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ULISSES CHEMIN NETTO

Aplicaes de Controle e Superviso Distribudas em


Subestaes de Energia Eltrica Atravs do Uso de
Rels Digitais de Proteo

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de So Carlos


da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia


Orientador: Prof. Tit. Denis Vinicius Coury

So Carlos
2008

Dedicatria

Para o CONHECIMENTO, velho camarada, que


tanto bem me faz. Um tosto meu bom amigo!

iv

Agradecimentos
Para a minha famla, no pelo apoio, no por acreditarem, no por serem meu porto seguro,
no por estarem sempre presentes, no por deix-los orgulhosos, mas, sim, por serem A MINHA
FAMLIA!
Aos Engenheiros Mrio Fernando Krebs Baltar e Edgar Luiz Predabom, scios e diretores da
Maintenance Service Engenharia de Manuteno Ltda., por terem me colocado no bom caminho
da Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, por terem sido meus primeiros mentores nesta
rea e exemplos excepcionais de conduta profissional e capacidade tcnica.
Aos Professores Celso Fabrcio de Melo Jr. e Wanderley Szlichta, da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, UTFPR, por terem me apoiado no incio desta empreitada, que foi o mestrado,
e por terem sido o meu primeiro exemplo de acadmicos slidos, respeitveis e dedicados.
Aos Amigos de longa data e Engenheiros Giancarlo Melchiori, Especialista em Proteo de
sistemas eltricos, da Maintenance Service Engenharia de Manuteno Ltda., por todo apoio,
ensinamentos, pacincia e amizade dispensados ao longo do incio da minha carreira como Engenheiro, Luis Fernando Kerscher, Engenheiro de Sistemas de Telecomunicaes, da Companhia
Paranaense de Energia, COPEL, e Vlademir Bandeira, gerente do contrato da Caixa Econmica
Federal pela DELTA-SP Engenharia, por terem me ajudado nos preparativos para o ingresso no
programa de mestrado, alm de serem exemplos de profissionais competentes, capazes, criativos
e determinados.
Ao Professor Tit. Denis Vinicus Coury, da Universidade de So Paulo, por me acolher no
programa de Mestrado, por todas as oportunidades e facilidades oferecidas, pela liberdade de
trabalho e opinio, pelos desafios propostos, pela orientao segura e fecunda.
Ao Professor Dr. Mrio Oleskovicz, da Universidade de So Paulo, por dispor do seu tempo
ouvindo idias, refinando textos, propondo desafios, criando oportunidades e orientando de forma
slida e produtiva este aluno.
Ao meu amigo, e companheiro de mestrado, Juliano Coelho Miranda, por ser um exemplo de
garra, dedicao, competncia, determinao, criatividade, bom humor e pacincia. Aos meus
amigos de Mestrado Daniel Barbosa e Ricardo de Andrade Lira Rabelo, pelo apoio em ocasies
especficas.
Aos Engenheiros Ricardo Abboud, da Schweitzer Engineering Laboratories, SEL, e Licinio
Ribeiro de Miranda, da General Electric, GE, pelo apoio e informaes partilhadas.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, CAPES, e ao Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico, CNPq, pelo apoio financeiro concedido
durante o curso desta pesquisa.

vi

vii

"O que parecia distante, tornou-se prximo


O que parecia intransponvel, foi cruzado
E o conhecimento se tornou maior!"
Ulisses Chemin Netto

viii

ix

Resumo
CHEMIN NETTO, U. Aplicaes de Controle e Superviso Distribudas em Subestaes de Energia Eltrica Atravs do Uso de Rels Digitais de Proteo. 2008. 142f .
Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Paulo, 2008.

Na primeira dcada deste sculo os equipamentos de proteo com tecnologia digital sinalizaram
um novo paradigma para a composio dos sistemas de proteo. fato tambm que essa tecnologia convive com suas antecessoras, que por fora de sua longa predominncia ainda exercem
alguma influncia sobre o pensamento, concepo e operao dos sistemas de proteo. Esses
novos equipamentos multifunes, em geral, esto subutilizados, sendo o seu potencial ainda no
empregado ou explorado em profundidade. Os rels digitais possuem grande capacidade para
resolver alguns dos problemas intrnsecos aos sistemas eltricos de potncia, seja do ponto de
vista das funes de medio, superviso, controle, anlise de eventos (registros seqenciais e
oscilografias), proteo e comunicao. Como fato, tem-se que uma das vantagens associadas
utilizao da capacidade de controle e automao dos rels digitais est em seu potencial de
simplificar a concepo dos painis que compem as instalaes de potncia. Isso diminui os
tempos de construo, comissionamento e manuteno, alm de agregar maior confiabilidade
e flexibilidade ao controle. Como proposta fundamental deste trabalho, pretende-se investigar
como utilizar adequadamente as capacidades de programao de usurio dos rels digitais de
proteo para compor solues de controle, superviso e intertravamento para alguns elementos
constituintes dos sistemas eltricos de potncia. Um conjunto de situaes reais foi utilizado
como base de estudo para concepo de solues baseadas nos dispositivos mencionados. Aps
o desenvolvimento, implementao e ensaio das solues desenvolvidas, pode-se dizer que tais
equipamentos, como um todo, so adequados e convenientes para compor solues de controle
e superviso em Bays de subestao, sejam eles de concessionrias de energia ou de indstrias
em geral. Por fim, o protocolo IEC 61850 foi avaliado de forma qualitativa para confeco
das solues em estudo, apresentando-se como uma alternativa atraente para sua composio,
pois modifica significativamente o circuito funcional de uma subestao, tornando-o singelo e
com maior confiabilidade, uma vez que o nmero de conexes eltricas envolvidas diminudo
drasticamente.
PalavrasChave: Controle, IEC 61850, Intertravamento, Rel Digital de Proteo, Sistemas
eltricos de potncia, Superviso.

xi

Abstract
CHEMIN NETTO, U. Control And Supervision Application Distributed In Electrical
Energy Susbstations With The Use Of Digital Protection Relays. 2008. 142f. Dissertation (Masters Degree) - Sao Carlos Engineering School. Sao Paulo University, Sao Paulo,
2008.

In the first decade of this century, a new paradigm for protection systems has been indicated
considering the protection equipment with digital technology. A relation between the current
and the former technology was proved as well as its influence on the thought, conception and
operation of protection systems. In general, this new multifunction equipment is underused, and
its potential needs to be more profoundly explored. The electrical power systems have some intrinsic problems which are solved using the vast capacity of digital relays, such as: measurement,
supervision and control capabilities, analysis of events (sequential registers and oscillography),
protection and communication skills. The capacity to simplify panels, as part of the electrical
substations, certainly is one of the advantages associated with digital relays in their capacity of
automation. Thus, the time spent in construction, commissioning and maintenance is reduced,
adding reliability and flexibility to the control of substations. The development of appropriate
programming capabilities to final users of digital relays is the main proposal of this work, considering requirements for control solutions, supervision and interlocking of some components of
the electrical power system. A set of real situations, supported by the respective equipment,
were used as a background to the conception of solutions. Considering the development and implementation based on practical solutions, this equipment is capable to indicate control solutions
and supervision in substation Bays, used at electrical utilities as well as at industries in general.
At last, the IEC 61850 protocol was quantitatively analyzed, appearing as a very good alternative
to modify the functional substation circuit. As a result, the number of electrical connections has
been drastically reduced, improving the reliability of the proposed functional circuit.
Keywords: Control, IEC 61850, Interlocking, Digital Protection Relay, Electrical power systems, Supervision.

xii

xiii

Sumrio
Resumo

ix

Abstract

xi

Lista de Figuras

xvii

Lista de Tabelas

xxiii

Lista de Abreviaturas e Siglas


1 Introduo

xxv
1

1.1

Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Metodologia Utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Contribuies Esperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Organizao do texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sistemas de Proteo

2.1

Elementos Componentes do Sistema de Proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Alimentao Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3

Transformadores para Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.3.1

Transformadores Eletromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.3.2

Sensor ptico de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.3.3

Sensor ptico de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.4.1

Rels Eletromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.4.2

Rels Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.4.3

Rels Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.4

xiv

3 Equipamentos de Manobra
3.1

3.2

Disjuntor de Alta Tenso

39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.1.1

Unidade de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.1.2

Sistema de Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.1.3

Unidade Interruptora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.1.4

Circuitos de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

3.1.5

Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

Chaves de Alta Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

3.2.1

Tipos Construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

3.2.2

Mecanismo de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.2.3

Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

3.2.4

Condies de manobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

4 Aplicaes Desenvolvidas

67

4.1

Estrutura Bsica Implementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.2

Prioridade de Processamento entre Funes de Proteo e Lgicas de Usurio . .

72

4.3

Comutao Automtica entre Fontes de Alta Tenso . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.3.1

Contexto da Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.3.2

Fenmenos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

4.3.3

Objetivo e Estratgia para Qualidade da Energia . . . . . . . . . . . . . .

76

4.3.4

Topologia e Operao da Subestao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

4.3.5

Arranjo Lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.3.6

Programao de Controle e Superviso Desenvolvida . . . . . . . . . . . .

80

4.3.7

Arranjo de Ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.3.8

Conexes para Troca de Informaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

4.3.9

Resultados Encontrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

4.3.10 Comentrios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

Controle de Bay

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

4.4.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

4.4.2

Contexto de Aplicao - SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

4.4.3

Caso em Estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

4.4.4

Implementao da Lgica de Controle e Intertravamento . . . . . . . . . .

95

4.4.5

O Ensaio Realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

4.4.6

Testes Realizados - Comando Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.4.7

Alterao para a Lgica Proposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.4.8

Comentrios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.4

xv

5 O Padro IEC 61850

109

5.1

Motivaes e Histrico sobre o Padro IEC 61850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.2

Composio Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.3

Breve Descrio da Documentao do padro IEC 61850 Utilizada . . . . . . . . 113

5.4

5.3.1

Parte 5 - Requisitos de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.3.2

Parte 6 - Linguagem de Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.3.3

Parte 8 - Servios de Comunicao Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Controle de Bay atravs do Padro IEC 61850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122


5.4.1

5.5

Migrao da Lgica para o padro IEC 61850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


5.5.1

5.6

Topologia Utilizada para a Rede de Comunicao de Dados . . . . . . . . 122


Testes Realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Comparao entre o Controle de Bay com e sem o padro IEC 61850 . . . . . . . 126

6 Concluses
6.1

131

Sugestes para Continuidade da Pesquisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Referncias Bibliogrficas

135

A Divulgao do Trabalho em Eventos Cientficos

141

xvi

xvii

Lista de Figuras
1.1

Pontos notveis do Sistema Eltrico de Potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Metodologia aplicada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Subsistemas de proteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.2

Requisitos para o sistema de proteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3

Esquema de ligao para a alimentao auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.4

Conexo geral para a alimentao auxiliar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.5

Banco de baterias alimentando cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.6

Detalhes do banco de baterias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.7

Classificao dos transformadores para instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.8

Transformador elementar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.9

Circuito equivalente para o TC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.10 Conexo do TC ao SEP e dos equipamentos ao seu secundrio. . . . . . . . . . .

16

2.11 TC do tipo bucha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.12 TC do tipo janela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.13 TC do tipo barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.14 TC do tipo pedestal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.15 Curva de Saturao de TCs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.16 Circuito equivalente para o TP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.17 Conexo do TP ao SEP e dos equipamentos ao secundrio. . . . . . . . . . . . . .

21

xviii

2.18 Ligao em estrela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.19 Ligaes em delta e delta aberto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.20 Ligaes residual e monopolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.21 Aspecto fsico para o TP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.22 Circuito equivalente para o TP capacitivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.23 Aspecto fsico do TP capacitivo.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.24 Detalhes TC ptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.25 Efeito Pockels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.26 Rel de atrao tipo axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.27 Rel de atrao tipo charneira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.28 Rel do tipo disco de induo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.29 Rel do tipo tambor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.30 Rel do tipo Darsonval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.31 Diagrama de blocos para um rel esttico genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.32 Exemplo de rel esttico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.33 Arquitetura de um rel digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.34 Funcionalidades genricas de um rel de proteo digital. . . . . . . . . . . . . . .

37

2.35 Exemplo de rel digital comercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.1

Armrio central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.2

Detalhe armrio plo A do disjuntor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.3

Exemplo de acionamento por solenide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.4

Funcionamento esquemtico de carga das molas de fechamento e abertura. . . . .

43

3.5

Exemplo de acionamento mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.6

Exemplo de acionamento a ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.7

Exemplo de acionamento hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.8

Caminho de extino do arco por sopro magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

xix

3.9

Exemplo de cmara de extino a sopro magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

3.10 Tipos de cmaras de extino a ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

3.11 Aspecto fsico para o disjuntor a ar comprimido.

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

3.12 Elementos constituintes de um disjuntor GVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

3.13 Aspecto fisico de um disjuntor GVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

3.14 Tipos de cmaras de extino a ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

3.15 Exemplo de disjuntor do tipo PVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

3.16 Cmara SF6 de dupla presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3.17 Cmara SF6 de presso nica.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3.18 Exemplo de disjuntor a SF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

3.19 Disjuntor a vcuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

3.20 Circuito de fechamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.21 Circuitos de comando para K12 e K13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

3.22 Circuito de abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.23 Sinalizao para o disjuntor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.24 Tipos construtivos de chaves de alta tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.25 Elementos constituintes das chaves de alta tenso.

. . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3.26 Exemplo de mecanismo de operao para uma chave de alta tenso. . . . . . . . .

65

3.27 Formas de sinalizao de posio para as chaves de alta tenso. . . . . . . . . . .

66

4.1

Estrutura laboratorial proposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.2

Aspecto fsico para a estrutura laboratorial proposta. . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.3

Programao de usurio aplicada ao teste de prioridade. . . . . . . . . . . . . . .

72

4.4

Esquema de ensaio para o teste de prioridade de processamento. . . . . . . . . . .

73

4.5

Topologia para subestao de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.6

Estrutura lgica proposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.7

1 ciclo de comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

xx

4.8

2 ciclo de comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.9

Sinalizaes para o vo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.10 Descrio genrica para a funo 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.11 Curva de atuao para a funo 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.12 Montagem laboratorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.13 Simulador para disjuntor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

4.14 Conexes eltricas realizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

4.15 Exemplo de Bay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

4.16 Bay em estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

4.17 Comando, intertravamento e superviso para DJ-1. . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

4.18 Comando, intertravamento e superviso para CS-1 e CS-2. . . . . . . . . . . . . .

97

4.19 Comando, intertravamento e superviso para CT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

4.20 Situao de instalao em campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

4.21 Montagem de ensaio implementada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

4.22 Fiao eltrica entre simulador e comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


4.23 Explicao da lgica referente a CS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.24 Seleo e controle de equipamentos com dois botes. . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.25 Blocos de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.26 Lgica modificada para o disjuntor 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1

Principais protocolos usados para automao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5.2

Nveis para o sistema de automao de subestaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.3

Conexes entre ns lgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.4

Relao entre n lgico, dispositivo lgico e IED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.5

Linguagem de configurao da subestao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5.6

Pilha de protocolos IEC 61850 simplificada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.7

Arquitetura para automao contendo apenas barramento de estao. . . . . . . . 120

xxi

5.8

Arquitetura para automao contendo barramento de processo e estao. . . . . . 121

5.9

Exemplo de MU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.10 Topologia para estabelecimento da rede de comunicao de dados. . . . . . . . . . 123


5.11 Lgica para o disjuntor DJ-1 sobre o pradro IEC 61850. . . . . . . . . . . . . . . 125
5.12 Passos para criao da lgica de Bay com IEC 61850 . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.13 Controle de Bay baseado com circuito funcional tradicional. . . . . . . . . . . . . 129
5.14 Controle de Bay com IEC 61850. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

xxii

xxiii

Lista de Tabelas
4.1

Resultados para o teste de prioridade de processamento. . . . . . . . . . . . . . .

73

4.2

Mnemnicos para entendimento da Tabela 4.3 e Tabela 4.4. . . . . . . . . . . . .

88

4.3

Primeiro ciclo de comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

4.4

Segundo ciclo de comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

4.5

Manobras efetuadas - comando local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.1

Documentao para o padro IEC 61850.

5.2

Grupos de ns lgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.3

Arquivos SCL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5.4

Classificao de mensagens para o padro IEC 61850. . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5.5

Informaes a serem enviadas/recebidas atravs do padro IEC 61850. . . . . . . 123

5.6

Testes efetuados para o controle de Bay sobre o padro IEC 61850. . . . . . . . . 126

5.7

Comparao entre o controle de Bay com e sem o uso do padro IEC 61850. . . . 127

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

xxiv

xxv

Lista de Abreviaturas e Siglas

ACSI Abstract Communication Service Interface


A/D Conversor Analgico/Digital
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
BA Bobina de Abertura
BF Bobina de Fechamento
CID Configured IED Description
CS Chave Seccinadora
CT Chave de aterramento
DJ Disjuntor de alta tenso
DO Dropout
DSP Digital Signal Processor
EESC Escola de Engenharia de So Carlos
EPRI Eletric Power Research Institute
GOOSE Generic Object Oriented Substation Event
GSE Generic Substation Events
GSSE Generic Susbtation Status Event
GVO Disjuntor a Grande Volume de leo

xxvi

ICD IED Capability Description


IEC International Electrotechnical Commission
IED Intelligent Electronic Device
IHM Interface Homem Mquina
LAN Local Area Network
LSEE Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica
LT Linha de Transmisso
MMS Manufacturing Messaging Specification
MU Merging Unit
NA Contato auxiliar Normalmente Aberto
NF Contato auxiliar Normalmente Fechado
ONS Operador Nacional do Sistema
PB Push-Button
PLC Programmable Logic Controllers
pu por unidade
PU Pickup
PVO Disjuntor a Pequeno Volume de leo
RAM Random Access Memory
RTP Relao de Transformao de Potencial
SCL Substation Configuration Language
SCSM Specific Communication Service Mapping
SDRAM Synchronous Dynamic RAM
SEP Sistema Eltrico de Potncia
SIN Sistema Interligado Nacional

xxvii

SP Sistema de Proteo
SCD Substation Configuration Description
SSD System Specification Description
TC Transformador de Corrente
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
TP Transformador de Potencial
TSA Transformador de Servio Auxiliar
UCA Utility Communications Architecture
USP Universidade de So Paulo
UTR Unidade Terminal Remota
VTCD Variaes de Tenso de Curta Durao
VTLD Variaes de Tenso de Longa Durao
WAN Wide Area Network
XML eXtender Markaup Language

xxviii

Captulo 1

Introduo
Neste captulo ser apresentado o contexto em que este trabalho se insere, seu objetivo
principal, os objetivos especficos, a metodologia aplicada, consideraes sobre as contribuies
a serem alcanadas, bem como a organizao deste texto.

1.1

Contexto

Uma rua iluminada por lmpadas eltricas consiste em montona paisagem urbana no brasil
do sculo XXI. Porm, no ano de 1881, na cidade do Rio de Janeiro, a iluminao do Jardim do
Campo da Aclamao, atual Praa da Repblica, por 16 lmpadas de arco voltaico constituiu fato
indito e pode ser considerada como marco da eletrificao neste pas. Aps esse episdio e j no
ano de 1883, entrou em operao a primeira usina hidreltrica brasileira, localizada no Ribeiro
do Inferno, afluente do Rio Jequitinhonha, em Porto de Ferro, na cidade de Diamantina e cuja
finalidade era movimentar duas bombas utilizadas na minerao de diamantes. Em uma aplicao
mais abrangente, no ano de 1887, entrou em operao a usina termeltrica da Companhia Fiat
Lux que tinha por finalidade prover a iluminao pblica da cidade de Porto Alegre, sendo,
portanto, a primeira capital brasileira a contar com esse servio. O ano de 1889, definitivamente
marcado na histria poltica deste pas, trouxe consigo agitaes tambm para a engenharia com
a inaugurao da maior usina hidreltrica brasileira poca, Marmelos-Zero, da Companhia
Mineira de Eletricidade CME, localizada na cachoeira Marmelos, no rio Paraibuna, municpio
de Juiz de Fora. A mesma era responsvel pelo suprimento de energia eltrica fbrica txtil de
Bernardo Mascarenhas e iluminao pblica da cidade de Juiz de Fora, possua dois geradores
monofsicos de 125 kW cada um. No ano de 1892 passou por uma ampliao, recebendo novo

grupo de geradores de igual potncia [1].


Em 2007, portanto um pouco mais de um sculo aps o marco da construo da primeira
usina hidreltrica, o Brasil conta com aproximadamente 1.631 empreendimentos de gerao em
operao, produzindo 99.407.161 kW de potncia [2]. Cabe dizer, que o caso brasileiro nico
em caractersticas e tamanho no mundo, sendo um sistema hidrotrmico, com predominncia de
usinas hidroeltricas e com diversos proprietrios [3]. Em funo dessas singularidades foi criado
o Sistema Interligado Nacional (SIN), formado pelas empresas das regies Sul, Sudeste, CentroOeste, Nordeste e parte da regio Norte, que possui como objetivo garantir a intercambialidade
da energia gerada nas vrias usinas do sistema para as diversas regies consumidoras. O SIN
est sob o controle de um rgo gerencial chamado Operador Nacional do Sistema (ONS), o qual,
por sua vez est sob fiscalizao e regulao da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL).
Convencionou-se chamar Sistema Eltrico de Potncia (SEP) ao conjunto de infraestruturas
responsveis pela gerao, transmisso e distribuio da energia eltrica [4]. A Figura 1.1 ilustra,
de forma genrica, um SEP, para o qual: 1 - Gerao, 2 - Subestao Elevadora, 3 - Transmisso,
4 - Subestao Abaixadora, 5 Distribuio e 6 Uso Final.

Figura 1.1: Pontos notveis do Sistema Eltrico de Potncia.


Fonte: [5]

Independentemente ao porte do SEP, o mesmo est sujeito a uma srie de fenmenos, alguns
intrnsecos, como curto-circuito, outros no, descargas atmosfricas, por exemplo, que podem
implicar em afastamento das condies tidas como normais e seguras para sua operao.
Suas vulnerabilidades e conseqentemente as implicaes tcnicas e econmicas que acarretam
motivaram a criao do Sistema de Proteo (SP). Pode-se dizer que o SP um conjunto de

filosofias e conseqentemente equipamentos para deteco de situaes anormais operao do


SEP, com o intuito de prevenir danos permanentes aos equipamentos que o compe, salvaguardar
a integridade fsica das pessoas que o operam, buscar tempos de interrupo no fornecimento de
energia eltrica to pequenos quanto possvel e minimizar a influncia de um defeito local sobre
o restante do SEP [6, 7].
Entre os equipamentos que podem compor um SP, o rel de proteo ocupa posio de
destaque, pois representa o mais apurado conjunto de elementos de monitoramento, deteco,
classificao e deciso para discernir se uma determinada condio do SEP ou de um de seus
elementos constituintes representa um defeito ou no [8]. Existem, basicamente, trs tecnologias
de fabricao de rels de proteo, a saber: Eletromecnica, Esttica e Digital, sendo a primeira a
precursora das demais. Diversos fatores motivaram o desenvolvimento de novas bases tecnolgicas
para a criao de rels de proteo, pode-se citar, por exemplo, a crescente complexidade e o
estabelecimento de rgidos requisitos de desempenho para o SEP [9].
Na primeira dcada deste sculo os equipamentos de proteo com tecnologia digital sinalizaram um novo paradigma para a composio dos SPs [10]. fato tambm que essa tecnologia
convive com suas antecessoras, que por fora de sua longa predominncia ainda exercem alguma
influncia sobre o pensamento, concepo e operao dos sistemas de proteo. Esses novos equipamentos multifunes, em geral, esto subutilizados, sendo o seu potencial ainda no empregado
ou explorado em profundidade.
Os rels digitais possuem grande capacidade para resolver alguns dos problemas intrnsecos
ao SEP seja do ponto de vista das funes de medio, superviso, controle, anlise de eventos
(registros seqenciais e oscilografias), proteo e comunicao. Como fato, tem-se que uma das
vantagens associadas utilizao da capacidade de controle e automao dos rels digitais est
em seu potencial de simplificar a concepo dos painis que compem as instalaes de potncia.
Isso diminui os tempos de construo, comissionamento e manuteno, alm de agregar maior
confiabilidade e flexibilidade ao controle [11].

1.2

Objetivo Geral

Como proposta fundamental deste trabalho, pretende-se investigar como utilizar adequadamente as capacidades de programao de usurio dos rels digitais de proteo para sanar
problemas relativos ao SEP. Um conjunto de situaes reais ser utilizado como base de estudo

para concepo de solues baseadas nos dispositivos mencionados. Uma premissa a ser adotada
na conduo deste trabalho a de que as solues desenvolvidas sejam portveis, ou seja, deve
ser possvel aplic-las a qualquer rel digital de proteo, desde que o mesmo satisfaa a certos
pr-requisitos.
De posse desse conjunto de resultados ser possvel enunciar a possibilidade de uso dos rels
digitais comerciais como alternativa ao uso dos Programmable Logic Controllers (PLC)s para estabelecimento de funes de controle, automao e superviso em subestaes de energia eltrica,
configurando uma arquitetura distribuda, em oposio queles equipamentos, que fornecem uma
concepo concentrada para os mesmos propsitos.

