempo de transmisso das imagens por
meio de uma rede de computadores. Basicamente, existem dois tipos de
compresso de imagens: as denominadas com perdas (em ingls, lossy) ou
irreversveis e as sem perdas (em ingls, lossless) ou reversveis.
Tcnicas de compresso de imagens com perda so aquelas que
possibilitam que a imagem final recupere a imagem original dentro de
um certo critrio de perda em relao imagem original. So situaes
nas quais a portabilidade importante, como o caso da documentao
de exames na rea da sade, em que as informaes descartadas podem
ser imperceptveis ao olho humano (dependendo do nvel e forma de
compresso); em geral o formato JPEG utiliza esse tipo de tcnica.
O uso de tcnicas de compresso sem perda computacional
normalmente aplicado em condies em que a qualidade e a fidelidade da
imagem so importantes. Em geral, os formatos TIFF, JPEG2000, JPEG
Lossless, entre outros utilizam esse tipo de tcnica a qual muito importante
na rea da sade para o diagnstico de exames ou o processamento das
imagens para a identificao de estruturas de interesse, independentemente
de o objetivo ser clnico ou para pesquisa. Essas duas formas de compresso
so tcnicas que permitem que a imagem comprimida seja visualizada.
No entanto, existem outras tcnicas de compresso que no permitem
a visualizao direta da imagem, como compresso em ZIP, RAR, entre
outros formatos. Faz-se saber que para a visualizao dessas imagens
necessrio realizar a descompresso da imagem, o que torna limitada a
vantagem do uso dessa tcnica.
Um tipo de tcnica de compresso a codificao run-length ou
compresso RLE; trata-se de uma tcnica que comprime cadeia de
informaes (caracteres ou nmeros) onde existem sequencias longas
dessas informaes repetidas. uma tcnica adequada para aplicao
em imagens devido s caractersticas do arquivo, que pode conter uma
grande quantidade de informao repetida e ser aplicado para imagens

MONITOR DE VDEO PARA A REA DA SADE


O monitor de vdeo um dispositivo de sada do computador com a
funo de exibir a informao por meio de uma informao luminosa (que
contm brilho e contraste); as principais tecnologias de monitores so: CRT
(Cathodic Ray Tube) ou tubo de raios catdicos e a LCD (Liquid Crystal
Display) ou tela de cristal lquido. Atualmente existem outras tecnologias de
monitores, porm no sero citadas nesse texto.
O monitor CRT o monitor tradicional, em que a formao da
imagem se d por meio de um feixe de eltrons (que sai da parte de trs do
monitor) que atinge um material fosforescente (tela do monitor), formando
assim a imagem. Os primeiros monitores padro CRT no forneciam a
qualidade necessria em comparao a de um filme radiolgico, portanto
os fabricantes desenvolveram monitores especficos para a rea mdica
com uma tela de fsforo especial capaz de atingir maior nvel de contraste e
luminncia e menor distoro espacial e latncia (Azevedo-Marques, P.M.,
2009).
O monitor LCD o padro de monitor utilizado hoje em dia, em
que a formao da imagem se d por meio de uma luz branca de fundo
que tem seus comprimentos de ondas filtrados para a formao de cores
(ou tons de cinza) por meio da polarizao da luz em cristais lquidos. A
tecnologia LCD para monitores especficos usados na rea mdica oferece
grandes vantagens frente aos monitores CRT, entre elas: menor distoro
espacial (praticamente inexistente); melhor qualidade em imagens com
maior quantidade de pixels; melhor resposta da apresentao das cores
ou tons de cinza, alm da possiblidade da autocalibrao por meio de
sensores, que garantem um padro de brilho (luminosidade) e dos tons
(cores ou cinza) da imagem digital.

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MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

monocromticas em tons de cinza e em cores. No caso de imagens em


cores, o tratamento semelhante tcnica utilizada em tons de cinza com
a diferena que um arquivo tratado como trs imagens, sendo cada uma
correspondente a um dos canais RBG; a compresso separada por canal
e a fuso ocorre durante a descompresso.

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FORMAO DA IMAGEM COM O USO DE RAIOS X


A formao da imagem na rea da sade utiliza radiaes que
podem ser ionizantes ou no ionizantes. Radiaes ionizantes so aquelas
em que ocorre a ionizao com o tomo, ou seja, pelo menos um eltron
removido (ou adicionado) da estrutura atmica e, em geral, essas
radiaes so as eletromagnticas (ex.: raios X). Radiaes no ionizantes
so aquelas em que sua energia no suficiente para alterar a estrutura
do tomo, fornecendo apenas energia cintica ou energia potencial ao
sistema. A formao de imagens com radiaes no ionizantes a radiao
eletromagntica (ex.: ressonncia magntica) ou mecnica (ex.: ultrassom).
Equipamentos como: mamgrafos, cine-angiografias, tomgrafos,
etc. so exemplos de modalidades de diagnstico por imagem que utilizam
o uso de radiaes ionizantes na faixa da energia dos raios X, que tm
como caracterstica atravessar o corpo humano. Portanto, essas radiaes
interagem com o tecido por meio de fenmenos predominantemente
conhecidos como: Efeito Fotoeltrico e Efeito Compton. Dessa forma, a
radiao incidente em um objeto tem uma intensidade maior em relao
radiao que sai do objeto, ocorrendo assim uma absoro parcial (ou
total) dessa energia incidente por meio das interaes da radiao com a
matria. Sabemos que a intensidade de um feixe de raios X composta por
pacotes de energia denominados ftons.
Fton: a partcula elementar de uma radiao eletromagntica,
conhecida como um quantum de energia (pacote de energia). O fton
interage com eltrons e com o ncleo do tomo por meio da transferncia
de sua energia durante o processo de interao. Em alguns aspectos, o
fton atua como partcula e em outros como uma onda.
Efeito Fotoeltrico: o fenmeno no qual ocorre a transferncia
total da energia da radiao X (que desaparece) a um nico eltron orbital
que expelido com energia cintica bem definida, ou seja, o fton incidente
transfere toda a sua energia a um eltron ligado ao tomo. Essa energia
adicional ao eltron permite que ele saia do tomo (ocorrendo ionizao
no tomo) e o fton incidente desaparece. Esse fenmeno ocorre quando
a energia do fton igual energia de ligao mais a energia do eltron.
Abaixo, vemos um exemplo da ocorrncia desse fenmeno em um tomo.

