Cee1 2013.2

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO - UFERSA
DEPARTAMENTO DE CINCIAS AMBIENTAIS E TECNOLGICAS DCAT

CURSO DE ENGENHARIA DE ENERGIA
Converso Eletromecnica de
Energia I
Introduo
Equaes do Eletromagnetismo
H dl J dS I
C
envolvida
N I
B dS 0
S
Campo magntico
24/10/2013
Pode ser determinado a partir da corrente

Varia no tempo com as variaes da fonte
Converso Eletromecnica de Energia I
Problemas em Engenharia
Geometria tridimensional simples
Materiais de alta permeabilidade
Reduzida a problemas bidimensionais

tima exatido em problemas de engenharia
Fluxo magntico fica confinado
delimitados pela estrutura
nos
caminhos
Analogia com os Circuitos Eltricos
As correntes so confinadas ao condutor
V
L
R
I A
24/10/2013
0
B unif .
Fonte do campo magntico: Fmm N I

Mquinas rotativas (maioria) e transformadores
24/10/2013
No mnimo 2 enrolamentos
Fmm N k I k
k
Definio de Fluxo Magntico
B dS
S
Observando as condies anteriores
c Bc Ac
24/10/2013
Bc
c
Ac
5
Fmm N I
H dl
C
Fmm N I H c lc
Fmm funo do caminho mdio no ferro e do

mdulo do H mdio no ncleo de ferro
B H
24/10/2013
r 0
Permeabilidade relativa varia de 2000 a 80000
Sistemas de Converso de Energia

com Entreferro
Bg unif .
Estes dispositivos necessitam de GAP (Entreferro)

Caso g seja muito pequeno, B continua uniforme
na regio de entreferro
24/10/2013

com Entreferro
Anlise de circuitos magnticos
ndice c ferro (core)

ndice g entreferro (gap)
Bc
Ac
Bg
Ag
Fmm H c lc H g lg
24/10/2013

com Entreferro

Fmm
Bc
lc
Bg
lg
Fmm
lc
lg
Ac
0 Ag
lc
c
Ac
24/10/2013
Relutncias (Ferro e Entreferro)
lg
0 Ag
9

com Entreferro

Fmm c 0
Fmm
c 0
Fmm
total
24/10/2013
Permencia:
total
total
10

com Entreferro
Analogia
lc
Ac
g
0 Ag
0 total
24/10/2013
0 Ag
Fmm
NI
0
g
11

com Entreferro
Espraiamento
Efeito:
Aumento da rea do GAP
Ag Ac
Correo:
24/10/2013
Acrscimo de um comprimento de entreferro em cada

dimenso relativa a rea do entreferro
12

com Entreferro
24/10/2013
13
Consideraes
Magnticos
sobre
Resultados anlogos
Fmm H l
k
Circuitos
k k
Desenvolvimento
Campo magntico quase-esttico de geometria

simples em um Circuito magntico
Modelo simplificado:
24/10/2013
Permeabilidade
Confinamento do campo gerado em ncleos e entreferros
14
Exerccio 1
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Supondo a permeabilidade relativa de 70000
para o material do ncleo. Encontre as relutncias do circuito. Para um
densidade de fluxo mdio no ncleo de 1,0 T encontre o fluxo e a corrente.
lc
r 0 Ac
3790 A e m
g
442000 A e m
0 A0
Bc Ac 9 104 Wb
Fmm c g
i
0,80 A
N
N
24/10/2013
15
Exerccio 2
Encontre fluxo e a corrente para o exemplo anterior se o nmero de espiras
for duplicado mantendo-se as mesmas dimenses. Se o nmero for de 500
espiras e o entreferro reduzido a 0,040 cm?
O fluxo o mesmo do exemplo anterior, visto que as modificaes no o
alteram
Fmm c g 0,80
i
0, 4 A
2 N
2 N
2
g
353600 A e m
0 A0
Fmm c g
i
0, 643 A
N
N
24/10/2013
16
Exerccio 3
Uma mquina sncrona est mostrada abaixo. Supondo que o ferro tenha
permeabilidade infinita, encontre o fluxo do entreferro e a densidade de fluxo no
entreferro. A corrente de 10 A, h 1000 espiras, o comprimento de um
entreferro de 1 cm e a rea do entreferro de 2000 cm
NI 0 Ag
2g
Bg
24/10/2013
Ag
0,13Wb
0, 65 T
17
Exerccio 4
Sabendo que a densidade de fluxo no entreferro de 0,9 T, encontre o fluxo
para uma bobina de 500 espiras e a corrente necessria para produzir esse
fluxo
Bg Ag 0,18Wb
2 g
I
28, 6 A
N 0 Ag
24/10/2013
18
Fluxo Concatenado, Indutncia e