1.3

Objetivos Especficos

Para atingir o objetivo geral proposto sero trabalhados os seguintes itens:


Desenvolver uma lgica para controle, intertravamento e superviso de estado
para equipamentos de manobra de um Bay de sada de linha;
Desenvolver uma lgica para comutao automtica entre fontes de alta tenso
em uma subestao industrial;

1.4

Metodologia Utilizada

A metodologia aplicada a este trabalho pode ser observada na Figura 1.2 e ser explanada a
seguir.
Sero escolhidos como problemas a serem abordados, dentro da tica estabelecida, o desenvolvimento de uma lgica de controle de Bay e um esquema de comutao automtica entre fontes
de alta tenso, ambos sero detalhados minuciosamente no Captulo 4. Em seguida passa-se ao
modelamento desses problemas, sob o ponto de vista dos fenmenos eltricos relacionados, das
aes de controle a serem aplicadas, das informaes de monitoramento, sejam elas de estado ou
valor de grandeza eltrica, das permisses de execuo para cada ao de mudana de estado e
por fim, do resultado final esperado.
Delimitados e suficientemente modelados os problemas em estudo, passa-se, ento, a confeco de uma soluo de controle, automao ou superviso para os mesmos. Tal soluo ser

baseada nos elementos dos sistemas digitais, como portas AND, OR, NOT e Flip-Flops, por
exemplo, em funo dos mesmos estarem presentes em rels de proteo digitais que possuam
ambientes de programao de usurio [12]. Tais ambientes so espaos reservados no escopo do
software do rel digital de proteo para que o usurio crie alguma funo, como por exemplo de
controle de fechamento e/ou abertura de um disjuntor, conveniente ao adequado funcionamento
da subestao com a qual est trabalhando. Os referidos elementos, por serem universais em seu
funcionamento, se tomados como prioritrios para a criao das solues, em relao a elementos de programao proprietrios de um fabricante qualquer, iro auxiliar a atingir o objetivo
proposto na seo 1.2.
Concluda a etapa anterior se faz necessrio escolher rels de proteo digitais para implementar as solues desenvolvidas previamente. A populao de equipamentos utilizados neste
estudo atende s caractersticas mencionadas na seo 1.1 e seo 1.2. Cabe dizer, que os mesmos
fazem parte da infraestrutura do Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica (LSEE) da Escola
de Engenharia de So Carlos (EESC) da Universidade de So Paulo (USP). O passo seguinte
conhecer tais produtos, ou seja, suas interfaces com o usurio, suas especificaes de hardware
e software, seus modos de operaes e configuraes, para ento, de forma adequada e segura
implementar as solues desenvolvidas anteriormente, tais solues sero, ento, traduzidas
para as convenes do equipamento com o qual se est trabalhando.
O prximo estgio o de concepo dos arranjos de ensaio para avaliar o funcionamento
das aplicaes desenvolvidas. Tais arranjos sero compostos por um simulador de sistemas de
potncia (caixa de teste), o(s) rel(s) utilizados em cada aplicao, meios de comunicao de
dados, condutores eltricos, microcomputadores e painis para montagem de equipamentos. Uma
vez planejados, passa-se, ento, para a montagem dos mesmos, atentando para as adequaes
que se fizerem necessrias para realizar sua conduo.
Por fim, coletar todos os resultados pertinentes a cada conjunto de teste executado e analislos. Havendo discrepncias entre o que era esperado e o que foi encontrado, em um primeiro
momento, implementar medidas de correo na lgica desenvolvida para se obter resultado,
seno semelhante, suficientemente prximo ao desejado. Implementadas as correes deve-se
repetir o ensaio, para o mesmo arranjo, registrar os resultados encontrados e avali-los. Se forem
satisfatrios, document-los de forma conveniente e emitir concluses sobre cada aplicao.

Figura 1.2: Metodologia aplicada.

1.5

Contribuies Esperadas

Findo este trabalho espera-se que os resultados obtidos sejam suficientemente slidos para
auxiliar engenheiros, tcnicos e estudantes do SEP a compor solues de controle, automao
ou superviso pertinentes, confiveis e economicamente viveis para concepo e operao de
subestaes de energia eltrica, culminando em um melhor uso dos rels digitais de proteo.

1.6

Organizao do texto

O texto referente a este trabalho encontra-se dividido da seguinte forma: No Captulo 1


apresentado o contexto no qual esta atividade se insere, seu objetivo geral, os objetivos especficos, a metodologia aplicada, as consideraes sobre os resultados esperados e a organizao deste
texto. No Captulo 2 feita a apresentao dos SP e descrio dos seus elementos constituintes,
fornecendo ao leitor uma viso sucinta do mesmo. No Captulo 3 so abordados os disjuntores e
chaves de alta tenso comumente utilizados em subestaes de energia, com um enfoque breve sobre sua construo e operao. No Captulo 4 apresentada a estrutura laboratorial estabelecida
bem como os problemas selecionados, seu modelamento, as solues desenvolvidas, os resultados
encontrados e as concluses sobre cada aplicao. No Captulo 5 apreciado de forma qualitativa
o uso do padro IEC 61850 para composio de solues de controle, superviso e intertravamento em Bays de subestaes de energia eltrica, alm de ser realizada uma comparao entre
a soluo apresentada no Captulo 4 e sua similar desenvolvida sobre aquele padro. Por fim, no
Captulo 6 so apresentadas as concluses sobre o trabalho, alm de sugestes de continuidade
propostas para esta pesquisa. No Apndice A so apresentados os resultados obtidos em relao
a divulgao cientfica do mesmo.

Captulo 2

Sistemas de Proteo
Neste captulo sero abordados, de forma concisa, os elementos que constituem os SP com o
intuito de familiarizar o leitor em relao ao arcabouo deste trabalho.

2.1

Elementos Componentes do Sistema de Proteo

O diagrama unifilar exposto na Figura 2.1 contm um SP composto por Transformador de


Corrente (TC), Transformador de Potencial (TP), alimentao auxiliar, rel de proteo e disjuntor de alta tenso.
conveniente, ainda, dizer que no existe simultaneidade na presena de ambos os tipos de
transformadores para instrumento em um SP, seu uso estar condicionado ao tipo de funes de
proteo desejadas para a instalao em foco.
Na seo 1.1 mencionou-se a finalidade dos SP, a qual ser repetida aqui por convenincia e
fluncia do texto, como sendo um conjunto de filosofias e, conseqentemente, equipamentos para
deteco de situaes anormais operao do SEP, com o intuito de prevenir danos permanentes
aos equipamentos que o compe, salvaguardar a integridade fsica das pessoas que o operam e
buscar tempos de interrupo no fornecimento de energia eltrica to pequenos quanto possvel
[6, 7].
Para que os objetivos do SP sejam atingidos necessrio que todos os subsistemas envolvidos
funcionem de forma coesa e com elevada confiabilidade [14].

10

Barramento
Disjuntor
TC

52
Circuito de Abertura
(TRIP)

Circuito Protegido

TP

Rel de
Proteo

Subsistemas de
Proteo

Alimentao Auxiliar
(corrente contnua)

Figura 2.1: Subsistemas de proteo.


Fonte: [13]

A Figura 2.2 ilustra o conjunto desejvel de qualidades para um SP. Sobre esses atributos
pode-se dizer [8, 13]:
Seletividade: maximizar a continuidade do servio de fornecimento de energia, desconectando o mnimo do sistema em situao de falta;
Confiabilidade: assegurar que a proteo atuar corretamente quando for necessria, distinguindo entre situaes de falta e condies normais de operao;
Velocidade: caracterstica que garante o mnimo tempo de falha, para um mnimo de danos
ou instabilidade no comportamento do sistema protegido;
Economia: No sentido de se ter mxima proteo ao menor custo, considerando sempre o
aspecto custo x benefcio.
Simplicidade: Caracterstica que leva em conta o menor uso de equipamentos e circuitos
na execuo da filosofia de proteo desejada;
Mantenabilidade: a capacidade da proteo permitir manuteno rpida e precisa,
reduzindo-se ao mnimo o tempo fora de servio e os custos de manuteno.

11

Figura 2.2: Requisitos para o sistema de proteo.

2.2

Alimentao Auxiliar

Em subestaes e usinas geradoras de energia eltrica usual que cargas entendidas como
prioritrias, esquemas de controle e proteo sejam supridas em corrente contnua.
Em geral, um arranjo construtivo redundante composto por um retificador/carregador e por
um banco de baterias utilizado para esse fim. A Figura 2.3 exibe o exposto.

Retificador/
Carregador

Figura 2.3: Esquema de ligao para a alimentao auxiliar.


Fonte: [15]

As cargas da subestao, como por exemplo tomadas de uso geral, iluminao, ar condicionado, equipamentos de comunicao, proteo, controle, etc., so alimentadas por um transformador de distribuio geralmente denominado Transformador de Servio Auxiliar (TSA). O
retificador/carregador do banco de baterias conectado ao TSA, conforme Figura 2.4.

12

Conectado ao
Secundrio do TSA

Banco de
Baterias
(+)

(-)

Retificador/
Carregador

Fusveis

(-)

Para alimentao de circuitos


de controle, comando, alarme,
proteo, etc.

(+)

Figura 2.4: Conexo geral para a alimentao auxiliar.


Fonte: [15]

O qual, em condio normal de fornecimento de tenso ir suprir s cargas prioritrias da


subestao com corrente contnua e manter em flutuao1 ou em carga o banco de baterias.
Havendo um problema qualquer com a alimentao em corrente alternada, um esquema
automtico de transferncia retira de operao o retificador/carregador e o banco de baterias
passa a suprir em corrente contnua as cargas prioritrias da subestao, conforme a Figura 2.5.

(-)

Figura 2.5: Banco de baterias alimentando cargas.


Fonte: [15]

A flutuao um regime de carga em que a bateria mantida a plena carga. Neste regime mantido um nvel
de tenso que garante uma circulao de corrente suficiente para compensar as perdas por autodescarga [16].
1

13

Nesta composio, o banco de baterias o elemento que garante a confiabilidade do sistema


de alimentao auxiliar em corrente contnua, pois o mesmo no faz parte do SEP. Em geral so
utilizadas baterias do tipo chumbo-cidas para comp-lo [17, 18].
O valor de tenso em corrente contnua usualmente aplicado em subestaes de energia eltrica de 125V, o que acaba por implicar na existncia de um banco de baterias composto por
aproximadamente 60 elementos (baterias), pois cada elemento fornece aproximadamente 2,2V
[15]. A Figura 2.6(a) mostra a ligao dos elementos que formam o banco de baterias, j a
Figura 2.6(b) exibe seu aspecto fsico.
(+)
2,2 V

2,2 V

2,2 V

125V

~60
elementos
2,2 V

2,2 V

(-)

(a) Ligao entre os elementos.

(b) Aspecto fsico.

Figura 2.6: Detalhes do banco de baterias.

2.3

Transformadores para Instrumentos

A amplitude das correntes e tenses no SEP, em geral, demasiadamente elevada para


que se realize a conexo de equipamentos de medio, controle ou proteo diretamente a ele.
Fora o fato, de esse tipo de conexo ser potencialmente perigosa para as pessoas que operam as
subestaes de energia eltrica, pois a isolao entre usurio do equipamento e o SEP garantida
apenas pelo isolamento do equipamento em questo [19].
A forma encontrada para contornar essa questo foi desenvolver os transformadores para
instrumentos, que representam uma forma segura e tecnicamente adequada para prover os sinais
de tenso e corrente que os SP, controle e medio necessitam [20]. A segurana obtida a partir
da sua construo bsica, a qual permite conveniente isolao galvnica entre os instrumentos

14

de medio, controle ou proteo e o SEP no qual esto inseridos, alm daquela fornecida pelo
equipamento a ele conectado [21].
A Figura 2.7 exibe uma diviso bsica para os transformadores para instrumentos.

Figura 2.7: Classificao dos transformadores para instrumentos.

2.3.1

Transformadores Eletromagnticos

A construo bsica dos transformadores eletromagnticos pode ser vista na Figura 2.8.

Figura 2.8: Transformador elementar.


Fonte: [19]

composto pelos seguintes elementos: um ncleo de material ferromagntico, um conjunto


de espiras designadas por enrolamento primrio e outro conjunto de espiras designadas por
enrolamento secundrio, essa construo possvel pois, est embasada na lei de Lenz2 . Cabe
ainda dizer que os transformadores para instrumentos so monofsicos.

Para um melhor detalhamento consultar [22].

15

Transformador de Corrente
O TC possui a funo de reduzir a corrente do SEP para valores adequados construo dos
equipamentos de medio, controle ou proteo. Esses valores so padronizados em 1A ou 5A,
sendo o segundo valor mais corriqueiro no Brasil [23]. A Figura 2.9 exibe o circuito equivalente
para o TC.

Zequip

Figura 2.9: Circuito equivalente para o TC.


Fonte: [10]

Para o qual:
Z p - Impedncia do primrio referida ao secundrio.
Z S - Impedncia do secundrio.
Ip - Corrente no primrio do TC.
IS - Corrente no secundrio do TC.
Ie - Corrente de magnetizao do
ncleo do TC.

RF - Resistncia equivalente s perdas no ferro do ncleo do TC.


Xm - Reatncia equivalente magnetizao do ncleo do TC.
Z equip - Impedncia dos equipamentos conectados ao secundrio
do TC.

16

A conexo do primrio do TC feita em srie com o SEP. O mesmo vale para o(s) equipamento(s) conectados ao seu secundrio, conforme a Figura 2.10. As ligaes mais comuns entre
os TCs de cada fase do SEP so estrela ou tringulo. O primrio do TC composto por poucas
espiras, chegando at a no possuir primrio prprio, j o secundrio constitudo por muitas
espiras. Algo relevante a dizer que ao contrrio do transformador de potncia, cuja corrente
no secundrio determinada pela carga a ele conectada, para o TC o valor de corrente no enrolamento secundrio independe da carga a ele conectada. Esta a reproduo, dentro de certos
limites de fidelidade, da corrente que circula pelo SEP [10].

IP

Eg

IP=Icarga
Np

TC

Zcarga

NS

IS
bobinas de Corrente
Figura 2.10: Conexo do TC ao SEP e dos equipamentos ao seu secundrio.
Fonte: [10]

Para o qual:
E g - Tenso no SEP.

IS - Corrente no secundrio do TC.

IP - Corrente no primrio do TC.

Z Carga - Carga equivalente no SEP.

Existem vrios tipos de TC, cada qual adequado a uma determinada situao de instalao
ou operao. Sero apresentados alguns desses a seguir.

TC tipo bucha
O fato marcante neste tipo de equipamento reside no fato de que o secundrio isolado e
montado no ncleo, sendo o enrolamento primrio constitudo pelo prprio condutor fase do
SEP e ainda ser parte integrante de um equipamento, como um disjuntor ou transformador de

17

potncia. A Figura 2.13 ilustra esse tipo de TC.


Bucha de
alta tenso

TC 1
Carcaa do
equipamento

TC 2

(a) Detalhe construtivo.

(b) Aspecto fsico.

Figura 2.11: TC do tipo bucha.


Fonte: [15]

TC tipo janela
Sua construo anloga ao TC do tipo bucha, com a diferena sensvel de o mesmo no ser
encontrado em equipamentos de alta tenso, alm do fato de o ar ser utilizado como isolante entre
primrio e secundrio. So largamente aplicados em classe de tenso de 15 kV. A Figura 2.12
ilustra este tipo de TC.

S1

Condutor
Mvel

S2

(a) Detalhe construtivo.

Figura 2.12: TC do tipo janela.


Fonte: [15]

(b) Aspecto fsico.

18

TC tipo barra
Neste tipo de TC o primrio e o secundrio so isolados habitualmente com o uso de resina
epxi e montados no ncleo, sendo o primrio constitudo por uma barra que colocada no
interior da janela do ncleo. particularmente adequado para suportar os esforos originados
por sobrecorrentes. A Figura 2.13 ilustra esse tipo de TC.

S1

P2
P1
S2

(a) Detalhe construtivo.

(b) Aspecto fsico.

Figura 2.13: TC do tipo barra.


Fonte: [15]

TC tipo pedestal
Este tipo de TC possui o primrio e o secundrio enrolados sobre um ncleo toroidal, sendo
que ambos esto inseridos em um tanque isolado a leo. Para este tipo de TC existe ainda
uma diviso quanto a posio do ncleo e enrolamentos primrio e secundrio. As diferentes
possibilidades de montagem do secundrio, com o ncleo em baixo, no meio ou em cima do
TC acabam por refletir no dimensionamento do seu isolamento. A escolha pela montagem do
secundrio em cima do TC implica em maior segurana operativa e menores custos para realizar
sua adequada isolao do SEP. Essa caracterstica faz com que esse tipo de montagem seja a
preferencial para sistemas de extra-alta tenso. A Figura 2.14, itens a) e b), exibe o aspecto
construtivo desse tipo de TC.

19

(a) Detalhe construtivo.

(b) Aspecto fsico com


enrolamentos secundrios na parte
de baixo.

Figura 2.14: TC do tipo pedestal.


Fonte: [15, 24]

TC de Proteo x TC de Medio
A diferena fundamental entre um TC utilizado para medio ou proteo reside em sua
curva de saturao, conforme a Figura 2.15. Depreende-se, ento, que um TC para medio
adequado para reproduzir correntes de baixa amplitude, enquanto que um TC para proteo,
consegue reproduzir com melhor fidelidade em seu secundrio correntes de elevada amplitudes,
as quais so prprias de defeitos no SEP.
I2
20I2n

TC de proteo

Regio de Saturao

4I2n

TC de medio

4I1n

20I1n

Figura 2.15: Curva de Saturao de TCs.


Fonte: [25]

I1

20

Transformador de Potencial
O TP possui a funo de reduzir a tenso do SEP para valores adequados construo dos
equipamentos de medio, controle ou proteo. O valor de tenso no enrolamento secundrio
padronizado em 115V [26]. A Figura 2.16 exibe o circuito equivalente para o TP, o qual similar
ao transformador de potncia monofsico [9].
R1

X1

R2

X2

I0

I1

RFe

U1

I2

Lm

U2

ZB

Figura 2.16: Circuito equivalente para o TP.


Fonte: [27]

Para o qual:
U1 - Tenso no primrio.
U2 - Tenso no secundrio.
R1 - Resistncia hmica do primrio.
R2 - Resistncia hmica do secundrio.

RF e - Resistncia equivalente s perdas no ncleo.


I1 - Corrente no primrio.
I2 - Corrente no secundrio.

X1 - Reatncia do primrio.
X2 - Reatncia do secundrio.
L - Indutncia equivalente a magnetizao do ncleo.

I0 - Corrente de magnetizao.
ZB - Impedncia dos equipamentos ligados ao secundrio.

A conexo do primrio do TP feita em paralelo com o SEP. O mesmo vale para o(s)
equipamento(s) conectados ao seu secundrio, conforme a Figura 2.17. De acordo com o projeto
do TP, existem trs grupos de ligao: grupo 1 para ligao fase-fase, grupo 2 para ligao
fase-neutro em sistemas diretamente aterrados e grupo 3 para ligao fase-terra em sistemas nos
quais no se garante a eficcia do aterramento [26].

21

As ligaes mais comuns entre os TPs de cada fase do SEP so estrela, tringulo, delta aberto,
residual e monopolar. As Figuras 2.18, 2.19, 2.20 ilustram essas conexes.

Zsist

U1

Np

TP

NS

U2
Bobinas de tenso
Figura 2.17: Conexo do TP ao SEP e dos equipamentos ao secundrio.

Para o qual: U1 - Tenso no primrio; U2 - Tenso no secundrio; NP - Nmero de espiras


no primrio; NS - Nmero de espiras no secundrio e Zsist - Impedncia das cargas do SEP.
Fase A
Fase B
Fase C

H1

H2

H1

H2

H1

H2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

Figura 2.18: Ligao em estrela.


Fonte: [15]

22

Fase A

Fase A

Fase B

Fase B

Fase C

Fase C

H1

H2

H1

H2

H1

H2

H1

H2

H1

H2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

(a) Ligao em delta.

(b) Ligao em delta aberto.

Figura 2.19: Ligaes em delta e delta aberto.


Fonte: [15]

Fase A

Fase A

Fase B

Fase B

Fase C

Fase C

H1

H2

H1

H2

H1

H2

H1

H2

H1

H2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

(a) Ligao residual.

(b) Ligao monopolar.

Figura 2.20: Ligaes residual e monopolar.


Fonte: [15]

Para as quais H1 e H2 so os terminais primrios e X1 e X2 os terminais secundrios.


Ao contrrio do TC, o TP no possui diferena aprecivel entre uso para proteo e medio
[20]. Basicamente existem dois tipos de TP, a saber:

TP indutivo
So transformadores similares aos tranformadores de fora, diferindo apenas em relao a
refrigerao, isolao e aspecto mecnico [19], conectados ao SEP como mencionado, com um
ou mais enrolamentos secundrios. So aplicados com maior freqncia em sistemas de baixa,
mdia e alta tenso. A Figura 2.21, itens a e b, ilustram os aspectos fsicos.

23

(a) TP para 13,8 kV.

(b) TP para 69 kV.

Figura 2.21: Aspecto fsico para o TP.

TP capacitivo
Para sistemas de extra-alta tenso o uso do TP indutivo fica construtivamente proibitivo
devido classe de isolao empregada, por torn-lo excessivamente grande, pesado e conseqentemente caro [21]. Para contornar essas desvantagens, foi desenvolvido o TP capacitivo, que
basicamente constitudo por um TP convencional onde o primrio composto por um divisor
de tenso capacitivo, conforme a Figura 2.22. Em relao ao TP indutivo apresenta elevada
confiabilidade, alm de servir como elemento de conexo em sistemas carrier3 de comunicao
[15].

C1
R1

L1

R2
I0

U1
C2

Rm

L2
I2

Lm

U2

Figura 2.22: Circuito equivalente para o TP capacitivo.


Fonte: [21]

Para um melhor detalhamento consultar [28].

Zequipo

24

Para a qual, tem-se:


U1 - Tenso no primrio.

Lm - Indutncia equivalente
magnetizao do ncleo.

U2 - Tenso no secundrio.
C1 - Capacitor 1.

Rm - Resistncia equivalente

C2 - Capacitor 2.

s perdas no ncleo.

R1 - Resistncia hmica do

I2 - Corrente no secundrio.

primrio.

I0 - Corrente de magnetizao.

R2 - Resistncia hmica do secundrio.

Zequipo - Impedncia das car-

L1 - Indutncia do primrio.

gas conectadas ao secundrio

L2 - Indutncia do secundrio.

do TP.

A Figura 2.23 ilustra o aspecto construtivo para o TP Capacitivo.

(1)
345 kV

(2)
362 kV

(3)
800 kV

Figura 2.23: Aspecto fsico do TP capacitivo.


Fonte: [24]

25

2.3.2

Sensor ptico de Corrente

O sensor ptico de corrente uma tecnologia relativamente recente aplicada ao SEP [29].
Atualmente seu uso no SIN ainda raro, estando restrito a centros de pesquisa. Os custos de
aquisio e adaptao dos SP existentes a ela representam dois entraves preliminares para sua
adoo macia. Este sensor est baseado no efeito Faraday, cuja explicao ser apoiada com o
uso da Figura 2.24(a).
Um feixe de luz emitido por uma fonte luminosa (1) conduzido por um guia de fibra ptica
at um polarizador (2), aps passar pelo polarizador tem-se um feixe de luz polarizada, ou seja,
uma onda eletromagntica que oscila em apenas um eixo. Este feixe polarizado defletido pelo
prisma (P1) e encaminhado para o interior de um cristal de quartzo (3A), no qual um campo
magntico induzido pela corrente primria (I1 ) que flui atravs da bobina. O campo magntico
promove a rotao do plano de polarizao da luz.
O prisma (P2) deflete o feixe de luz deslocado para o interior do cristal de quartzo (3B), o qual
est ao potencial da terra, por sua vez, este, est inserido em um campo magntico induzido
pela corrente secundria (I2 ). A direo do campo escolhida de tal forma que o plano de
polarizao compensado, assim I1 W1 = I2 W2 , W1 e W2 so o nmero de espiras das bobinas
ao redor dos cristais de quartzo. Em conseqncia o ngulo de rotao 1 da luz no cristal (3A)
compensado pela rotao 2 = 1 no cristal (3B). Por essa razo a intensidade da luz em
ambos os foto-detectores (A) e (B) so iguais e o sinal na entrada do amplificador diferencial (6)
zero [27].
A rotao do plano de polarizao faz com que um dos detectores seja iluminado de forma
mais intensa que o outro e isso implica na gerao de um sinal diferencial. O sinal de sada do
amplificador diferencial a corrente secundria I2 , a qual uma representao fiel da corrente
primria I1 [27].
A Figura 2.24(b) exibe o aspecto construtivo para um TC ptico. Por fim, cabe dizer que
um TC baseado nesse princpio fornece isolao completa em relao ao SEP, pois no existe
nenhuma conexo com o condutor primrio, alm do fato de que sua construo, por no possuir
ncleo magntico e enrolamentos primrio ou secundrio, o torna menor em tamanho e mais leve
em relao aos TCs convencionais. A ausncia de ncleo ferromagntico ainda benfica pois o
torna imune a problemas de saturao [29].

26

I1
W1
P2

P1
3A
2

Ao Potencial do SEP

Fibra ptica
Ao Potencial da Terra
W2
1

I2
3B

4
A1
5
5

B1
6

(a) Efeito Faraday.

(b)
Aspecto
fsico.

Figura 2.24: Detalhes TC ptico.


Fonte: [27, 30]

27

2.3.3

Sensor ptico de Tenso

O sensor ptico de tenso est baseado no efeito Pockels, que ser explicado com o auxlio
da Figura 2.25. Um TP baseado neste efeito composto por um divisor de tenso constitudo
por um capacitor C1 e por uma clula Pockels de capacitncia C2 conectada entre os pontos
que representam a tenso que se deseja medir. A tenso atravs de C2 gera um campo eltrico
proporcional a tenso no primrio. O feixe de luz originado na fonte (3) direcionado para o
polarizador (4) o qual, ento, produz duas ondas defasadas em /2 graus. Estas so direcionadas
a clula Pockels (2). Em funo do campo eltrico, as duas ondas de luz possuem velocidades
de propagao distintas, que por sua vez criam o defasamento angular mencionado. Este deslocamento angular adiantado em 1/4 do comprimento da onda ao passar pelo material de /4
comprimento de onda (5) antes de ser aplicado ao analizador (6). A intensidade da luz na sada
do analizador proporcional ao deslocamento angular, o qual, por sua vez, proporcional a
tenso no primrio. O foto-diodo converte a intensidade da luz em um valor de tenso que
amplificado em (8) para produzir a tenso secundria U2 [27].
O aspecto fsico externo do TP ptico assemelha-se ao do TC ptico, sem mudana aprecivel.
Por fim, cabe dizer que um TP baseado nesse princpio fornece isolao completa em relao
ao SEP pois no existe nenhuma conexo com o condutor primrio, alm do fato de que sua
construo, por no possuir ncleo magntico e enrolamentos primrio ou secundrio, o torna
menor em tamanho e mais leve em relao aos TPs convencionais [29].

