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UNIVERSIDADE DA AMAZNIA

RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU

ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO EM


VIBRAO LIVRE DE VIGAS PELO MTODO DAS
DIFERENAS FINITAS.

BELM/PA
DEZEMBRO 2012

RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU

ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO EM


VIBRAO LIVRE DE VIGAS PELO MTODO DAS
DIFERENAS FINITAS.

Trabalho de concluso de curso


apresentado ao curso de Engenharia
Civil da Universidade da Amaznia
como requisito para obteno do
ttulo de Bacharel em Engenharia
Civil.
Orientador: Prof. D.Sc. Selnio Feio
da Silva.

BELM/PA
DEZEMBRO 2012
ii

RAFAEL HENRIQUE VIANA ABREU


ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO EM
VIBRAO LIVRE DE VIGAS PELO MTODO DAS
DIFERENAS FINITAS.
Trabalho de concluso de curso
apresentado ao curso de Engenharia
Civil da Universidade da Amaznia
como requisito para obteno do
ttulo de Bacharel em Engenharia
Civil.
Orientador: Prof. D.Sc. Selnio Feio
da Silva.

Banca examinadora:

Professor Selnio Feio da Silva, D. Sc.


(Orientador)

Professor Mrcio Murilo Ferreira de Ferreira, M. Sc.


(Examinador Interno)

Professor Evaristo Clementino Rezende dos Santos Junior, M. Sc.


(Examinador Interno)

Apresentado em:

Conceito: ____________
BELM/PA
DEZEMBRO 2012

iii

Dedicado minha Famlia,


em especial minha me, Ana Cristina.

iv

AGRADECIMENTOS
Agradeo a DEUS, que me d sade, f e perseverana, guiando meus passos
conduzindo-me a grandes conquistas.

A Universidade da Amaznia (UNAMA) por me proporcionar uma formao


tcnica, profissional e humana.

Aos professores do curso de Engenharia Civil pelos ensinamentos passados durante


os cinco anos de curso.

Agradecimento especial ao professor Selnio Feio da Silva pela dedicao e


pacincia de ensinar e me orientar na iniciao cientfica e especialmente neste
trabalho de concluso.

A minha famlia e em especial a minha av Theresinha, minhas tias Dayse e


Carlaide, meu tio Mrio, minha irm Suzane e minha me Cristina, por terem me
ensinado atravs do convvio a tentar a cada dia ser uma pessoa melhor.

Aos amigos que fiz durante o curso que muito me ajudaram, incentivaram e
ensinaram: Alisson Lobato, Antnio David, Bernardo Pio, Fernando Mendona,
Joo Pedro Carneiro, Pedro Secco, Renato Lobato, Virginia Pagno e Wellington
Costa.

Finalmente, um imensurvel agradecimento a banca examinadora que aceitou o


convite feito para participar desta defesa de concluso de curso.

Jamais considere seus estudos como uma obrigao,


mas como uma oportunidade invejvel para aprender a
conhecer a influncia libertadora da beleza do conhecimento,
para seu prprio prazer pessoal e para proveito da comunidade
qual seu futuro trabalho pertencer.

Albert Einstein

vi

RESUMO

ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO EM VIBRAO LIVRE


DE VIGAS PELO MTODO DAS DIFERENAS FINITAS.

Autor: Rafael Henrique Viana Abreu.


Orientador: Selnio Feio da Silva.
Trabalho de Concluso de Curso Engenharia Civil.
Belm-Pa, dezembro de 2012.
Neste trabalho sero fornecidos alguns conceitos gerais para a melhor compreenso
do que uma estrutura, sua importncia, suas classificaes, alm de demonstrar os tipos de
elementos estruturais e tambm os principais esforos que atuam nas estruturas quando
solicitadas.
Logo aps, sero apresentados alguns conceitos bsicos envolvidos no estudo de
vibraes mecnicas. Destacando-se algumas definies bsicas necessrias para o
entendimento e desenvolvimento do trabalho.
Em seguida, sero apresentados alguns conceitos gerais referentes classificao das
vigas, alm da tipologia dos esforos atuantes nas vigas, descrevendo tambm, a teoria Euler
que ser estudada no decorrer do trabalho. Ainda sero apresentados trs principais modelos
de equaes de vigas presentes na literatura, para o estudo em vibrao livre de vigas.
Posteriormente, ser fornecido a formulao bsica da srie de Taylor, que inicia o
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF). Tambm ser mostrado as condies de contorno
presentes na viga, alm da equao de Euler-Bernoulli para o comportamento dinmico na
forma do mtodo das diferenas finitas.
Finalmente, sero feitas aplicaes do Mtodo das Diferenas Finitas (MDF), na
resoluo da equao de movimento de cinco tipos de vigas, em vibrao livre e submetida
somente ao efeito de flexo (viga de Euler), visando mostrar a eficincia do MDF, a fim de
se perceber sua convergncia para com as solues analticas exatas e os valores obtidos por
um software comercial de anlise das frequncias naturais, atravs da comparao de um
parmetro denominado frequncia adimensional.

Palavra-chave: Engenharia Estrutural. Viga de Euler. Vibrao livre. Mtodo das


Diferenas Finitas.

vii

ABSTRACT

ANALYSIS OF THE DYNAMIC BEHAVIOR IN FREE VIBRATION OF


BEAMS BY FINITE DIFFERENCE METHOD.

Author: Rafael Henrique Viana Abreu.


Advisor: Selnio Feio da Silva.
Thesis Work- Civil Engineering.
Belm-Pa, December 2012.
In this work will be provided some general concepts for a better understanding of
what a structure is, it's importance, it's ratings, and further demonstrate the types of structural
elements and also the main stresses that act on structures when requested.
Later, it is displayed some basic concepts related with the study of mechanical
vibrations. Rising some basic definitions necessary to the understanding and development of
the work.
Then, it is displayed some general concepts related to classification of beams,
besides of the typology of active stresses in the beams, describing also the Euler theory that
will be studied later in this work. Yet, there will be presented three main models of beams
equations in the literature, to study free vibration of beams.
After, it will be provided the basic formulation of Taylor's series, which starts the
Finite Difference Method (MDF). Also, it will be shown the boundary conditions within the
beam, and the Euler-Bernoulli equation for the dynamic behavior in the form of finite
difference method.
Finally, applications will be made of the Finite Difference Method (MDF) in
resolution of the motion equation of five types of beams, in free vibration subjected only to
the bending effect (Euler beam), in order to demonstrate the efficiency of MDF, to perceive
its convergence towards the exact analytical solutions and the values obtained by
commercial software of natural frequencies analysis by the comparison of a parameter called
dimensionless frequency.

Keyword: Structural Engineering. Euler beam. Free Vibration. Finite Difference Method.

viii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Templo Inca Exemplo da tcnica de talhar as pedras ...........................4
Figura 2.2: Estrutura em forma de arco - Pont du Gard perto de Nmes ......................5
Figura 2.3: Cpula da Catedral de Florena .................................................................5
Figura 2.4: Representao geral dos elementos estruturais ..........................................6
Figura 2.5: Representao de viga ................................................................................7
Figura 2.6: Representao de pilar ...............................................................................7
Figura 2.7: Representao de tirante.............................................................................8
Figura 2.8: Representao de arco. ...............................................................................8
Figura 2.9: Representao de placa. .............................................................................9
Figura 2.10: Representao de chapa. ..........................................................................9
Figura 2.11: Representao de casca. .........................................................................10
Figura 2.12: Representao de elemento espacial. .....................................................10
Figura 2.13: Representao de fora...........................................................................11
Figura 2.14: Representao de momento. ...................................................................12
Figura 2.15: Representao de graus de liberdade espacialmente. .............................13
Figura 2.16: Representao de graus de liberdade no plano.......................................13
Figura 2.17: Representao para apoio do 1 gnero. .................................................14
Figura 2.18: Representao para apoio do 2 gnero. .................................................15
Figura 2.19: Representao para apoio do 3 gnero. .................................................15
Figura 2.20: Estrutura Hiposttica. .............................................................................16
Figura 2.21: Estrutura Hiperesttica. ..........................................................................17
Figura 2.22: Estrutura Isosttica .................................................................................17
Figura 2.23: Classificao dos esforos presentes nas estruturas ...............................18
Figura 2.24: Esforos externos carregamento concentrado. Atual (a). Idealizado
(b). ...............................................................................................................................18
Figura 2.25: Esforos externos ativos carregamento distribuido. Atual (a).
Idealizado (b). .............................................................................................................19
Figura 2.26: Esforos internos solicitantes. Corpo recortado virtualmente (a).
Distribuio de foras ao longo da superfcie recortada (b) .......................................20
Figura 2.27: Esforos internos solicitantes. Conjugado de esforos

(a).

Distribuio de foras a superfcie recortada (b). Distribuio do conjugado de


momento da superfcie recortada (c). Representao esforo normal (d).
ix

Representao esforo cortante (e). Representao momento fletor (f). Representao


momento torsor (g).. ...................................................................................................21
Figura 2.28: Esforo normal em um corpo slido. Efeito efeitos de trao e
compresso..................................................................................................................22
Figura 2.29: Esforo cortante em um corpo slido... ..................................................22
Figura 2.30: Momento fletor em um corpo slido. Estrutura antes do carregamento
(a). Estrutura com carregamento (b). Estrutura fletida (c) ..........................................23
Figura 2.31: Momento torsor em um corpo slido. Estrutura em repouso (a).
Estrutura sob efeito do momento torsor (b). ...............................................................23
Figura 3.1: Ponte de Tacoma Narrows durante vibrao induzida pelo vento, antes do
colapso. ......................................................................................................................25
Figura 3.2: Exemplos de vibrao. Maquina vibrando (a). Estrutura vibrando (b). ...26
Figura 3.3: Pndulo simples em vibrao livre ...........................................................27
Figura 3.4: Rotor desbalanceado. ...............................................................................27
Figura 3.5: Vibrao livre amortecida ........................................................................28
Figura 3.6: Vibrao livre no amortecida. ................................................................28
Figura 3.7: Sistema linear massa mola. ......................................................................29
Figura 3.8: Representao de graus de liberdade. Sistemas com um grau de liberdade
(a). Sistemas com dois graus de liberdade (b). Sistemas com trs graus de liberdade
(c). ...............................................................................................................................30
Figura 3.9: Sistema discreto de um grau de liberdade. ...............................................31
Figura 4.1: Principais tipos de vigas. Biapoiada (a). Em balano (b). Apoiada em
balano (c). Continua (d). Apoiada engastada (e). Biengastada (f). ...........................33
Figura 4.2: Cargas (

Concentradas ao longo da viga. ....................................34

Figura 3.3: Cargas (

Distribudas ao longo da viga. ......................................34

Figura 4.4: Viga em vibrao transversal livre e um diagrama de corpo livre de um


pequeno elemento da viga, uma vez que deformado por uma fora distribuda por
unidade de comprimento, representada por

...................................................35

Figura 4.5: Viga biapoiada (comportamento dinmico em vibrao livre). ...............41


Figura 4.6: Viga engastada-livre (comportamento dinmico em vibrao livre). ......44
Figura 4.7: Viga engastada-deslizante (comportamento dinmico em vibrao livre)
....................................................................................................................................47
Figura 4.8: Viga engastada-apoiada (comportamento dinmico em vibrao livre) ..49
Figura 4.9: Viga biengastada (comportamento dinmico em vibrao livre) .............51
x

Figura 5.1: Interpretao geomtrica para a derivada. ................................................57


Figura 5.2: Viga engastada. ........................................................................................59
Figura 5.3: Viga com apoio do 2 gnero. ..................................................................60
Figura 5.4: Viga com a extremidade livre. .................................................................61
Figura 5.5: Viga com apoio deslizante. ......................................................................62
Figura 6.1: Viga biapoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................66
Figura 6.2: Viga biapoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................68
Figura 6.3: viga biapoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................71
Figura 6.4: Viga biapoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................74
Figura 6.5: Viga biapoiada, discretizada com vinte e dois ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................77
Figura 6.6: Viga biapoiada, discretizada com trinta e dois ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................82
Figura 6.7: Viga engastada-livre, discretizada com trs ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................90
Figura 6.8: Viga engastada-livre, discretizada com cinco ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ............................................................93
Figura 6.9: Viga engastada-livre, discretizada com sete ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................95
Figura 6.10: Viga engastada-livre, discretizada com doze ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). ...........................................................97
Figura 6.11: Viga engastada-deslizante, discretizada com trs ns em diferenas
finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................101
Figura 6.12: Viga engastada-deslizante, discretizada com cinco ns em diferenas
finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................103
Figura 6.13: Viga engastada-deslizante, discretizada com sete ns em diferenas
finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................105
Figura 6.14: Viga engastada-deslizante, discretizada com doze ns em diferenas
finitas (comportamento dinmico em vibrao livre) ...............................................107

xi

Figura 6.15: Viga engastada-apoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas


(comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................111
Figura 6.16: Viga engastada-apoiada, discretizada com cinco ns em diferenas
finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ..............................................113
Figura 6.17: Viga engastada-apoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................115
Figura 6.18: Viga engastada-apoiada, discretizada com doze ns em diferenas
finitas (comportamento dinmico em vibrao livre). ..............................................117
Figura 6.19: Viga biengastada discretizada com trs ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................122
Figura 6.20: Viga biengastada discretizada com cinco ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................123
Figura 6.21: viga biapoiada discretizada com sete ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre). .........................................................125
Figura 6.22: Viga biengastada discretizada com doze ns em diferenas finitas
(comportamento dinmico em vibrao livre) ..........................................................127
Figura 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira
frequncia natural de uma viga biapoiada ................................................................135
Figura 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda
frequncia natural de uma viga biapoiada. ...............................................................135
Figura 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira
frequncia natural de uma viga biapoiada ................................................................136
Figura 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira
frequncia natural de uma viga engastada-livre........................................................138
Figura 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda
frequncia natural de uma viga engastada-livre........................................................138
Figura 7.6: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira
frequncia natural de uma viga engastada-livre........................................................139
Figura 7.7: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira
frequncia natural de uma viga engastada-deslizante ...............................................141
Figura 7.8: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda
frequncia natural de uma viga engastada-deslizante ...............................................141
Figura 7.9: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira
frequncia natural de uma viga engastada-deslizante. ..............................................142
xii

Figura 7.10: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira


frequncia natural de uma viga engastada-apoiada ..................................................144
Figura 7.11: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda
frequncia natural de uma viga engastada-apoiada ..................................................144
Figura 7.12: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira
frequncia natural de uma viga engastada-apoiada ..................................................145
Figura 7.13: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira
frequncia natural de uma viga biengastada. ............................................................147
Figura 7.14: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda e
terceira frequncia natural de uma viga biengastada ................................................147
Figura 7.15: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira
frequncia natural de uma viga biengastada .............................................................148
Figura A.1: Tela de abertura do ANSYS ..................................................................159
Figura A.2: Tela inicial do ANSYS ..........................................................................160
Figura A.3: Janela para escolha do tipo de anlise e adaptatividade do MEF ..........161
Figura A.4: Definio do tipo de elemento...............................................................162
Figura A.5: Definio da seo transversal ..............................................................162
Figura A.6: Definio das Propriedades do Material................................................163
Figura A.7: Definio dos pontos de insero ..........................................................164
Figura A.8: Definio dos Elementos de barra .........................................................164
Figura A.9: Janela para atribuio e aplicao das propriedades do elemento .........165
Figura A.10: Definio de divises no elemento. .....................................................166
Figura A.11: Aplicao das Condies de contorno.................................................166
Figura A.12: Janela de definio do tipo de analise .................................................167
Figura A.13: Janela de definio da quantidade de razes a serem extradas ...........168
Figura A.14: Janela de definio o intervalo dos valores .........................................168
Figura A.15: Janela de confirmao da Soluo....................................................169
Figura A.16: Janela do comando Mode Shape ......................................................170

xiii

LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1: Representao das condies de contorno nas extremidades. .................38
Tabela 4.2: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga biapoiada........................................................44
Tabela 4.3: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade livre................46
Tabela 4.4: representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade deslizante. ......48
Tabela 4.5: representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga engastada-apoiada..........................................51
Tabela 4.6: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da
equao de frequncia, para uma viga biengastada... .................................................53
Tabela 5.1: Representao esquemtica para a diferencial central. ............................63
Tabela 5.2: Representao das condies de contorno para a diferencial central ......64
Tabela 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga biapoiada, em vibrao livre. ...................................134
Tabela 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-livre, em vibrao livre. ..........................137
Tabela 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre.. ................140
Tabela 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre... ...............143
Tabela 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da
frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre... ...............146
Tabela A.1: Tabela comparativa das da frequncias naturais obtidas pelo ANSYS e
os valores determinados pelo SAVF para as vigas demonstradas neste trabalho... ..171
Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das
frequncias naturais obtidas pelo ANSYS para as vigas demonstradas neste
trabalho... ..................................................................................................................172

xiv

LISTA DE SIMBOLOS, NOMENCLATURAS E ABREVIAES

- Seo Transversal

- Frequncia Natural Ponderada


- Compresso
- Derivada parcial em x

- 2 derivada parcial em x

- 3 derivada parcial em x
- 4 derivada parcial em x
E

- Mdulo de elasticidade longitudinal

EDO

- Equao Diferencial Ordinria

EDP

- Equao Diferencial Parcial


- Erro percentual relativo
- Funo Real
- Vetor conjugado das foras normal e cortante
- Fator de correo
- Esforo Horizontal
- Esforo Vertical
- Equao da flecha
- Modo de vibrao
- Fora gravitacional

- Mdulo de elasticidade transversal


- Vetor conjugado dos momentos fletor e torsor

- Altura da seo transversal de uma viga


- Momento de inrcia axial
- Coeficiente de cisalhamento
- Unidade de Comprimento
- Parmetro de Forma de frequncia de vibrao
- Vetor resultante do momento

xv

- Momento Fletor

MDF

- Mtodo das Diferenas Finitas

MEF

- Mtodo dos Elementos Finitas


- Esforo normal
- Frequncia Natural
- Frequncia natural admensional

- Carga concentrada
- Carregamento distribudo

q; -q

- Esforos distribudos de maneira aleatria


- Cargas distribudas
- Esforo cortante ou de Cisalhamento

R, R1, R2 e Ra

- Reaes de apoio
- Vetor resultante das foras
- Massa especifica

SAVF

- Soluo Analitica para Vibraes Flexionais


- Momento Torsor
- Trao
- Funo do Tempo
- Coeficiente de poisson

- ngulo de rotao
- deflexo, deformao ou flecha
- Somatrio contnuo (integral)
- Somatrio discreto

xvi

SUMRIO

1. INTRODUO .......................................................................................................1
1.1 GENERALIDADES ...............................................................................................1
1.2 O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS .........................................................2
1.3 OBJETIVOS ...........................................................................................................3
1.3.1 Objetivo Geral ....................................................................................................3
1.3.2 Objetivo Especfico ............................................................................................3
2. REVISO BSICA GERAL ................................................................................4
2.1 INTRODUO ......................................................................................................4
2.2 CONCEITO DE ESTRUTURA ............................................................................6
2.3 ELEMENTOS ESTRUTURAIS ............................................................................6
2.3.1 Elementos Lineares ...........................................................................................7
2.3.1.1 Vigas ................................................................................................................7
2.3.1.2 Pilares ...............................................................................................................7
2.3.1.3 Tirantes ............................................................................................................8
2.3.1.4 Arcos ................................................................................................................8
2.3.2 Elementos de Superfcie ...................................................................................8
2.3.2.1 Placas ...............................................................................................................9
2.3.2.2 Chapas ..............................................................................................................9
2.3.2.3 Cascas ..............................................................................................................9
2.3.2 Elementos espaciais .........................................................................................10
2.4 CONDIES DE EQUILBRIO DOS CORPOS ...............................................10
2.4.1 Grandezas Fundamentais ................................................................................11
2.4.1.1 Fora ..............................................................................................................11
2.4.1.2 Momento .........................................................................................................12
2.4.2 Graus de Liberdade ........................................................................................12
2.4.3 Vnculos ou apoios ..........................................................................................14
2.4.3.1 Apoio articulado mvel .................................................................................14
2.4.3.2 Apoio Articulado Fixo ...................................................................................15
2.4.3.3 Apoio Engastado ............................................................................................15
2.4.4 Estaticidade e Estabilidade .............................................................................15
2.4.4.1 Hipostticidade ..............................................................................................16
2.4.4.2 Hiperestticidade ...........................................................................................16
xvii

