Servo J3 PDF

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES
Tecnologia Avanada em Servo em Rede ptica
Seu parceiro, MR-J3

Com aprimoramentos de funes e desempenho.
Para uso mais agradvel.
Lder na indstria em desempenho
Resposta de frequncia de velocidade de 2.1kHz
Ampla gama de linhas de produto

Compatvel com servo motor
rotativo, linear e motor de
acionamento direto.
Funo de ajuste em constante atuao

Ajuste de alto nvel com a funo de busca de ganho avanada
Nossa Soluo Total para Sua Satisfao
NDICE
JCaractersticas
GOT1000
JDesignao de modelo
Computador
compatvel PC/AT
Software de engenharia FA
JServo Motores
MELSOFT iQ Works
Software de engenharia Motion controller
MELSOFT MT Works2
Software de configurao de servo
MR Configurator2
Software de configurao de servo
MR Configurator
Novo
Software de seleo de capacidade
Controladores programveis
Motion controller
Motion controller Srie Q para Plataforma iQ

Q173DCPU (Mx. 32 eixos)
Q172DCPU (Mx. 8 eixos)
Srie MELSEC Q
Srie
MELSEC FX
Srie MELSEC L
Mdulo de posicionamento
Motion controller Srie Q para SSCNETIII

Q173HCPU (Mx. 32 eixos)
Q172HCPU (Mx. 8 eixos)
Motion controller stand alone

Q170MCPU (Mx. 16 eixos)
QD75MHM FX3U-20SSC-H
QD74MHM
LD77MHM
QD75PM
QD75DM
QD70PM
QD70DM
LD75P4
LD75D4
Especificaes e caractersticas de torque

Dimenses do servo motor
Especificaes do freio eletromagntico
Especificaes especiais de ponta de eixo
JServo Amplificadores
MR-J3-A
Conexes com equipamentos perifricos
Especificaes de servo amplificador
Diagrama de cabeamento padro
Dimenses de servo amplificador
MR-J3-B
MR-J3-B-RJ006
Viso geral
Conexo com encoders lineares
MR-J3-T
Viso geral

Bus serial SSCNETIII
Entrada de trem de pulso
MR-J3-B
CC-Link
MR-J3-A
p. 3
p. 15
MR-J3-T
Modo de operao e comando

MR-J3-D01 especificaes e
dimenses

JOpes
p.
p.
p.
p.
18
37
49
50
p.
p.
p.
p.
51
52
56
63
p.
p.
p.
p.
68
69
73
74
p.
p.
p.
p.
78
80
82
83
p.
p.
p.
p.
86
87
91
93
p. 94
p. 96
p. 98
p.101
p.103
Informaes para pedidos de clientes
p.114
Conectores em conformidade com RoHS p.118
Freios dinmicos
p.119
Unidades de regenerao opcionais
p.120
Bateria
p.124
Cabo rel de conexo de bateria
p.124
Cabo de diagnstico
p.124
Fixao externa para Dissipador de calor p.125
Gerador manual de pulso
p.125
Chave digital de 6 dgitos
p.125
Bloco de terminais de juno
p.126
Unidade de parametrizao
p.127
JEquipamento perifrico
Cabos eltricos, disjuntores e
p.128
contatores magnticos
Filtros de rudo de RF
p.129
Filtros de rudo de linha
p.129
Filtro de linha de dados
p.129
Eliminador de surto
p.129
Filtros EMC
p.130
Reator de melhoria de fator de potncia p.132
JMR-J3-BSafety
p.134
JSrie MR-J3W
p.152
JSoftware de suporte de servo
p.176
JPrecaues
p.178
JGarantia
p.183
JCentros Globais de FA
p.184
Configuraes bsicas do MR-J3
Cabos e conectores opcionais
MR-J3-B (-M)
Compatvel com
SSCNETIII
MR-J3-BSafety
Compatvel com
Drive Safety
MR-J3W-B
Servo amplificador
2-eixos
MR-J3-A
Interface de
propsito geral
MR-J3-T
Compatvel comCC-Link
(com funo de posicionamento incorporada)
Servo motor rotativo

HF-KP/MP 50W a 750W
HC-LP 0.5kW a 3kW
HA-LP 5kW a 55kW

HF-SP 0.5kW a 7kW
HC-RP 1kW a 5kW
Novo
HF-JP 0.5kW a 15kW
HC-UP 0.75kW a 5kW
Servo motor linear

Srie LM-H2
Srie LM-F
Srie LM-K2
Novo
Motor de acionamento direto

Srie LM-U2
Srie TM-RFM
Melhorando o Desempenho da Mquina!

O desempenho da mquina pode melhorar muito com MR-J3.
Mais compacto
Tact time mais curto

n Lder no nvel de controle na indstria
n Servo amplificador
A frequncia de velocidade de resposta incrementado a

2.1kHz] , adequando-se s necessidades das mquinas de ponta.
Necessita de espao de montagem 40% menor, em relao

a srie MR-J2S. (servo amplificador de 400W)
MR-J2-Super
MR-J3
Veloc. de motor ant.

Veloc. de motor
Velocidade
Comando de
velocidade
Menor tempo
de estabilizao!
168
or
40% men
ia de
Frequnc Resposta
de de
Velocida
Sinal In-position
40
70
2.1kHz
Tempo de
estabilizao
168
Montagem lado a lado possvel*. (200V 3.5kW ou menor)
Tempo
] Disponvel com MR-J3-A/B(-RJ006)/BSafety.
MR-J2-Super
n Velocidade de motor e torque melhorados

Como um torque maior fornecido mesmo a altas velocidades em
comparao com o modelo anterior, uma mquina pode ter seu
tamanho reduzido usando um servo motor de escala menor. Alm
disso, o tempo de acelerao/desacelerao pode ser encurtado.
Para a srie HF-KP, o torque mximo aumentado a 350%.
MR-J3
168
70 10
40 40 40
120
230
* Menor espao de montagem pois permite instalao lado a lado. Consulte a

seo "Precaues sobre o uso" neste catlogo para mais detalhes.
(Exemplo) 400W 3000r/min
Torque (Nm)
n Servo motor
4
Peak running
rangede pico
Range
de operao
Srie HF-KP/HF-MP
mx.
Torque
350%
Continuous
running
range
Range
de operao
contnua
0
1000
HF-KP
2000 3000 4000

Velocidade (r/min)
5000
As medidas do motor
foram reduzidas em 20%.
(Comparando HF-KP/MP e
HC-KFS/MFS de 400W)
Menor
or
20% men
HC-KFS
6000
Srie HF-SP
Veloc. (r/min)
O servo motor pode operar at a 6000 r/min e, assim, diminui o

tempo de posicionamento e melhora o rendimento da mquina.
Maior de
velocida
Tempo de posicionamento
mais curto
6000
HF-KP
HC-KFS
Tempo
Os conectores da srie HF-SP so menores do que os da

srie HC-SFS (modelo anterior), de modo que o sistema do
usurio pode ser ainda mais compactado.
Srie HF-JP
Novo!
O volume do motor foi reduzida

em 46%. (Comparando HF-JP e
HA-LP em 11kW)
Um motor compacto com
grande capacidade foi criado.
or
Menor
46% men
Cabeamento flexvel
Operao altamente precisa

n Dimuio da variao de torque
n Modelo de conector disponvel
Flutuaes no torque do motor foram reduzidas, possibilitando um

funcionamento suave da mquina em velocidade estvel.
do a
Foram adotados conectores* para o bloco terminal do servo

amplificador, reduzindo o tempo necessrio para o cabeamento.
Reduzi
Variao de Torque
metade
* O modelo com conector est disponvel para servo amplificadores de 200V

3,5 kW ou menor e de 400V 2kW ou menor.
n Direo de montagem por cabo selecionvel

A direo de montagem do cabo pode ser escolhida de acordo
com os cabos selecionados. (Srie HF-KP/HF-MP)
Motor srie HC (modelo anterior)
Motor srie HF (modelo MR-J3)
Direo de
montagem
cambivel
n Encoder absoluto de alta resoluo

O servo motor est equipado com um encoder absoluto de 262144 p/rev
(18 bits*) para o posicionamento de alta preciso.
O sistema de deteco de posio absoluta pode ser facilmente configurado
ao conectar a bateria MR-J3BAT.
5
* Contate com o representante local para encoders superiores a

18 bits de resoluo.
Na direo do
eixo do motor
Em direo oposta ao
eixo do motor
Melhorando a Dinmica do Sistema!

Resposta rpida e confiabilidade do sistema so realidade com SSCNETIII.
Comunicao tica rpida e precisa
Cabeamento simples e flexvel
n Velocidade de comunicao e ciclo de

comunicao de comando melhorada
Atinge at 50 Mbps de taxa de transmisso full
duplex (equivalente a 100 Mbps, uma via) e
melhora da resposta do sistema.
Aprox. 10 vezes mais

rpido!
5.6
Conexes simples com cabos dedicados reduzem o tempo

de cabeamento e as chances de erros na instalao.
Cabeamento complicado, nunca mais.
Comando de trem de pulso
Velocidade de comunicao de rede
SSCNET
MR-J2S
n Cabeamento simples
SSCNETIII
MR-J3
50
Pronto (RD)
In-position (INP)
Pulso fase Z de encoder (OP)
Clear(CR)
Trem de pulso de rotao
Avano/Reverso (PP/NP/PG/NG)
Alimentao de entrada digital
I/F (COM)
Entrada de coletor aberto (OPC)
I/F digital comum (SG)
Campo (SD)
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
RS-232
Comando SSCNETIII
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
10
20
30
40
50
Taxa de transmisso (Mbps)
PULL
PULL
SSCNET
Comando de
posio
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
USB
USB
RS-232
SSCNETIII
Controle suave usando comunicao serial de alta

velocidade, com tempos de ciclo to rpido
quanto 0.44ms.
Comando de
posio
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
RS-232
Dados de comando de alta preciso

Dados de monitoramento de veloc. de motor
Dados de monitoramento de valor corrente
Dados de monitoramento de posio atual
Sinais de status do eixo
(Pronto, In-position, etc.)
SSCNETIII
O cabeamento reduzido obtido atravs do envio do sinal de limite de curso e

dos sinais de proximidade dog pelo servo amplificador.
Ciclo de
comunicao
Ciclo de
comunicao
A comunicao sincronizada completa obtida com SSCNETIII,

oferecendo vantagens tcnicas em mquinas como mquinas
de impresso e processamento de alimentos que requerem
preciso sncrona.
n Cabeamento de longa distncia

Um cabeamento de longa distncia possvel at 800m por
sistema (mximo de 50m entre as estaes x 16 eixos).
Assim, apropriado para sistemas de grande escala.
16 eixos no mximo
Tempo de processamento de servo amplificador

Comando de 1 eixo de servo
trem de pulso amplificador
2 eixo de servo
amplificador
3 eixo de servo
amplificador
Trem de pulso (assncrono)
Cdigo padro/cabo padro

Cabo de longa distncia
Recebe comando de
posio.
SSCNET III (sncrono)
Comando
SSCNETIII
SSCNETIII
1 eixo de servo
amplificador
2 eixo de servo
amplificador
3 eixo de servo
amplificador
Distncia total mxima por sistema

Cdigo padro/cabo padro
: 320m (20m x 16 eixos)
Cabo de longa distncia
: 800m (50m x 16 eixos)
Fcil gerenciamento de dados

n Comunicao tica bidirecional
Recebe comando de
posio.
Grande quantidade de dados podem ser transmitidos e recebidos

entre o controlador e os servo amplificadores em tempo real.
Informaes de monitoramento do servo podem ser armazenados em
uma aplicao de host e podem ser utilizadas para o controle.
Controlador em um gabinete
Melhor imunidade a rudo
Comunicao
Bidirectional
n Comunicao de alta qualidade

Os cabos de fibra tica bloqueiam completamente o rudo que
entra do cabo de alimentao ou de dispositivos externos. A
imunidade ao rudo incrivelmente melhorada em comparao
com os cabos de metal.
Protege contra
rudo.
: Mx. 20m entre estaes

: Mx. 50m entre estaes
Protege contra
rudo.
Servo amplificador
em um gabinete
SSCNET III
Protege contra
rudo.
SSCNET III
Rudo
Rudo
Rudo
Enchimento
Vedao
Etiquetagem
Servo Ideal para Mquinas!

Fcil ajuste de servo para mximo desempenho das mquinas com controle extremo
Fcil ajuste
Funo de ajuste ideal para mquinas
n Auto-tuning em tempo real e
n Controle avanado de supresso de vibrao
Todos os ganhos, incluindo ganhos de posio e de

controle de velocidade, podem ser ajustados
automaticamente definindo a sensibilidade.
32 escalas de nvel de resposta podem ser definidas.
Um filtro ideal automaticamente definido com a funo de ajuste automtico para

suprimir vibraes de frequncia de 100Hz ou menor que ocorrem
quando uma parte em movimento para.
A funo de ajuste automtico eficaz em suprimir a vibrao na
extremidade de um brao e em reduzir a vibrao residual em uma mquina.
constante atuao
ajuste
ON
Estvel!!
Comando de
pulso
Comando de
pulso
Posio do
lado de alimentao
Posio do
lado de alimentao
A ressonncia sobre o mecanismo de

acionamento, como um parafuso de esferas,
pode ser suprimida automaticamente utilizando
este filtro.
Faixa de ajuste automtico: 100Hz a 2.25kHz.
Faixa de ajuste do filtro de supresso de
ressonncia de mquina: 100Hz a 4.5kHz.
Os filtros ideais so automaticamente definidos
atravs de um clique com a funo de ajuste
automtico do MR Configurator2 ou do MR
Configurador. Ento, esses filtros so
automaticamente otimizados ao alterar a
sensibilidade do auto-tuning em tempo real.
A resposta a um elemento de distrbio pode ser aumentada de forma

independente de outros ganhos de loop de controle. Isto permite a supresso
do distrbio, mantendo as operaes estveis.
Funo
robusta de
compensao de
distrbio ligado
Pulso
n Funo robusta de compensao de distrbio
Pulso
n Filtro adaptativo II
Eficaz para melhorar a preciso sncrona de mquinas de impresso e

embalagem.
(Exemplo) Mquina de
impresso
Vibrao do eixo de acionamento
Preciso de impresso aumenta

com a melhoria da preciso sncrona.
Funo Filtro adaptativo II ligado
Para ajustes mais avanados

n Busca avanada de ganho*
Fcil ajuste de servo para o mximo desempenho da mquina sem know-how tcnico.
Fcil:
Confivel:
Estvel:
Rpido:
Visual:
Opere apenas seguindo o fluxo.

Sem vibraes na mquina durante os ajustes.
Leva em considerao variaes das caractersticas mecnicas.
Ajuste necessita de aproximadamente 10 minutos por eixo.
Mostra visualmente o resultado do ajuste.
O filtro de supresso de ressonncia da mquina ajustado automaticamente somado aos ganhos de posio e de controle de velocidade.
Os parmetros ajustados podem ser gravados no servo amplificador por um clique na tela.
Ajustes
Resultado dos ajustes
* Esta funo est disponvel no MR Configurator2 ou MR Configurator.
Parmetros ajustados
e funo de ajuste em constante atuao.

Ferramenta de suporte de inicializao e ajuste
n MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E)
Com o MR Configurator2, operaes de configurao, ajuste, visualizao do monitor, diagnsticos, leitura/gravao de parmetros e teste podem ser
facilmente executadas em um computador pessoal. Este software permite sistemas estveis, controle ideal e curto tempo de instalao.
Funo [Servo assistente]
Usando MR Configurator2 atravs do motion controller
A configurao do servo amplificador pode ser concluda

apenas seguindo as telas de orientao. As definies de
parmetro e os ajustes tambm so executados facilmente,
uma vez que as funes relacionadas podem ser chamadas a
partir de botes de atalho.
Para o servo amplificador MR-J3-B, MR Configurator2 ou MR

Configurator podem ser utilizados com o MT Developer2 em
um computador pessoal que esteja ligado a um motion
controller. (Nota 1) Informaes como as definies e
monitoramento de parmetros para servo amplificadores
mltiplos podem ser facilmente especificadas apenas
conectando o motion controller e o computador pessoal.
Gravao de dados
Leitura de dados
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU (Note 2)
Reconexo de cabos no necessria.
MR Configurator2 ou
MR Configurator
MR-J3-B
Notas: 1. MR Configurador verso de software C1 ou superior compatvel

com MT Developer2. MT Developer2 verso de software 1.15R ou
superior compatvel com a MR Configurator2.
2. MR Configurator verso de software C2 ou superior compatvel
com o motion controller stand alone Q170MCPU.
Funo [Monitor]
O status de operao pode ser monitorado em tempo real na

janela "Display All". Atribuio de sinais de entrada/sada e
monitoramento de status ON/OFF tambm so possveis na
janela "I/O monitor".
Janela [Display all]
Janela [I/O monitor]
Funo [Analizador de mquina]
Esta funo insere automaticamente torque aleatrio no

servo motor e analisa caractersticas de frequncia (0.1kHZ a
4.5kHz) do sistema da mquina apenas ao apertar o boto
[Start]. Esta funo suporta a configurao de filtro de
supresso de ressonncia da mquina, etc.
Funo [Definio de Parmetro]
A definio de parmetro exibida nos formatos de lista ou

visual. Os parmetros podem ser definidos ao selecionar a partir
da lista disponvel. Alm disso, o range in-position pode ser
ajustada na unidade de sistema mecnico (m, por exemplo).
Funo [Grfico]
Dados de servo com 3 canais analgicos e 4 canais digitais so

exibidos em um grfico. Funes convenientes, tais como
[Gravar por cima] para substituio de dados mltiplos, e
[Histrico de grfico] para exibir o histrico de grfico esto
disponveis. A medio de formas de onda para os eixos
conectados realizada simultaneamente por meio da
comunicao com o motion controller.
Servo Amplificadores para Satisfazer Vrias

Para satisfazer as necessidades das mquinas, uma ampla variedade de servo amplificadores
Servo amplificador compatvel com acionamento seguro: MR-J3-BSafety
Novo!
Para melhorar a segurana da mquina!

n Concretizando o circuito seguro
Desligamento com a funo STO
Como uma funo de segurana, o servo amplificador MR-J3-BSafety

tem uma funo integrada de Torque Seguro Off (STO). Com STO, o
circuito de segurana, projetado sem um contator magntico (MC),
impede a partida inesperada do servo motor.
MR-J3-D05
A categoria de parada 1 (funo SS1) pode ser concretizada
atravs da combinao de MR-J3-BSafety com uma
unidade lgica de segurana opcional MR-J3-D05 .
O nvel de segurana das funes STO e SS1 esto em
conformidade com IEC/EN 61508 SIL 2, EN62061 SIL CL2 e
EN ISO 13849-1 PL d (Categoria 3).
Desligar
Circuito
de rel de
segurana
Sem fusvel
(NFB)
Sem fusvel
(NFB)
Desligar
Circuito
de rel de
segurana
Contator magntico
para prevenir
partida
inesperada (MC)
Contator magntico
para prevenir
partida inesperada
no mais necessrio.
Contator magntico
para prevenir
partida inesperada
e servo alarme (MC)
n Substituio do MR-J3-B
MR-J3-B pode ser facilmente substitudo pelo MR-J3-BSafety uma vez que
ambos os servo amplificadores utilizam os mesmos cabos e conectores.
Contator magntico
para servo alarme (MC)
Pra o
motor
n Compatvel com sistema de controle de loop
Pra o
motor
totalmente fechado
A linha MR-J3-BSafety incorpora sistema de controle de loop totalmente

fechado. MR-J3-B-RJ006 pode ser substitudo pelo MR-J3-BSafety.
MR-J3-B
MR-J3-BSafety
Servo amplificador compatvel com CC-Link e funo de posicionamento incorporada: MR-J3-T
Menor custo pela reduo de cabeamento com a rede CC-Link!

n Funo de posicionamento incorporada
Ao definir dados de posio e velocidade nas tabelas de pontos no servo amplificador, a operao de posicionamento possvel com um sinal de partida de um controlador host.
1000
2000
200
200
2000
1600
100
100
255
3000
3000
100
100
99
n Compatvel com comunicao CC-Link
Tabela de ponto
No.1
Endereo de posio 0
Sinal de partida
Cdigo M
extenso MR-J3-D01(opcional)
possvel selecionar as tabelas de pontos e iniciar a operao de

posicionamento pelo comando DI. Alm disso, os cdigos de
alarme e M podem ser digitalmente fornecidos. (comunicao
CC-Link no est disponvel quando utilizar MR-J3-D01).
n Operao de controle de velocidade
Novo!
n Funes operacionais
Funo roll feed
IOperao de posicionamento de indexador
Capacidade de posicionamento para um determinado nmero de
estaes divididas igualmente (at 255 estaes).
Dado de cdigo M No.1 Dado de cdigo M No.2
MR-J3-T
MR-J3-T
MR-J3-T
Comunicao CC-Link
Incio/parada de operao,
etc.
Posio/velocidade corrente, etc.
Comando com DI/O

Sinais de entrada:
Tabela de Pontos
Seleo de No.
MR-J3-T+MR-J3-D01
Sinais DI/O
Sinais de partida
etc.
Sinais de sadas:
Pronto
In-position
etc.
O comando de velocidade pode ser definido diretamente com o

registrador remoto CC-Link (quando duas estaes esto ocupados).
2000
1000
Comando via comunicao CC-Link
Definio de dados de posio e velocidade na tabela de pontos e operaes de

partida e parada so possveis via comunicao CC-Link. A informao do
monitoramento tambm transmitida a um controlador host via comunicao
CC-Link e pode ser utilizada para o controle.
A comunicao CC-Link tambm faz com que seja possvel conceber um sistema
com os servo amplificadores dispersos por toda parte.
n Comando DI/O com Unidade IO de
Tabela de ponto
No.2
CN20
Velocidade
CN30
Dado de Veloc. do
Constante de Constante de tempo Tempo Funo Cdigo
posio servo motor tempo de acelerao de desacelerao Dwell auxiliar
M
R
A
R
A
CN10
Tabela de
Ponto No.
Operao de posicionamento de indexador

Estao No. 0
Estao No. 7
Estao No. 1
Estao No. 6
Estao No. 2
n Unidade de parmetro, MR-PRU03
MR-PRU03
Estao No. 5
Operaes de definio de parmetro, monitoramento,

display de alarme e teste so possveis ao conectar o
MR-PRU03 ao servo amplificador.
At 32 eixos do servo amplificador podem ser conectados e
controlados por um sistema multi-drop.
Estao No. 3
Estao No. 4
Nececidades de Controle de Mquinas

esto disponveis com o MR-J3-A, por trem de pulso, e MR-J3-B, por rede SSCNETIII
Servo amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado: MR-J3-B-RJ006
Para posicionamento altamente preciso!

n Controle de posio com alta preciso
e resposta rpida
Controlador compatvel
com SSCNETIII
Servo amplificador
MR-J3-B-RJ006
A funo de controle totalmente fechado de alta resposta concretizada

com o nosso mtodo original de controle de feedback duplo].
] O controle de feedback duplo realizado ao alternar entre o encoder do
servo motor e o encoder do lado da carga.
SSCNETIII
n Estrutura de sistema flexvel
Sinal de encoder
do lado da carga
MR-J3-B-RJ006 compatvel com uma ampla variedade de encoders

lineares de outros fabricantes, permitindo aos usurios criarem um sistema
que atenda s suas necessidades de preciso.
Um sistema de deteco de posio absoluta facilmente configurado sem
a bateria usando um encoder linear do tipo de interface serial ABS.
Um encoder linear compatvel com interface de trem de pulso de fase A/B/Z
tambm pode ser usado.
Controla com preciso a

posio da carga
Encoder Linear
Sinal de encoder
de servo motor
Servo motor
Mesa
Cabea do
encoder linear
Servo amplificador de 2 eixos: MR-J3W-B Novo!
Servo amplificador eco-amigvel e conservadora de energia para uma mquina mais compacta a um menor custo!
n Servo amplificador de 2 eixos compatvel com SSCNETIII
n Economia de espao e cabeamento reduzido
O servo amplificador MR-J3W-B tem alta performance,

funcionalidade e versatilidade do servo amplificador MR-J3-B. Uma
unidade de MR-J3W-B opera qualquer combinao de dois servo
motores rotativos/lineares ou motores de acionamento direto.
Com o servo amplificador MR-J3W-B, duas unidades de motores

so operados por uma unidade de servo amplificador. Assim, a
rea de montagem do servo amplificador pode ser bem menor.
2 unidades de MR-J3
MR-J3W-B

HF-KP/MP/SP/JP, HC-LP/UP
Servo motor linear
LM-H2/K2/U2
TM-RFM
Servo motor
rotativo
eixo-A
1 unidade de MR-J3W
Compatvel com qualquer combinao

de motores, desde que os motores
sejam compatveis com MR-J3W-B.
or
25% men
168
168
(Comparao em
servo amplificadores
200W/400W)
40
40
80
60
Alm disso, ao configurar juntamente com o motion controller

stand alone Q170MCPU, o sistema global, incluindo um
controlador, pode ficar mais compacto.
Servo motor
linear
eixo-B
Q172DCPU/Q172HCPU
MR-J3-B x 4 unidades
n Contribui para economia de energia

Dois motores so operados por uma fonte de alimentao comum.
Assim, a energia regenerativa pode ser usada efetivamente.
Padro de operao
Q170MCPU MR-J3W-B x 2 unidades

(1) Desacelerao
Velocidade de
motor eixo-A
Q170MCPU
PULL
POWER
USB
STOP
RUN
PERIPHERAL
I/F
RESET
RS-232
(2) Acelerao
Tempo
CN1
EJECT
EXT.10
CARD
Velocidade de
motor eixo-B
EMI
FRONT
Motion controller
stand alone e servo
amplificador tm as
mesmas dimenses
de montagem.
OUT
24VDC
Tempo
(1) Energia
regenerativa
Energia regenerativa (1)

armazenada no capacitor
e efetivamente usada
como energia de alimentao de acionamento. (2).
Servo amplificador
Servo motor
(2) Energia de potncia
de acionamento
Servo motor
Os dois eixos usam a mesma fonte de alimentao principal e de controle, e

cabos SSCNETIII. Assim, o cabeamento bastante reduzido.
n Parmetros comuns com MR-J3-B

O servo amplificador MR-J3W-B usa muitos dos parmetros do
MR-J3-B(-RJ004). A substituio do MR-J3-B fcil. (Parmetros
diferentes so parcialmente usados
10
Uma variedade de Linhas de Motores para
Para satisfazer as necessidades de acionamento de mquina, uma grande variedade de motores

Ampla gama de capacidades e sries para vrias aplicaes.

n Ampla gama de produtos
Faixa de capacidade de servo motores
Capacidades de motor variando de 50W a 55kW, com inrcia

ultra-baixa a mdia, esto disponveis para vrias aplicaes.
Servo motores da srie HF-JP, de baixa inrcia e de alta velocidade,
esto tambm disponveis em capacidades mdia a grande.
n Segurana ambiental aprimorada
Protee pogeirea!
de gua
Servo motores HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/

HC-UP so classificados como IP65 (excluindo
a parte entre-eixo).
Servomotores HF-SP/HF-JP so classificados
como IP67 (excluindo a parte entre-eixo).
n Srie HF-JP (capacidade mdia a grande)
55kW
5.0kW
HA-LP
1.0kW
HC-RP
5.0kW
0.75kW
HC-UP
5.0kW
0.5kW
HC-LP
3.0kW
0.5kW
15kW
Novo!
HF-JP
0.5kW
7.0kW
HF-SP
50W
HF-KP
HF-MP
100W
Novo!
Servo motor de baixa inrcia e mdia capacidade (0.5KW a 9kW)

Velocidade mx.: 6000r/min (velocidade nominal: 3000r/min)]
Este motor adequado para operaes de posicionamento e
acelerao/desacelerao frequentes, e ideal para
mquinas de embalagem de alimentos e impresso.
750W
1kW
Capacidade
10kW
100kW
Exemplos de aplicao de servo motores srie HF-JP

Alimentador de esteira
Mquinas de prensa
Servo motor de baixa inrcia, grande capacidade e sem ventilador (11kW,

15kW)
Velocidade mx: 3000r/min (velocidade nominal: 1500r/min)
O tamanho compacto foi possvel pela remoo do ventilador de
arrefecimento, e a fiao foi reduzida pela adoo de um conector de
alimentao (reduo de aproximadamente 46% em volume e 34% em
massa, comparado srie HA-LP).
Este motor adequado para operaes de posicionamento e de
acelerao/desacelerao frequentes, e ideal para mquinas de moldagem
por injeo e grandes prensas.
Servo motor linear
Adequado para sistema de acionamento direto exigindo alta velocidade e preciso!

n Alta velocidade e alta preciso
Operaes de alta velocidade (2m/s) agora so possveis com este sistema de
acionamento direto. (Mecanismos de transmisso convencionais normalmente
no poderiam alcanar velocidades operacionais to rpidas.)
Um sistema de controle de loop totalmente fechado obtido ao utilizar sinais de
realimentao de posio de um encoder do lado da carga, como um encoder
linear.
n Estruturando a parte flexvel do acionamento da mquina

O conjunto de acionamento direto com o servo motor linear permite um
acionamento compacto. O servo motor linear apropriado para aplicaes de longo
curso uma vez que a bobina do motor move-se ao longo do magneto do motor. Ao
configurar sistemas multi-cabeas com duas bobinas de motor em um magneto de
motor, estruturas de mquinas no-complexas e alta preciso podem ser
concretizadas. Alm disso, os servo motores lineares podem ser configurados em
tandem, especialmente em sistemas de grandes dimenses que exigem operao
sncrona de alta preciso entre dois eixos.
n Ampla gama de produtos

Impulso contnua: 50N a 6000N Impulso mx: 18000N
Srie LM-H2/LM-F
A relao de impulso por volume incrementada,
permitindo economia de espao.
A alta rigidez obtida devido s funes de fora de atrao
magntica, como uma pr-carga na guia linear.
Srie LM-K2/LM-U2
Flutuaes de velocidade so muito pequenas devido
eliminao da fora de atrao magntica e cogging.
A estrutura sem qualquer fora de atrao magntica
prolonga a vida til das guias lineares e contribui para a
reduo do rudo audvel.
Para a srie LM-F, a impulso contnua duplicada pelo
resfriamento fora com lquido.
11
Configurao Tandem
Configurao Multi-cabea
Faixa de impulso de servo motores lineares

