Cap.

7 - Gradadores

109

CAPTULO - 7 - GRADADORES
7.1 - INTRODUO
Objetivo: Variar o valor eficaz de uma tenso alternada.
Colocam a carga em contato direto com a fonte, sem tratamento
intermedirio de energia.
Os principais empregos dos gradadores so os seguintes:
Controle de intensidade luminosa.
Controle de temperatura.
Controle de velocidade de motores de induo.
Limitao da corrente de partida de motores de induo.

7.2 - ESTRUTURA DO GRADADOR MONOFSICO

Cargas de pequena potncia Triac (Fig. 7.1)
Potncias maiores Dois tiristores em antiparalelo (Fig. 7.2)
T1

Triac

v( t)

T2

v ( t)

Fig. 7.1 - Gradador a Triac.

Fig. 7.2 - Gradador a Tiristor.

7.3 - ANLISE DO GRADADOR MONOFSICO PARA CARGA RESISTIVA PURA

T1

T2
+ vT -

v ( t)

iR

R vR
-

Fig. 7.3 - Gradador alimentando carga resistiva pura.

v R

2 Vo
iR

i T1

i T2

v T

2+

t
3

Fig. 7.4 - Tenses e correntes para o gradador monofsico.

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

110

As grandezas so representadas pelas expresses (7.1) e (7.2).

v ( t ) =

2 Vo sen ( t )

(7.1)

v R ( t ) =

2
2 Vo sen ( t ) ,

(7.2)

i R ( t ) =

2
2 Vo
sen ( t ) ,

+
R

(7.3)

A corrente mdia na carga nula. A corrente eficaz calculada do seguinte

modo:
ILef

1 2V 2

o
sen 2 ( t ) d( t )
=
R

(7.4)

Vo
sen 2
( ) +

2
R

ILef =

Logo:

12

12

(7.5)

Corrente eficaz parametrizada representada pela expresso (7.6).

ILef R

2 Vo

sen 2

( ) +
2
2
1

12

(7.6)

A expresso (7.6), para maior comodidade, representada graficamente na

figura 7.5.
0,8
0,707
0,7

I Lef R
2 Vo

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

( )

170

180

Fig. 7.5 - Corrente eficaz na carga.

Corrente mdia num tiristor dada pela expresso (7.7).
ITmed

Assim:

2 Vo
=
sen ( t ) d( t )
2 R

ITmed =

(7.7)

2 Vo
(cos + 1)
2 R

Ou, parametrizada:
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

ITmed R
2 Vo

(7.8)
=

1
(cos + 1)
2

(7.9)

Cap. 7 - Gradadores

111

Corrente eficaz em um tiristor dada pela expresso (7.10).

I T1ef = I T 2ef = I Tef

(7.10)

I T1ef 2 + I T 2ef 2 = 2 I Tef 2 = I Lef 2

ITef =

Portanto:

I Tef =

sen 2

( ) +

2
2 R
Vo

I Lef

12

(7.11)

sen 2
1
=
( ) +

2
2 Vo 2

ITef R

Ou, parametrizada:

12

(7.12)

As expresses (7.9) e (7.12) esto representadas na figura 7.6.

0,50

I
R
(a) Tef
2 Vo

(a)

0,45
0,40

(b) ITmed R
2 Vo 0,35

0,30

(b)
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110 120 130 140 150 160 170 180

( )

Fig. 7.6 - Valor mdio e eficaz da corrente em um tiristor em P.U.

interessante que se conhea as harmnicas de corrente de carga,
sobretudo porque essas harmnicas so introduzidas na rede. Alm disso, as
harmnicas de alta freqncia podem produzir perturbaes radioeltricas
inaceitveis (EMI).
A Srie de Fourier, na sua forma geral representada pela expresso (7.13).

i( t ) = a o + a n cos( nt ) + b n sen ( nt )
n=1

(7.13)

A corrente mdia nula; portanto ao = 0.