Energia
Campos magnticos variveis no tempo

d
C E dl dt A B dA
d
d
fem e N
dt
dt
24/10/2013
A tenso induzida se ope as variaes do fluxo

Fluxo concatenado passa na rea delimitada pela espira
19

Energia
r 0 Nmx
r 0
r r t
Nmx cos r t
d
d
Nmx cos r t
dt
dt
e r Nmx sen r t
24/10/2013
20

Energia
Indutncia
Linearidade
N
L
total
Circuito magntico com entreferro de ar
24/10/2013
N 2 0 Ag
g
21
Exerccio 5
O circuito magntico apresentado na figura, constitudo por uma bobina de N
espiras enroladas em um ncleo magntico, de permeabilidade infinita, com dois
entreferros paralelos de comprimentos g1 e g2 e reas A1 e A2, respectivamente.
Encontre a indutncia do enrolamento e a densidade de fluxo no entreferro 1
quando o enrolamento est conduzindo corrente i. Despreze o espraiamento.
Ni
12
1 2
g1
0 A1
g2
0 A2
2
N N 1 2
L
i
12
24/10/2013
A A
N
0 N 2 1 2
i
g1 g 2
22
Exerccio 5
Ni 0 A1 Ni
1
1
g1
B1
24/10/2013
1
A1
0 Ni
g1
23

Energia
Fluxo concatenado
1 B dS
S1
total N 1
N total N 2 1
Indutncia e Relutncia
N N 2total
N2
N2
L
i
Ni
Ni
Ni total total
24/10/2013
24
Exemplo
Considerando um solenide, onde se despreza o efeito de borda, e de raio a,
calcule a indutncia e a relutncia de um solenide, considerando o campo
sobre o eixo transversal a rea do solenide (eixo z) e bem ao centro do
solenide, como representativo do campo magntico do solenide.
NI
NI
H
z B
z
h
h
N total
L
24/10/2013
N a
2
total B dS
S
NI
h
a2
N 2 I a 2
h
total
N2
h
L
a 2
25
Exerccio 6
Assume-se que a permeabilidade relativa do material do ncleo do circuito
magntico da figura abaixo (utilizado no primeiro exerccio), seja 70000, para um
densidade de fluxo de 1,0 T.
a) Para esse valor de permeabilidade relativa, calcular a indutncia do
enrolamento, considerando mesmos valores do exerccio 1. N=500 no primeiro
exerccio
lc
r 0 Ac
3790 A e m
g
442000 A e m
0 A0
N2
5002
L
0,561 H
total 445790
24/10/2013
26
Cont. exerccio 6
Agora, substituindo o valor de permeabilidade relativa para o valor de 2900,
recalcule a indutncia
lc
r 0 Ac
91500 A e m
g
0
442000 A e m
0 A0
N2
5002
L
0, 468 H
total 534000
r1 70000
25
r 2 2900
24/10/2013
L 1 0,561
1, 2
L2 0, 468
27

Energia
Curva tpica: Indutncia x Permeabilidade Relativa
24/10/2013
28

Energia
Energia
Fmm N1I1 N2 I 2
Desprezando a relutncia do ncleo e o espraiamento
N1I1 N 2 I 2
0 Ac
g
0 Ac
1 N1 N
g
2
1
24/10/2013
0 Ac
I1 N1 N 2
I2
29

Energia
Energia
1 N1 L11I1 L12 I 2
0 Ac
L11 N
2
1
0 Ac
2 N 2 N1 N 2
g
0 Ac
L22 N 2
24/10/2013
A
L12 N1 N 2 0 c
g
2 0 Ac
I1 N 2
I2
2 N2 L21I1 L22 I 2
30