60
LM-H2
(Tipo ncleo)
960 2400
9 modelos
Contnuo
Mximo
300
8 modelos
LM-F
(Tipo ncleo)
3000
600
120
7 modelos
LM-K2
(Tipo ncleo)
50
LM-U2
9
modelos
(Tipo sem ncleo)
10
6000
2400 6000
Contnuo
Mximo
800
3200
Mximo
Contnuo
100
18000
Contnuo
(resfriamento natural) Mximo
Contnuo
(resfriamento por lquido) Mximo
1000
Impulso (N)
10000
Acionamento de Mquinas
s, incluindo servo motores rotativos e lineares, e motores de acionamento direto esto disponveis.
Para acionamento de mquina compacta e simplificada com controle de alta preciso!

n Estrutura de acionamento direto
Uma vez que a carga acoplada diretamente com o motor de acionamento direto, os elementos redutores de engrenagem e
transmisso podem ser eliminados, proporcionando maior rigidez e torque. Devido estrutura sem engrenagens do sistema, os
erros causados por folgas de engrenagem podem ser eliminados, proporcionando assim a operao de alta preciso e menores
tempos de configurao. Alm disso, possvel ter rotao suave com menos rudo audvel.
O encoder de alta resoluo contribui para o controle de alta preciso.
Lubrificao e manuteno devido abraso no so necessrias.
n Linha de produtos
n Simplificando a estrutura da mquina
12 modelos esto disponveis.
O desenho de perfil baixo do motor contribui para a construo

compacta e o baixo centro de gravidade, para uma estabilidade
reforada da mquina.
O motor tem um rotor interno com eixo oco que permite que
cabos e tubos passem dentro.
Este motor adequado para mesas de rotao e indexao,
usadas na fabricao de semicondutores, fabricao de cristais
lquidos e dispositivos de ferramenta de mquina.
2
f130 TM-RFMMC20
18
Nominal Mximo
6
f180 TM-RFMME20
18
54
Nominal Mximo
12
f230 TM-RFMMG20
Mesa de rotao
72
Nominal
Mesa de indexao
Mximo
240
40
f330 TM-RFMMJ10
216
Nominal
720
Mximo
Controle q-axis
10
100
1000
Torque (Nm)
Software de seleo de capacidade de motor
Freeware para clculo fcil de capacidade do motor!

n Software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E)
Fuso de esfera horizontal
O servo amplificador, o servo motor e a unidade de regenerao

opcional ideais podem ser selecionados apenas inserindo constantes e
padro de operao.
O menu de seleo para servo motor linear tambm est disponvel.
Servo linear
] Este software ser compatvel com o motor de acionamento direto em breve.
Caractersticas
(1) 10 tipos de componentes da mquina esto disponveis.
(2) Padres de operao definidos pelo usurio pode ser configurados.
(operaes de modo de controle de posio e velocidade)
(3) Taxa de alimentao e torque podem ser exibidos em
formato de grfico, durante o processo de seleo.
(4) O processo de clculo pode ser exibido.
] O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) est disponvel para
download gratuito. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
Conformidade com padres globais

n Em conformidade com os padres EN, UL e CSA (c-UL) n Em conformidade com a Diretiva de Restrio
MELSERVO-J3 est em conformidade com padres globais.
] Este produto no est sujeito certificao compulsria da China (CCC).
a Substncias Perigosas(RoHS).
O servo AC amigvel ao homem e ao meio-ambiente
compatvel com a Directiva RoHS.
Sobre a diretiva RoHS
A directiva RoHS exige que os pases membros garantam que os equipamentos
eltricos e eletrnicos novos vendidos no mercado aps 1 de Julho de 2006 no
contenham os retardantes de chama chumbo, cdmio, mercrio, cromo hexavalente,
bifenilos polibromados (PBB) e ter difenil polibromados (PBDE). A marca <G> que
indica a conformidade com a diretiva RoHS impressa na embalagem.
] A marca cULus est vinculda srie MR-J3 series e a marca cTUVus, srie MR-J3W .
] Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR" e "Diretrizes
para instalao EMC" quando o seu sistema necessitar cumprir a diretiva EMC.
Nossos cabos e conectores opcionais esto em conformidade

com as "Medidas para Administrao do Controle de Poluio
de Produtos Eletrnicos de Informao" (RoHS chins).
12
Linha de Produtos MELSERVO-J3

Especificaes flexveis que correspondem s necessidades dos usurios
n Servo amplificadores
l : Compatvel : No Compatvel
Inteerface de finalidade geral
Funo de
posicionamento
Controle de loop
totalmente fechado
Torque
Velocidade
Posio
CC-Link
Modo de controle
RS-422
multi-drop
SSCNET 3
DIO
Analgico
Tipo de
servo amplificadores
Trem de pulso
Interface
MR-J3-A
l l
(]4)
l l l
MR-J3MA(N)
MR-J3DUMA
3 fases 0.05kW
200VCA a 37kW
l l l l l l l l
MR-J3MA1
1 fase 0.05kW
100VCA a 0.4kW
l l
(]4)
MR-J3MA4
MR-J3DUMA4
MR-J3MB(N)
MR-J3DUMB
MR-J3-B
MR-J3MB1
MR-J3MB4
MR-J3DUMB4
MR-J3MS
MR-J3DUMS
Compativel com
acionamento seguro
MR-J3-BSafety
SSCNETIII, compatvel com novo bus serial de alta velocidade
Modelo
Sries de motores compatveis

Capacidade,
Espec.
impulso
de
ou torque HF- HF- HF- HF- HC- HC- HC- HA- LM- LM- LM- LM- TMAlimende motor KP MP SP JP LP RP UP LP H2 F K2 U2 RFM
tao
MR-J3MS1
MR-J3MS4
MR-J3DUMS4
MR-J3MB(N)
-RJ006
Compatvel com controle de

loop totalmente fechado
MR-J3-B-RJ006
3 fases 0.5kW
400VCA a 55kW
l l
3 fases 0.05kW
200VCA a 37kW
l l l l l l l l
1 fase 0.05kW
100VCA a 0.4kW
l l
3 fases 0.5kW
400VCA a 55kW
l l
3 fases 0.05kW
200VCA a 37kW
l l l l l l l l
1 fase 0.05kW
100VCA a 0.4kW
l l
3 fases 0.5kW
400VCA a 55kW
l l
3 fases 0.05kW
200VCA a 25kW
l l l l l l l l
MR-J3MB1
-RJ006
1 fase 0.05kW
100VCA a 0.4kW
l l
MR-J3MB4
-RJ006
3 fases 0.5kW
400VCA a 22kW
Compatvel com
servo linear
MR-J3-B-RJ004
(]5)
l l
(]5)
60N
a 960N
MR-J3MB(4)
-RJ004
natural)
3 fases (resfriamento
300N a 3000N
200VCA (resfriamento a lquido)
600N a 6000N
/
400VCA 120N
a 2400N
(]3)
l
50N
a 800N
Compatvel com acionamento

direto de
motor
MR-J3B-RJ
080W
MR-J3MB
-RJ080W
3 fases 2Nm a
200VCA 240Nm
MR-J3WMB
0.05kW a
1kW
3 fases 50N a
240N
200VCA 2Nm a
40Nm
2 unid.
l l l l l
MR-J3MT(N)
3 fases 0.05kW
200VCA a 25kW
l l l l l l l l
MR-J3MT1
1 fase 0.05kW
100VCA a 0.4kW
l l
MR-J3MT4
3 fases 0.5kW
400VCA a 22kW
2-eixos MR-J3W-B
Compatvel com CC-Link (com

funo de posicionamento incorporada)
13
MR-J3-T
(]1)
(]2)
l l l l
] 1. Gerador de pulso manual (MR-HDP01) requerido.

] 2. Unidade de ES de extenso (MR-J3-D01) requerido.
] 3. Para os servo amplificadores compatveis com servo lineares, 400VCA
3 fases est disponvel apenas em 22kW.
l
l
l l
l l
] 4. Comandos de velocidade analgica de alta resoluo e de torque analgicos esto disponveis com um conjunto de
unidades ES de extenso MR-J3-MAM-RJ040 e MR-J3-D01. (Note que MR-J3-MAM-RJ040 est disponvel apenas para
100V, 200V 22kW ou menor e 400V 11kW a 22kW).
] 5. Contate o seu escritrio de vendas local para servo amplificadores compatveis com controle de loop totalmente
fechado, para servo motores da srie HF-JP de 11kW e 15kW.
n Servo motores
l : Compatvel
Tipo de servo motor
Sries de servo motores

(]3)
Velocidade nominal
(velocidade mxima)
(r/min)
Sada nominal
(kW)
(]1, 2)
Com freio
eletromagntico
(B)
Classificao IP
K
Sries de pequena capacidade
M
S
Srie HF-SP
Sries de mdia capacidade
IP65
Baixa inrcia
Perfeito para mquinas da
indstria em geral
IP65
Ultra-baixa inrcia
Bem adequada para
operaes de alto
rendimento.
6 tipos
0.5, 0.85, 1.2,
2.0, 3.0, 4.2
IP67
14 tipos
0.5, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0, 7.0
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
3000
(6000)
5 tipos
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
3000
(6000)
5 tipos
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
1000
(1500)
2000
(3000)
Srie HF-MP
IP67
2000
(3000)
5 tipos
0.5, 1.0, 1.5,
2.0, 3.0
3000
(4500)
5 tipos
1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0
IP65
Baixa inrcia
Perfeito para mquinas
da indstria em geral.
IP65
Ultra-baixa inrcia
Bem adequado para
operaes de alto
rendimento.
Tipo plano
O desenho plano faz com
que este motor seja
adequado a situaes em
que o espao de instalao
limitado.
Srie de capacidade
Mdia Plana
Srie HC-RP
Srie HC-UP
2000
5 tipos
0.75, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0
IP65
18 tipos
0.5, 0.75, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0, 7.0, 9.0
0.5, 0.75, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0, 7.0, 9.0
IP67
1500
(3000)
4 tipos
11, 15
11, 15
IP67
1000
(1200)
16 tipos
6.0, 8.0, 12, 15,
20, 25, 30, 37
6.0, 8.0, 12, 15,
20, 25, 30, 37
3000:0.75kW a 2kW
2500:3.5kW, 5kW
Srie HF-JP
l
l
Insersoras
Montadoras
Sistemas de manuseio
de material
l Robs
l Mesas X-Y
l
Alimentadores de esteira
Carregadores e
descarregadores
l Sistemas de manuseio de
material de alto rendimento
l
Srie de capacidade Mdia/Grande
Mdia inrcia
Dois tipos da
velocidade nominal
esto disponveis.
Srie HC-LP
Acionamento de correias
Robs
l Montadores
l Mquinas de costura
l Mesas X-Y
l Mquinas de processamento de alimentos
l Dispositivos de
manufatura de
semicondutores
l Mquinas de tric e
bordados
l
Srie HF-KP
Exemplos de
aplicao
Caractersticas
(]4)
3000
6000:0.5kW a 5kW
5000:7kW, 9kW
Srie HA-LP
Sistemas de manuseio
de materiais de altssimo rendimento
l
l
l
Robs
Mquinas de processamento de alimentos
Mquinas de processamento de alimentos

l Mquinas de impresso
l
Baixa inrcia
Bem adequado para
operaes de alto
rendimento e alta acelerao
/ desacelerao.
Mquinas de moldagem
por injeo
Grandes prensas
Apenas para
6.0kW a
12kW
1500
(2000)
14 tipos
7.0, 11, 15, 22,
30, 37
7.0, 11, 15, 22,
30, 37, 45, 50
2000
(2000)
14 tipos
5.0, 7.0, 11,
15, 22, 30, 37
11, 15, 22, 30,
37, 45, 55
Apenas para
11kW a
22kW
] 1.
so para classe 400V.
] 2. Contate o seu escritrio de vendas local para servo motores maiores que 55kW.
] 3. A disponibilidade real do produto pode variar de acordo com a regio.
IP44
Baixa inrcia
Trs tipos de a
velocidade nominal
esto disponveis.
l
Apenas para
7.0kW a
15kW
IP44
IP44
IP65 para
HA-LP502/702
Como padro, motores

de 30kW e maiores
podem ser montados,
quer com a aba como
com os ps.
Mquinas de moldagem
por injeo
l Dispositivos de
manufatura de
semicondutor
l Gandes sistemas de
manuseio de material
l Prensas
l
(]5)
] 4. A poro entre-eixos est excluda.

] 5. Alguns motores de 15 kW a 25kW de capacidade podem ser montados com os ps.
Consulte a seo "Dimenses do Servo Motor" neste catlogo.
12
n Servo motores lineares

Sries de servo
motores lineares
Velocidade
mxima
(m/s)
Impulso
contnuo
(N)
Mtodo de
resfriamento
(]1)
Srie LM-H2
2.0
60, 120, 240,

360, 480, 720,
960
Resfriamento
natural
2.0
300, 600, 900,

1200, 1800,
2400, 3000
Resfriamento
natural
600, 1200,
1800, 2400,
3600, 4800,
6000
Resfriamento
a lquido
Srie LM-F
2.0
Srie LM-K2
2.0
120, 240, 360,

720, 1200,
1440, 2400
Resfriamento
natural
Srie LM-U2
2.0
Exemplos de
aplicao
Caractersticas
50, 75, 100,

150, 225, 400,
600, 800
Resfriamento
natural
Tipo ncleo
adequado para
economia de
espao. A fora de
atrao magntica
contribui para a
alta rigidez.
Servo motor
linear compacto
tipo ncleo. O
sistema de
resfriamento a
lquido integrado
dobra a impulso
contnua.
Tipo ncleo com
contra-fora de
atrao
magntica.
A estrutura de
contra-fora de
atrao magntica
prolonga a vida
das guias lineares
e contribui para a
reduo de rudo
audvel.
Tipo sem ncleo
sem cogging
resultando em
pequena flutao
de velocidade. A
estrutura sem
nenhuma fora de
atrao magntica
prolonga a vida til
das guias lineares.
Sistemas de montagem
de semicondutores
l Sistemas de limpeza
de gua
l Sistemas de montagem
de LCD
l
Ferramentas de
mquinas NC
l Manuseio de
material
l
Sistemas de montagem
de semicondutores
l Sistemas de limpeza
de gua
l Sistemas de montagem
de LCD
(uso de multi-cabeas)
l
Sistemas de impresso
de tela
l Sistemas de exposio
de escaneamento
l Sistemas de inspeo
l
n Motores de acionamento direto

Sries de motores
de acionamento direto
Srie
TM-RFM
Velocidade
Dimetro
nominal
externo do (Velocidade
motor
mxima)
(r/min)
Torque Classificao
nominal
IP
(Nm)
(]2)
f130
200
(500)
2, 4, 6
IP42
f180
200
(500)
6, 12, 18
IP42
f230
200
(500)
12, 48, 72
IP42
f330
100
(200)
40, 120,
240
IP42
Exemplos de
aplicao
Caractersticas
O desenho de
perfil baixo do
motor contribui
para a
construo
compacta e um
baixo centro de
gravidade para
melhor
estabilidade da
mquina.
Dispositivos de
manufatura de
semicondutor
l Dispositivos de
manufatura de
cristal lquido
l Dispositivos de
ferramenta de
mquina
l
] 1.
so para classe 400V.
] 2. Conectores e folga entre o rotor e o estator esto excludos.
13
n Linhas gerais de servo amplificadores

MR-J3-A
Interface de finalidade geral
Trem de pulso e entrada analgica esto disponveis como uma

interface de finalidade geral. Modos de controle de posio,
velocidade ou torque podem ser selecionados. O desempenho da
mquina pode ser aumentado com o uso da funo melhor
ajuste, como o controle avanado de supresso de vibrao e filtro
adaptativo II.
MR-J3-B
Compatvel com SSCNETIII
Ao adotar SSCNETIII (comunicao tica), um sistema sncrono

completo pode ser configurado usando a comunicao serial de
alta velocidade, com tempo de ciclo de 0.44ms entre o controlador
e o servo amplificador. O SSCNETIII pode ser configurado apenas
pela insero de um cabo dedicado (fibra tica) nos conectores,
resultando em fiao reduzida e menor possibilidade de erro de
fiao.
Graas comunicao tica, a imunidade ao rudo foi muito
melhorada, e a fiao de longa distncia se torna possvel at
800m (mximo de 50m entre as estaes x 16 eixos).
o servo-amplificador compatvel com controle de loop totalmente
fechado tambm est disponvel (MR-J3-B-RJ006).
MR-J3-BSafety
Compatvel com acionamento seguro
A funo STO foi adicionada ao servo amplificador compatvel com

SSCNETIII como uma funo de segurana. Ao utilizar a funo STO,
contatores magnticos requeridos anteriormente para a preveno de
partida inesperada no so mais necessrios. A funo SS1 pode ser
realizada por meio da unidade lgica de segurana MR-J3-D05.
A linha MR-J3-BSafety incorpora sistema de controle de loop totalmente
fechado.
MR-J3W-B
Servo amplificador de 2 eixos
Com o mesmo alto desempenho e as mesmas funes do MR-J3-B,

uma unidade do servo amplificador MR-J3W-B opera dois motores,
incluindo combinaes de servo motores rotativo e linear, e motor
de acionamento direto.
O espao de instalao foi reduzido em aproximadamente 17% a
25%, em comparao com duas unidades de servo amplificador
da srie MR-J3, permitindo que o seu sistema seja mais compacto.
Alm disso, como os dois eixos so capazes de compartilhar os
cabos para fornecimento de energia e de comunicao SSCNETIII,
o cabeamento reduzido.
MR-J3-T
Compatvel com CC-Link (com funo de posicionamento incorporada)
Ao definir dados de posio e velocidade nas tabelas de pontos no

servo amplificador, a operao de posicionamento possvel com
um sinal de incio de um controlador host. A definio dos dados
de posio e velocidade na tabela de pontos e as operaes de
incio e parada so possveis via comunicao CC-Link. Utilizando a
unidade de extenso de IO MR-J3-D01, a seleo de tabela de
pontos e a operao de posicionamento com comandos DI/O so
habilitados. (a comunicao CC-Link no est disponvel ao utilizar
o MR-J3-D01).
14
MELSERVO-J3
Para Designao de Modelo de Servo Amplificador
MR-J3Smbolo
RJ040
RZ006
Compatvel com controle de loop totalmente fechado (Nota 3)

Compatvel com controle de loop totalmente fechado, sem um freio dinmico
(Nota 3, 6)
Compatvel com controle de loop totalmente fechado, sem um
resistor regenerativo includo (Nota 3, 4)
RJ004
Compatvel com servo motor linear (Nota 3)
RJ006
RU006
RJ080W
A (N) : Interface de uso geral

B (N) : Compatvel com SSCNETIII
T (N) : Compatvel com CC-Link (com funo
de posicionamento incorporada)
Smbolo Sada nominal (kW)
10
0.1
20
0.2
40
0.4
60
0.6
70
0.75
100
200
350
3.5
Especificaes especiais
1 fase 200 a 240VCA (Nota1)
Compatvel com comando analgico de velocidade de alta resoluo e
comando analgico de torque (Nota 2)
U004
Servo amplificador AC
Mitsubishi de uso geral
Srie MELSERVO-J3
Compatvel com motor de acionamento direto (Nota 3)
KE
Compatvel com comando de 4Mpps (Nota 5)
ED
Sem um freio dinmico (Nota 6)
PX
Sem um resistor regenerativo includo (Nota 4)
LR
Servo amplificador dedicado para servo motor HF-JP de 11kW e 15kW,

com um resistor regenerativo includo
LW

sem um resistor regenerativo includo (Nota 7)
Notas: 1. Disponvel em servo amplificador de 750W ou menor.

2. Disponvel somente em MR-J3-_A_. Unidade de extenso IO, MR-J3-D01, necessria.
3. Disponvel somente em servo amplificadores MR-J3-_B_-R_ compatveis com controle de loop totalmente fechado,
compatveis com servos lineares e compatveis com motor de acionamento direto.
4. Disponvel em servo amplificadores de 11kW a 22kW. Um resistor regenerativo (acessrio padro) no est includo.
5. Disponvel somente em MR-J3-_A(1).
6. Freio dinmico no funciona na ocorrncia de alarme ou falha de energia. Tome medidas para garantir a
segurana em todo o sistema.
7. Este servo amplificador necessrio ao utilizar servo motor HF-JP de 11kW e 15kW. O resistor regenerativo
no est includo.
Smbolo
Alimentao
3 fases 200VCA ou
1 fase 200VCA (Nota 1)
500
Nenhum
700
11K
11
3 fases 400VCA (Nota 3)
15K
15
22K
22
Notas: 1. MR-J3-10_, -20_, -40_, -60_ e -70_ esto

disponveis para 1 fase 200VCA.
2. MR-J3-10_1, -20_1 e -40_1 esto disponveis.
3. MR-J3-60_4, -100_4, -200_4, -350_4, -500_4,
-700_4, -11K_4, -15K_4 e 22K_4 esto
disponveis.
Lista de servo motores compatveis

Smbolo
Classe 200V
HC-RP
HC-UP
HA-LP
HF-SP
51, 52
53
52
524
534
73
73
73
72
81, 102
103
53 (Nota 1)
102
1024
734, 1034
534 (Nota 1)
1524,
1534,
734, 1034
2024
2034
(Nota 1)
HF-MP
HF-SP
10
053, 13
053, 13
20
23
23
40
43
43
60
70
100
121, 201,
HF-JP
200
350
301, 352
353
500
421, 502
503
700
11K
15K
22K
Classe 400V
HC-LP
HF-KP
152, 202
702
153, 203
703
903, 11K1M
(Nota 2)
15K1M
(Nota 2)
73, 103
(Nota 1)
153, 203
(Nota 1)
353 (Nota 1)
503
(Nota 1)
152
103, 153
152
202
203
202
3524
3534
302
353, 503
352, 502
502
5024
5034
601, 701M,
702
801, 12K1,
11K1M, 11K2
15K1, 15K1M,
15K2
20K1, 25K1,
22K1M, 22K2
7024
HA-LP
HF-JP
7034
9034, 11K1M4
(Nota 2)
15K1M4
(Nota 2)
1534, 2034
(Nota 1)
3534 (Nota 1)
5034
6014,
(Nota 1)
701M4
8014, 12K14,
11K1M4,11K24
15K14, 15K1M4,
15K24
20K14, 22K1M4,
22K24
Notas: 1. Utilize este servo motor ao aumentar o torque mximo.

2. Use um servo amplificador dedicado MR-J3-MA(4)/B(4)/T(4)-LR/-LW para HF-JP11K1M(4) e HF-JP15K1M(4). Estes servo motores no podem ser utilizados com quaisquer outros servo amplificadores sem-LR/-LW.
Os servo amplificadores acima esto em conformidade com padres EN, UL e c-UL.
*
15
nPara unidade de acionamento 200VCA/400VCA
Servo amplificador CA
Mitsubishi de uso geral
Srie MELSERVO-J3
A: Interface de uso geral

B: Compatvel com SSCNET III
3 fases 400VCA
Servo motor compatvel
(kW)
HA-LP
30K
30
30K1, 30K1M, 30K2,
37K
37
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24

37K1, 37K1M, 37K2,
MR-J3-BSafety
50K1M4, 55K24
nPara unidade conversora 200VCA/400VCA
MR-J3W
series
MR-J3-CR 55K
Mitsubishi de finalidade geral
Srie MELSERVO-J3
Sada nominal: 55kW
Smbolo
Alimentao
Nenhum
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
A unidade de acionamento e a unidade conversora esto em conformidade com os padres EN, UL e c-UL.
Servo support
software
45K1M4, 45K24
55
Cautions
45
55K
Warranty
45K
Peripheral
equipment
37K14, 37K1M4, 37K24
Global
FA centers
Unidade conversora
(MR-J3-CR55K(4))
requerida para a unidade
de acionamento.
Alimentao
3 fases 200VCA
Options
Smbolo
Sada nominal
Smbolo
Nenhum
Servo
amplifiers
Servo motors
MR-J3-DU 30K A
Model
designation
Para Designao de Modelo de Unidade de Acionamento/Unidade Conversora
16
MELSERVO-J3
Para Designao de Modelo de Servo Motor
nClasse 100V/200V
HF-KP 05 3 B
Smbolo
Retentor de leo
Nenhum
Nenhum (Nota 1)
Instalado (Nota 2, 3)
Notas: 1.Um retentor de leo est anexado s sries

HF-JP/HC-LP/HC-RP/HC-UP/HA-LP como padro.
2. O retentor de leo est disponvel para
srie HF-KP/HF-MP e todas as sries HF-SP
de 0.1kW ou maiores.
3. As dimenses para as sries HF-KP/HF-MP/HF-SP
com um retentor de leo diferente dos
modelos padro. Contate o seu escritrio de
vendas local para obter detalhes.
Smbolo
Srie de servo motor
HF-KP
Baixa inrcia, pequena capacidade
HF-MP
Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade
HF-SP
Mdia inrcia, mdia capacidade
HF-JP
Baixa inrcia, mdia-grande capacidade
HC-LP
Baixa inrcia, mdia capacidade
HC-RP
Ultra-baixa inrcia, mdia capacidade
HC-UP
Tipo plano, mdia capacidade
HA-LP
Baixa inrcia, mdia-grande capacidade
Smbolo
Smbolo
Instalado
Padro (Eixo reto)
Chavetado (Nota1)
D-cut (Nota1)
Nota: Consulte a seo "Especificaes de freio

eletromagntico" neste catlogo para os modelos
disponveis e as especificaes detalhadas.
Smbolo
Velocidade nominal (r/min)
1000
1M
1500
2000
3000
Sada nominal (kW)
05
0.05
1a8
0.1 a 0.85
10 a 90
1.0 a 9.0
11K a
Nenhum
Ponta de eixo
Nenhum
Notas: 1. Consulte a seo "Especificaes

especiais de ponta de eixo" neste
catlogo para os modelos disponveis e
as especificaes detalhadas.
Freio eletromagntico
Nenhum
Smbolo
11 a 37
37K
nClasse 400V
HF-SP 5 2 4 B
Smbolo
Sries de servo motor
HF-SP
Mdia inrcia, mdia capacidade

Baixa inrcia, mdia-grande
capacidade
Baixa inrcia, mdia-grande
capacidade
HF-JP
HA-LP
Classe 400VAC
Smbolo
Retentor de leo
Smbolo
Ponta de eixo
Nenhum
Nenhum (Nota1)
Nenhum
Padro (Eixo reto)
Instalado (Nota2)
Chavetado (Nota1)
Notas: 1.Um retentor de leo est anexado s sries

HF-JP/HA-LP como padro.
2. As dimenses para a srie HF-SP com um
retentor de leo so diferentes dos
modelos padro. Contate o seu escritrio
de vendas local para obter detalhes.
Smbolo
Sada nominal (kW)
0.5
1000
Nenhum
Nenhum
10 a 90
1.0 a 9.0
1M
1500
Instalado
2000
3000
11K a
55K
11 a 55
Smbolo Velocidade nominal (r/min)
Smbolo
Notas: 1.Consulte a seo "Especificaes especiais

de ponta de eixo" neste catlogo para os
modelos disponveis e as especificaes
detalhadas.
Freio eletromagntico
Nota: Consulte a seo "Especificaes de freio

eletromagntico" neste catlogo para os modelos
disponveis e as especificaes detalhadas.
Os servo motores acima esto em conformidade com o padro EN. Contate seu escritrio de vendas local para os modelos em conformidade com os padres UL e c-UL.
*
17
Srie HF-KP (Baixa inrcia, pequena capacidade)

053(B)
Servo amplificador compatvel modelo MR-J3-
23(B)
43(B)
73(B)
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)
70A/B(-RJ006)/T
13(B)
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)
Capacidade de alimentao (Nota 1) (kVA)
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
Sada nominal (W)

Rendimento em
execuo continua Torque nominal (Nota 9) (Nm [ozin])
50
100
200
400
750
Torque mximo (quando aumentado) (Nota 8) (Nm [ozin])
0.16 (22.7)
0.56 (79.3)
0.32 (45.3)
1.11 (157)
0.64 (90.6)
2.23 (316)
1.3 (184)
4.46 (632)
2.4 (340)
8.36 (1180)
Torque mximo (Nm [ozin])
0.48 (68.0)
0.95 (135)
1.9 (269)
3.8 (538)
7.2 (1020)
3000
Velocidade mxima (r/min)
6000
4.87
11.5
16.9
38.6
39.9
Corrente nominal (A)
0.9
3.1
0.8
1.4
4.9
2.7
9.5
5.2
18.2
15.6
Corrente mxima (quando aumentada) (Nota 8) (A)
2.8
2.7
2.4
4.2
8.1
(Nota 3)
(Nota 3)
448
249
140
0.052 (0.284)
0.088 (0.481)
0.24 (1.31)
0.42 (2.30)
1.43 (7.82)
0.054 (0.295)
0.090 (0.492)
Corrente mxima (A)
Carga recomendada para a taxa de momento de inrcia do motor (Nota 4)
mximo 15 vezes
Detector de velocidade/posio
0.31 (1.69)
0.50 (2.73)
1.63 (8.91)
mximo 24 vezes
mximo 22 vezes
mximo 15 vezes
Encoder 18-bit (Resoluo: 262144 p/rev)
Acessrios
(Motores com um retentor de leo esto disponveis (HF-KPMJ))
Estrutura
Totalmente fechado, no ventilado (Classificao IP: IP65) (Nota 5)

0 to 40 C (32 to 104 F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70 C (5 a 158 F) (no congelante)
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Atmosfera
Interna (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
Elevao
0.94 (2.1)
1.5 (3.3)
2.9 (6.4)
Com freio eletromagntico
0.65 (1.5)
0.86 (1.9)
1.6 (3.6)
2.1 (4.7)
3.9 (8.6)
Notas:1. A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.