2.4.4.3 Isostticidade .................................................................................................17


2.5 TIPOLOGIA DOS ESFOROS ..........................................................................18
2.5.1 Esforos externos .............................................................................................18
2.5.1.1 Esforos ativos ................................................................................................19
2.5.1.2 Esforos reativos .............................................................................................19
2.5.2 Esforos internos ..............................................................................................20
2.5.1.1 Esforos Internos Solicitantes .........................................................................20
2.5.1.2 Esforos Internos Resistentes ........................................................................24
3. INTRODUO BSICA AS VIBRAES MECNICAS ...........................25
3.1 GENERALIDADE ..............................................................................................25
3.2 CONCEITOS BSICOS DE VIBRAES .......................................................26
3.2.1 Vibrao ...........................................................................................................26
3.2.2 Vibrao livre e forada .................................................................................26
3.2.3 Vibrao amortecida e no amortecida .........................................................27
3.2.4 Vibrao linear e no linear ...........................................................................28
3.2.5 Vibrao determinstica e aleatria ..............................................................29
3.2.6 Graus de Liberdade ........................................................................................29
3.2.7 Sistemas discretos e contnuos .......................................................................30
4. ESTUDO GERAL BASICO DE VIGA .............................................................32
4.1 GENERALIDADE ..............................................................................................32
4.2 CLASSIFICAO ..............................................................................................33
4.2.1 Quanto aos Apoios ..........................................................................................33
4.2.2 Quanto ao carregamento .................................................................................33
4.3 EQUAO DE VIBRAO EM FLEXO DA VIGA DE EULERBERNOULLI ..............................................................................................................34
4.3.1 Soluo Geral da Equao de Vibrao em Flexo da Viga de Euler-Bernoulli ..37
4.3.2 Viga de Vlasov ..................................................................................................40
4.3.3 Viga de Timoshenko .......................................................................................40
4.4 APLICAO DA SOLUO ANALTICA PARA VIBRAO FLEXIONAL
....................................................................................................................................41
4.4.1 Viga Biapoiada .................................................................................................41
4.4.2 Viga Engastada-livre .......................................................................................44
4.4.3 Viga Engastada-deslizante .............................................................................46
4.4.4 Viga Engastada-apoiada ..................................................................................49
xviii

4.4.5 Viga Biengastada ..............................................................................................51


5. MTODO DAS DIFERENAS FINITAS ........................................................54
5.1 INTRODUO ...................................................................................................54
5.2 FORMULAO BSICA ..................................................................................55
5.2.1 Srie de Taylor para funes de variveis n ..................................................55
5.2.2 Aproximao das derivadas por srie de Taylor ..........................................56
5.3 CONDIES DE CONTORNO PARA O MTODO DAS DIFERENAS
FINITAS (MDF) .........................................................................................................59
5.3.1 Condies no engaste .......................................................................................59
5.3.2 No apoio do 2 gnero ou 1 gnero ................................................................60
5.3.3 Na extremidade livre .......................................................................................61
5.3.4 No apoio deslizante ..........................................................................................62
5.3.5 Esquema de soluo .........................................................................................63
5.4 O MDF APLICADO AO COMPORTAMENTO DINMICO DA VIGA DE
EULER EM VIBRAO LIVRE .............................................................................64
6. APLICAO DO MDF NA VIGA DE EULER EM VIBRAO LIVRE ....66
6.1 VIGA BI-APOIADA ...........................................................................................66
6.1.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns ...............................66
6.1.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns ...............................68
6.1.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns ...............................71
6.1.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns .............................73
6.1.5 Discretizao da viga utilizando uma malha com 22 ns .............................77
6.1.6 Discretizao da viga utilizando uma malha com 32 ns .............................82
6.1.7 Discretizao da viga utilizando uma malha com 42 ns .............................89
6.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE .............................................................................90
6.2.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns ...............................90
6.2.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns ...............................92
6.2.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns ...............................95
6.2.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns .............................96
6.2.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32 e 42 ns ......................99
6.3 VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE ..............................................................100
6.3.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns .............................100
6.3.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns .............................103
6.3.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns .............................105
xix

6.3.4 Discretizao da viga com 12 ns .................................................................107


6.3.5 Discretizao da viga com 22, 32, 42 e 52 ns..............................................109
6.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA .....................................................................111
6.4.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns .............................111
6.4.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns .............................113
6.4.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns .............................115
6.4.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns ...........................117
6.4.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns ..119
6.5 VIGA BI-ENGASTADA ...................................................................................121
6.5.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns .............................121
6.5.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns .............................123
6.5.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns .............................125
6.5.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns ...........................126
6.5.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62,72,82 e 92
ns .............................................................................................................................129
7. ANLISE DOS RESULTADOS .......................................................................133
7.1 VIGA BI-APOIADA .........................................................................................133
7.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE ...........................................................................136
7.3 VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE ..............................................................139
7.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA .....................................................................142
7.5 VIGA BI-ENGASTADA ...................................................................................145
8. CONCLUSES ..................................................................................................149
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................152
APNDICE A. ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO, EM
VIBRAO LIVRE DE VIGAS, VIA ANSYS. ..................................................159
A.1 ROTEIRO RESUMIDO DE ANLISE VIA ANSYS .....................................159
A.2 PROCEDIMENTO DETALHADO DE ANLISE VIA ANSYS ....................161
A.3 ANLISE DOS RESULTADOS VIA ANSYS ...............................................170
A.4 CONCLUSES ................................................................................................172

xx

1.

INTRODUO

1.1.

GENERALIDADES

A anlise da resistncia dos materiais na rea da mecnica dos slidos fundamental


no dimensionamento de estruturas na Engenharia Civil. A partir da anlise esttica,
determinam-se tenses e deformaes nas estruturas sob carregamento, incluindo seu prprio
peso. Essas grandezas devem ficar numa faixa de valores permissveis a fim de garantir a
segurana e a funcionalidade das estruturas. Considervel esforo despendido pelos
engenheiros civis justamente para determinar os carregamentos a que esto sujeitas as
estruturas por eles dimensionadas. Poucos so os casos em que solues analticas podem ser
desenvolvidas nessa tarefa. Frequentes so os casos hiperestticos e/ou com geometria
varivel, nos quais ferramentas numricas so praticamente indispensveis (VAZ, 2008).
Embora a anlise esttica seja a primeira a ser realizada, em muitos casos, ainda que
necessria, ela no suficiente para assegurar a integridade das estruturas. De fato, na prtica,
os esforos costumam ser constitudos de uma parcela esttica e outra dinmica. Esses
esforos variveis induzem vibraes, que alm de alterar o quadro geral de tenses e
deformaes causam interferncias (rudos) em equipamentos ou mquinas apoiadas nessas
estruturas, instabilidades de operao, acelerao no desgaste, reduo na vida til, etc.
Segundo VAZ (2008), a resposta dinmica de uma estrutura s excitaes harmnicas
depende, essencialmente, das propriedades como rigidez, massa e amortecimento que
influenciam a frequncia natural e o modo de vibrar. Essas propriedades, por sua vez,
resultam da geometria, materiais e condies de vinculao ao meio externo. Assim, h
situaes em que alm da caracterizao esttica, os engenheiros devem investigar
caractersticas vibratrias e possveis respostas dinmicas sob variadas condies de
carregamento.
Em poucas palavras, pode-se definir resposta homognea como aquela exibida por um
sistema quando sujeito a uma vibrao livre devido s condies iniciais diferentes de zero ou
devido a uma excitao do tipo impulso. No campo das vibraes mecnicas, essa sem
dvida a principal caracterstica a ser investigada nos sistemas em estudo, pois dela se extrai
as frequncias, fatores de amortecimento e modos de vibrao. O modo de vibrar, por sua vez,
refere-se ao aspecto geomtrico adimensional da vibrao livre, sendo importante para
caracterizar as regies nodais e os ventres que se formam no movimento vibratrio.

O ponto importante que a amplitude do movimento resultante inversamente


proporcional diferena entre a frequncia natural do sistema e a frequncia da excitao
externa. Ou seja, frequncias forantes distantes da natural no induzem oscilaes de grande
amplitude, enquanto que frequncias prximas podem levar a deslocamentos proibitivos,
fenmeno este conhecido como ressonncia. Posto isso, fica evidente a importncia de bem
identificar as frequncias naturais nas estruturas reais da engenharia, para da analisar aquelas
que podem estar prximas das induzidas pelos carregamentos externos, a fim de se evitar os
fenmenos de ressonncia.
Neste trabalho, a ateno ser dada ao estudo do comportamento dinmico da viga de
Euler-Bernoulli para determinar as frequncias naturais, atravs do mtodo das diferenas
finitas. Esse interesse se justifica devido ao bom nmero de estruturas que podem ser
aproximadas. Da o interesse em se levar em considerao as principais mudanas de apoios,
a fim de uma avaliao mais acurada das possveis respostas dinmicas.

1.2

O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS

Equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e parciais (EDPs) aparecem em inmeros


problemas da fsica-matemtica. Em especial, na rea de engenharia, todo clculo mais
elaborado normalmente recai em uma equao diferencial. Como poucas equaes
diferenciais (EDs) tm soluo analtica possvel ou vivel, os mtodos numricos aparecem
como uma ferramenta extremamente eficiente para sua soluo (FRANCO, 2010).
A soluo de uma equao diferencial em um domnio implica no conhecimento dos
valores da(s) varivel(eis) estudada(as) em todo o meio continuo. Segundo CARNAHAN
(1969), o mtodo das diferenas finitas pode ser utilizado para resolver problemas de valor de
contorno ou valor inicial, envolvendo equaes diferenciais ordinrias ou parciais. Assim,
este mtodo pode ser usado para solucionar as equaes de modelos a parmetros
concentrados ou distribudos.
Para isso, diz-se que o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) consiste em resolver a
equao diferencial em pontos discretos. Estes pontos so igualmente espaados, ou seja, a
malha regular (SOUSA, 2006).
Em resumo, o objetivo do Mtodo das Diferenas Finitas transformar um problema
composto por equaes diferenciais em formas discretizadas e posteriormente em um
problema formado por equaes algbricas em funo dos valores da varivel em cada n.

O conhecimento da soluo, mesmo que de forma aproximada, em alguns pontos d


uma boa idia da soluo contnua, medida que essa nuvem de pontos adensada o valor da
resposta numrica se aproxima do valor real.

1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo geral

Desenvolver e apresentar um estudo na rea de engenharia estrutural que vislumbre o


entendimento dinmico das estruturas civis de modo a auxiliar um ramo pouco estudado na
graduao, que so os mtodos numricos, atravs do Mtodo das Diferenas Finitas, onde
ser aplicado em um elemento estrutural bastante utilizado na construo civil, que so as
vigas. Para isso, ser necessrio o estudo das vigas de maneira que haja um entendimento de
seu comportamento, possibilitando posteriormente a aplicao do MDF

1.3.2 Objetivo especfico

Rever os conceitos estruturais para dar subsdios para o estudo do MDF aplicados
teoria das vigas;
Apresentar a equao que rege a teoria das vigas de Euler-Bernoulli para o
comportamento dinmico em vibrao livre;
Obter as condies de contorno nos vnculos dos apoios da viga de modo a levar os
problemas relacionados a um sistema;
Aplicar o mtodo das diferenas finitas na equao da viga de Euler-Bernoulli, para o
comportamento dinmico, em vibrao livre;
Calcular os valores das frequncias naturais em vigas, variando suas condies de
apoio, atravs da aplicao do MDF na teoria da viga de Euler-Bernoulli.

2.

REVISO BSICA GERAL

Neste captulo sero fornecidos alguns conceitos gerais para a melhor compreenso do
que estrutura, importncia, suas classificaes, alm de demonstrar os tipos de elementos
estruturais e tambm os principais esforos que atuam nas estruturas quando solicitadas.

2.1

INTRODUO

H cerca de milhares de anos, tendo descoberto a agricultura e a pecuria, o homem


deixou de ser nmade, passando a residir em um local fixo; surgiram ento os primeiros
edifcios permanentes e as primeiras aldeias.
Desde esta poca, o homem vem erigindo construes que o abriguem, que permitam
a reunio de grandes comunidades irmanadas por um objetivo religioso, poltico ou de lazer,
que possibilitem a transposio de um rio ou a barragem de um curso dgua.
Segundo HOMRICH (2011) e NOVAES (2008), no havia regras para idealizao de
aes, modelos de comportamento da estrutura e dos materiais, critrios de segurana. A
construo de novas estruturas era emprica (experimental) baseada em experincias prvias:
ficou de p, ento estvel, pode-se fazer assim.
As construes de madeira e com pedras naturais ou artificiais, isto , em alvenaria,
so as mais antigas realizadas. J havia construes em alvenaria nas mais antigas eras. De
acordo com PIMENTA (2006), no incio, as pedras eram apenas empilhadas, mas logo se
desenvolveu a tcnica de talhar as pedras, dando-lhes um melhor encaixe, conforme a figura
2.1.

Figura 2.1: Templo Inca Exemplo da tcnica de talhar as pedras


Fonte: florestaviagens, 2012.

De acordo com BRANDO (2010) NOVAES (2008), as primeiras formas estruturais


eram o conjunto de viga e pilares, chamado prtico, largamente utilizado at hoje. A limitao
quanto aos materiais disponveis, na poca, levava a limitao dos vos e necessidade de
vrios pilares. Talvez, atravs da observao das estruturas da natureza, percebeu-se que a
forma em arco, por levar melhor distribuio de esforos, permita a elaborao de
construes mais estveis e de vos maiores, conforme figura 2.2.

Figura 2.2: Estrutura em forma de arco - Pont du Gard perto de Nmes


Fonte: PIMENTA, 2006

Dessa forma, tanto a aplicao do arco, quanto a das suas variaes, como cpulas e
abbodas, era muito utilizada nas concepes das construes antigas, como ilustrado na
figura 2.3.

Figura 2.3: Cpula da Catedral de Florena


Fonte: PIMENTA, 2006

Somente com a Revoluo Industrial, a partir do sculo XIX (BRANDO, 2010;


NOVAES, 2008), que a forma em prtico volta a ser mais popularmente utilizada, pois com
o advento dos novos materiais, como o ferro fundido e posteriormente o ao e o concreto
armado, possibilitavam maiores vos com estruturas em prtico. Porm, a grande evoluo na

engenharia de estruturas ocorreu a partir do sculo XX, com o desenvolvimento de novos


materiais e procedimentos de clculo e da engenharia moderna. Essa evoluo se desenvolve
at hoje e se traduz na engenharia moderna.

2.2

CONCEITO DE ESTRUTURA

Estruturas so sistemas compostos de uma ou mais peas (estruturais), ligadas entre si


e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto capaz de
receber solicitaes externas, absorv-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde
estas solicitaes externas encontraro seu sistema esttico equilibrante (BEER, 1976
SUSSEKIND, 1994; MERIAN, 1997). Logo, toda estrutura deve proporcionar equilbrio e
suporte s diversas aes, durante a sua vida til, sem que ela perca a sua funcionalidade,
conforme a figura 2.4.

Figura 2.4: Representao geral dos elementos estruturais


Fonte: Eberick - ALTOQI, 2012.

2.3

ELEMENTOS ESTRUTURAIS

So cada uma das peas diferenciadas ainda que vinculadas nas quais pode ser
dividida uma estrutura, capaz de receber e transmitir esforos com segurana.

2.3.1 Elementos lineares (unidimensionais)

So aqueles em que o comprimento longitudinal supera em pelo menos trs vezes a


maior dimenso da seo transversal, sendo tambm denominados barras.
De acordo com a sua funo estrutural, recebem as designaes de:
2.3.1.1 Vigas
Elementos lineares em que a flexo preponderante. (NBR 6118, 2003)

Figura 2.5: Representao de viga


Fonte: ARAGO, 2012.

2.3.1.2 Pilares:

Elementos lineares de eixo reto, usualmente disposto na vertical, de forma que as


foras normais de compresso so preponderantes. (NBR 6118, 2003)

Figura 2.6: Representao de pilar.


Fonte: ARAGO, 2012.

2.3.1.3 Tirantes

Elementos lineares de eixo reto em que as foras normais de trao so


preponderantes. (NBR 6118, 2003)

Figura 2.7: Representao de tirante.


Fonte: ARAGO, 2012.

2.3.1.4 Arcos

Elementos lineares curvos, em que as foras normais de compresso so


preponderantes, agindo ou no simultaneamente com esforos solicitantes de flexo, cujas
aes esto contidas em seu plano. (NBR 6118, 2003)

Figura 2.8: Representao de arco.


Fonte: Elaborado pelo autor

2.3.2 Elementos de superfcie (planos ou bidimensionais)

Elementos em que uma dimenso, usualmente chamada espessura, relativamente


pequena em face das demais, podendo receber as designaes apresentadas em 2.3.2.1 a
2.3.2.3.

2.3.2.1 Placas

Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente a aes normais a seu plano. As


placas de concreto so usualmente denominadas lajes. Placas com espessura maior que 1/3 do
vo devem ser estudadas como placa espessa. (NBR 6118, 2003)

Figura 2.9: Representao de placa.


Fonte: ARAGO, 2012.

2.3.2.2 Chapas

Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente a aes contidas em seu plano.


As chapas de concreto em que o vo for menor que trs vezes a maior dimenso da seo
transversal so usualmente denominadas vigas-parede. (NBR 6118, 2003).

Figura 2.10: Representao de chapa.


Fonte: ARAGO, 2012.

2.3.2.3 Cascas

Elementos de superfcie delgada, no plana. (NBR 6118, 2003)

10

Figura 2.11: Representao de casca.


Fonte: Elaborado pelo autor

2.3.3

Elementos espaciais (tridimensionais)

Elementos em que as trs dimenses tm a mesma ordem de grandeza, como


representado na figura 2.12.