Energia
Para relaes lineares indutncia x fluxo

d
e Li
dt
eL
di
dt
eL
di
dL
i
dt
dt
d
p ie i
dt
t2
W pdt id
t1
24/10/2013
22 12
2L
2
2L
L 2
i
2
31
Exerccio 7
Relembrando o exerccio 1 e seu circuito magntico, encontre a energia
armazenada quando a densidade de fluxo magntico de 1,0 T. Na seqncia,
calcule a tenso induzida para um fluxo de ncleo que varia no tempo, a 60 Hz,
dado pela funo senoidal abaixo.
Bc 1,0 sen t
i
Fmm
c g
N
0,80 A
N2
5002
L
0,561 H
total 445790
1
W 0,561 0,8 0,18 J
2
24/10/2013
32
Cont. exerccio 7
Relembrando o exerccio 1 e seu circuito magntico, encontre a energia
armazenada quando a densidade de fluxo magntico de 1,0 T. Na seqncia,
calcule a tenso induzida para um fluxo de ncleo que varia no tempo, a 60 Hz,
dado pela funo senoidal abaixo.
Bc 1,0 sen t
dBc
d
d
e
N
NAc
dt
dt
dt
e 170 cos 377t
24/10/2013
33
Materiais Magnticos
Curva de Histerese
Ao GO, M-5, 0,012 polegadas de espessura
24/10/2013
34
Materiais Magnticos
Curva de Magnetizao CC ou Normal
Ao GO, M-5, 0,012 polegadas de espessura
24/10/2013
35
Variveis e Parmetros
Projeto*
Tipo de material e curva B x H
Definio do valor da densidade de fluxo magntico no

ferro
Fmmc H c Bc lc
Determina-se Fmm no entreferro
Fmmg
24/10/2013
Bc Ac Ag
Fmm Fmmc Fmmg NI
36
Exerccio 8
ferro de 30 cm e 500 espiras. Se o material do ncleo for ao GO, M-5,
0,012 polegadas, encontre a corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo no ferro de 1,0 T.
24/10/2013
37
Cont. exerccio 8
0,012 polegadas, encontre a corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo no ferro de 1,0 T.
H c 11 A e m
Fmmc H clc 11 0,3 3,3

Fmmg H g g
i
24/10/2013
Fmmc Fmmg
N
1 5 104
4 107
Bg g
396
399,3
0,8 A
500
38
Cont. exerccio 8
Para uma densidade de fluxo de 1,6 T, qual a corrente? De quanto a
corrente deve ser aumentada para que haja esse aumento de fluxo?
H c 60 A e m
Fmmc H clc 60 0,3 18
Fmmg H g g
i
24/10/2013
Fmmc Fmmg
N
651, 6
1,3 A
500
1, 6 5 104
4 107
Bg g
633, 6
1,3
i
1, 63
0,8
39
Projeto**
Para determinada Fmm no entreferro

Substituindo H no entreferro por dimenses
fsicas e fluxo
H g 0 Ag
NI H clc H g g
NI lc
H c Ac
g g
24/10/2013
lc
NI
Bc
Hc
g Ac g Ac
40
Na interceptao grfica
24/10/2013
Densidade de Fluxo no Ferro e Intensidade de Campo

41
Exerccio 9
0,012 polegadas, encontre a densidade de fluxo no ferro para que a
corrente seja de 1,0 A.
24/10/2013
42
Cont. exerccio 9
lc
NI
Bc
Hc
g Ac g Ac
NI 500
g
g
442096
0 A
Bc 1, 257 7,54 104 H c

24/10/2013
43
Cont. exerccio 9
Bc 0,9
H c 10
Ni Bcg Ac H clc
Ni Ni projeto Ninovo
H c novo H c
24/10/2013
Ni
Ni projeto
44
Excitao em Corrente Alternada
Fluxo senoidal
Tenso senoidal ou fem senoidal
t N mx sen t N Ac Bmx sen t

e t N mx cos t N Ac Bmx cos t
Emx 2 f N mx 2 f N Ac Bmx
ERMS
24/10/2013
Emx
2
2 f N mx 2 f N Ac Bmx
45
Corrente de excitao
Bc Ac
H c lc
i
N
i , RMS
24/10/2013
H c , RMS lc
N
46
Potncia de magnetizao
ERMS I , RMS 2 f N Ac Bmx
H c , RMS lc
N
2 f Bmx H c , RMS Ac lc
Para dispositivos de grande potncia e sem

entreferro
24/10/2013
Corrente de excitao cerca de 2% a 3% da corrente

nominal nos enrolamentos
Intensidade de campo eficaz funo de B e de f
47
Potncia de magnetizao por unidade de

massa
ERMS I , RMS
mc
2 f Bmx H c , RMS
Ac lc
mc
2 f
Pa
Bmx H c , RMS
c
Curvas de Volts-Ampres eficazes por Kg
24/10/2013
Funo entre a potncia por Kg do dispositivo

densidade de fluxo magntico mxima
Curva para determinada freqncia
e a
48
Potncia de magnetizao/Kg para 60 Hz
Ao, GO, M-5, 0.012 polegadas
24/10/2013
49
Potncia de magnetizao/Kg
A potncia de magnetizao caracteriza:
Perdas so caracterizadas por:
Potncia ativa relacionada as perdas