2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e uma unidade de regenerao opcional, desacelera a partir da velocidade nominal at parar.
Quando uma carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m=momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a
velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda com
frequncia ou quando a regenerao constante (como que com alimentaes verticais), encontre o valor de aquecimento regenerativo (W) em operao. Devem ser tomadas medidas para manter
este valor de aquecimento abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha o resistor regenerativo mais adequado usando o software de
seleo de capacidade. Consulte a seo "Opes l unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre o poder regenerativo tolervel (W).
3. Quando o motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal. Quando o
motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal e se a carga ao momento
de inrcia do motor 8 vezes ou menos para HF-KP053(B), ou 4 vezes ou menos para HF-KP13(B).
4. Contate seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de momento de inrcia do motor excede o valor na tabela.
5. A poro entre-eixos est excluda.
6. A direo da vibrao mostrada no diagrama direita. O valor numrico indica o valor mximo do componente (comumente, a ala na direo oposta do eixo do motor).
X
Y
O desgaste do rolamento ocorre facilmente quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
7. Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel. Contate o seu escritrio de
vendas local para obter mais detalhes.
8. O torque mximo pode ser aumentado de 300% a 350% do torque nominal ao ajustar o parmetro do servo amplificador. Consulte "Combinaes para Aumentar o Torque Mximo" neste catlogo
para mais detalhes.
9. Quando um torque desbalanceado gerado, tal como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desbalanceado da mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do
motor.
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-KP
0.75
70
0.5
35
0.25
0.2
28
Faixa de operao contnua
Torque (Nm)
Torque (ozin)
420
Velocidade (r/min)
HF-KP43 (B) (Nota 1, 2, 3)
HF-KP73 (B) (Nota 1, 3)
140
1.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000

Velocidade (r/min)
210
2.0
1.5
140
1.0
70
0.5
1120
840
Faixa de operao
de pico
1000 2000 3000 4000 5000 6000

Velocidade (r/min)
10.0
1400
(Nota 4)
Faixa de operao
3.0 de pico
2.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (r/min)
4.0
280
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torque (Nm)
5.0
620
280
Torque (ozin)
560
Faixa de operao
de pico
(Nota 4)
(Nota 4)
8.0
6.0
560
4.0
280
2.0
Faixa de operao
de pico
Warranty
105
1.0
2.5
Notas:
1.
: Para 3 fases 200VCA or 1 fase 230VCA.
2. - - - - - - : Para 1 fase 100VCA.
3.
: Para 1 fase 200VCA.
Esta linha desenhada apenas onde difere das
outras duas linhas.
4. Quando o torque aumentado ao mximo.
Global
FA centers
140
Torque (Nm)
0.4
HF-KP23 (B) (Nota 1, 2, 3)

350
(Nota 4)
Torque (Nm)
1.25
175
Faixa de operao de pico
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
56
HF-KP13 (B) (Nota 1, 2, 3)
(Nota 4)
Torque (ozin)
HF-KP053 (B) (Nota 1, 2, 3)
0.6
84
MR-J3W
series
0.56 (1.3)
Servo support
software
0.35 (0.78)
Cautions
X: 49m/s2 Y: 49m/s2
Padro
MR-J3-BSafety
1000m ou menos acima do nvel do mar
Vibrao (Nota 6)
Massa
(kg [lb])
Peripheral
equipment
Classe B
Classe de isolao
Ambiente
(Nota 7)
Options
Taxa de energia a torque nominal contnuo (kW/s)
Servo
amplifiers
6900
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Frequncia de frenagem regenerativa (vezes/min) (Nota 2)

Momento de inrcia
Padro
J (10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Model
designation
Srie de servo motor

Servo motor modelo HF-KP
Servo motors
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-KP
1000 2000 3000 4000 5000 6000

Velocidade (r/min)
18
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-MP
Srie de servo motor
Servo motor modelo HF-MP
Srie HF-MP (Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade)

053(B)
Servo amplificador compatvel modelo (Nota 7) MR-J3Capacidade de alimentao (Nota 1) (kVA)
23(B)
43(B)
73(B)
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)
70A/B(-RJ006)/T
13(B)
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
Rendimento em
50
100
200
400
750
0.16 (22.7)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184)
2.4 (340)
0.48 (68.0)
0.95 (135)
1.9 (269)
3.8 (538)
7.2 (1020)
95.5
Sada nominal (W)
3000
6000
6900

13.3
31.7
46.1
111.6
1.1
0.9
1.6
2.7
5.6
Corrente mxima (A)
3.2
2.8
5.0
8.6
16.7
(Nota 3)
(Nota 3)
1570
920
420
0.019 (0.104)
0.032 (0.175)
0.088 (0.481)
0.15 (0.820)
0.60 (3.28)
0.025 (0.137)
0.039 (0.213)
0.12 (0.656)
0.18 (0.984)
0.70 (3.83)
Frequncia de frenagem regenerativa

(vezes/min) (Nota 2)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Carga recomendada para a taxa de momento de inrcia do motor
Mximo de 30 vezes o momento de inrcia do servo motor (Nota 4)
Encoder 18-bit (resoluo: 262144 p/rev)
Acessrios
(Motores com um retentor de leo esto disponveis (HF-MPMJ))

Classe B
Classe de isolao
Estrutura

0 a 40 C (32 a 104 F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70 C (5 a 158 F) (no congelante)
Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 8)
Atmosfera
Elevao

X: 49m/s2 Y: 49m/s2
Vibrao (Nota 6)
Massa
(kg [lb])
Padro
0.35 (0.78)
0.56 (1.3)
0.94 (2.1)
1.5 (3.3)
2.9 (6.4)
0.65 (1.5)
0.86 (1.9)
1.6 (3.6)
2.1 (4.7)
3.9 (8.6)

3. Quando o motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal. Quando o
motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo estiver dentro da faixa de torque nominal e se a carga ao momento
de inrcia do motor 26 vezes ou menos para HF-KP053(B), ou 15 vezes ou menos para HF-KP13(B).
X
Y
7. Para utilizar o MR-J3-MA(1) com a srie HF-MP, a verso do software do servo amplificador deve ser A4 ou acima.
8. Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
9. Quando um torque desbalanceado gerado, tal como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desbalanceado da mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do motor.
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-MP
105
0.75
70
0.5
35
0.25
Velocidade (r/min)
HF-MP43 (B) (Nota 1, 2, 3)
HF-MP73 (B) (Nota 1, 3)
1.5
140
1.0
70
0.5
Faixa de operao
de pico
280
2.0
140
1.0
840
6.0
560
4.0
280
2.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000

Velocidade (r/min)
1000 2000 3000 4000 5000 6000

Velocidade (r/min)
Faixa de operao
de pico
Notas:
1.
2.
3.

0
8.0
1120
Faixa de operao
de pico
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
3.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade (r/min)
4.0
560
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torque (ozin)
19
210
Faixa de operao
de pico
2.0
0.2
28
420
HF-MP23 (B) (Nota 1, 2, 3)

280
Torque (ozin)
Torque (Nm)
0.4
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
56
HF-MP13 (B) (Nota 1, 2, 3)

1.0
140
Torque (Nm)
HF-MP053 (B) (Nota 1, 2, 3)

0.6
84
1000 2000 3000 4000 5000 6000

Velocidade (r/min)
: Para 3 fases 200VCA or 1 fase 230VCA.

outras duas linhas.
Srie HF-SP 1000r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)
51(B)
81(B)
60A/B(-RJ006)/T
(Nota 6)
100A/B(-RJ006)/T
(Nota 6)
121(B)
201(B)
200AN/BN(-RJ006)/TN
(Nota 6)
301(B)
421(B)
350A/B(-RJ006)/T
500A/B(-RJ006)/T
6.3
1.0
1.5
2.1
3.5
4.8
Sada nominal (kW)

Rendimento em
execuo continua Torque nominal (Nota 8)m [ozin])
0.5
0.85
1.2
2.0
3.0
4.2
4.77 (675)
8.12 (1150)
11.5 (1630)
19.1 (2700)
28.6 (4050)
40.1 (5680)
14.3 (2020)
24.4 (3460)
34.4 (4870)
57.3 (8110)
85.9 (12200)
120 (17000)
1000
1500
19.2
37.0
34.3
48.6
84.6
104
2.9
4.5
6.5
11
16
24
Corrente mxima (A)
8.7
13.5
19.5
33
48
72

36
90
188
105
84
75
11.9 (65.1)
17.8 (97.3)
38.3 (209)
75.0 (410)
97.0 (530)
154 (842)
14.0 (76.5)
20.0 (109)
47.9 (262)
84.7 (463)
107 (585)
164 (897)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
(Motores com um retentor de leo esto disponveis (HF-SPMJ))
Estrutura
Peripheral
equipment
Classe F
Classe de isolao

0 to 40 C (32 to 104 F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70 C (5 a 158 F) (no congelante)
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
8.3 (19)
12 (27)
19 (42)
22 (49)
32 (71)
8.5 (19)
10.3 (23)
18 (40)
25 (56)
28 (62)
38 (84)

X
Y
6. Para utilizar o MR-J3-200A ou menor com a srie HF-SP 1000r/min, a verso do software do servo amplificador deve ser A4 ou acima.
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-SP 1000r/min
1400
500
1000
1500
30
500
1000
Velocidade (r/min)
10
500
1000
1500
500
1000
Velocidade (r/min)
14000
100
7000
50
Faixa de
operao de pico
Notas:
1.
2.
3.
Faixa de operao
contnua
1500
500
1000
Torque (Nm)
Cautions
1400
Faixa de
operao de pico
40
2800
20
Faixa de operao
contnua
1500
500
1000
Velocidade (r/min)
150
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Faixa de
operao de pico
60
20
5600
HF-SP421(B) (Nota 1)
21000
90
Faixa de operao
contnua
0
2800
Faixa de
operao de pico
60
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
HF-SP301(B) (Nota 1)
4200
30
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
12600
4200
10
Faixa de operao
contnua
0
Faixa de
operao de pico
HF-SP201 (B) (Nota 1)

8400
40
Torque (ozin)
20
Torque (ozin)
2800
Torque (ozin)
Faixa de
operao de pico
5600
30
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
700
10

4200
15
Torque (Nm)
HF-SP51 (B) (Nota 1, 2, 3)

2100
MR-J3W
series
X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
6.5 (15)
Servo support
software
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
Padro
: Para 3 fases 200VCA.

outras duas linhas.
1500
Warranty
Massa
(kg [lb])
MR-J3-BSafety

X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
Global
FA centers
Ambiente
(Nota 7)
8400
Options
Servo
amplifiers
1725
1400
Model
designation
Srie de servo motor

Servo motor modelo HF-SP
Servo motors
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-SP 1000r/min
1500
Velocidade (r/min)
20
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-SP 2000r/min (Classe 200VCA)
Srie de servo motor
Servo motor modelo HF-SP

152(B)
52(B)
102(B)
60A/B(-RJ006)/T
100A/B(-RJ006)/T
1.0
1.7
2.5
0.5
1.0
1.5

Sada nominal (kW)
202(B)
352(B)
502(B)
702(B)
350A/B(-RJ006)/T
500A/B(-RJ006)/T
700A/B(-RJ006)/T
3.5
5.5
7.5
10
2.0
3.5
5.0
7.0
200AN/BN(-RJ006)/TN
Rendimento em
2.39 (338)
4.77 (675)
7.16 (1010)
9.55 (1350)
16.7 (2360)
23.9 (3380)
33.4 (4730)
7.16 (1010)
14.3 (2020)
21.5 (3040)
28.6 (4050)
50.1 (7090)
71.6 (10100)
100 (14200)
2000
3000
3450

9.34
19.2
28.8
23.8
37.2
58.8
72.5
2.9
5.3
8.0
10
16
24
33
Corrente mxima (A)
8.7
15.9
24
30
48
72
99

60
62
152
71
33
37
31
6.1 (33.4)
11.9 (65.1)
17.8 (97.3)
38.3 (209)
75.0 (410)
97.0 (530)
154 (842)
8.3 (45.4)
14.0 (76.5)
20.0 (109)
47.9 (262)
84.7 (463)
107 (585)
164 (897)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios

Classe F
Classe de isolao
Estrutura

Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 6)
Atmosfera
Elevao

X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
Massa
(kg [lb])
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
Padro
4.8 (11)
6.5 (15)
8.3 (19)
12 (27)
19 (42)
22 (49)
32 (71)
6.7 (15)
8.5 (19)
10.3 (23)
18 (40)
25 (56)
28 (62)
38 (84)

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-SP 2000r/min (Classe 200VCA)
700
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
2800
60
Faixa de
operao de pico
20
7000
3500
1000
2000
Velocidade (r/min)
21
2000
3000
25
1000
2000
Velocidade (r/min)
10
1000
2000
Faixa de operao
contnua
3000
2000
3000
11200
120
80
5600
40
Faixa de
operao de pico
Notas:
1.
2.
3.
Faixa de operao
contnua
3000
1000
Velocidade (r/min)

16800
50
Faixa de
operao de pico
20
1400
Velocidade (r/min)
Faixa de operao
contnua
0
2800
Faixa de operao
contnua
3000
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
0

Torque (Nm)
40
1000
75
10500
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
5600
1120
Velocidade (r/min)

8400
Faixa de
operao de pico
16
Faixa de operao
contnua
Torque (Nm)
2240
30
Torque (Nm)
10

4200
24
Torque (ozin)
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
0
Torque (ozin)
1400
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico

3360
15
Torque (ozin)
420
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840

2100
Torque (Nm)
HF-SP52 (B) (Nota 1, 2, 3)

1260
1000
2000
Velocidade (r/min)
3000

Esta linha desenhada apenas onde
difere das outras duas linhas.

5024(B)
7024(B)
500A4/B4(-RJ006)/T4
700A4/B4(-RJ006)/T4
3.5
5.5
7.5
10
2.0
3.5
5.0
7.0
7.16 (1010)
9.55 (1350)
16.7 (2360)
23.9 (3380)
33.4 (4730)
21.5 (3040)
28.6 (4050)
50.1 (7090)
71.6 (10100)
100 (14200)
1024(B)
60A4/B4(-RJ006)/T4
100A4/B4(-RJ006)/T4
1.0
1.7
2.5
0.5
1.0
1.5
2.39 (338)
4.77 (675)
7.16 (1010)
14.3 (2020)
2024(B)
1524(B)
200A4/B4(-RJ006)/T4
Servo motors
3524(B)
350A4/B4(-RJ006)/T4
524(B)
Model
designation
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-SP 2000r/min (Classe 400VCA)
2000
3000
3450
19.2
28.8
23.8
37.2
58.8
72.5
1.5
2.9
4.1
5.0
8.4
12
16
4.5
8.7
12
15
25
36
48
90
46
154
72
37
34
28
6.1 (33.4)
11.9 (65.1)
17.8 (97.3)
38.3 (209)
75.0 (410)
97.0 (530)
154 (842)
8.3 (45.4)
14.0 (76.5)
20.0 (109)
47.9 (262)
84.7 (463)
107 (585)
164 (897)
Options
Servo
amplifiers
9.34
Mximo de 15 vezes o momento de inrcia do servo motor

Classe F
Peripheral
equipment

13 (29)
19 (42)
22 (49)
32 (71)
6.7 (15)
8.6 (19)
11 (25)
19 (42)
25 (56)
28 (62)
38 (84)
X
6. Em ambientes onde o servo motor exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel.
Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
MR-J3W
series
8.5 (19)
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-SP 2000r/min (Classe 400VCA)
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
2800
60
Faixa de
operao de pico
20
7000
3500
1000
2000
Velocidade (r/min)
3000
50
25
3000
1000
2000
Velocidade (r/min)
1000
2000
11200
10
Faixa de operao
contnua
3000
Faixa de
operao de pico
Notas:
1.
2.
5600
40
Faixa de operao
contnua
3000
1000
1000
2000
2000
Velocidade (r/min)
120
80
Cautions
20
HF-SP7024 (B) (Nota 1, 2)

16800
Faixa de operao
contnua
0
Faixa de
operao de pico
1400
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
0
2000
75
Torque (Nm)
40
1000
2800
30
Faixa de operao
contnua
HF-SP5024 (B) (Nota 1, 2)

10500
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
5600
Velocidade (r/min)
HF-SP3524 (B) (Nota 1, 2)

8400
16
Faixa de operao
contnua
Torque (Nm)
1120
Faixa de operao
contnua
0
2240
Faixa de
operao de pico
Torque (Nm)
10
Torque (ozin)
Faixa de
operao de pico
HF-SP2024 (B) (Nota 1, 2)

4200
24

3000
Warranty
700
Torque (ozin)
1400
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico
HF-SP1524 (B) (Nota 1, 2)

3360
15
Torque (ozin)
420
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840
HF-SP1024 (B) (Nota 1, 2)

2100
Torque (Nm)
HF-SP524 (B) (Nota 1, 2)

1260
MR-J3-BSafety
X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
6.7 (15)
Servo support
software
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
4.8 (11)
Global
FA centers
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
3000
Velocidade (r/min)
22
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-JP 3000r/min (Classe 200VCA)
Srie HF-JP 3000r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade)
Srie de servo motor
53(B)
73(B)
103(B)
153(B)
60A/B(-RJ006)/T
70A/B(-RJ006)/T
100A/B(-RJ006)/T
200AN/BN(-RJ006)/TN
1.0
0.5
1.3
0.75
1.7
1.0
2.5
1.5
1.59 (225)
2.39 (338)
3.18 (450)
4.77 (675)
4.77 (675)
7.16 (1010)
9.55 (1350)
14.3 (2020)
Servo motor modelo HF-JP

Servo amplificador compatvel modelo MR-J3Capacidade de alimentao (Nota 1) (kVA)
Sada nominal (kW)
Rendimento em
execuo continua Torque nominal (Nota 10)
(Nm [ozin])
Corrente mxima (A)
3000
6000
6900

Padro
Acessrios
Classe de isolao
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
(Nota 6)
Elevao
Vibrao (Nota 5)
Massa
Padro
(kg [lb])
Servo amplificador
compatvel modelo MR-J3Com torque mximo Torque mximo (Nm [ozin])
aumentado:
Corrente mxima(A)
(Nota 8)
Momento de inrcia
J (x 10-4kgm2) [J (ozin2)]
16.7
3.0
9.0
27.3
5.6
17
38.2
5.6
17
60.2
10.6
32
67
98
76
271
1.52 (8.31)
2.02 (11.0)
2.09 (11.4)
2.65 (14.5)
3.79 (20.7)
2.59 (14.2)
3.15 (17.2)
4.29 (23.5)
Retentor de leo
Classe F
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
3.0 (6.7)
3.7 (8.2)
4.5 (10)
5.9 (13)
4.4 (9.7)
5.1 (12)
5.9 (13)
7.3 (16)
100A/B(-RJ006)/T
200AN/BN(-RJ006)/TN
200AN/BN(-RJ006)/TN
350A/B(-RJ006)/T
(Nota 11)
(Nota 11)
(Nota 11)
(Nota 11)
6.37 (902)
9.55 (1350)
12.7 (1800)
19.1 (2700)
12
23
23
43
137
511
396
271

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-JP 3000r/min (Classe 200VCA)

HF-JP53 (B) (Nota 1, 2, 3)
(Nota 4)
6
Faixa de operao
contnua
2000
(Nota 4)
8
Faixa de
operao de pico
Faixa de
3 operao de pico
420
1120
12
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840
HF-JP73 (B) (Nota 1)

1680
9
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1260
4000
6000
560
Velocidade (r/min)
10
Faixa de
operao de pico
5
4000
Velocidade (r/min)
23
6000
14
980
(Nota 4)
Faixa de
operao de pico
Notas:
1.
2.
3.
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
2000
1960
21
Torque (Nm)
Torque (ozin)
(Nota 4)
700
4000

2940
15
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1400
2000
Velocidade (r/min)

2100
Faixa de operao
contnua
6000
2000
4000
Velocidade (r/min)
6000

Esta linha desenhada apenas onde
difere das outras duas linhas.
4. Este valor aplicvel quando o torque
aumentado ao mximo.
703(B)
903(B)
200AN/BN(-RJ006)/TN
350A/B(-RJ006)/T
500A/B(-RJ006)/T
700A/B(-RJ006)/T
11KA/B(-RJ006)/T
7.5
5.0
10
7.0
13
9.0
15.9 (2250)
22.3 (3160)
28.6 (4050)
47.7 (6750)
3000
66.8 (9460)
85.8 (12100)
19.1 (2700)
5.5
3.3 <3.5> (Nota 7)
10.5 (1490)
<11.1 (1570)> (Nota 7)
32.0 (4530)
82.4
10.6
32
6000
6900
83.5
16.6 <17.6> (Nota 7)
51
133
27
81
115
34
103
147
41
134
206
73
68
56
204 (Nota 9)
4.92 (26.9)
5.42 (29.6)
13.2 (72.2)
15.4 (84.2)
19.0 (104)
21.2 (116)
43.3 (237)
52.9 (289)
55.8 (305)
65.4 (358)
98
206
89
36 (80)
42 (93)
X
Y
7. O valor indicado em < > aplicvel quando conectado ao servo amplificador MR-J3-500A/B(-RJ006)/T.
8. O valor aplicvel quando os resistores regenerativos externos GRZG400-MW (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 5 92mm, fluxo de ar mnimo:
1.0m3/min). Note que a alterao no parmetro No. PA02 necessria.
9. O torque mximo pode ser aumentado de 300% a 400% do torque nominal ao alterar o servo amplificador a ser combinado. Consulte "Combinaes para Aumentar o Torque Mximo" neste catlogo
para mais detalhes.
11. Contate o seu escritrio de vendas local para servo amplificadores no listados que permitem aumentar o torque mximo.
Faixa de
operao de pico
10
4000
6000
2520
18
Velocidade (r/min)
3500
Faixa de
operao de pico
8400
4200
25
60
2000
2000
4000
6000
3500
25
Faixa de operao
contnua
2000
4000
6000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao de pico
30
Faixa de operao
contnua
0
Faixa de
operao de pico
90
Torque (Nm)
Torque (ozin)
50
50
HF-JP903(B) (Nota 1)
12600
75
Torque (Nm)
Torque (ozin)
7000
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
10500
7000
(Nota 2)
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
2000
36
75
Faixa de operao
contnua
4000 5000
Velocidade (r/min)
2000
4000 5000
Notas:
1.
aumentado ao mximo.
Global
FA centers
1400
5040
(Nota 2)
Cautions
20
10500
54
Torque (ozin)
(Nota 2)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
2800
7560
30
Torque (Nm)
4200
MR-J3-BSafety
7.5 (17)
8.9 (20)
350A/B(-RJ006)/T
(Nota 11)
25.5 (3610)
43
MR-J3W
series

Retentor de leo
Classe F
X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
29 (64)
13 (29)
18 (40)
35 (78)
15 (33)
20 (44)
500A/B(-RJ006)/T
700A/B(-RJ006)/T
(Nota 11)
(Nota 11)
44.6 (6320)
63.7 (9020)
71
108
Peripheral
equipment
5000
5750
Servo support
software
6.37 (902)
Warranty
3.5
2.0
Model
designation
503(B)
Servo motors
353(B)
Servo
amplifiers
203(B)
Options
Velocidade (r/min)
24
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-JP 3000r/min (Classe 400VCA)
Srie de servo motor
534(B)


Corrente mxima (A)
200A4/B4(-RJ006)/T4
1.3
0.75
1.7
1.0
2.5
1.5
1.59 (225)
2.39 (338)
3.18 (450)
4.77 (675)
4.77 (675)
7.16 (1010)
9.55 (1350)
14.3 (2020)
3000
6000
6900

Padro
Acessrios
Classe de isolao
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
(Nota 6)
Elevao
Vibrao (Nota 5)
Massa
Padro
(kg [lb])
Servo amplificador
compatvel modelo MR-J3Com torque mximo Torque mximo (Nm [ozin])
aumentado:
Corrente mxima(A)
(Nota 8)
1534(B)
1.0
0.5
Sada nominal (kW)
Rendimento em
execuo continua Torque nominal (Nota 10)
(Nm [ozin])
1034(B)
100A4/B4(-RJ006)/T4
60A4/B4(-RJ006)/T4
Momento de inrcia
J (x 10-4kgm2) [J (ozin2)]
734(B)
16.7
1.5
4.5
27.3
2.8
8.4
38.2
2.8
8.4
60.2
5.4
17
99
72
56
265
1.52 (8.31)
2.02 (11.0)
2.09 (11.4)
2.65 (14.5)
3.79 (20.7)
2.59 (14.2)
3.15 (17.2)
4.29 (23.5)
Retentor de leo
Classe F
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
3.0 (6.7)
3.7 (8.2)
4.5 (10)
5.9 (13)
4.4 (9.7)
5.1 (12)
5.9 (13)
7.3 (16)
100A4/B4(-RJ006)/T4
200A4/B4(-RJ006)/T4
200A4/B4(-RJ006)/T4
350A4/B4(-RJ006)/T4
(Nota 11)
(Nota 11)
(Nota 11)
(Nota 11)
6.37 (902)
9.55 (1350)
12.7 (1800)
19.1 (2700)
6.0
12
12
22
100
489
382
275

Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-JP 3000r/min (Classe 400VCA)

HF-JP534 (B) (Nota 1, 2)
(Nota 3)
6
420
(Nota 3)
8
Faixa de
operao de pico
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
2000
1120
12
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840
HF-JP734 (B) (Nota 1, 2)

1680
9
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1260
4000
6000
560
Velocidade (r/min)
700
10
Faixa de
operao de pico
980
2000
6000
14
(Nota 3)
Faixa de
operao de pico
7
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
4000
Velocidade (r/min)
25
1960
21
Torque (Nm)
Torque (ozin)
(Nota 3)
4000
HF-JP1534 (B) (Nota 1, 2)

2940
15
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1400
2000
Velocidade (r/min)
HF-JP1034 (B) (Nota 1, 2)

2100
Faixa de operao
contnua
6000
2000
4000
Velocidade (r/min)
6000
Notas:
1.
2.
aumentado ao mximo.
7034(B)
9034(B)
200A4/B4(-RJ006)/T4
350A4/B4(-RJ006)/T4
500A4/B4(-RJ006)/T4
700A4/B4(-RJ006)/T4
11KA4/B4(-RJ006)/T4
7.5
5.0
10
7.0
13
9.0
15.9 (2250)
22.3 (3160)
28.6 (4050)
47.7 (6750)
3000
66.8 (9460)
85.8 (12100)
19.1 (2700)
5.5
3.3 <3.5> (Nota 7)
10.5 (1490)
<11.1 (1570)> (Nota 7)
32.0 (4530)
82.4
5.4
17
6000
6900
83.5
8.3<8.8> (Nota 7)
26
133
14
41
115
17
52
147
21
67
203
75
68
56
205 (Nota 9)
4.92 (26.9)
5.42 (29.6)
13.2 (72.2)
15.4 (84.2)
19.0 (104)
21.2 (116)
43.3 (237)
52.9 (289)
55.8 (305)
65.4 (358)
98
209
89
X
Y
7. O valor indicado em < > aplicvel quando conectado ao servo amplificador MR-J3-500A4/B4(-RJ006)/T4.
8. O valor aplicvel quando os resistores regenerativos externos GRZG400-MW (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 5 92mm, fluxo de ar mnimo:
1.0m3/min). Note que a alterao no parmetro No. PA02 necessria.
9. O torque mximo pode ser aumentado de 300% a 400% do torque nominal ao alterar o servo amplificador a ser combinado. Consulte "Combinaes para Aumentar o Torque Mximo" neste catlogo
para mais detalhes.
11. Contate o seu escritrio de vendas local para servo amplificadores no listados que permitem aumentar o torque mximo.
1400
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
2000
36
4000
6000
2520
18
Velocidade (r/min)
3500
25
Faixa de
operao de pico
8400
60
4200
30
Faixa de operao
contnua
2000
50
Faixa de
operao de pico
4000 5000
Velocidade (r/min)
2000
4000
6000
3500
25
Faixa de operao
contnua
2000
4000
6000
Velocidade (r/min)
90
Torque (Nm)
50
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
7000
(Nota 3)
HF-JP9034(B) (Nota 1, 2)
12600
75
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
HF-JP7034(B) (Nota 1, 2)
10500
7000
75
Faixa de
operao de pico
10
5040
(Nota 3)
Cautions
20
10500
54
Torque (ozin)
(Nota 3)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
2800
HF-JP5034(B) (Nota 1, 2)
HF-JP3534(B) (Nota 1, 2)
7560
30
Torque (Nm)
HF-JP2034(B) (Nota 1, 2)
4200
MR-J3-BSafety
36 (80)
42 (93)
MR-J3W
series
7.5 (17)
8.9 (20)
350A4/B4(-RJ006)/T4
(Nota 11)
25.5 (3610)
22
Servo support
software

Retentor de leo
Classe F
X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
29 (64)
13 (29)
18 (40)
35 (78)
15 (33)
20 (44)
500A4/B4(-RJ006)/T4
700A4/B4(-RJ006)/T4
(Nota 11)
(Nota 11)
44.6 (6320)
63.7 (9020)
36
54
Peripheral
equipment
5000
5750
Warranty
6.37 (902)
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
2000
4000 5000
Notas:
1.
2.
aumentado ao mximo.
Global
FA centers
3.5
2.0
Model
designation
5034(B)
Servo motors
3534(B)
Servo
amplifiers
2034(B)
Options
Velocidade (r/min)
26
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HF-JP 1500r/min (Classe 200VCA/400VCA)
Srie HF-JP 1500r/min (Baixa inrcia, grande capacidade) (200VCA)
11K1M(B)
15K1M(B)
Srie de servo motor

Srie HF-JP 1500r/min (Baixa inrcia, grande capacidade) (400VCA)

11K1M4(B)
15K1M4(B)
11KA/B/T-LR (Nota 10)
15KA/B/T-LR (Nota 10)
11KA4/B4/T4-LR (Nota 10)
15KA4/B4/T4-LR (Nota 10)
16
22
16
22
Sada nominal (kW)

Rendimento em
11
15
11
15
70 (9910)
95.5 (13500)
70 (9910)
95.5 (13500)
210 (29700)
286 (40500)
210 (29700)
286 (40500)
290
Servo amplificador compatvel modelo (Nota 8) MR-J3-

1500
3000
3450

223
290
223
60
76
32
38
Corrente mxima (A)
200
246
100
123

(vezes/min) (Nota 2, 6)
143
162
143
162
220 (1200)
315 (1720)
220 (1200)
315 (1720)
240 (1310)
336 (1840)
240 (1310)
336 (1840)
Momento de inrcia
Padro
J (x10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Retentor de leo
Classe de isolao
Classe F
Estrutura

Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 7)
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Nota 5)
Massa
(kg [lb])
Padro
62 (140)
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
86 (190)
62 (140)
86 (190)
74 (165)
97 (215)
97 (215)
74 (165)

X
Y
6. O valor aplicvel quando os resistores regenerativos externos GRZG400-MW (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 5 92mm,
fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min). Note que a alterao no parmetro No. PA02 necessria.
8. Contate seu escritrio de vendas local para servo amplificadores compatveis com controle de loop totalmente fechado.
10. Use um sservo amplificador dedicado MR-J3-MA(4)/B(4)/T(4)-LR/-LW para HF-JP11K1M(4) e HF-JP15K1M(4). Estes servo motores no podem ser usados com nenhum outro servo amplificador sem -LR/-LW.
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HF-JP 1500r/min (Classe 200VCA/400VCA)

HF-JP11K1M (B) (Nota 1)
180 Faixa de
operao de pico
16800
120
8400
60
28000
300
Torque (Nm)
Torque (ozin)
25200
HF-JP15K1M (B) (Nota 1)

42000
240
Torque (Nm)
Torque (ozin)
33600
Faixa de
operao de pico
200
14000
100
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
HF-JP11K1M4 (B) (Nota 2, 3)
16800
120
8400
60
Faixa de
operao de pico
28000
14000
Faixa de
operao de pico
200
100
1000
2000
Velocidade (r/min)
27
Notas:
1.
2.
3.
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
3000
300
Torque (Nm)
180
Torque (ozin)
25200
2000
HF-JP15K1M4 (B) (Nota 2, 3)

42000
240
Torque (Nm)
Torque (ozin)
33600
1000
Velocidade (r/min)
3000
1000
2000
Velocidade (r/min)
3000

Srie HC-LP (Baixa inrcia, mdia capacidade)

52(B)
102(B)
152(B)
202(B)
302(B)
60A/B(-RJ006)/T
100A/B(-RJ006)/T
200AN/BN(-RJ006)/TN
350A/B(-RJ006)/T
500A/B(-RJ006)/T
1.0
1.7
2.5
3.5
4.8
Rendimento em
0.5
1.0
1.5
2.0
3.0
2.39 (338)
4.78 (677)
7.16 (1010)
9.55 (1350)
14.3 (2020)
7.16 (1010)
14.4 (2040)
21.6 (3060)
28.5 (4040)
42.9 (6070)
Servo amplificador compatvel modelo MR-J3Capacidade de alimentao (Nota 1) (kVA)

Sada nominal (kW)
2000
3000
Model
designation
Srie de servo motor

Servo motor modelo HC-LP
Servo motors
Especificaes de Servo Motores da Srie HC-LP
18.4
49.3
79.8
41.5
56.8
3.2
5.9
9.9
14
23
Corrente mxima (A)
9.6
18
30
42
69

115
160
425
120
70
3.10 (16.9)
4.62 (25.3)
6.42 (35.1)
22.0 (120)
36.0 (197)
5.20 (28.4)
6.72 (36.7)
8.52 (46.6)
32.0 (175)
46.0 (252)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Retentor de leo
Classe de isolao
Options
Servo
amplifiers
3450
Classe F
Estrutura

X: 9.8m/s2 Y: 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
Massa
(kg [lb])
X: 19.6m/s2 Y: 49m/s2
Padro
6.5 (15)
8.0 (18)
10 (22)
21 (47)
28 (62)
9.0 (20)
11 (25)
13 (29)
27 (60)
34 (75)
Servo support
software

X
Y
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HC-LP
280
15
1400
10
700

0
1000
2000
3000
7840
56
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
30
5880
3920
28
1400
10
1960
14
2240
16
1120
Faixa de
operao de pico

3000
Notas:
1.
2.
3.

1000
2000
Velocidade (r/min)
1000
2000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operao de pico
20 Faixa de
operao de pico
24
1000
2000
Velocidade (r/min)
3000
42
2800
3360
HC-LP302(B) (Nota 1)
40
Torque (Nm)
4200
Faixa de
operao de pico
Velocidade (r/min)
5600
Torque (ozin)
2100
32
Cautions
560
Faixa de
operao de pico
4480
20
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840
2800
Torque (Nm)
HC-LP052 (B) (Nota 1, 2, 3)

1120
3000
MR-J3-BSafety
Elevao
MR-J3W
series
Atmosfera
Warranty
Umidade ambiente
1000
2000
Velocidade (r/min)

outras duas linhas.
Global
FA centers
Ambiente
(Nota 6)
Peripheral
equipment
3000
28
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HC-RP
Srie de servo motor
Srie HC-RP (Ultra baixa inrcia, mdia capacidade)
Servo motor modelo HC-RP
153(B)
103(B)
203(B)
200AN/BN(-RJ006)/TN
353(B)
503(B)
500A/B(-RJ006)/T
350A/B(-RJ006)/T
1.7
2.5
3.5
5.5
Rendimento em
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
3.18 (450)
4.78 (677)
6.37 (902)
11.1 (1570)
15.9 (2250)
7.95 (1130)
11.9 (1690)
15.9 (2250)
27.9 (3950)
39.7 (5620)

Sada nominal (kW)
3000
4500
7.5
5175

67.4
120
176
150
211
6.1
8.8
14
23
28
Corrente mxima (A)
18
23
37
58
70
1090
860
710
174
125
1.50 (8.20)
1.90 (10.4)
2.30 (12.6)
8.30 (45.4)
12.0 (65.6)
1.85 (10.1)
2.25 (12.3)
2.65 (14.5)
11.8 (64.5)
15.5 (84.7)

Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Retentor de leo
Classe de isolao
Classe F
Estrutura

Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 6)
Atmosfera
Elevao

X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
Massa
(kg [lb])
Padro
3.9 (8.6)
5.0 (11)
6.2 (14)
12 (27)
17 (38)
6.0 (14)
7.0 (16)
8.3 (19)
15 (33)
21 (47)

X
Y
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HC-RP
420
700
1000
2000
3000
10
4000 4500
6300
45
29

20
10
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
1400
840

12
6
4200
1000
2000
3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
2100

30
15
1000
2000
3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
1000
2000
3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
HC-RP503(B) (Nota 1)
30
Torque (Nm)
2800
1680
18
Velocidade (r/min)
4200
2520
15
Torque (ozin)
1400
Torque (Nm)

6
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
840
2100
Torque (Nm)
1260
Notas:
1.
1000
2000
3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
: Para 3 fases 200VAC.
202(B)
70A/B(-RJ006)/T
200AN/BN(-RJ006)/TN
350A/B(-RJ006)/T
352(B)
502(B)
500A/B(-RJ006)/T
1.3
2.5
3.5
5.5
Sada nominal (kW)

Rendimento em
0.75
1.5
2.0
3.5
5.0
3.58 (507)
7.16 (1010)
9.55 (1350)
16.7 (2360)
23.9 (3380)
10.7 (1520)
21.6 (3060)
28.5 (4040)
50.1 (7090)
71.6 (10100)
7.5
2000

Velocidade mxima ((r/min)
3000
3450
2500
2875
12.3
23.2
23.9
36.5
49.6
5.4
9.7
14
23
28
Corrente mxima (A)
16
29
42
69
84

53
124
68
44
31
10.4 (56.9)
22.1 (121)
38.2 (209)
76.5 (418)
115 (629)
12.5 (68.3)
24.2 (132)
46.8 (256)
85.1 (465)
124 (678)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Retentor de leo
Classe de isolao
Servo
amplifiers
152(B)
Model
designation
Srie HC-UP (Tipo plano, mdia capacidade)

72(B)
Options
Srie de servo motor

Servo motor modelo HC-UP
Servo motors
Especificaes de Servo Motores da Srie HC-UP
Classe F
Estrutura

Massa
(kg [lb])
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
Padro
8.0 (18)
11 (25)
16 (36)
20 (44)
24 (53)
10 (22)
13 (29)
22 (49)
26 (58)
30 (67)

X
Y
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HC-UP
560
1120

0
1000
2000
3000
11200
80
2800
Faixa de operao
de pico
8400
Torque (Nm)
40
1000
2000
Speed (r/min)
10
1000
2000
Speed (r/min)
3000
5600
40
2800
20
Notas:
1.
2.
3.
20
1400

2500
1000
2000
Speed (r/min)
3000
Faixa de operao
60 de pico

0
20
HC-UP502(B) (Nota 1)
60
Torque (ozin)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
5600
Faixa de
operao de pico
Speed (r/min)
8400
2800
30
Cautions
16
Faixa de operao
de pico
Torque (Nm)
2240
4200
24
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico
3360
12
Torque (ozin)
Torque (ozin)
1120
Torque (Nm)
HC-UP72(B) (Nota 1, 2, 3)
1680
MR-J3-BSafety
X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
Vibrao (Nota 5)
MR-J3W
series
Elevao
Servo support
software
Atmosfera
Warranty
Umidade ambiente
1000
2000
Speed (r/min)

outras duas linhas.
Global
FA centers
Ambiente
(Nota 6)
Peripheral
equipment
2500
30
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Motores da Srie HA-LP 1000r/min (Classe 200VCA)
Srie de servo motor
Srie HA-LP 1000r/min (Baixa inrcia, mdia/grande capacidade)
601(B)
Servo motor modelo HA-LP
700A/B
12K1(B)
801(B)
11KA/B(-RJ006)/T
(-RJ006)/T
15K1
20K1
15KA/B
25K1
22KA/B(-RJ006)/T
(-RJ006)/T
30K1
37K1
DU30KA/B
DU37KA/B
59
8.6
12
18
22
30
38
48
Sada nominal (kW)

Rendimento em
execuo continua Torque nominal (Nota 8)(Nm [ozin])
6.0
8.0
12
15
20
25
30
37
57.3 (8110)
76.4 (10800)
115 (16300)
143 (20200)
191 (27000)
239 (33800)
286 (40500)
353 (50000)
172 (24400)
229 (32400)
344 (48700)
415 (58800)
477 (67500)
597 (84500)
716 (101000)
883 (125000)
1000
1200
1380
313
265
445
373
561
528
626
668
34
42
61
83
118
118
154
188
Corrente mxima (A)
102
126
183
249
295
295
385
470

158
354 (Nota 6)
264 (Nota 6)
230 (Nota 6)
195 (Nota 6)
117 (Nota 6)
105 (574)
220 (1200)
295 (1610)
550 (3010)
650 (3550)
1080 (5900)
1310 (7160)
1870 (10200)
113 (618)
293 (1600)
369 (2020)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]

Retentor de leo
Acessrios
Classe F
Classe de isolao
Estrutura
Totalmente fechado, ventilado (Classificao IP: IP44) (Nota 4)

Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 7)
Atmosfera
Elevao

X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
Vibrao (Nota 5)
Ventoinha de
arrefecimento
Massa
(kg [lb])
Energia
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
Padro
55 (125)
95 (210)
115 (255)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
250 (555)
335 (740)
70 (155)
130 (290)
150 (335)
Voltagem, frequncia
1 fase 200 a 220VCA/50Hz

Entrada(W)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.18 (50Hz) / 0.17 (60Hz)
0.20 (50Hz) / 0.22 (60Hz)
0.65 (50Hz) / 0.80 (60Hz)
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz

2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga e uma unidade de regenerao opcional, desacelera a partir da velocidade nominal at
parar. Quando uma carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m=momento de inrcia da carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao
excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda
com frequncia ou quando a regenerao constante (como que com alimentaes verticais), encontre o valor de aquecimento regenerativo (W) em operao. Devem ser tomadas medidas para
manter este valor de aquecimento abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha o resistor regenerativo mais adequado usando o
software de seleo de capacidade. Consulte a seo "Opes l unidade de regenerao opcional" neste catlogo para obter detalhes sobre o poder regenerativo tolervel (W).
Caractersticas de Torque do Servo Motor Srie HA-LP 1000r/min (Classe 200VCA)
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
28000
400
Faixa de
operao de pico
31
84000
200
14000
100
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
600
Faixa de
operao de pico
112000
84000
800
600
Faixa de
operao de pico
400
56000
400
28000
200
28000
200 Faixa de operao

contnua
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (Nm)
42000
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
450
300
21000
150
HA-LP30K1 (B) (Nota 1)

800
63000
Faixa de
operao de pico
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
56000
Torque (ozin)
Torque (Nm)
28000
Faixa de
operao de pico
200
Faixa de operao
contnua
112000
Torque (Nm)
600
Torque (ozin)
56000
Torque (Nm)
Torque (ozin)

84000
300
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Torque (ozin)
42000
100
Faixa de operao
contnua
0
Faixa de
operao de pico
400
126000
84000
Torque (Nm)
14000
60
200

56000
Torque (Nm)
28000
300
Torque (ozin)
120
HA-LP801 (B) (Nota 1)

42000
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico
Torque (ozin)
8400
180
Torque (ozin)
16800
Torque (Nm)
Torque (ozin)
HA-LP601 (B) (Nota 1)

25200
900
Faixa de
operao de pico
600
42000
300
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
8014(B)
700A4/B4
11KA4/B4(-RJ006)/T4
(-RJ006)/T4
15K14
20K14
15KA4/B4
22KA4/B4
(-RJ006)/T4
(-RJ006)/T4
12K14(B)
25K14
30K14
37K14
DU30KA4/B4
DU37KA4/B4
8.6
12
18
22
30
38
48
6.0
8.0
12
15
20
25
30
37
57.3 (8110)
76.4 (10800)
115 (16300)
143 (20200)
191 (27000)
239 (33800)
286 (40500)
353 (50000)
172 (24400)
229 (32400)
344 (48700)
415 (58800)
477 (67500)
597 (84500)
716 (101000)
883 (125000)
668
59
1000
1200
Model
designation
6014(B)
Servo motors
1380
265
445
373
561
528
626
17
20
30
40
55
70
77
95
51
60
90
120
138
175
193
238
169
354 (Nota 6)
264 (Nota 6)
230 (Nota 6)
195 (Nota 6)
105 (574)
220 (1200)
295 (1610)
550 (3010)
650 (3550)
1080 (5900)
1310 (7160)
1870 (10200)
113 (618)
293 (1600)
369 (2020)
Options
Servo
amplifiers
313

Retentor de leo
Classe F
Peripheral
equipment

115 (255)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
250 (555)
335 (740)
70 (155)
130 (290)
150 (335)

3 fases 380 a 440VCA/50Hz


42 (50Hz) / 54 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.14 (50Hz) / 0.11 (60Hz)
0.12 (50Hz) / 0.14 (60Hz)
0.20 (50Hz) / 0.22 (60Hz)
Servo support
software
X
28000
Faixa de
operao de pico
112000
84000
100
HA-LP25K14 (B) (Nota 1, 2)

600
Faixa de
operao de pico
56000
400
28000
200
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
150
HA-LP30K14 (B) (Nota 1, 2)

112000
84000
800
600
Faixa de
operao de pico
56000
400
28000
200 Faixa de operao

contnua
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
21000
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
200
Faixa de
operao de pico
300
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
800
42000
450
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Cautions
Faixa de operao
contnua
0
14000
HA-LP15K14 (B) (Nota 1, 2)

63000
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
HA-LP37K14 (B) (Nota 1, 2)

126000
84000
Warranty
400
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
56000
200
Faixa de
operao de pico
Torque (ozin)
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
600
28000
Torque (Nm)
HA-LP20K14 (B) (Nota 1, 2)

84000
300
Faixa de operao
contnua
Torque (Nm)
42000
100
Faixa de operao
contnua
0
Faixa de
operao de pico
400
Torque (Nm)
14000
60
200
HA-LP12K14 (B) (Nota 1, 2)

56000
Torque (Nm)
28000
300
Torque (ozin)
120
HA-LP8014 (B) (Nota 1, 2)

42000
Torque (Nm)
Faixa de
operao de pico
Torque (ozin)
8400
180
Torque (ozin)
16800
Torque (Nm)
Torque (ozin)
HA-LP6014 (B) (Nota 1, 2)

25200
MR-J3W
series
95 (210)
MR-J3-BSafety
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
55 (125)
900
Faixa de
operao de pico
600
42000
300
Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.

Global
FA centers
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
32
MELSERVO-J3
Srie de servo motor

701M(B)
11K1M(B)
15K1M(B)
22K1M
30K1M
37K1M
700A/B(-RJ006)/T
11KA/B(-RJ006)/T
15KA/B(-RJ006)/T
22KA/B(-RJ006)/T
DU30KA/B
DU37KA/B
59
10
16
22
33
48
Rendimento em
7.0
11
15
22
30
37
44.6 (6320)
70.0 (9910)
95.5 (13500)
140 (19800)
191 (27000)
236 (33400)
134 (19000)
210 (29700)
286 (40500)
350 (49600)
477 (67500)
589 (83400)

Sada nominal (kW)
1500
2000
2300

189
223
309
357
561
514
37
65
87
126
174
202
Corrente mxima (A)
111
195
261
315
435
505

70
158 (Nota 6)
191 (Nota 6)
102 (Nota 6)
105 (574)
220 (1200)
295 (1610)
550 (3010)
650 (3550)
1080 (5900)
113 (618)
293 (1600)
369 (2020)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Retentor de leo
Classe de isolao
Classe F
Estrutura

Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 7)
Atmosfera
Elevao

X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
Vibrao (Nota 5)
Ventoinha de
arrefecimento
Massa
(kg [lb])
Energia
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
Padro
55 (125)
95 (210)
115 (255)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
70 (155)
130 (290)
150 (335)
Voltagem, frequncia

Entrada(W)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
120 (50Hz) / 175 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.18 (50Hz) / 0.17 (60Hz)
0.20 (50Hz) / 0.22 (60Hz)
0.65 (50Hz) / 0.80 (60Hz)
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz

11200
50

160
80
Faixa de operao
contnua
0
500 1000 1500 2000
56000
500 1000 1500 2000
400
HA-LP37K1M (Nota 1)
105000
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
70000
750
500 Faixa de operao de pico

Notas:
1.
200
28000
14000
100
500 1000 1500 2000
35000
200
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
33
Faixa de operao
contnua
600
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
28000
100
HA-LP30K1M (Nota 1)
84000
400
300
14000
Velocidade (r/min)
HA-LP22K1M (Nota 1)
42000

200
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
56000
28000
300
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
22400
HA-LP15K1M(B) (Nota 1)
42000
240
Torque (ozin)
7000

100
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
14000
HA-LP11K1M(B) (Nota 1)
33600
150
Torque (Nm)
HA-LP701M(B) (Nota 1)
21000
250
Faixa de operao
contnua
0
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
Faixa de operao
contnua
0
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
11K1M4(B)
15K1M4(B)
22K1M4
30K1M4
37K1M4
45K1M4
50K1M4
700A4/B4(-RJ006)/T4
11KA4/B4(-RJ006)/T4
15KA4/B4(-RJ006)/T4
22KA4/B4(-RJ006)/T4
DU30KA4/B4
DU37KA4/B4
DU45KA4/B4
DU55KA4/B4
80
10
16
22
33
48
59
71
7.0
11
15
22
30
37
45
50
44.6 (6320)
70.0 (9910)
95.5 (13500)
140 (19800)
191 (27000)
236 (33400)
286 (40500)
318 (45000)
134 (19000)
210 (29700)
286 (40500)
350 (49600)
477 (67500)
589 (83400)
716 (101000)
796 (113000)
1500
2000
Model
designation

701M4(B)
Servo motors
2300
223
309
357
561
514
626
542
18
31
41
63
87
101
128
143
54
93
123
158
218
253
320
358
75
158 (Nota 6)
191 (Nota 6)
102 (Nota 6)
105 (574)
220 (1200)
295 (1610)
550 (3010)
650 (3550)
1080 (5900)
1310 (7160)
1870 (10200)
113 (618)
293 (1600)
369 (2020)
Options
Servo
amplifiers
189

Retentor de leo
Classe F
Peripheral
equipment

95 (210)
115 (255)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
250 (555)
335 (740)
70 (155)
130 (290)
150 (335)


42 (50Hz) / 54 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.14 (50Hz) / 0.11 (60Hz)
0.12 (50Hz) / 0.14 (60Hz)
0.20 (50Hz) / 0.22 (60Hz)
Servo support
software
X
500
84000
56000
28000
35000
200
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
100
Cautions
Torque (ozin)
Torque (Nm)
14000
Faixa de
operao de pico
500 1000 1500 2000
HA-LP50K1M4 (Nota 1, 2)
126000
800
600
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
84000
900
600
Notas:
1.
2.
400
42000
Faixa de operao
contnua
0
500 1000 1500 2000
250
Faixa de operao
contnua
200
112000
750
Torque (Nm)
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
70000
28000
Velocidade (r/min)
105000
Velocidade (r/min)
600
400
500 1000 1500 2000
300
28000
200
300
Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Warranty
42000
Torque (Nm)
500 1000 1500 2000
56000
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
Velocidade (r/min)
84000
200
400
100
Torque (Nm)
28000
14000
80
Faixa de operao
contnua
0
Faixa de
operao de pico
Torque (ozin)
11200
50
160
56000
300
Torque (Nm)
22400
Torque (Nm)
100
HA-LP15K1M4(B) (Nota 1, 2)
42000
240
Torque (ozin)
7000
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
14000
HA-LP11K1M4(B) (Nota 1, 2)
33600
150
Torque (ozin)
HA-LP701M4(B) (Nota 1, 2)
21000
Faixa de operao
contnua
0

Global
FA centers

MR-J3-BSafety
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
55 (125)
MR-J3W
series
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
500 1000 1500 2000

Velocidade (r/min)
34
MELSERVO-J3
Srie de servo motor

502
702
11K2(B)
15K2(B)
22K2(B)
30K2
37K2
500A/B(-RJ006)/T
700A/B(-RJ006)/T
11KA/B(-RJ006)/T
15KA/B(-RJ006)/T
22KA/B(-RJ006)/T
DU30KA/B
DU37KA/B
59
7.5
10
16
22
33
48
Sada nominal (kW)

Rendimento em
5.0
7.0
11
15
22
30
37
23.9 (3380)
33.4 (4730)
52.5 (7430)
71.6 (10100)
105 (14900)
143 (20200)
177 (25100)
71.6 (10100)
100 (14200)
158 (22400)
215 (30400)
263 (37200)
358 (50700)
442 (62600)
2000
2000
2300
77.2
118
263
233
374
373
480
25
34
63
77
112
166
204
Corrente mxima (A)
75
102
189
231
280
415
510

50
50
186 (Nota 6)
144 (Nota 6)
107 (Nota 6)
74.0 (405)
94.2 (515)
105 (574)
220 (1200)
295 (1610)
550 (3010)
650 (3550)
113 (618)
293 (1600)
369 (2020)
Momento de inrcia
Padro
J (x 10-4kgm2)
[J (ozin2)]
Acessrios
Retentor de leo
Classe de isolao
Classe F
Totalmente fechado, no ventilado
Estrutura

(Classificao IP: IP65) (Nota 4)
Umidade ambiente
Ambiente
(Nota 7)
Atmosfera
Elevao

X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
Vibrao (Nota 5)
Padro
Ventoinha de
arrefecimento
Massa
(kg [lb])
35 (78)
55 (125)
95 (210)
115 (255)
160 (355)
180 (400)
70 (155)
130 (290)
150 (335)
Energia
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
28 (62)
Voltagem, frequncia

Entrada(W)
42 (50Hz) / 54 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.18 (50Hz) / 0.17 (60Hz)
0.20 (50Hz) / 0.22 (60Hz)
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz

40
5600
20
Faixa de operao
contnua
1000
Velocidade (r/min)
42000
1000
Velocidade (r/min)
35
1000
2000
2000
Torque (Nm)
180
16800
120
8400
60
1000
2000
Velocidade (r/min)
100
56000
600
400

Notas:
1.
28000
Faixa de operao
contnua
1000
Velocidade (r/min)
200
Faixa de operao
contnua
2000
1000
Velocidade (r/min)
200
14000
Faixa de operao
contnua
HA-LP37K2 (Nota 1)
84000
300
100
Faixa de operao
contnua
50
25200
Faixa de operao
contnua
400
Torque (Nm)
Torque (ozin)

200
28000
14000
7000
HA-LP30K2 (Nota 1)
56000
300
Torque (Nm)
Torque (ozin)
28000
100
Velocidade (r/min)
HA-LP22K2(B) (Nota 1)
42000
14000
Faixa de operao
contnua
2000
150
240
40
Torque (ozin)
2800
21000
33600
200
Torque (ozin)

80
Torque (ozin)
11200
Torque (Nm)
28000
120
Torque (Nm)
5600
60
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
8400
HA-LP702 (Nota 1)
16800
80
Torque (Nm)
HA-LP502 (Nota 1)
11200
1000
Velocidade (r/min)
2000
: Para3 fases 200VCA.
2000
Model
designation

15K24(B)
22K24(B)
30K24
37K24
45K24
55K24
11KA4/B4(-RJ006)/T4
15KA4/B4(-RJ006)/T4
22KA4/B4(-RJ006)/T4
DU30KA4/B4
DU37KA4/B4
DU45KA4/B4
DU55KA4/B4
16
22
33
48
59
71
87
11
15
22
30
37
45
55
52.5 (7430)
71.6 (10100)
105 (14900)
143 (20200)
177 (25100)
215 (30400)
263 (37200)
158 (22400)
215 (30400)
263 (37200)
358 (50700)
442 (62600)
537 (76000)
657 (93000)
Servo motors

11K24(B)
2000
2000
374
373
480
427
526
32
40
57
83
102
131
143
96
120
143
208
255
328
358
186 (Nota 6)
144 (Nota 6)
107 (Nota 6)
105 (574)
220 (1200)
295 (1610)
550 (3010)
650 (3550)
1080 (5900)
1310 (7160)
113 (618)
293 (1600)
369 (2020)
Options
233
Servo
amplifiers
2300
263

Retentor de leo
Classe F
Peripheral
equipment

115 (255)
160 (355)
180 (400)
230 (510)
250 (555)
70 (155)
130 (290)
150 (335)

42 (50Hz) / 54 (60Hz)
62 (50Hz) / 76 (60Hz)
65 (50Hz) / 85 (60Hz)
110 (50Hz) / 150 (60Hz)
0.21 (50Hz) / 0.25 (60Hz)
0.14 (50Hz) / 0.11 (60Hz)
0.12 (50Hz) / 0.14 (60Hz)
0.20 (50Hz) / 0.22 (60Hz)
X
120
14000
8400
50
60
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
HA-LP37K24 (Nota 1, 2)
28000
56000
28000
200
Torque (Nm)
Torque (ozin)
400 Faixa de operao de pico
1000
Velocidade (r/min)
1000
2000
1000
Velocidade (r/min)
14000
100
2000
Faixa de operao
contnua
1000
Velocidade (r/min)
84000
800
600
56000
400
28000
200
2000

Notas:
1.
2.
200
Faixa de operao
contnua
2000
200
112000
400
300
28000
Velocidade (r/min)
600
Faixa de operao
contnua
0
2000
84000
600
Torque (Nm)
Torque (ozin)
56000
1000
Velocidade (r/min)
Velocidade (r/min)
84000
Faixa de operao
contnua
Torque (Nm)
42000
100
Faixa de operao
contnua
Torque (ozin)
7000

200
400
Torque (Nm)
28000
Torque (ozin)
56000
300
Warranty
16800
100
180
Torque (ozin)
25200
Torque (Nm)
HA-LP22K24(B) (Nota 1, 2)
42000
240
Faixa de operao
contnua
1000

Global
FA centers
14000
150
Torque (ozin)
Torque (Nm)
Torque (ozin)
21000
33600
200
Torque (Nm)
28000
Cautions

MR-J3W
series
95 (210)
Servo support
software
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
55 (125)
MR-J3-BSafety

X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
2000
Velocidade (r/min)
36
MELSERVO-J3
Dimenses do Servo Motor
(Unidade: mm)
l HF-KP053(B), HF-KP13(B)
l HF-MP053(B), HF-MP13(B)
L
20.5
Furo de montagem
2-4.5
Use parafusos de
cabea hexagonal.
20.7
Distribuio de pinos do
conector de alimentao
M40
1
2
45
Pino No.
1
2
3
4
25
2.5
21.5
20.7
8h6
10.1
11.7 11.7
21.5
9.5
19.2
KL
18.4
(Nota 3)
58.3 (Nota 3)
Conector de alimentao
Conector do
encoder
13.7
4.9
27.4
conector de freio (Nota 3)
37.1
21
30h7
38.8 (Nota 3)
36
3
4
Nome do sinal
Terra
U
V
W
Pino No.
1
2
Nome do sinal
B1
B2
13.9
6.4
27.5
Quando os cabos so levados para fora em direo oposta do eixo do motor
Conector
de freio
(Nota 3)
Dimenses variveis
Modelo
KL
HF-KP053(B)
HF-MP053(B)
66.4
(107.5)
24.5
HF-KP13(B)
HF-MP13(B)
82.4
(123.5)
40.5
Conector
do encoder
13
1 2
11.7 11.7
21.5
(Nota 3)
l HF-KP23(B), HF-KP43(B)
l HF-MP23(B), HF-MP43(B)
L
58.3
(Nota 3)
18.4
(Nota 3)
Conector de freio (Nota 3)
M60
1
2
3
4
45
2
3
4
47.1
14h6
47.1 (Nota 3)
10.1
11.8 11.7
21.5
57.8
9.5
13.9
27.8
19.2
(Nota 3)
KL
Conector de
alimentao
Conector do
encoder
5.9
Dimenses variveis
L
KL
HF-KP23(B)
HF-MP23(B)
76.6
(116.1)
39.3
HF-KP43(B)
HF-MP43(B)
98.5
(138)
61.2
13.5
113.8 (157)
57.8
(Nota 3)
(Nota 3)
9.5
M80
40
45
Furo de montagem
4-6.6
Use parafusos de
cabea hexagonal.
1
2
3
4
1
2
3
4
Conector do
encoder
11.8
(Nota 3)
14 12
27.8
65.5
57.1
9.5
19.2
72.3
11.7
21.4
Conector do
encoder
(Nota 3)
11.8
9.5
11.7 18.4
21.4
(Nota 3)
65.5 (Nota 3)
Notas: 1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.

