UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 ENERO/2014

I.

PORTADA

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Informe de Prcticas de Electrnica de Potencia
Titulo:

Diseo simulacin e implementacin de

un circuito temporizado Arranque
Estrella-Triangulo

Carrera:
Comunicaciones

Ingeniera Electrnica y

rea Acadmica:

Fsica y Electrnica

Lnea de Investigacin:

Sistemas Electrnicos

Ciclo Acadmico y paralelo: Septimo Electrnica A;

Septiembre 2014 - Febrero 2015

Alumnos participantes:

Chiliquinga Javier
Chipugsi Oscar
Rojas Mario

Mdulo y Docente:

Control Industrial y PLCs

Ing. Edwin Morales

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II.

Desarrollo
1.
2.

PP
YY

2.1 Ttulo
Diseo simulacin e implementacin de un circuito temporizado Arranque EstrellaTriangulo
2.2 Objetivos
2.2.1 Objetivo general

2.2.2

Disear, simular e implementar un circuito temporizado arranque

estrella triangulo
Objetivo especficos

Disear los circuitos establecidos tanto de control como de

potencia y pasarlos a un software de simulacin para comprobar
su trabajo y funcionalidad.
Implementar los circuitos de control tomando en cuenta todos los
elementos que intervienen en su diseo para manejar los
motores.
Realizar las conexiones de energizacin adecuadas en la parte
de potencia de los circuitos implementados para ponerlos en
marcha.

2.3 Resumen
Se ha diseado un circuito de arranque estrella triangulo temporizado para un
motor trifsico para disminuir los picos de voltaje y corriente en el arranque del
motor.
2.4 Palabras clave:
Temporizadores, Contactores, Bobinas, On- delay, Fase, Contacto
normalmente abierto, Contacto normalmente cerrado, Arranque, Estrella,
Triangulo
2.5 Introduccin
El principal problema con el arranque de los motores son los valores de
corriente y voltaje pico que sobrepasan los valores que puede soportar el motor
por lo cual este tipo de arranque estrella triangulo soluciona parte de ese
problema puesto que el voltaje aplicado al motor se reduce al 58% del voltaje
nominal pero solo funciona con motores que disponen de sus 6 terminales de
fase al exterior adems que su corriente de arranque se ve reducida 1/3 del
valor que alcanzara en arranque directo.
La secuencia de arranque comienza en configuracin estrella generando una
tensin en cada una de las bobinas del estator

veces menor que la

nominal una vez pase 3s en el temporizador se desconecta el acoplamiento en

estrella para realizar la conmutacin a la configuracin triangulo momento en el

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cual el motor opera en condiciones nominales y en este punto de trabajo se

puede realizar el cambio de giro del motor.
.
2.6 Materiales y Metodologa
2.6.1

Materiales

Arranque temporizado estrella triangulo con cambio de giro

1 pulsador NC
1 pulsador NA
3 contactores
1 temporizador on delay
Contactos NC
Contactos NA
Cable de conexin
1 Motor
Pinza
Multmetro
Fuente de conexin

2.6.2

Marco Terico
Conexin De Un Motor Trifsico En Estrella-Tringulo

La conexin en estrella y tringulo en un circuito para un motor trifsico, se

emplea para lograr un rendimiento ptimo en el arranque de un motor. Por
ejemplo, si tenemos un motor trifsico, y este es utilizado para la puesta en
marcha de turbinas de ventilacin que tienen demasiado peso, pero deben
desarrollar una rotacin final de alta velocidad, deberemos conectar ese motor
trifsico con un circuito que nos permita cumplir con los requerimientos de
trabajo. Hemos observado, que los motores que poseen mucha carga
mecnica, como el ejemplo anterior, les cuesta comenzar a cargar y girar y
terminar de desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexin
estrella-tringulo o estrella-delta.[1]
Caractersticas y proceso del arranque
La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en
configuracin estrella-triangulo es que cada una de las bobinas sea
independiente y sus extremos sean accesibles desde la placa del motor.
La secuencia de arranque comienza en configuracin estrella, generando una
tensin en cada una de las bobinas del estator

veces menor que la

nominal con una reduccin proporcional de la corriente nominal (In).

Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde
debe de conectare en tringulo.

