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RESISTNCIA AO ESCOAMENTO

ESCOAMENTO UNIFORME
Resistncia ao Escoamento
Resultante do atrito entre a gua e as superfcies de contato
Profundas discordncias entre os hidrulicos experimentais e os hidrodinmicos
Advento da Mecnica dos Fluidos no incio do Sculo XX
Conceito de camada limite
Ludwig Prandtl Teoria da camada limite, dcada de
1920

Regio afastada do corpo slido onde o fluido suposto perfeito (U=cte., 0, esc. irrotacional)

Teoria Hidrodinmica Clssica


Regio de pequena espessura, prxima ao corpo slido, onde a velocidade decresce, tendendo a
zero
A esta regio d-se o nome de Camada Limite
As perdas entre o fluido e o corpo ocorrem dentro dessa camada; fora dela o escoamento
pode ser considerado sem atrito.

Camada Limite

subcamada laminar distribuio parablica da velocidade

0 subcamada turbulenta distribuio logartmica da velocidade

Rugosidade e tipos de escoamento

liso

ondulado

rugoso

Perfis da superfcie do canal com k<

Altura caracterstica de rugosidade

Rugosidade relativa:

k/Rh

Altura crtica de rugosidade

k
c

5C
gU

C Coeficiente de Chzy ~ C 8 g / f

K < Kc Escoamento Hidraulicamente Liso


k >kc Escoamento Hidraulicamente Rugoso

Diagrama de Moody Modificado : C versus Re


Regies: Hidrulicamente liso, transio e plenamente rugoso

Tipos de escoamento rugoso

Escoamento com rugosidade isolada: vorticidade


inteiramente dissipada no prprio elemento

Escoamento
com
rugosidade
combinada:
influncia da vorticidade entre elementos
distintos

Escoamento quase liso: fluxo passa sobre as


cristas dos elementos rugosos

ANLISE GLOBAL DA RESISTNCIA AO ESCOAMENTO


Escoamento uniforme: caso particular do escoamento variado

montante
x
y
U

jusante
x + x
y + (dy/dx)x
U + (dU/dx) x

Foras atuantes:
Presso:

F1 Ay
Sendo

F2 Ay

F3 A

dy
x
dx

y a altura do centride da rea de fluxo A e o peso especfico da gua

Peso:

W Axsen
sen tg

dz
dx

W A

dz
x
dx

Atrito:

F f 0 P x

0 : tenso de arraste
Resultante:

F F1 ( F2 F3 ) W F f

F Ay Ay A

dy
dz
x A x 0 Px
dx
dx

dy dz 0 P

dx
dx

Com base na equao da Quantidade de Movimento:

F AU U

AU U

F Q( 2 U 2 1 U 1 )

dU

x U
dx

dy dz P
dU

x U Ax 0
dx

dx dx A

dy dz P
U dU
0
g dx
dx dx A
dy dz U dU


dx
dx
g
dx

0 Rh

d
U 2
0 Rh
z y
dx
2 g
d
U2
com J z y
dx
2g

0 Rh J

Sendo Rh o raio hidrulico e J a declividade da linha de energia.

Com base nos princpios de Anlise Dimensional, pode-se escrever:


0 KU 2 K

U2

sendo K uma constante adimensional dependente de:


- nmero de Reynolds, rugosidade interna do canal e da geometria

Rh J K U 2

Fazendo C

g
K

g
Rh J
K

U C Rh J

Coeficiente de Chzy

Frmula de
Chzy

U C Rh J
(1718 1798)

Antoine de Chzy, engenheiro francs, desenvolveu seus estudos


em 1768, quando projetava um canal no rio Yvette, prximo Paris

C =(Re, rugosidade, geometria) similar a f

f bastante estudado condutos padronizados...

C Diversidade e variabilidade das grandezas envolvidas

Dificuldades de pesquisa em canais abertos

8g
Relao de C e f C
f para condutos circulares

Anlise para pequenos condutos/canais, com rugosidades reduzidas

R0

kV0

R0 = Reynolds de arraste

= viscosidade cinemtica
k = comprimento de rugosidade caracterstico

Rugosidade da superfcie do canal


V0

0
gRh J

V0 = velocidade de arraste

Escoamento Liso: R0 < 4


1

C 28 ,6 Re 8

(Re < 105)

R 8g

C 4 2 g log e

2,51C

(Re> 105)

