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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO - UFERSA

DEPARTAMENTO DE CINCIAS AMBIENTAIS E TECNOLGICAS DCAT


CURSO DE ENGENHARIA DE ENERGIA

Converso Eletromecnica de
Energia I

Introduo

Equaes do Eletromagnetismo

H dl J dS I
C

envolvida

N I

B dS 0
S

Campo magntico

24/10/2013

Pode ser determinado a partir da corrente


Varia no tempo com as variaes da fonte
Converso Eletromecnica de Energia I

Problemas em Engenharia

Geometria tridimensional simples

Materiais de alta permeabilidade

Reduzida a problemas bidimensionais


tima exatido em problemas de engenharia
Fluxo magntico fica confinado
delimitados pela estrutura

nos

caminhos

Analogia com os Circuitos Eltricos

As correntes so confinadas ao condutor

V
L
R
I A
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

Problemas em Engenharia
0

B unif .

Fonte do campo magntico: Fmm N I


Mquinas rotativas (maioria) e transformadores

24/10/2013

No mnimo 2 enrolamentos
Converso Eletromecnica de Energia I

Problemas em Engenharia
Fmm N k I k
k

Definio de Fluxo Magntico

B dS
S

Observando as condies anteriores

c Bc Ac
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

Bc

c
Ac
5

Problemas em Engenharia
Fmm N I

H dl
C

Fmm N I H c lc

Fmm funo do caminho mdio no ferro e do


mdulo do H mdio no ncleo de ferro

B H

24/10/2013

r 0

Permeabilidade relativa varia de 2000 a 80000

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro
Bg unif .

Estes dispositivos necessitam de GAP (Entreferro)


Caso g seja muito pequeno, B continua uniforme
na regio de entreferro

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro

Anlise de circuitos magnticos

ndice c ferro (core)


ndice g entreferro (gap)

Bc

Ac

Bg

Ag

Fmm H c lc H g lg
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro

Anlise de circuitos magnticos


Fmm

Bc

lc

Bg

lg

Fmm
lc
lg
Ac
0 Ag
lc
c
Ac
24/10/2013

Relutncias (Ferro e Entreferro)

Converso Eletromecnica de Energia I

lg

0 Ag
9

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro

Anlise de circuitos magnticos


Fmm c 0
Fmm

c 0
Fmm

total

24/10/2013

Permencia:

Converso Eletromecnica de Energia I

total

total
10

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro

Analogia
lc
Ac

g
0 Ag

0 total
24/10/2013

0 Ag
Fmm

NI
0
g
Converso Eletromecnica de Energia I

11

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro

Espraiamento

Efeito:

Aumento da rea do GAP

Ag Ac

Correo:

24/10/2013

Acrscimo de um comprimento de entreferro em cada


dimenso relativa a rea do entreferro

Converso Eletromecnica de Energia I

12

Sistemas de Converso de Energia


com Entreferro

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

13

Consideraes
Magnticos

sobre

Resultados anlogos

Fmm H l
k

Circuitos

k k

Desenvolvimento

Campo magntico quase-esttico de geometria


simples em um Circuito magntico
Modelo simplificado:

24/10/2013

Permeabilidade
Confinamento do campo gerado em ncleos e entreferros
Converso Eletromecnica de Energia I

14

Exerccio 1
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Supondo a permeabilidade relativa de 70000
para o material do ncleo. Encontre as relutncias do circuito. Para um
densidade de fluxo mdio no ncleo de 1,0 T encontre o fluxo e a corrente.

lc

r 0 Ac

3790 A e m

g
442000 A e m
0 A0

Bc Ac 9 104 Wb
Fmm c g
i

0,80 A
N
N

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

15

Exerccio 2
Encontre fluxo e a corrente para o exemplo anterior se o nmero de espiras
for duplicado mantendo-se as mesmas dimenses. Se o nmero for de 500
espiras e o entreferro reduzido a 0,040 cm?
O fluxo o mesmo do exemplo anterior, visto que as modificaes no o
alteram

Fmm c g 0,80
i

0, 4 A
2 N
2 N
2

g
353600 A e m
0 A0

Fmm c g
i

0, 643 A
N
N
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

16

Exerccio 3
Uma mquina sncrona est mostrada abaixo. Supondo que o ferro tenha
permeabilidade infinita, encontre o fluxo do entreferro e a densidade de fluxo no
entreferro. A corrente de 10 A, h 1000 espiras, o comprimento de um
entreferro de 1 cm e a rea do entreferro de 2000 cm