Potncia reativa relacionada a energia para produzir o
fluxo no ncleo
Energia reativa no caracterizada como perdas
Potncia necessria para produzir fluxo no ncleo

Perdas no ncleo de ferro
A cada ciclo essa energia retornada a fonte
Perdas: Histerese e Correntes Parasitas
24/10/2013
50
Perdas por Histerese
Potncia no tempo
P t i t eb t i t
d N
P t i t eb t H t lc
dt
d Ac Bc
P t i t eb t Aclc H t
dt
d Bc
dt
t2
t2
B2
t1
t1
B1
W P t dt i t eb t dt Vc H t d Bc
24/10/2013
51
Perdas por Histerese
Perda cclica
Bmx
Br
Br
Bmx
W Vc H t d Bc H t d Bc H t d Bc H t d Bc
B
Bmx
Br
Bmx
r
W Vc H c dBc
W
wH
Vc
24/10/2013
dBc
wH
f wH f H c dBc
T
52
Perdas por Correntes Parasitas
Perda por Correntes de Foucault
Efeito direto da lei de Faraday
Correntes so criadas no material magntico
Fluxo varivel no tempo, gera fora eletromotriz,

conseqentemente, corrente
Dificuldade de mensurao e observao analtica do
efeito
Mtodo experimental
pF
24/10/2013
d f Bmx
53
Perdas Gerais no Ferro
Tabelas com perdas no Ferro, por fabricante

e freqncia
24/10/2013
54
Tipos de Ao
Diferena Ferro x Ao
Ferro: 100% Ferro
Ao: Liga composta por ferro e carbono
Melhora sua ductibilidade: facilmente deformvel por

forja, extruso ou LAMINAO
Ao gro no-orientado (GNO)
S pode ser manipulado por processos como usinagem e

fundio
Ao sem direo favorvel para magnetizao
Ao gro orientado (GO)
Ao com direo favorvel a magnetizao
24/10/2013
55
Exerccio 10
O ncleo magntico da figura abaixo, feita de chapas de ao eltrico de
gro orientado M-5. O enrolamento excitado com uma tenso de 60 Hz
produzindo no ao uma densidade de fluxo senoidal com amplitude de 1,5
Wb/m, onde a frequncia de 60 Hz. O ao ocupa 0,94 da rea da seo
reta. A densidade de massa do ao 7,65 g/cm. Encontre (a) tenso
aplicada, (b) a corrente de pico, (c) a corrente eficaz de excitao e (d) as
perdas no ncleo
B 1,5 sen t
24/10/2013
56
Resol. Exerccio 10/a

d
dB
eN
NAc
dt
dt
12 m
dB
e NAc
200 4 pol 0,94
1,5 377 cos 377t
2
dt
39, 4 pol
e 274 cos 377t
24/10/2013
57
Resol. Exerccio 10/b
1m
lc 8 8 6 6
0, 71 m
39, 4 pol
24/10/2013
I pico
36 0, 71
200
0,13 A
58
Resol. Exerccio 10/c
Vc 0,94 4 pol 28 pol 105,5 pol

3
2,54 cm 7, 65 g
Pesoc 105,5

13, 2 Kg
1
pol
1
cm
24/10/2013
P 1,5 13, 2 20VA

20
I
0,1 A
274
2
59
Resol. Exerccio 10/d
Pc 1, 2 13, 2 16W
24/10/2013
60
Exerccio 11
O circuito magntico da figura abaixo, consiste em um ncleo e um mbolo
mvel de largura lp, ambos de permeabilidade u. O ncleo tem uma rea de
seo reta Ac e um comprimento mdio lc. A rea da sobreposio entre
dois entreferros uma funo da posio x do mbolo, e pode-se assumir
que varie de acordo com a expresso abaixo. Desconsidere o espraiamento
no entreferro.(a) Supondo u infinito, deduza uma expresso que fornea a
densidade de fluxo magntico no entreferro em funo da corrente de
enrolamento e da posio varivel do mbolo. Qual a densidade de fluxo
correspondente no ncleo? (b) repetir com a permeabilidade finita
x
Ag Ac 1
X0
24/10/2013
61
Resol. Exerccio 11/a