Figura 66 Exemplo do Efeito Fotoeltrico.

Efeito Compton: o fenmeno onde o fton espalhado por um


eltron de baixa energia de ligao, ou seja, o fton incidente transfere
parcialmente sua energia a um eltron ligado ao tomo; a energia adicional
ao eltron permite que ele saia do tomo (ocorrendo ionizao no tomo)
e o fton incidente desviado de sua rota com uma quantidade de energia
inferior. Esse fenmeno ocorre quando a energia do fton superior
energia de ligao mais a energia do eltron, em que a diferena de energia
proporcional energia do fton de sada. Abaixo, vemos um exemplo da
ocorrncia desse fenmeno em um tomo.

Figura 67 Exemplo do Efeito Compton

Portanto, a intensidade de um feixe de raios X sofre atenuao (por


Efeito Fotoeltrico e Efeito Compton) e espalhamento (por Efeito Compton)
ao atravessar um material em funo de suas caractersticas, entre elas,
espessura e densidade. Objetos mais espessos e/ou de maior densidade
tm maior probabilidade de espalhar a radiao internamente, alm de
atenuar a radiao com maior intensidade por:
onde I e I0 so
respectivamente as intensidades de radiao de sada e radiao incidente,
o coeficiente de atenuao linear da radiao e x, a espessura do
objeto. Abaixo, vemos dois exemplos: o primeiro de como a radiao
atenuada por objetos de mesma espessura, porm de densidades diferentes,
e o segundo de como a radiao atenuada pelo mesmo objeto com
espessuras diferentes.

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Figura 68 Atenuao da radiao na matria

Observe que em cada um dos exemplos, no caso de objetos com maior


densidade (ex.: osso) ou maior espessura, a radiao atenuada de forma
muito intensa (ou total) de tal forma que saem poucos ftons do objeto (ou
nenhum) devido alta interao da radiao com a matria; a consequncia
que poucos ftons sero absorvidos no receptor de imagem (regio clara
ou branca da radiografia). Para o caso de objetos com densidade moderada
(ex.: tecido mole) ou espessura moderada, a radiao atenuada de forma
moderada de tal forma que existe uma intensidade moderada de radiao
que sai do objeto devido moderada interao da radiao com a matria;
a consequncia que esses ftons incidentes sero absorvidos no receptor
de imagem com intensidade moderada (regio cinza da imagem). Para o
caso de objetos com baixa densidade (ex.: ar) ou com pequena espessura,
a radiao sofre baixa atenuao de tal forma que a maioria dos ftons
consegue atravessar o objeto devido baixa interao da radiao com
a matria; a consequncia que a maioria dos ftons incidentes sero
absorvidos no receptor de imagem com alta intensidade (regio negra da
imagem). Em todas as situaes pode ocorrer internamente no objeto o
espalhamento da radiao com diferentes nveis de intensidade.
A atenuao da radiao tem maior dependncia com fatores tcnicos
que produzem os raios X, sendo as principais: tenso aplicada (medida em
kVp quilovolt) e produto corrente-tempo (medido em mAs miliampresegundo).
A tenso aplicada fornece a energia com que os ftons atingiro o alvo,
portanto quanto maior a quantidade de energia, maior a probabilidade
de eles conseguirem atravessar um determinado material e menores sero
as chances de ocorrncia do Efeito Fotoeltrico. Como resultado final,

O produto corrente-tempo est relacionado com a intensidade de


ftons, ou seja, independentemente da tenso aplicada, a quantidade de
ftons pode ser alterada por esse parmetro. Portanto, quanto maior for o
valor de mAs, maior a quantidade de ftons que atravessam o material;
por conseguinte, maior a probabilidade do enegrecimento da imagem
como um todo. A utilizao de tcnicas com menores tenses (menor
penetrao) e maior produto corrente-tempo aumenta a probabilidade
de obteno de imagens com maior contraste. Na prtica, observa-se que
elevar a tenso tambm eleva a quantidade do produto corrente-tempo,
portanto a relao entre tenso e produto corrente-tempo no linear.
Para que ocorra a formao da imagem necessrio o uso de
receptores especficos capazes de absorver o feixe de raios X e converter essa
informao em uma imagem digital. Portanto, esses receptores convertem
os raios X em outra forma de energia, por exemplo: em luz ou diretamente
em corrente eltrica. Independentemente da forma de converso (direta
ou indireta), sempre haver um futuro processo de formao de corrente
eltrica. nessa etapa que ocorre o processamento do sinal em um nmero
que ir compor o pixel da imagem digital.

Figura 69 Exemplo de formao da imagem por uso de raios X.