2. Dimenses dentro de ( ) so para os modelos com um freio eletromagntico.
3. Apenas para os modelos com um freio eletromagntico. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, utilize a tolerncia geral.
5. Dimenses para motores com um retentor de leo (HF-KPMJ e HF-MPMJ) so diferentes dos acima. Contate o seu escritrio de vendas local para obter detalhes.
11.5
Pino No.
1
2
3
4
Nome do sinal
Earth
U
V
W
1
1
19h6
56
70h7
18.3
11.8 11.7
Conector do
encoder
21.5
27.4
Nome do sinal
B1
B2
Modelo
(Nota 3)
13.7
Pino No.
1
2
Conector de
freio (Nota 3)
l HF-KP73(B)
l HF-MP73(B)
Nome do sinal
Earth
U
V
W
1
2
13.7 10
28.4
37
Pino No.
1
2
3
4
50h7
Conector de
alimentao
Furo de montagem
4-5.8
Use parafusos de
cabea hexagonal.
30
7
9.5
Pino No.
1
2
Nome do sinal
B1
B2
l HF-SP51(B), HF-SP81(B)
l HF-SP52(B), HF-SP102(B), HF-SP152(B)
l HF-SP524(B), HF-SP1024(B), HF-SP1524(B)
12
24h6
(Nota 3)
1
65
13
(Nota 3)
20.9
13.5
KL
58
MS3102A18-10P
1000r/min
2000r/min
KL
HF-SP52(4)(B)
118.5
(153)
57.8
HF-SP51(B)
HF-SP102(4)(B)
140.5
(175)
79.8
HF-SP81(B)
HF-SP152(4)(B)
162.5
(197)
101.8
Terra
MR-J3-BSafety
Direo da ala do motor
l HF-SP121(B), HF-SP201(B), HF-SP301(B), HF-SP421(B)

l HF-SP202(B), HF-SP352(B), HF-SP502(B), HF-SP702(B)
l HF-SP2024(B),HF-SP3524(B), HF-SP5024(B), HF-SP7024(B)
MR-J3W
series
30
114.3
50.9
(Nota 3)
]1
]3
]3
13
(Nota 3)
Conector do encoder
CM10-R10P
44
(Nota 3)
66.5
(Nota 3)
Servo support
software
]1
KB
96.9 (Nota 3)
(Nota 3)
(Nota 3)
0
20
-0.025
35
+0.010
0
]4
]2
]2
Furo de montagem 4-13.5

Use parafusos de
cabea hexagonal
45
18 3
(Nota 3)
(Nota 3)
]4
M176
79
75
L
38.5
(45.5)
(Nota 3)
KA
Conector de freio
CM10-R2P (Nota 3)
82
KL
MS3102A22-22P (para 3.5kW ou menor e 5kW)
MS3102A32-17P (para 4.2kW e 7kW)
Modelo
(Nota 3)
Brake
Distribuio de pinos
do conector de freio
]1, ]2, ]3 and ]4 so furos para parafuso olhal.

Para HF-SP201(B), HF-SP301(B), HF-SP352(4)(B), HF-SP502(4)(B): ]3, ]4
Para HF-SP421(B), HF-SP702(4)(B): ]1, ]2, ]3, ]4
Dimenses variveis
1000r/min
2000r/min
KL
HF-SP121(B)
HF-SP202(4)(B)
143.5
(193)
79.8
HF-SP201(B)
HF-SP352(4)(B)
183.5
(233)
119.8
HF-SP301(B)
HF-SP502(4)(B)
203.5
(253)
139.8
HF-SP421(B)
HF-SP702(4)(B)
263.5
(313)
191.8
KA
KB
24.8
140.9
32
149.1
Earth
Cautions
Peripheral
equipment

Warranty
(Nota 3)
Freio
Dimenses variveis
Modelo
Distribuio de pinos
do conector de freio
29 (Nota 3)
Global
FA centers
59 (Nota 3)
Conector do encoder
CM10-R10P
Conector de freio
CM10-R2P (Nota 3)
(Nota 3)
Servo
amplifiers
112.5
(Nota 3)
110h7
(Nota 3)
79.9 (Nota 3)
50.9
(Nota 3)
Furo de montagem 4-9

Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
(Nota 3)
M130
Servo motors
55
50
Options
L
38.2 (43.5)
Model
designation
(Unidade: mm)
38
MELSERVO-J3
(Unidade: mm)
l HF-JP53(B), HF-JP73(B), HF-JP103(B), HF-JP153(B), HF-JP203(B)

l HF-JP534(B), HF-JP734(B), HF-JP1034(B), HF-JP1534(B), HF-JP2034(B)
L
M90
40
38.2 (38)
7.5
5
18
1
45
4.5

Use parafusos de
cabea hexagonal.
1
0
30
80h7
50.9
41
16h6
(Nota 3)
Conector do
encoder
CM10-R10P
57.4
(Nota 3)
93.8
Oil seal
Conector de
alimentao
MS3102A18-10P

CM10-R2P
66.5 (Nota 3)
HF-JP1034(B)
HF-JP153(B)
HF-JP1534(B)
HF-JP203(B)
HF-JP2034(B)
94
36
(Nota 3)
163.5 (209)
112
199.5 (245)
148
235.5 (281)
184
16
145.5 (191)
15
HF-JP103(B)
76
(Nota 3)
HF-JP734(B)
127.5 (173)
25.7
13
U
Freio
(Nota 3)
10.6
HF-JP73(B)
KL
.8
21
HF-JP534(B)
.2
42
Dimenses variveis
Modelo
HF-JP53(B)
KL
35
Terra
Chave
conector de freio
(Vista da frente do conector)
lHF-JP353(B), HF-JP503(B)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
L
M130
55
38.2 (43.5)
12
45
3
50
65
(Nota 3)
28h6
50.9
(Nota 3)
Oil seal
13
1
45
(Nota 3)
110h7
79.9 (Nota 3)
95.8
(Nota 3)
116.8
(Nota 3)
(Nota 3)
63
(Nota 3)
(Nota 3)
29
15.5
34
70.5
Conector do encoder
CM10-R10P
80
KL
MS3102A22-22P
CM10-R2P
Marca de posio V
da chave principal
U
Brake
(Nota 3)
Conector de freio
Earth
Key
Modelo
Dimenses variveis
L
KL
HF-JP353(B)
213 (251.5)
228
HF-JP503(B)
267 (305.5)
282

39
lHF-JP3534(B), HF-JP5034(B)
Use parafusos de
cabea hexagonal.
M130
55
12
45
Servo motors
L
38.2(43.5)
50
1
6
(Nota 3)
(Nota 3)
Conector do
encoder
CM10-R10P
1
45
(Nota 3)
Oil seal
MS3102A18-10P
79.9
(Nota 3)
114.8
50.9
(Nota 3)
Servo
amplifiers
110h7
28h6
(Nota 3)
(Nota 3)
Model
designation
(Unidade: mm)
63 (Nota 3)
KL
35
13
Options

CM10-R2P
25.7
.2
42
HF-JP5034(B)
267 (305.5)
215
(Nota 3)
Peripheral
equipment
161
29
KL
213 (251.5)
(Nota 3)
HF-JP3534(B)
Marca de posio
da chave principal
Terra
Key
Freio
(Nota 3)
13.1
Modelo
13.5
.8
21
36
Dimenses variveis
Conector de freio
lHF-JP703(B), HF-JP903(B), HF-JP7034(B), HF-JP9034(B)

Use parafusos de
cabea hexagonal.
79
18
M176
MR-J3W
series
L
38.5
(45.5)
45
75
]4
+0.01
0
(Nota 3)
114.3
35
Oil seal
20
]1
13
]3
2
Cautions
30
66.5
(Nota 3)
(Nota 3)
28.5
Conector do encoder
CM10-R10P
92.1
44

CM10-R2P
KL
102.3
Marca de posio
da chave principal
MS3102A32-17P
B
A
]1, ]2, ]3 and ]4 so furos de

parafuso (M8) olhal.
Freio
(Nota 3)
Conector de freio
C
D
Key
Modelo
Earth
HF-JP703(B)
HF-JP7034(B)

HF-JP903(B)
HF-JP9034(B)
Dimenses variveis
L
KL
263.5 (313)
285.4
303.5 (353)
325.4
Warranty
44
Global
FA centers
50.9
133.5
]3
(Nota 3)
96.9
(Nota 3)
]1
163.3
(Nota 3)
Servo support
software
]2
]2
0
0.025
(Nota 3)
]4
MR-J3-BSafety
40
MELSERVO-J3
(Unidade: mm)
lHF-JP11K1M(B), HF-JP15K1M(B), HF-JP11K1M4(B), HF-JP15K1M4(B)

Use parafusos de cabea
hexagonal.
M220
116
KA
40
110
20
37.5
45
Parafuso
2-M8
(Nota 3)
(Nota 3)
]1, 2
27
55m6
95
]2
27
0
]3
(Nota 3)
35
2
95
Parafuso M10
Retentor de leo
171.1
]4 (Nota 3)
81
(Nota 3)
136.2 (Nota 3)
200h7
(Nota 3)
50
2
]1
]3, 4
19.5
Conector do encoder
MS3102A20-29P
]1, ]2, ]3 and ]4 so furos de

parafuso (M10) olhal.
130 (Nota 3)
32

MS3102A10SL-4P
4
KL
MS3102A32-17P
Terra
Modelo
Freio
(Nota 3)
conector de freio
HF-JP11K1M(B)
V
HF-JP11K1M4(B)
HF-JP15K1M(B)
HF-JP15K1M4(B)
Dimenses variveis
L
KL
KA
339.5 (412)
265.5
158.5
439.5 (512)
365.5
208.5

41
54
(Nota 3)
82
lHC-LP52(B), HC-LP102(B), HC-LP152(B)

hexagonal.
45
50
Servo motors
38
(Nota 3)
M130
55
3
12
(Nota 3)
50.9
(Nota 3)
45
65
Retentor de leo
S30457B
111
Servo
amplifiers
(Nota 3)
110h7
24h6
(Nota 3)
13
Conector do encoder
CM10-R10P
KL
44
(Nota 3)
Freio
CE05-2A22-23P
Dimenses variveis
Terra
D H
C
B
Modelo
KL
HC-LP52(B)
144
(177)
77
HC-LP102(B)
164
(197)
97
HC-LP152(B)
191.5
(224.5)
124.5
G
A
Options
Model
designation
(Unidade: mm)
MR-J3-BSafety
lHC-LP202(B), HC-LP302(B)
M176
79
18
38
45
75

hexagonal.
MR-J3W
series
(Nota 3)
30
00
Servo support
software
]2
13
(Nota 3)
67.5
Conector do encoder (Nota 3)
CM10-R10P
Conector de freio
MS3102A10SL-4P (Nota 3)
KL
CE05-2A24-10P
]1 and ]2 so furos de parafuso (M8) olhal. Apenas para HC-LP302(B).
46
Freio
(Nota 3)
Terra
E F
A
B
conector de freio
Dimenses variveis
D G
C
A
Modelo
L
KL
HC-LP202(B)
198.5
(246.5)
123.5
HC-LP302(B)
248.5
(296.5)
173.5

Cautions
Retentor de leo
S40608B
]1
Warranty
(Nota 3)
Global
FA centers
]2
114.3
(Nota 3)
142
]1
117 (Nota 3)
(Nota 3)
50.9
35 +0.010
0
2
-0.025
(Nota 3)
Peripheral
equipment
42
MELSERVO-J3
(Unidade: mm)
lHC-RP103(B), HC-RP153(B), HC-RP203(B)

L
38
(Nota 3)
(Nota 3)

Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
40
(Nota 3)
95h7
(Nota 3)
24h6
(Nota 3)
M100
45
10
50.9
15
35
Retentor de leo
S30457B
96
(Nota 3)
(Nota 3)
Freio
13
Terra
D
C
KL
Conector do
encoder
CM10-R10P
E F
H G
A
B
44
V
CE05-2A22-23P
Dimenses variveis
Modelo
lHC-RP353(B), HC-RP503(B)
38
KL
HC-RP103(B)
145.5
(183.5)
69.5
HC-RP153(B)
170.5
(208.5)
94.5
HC-RP203(B)
195.5
(233.5)
119.5

Use parafusos de
cabea hexagonal.
M130
63
12
3
45
58
(Nota 3)
(Nota 3)
50.9
(Nota 3)
110h7
28h6
(Nota 3)
45
65
120
Retentor de leo
S30457B
13
Conector do encoder
CM10-R10P
CE05-2A24-10P
KL
(Nota 3)
Freio
Terra
46
U
E F
D
C G A
B
Dimenses variveis
V
Modelo
L
KL
HC-RP353(B)
215.5
(252.5)
148
HC-RP503(B)
272.5
(309.5)
205
Motor flange direction

43
lHC-UP72(B), HC-UP152(B)
M176
55
13
38
40
50

Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
Servo motors
Parafuso
2-M6
(Nota 3)
Servo
amplifiers
Sh6
0
0.025
114.3
(Nota 3)
Retentor de leo
S30457B
Options
144
13
Conector do encoder
CM10-R10P
(Nota 3)
Brake
Earth
44
E F
D H
G
C
B A
CE05-2A22-23P
Dimenses variveis
Modelo
KL
HC-UP72(B)
109
(142.5)
38
22
HC-UP152(B)
118.5
(152)
47.5
28
MR-J3-BSafety
lHC-UP202(B), HC-UP352(B), HC-UP502(B)

M220
65
37.5
Parafuso
2-M8
50
2
(Nota 3)
35 +0.010
0
(Nota 3)
139 (Nota 3)
35
27
200h7
50.9
(Nota 3)

Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
MR-J3W
series
60
(Nota 3)
Retentor de leo
S40608B
Conector do encoder
CM10-R10P
42
165
13
(Nota 3)
Servo support
software
38
(Nota 3)
53.5
(Nota 3)
Conector de freio
(Nota 3)
Freio
CE05-2A24-10P
KL
Terra
A
B
conector de freio
U
E
D
C G
B
Dimenses variveis
Modelo
F
A
KL
HC-UP202(B)
116.5
(159.5)
42.5
HC-UP352(B)
140.5
(183.5)
66.5
HC-UP502(B)
164.5
(207.5)
90.5

47
Cautions
16
Warranty
(Nota 3)
Peripheral
equipment
KL
Global
FA centers
(Nota 3)
00
30
50.9
(Nota 3)
15
2
(Nota 3)
Model
designation
(Unidade: mm)
44
MELSERVO-J3
(Unidade: mm)
l HA-LP502
CE05-2A24-10P
298
M200
85
60
225
20
13

hexagonal.
3
80
Parafuso olhal
42h6
180h7
50.9
2
15
134
45
146
Conector do encoder
CM10-R10P
19.8
25
5.2
Parafuso M8
Retentor de leo
S50689B
Terra
U
D
E F
C G
l HA-LP702
CE05-2A32-17P
340
M200
85
60
267
Conector do encoder
CM10-R10P
20
13

hexagonal.
3
80
45
180h7
42h6
50.9
2
15
146
146
Parafuso olhal
19.8
25
5.2
Parafuso M8
Retentor de leo
S50689B
Terra
C D
B

45
206
146
12
Furo para parafuso olhal

Bolt: M10 5 20 (Nota 4)
Conector de freio
480 (550)
M200
85
426 (498)
262 (334)
20
42h6
80
102
Direo de rotao
da ventoinha
(Nota 4)
(Nota 4)
(Nota 4)
171
(Nota 6)
Furo 44
Exhaust
19.8
Entrada
215
180h7
3 parafusos olhais *1
Furo de montagem
4-14.5
hexagonal.
45
55
93 (Nota 4)
Servo
amplifiers
Conector do encoder
CM10-R10P
Model
designation
l HA-LP601(B), HA-LP6014(B)
l HA-LP701M(B), HA-LP701M4(B)
l HA-LP11K2(B), HA-LP11K24(B)
Servo motors
(Unidade: mm)
5.2
25
Options
(Nota 5)
Parafuso M8
30
Freio
(Nota 4)
Retentor de leo
A
B
S50689B (padro)
S45629B (com freio eletromagntico)
l HA-LP801(B), HA-LP12K1(B), HA-LP8014(B), HA-LP12K14(B)

l HA-LP11K1M(B), HA-LP15K1M(B), HA-LP11K1M4(B), HA-LP15K1M4(B)
l HA-LP15K2(B), HA-LP22K2(B), HA-LP15K24(B), HA-LP22K24(B)
Conector de freio
L
M250
110
Furo de montagem
4-14.5
hexagonal.
KL
LT
45
5
100
145
Direo da
rotao da
ventoinha
Entrada
20.4
(Nota 5)

Bolt: M12 5 22 (Nota 4)
6.6
265
60
111.5
(Nota 4)
25
(Nota 4)
55m6
205
Exausto
230h7
(Nota 6)
furo 44
3 parafusos olhais *1
37
Parafuso M10
00
Retentor de leo
S709513B (padro)
S60829B (com freio eletromagntico)
Servo support
software
6
12

Bolt: M12 5 22 (Nota 4)
Freio
(Nota 4)
Cautions
250
180
60
Conector do encoder
CM10-R10P
6
MR-J3W
series
MR-J3-BSafety
*1 Ao usar o motor sem o olhal, tapar o furo rosqueado com um parafuso M10 5 20 ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M6 para a alimentao do motor (U, V, W), e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).
Peripheral
equipment
conector de freio
A
B
1000r/min
KL
LT
HA-LP11K1M(B)
HA-LP11K1M4(B)
1500r/min
HA-LP15K2(B)
HA-LP15K24(B)
2000r/min
495 (610)
449 (560)
286 (397)
HA-LP12K1(B)
HA-LP12K14(B)
HA-LP15K1M(B)
HA-LP15K1M4(B)
HA-LP22K2(B)
HA-LP22K24(B)
555 (670)
conector de freio
509 (620)
346 (457)
*1 Ao usar o motor sem o olhal, tapar o furo rosqueado com um parafuso M12 5 20 ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W), e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor

4. Apenas para os modelos com um freio eletromagntico. Os terminais de freio eletromagntico no tm polaridade.
5. Deixe um espao livre de pelo menos 100mm entre o lado de entrada do motor e parede.
6. Certifique-se de que gua, leo e poeira, etc, no entraro pelo orifcio de entrada de cabos do motor.
Global
FA centers
HA-LP801(B)
HA-LP8014(B)
Warranty
Dimenses variveis
Modelo
46
MELSERVO-J3
(Unidade: mm)
lHA-LP15K1, HA-LP20K1, HA-LP15K14, HA-LP20K14

lHA-LP22K1M, HA-LP22K1M4, HA-LP30K1M4
lHA-LP30K24, HA-LP37K24
Conector do encoder
CM10-R10P
6
286
220
12
140
128
Furo de montagem
4-19
Use parfusos de
cabea exagonal.
M280
KL
LT
Furo 51
(Nota 5)
Parafuso olhal
(Nota 4)
25
45
230
60m6
140
00
50
Entrada
8
25
160 -0.5
250h7
(Nota 3)
Parafuso M12
Retentor de leo
S659013B
FA
FA
FB
20
Direo de rotao
da ventoinha
179
152
Exausto
55
127
108
127
310
Modelo
Dimenses variveis
LT
FA
FB
HA-LP15K1
HA-LP15K14
HA-LP22K1M
HA-LP22K1M4
HA-LP30K24
605
426
386
105
260
HA-LP20K1
HA-LP20K14
HA-LP30K1M4
HA-LP37K24
650
471
431
127
304
1000r/min
1500r/min
2000r/min
KL
* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W), e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
lHA-LP25K1, HA-LP30K1, HA-LP25K14, HA-LP30K14

lHA-LP37K1M, HA-LP37K1M4, HA-LP45K1M4
Conector do encoder
CM10-R10P
6
352
266
12
M350
140
138
Furo de montagem
4-19
Use parfusos de
cabea exagonal.
KL
LT
Furo 63
(Nota 5)
Parafuso olhal
(Nota 4)
25
45
00
300h7
140
Entrada
9
30
(Nota 3)
35
22
Parafuso M16
Retentor de leo
S709513B
FA
FA
FB
180 -0.5
65m6
216
Direo de rotao
da ventoinha
184
280
Exausto
70
121
139.5
139.5
349
Dimenses variveis
Modelo
KL
FA
FB
HA-LP25K1
HA-LP25K14
HA-LP37K1M
HA-LP37K1M4
HA-LP45K24
640
399
439
101.5
262
HA-LP30K1
HA-LP30K14
HA-LP45K1M4
HA-LP55K24
685
444
484
120.5
300
1000r/min
1500r/min
2000r/min
LT

4. Ao usar o motor sem o olhal, tapar o furo rosqueado com um parafuso M16 5 20 ou mais curto.
6. Ao montar o motor com o eixo horizontal, fixe o motor ou com o p ou a ala, mantendo os ps para baixo. Note que ao fixar o motor com a ala, deve-se fixar tambm os ps para dar suporte ao motor.
47
lHA-LP30K1M
Conector do encoder
CM10-R10P
140
LT
45
00
50
Entrada
8
20
Parafuso M12
Retentor de leo
S659013B
FA
55
127
108
FB
127
Options
FA
310
Modelo
Dimenses variveis
1500r/min
2000r/min
LT
KL
FA
FB
HA-LP30K2
615
381
421
105
260
HA-LP30K1M
HA-LP37K2
660
426
466
127
304
lHA-LP50K1M4
Conector do encoder
CM10-R10P
6
352
266
785
6
12
138
M350
170
584
544
Parafuso olhal
(Nota 4)
Furo 63
(Nota 5)
25
45
Furo de montagem
4-19
hexagonal.
80m6
350
300h7
170
Entrada
30
(Nota 3)
40
9
Parafuso M16
Retentor de leo
S8511013B
178
178
412
121
25
0
180 -0.5
216
Direo de rotao
da ventoinha
184
280
Exausto
Peripheral
equipment
25
(Nota 3)
Servo
amplifiers
160 -0.5
60m6
140
250h7
Direo de rotao
da ventoinha
192
160
260
Exausto
MR-J3-BSafety
25
Parafuso olhal
(Nota 4)
MR-J3W
series
Furo 63
(Nota 5)
Furo de montagem
4-19
hexagonal.
M280
KL
70
139.5
139.5
Servo support
software
L
138
349

4. Ao usar o motor sem o olhal, tapar o furo rosqueado com um parafuso M16 5 20 ou mais curto.
6. Ao montar o motor com o eixo horizontal, fixe o motor ou com o p ou a ala, mantendo os ps para baixo. Note que ao fixar o motor com a ala, deve-se fixar tambm os ps para dar suporte ao motor.
Cautions
6
12
Warranty
286
266
Global
FA centers
Servo motors
Model
designation
(Unidade: mm)
48
MELSERVO-J3
Especificaes do Freio Eletromagntico (Nota 1)
Modelo de servo motor
HF-KP/HF-MP
HF-SP 1000r/min
43B
23B
13B
Freio de segurana por ao de mola
053B
Tipo
51B
81B
24VDC
0
-10
(Nm)
0.32
0.32
1.3
1.3
2.4
8.5
8.5
44
44
44
44
(ozin)
45.3
45.3
184
184
340
1200
1200
6230
6230
6230
6230
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)
6.3
6.3
7.9
7.9
10
20
20
34
34
34
34
Trabalho de frenagem (J)/vez

permissvel
(J)/hora
5.6
5.6
22
22
64
400
400
4500
4500
4500
4500
Torque de frico
esttica de freio
Vida do freio
(Nota 2)
Nmero de vezes
Trabalho por frenagem (J)
56
56
220
220
640
4000
4000
45000
45000
45000
45000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
5.6
5.6
22
22
64
200
200
1000
1000
1000
1000
HF-SP 2000r/min
52(4)B
102(4)B
152(4)B
202(4)B
352(4)B
Tipo
Torque de frico
esttica de freio
502(4)B
702(4)B
0
24VDC -10
%
Voltagem nominal
(Nm)
8.5
8.5
8.5
44
44
44
44
(ozin)
1200
1200
1200
6230
6230
6230
6230
20
20
20
34
34
34
34

permissvel
(J)/hora
400
400
400
4500
4500
4500
4500
Vida do freio
(Nota 2)
Nmero de vezes
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
200
200
200
1000
1000
1000
1000
HF-JP 3000r/min
203(4)B
353(4)B
503(4)B
11K1M(4)B
15K1M(4)B
103(4)B
153(4)B
(Nm)
6.6
6.6
6.6
6.6
6.6
16
16
44
44
127
127
(ozin)
935
935
935
935
935
2270
2270
6230
6230
18000
18000
11.7
11.7
11.7
11.7
11.7
23
23
34
34
32
32
64
64
64
64
64
400
400
4500
4500
5000
5000
0
24VDC -10
%

permissvel
(J)/hora
Nmero de vezes
Vida do freio
(Nota 2)
640
640
640
640
640
4000
4000
45000
45000
45200
45200
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
20000
20000
20000
20000
64
64
64
64
64
400
400
1000
1000
400
400
152B
203B
353B
503B
HC-LP
52B
HC-RP
102B
152B
202B
Tipo
24VDC
Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio
903(4)B
73(4)B
Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio
HF-JP 1500r/min
703(4)B
53(4)B
Tipo
302B
103B
0
-10 %
0
-10 %
24VDC
(Nm)
8.5
8.5
8.5
44
44
17
17
(ozin)
1200
1200
1200
6230
6230
991
991
991
2410
2410
19
19
19
34
34
19
19
19
23
23

permissvel
(J)/hora
Nmero de vezes
Vida do freio
(Nota 2)
400
400
400
4500
4500
400
400
400
400
400
4000
4000
4000
45000
45000
4000
4000
4000
4000
4000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
200
200
200
1000
1000
200
200
200
200
200
HC-UP
72B
24VDC
Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio
HA-LP 1000r/min
152B
202B
352B
Tipo
502B
601(4)B
801(4)B
12K1(4)B
0
-10 %
24VDC
0
-10 %
(Nm)
8.5
8.5
44
44
44
82
160.5
160.5
(ozin)
1200
1200
6230
6230
6230
11600
22700
22700
19
19
34
34
34
30
46
46

permissvel
(J)/hora
Nmero de vezes
Vida do freio
(Nota 2)
400
400
4500
4500
4500
3000
5000
5000
4000
4000
45000
45000
45000
30000
50000
50000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
200
200
1000
1000
1000
1000
3000
3000
HA-LP 1500r/min
701M(4)B
Tipo
Torque de frico
esttica de freio
11K2(4)B
0
-10 %
15K2(4)B
22K2(4)B
24VDC
0
-10 %
(Nm)
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
(ozin)
11600
22700
22700
11600
22700
22700

permissvel
(J)/hora
Vida do freio
(Nota 2)
HA-LP 2000r/min
11K1M(4)B
15K1M(4)B
24VDC
Voltagem nominal
49
421B
301B
201B
121B
0
-10 %
24VDC
Voltagem nominal
73B
30
46
46
30
46
46
3000
5000
5000
3000
5000
5000
30000
50000
50000
30000
50000
50000
Nmero de vezes
20000
20000
20000
20000
20000
20000
1000
3000
3000
1000
3000
3000
Notas: 1. O freio eletromagntico para segurar. Ele no pode ser utilizado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no pode ser ajustada. A vida do freio indica o tempo at que o reajuste seja necessrio.
Model
designation
Especificaes de Ponta de Eixo Especial

Motores com as seguintes especificaes esto disponveis.
Srie HF-KP/HF-MP
l Eixo chanfrado (Nota 1) (50, 100W)
25
Servo motors
21.5
20.5
8h6
(Unidade: mm)
l Eixo chavetado com chave (Nota 1) (200, 400, 750W)
Servo
amplifiers
QK
QL
200, 400
14h6
30
27
20
Parafuso M4
Profundidade: 15mm
750
19h6
40
37
25
3.5
Parafuso M5
Profundidade: 20mm
QK
A
QL
A-A
(Unidade: mm)
Options
HF-KPMK
HF-MPMK
Dimenses variveis
T
Servo motor Capacidade

modelo
(W)
l Eixo chavetado sem chave (Nota 1, 2)
36
+ 0.2
0
79
75 10 00.036
55
+ 0.2
0
5
4
1.0, 1.5, 2.0
24h6
45
40
0
0.036
25
+ 0.2
0
3.5, 5.0
28h6
63
58
0
0.036
53
+ 0.2
0
0.75
22h6
55
50
0
0.036
42
3.5
+ 0.1
0
55
50
0
0.036
40
+ 0.2
0
65
60 10 00.036
50
+ 0.2
0
25
+ 0.1
0
1.5
2.0, 3.5, 5.0
28h6
35
+ 0.01
0
16h6
40
30
3.5, 5.0
28h6
55
50
0
0.036
36
+ 0.2
0
0
0.036
55
+ 0.2
0
90
+ 0.2
0
7.0, 9.0
35
11, 15
55M6
79
75 10
116 110 16 00.04
Parafuso M8
Profundidade:
20mm
A-A
Fig.A
Parafuso M4
2.5 Profundidade: 15mm
0.5 to 2.0
+ 0.01
0
QL
A
0
0.030
HF-JPMK
QK
Parafuso M8
Profundidade:
20mm
Parafuso M10
8 Profundidade: 27mm
R
42h6 85
Q
80
W
12
0
0.04
QK QL
70
U
5
+ 0.2
0
A
55m6 110 100 16
0
0.04
90
+ 0.2
0
60m6 140 140 18
0
0.04
128
+ 0.2
0
65m6 140 140 18
0
0.04
128
+ 0.2
0
80m6 170 170 22
0
0.04
147 11
+ 0.2
0
11
6
Igual a
eixo reto
de motor
padro.
Q
A
W
(HA-LPMK)
601, 6014,
701M, 701M4,
502, 702, 11K2, 11K24
801, 12K1, 8014, 12K14,
11K1M, 15K1M, 11K1M4,15K1M4,
15K2, 22K2, 15K24, 22K24
15K1, 20K1, 15K14, 20K14,
22K1M, 30K1M, 22K1M4, 30K1M4,
30K2, 37K2, 30K24, 37K24
25K1, 30K1, 25K14, 30K14,
37K1M, 37K1M4, 45K1M4,
45K24, 55K24
37K1, 37K14,
50K1M4
Fig.
Dimenses variveis
Servo motor modelo
MR-J3-BSafety
35
0
0.036
MR-J3W
series
50
Fig.
Servo support
software
55
A
QK
QL
A-A
Cautions
24h6
+ 0.01
0
QK QL
HC-RPMK
HC-UPMK
Fig.B
(Unidade: mm)
Notas: 1. Os servo motores com eixo chavetado (com/sem chave) ou eixo chanfrado no podem ser usado em aplicaes frequentes de incio/parada.
2. A chaveta no fornecida com o motor. A chaveta deve ser instalada pelo usurio.
3. Para HF-SP121K, as dimenses variveis so as mesmas da linha inferior, 2.0kW a 7.0kW.
Warranty
Global
FA centers
2.0 to 7.0
0.5 to 1.5
HF-SPMK
(Nota 3)
HC-LPMK
Dimenses variveis
Servo motor Capacidade

modelo
(kW)
Peripheral
equipment
Srie HF-SP / HF-JP / HC-LP / HC-RP / HC-UP / HA-LP
50
MELSERVO-J3
MR-J3-A: Conexes com Equipamentos Perifricos (Nota 1)
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J3-A como descritos abaixo.
Conectores, opcionais e outros equipamentos necessrios esto disponveis para que os usurios possam configurar o MR-J3-A facilmente e comecem a us-lo imediatamente.
Alimentao
3 fases 200VCA a 230VCA
or
1 fase 200VCA a 230VCA
or
3 fases 380VCA a 480VCA
Comunicao USB (CN5) (opcional)
Painel de visualizao
Monitoramento, entrada e gravao de parmetro

em lote, display grfico e operao de teste
podem ser realizados com MR Configurator2 ou o
MR Configurator quando conectado ao
computador pessoal do usurio. Um cabo USB
opcional (MR-J3USBCBL3M) necessrio.
Exibe os dados de monitoramento,

parmetros e alarme.
Seo de configurao
As definies de parmetros e
monitoramento, etc., so executados
com botes de presso.
Disjuntor (NFB)
Usado para proteger a linha
de alimentao.
Com tampa frontal aberta
Sada de monitor analgico (CN6) (opcional)
Servo amplificador
MR-J3- A (Nota 3)
Contator
Magntico (MC)
Usado para desligar a
energia do servo
amplificador quando um
alarme tiver sido
acionado.
Comunicao RS-422 (CN3)