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Una vez que el motor alcanza entre el 70 u 80 % de la velocidad nominal se

desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a
configuracin triangulo, momento a partir del cual el motor opera en condicin
nominales, sometido a una intensidad pico de muy poca duracin, la cual no
alcanza el valor pico de 2,5 In, que alcanzara si se ejecutara el arranque
directo. Sin embargo, este aspecto carece de importacin en la mayora de los
casos, ya que la velocidad nominal se alcanza en pocos segundos.
La conmutacin estrella triangulo debe realizarse al alcanzar ente un 70 u 80 %
de la velocidad nominal, ya que de producirse antes, la intensidad pico
alcanzara valores muy elevados, provocando la parada del motor y con gran
probabilidad de daado del devanado del mismo.
En la prctica, el tiempo de conmutacin est sujeto al par acelerador y a la
inercia de las partes con las siguientes limitaciones:

El rel trmico no tolera tiempos prologados, tpicamente un mximo de 30

segundos.

El motor tiene un lmite de calentamiento.

De esta forma durante el arranque los devanados del estator estn a una
tensin
veces inferior a la nominal. Supongamos que tenemos un motor de
400/230 y una red de 230 (V).
El motor debe sobre esta red, de conectarse en tringulo y sus devanados
soportan 230 (V). En la Img.1 se ve que su corriente de arranque es 15 (A), si
se arranca de forma directa en tringulo sobre 230 (V).
Segn la figura en conexin estrella sobre una red de 230(V) cada devanado
soporta 127 (V), con lo cual el estator genera un campo giratorio de menos
induccin, el motor es dbil y la curva de par presenta valores ms bajos a la
misma velocidad. Se puede demostrar que el par de arranque se reduce un
tercio. [2]

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Img. 1 Conexin triangulo y estrella

Tres impedancias en tringulo consumen el triple de corriente de lnea que en

estrella, a la misma tensin de red. La tensin de la red es la misma se
arranque el motor en estrella-tringulo o directamente en tringulo, con lo que
en estrella la IA es tres veces ms pequea.[2]

Conexin estrella: Consiste en unir los finales (U2-V2-W2) de las tres bobinas
del estator alimentando solamente los principios (U1-V1-W1) con las tres fases
(R-S-T), de manera que cada bobina recibir una tensin equivalente a la
tensin de fase.
La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en estrelladelta es que cada una de las bobinas sea independiente y sus extremos sean
accesibles desde la placa del motor.
El arranque comienza en estrella, generando una tensin en cada bobina del
estator 3 veces menor que la nominal, con una reduccin de la In.
Una vez que el motor alcanza entre el 70 y 80% de la velocidad nominal, se
desconecta la parte estrella para conmutar a la configuracin delta, en este
momento el motor opera en condiciones nominales, sometido a una intensidad
pico de muy poca duracin, la que no llega al valor pico de 2.5 In, la que se
alcanzara si se ejecutara el arranque directo.[3]

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img. 2 Conexin estrella.

Conexin triangulo
Consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente (U1-W2,
V1-U2, W1-V2), energizando con las tres fases (R-S-T) los tres puntos de unin
que se obtienen, de tal manera que cada una de las tres bobinas o grupos de
bobinas del motor recibir permanentemente una tensin equivalente a la
tensin de lnea o tensin entre fases. [4]

img. 2 Conexin Tringulo.

DISEO ARRANQUE DE MOTOR EN ESTRELLA TRIANGULO

Para el arranque estrella tringulo. Primero entra en estrella, las bobinas se

ponen en serie, se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y
arrancando con los valores de par e intensidad del punto 1 (KM2 cortocircuita
X-Y-Z). A continuacin la velocidad va aumentando y el punto de
funcionamiento del motor evoluciona hacia el punto 2.
Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultneamente
se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta
en tringulo (salto del punto 2 al 3. Los contactares (KM2 para la estrella y KM3
para el tringulo).
La intensidad es menor, y un vez que ya est en marcha con un temporizador
desconectar estrella y entrar en tringulo que es la potencia mxima. Con la
inercia de haber estado en funcionamiento en estrella el motor no sufrir de
golpe excesivo de amperaje para arrancar. [2]

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img. 3 Esquema de potencia de conexin arranque estrella-triangulo.