Figura 2.12: Representao de elemento espacial


Fonte: Elaborada pelo autor

2.4

CONDIES DE EQUILBRIO DOS CORPOS

Para um corpo, submetido a um sistema de foras estar em equilbrio, necessrio que


elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem rotao a este corpo. Como a
tendncia de translao dada pela resultante das foras
de qualquer ponto, dada pelo momento resultante
basta que estes dois vetores

e a tendncia de rotao, em tomo

destas foras em relao a este ponto,

sejam nulos para que o corpo esteja em equilbrio

(SUSSEKIND, 1994), conforme demonstrado pelas equaes abaixo:

11

(2.1)

(2.2)

2.4.1 Grandezas Fundamentais

2.4.1.1 Fora

um dos conceitos fundamentais da fsica. Relacionado com as trs leis de Newton,


uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inrcia de um corpo, modificando-lhe a
velocidade.
As foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo,
como por exemplo, o peso proprio de uma viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga.
Segundo BENTO (2003), as foras podem ser classificadas em concentradas e
distribuidas. Na realidade todas as foras encontradas so distribudas, ou seja, foras que
atuam ao longo de um trecho.
Quando um carregamento distribudo atua em uma regio de rea desprezvel, e
chamado de fora concentrada. A fora concentrada, tratada como um vetor, uma idealizao,
que em inmeros casos nos traz resultados com preciso satisfatria. No estudo de tipos de
carregamentos, mais a diante, se retornar a este assunto.
A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio de: intensidade,
direo e sentido, em relao a um ponto de aplicao, como na figura 2.13.

Figura 2.13: Representao de fora.


Fonte: BENTO, 2003

12

2.4.1.2 Momento
Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de
aplicao desta fora a um ponto qualquer. Por definio, o momento M realizado pela
fora F em relao ao ponto P e dado pelo produto vetorial, na figura 2.14:

Figura 2.14: Representao de momento.


Fonte: JUDICE, 2010

Resumidamente, momento representa a tendncia de rotao em torno de um ponto


provocada por uma fora.

2.4.2 Graus de liberdade

Sabe-se que a ao esttica de um sistema de foras no espao, em relao a um dado


ponto, igual de sua resultante e a de seu momento resultante em relao quele ponto;
provocando, a primeira, uma tendncia de translao e, o segundo, uma tendncia de rotao
(SUSSEKIND, 1994). No espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes
segundo 3 eixos triortogonais e uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada uma em
torno de um desses eixos, diz-se que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de
liberdade (3 translaes e 3 rotaes, segundo 3 eixos triortogonais), conforme ilustrado na
figura 2.15.

13

Figura 2.15: Representao de graus de liberdade espacialmente.


Fonte: Elaborada pelo autor

No Plano, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo 2 eixos
ortogonais e, uma resultante de rotao, em torno de um desses eixos, diz-se que uma
estrutura no plano possui um total de 3 graus de liberdade (2 translaes e 1 rotao, segundo
2 eixos ortogonais), como mostrado na figura 2.16.

Figura 2.16: Representao de graus de liberdade no plano.


Fonte: Elaborada pelo autor

Evidente que estes graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda
tendncia de movimento da estrutura, a fim de se possibilitar seu equilbrio. Esta restrio
dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento, atravs
do aparecimento de reaes destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que
eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem. Estas reaes de apoio se
oporo s cargas aplicadas a estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes um sistema

14

de foras em equilbrio, e regidas, portanto, pelos grupos de equaes, para os diversos tipos
de sistemas de foras que podem ocorrer na prtica.

2.4.3 Vnculos ou Apoios

Um vnculo (apoio) qualquer condio que restringe a possibilidade de deslocamento


de um ponto do elemento ligado ao vnculo. O deslocamento de um ponto do elemento
determinado atravs das componentes segundo os eixos cartesianos ortogonais. As translaes
podem ser horizontais ou verticais e a rotao ocorre em torno do eixo perpendicular ao plano
considerado (PINTO, 2000).
A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das
estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja, restringir as
tendncias de movimento de uma estrutura. Os vnculos tm a funo fsica de ligar elementos
que compem a estrutura, alm da funo esttica de transmitir as cargas ou foras ( GHISI,
2004).

As ligaes podem ser internas, tambm chamadas de vnculos internos, ou ento


externas, tambm chamados de apoios. A seguir ser apresentado alguns tipos principais de
apoios, por ser de fundamental importncia para a compreenso de esforos em vigas.

2.4.3.1 Apoio articulado mvel (simples ou 1 gnero ou 1 grau):

Este tipo de apoio restringe apenas uma translao, e a reao tem direo
perpendicular ao plano de rolamento (PINTO, 2000). Resumidamente, so apoios que
restringe um movimento, desta maneira teremos somente uma reao de apoio.

Figura 2.17: Representao para apoio do 1 gnero.


Fonte: BRANDO, 2010

15

2.4.3.2 Apoio Articulado Fixo (Articulao ou 2 gnero ou 2 grau):

Este tipo de apoio impede as duas translaes no plano, e a direo da reao R


indeterminada, sendo comum a utilizao de duas componentes, horizontal e vertical, porm
permite a rotao da estrutura (PINTO, 2000).

Figura 2.18: Representao para apoio do 2 gnero.


Fonte: BRANDO, 2010

2.4.3.3 Apoio Engastado (3 gnero ou 3 grau):

Este tipo de apoio impede todos os movimentos no plano, surgindo ento trs reaes
de apoio: a vertical (R1), a horizontal (R2) e momento (M) (PINTO, 2000).

Figura 2.19: Representao para apoio do 3 gnero.


Fonte: BRANDO, 2010

2.4.4 Estaticidade e Estabilidade

Como pode-se ver a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma
estrutura. Trs casos podem ento ocorrer, conforme 2.4.3.1, 2.4.3.2 e 2.4.3.3.

16

2.4.4.1 Hipostaticidade

So estruturas que no possuem equilbrio esttico, logo no so estveis, tendo por


isso algum movimento (grau de liberdade) no restringido (ROMO, 2003; BRANDO,
2010).

As reaes nos apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os


movimentos possveis da estrutura. Neste caso, evidentemente, tem-se mais equaes do que
incgnitas, chegando-se a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais. A estrutura
ser dita hiposttica e ter equilbrio instvel. (Pode ocorrer uma situao de carregamento tal
que o prprio carregamento consiga impedir os graus de liberdade que os apoios no forem
capazes de impedir; ser, ento, um caso de equilbrio, mas de equilbrio instvel, pois
qualquer que seja a deformao imposta estrutura, ela tender a prosseguir at a sua runa).
As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para as construes (SUSSEKIND, 1994).

Figura 2.20: Estrutura Hiposttica.


Fonte: JUDICE, 2010

2.4.4.2 Hiperestaticidade

A estrutura ser dita hiperesttica, quando os apoios so em nmero superior ao


necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, tem-se
menor nmero de equaes do que de incgnitas, conduzindo a um sistema indeterminado. As
equaes da Esttica no sero, ento, suficientes para a determinao das reaes de apoio,
sendo necessrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes (SUSSEKIND,
1994).

17

Figura 2.21: Estrutura Hiperesttica.


Fonte: JUDICE, 2010

2.4.4.3 Isostaticidade

A estrutura ser dita isosttica, quando os apoios so em nmero estritamente


necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso o nmero de
reaes de apoio a determinar igual ao nmero de equaes de equilbrio disponveis,
chegando-se a um sistema de equaes determinado que
(SUSSEKIND, 1994).

Figura 2.22: Estrutura Isosttica.


Fonte: JUDICE, 2010

resolver o problema.

18

2.5

TIPOLOGIA DOS ESFOROS

A tipologia dos esforos atuantes em estruturas, est divida em esforos externos e


internos. O primeiro atua fora da estrutura (externo) enquanto o segundo age a nvel
molecular (interno). Existem ainda para ambos os esforos subdivises que sero descritas.

Figura 2.23: Classificao dos esforos presentes nas estruturas.


Fonte: Elaborada pelo autor.

2.5.1 Esforos Externos

Segundo SOUZA & SILVA (2005), os esforos externos so os que atuam no sistema
material em anlise (por contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o
peso prprio, a ao do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos),
conforme as figura 2.24 e 2.25. So subdivididos em ativos e reativos.

Figura 2.24: Esforos externos carregamento concentrado. Atual (a). Idealizado (b).
Fonte: CAMPOS, 2010.

19

2.5.1.1 Esforos ativos

Os esforos ativos sero classificados conforme a maneira que as aes atuam, em


funo do tempo e relativamente ao tempo e espao.
Segundo CAMPOS (2010) relao ao tempo, so classificadas em permanentes, que
agem permanentemente sobre a estrutura (cargas de paredes, telhados, empuxos de terra,
peso prprio) e acidentais, que no agem constantemente sobre a estrutura (cargas mveis
(veculos), ventos, pessoas).
Em relao ao tempo e ao espao, so classificadas como fixas, que no se deslocam
sobre a estrutura e agem progressivamente de zero at o valor final (paredes e peso prprio), e
moveis, que so cargas que se locomovem sobre uma estrutura e agem quase que
imediatamente com o valor total (veculos) (CAMPOS, 2010).

Figura 2.25: Esforos externos ativos carregamento distribuido. Atual (a). Idealizado (b).
Fonte: CAMPOS, 2010.

2.5.1.2 Esforos reativos

Os esforos reativos ou reaes dos apoios, so os produzidos pelos vnculos, que se


ope as cargas atuantes em uma estrutura, sendo determinados pelas equaes que regem o
equilbrio das foras sobre um corpo em repouso.
No apoio articulado mvel, o vetor reao normal ao plano de rolamento, passando
pelo apoio (item 2.4.3.1). No apoio articulado fixo, o vetor reao deve passar pela rtula,
podendo ser decomposto segundo duas direes perpendiculares (item 2.4.3.2).

No

engastamento, produz-se uma reao fora que pode ser decomposta como a anterior e uma
reao momento (item 2.4.3.3).

20

2.5.2 Esforos Internos

Segundo BANACZEK, (2012), os esforos internos so as interaes entre partes da


mesma estrutura.
Os esforos internos desenvolvidos no corpo slido podem ser simplificados para
aes resultantes. Para tal, importante a definio de um plano que secciona o corpo, um
sistema de coordenadas e uma conveno de sinais definida de uma forma coerente para
determinar os sentidos dos esforos de uma maneira equivalente nas duas faces da seo do
corpo (UFPR, 2012).
Podem ser esforos solicitantes, resultantes de fora e momento que descrevem a
interao no plano da seo transversal, ou esforos resistentes (tenses) que descrevem a
interao entre as partculas (BANACZEK, 2012).

2.5.2.1 Esforos Internos Solicitantes

Como j citado, esforos internos solicitantes so os resultantes de fora e momento


que descrevem a interao no plano da seo transversal. Segundo BRANDO (2010), estes
esforos internos geralmente so distribudos de forma complexa sobre a seo (figura 2.26),
mas, no entanto as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte separadamente.

(a)

(b)

Figura 2.26: Esforos internos solicitantes. Corpo recortado virtualmente (a). Distribuio de foras ao longo da
superfcie recortada (b)
Fonte: BRANDO, 2010.

Para o caso de elementos em forma de barras (caso mais comumente tratado pela
Resistncia dos Materiais) pode-se analisar os esforos internos atuantes em uma seo
transversal (perpendicular ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de uma parte da barra

21

sobre a outra pode ser reduzida a uma fora

e a um conjugado de momento

. Ao se

decompor estes dois esforos na direo do eixo da barra (direo normal) e no plano da
seo (direo tangente), obtm-se os chamados esforos solicitantes (figura 2.27).

(a)

(b)

(c)

M
N

(d)

(e)

(f)

Figura 2.27: Esforos internos solicitantes. Conjugado de esforos

(g)

M
e

(a). Distribuio de foras a superfcie

recortada (b). Distribuio do conjugado de momento da superfcie recortada (c). Representao esforo normal
(d). Representao esforo cortante (e). Representao momento fletor (f). Representao momento torsor (g).
Fonte: SOUZA & SILVA, 2005.

As resultantes dos esforos internos solicitantes esto descritas abaixo.


a) Esforo Normal (N): a componente da fora

que age perpendicular seo

transversal. Tende a promover variao da distncia que separa as sees,


permanecendo as mesmas paralelas uma outra. Se for dirigida para fora do corpo,
provoca alongamento no sentido da aplicao da fora, produz esforos de trao.

22

Se for dirigida para dentro do corpo, provocando encurtamento no sentido de


aplicao da fora, produz esforos de compresso. Por conveno, o esforo
normal ser positivo quando de trao e negativo quando de compresso.

Figura 2.28: Esforo normal em um corpo slido. Efeito efeitos de trao e compresso.
Fonte: UFPR, 2012.

b) Esforo Cortante ou de Cisalhamento (Q): a componente da fora

contida no

plano da seo transversal que tende a deslizar uma poro do corpo em relao
outra, provocando corte (deslizamento da seo em seu plano) perpendicularmente
ao eixo longitudinal. Por conveno, o esforo cortante positivo quando,
calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo
do eixo y e quando calculado pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o
sentido oposto ao sentido positivo do eixo y.

Figura 2.29: Esforo cortante em um corpo slido.


Fonte: Elaborada pelo autor.

c) Momento Fletor (M): a componente do momento

contida na seo transversal

(perpendiculares ao eixo), que quando solicitado, tende a dobr-lo, fleti-lo ou


mudar sua curvatura. O momento fletor age no plano contm o eixo longitudinal,
ou seja, perpendicular seo transversal. Como um momento pode ser substitudo
por um binrio, o efeito de M pode ser assimilado ao binrio que provoca uma

23

tendncia de alongamento em uma das partes da seo e uma tendncia de


encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.

Figura 2.30: Momento fletor em um corpo slido. Estrutura antes do carregamento (a).
Estrutura com carregamento (b). Estrutura fletida (c).
Fonte: Elaborada pelo autor.

Resumidamente, para o momento fletor, deseja-se conhecer quais fibras


esto tracionadas e quais fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de
concreto armado, por exemplo, deve-se saber de que lado colocar as barras de ao,
que so o elemento resistente trao).

d) Momento Torsor (T): a componente do momento

que tende a girar a seo

transversal em torno de eixo longitudinal, torcendo uma parte do corpo em relao


outra. Por conveno, o momento torsor positivo quando o vetor de seta dupla
que o representa estiver como que tracionando a seo.

(a)

(b)

Figura 2.31: Momento torsor em um corpo slido. Estrutura em repouso (a). Estrutura sob efeito do
momento torsor (b).
Fonte: SMITH, 2011.

24

2.5.2.2 Esforos Internos Resistentes

Como j citado, esforos internos resistentes (tenses) so os que descrevem a


interao entre as partculas. Segundo GHISI (2004), a distribuio dos esforos resistentes ao
longo de cada ponto da seo transversal considerada uniforme, embora, talvez nunca se
verifique na realidade.
Segundo LEGGERINI (2007), se a tenso tem a direo perpendicular seo de
referncia e o seu efeito o de provocar alongamento ou encurtamento das fibras
longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas, essa denominada de tenso normal ().
Se a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar
corte ou cisalhamento nesta seo, essa denominada de tenso tangencial ou de
cisalhamento ( ) (LEGGERINI, 2007).
Para poder entender melhor os esforos internos resistentes, o aprofundamento maior
em conceitos como, propriedades mecnicas dos materiais, deformaes e elasticidade, lei de
Hooke se faz necessrio, porem no objetivo deste trabalho.

25

3.

INTRODUO BSICA A VIBRAES MECNICAS

Neste captulo sero apresentados alguns conceitos bsicos envolvidos no estudo de


vibraes

mecnicas.

Destaca-se

algumas

definies

bsicas

necessrias para

desenvolvimento do trabalho, como vibrao livre e forada, amortecida e no amortecida,


linear e no linear, determinstica e aleatria, graus de liberdade e sistemas contnuos e
discretos

3.1

GENERALIDADE

De acordo com PICCOLI (2012), a maioria das atividades humanas envolve alguma
forma de vibrao. Ns ouvimos porque o tmpano vibra, ns vemos porque ondas luminosas
se propagam.
No campo tecnolgico, as aplicaes de vibraes na engenharia so de grande
importncia nos tempos atuais. Projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores,
turbinas, sistemas de controle, e outros, exigem que questes relacionadas a vibraes sejam
levadas em conta. (PICCOLI, 2012).
Sempre que a frequncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura coincide
com a frequncia da fora externa atuante, ocorre um fenmeno conhecido como ressonncia
que ocasiona grandes deformaes e falhas mecnicas. A literatura rica de exemplos de
falhas em sistemas causados por vibraes excessivas em virtude de ressonncia. Um destes
exemplos o da ponte de Tacoma Narrows (figura 3.1), nos Estados Unidos.

Figura 3.1: Ponte de Tacoma Narrows durante vibrao induzida pelo vento, antes do colapso.
Fonte: Wikipdia - Tacoma Narrows Brigde (1940).

26

A vibrao tambm pode ser utilizada com proveito em vrias aplicaes industriais.
Esteiras transportadoras, peneiras, compactadores, misturadores, mquinas de lavar, utilizam
vibrao em seu princpio de funcionamento. Vibrao tambm pode ser utilizada em testes
de materiais, processos de usinagem, soldagem. Os ultra-sons so largamente utilizados
tambm em medicina (obstetrcia, destruio de clculos renais, etc.). Tambm empregada
para simular terremotos em pesquisas geolgicas e para conduzir estudos no projeto de
reatores nucleares (PICCOLI, 2012).

3.2

CONCEITOS BSICOS DE VIBRAES

3.2.1 Vibrao

qualquer movimento que se repete, regular ou irregularmente, depois de um


intervalo de tempo. Na engenharia estes movimentos ocorrem em elementos de mquinas e
nas estruturas, quando estes esto submetidos a aes dinmicas (DOS SANTOS, 2012).

(a)

(b)

Figura 3.2: Exemplos de vibrao. Maquina vibrando (a). Estrutura vibrando (b).
Fonte: UFPR, 2012; RODRIGUES, 2010.

3.2.2 Vibrao Livre e Forada


a) Vibrao livre: provocada por uma perturbao inicial que no persistente durante o
movimento vibratrio. Tem-se como exemplo o pndulo simples. Depois de deslocado
de sua posio de equilbrio, o pndulo simples permanece em movimento oscilatrio

27

sem que nenhum efeito externo intervenha, como na figura 3.3 (DOS SANTOS,
2012).

Figura 3.3: Pndulo simples em vibrao livre.


Fonte: SFISICA, 2012.

b) Vibrao forada: produzida por um efeito externo que persiste durante o tempo em
que o movimento vibratrio existir. Como exemplo, tem-se o movimento de um rotor
desbalanceado, caso tpico de uma vibrao forada (DOS SANTOS, 2012).

Figura 3.4: Rotor desbalanceado.


Fonte: CIMM, 2012.

3.3.3 Vibrao amortecida e no amortecida

a) Vibrao amortecida: aquela em que a energia de vibrao se dissipa com o tempo,


de forma que conjuntamente os nveis vibratrios diminuem (DOS SANTOS, 2012).