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um menor contraste na imagem final obtido para um mesmo material


exposto essa radiao. Em um caso de elevao da tenso, teremos
como efeito uma maior penetrao de ftons para regies mais densas
ou espessas tornando assim a imagem mais escura como um todo (baixo
contraste com tons de cinza mais escuro). Em um caso de reduo da
tenso, teremos como efeito uma menor penetrao de ftons para regies
menos densas ou finas, tornando assim a imagem mais clara como um
todo (baixo contraste com tons de cinza mais claro).

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A passagem de um feixe de raios X por partes especficas do corpo sofre


atenuao de forma diferente por meio das distintas interaes da radiao
com o tecido, gerando nveis de cinza diferenciados e formando assim
uma imagem com caractersticas semelhantes anatomia radiografada. O
contraste produzido proporcional regio anatmica, na qual a imagem
produzida em uma regio que contm osso e tecido ter um contraste
maior do que uma regio que contm somente tecido, por exemplo, os
raios X de uma mo e de uma mama. Ao final da passagem, normalmente
o feixe de raios X que emerge do tecido passa por uma grade contendo
um material de alta densidade, o qual garante que uma maior quantidade
de ftons com incidncia perpendicular atinja o receptor de imagem. O
objetivo reduzir a radiao espalhada, que pode causar borramento na
imagem. A grade um objeto de alta densidade e a imagem desse objeto
no deve aparecer na imagem, portanto existe um sistema que movimenta
a grade continuamente com o objetivo de neutralizar ao mximo o seu
registro na imagem.
Apesar de o olho humano ter uma limitao de percepo de tons
de cinza, pessoas muito bem treinadas podem perceber na ordem de 100
tons de cinza; portanto, o uso de imagens de oito bits (28 ou 256 tons de
cinza) seria o suficiente para a realizao de um diagnstico. Porm, isso
no suficiente. Ao produzirmos uma imagem radiolgica digital com at
16 bits (216 ou 65.536 tons de cinza) de informao possvel, por meio de
tcnicas de processamento de imagens, realar regies de interesse dentro
do espectro visvel ao olho humano, tornando uma ferramenta poderosa
para a identificao de estruturas de sutis diferenas de densidade no tecido,
diferenas essas que podem identificar patologias precoces, como o cncer.
O uso de radiaes no ionizantes, sejam elas eletromagnticas
ou mecnicas, tambm possui um conceito similar para a produo de
contraste em imagens da rea da sade, isto , por meio de um excesso
ou falta de um sinal por qualquer tipo de interao dessas radiaes com
o tecido biolgico, elas produzem o contraste das estruturas de interesse.
Imagens produzidas por meio da ressonncia magntica so construdas
por meio das interaes dos prtons que compem o tecido biolgico com
os campos magnticos variveis produzidos pelo equipamento. Imagens
produzidas por meio do ultrassom so constitudas pelo eco do sinal
produzido no meio, entre outras tcnicas de produo de imagens na rea
da sade.

As primeiras imagens no campo da sade eram imagens (convencionais


ou analgicas) produzidas diretamente no filme radiolgico por meio do uso
de telas intensificadoras em contato direto com a emulso da pelcula (que
pode ser em uma ou nas duas faces). Os filmes radiolgicos respondem
muito pouco radiao de raios X, porm apresentam alta sensibilidade em
uma faixa da luz visvel. As telas intensificadoras tm a funo de absorver
os ftons de raios X e convert-los em luz, intensificando a sensibilizao do
filme e reduzindo a quantidade de dose ao paciente. Nesse processo ocorre
a formao da imagem latente no filme, ainda invisvel, que s ser possvel
ser visualizada aps um processamento qumico. O processamento de
uma imagem convencional ocorre em mquinas especficas denominadas
reveladoras, na quais o filme passa por processos de revelao (revelador),
fixao (fixador) e lavagem (gua). O processamento mido necessita de
um controle dirio quanto temperatura e densidade dos qumicos, ao
tempo de revelao, ao vazamento de luz branca, entre outros fatores.
Com o desenvolvimento de novas tcnicas, surgiram outros sistemas de
receptores de imagem capazes de formar a imagem diretamente no formato
digital. As principais tecnologias que convertem toda a informao em
formato digital so Radiografia Computadorizada [em ingls, Computed
Radiography (CR)] e Radiografia Digital [em ingls, Digital Radiography
(DR)]. As primeiras verses dessas novas tecnologias utilizavam mtodos
de converso indireta da radiao em imagem, ou seja, ocorria a formao
de uma imagem latente (invisvel ao ser humano) e em um segundo
processo, a formao da imagem digital (aplica-se s tecnologias CR e DR).
As verses mais recentes fazem a converso da radiao diretamente em
um sinal digital (aplica-se somente para a tecnologia DR). A tecnologia de
converso indireta converte os ftons de luz em sinais eletrnicos por meio
dos Transistores de Filme Fino (em ingls, Thin Film Transistor, cuja sigla
TFT), Dispositivos de Cargas Acopladas (em ingls, Charge-Coupled
Device, cuja sigla CCD) ou telas de fsforo do tipo fotoestimulada. No
sistema digital de converso direta, os ftons so absorvidos diretamente
por meio de detectores especficos sem o estgio intermedirio de converso
de raios X para luz.