NI 0 Ag
2g

Bg

24/10/2013

Ag

0,13Wb

0, 65 T

Converso Eletromecnica de Energia I

17

Exerccio 4
Sabendo que a densidade de fluxo no entreferro de 0,9 T, encontre o fluxo
para uma bobina de 500 espiras e a corrente necessria para produzir esse
fluxo

Bg Ag 0,18Wb

2 g
I
28, 6 A
N 0 Ag

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

18

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia

Campos magnticos variveis no tempo


d
C E dl dt A B dA
d
d
fem e N

dt
dt

24/10/2013

A tenso induzida se ope as variaes do fluxo


Fluxo concatenado passa na rea delimitada pela espira
Converso Eletromecnica de Energia I

19

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia
r 0 Nmx
r 0

r r t

Nmx cos r t

d
d
Nmx cos r t
dt
dt

e r Nmx sen r t
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

20

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia

Indutncia

Linearidade

N
L
total

Circuito magntico com entreferro de ar

24/10/2013

N 2 0 Ag
g

Converso Eletromecnica de Energia I

21

Exerccio 5
O circuito magntico apresentado na figura, constitudo por uma bobina de N
espiras enroladas em um ncleo magntico, de permeabilidade infinita, com dois
entreferros paralelos de comprimentos g1 e g2 e reas A1 e A2, respectivamente.
Encontre a indutncia do enrolamento e a densidade de fluxo no entreferro 1
quando o enrolamento est conduzindo corrente i. Despreze o espraiamento.

Ni
12
1 2

g1
0 A1

g2
0 A2

2
N N 1 2
L

i
12

24/10/2013

A A
N
0 N 2 1 2
i
g1 g 2
Converso Eletromecnica de Energia I

22

Exerccio 5
Ni 0 A1 Ni
1

1
g1

B1

24/10/2013

1
A1

0 Ni
g1

Converso Eletromecnica de Energia I

23

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia

Fluxo concatenado

1 B dS
S1

total N 1

N total N 2 1

Indutncia e Relutncia
N N 2total
N2
N2
L

i
Ni
Ni
Ni total total

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

24

Exemplo
Considerando um solenide, onde se despreza o efeito de borda, e de raio a,
calcule a indutncia e a relutncia de um solenide, considerando o campo
sobre o eixo transversal a rea do solenide (eixo z) e bem ao centro do
solenide, como representativo do campo magntico do solenide.

NI
NI
H
z B
z
h
h

N total
L

24/10/2013

N a
2

total B dS
S

NI
h

a2

N 2 I a 2
h

total

Converso Eletromecnica de Energia I

N2
h

L
a 2
25

Exerccio 6
Assume-se que a permeabilidade relativa do material do ncleo do circuito
magntico da figura abaixo (utilizado no primeiro exerccio), seja 70000, para um
densidade de fluxo de 1,0 T.
a) Para esse valor de permeabilidade relativa, calcular a indutncia do
enrolamento, considerando mesmos valores do exerccio 1. N=500 no primeiro
exerccio

lc

r 0 Ac

3790 A e m

g
442000 A e m
0 A0

N2
5002
L

0,561 H
total 445790

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

26

Cont. exerccio 6
Agora, substituindo o valor de permeabilidade relativa para o valor de 2900,
recalcule a indutncia

lc

r 0 Ac

91500 A e m

g
0
442000 A e m
0 A0

N2
5002
L

0, 468 H
total 534000
r1 70000

25
r 2 2900

24/10/2013

L 1 0,561

1, 2
L2 0, 468

Converso Eletromecnica de Energia I

27

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia
Curva tpica: Indutncia x Permeabilidade Relativa