28

Figura 3.5: Vibrao livre amortecida


Fonte: FISICADOSOM, 2012

b) Vibrao no amortecida: aquela em que a energia de vibrao no se dissipa, de


forma que o movimento vibratrio permanece imutvel com o passar do tempo (DOS
SANTOS, 2012). Os sistemas em que ocorre a vibrao no amortecida so sistemas
ideais, pois sempre alguma energia ser dissipada em um sistema fsico. Entretanto,
em muitos casos, o amortecimento to pequeno que possvel desprez-lo, pois os
nveis vibratrios diminuem muito pouco durante o tempo em que o movimento
observado e a anlise do problema se torna matematicamente mais simples. A Figura
3.6 ilustra uma vibrao no amortecida.

Figura 3.6: Vibrao livre no amortecida


Fonte: FISICADOSOM, 2012
.

3.3.4

Vibrao linear e no linear

a) Vibrao linear: aquela que ocorre em um sistema cujos componentes atuam


linearmente (PICCOLI, 2012). Como exemplo, a fora da mola proporcional ao
deslocamento e a fora de amortecimento proporcional velocidade.

29

Figura 3.7: Sistema linear massa mola.


PICCOLI, 2012

b) Vibrao no linear: aquela em que um ou mais componentes do sistema no se


comporta linearmente, ou seja, a fora produzida no apresenta uma relao linear
com a varivel cinemtica a que se associa, como por exemplo, relaes quadrticas,
cbicas, logartmicas, exponenciais e senoidais (PICCOLI, 2012). Como exemplo,
tem-se a relao senoidal da figura 3.5.

3.3.5 Vibrao determinstica e aleatria

a) Vibrao determinstica: aquela em que se pode prever todas as caractersticas do


movimento vibratrio em qualquer instante de tempo (DOS SANTOS, 2012).

b) Vibrao aleatria ou no determinstica: aquela em que no possvel prever o que


ir acontecer no movimento vibratrio (DOS SANTOS, 2012).
3.3.6 Graus de Liberdade

Segundo PICCOLI (2012), o nmero mnimo de coordenadas independentes


necessrias a descrever completamente o movimento de todas as partes que compem um
sistema vibratrio. A Figura 3.8 mostra exemplos esquemticos de sistemas com um, dois e
trs graus de liberdade.

30

Figura 3.8: Representao de graus de liberdade. Sistemas com um grau de liberdade (a). Sistemas com dois
graus de liberdade (b). Sistemas com trs graus de liberdade (c).
PICCOLI, 2012

Se um sistema possui pelo menos um grau de liberdade, os valores das variveis que
descrevem o estado do sistema (posio, velocidade, acelerao) devem ser especificados por
um sistema de coordenadas. Qualquer conjunto de coordenadas chamado de conjunto de
coordenadas generalizadas (DA SILVA, 2009).
O nmero de graus de liberdade sempre igual ao nmero de coordenadas utilizado
menos o numero de equaes de restrio. Assim sendo, um movimento descrito em um
sistema de coordenadas generalizadas no apresenta equaes de restrio (PICCOLI, 2012).

3.3.7 Sistemas discretos e contnuos

a) Sistemas discretos: So sistemas governados por equaes diferenciais ordinrias, que


segundo PICCOLI (2012), podem ser separados em partes de forma que cada uma delas
possua um determinado nmero de graus de liberdade e o sistema global tenha um
nmero finito de graus de liberdade, sendo tambm chamados de sistemas com

31

parmetros concentrados. A Figura 3.9 representa um sistema discreto de um grau de


liberdade, solicitado por uma fora

varivel no tempo. O nico movimento possvel

do oscilador o deslocamento horizontal,

, da massa. O sistema encontra-se ligado

ao apoio por um elemento que desenvolve uma fora


da velocidade da massa M. A funo

, funo do deslocamento e

, caracteriza o comportamento do oscilador;

a fora P(t) caracteriza a solicitao.

Figura 3.9: Sistema discreto de um grau de liberdade.


CORREIA, 2007.

b) Sistemas contnuos: so governados por equaes diferenciais parciais, e segundo


PICCOLI (2012), podem ser divididos, possuindo um nmero infinito de graus de
liberdade sendo tambm conhecidos como sistemas com parmetros distribudos. Tm
solues exatas apenas em casos especiais, essencialmente quando os parmetros que
caracterizam o sistema so uniformemente distribudos. Exemplos de sistemas
contnuos so as aplicaes deste trabalho.

Dados os conceitos bsicos de vibrao mecnica, listados nesse capitulo, pode-se


dizer que neste trabalho se estar trabalhando com a viga de Euler em vibrao livre, no
amortecida, linear, determinstica, para um sistema contnuo.

32

4.

ESTUDO GERAL BSICO DA VIGA

Neste captulo sero apresentados alguns conceitos gerais referentes classificao


das vigas, alm tipologia dos esforos atuantes nas vigas. O captulo tambm descreve trs
modelos de equaes para vigas que aparecem na literatura, quando se estuda vibraes de
vigas, dando nfase a equao de Euler-Bernoulli que ser estudada no decorrer do trabalho,
fazendo uma breve descrio das hipteses que devem ser consideradas em cada um desses
modelos. Demonstra-se ainda, a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), sua
deduo e aplicao.

4.1

GENERALIDADE

Segundo BASTOS (2005), vigas so estruturas lineares que trabalham em posio


horizontal ou inclinada, apoiadas em um ou mais apoios e que tem a funo de suportar os
carregamentos transversais, em que a flexo preponderante.
As vigas, geralmente barras retas e prismticas, tm caractersticas geomtricas
semelhantes aos elementos que constituem as trelias (barras), pois uma das dimenses
muito superior s outras duas, porm, a viga submetida a foras transversais e tem seu eixo
deformado verticalmente, ou seja, a configurao geomtrica de seu eixo se modifica. A
forma de carregamento da viga faz com que ela seja solicitada, preponderantemente, pelo
momento fletor e pela fora cortante. Em alguns casos, as vigas tambm podem ser solicitadas
axialmente.
So um dos elementos estruturais mais utilizados em pontes, passarelas, edifcios
principalmente pela facilidade de construo. De acordo com (BRANDO, 2010), no h
dvida de que a viga um dos mais importantes elementos estruturais e sua teoria bsica deve
ser completamente entendida para o seu dimensionamento.

33

4.2

CLASSIFICAO

4.2.1 Quanto aos Apoios

Segundo (SUSSEKIND, 1994), vigas estaticamente determinadas, tambm chamadas


de Isostticas, e como visto no capitulo 2,so aquelas que podem ter seus esforos
determinados apenas pelas equaes de equilbrio (Equao 4.1), sendo exemplificadas, nas
vigas (a), (b) e (c), na figura 4.1.
;

(4.1)

Tambm existem as vigas estaticamente indeterminada ou hiperestticas. Em geral, as


equaes de equilbrio (Equao 4.1) fornecem condies necessrias, mas no suficientes,
para a determinao dos esforos no modelo estrutural. Para a determinao dos esforos em
estruturas hiperestticas, necessrio fazer uso das outras condies, como a compatibilidade
deslocamentos e deformaes. So exemplificadas nas vigas (d), (e) e (f), na figura 4.1.

Figura 4.1: Principais tipos de vigas. Biapoiada (a). Em balano (b). Apoiada em balano (c). Continua (d).
Apoiada engastada (e). Biengastada (f).
Fonte: MILFONT , 2010

4.2.2 Quanto ao Carregamento

Basicamente, existem dois tipos de carregamento externo que uma viga, cargas
concentradas e cargas distribudas. Carregamento concentrado corresponde a aplicao de
uma carga em um nico ponto sobre a estrutura (Figura 4.2) (PINTO, 2000).

34

Figura 4.2: Cargas (

Concentradas ao longo da viga.

Fonte: Elaborado pelo autor.

J o carregamento distribudo expresso como uma fora ao longo de uma unidade de


comprimento (Figura 4.3), sendo que a intensidade da fora pode ser constante ou varivel
(PINTO, 2000).

Figura 4.3: Cargas (

Distribudas ao longo da viga.

Fonte: Elaborado pelo autor.

Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas, a cargas distribudas ou


combinao de ambas. Quando se trabalha com cargas distribudas, pode-se substitu-la por
uma carga concentrada, e assim facilitar bastante os demais clculos.

4.3

EQUAO DE VIBRAO EM FLEXO DA VIGA DE EULER-BERNOULLI

Para obter a equao da viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli, algumas hipteses


devem ser consideradas.
A viga tratada como modelo unidimensional, fazendo-se a hiptese que o
comprimento bem maior que as dimenses da seo transversal. Segundo SILVA &
PEDROSO, (2005), para uma relao muito pequena, entre a altura ( ) da seo transversal

35

de uma viga e seu comprimento ( ), a viga e tratada como esbeltas (

, Teoria de

Euler).
Segundo SILVA & PEDROSO (2005), esta se caracteriza por considerar apenas os
efeitos de flexo (Caso elementar de flexo) devido tenso normal. Segundo MIGOTTO
(2011), para a viga anteriormente descrita ser classificada como viga de Euler, ela deve ter
dimenso da seo transversal pequena comparada com o seu comprimento; existncia de
uma linha neutra onde a viga no sofre nem trao nem compresso; ser de material elstico e
homogneo; ter as sees planas, considerando que permanecem planas aps a deformao e
a curvatura da viga ser assumida pequena; serem consideradas muito pequenas ou
desconsideradas as deformaes por cisalhamento, a resistncia inercial e a acelerao em
rotao (acelerao angular) das sees retas da viga.

Figura 4.4: Viga em vibrao transversal livre e um diagrama de corpo livre de um pequeno elemento da viga,
uma vez que deformado por uma fora distribuda por unidade de comprimento, representada por
Fonte: INMAN (2001).

A Figura 4.4 ilustra uma viga em balano com a direco transversal da vibrao
indicada (isto , a deformao,
rectangular

largura

flexo da viga, est a rigidez,

, na direo
, espessura
, onde

). A viga de seco transversal

e comprimento L. Tambm associada com a


o mdulo de elasticidade (mdulo de Young) e

36

o momento de inrcia na seco transversal em torno do "eixo ." Segundo INMAN


(2001), para a resistencia dos materiais, a viga sofre momento fletor
relacionado com a deformao da viga, ou a deformao de flexo,

, o qual est
, e dada pela

equao (4.2) neste caso:


(4.2)
Segundo INMAN (2001) e MEIROVITCH (1986), o modelo de vibrao de flexo
podem ser obtidos a partir do exame do diagrama de um elemento infinitesimal da viga, tal
como indicado na Figura 4.4. Assumindo que a deformao suficientemente pequena de
modo que a deformao de corte ser muito menor do que
lados do elemento

(ou seja, de modo que os

no sejam fletidos). A soma das foras na direo , resulta na equao

(4.3):
(4.3)
Onde
+

a fora de cisalhamento na extremidade esquerda do elemento


dx fora de cisalhamento na extremidade direita do elemento

o carregamento total externo aplicado ao elemento por unidade de comprimento, e o termo do


lado direito da igualdade a fora inercial do e1emento. Lembrando que a suposio de
deformao de corte muito pequena usada no equilbrio de foras da equao (4.3)
verdadeira se

(Teoria de Euler).

Em seguida, os momentos que actuam sobre o elemento


passa pelo ponto

em torno do eixo

que

so somados. Isso produz (Equao 4.4):

(4.4)

Na Equao 4.4, o lado esquerdo da equao zero, uma vez que assumido que a
inrcia de rotao do elemento de dx desprezvel. Simplificando isso, gera-se (Equao 4.5):
(4.5)
Assumindo que

muito pequeno (mas no zero),

zero, pode-se dizer que (Equao 4.6):

ainda menor, sendo quase

37

(4.6)
Isto indica a proporo entre a fora de cisalhamento e a variao do momento fletor.
Substituindo a Equao 4.6, na Equao 4.3, se obtem:
(4.7)
Fazendo outra substituio da Equao 4.2 em 4.7, e dividindo-se por dx, tem-se:

(4.8)

Finalmente, assumindo que em vibrao livre no h fora externa aplicada de modo a


que

, produz-se a equao diferencial governante da viga de Euler para o

comportamento dinmico (Equao 4.9):


(4.9)

4.3.1 Soluo Analitica da Equao de Vibrao em Flexo da Viga de Euler-Bernoulli

A chamada soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), uma equao a qual
se consegue definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das
frequncias, e em consequncia as frequncias ponderadas, e as deformadas modais.
O primeiro fator a se considerar no desenvolvimento da SAVF, so as condies de
contorno necessrias para resolver a equao diferencial governante (Equao 4.9). Segundo
INMAN (2001), as condies de contorno so obtidas atravs da anlise da deformao
(flecha), rotao, momento fletor e o cortante, em cada extremidade da viga. As extremidades
da viga, basicamente, podem ser; livre, onde o cortante e momento sero nulos; apoiada ou
fixada sobre um suporte, impedido deflexo (flecha) e momento; engastada, impedido
deflexo e rotao; e apoiado sobre um apoio deslizante, em que o deslocamento permitido,
mas no a rotao, alm do cortante ser nulo. Essas consideraes so representadas na tabela
4.1.

38

Tabela 4.1: Representao das condies de contorno nas extremidades.

Tipos de apoio

Condies de contorno

Extremidade Engastada

Flecha no engaste zero:

Rotao no engaste zero:

Flecha no apoio do 2 gnero zero:

Extremidade Apoiada

Momento no apoio do 2 gnero zero:

Momento na extremidade livre:

Extremidade Livre

Cortante na extremidade livre:

Extremidade com Apoio Deslizante

Rotao no apoio deslizante zero:

Cortante no apoio deslizante zero:

Fonte: Elaborado pelo autor.

De acordo com SZILARD (2004), outras condies de contorno so possveis, ligando


as extremidades de uma viga a uma variedade de apoios, tais como aglomerados de massas,
molas e assim por diante.
Segundo INMAN (2001), alm de satisfazer as quatro condies de contorno, a
equao diferencial governante para vibrao livre (4.9), pode ser utilizada apenas se duas

39

condies iniciais so especificadas, deflexo inicial e perfis de velocidade (equao 4.10 e


4.11).
(4.10)
(4.11)
A soluo da equao (4.9) sujeito a quatro condies de contorno e duas condies
iniciais prossegue fazendo-se a separao de variveis, da forma

, onde

. Est, sendo substituda na equao de movimento,


a equao (4.9), ir produzir:
(4.12)
Desenvolvendo a equao (4.12) e utilizando a transformada de Fourier, onde
, tem-se a relao:
(4.13)
Sendo por definio:
(4.14)
com essa relao (Equao 4.13) que possivel determinar as equaes temporal e
espacial, necessarias para o desenvolvimento da soluo analtica. Sendo que equao
temporal fica estabelecida como:
(4.15)
Sendo a equao (4.15), o lado direito da equao (4.13). A equao temporal ainda
toma a forma de:
(4.16)
Onde as constantes A e B so as condies especficas iniciais (deflexo inicial e
velocidade), que sero substituidas e combinadas com a equao espacial.
A equao espacial vem da equao rearranjanda (4.13), o que produz:
(4.17)

40

E assumindo a soluo para a equao (4.17) da forma

, a soluo analtica da

equao (4.17) pode ser calculada como na forma:


(4.18)
Finalmente, na equao (4.18), se obteve a soluo analtica para vibraes flexionais
(SAVF). Onde as quatro constantes de integrao

sero determinadas a partir

das quatro condies de contorno (flecha, rotao, momento e cortante).


Sendo

, a frequncia natural ponderada, que est relacionado com as frequncias

naturais, pela equao (4.14), parmetro que ser usado na comparao entre os mtodos
deste trabalho.
Existem outros modelos usados para estudar vibraes de uma viga, como os de
Timoshenko e Vlasov. Como j visto, neste trabalho, utilizando-se tcnicas estudadas em
dinmica dos corpos rgidos, sero utilizadas as preposies da teoria de Euler-Bernoulli para
vigas, porm se ira dar uma breve descrio dos demais modelos.

4.3.2 Viga de Vlasov

Segundo (MIGOTTO, 2011), no modelo de Vlasov o efeito causado pela fora de


cisalhamento continua sendo desprezado, como no modelo de Euler-Bernoulli, porm
considera-se o efeito da inrcia rotacional. Neste caso a equao (4.19) e dada por:

(4.19)

4.3.3 Viga de Timoshenko

Neste modelo dois efeitos negligenciados no modelo da viga de Euler-Bernoulli, so


Agora considerados: a inrcia rotacional e a deformao de cisalhamento, causada pela fora
de cisalhamento. As sees transversais planas permanecem planas, mas no necessariamente
perpendiculares ao eixo longitudinal da viga, pois h um giro da seo ao em relao a essa
perpendicular, ocasionado pelo cisalhamento (MIGOTTO, 2011). Associados ao cisalhamento
esta o coeficiente de cisalhamento,

, e mdulo de elasticidade transversal, .

41

A equao (4.20) da viga de Timoshenko dada por (INMAN, 2001) e


(MEIROVITCH, 1986):
(4.20)

Nos casos em que as dimenses da viga no so pequenas em comparao com o


comprimento da viga (vigas curtas), o modelo de Timoshenko o mais indicado para a teoria
das vigas.

4.4

APLICAO DA SOLUO ANALTICA PARA VIBRAO FLEXIONAL

4.4.1 Viga Biapoiada

Como j descrito anteriormente neste captulo, soluo analtica para vibraes


flexionais (SAVF), uma equao a qual se consegue definir, para todas as condies de
contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequncia as frequncias
naturais admensionais. Para encontrar essa equao caracteristicas das frequncias,
necessrio identificar as condies de contorno em cada apoio (ver tabela 4.1), para
posteriormente substitu-las na equao analtica (equao 4.18). Para uma viga biapoiada, em
vibrao livre, supondo um carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

momento de inrcia e comprimento , como a da figura 4.5, tem-se:

L
Figura 4.5: Viga biapoiada (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo analtica,


resulta em:
No primeiro apoio (2 gnero):

42

A primeira condio de contorno ser flecha no apoio do 2 gnero igual zero,


, substituindo na equao (4.18), se obtm:

(4.21)
A segunda condio de contorno ser momento no apoio do 2 gnero igual
zero,

, substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:

(4.22)
No segundo apoio (1 gnero):
As condies de contorno so as mesmas do apoio inicial, sendo a primeira condio,
flecha no apoio do 1 gnero igual zero,

, substituindo na equao (4.18), se obtm:

(4.23)
A segunda condio de contorno, assim como no apoio anterior, ser momento no
apoio do 1 gnero igual zero,

, substituindo na segunda derivada equao (4.18),

se obtm:

(6.24)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.21), (4.22), (4.23) e
(4.24), onde os coeficientes

como uma nica equao vetorial, do tipo:

esto em evidencia. Estas podem ser escritas


, descrita abaixo:

43

(4.25)

Esta equao vetorial (4.25) pode ter uma soluo diferente de zero para o vetor
, somente se o determinante da matriz coeficiente for nulo (ou seja, se a
matriz coeficiente singular).
Definindo o determinante igual a zero,

, produz-se a equao caracteristica da

frequncia, para uma viga biapoiada, equao (4.26).