(Nota 4)
(Nota 4)
Reator de
melhoria de
fator de
potncia (FR-BEL)
Unidade de
regenerao opcional
(opcional)
O sinal analgico de velocidade ou de

torque emitido. (2 canais)
A unidade de parametrizao ou GOT

pode ser conectada. (Nota 2)
Unidade de
parametrizao
MR-PRU03
GOT
Bloco terminal de juno (opcional)
Instale esta unidade em

situaes envolvendo
regenerao frequente e
momentos de inrcia de grande
carga.
Todos os sinais podem ser conectados

atravs do bloco terminal de juno.
Lmpada de carga
Acende quando a fonte
de alimentao do
circuito principal
carregada.
Controladores
Cabo de alimentao
do motor (opcional)
O MR-J3-A pode ser conectado a um

controlador Mitsubishi ou qualquer
controlador de sada de trem de pulso.
Cabo do encoder
(opcional)
Servo motor
(A foto do HF-KP13.)
Bateria (opcional)
A bateria (MR-J3BAT) necessria
para o sistema de deteco de
posio absoluta.
FX
2N -MGM
FX 2N -MPG QD70PM QD70DM

QD75PM QD75DM
LD75P4M LD75D4M
A1SD75PM
Sinal de controle (para painel de operao)

Conectado a uma porta E/S de controlador
programvel ou ao painel de operao de
uma mquina.
Notas: 1. Consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para as conexes reais.
2. Um computador pessoal pode ser conectado atravs de um cabo de converso RS-422/RS-232C (consulte a seo "Informaes sobre Pedidos para Clientes" neste catlogo). Neste caso, algumas das
funes do MR Configurator2 e MR Configurator podem estar limitadas.
3. As conexes com equipamentos perifricos mostrados acima so para o servo amplificador MR-J3-350A ou menor.
4. A interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivos. Elas no podem ser usados ao mesmo tempo.
51
0.9
Alimentao do Corrente nominal (A)

circuito principal
Flutuao de voltagem
permissvel
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
1.5
2.6
3.2
17.0
3.8
5.0
10.5
16.0
Para 3 fases 200 a 230VCA: 3 fases170 a 253VCA

Para 1 fase 200 a 230VCA: 1 fase170 a 253VCA
(Nota 10)
10A1
20A1
40A1
28.0
37.0
68.0
87.0
126.0
1.1
1.5
2.8
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
21.7
28.9
46.0
64.0
95.0
3.0
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

0.3
0.2
1 fase 170 a 253VCA
(Nota 10)
Flutuao de voltagem
permissvel
0.4
1 fase 85 a 132VCA
1 fase 170 a 253VCA
45
30
30
24VCC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.3A (Nota 7))
Resistor regenerativo incorporado
10
10
10
20
20
100
100
130
170
Resistor regenerativo externo

(acessrio padro) (Nota 5, 6)
850
850
500
(800) (1300) (1300)
10
10
Sistema de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente
Sistema de controle
Freio dinmico
Incorporado (Nota 8, 13)
Opo externa (Nota 14)
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica),
proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra falha de encoder, proteo contra falha de regenerao,
proteo contra subtenso/queda sbita de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
Caractersticas de segurana
1Mpps (ao usar receptor diferencial), 200kpps (ao usar coletor aberto), (4Mpps (Nota 11))
Frequncia mxima de pulso de entrada
Resoluo do encoder: 262144 p/rev
Pulso de feedback de posio
Mltiplo A/B de engrenagem eletrnica, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Comando de pulso mltiplo
0 a 65535 pulsos (unidade de pulso de comando)
Configurao de posicionamento completo

Erro de excesso
3 rotaes
Limite de torque
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)
Faixa de controle de velocidade
Comando analgico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000
Entrada de comando de velocidade analgica
0 a 10VCC/velocidade nominal (possvel mudar a velocidade em 10V usando parmetro No. PC12.) (Nota 12)
Taxa de flutuao de velocidade
0.01% mximo (flutuao de carga 0 a 100%), 0% (flutuao de potncia 10%)

0.2% mximo (temperatura ambiente 250C100C (590F a 950F)), ao usar comando analgico de velocidade
Limite de torque
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo) (Nota 12)
Modo de controle Entrada de comando de torque analgico

de torque
Limite de velocidade
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a 10VCC/velocidade nominal)
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k) (Nota 12)

Resfriamento natural aberto (IP00)
00 a 550C (320 a 1310F) (no congelante), armazenamento: 200 a 650C (40 a 1490F) (no congelante)
Umidade ambiente
Atmosfera
Interno (sem luz direta do sol), sem gs corrosivo, gs inflamvel, vapor de leo ou poeira
Elevao
5.9m/s2 ou menos a 10 a 55Hz (direo dos eixos X, Y e Z)
Vibrao
(kg [lb])
Resfriamento por ventoinha aberto (IP00)
Temperatura ambiente (Nota 9)
Massa
Options
5% mximo
Consumo de potncia (W)

Alimentao de interface
Estrutura (Cassificao IP)
9.0
5% mximo
Flutuao de frequncia permissvel
Ambiente
5.0
1 fase 85 a 132VCA
3 fases 170 a 253VCA
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

(Nota 10)
Voltagem/Frequncia
Modo de
controle de
velocidade
22KA
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz
Modo de
controle de
posio
15KA
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
1.0
(2.2)
1.4
(3.1)
1.4
(3.1)
2.1
(4.6)
2.3
(5.1)
4.6
(10)
6.2
(14)
Model
designation
1.5
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
(Nota 10)
Voltagem/Frequncia (Nota 1, 2)
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
11KA
Servo motors
1.1
Alimentao do
circuito de
controle
700A
MR-J3W
series
Sada
500A
3 fases 170VCA
18
(40)
18
(40)
19
(42)
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
Peripheral
equipment
100A 200AN 350A
MR-J3-BSafety
70A
1.0
(2.2)
Notas:1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operada dentro da tenso e frequncia da fonte de alimentao
especificada. O torque cai quando a tenso de alimentao inferior ao valor especificado.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte a seo "Caractersticas de torque do servo motor" deste catlogo.
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Escolha do resistor regenerativo usando o software de seleo de capacidade.
4. Consulte a seo "Opes l Unidade de regenerao opcional" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel (W).
5. Servo amplificadores sem um resistor regenerativo icludo tambm esto disponveis. Consulte "Designao de Modelo do Servo Amplificador" neste catlogo para mais detalhes.
6. O valor em ( ) aplicvel quando os resistores regenerativos externas GRZG400-MW (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 5 92mm, fluxo de ar mnimo:
1.0m3/min). Note que necessria alterao no parmetro No. PA02.
7. 0.3A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. A capacidade de corrente pode ser diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte "MANUAL DE
INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3-MA(1)-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. Servo amplificadores MR-J3-350A ou menores podem ser montados prximos. Neste caso, opere-os a uma temperatura ambiente de 00 a 45C (320 a 1130F), ou em 75% ou menos da taxa de carga
efetiva.
10. Servo amplificadores de especificaes especiais para 1 fase 200 a 240VCA tambm esto disponveis: MR-J3-MA-U004. A flutuao de voltagem permissvel para MR-J3-MA-U004 1 fase 170 a 264VCA.
11. Servo amplificador compatvel com 4Mpps tambm est disponvel: MR-J3-MA(1)-KE. Contacte o seu escritrio de vendas local para servo amplificador compatvel com 4Mpps para HF-JP11K1M e HF-JP15K1M.
12. Comando analgico de velocidade de alta resoluo e comando analgico de torque esto disponveis com um conjunto de unidades de extenso E/S MR-J3-MA(1)-RJ040 e MR-J3-D01.
13. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MA" para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
14. Use um freio dinmico externo opcional com o servo amplificador. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no pra imediatamente na parada de emergncia e cai em estado free-run,
causando um acidente, como a coliso de mquinas, etc. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
Servo support
software
60A
Cautions
40A
Warranty
20A
Voltagem nominal
Global
FA centers
10A
Servo amplificador modelo MR-J3-
Servo
amplifiers
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-A: 100VCA/200VCA, 22kW ou menor
52
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-A : 200VCA, 30kW ou maior
Modelo de unidade de acionamento

Alimentao do circuito principal
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

0.3
Unidade de acionamento
Sistema de controle
1 fase 170 a 253VCA

5% mximo
45
Freio dinmico
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica), proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo
contra falha de encoder, proteo contra subtenso/queda sbita de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
1Mpps (ao usar receptor diferencial), 200kpps (ao usar coletor aberto)
Erro de excesso
3 rotaes
Limite de torque
Entrada de comando de velocidade analgica
0 a 10VCC/velocidade nominal (possvel mudar a velocidade em 10V usando parmetro No. PC12.)

Limite de torque

de torque

Massa
Voltagem nominal
Sada

Voltagem/frequncia (Nota 1,2)
Alimentao de Corrente nominal (A)
circuito principal
Flutuao de voltagem permissvel
Voltagem/frequncia
Alimentao de
circuito de
controle
Massa

MR-J3-CR55K
283 a 326VCC
215.9
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz
251.1
5% mximo
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
0.3
1 fase 170 a 253VCA
5% mximo
45
Desligamento por sobretenso de regenerao, proteo contra falha de regenerao,
desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica), proteo contra subtenso/queda sbita de energia
25 (55)
(kg [lb])
Umidade ambiente
Ambiente
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k)
26 (57)
(kg [lb])
Modelo de unidade conversora
Unidade conversora
204
A energia da unidade de acionamento do circuito principal fornecida pela unidade conversora.
Modo de
controle de
velocidade
174
Voltagem/frequncia
Alimentao do
circuito de
controle
Modo de
controle de
posio
MR-J3-DU37KA
3 fases 170VCA
Voltagem nominal
Sada
Unidade de acionamento/
Unidade conversora
MR-J3-DU30KA
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Notas:1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor so aplicveis quando a unidade de acionamento e a unidade conversora, combinado com o servo motor, so operadas dentro da tenso e
frequncia da fonte de alimentao especificada. O torque cai quando a tenso de alimentao inferior ao valor especificado.
3. A fonte de alimentao da interface pode ser compartilhada com a unidade de acionamento e a unidade conversora. Quando todos os pontos de entrada/sada so usados, necessrio 0.3A para a
unidade de acionamento, e 0.13A para a unidade conversora. A capacidade de corrente pode ser diminuda de acordo com o nmero de entrada/sada em uso. Consulte "MANUAL DE INSTRUES DO
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
4. Use um freio dinmico externo opcional com a unidade de acionamento. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no pra imediatamente na parada de emergncia e cai em estado free-run,
53
60A4
100A4
200A4
350A4
1.5
2.8
5.4
8.6
500A4
Voltagem nominal
14.0
1.4
2.5
5.1
7.9
32.0
41.0
63.0
10.8
23.1
31.8
47.6
14.4
5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Voltagem/Frequncia
0.1
0.2
5% mximo
30
45
15
15
100
100
130
(Nota 9)
170
(Nota 9)

500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
Freio dinmico

Erro de excesso
3 rotaes
Limite de torque

Entrada de comando de velocidade analgico
0 a 10VCC/velocidade nominal (possvel mudar a velocidade em 10V usando parmetro No. PC12.) (Nota 11)

Limite de torque
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo) (Nota 11)

de torque
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k) (Nota 11)
Massa
(kg [lb])
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao

1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.1
(4.6)
4.6
(10)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
5. Servo amplificadores sem um resistor regenerativo includo tambm esto disponveis. Consulte "Designao de Modelo do Servo Amplificador" neste catlogo para mais detalhes.
6. O valor em ( ) aplicvel quando os resistores regenerativos externas GRZG400-MW (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 5 92mm, fluxo de ar mnimo:
7. 0.3A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. A capacidade de corrente pode ser diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte "MANUAL
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3-MA4-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. O resistor regenerativo incorporado ao servo amplificador compatvel com o mximo torque de desacelerao quando o motor utilizado dentro da velocidade nominal e da carga recomendada taxa de momento de
inrcia do motor. Contate o seu escritrio de vendas local se a velocidade de operao do motor e a carga taxa de momento de inrcia do motor exceder a velocidade nominal e a taxa recomendada.
10. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MA" para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
11. Para servo amplificador de 11kW a 22kW, o comando analgico de velocidade de alta resoluo e o comando analgico de torque esto disponveis com um conjunto de unidades de extenso E/S
MR-J3-MA4-RJ040 e MR-J3-D01 . Servo amplificadores de 7kW ou menores, compatveis com comando analgico de torque de velocidade de alta resoluo, estaro disponveis.
Servo support
software
Ambiente
Cautions
MR-J3W
series
Warranty
Peripheral
equipment
Sistema de controle
MR-J3-BSafety
Options
Servo
amplifiers
1 fase 323 a 528VCA

Modo de
controle de
velocidade
17.0
Modo de
controle de
posio
22KA4
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz

circuito principal Flutuao de voltagem permissvel
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
15KA4
3 fases 323VCA
Alimentao do
circuito de
controle
11KA4
Global
FA centers
Sada
700A4
Model
designation
Servo motors
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-A: 400VCA, 22kW ou menor
54
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-A: 400VCA, 30kW ou Maior
MR-J3-DU30KA4
MR-J3-DU37KA4
87
102

0.2
Alimentao do
circuito de
controle
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo
45

Freio dinmico
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica), proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo
contra falha de encoder, proteo contra subtenso/queda sbita de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso

Modo de
controle de
posio
Modo de
controle de
velocidade

Erro de excesso
3 rotaes
Limite de torque
Entrada de comando de velocidade analgico
0 a 10VCC/velocidade nominal (possvel mudar a velocidade em 10V usando parmetro No. PC12.)

Limite de torque
Modo de controle Entrada de comando de toruqe analgico

de torque
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k)

Estrutura (Classificao IP)

Massa
18 (40)
(kg [lb])
538 a 678VCC
Voltagem nominal
Sada
113.8
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz
132.2
Unidade conversora


5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Voltagem/frequncia
0.2

Alimentao de
circuito de
controle
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo
45



Massa
25 (55)
(kg [lb])
Umidade ambiente
Ambiente
26 (57)
MR-J3-CR55K4
Unidade conversora
143
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Sistema de controle
131
Voltagem/frequncia
MR-J3-DU55KA4
3 fases 323VCA
Voltagem nominal
Sada
MR-J3-DU45KA4
Atmosfera
Elevao
Vibrao

5.9m/s2
ou menos a 10 a 55Hz (direo dos eixos X, Y e Z)
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
55
Para MR-J3-MA-KE (Nota 13)

(Nota 2)
14
13
PULSE F+
PULSE F
PULSE R+
PULSE R
PG0M
PG0 COM
PULSE COM
15
16
17
18
9
10
20
20
46
41
L2
L3
L11
L21
(Nota 12)
10
11
35
36
8
9
3
PLATE
10m mximo
Controle Comum
Conexo para conector CN2
46 (Nota 11)
41
12
49
10
11
35
36
8
9
3
A conexo difere de acordo com cada servo motor.

- Consulte exemplos de conexo do conector CN2 (7) a (10).
(Nota 8)
LA
LAR
LB
LBR
Encoder - Pulso de fase A

(driver de linha diferencial)
Encoder - Pulso de fase B
Comum a controle
Comum a controle
Encoder - Pulso de fase Z
(coletor aberto)
4
5
6
7
CN3
5
4
3
6
1
7
8
34
33
1
PLATE (Nota 7)
(Nota 3) Parada de emergncia
Servo on
Reset
Controle proporcional
Seleo de limite de torque externo

(Nota 4) Fim de curso frente
Fim de curso reverso
10m mximo
(Nota 1)
R
A
1
Deteco de velocidade zero
R
A
2
Limite de torque em efeito
R
A
3
Definio de limite superior
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
(Nota 9)
CN4
1
2
2m mximo
Em-posio
RS-422 (Nota 10)
30m mximo
LG
OP
P15R
SD
10m mximo
(Nota 6) Mau funcionamento
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
Peripheral
equipment
DICOM
DOCOM
CR
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
LG
20 (Nota 5)
R
A
4
42
15
19
17
18
43
44
47
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
21
48
23
25
24
10m mximo
P15R
TLA
LG
SD
Limite de torque analgico

+10V/torque mximo
2m mximo
1
27
28
PLATE
BAT
LG
Monte uma bateria opcional
(MR-J3BAT) para o sistema
de deteco de posio absoluta.
(Nota 11)
EMG
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
Computador pessoal
CN5
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
Software de configurao
MR Configurator
CN6
3
MO1
LG
MO2
Options
CN2
CN1
Pino No.
MM14
MM13
MM12
MM11
MM15
MM16
MM17
MM18
MM 9
MM10
MR-J3-BSafety
Nome
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F
PULSE R+
PULSE R
PG0M
PG0 COM
MR-J3W
series
Mdulo de posicionamento QD75D
(Nota 2)
24VCC alimentao
para interface
Servo support
software
Alimentao do
circuito de controle
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
LG
SD
Servo motors
L1
CLEARCOM
CLEAR
CN1
DICOM
DOCOM
CR
Sada analgica de monitoramento (Nota 14)

Tenso de sada: 10V
Corrente de sada mxima: 1mA
Tenso de sada: 10V
Cautions
Alimentao do
circuito principal
(Nota 5)
QD70DM
2m mximo
Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do servo amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de outros circuitos de
segurana, como a parada de emergncia.
2. Use a alimentao de 24VCC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.3A). 0.3A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. Note que a capacidade de corrente pode ser
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
3. Sempre ligue o sinal de parada de emergncia (EMG) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao. Se no, a operao no ser iniciada.
4. Sempre ligue os sinais de fim de curso frente e reverso (LSP, LSN) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao. Se no, os comandos no sero aceitos.
5. Sinais com o mesmo nome so conectados internamente.
6. O sinal de mau funcionamento (ALM) (contato normalmente fechado) conduzido para DOCOM em condio normal livre de alarme.
7. Ligue o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
8. Esta conexo no necessria para o mdulo de posicionamento QD75D. Note que a conexo entre LG e o terminal comum de controle recomendado para alguns mdulos de
posicionamento para melhorar a imunidade a rudo.
9. Para o ltimo eixo, conecte TRE e RDN.
10. Um computador pessoal pode ser conectado atravs de um cabo de converso RS-422/RS-232C. Note que a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente
exclusivos. Elas no podem ser usadas ao mesmo tempo. Consulte a seo "Informaes a Clientes sobre Pedidos" neste catlogo para o cabo de converso RS-422/RS-232C.
11. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
12. Produtos FA (Model: FA-CBLQ75M2J3(-P)/-1(P)) no podem ser usados.
13. No use conector CN2L.
14. A faixa de tenso de sada varia em funo do sinal monitorado.
Warranty
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.

- Consulte exemplos de conexo de alimentao para
circuito principal/controle (1) a (6).
Servo
amplificador
24VCC alimentao
para interface
Servo amplificador
MR-J3- A/A1/A4
Global
FA centers
Conexo de alimentao
circuito principal/circuito de controle
Servo
amplifiers
l Exemplo de conexo para QD75D (servo de posio, incremental)
Model
designation
Diagrama de Cabeamento Padro MR-J3- A : Operao de Controle de Posio
56
MELSERVO-J3
Diagrama de Cabeamento Padro MR-J3- A : Operao de Controle de Velocidade
l Exemplo de conexo
Conexo de alimentao
Servo amplificador
MR-J3- A/A1/A4

Alimentao do
circuito principal
L1
L2
L3
Alimentao do
CN2
L11
L21

CN1
(Nota 2)
24VCC alimentao
para interface
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR

Comum a controle
Comum a controle
(coletor aberto)
LG
OP
P15R
SD
20
46
(Nota 5)
8
9
4
5
6
7
34
33
1
PLATE (Nota 7)
2m mximo
10m mximo
(Nota 10)
Servo on
Reset
Seleo de velocidade 1
Incio de rotao frente
Incio de rotao reversa
(Nota 4)
Fim de curso frente

Fim de curso revers
o
10m mximo
(Nota 1)
R
A
1
R
A
2
R
A
3
Pronto
R
A
4
Velocidade alcanada
R
A
5
EMG
SON
RES
SP1
SP2
ST1
ST2
LSP
LSN
DOCOM
42
15
19
41
16
17
18
43
44
47
DICOM
ALM
ZSP
TLC
21
48
23
25
RD
SA
49
24
P15R
TLA
LG
1
27
28
CN3
5
4
3
6
1
7
8
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
RS-422 (Nota 9)
(Nota 8)
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
30m mximo
Computador pessoal
CN5
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
MR ConfiguratorM
10m mximo
(Nota 12)Limite de torque analgico
+10V/torque mximo
Comando analgico de velocidade

10V/velocidade nominal
VC
SD
(neste diagrama de cabeamento,

+10V/velocidade nominal)
2
PLATE
CN6
3
MO1
LG
MO2

Tenso de sada: 10V
Tenso de sada: 10V
2m mximo
2m mximo
Notas:
4. Sempre ligue os sinais de fim de curso avante e reverso (LSP, LSN) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao. Caso contrrio, os comandos no sero aceitos.
7. Ligue o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de terra).
8. Para o eixo final, conecte TRE e RDN.
10. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MA" para detalhes.
12. TLA pode ser usado quando o limite de torque externo est habilitado pela definio de parmetros.
57
Model
designation
Diagrama de Cabeamento Padro MR-J3- A : Operao de Controle de Torque

l Exemplo de conexo
L2
L3
CN2
L11
L21

Consulte exemplos de conexo do conector CN2 (7) a (10).

Comum a controle
Comum a controle
(coletor aberto)
LG
OP
P15R
SD
2m mximo
34
33
1
PLATE (Nota 6)
10m mximo
Servo on
Reset
Seleo de rotao avante
Seleo de rotao reversa
Options
8
9
4
5
6
7
(Nota 7)
EMG
SON
RES
SP1
SP2
RS1
RS2
DOCOM
42
15
19
41
16
18
17
47
21
48
23
25
49
CN3 RS-422
5
4
3
6
1
7
8
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
Peripheral
equipment

(Nota 4)
(Nota 9)
(Nota 8)
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
MR-J3-BSafety
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR

20
46
30m mximo
10m mximo
(Nota 1)
R
A
2
R
A
3
DICOM
ALM
ZSP
VLC
Pronto
R
A
4
RD
R
A
1
Computador pessoal
CN5
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
MR ConfiguratorM
10m mximo
Comando de torque analgico Definio de limite superior

8V/torque mximo
+8V/torque mximo)
P15R
TC
LG
1
27
28
Limite analgico de velocidade

10V/velocidade nominal
+10V/velocidade nominal)
VLA
SD
2m mximo
2
PLATE
CN6
3
MO1
LG
MO2
MR-J3W
series
DICOM
DOCOM
Servo support
software
CN1
(Nota 2)
24VCC alimentao
para interface

Tenso de sada: 10V
Tenso de sada: 10V
Cautions
Alimentao do
Servo
amplifiers
L1
2m mximo
Notas:
6. Ligue o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de terra).
7. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A" para detalhes.
8. Para o eixo final, conecte TRE e RDN.
Warranty
Alimentao do
circuito principal
Servo motors
Servo amplificador
MR-J3- A/A1/A4
Global
FA centers
Conexo de alimentao
Conexo de alimentao
58
MELSERVO-J3
Exemplos de Conexo de Alimentao de Circuito Principal / Controle
(1) 1 fase 100V
(2) 1 fase 200V
Servo amplificador
NFB
NFB
MC
Alimentao
1 fase
100 a 120VCA
(Nota 2)
Unidade de
regenerao
opcional
N
P1
P2
P
C
MC
Alimentao
1 fase
200 a 230VCA
L1
L2
Melhoria do
Fator de potncia
Reator CC
FR-BEL
Servo amplificador
CNP1
L1
L2
L3
(Nota 1)
Melhoria do
Fator de potncia
Reator CC
FR-BEL
(Nota 2)
Unidade de
regenerao
opcional
CNP2
(Nota 3)
L11
L21
CNP2
L11
L21
Resistor
regenerativo
incorporado
O servo amplificador pode ser danificado

se a unidade de regenerao opcional ou
o reator CC for conectado incorretamente.
(3) 3 fases 200V 0.1kW a 3.5kW

ou 3 fases 400V 0.6kW a 2kW
(4) 3 fases 200V 5kW ou 7kW,

ou 3 fases 400V 3.5kW a 7kW
Servo amplificador
Servo amplificador
MC
L1
L2
L3
Melhoria do
Fator de potncia
Reator CC
FR-BEL
(Nota 2)
Unidade de
regenerao
opcional
NFB
CNP1
N()
P1
P2
MC
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
3 fases
380 a 480VCA
L1
L2
L3
(Nota 4)
P(+)
C
Melhoria do
Fator de potncia
Reator CC
FR-BEL

Resistor
regenerativo
incorporado
C
N
P1
CNP2
D
L11
L21
TE1
U
V
W
P
Unidade de
regenerao opcional
(Nota 3)
Resistor
regenerativo
incorporado
TE3
(Nota 2)
P2
L11
L21

Notas:
1. Ao usar 1 fase 200VCA a 230VCA, ligue a fonte de alimentao aos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3.
2. Desconecte P1 e P2 ao usar o reator CC.
3. Desconecte P(+) e D ao conectar a unidade de regenerao opcional externamente.
4. Desconecte os fios para o resistor regenerativo incorporado (P e C) ao conectar a unidade de regenerao opcional externamente.
59
C
D
Resistor
regenerativo
incorporado

NFB
CNP1
(Nota 3)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
3 fases
380 a 480VCA
N
P1
P2
TE2
Model
designation
(5) 3 fases 200V/400V 11kW a 22kW
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
3 fases
380 a 480VCA
NFB
Servo motors
Servo amplificador
MC
TE
L1
L2
L3
U
V
W
(Nota 1)
Unidade de
regenerao
opcional
Melhoria do
Fator de potncia
(Nota 2)
Reator CC
FR-BEL
Servo
amplifiers
P
P1
N
TE
L11
L21
(6) 3 fases 200V/400V 30kW ou maior
Options

(Nota 3)
L3
(Nota 8)
TE3
L21
CN40
CN1
DICOM
DOCOM
DICOM
ALM
EM1
DOCOM
MC1
MC2
R
A
2
(Nota 9)
EM1 (Nota 15)
L11
Melhoria do Fator
de potncia
Reator CC MR-CCL
A
(Nota 4)
Servo motor HA-LP30kW ou maior (200V)