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

28

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia

Energia
Fmm N1I1 N2 I 2

Desprezando a relutncia do ncleo e o espraiamento

N1I1 N 2 I 2

0 Ac
g

0 Ac
1 N1 N
g
2
1

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

0 Ac
I1 N1 N 2

I2

29

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia

Energia
1 N1 L11I1 L12 I 2
0 Ac
L11 N

2
1

0 Ac
2 N 2 N1 N 2
g
0 Ac
L22 N 2

24/10/2013

A
L12 N1 N 2 0 c
g

2 0 Ac
I1 N 2

I2

2 N2 L21I1 L22 I 2
Converso Eletromecnica de Energia I

30

Fluxo Concatenado, Indutncia e


Energia

Para relaes lineares indutncia x fluxo


d
e Li
dt
eL

di
dt

eL

di
dL
i
dt
dt

d
p ie i
dt
t2

W pdt id
t1

24/10/2013

22 12

Converso Eletromecnica de Energia I

2L

2
2L

L 2
i
2
31

Exerccio 7
Relembrando o exerccio 1 e seu circuito magntico, encontre a energia
armazenada quando a densidade de fluxo magntico de 1,0 T. Na seqncia,
calcule a tenso induzida para um fluxo de ncleo que varia no tempo, a 60 Hz,
dado pela funo senoidal abaixo.

Bc 1,0 sen t
i

Fmm

c g
N

0,80 A

N2
5002
L

0,561 H
total 445790

1
W 0,561 0,8 0,18 J
2

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

32

Cont. exerccio 7
Relembrando o exerccio 1 e seu circuito magntico, encontre a energia
armazenada quando a densidade de fluxo magntico de 1,0 T. Na seqncia,
calcule a tenso induzida para um fluxo de ncleo que varia no tempo, a 60 Hz,
dado pela funo senoidal abaixo.

Bc 1,0 sen t
dBc
d
d
e
N
NAc
dt
dt
dt
e 170 cos 377t

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

33

Materiais Magnticos

Curva de Histerese

Ao GO, M-5, 0,012 polegadas de espessura

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

34

Materiais Magnticos

Curva de Magnetizao CC ou Normal

Ao GO, M-5, 0,012 polegadas de espessura

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

35

Variveis e Parmetros

Projeto*

Tipo de material e curva B x H

Definio do valor da densidade de fluxo magntico no


ferro

Fmmc H c Bc lc

Determina-se Fmm no entreferro

Fmmg

24/10/2013

Bc Ac Ag

Fmm Fmmc Fmmg NI

Converso Eletromecnica de Energia I

36

Exerccio 8
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Se o material do ncleo for ao GO, M-5,
0,012 polegadas, encontre a corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo no ferro de 1,0 T.

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

37

Cont. exerccio 8
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Se o material do ncleo for ao GO, M-5,
0,012 polegadas, encontre a corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo no ferro de 1,0 T.

H c 11 A e m

Fmmc H clc 11 0,3 3,3


Fmmg H g g

i
24/10/2013

Fmmc Fmmg
N

1 5 104
4 107

Bg g

396

399,3

0,8 A
500
Converso Eletromecnica de Energia I

38

Cont. exerccio 8
Para uma densidade de fluxo de 1,6 T, qual a corrente? De quanto a
corrente deve ser aumentada para que haja esse aumento de fluxo?

H c 60 A e m
Fmmc H clc 60 0,3 18
Fmmg H g g

i
24/10/2013

Fmmc Fmmg
N

651, 6

1,3 A
500
Converso Eletromecnica de Energia I

1, 6 5 104
4 107

Bg g

633, 6

1,3
i
1, 63
0,8
39

Variveis e Parmetros

Projeto**

Para determinada Fmm no entreferro


Substituindo H no entreferro por dimenses
fsicas e fluxo

H g 0 Ag

NI H clc H g g

NI lc

H c Ac
g g

24/10/2013

lc
NI
Bc

Hc
g Ac g Ac

Converso Eletromecnica de Energia I

40

Variveis e Parmetros

Na interceptao grfica

24/10/2013

Densidade de Fluxo no Ferro e Intensidade de Campo


Converso Eletromecnica de Energia I

41

Exerccio 9
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Se o material do ncleo for ao GO, M-5,
0,012 polegadas, encontre a densidade de fluxo no ferro para que a
corrente seja de 1,0 A.

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

42

Cont. exerccio 9
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Se o material do ncleo for ao GO, M-5,
0,012 polegadas, encontre a densidade de fluxo no ferro para que a
corrente seja de 1,0 A.

lc
NI
Bc

Hc
g Ac g Ac

NI 500
g
g
442096
0 A

Bc 1, 257 7,54 104 H c


24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

43

Cont. exerccio 9
O circuito abaixo tem a rea do GAP e do ncleo iguais a 9 cm,
comprimento do entreferro de 0,050 cm, comprimento mdio do ncleo de
ferro de 30 cm e 500 espiras. Se o material do ncleo for ao GO, M-5,
0,012 polegadas, encontre a densidade de fluxo no ferro para que a
corrente seja de 1,0 A.