(4.26)
Nota-se que a equao (4.26) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para , denotadando

. Porm, nesse caso, tendo a relao da equao

(4.26), para que a iqualdade seja verdadeira,

, assumir os valores inteiros de

, onde o

seno iqual a zero, logo, tem-se:


(4.27)
Como visto no item 4.3.1,

frequncia natural ponderada, que est relacionada

com as frequncias naturais, pela equao (4.14). Fazendo a substituio da equao (4.27),
na equao (4.14), obtem-se:

(4.28)
A equao (4.28) representa o valor analtico das frequncias naturais da viga
biapoiada (figura 4.5). Onde

a frequncia natural adimensional. As trs primeiras

frequncias naturais admensionais, para uma viga biapoiada, esto na tabela 4.2:

44

Tabela 4.2: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga biapoiada.

VIGA BIAPOIADA

CONDIES DE
CONTORNO

RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,

Para maiores valores de :

Fonte: Elaborada pelo Autor.

4.4.2 Viga Engastada-livre

Analogamente ao anterior, ser usado a soluo geral para vibraes flexionais


(SGVF), agora em uma viga com a extremidade engastada e a outra livre, em vibrao livre,
para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias
e em consequncia as frequncias naturais admensionais. Supondo que a viga tem
carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento , como a da figura 4.6, tem-se:

L
Figura 4.6: Viga engastada-livre (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo geral,


resulta em:
No engaste:
A primeira condio de contorno ser flecha no engaste igual zero,
substituindo na equao (4.18), se obtm:

45

(4.29)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,

substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm:

(4.30)
Na extremidade livre:
A primeira condio de contorno ser momento na extremidade livre igual
zero,

, substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:

(4.31)
A segunda condio de contorno ser cortante na extremidade livre igual
zero,

, substituindo na terceira derivada equao (4.18), se obtm:

(4.32)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.29), (4.30), (4.31) e
(4.32), e nas quatro equaes, os coeficientes

podem ser escritos como uma nica equao vetor, do tipo:

esto em evidencia. Estes


, descrita abaixo:

(4.33)

Definindo o determinante, da equao vetorial (4.33), igual a zero,

, produz-se

a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.34).

46

(4.34)
Nota-se que a equao (4.34) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para

, denotadando

atravs da plotagem

. A soluo pode ser visualizada graficamente

, relacionando-os.

As trs primeiras frequncias naturais, para a viga engastada-livre, esto na tabela


(4.3) a seguir:
Tabela 4.3: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade livre..

CONDIES DE

VIGA ENGASTADALIVRE

RAZES DA EQUAO

CONTORNO

DE FREQUNCIA,

Para maiores valores de :


L
Fonte: Elaborado pelo autor

4.4.3 Viga Engastada-deslizante

Igualmente aos exemplos anteriores, ser empregada a soluo geral para vibraes
flexionais (SGVF), agora em uma viga com a extremidade engastada e a outra deslizante, em
vibrao livre, para definir, para todas as condies de contorno, as equaes caracteristicas
das frequncias, e em consequncia as frequncias naturais admensionais. Supondo que a viga
tem carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

comprimento , como a da figura 4.7, tem-se:

, momento de inrcia

47

L
Figura 4.7: Viga engastada-deslizante (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo geral,


resulta em:
No engaste:
A primeira condio de contorno ser flecha no engaste igual zero,

substituindo na equao (4.18), se obtm:

(4.35)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,

substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm:

(4.36)
Na extremidade deslizante:
A primeira condio de contorno ser rotao na extremidade deslizante igual
zero,

, substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:

(4.37)
A segunda condio de contorno ser cortante na extremidade deslizante igual
zero,

, substituindo na terceira derivada equao (4.18), se obtm:

48

(4.38)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.35), (4.36), (4.37) e
(4.38), e nas quatro equaes, os coeficientes

podem ser escritos como uma nica equao vetor, do tipo:

esto em evidencia. Estes


, descrita abaixo:

(4.39)

Definindo o determinante, da equao vetorial (4.39), igual a zero,

, produz-se

a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.40).

(4.40)
Nota-se que a equao (4.40) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para

, denotadando

atravs da plotagem

. A soluo pode ser visualizada graficamente

, relacionando-os.

As trs primeiras frequncias naturais, para uma viga engastada com a extremidade
deslizante, esto na tabela (4.4):
Tabela 4.4: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga engastada com a extremidade deslizante.

VIGA ENGASTADADESLIZANTE

CONDIES DE
CONTORNO

RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,

Para maiores valores de :


L
Fonte: Elaborado pelo autor.

49

4.4.4 Viga Engastada-apoiada

Usando a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), agora em uma viga com
a extremidade viga de Euler engastada-apoiada, em vibrao livre, para definir, para todas as
condies de contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequencia as
frequncias ponderadas. Supondo que a viga tem carregamento distribudo

, mdulo de

elasticidade , momento de inrcia e comprimento , como a da figura 4.8, tem-se:

Figura 4.8: Viga engastada-apoiada (comportamento dinmico em vibrao livre).


Fonte: Elaborado pelo autor.

Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo geral,


resulta em:
No engaste:
A primeira condio de contorno ser flecha no engaste igual zero,

substituindo na equao (4.18), se obtm:

(4.41)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,

substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm:

(4.42)
No segundo apoio (2 gnero):

50

A condio de contorno ser flecha no apoio do 2 gnero igual zero,

substituindo na equao (4.18), se obtm:

(4.43)
A segunda condio de contorno ser momento no apoio do 2 gnero igual
zero,

, substituindo na segunda derivada equao (4.18), se obtm:

(4.44)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.41), (4.42), (4.43) e
(4.44), e nas quatro equaes, os coeficientes

podem ser escritos como uma nica equao vetor, do tipo:

esto em evidencia. Estes


, descrita abaixo:

(4.45)

Definindo o determinante, da equao vetorial (4.45), igual a zero,

, produz-se

a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e apoiada, equao (4.46).

(4.46)
Nota-se que a equao (4.46) transcendental, pois ela satisfeita para um nmero
infinito de opes para
atravs da plotagem

, denotadando
e

. A soluo pode ser visualizada graficamente

, relacionando-os.

As trs primeiras frequncias naturais, para a viga engastada-apoiada, esto na tabela


(4.5):

51

Tabela 4.5: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga engastada-apoiada.

VIGA ENGASTADALIVRE

CONDIES DE
CONTORNO

RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,

Para maiores valores de :


L
Fonte: Elaborado pelo autor.

4.4.5 Viga Biengastada

Finalizando, ser empregado, em uma viga de Euler biengastada, em vibrao livre,m


a soluo analtica para vibraes flexionais (SAVF), para definir, para todas as condies de
contorno, as equaes caracteristicas das frequncias, e em consequencia as frequncias
ponderadas. Supondo que a viga tem carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia e comprimento , como a da figura 4.9, tem-se:

L
Figura 4.9: Viga biengastada (comportamento dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para as condies de contorno vistas na tabela 4.1, substituindo na soluo geral,


resulta em:
No primeiro engaste:
A primeira condio de contorno ser flecha no engaste igual zero,
substituindo na equao (4.18), se obtm:

52

(4.47)
A segunda condio de contorno ser rotao no engaste igual zero,

substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm:

(4.48)
Na segundo engaste:
A primeira condio de contorno, assim como no outro engaste, ser flecha no engaste
igual zero,

, substituindo na equao (4.18), se obtm:


(4.49)

A segunda condio de contorno, tambm como no primeiro engaste, ser rotao no


engaste igual zero,

, substituindo na primeira derivada equao (4.18), se obtm:

(4.50)
Estas quatro condies de contorno produziram as equaes, (4.47), (4.48), (4.49) e
(4.50), e nas quatro equaes, os coeficientes

podem ser escritos como uma nica equao vetor, do tipo:

esto em evidencia. Estes


, descrita abaixo:

(4.51)

Definindo o determinante, da equao vetorial (4.51), igual a zero,

, produz-se

a equao caracteristica da frequncia, para uma viga engastada e livre, equao (4.52).

(4.52)

53

Nota-se que a equao (4.52), transcendental, pois assim como nas outras aplicaes,
satisfeita para um nmero infinito de opes para , denotadando
visualizada graficamente atravs da plotagem

. A soluo pode ser

, relacionando-os.

As trs primeiras frequncias naturais, para a viga biengastada, esto na tabela (4.6):
Tabela 4.6: Representao das condies de contorno nas extremidades e razes da equao
de frequncia, para uma viga biengastada.

VIGA ENGASTADALIVRE

CONDIES DE
CONTORNO

RAZES DA EQUAO
DE FREQUNCIA,

Para maiores valores de :


L
Fonte: Elaborado pelo autor

Os valores das frequncias naturais adimensionais demonstrados neste capitulo, nas


tabelas (4.2), (4.3), (4.4), (4.5) e (4.6), pelo SAVF, sero utilizados como parmetros de
comparao com os valores encontrados pelas aplicaes realizadas pelo Mtodo das
diferenas finitas (MDF).

54

5.

MTODO DAS DIFERENAS FINITAS (MDF)

Ser fornecida, neste captulo, uma conceituao bsica sobre o MDF, alm da
formulao bsica da srie de Taylor, que inicia o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF).
Tambm ser mostrada as condies de contorno presentes na viga, alm de demonstrar a
equao de Euler para o comportamento dinmico na forma de diferenas finitas.

5.1

INTRODUO

Equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e parciais (EDPs) aparecem em inmeros


problemas da fsica-matemtica. Em especial, na rea de engenharia, todo clculo um pouco
mais elaborado normalmente recai em uma equao diferencial. Como poucas equaes
diferenciais (EDs) tm soluo analtica possvel ou vivel, os mtodos numricos aparecem
como uma ferramenta extremamente eficiente para sua soluo (FRANCO, 2010).
De acordo com CARNAHAN (1969), o mtodo das diferenas finitas pode ser
utilizado para resolver problemas de valor de contorno ou valor inicial, envolvendo equaes
diferenciais ordinrias ou parciais. Assim, este mtodo pode ser usado para solucionar as
equaes de modelos a parmetros concentrados ou distribudos. A tcnica consiste em
substituir cada derivada ou diferencial das equaes diferenciais por aproximao de
diferenas finitas ou acrscimos finitos das variveis.
O objetivo do Mtodo das Diferenas Finitas transformar um problema composto
por equaes diferenciais em um problema formado por equaes algbricas. O primeiro
passo, nesta direo, a chamada discretizao do domnio da varivel independente. A
discretizao consiste em dividir o domnio de clculo em um determinado nmero de
subdomnios. Para um domnio semi-infinito, existem infinitos subdomnios. Quando o
domnio finito, o nmero de subdomnios tambm o . Em qualquer caso, estipulam-se os
pontos que delimitam os subdomnios, que, no caso de um domnio finito (J), so iguais a
(J+1), em nmero (CARNAHAN, 1969).
Um passo necessrio na soluo de equaes diferenciais por diferenas finitas a
aproximao das derivadas presentes nestas equaes, aplicadas a um dado ponto arbitrrio.
Uma maneira simples de se obter estas aproximaes, por meio do uso da expanso de uma
funo em srie de Taylor, em torno de um dado ponto, como ser mostrado no item 5.2.

55

5.2

FORMULAO BSICA

5.2.1 Srie de Taylor para funes de variveis n

A frmula de Taylor uma expanso de uma srie de funes ao redor de um ponto.


uma expanso de uma funo real

ao redor do ponto em que

assume um valor

qualquer (" "). Neste caso, escreve-se a srie da seguinte maneira:


(5.1)
A constante

o centro da srie que pode ser encarada como uma funo real ou

complexa. Se a = 0, a frmula tambm chamada de frmula de Maclaurin. Segundo SILVA


& PEDROSO (2005), o ltimo termo da frmula de Taylor denominado de resto

, onde

o n termos, dado por qualquer das formas seguintes:


a. Forma de Lagrange:
(5.2)
b. Forma de Cauchy:
(5.3)

Segundo LASKOSKI (2007), se o valor de

for prximo de zero, ento uma funo

aproximadamente igual a frmula de Taylor, equao (5.1).


Segundo LOPES (2006), essas frmulas podero ser usadas se
diferencivel em a, com o valor de

for

vezes

fixado estritamente entre a e x. Essas sries, chamadas

de sries de potncias, convergem para todos os valores de x em algum intervalo de


convergncia e divergem para todos os valores de x fora desse intervalo (SILVA &
PEDROSO, 2005).

56

5.2.2 Aproximao das derivadas por srie de Taylor

A partir da equao (5.1), pode-se escrever (SILVA, 2008):


(5.4)
(5.5)
Trabalhando com dois termos das sries (

), e operando as equaes (5.4) menos

(5.5):

(5.6)
Segundo SILVA (2008), fazendo

e usando a notao indicial, tem-se o

operador em diferenas finitas para a primeira derivada:


(5.7)
A equao (5.7) conhecida como diferencial central, h tambm a diferencial para
frente e a diferencial para trs.
a. Diferencial para frente:
(5.8)
b. Diferencial para trs:
(5.9)
Sabe-se que a diferencial central tem a melhor acurcia para soluo exata (SILVA,
2008). As equaes (5.6) e (5.7) podem ser interpretadas geometricamente como mostra a
figura 5.1.

57

Figura 5.1: Interpretao geomtrica para a derivada.


Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

Para obter o operador em diferenas finitas para a segunda derivada deve-se somar as
equaes (5.4) e (5.5) com os trs primeiros termos da srie (

) (SILVA, 2008).

(5.10)
De forma anloga a anterior e usando a notao indicial, tem-se o operador em
diferenas finitas para a segunda derivada:
(5.11)
Para achar o operador em diferenas finitas para a terceira derivada deve-se partir da
equao (5.6), e nela substituir

Substituindo, tem-se:

por

, como mostrado a seguir.

58

(5.12)
Novamente, fazendo

e usando a notao indicial, tem-se o operador em

diferenas finitas para a terceira derivada:


(5.13)
Finalmente se chega ao operador em diferenas finitas para a quarta derivada, que o
operador necessrio para o desenvolvimento, onde a partir da equao (5.10) se substitui
por

,como mostrado a seguir.

Substituindo, tem-se:

59

(5.14)

Por fim, ao fazer

e usando a notao indicial, tem-se o operador em

diferenas finitas para a quarta derivada:


(5.15)

5.3

CONDIES DE CONTORNO PARA O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS

(MDF)

Segundo MATHEWS (1992), no mtodo das diferenas finitas, as condies de


contorno so caracterizadas por valores conhecidos, de varivel dependente em mais de um
ponto e por uma equao diferencial que descreve o comportamento desta varivel entre os
pontos de interesse. Segundo SILVA & PEDROSO (2005), tm a funo de diminuir o
nmero de variveis no sistema de equaes, por meio de valores conhecidos em determinado
ponto da viga e/ou relacionar pontos fora da viga (ns artificiais da malha de diferenas
finitas) a pontos no seu interior, levando sempre a problemas de autovalores/autovetores para
problemas dinmicos.

5.3.1 Condies no engaste

A seguir, figura 5.2 representa uma viga engastada com as diferenciais vistas
anteriormente.

Figura 5.2: Viga engastada.


Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

60

No engaste, se tem duas condies evidentes, a flecha e a rotao no engaste igual


zero, logo, ficar representada como mostras a seguir, nas equaes (5.16) e (5.17)
respectivamente.
a. Flecha no engaste zero.
(5.16)
b. Rotao no engaste zero.

Substituindo, tem-se:

(5.17)

5.3.2 Condies no apoio do 2 gnero ou 1 gnero

A figura 5.3 representa uma viga com apoio do 2 gnero com as diferenciais vistas
anteriormente. O mesmo valer para o apoio do 1 gnero.

Figura 5.3: Viga com apoio do 2 gnero.


Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

Assim como no engaste, a flecha no apoio do 2 gnero tem duas condies evidentes,
a flecha igual zero, entretanto a rotao no ser nula como no engaste, apesar disso o
momento ser nulo. Como mostrado na equao (5.18) e (5.19)

61

a. Flecha no apoio do 2 gnero zero.


(5.18)
b. Momento no apoio do 2 gnero zero.

Substituindo, tem-se:

(5.19)

5.3.3 Condies na extremidade livre

Tem-se a seguir, a figura 5.4 que representa uma viga com extremidade livre.

Figura 5.4: Viga com a extremidade livre.


Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

Na extremidade livre como no se tem apoio, a condio que se tem de que o


cortante nulo, e que assim como no apoio do 2 gnero o momento na extremidade livre
tambm ser nulo, como mostrado nas equaes (5.20) e (5.21).
a. Cortante na extremidade livre zero.

Substituindo, tem-se:

62

(5.20)
b. Momento extremidade livre zero.

Substituindo, tem-se:

(5.21)

5.3.4 Condies no apoio deslizante

A figura 5.5 representa uma viga com apoio deslizante.

Figura 5.5: Viga com apoio deslizante.


Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

Igualmente como o engaste, a rotao no apoio deslizante ser igual a zero, assim
como o cortante tambm ser, podendo ser visto nas equaes (5.22) e (5.23).
a. Rotao no apoio deslizante zero.

Substituindo, tem-se:

(5.22)

63

b. Cortante no apoio deslizante zero.

Substituindo, tem-se:

(5.23)

5.3.5 Esquema de soluo

Para melhor compreenso das equaes (5.9), (5.11), (5.13) e (5.15) esto
representadas esquematicamente na tabela 5.1, Para maior facilidade na busca das condies
de contorno definidas e deduzidas anteriormente foram tambm esquematizadas na tabela 5.2.
Tabela 5.1: Representao esquemtica para a diferencial central.

Operador
Aproximado

Clula (coeficientes)

Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

64

Tabela 5.2: Representao das condies de contorno para a diferencial central.

Tipos de apoio

Condies de contorno
Flecha no engaste zero:
Rotao no engaste zero:

Flecha no apoio do 2 gnero zero:

Momento no apoio do 2 gnero zero:

Momento na extremidade livre:

Cortante na extremidade livre:

Rotao no apoio deslizante zero:


Cortante no apoio deslizante zero:

Fonte: SILVA & PEDROSO, 2005.

5.4

O MDF APLICADO AO COMPORTAMENTO DINMICO DA VIGA DE EULER

EM VIBRAO LIVRE

Como j visto anteriormente uma viga descrita classificada como viga de Euler
quando ela atende a algumas hipteses, o comportamento dinmico para o a equao
diferencial governante submetida a um carregamento

fica definido na equao (5.24).


(5.24)

65

Segundo SILVA (2008), considerando o comportamento em vibrao livre, tem-se


. Usando a transformada de Fourier

.
(5.25)

Dividindo a equao (5.25) por

, e substituindo os termos

por

),

tem-se a equao (5.27).


(5.26)
(5.27)
Aplica-se o mtodo das diferenas finitas (MDF) na equao (5.27), ver equao
(5.15) e tabela 5.1.

(5.28)

Multiplica-se a equao (5.28) por

:
(5.29)

Onde:
(5.30)
A equao (5.29) representa a equao governante da viga de Euler para o
comportamento dinmico por diferenas finitas (SILVA, 2008). Sendo

, o parmetro de

forma, o qual ser relacionado com a equao 5.26, para se determinar

, o parmetro de

frequncia natural, necessrio para a determinao das frequncias naturais adimensionais.