HA-LP25kW ou maior (400V)
(Nota 16)
L+
L
L+
L
L2
(Nota 13)
24VCC
alimentao
para interface
TE2-1 ou
TE2
TE2-2
Freio
dinmico
(opo)
CN40A TE1
Cabo
MR-J3CDL05M
Conector
terminal
MR-J3-TM
(Nota 10)
CN40B
(Nota 11)
U
V
W
U
V
W
OHS2
CNP1
(Nota 12)
OHS1
Servo motor trmico
Para reator CC A
TE1-2
RA3
P1
P2
MR-J3-BSafety
TE1-1
L1
O servo amplificador pode ser

danificado se a unidade de regenerao
opcional ou o reator CC for conectado
incorretamente.
Alimentao
24VCC
B
P C
G3
G4
P C
G3
P C
G4
G3
G4
Unidade de (Nota 5)
regenerao opcional
Unidade de (Nota 5)
regenerao opcional
Unidade de (Nota 5)
regenerao opcional
Ventoinha
R S
Ventoinha
R S
Ventoinha
R S
Transformador Mau funcionamento Mau fucionamento Sensor trmico Parada forada

de unidade de drive de unidade conversora de servo motor de controlador
redutor
RA1
RA2
RA3
RA4
(Nota 7)
B
Para
alimentao
24VCC
CN3
15
ALM
TE3
DICOM
L21
L11
EM1
Pronto
OFF/ON
(Nota 8)
10 DICOM
(Nota 6)
DOCOM
20
EM1
PLATE
SD
R
A
1
(Nota 9)
MR-J3W
series
MC
Servo support
software
NFB
(Nota 13)
24VCC alimentao
para interface
EM1 (Nota 15)
M
C
Cautions
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
3 fases
380 a 480VCA
Unidade de
acionamento
Peripheral
equipment
(Nota 14)
Unidade
conversora
Global
FA centers
Notas:
1. Servo amplificadores de 11KW ou maiores no tm um resistor regenerativo incorporado.
2. Remova a barra de curto entre P e P1 quando utilizar o reator CC.
3. Este diagrama de cabeamento para MR-J3-DU B(4). Para MR-J3-DU A(4), consulte MANUAL DE INSTRUES PARA SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A.
4. Remova a barra de curto entre P1 e P2 quando utilizar o reator CC.
5. Isto para MR-RB137 (para 200V) ou MR-RB138-4 (para 400V). Trs unidades do MR-RB137 ou MR-RB138-4 so necessrios para cada unidade conversora (potncia regenerativa tolervel 3900W).
6. As fases de alimentao conectadas a L11 e L21 na unidade conversora e na unidade de acionamento devem sempre corresponder s fases ligadas a L1 e L2. Uma conexo incorreta pode
danificar a unidade de acionamento e/ou a unidade conversora.
7. Um transformador redutor necessrio quando a tenso da bobina do contator magntico (MC) de classe 200V, e da unidade conversora e da unidade de acionamento so de classe 400V.
9. Selecione um dispositivo que no faa a corrente do circuito exceder 40mA.
11. Sempre conecte o conector terminal (MR-J3-TM) a CN40B.
12. As sadas MC1 e MC2 so controladas pela unidade conversora. Para criar um sistema igual aquele do servo amplificador anterior, invalidando CNP1, consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3" para mais detalhes.
13. A fonte de alimentao da interface pode ser compartilhada com a unidade de acionamento e unidade conversora. Quando todos os pontos de entrada/sada so usados, necessrio 0.15A para
a unidade de acionamento e 0.13A para a unidade conversora. A capacidade de corrente pode ser diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso.
14. Uma unidade conversora necessria por unidade de acionamento.
15. Crie um circuito que desliga a parada forada (EM1) da unidade conversora e da unidade de acionamento ao mesmo tempo.
16. Use um freio dinmico externo opcional com a unidade de acionamento. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no para imediatamente na parada de emergncia e cai em estado
free-run, causando acidentes, como a coliso de mquinas, etc. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
Warranty
SK
60
MELSERVO-J3
Exemplos de Conexo do Conector CN2
(7) Srie HF-KP/HF-MP
Servo amplificador
MR-J3- A(1)/B(1)
(-RJ006)/T(1)
Servo motor
srie HF-KP/MP
CNP3
U
(Nota 3)
1
Freio EletroB1
24VCC para o
freio eletromagntico
(Nota 5)
(Nota 3)
RA
O contato deve ser aberto por

uma chave externa de parada
de emergncia.
P5
LG
(Nota 1)
B2
magntico (Nota 2)
B
O contato deve ser

aberto quando o sinal
servo on (SON), mau
funcionamento (ALM)
ou interlock de freio
eletromagntico
(MBR) se apaga.
P5
LG
MR
MR
MRR
MRR
BAT
BAT
PLATE
SD
SD
(9) Sries HC-LP/HC-RP/HC-UP ou HA-LP502/702
Servo amplificador
MR-J3- A(4)/
B(4)(-RJ006)/T(4)
Servo motor
HF-SP/JP series
CNP3 (Nota 4)
U A
V
B
W
C
(Nota 3)
D
U
V
W
MR-J3- A/B
(-RJ006)/T
CNP3 (Nota 4)
U A
V
B
W
C
(Nota 3)
D
U
V
W
(Nota 3)
(Nota 3)
24VCC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
Freio eletroB1
24VCC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
RA
1
B2 2
magntico (Nota 2)
B
O contato deve ser

aberto por uma chave
externa de parada
de emergncia.
O contato deve ser

O contato deve ser
servo on (SON), mau
aberto por uma chave funcionamento (ALM)
externa de parada
eletromagntico
de emergncia.
(MBR) se apaga.
CN2
Servo motor
HC-LP/RP/UP series
HA-LP502/702
Servo amplificador
CN2
(Nota 1)
B1
RA
P5
P5
LG
LG
P5
LG
LG
MR
MR
MRR
MRR
BAT
BAT
PLATE
SD
SD
MR
MR
MRR
BAT
BAT
PLATE
SD
SD
Encoder
P5
MRR
O contato deve ser

aberto quando o
sinal servo on (SON),
mau funcionamento
(ALM) ou interlock de
freio
eletromagntico
(MBR) se apaga.
Freio eletromagntico (Nota 2)
G
B2 H
Encoder
(8) Sries HF-SP/HF-JP
Encoder
CN2
1
Notas:
1. Os sinais apresentados so aplicveis quando se usa um cabo encoder do tipo dois fios. Ao usar um cabo encoder do tipo quatro fios para a srie HF-KP/HF-MP ou 11kW e 15kW da
srie HF-JP, consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3" para mais detalhes.
2. Isto para o motor com um freio eletromagntico. Os terminais do freio electromagntico (B1, B2) no tm polaridade. Um conector separado do conector de alimentao do motor
preparado como um conector de freio eletromagntico para o HC-LP202B, 302B, e HC-UP202B a 502B.
3. Conecte o fio terra ao terminal terra de proteo (PE) do gabinete, atravs do terminal terra de proteo (PE) do servo amplificador para aterramento.
4. Terminais U, V e W esto disponveis em TE1 para servo amplificadores de 200V 5kW ou maiores e 400V 3,5 kW ou maiores.
5. No use a fonte de alimentao de interface 24VCC para o freio eletromagntico. Fornea uma fonte de alimentao projetada exclusivamente para o freio eletromagntico.
61
Model
designation
(Nota 6)
Freio
Dinmico
(opcional)
(Nota 5)
TE
Servo motor
sries HA-LP601(4)/701M(4)/801(4)
HA-LP11kW ou maior
U
V
U
V
Servo
amplifiers
Servo amplificador
MR-J3- A(4)/B(4)
(-RJ006)/T(4)
MR-J3-DU A(4)/B(4)
Servo motors
(10) Srie HA-LP601(4)/701M(4)/801(4) ou HA-LP 11kW ou maior
(Nota 4)
LG
B2
O contato deve ser
servo on (SON), mau
funcionamento (ALM)
eletromagntico (MBR)
se apaga.
Freio eletromagntico (Nota 2)
Options
P5
P5
LG
MR
MR
MRR
MRR
BAT
BAT
PLATE
SD
SD
Peripheral
equipment
CN2
1
B1
RA
Encoder
24VCC para o
freio eletromagntico
(Nota 7)
O contato deve ser
aberto por uma chave
externa de parada
de emergncia.
(Nota 4)
RA1
Alimentao
24VCC
Notas:
1. Certifique-se de que a corrente que flui para o circuito de servo motor trmico entre 0.15A e 3A.
2. Os terminais do freio electromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Sempre fornea energia ao terminal da ventoinha de arrefecimento. A fonte de alimentao varia de acordo com o motor. Consulte "Fonte de alimentao para ventoinha de arrefecimento" sob
as Especificaes de Motor neste catlogo.
4. Ao usar o amplificador servo 22kW ou menor, conecte o fio terra ao terminal terra de proteo (PE) do gabinete, atravs do terminal terra de proteo (PE) do servo amplificador para aterramento.
Ao utilizar a unidade de acionamento, conecte o fio terra do servo motor ao terminal terra de proteo (PE) da unidade de acionamento. Coloque os fios terra da unidade de acionamento e da
unidade conversora juntos no terminal terra de proteo (PE) do gabinete e, em seguida, conecte ao terra.
5. Terminais U, V e W esto disponveis em TE1 para HA-LP601(4) e HA-LP701M(4).
6. Use um freio dinmico externo opcional com servo amplificadores de 11kW ou maiores. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no pra imediatamente na parada de emergncia e cai em
estado free-run, causando acidentes, como a coliso de mquinas, etc. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
7. No use a fonte de alimentao de interface 24VCC para o freio eletromagntico. Fornea uma fonte de alimentao projetada exclusivamente para o freio eletromagntico.
MR-J3W
series
Servo motor trmico
Servo support
software
(Nota 3)
OHS2
OHS1
(Nota 1)
Cautions
BW
Warranty
BV
Global
FA centers
BU
MR-J3-BSafety
NFB
Ventoinha
62
MELSERVO-J3
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3- A
(Unidade: mm)
l MR-J3-10A, 20A, 10A1, 20A1 (Nota 1)

Aprox. 80
40
135
< Arranjo de terminais >
L1
L1
6 furo de montagem
L2
CNP1
CN5
CNP1
L1
CN6
L2
L3
CN3
N
P1
P2
161
168
CNP2
156
P
C
D
L21
L3
CNP1
P1
P1
P2
P2 < Tamanho de parafuso de montagem >
V
W
CNP2
CN4 CN2L CN2
CHARGE
(14)
6
(25.5)
Tamanho de parafuso: M4
M5
CN1
CNP3
L11
L2
PE
Quando MR-J3BAT
est montado
C
CNP2
L11
L11
L21
L21
(68)
CNP3
U
CNP3
Para 1 fase 100VCA
For 3 fases 200VCA

ou 1 fase 200VCA
l MR-J3-40A, 60A, 40A1 (Nota 1)

Aprox. 80
40
170
L1
L1
6 furo de montagem
L2
CNP1
L2
L3
CNP1
CN6
L1
PE
CN3
CNP1
CN5
L2
P1
P1
P2
L3
N
P1
156
P
C
D
CNP3
M5
CN1
L11
168
P2
161
CNP2
L21
U
V
W
CNP2
CN4 CN2L CN2
CHARGE
C
CNP2
L11
L11
L21
L21
6
(14)
(25.5)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
U
CNP3
U
CNP3
Para1 fase 100VCA
Para 3 fases 200VCA

ou 1 fase 200VCA
l MR-J3-70A, 100A (Nota 1)

60
Aprox. 80
6 furo de montagem12
185
L1
Exausto
CNP1
CN6 CN5
L2
L1
L2
L3
CNP1
PE
L3
N
CNP3
P1
CN3
P1
P2
161
168
P
C
D
L11
L21
M5
CN1
156
CNP2
U
V
CN4 CN2L CN2
CHARGE
CNP2
L11
Entrada
(14)
6
12 42
(25.5)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
L21
Ventoinha
U
CNP3
V
W
Notas: 1. Os conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
63
l MR-J3-60A4, 100A4 (Nota 1)

60
Aprox. 80
195
L1
12
PE
L2
Servo motors
6 furo de montagem
L3
CNP1
CNP1
CN6 CN5
L1
L2
L3
P1
M5
161
168
P2
P+
P2
CN1
156
CN3
N-
CNP2
Model
designation
(Unidade: mm)
C
D
P+
L11
L21
CN4 CN2L CN2
U
V
W
CNP2
D
L11
CHARGE
Quando MR-J3BAT
est montado
6
42
L21
(14)
12
Servo
amplifiers
CNP3
(25.5)
(68)
U
CNP3
Options
6 furo de montagem
195
Aprox. 80
85
45

L1
Exausto
L2
CNP1
CN6
L2
CNP1
CNP3
L11
168
P2
P+
C

M5
P2
L21
CN4 CN2L CN2
P+
C
CHARGE
(14)
CNP2
(25.5)
78
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
Intake
Cooling fan
MR-J3W
series
V
W
L11
L21
U
CNP3
* As dimenses so aplicveis para os servo amplificadores
Servo support
software
fabricados em julho de 2010 ou depois. Consulte "Alterao

de Nome de Modelo para MR-J3-200 " neste catlogo.
l MR-J3-350A (Nota 1)
Furo de montagem (*)

Aprox. 80
195
Exausto
Dimenses do
furo de montagem (])
21.4
L2
L3
CNP1
13 hole
CN3
CNP1
L1
L2
L3
N
P1
P2
L1
6
10
CN6 CN5
(R)
168
P1
CNP3
U
V
W
CN4 CN2L CN2
CNP2
U
P
C
D
L11
L21
CNP3
C
CNP2
L11
L21
78
(25.5)
6
(14)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
Ventoinha
Entrada
PE
* A forma do furo de montagem foi modificado a partir da

produo de setembro de 2010.
CHARGE
P2
CN1
156
45
Cautions
90
85
< Tamanho de parafuso de montagem >

M5
Warranty
P1
CN1
156
CN3
MR-J3-BSafety
L3
CN5
L1
L3
PE
Global
FA centers
90
CNP2
Peripheral
equipment
l MR-J3-200AN*, 200A4 (Nota 1)
64
MELSERVO-J3
Dimenrses de Servo Amplificador MR-J3- A
l MR-J3-500A, 350A4, 500A4
(Unidade: mm)
Aprox. 80
200
(7.5)
130
6
131.5
118
68.5
Ventoinha
2-6 furo de montagem
Diagrama de terminal
(com tampa de terminal aberta)
Exausto
CN6 CN5
CN3
CN1
CN6 CN5
CN3
CN1
TE1: M4
TE2: M3.5 (]1)
TE3: M4
PE: M4
235

M5
CN4 CN2L CN2
CN4 CN2L CN2
250
< Tamanho de parafuso de terminal >
OPEN
OPEN
TE2
Quando MR-J3BAT
est montado
CHARGE
TE3
L11 L21
20.5
(7.5)
L1
Entrada
L2
L3
< Arranjo de Terminais >

TE2
P2 CHAGE
P1
TE1
TE3
L11 L21
P1
P2
TE1
Trs terminais
terra de proteo
(PE) (M4)
L1
L2
L3
PE
Parafuso de fixao do terminal do fio

do resistor regenerativo incorporado
]1. O tamanho do terminal TE2 mudou para M3.5 a partir de abril de 2007.
Para servo amplificadores fabricados em maro de 2007 ou antes, o tamanho do parafuso
do terminal M3.
l MR-J3-700A, 700A4
Aprox. 80
(7.5)
172
6
160
200
138
2-6
furo de montagem
62
Ventoinha
Exausto
OPEN
TE1: M4
TE2: M3.5 (]1)
TE3: M4
PE: M4
CN6 CN5
CN3
CN4 CN2L CN2
CN1
CN4 CN2L CN2
300
285
CN1
CN6 CN5
CN3
OPEN

TE3
Quando MR-J3BAT
est montado
20.5
CHARGE
M5
CHARGE
N
L1
L2
P1
P2
L3
TE3
L11 L21
TE2
(7.5)
Entrada
TE1
P1
P2
L2
L3
TE2
TE1
Trs terminais
terra de proteo
(PE) (M4)
L1
L11 L21
PE

]1. O tamanho do terminal TE2 mudou para M3.5 a partir de abril de 2007.
Para servo amplificadores fabricados em maro de 2007 ou antes, o tamanho do parafuso
do terminal M3.
l MR-J3-11KA to 22KA, 11KA4 to 22KA4

260
236
12
Aprox. 80
12
260
Exausto
Ventoinha
CN5
CN6
CN3
CN3
CN6
CN5
12
2- 12 furo de montagem
CN1
CN1
CN4
CN2L
400
376
CN2
CN2
CHARGE
Quando MR-J3BAT
20.5
est montado
12
36.5
23
123.5
183
227
12
52
L1 L2 L3
P1
MR-J3-11KA(4), 15KA(4)
MR-J3-22KA(4)
M6
M8
M4
M4

M10
65
183
TE
Model
Terminals
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
L11, L21
260
227

L11
L21
L2
L3 L11 L21 U
P1
26
Entrada
13
L1
TE
6526=156
(unidade: mm)
l MR-J3-DU30KA, DU37KA, DU45KA4, DU55KA4
(20)
Aprox. 80
10
20
Aprox. 200 (Nota 1)

180
Ventoinha
Exausto
CN3
CN3
CN1
CN2
CN1
CN40B
TE2-1
175.5
178.5
(200)
Entrada

TE1: M10
TE2-1: M6
TE3: M4
PE: M10
TE1
128
328
Options
TE3
PE
Servo
amplifiers
338
CN4 CN2L CN2
380
360
CN40B CN40A
CN6 CN5
CN5
CN6
CN40A
Quando MR-J3BAT
est montado
(10)
Servo motors

300
260
Model
designation
Dimenses da Unidade de Acionamento MR-J3-DU A(4)

M6

TE2-1
L
PE
TE1
U
TE3
V
L11
L21
MR-J3-BSafety
277
Peripheral
equipment
L+
l MR-J3-DU30KA4, DU37KA4
Aprox. 200 (Nota 1)

180
Ventoinha
Exausto
CN6 CN5
CN5
CN6
CN40A
CN3
CN3
CN1
CN2
CN1
CN40B
338
CN4 CN2L CN2
CN40B CN40A
380
360
TE2
Quando MR-J3BAT
est montado
TE3
PE
(10)
MR-J3W
series
Aprox. 80
(60)
Servo support
software
240
120
60
TE1: M8
TE2: M6
TE3: M4
PE: M8
Entrada
175.5
178.5
(200)
TE1
128
328
M5
Cautions
10

L+
L
PE
TE3
L11
L21
TE1
U
Warranty
TE2
Global
FA centers
219.2
Notas: 1. A dimenso aplicvel quando MR-J3BAT est montado.
66
MELSERVO-J3
Dimenses da Unidade Conversora MR-J3-CR55K(4)
(Unidade: mm)
l MR-J3-CR55K, CR55K4 (Nota 1)

328
300
260
20
(200)
Aprox. 80
(20)
128
180
10
Ventoinha
Exausto
CHARGE
CN40
CN6
CNP1 CN1
CN6
CN40
CN3
CNP1
CN3
CN1
380
360
338
178.5
TE2-2
TE1-1: M10
TE1-2: M10
TE2-2: M6
TE3: M4
PE: M10
TE3
PE
(10)
175.5
PE
Entrada
TE1-2
TE1-1

M6
< Arranjo de terminais>

TE2-2
L+
L
TE3
L11
L21
PE
TE1-1
L1
TE1-2
L2
L3
277
l Dimenses de corte de painel para unidade conversora e unidade de acionamento (Nota 1)
W1
(20)
W3
(W5)
(W3)
W2
10
19
19
260
Furo
Furo
Parafuso 4-A
(19)
(10)
(19)
Parafuso 4-M6
342
Unidade de
acionamento
380
360
342
Unidade conversora
10
20
W4
360
(9.5) W5
281
(10)
300
9.5
Dimenses variveis
W1
W2
W3
W4
W5
MR-J3-DU30KA/B, 37KA/B, 45KA4/B4, 55KA4/B4
300
260
20
281
9.5
M6
MR-J3-DU30KA4/B4, 37KA4/B4
240
120
60
222
M5
Notas: 1. As dimenses da unidade conversora e as dimenses de corte de painel para a unidade conversora e a unidade de acionamento so as mesmas para MR-J3-DU A(4) e MR-J3-DU
67
B(4).
PE
P2
P1
MR-MQ100
LD77MH
FX3U-20SSC-H
CN5 para comunicao USB (opcional)

Alm das funes tradicionais, o MR Configurator2
ou MR Configurator podem ser usados atravs da
conexo a um motion controller
Q17DCPU, Q17HCPU ou Q170MCPU.
Definies de parmetro e monitoramento para
diversos eixos so possveis.
(Nota 3)
Servo amplificador
(Nota 2)
MR-J3- B
Conector mini-B

Conector CNP2
CN1A (Alimentao do circuito de controle)
Seo de configurao de eixo

Seleciona um eixo usando a chave
rotativa de seleo de eixo (SW1).
Conector CNP3
(Alimentao do motor)
CN1A para conectar SSCNETIII (anterior)
CN1B
Conecta o controlador compatvel com

SSCNETIII ou o eixo do servo
amplificador anterior.
CN2
CN1A
CN1A
CN1A
CN2
Cautions
CN1B
CN2
CN1B
Servo motor
Lmpada de carga
Warranty
Acende quando a fonte de alimentao

do circuito principal est carregada.
MR-J3-BSafety
Conector CNP1
(Alimentao do circuito principal)
MR-J3W
series
CN3 para sinal de entrada/sada (opo)

Esta opo necessria para usar sinais de
entrada de parada forada, em-posio,
interlock de freio eletromagntico ou de
mau funcionamento.
Servo support
software
SSCNETIII
Peripheral
equipment
Mostra o estado do servo amplificador
e nmero do alarme.
Bateria (opcional)
A bateria (MR-J3BAT) necessria para o sistema de
deteco de posio absoluta.
CN1B para conectar SSCNETIII (prximo)

Conecta o eixo do prximo servo
amplificador.
Notas: 1. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB" para as conexes.

2. As conexes com os equipamentos perifricos mostrados acima para servo amplificador MR-J3-350B ou menor.
3. O cabo para conectar um controlador e um computador pessoal deve ser preparado pelo usurio. Consulte o Manual do Usurio para obter detalhes.
Global
FA centers
Conecte este
conector ao
controlador
compatvel com
SSCNETIII.
Options
Servo
amplifiers
Controladores compatveis com SSCNETIII

Q170MCPU QD75H
Q173DCPU/Q173HCPU
QD74H
Q172DCPU/Q172HCPU
Model
designation
Equipamentos perifricos so ligados ao MR-J3-B tal como descrito abaixo.

Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios esto disponveis para que os usurios possam configurar o MR-J3-B facilmente e
comecem a us-lo imediatamente. Devido s conexes simples compatveis com SSCNETIII, o MR-J3-B reduz a fiao e evitando erros.
Servo motors
MR-J3-B: Conexo com Equipamento Perifrico (Nota 1)
68
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-B : 100VCA/200VCA, 22kW ou Menor
Servo amplifier modelo MR-J3-
10B
20B
40B
60B
70B
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
100B 200BN 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 10B1 20B1 40B1
3 fases 170VCA
Voltagem nominal
Sada

circuito principal
Flutuao de voltagem
permissvel
6.0
11.0

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
(Nota 10)
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
28.9
126.0
46.0
1.1
1.5
2.8
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
64.0
95.0
3.0
5.0
9.0
1 fase 85 a 132VCA
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
0.3
0.4
1 fase 170 a 253VCA
1 fase 85 a 132VCA
5% mximo
45
30
30
10
10
10
20
20
100
100
130
170

Sistema de controle
500
850
850
(800) (1300) (1300)
10
10
Freio dinmico
Opo externa (Nota 12) Incorporado (Nota 8, 11)
87.0
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
1 fase 170 a 253VCA (Nota 10)
Umidade ambiente
Massa (kg [lb])
21.7
0.2
68.0
5% mximo
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
(Nota 10)
Ambiente
37.0
Potncia
regenerativa
tolervel do
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
16.0
Para 3 fases 200 a 230VCA: 3 fases 170 a 253VCA

Para 1 fase 200 a 230VCA: 1 fase 170 a 253VCA
(Nota 10)
Voltagem/Frequncia
28.0
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz
Alimentao do
circuito de
controle
17.0
Atmosfera
Elevao
Vibrao

0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
1.0
(2.2)
1.4
(3.1)
1.4
(3.1)
2.1
(4.6)
2.3
(5.1)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
4. Consulte a seo "Opes Unidade de regenerao opcional" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel (W).
6. O valor em ( ) aplicvel quando os resistores regenerativos externas GRZG400- (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 5 92mm, fluxo de ar mnimo:
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- B(1)-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. Servo amplificadores MR-J3-350B ou menores podem ser montados prximos. Neste caso, opere-os a uma temperatura ambiente de 00 a 45C (320 a 1130F), ou em 75% ou menos da taxa de carga
efetiva.
10. Servo amplificadores de especificaes especiais para 1 fase 200 a 240VCA tambm esto disponveis: MR-J3- B-U004. A flutuao de voltagem permissvel para MR-J3- B-U004 1 fase 170 a 264VCA.
11. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
12. Use um freio dinmico externo opcional com o servo amplificador. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no para imediatamente na parada de emergncia e cai em estado free-run,
69
MR-J3-DU30KB
174
204
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

0.3

Alimentao do
circuito de
controle
1 fase 170 a 253VCA

5% mximo

Freio dinmico
26 (57)
Massa (kg [lb])

Sada
MR-J3-CR55K
283 a 326VCC
Voltagem nominal
215.9
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz
251.1
Unidade conversora


5% mximo
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
Voltagem/frequncia
0.3

Alimentao de
circuito de
controle
1 fase 170 a 253VCA

5% mximo
45

Caractersticas de Segurana

Estrutura (Classificao)
25 (55)
Unidade conversora
Massa (kg [lb])

Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Options
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica), proteo contra superaquecimento
de servo motor, proteo contra falha de encoder, proteo contra subtenso/queda sbita de energia,
proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
Peripheral
equipment
MR-J3-BSafety
Sistema de controle

5.9m/s2
MR-J3W
series
Servo
amplifiers
45
Servo support
software
Voltagem/frequncia
Servo motors
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para detalhes.
Cautions

Warranty
Sada
MR-J3-DU37KB
3 fases 170VCA
Voltagem nominal
Global
FA centers
Model
designation
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-B: 200VCA, 30kW ou Maior
70
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-B: 400VCA, 22kW ou Menor
Servo amplificador modelo MR-J3Sada
60B4
100B4
200B4
350B4
1.5
2.8
5.4
8.6
500B4
14.0
1.4
2.5
5.1
7.9
41.0
63.0
10.8
23.1
31.8
47.6
14.4
0.1
0.2
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo

30
45
15
15
100
100
130
(Nota 9)
170
(Nota 9)

500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
Sistema de controle
Freio dinmico
Umidade ambiente
Massa (kg [lb])
32.0
5% mximo
Ambiente
17.0
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Voltagem/Frequncia
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
22KB4
Alimentao do
circuito de
controle
15KB4
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz
11KB4
3 fases 323VCA
Voltagem nominal
700B4
Atmosfera
Elevao
Vibrao

1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.1
(4.6)
4.6
(10)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- B4-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
71
MR-J3-DU30KB4
MR-J3-DU37KB4
87
102
0.2
Alimentao do
circuito de
controle
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo


18 (40)
538 a 678VCC
Voltagem nominal
113.8
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz
132.2
Unidade conversora


5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Voltagem/frequncia
0.2

Alimentao de
circuito de
controle
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo
45


Estrutura (Calssificao IP)
25 (55)
Unidade conversora
Massa (kg [lb])

Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Peripheral
equipment
Sada
26 (57)
MR-J3-CR55K4
MR-J3-BSafety
(kg [lb])
Options
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica), proteo contra
superaquecimento de servo motor, proteo contra falha de encoder, proteo contra subtenso/
queda sbita de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
5.9m/s2
MR-J3W
series
Servo
amplifiers
45
Freio dinmico
Massa
Servo motors
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Sistema de controle
143
Servo support
software
Voltagem/frequncia
131
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para detalhes.
Cautions

MR-J3-DU55KB4
Warranty
Sada
MR-J3-DU45KB4
3 fases 323VCA
Voltagem nominal
Global
FA centers
Model
designation
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-B : 400VCA, 30kW ou Maior
72
MELSERVO-J3
Diagrama de Cabeamento Padro MR-J3-
l Exemplo de conexo
Conexo de alimentao
Servo amplificador
MR-J3- B/B1/B4
(-RJ006)

Alimentao do
circuito principal
L1
L2
L3
Alimentao do
CN2
L11
L21

CN3
(Nota 2)
24VCC alimentao
para interface
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG

Encoderr - Pulso de fase A
Comum a controle
5
3
8
18
6
16
7
17
11
CN2L
1
MO1
LG
MO2
Tenso de sada: 10V

Tenso de sada: 10V
SD
Parada forada
Limite de curso superior (FLS)
(Nota 9) Limite de curso inferior (RLS)
Proximidade Dog (DOG)
Conecte um controlador
e o servo amplificador
inserindo o cabo no
conector CN1A.
10m mximo
(Nota 1)
(Nota 5)
R
A
1
Mau funcionamento
Em-posio
R
A
2
Interlock de freio
eletromagntico
R
A
3
LG
MR2
MRR2
MD2
4
1
14
20
2
12
19
3
DICOM
ALM
INP
MBR
10
15
9
13
Consulte "Exemplos de Conexo

do Conector CN2L" para conectar
os sinais com um encoder linear.
BAT
LG
(Nota 13)
EM1
DI1
DI2
DI3
DOCOM
Encoder linear
ou
encoder rotativo
(tipo de sada diferencial fase A/B/Z)
CN4
1
2
PLATE (Nota 4)
2m mximo
10m mximo
(Nota 3)
8 MDR2
PLATE SD
(Nota 10)
P5
CN5
Computador pessoal
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
MR ConfiguratorM
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
FX3U-20SSC-H
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
(Nota 8) (Nota 12)
SW1
SW2
1
Servo amplificador
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
CN1B CN1A
Controlador
CN1B CN1A
(Nota 6)
(2 eixo)
(Nota 7)
(Nota 8) (Nota 12)
SW1
SW2
1
(Nota 11)
Colocar uma tampa

no conector no utilizado
para impedir a adeso de sujeira.
CN1B CN1A
Servo amplificador
(n eixo)
(Nota 7)
(Nota 8) (Nota 12)
SW1
SW2
1
n1
Notas:
segurana, como a parada forada.
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para detalhes.
3. O sinal de parada forada (EM1) emitido para cada eixo do servo amplificador individualmente. Use este sinal na medida do necessrio quando Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU,
Q170MCPU, QD75MH, QD74MH, MR-MQ100 ou LD77MH estiverem conectados. Quando no estiver em uso, invalide a entrada de parada forada atravs do parmetro No. PA04, ou curto-circuite
EM1 e DOCOM no conector. Para o sistema em geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
6. Para mais detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio do controlador relevante.
7. Conexes para o segundo eixo e os seguintes esto omitidos.
8. At 16 eixos (n = 1 a 16) podem ser definidos utilizando a chave rotativa de seleo de eixo (SW1).
9. Dispositivos podem ser atribudos para DI1, DI2 e DI3 com a configurao do controlador. Consulte o manual de instrues do controlador para obter informaes sobre configurao. Os seguintes
dispositivos podem ser atribudos com o controlador: Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU, Q170MCPU, QD75MH, QD74MH, MR-MQ100 ou LD77MH.
10. O conector CN2L est disponvel apenas para o servo amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado MR-J3- B -RJ006.
11. FX3U-20SSC-H no compatvel com o servo amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado MR-J3- B -RJ006.
12. A chave de seleo de operao de teste (SW2-1) utilizada para executar o modo de operao de teste com MR Configurator2 ou MR Configurator. SW2-2 para a configurao de fabricante.
13. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para detalhes.
73
Model
designation
(Unidade: mm)
MR-J3-10B, 20B,10B1, 20B1 (Nota 1)