Bc 0,9

H c 10
Ni Bcg Ac H clc
Ni Ni projeto Ninovo

H c novo H c
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

Ni
Ni projeto
44

Excitao em Corrente Alternada

Fluxo senoidal

Tenso senoidal ou fem senoidal

t N mx sen t N Ac Bmx sen t


e t N mx cos t N Ac Bmx cos t
Emx 2 f N mx 2 f N Ac Bmx
ERMS

24/10/2013

Emx
2

2 f N mx 2 f N Ac Bmx

Converso Eletromecnica de Energia I

45

Excitao em Corrente Alternada

Corrente de excitao

Bc Ac

H c lc
i
N

i , RMS
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

H c , RMS lc
N
46

Excitao em Corrente Alternada

Potncia de magnetizao
ERMS I , RMS 2 f N Ac Bmx

H c , RMS lc

N
2 f Bmx H c , RMS Ac lc

Para dispositivos de grande potncia e sem


entreferro

24/10/2013

Corrente de excitao cerca de 2% a 3% da corrente


nominal nos enrolamentos
Intensidade de campo eficaz funo de B e de f
Converso Eletromecnica de Energia I

47

Excitao em Corrente Alternada

Potncia de magnetizao por unidade de


massa
ERMS I , RMS
mc

2 f Bmx H c , RMS

Ac lc

mc

2 f
Pa
Bmx H c , RMS
c

Curvas de Volts-Ampres eficazes por Kg

24/10/2013

Funo entre a potncia por Kg do dispositivo


densidade de fluxo magntico mxima
Curva para determinada freqncia
Converso Eletromecnica de Energia I

e a

48

Excitao em Corrente Alternada

Potncia de magnetizao/Kg para 60 Hz

Ao, GO, M-5, 0.012 polegadas

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

49

Excitao em Corrente Alternada

Potncia de magnetizao/Kg

A potncia de magnetizao caracteriza:

Perdas so caracterizadas por:

Potncia ativa relacionada as perdas


Potncia reativa relacionada a energia para produzir o
fluxo no ncleo

Energia reativa no caracterizada como perdas

Potncia necessria para produzir fluxo no ncleo


Perdas no ncleo de ferro

A cada ciclo essa energia retornada a fonte

Perdas: Histerese e Correntes Parasitas

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

50

Perdas por Histerese

Potncia no tempo
P t i t eb t i t

d N

P t i t eb t H t lc

dt
d Ac Bc

P t i t eb t Aclc H t

dt
d Bc
dt

t2

t2

B2

t1

t1

B1

W P t dt i t eb t dt Vc H t d Bc

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

51

Perdas por Histerese

Perda cclica

Bmx
Br
Br
Bmx

W Vc H t d Bc H t d Bc H t d Bc H t d Bc
B

Bmx
Br
Bmx
r

W Vc H c dBc
W
wH
Vc

24/10/2013

dBc

wH
f wH f H c dBc
T

Converso Eletromecnica de Energia I

52

Perdas por Correntes Parasitas

Perda por Correntes de Foucault

Efeito direto da lei de Faraday

Correntes so criadas no material magntico

Fluxo varivel no tempo, gera fora eletromotriz,


conseqentemente, corrente
Dificuldade de mensurao e observao analtica do
efeito

Mtodo experimental

pF

24/10/2013

d f Bmx

Converso Eletromecnica de Energia I

53

Perdas Gerais no Ferro

Tabelas com perdas no Ferro, por fabricante


e freqncia

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

54

Tipos de Ao

Diferena Ferro x Ao

Ferro: 100% Ferro

Ao: Liga composta por ferro e carbono

Melhora sua ductibilidade: facilmente deformvel por


forja, extruso ou LAMINAO

Ao gro no-orientado (GNO)

S pode ser manipulado por processos como usinagem e


fundio

Ao sem direo favorvel para magnetizao

Ao gro orientado (GO)

Ao com direo favorvel a magnetizao

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

55

Exerccio 10
O ncleo magntico da figura abaixo, feita de chapas de ao eltrico de
gro orientado M-5. O enrolamento excitado com uma tenso de 60 Hz
produzindo no ao uma densidade de fluxo senoidal com amplitude de 1,5
Wb/m, onde a frequncia de 60 Hz. O ao ocupa 0,94 da rea da seo
reta. A densidade de massa do ao 7,65 g/cm. Encontre (a) tenso
aplicada, (b) a corrente de pico, (c) a corrente eficaz de excitao e (d) as
perdas no ncleo