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DISPOSITIVO ON-DELAY
Si traducimos al espaol ON DELAY, significara retardo en encendido, pues es
as como trabaja este dispositivo, empezando a trabajar una vez que la bobina
del contactor haya sido energizada. Es desde este momento que el
temporizador comienza a contar hasta el tiempo prefijado por el ajuste de la
perilla que se encuentra en la parte superior del mismo, creando un retardo,
que al finalizar cerrar su contacto normalmente abierto y abrir el
normalmente cerrado, hasta que la bobina del contactor se encuentre
energizada. Este dispositivo permite activar o desactivas algn actuador luego
de un periodo de tiempo preestablecido, permitiendo al circuito realizar alguna
tarea antes de esta accin.

img. 4 Giro de Motor

img. 5 Temporizador On Delay

CARACTERISTICAS
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina
Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo prefijado
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la
bobina

FUNCIONAMIENTO
En un temporizador al trabajo los contactos temporizados cambian de posicin
pasado un tiempo, determinado previamente, y vuelven a la posicin de reposo
cuando la bobina se desactiva.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la
bobina como en un rel normal.

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2.6.3

DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

ARRANQUE DEL MOTOR TRINGULO ESTRELLA

Img. 5 Esquema arranque estrella-triangulo.

Funcionamiento:
El circuto de control esta dispuesto de esta manera tiene un pulsador P2 el cual
acciona KM1 que a su vez acciona el temporizador KA y el cual tiene un
contacto axuliar que acciona KM2 donde el contactor KM1 y KM2 estan
asociados con el arranque estrella luego de que el temporizador KA cumpla un
tiempo este contacto auxiliar se abrira y el otro contacto auxiliar se cerrara
haciendo el contacor KM3 conduzca y junto a KM1 haran q el motor cambie a
la conexin triangulo completando con el objetivo del diseo.
2.7 Resultados y Discusin
Como resultados de la prctica realizada se ha
adquirido y reforzado los
conocimientos sobre el mdulo de electrnica de potencia, la prctica se bas sobre
Arranque estrella-triangulo temporizado, encendido con temporizador on-delay .
Teniendo en cuenta que el arranque estrella triangulo o delta triangulo es uno de los

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sistemas de arranque de motores trifsicos, que pertenece al grupo de los de tensin

reducida, consiste en aplicar al motor en el momento del arranque una tensin ms
reducida
que
en
su
funcionamiento
normal.
El mtodo de esta conmutacin es mediante contactores el cual consiste en cambiar el
cableado de las bobinas en estrella del motor llevndolo de una conexin.
El sistema de arranque consta de 1 contactor general como apagado, un timer que
regula el tiempo durante el cual el motor se mantiene en conexin estrella y pasa a
triangulo y 2 contactores de maniobra que son los que cambian la conduccin de las
bobinas del motor para la inversin de giro.
Toda esta configuracin sirve para regular los arranques bruscos de intensidad y
voltaje a sus valores nominales, puesto que los valores de arranque pueden llegar a
ser de 5 a 10 veces mayores a los valores nominales, y como resultado de esta
problemtica y para mantener la vida til de motor se ha desarrollado esta
configuracin de arranque.
En la prctica se debe tomar mucho en cuenta cuantos contactos auxiliares tiene cada
contactor y cuantos se necesita segn el diseo pues como resulto necesario en la
prctica se debi colocar en paralelo otro contactor para tener ms contactos a
disposicin.

2.8 Conclusiones
Se concluye que las simulaciones son de gran ayuda e importancia para
conocer el trabajo instantneo y simultaneo de cada elemento interventor.
Se conoci que cuando el arranque est en la configuracin estrella el motor
trifsico trabaja a una intensidad menor, y un vez que ya est en marcha con
un temporizador desconecta estrella y entrar en tringulo con una potencia
mxima.
Se concluye que es muy necesario hacer este tipo de arranques para eliminar
los picos bruscos de corriente y voltaje y para mantener la vida til del motor.
Se conoci que en estrella las bobinas cortocircuitan X Y Z, y en la
conmutacin a triangulo el contactor cortocircuita U-Z, V-X, W-Y.

2.9 Referencias bibliogrficas

[1] Angulo P,Control Industrial ,Escuela Politcnica Nacional,2002, Unidad 7, pg.
6
[2] Roger Folch, J., Riera Guasp, M., Pineda Snchez, M., Prez Cruz, J.
Prcticas de Laboratorio de Tecnologa Elctrica. UPV. 2011.
[3] J.M. Merino Azcarraga. Arranque Industrial de motores asncronos, Mc Grau
Hill. 1995.
[4] Muhammad Rashid (2004).Electrnica de Potencia Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones. Mxico: Pearson Education.

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[5] Ned Mohan., Tore Undeland., William Robbins (2009). Electrnica de Potencia
Convertidores, Aplicaciones y Diseo. Mxico: Mc Graw Hill.

II.10.

Fotografas y grficos

img. 6 Implementacin arranque temporizado estrella triangulo