Os coeficientes an e bn so dados pelas expresses (7.14) e (7.15).
1 2
i ( t ) cos( nt ) d( t )
0 R
1 2
b n = i R ( t ) sen ( nt ) d( t )
0
an =

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(7.14)
(7.15)

Cap. 7 - Gradadores

112

Realizando-se as integraes obtm-se as expresses (7.16) e (7.17).

an =

2 Vo cos( n ) 1 cos( + n ) 1
+

R
(1 n )
(1 + n )

(7.16)

bn =

2 Vo sen ( + n ) sen ( n )

R (1 + n )
(1 n )

(7.17)

Para n = 1 as expresses (7.16) e (7.17) so indeterminadas. Levantando as

indeterminaes obtm-se as expresses (7.18) e (7.19).
a1 =

2 Vo
(cos 2 1)
2 R

(7.18)

b1 =

2 Vo
(sen 2 + 2 2 )
2 R

(7.19)

As harmnicas de ordem par so nulas.

Dessa forma a corrente de carga representada pela expresso (7.20).
i( t ) = a 1 cos( t ) + a 3 cos( 3t ) + a 5 cos( 5t ) + K +

(7.20)

+ b1 sen ( t ) + b 3 sen ( 3t ) + b 5 sen ( 5t ) + K

A amplitude da harmnica de ordem n dada ento pela expresso (7.21).

In = a n 2 + b n 2

(7.21)

2 Vo
representa o valor de pico da corrente de carga para = 0.
R

Obs: Im =
1,0

In
2 Vo

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

( )

170

180

Fig. 7.7 - Amplitude In da harmnica da corrente de carga n em relao a Im.

Na figura 7.7 esto representadas as correntes harmnicas na carga, em
relao corrente de pico para = 0, em funo do ngulo de disparo .
As correntes harmnicas so elevadas para 0. Esta uma das principais
desvantagens dos gradadores.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

113

7.4 - ANLISE DO GRADADOR MONOFSICO PARA CARGA RL

a) Estrutura (Fig. 7.8)
T1

v ( t)

T2
vT -

i RL

vRL
L

Fig. 7.8 - Gradador Monofsico.

b) Expresso da Corrente de Carga (Formas de onda na Fig. 7.9)
Ref 1

Ref 2
v

i'
i

Fig. 7.9 - Corrente e tenso para o gradador monofsico alimentando carga RL.
Onde:

v(t) - tenso de alimentao; i(t) - corrente de carga

i'(t) - corrente de carga para =
cos =

(7.22)

R + ( L ) 2
2

cos - definido como o fator de potncia da carga

- ngulo de disparo dos tiristores
A tenso de alimentao representada pela expresso (7.23).
v ( t ) =

2 Vo sen ( t + )

(7.23)

Durante a conduo, aps o disparo do tiristor T1, a corrente do circuito

obedece expresso (7.24).
R i( t ) + L

di( t )
=
dt

2 Vo sen ( t + )

(7.24)

R i( t ) + L

di( t )
=
d( t )

2 Vo [sen ( t ) cos + cos( t ) sen ]

(7.25)

Assim:

Seja:

Im =

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

2 Vo
R + ( L ) 2
2

(7.26)

Cap. 7 - Gradadores

114

Assim a soluo da equao dada pela expresso (7.27).

i(t ) = I m sen(t + ) sen( ) e .t

Onde:

R
L

(7.27)
(7.28)

O primeiro termo da expresso (7.27) representa a componente senoidal da

corrente de carga; o segundo termo representa a componente exponencial.
Para o caso particular em que = , a corrente de carga torna-se senoidal.
Quando t = , a corrente no tiristor T1 se anula e ele se bloqueia.
Seja o referencial 2 representado na figura 7.9.
Assim:

v ( t ) =

2 Vo sen ( t )

(7.29)

Para se obter o valor da corrente no nosso referencial basta ento colocar t

onde existe t + ; ela representada pela expresso (7.30).

Como:

( t )

i( t ) = Im sen ( t ) sen ( ) e L

(7.30)

R
= cot g
L

(7.31)

Obtm-se:
i( t ) = Im [sen ( t ) sen ( ) e cot g ( t ) ]

(7.32)

c) Clculo do ngulo de Extino

No momento da extino do tiristor, i = 0 e t = . Substituindo na
expresso (7.32) obtm-se a expresso (7.33).
sen ( ) sen ( ) e cot g ( ) = 0

(7.33)

Com a expresso (7.33) obtido o baco representado na figura 7.10. Com

ele, conhecendo-se os ngulos e pode-se determinar o ngulo de extino .
As formas de onda para um ciclo completo, considerando os dois tiristores,
esto representadas na figura 7.11.