Condutor
C1

U1
C2
ZB

Figura 2.25: Efeito Pockels.


Fonte: [27]

U2

28

2.4

Rels

Uma expresso clssica, e potica, designa os rels como sentinelas silenciosas do SEP. Essa
declarao evidencia o carter fundamental desses dispositivos: o monitoramento constante do
SEP com conseqente ao coligada. O termo em questo, rel, generalista e faz referncia a
um conjunto de equipamentos com certas similaridades. Contudo, cada qual com singularidades prprias. Pode-se classific-los de acordo com a tecnologia construtiva envolvida e com a
finalidade que o mesmo possui [14]. Quanto a finalidade podem ser:
Rel de proteo - responsvel por comandar a abertura de um ou mais disjuntores quando da existncia de um defeito.
Rel de monitoramento - verifica condies do SEP, como por exemplo, detectores de falta, monitores de canais de comunicao, etc.
Rel de religamento - responsvel pelo religamento de linhas de transmisso.
Rel regulador - utilizado quando algum parmetro de monitoramento do
SEP desvia-se dos limites operacionais determinados, como por exemplo, rel
regulador de tenso.
Rel auxiliar - opera em resposta a deciso de funcionamento de outro rel,
alguns exemplos de rel auxiliar so rels temporizadores, multiplicadores de
contato, etc.
Rel de sincronismo - assegura a existncia de adequadas condies para realizar
a interconexo entre dois SEPs distintos.
Quanto a tecnologia construtiva podem ser:
Eletromecnicos - so construdos com predominncia de elementos mecnicos
acionados por acoplamentos eltricos e magnticos.
Estticos - so construdos com dispositivos eletrnicos e no possuem elementos
mecnicos mveis.
Digitais - so rels eletrnicos gerenciados por um microprocessador e controlados por um software especfico proteo.
Neste trabalho sero enfocados apenas os rels de proteo, os quais podem ser definidos
como um equipamento cuja funo remover rapidamente de servio qualquer elemento do SEP

29

que esteja sob efeito de um curto-circuito ou operando em alguma condio anormal e intolervel
que possa causar danos ou interferir no funcionamento do restante do sistema [31]. A seguir
sero apresentadas brevemente as tecnologias construtivas aplicadas aos rels de proteo.

2.4.1

Rels Eletromecnicos

A primeira base tecnolgica aplicada ao projeto e construo de rels de proteo foi a


eletromecnica, nos idos de 1900, sendo, portanto, a precursora das demais tecnologias aplicadas
proteo. Pode-se definir o rel eletromecnico como sendo aquele no qual a operao lgica
produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos, sob ao de uma grandeza eltrica
nos circuitos de entrada [32].
Os rels eletromecnicos podem ser divididos quanto ao seu princpio de funcionamento, sendo
os mesmos apresentados a seguir [15]:

Rels de Atrao - Armadura Axial


Consiste de uma bobina solenide que, energizada eletricamente, atrai para o seu interior um
ncleo mvel de ferro. Este ncleo mvel de ferro, quanto atrado, carrega consigo um contato
mvel, alinhado a um contato fixo na carcaa. A Figura 2.26 ilustra este tipo de construo.

Figura 2.26: Rel de atrao tipo axial.


Fonte: [14]

Rels de Atrao - Armadura em Charneira


Consiste de uma armadura magntica mvel em torno de um eixo colocado na sua aresta
inferior, fechando um circuito magntico que ser estabelecido pela passagem de corrente na

30

bobina colocada em oposio armadura. Quando a armadura atrada, carrega consigo um


contato que ir ao encontro de um outro que fixo e localizado na estrutura onde se encontra a
bobina. A Figura 2.27 ilustra este tipo de construo.

Figura 2.27: Rel de atrao tipo charneira.


Fonte: [14]

Rel de Induo - Disco de Induo


Consiste de um disco condutor, geralmente de alumnio, que se movimenta por induo em
torno de um eixo no entreferro de um ncleo magnetizado pela passagem de corrente na bobina
que o envolve. O fluxo produzido no entreferro dividido em duas componentes, defasadas pela
colocao de anis de cobre que envolvem parte de cada face do plo no entreferro. Fixado ao
mesmo eixo move-se um contato em direo a outro, fixo na estrutura do rel. A Figura 2.28
ilustra este tipo de construo.

Figura 2.28: Rel do tipo disco de induo.


Fonte: [14]

31

Rel de Induo - Tambor de Induo

Consiste de um cilindro metlico com uma das bases fechadas como um copo, livre para girar
no interior do entreferro anular compreendido entre as faces dos plos magnticos e do ncleo
de ferro. So utilizados quatro ou oito plos dispostos simetricamente, com duas fontes de
polarizao alimentando alternadamente as bobinas montadas nos plos. A Figura 2.29 ilustra
este tipo de construo.

Figura 2.29: Rel do tipo tambor.


Fonte: [14]

Unidade de DArsonval

Este tipo de unidade constituda por uma estrutura magntica e um im permanente interno,
formando um ncleo cilndrico com dois plos. Uma bobina mvel livre para girar em um gap 4
energizada por corrente contnua, a qual reage com o fluxo existente no gap para criar um torque
de rotao. Esta unidade opera com pouca energia em sua entrada, como a que fornecida por
shunts em corrente contnua por exemplo [14]. A Figura 2.30 ilustra este tipo de construo.

Espao livre entre a parte mvel e fixa neste tipo de rel.

32

Figura 2.30: Rel do tipo Darsonval.


Fonte: [14]

Vantagens e Desvantagens dos Rels Eletromecnicos


Uma proteo eletromecnica possui algumas caracterstica vantajosas, podendo-se citar:
Durabilidade e robustez - com a devida manuteno, pode-se conseguir elevada
vida til.
Tolerncia a altas temperaturas - no representa fator crtico para o adequado
funcionamento do mesmo.
Baixa sensibilidade a surtos eletromagnticos - necessrio que a energia associada a esse tipo de fenmeno seja relativamente alta para causar algum dano.
Confiabilidade - em relao a sua atuao para as condies especificadas.
Algumas das desvantagens desse tipo de proteo so:
Custo de instalao - uso de maior espao fsico e maior quantidade de cabos
para compor o SP.
Preciso - quo maior a exigncia por preciso maior o custo do rel.
Manuteno - exige mo de obra experiente e especfica, alm de haver dificuldade em encontrar peas de reposio

33

Limitao de funcionalidades - no possvel implementar caractersticas acessrias adequadas para enfrentar a cresente complexidade do SEP, como por
exemplo oscilografia.

2.4.2

Rels Estticos

A evoluo do SEP sob o ponto de vista da complexidade das interligaes, aumento dos
nveis de curto-circuito e demanda por melhor desempenho motivou a pesquisa pela melhoria
na concepo dos rels de proteo, com foco em sua velocidade de atuao, seletividade, estabilidade e sofisticao de suas caractersticas gerais [9, 15]. Na dcada de 1960 comearam as
experimentaes em relao a construo de rels de proteo baseados em componentes eletrnicos, sendo que na dcada de 1970 sua utilizao tornou-se intensa [33, 34]. O termo esttico
surge da comprao com os rels eletromecnicos que possuiam partes mveis, sendo o rel esttico caracterizado pela ausncia de elementos mecnicos mveis [10]. No mbito de utilizao os
rels estticos so aplicados de igual maneira a composio de um SP como os eletromecnicos
[19].
A Figura 2.31 ilustra a composio genrica e elementar para os rels estticos.

1
2

U
5
4
7
Lgica de TRIP

Ubat

8
Sinal de Teste
Externo e/ou Sinal
de Teste Interno

TRIP

6
Sinal remoto

Teste

Figura 2.31: Diagrama de blocos para um rel esttico genrico.


Fonte: [27]

34

As variveis de entrada (I) e/ou (U) so encaminhadas para o bloco 1, que responsvel por
ajustar os sinais de entrada a valores compatveis para serem utilizados pelos circuitos eletrnicos
posteriores. Fornece ainda isolao galvnica entre os circuitos subseqentes e o SEP. Os valores
de sada provenientes do bloco 1 so comparados com valores de referncia no bloco 2, o qual ter
seu limiar de operao ativado se os valores de referncia forem ultrapassados,sendo que a sada
gerada ir iniciar o bloco temporizador (3). O bloco lgico (4) examina se o valor proveniente
da sada do bloco 2 continua ativo aps o tempo ajustado para bloco (3) ter expirado. Caso isso
ocorra o bloco (5) de Trip 5 ser ativado, alm do bloco (6) de sinalizao. O bloco (7) fornece
a alimentao auxiliar para o rel esttico. J o bloco (8) empregado em rotinas de teste da
proteo utilizando para esse fim informaes de origem interna ou externa ao equipamento [27].

Vantagens e Desvantagens dos Rels Estticos


Uma proteo esttica possui algumas caracterstica vantajosas, podendo-se citar:
Maior velocidade - conseqncia direta da ausncia de partes mecnicas mveis.
Baixo consumo - representam uma carga menor para os TCs.
Facilidade de manuteno - tornou-se mais simples e direta.
Confiabilidade - obtida em funo da construo modular.
Algumas desvantagens desse tipo de proteo so:
Maior sensibilidade a surtos - componentes eletrnicos so danificados com quantidades menores de energia associada a um surto se comparados com os rels
eletromecnicos.
Envelhecimento - possuem alguns elementos constituintes com vida til reduzida, como os capacitores eletrolticos por exemplo.
Influncia do meio ambiente - a temperatura e a umidade passa a ser fatores de
influncia sobre o funcionamento desses equipamentos, devido a tolerncia dos
mesmos a esses fatores.

Sinal de natureza eltrica enviado por uma funo de proteo a um disjuntor de alta tenso para promover
sua abertura.
5

35

A Figura 2.32 exibe o aspecto de um rel de proteo esttico.

Figura 2.32: Exemplo de rel esttico.


Fonte: [35]

2.4.3

Rels Digitais

Os primeiros trabalhos que contemplavam o uso de rels digitais remontam a dcada de 1960.
Na dcada seguinte, houve um expressivo desenvolvimento do hardware computacional e dos
algoritmos para fins de proteo e resultados promissores foram obtidos, os quais indicavam um
desempenho to bom quanto as tecnologias majoritrias de ento [36, 37]. A tecnologia digital,
neste princpio de sculo, tornou-se a base da maioria dos sistemas de uma subestao, atuando
nas funes de medio, comunicao, proteo e controle, por exemplo. Desta forma, o rel
digital pode ser aplicado para desempenhar outras tarefas no ambiente de uma subestao. A
Figura 2.33 ilustra o aspecto construtivo geral dos rels digitais.

36

CONVERSOR
A/D
FILTRO
16 BIT
ANTI-ALIASING
SINAIS
ANALGICOS
DE ENTRADA
DE CORRENTE
E TENSO

IHM
LCD e Teclado

A
MICROPROCESSADOR
[DSP]

D
RELS
PARA TRIP

ENTRADAS
DIGITAIS

ROM

RELS
PARA ALARME

SDRAM
FONTE DE
ALIMENTAO
CHAVEADA

FLASH

PORTAS DE
COMUNICAO
E SINCRONISMO

Figura 2.33: Arquitetura de um rel digital.


Fonte: [38]

Resumidamente, pode-se dizer que esses equipamentos se comportam da seguinte forma [38]:

Os sinais de entrada de corrente e de tenso so condicionados e isolados atravs


de TPs e TCs. Os sinais analgicos isolados so filtrados atravs de filtros passa
baixa, utilizando-se filtros analgicos, de forma a minimizar o efeito de aliasing produzido por hamnicas e rudos em faixas de elevadas freqncias acima da metade
da freqncia de amostragem, de acordo com o Critrio de Nyquist ou Teorema da
Amostragem.
Aps a filtragem analgica, os sinais so ento amostrados e convertidos em dados
digitais atravs do Conversor Analgico/Digital (A/D), que atualmente possuem resoluo de 16 bits, adequados faixa dinmica de correntes normalmente existentes
em sistemas eltricos de potncia. O Digital Signal Processor (DSP) processa os dados digitais convertidos e executa os algoritmos de proteo existentes, carregados em
memrias do tipo FLASH. Os dados intermedirios, gerados durante os clculos, so
armazenados em memrias do tipo Synchronous Dynamic RAM (SDRAM).
O processador digital o responsvel pela execuo da lgica e das funes de entrada/sada. Os circuitos de entradas digitais fornecem ao processador de sinais o valor
de status dos respectivos contatos. Os circuitos das sadas digitais do rel, atravs
dos seus contatos, executam as funes de alarme e de trip do rel.

A Figura 2.34 ilustra as caractersticas dos rels digitais de proteo a partir de um ponto
de vista funcional. Percebe-se a capacidade de execuo de diversas tarefas no contexto do
SEP alm de seu propsito fundamental, que o de integralizar um SP. Essa flexibilidade
obtida a partir de sua construo, a qual grosso modo, composta pelo conjunto hardware e
firmware. As informaes de entrada e/ou sada, providas por qualquer uma das vias de acesso
do equipamento, entradas e/ou sadas digitais, interfaces de comunicao e valores analgicos de

37

medida, esto disponveis para uso por qualquer uma das funcionalidades componentes dos rels
digitais de proteo a qualquer tempo. Esse carter multifuncional marcante pois, o distingue
das tecnologias prvias aplicadas a construo de rels de proteo e implica em pensar e operar

IA
IB

Contatos de sada

Entradas analgicas

o SP de forma distinta do que era feito at ento.

Multifuno
Comunicao

IC
3I0

Controle

Contato de
superviso

Contatos de entrada

Medio

Alimentao
Auxiliar

PLC-Lgica
Proteo

Teleproteo
Automao

Registro
Acesso Remoto
Parametrizao

Visualizao

Sincronizao
de tempo

Figura 2.34: Funcionalidades genricas de um rel de proteo digital.


Fonte: [39]

Vantagens e Desvantagens dos Rels Digitais


Uma proteo digital possui algumas caracterstica vantajosas, dentre elas pode-se citar:
Auto-checagem e confiabilidade - pode monitorar continuamente os subsistemas
de hardware e software, de modo a detectar imediatamente possveis falhas.
Integrao de sistemas digitais - os sistemas digitais possibilitam uma maior
integrao entre seus componentes, o que permite uma maior flexibilidade e
velocidade na obteno das informaes registradas pelos equipamentos.
Flexibilidade funcional e adaptabilidade - uma das principais caractersticas dos
rels digitais a capacidade de alterao dos seus parmetros de configurao
de acordo com a topologia da rede.

38

Algumas desvantagens desse tipo de proteo so:


Sensibilidade a surtos - necessitam de proteo especial contra surtos e interferncias eletromagnticas.
Sensibilidade a temperatura - sensveis a altas temperaturas, necessitam portanto, de dispositivos especialmente desenvolvidos para essa condio.
Software no portvel - os algoritmos desenvolvidos para um hardware especfico,
em geral, no so aplicveis a outro.
Adoo relativamente recente aos SP do SEP - vive-se, ainda, um processo de
assimilao desta base tecnolgica, o que implica em mudana de paradigma e
atualizao de profissionais desta rea.
A Figura 2.35 exibe o aspecto de um rel de proteo digital.

Figura 2.35: Exemplo de rel digital comercial.


Fonte: [40]

39

Captulo 3

Equipamentos de Manobra
Neste captulo sero abordados os disjuntores e chaves de alta tenso comumente utilizados
em subestaes de energia, com um enfoque sucinto sobre sua construo e operao.

3.1

Disjuntor de Alta Tenso

O disjuntor de alta tenso pode ser definido como um dispositivo mecnico de manobra
capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes nas condies normais de circuito, assim
como estabelecer, conduzir durante um tempo especificado e interromper correntes sob condies
anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito [41, 42].
De forma geral, pode-se dizer que um disjuntor de alta tenso composto pelos seguintes
elementos [43]:
Unidade de comando.
Sistema de acionamento.
Unidade interruptora.
Cada um desses elementos ser apresentado a seguir para melhor entendimento do disjuntor
de alta tenso.

3.1.1

Unidade de Comando

o conjunto de elementos de comando, controle e superviso do disjuntor. Devido a variedade


de meios extintores do arco eltrico e dos sistemas de acionamento no h unidade singela e sim

40

uma aprecivel variedade da mesma. As figuras a seguir iro ilustrar o exposto [44].
O armrio central congrega os elementos de controle global do disjuntor, tomando-se como
base um disjuntor de extra-alta tenso com possibilidade de comando monopolar utilizado neste
trabalho para ilustrar uma unidade de comando, conforme Figura 4.18.

(a) Viso geral

(b) Detalhe do comando

Figura 3.1: Armrio central.


Fonte: [44]

Para a Figura 3.1(b), tem-se: 1-Botoeira de fechamento; 2-Botoeira de abertura 1; 3-Botoeira


de abertura 2; 4-Botoeira desbloqueio N2/ Discordncia plos; 5-Chave comutao local/remoto
e 6-Contadores de operao.
A Figura 3.2 representa o armrio de controle referente ao plo A do disjuntor, no qual
so exibidos a unidade de superviso de gs SF6 , motor de acionamento, unidade de superviso
hidrulica, rgua de bornes, etc.

41

Figura 3.2: Detalhe armrio plo A do disjuntor.


Fonte: [44]

3.1.2

Sistema de Acionamento

A funo primria do sistema de acionamento a de abrir e/ou fechar os contatos principais


do disjuntor. Cabe comentar que esse sistema de vital importncia, uma vez que a maioria
dos disjuntores aps ser colocado em operao permanece fechado por longos perodos de tempo.
Logo, quando for solicitado a abrir deve ser capaz de faz-lo de forma confivel e sem atraso de
tempo extra para essa operao. Existem diferentes tipos de sistemas de acionamento. Contudo,
todos eles possuem em comum o fato de armazenar energia potencial em algum meio elstico
para esse fim, o qual carregado por uma fonte de energia de baixa potncia [45].
Os acionamentos podem ser mono ou tripolares, ou seja, cada plo do disjuntor pode receber
comandos de abertura ou fechamento independentemente dos outros plos e essa uma demanda
originada pela necessidade, em alguns SEPs de religamento monopolar. J para o caso tripolar,
apenas um comando gerado e transmitido a todos os plos simultaneamente, uma vez que
existe apenas um sistema de acionamento para todos eles [43].
Os principais tipos de acionamento so: acionamento por solenide, acionamento mola,
acionamento a ar comprimido e acionamento hidrulico.
A seguir cada um desses tipos de acionamento ser apresentado sucintamente.

42

Acionamento por solenide


Uma bobina solenide utilizada para acionar os contatos na operao de fechamento e
tambm para carregar a mola de abertura1 . Este tipo de acionamento no muito comum pois
a capacidade de armazenamento de energia limitada [43]. A Figura 3.3 ilustra esse tipo de
acionamento.

Figura 3.3: Exemplo de acionamento por solenide.


Fonte: [43]

Para a qual: 1-Solenide para fechamento; 2-Armadura; 3-Eixo de acionamento; 4-Mecanismo


de destravamento de abertura; 5-Mola de abertura; 6-Bobina de trava do disparador; 7-Indicador
de Posies; 8-Haste para acionamento manual e 9-Chave auxiliar.

Acionamento mola
Neste tipo de acionamento a energia utilizada para o fechamento acumulada em uma mola,
helicoidal ou espiral, que pode ser carregada manualmente, com o uso de uma manivela, ou
atravs de um motor eltrico. Este tipo de acionamento corriqueiro em disjuntores de mdia
(13,8 kV) alta tenso (138 kV) independente do meio de extino aplicado [43].
Quando o comando de fechamento enviado ao disjuntor, a mola de fechamento, que armazenou a energia necessria a essa operao, liberada, atravs da retirada de uma trava mecnica,
Elemento responsvel pelo armazenamento de energia a ser utilizada na operao de abertura do disjuntor.
A fonte de energia utilizada para seu carregamento provm da operao de fechamento.
1

43

fechando-o. Nesse processo uma outra mola, responsvel pela ao de abertura carregada, ou
seja, armazena energia para realizar essa operao2 , conforme a Figura 3.4.
Esse mecanismo tido como de funcionamento simples, sendo desprovido de qualquer forma
de superviso de sua integridade. Essa caracterstica adequada para sistemas de mdia tenso,
contudo para sistemas de alta (acima de 138 kV) e extra-alta (750kV) tenso este tipo de acionamento preterido, sendo os acionamentos a ar comprimido e eletro-hidrulico preferenciais
[43]. A Figura 3.5 ilustra esse tipo de acionamento.

(a) Mola de fechamento carregada e travada e


Mola de abertura descarregada

(b) Mola de fechamento descarregada e Mola de


abertura carregada e travada

(c) Mola de fechamento carregada e travada e Mola


de abertura carregada e travada

Figura 3.4: Funcionamento esquemtico de carga das molas de fechamento e abertura.


Fonte: [43]

Para a qual: 1-Bloco de carga da mola; 2-Lingueta de travamento; 3-Rolete; 4-Eixo de carga
da mola; 5-Catraca; 6-Mola de fechamento; 7-Mola de abertura; 8-Eixo de manobra; 9-Rolete;
10-Lingueta da alavanca de disparo; 11-Rolete; 12-Alavanca de disparo e 13-Excntrico.

Esse comportamento diametralmente oposto referente ao armazenamento de energia entre elementos responsveis pelas aes de abertura e fechamento comum a todos os disjuntores.
2

44

Figura 3.5: Exemplo de acionamento mola.


Fonte: [43]

Para a qual: 1-Caixa do mecanismo de operao; 2-Mola de fechamento; 3-Mola de abertura;


4-Bloco de comando; 5-Trava de ligao; 6-Eixo de carga da mola; 7-Bloco de carga da mola;
8-Eixo de manobra; 9-Acionamento motorizado; 10-Alavanca de disparo; 11-Indicador de mola
Carregada; 12-Indicador Ligado/Desligado e 13-Chave de contatos auxiliares.

Acionamento a ar comprimido
Para este tipo de acionamento a energia utilizada para realizar a operao de abertura ou
fechamento armazenada em recipientes de ar comprimido e liberada atravs de disparadores
que atuam sobre vlvulas que, por fim, acionam os mecanismos dos contatos. Este tipo de
acionamento aplicado para disjuntores de mdia extra-alta tenso, independente do meio
extintor envolvido [43]. A Figura 3.6 ilustra esse tipo de acionamento.

45

Figura 3.6: Exemplo de acionamento a ar comprimido.


Fonte: [43]

Para o qual: 1-Recipiente de ar comprimido; 2-mbolo de acionamento; 3-Bloco de controle;


3.1-Vlvula principal; 3.2-Cilindro; 3.3-Vlvula solenide - Liga; 3.4-Vlvula solenide - Desliga; 3.5-Vlvula solenide - Desliga; 3.6-Acionamento da chave auxiliar e indicador de posio;
3.7- Chave auxiliar; 4-Coluna de isoladores; 4.1-Haste principal de acionamento; 5-Chave de presso; 6-Armrio de controle; 6.1-Chave manual Liga-Desliga; 6.2-Chave manual Local-Remoto;
6.3-Conjunto de vlvulas de alta presso; 6.4-Linha de suprimento de ar; 6.5-Vlvula de bloqueio;
6.6-Registro manual; 6.7-Parafuso de drenagem; 6.8-Filtro de ar.

Acionamento hidrulico
Neste tipo de acionamento a energia para as aes de abertura e fechamento armazenada em
um cilindro com um mbolo estanque. O qual contm de um lado leo ligado aos circuitos de alta e
baixa presso atravs de uma bomba hidrulica. Do outro lado existe um volume reservado a uma
quantidade prefixada de N2 . A bomba hidrulica comprime o leo e, consequentemente, o N2 ,
at que seja atingida a presso de trabalho. Atravs de disparadores de abertura ou fechamento
so acionadas vlvulas de comando que ligam o circuito de leo com o mbolo principal de
acionamento. A Figura 3.7 ilustra esse tipo de acionamento.

46

Figura 3.7: Exemplo de acionamento hidrulico.


Fonte: [43]

Para a qual: 1-Acumulador hidrulico; 2-Reservatrio; 3-Solenide de abertura; 4-Solenide


de fechamento; 5-mbolo diferencial; 6-Haste principal de acionamento.
Por fim, adequado mencionar que este tipo de acionamento armazena grandes quantidades
de energia, aliada a relativa dimenso reduzida, sendo essa sua caracterstica notvel [43].

3.1.3

Unidade Interruptora

A cmara de extino ou unidade interruptora a responsvel pela extino do arco eltrico


originado no processo de separao dos contatos principais do disjuntor. Este elemento representa
o estado da arte na produo e pesquisa deste tipo de equipamento, uma vez que as demais partes
que o compe no variam sobremaneira de fabricante fabricante pois atingiram adequada
maturidade tecnolgica.
Os principais tipos de cmaras de extino utilizadas na construo de disjuntores de alta
tenso so: Sopro magntico, Ar comprimido, Grande volume de leo, Pequeno volume de leo,
SF6 (hexafluoreto de enxofre) e Vcuo.

Disjuntor a Sopro Magntico


O interior de uma cmara de extino de um disjuntor do tipo sopro magntico preenchida por ar. Quando ocorre a separao dos contatos principais, (a) o arco eltrico formado

47

impelido para os contatos auxiliares, (b) e destes para o interior de fendas (c) onde sua resistncia aumentada e, conseqentemente, h sua extino. O crescimento da resistncia do arco
conseguido atravs do aumento de seu comprimento, de sua fragmentao em arcos menores e
resfriamento, (d) e (e), conforme a Figura 3.8.

a)

b)

c)

d)

e)

Figura 3.8: Caminho de extino do arco por sopro magntico.