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FORMAO DA IMAGEM DIGITAL DA REA DA


SADE (RECEPTORES DIGITAIS)

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O sistema CR realiza a digitalizao das imagens com a substituio


do processamento qumico pelo processamento digital (conhecido
como leitora CR), portanto grande parte do equipamento convencional
aproveitada. Os tradicionais cassetes de imagem so substitudos por
cassetes semelhantes que internamente possuem um receptor de imagem
constitudo de uma placa de fsforo sensvel aos raios X conhecida como
IP (em ingls, Image Plate). Nesse caso, os raios X transmitidos reagem
com o IP formando a imagem latente. Essa imagem digitalizada por
um scanner a laser que extrai a imagem do IP por meio da interao da
luz ultravioleta com a rede cristalina do material (a emisso dessa luz
conhecida como luminescncia fotoestimulada, cuja sigla em ingls PSL
Phototostimulated Luminescence). Na fotomultiplicadora, a luz emitida
pelo IP convertida em sinais eltricos. Esses sinais so reconstrudos como
uma imagem digital e os dados da imagem latente no IP so apagados pelo
prprio laser com o objetivo de reso.
O sistema DR, por ser mais complexo, no aproveitado em nada,
ou seja, necessrio a substituio total do equipamento antigo. Esse
sistema pode gerar imagens utilizando converso indireta ou converso
direta, sendo essa com melhor qualidade de imagem em relao ao sistema
indireto. Tecnologias que utilizam o sistema digital de converso direta,
os ftons produzidos absorvem os raios X diretamente, gerando sinais
eletrnicos sem a presena intermediria de luz. Ao absorver os ftons de
raios X, cargas eltricas so liberadas na forma de pares de eltrons e esses
so convertidos diretamente em um sinal (bits da imagem). Esses sistemas
apresentam melhor definio de imagem para estruturas diminutas.

CUIDADOS NA AMPLIAO DA IMAGEM DIGITAL DA


REA DA SADE
A produo de imagens digitais na rea da sade geralmente
realizada com equipamentos que produzem algum tipo de radiao que
interage com o tecido biolgico. Independentemente da tcnica do exame
diagnstico, a formao da imagem depende da geometria e configurao
do equipamento durante sua realizao.

Figura 70 Diferentes distncias da fonte (produo de radiao) em relao ao objeto e


receptor de imagem produzem diferentes magnificaes na imagem.

Desse modo, uma imagem pode apresentar uma magnificao devido


s caractersticas tcnicas do equipamento. Normalmente, ampliaes
realizadas no momento da realizao do exame so ampliaes geomtricas
que transferem toda a informao possvel da regio irradiada para o
receptor de imagem. Nesse caso, a amostragem durante a formao da
imagem preservada, mantendo as principais caractersticas.
Durante a realizao de um exame que ir produzir uma imagem com
finalidade diagnstica importante observar se a regio a ser irradiada a
regio de interesse, pois existe uma possibilidade de ocorrer uma exposio
em uma rea maior do que a desejada. Alm de expor o paciente a
uma maior quantidade de radiao (seja ionizante ou no ionizante) em
posies sem interesse diagnstico, a regio de maior importncia pode
no aproveitar todo o espao durante o registro da informao til no
receptor de imagem.
Vamos tomar como exemplo um exame de raios X de trax em que o
receptor de imagem realiza uma amostragem de 2000 x 3000 pixels para
uma imagem de 30 x 40 cm. Suponha que no momento da realizao
do exame no foi tomado o cuidado de colimar o feixe de radiao
para a regio de interesse, ou seja, o campo ficou aberto e exps regies
desnecessrias, como parte do crnio, membros superiores, etc. Sistemas
que produzem imagens digitais podem corrigir erros tcnicos de aquisio
por meio do processamento das imagens. Nesse caso, necessrio realizar
uma ampliao digital para que a rea til do exame ocupe a rea do
receptor (filme radiolgico) de 30 x 40 cm. Para o nosso exemplo, a regio
de interesse contm 1000 x 1500 pixels de informao que devero ser
impressos no mesmo filme, acarretando em uma ampliao do tamanho

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do pixel. Tcnicas de suavizao da imagem ou interpolao dos pixels


podem ser aplicadas para reduzir a perda de nitidez da imagem, porm
todas as estruturas da ordem da dimenso do pixel ampliado podero ser
perdidas. Sendo assim, no recomendado o uso de magnificao
digital com fator superior a um, em relao imagem original, para
uso na rea da sade, porque a probabilidade de perda diagnstica
pode ser significativa.

Figura 71 Efeito negativo de uma ampliao digital em uma imagem.

Para o caso de avaliao dessa mesma imagem diretamente em um


monitor diagnstico, importante informar o grau de magnificao digital
da imagem. Em condies clnicas, as imagens so exibidas com uma
magnificao (geralmente representada pela letra z) entre zero e um, sendo
que um valor muito comum z=0,5. Isso significa que toda a informao
da imagem exibida no monitor tem o tamanho do pixel reduzido em relao
imagem original. Na prtica, as imagens tm a apresentao reduzida
para a rea do monitor e, quando necessrio, uma ferramenta de lupa
disponibilizada para a ampliao de regies de interesse at a magnificao
igual a um. Nesse caso, a exibio da regio da imagem ocorre com o
tamanho de pixel da imagem adquirida, garantindo que estruturas da
ordem do tamanho do pixel sejam diagnosticadas.

QUALIDADE DA IMAGEM DIGITAL PARA A REA DA


SADE
Imagens da rea da sade requerem cuidados especiais quanto a sua
qualidade, cuidados esses que abrangem a aquisio, o armazenamento, o
processamento, a exibio, entre outros fatores.