Escoamento em transio:

k
C
2 ,5
2 log

12 Rh R f
8g
e

Escoamento Rugoso:

bacos; Colebrook

12 Rh
2 log

8g
k

Nikuradse

ESCOAMENTO UNIFORME
Escoamento uniforme: Intensa utilizao prtica
Facilidade de clculo
Aproximao pertinente em muitas situaes prticas
Caractersticas
Equilbrio

entre

as

foras

de

acelerao e de resistncia
Constncia

dos

parmetros

hidrulicos no espao e tempo

Premissas bsicas
Canal prismtico
Declividade constante
Rugosidade constante
Comprimento razovel
No interferncia das extremidades montante e jusante

d
U2
z y

dx
2 g

dU
0
dx
dy
0
dx

dH
dz
J I
dx
dx

U C Rh I

0 Rh I

sendo I a declividade do fundo do canal

F 0

Equilbrio das foras :

Profundidade Normal: yn

Definio do fator de resistncia:

Formulaes semi-empricas: Ganguillet, Kutter, Bazin, etc.

1
Rh
n

1/ 6

KRh

1/ 6

1 1/ 6 1/ 2 1/ 2 1 2 / 3 1/ 2
Rh Rh I Rh I
n
n

Combinando com a Equao da Continuidade:

1
ARh2 / 3 I 1 / 2
n
Robert Manning, engenheiro irlands (1816-1897)
Principal difusor da equao que leva seu nome, apresentada pela
primeira vez pelo engenheiro francs Philippe Gauckler em 1867
mesma poca de Manning, Strickler, na Suia, difunde na Europa
Continental equao similar
Coeficiente de Strickler : K = 1/n

Clculo do escoamento uniforme


Aplicao da Frmula de Manning:

1
AR h2/3 I 1/2
n

Verificao do funcionamento Clculo direto:


Variveis geomtricas (A e Rh) conhecidas clculo de Q, n, I

Sees definidas geometricamente: tabelas e grficos

Sees complexas/irregulares: composio de reas e integrao

Exemplo
Um canal trapezoidal revestido com grama, com inclinao dos taludes de 1(V):2(H), base de 7,00 m e declividade de 0,06%,
apresenta um coeficiente de rugosidade de Manning de 0,025. Determinar a vazo transportada, em regime uniforme, sabendo-se
que nesta situao a profundidade normal 5,00 m
Soluo:
Para utilizar a Frmula de Manning, so conhecidos n = 0,025 e I = 0,0006 m/m;
Com yn = 5,00 m e z = 2,
Clculo das variveis geomtricas:
A = y ( b + zy ) = 5,00 x ( 7,00 + 2 x 5,00 ) = 85,00 m2

P b 2 y ( 1 z 2 )1 / 2 7 2 y( 5 )1 / 2 7 4 ,47 29 ,35 m

Rh

85m 2
2 ,90 m
29 ,35m

Assim, pode-se escrever:


Q

1
x 85 x ( 2 ,90 ) 2 / 3 x ( 0 ,0006 )1 / 2 170 m 3 / s
0 ,025

Dimensionamento Clculo indireto:


Problema de "dimensionamento hidrulico":
Variveis hidrulicas conhecidas clculo das variveis geomtricas

Qn

AR h2 / 3
I1 / 2
Curvas auxiliares para determinao das profundidades para canais de sees quaisquer

Grficos e tabelas auxiliares para sees parametrizveis

(Q.n)/(I1/2b8/3) ou (Q.n)/(I1/2D8/3)

Exemplo
Um canal trapezoidal, com largura de base de 3m e taludes laterais 1:1, transporta l5 m3/s. Pede-se calcular a profundidade de
escoamento, sabendo-se que a rugosidade de 0,0l35 e a declividade de 0,005 m/m.
Soluo:
Para utilizar o grfico apresentado acima, calcula-se a seguinte expresso, que varivel de entrada, em abscissa, no grfico
auxiliar:
Qn
b8 / 3 I 1 / 2

15 x0 ,0135
3 8 / 3 x0 ,0051 / 2

0 ,153

Assim, pelo grfico, com z = 1,0, obtm-se:


y / b 0 ,32 y 0 ,32 x3,00m y 0 ,96 m

Exemplo
2/3
Determinar a curva auxiliar de clculo (y x AR h ) para uma seo do canal do Ribeiro Arrudas, em Belo Horizonte, sabendo-se
que a declividade mdia neste trecho de 0,0026 m/m, sendo sua rugosidade avaliada em cerca de 0,022. Calcular a capacidade
mxima deste e a profundidade de escoamento para uma vazo de 600 m3/s.