Fonte: [46]

As foras que impelem o arco para o interior das fendas so produzidas pelo campo magntico
da prpria corrente eltrica, podendo ser auxiliados por um sopro pneumtico produzido pelo
mecanismo de acionamento. Existem vrios tipos e formatos de cmaras de extino, cada qual
particular a um fabricante em especfico. Existe ainda um circuito magntico de sopro, tambm
com configurao variada, pelos mesmos motivos apresentados para a cmara de extino. Os
principais tipos de construo para o circuito magntico de sopro so com ncleo externo (o
campo magntico produzido pela corrente a ser interrompida circulando atravs de bobinas)
ou interno (onde o campo produzido pelo prprio arco voltaico atravs de um circuito magntico
formado pela prpria cmara). Por fim, so aplicados em sistemas de mdia tenso (at 24 kV)
montados principalmente em cubculos [43]. A Figura 3.9 exibe uma cmara de extino com
circuito magntico interno.

Figura 3.9: Exemplo de cmara de extino a sopro magntico.


Fonte: [43]

48

Para qual: 1-placa cermica com zircnio para guia do arco no incio de sua formao;
2-paredes laterais em polister com fibra de vidro; 3-alongador anterior do arco; 4-alongador
posterior do arco; 5-alongador intermedirio ligado bobina de campo magntico; 6-ncleo
magntico; 7-bobina de campo magntico; 8-pequena cmara de extino para insero de bobina
de campo magntico e 9-paredes da cmara principal de extino.

Disjuntor a ar comprimido
Disjuntores baseados nesse princpio de extino do arco eltrico surgiram na dcada de 1930
como a melhor soluo tcnica poca para emprego em alta tenso, pois, agregaram maior
segurana operativa aos disjuntores como um todo [47].
Nos disjuntores a ar comprimido a extino do arco obtida partir da admisso nas cmaras
de ar comprimido. Este armazenado em um reservatrio pressurizado e soprado sobre a regio
entre os contatos, determinando o resfriamento do arco e sua compresso [48]. Esse princpio de
funcionamento conhecido como sopro axial, sendo o arco destendido e soprado axialmente em
relao aos bocais e contatos [43].
Existem basicamente dois tipos de cmaras de extino utilizadas nesse tipo de disjuntor, as
de sopro axial em uma direo (mono blast) e as de sopro axial em duas direes (dual blast)
[47]. A Figura 3.10 ilustra esses tipos de cmaras mencionadas.

(a) Mono blast

(b) Dual blast

Figura 3.10: Tipos de cmaras de extino a ar comprimido.


Fonte: [48]

Para a cmara do tipo mono blast somente um dos contatos oco, permitindo a sada do ar
aps a extino em apenas uma direo. J para a cmara do tipo dual blast tanto o contato fixo
quanto o mvel so ocos e o arco alongado em ambas as direes, o que aumenta a eficincia
do disjuntor [43, 48].
Os plos desse tipo de disjuntor so individuais e de construo modular (Figura 3.11), o

49

que implica dizer que podem ser usados em diferentes classes de tenso, sendo sua faixa ideal
de aplicao em alta e extra-alta tenso. Estes disjuntores exigem superviso permanente da
presso em seu interior para assegurar que operem apenas em condio segura. Porm, so de
rpida operao, tanto na abertura quanto no fechamento, alm de possurem boas propriedades
isolantes e extintoras, alm de segurana do meio extintor no inflamvel. Por fim, cabe dizer
que geram grande rudo a cada manobra, devido a exausto do ar para a atmosfera, alm de que,
em geral, o sistema para gerao e distribuio de ar comprimido oneroso [43, 47, 48].

Figura 3.11: Aspecto fsico para o disjuntor a ar comprimido.


Fonte: [43]

Disjuntores a leo
Nos disjuntores a leo os dispositivos de interrupo esto imersos em leo isolante mineral,
o qual tem sido usado desde o incio da construo desses equipamentos. O princpio de extino
do arco est baseado na decomposio das molculas do leo pela energia do arco eltrico. Essa
decomposio resulta na produo de gases, principalmente o hidrognio, sendo a quantidade
de gases liberados dependente do valor de corrente e da durao do arco eltrico. Existem
dois efeitos responsveis pela extino do arco eltrico. O primeiro devido ao gs liberado,
basicamente o hidrognio, que desempenha a funo de refrigerante, devido a sua condutividade
trmica ser bastante acentuada, retirando calor do arco eltrico. O segundo efeito devido ao

50

aumento de presso em torno do arco eltrico, que ir criar um fluxo de leo mais frio sobre o
mesmo, desionizando o meio dieltrico, auxiliando na troca trmica e por fim alongando o arco,
at sua extino [43, 47, 48].
Os disjuntores a leo podem ser divididos em duas categorias: Disjuntor a Grande Volume
de leo (GVO) e Disjuntor a Pequeno Volume de leo (PVO). O disjuntor GVO o tipo mais
antigo de disjuntor a leo. As primeiras construes desse equipamento consistiam apenas em
um recipiente metlico preenchido por leo mineral isolante, que continha os contatos principais,
fixo e mvel, sem nenhuma cmara de extino. Com o passar do tempo as cmaras de extino
foram incorporadas a esse tipo construtivo de disjuntor. Quanto ao tanque, o qual contm os
elementos descritos anteriormente, o mesmo est aterrado, recebendo, por isso, a designao de
disjuntor do tipo dead tank [43, 47, 48].
Uma caracterstica marcante desse disjuntor reside no fato de o mesmo possuir grande capacidade de interrupo, ou seja, capaz de abrir, com segurana, grandes correntes de curto-circuito,
alm do fato de que a sua construo como um todo propcia para a existncia de TCs de bucha. Contudo, mesmo com essas caractersticas esse um disjuntor em desuso, ou seja, no
so adquiridos exemplares do mesmo para novos empreendimentos. Todavia, pode-se citar sua
presena no SEP [43, 47]. Por fim, cabe dizer que em baixas potncias a construo do GVO
realizada em apenas um tanque e todas as fases esto imersas em um nico recipiente. J
para potncias mais elevadas h segregao por fase, ou seja, cada fase est em um recipiente
distinto. A Figura 3.12 contm os principais elementos constituintes de um disjuntor GVO. J
a Figura 3.13 apresenta o aspecto fsico para esse tipo de disjuntor.

Figura 3.12: Elementos constituintes de um disjuntor GVO.


Fonte: [43]

51

Figura 3.13: Aspecto fisico de um disjuntor GVO.


Fonte: [49]

O disjuntor PVO representa a evoluo natural do tipo GVO. Seu desenvolvimento remonta
a dcada de 1930. Em oposio ao seu antecessor direto, este tipo de disjuntor j foi concebido
com cmaras de extino e essas so individuais por cada plo do mesmo. Para esse tipo de
equipamento existem dois tipos de cmaras de extino: a) tipo sopro transversal, cross blast,
e b) tipo sopro axial, axial blast. A Figura 3.14 exibe os tipos de cmaras mencionados. Esse
desenvolvimento implicou em um menor uso do leo isolante, bem como diminuio nas dimenses
mecnicas do equipamento, alm de melhoramento nas caractersticas eltricas e de desempenho
do mesmo [43, 47, 48], a Figura 3.15 exibe o aspecto fsico do disjuntor PVO.
Na cmara de sopro transversal os gases formados pelo arco eltrico aumentam a presso em
seu interior, sendo obrigados a passar atravs de aberturas, para alvio desta sobrepresso. O arco
eltrico forado contra as paredes resfriadas da cmara de extino, sofrendo um alongamento.
Quando a corrente passar por zero o arco extindo, por no liberar mais energia nesse ponto.
Para as cmaras de sopro axial a presso dos gases gerados com o arco eltrico provoca o fluxo
mltiplo de leo ao longo de toda a circunferncia da cmara, removendo os gases ionizados da
regio entre os contatos atravs das aberturas [47].

52

(a) Cmara de extino do tipo sopro transversal.

(b) Cmara de extino do tipo sopro axial.

Figura 3.14: Tipos de cmaras de extino a ar comprimido.


Fonte: [47]

Figura 3.15: Exemplo de disjuntor do tipo PVO.

Disjuntor a SF6
O hexafluoreto de enxofre, SF6 , foi sintetizado pela primeira vez em 1904. Contudo, apenas
no final da dcada de 1940 iniciou-se o desenvolvimento de disjuntores e chaves baseados nesse
gs como meio extintor do arco eltrico. Esse gs possui propriedades fsicas e qumicas que o
tornam um meio isolante e extintor por excelncia, incombustvel, atxico, incolor, inodoro e
extremamente estvel e inerte at cerca de 500 C, devido a simetria de sua estrutura molecular,
o que o faz se comportar como um gs nobre. O SF6 um gs eletronegativo, ou seja, apresenta
uma afinidade em capturar eltrons livres, implicando na formao de ons negativos de baixa
mobilidade. Essa caracterstica tem como conseqncia a rpida remoo dos eltrons presentes
no arco eltrico, o que aumenta a taxa de decremento de sua condutncia quando a corrente
se aproxima de zero. Possui ainda grande capacidade de troca de calor e baixa temperatura
de ionizao. A ttulo de comparao, considerando as mesmas condies a que cada gs foi
submetido, o arco eltrico extinto 100 vezes mais rpido no SF6 do que no ar, e sua rigidez

53

dieltrica cerca de 2,5 vezes maior que a do ar para o mesmo valor de presso. adequado
mencionar que quanto maior a presso a que o SF6 est submetido, maior ser a sua rigidez
dieltrica, o que acaba por implicar em uma menor distncia de separao entre os contatos
principais do disjuntor para extino do arco. Isso reflete-se na construo dos plos do disjuntor,
que acabam por se tornarem menores [43, 47, 48].
Existem basicamente dois tipos de disjuntores a SF6 : de dupla presso e de presso nica,
Figura 3.16 e Figura 3.17. Os disjuntores a dupla presso constituem a primeira gerao desses
equipamentos e eram baseados no princpio de funcionamento dos disjuntores a ar comprimido.
O SF6 era armazenado em um recipiente de alta presso, algo em torno de 20 bar, e liberado
sobre a regio dos contatos principais do disjuntor. Aps atravessar a cmara de extino, o
gs era enviado a um reservatrio de baixa presso, algo em torno de 2,5 bar, ao invs de ser
descartado para a atmosfera, como no caso dos disjuntores a ar comprimido. Dessa forma o
SF6 a alta presso desempenhava o papel de meio extintor enquanto o SF6 a baixa presso era
responsvel pela manuteno do isolamento entre as partes energizadas e a terra. O gs contido
no tanque de baixa presso era, ento, bombeado novamente para o tanque de alta presso. Esses
disjuntores so caracterizados por sua alta potncia de ruptura e curto tempo de interrupo.
Como desvantagem possuem um projeto mecnico muito complexo, alm de baixa confiabilidade
dos compressores de gs e a tendncia do SF6 a liquefazer-se em temperatura ambiente quando
comprimido [43, 47, 48].
Em face dessas desvantagens foram desenvolvidos os disjuntores a SF6 de presso nica no
final da dcada de 1960. Seu projeto mais simples em relao ao disjuntor a SF6 de dupla
presso. No necessitam, por exemplo, de um compressor de gs, pois trabalham apenas com
um valor de presso. O diferencial de presso necessrio para criar um fluxo de SF6 sobre o
arco eltrico conseguido atravs da criao de uma sobrepresso transitria durante a manobra
de abertura dos contatos, um pisto solidrio haste do contato mvel que ao movimentar-se
comprime o gs no interior da cmara. As cmaras desses disjuntores podem ser classificadas,
como nos disjuntores a ar comprimido, em mono blast e dual blast. O valor da presso na cmara
gira em torno de 3,5 a 7,0 bar, o que torna possvel utilizar esse disjuntor em temperaturas
ambientes de at -20 C sem a necessidade de um sistema auxiliar de aquecimento para o gs,
para evitar que o mesmo se liqefaa. Alm dessa caracterstica, esse tipo de disjuntor possui
alta capacidade de interrupo e curto tempo de interrupo [43, 47, 48]. Quanto a aplicao,
encontram-se disjuntores a SF6 de mdia (69 kV) extra-alta tenso (800 kV). A Figura 3.18
exibe o aspecto fsico de um disjuntor a SF6 .

54

Figura 3.16: Cmara SF6 de dupla presso.


Fonte: [43]

Para a qual: 1-Unidade de interrupo; 2-Capacitor de equalizao; 3-Cabeote de distribuio; 4-Reservatrio intermedirio de SF6 em alta presso; 5-Vlvula de sopro; 6-Mola de
desligamento; 7-Barra isolante.

Figura 3.17: Cmara SF6 de presso nica.


Fonte: [43]

Para qual: 11.3-Diafragma de ruptura; 16.5-Placa intermediria; 22.1-Tubo de porcelana; .3Suporte contato; .5-Cilindro insuflador; .7-Guia (tubo do contato mvel); .7.4-Dedo de contato;
.9.1-Tubo de contato; .9.1-Bocal de extino; .11-Tubo guia; .11.1-Bocal de extino; .13-Pisto
insuflador; .13.8-Pino de fixao; 22.17-Biela (acoplador); 22.21-Placa terminal inferior; 22.25Placa terminal superior; .31-Elemento de filtro extravel.

55

Figura 3.18: Exemplo de disjuntor a SF6 .

Disjuntores a Vcuo
As primeiras experimentaes em relao a interrupo de corrente com o uso do vcuo datam
da dcada de 1926. Contudo, devido a questes tecnolgicas, disjuntores baseados nesse princpio
de extino foram introduzidos apenas na dcada de 1960. O arco eltrico estabelecido no vcuo
distinto daquele existente em outros meios extintores. Grosso modo, ele mantido por ons
metlicos provenientes da evaporao dos contatos principais do disjuntor, sendo a intensidade da
formao desses vapores proporcional a corrente a ser interrompida. A interrupo da corrente
se d quando de sua passagem por zero. Ento as partculas do vapor metlico originado no
processo se depositam rapidamente na superfcie dos contatos principais, recuperando, assim, a
rigidez dieltrica entre os mesmos. Esta recuperao muito rpida, o que permite a este tipo
de disjuntor possuir elevada capacidade de ruptura com a construo de cmaras relativamente
pequenas. So aplicados com maior freqncia em mdia tenso, tipicamente at 38 kV. Possuem
grande segurana operativa, pois o meio extintor no inflamvel, requerem pouca manuteno,
possuindo elevada vida til dos contatos, alm de serem capazes de realizar religamentos rpidos
[43, 47, 48]. A Figura 3.19 apresenta o aspecto fsico de um disjuntor a vcuo para 36 kV e o
detalhe de uma cmara de extino a vcuo.

56

(a) Aspecto fsico disjuntor 36kV.

(b) Cmara de extino a vcuo.

Figura 3.19: Disjuntor a vcuo.


Fonte: [50]

Para qual: 1-Conexo terminal; 2-Contato fixo; 3-Isolador de cermica; 4-Material de contato; 5-Cmara de comutao; 6-Fole metlico; 7-Guia; 8-Contato mvel; 9-Pino de conntato e
conexo.

3.1.4

Circuitos de Comando

O disjuntor um elemento biestvel, ou seja, necessita de duas aes de controle distintas,


aplicadas em pontos fsicos diferentes, as quais so caracterizadas pela Bobina de Abertura (BA)
e a Bobina de Fechamento (BF), permitindo que exista mudana em seu estado final, sendo
caracterizado como aberto e/ou fechado. Eletricamente, a posio do disjuntor supervisionada
com o uso de seus contatos auxiliares, 52a (tipo concordante) e 52b (tipo discordante).
Para adequado entendimento sobre as aes de comando e superviso do estado final do
disjuntor ser usado, como exemplo, o disjuntor 3AS1-EG SF6 de fabricao Siemens [43].
Isso possvel pois, para esses circuitos de comando e superviso no existe variao acentuada
entre fabricantes. Assim sendo, o entendimento deste suficiente para interpretar as aplicaes
desenvolvidas no Captulo 4.

57

Circuito de Fechamento
O circuito de fechamento composto pelos seguintes elementos, conforme Figura 3.20:

Figura 3.20: Circuito de fechamento.


Fonte: [43]

Para a qual: Y1 a bobina de fechamento; 31-32 Contato auxiliar Normalmente Fechado (NF)
da chave auxiliar S1 (fechado quando o disjuntor est desligado); Contatos 61-62, 71-72, 81-82 NF
do contator K13 (bloqueio geral de SF6 e antibombeamento); Contatos auxiliares normalmente
abertos (NA) 13-14, 23-24, 33-34 do contator K12 (Bloqueio de fechamento - leo - N2 ).

58

Para que o fechamento seja realizado, preciso que o contator K13 permanea na condio
desligado, ou seja, seus contatos auxiliares NF 61-62, 71-72 e 81-82 permaneam fechados,
enquanto que a bobina do contator K12 precisa ser energizada para que seus contatos auxiliares
NA 13-14, 23-24 e 33-34 sejam fechados. Dessa forma, ao ser enviado um comando de fechamento
ao disjuntor ser possvel que a bobina de fechamento Y1 seja energizada, implicando em seu
fechamento.
A Figura 3.21 exibe os circuitos que comandam os contatores K12 e K13, os quais, em resumo,
so condies de integridade do disjuntor. As quais precisam ser satisfeitas para que o comando
de fechamento seja efetivado.

Figura 3.21: Circuitos de comando para K12 e K13.


Fonte: [43]

O contator K13 comandado pelo contato NA 33-34 do contator K5, bloqueio geral de SF6 ,
e do contato Contato auxiliar Normalmente Aberto (NA) 33-34 do contator K7, antibombeamento3 . O contator K5 permanece aberto para uma presso de SF6 > 5,5 bar. J o contator
K7 permanece aberto, para um nico impulso de comando de fechamento, durante seu tempo
de retardo. Portanto, quando a presso de SF6 est em ordem e quando no h um comando de
bombeamento, o contator K13 permanece desligado.
O contator K12 comandado pelo contato NA 33-34 do contator K2, bloqueio de fechaPor bombeamento entenda-se uma srie ininterrupta de operaes de fechamento e abertura do disjuntor
ocasionadas por comandos simultneos e permanentes de ligar e desligar.
3

59

mento - presso de leo, e pelo contato NF 72-71 do contator K8, perda de N2 . O contator K2
permanecer ligado, ou seja NA 33-34 fechado, enquanto a mnima presso de leo for 273
bar. O contator K8 permanece desernegizado, portanto NF 72-71 fechado, enquanto a presso
de comando para o sinal de perda de N2 no for atingida, ou seja, no houver vazamento de N2 .

Circuito de Abertura
Em geral, disjuntores de alta e extra-alta tenso possuem mais de um circuito de abertura.
Isso garante a confiabilidade da abertura. Cada um dos circuitos de abertura composto pelos
seguintes elementos, conforme a Figura 3.22:

Figura 3.22: Circuito de abertura.


Fonte: [43]

60

Para qual: Y2 e Y3 so as bobinas de abertura, com circuito RC opcional para aumentar a


velocidade do disparo; Contatos 153-154 e 163-164 NA da chave auxiliar S1 (fechado na posio
correspondente ao disjuntor ligado); Contatos 61-62 e 71-72 NF do contator K10 (bloqueio geral
de SF6 -leo-N2 ); Contatos 61-62 e 71-72 NF do contator K11 (sincronismo na abertura).
A ao de abertura ser levada a cabo se a bobina Y2 ou Y3, Figura 3.22, for ser energizada
quando do recebimento de um comando de abertura. Isso ser possvel somente se os contatores
K10 e K11 estiverem desernegizados, permanecendo fechados seus contatos NF 62-61. O contator
K10, Figura 3.21, comandado por contatos NA de K3 (bloqueio geral de leo), K5 (bloqueio
geral de SF6 ) e K8 (perda de N2 ). O contator K3 permanecer desligado enquanto a presso
de leo for > 253 bar. J K5 permanecer aberto enquanto a presso de SF6 > 5,5 bar. Por
fim, K8 permanece desligado enquanto a presso de comando para o sinal de perda de N2 no
for atingida. Ou seja, no houver vazamento de N2 . Satisfeitas essas condies K10, permanece
desligado e seu contato NF 62-61 permanece fechado. Em relao ao contator K11, sincronismo
na abertura4 , no caso de um comando nico, s ser acionado durante a manobra de abertura
atravs do contato passante5 de S1 e, portanto, no instante do comando ele est desligado e o
seu contato NF 62-61 fechado, possibilitando a abertura do disjuntor.

Circuito Antibombeamento
O bombeamento de um disjuntor consiste em uma srie contnua de operaes de abertura
e fechamento, ocasionadas por comandos simultneos e permanentes de ligar e desligar. Se no
houvesse um circuito de proteo contra essa situao o disjuntor s sairia desse ciclo quando
houvesse a abertura automtica do circuito de fechamento pela entrada do bloqueio de mnima
presso de leo, sem mencionar a possiblidade de dano mecnico ao mesmo ao fim do processo.
Observando-se a Figura 3.20, ve-se que o bombeamento evitado com a adio do contator
K7 em paralelo com o circuito de fechamento, sendo que o mesmo possui um retardo em sua
energizao, permanecendo, por isso, aberto no momento do comando. Como conseqncia o
contator K13 permanece desligado e seu contato NF 62-61 permanece fechado permitindo que o
primeiro comando de fechamento seja executado. Decorrido o tempo ajustado para K7, K13 ser
4

Trata-se de um complemento do circuito de antibombeamento. Se o disjuntor, estando aberto receber comandos simultneos de abertura e fechamento, deve-se assegurar que o comando de abertura s possa ser executado
aps a confirmao da posio fechada ter sido atingida pelos contatos principais dos trs plos, evitando-se assim
desequilbrio entre plos.
5
Contato passante aquele que modifica seu estado antes da mudana de estado dos contatos principais do
equipamento.

61

energizado abrindo seus contatos NF 62-61 e interrompendo o circuito de fechamento, evitando-se


assim um segundo fechamento.

3.1.5

Sinalizao

A sinalizao do disjuntor, ou seja, se o mesmo se encontra em estado aberto ou fechado,


ocorre de forma indireta, uma vez que os contatos principais esto inseridos nos plos do equipamento e portanto no possvel observar diretamente o afastamento entre eles. Usualmente
so utilizados os contatos auxiliares, 52a (contato concordante) e 52b (contato discordante) do
equipamento para indicar em que posio o disjuntor se encontra. Existe ainda uma sinalizao
mecnica na unidade de comando para disjuntores de mdia tenso. Para disjuntores de alta
a extra-alta tenso existe uma sinalizao mecnica em cada plo do disjuntor indicando seu
estado. A Figura 3.23 ilustra o exposto.

(a) Exemplo de contatos auxiliares.

(c) Indicador mecnico de posio


aberta.

Figura 3.23: Sinalizao para o disjuntor.


Fonte: [44]

(b) Indicador mecnico de


posio fechada.

62

3.2

Chaves de Alta Tenso

As chaves podem desempenhar diversas funes no SEP, sendo a mais comum delas a de
seccionamento, a qual, por sinal, em conjunto com a chave de terra receber destaque neste
tpico. Pode-se dividir as chaves utilizadas em alta tenso como a seguir [51]:
a) Seccionadoras:
i) servem para contornar (by pass) equipamentos, seja por necessidade de
manuteno ou por uma questo operativa;
ii) Isolar equipamentos para execuo de manuteno;
iii) Manobrar circuitos, modificando assim a topologia do SEP.
b) Chave de terra - serve para aterrar componentes do SEP que iro sofrer uma
interveno de manuteno, servindo ainda para aterrar a Linha de Transmisso
(LT), barramentos e bancos de capacitores em derivao;
c) Chave de operao em carga - abrir ou fechar determinados circuitos em carga,
manobrar reatores ou banco de capacitores.
d) Chave de aterramento rpido - aterrar componentes energizados do SEP normalmente com o intuito de causar uma falta intencional na rede de forma a
sensibilizar esquemas de proteo

3.2.1

Tipos Construtivos

Existem vrios tipos de chaves aplicadas em subestaes de alta extra-alta tenso, sendo a
escolha de cada uma determinada por uma srie de fatores, como por exemplo, nvel de tenso,
esquema de manobra da subestao, funo desempenhada, distncias eltricas de isolamento,
etc. A Figura 3.24 exibe um resumo dos tipos mais comuns de chaves encontradas no SEP.

63

I. Abertura Lateral

II. Abertura Vertical

III. Vertical Reverso

IV. Dupla Abertura

V. Semi-Pantogrfico
Horizontal

VI. Semi-Pantogrfico
Horizontal e Vertical

VII. Abertura Central

VIII. Semi-Pantogrfico Vertical

IX. Pantogrfico

Figura 3.24: Tipos construtivos de chaves de alta tenso.


Fonte: [51]

64

Os principais elementos que compe as chaves sero apresentados com o uso da Figura 3.25.

(a) Chave pantogrfica.

(b) Chave de abertura vertical com lmina de terra.

Figura 3.25: Elementos constituintes das chaves de alta tenso.


Fonte: [51]

Para qual: 1-Base ou estrutura; 2-Mecanismo de operao; 3-Coluna de porcelana; 4-Coluna


de porcelana rotativa; 5-Terminal de conexo; 6-Articulao de comando; 7-Haste inferior da
articulao principal; 8-Haste superior da articulao principal; 9-Terminal da articulao; 10Terminal de espera; 11-Mecanismo de comando manual da lmina principal; 12-Mecanismo de
comando manual das lminas de terra; 13-Haste de acionamento conjunto das lminas principais;
14-Haste de acionamento conjunto das lminas de terra; 15-Lmina principal e 16-Lmina de
terra.