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

115

270

= 90

( )
= 80

260

= 75
= 70

250

= 60

240

= 50

230

= 40

220

= 30

210

= 20

200

= 10

190

=5
= 0,5

180
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

(
)

Fig. 7.10 - ngulo de extino em funo de , tomando como parmetro.

v

2 Vo

v RL
t

vT
t
0

2 +

Fig. 7.11 - Formas de onda para o gradador monofsico com carga RL.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

116

d) Corrente Mdia em um Tiristor

A corrente mdia calculada a partir da expresso (7.34).
ITmed

Im
=
sen ( t ) sen ( ) e cot g ( t ) ] d( t )
[

(7.34)

Realizando-se a integrao obtm-se a expresso:

ITmed =

Im
sen ( ) cot g ( )
[e
1]
cos( ) cos( ) +
2
cot g

(7.35)

A expresso (7.35) do tipo:

ITmed
= F1 ( , , )
Im

(7.36)

Contudo, como funo e , ento:

ITmed
= F3 ( , )
Im

(7.37)

Assim, conhecendo-se e pode-se determinar a corrente mdia em um

tiristor, em relao Im , conforme Figura 7.12.
0,350
I Tmed
Im
0,325

= 80 o
= 60 o
o= 40 o
= 20 o
= 90 o
= 50 o
= 70 o
= 10 o = 30

0,300
0,275
0,250
0,225
0,200
0,175
0,150
0,125
0,100
0,075
0,050
0,025
0,000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160 170
( )

180

Fig. 7.12 - Corrente mdia em um tiristor em relao Im em funo de .

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

117

e) Corrente Eficaz em um Tiristor (Equao 7.38)

ITef

1 2

2
=
Im [sen ( t ) sen ( ) e cot g ( t ) ] d( t )

12

(7.38)

Realizando-se a integrao obtm-se a expresso (7.39).

ITef =

Im sen 2( ) sen 2( ) 2 sen ( ) cos

+
+

4
(cot g 2 + 1)
2 2

[ecot g ( ) (cot g sen + cos ) (cot g sen + cos )]

2 sen ( ) sen cot g ( )

[e
(cot g cos sen )
(cot g 2 + 1)

sen 2 ( )
(cot g cos sen )] +
1 e 2 cot g ( ) ]
[
2 cot g

(7.39)

12

A corrente eficaz em um tiristor em relao Im apenas em funo de e ,

est representada na figura 7.13.
0,55
I Tef
Im

o = 60 o
= 80 o
= 20 o = 40
o = 90 o
o
o
o
=
70
=
30
=
50

=
10

0,50

0,45

0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160 170
(
)

180

Fig. 7.13 - Valor eficaz da corrente em um tiristor em relao Im, em funo de ,

tomando como parmetro.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

118

f) Corrente Eficaz na Carga (Equao 7.40)

I Lef = 2 I Tef

(7.40)

Portanto, o baco da figura 7.13, que representa a corrente eficaz em um

tiristor, pode ser utilizado para o clculo da corrente de carga.
g) Harmnicas da Corrente de Carga
A anlise de simetria da corrente leva concluso de que esto presentes
apenas as harmnicas de ordem n, onde:
n = 1, 3, 5, 7, 9, 11, ...
A anlise dos coeficientes leva s expresses (7.41), (7.42), (7.43) e (7.44).
a1 =

Im
{cos (cos 2 cos 2 ) sen ( 2 2 + sen 2 sen 2 ) +
2

4 sen ( ) cot g ( )
+
e
(cot g cos sen ) (cot g cos sen )
[
2
cot g + 1

b1 =

Im
{cos ( 2 2 + sen 2 sen 2 ) sen (cos 2 cos 2 ) +
2

4 sen ( ) cot g ( )