Um ponto muito importante na qualidade das imagens digitais a


questo do armazenamento. Em condies clnicas, faz-se necessrio o
uso de imagens comprimidas devido necessidade de reduzir o espao
de armazenamento e o tempo de transmisso das imagens. Sendo assim,
importante tomar cuidado na escolha da tcnica de compresso para o
armazenamento, pois essa deve ter um tempo pequeno de recuperao
da visualizao da imagem e no deve causar perdas de informao.
Em geral, utilizam-se compresses sem perdas (que mantm a maior
quantidade de informao possvel da imagem original) para tornar mais
eficiente o processamento das imagens. muito importante preservar a
maior quantidade de informao na imagem adquirida.
O processamento das imagens o fator que mais influencia na
qualidade da imagem final e o poder do processamento maior quanto
maior for a quantidade de informao contida na imagem digital. Uma das
principais vantagens do sistema digital a reduo da repetio de exames
causados por erros tcnicos durante a aquisio. Tomamos como exemplo
um exame de raios X de trax que pode ser realizado por profissionais de
diferentes clnicas ou hospitais (A e B). Esse mesmo exame pode ser realizado
com diferentes condies tcnicas (diferentes valores de tenso kVp e
relao produto corrente-tempo mAs), que podem acarretar diferentes
nveis de contraste na imagem. nesse ponto que o processamento tornase uma poderosa ferramenta, que podem acarretar imagens com diferentes
nveis de contraste na imagem. Suponha que para um exame de trax a
tenso ideal seja em torno de 100 kVp e que dois exames foram realizados
com erros grosseiros, sendo um com 60 kVp e o outro com 120 kVp. O
primeiro exame teria uma imagem predominantemente escura devido
baixa penetrao dos ftons e o segundo, predominantemente clara devido
alta penetrao dos ftons. O processamento desses dois exames pode

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As condies tcnicas de ajuste do equipamento no momento da


realizao do exame so fatores que causam maior peso na qualidade
final da imagem digital e, em geral, esses ajustes so especficos para cada
modalidade diagnstica. No entanto, um ponto em comum para qualquer
modalidade a prtica de um programa de controle de qualidade que
garanta que esses equipamentos tenham uma constncia de operao
ao longo do tempo. de extrema importncia conhecer todos os fatores
tcnicos que afetam a qualidade de uma imagem de forma a garantir a
melhor informao possvel no momento da aquisio da imagem.

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equalizar as imagens para se obter o contraste mais prximo do ideal, o


que ocorreria se a aquisio fosse correta, portanto possvel obter uma
qualidade da imagem equivalente por meio do processamento das imagens.
Um raciocnio anlogo seria para imagens obtidas com diferentes mAs.
Abaixo, vemos um exemplo da influncia de erros tcnicos corrigidos pelo
processamento das imagens. Sabemos que o processamento de imagens
digitais tem limites de operao para a correo de erros. Portanto esse
processamento deve ser usado para melhorar uma imagem
obtida corretamente e nunca para corrigir imagens obtidas de
forma errada.

Figura 72 Correo do contraste de imagens radiolgicas obtidas com tcnicas de


processamento de imagens digitais.

Por fim, um fator tambm importante na imagem digital o dispositivo


de visualizao. Em geral, so utilizados monitores especficos para a
interpretao de imagens digitais baseados em padro DICOM. Esse tipo
de monitor possui placa de vdeo especfica capaz de apresentar no mnimo
10 bits por pixel e matriz igual ou superior a dois megapixels, sendo que
para algumas modalidades o pixel da imagem deve ser exclusivamente
em tons de cinza, por exemplo: uso em raio X e mamografia e outros
opcionalmente em cores para uso em ressonncia magntica e tomografia.

O padro DICOM, cujo nome uma abreviao de Digital Imaging


and Communications in Medicine (Comunicao de imagens digitais em
medicina), foi desenvolvido em meados da dcada de 80 do sculo XX
pela indstria da imagem representada pela NEMA (National Electric
Manufactures Association) nos Estados Unidos com a colaborao
de usurios de imagens mdicas de algumas instituies, como ACR
(American College of Radiology), American College of Cardiology, e o
European Society of Cardiolgy. As primeiras verses conhecidas como
ACR/NEMA 1.0 e 2.0 consistiram em um grande esforo de negociao
entre o usurio final e os fabricantes com o objetivo do desenvolvimento
de um protocolo que estabelecesse um padro de linguagem em comum
entre os equipamentos de marcas e modalidades diferentes. Atualmente
existe um comit denominado DICOM Standards Committee, que
composto por representantes da indstria em conjunto com as principais
sociedades mdicas. Esse comit se rene periodicamente para discutir as
alteraes necessrias do sistema, bem como a utilizao do padro em
outras reas da medicina. At o ano de 2014 a verso mais utilizada a
DICOM 3.0 embora j exista a verso 4.0 em desenvolvimento. O DICOM
um protocolo que padroniza um conjunto de normas para tratamento,
armazenamento e transmisso de imagens mdicas em formato eletrnico.
Hoje em dia a sua aplicao padroniza e formata as imagens de diagnstico
geradas pelas modalidades de tomografia computadorizada, ressonncia
magntica, raio X, mamografia, fluoroscopia, hemodinmica, medicina
nuclear, ultrassonografia, etc. Essas regras criadas permitem que tanto
imagens mdicas quanto as informaes associadas sejam trocadas entre
diferentes equipamentos geradores de imagem e computadores (sistemas)
de diagnstico mdico.
DICOM no apenas um formato de imagem; ele um padro que
engloba a transferncia de dados e o armazenamento de informaes
por meio de protocolos de exibio de imagem, de forma independente
da modalidade de exame e do fabricante do equipamento. Portanto,
um padro que promove facilidades no arquivamento e comunicao
entre diferentes sistemas que podem ser conectados em rede dentro de
um hospital ou mesmo entre hospitais diferentes, independentemente da

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PADRO DICOM COMUNICAO DE IMAGENS


DIGITAIS EM MEDICINA.