66

6.

APLICAO DO MDF NA VIGA DE EULER EM VIBRAO LIVRE

Sero feitas agora aplicaes do Mtodo das Diferenas Finitas, na resoluo da


equao de movimento para as seguintes vigas, respectivamente: biapoiada (Isosttica),
engastada-livre

(Isosttica),

engastada-deslizante

(Hiperesttica),

engastada-apoiada

(Hiperesttica) e biengastada (Hiperesttica), em vibrao livre, submetidas somente ao efeito


de flexo (viga de Euler), visando mostrar a eficincia do MDF. Se utilizar, inicialmente, em
todas as vigas uma malha (numero de ns na viga) de trs ns, aumentando o nmero de ns,
a fim de se perceber a convergncia do MDF, para com as solues exatas das frequncias
naturais.

6.1

VIGA BIAPOIADA

6.1.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns

Utilizando-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de


equilbrio dinmico, visto no captulo 5 (equao 5.30), da viga de Euler. Utiliza-se uma viga
de vinculao biapoiada (figura 6.1), isosttica, com carregamento distribudo
de elasticidade , momento de inrcia

e comprimento

, mdulo

. Com a utilizao do MDF

pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais


Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.1) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).

Figura 6.1: Viga biapoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

67

Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como


o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser apenas no ponto (
Substituindo na equao (5.29)

).

, se obtm:

(6.1)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2 gnero), (

(6.2)

(6.3)
No segundo apoio (1 gnero), (

(6.4)

(6.5)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.2), (6.3), (6.4) e (6.4), na equao
(6.1) representativa dos ns, tem-se:
equao (6.1):

(6.6)
Nesse caso, tem-se o valor direto para
forma da freqncia natural, definido por

que como visto no item 5.3, o parmetro de

. Sabendo-se que

, representado

na equao (5.26), substituindo e desenvolvendo, em funo do parmetro de forma da


frequncia natural,

, produz-se:

68

(6.7)
Uma vez que

, distncia entre os ns internos, ser sempre

comprimento da viga, e

, onde

ser o

o nmero de intervalos entre ns internos, pode-se substituir na

equao (6.7).

(6.8)
Substituindo

na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:

(6.9)
A equao (6.16) representa a primeira frequncia natural adimensional aproximada,
na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.

6.1.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns

Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.2 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em


resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.

Figura 6.2: Viga biapoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

69

Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
(

), (

)e(

).

Substituindo na equao (5.29)

, se obtm:

(6.10)
Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:

(6.11)
Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:

(6.12)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2 gnero), (

(6.13)

(6.14)
No segundo apoio (1 gnero), (

(6.15)

(6.16)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.13), (6.14), (6.15) e (6.16), nas
equaes (6.10), (6.11) e (6.12), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.17), (6.8) e
(6.19):

70

Primeira equao (6.10):

(6.17)
Segunda equao (6.11):

(6.18)
Terceira equao (6.12):

(6.19)
Analisando as equaes (6.17), (6.18) e (6.19), tem-se, portanto um sistema de
autovalores (frequncias naturais) e autovetores (deformao modais). Sistema esse do tipo:
, descrito abaixo:
(6.20)
A equao (6.27) pode ser lida tambm como:

Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico (equao 6.21):

(6.21)
As razes do polinmio caracterstico so:

Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.22)

71

(6.23)

(6.24)
Os valores das equaes (6.22), (6.23) e (6.24), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.

6.1.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns

No prximo exemplo (figura 6.3) se pretende usar a mesma viga dos exemplos
anteriores (carregamento distribudo
comprimento

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia

) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, tambm se

pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.

Figura 6.3: viga biapoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

).

Substituindo na equao (5.29)

, se obtm:
(6.25)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.26)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:

72

(6.27)
Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.28)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.29)

Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:


No primeiro apoio (2 gnero), (

(6.30)

(6.31)
No segundo apoio (1 gnero), (

(6.32)

(6.33)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.30), (6.31), (6.32) e (6.33), nas
equaes (6.25) (6.29), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.34) (6.38):
Primeira equao (6.25):

(6.34)
Segunda equao (6.26):

(6.35)
Terceira equao (6.27):
(6.36)
Quarta equao (6.28):

73

(6.37)
Quinta equao (6.29):

(6.38)
Analisando as equaes (6.34) (6.38), tem-se, portanto um sistema de autovalores e
autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras


razes na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.39)

(6.40)

(6.41)
Os valores das equaes (6.39), (6.40) e (6.41), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.

6.1.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns

No exemplo a seguir (figura 6.4), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,


sabendo que o carregamento distribudo
e comprimento
usando o MDF.

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia

permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais

74

Figura 6.4: Viga biapoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

).

Substituindo na equao (5.29)

, se obtm:
(6.42)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.43)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.44)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.45)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.46)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.47)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.48)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.49)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.50)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.51)

Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:

75

No primeiro apoio (2 gnero), (

(6.52)

(6.53)
No segundo apoio (1 gnero), (

(6.54)

(6.55)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.52), (6.53), (6.54) e (6.55), nas
equaes (6.42) (6.51), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.62) (6.71):
Primeira equao (6.42):

(6.56)
Segunda equao (6.43):

(6.57)
Terceira equao (6.44):
(6.58)
Quarta equao (6.45):
(6.59)
Quinta equao (6.46):
(6.60)
Sexta equao (6.47):
(6.61)
Stima equao (6.48):

76

(6.62)
Oitava equao (6.49):
(6.63)
Nona equao (6.50):

(6.64)
Dcima equao (6.51):

(6.65)
Resumindo as equaes (6.56) (6.65), tem-se, portanto um sistema de autovalores e
autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.66)

(6.67)

(6.68)
Os valores das equaes (6.66), (6.67) e (6.68), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.

77

6.1.5 Discretizao da viga utilizando uma malha com 22 ns

Agora se usar uma discretizao de vinte e dois ns na viga, considerando ainda que
o carregamento distribudo
comprimento

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais

usando o MDF.

Figura 6.5: Viga biapoiada, discretizada com vinte e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para vinte e dois ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao


longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no ientervalo de (

)(

).

Substituindo na equao (5.29)

, se obtm:
(6.69)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.70)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.71)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.72)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.73)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.74)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.75)

78

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.76)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.77)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.78)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.79)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.80)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.81)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.82)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.83)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.84)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.85)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.86)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.87)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.88)

Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:


No primeiro apoio (2 gnero), (

(6.89)

79

(6.90)
No segundo apoio (1 gnero), (

(6.91)

(6.92)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.89), (6.90), (6.91) e (6.92), nas
equaes (6.69) (6.88), representativas dos ns, tem-se, as equaes (6.99) (6.118):
Primeira equao (6.69):

(6.93)
Segunda equao (6.70):

(6.94)
Terceira equao (6.71):
(6.95)
Quarta equao (6.72):
(6.96)
Quinta equao (6.73):
(6.97)
Sexta equao (6.74):
(6.98)
Stima equao (6.75):
(6.99)
Oitava equao (6.76):
(6.100)
Nona equao (6.77):
(6.101)
Dcima equao (6.78):
(6.102)
Dcima primeira equao (6.79):

80

(6.103)
Dcima segunda equao (6.80):
(6.104)
Dcima terceira equao (6.81):
(6.105)
Dcima quarta equao (6.82):
(6.106)
Dcima quinta equao (6.83):
(6.107)
Dcima sexta equao (6.84):
(6.108)
Dcima stima equao (6.85):
(6.109)
Dcima oitava equao (6.86):
(6.110)
Dcima nona equao (6.87):
(6.111)
Vigsima equao (6.88):
(6.112)

Analisando as equaes (6.93) (6.112), tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo:
abaixo:

81

, descrito

82

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.113)

(6.114)

(6.115)
Os valores das equaes (6.113), (6.114) e (6.115), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de vinte e dois ns.

6.1.6 Discretizao da viga utilizando uma malha com 32 ns

Continuando com a viga biapoiada, usa-se uma discretizao de trinta e dois ns na


viga, considerando ainda que o carregamento distribudo
momento de inrcia

e comprimento

, mdulo de elasticidade

permanecem, se se pretende calcular frequncias

naturais fundamentais usando o MDF.

Figura 6.6: Viga biapoiada, discretizada com trinta e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para trinta e dois ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao


longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no ientervalo de (

)(

).

83

Substituindo na equao (5.29)

, se obtm:
(6.116)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.117)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.118)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.119)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.120)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.121)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.122)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.123)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.124)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.125)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.126)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.127)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.128)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.129)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.130)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.131)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:

84

(6.132)
Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.133)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.134)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.135)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.136)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.137)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.138)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.139)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.140)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.141)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.142)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.143)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.144)

Substituindo na equao (5.29)

, tm-se:
(6.145)

Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:


No primeiro apoio (2 gnero), (

(6.146)

85

(6.147)
No segundo apoio (1 gnero), (

(6.148)

(6.149)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.146), (6.147), (6.148) e (6.149),
nas equaes (6.116) (6.145), representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.116):
(6.150)
Segunda equao (6.117):

(6.151)
Terceira equao (6.118):
(6.152)
Quarta equao (6.119):
(6.153)
Quinta equao (6.120):
(6.154)
Sexta equao (6.121):
(6.155)
Stima equao (6.122):
(6.156)
Oitava equao (6.123):
(6.157)
Nona equao (6.124):
(6.158)
Dcima equao (6.131):

86

(6.159)
Dcima primeira equao (6.125):
(6.160)
Dcima segunda equao (6.126):
(6.161)
Dcima terceira equao (6.127):
(6.162)
Dcima quarta equao (6.128):
(6.163)
Dcima quinta equao (6.129):
(6.164)
Dcima sexta equao (6.130):
(6.165)
Dcima stima equao (6.131):
(6.166)
Dcima oitava equao (6.132):
(6.167)
Dcima nona equao (6.133):
(6.168)
Vigsima equao (6.134):
(6.169)
Vigsima primeira equao (6.135):
(6.170)
Vigsima segunda equao (6.136):
(6.171)
Vigsima terceira equao (6.137):
(6.172)
Vigsima quarta equao (6.138):
(6.173)
Vigsima quinta equao (6.139):
(6.174)
Vigsima sexta equao (6.140):

87

(6.175)
Vigsima stima equao (6.141):
(6.176)
Vigsima oitava equao (6.142):
(6.177)
Vigsima nona equao (6.143):
(6.178)
Trigsima equao (6.143):
(6.179)
Resumindo, a partir das equaes (6.150) (6.179), tem-se um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

88

89

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.180)

(6.181)

(6.182)
Os valores das equaes (6.180), (6.181) e (6.182), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de trinta e dois ns.

6.1.7 Discretizao da viga utilizando uma malha com 42 ns

Finalmente, emprega-se o MDF com malha de quarenta e dois ns, ainda supondo que
o carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno nas devidas equaes se


chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo:

. Resolvendo o

determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes encontradas na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.183)

(6.184)

(6.185)
Os valores das equaes (6.183), (6.184) e (6.185), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de quarenta e dois ns.

90

6.2

VIGA ENGASTADA-LIVRE

6.2.1

Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns

Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a
equao de equilbrio dinmico, visto no captulo 5 (equao 5.30), da viga de Euler, onde
pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de
vinculao engastada e extremidade livre (figura 6.7), isosttica, com carregamento
distribudo

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .

Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.7) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).

Figura 6.7: Viga engastada-livre, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor
.

Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como


o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos (

)e(

),

substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.186) e (6.187):


(6.186)
(6.187)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

(6.188)

91

(6.189)
Na extremidade livre (

(6.190)

Sabendo-se

pode-se substituir o mesmo:

(6.191)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.188), (6.189), (6.190) e (6.191),
nas equaes (6.186) e (6.187) representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.186):

(6.192)
Segunda equao (6.187):

(6.193)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores
(deformao modais). Sistema esse do tipo:

, descrito

abaixo:
(6.194)
A equao (6.194) pode ser lida tambm como:

92

Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a
zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.195), para atravs de suas razes se
obter as frequncias naturais.

(
(6.195)
As razes do polinmio caracterstico so:

Como j visto, no item 5.3,


por

. Sabendo-se que

, o parmetro de forma da freqncia natural, definido


, representado na equao (5.26), substituindo e

desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural,


distncia entre os ns internos, ser sempre

, onde

, sabendo que

ser o comprimento da viga, e

,
o

nmero de intervalos entre ns internos produz-se a equao (6.8):


Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.196)

(6.197)
Os valores das equaes (6.196) e (6.197), representam as duas primeiras frequncias
naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para
uma malha de trs ns.

6.2.2

Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns

Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.8 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em


resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.

93

Figura 6.8: Viga engastada-livre, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
(

), (

), (

) e (

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes

(6.211) (6.214):
(6.198)
(6.199)
(6.200)
(6.201)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.202)
(6.203)

Na extremidade livre (

)
(6.204)
(6.205)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.202), (6.203), (6.204) e (6.205),


nas equaes (6.198), (6.199), (6.200) e (6.201), representativas dos ns, tem-se as equaes
(6.219) (6.222).
Primeira equao (6.198):

(6.206)

94

Segunda equao (6.199):

(6.207)
Terceira equao (6.200):

(6.208)
Quarta equao (6.201):

(6.209)
Resumindo as equaes (6.206) (6.209), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que

, ento:
(6.210)

(6.211)

(6.212)
Os valores das equaes (6.210), (6.211) e (6.212), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.

95

6.2.3

Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns

Na prxima aplicao (figura 6.9) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.

Figura 6.9: Viga engastada-livre, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da


viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.213)

(6.218):
(6.213)
(6.214)
(6.215)
(6.216)
(6.217)
(6.218)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.219)
(6.220)

Na extremidade livre (

)
(6.221)

96

(6.222)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.219), (6.220), (6.221) e (6.222),
nas equaes (6.213) (6.218), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.223) (6.228).
(6.223)
(6.224)
(6.225)
(6.226)
(6.227)
(6.228)
Analisando as equaes (6.223) (6.228), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.229)

(6.230)

(6.231)
Os valores das equaes (6.229), (6.230) e (6.231), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.

6.2.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns

Na aplicao a seguir (figura 6.10), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,


sabendo que o carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia

97

e comprimento

permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais

usando o MDF.

Figura 6.10: Viga engastada-livre, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.232)

(6.242):
(6.232)
(6.233)
(6.234)
(6.235)
(6.236)
(6.237)
(6.238)
(6.239)
(6.240)
(6.241)
(6.242)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.243)
(6.244)

Na extremidade livre (

98

(6.245)
(6.246)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.243), (6.244), (6.245) e (6.246),
nas equaes (6.232) (6.242), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.247) (6.257).
(6.247)
(6.248)
(6.249)
(6.250)
(6.251)
(6.252)
(6.253)
(6.254)
(6.255)
(6.256)
(6.257)
Resumindo as equaes (6.247) (6.257), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.258)

(6.259)

99

(6.260)
Os valores das equaes (6.258), (6.259) e (6.260), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.

6.2.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32 e 42 ns

Continuando com a viga engastada-livre, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32 e


42 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo
momento de inrcia

, mdulo de elasticidade

e comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno

nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes


encontradas na equao (6.8), tem-se:
Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.261)

(6.262)

(6.263)
Os valores das equaes (6.261), (6.262) e (6.263), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.264)

(6.265)

100

(6.266)
Os valores das equaes (6.264), (6.265) e (6.266), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.267)

(6.268)

(6.269)
Os valores das equaes (6.267), (6.268) e (6.269), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.

6.3

VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE

6.3.1

Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns

A partir dessa aplicao, ser empregado o MDF em vigas hiperesttica, onde se


pretende mostrar que o MDF no se limita apenas a casos de vigas isostticas. Se ira comear
com uma viga de Euler engastada com a extremidade deslizante. Nesta aplicao, mostra-se
agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da
viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais.
Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a extremidade deslizante (figura 6.11),
hiperesttica, com carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade , momento de

inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.11) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).

101

Figura 6.11: Viga engastada-deslizante, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como


o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos (

)e(

),

substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.270) e (6.271):


(6.270)
(6.271)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

(6.272)

(6.273)
Na extremidade deslizante (

(6.274)

(6.275)

102

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.272), (6.273), (6.274) e (6.275),


nas equaes (6.270) e (6.271) representativas dos ns, tem-se as equaes (6.276) e (6.277).
Primeira equao (6.289):

(6.276)
Segunda equao (6.290):

(6.277)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores
(deformao modais). Sistema esse do tipo:

, descrito abaixo:

Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a
zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.278), para atravs de suas razes se
obter as frequncias naturais.

(
(6.278)
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que

, ento:
(6.279)

(6.280)
Os valores das equaes (6.298) e (6.299), representam as duas primeiras frequncias
naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para
uma malha de trs ns.

103

6.3.2

Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns

Assim como no item anterior, nesta aplicao tambm se pretende calcular as


frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.12 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em


resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.

Figura 6.12: Viga engastada-deslizante, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
(

), (

), (

) e (

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes

(6.281) (6.284):
(6.281)
(6.282)
(6.283)
(6.284)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.285)
(6.286)

Na extremidade deslizante (

104

(6.287)

(6.288)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.285), (6.286), (6.287) e (6.288),
nas equaes (6.289), (6.290), (6.291) e (6.292), representativas dos ns, tem-se as equaes
(6.289) (6.292).
Primeira equao (6.281):

(6.289)
Segunda equao (6.282):

(6.290)
Terceira equao (6.283):

(6.291)
Quarta equao (6.284):

(6.292)
Resumindo as equaes (6.289) (6.292), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.

105

Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),


sabendo-se que

, ento:
(6.293)

(6.294)

(6.295)
Os valores das equaes (6.293), (6.294) e (6.295), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.

6.3.3

Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns

Na prxima aplicao (figura 6.13) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.

Figura 6.13: Viga engastada-deslizante, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da


viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (
(6.301):

)(

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.296)

106

(6.296)
(6.297)
(6.298)
(6.299)
(6.300)
(6.301)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.302)
(6.303)

Na extremidade deslizante (

)
(6.304)
(6.305)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.302), (6.303), (6.304) e (6.305),


nas equaes (6.296) (6.301), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.306) (6.311).
(6.306)
(6.307)
(6.308)
(6.309)
(6.310)
(6.311)
Analisando as equaes (6.236) (6.241), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.312)

107

(6.313)

(6.314)
Os valores das equaes (6.312), (6.313) e (6.314), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.

6.3.4

Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns

Na aplicao a seguir (figura 6.14), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,


sabendo que o carregamento distribudo
e comprimento

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia

permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais

usando o MDF.

Figura 6.14: Viga engastada-deslizante, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.315)

(6.325):
(6.315)
(6.316)
(6.317)
(6.318)

108

(6.319)
(6.320)
(6.321)
(6.322)
(6.323)
(6.324)
(6.325)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.326)
(6.327)

Na extremidade livre (

)
(6.328)
(6.329)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.326), (6.327), (6.328) e (6.329), nas


equaes (6.315) (6.325), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.330) (6.340).
(6.330)
(6.331)
(6.332)
(6.333)
(6.334)
(6.335)
(6.336)
(6.337)
(6.338)
(6.339)
(6.340)
Resumindo as equaes (6.330) (6.340), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

109

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.341)

(6.342)

(6.343)
Os valores das equaes (6.341), (6.342) e (6.343), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.