B 1,5 sen t

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

56

Resol. Exerccio 10/a


d
dB
eN
NAc
dt
dt

12 m
dB
e NAc
200 4 pol 0,94
1,5 377 cos 377t
2
dt
39, 4 pol
e 274 cos 377t

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

57

Resol. Exerccio 10/b

1m
lc 8 8 6 6
0, 71 m
39, 4 pol

24/10/2013

I pico

36 0, 71

Converso Eletromecnica de Energia I

200

0,13 A

58

Resol. Exerccio 10/c

Vc 0,94 4 pol 28 pol 105,5 pol


3

2,54 cm 7, 65 g
Pesoc 105,5

13, 2 Kg
1
pol
1
cm

24/10/2013

P 1,5 13, 2 20VA


20
I
0,1 A
274
2

Converso Eletromecnica de Energia I

59

Resol. Exerccio 10/d

Pc 1, 2 13, 2 16W

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

60

Exerccio 11
O circuito magntico da figura abaixo, consiste em um ncleo e um mbolo
mvel de largura lp, ambos de permeabilidade u. O ncleo tem uma rea de
seo reta Ac e um comprimento mdio lc. A rea da sobreposio entre
dois entreferros uma funo da posio x do mbolo, e pode-se assumir
que varie de acordo com a expresso abaixo. Desconsidere o espraiamento
no entreferro.(a) Supondo u infinito, deduza uma expresso que fornea a
densidade de fluxo magntico no entreferro em funo da corrente de
enrolamento e da posio varivel do mbolo. Qual a densidade de fluxo
correspondente no ncleo? (b) repetir com a permeabilidade finita

x
Ag Ac 1

X0

24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

61

Resol. Exerccio 11/a


Hg

NI
2g

NI
Bg 0
2g

Ac
Bg Bc
Ag

24/10/2013

Bc

1 x

X0

Converso Eletromecnica de Energia I

62

Resol. Exerccio 11/b


NI 2 gH g lc l p H c

Bc H c

Bg 0 H g
NI 2 g

Ag
Bc Bg
Ac

Bg

lc l p

Bc

NI 2 g

Bg

lc l p

Ag
Bg
Ac

NI
NI
Bg

2 g lc l p Ag 2 g lc l p
x

0
Ac 0
X0
24/10/2013

Converso Eletromecnica de Energia I

63

Exerccio 12
O circuito magntico abaixo consiste em anis de material magntico
dispostos em uma pilha de altura h. Os anis tm raios interno Ri e externo
Re. Suponha que o ferro tenha permeabilidade infinita, despreze os efeitos
de disperso e espraiamento magnticos. Para Ri =3,4 cm, Re=4 cm, h = 2
cm e g = 0,2 cm calcule: (A) O comprimento mdio do ncleo lc e a rea da
seo reta Ac. (B) A relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg. Para N=65
espiras, calcule (C) A indutncia L. (D) A corrente requerida para que se
opere com uma densidade de fluxo no entreferro de 1,35 T. (E) O fluxo
concatenado da bobina.

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Resol. Exerccio 12/a/b/c


Re Ri
lc 2
2
c 0

g 23 cm

g
0, 002
7

1,32

10
A / Wb
7
4
0 Ag 4 10 1, 2 10

N2
652
L

0,319 mH
7
Rg 1,32 10
I

Bc g Ac

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Ac h Re R i 1, 2 cm

LI 0,319m 32,9 0,0105Wb

1,35 1,32 107 1, 2 104

32,9 A
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Exerccio 13
Uma forma de onda quadrada de tenso, com frequncia fundamental de
60 Hz e semiciclos positivos e negativos iguais de amplitude E, aplicada a
um enrolamento de 1000 espiras em um ncleo fechado de ferro de seo
reta igual a 0,00125 m. Despreze a resistncia do enrolamento e os efeitos
dispersivos. (A) Esboce a tenso, fluxo concatenado no enrolamento e o
fluxo no ncleo, em funo do tempo. (B) Encontre o valor mximo
admissvel para E se a densidade mxima de fluxo puder ser superior a
1,15 T.

E 4 fNAc Bmx 345V

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