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localizao geogrfica. Um aspecto importante do DICOM 3.0 em imagens


na rea da sade o GSDF (Greyscale Standard Display Function) que traz
suporte para imagens em tons de cinza com 16 bits e o armazenamento de
imagens comprimidas sem perdas.
O DICOM GSDF destina-se exclusivamente para imagens em tons de
cinza (geralmente utilizadas no radiodiagnstico) e um mecanismo que
visa garantir o mesmo padro de visualizao dos tons de cinza da imagem
em qualquer dispositivo mdico de visualizao de imagens DICOM, por
exemplo, monitores diagnsticos primrios. Apesar de o olho humano ter
uma limitao de percepo de tons de cinza, pessoas muito bem treinadas
podem perceber na ordem de 100 tons de cinza. O uso de um sistema de
imagem capaz de armazenar 16 bits (216) de informao, ou seja, 65.536
tons de cinza pode diferenciar estruturas de densidade muito semelhantes
por meio do processamento adequado das imagens. Essa caracterstica
associada com o GSDF traz um grande benefcio para a interpretao das
imagens pelas entidades mdicas.
O interesse da adoo desse padro pela indstria permite uma
melhor organizao na qualidade dos cuidados da sade dos pacientes,
alm do benefcio que imagens digitais tm de no perderem a definio,
j que a qualidade grfica no se altera.

PACS SISTEMA DE COMUNICAO E


ARQUIVAMENTO DE IMAGENS
Os sistemas de arquivamento e comunicao de imagens digitais
(PACS) so baseados em necessidades de instituies da rea da sade com
o objetivo de melhoria da eficincia na prestao de seus servios. PACS
um sistema de arquivamento e distribuio de imagens digitais destinado
para as reas da radiologia de equipamentos de imagens mdicas digitais,
como tomografia computorizada (TC), radiologia computorizada (CR), etc.
As imagens so armazenadas em formato digital, processadas com tcnicas
especficas para cada modalidade e distribudas por uma rede por meio do
uso do protocolo DICOM (modelo universal) ou por protocolos especficos
dos fabricantes, sendo que nesses ltimos, a comunicao fica limitada
somente aos prprios equipamentos produzidos por esse fabricante.

Reduo de espao para armazenamento das imagens;


Menor custo no consumo de filmes radiolgicos;
Menor impacto ambiental devido inexistncia de agentes
qumicos de processamento;

Possibilidade de obter cpias dos exames de forma segura;


Reduo do tempo de execuo de exames;
Facilidade dos profissionais da sade no acesso informao;
Possibilidade de processar as imagens para garantir melhor
diagnstico;

Compartilhamento de informaes por uma rede RIS;


Reduo do tempo de diagnstico por meio da automao de
processos;

Aumento na segurana do exame e das informaes


diagnsticas.
O sistema PACS fornece uma plataforma eletrnica de imagens de
radiologia com interface para outros sistemas de automao mdica, tais
como Sistema de Informaes Hospitalares (Hospital Information System
- HIS), Registro Eletrnico Mdico (Electronic Medical Record - EMR),
Sistema de Informao em Radiologia (Radiology Information System RIS) e Informao Hospitalar (Hospital Information System - HIS) com a
finalidade de um servio de radiologia sem filme.

RESOLUO ESPACIAL E RESOLUO DE CONTRASTE


O conceito bsico de resoluo espacial est relacionado com a
amostragem (tamanho da matriz) e o conceito de resoluo de contraste
com a quantizao (nmero de bits por pixel), sendo que quanto maior esses
dois parmetros, melhor. Contudo, esse raciocnio simples no funciona

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Embora o sistema PACS possa apresentar dificuldades tcnicas de


operao e elevados custos de implementao e manuteno, apresenta
vantagens como:

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para imagens da rea da sade. Temos que levar em considerao que


o conceito de resoluo (espacial ou de contraste) tem uma dependncia
com a resposta do olho humano ou com o modelo de processamento de
imagem utilizado. Portanto, na rea da sade, resoluo a habilidade de
identificar um determinado sinal, por exemplo, a resoluo espacial est
relacionada com o poder de deteco de objetos com dimenses diminutas
e a resoluo de contraste na identificao de achados com sutis diferenas
de densidade.
Portanto, o conceito de resoluo na rea da sade tem que levar
em considerao em quais condies ocorreu a formao da imagem.
Considerando casos em que as imagens so formadas com o uso de
radiaes (ionizantes ou no ionizantes), lembramos que essas podem
sofrer espalhamento dentro do tecido, podendo causar prejuzo na
qualidade da imagem. Esse efeito pode causar detrimento na identificao
de pequenas estruturas (ex.: microcalcificaes ou pequenas fissuras) ou
no mascaramento de achados clnicos (ex.: massas tumorais em estgio
inicial). Sendo assim, h um limite em que simplesmente aumentar os
parmetros de amostragem e a quantizao no traro mais benefcios
devido a esses fenmenos. Nesse caso, faz-se necessrio melhorar a
tecnologia da gerao da imagem e do desenvolvimento de tcnicas de
operao do equipamento que reduzem o nvel de degradao durante a
formao da imagem, por exemplo, pela implementao de um programa
de garantia de qualidade.
Aplicao de tcnicas de avaliao da resoluo, por exemplo, o uso
da Funo de Transferncia de Modulao, cuja sigla em ingls MTF
(Modulation Transfer Function); um tipo de medida quantitativa da
qualidade da imagem. A MTF capaz de mensurar a capacidade de um
sistema de imagem de transferir diferentes nveis de detalhamento de um
objeto para uma imagem. Sendo assim, a MTF representa a capacidade de
resposta de resoluo espacial por meio da avaliao do contraste para
diferentes condies de frequncia espacial, onde sua modulao
comumente definida como:
, sendo Imx e Imn valores
mximos (ex.: brancos) e mnimos (ex.: pretos) dos pixels da imagem.
Abaixo, vemos um exemplo de um padro de barras. Para melhor
compreenso podemos considerar que esse padro tem comprimento de
10 cm divididos em dez intervalos com um centmetro em cada um deles.