6.3.5

Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42 e 52 ns

Dando prosseguimento a viga engastada com a extremidade deslizante, emprega-se o


MDF com malhas de 22, 32, 42 e 52 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo
mdulo de elasticidade , momento de inrcia

e comprimento . Sabe-se que ao substituir

as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores,


do tipo:

. Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo

as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se:


Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.344)

110

(6.345)

(6.346)
Os valores das equaes (6.344), (6.345) e (6.346), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.347)

(6.348)

(6.349)
Os valores das equaes (6.347), (6.348) e (6.349), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.350)

(6.351)

(6.352)
Os valores das equaes (6.350), (6.351) e (6.352), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.353)

111

(6.354)

(6.355)
Os valores das equaes (6.372), (6.373) e (6.374), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
6.4

VIGA ENGASTADA-APOIADA

6.4.1

Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns

Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a
equao de equilbrio dinmico da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das
frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a
extremidade apoiada (figura 6.15), hiperesttica, com carregamento distribudo

, mdulo

de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .


Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.15) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).

Figura 6.15: Viga engastada-apoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como


o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser no ponto (

), substituindo na

equao (5.29), obtm-se a equao (6.356):


(6.356)

112

Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:


No engaste (

(6.357)

(6.358)
Na extremidade apoiada (

(6.359)

(6.360)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.357), (6.358), (6.359) e (6.360),
na equao (6.356) representativa dos ns, tem-se:

(6.361)
Nesse caso, assim com no item 6.1, biapoiado, tem-se o valor direto para

que como

visto anteriormente no item 5.3, o parmetro de forma da freqncia natural, definido por
. Sabendo-se que

, representado na equao (5.26), substituindo e

desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural,


distncia entre os ns internos, ser sempre

, onde

, sabendo que

ser o comprimento da viga, e

,
o

nmero de intervalos entre ns internos produz-se a equao (6.8):


Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.362)

113

O valor da equao (6.362) representa a primeira freqncia natural aproximada, na


flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de cinco ns.

6.4.2

Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns

Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.16 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em


resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.

Figura 6.16: Viga engastada-apoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao


longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
(

), (

) e (

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.363)

(6.365):
(6.363)
(6.364)
(6.365)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.366)
(6.367)

Na extremidade apoiada (

114

(6.368)
(6.369)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.366), (6.367), (6.368) e (6.369),
nas equaes (6.363), (6.364) e (6.365), representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.363):

(6.370)
Segunda equao (6.364):

(6.371)
Terceira equao (6.365):

(6.372)
Resumindo as equaes (6.370), (6.371) e (6.372), tem-se, portanto um sistema de
autovalores e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que

, ento:
(6.373)

(6.374)

(6.375)

115

Os valores das equaes (6.373), (6.373) e (6.375), representam as trs primeiras


frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.

6.4.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns

Na prxima aplicao (figura 6.17) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia

comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.

Figura 6.17: Viga engastada-apoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da


viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.376)

(6.380):
(6.376)
(6.377)
(6.378)
(6.379)
(6.380)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

)
(6.381)

116

(6.382)
Na extremidade apoiada (

)
(6.383)
(6.384)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.381), (6.382), (6.383) e (6.384),


nas equaes (6.376) (6.380), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.385) (6.389).
(6.385)
(6.386)
(6.387)
(6.388)
(6.389)
Analisando as equaes (6.385) (6.389), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.390)

(6.391)

(6.392)
Os valores das equaes (6.290), (6.391) e (6.392), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.

117

6.4.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns

Na aplicao a seguir (figura 6.18), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,


sabendo que o carregamento distribudo
e comprimento

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia

permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais

usando o MDF.

Figura 6.18: Viga engastada-apoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de (

)(

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.393)

(6.402):
(6.393)
(6.394)
(6.395)
(6.396)
(6.397)
(6.398)
(6.399)
(6.400)
(6.401)
(6.402)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste (

118

(6.403)
(6.404)
Na extremidade apoiada (

)
(6.405)
(6.406)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.403), (6.404), (6.405) e (6.406),


nas equaes (6.393) (6.402), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.407) (6.416).
(6.407)
(6.408)
(6.409)
(6.410)
(6.411)
(6.412)
(6.413)
(6.414)
(6.415)
(6.416)
Resumindo as equaes (6.407) (6.416), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo:

, descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.417)

119

(6.418)

(6.419)
Os valores das equaes (6.440), (6.441) e (6.442), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.

6.4.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns

Finalizando a viga engastada-apoiada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42,
52, 62 e 72 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo

, mdulo de elasticidade

, momento de inrcia e comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno


nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes


encontradas na equao (6.8), tem-se:
Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.420)

(6.421)

(6.422)
Os valores das equaes (6.420), (6.421) e (6.422), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.423)

120

(6.424)

(6.425)
Os valores das equaes (6.423), (6.424) e (6.425), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.426)

(6.427)

(6.428)
Os valores das equaes (6.426), (6.427) e (6.428), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.429)

(6.430)

(6.431)
Os valores das equaes (6.429), (6.430) e (6.431), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
Para uma malha com 62 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.432)

121

(6.433)

(6.434)
Os valores das equaes (6.432), (6.433) e (6.434), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 62 ns.
Para uma malha com 72 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.435)

(6.436)

(6.437)
Os valores das equaes (6.435), (6.436) e (6.437), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 72 ns.

6.5

VIGA BIENGASTADA

6.5.1

Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns

Como ultima aplicao, ser empregado o MDF em uma viga de Euler biengastada, ou
seja, uma viga hiperesttica. Nesta aplicao, assim como nas aplicaes anteriores, mostra-se
agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da
viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais.
Utiliza-se uma viga biengastada (figura 6.19), hiperesttica, com carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.19) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).

122

Figura 6.19: Viga biengastada discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como


o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser no ponto (

).
(6.438)

No primeiro engaste (

:
(6.439)
(6.440)

No segundo engaste (

)
(6.441)
(6.442)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.439), (6.440), (6.441) e (6.442),


na equao (6.438) representativa dos ns, tem-se:

(6.443)
Nesse caso, assim como na viga biapoiada, tem-se o valor direto para

equao

(6.443), j mencionado como parmetro de forma da freqncia natural, definido por

.Sabendo-se que
internos, ser sempre

, representado na equao (5.26), e que


, onde

ser o comprimento da viga, e

, distncia entre os ns
o nmero de intervalos

entre ns internos, substituindo e desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia


natural,

, produz-se a equao (6.8):

Substituindo

na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:

123

(6.444)
O valor da equao (6.444), representa a primeira freqncia natural aproximada, na
flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.

6.5.2

Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns

A viga da figura 6.20 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento


distribudo

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento ) mudando

apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em resumo, mostra-se a tcnica


de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico (equao 5.29) de
uma viga de Euler, onde pretende calcular as frequncias naturais fundamentais.

Figura 6.20: Viga biengastada discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo


da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
(

), (

) e (

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.445),

(6.446) e (6.447).
(6.445)
(6.446)
(6.447)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro engaste (

:
(6.448)
(6.449)

124

No segundo engaste (

)
(6.450)
(6.451)

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.448), (6.449), (6.450) e (6.451),


nas equaes (6.445), (6.446) e (6.447), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.452),
(6.453) e (6.454).
(6.452)
(6.453)
(6.454)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores. Sistema esse do tipo:
, descrito abaixo:

Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes obter as frequncias
naturais.

Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),


sabendo-se que

, ento:
(6.455)

(6.456)

(6.457)
Os valores das equaes (6.455), (6.456) e (6.457), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.

125

6.5.3

Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns

A viga da figura 6.21 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento


distribudo

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento ) mudando

apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma.

Figura 6.21: viga biapoiada discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor

Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao


longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no intervalo de (

) (

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes

(6.458) (6.462).
(6.458)
(6.459)
(6.460)
(6.461)
(6.462)
No primeiro apoio (2gnero), (

:
(6.463)
(6.464)

No segundo apoio (1gnero), (

)
(6.465)
(6.466)

126

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.463), (6.464), (6.465) e (6.466),


nas equaes (6.458) (6.462), representativas dos ns, tem-se as equaes de (6.467)
(6.471):
(6.467)
(6.468)
(6.469)
(6.470)
(6.471)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo:

descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras


razes na equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.472)

(6.473)

(6.474)
Os valores das equaes (6.472), (6.473) e (6.474), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.

6.5.4

Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns

No exemplo a seguir (figura 6.22), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,


sabendo que o carregamento distribudo
e comprimento
usando o MDF.

, mdulo de elasticidade , momento de inrcia

permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais

127

Figura 6.22: Viga biengastada discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.

Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao


longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no ientervalo de (

) (

), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes

(6.475) (6.484).
(6.475)
(6.476)
(6.477)
(6.478)
(6.479)
(6.480)
(6.481)
(6.482)
(6.483)
(6.484)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2gnero), (

:
(6.485)
(6.486)

No segundo apoio (1gnero), (

)
(6.487)
(6.488)

128

Substituindo as condies de contorno, equaes (6.485), (6.486), (6.487) e (6.488),


nas equaes (6.475) (6.484), representativas dos ns, tem-se, as equaes de (6.489)
(6.498):
(6.489)
(6.490)
(6.491)
(6.492)
(6.493)
(6.494)
(6.495)
(6.496)
(6.497)
(6.498)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo:

descrito abaixo:

Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na


equao (6.8), sabendo-se que

, ento:
(6.499)

(6.500)

(6.501)

129

Os valores das equaes (6.499), (6.500) e (6.501), representam as trs primeiras


frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.

6.5.4.1 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns

Por fim, com a viga biengastada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42, 52,
22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo
mdulo de elasticidade , momento de inrcia

e comprimento . Sabe-se que ao substituir

as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores,


do tipo:

. Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo

as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se:


Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.502)

(6.503)

(6.504)
Os valores das equaes (6.502), (6.503) e (6.504), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.505)

(6.506)

(6.507)

130

Os valores das equaes (6.505), (6.506) e (6.507), representam as trs primeiras


frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.508)

(6.509)

(6.510)
Os valores das equaes (6.508), (6.509) e (6.510), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.511)

(6.512)

(6.513)
Os valores das equaes (6.511), (6.512) e (6.513), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
Para uma malha com 62 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.514)

(6.515)

(6.516)

131

Os valores das equaes (6.514), (6.515) e (6.516), representam as trs primeiras


frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 62 ns.
Para uma malha com 72 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.517)

(6.518)

(6.519)
Os valores das equaes (6.517), (6.518) e (6.519), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 72 ns.
Para uma malha com 82 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.520)

(6.521)

(6.522)
Os valores das equaes (6.520), (6.521) e (6.522), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 82 ns.
Para uma malha com 92 ns, sabendo-se que

, ento:
(6.523)

(6.524)

(6.525)

132

Os valores das equaes (6.523), (6.524) e (6.525), representam as trs primeiras


frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 92 ns.

133

7.

ANLISE DOS RESULTADOS

7.1

VIGA BIAPOIADA

Para se ter uma melhor comparao entre o valor analtico obtido pela soluo
analtica para vibraes flexionais (SAVF) e os valores numricos obtidos pelo Mtodo das
Diferenas Finitas (MDF) mostra-se na tabela 7.1 uma comparao entre o SAVF e o MDF
com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, comparando ainda com um os valores obtidos
com outro mtodo numrico, Mtodos dos Elementos Finitos, atravs de um software
comercial de anlise, ANSYS, verso 5.4. Utiliza-se na forma:
(7.1)
Logo a equao (7.1) representa de forma genrica o valor das frequncias naturais
adimensionais, tanto para a viga desta aplicao, quanto para as outras vigas que sero
posteriormente mostradas.
A tabela 7.1 mostra que com o aumento do nmero de ns na viga se tem uma maior
aproximao do valor da frequncia numrica, pelo MDF, em comparao ao valor analtico e
os valores obtidos pelo MEF. Nota-se que a malha com 3 ns s foi capaz de descrever a
primeira frequncia natural. Contudo, nota-se que a partir da malha com 12 ns at a malha de
32 ns os valores convergem lentamente at o erro percentual ser quase anulado.

Tabela 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biapoiada, em vibrao livre.

Frequncias naturais (adimensionais):

SAVF

Analtica:

Soluo

1 = 9,8697

ANSYS (MEF)

Numrica:

Soluo

--------

(3 ns)

Malha
(5 ns)

Malha

(7 ns)

Malha

(12 ns)

Malha

(22 ns)

Malha

(32 ns)

Malha

(42 ns)

Malha

1 = 9,8697

2 = 39,4784

--------

Soluo Numrica: MDF

2 = 39,4784

3 = 88,8264

Fonte: Elaborada pelo Autor.

3 = 88, 8264
=Erro percentual relativo.

134

135

Onde valor do erro percentual pode ser achado por meio de:

Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor


encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.1, 7.2
e 7.3.
Primeira Frequncia Natural para Viga Biapoiada
9,87

9,40

9,86

9,85

9,80

9,87

9,65
9,37

8,93
8,47
8,00
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Segunda Frequncia Natural para Viga Biapoiada


39,48
39,19

39,40

38,42

37,61

39,34

35,74

36

33,87
32,00
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
Soluo ANSYS (MEF)

Soluo Analitica (SAVF)

42 ns

136

Figura 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Terceira Frequncia Natural para Viga Biapoiada


88,83

87,35

88,14

88,44

83,52

80,28
71,73

72

63,18
54,63

3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

7.2

VIGA ENGASTADA-LIVRE

Assim como na viga biapoiada se usou a frequncia natural adimensional para se ter
uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para
vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo
Mtodo das Diferenas Finitas, tambm se usar na viga engastada-livre este artifcio de
comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 6.4, que mostra uma
comparao entre o SAVF , MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras
frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha
conseguiu apenas a primeira frequncia natural. Observa-se ainda, que a partir da malha com
12 ns at a malha de 42 ns os valores continuam convergindo lentamente at o erro
percentual ser quase anulado (tabela 7.2).

Tabela 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-livre, em vibrao livre.

Frequncias naturais (adimensionais):

SAVF

Analtica:

Soluo

1 = 3,5160

ANSYS (MEF)

Numrica:

Soluo
(3 ns)

Malha
(5 ns)

Malha

(7 ns)

Malha

(12 ns)

Malha

(22 ns)

Malha

(32 ns)

Malha

(42 ns)

Malha

1 = 3,5160

2 = 22,0345

Soluo Numrica: MDF

2 = 22,0345

--------

3 = 61,6972

Fonte: Elaborada pelo Autor.

3 = 61,6972
= Erro percentual relativo.

137

138

Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor


encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.4, 7.5
e 7.6.
Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-livre

3,52

3,51

3,49

3,51

3,52

3,44

3,37

3,34
3,22
3,08
2,93
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga engastada-livre.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-livre

22,03

21,82

21,28

21,99

19,72

19,26
16,48

21,94

17,49

13,70
10,93
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga engastada-livre.
Fonte: Elaborada pelo autor.

139

Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-livre


61,70
60,46

61,12

61,48

57,42

56,09
50,48

49,37

44,87
39,26
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.6: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga engastada-livre.
Fonte: Elaborada pelo autor.

7.3

VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE

Tambm se utilizou na viga engastada com a extremidade deslizante os mesmos


artifcios de comparao usados nas aplicaes anteriores. A fim de melhorar a visualizao
criou-se a tabela 7.3, que mostra uma comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as
malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32,42 e 52 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras
frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha
conseguiu apenas a primeira frequncia natural, e assemelhando-se ao item (7.2), engastadalivre, onde a mesma malha conseguiu descrever as duas primeiras frequncias naturais.
Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas vigas
isostticas, sendo que a partir da malha com 22 ns at a malha de 52 ns os valores
continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.

Tabela 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-deslizante, em vibrao livre.

Frequncias naturais (adimensionais):

Analtica:

Soluo

ANSYS (MEF)

Numrica:

Soluo
(3 ns)

Malha
(5 ns)

Malha

(7 ns)

Malha

(12 ns)

Malha

(22 ns)

Malha

(32 ns)

Malha

(42 ns)

Malha

(52 ns)

Malha

140

SAVF
1 = 5,5933

1 = 5,5933

2 = 30,2258

Soluo Numrica: MDF

2 = 30,2258

--------

3 = 74,6389

Fonte: Elaborada pelo Autor.

3 = 74,6389

=Erro percentual relativo.

141

Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor


encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.7, 7.8
e 7.9.
Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante
5,59

5,32

5,44

5,59

5,58

5,55

5,59

5,59

5,26

5,04
4,76
4,48
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

52 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.7: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga engastada-deslizante.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante

30,23

30,16

30,18

27,27

26,24
22,25

30,10

29,91

29,28

24,24

18,27
14,28
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

52 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.8: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga engastada-deslizante.
Fonte: Elaborada pelo autor.

142

Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante


74,64
73,99

73,24

74,40

74,27

69,76

67,72
60,79

60,05

53,87
46,95
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

52 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.9: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga engastada-deslizante.
Fonte: Elaborada pelo autor.

7.4

VIGA ENGASTADA-APOIADA

Assim como nas demais vigas se usou a frequncia natural adimensional para se ter
uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para
vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo
Mtodo das Diferenas Finitas , tambm se usar na viga engastada-apoiada este artifcio de
comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.4, que mostra uma
comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62 e
72 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira
frequncia natural, e assemelhando-se ao item 7.1, biapoiado. Observa-se ainda, foi necessria
uma malha mais refinada do que a usada nas vigas isostticas, e na viga do item 7.3,
engastada-deslizante, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 72 ns os
valores continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.

Tabela 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga engastada-apoiada, em vibrao livre.

Frequncias naturais (adimensionais):

SAVF

Analtica:

Soluo

1 = 15,4182

ANSYS (MEF)

Numrica:

Soluo

--------

(3 ns)

Malha
(5 ns)

Malha

(7 ns)

Malha

(12 ns)

Malha

(22 ns)

Malha

(32 ns)

Malha

(42 ns)

Malha

(52 ns)

Malha

(62 ns)

Malha

(72 ns)

Malha

143

1 = 15,4182

2 = 49,9649

--------

2 = 49,9649

3 = 104,2477

Soluo Numrica: MDF

3 = 104,2477

=Erro percentual relativo.


Fonte: Elaborada pelo Autor.

144

Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor


encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.10,
7.11 e 7.12.

Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada

15,42

15,34

15,14

14,51

15,38

15,40

15,41

15,41

15,41

14,01

13,52

12,61
11,20
9,80
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

52 ns

62 ns

72 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.10: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga engastada-apoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada

49,97

49,66

49,30

49,79

49,89

49,85

49,91

47,62

46,45
42,93

42,78

39,41
35,89
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

52 ns

62 ns

72 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.11: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga engastada-apoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

145

Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada

104,25
101,65

103,04 103,55

103,80

103,93

104,02

95,24

92,19
80,13
77,98
68,07
56,01

3 ns

5 ns

7 ns

12 ns

22 ns

32 ns

42 ns

52 ns

62 ns

72 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.12: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga engastada-apoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

7.5

VIGA BIENGASTADA

Para a viga biengastada o mesmo artifcio de comparao das outras tambm foi
usado. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.5, que mostra uma comparao
entre o SAVF, MDF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92
ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira
frequncia natural, e assemelhando-se aos itens 7.1, biapoiado, e 7.4, engastada-apoiada.
Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas aplicaes nas
vigas at agora, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 92 ns os valores
continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.

Soluo
Analtica:

2
=

22,3729

1 =

61,6728

2 =

22,3729

1 =

Malha
(7 ns)

Malha
(12 ns)

Malha

(22 ns)

Malha

(32 ns)

Malha

(42 ns)

Malha

(52 ns)

Malha

(62 ns)

Malha

(72 ns)

Malha

(82 ns)

Malha

(92 ns)

Malha

146

Malha
(5 ns)

--------

--------

(3 ns)

Soluo Numrica: MDF

Frequncias naturais (adimensionais):

Tabela 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo das da frequncias naturais para viga biengastada, em vibrao livre.

Soluo
Numrica:
ANSYS

61,6728

3 =

(MEF)

3 =
120,9032

SAVF

120,9032

=Erro percentual relativo.


Fonte: Elaborada pelo Autor.

147

Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor


encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.13,
7.14 e 7.15.
Primeira Frequncia Natural para Viga Biengastada

22,37
21,64

19,61
16,84

22,22

22,28

22,32

22,34

22,35

22,36

22,36

22,37

20,12
17,93

14,08
11,31
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.13: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga biengastada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Segunda Frequncia Natural para Viga Biengastada

61,67
60,43

61,10

61,34

61,46

61,52

61,56

61,59

61,60

57,39

56,05
50,43
49,32
44,81

39,19
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.14: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda e terceira frequncia natural
de uma viga biengastada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

148

Terceira Frequncia Natural para Viga Biengastada

120,90

119,80 120,18 120,40 120,53 120,62


116,71 118,98

104,96

120,68

107,07

89,01
83,39
73,07
57,12
3 ns

5 ns

7 ns

12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns

Malha
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Soluo Analitica (SAVF)

Soluo ANSYS (MEF)


Figura 7.15: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga biengastada.
Fonte: Elaborada pelo autor.

149

8.

CONCLUSES E PERSPECTIVAS PARA OUTROS TRABALHOS

8.1

CONCLUSES

Existem trs modelos usualmente utilizados para descrever a dinmica de vigas: EulerBernoulli, Vlasov e Timoshenko. Neste trabalho, foi utilizada a equao da viga de EulerBernoulli.
Neste trabalho, foram obtidas as frequncias naturais de vigas Euler-Bernoulli, em
vibrao livre, consideradas clssicas, por inclurem condies de contorno clssicas. A
anlise foi utilizada para determinar as frequncias naturais de vibrao de vigas, a qual uma
soluo de uma equao diferencial de quarta ordem.
Esta soluo foi escrita em termos da base dinmica, gerada pela soluo dinmica da
equao diferencial de quarta ordem correspondente. Este clculo foi realizado atravs de uma
formulao de diferenas finitas para as condies de contorno.
Como o MDF cria pontos virtuais (ns) na viga, aparecem tambm pontos fora da
viga, devido a isso, se torna necessrio a utilizao das condies de contorno, que iro
diminuir o nmero de variveis, por meio de valores conhecidos na viga, pois essas condies
relacionam os pontos fora com os pontos de dentro da viga.
O MDF resolve uma equao diferencial transformando-a em um sistema de equaes.
Como ocorre na equao de Euler, onde uma equao diferencial de quarta ordem
substituda por um sistema.
Como forma de melhor entender o MDF e para mostrar seu funcionamento, aplica-se o
mtodo em vigas dinmicas de Euler. Como primeira aplicao, uma viga biapoiada,
isosttica, atravs da equao governante da viga de Euler por diferenas finitas com malhas
de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, se calculou as trs primeiras frequncias naturais
adimensionais, enfatizando a convergncia da primeira frequncia natural, e observando o
comportamento das outras duas.
Considerando o SAVF como mtodo de referncia, foram comparados os valores das
frequncias naturais adimensionais encontrados por meio do MDF e o mtodo analtico.
Notou-se que medida que se aumenta a discretizao de pontos na malha da viga a
convergncia do valor numrico (MDF) se aproxima em relao ao valor analtico (SAVF).

150

A segunda aplicao que foi mostrada, uma viga engastada-livre, tambm isosttica, se
calculou a frequncias naturais adimensionais pelo SAVF e MDF (3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42
ns), observando-se uma convergncia parecida com a obtida na aplicao anterior.
Na terceira aplicao, uma viga engastada com extremidade deslizante, hiperesttica,
onde o mtodo numrico na primeira malha teve um erro parecido com os das aplicaes
anteriores, isso utilizando uma aproximao de quatro casas decimais para as frequncias
naturais, entretanto observou-se que o MDF levou mais tempo para convergir para o valor
analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 52 ns.
Para quarta aplicao, uma viga engastada com extremidade apoiada, igualmente
hiperesttica, tambm notou-se que a o MDF levou ainda mais tempo para convergir para o
valor analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 72 ns.
Finalmente, a quinta aplicao, uma viga biengastada, hiperesttica, observou-se que
essa aplicao foi a que necessitou de maior refinamento, sendo necessria uma malha de 92
ns para a convergncia do MDF com o valor analtico (SAVF).
Analisando os resultados obtidos a partir das aplicaes, em vigas isostticas e
hiperestticas, notou-se que com o aumento gradativo do grau de restrio nos apoios, maior
deve ser o refinamento da malha utilizada, a fim de se obter a convergncia. Isso acontece
uma vez que, quanto maior for o grau de restrio nos apoios, maior ser o nmero de
incgnitas geradas, influenciando diretamente na aplicao do MDF.
Com a aplicao do MDF na equao diferencial governante de vigas, no estudo do
comportamento dinmico em vibrao livre, leva a problemas de autovalores (frequncias
naturais) e autovetores (deformadas modais) para a determinao das frequncias naturais e
modos de vibrao, respectivamente. Sistema esse do tipo:

, onde a matriz

representa a matriz de coeficientes flexo e a matriz representa a matriz identidade.


medida que se refinou a malha, aumentou-se o numero de ns, ao ponto das
matrizes serem de alta ordem, assim tornou-se necessrio o auxilio de um software (Maple
10), para a resoluo das matrizes.
Observou-se, que o MDF converge para o valor analtico partindo sempre de valores
inferiores, diferenciando-se de outros mtodos como o mtodo dos elementos finitos (MEF),
onde a convergncia parte de valores superiores.
Conclui-se que as frequncias naturais, pelo MDF, em todas as aplicaes,
convergiram para o mtodo analtico. Desse modo, observando-se a convergncia alcanada
pelo MDF, em casos em que no se tem o conhecimento da soluo analtica, pode-se saber se
a soluo exata, quando houver a repetio do valor (convergncia alcanada).

151

8.2

PERSPECTIVAS PARA OUTROS TRABALHOS

No obstante todas as contribuies desse trabalho ficam algumas sugestes para


outros possveis trabalhos, como a aplicao do MDF para o comportamento esttico e/ou
dinmico, na viga de Timoshenko e Vlasov, onde a viga analisada segundo as foras de
cisalhamento e a inrcia rotacional.
A aplicao do MDF no comportamento dinmico, para vibraes foradas, uma vez
que este trabalho abordou o comportamento em vibrao livre.
Aplicar o MDF em outros tipos de elementos estruturais, como pilares, placas, cabos,
arcos, etc.
O desenvolvimento de um programa computacional para as possveis aplicaes do
MDF ou de outro mtodo numrico.

152

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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159

APNDICE A. ANLISE, VIA ANSYS, DO COMPORTAMENTO DINMICO EM


VIBRAO LIVRE DE VIGAS.

Os mtodos numricos so mtodos de convergncia que apresentam uma sequncia


de clculos repetitivos. Devido a estas caractersticas, so normalmente desenvolvidos em
linguagem de programao via softwares, que no presente trabalho, para a determinao das
frequncias naturais de vigas, ser o Software Analysis System (ANSYS), verso 5.4.

Figura A.1: Tela de abertura do ANSYS.


Fonte: ANSYS 5.4.

A.1

ROTEIRO RESUMIDO DE ANLISE VIA ANSYS

Resumidamente, o roteiro geral para anlise do comportamento dinmico, em vibrao


livre, para vigas, com o software ANSYS 5.4, subdividi-se em trs etapas, pr-processo,
soluo e ps-processo (Figura A.2), como descritos.

160

Figura A.2: Tela inicial do ANSYS.


Fonte: ANSYS 5.4.

A.1.1 Pr-processo
a.

Tipo de anlise e da adaptatividade do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF);

b.

Definio do tipo do elemento;

c.

Definio da seo transversal da barra, momento de inrcia e altura da viga;

d.

Definio das propriedades do material;

e.

Criao de pontos de insero;

f.

Criao do elemento de viga entre os pontos;

g.

Atribuio das propriedades definidas no elemento;

h.

Definio do refinamento da malha.

A.1.2 Soluo
a.

Aplicar as condies de contorno do problema;

b.

Definir o tipo de analise;

c.

Definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao


e os intervalos inicial e final da anlise;

d.

Soluo do problema.

161

A.1.3 Ps-processo

A.2.

a.

Listagem dos resultados;

b.

Visualizao do modo de vibrao.

PROCEDIMENTO DETALHADO DE ANLISE VIA ANSYS

A.2.2 Pr-processo

a. Tipo de anlise e da adaptatividade do MEF


Esta opo vai restringir os comando e menus ao tipo de anlise selecionada. Os
demais comandos so ocultados, facilitando a visualizao dos caminhos a percorrer.
Main Menu: Preferences
Structural
h-Method

Figura A.3: Janela para escolha do tipo de anlise e adaptatividade do MEF.


Fonte: ANSYS 5.4.

b. Definio do Tipo de elemento


Main Menu: Preprocessor Element Type Add/edit/delete
Da biblioteca de elementos do ANSYS 5.4 ser escolhido Structural-Beam 2D elastic 3.

162

Figura A.4: Definio do tipo de elemento.


Fonte: ANSYS 5.4.

c. Definio da seo transversal da barra, momento de inrcia e altura da viga


Main Menu: Preprocessor Real Constants Add/edit/delete

Figura A.5: Definio da seo transversal.


Fonte: ANSYS 5.4.

163

d. Definio das propriedades do material


Main Menu: Preprocessor Material Props- Constant Isotropic

Figura A.6: Definio das Propriedades do Material.


Fonte: ANSYS 5.4.

e. Criao de pontos de insero.


Main Menu: Preprocessor Modeling - Create Keypoints In Active CS
Esta opo vai inserir pontos que serviro de referencia para a insero do elemento de
viga e posteriormente das condies de apoio. Entre os mtodos possveis de introduo dos
pontos, atravs do comando In Active CS, pode-se inseri-los, numerando-os e posicionando-os
atravs de coordenadas.

164

Figura A.7: Definio dos pontos de insero.


Fonte: ANSYS 5.4.

f. Criao do elemento de viga entre os pontos


Main Menu: Preprocessor Modeling - Create Lines Straight line
Esta opo vai inserir uma linha a qual posteriormente ser atribuda s caractersticas
e propriedades estabelecidas nos itens b, c e d, ainda na etapa de pr-processo. Com o
comando Straight line, pode-se inserir a linha manualmente clicando nos pontos e
confirmando em

Figura A.8: Definio dos Elementos de barra.


Fonte: ANSYS 5.4.

165

g. Atribuio das propriedades definidas no elemento


Main Menu: Preprocessor Attributes Define Picked Lines
Esta opo vai atribuir linha anteriormente inserida, as caractersticas e propriedades
estabelecidas nos itens b, c e d, ainda na etapa de pr-processo. Atravs do comando Picked
Lines, faz-se a seleo da linha, confirmando em

, e na janela para atribuio das

propriedades do elemento, faz-se aplicao confirmando novamente em

Figura A.9: Janela para atribuio e aplicao das propriedades do elemento


Fonte: ANSYS 5.4.

h. Definio do refinamento da malha.


Main Menu: Preprocessor Meshtool Lines (set)
Esta opo vai definir o refinamento da malha a ser utilizada, ou seja, o nmero de
divises no elemento. Atravs do comando Lines (set), no painel azul (figura A.8), faz-se a
seleo da linha, confirmando em

, em seguida, no painel verde direita (figura A.8),

defini-se o nmero de divises que se pretende analisar o elemento, confirmando em


Para aplicar a malha, efetivamente, no elemento viga, selecionar
azul (figura A.8), faz-se novamente a seleo da linha e confirma-se em

, no painel
.

166

Figura A.10: Definio de divises no elemento.


Fonte: ANSYS 5.4.

A.2.2 Soluo

a. Aplicar as condies de contorno do problema e carregamento


Main Menu: Solution Loads - Apply Structural Displacement On Nodes
Esta opo vai definir e aplicar as condies de contorno nos apoios. Atravs do
comando On Nodes, pode-se selecionar um ponto onde se pretende definer como apoio, e
aps a confirmao em

, aplicar as suas condies de restrio de deslocamentos

(figura A.9).

Figura A.11: Aplicao das Condies de contorno.


Fonte: ANSYS 5.4.

167

b. Definir o tipo de analise


Main Menu: Solution Analysis Type New Analysis Modal
Esta opo vai restringir os comando e menus ao tipo de anlise selecionada. Os
demais comandos so ocultados, facilitando a visualizao dos caminhos a percorrer. No caso
especfico deste trabalho, se escolher a opo Modal.

Figura A.12: Janela de definio do tipo de analise.


Fonte: ANSYS 5.4.

c. Definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao e o


intervalo inicial e final da anlise.
Main Menu: Solution Analysis Type Analysis Option
Esta opo vai definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de
determinao e o intervalo de anlise. Primeiramente, defini-se o modo de determinao, que
ser Subspace, e a quantidade de razes a serem extraidas (Figura A.11), e em seguida
confirma-se em

168

Figura A.13: Janela de definio da quantidade de razes a serem extradas.


Fonte: ANSYS 5.4.

Em seguida, em virtude da escolha o modo de determinao, Subspace, deve-se definir


o intervalo inicial e final da anlise (Figura A.12). Esse intervalo servir como um universo de
valores, dos quais as razes podero ser extradas.

Figura A.14: Janela de definio o intervalo dos valores.


Fonte: ANSYS 5.4.

169

d. Soluo do problema
Main Menu: Solution Solve Current LS
Finalmente, aps as etapas anteriores, pode-se solicitar a soluo atravs do comando
Current LS. No caso de anlise bem sucedida (Figura A.13), aparecer informao solution
is done, e ento se poder prosseguir para visualizao dos resultados. No caso de erro ou de
alguma observao, pode ser necessria a reviso do procedimento.

Figura A.15: Janela de confirmao da Soluo.


Fonte: ANSYS 5.4.

A.2.3 Ps-processo

a.

Listagem dos resultados

Main Menu: General Postproc Result Summary


Por fim, atravs do comando Result Summary, pode-se listar os resultados da
frequncias obtidas na analise. Lembrando que o nmero de resultados proporcional a
quantidade de razes extradas.

170

b. Visualizao do modo de vibrao.


Main Menu: General Postproc Read Results First Set / Next Set
Mechanical Utility Menu: PlotCtrls Animate Mode Shape
Pode-se ainda, visualizar o modo de vibrao, atravs do comando Mode Shape.
Seleciona-se o primeiro resultado em First Set, e atravs do comando Mode Shape, na janela
Animate Mode Shape, pode-se definir o nmero de quadros e o tempo de exibio de cada
quadro, alm de visualizar a modo de vibrao (Deformed Shape). Para visualizar os demais
resultados, basta usar o comando Next Set e repetir o procedimento.

Figura A.16: Janela do comando Mode Shape.


Fonte: ANSYS 5.4.

A.3

ANLISE DOS RESULTADOS VIA ANSYS

Fez-se neste apndice uma comparao dos resultados do SAVF e do MDF com
simulaes realizadas por meio de um software de elementos finitos, ANSYS, verso 5.4.
Contudo, os resultados das frequncias naturais adimensionais, no foram idnticos, porm,
para as trs primeiras freqncias, nos cinco casos aplicados, manteve-se uma relao
constante com os valores de frequncias obtidos pelo ANSYS e os valores exatos
determinados pelo SAVF.
Utilizou-se uma viga encontrada na literatura, com propriedades de um ao 0,2% de
carbono: rea da seo transversal

, mdulo de elasticidade longitudinal

, coeficiente de Poisson
e comprimento

, massa especfica volumtrica

171

Fazendo-se a analise, conforme o roteiro elaborado e considerando todos os casos de


vigas demonstrados no trabalho, chega-se na tabela A.1, seguinte:
Tabela A.1: Tabela comparativa das da frequncias naturais obtidas pelo ANSYS e os valores determinados pelo
SAVF para as vigas demonstradas neste trabalho.

Frequncias
Naturais
Soluo de

Soluo ANSYS

Soluo ANSYS
(Corrigida)

Soluo Analtica:
SAVF

frequncia
ANSYS (

= 0,8350

= 39,

= 88,8264

= 0,5596

= 3,5160

= 1,3283

= 0,8902

= 5,5933

= 7,1773

= 4,8101

= 3,6613

= 11,8640

3 = 24,7470

= 11,8756

= 2,4537

= 7,9510

= 16,5850

= 5,3129

= 3,5606

= 14,6430

3 = 28,7000

2=

= 61,6972

= 17,7200

= 22,0345

= 9,8161

2 = 3,5065
3

= 9,8697

= 14,6470

PARCELA CONSTANTE

2 = 5,2321

FATOR DE CORREO

= 30,2258

= 74,6389

= 15,4182

= 49,9649

= 104,2477

= 22,3729

= 9,8135

= 61,6728

= 19,2342

= 120,9032

= Fator de Correo;
= Frequncia natural;
= Frequnica natural adimensional.

Fonte: Elaborada pelo Autor.

A.3.1 Determinao do fator de correo


O fator de correo determinado atravs da relao:
esta relao, com valores anteriormente descriminados, resulta na tabela A.2:

,e

172

Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das frequncias naturais obtidas pelo
ANSYS para as vigas demonstradas neste trabalho.

Frequncias
Naturais
(adimensional)

Soluo

Soluo

ANSYS: MEF

Analtica: SAVF

= 0,5596

= 3,5065

= 9,8161

= 0,8902

= 4,8101

= 11,8756

1=

1=

= 2,4537

1=

= 7,9510

= 16,5850

=
=

= 3,5606

1=

= 9,8135

= 19,2342

=
=

= Fator de Correo.
= Frequnica natural adimensional.
Fonte: Elaborada pelo Autor.

A.4

CONCLUSO

A soluo encontrada pelo ANSYS foi idntica a soluo analtica, utilizando-se um


fator de correo, o qual a razo entre a soluo analtica e os valores determinados pelo
ANSYS, mostrando uma relao linear entre os valores.