+
e
(cot
g
sen
cos
)
(cot
g
sen
cos
)
[

cot g 2 + 1

(7.41)

(7.42)

Para n > 1 os coeficientes so representados pelas expresses (7.43) e (7.44).

cos
cos
cos(1 n ) cos(1 n ) ] +
[
[cos(1 + n ) cos(1 + n )] +

(1 + n )
(1 n )
sen
sen
(7.43)
+
sen (1 n ) sen (1 n ) ] +
[
[sen (1 + n ) sen (1 + n )] +
(1 n )
(1 + n )
2 sen ( ) cot g ( )
+
(cot g cos n n sen n ) (cot g cos n n sen n )]
[e
cot g 2 + n 2

an =

Im

Im cos
cos
sen (1 n ) sen (1 n ) ] +
[
[sen (1 + n ) sen (1 + n )] +

(1 n )
(1 + n )
sen
sen
(7.44)
+
cos( n 1) cos( n 1) ] +
[
[cos( n + 1) cos( n + 1) ] +
( n 1)
( n + 1)
2 sen ( ) cot g ( )
+
(cot g sen n + n cos n ) (cot g sen n + n cos n )]
[e
cot g 2 + n 2

bn =

Seja In a amplitude da harmnica de ordem n. Assim:

In = a n 2 + b n 2

(7.45)

Valores de In, tomados em relao Im, esto nas figuras 7.14, 7.15 e 7.16.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores
1,1
I1
Im
1,0

119

= 80 o
= 40 o
= 60 o
= 20 o
= 90 o
= 70 o
= 30 o
= 50 o
= 10 o

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160
170
( )

180

Fig. 7.14 - Amplitude da componente fundamental (n = 1) da corrente de carga em

relao Im.
0,300
I3
Im
0,275

= 10 o

= 20 o

0,250

0,225
= 30 o
0,200
= 40 o
0,175
= 50 o

= 60 o
= 70 o
= 80 o
= 90 o

0,150

0,125

0,100

0,075

0,050

0,025

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170
( )

Fig. 7.15 - Amplitude da harmnica de ordem 3 em relao Im.

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

180

Cap. 7 - Gradadores

120

0,12
I5
Im

= 10 o

0,11

0,10

0,09

= 20 o

0,08
= 30 o
0,07
= 40 o
= 50 o

0,06

0,05

= 60 o
= 70 o

0,04

= 80 o

0,03

= 90 o

0,02

0,01

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160
170
( )

180

Fig. 7.16 - Amplitude da harmnica de ordem 5 em relao Im.

i) Verificao Experimental para Gradador monofsico (Figura 7.17)

vL

vL

iL

(a) R = 61
, H
L= 0107
= 7776
, o

iL

= 3348
, o
Vrede= 220V
f = 60Hz

(b) R = 61
, H
L= 0107
= 9936
, o
= 3348
, o
Vrede= 220V
f = 60Hz

vL

iL

(c) R = 61
L= 0045
, H
= 9936
, o
=1554
, o
Vrede= 220V
f = 60Hz

Fig. 7.17 - Escalas das figuras : V = 100V/div., I = 2A/div., t = 2ms/div.

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

121

7.5 - ESTRUTURAS DOS GRADADORES TRIFSICOS

Para cargas trifsicas as estruturas mais empregadas industrialmente esto
representadas nas figuras 7.18, 7.19 e 7.20.
T1

v1(t)

Z1

T2
T3

v2(t)

Z2

T4
T5

v3(t)

Z3

T6

Fig. 7.18 - Carga ligada em estrela.

v1(t)

T1

v2(t)

T2
T3
Z2

Z1

v3(t)

T4
T5

Z3

T6

Fig. 7.19 - Carga ligada em delta.

v1(t)
Z1
N

v2(t)

T1
T6
T2

v3(t)

T5

Z2

T3
T4

Fig. 7.20 - Carga ligada em delta.