Figura 73 Padro de barras para determinao de MTF em pl/mm.

Em geral, esses dispositivos so construdos por materiais com grande


diferena de densidade, como um polmero e um metal (para obteno de
imagens com alto contraste), sendo que esses dispositivos so construdos
de forma especfica para cada modalidade. Abaixo, temos a representao
da imagem e do sinal da imagem. O lado esquerdo da figura representa
os pares de barras de frequncia e o lado direito, a resposta do sinal
(intensidade dos pixels) para as respectivas barras, em que a cor preta
o sinal mnimo e a branco, o sinal mximo. A resposta terica um sinal
retangular equivalente s intensidades mximas e mnimas.

Figura 74 Exemplo da interpretao da imagem em sinal.

Para avaliar o desempenho da resoluo do sistema necessrio obter


uma imagem com um dispositivo equivalente, sendo que em cada um dos
intervalos obtm-se um valor de modulao relativo a cada condio de
frequncia espacial. A figura abaixo representa a resposta da intensidade
do sinal para cada condio de frequncia espacial. Observe que conforme
a frequncia aumenta, o respectivo contraste diminui. A resposta terica
(objeto) o sinal retangular e a resposta fsica (imagem) o sinal em forma
oscilatria, lembrando que o contraste dado pela diferena da intensidade
mxima e mnima do sinal para cada intervalo relativo de cada condio
de frequncia espacial.

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Para cada um dos intervalos existiro diferentes quantidades de barras


(linhas em preto e branco), representadas por blocos de pares de linha por
milmetro, e que em cada um dos intervalos tem a respectiva quantidade
de pares de linha por milmetro, sendo entre o intervalo um e dois com 1
pl/mm, entre o intervalo dois e trs com 2 pl/mm e assim sucessivamente.
Cada bloco de par de linha por milmetro representa as diferentes condies
de frequncia espacial na imagem.

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Figura 75 Resposta do sinal em funo da condio de frequncia espacial.

O resultado da MTF geralmente obtido pela construo de um


grfico normalizado do contraste relativo, medido em porcentagem versus
a frequncia espacial, medida geralmente em pares de linha por milmetro
(pl/mm). Normalmente, adota-se um limite de resoluo que pode variar
de sistema para sistema Uma observao importante que o limite de
resoluo no define totalmente o desempenho de um sistema. A figura
abaixo um exemplo de como realizada a medida da modulao desse
contraste. Observe que o sistema A apresenta maior modulao (mais
nitidez e contraste) em baixas frequncias em relao ao sistema B, porm
ambos apresentam o mesmo limite de resoluo com desempenhos
diferentes.

Figura 76 Sistemas com diferentes respostas de desempenhos e mesmo limite de resoluo.

A figura abaixo apresenta dois sistemas, em que um tem alto contraste


em baixa frequncia e baixa frequncia de resoluo e o outro tem menor
contraste em baixa frequncia com maior limite de resoluo. Esses so
exemplos de resposta de qualidade de imagem em que deve ser tomada
a deciso da importncia relativa entre contraste e resoluo espacial para
cada modalidade de imagem.

Figura 77 Sistemas com diferentes respostas de desempenhos e diferentes limites de resoluo.

RELAO SINAL-RUDO DE UMA IMAGEM DIGITAL


Rudo uma informao indesejada no processamento de sinais. O
rudo uma informao aleatria e para imagens digitais, ele pode ser
compreendido como uma informao incompleta ou uma informao
distorcida. Existem diversas causas da origem do rudo, entre elas: rudo
natural proveniente do processo de formao (radiao utilizada), rudo
eletrnico (registro da imagem), rudo artificial (esses devem ser evitados
ao mximo), rudos provenientes de interferncias internas ou externas no
processo de formao da imagem, rudo aleatrio, entre outras diversas
formas de rudo. Nesse sentido surge o conceito de uma relao importante
denominada Relao Sinal-Rudo.
A relao Sinal-Rudo, geralmente abreviada pela sua sigla em ingls
S/N ou SNR, um conceito utilizado em vrias reas do conhecimento,
entre elas, nas imagens digitais. A SNR leva em considerao a quantidade
de informao til pela informao ruidosa, podendo ser representada da
forma mais simples por:
onde P o valor mdio do pixel da
imagem (informao til) e p, o desvio padro do valor mdio do pixel
(flutuao da informao).
Normalmente, imagens da rea da sade so produzidas com algum
tipo de radiao, seja mecnica, seja eletromagntica. A interao da
radiao com o meio produz inevitavelmente rudos na imagem, os quais
devem ser reduzidos. Para avaliar o rudo de uma imagem, utiliza-se tambm
a Relao Sinal-Rudo, porm para isso faz-se necessrio conhecer o valor
mdio de compensao (em ingls, offset) dos pixels, devido flutuao
natural do valor mdio dos pixels. Sendo assim, a SNR de imagens da rea
da sade pode ser determinada por:

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Lembrando que valores de resoluo espacial ou de MTF tambm


podem ser apresentados em pixels/mm, pixels/polegada, etc.