3.2.2

Mecanismo de Operao

O mecanismo de operao pode ser manual ou motorizado. A operao manual realizada


por uma manivela localizada na base da chave seccionadora, conforme a Figura 3.26. A operao
motorizada pode ser feita por um nico mecanismo que, atravs de hastes, comanda a operao
conjunta dos trs plos, ou por mecanismos independentes para cada plo do seccionador.

65

1
2

(a) Mecanismo de operao.

(b) Acionamento manual.

(c) Acionamento motorizado.

Figura 3.26: Exemplo de mecanismo de operao para uma chave de alta tenso.
Fonte: [52]

Para qual: 1-Seletor Local/Remoto; 2-Bloqueio mecnico Local/Remoto; 3-Comando eltrico


(abrir e fechar) e liberao comando manual e 4-Ponto de insero manivela para comando
manual.
Estas chaves tambm representam equipamentos biestveis. A diferena em relao aos disjuntores reside no fato de que para as chaves de alta tenso no existem as BA e BF, e sim um
motoredutor que ora possui seu sentido de giro para a esquerda, ora para a direita, atravs de
uma chave reversora de fase.

66

3.2.3

Sinalizao

O estado final de uma chave seccionadora, aberto ou fechado, visvel, uma vez que o contato
fixo e o contato mvel da mesma so aparentes. A sua sinalizao realizada, como no caso do
disjuntor, atravs de seus contatos auxiliares, 89a (contato concordante) e 89b (contato discordante). Existe ainda uma sinalizao mecnica, em geral, colocada sobre a haste de acionamento.
A Figura 3.27 ilustra o exposto.

(a) Contatos auxiliares.

(b) Sinalizao mecnica.

Figura 3.27: Formas de sinalizao de posio para as chaves de alta tenso.


Fonte: [52]

3.2.4

Condies de manobra

As chaves seccionadoras somente podem operar quando houver uma variao de tenso insignificante entre seus terminais, ou nos casos de restabelecimento ou interrupo de correntes
insignificantes. Assim, evita-se o risco de dano aos seus contatos principais, pois estes devem
ser preservados em boas condies afim de que no se produzam pontos quentes6 quando a
chave seccionadora estiver fechada conduzindo corrente [51]. Essa condio de manobra se deve
ao fato de que em oposio ao disjuntor, a chave seccionadora possui capacidade de interrupo
praticamente nula pois, no possui cmara de extino. Quanto chave de terra, essa s pode
ser fechada aps o circuito a ser aterrado estar desligado.
6

Ponto quente a designao para elevao de temperatura em um componente do SEP em funo de um


aumento anormal de sua resistncia hmica devido a ocorrncia de oxidao, corroso ou falta de contato, por
exemplo.

67

Captulo 4

Aplicaes Desenvolvidas
Neste captulo sero apresentadas a estrutura laboratorial bsica montada para a realizao
desta pesquisa e os problemas selecionados para estudo. Possveis variaes dessa estrutura e
seu uso efetivo sero apresentadas no contexto das aplicaes desenvolvidas. Dois casos foram
selecionados, a saber: o controle de um Bay tpico de sada de linha e uma lgica para comutao
entre fontes de alta tenso em uma subestao industrial.

4.1

Estrutura Bsica Implementada

Os elementos componentes aplicados a construo da estrutura laboratorial utilizada para este


trabalho so os mesmos encontrados em subestaes reais de energia eltrica, sendo sua montagem
e configurao similares ao que de fato se encontraria em campo. Cabe dizer, tambm, que as
demandas exigidas, sejam em desempenho ou aplicao, sero moldadas a partir de necessidades
reais do SEP.
Basicamente sero definidas duas subestaes de energia eltrica, com a possibilidade de
serem caracterizados Bays tpicos em cada uma delas, conforme a Figura 4.1 e Figura 4.2. Sero
propostas aplicaes, por exemplo, de controle, superviso ou intertravamento no interior de
cada subestao.

F2

ENT

F1

Figura 4.1: Estrutura laboratorial proposta.

RUN

STOP

RUN

STOP

Switch 1.1

ethernet

Simulador de Sistemas de Potncia 1.1

Tenso contnua

Corrente alternada

Tenso alternada

Patch panel 1.1

ethernet

ethernet

IED Simulador Bay 1.2

F2

ENT

F1

ESC

Conexo Eltrica

IED Proteo 1.1

ESC

ethernet

ethernet

Console de configurao e teste 1.1

SUBESTAO 1

ethernet

Interligao via fibra ptica


(bobina com 25 km)

F2
ENT

F1

F2
ENT

RUN

STOP

RUN

STOP

ethernet

Simulador de Sistemas de Potncia 2.1

Tenso contnua

Corrente alternada

Tenso alternada

Patch panel 2.1

ethernet

ethernet

IED Simulador Bay 2.2

ESC

F1

Conexo Eltrica

IED Proteo 2.1

ESC

ethernet

ethernet
Switch 2.1

Console de configurao e teste 2.1

SUBESTAO 2

68

69

Figura 4.2: Aspecto fsico para a estrutura laboratorial proposta.

Inicialmente sero necessrios os seguintes equipamentos e materiais para comp-la:

Painis de 19
Os painis, com medida padro de 19, sero utilizados para montagem dos equipamentos
utilizados no estabelecimento da estrutura laboratorial proposta. Esses painis so similares
queles normalmente encontrados nas subestaes de energia eltrica. Foram adquiridos 03 painis, identificados pelos acrnimos de PNL1, PNL2 e PNL3. Em cada um desses est contida
parcela dos equipamentos utilizados. No PNL1 esto instalados alguns rels digitais de proteo
utilizados, no PNL2 esto instalados os equipamentos de comunicao e os simuladores de sistemas de potncia (caixa de teste para rels). Por fim, o PNL3 contm em natureza os mesmos
elementos contidos no PNL1.

70

Rels digitais de proteo


Sero utilizados rels digitais de proteo existentes nas dependncias do LSEE. Algumas
caractersticas interessantes a respeito dos equipamentos a serem utilizados so a diversidade de
fabricantes, funes de proteo existentes e interfaces com o usurio. Todos os equipamentos
utilizados possuem um ambiente de programao de usurio. Esses equipamentos sero utilizados
tanto para compor as solues aos problemas em destaque quanto para simular equipamentos de
manobra biestveis, como disjuntores e chaves de alta tenso.

Microcomputadores
Sero uitlizados 02 microcomputadores do tipo IBM PC para executar os aplicativos de
comunicao, configurao, monitoramento, anlise e gerao de eventos, para os equipamentos
constituintes da referida estrutura laboratorial.

Simuladores de Sistemas de Potncia


Sero utilizados 02 simuladores de sistemas de potncia (caixa de teste para rels) para
simulao de eventos do SEP, como por exemplo, subtenso, interrupo e curto-circuito, e
simulao da alimentao auxiliar em corrente contnua tpica das subestaes de energia eltrica.
Esses simuladores sero conectados aos microcomputadores descritos anteriormente atravs de
uma conexo ethernet para gerar os fenmenos de interesse.

Switches para rede Ethernet


Sero utilizados 02 switches ethernet com prioridade de mensagem Generic Object Oriented
Substation Event (GOOSE)1 para compor um enlace de comunicao de dados entre os equipamentos utilizados na composio bsica da estrutura laboratorial estabelecida. Estes switches
possuem portas de comunicao do tipo 10Mbps com conector ST para fibra ptica, portas do
tipo 100Mbps com conector ST para fibra ptica e portas do tipo 10/100Mbps com conectores
do tipo RJ45.
uma mensagem ou mecanismo de transmisso rpida de eventos de subestaes, que contm o relatrio
assncrono de eventos dos IEDs como comandos, alarmes, indicaes e mensagens.
1

71

Patch panel
Ser utilizado um patch panel para estruturao do cabeamento Ethernet, UTP-Categoria
5e. Todos os equipamentos existentes na referida estrutura sero conectados ao patch panel e a
partir dele podero ser ligados a qualquer um dos switches existentes, fazendo parte, ora de uma
subestao simulada ou de outra. Isso agrega maior flexibilidade as aplicaes desenvolvidas e a
composio de casos a serem estudados.

Conversor de interface
Ser utilizado um conversor de interface RS-485 para Ethernet com o propsito de integrar
certos rels de proteo digital existentes no LSEE a estrutura laboratorial desta pesquisa.

Materiais de consumo e ferramentas


Sero utilizados diversos materiais para compor a estrutura desejada, como por exemplo uma
caixa de cabo UTP-Categoria 5e, uma bobina de cabo manga com 26 vias, conectores RJ45,
abraadeiras, condutores eltricos, no-break, parafusos do tipo porca-gaiola, uma bobina de fibra
ptica com 25 Km de comprimento, para simular a conexo entre subestaes, fita isolante, etc.
Quanto as ferramentas, sero utilizadas ferramentas para construo de redes de comunicao
de dados, como alicate crimpador, testadores de cabo, etc, alm de ferro de solda, multiteste,
alicates diversos, como universal, de bico e de corte, chaves de fenda, chaves de preciso, entre
outras.

Softwares
Sero utilizados softwares para configurao e controle dos equipamentos, como por exemplo
o AcSELerator QuickSet, verso 4.3.8.0, o EnerVista Launchpad, verso 4.40 e o AcSELerator
Architect, verso 1.1.71.0, alm de aplicativos para anlise, registro, monitorao e gerao de
eventos, como o SEL-5601 Analytic Assistant, verso 2.2.0, e o ProtTest, verso 2.06. Alguns
desses sero nativos dos equipamentos com os quais se est trabalhando, outros sero aplicativos
de propsito geral que se adequam as necessidades deste trabalho.

72

4.2

Prioridade de Processamento entre Funes de Proteo e


Lgicas de Usurio

Uma considerao inicial, e relevante, quanto ao uso de programaes de usurio reside na


seguinte pergunta: ao haver uma requisio de uma funo de proteo no mesmo instante em
que se faz uma requisio para uma funo de usurio, qual delas ser executada primeiro? A
pertinncia da pergunta reside em um dos dogmas da proteo, a velocidade de atuao. Ou
seja, inadmissvel que uma caracterstica acessria do rel digital de proteo cause um atraso
na atuao de uma funo de proteo.
Para responder a essa pergunta foi elaborado o seguinte teste. Duas sadas do tipo NA do
equipamento sob teste foram programadas a partir dos circuitos vistos na Figura 4.3.

Trip 50
PB2

IA 5A
PB1

Sada 2

Sada 1

Figura 4.3: Programao de usurio aplicada ao teste de prioridade.

A sada 1 pode ser fechada por um comando manual do usurio, atravs do boto PB1,
ou atravs de um valor de corrente aplicado na entrada de corrente correspondente a fase A
do equipamento sob ensaio. Se tal corrente for maior ou igual a 5A, ento, a sada 1 ser
sensibilizada, passando do estado aberto para fechado. Esta sada representa o resultado lquido
de uma funo de usurio.
A sada 2 pode ser fechada por um comando manual do usurio, atravs do boto PB2, ou
atravs do comando de TRIP enviado pela funo de sobrecorrente instantnea, ANSI 50. Essa
funo de proteo foi ajustada para o valor de 5A. Esta sada representa o resultado lquido de
uma funo de proteo.
Concluda a programao mencionada foi montado o esquema de ensaio visto na Figura 4.4.
O ensaio foi conduzido da seguinte forma. Com o auxlio do simulador de sistemas de potncia
foi aplicado um valor de corrente alternada de 5A freqncia de 60Hz ao rel. Ento, atravs
do relatrio de eventos do equipamento sob teste foi medido o instante de tempo em que cada
sada foi fechada.

73

Esse teste foi repetido dez vezes, sendo que os resultados de cada medio e a diferena de
tempo mdio de fechamento entre as sadas podem ser vistos na Tabela 4.1.

Rel Digital

Corrente Alternada

RUN
STOP

F1

F2

ESC

ENT

Simulador de Sistemas
de Potncia

Figura 4.4: Esquema de ensaio para o teste de prioridade de processamento.

Tabela 4.1: Resultados para o teste de prioridade de processamento.


Repetio Nmero
01

Sada Estampa de Tempo (h)


Sada 1
20:36:57:275
Sada 2
20:36:57:271
02
Sada 1
20:40:42:342
Sada 2
20:40:42:333
03
Sada 1
20:48:26:300
Sada 2
20:48:26:296
04
Sada 1
20:49:10:450
Sada 2
20:49:10:446
05
Sada 1
20:49:42:650
Sada 2
20:49:42:648
06
Sada 1
20:52:08:696
Sada 2
20:52:08:691
07
Sada 1
20:53:17:441
Sada 2
20:53:17:437
08
Sada 1
20:55:02:008
Sada 2
20:55:02:004
09
Sada 1
20:57:59:395
Sada 2
20:57:59:391
10
Sada 1
20:58:38:679
Sada 2
20:58:38:674
Diferena mdia entre a sada 1 e 2 = 4,5 ms

Como concluso dos resultados obtidos neste ensaio, pode-se dizer que se houver uma requisio simultnea de uma funo de proteo e funo de usurio, esta no causar atraso
de processamento para as funes de proteo. Logo, um defeito no SEP no permanecer por
tempo maior do que aquele previsto na ordem de ajustes da proteo.

74

4.3

Comutao Automtica entre Fontes de Alta Tenso

A qualidade da energia eltrica tornou-se tpico fundamental de discusso para seus produtores e consumidores. Depreende-se, ento, uma associao direta entre satisfao dos clientes
e questes financeiras de ambos. As Variaes de Tenso de Longa Durao (VTLD) so fenmenos que afetam a tenso tida como normal em um SEP. Para processos produtivos complexos
e sensveis de suma importncia construir e operar o SEP associado de forma a garantir o
fornecimento contnuo de energia dentro de padres aceitveis. Uma estratgia para atingir esse
objetivo prover a subestao de entrada com duas LT vindas de barramentos distintos da
concessionria, garantindo uma maior confiabilidade da fonte de alimentao. Esta aplicao
explicita, pelo emprego de rels digitais de proteo, o desenvolvimento e implementao de
uma lgica para comutao automtica entre fontes de alimentao em alta tenso visando o
fornecimento contnuo da energia.

4.3.1

Contexto da Aplicao

A universalizao do fornecimento e a qualidade da energia eltrica so dois pontos de debate, aparentemente conflitantes, existentes para as empresas da indstria energtica, para seus
consumidores e para os governos, em suas vrias esferas. Se para regies em desenvolvimento
o primeiro tem torna-se majoritrio, de conhecimento que quando de sua soluo o segundo
entra em foco e passa, ento, a ser de justa reivindicao, pois sua ausncia pode acarretar em
diversos problemas.
Tem-se como entendimento que a qualidade da energia um conjunto de limites eltricos que
garantem o adequado funcionamento de um equipamento sem influenciar sobremaneira em seu
desempenho ou ainda diminuir de forma aprecivel sua vida til [53].
Das vrias grandezas eltricas existentes, a qualidade da energia est adequadamente caracterizada sobre a tenso, pois ela est sob o controle das empresas produtoras de energia eltrica
e portanto, passvel de manipulao e padronizao [54]. O mesmo no se pode dizer a respeito
da corrente eltrica pois, a mesma definida pela natureza da carga conectada ao SEP [55].
Dois indicadores de qualidade da energia, especialmente aceitos em sistemas de sub-transmisso
e distribuio so a continuidade no fornecimento da energia e a magnitude da tenso no SEP,
ambos devendo estar inseridos em patamares pr-estabelecidos de variao. Sendo assim, a partir
da definio de indicadores adequados sobre uma grandeza eltrica de monitoramento possvel

75

estudar certos fenmenos eltricos e correlacion-los qualidade da energia eltrica.


Convencionado o que a qualidade da energia e sobre qual grandeza definida, ento
necessrio conjeturar de sua necessidade. Se em linhas anteriores mencionou-se que a falta
da mesma acarreta em dissabores, torna-se imediato perguntar, quais so? De uma maneira
geral, falam-se de problemas econmicos, pois, qualquer causa tcnica ir, por fim, implicar em
prejuzo financeiro, seja por perda de negcios ou vendas, perdas por equipamentos, alimentos e
produtos estragados, entre outros. No caso de um consumidor industrial, o custo de uma parada
em seu processo produtivo resulta da perda de produo, danos em equipamentos e instalaes,
matrias primas ou produtos finais estragados ou danificados, ociosidade forada da mo de obra,
operao de equipamentos de emergncias, etc [56, 57]. Explicitamente um problema global,
ou seja, afeta consumidores industriais, residenciais e comerciais. A anlise das conseqncias
ou implicaes de certos fenmenos eltricos a partir da tica determinada pea chave para o
estabelecimento de estratgias para qualidade da energia.

4.3.2

Fenmenos de Interesse

As VTLD so um conjunto de fenmenos que afetam a tenso tida como normal em um


SEP. Basicamente so contidos nas VTLDs trs fenmenos, a sobretenso, a subtenso e a interrupo sustentada. Nesta aplicao sero enfocados apenas dois deles: subtenso e interrupo
sustentada, devido ao fato de ambos serem causadores de uma variada gama de problemas nas
instalaes eltricas, alguns destes permanentes. O mesmo pode ser dito a respeito da sobretenso.
A subtenso definida como sendo uma diminuio na amplitude da tenso para valores
abaixo de 90% do seu valor usual por um tempo maior que 1 minuto, freqncia fundamental
do sistema, sem a presena de harmnicas [55]. Algumas das conseqncias associadas a esse
tipo de distrbio so [54]:
Possvel interrupo da operao de equipamentos eletrnicos, tais como computadores e controladores eletrnicos;
Reduo do ndice de iluminamento para os circuitos de iluminao incandescente;
Elevao do tempo de partida das mquinas de induo, o que contribui para a
elevao de temperatura dos enrolamentos e aumento nos valores das correntes

76

do estator de um motor de induo quando alimentado por uma tenso inferior


nominal;
Reduo da potncia reativa fornecida por bancos de capacitores ao sistema.
A interrupo sustentada definida quando o fornecimento de tenso permanece em zero por um
perodo de tempo que excede 1 minuto. As interrupes maiores do que 1 minuto so geralmente
permanentes e requerem a interveno humana para reparar e retornar o sistema operao
normal no fornecimento de energia [54].
A conseqncia de uma interrupo sustentada o desligamento dos equipamentos, exceto
para aquelas cargas protegidas por sistemas no-break ou por outras formas de armazenamento
de energia. Quando da no existncia de fontes alternativas, o prejuzo econmico envolvido
grande, em decorrncia de todo o processo e da retomada do mesmo ao nvel industrial. No caso
de interrupo sustentada o prejuzo ainda maior, visto que o tempo de durao da interrupo
muito grande, comparado com o da interrupo de curta durao, retardando a retomada do
processo produtivo [54].
Vale comentar que no caso de interrupes de curta durao, o desligamento de equipamentos
tambm acarreta em grandes prejuzos s indstrias

4.3.3

Objetivo e Estratgia para Qualidade da Energia

Esta aplicao objetiva o desenvolvimento e implementao em ambiente laboratorial de uma


lgica de monitoramento e comutao automtica entre fontes de alta tenso em uma subestao
industrial para minimizar os efeitos das subtenses e interrupes sobre um ambiente fabril,
especialmente aquelas que possuem processos produtivos contnuos2 .
Do ponto de vista de infra-estrutura sugerida a construo de uma subestao de entrada em
alta tenso provida por duas LTs, vindas de barramentos distintos da concessionria de energia
eltrica local [58]. Esta soluo ir apresentar uma melhor relao custoxbenefcio caso j exista
infraestrutura da concessionria para recebimento de duas LTs vindas de pontos distintos do
sistema em questo.
Para a parte lgica desse arranjo sero usados rels digitais comerciais como ferramenta para
o desenvolvimento e implementao do controle e monitoramento de ambas as LT.
2

Por processo contnuo entenda-se uma empresa que mantm suas atividades produtivas durante 24h/dia.

77

Em resumo, ser apresentada uma estratgia em alta tenso para se buscar nveis de qualidade
da energia desejados em um ambiente de manufatura. Cabe mencionar que, em geral, uma
combinao de solues em alta e baixa tenso so utilizadas para tal fim, como por exemplo
a existncia de um conjunto de no-breaks industriais suprindo cargas eletroeletrnicas sensveis
como PLCs, enquanto que um forno industrial, por exemplo, possui redundncia em sua fonte
de alimnetao em mdia tenso. Essas solues no so excludentes e sim complementares,
cabendo, sempre, uma minuciosa anlise para estabelecer qual ser, por fim, a estratgia usada
para garantir qualidade da energia sob o ponto de vista do consumidor.

4.3.4

Topologia e Operao da Subestao

Antes de ser iniciada propriamente a apresentao da subestao caso escolhida, adequado


apresentar uma srie de mnemnicos para entendimento das informaes contidas nas figuras e
tabelas vindouras.
SEn Subestao n da concessionria de
energia, com n=[A,B];
PR-n Pra-raios n, com n=[1,2];

TRIP Sinal de natureza eltrica enviado por uma funo de proteo a um disjuntor de alta tenso para promover sua
abertura;

TP-n Transformador de Potencial n,


com n=[1,2];

Pkp Grandeza de natureza primria eltrica, mecnica ou trmica que promove a

DJ-k.n Disjuntor de Alta Tenso n, per-

sensibilizao de uma funo de proteo;

tencente ao vo k, com n=[1,2] k=[1,2];


Ln Led n para sinalizao de eventos,
DJ-A Disjuntor de acoplamento;
CT-n Chave seccionadora de aterramento n, com n=[1,2];
CS-k.n Chave seccionadora de linha
n, pertencente ao vo k, com n=[1,2] e
k=[1,2];
27-k.n Funo de subtenso com k estgios, pertencente ao vo n, com k=[1,2]
e n=[1,2];

com n=[1,2,3,4,5,6,7,8];
[xx] Contato de sada normalmente
aberto do equipamento;
(xx) Contado de entrada do equipamento;
Tn Temporizador n, com n=[1,2,3,4];
TF-n Transformador de potncia n, com
n=[1,2].

78

Um arranjo construtivo para a subestao de entrada, proposto a partir da estratgia de


qualidade da energia estabelecida, pode ser visto na Figura 4.5. Ele composto por dois vos
idnticos. Cada vo possui um conjunto de pra-raios, (PR-n), Transformadores de Potencial,
(TP-n), Chave de Aterramento, (CT-n), Chaves Seccionadoras de Linha, (CS-k.n) e Disjuntor
de Alta Tenso, (DJ-k.n). O vo nmero 1 definido como principal ou majoritrio, sendo
responsvel, em condio normal de tenso, por suprir as cargas da instalao. O vo nmero 2
definido como secundrio ou retaguarda, sendo responsvel por suprir as cargas da instalao
caso exista um problema de subtenso ou interrupo referente a LT1 proveniente da SEA.

Figura 4.5: Topologia para subestao de entrada.

As chaves Seccionadoras de linha, (CS-1.1 e CS-1.2), e o Disjuntor de Alta Tenso, (DJ-1.1),


do vo 1, em condio normal de operao estaro fechadas. A chave de Aterramento, (CT-1)

79

s fechada durante a preparao para servios de manuteno e aps ser confirmada ausncia
de tenso na linha correspondente. J para o vo 2 as chaves Seccionadoras de Linha, (CS-2.1
e CS-2.2) estaro fechadas, a chave de Aterramento, (CT-2) estar aberta e ser fechada sob
as mesmas condies de CT-1. O Disjuntor de Alta Tenso DJ-2.1 estar aberto, sendo seu
fechamento determinado por comando manual de um operador ou pela lgica de transferncia
entre fontes de alta tenso quando da ocorrncia de subtenso ou interrupo na LT1 proveniente
da SEA. Por uma questo de objetividade e simplicidade do desenho, a Figura 4.5 contm apenas
os vos de entrada da subestao de alta tenso. Os demais disjuntores, chaves seccionadoras,
ramais alimentadores e subestaes unitrias foram omitidos.

4.3.5

Arranjo Lgico

A Figura 4.6 apresenta a parcela de controle para a soluo proposta. Ela composta por
dois rels digitais de proteo com capacidade de comunicao, programao de usurio, registro
de eventos, oscilografias, medio, com entradas e sadas de controle.

Figura 4.6: Estrutura lgica proposta.

80

A tenso das linhas LT1 e LT2 monitorada atravs dos TPs correspondentes TP-1 e TP-2,
respectivamente. Podem ser usados enrolamentos de trs TPs, ligados em estrela por exemplo,
ou apenas um enrolamento de um TP para prover a tenso de monitoramento funo de
subtenso, pois a mesma segregada por fase. Contudo, recomenda-se o uso de 3 TPs. Dessa
forma a cobertura da linha para os problemas em foco aumentada.
Cada rel digital que compe o esquema contm uma parcela da programao total que forma
esse arranjo de monitoramento e controle das LT. O funcionamento da lgica ser explicado a
partir do item 4.3.6.

4.3.6

Programao de Controle e Superviso Desenvolvida

O funcionamento da lgica desenvolvida est dividido em trs partes fundamentais: 1 ciclo


de comutao, 2 ciclo de comutao e sinalizaes.

Primeiro Ciclo de Comutao


A Figura 4.7 mostra o primeiro ciclo de comutao, responsvel pela passagem da alimentao
das cargas da LT1 Primria para a LT2 Secundria.

Figura 4.7: 1 ciclo de comutao.