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Z3

Cap. 7 - Gradadores

122

7.6 - CONTROLE POR CICLOS INTEIROS

Nas estruturas at aqui estudadas, a potncia transferida carga era
controlada atravs dos ngulos de disparo ou de fase (Controle de fase).
Controle de fase apresenta dois inconvenientes:
a) introduz harmnicas importantes de corrente na rede de alimentao.
b) para valores de elevados opera com fator de potncia muito baixo.
Desta forma, particularmente em aquecimento resistivo, prefere-se o
controle por ciclos inteiros, explicado a seguir.
2 Io
t

T1

Fig. 7.21 - Formas de onda para o controle por ciclos inteiros.

Seja m o nmero de ciclos aplicados carga, durante o tempo T1; seja M o
nmero de ciclos da rede durante o tempo T.
Valor eficaz da corrente de carga.
Durante o intervalo T1, a corrente eficaz igual a Io. Durante o intervalo (TT1) a corrente eficaz nula.
Seja I o valor eficaz da corrente na carga, calculada para o perodo T.
(Io )

T1
T

Fig. 7.22 - Corrente na carga.

R Io 2 T1 = W1

(7.46)

R I 2 T = W2

(7.47)

Sendo W2 a energia calculada para o intervalo de tempo considerado.

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

123
W1 = W2

Balano de energia:
Ou seja:

I=

T1
I
T o

(7.49)
T1 m
=
T M

Com,

(7.48)

(7.50)

Portanto, o valor eficaz da corrente na carga dado pela expresso (7.51).

I=

m
I
M o

(7.51)
Io =

Onde:

Im
2

(7.52)

Im - valor de pico da corrente na carga.

A expresso (7.53) indica que se o nmero de ciclos M for mantido
constante, a potncia transferida carga pode ser controlada pelo nmero de pulsos
m.
P = R I2 =

m
R Io 2
M

(7.53)

Po = R Io 2

Seja:
Assim:

(7.54)
P
m
=
Po M

(7.55)

Com o controle por ciclos inteiros o fator de potncia sempre unitrio e

nenhuma harmnica de corrente introduzida na rede.
Quanto maior a relao M/m, mais fino o controle que pode ser obtido da
potncia transferida carga.
O emprego ao qual o controle por ciclos inteiros melhor se adapta o
aquecimento resistivo, sobretudo para fornos de grande potncia. As constantes de
tempo trmicas so grandes e o fato da energia ser introduzida no forno
discretamente no provoca variao instantnea de temperatura.
Em geral empregado um perodo T igual a 1 segundo.
Quando se trata de fornos trifsicos, em geral so empregados dois
gradadores. Uma das fases ligada diretamente carga, como est representado na
figura 7.23.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

124
T1

R
T2
Rede

S
T3

T
T4

Fig. 7.23 - Gradador controlado por ciclos inteiros alimentando uma carga trifsica.

7.7 - COMPENSADOR ESTTICO DE POTNCIA REATIVA (FIG. 7.24)

T1

L
i
v

T2
-

Fig. 7.24 - Indutncia controlada por gradador.

v
i

Fig. 7.25 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 7.24.

=

Onde:

(7.56)

- ngulo de disparo;

- ngulo de extino

- ngulo de conduo e

- ngulo de meia conduo

De acordo com a expresso (7.32), tomando-se R = 0 obtm-se a expresso

(7.57).
i( t ) =

2 Vo

sen t sen

L
2
2

(7.57)

i( t ) =

2 Vo
[ cos cos( t )]
L

(7.58)

Logo:

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

125

Amplitude da componente fundamental (Expresso (7.59)).

2 Vo
( 2 sen 2 )
L

I1 =

(7.59)

Portanto:
2 Vo
[ ( 2 sen 2 ) cos( t )]
L

i1 ( t ) =

(7.60)

Por outro lado:

v ( t ) = L eq

di1 ( t )
2 Vo
= L eq
[ ( 2 sen 2 ) sen ( t )]
L
d( t )

Com,

v ( t ) =

Logo:

L eq =

2 Vo sen ( t )
L
( 2 sen 2 )

(7.61)

L
2( ) sen 2( )

(7.62)

+ =

Com,
Assim:

L eq =

Conclui-se que o indutor alimentado por gradadores como est

representado na figura 7.24, comporta-se como uma indutor varivel em funo de
(Eq. 7.62).
Observa-se que:
a)

b) Expresso (7.62) foi considerado apenas o efeito da componente

fundamental da corrente do indutor.
X

L
C
T1

L eq ()

C eq ()

T2

Fig. 7.26 - Capacitor controlado por gradador.