Hg
NI
2g
NI
Bg 0
2g
Ac
Bg Bc
Ag
24/10/2013
Bc

1 x
X0
62
Resol. Exerccio 11/b

NI 2 gH g lc l p H c
Bc H c
Bg 0 H g
NI 2 g
Ag
Bc Bg
Ac
Bg
lc l p
Bc
NI 2 g
Bg
lc l p
Ag
Bg
Ac
NI
NI
Bg
2 g lc l p Ag 2 g lc l p
x
0
Ac 0
X0
24/10/2013
63
Exerccio 12
O circuito magntico abaixo consiste em anis de material magntico
dispostos em uma pilha de altura h. Os anis tm raios interno Ri e externo
Re. Suponha que o ferro tenha permeabilidade infinita, despreze os efeitos
de disperso e espraiamento magnticos. Para Ri =3,4 cm, Re=4 cm, h = 2
cm e g = 0,2 cm calcule: (A) O comprimento mdio do ncleo lc e a rea da
seo reta Ac. (B) A relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg. Para N=65
espiras, calcule (C) A indutncia L. (D) A corrente requerida para que se
opere com uma densidade de fluxo no entreferro de 1,35 T. (E) O fluxo
concatenado da bobina.
24/10/2013
64
Resol. Exerccio 12/a/b/c

Re Ri
lc 2
2
c 0
g 23 cm
g
0, 002
7
1,32
10
A / Wb
7
4
0 Ag 4 10 1, 2 10
N2
652
L
0,319 mH
7
Rg 1,32 10
I
Bc g Ac
24/10/2013
Ac h Re R i 1, 2 cm
LI 0,319m 32,9 0,0105Wb
1,35 1,32 107 1, 2 104
32,9 A
65
65
Exerccio 13
Uma forma de onda quadrada de tenso, com frequncia fundamental de
60 Hz e semiciclos positivos e negativos iguais de amplitude E, aplicada a
um enrolamento de 1000 espiras em um ncleo fechado de ferro de seo
reta igual a 0,00125 m. Despreze a resistncia do enrolamento e os efeitos
dispersivos. (A) Esboce a tenso, fluxo concatenado no enrolamento e o
fluxo no ncleo, em funo do tempo. (B) Encontre o valor mximo
admissvel para E se a densidade mxima de fluxo puder ser superior a
1,15 T.
E 4 fNAc Bmx 345V
24/10/2013
66

Cee1 2013.2

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cee1 2013.2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO - UFERSA

DEPARTAMENTO DE CINCIAS AMBIENTAIS E TECNOLGICAS DCAT

Pode ser determinado a partir da corrente

Geometria tridimensional simples

Materiais de alta permeabilidade

Reduzida a problemas bidimensionais

Analogia com os Circuitos Eltricos

As correntes so confinadas ao condutor

Converso Eletromecnica de Energia I

Fonte do campo magntico: Fmm N I

Definio de Fluxo Magntico

Observando as condies anteriores

Converso Eletromecnica de Energia I

Fmm funo do caminho mdio no ferro e do

Permeabilidade relativa varia de 2000 a 80000

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia

Estes dispositivos necessitam de GAP (Entreferro)

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia

Anlise de circuitos magnticos

ndice c ferro (core)

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia

Anlise de circuitos magnticos

Relutncias (Ferro e Entreferro)

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia

Anlise de circuitos magnticos

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia

Sistemas de Converso de Energia

Aumento da rea do GAP

Acrscimo de um comprimento de entreferro em cada

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia

Converso Eletromecnica de Energia I

Campo magntico quase-esttico de geometria

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Campos magnticos variveis no tempo

A tenso induzida se ope as variaes do fluxo

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Converso Eletromecnica de Energia I

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Circuito magntico com entreferro de ar

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Converso Eletromecnica de Energia I

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Converso Eletromecnica de Energia I

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Desprezando a relutncia do ncleo e o espraiamento

Converso Eletromecnica de Energia I

Fluxo Concatenado, Indutncia e

Fluxo Concatenado, Indutncia e