O incio deste ciclo se d quando o estgio de subtenso 27-1.1 Trip ou de interrupo 272.1 Trip ativado, implicando em abertura imediata do disjuntor DJ-1.1. Simultaneamente a
informao referente ao estgio da funo 27 sensibilizada enviada para o rel 2. Para que o
comando de fechamento do disjuntor DJ-2.1 seja gerado, necessrio que no exista nenhum
evento de subtenso 27-1.2 ou de interrupo 27-2.2 em curso na LT2 proveniente da SEB. Alm

81

disso, o estado aberto do disjuntor DJ-1.1 enviado e avaliado pela lgica contida no rel 2,
como critrio adicional de estabilidade. Satisfeitas estas condies, ser aguardado um tempo de
segurana de 0,1s, para que ento o disjuntor DJ-2.1 seja fechado. Este tempo necessrio para
se garantir que duas fontes de alimentao em alta tenso no sero colocadas em paralelo. Uma
justificativa para essa restrio de operao deve-se ao fato de que o fechamento de um anel em
69kV pode aumentar o valor da potncia de curto-circuito em pontos do sistema, o que pode
implicar em superao da capacidade de interrupo de certos disjuntores. O valor de ajuste
para T1 no aleatrio, ele composto pelo tempo de abertura do disjuntor acrescido de uma
margem de segurana. A qual definida de forma emprica, ou seja, baseada na experincia do
profissional que est executando este estudo, para que o objetivo do mesmo seja alcanado de
forma segura e pertinente. Para este estudo est sendo considerado um disjuntor de 69kV com
acionamento por mola, o que implica em dizer que o tempo de abertura est em torno de 40 ms
e o tempo de fechamento em 70ms [43].

Segundo Ciclo de Comutao


A Figura 4.8 mostra o segundo ciclo de comutao, responsvel pelo retorno da alimentao
das cargas atravs da LT2 secundria para a LT1 principal.

Figura 4.8: 2 ciclo de comutao.

Este ciclo iniciado quando as condies de subtenso ou interrupo na LT1 principal


desaparecem. Contudo, a comutao das LT no ocorre imediatamente. preciso que a tenso

82

se mantenha estvel, ou seja, acima de um valor pr-definido, por um intervalo de tempo de 60s,
alocado a T2 e a T3 em LT1. Este um tempo de estabilizao necessrio para a gerao do
comando de abertura sobre DJ-2.1. Serve para prevenir o sistema contra falso restabelecimento
da tenso da linha principal, mantendo, portanto, DJ-2.1 fechado e DJ-1.1 aberto caso a tenso
na linha principal no se mantenha acima de 0,8 pu do valor tido como normal para operao.
O estado aberto do disjuntor DJ-1.1 usado como critrio adicional de segurana contra falsa
operao deste ciclo. contemplada tambm, a possibilidade de defeito na LT2, sendo o mesmo
eliminado pelos estgios de subtenso e interrupo 27-1.2 e 27-2.2, respectivamente, desta LT.
O estado fechado do disjuntor DJ-2.1 usado como critrio de preveno contra aplicao do
comando de TRIP sobre si em estado aberto.
Decorrido o tempo de estabilizao, gerado um sinal no rel 2 que promove a abertura do
disjuntor DJ-2.1, e que simultaneamente enviado ao rel 1. Este, em conjunto com o estado
aberto do disjuntor DJ-2.1 (estabilidade adicional) ir fechar o disjuntor DJ-1.1. O fechamento
do disjuntor DJ-1.1 retardado em 0,1s pelo temporizador T4, para, como no primeiro ciclo de
comutao, garantir que apenas uma fonte de alimentao seja acoplada carga por vez.

Sinalizaes para os Vos


Para auxiliar a equipe de manuteno eltrica, quando da ocorrncia de um evento, foram
estabelecidas vrias sinalizaes indicativas, que podem ser vistas na Figura 4.9.

Figura 4.9: Sinalizaes para o vo 1.

Por uma questo de simplicidade sero apresentadas apenas as sinalizaes referentes ao vo 1,


ressaltando que as sinalizaes para o vo 2 tratam dos mesmos fenmenos, porm com referncia

83

a LT2 proveniente da SEB. As sinalizaes dos Leds L1, L2, L3, L4, L6 e L7, referem-se a um tipo
de evento em particular ou parcela do evento ocorrido na LT1 vinda da SEA. J as sinalizaes
referentes aos Leds L5 e L8 tratam de eventos de subtenso e interrupo, respectivamente,
ocorridos simultaneamente em ambas as LT. Esses mesmos elementos de sinalizao so utilizados
para a composio dos registros de eventos, cada um deles com uma respectiva estampa de
tempo. Dessa forma, pode-se acompanhar o incio e evoluo do evento sob anlise, agregando
informaes suficientes para a emisso de relatrio de ocorrncia, com apontamento seguro de
causa geradora do mesmo.

Ajustes da Funo de Subtenso


Ambos os ciclos de comutao apresentados, Figura 4.7 e Figura 4.8, utilizam a funo de
subtenso, ANSI 27, para discernir se h um problema de subtenso ou interrupo na LT1 ou na
LT2. Esta funo de proteo segregada por fase, ou seja, as fases A, B e C, detectam e decidem
se existe um problema de subtenso ou interrupo, no SEP ao qual o rel est conectado, de
forma independente uma da outra. O funcionamento da funo de subtenso, de forma genrica,
ser descrito com o auxlio da Figura 4.10.

Figura 4.10: Descrio genrica para a funo 27.

84

O mdulo da tenso da fase A avaliado pela funo 27 em dois blocos de comparao de


ajuste. O valor U<, regulado para 0,8pu (53V) da tenso normal do sistema, representa o ajuste
de subtenso. Existe uma temporizao associada a este estgio, a qual representada por TU < ,
o valor programado igual a 1 minuto. Se o valor da tenso na fase A do sistema ficar em um
valor menor ou igual a 0,8pu da tenso normal do sistema, ento, haver a sinalizao desse
fato atravs do envio da ocorrncia de pick-up desse estgio. Em adio a isso, o temporizador
TU < ser iniciado e ir comear a contar o tempo para envio do comando de TRIP referente a
esse estgio da funo 27 para o disjuntor ou disjuntores associados. J o estgio U, regulado
para 0,1pu (7V) da tenso normal do sistema, representa o ajuste de interrupo. Existe uma
temporizao associada a este estgio, a qual representada por TU << , o valor programado
igual a 1 segundo. Se o valor da tenso na fase A do sistema ficar em um valor menor ou igual
a 0,1pu da tenso normal do sistema, ento, haver a sinalizao desse fato atravs do envio da
ocorrncia de pick-up desse estgio. Em adio a isso, o temporizador TU << ser iniciado e ir
comear a contar o tempo para envio do comando de TRIP referente a esse estgio da funo
27 para o disjuntor ou disjuntores associados. A Figura 4.11 apresenta graficamente os ajustes
propostos.

t(min)

t1

TRIP

t2

V1

V2

V(volts)

Figura 4.11: Curva de atuao para a funo 27.

Para qual: V1 - Ajuste de subtenso; t1 - Temporizao para subtenso; V2 - Ajuste de


interrupo e t2 - Temporizao para interrupo.

85

4.3.7

Arranjo de Ensaio

Para o caso em estudo foi proposta a montagem ilustrada na Figura 4.12, composta por
um simulador de sistemas de potncia (caixa de teste), que far o papel das duas fontes de
alimentao em alta tenso e trs rels digitais. Um rel ser responsvel pelo primeiro ciclo de
comutao, outro pelo segundo ciclo de comutao e o terceiro ser empregado para o papel de
simulador de equipamentos biestveis. Tratam-se de trs equipamentos distintos em modelo e
famlia.

1
RUN
STOP

F1

F2

ESC

ENT

4
7

2
RUN
STOP

3
4

RUN
STOP

F1

F2

F1

F2

ESC

ENT

ESC

ENT

5
6
Figura 4.12: Montagem laboratorial.

Para a qual: 1-Simulador de Equipamentos; 2-Comutao LT1; 3-Comutao LT2; 4-Tenso


Contnua; 5-Tenso Alternada; 6-Troca de Informaes e 7-Caixa de Teste.
Como este trabalho foi desenvolvido em ambiente laboratorial, os disjuntores no estavam
disponveis para receber os comandos de abertura e/ou fechamento e fornecer informaes sobre
seu estado aberto ou fechado. A soluo encontrada foi utilizar um rel digital para simul-los,
demandando para isso na capacidade de comunicao e programao. Com o conhecimento sobre
o comportamento biestvel e da forma pelas quais os equipamentos a serem manobrados (disjuntor DJ-1.1 e DJ-2.1) fornecem indicao a respeito do seu estado atual (aberto ou fechado), foi
composta a programao de simulao destes equipamentos, a qual pode ser vista na Figura 4.13,
exemplificada para o disjsuntor DJ-1.1.

86

Figura 4.13: Simulador para disjuntor.

Para a qual: L1 - Led 1 que indica disjuntor aberto; L2 - Led 2 que indica disjuntor fechado;
L3 - Led 3 que indica que o contato 52b est fechado e L4 - Led 4 que indica que o contato 52a
est fechado.

4.3.8

Conexes para Troca de Informaes

Nesta etapa de montagem, o foco passou a ser as conexes para a troca de informaes entre
o simulador de equipamentos e os rels digitais, conforme Figura 4.14.

Figura 4.14: Conexes eltricas realizadas.

Para a qual: [xx] - contato NA do equipamento e (ii) - entrada digital do equipamento.

87

Essas ligaes simulam o circuito funcional de uma subestao. O qual tem a funo de
ser uma via para troca de informaes entre os equipamentos nela contidos, como por exemplo,
recebimento do estado do disjuntor e envio do comando de fechamento sobre ele. Para tanto,
so utilizados condutores metlicos de cobre com classe de isolao para baixa tenso. Os vrios
subcircuitos formados so conectados a alimentao auxiliar em corrente contnua da subestao.
O valor de tenso da alimentao auxiliar, no caso desta aplicao, de 33V dc. Valor este
associado ao nvel lgico 1, qualquer valor de tenso contnua abaixo desse considerado como
nvel lgico zero. Tomando como referncia o subcircuito de abertura do disjuntor 1.1, visto
na Figura 4.14, seu funcionamento ocorre como descrito a seguir. O contato NA de sada [01]
do rel 1 possui dois bornes de entrada. O primeiro deles conectado ao valor de + 33Vdc da
alimentao auxiliar. O segundo borne do contato NA [01] de sada do rel 1 conectado ao
primeiro borne da entrada digital (02) do simulador. O segundo borne dessa entrada conectado
ao valor de - 33Vdc da alimentao auxiliar. Quando ocorrer o fechamento do contato NA de
sada [01] do rel 1, haver o envio do comando de abertura do disjuntor 1.1 ao simulador. Este
por sua vez ser recebido pela entrada digital (02), que faz o papel de BF. Por fim, a lgica do
simulador ir assimilar essa informao e ocorrer a mudana de estado do disjuntor 1.1.

4.3.9

Resultados Encontrados

Uma srie abrangente de testes foi realizada. Tal conjunto de verificao foi composto por
subtenses e interrupes, trifsicas e monofsicas. Estas foram aplicadas em cada uma das
LTs em diversas combinaes, vindo a caracterizar uma gama de situaes representativas de
defeito e operao pelas quais o sistema em estudo poderia passar. Os sinais caracterizados
foram gerados com o auxlio de um simulador de sistemas de potncia (caixa de teste) atravs de
um aplicativo de software nativo desse equipamento. adequado dizer, que esse aplicativo cria
sinais senoidais para os quais o usurio define o tipo do sinal, tenso ou corrente, a amplitude,
fase e freqncia fundamental. Para o entendimento dos resultados a serem apresentados alguns
mnemnicos foram definidos e podem ser observados na Tabela 4.2. Os resultados dos testes
podem ser observados na Tabela 4.3 e Tabela 4.4.
O Teste 01 ser utilizado como exemplo de conduo dos ensaios realizados, assegurando,
portanto, o entendimento e a repetibilidade dos mesmos. Inicialmente deve ser montado o circuito
de ensaio de acordo com a Figura 4.12. Aplica-se ento, via caixa de teste, um valor de tenso
contnua de 33Vdc sobre as conexes eltricas para troca de informao, simulando o circuito

88

funcional de uma subestao real.


No que segue, so aplicadas tenses trifsicas nominais aos rels 1 e 2, simulando as fontes de
alimentao em alta tenso provenientes da SEA e SEB. Tal valor corresponde a 66,4 V aplicados
a 60Hz e em seqncia positiva. Para o valor da Relao de Transformao de Potencial (RTP)
utilizado nos rels 1 e 2, 69.000:115V, o valor aplicado corresponder a 69kV. A conexo dos
canais de tenso entre a caixa de teste e os rels feita em estrela. Este valor nominal mantido
por 1 minuto.
Cria-se ento, um evento de subtenso trifsica na LT1 proveniente da SEA, enquanto a
tenso na LT2 mantida em seu valor nominal. O valor de tenso nas trs fases da LT1
reduzido em degrau para um valor correspondente a 0,8pu do valor nominal, mantendo a fase e
a freqncia anteriores ao incio da subtenso. Este evento mantido por 3 minutos.
Decorrido o primeiro minuto aps a insero da subtenso trifsica na LT1, o primeiro ciclo de
comutao iniciado. Implicando na abertura do disjuntor DJ-1.1 e fechamento do disjuntor DJ2.1. Findo o tempo de durao do evento, v-se que no houve nenhuma mudana no estado atual
dos disjuntores. Ento, o valor de tenso trifsica da LT1 proveniente da SEA restabelecido ao
seu valor nominal, o qual sustentado por 3 minutos.
Transcorrido o primeiro minuto aps o restabelecimento da tenso nominal da LT1, o segundo
ciclo de comutao iniciado. Implicando na abertura do disjuntor DJ-2.1 e fechamento do disjuntor DJ-1.1. Decorrido o tempo de 3 minutos, observa-se que no houve nenhuma mudana no
estado atual dos disjuntores. Como concluso deste teste, pode-se dizer que o comportamento
da lgica foi como o esperado e, portanto, o esquema de comutao automtica funcionou perfeitamente nesta condio. O mesmo pode ser dito em relao aos demais testes, ou seja, para
todas as condies evidenciadas a lgica de comutao automtica entre fontes de alta tenso
forneceu a resposta esperada.
Tabela 4.2: Mnemnicos para entendimento da Tabela 4.3 e Tabela 4.4.
Mnemnico

Significado

A-DJ1.1

Abrir DJ-1.1

A-DJ2.1

Abrir DJ-2.1

F-DJ1.1

Fechar DJ-1.1

F-DJ2.1

Fechar DJ-2.1

F-A-DJ2.1

Fechar Disjuntor 2.1-Abrir Disjuntor 2.1


Continua na prxima pgina

89

Tabela 4.2 Continuao


Mnemnico

Significado

I3

Interrupo trifsica

I1A

Interrupo fase A

I1B

Interrupo fase B

I1C

Interrupo fase C

PA-DJ2.1

Disjuntor 2.1 permanece Aberto

PF-DJ1.1

Disjuntor 1.1 permanece Fechado

ST 3

Subtenso trifsica

ST 1A

Subtenso fase A

ST 1B

Subtenso fase B

ST 1C

Subtenso fase C

ST 3-A

Subtenso trifsica (com atraso)

ST 3-I

Subtenso trifsica-interrupo trifsica

ST 1A-I

Subtenso fase A-Interrupo fase A

ST 1B-I

Subtenso fase B-Interrupo fase B

ST 1C-I

Subtenso fase C-Interrupo fase C

TN3

Tenso trifsica normal

TN1A

Tenso normal fase A

TN1B

Tenso normal fase B

TN1C

Tenso normal fase C

Tabela 4.3: Primeiro ciclo de comutao.

Teste N.

Situao

Resultado

LT1

LT2

LT1

LT2

ST 3

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

ST 1A

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

ST 1B

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

ST 1C

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

ST 3

ST 3

A-DJ1.1

PA-DJ2.1

TN 3

ST 3

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

TN 3

ST 1A

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

Continua na prxima pgina

90

Tabela 4.3 Continuao


Teste N.

Situao

Resultado

LT1

LT2

LT1

LT2

TN 3

ST 1B

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

TN 3

ST 1C

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

10

ST 3

ST 3-A

A-DJ1.1

PA-DJ2.1

11

ST 3-A

ST 3

A-DJ1.1

PA-DJ2.1

12

ST 3-I

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

13

ST1A-I

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

14

ST1B-I

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

15

ST1C-I

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

16

I-3

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

17

I-3

I-3

A-DJ1.1

PA-DJ2.1

18

I-1A

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

19

I-1B

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

20

I-1C

TN 3

A-DJ1.1

F-DJ2.1

21

TN 3

I-3

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

22

TN 3

I-1A

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

23

TN 3

I-1B

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

24

TN 3

I-1C

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

Tabela 4.4: Segundo ciclo de comutao.

Teste N.

Situao

Resultado

LT1

LT2

LT1

LT2

TN 3

TN 3

F-DJ1

A-DJ2

TN 1A

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

TN 1B

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

TN 1C

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

PA-DJ2.1

TN 3

TN 3

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

TN 3

TN 1A

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

TN 3

TN 1B

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

Continua na prxima pgina

91

Tabela 4.4 Continuao


Teste N.

4.3.10

Situao

Resultado

LT1

LT2

LT1

LT2

TN 3

TN 1C

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

10

TN 3-A

TN 3

F-DJ1.1

F-A-DJ2.1

11

TN 3

TN 3-A

F-DJ1.1

PA-DJ2.1

12

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

13

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

14

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

15

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

16

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

17

TN 3

TN 3

F-DJ1.1

PA-DJ2.1

18

TN 1A

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

19

TN 1B

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

20

TN 1C

TN 3

F-DJ1.1

A-DJ2.1

21

TN 3

TN 3

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

22

TN 3

TN 1A

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

23

TN 3

TN 1B

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

24

TN 3

TN 1C

PF-DJ1.1

PA-DJ2.1

Comentrios Finais

Pelo apresentado, a lgica de monitoramento e comutao entre fontes de alta tenso, baseada
em unidades de subtenso, ANSI 27, mostrou-se estvel, eficaz e com elevada confiabilidade para
atender o objetivo inicial deste trabalho. Por meio desta, possvel garantir a continuidade do
fornecimento de energia eltrica a um consumidor industrial frente s VTLD enfocadas, pois, para
todo o conjunto de ensaio observado, os resultados foram os esperados. Cabe dizer que a aplicao
portvel, ou seja, pode ser usada em qualquer rel digital comercial que possua elementos
dos sistemas digitais, como portas AND, OR, NOT, Flip-Flops e temporizadores. adequado
tambm atentar para o fato de que as lgicas desenvolvidas com a preocupao de serem genricas
possuem sua vida til significativamente aumentada, visto que podem ser usadas em qualquer
rel digital comercial que possua os elementos da lgica digital tradicional. Vale frisar que o
custo de desenvolvimento da soluo torna-se atraente, pois as empresas em sua grande maioria

92

j possuem os equipamentos e softwares instalados, bem como recurso humano capacitado para
desenvolver tal soluo. Por fim, a partir da anlise dos resultados pode-se dizer que a lgica
desenvolvida efetiva tambm para o caso das Variaes de Tenso de Curta Durao (VTCD).
Mais especificamente, para os fenmenos de interrupo, momentnea, temporria e permanente,
e afundamento, momentneo e temporrio, em funo dos seus tempos de durao e valores de
referncia para variao da amplitude da tenso [55].

4.4

Controle de Bay

Botoeiras, contatores, rels temporizadores e auxiliares, lmpadas para sinalizao/indicao, alm de considervel fiao eltrica marcam uma das primeiras estruturas para controle
de equipamentos biestveis de manobra como disjuntores e chaves de alta tenso. Essas estruturas funcionavam a contento, contudo implicavam em construes estanques, destitudas de
flexibilidade e de confiabilidade moderada para os painis de controle associados.
Os PLCs aplicados ao controle de equipamentos biestveis modificaram essa realidade, fornecendo solues de controle, superviso e intertravamento com melhores caractersticas do que
aquelas obtidas atravs do uso dos elementos fsicos mencionados anteriormente.
Esta aplicao apresentar o controle, superviso de estado e intertravamentos completos
para um Bay tpico de sada de linha pelo uso de rels digitais de proteo, constituindo assim
uma soluo descentralizada para automao da operao de subestaes de energia.

4.4.1

Introduo

Como meio alternativo ao uso dos PLCs para composio de solues de controle e superviso
de equipamentos de manobra em alta tenso, esta aplicao prima pelo emprego dos rels digitais
de proteo j disponveis na planta e pelo desenvolvimento e implementao de uma lgica para
controle, superviso de estado e intertravamento de um Bay tpico de sada de linha.
Sua configurao composta por uma barra simples, disjuntor de alta tenso, chaves seccionadoras de linha e chave de terra, vindo a caracterizar aes por comandos local, via Interface
Homem Mquina (IHM) dos rels digitais de proteo envolvidos. Logo, investigar como adaptar, empregar e avaliar a lgica, bem como a sua influncia sobre a operao do sistema eltrico
de potncia em questo faz-se relevante.

93

4.4.2

Contexto de Aplicao - SEP

Em cada poro do SEP, Figura 1.1, esto presentes esquemas de proteo e controle prprios
para enfrentar as contingncias que lhe so particulares, frente estruturas e desempenho distinto.
Em decorrncia de uma viso do uso destes equipamentos s especficas e restritas funes
quando da sua aquisio, estes muitas das vezes permanecem subutilizados. Como fato, tem-se
que uma das vantagens associadas utilizao da capacidade de controle e automao dos rels
digitais est em seu potencial de simplificar a concepo construtiva dos painis que compem as
instalaes de potncia. Diminuindo os tempos de construo, comissionamento e manuteno,
alm de agregar maior confiabilidade e flexibilidade ao controle [11].
Um dos elementos bsicos de constituio do SEP o Bay, que pode ser composto por
equipamentos para manobra, medio, controle e proteo, associados a uma determinada poro
do SEP. A sua natureza pode ser diversa, como Bay de linha, de transformao, de acoplamento,
entre outros. Este termo aplicado com maior freqncia s subestaes de energia eltrica. A
Figura 4.15 apresenta um exemplo de Bay.
Entrada 138 kV

LT

CS1

CB

DJ-AT
DJ-MT1
CS2

DJ-MT2
TF-Entrada

50/51
TC

DJ-MT3

DJ-BT-TF

13,8 kV

138 kV

Figura 4.15: Exemplo de Bay.


Fonte: [52]

50/51N

94

Em linhas gerais, os elementos passveis de manobra que compem um Bay so os disjuntores e as chaves seccionadoras. Logo, antes de elaborar qualquer soluo de controle para esses
elementos necessrio conhecer seu comportamento do ponto de vista de manobra e superviso. De posse desse conhecimento acerca da operao das chaves seccionadoras e disjuntor
possvel estabelecer, em conjunto com uma seqncia de manobras pr-definidas pela equipe de
operao do SEP, os intertravamentos entre os equipamentos de um Bay. Vale lembrar que os
intertravamentos podem ser definidos como interconexes eltricas, lgicas e/ou mecnicas entre
os equipamentos da subestao e que possuem como finalidade estabelecer aes de comando
permissveis.

4.4.3

Caso em Estudo

Para a apresentao desta pesquisa foi escolhido um Bay composto por um disjuntor (DJ-1),
duas chaves seccionadoras de linha (CS-1 e CS-2) e uma chave de terra (CT), conforme ilustra
a Figura 4.16.

Figura 4.16: Bay em estudo.

Conhecido o objeto em estudo, passou-se a caracteriz-lo do ponto de vista de manobra. A


preocupao neste ponto a de conhecer como, em campo, os intertravamentos so compostos.
De forma resumida pode-se dizer que:

95

A chave de aterramento CT s pode ser fechada/aberta com o disjuntor DJ-1 aberto e


ambas as chaves seccionadoras de linha, CS-1 e CS-2, abertas;
As chaves CS-1 e CS-2 s podem ser abertas com o disjuntor DJ-1 aberto;
As chaves CS-1 e CS-2 s podem ser fechadas com a chave de aterramento CT aberta e o
disjuntor DJ-1 aberto;
O disjuntor DJ-1 s pode ser fechado com as chaves seccionadoras de linha, CS-1 e CS-2,
fechadas;
Os estados dos demais equipamentos do Bay no possuem qualquer influncia sobre a
abertura do disjuntor. A proteo majoritria nesse quesito.
Alm dos intertravamentos foi estabelecida a seqncia de manobras para energizao e desernegizao total, resumidas da seguinte maneira:
Energizao total: abrir CT, fechar CS-2, fechar CS-1, fechar DJ-1, entregar o Bay para
operao;
Desernegizao total: abrir DJ-1, abrir CS-1, abrir CS-2, fechar CT, entregar o Bay para
manuteno.
Concluda esta etapa, passou-se a implementao da lgica de controle, superviso e intertravamento.

4.4.4

Implementao da Lgica de Controle e Intertravamento

Como anteriormente apresentado, tem-se que o disjuntor DJ-1 s pode ser fechado com
as chaves seccionadoras de linha, CS-1 e CS-2, fechadas. J sua abertura realizada sem a
influncia dos demais equipamentos do Bay, sendo decidida to somente pela proteo. A lgica
para comando do disjuntor DJ-1 foi implementada de acordo com a Figura 4.17.
Com o intuito de garantir uma operao local, via uma eficaz IHM e prova de aes intempestivas, foi inserida uma condio de segurana, a qual prev que o operador precisa pressionar
o boto de controle (PB1) por 3 segundos. Esse pr-requisito ser estendido para os demais equipamentos. Alm dessa conduta, foi definida outra caracterstica de comportamento para o boto
de controle, que ser capaz de executar ambos os comandos, ligar e desligar o disjuntor, fazendo

96

uso eficiente dos botes disponveis para controle que o equipamento possui. A lgica elaborada
contempla tambm o comprimento do pulso aplicado s bobinas de abertura e/ou fechamento
do disjuntor, sendo definido pelo programador no momento de criao da lgica. Para esta implementao foi considerado um comprimento de pulso igual a 1 segundo. O estado do disjuntor,
aberto ou fechado, tambm fora contemplado e monitorado na lgica desenvolvida. Alm da
funo de sinalizao, essa superviso funciona como um circuito anti-bombeamento. Por fim, o
estado fechado das chaves seccionadoras monitorado, o qual estabelece o intertravamento entre
as mesmas e o disjuntor.

Figura 4.17: Comando, intertravamento e superviso para DJ-1.