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Onde Pmed valor mdio dos Pixels, Pcomp o valor mdio de


compensao dos pixels e p, o desvio padro dos pixels (flutuao dos
pixels). Portanto, melhores resultados so obtidos quanto maior forem os
valores de SNR, indicando grande presena de sinal na imagem com baixa
flutuao dos pixels.

LIVROS:
1. GONZALEZ, R.C.; WOODS, R.E. Digital Image Processing. 3. edio,
Addison-Wesley, 1992.
2. CONCI, A.; AZEVEDO, E.; LETA, F.G. Computao Grfica: volume 2
(Processamento e Anlise de Imagens Digitais), Campus/Elsevier. 2008 ISBN 85-352-1253-3.
3. PEDRINI, H.; SCHWARTSS, W. R. ANLISE DE IMAGENS DIGITAIS:
Princpios, Algoritmos e Aplicaes. Cengage Learning, 2007 - ISBN:
8522105952

TRABALHOS ACADMICOS:
1. MEDAGLIA, Diego R.; MANSSOUR, Isabel Harb. Segmentao de
Imagens Mdicas Baseada no Uso das Bibliotecas ITK e VTK. Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, Faculdade de Informtica.
http://www.inf.pucrs.br/manssour/Publicacoes/Sib2006.pdf
2. NEVES, Samuel Clayton Maciel; PELAES, Evaldo Gonalves. ESTUDO E
IMPLEMENTAO DE TCNICAS DE SEGMENTAO DE IMAGENS. Revista
Virtual de Iniciao Acadmica da UFPA. Vol. 1, No. 2, Julho 2001, Pgina
1 de 11

CONGRESSOS:
1. MASCARENHAS, N.D. Introduo ao Processamento Digital de Imagens.
In: ANAIS DA I JORNADA EPUSP/IEEE DE COMPUTAO VISUAL, 1990,
387-420.
2. MARQUES, F.A.L.; COSTA, F.M. Filtragem de Imagens Usando Filtros
Adaptativos. Relatrio Tcnico, CEFET-PR, Curitiba-PR, 1996.
3. COBRA, D.T.Q.; COSTA, J.A.D.D.; MENEZES, M.F.B. Realce de Imagens
Atravs de Hiperbolizao Quadrtica do Histograma. In: ANAIS DO V
SIBGRAPI , Novembro 1992, 63-71.
4. JAYME, C.A.; MARQUES FILHO, O.; GODOY Jr., W. Proposta de um Mtodo
para Compactao de Imagens de Assinaturas, Aplicvel Automao
Bancria. In: CONGRESSO DO MERCOSOFT 93, Curitiba-PR, Maio 1993.

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MDULO AVANADO | Processamento de Imagens em Sade

BIBLIOGRAFIA

UAB | Especializao em Informtica em Sade

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5. ARAJO, A.A. Filtragem Espacial - Tcnicas de Realce para Imagem. IX


CONGRESSO DA SBC, VIII Jornada de Atualizao em Informtica, 16-21
Julho 1989, Uberlndia-MG.

TESES E DISSERTAES:
1. JAYME, C.A. Proposta de um Mtodo para Compactao de Imagens
de Assinaturas. Tese [Dissertao de Mestrado], CPGEI, CEFET-PR, Abril
1992.
2. SANTOS, V. T. Segmentao de Imagens Mamogrficas para Deteco de
Ndulos em Mamas Densas. Tese [Dissertao de Mestrado] - USP, 2002.
3. MARQUES, Ftima de Lourdes S.N. Processamento grfico para aplicaes
em sade: tcnicas, requisitos, ferramentas, desafios e oportunidades.
Tese [Livre Docncia]. So Paulo: Universidade de So Paulo, Escola de
Artes, Cincias e Humanidades; 2011 [acesso 2014-04-08]. Disponvel
em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/100/tde30042013-181003/.

ARTIGOS:
1. FREITAS, C.M.D.S.et al. Introduo Visualizao de Informaes. Revista
de Informtica Terica e Aplicada, Porto Alegre, RS, v. 8, n. 2, p. 143-158,
2001.
2. MARQUES, Paulo Mazzoncini de Azevedo; SALOMO, Samuel Covas.
PACS: Sistemas de Arquivamento e Distribuio de Imagens. Revista
Brasileira de Fsica Mdica, 2009;3(1):131-9.
3. NOBRE, Luiz Felip : VON WANGENHEIM, Ald ; MARQUESs Paulo
Mazzoncini de Azevedo. Monitores radiolgicos: necessidade ou luxo.
Radiol Bras [serial on the Internet]. 2012 Aug [cited 2014 Apr 08] ;
45( 4 ): V-VI. Available from: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_
arttext&pid=S0100-39842012000400001&lng=en. http://dx.doi.
org/10.1590/S0100-39842012000400001.

OUTROS:
4. NINCE, U. S. Sistemas de Televiso e Vdeo, LTC, 1991.
5. GROB, B. Televiso e Sistemas de Vdeo, Guanabara, 1989.