Variando-se o ngulo , varia-se a indutncia equivalente. Para um
capacitor ressonante com L, o circuito visto dos terminais XY comporta-se como
uma capacitncia controlada pelo ngulo .
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

126

O ngulo pode ser variado continuamente, com grande rapidez. Estas

propriedades so muito interessantes e so empregadas na compensao esttica de
potncia reativa (Figura 7.27).
L

R1
C

v (t)
T1

L1

T2

Fig. 7.27 - Compensador esttico de potncia reativa.

Para valores adequados de L e C e para um comando adequado, possvel
controlar o fator de potncia da carga (R1L1). O controle pode ser automatizado.
Desse modo, quando a indutncia de carga varia, mesmo com rapidez, o fator de
potncia pode ser mantido igual a 1 (logicamente, valores prximos da unidade).

7.8 - ESTABILIZADOR DE TENSO ALTERNADA SENOIDAL BASEADO

COMPENSADOR ESTTICO DE ENERGIA REATIVA
Lo

NO

a
+

L1
v1( t )

C
T1

R v2

T2
b

Fig. 7.28 - Estrutura de um estabilizador de tenso alternada senoidal.

Variando-se o ngulo de disparo (T1 e T2), varia-se o indutor equivalente (Lab).
Combinao Lab em paralelo com C (L1 e C devidamente escolhidos), resulta num
capacitor equivalente varivel controlado pelo ngulo .
Presena de Lo em combinao com C provoca um aumento da tenso V2 em
relao a V1 (como ocorre numa rede de transmisso de energia eltrica a vazio).
Mantendo-se V1 constante, pode-se variar V2 modificando-se o ngulo . A
recproca verdadeira. Variando-se V1, V2 pode ser mantido constante (com modificao
conveniente no ngulo ).
Nesse modo de funcionamento a estrutura pode ser empregada para estabilizar
uma tenso alternada dentro de determinados limites (Possibilidade de se manter a tenso
de sada estabilizada, para uma variao de 30% da tenso de entrada).
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

127

Para tenses e correntes senoidais e para tenses V1 e V2 tomadas em mdulo, a

estrutura representada na figura 7.28 obedece expresso (7.63).
2

XLo
XLo
1
+

R
XC

V1 = V2

(7.63)

Logo, se V1 varia, V2 pode ser mantido constante por meio de um ajuste adequado
de Xc que por sua vez depende do ngulo .
Caractersticas importantes: (a)Robustez , devido indutor L1 em srie com
tiristores, torna-os naturalmente protegidos contra sobrecorrentes.
(b)Qualidade da tenso V2 (demonstra-se que ela
praticamente isenta de harmnicas, no necessitando de filtros).

7.9 - CIRCUITO ESTABILIZADOR DE MCVEY-WEBER

Em dezembro de 1967, McVey e Weber publicaram um trabalho propondo
um estabilizador de tenso alternada a tiristor (Figura 7.29).
T3

+
v4( t )

v3
-

T4
+

T2

T1

R v2

+
v1
-

Fig. 7.29 - Estrutura de McVey-Weber.

As tenses v1(t) e v3(t) so representadas pelas expresses (7.64) e (7.65).
v 1 ( t ) = K 2 Vo sen ( t )

(7.64)

v 3 ( t ) =

(7.65)

2 Vo sen ( t )

Formas de onda mais importantes (Figura 7.30).

v2

T1

T3

T2

T4

Fig. 7.30 - Formas de onda para a estrutura da figura 7.29, com carga resistiva.
Variando-se o ngulo , varia-se o valor eficaz da tenso na carga.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

128

Limites:
a) = 0; assim:
v 2 ( t ) =

2 Vo sen ( t )

(7.66)

V2ef = Vo

(7.67)

b) = ; assim:
v 2 ( t ) = K 2 Vo sen ( t )

(7.68)

V2ef = K Vo

(7.69)