As chaves seccionadoras, CS-1 e CS-2 s podem ser abertas com o disjuntor DJ-1 aberto e
s podem ser fechadas com a chave de aterramento CT aberta. A lgica de controle, superviso
e intertravamento podem ser vistas nas Figuras 4.18(a) e 4.18(b) que seguem. O comportamento global similar aquele desenvolvido para o controle e superviso do disjuntor DJ-1. A
sensibilidade da mudana est restrita as condies de intertravamento, as quais foram descritas
anteriormente.

97

(a) Lgica para CS-1.

(b) Lgica para CS-2

Figura 4.18: Comando, intertravamento e superviso para CS-1 e CS-2.

A chave de aterramento CT s pode ser fechada com o disjuntor DJ-1 aberto e ambas as chaves
seccionadoras, CS-1 e CS-2, de linha abertas. A lgica de controle, superviso e intertravamento
podem ser observadas na Figura 4.19. O comportamento global similar aquele desenvolvido
para o controle e superviso do disjuntor DJ-1 e chaves seccionadoras de linha, CS-1 e CS-2, a
mudana sensvel est restrita as condies de intertravamento, descritas anteriormente.

98

Figura 4.19: Comando, intertravamento e superviso para CT.

4.4.5

O Ensaio Realizado

Para o caso em estudo, inicialmente foi proposta a montagem ilustrada na Figura 4.20, que
se assemelha ao que feito em uma instalao real. Como este trabalho foi desenvolvido em
ambiente laboratorial, os equipamentos de ptio, disjuntor e chaves seccionadoras, no estavam
disponveis para receber os comandos de abertura e/ou fechamento e fornecer informaes sobre
seu estado, aberto ou fechado. A soluo encontrada foi utilizar um segundo rel digital para
simular o Bay em estudo, demandando para isso na capacidade de comunicao e programao.
A Figura 4.21 ilustra a montagem do ensaio caracterizada.

Tr
oc
a

Rel Digital

In
fo
rm

e
s

99

RUN
STOP

F1

F2

ESC

ENT

Figura 4.20: Situao de instalao em campo.

Rel Digital

Simulador de Bay
Troca de Informaes

RUN
STOP

RUN
STOP

F1

F2

F1

F2

ESC

ENT

ESC

ENT

Tenso Contnua

Tenso Contnua

Figura 4.21: Montagem de ensaio implementada.

Com o conhecimento sobre o comportamento biestvel e da forma pelas quais os equipamentos


a serem manobrados (disjuntor e chaves seccionadoras) fornecem indicao a respeito do seu
estado atual, aberto ou fechado, foi composta a programao de simulao destes equipamentos,
a qual est exemplificada para o disjsuntor DJ-1 podendo ser observada na Figura 4.13. Desta
etapa, o foco passou a serem as conexes para a troca de informaes entre o simulador de Bay
e o rel digital que possui as instrues de controle, tornando toda a implementao verossmil.

100

A Figura 4.22 ilustra as conexes eltricas realizadas.

Figura 4.22: Fiao eltrica entre simulador e comando.

Para a qual: [xx] - contato NA do equipamento e (ii) - entrada digital do equipamento.


Essas ligaes simulam o circuito funcional de uma subestao. O qual tem a funo de
ser uma via para troca de informaes entre os equipamentos nela contidos, como por exemplo,
recebimento do estado do disjuntor e envio do comando de fechamento sobre ele. Para tanto,
so utilizados condutores metlicos de cobre com classe de isolao para baixa tenso. Os vrios
subcircuitos formados so conectados a alimentao auxiliar em corrente contnua da subestao.
O valor de tenso da alimentao auxiliar, no caso desta aplicao, de 33V dc. O valor de
+33Vdc associado ao nvel lgico 1, qualquer valor de tenso contnua abaixo desse considerado
como nvel lgico zero. Tomando como referncia o subcircuito de fechamento do disjuntor 1,
visto na Figura 4.22, seu funcionamento ocorre como descrito a seguir. O contato NA de sada
[01] do rel possui dois bornes de entrada. O primeiro deles conectado ao valor de + 33Vdc
da alimentao auxiliar. O segundo borne do contato NA [01] de sada do rel conectado ao
primeiro borne da entrada digital (01) do simulador. O segundo borne dessa entrada conectado
ao valor de - 33Vdc da alimentao auxiliar. Quando ocorrer o fechamento do contato NA de
sada [01] do rel, haver o envio do comando de fechamento do disjuntor 1 ao simulador. Este

101

por sua vez ser recebido pela entrada digital (01), que faz o papel de BF. Por fim, a lgica do
simulador ir assimilar essa informao e ocorrer a mudana de estado do disjuntor 1.

4.4.6

Testes Realizados - Comando Local

O objetivo dos testes realizados foi o de verificar a eficcia das aes de controle local (via
IHM), intertravamentos e supervises desenvolvidas. Para isso foram executadas as manobras
contidas e evidenciadas na Tabela 4.5.
Tabela 4.5: Manobras efetuadas - comando local.
TIPO DE MANOBRA
Comando CS-1
Comando CS-2
Comando DJ-1
Comando CT
Intertravamento CT
Intertravamento CS-1
Intertravamento CS-2
Intertravamento DJ-1
Energizao total
Desenergizao total

RESULTADO
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito

Tomando como exemplo as manobras de abertura e fechamento para a chave seccionadora 1,


CS-1, a anlise da lgica desenvolvida, ilustrada na Figura 4.23, pode ser descrita como a seguir.
Com os equipamentos do Bay inicialmente desconectados, a seqncia de manobras partiu do
comando de fechamento da CS-1. O timer 6, inicialmente recebendo nvel lgico 1, mantm sua
sada tambm em 1. Quando o boto PB2 for pressionado durante 3 segundos, acionando o timer
5, este levar a entrada do timer 6 para nvel lgico 0. Porm, devido configurao dos tempos
de PU (pickup) e DO (dropout ), tem-se nas duas entradas da porta And-1, nvel lgico 1, durante
um segundo. O valor de sada inserido nas portas And-2 e And-3. A porta And-2 possui como
entrada outras variveis, como o estado do DJ-1, CT e da prpria CS1-aberta. Estas esto em
nvel lgico 1, indicando que DJ-1, CT e CS-1 esto abertas.
Os estados de entrada da porta And-2 (sada de And-1, DJ-1, CT e CS-1), elevam sua sada
para 1, acionando a Bobina de Fechamento (BF).
A dependncia da porta And-2 de variveis advindas do DJ-1 e CT, garantem o intertravamento, ou seja, a manobra na bobina de fechamento da CS-1 ser acionada, caso DJ-1 e CT
estejam abertas. As manobras na CS-2, DJ-1 e CT seguem o mesmo padro estabelecido, de
acordo com os intertravamentos mencionados. A manobra de abertura da CS-1 executada por

102

um novo pressionar de PB2, que neste segundo momento, garantir nvel lgico 1 para porta
And-3, junto as variveis advindas do DJ-1 e CS-1-acionada. Caso o DJ-1 esteja desacionado,
garantindo nvel lgico 1, a bobina de abertura da CS-1 ser acionada.

Figura 4.23: Explicao da lgica referente a CS1

4.4.7

Alterao para a Lgica Proposta

Uma variao relevante desenvolvida para o comportamento dos botes de controle utilizados
para abrir e/ou fechar os equipamentos do Bay apresentada na Figura 4.24. Basicamente foi
implementada uma soluo que maximiza o uso dos mesmos. Ou seja, para manobrar os quatro
equipamentos do Bay, tanto abertura quanto fechamento so utilizados agora apenas dois botes,
contornando assim uma possvel escassez dos mesmos ou garantindo que outros botes estaro
disponveis para uso futuro. H, portanto a possibilidade de expanso do controle local de
equipamentos biestveis atravs do rel digital de proteo considerado.
Para a Figura 4.24, os contadores, nomeados de 1 a 4, so os elementos responsveis pela
seleo dos equipamentos a serem manobrados. O valor inicial desses contadores igual a zero.
O incremento dos contadores ocorre simultaneamente atravs do uso do boto 1 at seu valor de
ajuste, o qual ao ser atingido e em adio ao sinal gerado pelo boto nmero 2 faz a requisio do
comando de abertura ou fechamento para o equipamento selecionado. Essa requisio enviada

103

para o restante da lgica de controle superviso e intertravamento desenvolvida anteriormente.


Ainda sobre a Figura 4.24, existem dois blocos de controle desenvolvidos, que so o Reset por
tempo e o Reset por ao, a serem explicados a seguir.

Reset por tempo


Este bloco, ilustrado pela Figura 4.25(a), tem a funo de fazer com que simultaneamente
os contadores retornem ao seu valor inicial zero quando um deles atingir o valor de ajuste. Esta
ao ocorre aps um tempo pr-definido, ou seja, uma vez realizada a seleo do equipamento
a ser manobrado esta ser permitida por 6 segundos, intervalo de tempo esse no qual o usurio
dever pressionar o boto 2 para gerar a solicitao de comando de abertura ou fechamento para
o equipamento desejado. Este bloco agrega segurana operativa a lgica estabelecida evitando
que um equipamento permanea selecionado para uso por tempo indeterminado, o que por si s
poderia causar confuso ao usurio, podendo lev-lo a cometer um equvoco durante a seqncia
de manobra do Bay em questo. Cabe dizer que ao ser selecionado um equipamento, haver
indicao de escolha do mesmo pelo uso de leds associados.

Reset por ao
Este bloco, ilustrado pela Figura 4.25(b), tem a funo de fazer com que qualquer contador
retorne ao valor inicial zero aps o comando de abertura ou fechamento ter sido realizado.
Ou seja, quando o contato NA do rel digital de proteo for fechado, seja para abertura ou
fechamento do equipamento em questo, todos os contadores simultaneamente sero levados ao
seu estado inicial zero, independentemente do seu valor atual ou do tempo de permisso de
manobra ajustado no bloco de reset por tempo. Este bloco limita ainda o nmero mximo de
incrementos que os contadores podem receber, caso o usurio pressione de forma ininterrupta o
boto de seleo de equipamentos. Quando o valor de ajuste do contador 5 for atingido, ento,
todos os contadores sero simultaneamente levados ao seu valor inicial, impedindo portanto que
os mesmos acumulem valores incompatveis queles ajustados que representam os equipamentos
a serem manobrados. Por fim, a Figura 4.26 ilustra a lgica de controle, superviso de estado e
intertravamento para o disjuntor 1 com a modificao desenvolvida.

104

Figura 4.24: Seleo e controle de equipamentos com dois botes.

105

(a) Reset por tempo.

(b) Reset por ao.

Figura 4.25: Blocos de controle.

106

Figura 4.26: Lgica modificada para o disjuntor 1.

4.4.8

Comentrios Finais

Como o comportamento de PLC est presente nos modernos rels digitais, ou seja, capacidade de controle, automao e comunicao de dados, percebem-se nestes um meio atrativo de
composio de esquemas de controle e superviso de estado para equipamentos manobrveis.
As ferramentas de software nativas dos equipamentos de proteo esto envoltas em um ambiente de implementao amistoso, desde que o usurio receba adequado treinamento, e flexvel,
no que tange a criao da lgica de programao de usurio, sua manuteno e modificao.
Esses equipamentos representam o atual estado da arte para os sistemas de proteo, imprimindo alta confiabilidade s solues demandadas pelo SEP, como por exemplo, no controle
de Bay. Existe reduo dos custos de implementao de esquemas de controle devido s caractersticas multifunes dos rels digitais, simplificando a arquitetura construtiva dos painis de
proteo.
Esta aplicao ilustra o desenvolvimento e aplicao de um esquema completo de controle,
superviso e intertravamento para o Bay em estudo, explorando as facilidades mencionadas anteriormente, vindo a caracterizar seu funcionamento atravs de comandos aplicados em formato
local. Avaliando os resultados obtidos, conforme a Tabela 4.5, percebe-se a estabilidade e eficincia das lgicas implementadas, que refletiram no ambiente laboratorial, as mesmas demandas

107

solicitadas por um Bay real. Levando em conta a seqncia de manobras proposta e a composio do Bay em estudo, com o uso da IHM, garante-se a eficcia e segurana destas lgicas
desenvolvidas.

108

109

Captulo 5

O Padro IEC 61850


Este captulo tem por objetivo apreciar de forma qualitativa o uso do padro IEC 61850 para
composio de uma soluo de controle para um Bay tpico de sada de linha. Para tanto, ser
apresentada uma viso geral sobre alguns pontos especficos deste padro. Por fim, ser realizada
uma comparao entre o desenvolvimento da soluo de controle de Bay, vista no Captulo 4, e
sua similar desenvolvida sobre o padro IEC 61850.

5.1

Motivaes e Histrico sobre o Padro IEC 61850

As demandas por desempenho, qualidade tcnica, satisfao dos clientes e lucro, por exemplo, apresentam-se como elementos motivadores para a digitalizao de subestaes de energia
eltrica. Para que tais demandas sejam satisfeitas necessrio que uma grande quantidade de
informaes sejam adquiridas e processadas pelo sistema de automao das subestaes. Para
que tal volume seja utilizado de forma gil e confivel necessrio que uma rede de comunicao
de dados seja aplicada para esse fim.
Existem vrios equipamentos que podem compor um sistema de automao de subestaes,
como por exemplo PLCs, computadores industriais, processadores de comunicao de dados,
Intelligent Electronic Device (IED)s, etc. A existncia de vrias regras, proprietrias ou no,
para comunicao de dados, ou seja, protocolos de comunicao, estabelece um problema para
integrao destes equipamentos no mbito de um sistema de automao de uma subestao de
energia eltrica. A Figura 5.1 ilustra esse argumento.

110

Propriet
Modbus
LON

60870-5-103

UCA 2

Profibus

Propriet

DNP

60870-5-101/4

Fieldbus

Propriet

MVB

Figura 5.1: Principais protocolos usados para automao.


Fonte: [59]

Tal restrio acaba por se tornar um obstculo para a engenharia. Devido ao fato de que
se em uma subestao de energia houver a necessidade de que diferentes equipamentos, com
protocolos prprios, sejam usados, ser necessrio implementar onerosas e complexas converses
entre os protocolos aplicados. Isso por si s aumenta os custos de implantao e manuteno da
subestao e os custos de treinamento das equipes de trabalho envolvidas, alm de impossibilitar
a comunicao direta entre equipamentos (peer-to-peer ).
Posto esse cenrio, no ano de 1988 o Eletric Power Research Institute (EPRI) iniciou os
trabalhos de desenvolvimento do Utility Communications Architecture (UCA). A qual vem a
ser uma proposio para uma arquitetura de comunicao de dados para as concessionrias de
energia eltrica. A citada arquitetura, ao ser publicada em 1999, versava sobre dois aspectos em
geral: a comunicao entre centros de controle e a comunicao entre dispositivos de campo [60].
Contemporneamente o International Electrotechnical Commission (IEC) trabalhava para
padronizar as interfaces para dispositivos de telecontrole atravs de um conjunto de normas denominadas IEC-60870-5. As quais, resumidamente, eram compostas pelos seguintes documentos
[61]:
IEC-60870-5-101: padronizao da comunicao entre Unidade Terminal Remota (UTR) e
centros de controle para o sistema de potncia;

111

IEC-60870-5-103: padronizao da comunicao serial de dispositivos de proteo digital;


IEC-60870-5-104: a comunicao em redes Local Area Network (LAN) e Wide Area Network
(WAN), baseado no uso de Ethernet com Transmission Control Protocol/Internet Protocol
(TCP/IP).
Em 1994, foram criados grupos de trabalho compostos por especialistas do mundo todo,
nas normas IEC-60870-5 e a UCA 2.0, para estabelecer uma padronizao mais abrangente para
redes de comunicao de dados e sistemas em subestaes de energia eltrica. Os referidos grupos
estavam subordinados ao comit tcnico IEC-TC57 [62]. Por fim, houve um acordo entre a IEC
e o EPRI para o estabelecimento de um nico padro para as redes de comunicao e sistemas
em subestaes. Este padro seria denominado IEC-61850 [61].

5.2

Composio Geral

Em linhas gerais pode-se dizer que o objetivo do padro IEC 61850 promover a troca de
informaes entre equipamentos distintos em fabricao e propsito no mbito das subestaes
de energia eltrica. Alm de garantir a adaptao a novas tecnologias de comunicao, bem como
fornecer ao usurio a possibilidade de configurar as funes que so de seu interesse conforme
as necessidades de uma aplicao em particular. Como caracterstica acessria, pode-se citar a
demanda das concessionrias de energia eltrica pela intercambialidade entre IEDs de fabricantes
distintos [63]. O recebimento de dados e servios de comunicao, no mbito deste padro, est
baseado na idia de definio abstrata, a qual vem a ser, grosso modo, o estabelecimento de
objetos e servios independentemente de qualquer outro protocolo, o que acaba por implicar em
um mapeamento para diversas regras de comunicao que possam atender aos dados e servios solicitados [64]. A ttulo de informao a Tabela 5.1 apresenta o conjunto de documentos
referentes ao padro IEC 61850.

112

Tabela 5.1: Documentao para o padro IEC 61850.

Tema do Documento

Parte

Descrio

Aspectos do Sistema

Introduo e Viso Geral

Glossrio

Requisitos Gerais

Gerenciamento de Sistema e
Projeto

Requisitos de Comunicao
para Funes e Modelos de
Dispositivos

Configurao

Linguagem de Configurao
para IEDs de Subestaes
Eltricas (SCL)

Estrutura de Comunicao
Bsica para Equipamentos de
Subestaes e Alimentadores

7.1

Princpios e Modelos

7.2

Servios de Comunicao
Abstratos (ACSI)

7.3

Classes de Dados Comuns

7.4

Classes de Ns Lgicos e de
Dados Compatveis

8.1

Mapeamento para MMS


(ISO/IEC 9506 Parte 1 and
Parte 2) e para ISO/IEC 8802-3

9.1

Valores Amostrais sobre Enlace


Serial Unidirecional Multidrop
Ponto-a-Ponto

9.2

Valores Amostrais sobre


ISO/IEC 8802-3

10

Testes de Conformidade

Mapeamento de Servios de
Comunicao Especficos

Ensaios

Fonte: [63]

113

5.3

Breve Descrio da Documentao do padro IEC 61850 Utilizada

Neste tpico sero abordados sucintamente os pontos especficos do padro IEC 61850 utilizados para compor a aplicao vista na seo 5.4.

5.3.1

Parte 5 - Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos de Dispositivos

Esta parte da documentao aborda os requisitos de comunicao para as funes e modelos


de objetos nas subestaes de energia eltrica. Por funes entenda-se as tarefas a serem executadas na subestao, como por exemplo, a monitorao do estado do disjuntor. As funes esto
distribudas em todos os nveis do sistema de automao de subestaes. A Figura 5.2 ilustra o
exposto.

Figura 5.2: Nveis para o sistema de automao de subestaes.


Fonte: [65]

Para a qual: 1 - Troca de dados de proteo entre os nveis de Bay e estao; 2 - Troca
de dados de proteo entre os nveis de Bay e proteo remota; 3 - Troca de dados no interior
do nvel de Bay; 4 - Troca de dados instantneos dos TCs e TPs entre os nveis de processo e
Bay; 5 - Troca de dados de controle entre os nveis de processo e Bay; 6 - Troca de dados de

114

controle entre os nveis de Bay e estao; 7 - Troca de dados entre a subestao e o local de
trabalho da engenharia; 8 - Troca de dados entre os Bays, especialmente para funes rpidas
como intertravamentos; 9 - Troca de dados no interior do nvel de estao e 10 - Troca de dados
de controle entre os dispositivos da subestao e o centro de controle remoto.
Funes distintas, que podem estar inseridas em equipamentos fsicos e nveis do sistema de
automao diferentes sero integradas pelo padro IEC 61850. A Figura 5.3 ser utilizada para
ilustrar tal integrao.

Figura 5.3: Conexes entre ns lgicos.


Fonte: [65]

Para a qual existem duas funes de automao definidas, F1 e F2. Estas foram implementadas pelo uso de vrios dispositivos fsicos distintos (Physical Devices, PD), PD1, PD2 e PD3.
Cada dispositivo fsico possui um conjunto de subfunes (Logical Nodes, LN), LN0, LN1, LN2,
LN3, LN4, LN5 e LN6. Essas subfunes podem trocar informaes entre si atravs de conexes
lgicas (Logical Connections, LN), LC12, LC14, LC35, LC36 e LC56. Cabe dizer que as conexes
tambm podem ser fsicas, ou seja, entre dispositivos fsicos (Physical Connections, PC), como
PC12, PC13 e PC23.
Um elemento relevante o n lgico, que vem a ser a menor parte de uma funo que troca
informaes [66]. O n lgico possui um conjunto de dados e esse por sua vez um conjunto de
atributos. Esse modelamento retrata os elementos fsicos existentes nas subestaes de energia
eltrica, como por exemplo um disjuntor. Essa representao suficientemente minuciosa para
caracteriz-los adequadamente. Os ns lgicos esto agrupados em dispositivos lgicos. Os
dispositivos lgicos, por sua vez, esto inseridos nos IEDs. Logo, uma informao que venha a
circular pela rede de comunicao de dados sobre o padro IEC 61850 possuir a seguinte sintaxe:

115

Dispositivo Fsico/Dispositivo Lgico.N Lgico.Dado.Atributo. A Figura 5.4 exibe a


relao entre esse elementos [64, 67].

SfV

PhA

POS

PhB

LN1
(XCBR)

LN2
(MMXU)

Atributos
Classe de
dados
N lgico
(1 a n)

Dispositivo lgico (IED-1)


Dispositivo lgico
(1 a n)
Dispositivo
fsico

Dispositivo fsico (endereo na rede)

Rede de Comunicao de Dados

Figura 5.4: Relao entre n lgico, dispositivo lgico e IED.


Fonte: [68]

Os ns lgicos so agrupados conforme sua natureza, ou seja, fazem referncia a um tipo de


informao existente nas subestaes de energia eltrica. A Tabela 5.2 apresenta os grupos de
ns lgicos existentes.
Tabela 5.2: Grupos de ns lgicos.
Grupo
A
C
G
I
L
M
P
R
S
T
X
Y
Z

Tipo de N Lgico
Controle Automtico
Controle Supervisionado
Funo Genrica Referenciada
Interface e Arquivamento
Sistema de N Lgico
Contador e Medio
Funo de Proteo
Funo de Proteo Relacionada
Sensores
Transformador de Instrumento
Disjuntor/Seccionadora
Transformador de Fora
Equipamentos Extras

Nmero de elementos no Conjunto


4
4
3
4
2
7
27
10
3
2
2
4
14

Fonte: [69]

A nomenclatura dos ns lgicos iniciada pela definio do grupo, seguida pelo nome do
elemento a ser utilizado. Como exemplo, pode-se citar:
RREC - Religamento automtico;

PDIS - Proteo de Distncia;

CSWT - Controlador de Chaveamento;

XSWI - Chave Seccionadora.

MMXU - Medio Operativa/Indicativa;

116

A utilizao de um n lgico no singular, ou seja, possvel empreg-lo mais de uma vez.


Para isso acrescenta-se um sufixo ao nome do n lgico, individualizando-o. Como exemplo,
pode-se trabalhar em um mesmo IED com informaes advindas de dois disjuntores, para tanto
cada um deles ser denominado por XCBR1 e XCBR2 [64].
Cada n lgico possui em seu interior um conjunto de dados pertinentes a sua funo e que
fazem referncia a um elemento fsico existente nas subestaes de energia eltrica. Tomando o
n lgico que representa o disjuntor, XCBR, por exemplo, o mesmo contm vrios dados. Abaixo
esto apresentados alguns desses.
Pos - Posio;
OpCnt - Contador de operaes;
BlkOpn - Bloqueado para comando de abertura;
BlkCls - Bloqueado para comando de fechamento;
Por sua vez, cada dado pertencente a um n lgico, possuindo em seu interior um conjunto
de atributos. Tal conjunto, expressa as informaes a serem obtidas/enviadas para o modelo de
objeto com o qual se est trabalhando. Tomando-se como exemplo o dado Pos, do n lgico
XCBR, esse pode possuir diversos atributos, abaixo dois deles so apresentados [70]:
Control - so informaes que se modificam a partir do recebimento de um comando, como
o estado do disjuntor e
Status value - so informaes que representam tanto o estado de um processo quanto de
uma funo alocada a um n lgico.

5.3.2

Parte 6 - Linguagem de Configurao

Esta parte da documentao aborda a linguagem de configurao do sistema de automao


de uma subestao como um todo. Visto que, diversos IEDs e ns lgicos podem ser aplicados,
certo formalismo no encaminhamento das informaes se faz necessrio. Isto conseguido atravs
da Substation Configuration Language (SCL). Logo, com o uso da SCL possvel descrever as
interaes entre o sistema de automao da subestao e os equipamentos de ptio atravs das
configuraes dos IEDs, com os parmetros e funes necessrias no contexto da subestao. A
linguagem de configurao SCL est baseada na eXtender Markaup Language (XML) verso 1.0.

117

O contedo de um arquivo SCL , basicamente, composto pelos dados gerais da subestao,


dos equipamentos de manobra, das funcionalidades utilizadas dos IEDs e servios de comunicao
de dados. Isso implica na capacidade de troca de informaes entre ferramentas de configurao
de fabricantes distintos [67]. A Tabela 5.3 exibe um resumo dos arquivos SCL. A Figura 5.5
apresenta a relao entre os diversos arquivos mencionados.

Tabela 5.3: Arquivos SCL.


Arquivo
System Specification Description (SSD)

Descrio
Descreve o diagrama e
a funcionalidade da automao da subestao
associado aos ns lgicos

Substation Configuration Description (SCD)

Descreve a configurao completa


da subestao incluindo a rede
de comunicao e informaes
sobre o fluxo de dados de comunicao.

IED Capability Description (ICD)

Descreve as capacidades e
pr-configuraes dos IEDs.