Soluo:
Para y entre 0 e 1,5m
y 1,0m A 10,50m 2 ; P 21,10m; Rh A/P 10 ,50 /21,10 0,50m; ARh 2/3 10 ,50 x0,50 2/3 6 ,60
y 1,5m A 15,75m 2 ; P 21,21m; ARh 2/3 12,92

Para y entre 1,5 e 5,0 m


y 2m A 10 ,50 15 ,75 26 ,25m 2 ; P 21,21 1,00 22 ,21m; ARh 2 / 3 29 ,34
y 3m A 31,50 15 ,75 47 ,25m 2 ; P 21,21 3,00 24 ,21m; ARh 2 / 3 73,79
y 4 m A 52 ,50 15 ,75 68 ,25m 2 ; P 21,21 5 ,00 26 ,21m; ARh 2 / 3 129 ,17
y 5m A 73,50 15 ,75 89 ,25m 2 ; P 21,21 7 ,00 28 ,21m; ARh 2 / 3 192 ,33
y 6 m A 94 ,50 15 ,75 110 ,25m 2 ; P 21,21 9 ,00 30 ,21m; ARh 2 / 3 261,31
y 6 ,5 m A 105 ,00 15 ,75 120 ,75m 2 ; P 21,21 10 ,00 31,21m; ARh 2 / 3 297 ,56

Sabe-se que Qn/i0,5 = ARh2/3. A segunda coluna da tabela auxiliar mostrada a seguir , portanto, tambm igual Qn/i 0,5. Caso se
divida os valores da 2 coluna por (n/i0,5), ter-se-o os valores de Q mostrados na 3 coluna. No presente exemplo, n=0,022 e

i=0,0026. Portanto, n/i0,5 = 0,022/0,00260,5 = 0,4315. Desta forma, se os valores da 2 coluna da tabela-auxiliar forem divididos

y
0
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
6,5

ARh2/3
0
6,60
12,92
29,34
73,79
129,17
192,33
261,31
297,36

Q (m3/s)
0
15,30
29,95
68,00
171,03
299,38
445,77
605,65
689,20

y (m)

por 0,4315, ter-se-o as vazes, em funo de y, constituintes do grfico mostrado a seguir.


7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0

100

200

300

400
500
Q (m3/s)

600

700

800

Assim, a capacidade de vazo mxima do canal de cerca de 689m3/s.


O grfico de y em funo de Q mostrado anteriormente permite concluir que o nvel de gua no canal para a vazo de 600 m3/s
de, aproximadamente, 5,9 m. Neste caso, ter-se- uma borda livre de 0,60m.

Instabilidade do Escoamento Uniforme

Velocidades e declividades elevadas formao de roll waves

Nmero de Verdenikov (Chow, 1959):

x U
Vw U

x : expoente de Rh (utilizando Manning, x =2/3)


Vw: velocidade absoluta das perturbaes
Vw-U: celeridade das perturbaes (C)

: fator de forma

1 Rh

dP
dA

= 1 para canais largos


= 0 para canais muito estreitos

2
Fr
3

< 1 Escoamento uniforme estvel


1 Formao de ondas

Exemplo
Verificar se haver formao de ondas num canal retangular, com 5,0 m de largura, declividade longitudinal de 2%, e coeficiente
de Manning de 0,013, quando transportar 10m3/s.

Soluo:
Clculo da profundidade normal
Qn
b

8 / 3 1/ 2

10 x0 ,013

8/3

x0 ,021 / 2

0 ,013

Assim, pelo grfico, com z=0, obtm-se


y / b 0 ,06 y 0 ,075 x5 ,0 m y 0 ,38m

U=Q/A=10,0/(5,0.0,38)=5,3 m/s
Fr

U
gy

5 ,3
9 ,81 0 ,38

2 ,7

Como b muito maior que y (b/y=13,2), o canal pode ser considerado largo e, portanto, =1

2
2
Fr 1 2 ,7 1,8
3
3

Como > 1, haver formao de ondas.