Para um ngulo genrico o valor eficaz da tenso de sada ser:

V2ef 2 =

K
2
V
sen
(
t
)
dt

o
0

2 Vo sen ( t ) dt

(7.70)

Portanto,
V2ef =

2 Vo
2

(1 K ) (sen 2 2 ) + 2

12

(7.71)

Tenso V2ef pode ser variada ao se variar o ngulo . A variao obtida ser
tanto maior quanto maior for o valor de K. Um valor grande de K porm, introduz
muitas harmnicas na tenso de sada.
Seqncias de funcionamento (Figura 7.31).
+
v3 - v1
-

T3

T4

v3 - v1

T3

T4

+
+

T2

T1 i

v1
-

R v2
-

+
+
v1
-

Fig. 7.31.a - 0 < t < .

v3 - v1

T3

T2

T1 i

Fig. 7.31.b - < t < .

T4

v3 - v1

T3

T4

+
-

R v2

T2

T1

v1
+

R v2
+

v1
+

T2

T1

R v2
+

Fig. 7.31.c - < t < +.

Fig. 7.31.d - + < t < 2.
Fig. 7.31 - Seqncias de funcionamento para a estrutura representada na figura 7.29.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

Cap. 7 - Gradadores

129

Formas de onda para carga indutiva (Figura 7.32).

v2

t
0

T4
I g1

T3

T1

T3

T2

I g2

I g3

T4
I g4

Fig. 7.32 - Formas de onda para carga indutiva.

Nos casos em que < , as ordens de comando so inadequadas (curtocircuito da fonte em cima dos tiristores).
Nesses casos, as ordens de comando devem ser vinculadas passagem por
zero da corrente i(t).
Da anlise harmnica da tenso de sada conclui-se que:
a) As harmnicas de ordem par so nulas;
b) Os coeficientes das componentes fundamentais (Equaes (7.72) e (7.73)):
a1 =

b1 =

2 2 Vo (1 K ) sen 2
2

(7.72)

2 2 Vo (1 K ) ( sen 2 cos 2 ) sen cos

2

(7.73)

c) As harmnicas de ordem n (Equaes (7.74) e (7.75)):

an =

bn =

2 2 Vo (1 K ) ( cos cos n + n sen sen n 1)

(1 n 2 )

2 2 Vo (1 K ) ( cos sen n + n sen cos n )

Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia

(1 n 2 )

(7.74)

(7.75)

Cap. 7 - Gradadores

130

7.10 - RESISTOR VARIVEL ENTRE DOIS LIMITES FINITOS (FIG. 7.33)

X

R1
R eq ()

T1

R2

T2

Fig. 7.33 - Resistor controlado por gradador.

Variando-se o ngulo (dos tiristores) varia-se o resistor equivalente (Req):
a) = 0o e Req = R1
b) = 180o e Req = R1 + R2

7.11 - ASSOCIAO GRADADOR-TRANSFORMADOR-RETIFICADOR

Converso tenso alternada em tenso contnua de valor varivel (Emprega-se um
transformador e um retificador a tiristores (ou diodos)).
Transformador Isolamento e a adaptao das tenses;
Retificador tiristores

Variao da tenso mdia.

No caso em que: As correntes so elevadas e as tenses muito baixas ou vice-versa

Soluo clssica no satisfatria (Tiristores de alta corrente ou alta tenso

tm custo elevado).
Portanto, torna-se recomendvel o emprego da estrutura da figura 7.34.
D1

T1

D2
+

TR
v1( t )

T2 vp

Carga

vs
D3

D4

v2
-

Fig. 7.34 - Transformador alimentado por gradador.

Tiristores T1 e T2 Variao da tenso do primrio vp Variao da
tenso secundria vs.
Retificao (diodos D1, D2, D3 e D4) da tenso j recortada (Gradador). Para
a carga Como se ela fosse alimentada por um retificador controlado.
Soluo de menor custo (Potncia passa a ser controlada com nveis de
tenso ou correntes usuais) Pode-se empregar tiristores (ou diodos) de baixo
custo.
Eletrnica Industrial-Eletrnica de Potncia