Configured IED Description (CID)

Descrio da configurao de um IED


especfico, ou seja, dos dados que sero
fornecidos pelos ns lgicos de cada IED.
Fonte: [71]

Arquivo
SSD

Ferramenta de Configurao
do Sistema

XML

XML

Arquivo
ICD

IED

XML

RUN
STOP

F1

F2

ESC

ENT

Arquivo
SCD

Ferramenta de Configurao
do IED
XML

Arquivo
CID

Figura 5.5: Linguagem de configurao da subestao.


Fonte: [72]

118

5.3.3

Parte 8 - Servios de Comunicao Especficos

O objetivo desta parte da documentao o de especificar um mtodo de troca de dados,


com ou sem prioridade, atravs da LAN com o uso da Abstract Communication Service Interface
(ACSI) no protocolo Manufacturing Messaging Specification (MMS) da ISO-9506, o qual define
o mapeamento dos objetos de dados e servios [73].
A pilha de protocolos utilizada pelo padro IEC 61850 composta pelo servio de gerao
de dados, camadas de transporte, rede e enlace. A Figura 5.6 exibe tal organizao. Quanto
a referida figura, cabe notar que apenas a camada de enlace comum a todos os tipos de
mensagem. A camada de enlace se utiliza do protocolo Ethernet, para a qual h a possibilidade
de estabelecimento de prioridade de envio/recebimento nas mensagens.

Comunicao
Cliente/Servidor

GOOSE

Valores Amostrados

Comunicao
em Tempo Real
Transporte
Rede
Enlace (Ethernet com prioridade)

Figura 5.6: Pilha de protocolos IEC 61850 simplificada.


Fonte: [67]

As mensagens envolvidas no mbito deste padro podem ser divididas naquelas que no
possuem restrio de tempo de trfego e aquelas que o tm. Para a Figura 5.6 as mensagens
denominadas cliente/servidor no possuem restrio de tempo, portanto utilizam toda a pilha
de protocolos at chegar a camada de enlace. Para as demais mensagens, GOOSE e valores
amostrados, existe restrio quanto ao tempo de trfego, logo so mapeadas diretamente at a
camada de enlace [67]. A Tabela 5.4 apresenta a classificao das mensagens para o padro IEC
61850.

119

Tabela 5.4: Classificao de mensagens para o padro IEC 61850.


Tipo Mensagem
1
1A
2
3
4
5
6

Descrio
Mensagem rpida
Trip
Mensagem de mdia velocidade
Mensagens lentas
Dados em rajada
Funes de transferncia de arquivos
Mensagens de sincronismo de tempo
Fonte: [73]

Mensagens GOOSE

As mensagens de alta prioridade, 1 e 1A, de acordo com a Tabela 5.4, recebem a designao
Generic Substation Events (GSE). Uma subclassificao atribuda a tais mensagens, a saber:
Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) e Generic Susbtation Status Event (GSSE).
A diferena entre elas reside no fato de que para as mensagens GOOSE a informao
configurvel e utiliza um grupo de dados (data set) que permite a certo destinatrio assimilar
que o estado de uma informao foi modificado, alm do momento de sua ocorrncia. J a
subclassificao GSSE trabalha com uma estrutura fixa para as informaes de estado, a qual
disponibilizada na rede de comunicao de dados da subestao [74].
Atravs dos uso das mensagens GOOSE ou GSE possvel realizar a troca de informaes
diretamente entre dois IEDs, comunicao peer-to-peer, em alta velocidade. Essa caracterstica
acaba por implicar na modificao do circuito funcional de uma subestao de energia eltrica,
pois o nmero de ligaes eltricas, feitas com condutores metlicos, sensivelmente diminuda.
Ainda sobre as mensagens GOOSE adequado mencionar que as mesmas fazem uso do servio
Specific Communication Service Mapping (SCSM), o qual vem a ser uma estratgia de retransmisso de mensagens at que o emissor das mesmas receba uma confirmao de entrega pelo
receptor ou receptores desejados. A cada tentativa de envio, o tempo de espera para a confirmao dobrado, visando a minimizar o congestionamento na rede de comunicao. A cada
mensagem reenviada, um parmetro chamado timeAllowedToLive transportado. Sua funo
informar ao receptor o tempo mximo para a prxima retransmisso. Se uma nova mensagem
no for recebida nesse intervalo de tempo, ento, o receptor assume que houve perda na conexo.

120

Barramento de Processo
O padro IEC 61850 permite trabalhar, basicamente, com duas arquiteturas para integrao
dos trs nveis de um sistema de automao de subestaes. A Figura 5.7 apresenta uma concepo convencional para atingir tal objetivo, a qual est baseada no uso intensivo de condutores
metlicos e construo de circuitos funcionais para troca de informao entre o nvel de processo
e nvel de Bay do sistema de automao. Logo, existe apenas um barramento de comunicao
de dados entre o nvel de Bay e o nvel de estao.
Para o Controle
Central
Ferramentas de
Engenharia

IHM

Roteador

IEC 61850-8

Switch
Barramento de Estao

Controlador de
Bay

IED A

Controlador de
Bay

IED B

IED A

IED B

Fiao
Eltrica
Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
Convencionais

TCs e/ou TPs


Convencionais

Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
Convencionais

TCs e/ou TPs


Convencionais

Figura 5.7: Arquitetura para automao contendo apenas barramento de estao.


Fonte: [75]

Ao se prover uma interface IEC 61850 aos equipamentos de ptio, acaba-se por introduzir
um novo barramento de comunicao na subestao, a saber: o barramento de processo, o qual
interliga o nvel de processo ao nvel de Bay. Esta nova arquitetura acaba por implicar em uma
mudana acentuada para a construo de subestaes de energia eltrica, pois com seu uso h
acentuada reduo do uso de fiao eltrica e conseqentemente estabelece-se uma mudana nos
circuitos funcionais da subestao. Agora, as informaes, comandos, etc. passam a circular,
majoritariamente, atravs de redes de comunicao de dados entre os trs nveis. A Figura 5.8

121

Para o Controle
Central
Ferramentas de
Engenharia

IHM

Roteador

Barramento de Estao

Switch
Barramento de Processo

Controlador de
Bay

IED A

IED B

Switch
Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
no Convencionais

IEC 61850-8
IEC 61850-9

Controlador de
Bay

IED A

IED B

Switch
TCs e/ou TPs
no Convencionais

Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
no Convencionais

TCs e/ou TPs


no Convencionais

Figura 5.8: Arquitetura para automao contendo barramento de processo e estao.


Fonte: [75]

exibe a arquitetura mencionada.


Um elemento responsvel por prover tal interface a Merging Unit (MU), a qual realiza
a amostragem dos sinais de interesse, tenso, corrente, estado de equipamentos, mediante uma
taxa de amostragem predeterminada. As unidades de interface MU disponibilizam os dados para
outros IEDs para realizar as atividades necessrias no contexto da subestao.
A comunicao adotada para as MUs serial e multidrop, isto , pode-se conectar mais de
um elemento na rede. Alm de ser simplex, dados em uma nica direo, e ponto-a-ponto. A
Figura 5.9 ilustra uma MU.

122

Proteo de Linha

Controlador de Bay

Controlador
Ethernet

Controlador
Ethernet

Conexo serial simplex


Multidrop
Mltiplas
Portas

Sinais de
Tenso

Sinais de
Corrente

Controlador
Ethernet

Interface para Sincronizao,


Monitoramento, Teste
e Configurao

Merging Unit

Entradas Digitais

Figura 5.9: Exemplo de MU.


Fonte: [76]

5.4

Controle de Bay atravs do Padro IEC 61850

Neste tpico ser retomado o problema apresentado na seo 4.4, do controle de um Bay
tpico de sada de linha. O objetivo agora, o de aplicar o padro IEC 61850 sobre uma rede
de comunicao Ethernet, para substituir o circuito funcional utilizado como via de trfego para
as informaes entre os equipamentos do Bay e o rel digital de proteo que possui as lgicas
de controle, superviso e intertravamento desenvolvidas. No houve mudana nas condies de
intertravamento, nas seqncias de manobra, nas lgicas desenvolvidas e no conjunto de testes
realizados, sendo todos esses os mesmos vistos na seo 4.4.

5.4.1

Topologia Utilizada para a Rede de Comunicao de Dados

Para o estudo da aplicao de controle de Bay sobre o padro IEC 61850 foi estabelecida
uma topologia para a rede de comunicao de dados conforme a Figura 5.10.
Sobre a topologia adotada cabe mencionar que a mesma faz uso do barramento de processo,

123

Rel Digital

Simulador de Bay

RUN

RUN

STOP

STOP

F1

F2

F1

F2

ESC

ENT

ESC

ENT

Switch
IEC 61850

IEC 61850

Ethernet

Console de Configurao

Figura 5.10: Topologia para estabelecimento da rede de comunicao de dados.

ou seja, no h existncia de um circuito funcional estabelecido com o uso de fiao eltrica


convencional. Como na aplicao original, seo 4.4, um IED possui as lgicas de controle,
superviso e intertravamento desenvolvidas, enquanto que o outro IED executa o papel de simulador de equipamentos biestveis. Neste caso, existe a adio qualitativa do comportamento
de uma MU ao simulador. Todos os comandos e estados de equipamentos trafegam pela rede
Ethernet sobre o padro IEC 61850.
Vale salientar, que essa topologia ser a base para o esquema de ensaio desta aplicao.

5.5

Migrao da Lgica para o padro IEC 61850

O passo inicial consiste em, a partir da lgica existente, mapear quais informaes sero enviadas/recebidas atravs do padro IEC 61850. A Tabela 5.5, a seguir, resume tais informaes.

Tabela 5.5: Informaes a serem enviadas/recebidas atravs do padro IEC 61850.

Informao

Transmisso

Recepo

DJ-1 Aberto

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

DJ-1 Fechado

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

CS-1 Aberta

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

CS-1 Fechada

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital


Continua na prxima pgina

124

Tabela 5.5 Continuao


Informao

Transmisso

Recepo

CS-2 Aberta

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

CS-2 Fechada

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

CT Aberta

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

CT Fechada

Enviado pelo simulador

Recebido pelo Rel Digital

Fechar DJ-1

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Abrir DJ-1

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Fechar CS-1

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Abrir CS-1

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Fechar CS-2

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Abrir CS-2

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Fechar CT

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Abrir CT

Enviado pelo Rel Digital

Recebido pelo simulador

Em seguida necessrio definir qual tipo de n lgico ser utilizado. Por tratar-se de uma
aplicao laboratorial que far uso exclusivo de sinais de estado (informao booleana) possvel
trabalhar a contento com o n lgico GGIO. O qual definido como sendo um n lgico de
propsito geral, indicador G, e GIO designa o uso de sinais discretos.
A seguir devem ser definidos os dados para esse n. Para o caso em questo o dado utilizado
ST, o qual indica que se est trabalhando com sinais booleanos. Aps a definio dos dados
escolhido o tipo de atributo a ser usado para esta aplicao, o qual ser do tipo stVal, responsvel
por transportar o estado do dado discreto, zero ou 1.
O passo seguinte consiste em habilitar o uso das mensagens GOOSE, para se obter as caractersticas de confiabilidade e distribuio das mensagens de interesse na rede de comunicao de
dados. Para esta aplicao, todas as informaes fazem uso deste servio de mensagem.
Concludas as etapas de escolha do servio das mensagens GOOSE, definio de dados, atributos e tipo de n lgico, necessrio atribuir a informao propriamente dita a esses ns lgicos
configurados. Isto feito com o uso da Tabela 5.5. Cada uma daquelas informaes descritas ser
associada a um dos equipamentos da rede de comunicao de dados estabelecida no item 5.4.1.
A Figura 5.11 exemplifica para o caso do disjuntor DJ-1 a lgica de controle, superviso e
intertravamento desenvolvida sobre o padro IEC 61850.

125

Figura 5.11: Lgica para o disjuntor DJ-1 sobre o pradro IEC 61850.

O procedimento adotado para migrao da lgica desenvolvida pode ser observado na Figura 5.12.

Figura 5.12: Passos para criao da lgica de controle de Bay sobre o padro IEC 61850.

126

5.5.1

Testes Realizados

A estrutura de ensaio utilizada a mesma empregada para o estabelecimento da rede de


comunicao de dados mencionada. Cabe salientar que a definio desta j traz consigo todos
os elementos necessrios aos testes. O objetivo dessas experimentaes era verificar a eficcia
das aes de controle local (via IHM), intertravamentos e supervises desenvolvidas. Para isso
foram executadas as manobras contidas e evidenciadas na Tabela 5.6
Tabela 5.6: Testes efetuados para o controle de Bay sobre o padro IEC 61850.
TIPO DE MANOBRA
Comando CS-1
Comando CS-2
Comando DJ-1
Comando CT
Intertravamento CT
Intertravamento CS-1
Intertravamento CS-2
Intertravamento DJ-1
Energizao total
Desenergizao total

RESULTADO
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito

Quanto aos testes evidenciados, pode-se dizer que para todas as condies caracterizadas os
resultados foram os esperados, portanto, houve xito no desenvolvimento da aplicao de controle
de Bay sobre o padro IEC 61850.

5.6

Comparao entre a Aplicao Convencional e com o IEC


61850 para Controle de Bay

A Tabela 5.7 resume a comparao para a aplicao de controle de Bay com e sem o uso do
padro IEC 61850. Os itens apontados sero descritos a seguir.
Um ponto inicial a ser abordado, reside no fato de existir uma separao funcional e de
propsito clara entre uma funo de usurio e o padro IEC 61850. Cada uma delas demanda
aprendizado distinto. Contudo, ao serem utilizadas em conjunto estabelecem uma nova forma de
pensar, executar e operar uma subestao de energia eltrica. adequado ressaltar que o padro
IEC 61850 no trivial, ou seja, necessrio despender considervel tempo em seu aprendizado,
mesmo para aplicaes simples.
Um fato relevante, que estruturalmente a lgica de controle de Bay desenvolvida, com a

127

Tabela 5.7: Comparao entre o controle de Bay com e sem o uso do padro IEC 61850.
Lgica sem o Uso do Protocolo
Lgica com o Uso do Protocolo
Utilizam a mesma soluo desenvolvida
Implementao da programao feita pelo usurio
Configurao das demais funes proprietrias desejadas
Faz uso intenso de conexes eltricas

Faz uso da rede de comunicao de dados da


subestao

Atribuio de uma informao a uma entrada


ou sada fsica do IED

Levantamento das informaes a serem transmitidas/recebidas pelo protocolo

A confiabilidade da lgica de usurio depende


do IED e do circuito funcional da subestao

A confiabilidade da lgica depende do IED e


da rede de comunicao de dados

Redundncia para o circuito funcional no


obrigatria

Redundncia para a rede de comunicao de


dados desejvel

A quantidade de entradas e sadas fsicas no


IED crucial

A quantidade de entradas e sadas fsicas no


IED no crucial

Maior tempo gasto para construo do circuito


funcional

Menor tempo gasto para montagem da rede


de comunicao de dados

diretriz de ser portvel, no necessita de qualquer alterao para ser utilizada com o padro IEC
61850. A configurao para uso em conjunto com o protocolo fica restrita as informaes a serem
enviadas/transmitidas.
A necessidade de configurao dos ns lgicos, dados, atributos e servio de mensagem GOOSE representa um obstculo inicial ao usurio novato no padro IEC 61850. Quando uma
funo de usurio criada, as informaes requisitadas/enviadas por ela so atribudas a entradas e sadas fsicas do equipamento. Essa determinao implica, imediatamente, na definio
do tipo da informao, em seu formato e por qual via de acesso a mesma trafega, ou seja, o
usurio no necessita ponderar sobre sua configurao, a mesma transparente a ele. Com o
uso do padro IEC 61850 o usurio, necessariamente, precisa realizar um mapeamento sobre as
informaes a serem transmitidas/recebidas, atravs do padro IEC 61850, para que as mesmas
possam ser adequadamente utilizadas pela lgica de usurio desenvolvida.
A partir da aplicao desenvolvida, depreende-se que a adoo do barramento de processos um dos grandes benefcios do padro IEC 61850, pois, acaba modificando sobremaneira
a composio do circuito funcional de uma subestao de energia eltrica. H uma diminuio
marcante na quantidade de conexes eltricas envolvidas. Agrega-se portanto, maior versatilidade a instalao. O barramento de processo acaba por modificar a especificao dos IEDs, pois
as informaes que sero requisitadas ou enviadas por ele no precisam trafegar exclusivamente

128

atravs das entradas e sadas digitais fsicas do dispositivo. Isso acaba por aumentar a vida til
do mesmo, sob o aspecto do uso em aplicaes de automao de subestaes de energia eltrica.
Os fabricantes dos IEDs dividem os aplicativos para criao dos arquivos CID em dois segmentos: aplicativos integrados ao pacote de softwares utilizado para trabalho universal com
aqueles equipamentos e aplicativos dedicados a configurao daquele tipo de arquivo. Sobre ambos os segmentos, pode-se dizer que tais aplicativos so concebidos com uma interface com o
usurio com o propsito de serem intuitivas, contudo, se o conhecimento em relao ao padro
IEC 61850 for pequeno seu uso torna-se complexo, necessitando, portanto, de suporte adequado
dos fabricantes para que qualquer interao com o protocolo seja realizada.
Um outro ponto a ser levantado que o tempo de construo fsica da rede menor do que
aquele necessrio para a montagem da mesma aplicao atravs do circuito funcional convencional
da subestao. Como exemplo, para a aplicao considerada o tempo de montagem do circuito
funcional convencional, composto pelo corte de cabos, conexes eltricas entre os equipamentos
e verificao de continuidade entre os pontos de conexo, ficaram em torno de 8 horas. J a
conexo dos equipamentos em rede, composto pelo corte de cabos UTP, crimpagem de conectores
e passagem dos cabos, gira em torno de 40 minutos.
Para o circuito funcional baseado em fiao eltrica convencional no obrigatria a existncia
de redundncia em sua composio, porm os requisitos de cada aplicao podem demandar pelo
seu uso. Contudo, para aplicaes desenvolvidas sobre o padro IEC 61850 deve ser prevista
adequada redundncia para os elementos que compe a rede de comunicao de dados, devido a
relevncia atribuda a mesma.
A Figura 5.13 e Figura 5.14 apresentam graficamente a comparao entre a soluo de controle de Bay realizada com e sem o uso do padro IEC 61850.

129

Circuito Funcional
Convencional
DJ-1

Fechado

Logica controle de Bay

Timer 1

3s

Controle do
Pulso Sada

Simulador

Timer

Bobinas de Abertura
e Fechamento

[01]

Flip-Flop

Rel

(02)

0
0

Simulador de Disjuntor

Simulador

[02]

Condio de
Segurana

Aberto

(02)

1s

Entrada-1
Fechar

Entrada-2
Abrir

Sada-1
Troca de Informaes
(Fiaao Eletrica)

RUN
STOP

F1

F2

ESC

ENT

SET

CLR

DJ
Aberto

RUN
STOP

F1

F2

ESC

ENT

Rel Digital

Simulador de Bay

Tenso Contnua

Tenso Contnua

Figura 5.13: Controle de Bay baseado com circuito funcional tradicional.

Logica controle de Bay

Simulador de Disjuntor

RUN

RUN

STOP

STOP

F1

F2

F1

F2

ESC

ENT

ESC

ENT

Rel Digital

Mensagem
GOOSE

IEC 61850

IEC 61850
Switch

XML
CID

Console de
Configuracao

Figura 5.14: Controle de Bay com IEC 61850.

130

131

Captulo 6

Concluses
A proposta fundamental deste trabalho investigar a utilizao adequada de dispositivos de
proteo digital para compor solues de controle, superviso e intertravamento para os elementos
do SEP. Aps o desenvolvimento, implementao e ensaio das solues desenvolvidas, para os
casos em estudo, com o uso de rels de proteo digital disponveis no LSEE, pode-se dizer que
tais equipamentos, como um todo, so adequados e convenientes para atingir esse objetivo em
Bays de subestao, sejam eles de concessionrias de energia ou de indstrias em geral.
Os resultados obtidos at o presente momento foram satisfatrios, sendo o objetivo proposto
em cada aplicao atingido de forma plena. Sob o ponto de vista da operao de uma subestao
que fizesse usufruto das aplicaes desenvolvidas, os resultados sugerem uma maior confiabilidade
e desempenho dessa instalao frente a esquemas convencionais de controle, como por exemplo,
pelo uso de botoeiras, lmpadas de sinalizao, rels temporizadores, etc.
Sob o ponto de vista da manuteno, tambm h ganho considervel, pois a construo
dos painis associados seria simplificada, a quantidade de elementos a comp-lo seria reduzida,
tornando-a mais rpida e barata.
Um aspecto destacado na seo 1.2, garantir a portabilidade das solues, foi atingido, pois,
tomando como prioritrios elementos clssicos dos sistemas digitais para construo das solues
de usurio, garante-se sua utilizao em diversos rels digitais de proteo, desde que os mesmos
possuam caractersticas intrnsecas de PLC, sem a necessidade de nenhuma alterao estrutural.
Isso acaba economizando um considervel nmero de horas de Engenharia para esse tipo de
atividade. Essa concluso foi obtida atravs da repetibilidade de cada aplicao apresentada no
Captulo 4, pelo uso de equipamentos de fabricantes distintos.

132

Em relao ao ambiente de desenvolvimento dessas aplicaes, que parte integrante dos


aplicativos de software para interao entre usurio e rel de proteo digital, cabe salientar que
a adaptao ao mesmo relativamente rpida, o que acaba implicando em um menor tempo
despendido no aprendizado para utiliz-lo de forma efetiva. Esse ambiente de desenvolvimento
prov, ainda, adequada manuteno nas aplicaes desenvolvidas, possibilidade de documentao parcial da programao de usurio realizada, e para alguns fabricantes e modelos, simular
computacionalmente o funcionamento da mesma, caracterstica essa bastante conveniente por
no demandar a necessidade de montagem de um arranjo de ensaio para se obter resultados
iniciais quanto ao funcionamento da programao desenvolvida.
Outro aspecto importante refere-se a flexibilidade das solues, por tratar-se de um ambiente
nico de hardware e software. Alteraes que se fizerem necessrias so implementadas de forma
bastante conveniente, com custo reduzido e relativa agilidade.
Quanto a apreciao do padro IEC 61850, pode-se dizer que sua utilizao no trivial,
ou seja, h relativa complexidade em seu uso, a qual demanda considervel investimento em
tempo para seu aprendizado, mesmo para composio de aplicaes simples. Vencida essa etapa
inicial, os benefcios relativos a adoo do protocolo so promissores. O primeiro deles, reside
no fato de que a quantidade de conexes eltricas sensivelmente diminuda com o uso desse
protocolo. A composio de esquemas de controle, proteo e superviso tornam-se mais confiveis, devido ao mecanismo de repetio de mensagens, flexveis e refinados, devido a capacidade
de comunicao direta entre IEDs. O estabelecimento de um protocolo nico para o sistema de
automao de subestaes implica em uniformidade para a integrao de equipamentos, podendo
pressupor menores custos para ampliao futura da instalao. Como implicao direta dessas
caractersticas, pode-se dizer que os custos de manuteno e comissionamento sero diminudos
em subestaes digitalizadas sobre o padro IEC 61850. Pode-se dizer, que os aplicativos para
configurao do arquivo CID so concebidos com uma interface com o usurio com propsito de
ser intuitiva, contudo, se o conhecimento em relao ao padro IEC 61850 for pequeno seu uso
torna-se complexo, necessitando portanto de suporte adequado dos fabricantes para que qualquer
interao com o protocolo seja realizada.
Cabe colocar que os problemas estudados, seus resultados e a forma de conduo desta
pesquisa podem ser apresentados como estudos de caso no mbito da disciplina de proteo
de sistemas eltricos de potncia, traduzindo-se, portanto, como ferramenta didtica para a
construo de conhecimento discente, desde que tal ferramenta seja entendida como parte de

133

uma prtica pedaggica coerente com sua proposta.


A estratgia de desenvolvimento do trabalho proposta na seo 1.4 mostrou-se adequada at
este ponto, no havendo correes notveis a serem propostas at ento.

6.1

Sugestes para Continuidade da Pesquisa

Os resultados obtidos so encorajadores para a continuidade desta pesquisa. Dentre os possveis pontos de prosseguimento destacam-se:
a) Desenvolver mais aplicaes de controle, superviso ou intertravamento baseadas
nos rels de proteo digitais;
b) Elaborar um mtodo de trabalho para concepo, ensaio e documentao das
aplicaes desenvolvidas;
c) Explorar com maior profundidade o padro IEC 61850 para aplicaes entre os
nveis de processo e Bay.

134

135

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141

Apndice A

Divulgao do Trabalho em Eventos


Cientficos
Em relao a divulgao cientfica deste trabalho, nos foros pertinentes, pode-se citar a participao no Seventh Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission CLAGTEE, realizado de 22 a 24 de outubro de 2007 em Vin del Mar, Chile com os trabalhos
intitulados: Uma Lgica de Comutao entre fontes de Alta Tenso em uma Subestao Industrial pelo uso de Rels Digitais Comerciais e Uma Lgica para controle de Bay Dispondo de
Rels Digitais Comericias e Meios de Comunicao Adequados.
Alm dessa participao, foi apresentado no XXXV Congresso Brasileiro de Educao em
Engenharia - COBENGE, realizado de 10 a 13 de setembro de 2007 em Curitiba, Paran o
trabalho sob o ttulo Sistemas Digitais e Comunicao de Dados Aplicados a um Procedimento
Laboratorial para o Ensino de Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia.
Finalmente, foi apresentado na VII Conferncia Brasileira sobre Qualidade da energia Eltrica
- CBQEE, realizada de 5 a 8 de agosto de 2007 em Santos, So Paulo o trabalho denominado
Desenvolvimento e Implementao de uma Lgica para Comutao entre Fontes de Alta Tenso
Baseada em Rels Digitais Comerciais Aplicada em uma Subestao Industrial.

142