O COEFICIENTE DE RUGOSIDADE DE MANNING


Dificuldades para determinao do coeficiente de rugosidade:
Variabilidade de superfcies de atrito
Influncia de fatores no-explicitos (turbulncia?)
Determinao direta do coeficiente de rugosidade

determinao das cotas de fundo e das caractersticas hidrulicas em duas sees (1 e 2) distintas,
separadas pela distncia x;

determinao das velocidades mdias de escoamento nas duas sees;

aplicao da Equao de Bernoulli entre as duas sees, permitindo a determinao da declividade


da linha de energia:
2
2

z y U1
z y U2

1
2
2g 2
2g
1

J
x

clculo de n mdio pela aplicao da frmula de Manning utilizando as caractersticas mdias


entre as duas sees:

Rh

2/ 3

J 1/ 2

Fixao do coeficiente de rugosidade


Estimativa a partir da granulometria do leito
Leitos planos, sem transporte slido:
1/ 6
n 0,038d 90

(Meyer-Peter e Muller, 1948)

d90: dimetro da peneira (m) com 90% dos gros passando


Canais revestidos: Henderson (1966)

n C m 3,28d 50

d50: dimetro da peneira (m) com 90% passando


Cm: 0,034 a 0,039
Canais gramados: Kouwen at al.(1969 e 1980)

R h

0,3048

C 19,97 logRh 0,3048 I 0, 4


1, 4

C: Coeficiente relativo ao tipo de grama e altura de corte, variando de 15,8 a 37,7 (Akan,
2006)

Estimativa atravs de incrementao


Mtodo Cowan

n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4) m5

- n0: valor bsico para um canal retilneo, uniforme e com superfcies planas, de acordo com o
material associado superfcie de contato;
- n1: correspondente s irregularidades, tais como eroses, assoreamentos, salincias e
depresses na superfcie, etc.
- n2: correspondente freqncia de ocorrncia de variaes de forma, conforme as possibilidades
de causar perturbaes no fluxo
- n3: correspondente presena de obstrues, como mataces, troncos, etc.
- n4: baseado na influncia da vegetao no escoamento, segundo o tipo, densidade e altura da
vegetao
- m5: baseado no grau de meandrizao do curso dgua

Condies do canal
n0
Solo
Rocha
Material envolvido
Pedregulho fino
Pedregulho grado
n1
Liso
Pequeno
Grau de irregularidade
Moderado
Severo
n2
Gradual
Variaes da seo transversal Alternncias ocasionais
Alternncias freqentes
n3
Desprezvel
Pequeno
Efeito de obstrues
Aprecivel
Severo
n4
Baixa
Mdia
Vegetao
Alta
Muito alta
m5
Pequeno
Grau de meandrizao
Aprecivel
Severo

Valores
0,020
0,025
0,024
0,028
0,000
0,005
0,010
0,020
0,000
0,005
0,010 0,015
0,000
0,010 0,015
0,020 0,030
0,040 0,060
0,005 0,010
0,010 0,025
0,025 0,050
0,050 0,100
1,000
1,150
1,300

Estimativa do coeficiente de rugosidade atravs de tabelas


Coeficientes de rugosidade para canais artificiais
Revestimento

Rugosidade
mnima

usual

mxima

Concreto pr-moldado

0,011

0,013

0,015

Concreto com acabamento

0,013

0,015

0,018

Concreto sem acabamento

0,014

0,017

0,020

Concreto projetado

0,018

0,020

0,022

Gabies

0,022

0,030

0,035

Espcies vegetais

0,025

0,035

0,070

Ao

0,010

0,012

0,014

Ferro fundido

0,011

0,014

0,016

Ao corrugado

0,019

0,022

0,028

Solo sem revestimento

0,016

0,023

0,028

Rocha sem revestimento

0,025

0,035

0,040

Coeficientes de rugosidade para canais naturais


Tipo

Caractersticas

Rugosidade
mnima

usual

mxima

Canais de pequeno porte em Limpos


plancie (B < 30 m)
Trechos lentos

0,025

0,033

0,045

0,050

0,070

0,080

Canais de pequeno porte em Leito desobstrudo


montanhas (B < 30 m)
Leito com mataces

0,030

0,040

0,050

0,040

0,050

0,070

Sees regulares

0,025

0,060

Sees irregulares

0,035

0,100

Pastagens

0,025

0,030

0,035

Culturas

0,020

0,040

0,050

Vegetao Densa

0,045

0,070

0,160

Canais de grande porte


(B > 30 m)

Plancies de inundao

Estimativa atravs de analogia com canais existentes


Identificao do curso dgua em estudo com curso dgua existente, para o qual o coeficiente de
rugosidade foi determinado
uso de coletneas de fotos com coeficiente de rugosidade medidos (French, Chow, etc.)
http://wwwrcamnl.wr.usgs.gov/sws/fieldmethods/Indirects/nvalues/index.htm

0,018

0,029

0,110

0,018

0,030
0,125

0,035
0,020

0,150

Coeficientes de rugosidade para sees simples com rugosidade varivel

- Rugosidade varivel ao longo do permetro molhado


- Seo analisada como um todo
Coeficiente de rugosidade global:

m
3/ 2
Pi ni
n i 1
P

2/ 3

Exemplo
Calcular o coeficiente de rugosidade global para uma canalizao com seo transversal constituda parcialmente com gabies
(n = 0,030) e solo com revestimento vegetal (n = 0,040).

Soluo:
Associado rugosidade com n=0,030, tem-se a rea retangular central, com 11,00 m de largura e 2,00 m de altura. Assim, o
permetro molhado associado :
P1 = 2,00 m + 11,00 m + 2,00 m = 15,00 m.
Associado rugosidade com n=0,040, tem-se as duas reas triangulares laterais, com 3,00 m de largura e 1,50 m de altura. Assim,
o permetro molhado :
P2 = 2 x (3,002 + 1,502)1/2 = 6,71 m.
m
3/ 2
Pi ni
Resolvendo atravs da equao n i1
P

2/ 3

o coeficiente de rugosidade global n :

n = [(0,0303/2 x 15,00 + 0,0403/2 x 6,71) / (15,00 + 6,71)] 2/3 = 0,033

Coeficiente de rugosidade para sees compostas

- Rugosidade varivel ao longo do permetro molhado


- Sees compostas necessidade de subdiviso
Clculo do Coeficiente de rugosidade equivalente:
Metodologia do U.S. Corps of Engineers:
m

n
i 1

Ai

- delimitao arbitrria das reas associadas atravs de verticais

Exemplo
Calcular o coeficiente de rugosidade equivalente para o crrego Ressaca, em Belo Horizonte, cuja seo transversal mostrada
a seguir.

Soluo:
m

Com base na equao n

n
i 1

Ai

0 ,030 x11,0 x3,5 2 x0 ,040 x3,0 x1,5 / 2

n = 0,031

11x3,5 2 x3,0 x1,5 / 2

tem-se:

Clculo da vazo atravs do Fator de Conduo:


- diviso da seo composta em diversas subsees
- clculo do Fator de Conduo para cada subseo:
A 5/ 3
K
nP 2 / 3

- vazo associada a cada subseo:


Q = K I1/2
- vazo total: soma das vazes associadas cada subseo
- Clculo dos coeficientes de Coriolis e Boussinesq:

m
Ai
i 1

K13
m
3
2

i 1 Ai
Ki
11
m

K12

2
m
i 1 Ai
Ki
11
i 1

Exemplo
Sabendo-se que o canal fluvial descrito esquematicamente na figura, apresenta uma declividade de 0,002 m/m, pede-se calcular a
vazo transportada, estimando-se o valor da rugosidade equivalente pelo processo do U. S. Corps of Engineers.

Soluo:
A 5/ 3
Com base na equao K 2 / 3 tem-se:
nP

A1=(10x5)/2 = 25 m2

P1 10 2 5 2 11,18 m

K1

25 5/3
0,035.11,18 2/3

A2=15x5 = 75 m2

P2 15m

K2

A3=(5+10)x5/2 = 37,5 m2

P3 5 2 5 2 7 ,07 m

K3

A4=20x10= 200,0 m2

P4 20 ,0m

K4

1219 ,0

75 5/3
0,025.15 2/3

8762 ,6

37 ,5 5/3
0,030.7,07 2/3

200 ,0 5/3
0,040.20,0 2/3

3797 ,5

23172,3

A5=A3 = 37,5 m2

P5 P3 7 ,07 m

K5

A6=10x5 = 50 m

P6 10m

K6

A7=(5x5)/2 = 12,5 m2

P7 P3 5 2 5 2 7 ,07 m

K7

37 ,5 5/3
0,030.7,07 2/3
50 5/3
0,025.10 2/3

3797 ,5

5841,8

12 ,5 5/3
0,035.7,07 2/3

522 ,0

K 1219,0 8762,6 3797 ,5 23172,3 3797 ,5 5841,8 522,0 47112,7


Utilizando a equao Q = K I1/2 obtm-se a vazo transportada:
Q = 47112,7x(0,002)1/2 = 2106,9 m3/s
Unidades do coeficiente de rugosidade de Manning

Adimensional

[L1/6]

[TL-1/3] Frmula de Manning dimensionalmente homognea