Aprox. 80
135
L1
L1
L2
CNP1
CN5
L1
L2
CNP1
P1
P1
P2
L3
CN3
N
P1
P2
156
P
C
CNP3
CN1A
D
L11
161
168
CNP2
CN1B
CNP2
CN4 CN2L CN2
CHARGE
(14)
6
(25.5)
M5
L21
PE
L3
Quando MR-J3BAT
est montado
C
CNP2
L11
L11
L21
L21
(68)
CNP3
Options
CNP1
L2
U
CNP3
Peripheral
equipment
40
6 furo de montagem
Servo motors
Servo
amplifiers
Dimenses de Servo Amplificador MR-J3-
Para 1 fase 100VAC
Para 3 fases 200VAC

ou 1 fase 200VAC
Aprox. 80
40
170
L1
L1
6 furo de montagem 6
CNP1
CN5
L2
L1
CNP1
L2
L3
L2
MR-J3-BSafety
MR-J3-40B, 60B, 40B1 (Nota 1)
PE
L3
CNP1
P1
P1
P2
CN1B
U
V
CNP2
CN4 CN2L CN2
CHARGE
C
CNP2
L11
L11
L21
L21
6
(14)
(25.5)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
U
CNP3
U
CNP3
W
Para 3 fases 200VAC
or 1 fase 200VAC
Cautions
Para 1 fase 100VAC
MR-J3-70B, 100B (Nota 1)

60
Aprox. 80
185
L1
Exausto
CN5
L2
CNP1
L1
CNP1
L2
PE
L3
N
L3
CNP3
P1
CN3
P1
P2
161
168
P
C
D
L11
L21
CN1A
156
CNP2
MR-J3W
series
CN1A
M5
L21
Warranty
CNP3
M5
P
CN1B
U
V
CN4 CN2L CN2
CHARGE
CNP2
L11
Entrada
(25.5)
(14)
6
12 42
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
L21
Ventoinha
U
CNP3
Global
FA centers
156
P
C
D
L11
168
161
P2
Servo support
software
CN3
N
P1
CNP2
V
W
74
MELSERVO-J3
Dimenses de Servo Amplificador MR-J3-
(Unidade: mm)
MR-J3-60B4, 100B4 (Nota 1)

60
6 furo de montagem
Aprox. 80
195
L1
12
PE
L2
L3
CNP1
CNP1
CN5
L1
L2
L3
CN3
156
P2
CN1A
P+

M5
P2
161
168
P1
CNP2
D
CN1B
L11
CNP3
L21
P+
CN4 CN2L CN2
U
V
W
C
CNP2
CHARGE
6
42
(25.5)
L11
Quando MR-J3BAT
est montado
(14)
12
L21
(68)
U
CNP3
V
W
MR-J3-200BN*, 200B4 (Nota 1)
90
85
Aprox. 80
6
furo de
montagem
45
195

Exausto
L1
PE
L2
CNP1
L3
CN5
L1
L2
L3
CNP1
P+
C

M5
P2
CN1B
CNP3
P1
P2
168
CNP2
CN1A
156
CN3
L11
L21
CN4 CN2L CN2
U
V
W
P+
C
CHARGE
CNP2
Quando MR-J3BAT
est montado
(14)
6 (25.5)
78
Entrada
(68)
L11
Ventoinha
L21
U
* As dimenses so aplicveis para os servo amplificadores fabricados
em julho de 2010 ou depois. Consulte "Alterao de Nome de Modelo
para MR-J3-200 " neste catlogo.
CNP3
V
W
MR-J3-350B (Nota 1)
90
85

Aprox. 80
45
195
Exausto
21.4
N
P1
168
CN1A
L3
CNP1
CN1B
CNP2
P
C
D
L11
L21
U
CNP3
78
(25.5)
6
(14)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
Ventoinha
Entrada
75
L21
PE

M5
Notas: 1. Os conectores CNP1, CNP2 eCNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
CNP2
L11
* A forma do furo de montagem foi modificada
a partir da produo de setembro de 2010.
P2
CHARGE
L2
13 furo
CN3
CNP1
CNP3
U
V
W
L1
6
10
CN5
(R)
CN4 CN2L CN2
156
L1
L2
L3
N
P1
P2
Dimenses do
furo de montagem (*)
Aprox. 80
200
130
(7. 5)
131.5
68.5
118
Ventoinha
Exhaust
Diagrama de terminais
Servo motors
MR-J3-500B, 350B4, 500B4
CN5
CN5
OPEN
CN3
TE1: M4
TE2: M3.5 (*1)
TE3: M4
PE: M4
CN1A
CN1A
CN4 CN2L CN2
CN4 CN2L CN2
CN1B
CN1B
235
250
CN3
TE2
20.5
Model
designation
(Unidade: mm)
M5
TE3
L11 L21
L1
L3
P1
P2
CHARGE
TE1
Trs terminais
terra de proteo
(PE) (M4)
Intake
TE3
TE2
L11 L21
P1
P2
TE1
Parafuso de fixao do
terminal do fio do resistor
regenerativo incorporado
L1
L2
L3
PE
*1. O tamanho do parafuso do terminal TE2 mudou para M3.5 a partir de abril de 2007.
Para servo amplificadores fabricados em maro de 2007 ou antes, o tamanho do parafuso do terminal M3.
Aprox. 80
62
Ventoinha 6
Exausto
Peripheral
equipment
(7.5)
200
138
2-6 furo de
montagem
TE1: M4
TE2: M3.5 (*1)
TE3: M4
PE: M4
20.5
TE3
Quando MR-J3BAT
est montado
MR-J3-BSafety
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN4 CN2L CN2
CN5
CN3
CN1A
CN1B
CN4 CN2L CN2
300
285
OPEN
CHARGE
M5
CHARGE
N
L1
6
(7.5)
Entrada
L2
P1
L3
P2
L11 L21
TE1
TE2
TE3
Trs terminais
terra de proteo
(PE) (M4)
P1
P2
L2
L3
TE2
TE1
L1
L11 L21
PE
MR-J3-11KB to 22KB, 11KB4 to 22KB4

260
236
12
12
Aprox. 80
12
260
Exausto
Ventoinha
CN5
CN5
CN3
CN3
CN4
CN2L
400
376
CN2
CN1B
CN1A
CN1A
CN1B
CN2
MR-J3W
series
172
160
Servo support
software
MR-J3-700B, 700B4
Cautions
(7.5)
L2
Options
Quando MR-J3BAT
est montado
Servo
amplifiers
CHARGE
Quando MR-J3BAT
20.5
est montado
12
36.5
23
123.5
183
227
12
L2
L3 L11 L21 U
P1
26
52
13
L1
Warranty
CHARGE
TE
6526=156
L1 L2 L3
P1
MR-J3-11KB(4), 15KB(4)
MR-J3-22KB(4)
M6
M8
M4
M4
183
TE
Model
Terminals
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
L11, L21
260
227

L11
L21
Global
FA centers
Entrada

M10
76
MELSERVO-J3
Dimenses da Unidade de Acionamento MR-J3-DU B(4)
(Unidade: mm)
l MR-J3-DU30KB, DU37KB, DU45KB4, DU55KB4 (Nota 2)

300
260
(20)
Aprox. 80
10
20
Aprox. 200 (Nota 1)

180
Ventoinha
Exausto
CN5
CN5
CN3
CN40B
CN1A
CN1B
CN2
338
380
360
CN4 CN2L CN2
CN1B
CN1A
CN40B CN40A
CN3
CN40A
TE2-1
Quando
MR-J3BAT
est montada
TE3
(10)
PE
175.5
178.5
(200)
Entrada

TE1: M10
TE2-1: M6
TE3: M4
PE: M10
TE1
128
328
M6

TE2-1
L+
L
PE
TE1
U
TE3
V
L11
L21
277
l MR-J3-DU30KB4, DU37KB4 (Note 2)
10

240
120
60
(60)
Aprox. 80
Aprox. 200 (Nota 1)

180
Ventoinha
Exausto
Quando
MR-J3BAT
est montado
TE2
TE3
CN1A
CN1B
CN2
TE2
TE3
L11
L21
TE1
(10)
CN3
CN40B
338
380
360
CN40B CN40A
CN5
CN40A
PE

TE1: M8
TE2: M6
TE3: M4
PE: M8
Intake
175.5
178.5
(200)
TE1
128
328
M5

TE2
L+
L
PE
TE3
L11
L21
TE1
U
219.2
Notas: 1. A dimenso aplicvel quando MR-J3BAT est montado.

2. Para as dimenses da unidade conversora e as dimenses panel-cut para unidade conversora e unidade de acionamento, consulte a seo "Dimenses da unidade conversora".
77
Model
designation
Mantendo o alto desempenho, a funcionalidade e a versatilidade da Srie MELSERVO-J3, o

MR-J3-B-RJ006 capaz de ler os sinais de feedback de posio de um encoder do lado da carga,
como um encoder linear. Com o MR-J3-B-RJ006 necessrio um menor espao de instalao e
menos fiao quando comparado Srie MR-J2S.
Viso simples de bloco de controle de feedback duplo

Servo amplificador
MR-J3- B(1) / (4)-RJ006
Encoder do lado da carga,

como um encoder linear
Encoder de
motor
Filtro de controle
Configuraes de Sistema
Um sistema de controle de loop totalmente fechado pode ser facilmente configurado ao conectar um encoder do lado da carga no
conector CN2L (interface de encoder do lado da carga). Selecione este encoder, de acordo com o seguinte:
4096(212) o nmero de pulsos do encoder do lado da carga por rotao do servo motor 67108864(226)
(1) Ao utilizar um encoder linear com interface serial compatvel ou interface de trem de pulso de fase A/B/Z:
Aplicvel para o sistema de deteco de posio absoluta quando um encoder do tipo absoluto utilizado. Uma bateria (MR-J3BAT) no necessria.
Para encoders lineares, consulte a seo "Encoders Lineares Compatveis com MR-J3- B -RJ006" neste catlogo.
Sinal do encoder
do servo motor
Encoder linear com interface serial compatvel

ou interface de trem de pulso de fase A/B/Z
Cabea do encoder
linear
Servo motor
Mesa
(2) Ao utilizar um encoder rotativo com interface compatvel de trem de pulso de fase A/B/Z:
No aplicvel para o sistema de deteco de posio absoluta.
Controlador SSCNETIII (Nota 1)
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
SSCNETIII
Sinal de controle
de comando de
posio
Servo amplificador
CN1A
CNP3 CN1B
CN2
Parte de acionamento
Para o eixo do prximo
servo amplificador
CN2L
Servo motor
Sinal do encoder do lado da carga
(interface de trem de pulso de fase A/B/Z)
Sinal do encoder
do servo motor
Servo support
software
CN2
CN2L
Cautions
Para o eixo do prximo servo amplificador

Sinal do encoder do lado da carga
(Interface serial ou interface de trem
de pulso de fase A/B/Z)
Warranty
CN 1A
CN P 3 CN 1B
Encoder rotativo
Notas: 1. Para mais detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores relevantes.
Global
FA centers
SSCNETIII
Sinal de controle
de comando de
posio
MR-J3W
series
Servo amplificador
Controlador SSCNETIII (Nota 1)

Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
Peripheral
equipment
Contador de desvio
Options
Servo motor
MR-J3-BSafety
Comando
Servo
amplifiers
O controle de posio de alta preciso possvel com o sistema de controle de loop totalmente fechado.
O controle de feedback duplo fornece uma resposta altamente precisa ao usar os sinais de feedback de
posio a partir do encoder do motor durante a rotao de alta velocidade, e a partir do encoder do lado da
carga, tal como um encoder linear, ao posicionar (parar).
Um sistema rpido, preciso e confivel pode ser configurado com um encoder linear de interface serial para
Srie MELSERVO-J3.
Sistema de deteco de posio absoluta facilmente configurado sem uma bateria ao usar um encoder
linear do tipo absoluto com interface serial compatvel.
Servo motors
Caractersticas: MR-J3-B-RJ006 (Compatvel com Controle de Loop Totalmente Fechado)
78
MELSERVO-J3
Funes de Diagnstico de Loop Totalmente Fechado do MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E)
Com as funes de diagnstico de loop totalmente fechado, possvel o monitoramento e a leitura/escrita de parmetros relacionados.
Janela [Diagnstico de Loop Totalmente Fechado]
Janela [Definio de Parmetros]
Nota: As telas mostradas nesta pgina so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
Itens exibidos na janela [Diagnstico de Loop Totalmente Fechado]

Item
Descrio
Cumu. com. pulses
Conta e exibe os pulsos de entrada de comando de posio.

Redefine para 0 ao pressionar o boto "Clear".
Motor side cumu. feedback pulses (before

gear)
Conta e exibe os pulsos de feedback do encoder do servo motor. (unidade de encoder do motor)
Motor side cumu. feedback pulses

(after gear)
Conta e exibe os pulsos de feedback do encoder do servo motor. (unidade de encoder do lado da carga)
Load side cumu. feedback pulses

Motor side droop pulses
Conta e exibe os pulsos de feedback do encoder do lado da carga.

Exibe a diferena entre a posio do lado do motor e a posio comandada.
Load side droop pulses
Exibe a diferena entre a posio do lado da carga e a posio comandada.
Polarity
Exibe + ou - de acordo com a polaridade do encoder do lado da carga.
Encoder info.
Exibe informaes sobre o encoder do lado da carga. Os itens exibidos variam dependendo do tipo do encoder do lado da
carga.
Z-phase pass status
Exibe o estado de passe da fase Z do encoder do motor quando o sistema de loop totalmente fechado for "Invlido".
Exibe o estado de passe da fase Z do encoder do lado da carga quando o sistema de loop totalmente fechado "Vlido" ou
em "Controle de loop semi fechado/Comutao de loop totalmente fechado".
Loop changing device
Aparece apenas quando "Controle de loop semi fechado/Comutao de loop totalmente fechado" selecionado no sistema
de loop totalmente fechado.
Exibe o comando de comutao Controle de loop semi fechado/Controle de loop semi fechado e seu estado.
Itens exibidos na janela [Definio de Parmetros]

Exiba a janela [Definio de Parmetros] ao pressionar o boto Definio de Parmetros na janela [Diagnstico de Loop Totalmente Fechado].
Item
79
Descrio
Control mode
Seleciona o modo de controle. Selecione "Sistema de loop totalmente fechado" ao usar o controle de loop totalmente fechado.
Feedback pulse electronic gear
Define o nmero de pulsos do encoder do lado da carga por pulso do encoder do servo motor.
Load-side encoder (CN2L)
Seleciona o mtodo de comunicao do cabo do encoder do lado da carga para o conector CN2L, a polaridade do
encoder e a funo de julgamento de conexo de fase Z do encoder de interface de entrada da fase A/B/Z.
Fully closed dual feedback filter
Define a banda do filtro de feedback duplo para o controle de loop totalmente fechado.
Controller monitor
Define o encoder usado para o monitoramento de pulso de feedback cumulativo para exibio no controlador.
Fully closed loop control
Seleciona a funo de deteco de erro do controle de loop totalmente fechado, o mtodo de deteco do erro de desvio de posio e o reset do
controle de loop totalmente fechado. O nvel de deteco de erro de desvio tambm pode ser definido para a deteco do controle de loop totalmente fechado.
60B
70B
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
100B 200BN 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 10B1 20B1 40B1
3 fases 170VCA
Voltagem nominal
Voltagem/frequncia (Nota 1, 2)

circuito principal
Flutuao de voltagem
permissvel
6.0
11.0

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
(Nota 10)
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
87.0
126.0
21.7
28.9
46.0
1.1
1.5
2.8
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
64.0
95.0
3.0
5.0
9.0
1 fase 85 a 132VCA
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
0.2
0.3
0.4
1 fase 170 a 253VCA
1 fase 85 a 132VCA
5% mximo
30
45
30
200ns
10
10
10
20
20
100
100
130
170

Sistema de controle
500
850
850
(800) (1300) (1300)
10
10
Freio dinmico
proteo contra subtenso/queda sbita de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro em excesso
Refriamento natural aberto (IP00)
Atmosfera
Elevao

5.9m/s2
Vibrao
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
1.0
(2.2)
1.4
(3.1)
1.4
(3.1)
2.1
(4.6)
2.3
(5.1)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor so aplicveis quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operada dentro da tenso e frequncia da fonte de alimentao
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema.
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B-RJ006 para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- B(1)-RU006. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no para
imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. Servo amplificadores MR-J3-350B-RJ006 ou menores podem ser montados prximos. Neste caso, opere-os a uma temperatura ambiente de 0 a 45C (32 a 113F) ou a 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
10. Servo amplificadores de especificaes especiais para 1 fase 200 a 240VCA tambm esto disponveis: MR-J3- B-RJ006U004. A flutuao de tenso admissvel para MR-J3- B-RJ006U004 1 fase 170 a
264VCA.
Cautions
Umidade ambiente
Servo support
software
Warranty
MR-J3-BSafety
Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
Interface de
trem de pulso Diferena de
fase mnima
Peripheral
equipment
Comunicao serial de alta velocidade Mitsubishi
Sinal de entrada
MR-J3W
series
Interface serial
Massa (kg [lb])
68.0
5% mximo
Ambiente
37.0
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

(Nota 10)
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
16.0

(Nota 10)
Voltagem/frequncia
Interface do
encoder do
lado da carga
28.0
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz

sistema de
controle
17.0
Servo motors
40B
Servo
amplifiers
20B
Global
FA centers
Sada
10B
Options
Servo amplificador modelo

MR-J3-M-RJ006
Model
designation
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-B-RJ006: 100VCA/200VCA
80
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-B-RJ006: 400VCA
MR-J3-M-RJ006
Sada
60B4
100B4
200B4
350B4
500B4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
1.5
2.8
5.4
8.6
3 fases 323VCA
14.0
17.0
32.0
41.0
63.0
5.1
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz

7.9
10.8
14.4
23.1
31.8
47.6
Voltagem nominal

1.4
2.5

5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Voltagem/frequncia
Alimentao do
sistema de
controle
0.1
0.2
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo
30
45
Comunicao serial de alta velocidade Mitsubishi
Interface serial
Interface do
encoder do
lado da carga
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
Sinal de entrada
Interface de
trem de pulso Diferena de
fase mnima
200ns
15
15
100
100
130
(Nota 9)
170
(Nota 9)

500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
Sistema de controle
Freio dinmico
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao

5.9m/s2
Vibrao
Massa (kg [lb])
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.1
(4.6)

4.6
(10)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema.
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B-RJ006 para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- B(1)-RU006. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra
imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. O resistor regenerativo incorporado do servo amplificador compatvel com a desacelerao de torque mximo quando o motor utilizado dentro da velocidade nominal e da carga recomendada para a taxa de
momento de inrcia do motor. Contate o seu escritrio de vendas local se a velocidade de operao do motor e a carga para a taxa de momento de inrcia do motor exceder a velocidade nominal e a taxa recomendada.
81
A-phase
B-phase
Z-phase
FG
CN2L
2
1
3
4
PLATE
(Nota 4)
(Nota 3)
Model
designation
5V
0V
(Nota 3)
0V
MR
MRR
SHD
Servo motors
(Nota 2)
P5
LG
PA
PAR
PB
PBR
PZ
PZR
PSEL
SD
LG
MR2
MRR2
SD
Magnescale Co.,Ltd.
Encoder linear
(Nota 4)
(Nota 4)
Magnescale Co.,Ltd.
Interpolador
CN2L
1
2
3
4
5
6
7
8
10
PLATE
CN2L
2
3
4
PLATE
(Nota 3)
LG
P5
MR2
MRR2
SD
0V
+5V
SD/RQ
-SD/-RQ
FG
Options
Notas: 1. Ao fabricar o cabo de conexo de encoder linear, utilize um conjunto opcional de conector CN2L (MR-J3CN2). Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR
MR-J3- B-RJ006" para obter detalhes sobre a fabricao do cabo.
2. Se o consumo de corrente do encoder excede 350mA, fornea energia a partir de uma fonte externa.
3. Nome antigo da empresa: Sony Manufacturing System Corporation (alterado desde abril de 2010)
4. Para o nmero de pares de fios para LG e P5, consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO MR-J3- B-RJ006".
Servo
amplifiers
LG
P5
MD2
MDR2
MR2
MRR2
SD
LG
P5
MR2
MRR2
SD
Fonte de
alimentao
estabilizada
(5V/12 a 24V)
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG
(Nota 4)
(Nota 4)
Renishaw Inc.
Ecnoder linear
CN2L
2
1
7
8
3
4
PLATE
inner
LG
P5
MR
MRR
Case SD
CN2L
2
1
3
4
PLATE
Magnescale Co.,Ltd.
Encoder linear
P5
LG
MR2
MRR2
MD2
MDR2
SD
LG
P5
RQ
/RQ
FG
Encoder rotativo/encoder linear

de sada diferencial de fase A/B/Z
CN2L
1
2
3
4
7
8
PLATE
CN2L (Nota 4)
2 LG
1 P5
3 MR2
4 MRR2
PLATE SD
Heidenhain Corporation
Encoder linear
Servo amplificador
MR-J3-MB(1)/(4)RJ006
Mitutoyo Corporation
Escala linear
Exemplos de Conexo do Conector CN2L (Nota 1)
Tipo
absoluto
AT545A-SC
ST741 A
ST742 A
ST743 A
ST744 A
Heidenhain
Corporation
Compatvel
com interface
serial Mitsubishi
Tipo
incremental
Renishaw Inc.
Heidenhain
Corporation
Notas:
LC 193M (Nota 9)
SR75
Magnescale Co., Ltd.

(Nota 11)
Tipo de sada
diferencial
de fase A/B/Z
(Nota 5)
LC 493M (Nota 8)
Tipo
incremental
No designado
SR85
SL710+PL101-R/RH
+MJ830 ou MJ831
(Nota 3)
0.05 mm
20/4096 ( mm)
(Aprox. 0.005 mm)
2.0m/s
3000mm
2.5m/s
2200mm
2.5m/s
2200mm
4.0m/s
0.05 mm
/0.01 mm
3.0m/s
0.05 mm
/0.01 mm
3.3m/s
0.2 mm
(Nota 4)
6.4m/s
5 mm
4.0m/s
1 mm
3.2m/s
RGH26R
0.5 mm
1.6m/s
20/16384 ( mm)
(Aprox. 1.22nm)
4240mm
Tipo 4 fios
2040mm
3040mm
100000mm
70000mm
Tipo 2 fios
Incremental
30040mm
4.0m/s
Tipo 4 fios
6040mm
Dentro da faixa de Depende do

resoluo tolervel
encoder
(Nota 6)
linear
1. Consulte o fabricante do encoder linear relevante para obter detalhes sobre ambiente de trabalho do
encoder linear e as especificaes.
2. Os valores indicados so a velocidade nominal do encoder linear, quando usado em combinao com
o servo amplificador Mitsubishi compatvel com o controle de loop totalmente fechado. Os valores podem
ser diferentes das especificaes de cada fabricante.
3. SH13 est fora de produo. Contate Magnescale Co., Ltd. para mais detalhes.
4. A resoluo varia de acordo com o valor de ajuste do interpolador MJ830/MJ831 fabricado por Magnescale
Co., Ltd. Ajuste a resoluo entre a resoluo mnima e 5mm.
5. Saia com os sinais de fase A, fase B e fase Z no driver de linha diferencial. A diferena de fase do pulso da
fase A e do pulso da fase B, e a largura do pulso da fase Z devem ser de 200ns ou mais larga. Retornar posio
inicial no possvel com um encoder linear que no esteja equipado com uma fase Z.
6. A faixa de resoluo tolervel 0,005mm a 5mm. Selecione o encoder linear dentro desta faixa.
7. O comprimento mximo do cabo de comunicao de interface serial Mitsubishi de 30m.
8. LC 493m uma reposio para LC 491M. Contate Heidenhain Corporation para obter mais detalhes.
9. LC 193M uma reposio para LC 192M. Contate Heidenhain Corporation para obter mais detalhes.
10. EIB 392M uma reposio para APE 391M. Contate Heidenhain Corporation para obter mais detalhes.
11. Nome antigo da empresa: Sony Manufacturing System Corporation (alterado desde abril de 2010)
12. Para verses de softwares de servo amplificadores que so compatveis com os encoders lineares,
consulte a "Lista de verses de software de servo amplificador compatveis" neste catlogo.
2040mm
Tipo 2 fios
RGH26 P
LID A 487+EIB 392M

(Nota 10)
6000mm
0.1 mm
RGH26Q
LID A 485+EIB 392M
(Nota 10)
Absoluto
Tipo 2 fios
0.5 mm
MR-J3-BSafety
AT343 A
AT543A-SC
0.05 mm
/0.01 mm
Sistema de
deteco de
posio
MR-J3W
series
SR87
Velocidade Comprimento
nominal mximo de medio Mtodo de
comunicao
eficaz (Nota 7)
(Nota 2)
2040mm
3.3m/s
Tipo 2 fios
3040mm
Servo support
software
SR77
Resoluo
Cautions

(Nota 11)
Modelo
(Nota 12)
Depende do
encoder
linear
Diferencial
tipo 3 pares
LA
Warranty
Fabricante
LAR
Diferena de fase
200ns ou mais largo
LB
LBR
1 pulso de fase Z
... 200ns ou mais largo
Global
FA centers
Tipo de encoder linear
Peripheral
equipment
Encoders Lineares Compatveis com MR-J3-MBM-RJ006 (Nota 1)
LZ
LZR
82
MELSERVO-J3
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3-
-RJ006
(Unidade: mm)
MR-J3-10B-RJ006, 20B-RJ006, 10B1-RJ006, 20B1-RJ006 (Nota 1)

Aprox. 80
40
6 furo de montagem
135
L1
L1
PE
L2
CNP1
CN5
CNP1
L1
L2
L2
CNP1
L3
P1
P1
P2

M5
L3
CN3
N
P1
P2
156
P
C
CNP3
CN1A
D
L11
161
168
CNP2
L21
CN1B
U
V
W
CNP2
CN4 CN2L CN2
CHARGE
CN2L
C
CNP2
CNP3
L11
L11
L21
L21
U
CNP3
V
W
V
W
Para 1 fase 100VAC
Para 3 fases 200VAC

ou 1 fase 200VAC
MR-J3-40B-RJ006, 60B-RJ006, 40B1-RJ006 (Nota 1)

Aprox. 80
40
170
L1
L1
6
PE
CNP1
CN5
L2
L1
CNP1
L2
L3
L2
CNP1
L3
P1
P1
P2

M5
CN3
N
P1
156
P
C
CN1A
D
L11
CNP3
168
P2
161
CNP2
L21
CN1B
U
V
W
CNP2
CN4 CN2L CN2
CHARGE
CN2L
CNP2
L11
L11
L21
L21
6
U
CNP3
U
CNP3
V
W
V
W
Para 1 fase 100VAC
Para 3 fases 200VAC

ou 1 fase 200VAC
MR-J3-70B-RJ006, 100B-RJ006 (Nota 1)

60
Aprox. 80
185
L1
Exausto
PE
CNP1
CN5
L2
L1
CNP1
L2
L3
N
L3
CNP3
CN3
P1
P
C
D
L11
L21
161
168
P2
CN1A
156
CNP2
P1
P2
M5
P
CN1B
U
V
CN4 CN2L CN2
CHARGE
CN2L
12
CNP2
42
D
L11
Entrada
L21
Ventoinha
U
CNP3
V
W
83
MR-J3-60B4-RJ006, 100B4-RJ006 (Nota 1)

60
6 furo de montagem
Aprox. 80
195
L1
12
Model
designation
(Unidade: mm)
PE
L3
CNP1
CNP1
CN5
L1
L2
P1
L3
P1
156
CNP2
P2
CN1A
P+
C
161
168
CN3
M5
P2
L21
CN4 CN2L CN2
C
CNP2
CHARGE
P+
CN2L
Servo
amplifiers
CNP3
CN1B
L11
L11
6
12
Servo motors
L2
42
L21
U
CNP3
Options
90
85
195
Aprox. 80
6
furo de montagem
45
Peripheral
equipment
MR-J3-200BN-RJ006*, 200B4-RJ006 (Nota 1)

Exausto
L1
PE
L3
CN5
L1
L2
L3
CNP1
P1
P1
CNP2
168
P2
CN1A
156
CN3
P+
C
M5
CNP3
P2
CN1B
L11
L21
CN2L
CN4 CN2L CN2
U
V
W
P+
C
CHARGE
MR-J3-BSafety
L2
CNP1
CNP2
Entrada
6
6
L11
Ventoinha
L21
U
CNP3
Servo support
software
* As dimenses so aplicveis para os servo amplificadores fabricados em

agosto de 2010 ou depois. O modelo anterior tambm est disponvel.
MR-J3-350B-RJ006 (Nota 1)
Aprox. 80
195
45
6
N
P1
168
P2
U
CNP3
CN2L
C
CNP2
L11
L21
PE
6
6
6
L3
10
CN3
CNP2
P
C
D
L11
L21
CN4 CN2L CN2
CHARGE
L2
13 furo
CN1B
CN1A
CNP1
U
V
W
CNP3
156
CN5
21.4
L1
L2
L3
N
P1
P2
L1
Dimenses do
(R) 6
CNP1
Exhaust
Cautions
Furo de montagem (])

90
85
Warranty
78
Intake
78
Cooling fan

M5
* A forma do furo de montagem foi modificada
Global
FA centers
MR-J3W
series
84
MELSERVO-J3
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3- B
-RJ006
(Unidade: mm)
MR-J3-500B-RJ006, 350B4-RJ006, 500B4-RJ006

Aprox. 80
200
(7.5)
68.5
131.5
130
118
Ventoinha
2-6
furo de montagem
Exausto

TE1: M4
TE2: M3.5 (*1)
TE3: M4
PE: M4
CN5
CN5
CN3
CN3
CN1A
CN1A
M5
CN1B
CN1B
235
CN4 CN2L CN2
CN2L
CN4 CN2L CN2
250
OPEN
TE2
TE2
TE3
L11 L21
L1
L2
L3
P1
P2
Entrada
P1
P2
CHARGE
TE1
TE1
L1
(7.5)
TE3
L11 L21
CHARGE
Trs terminais
terra de proteo
(PE) (M4)
L2
L3
PE
MR-J3-700B-RJ006, 700B4-RJ006
(7.5)
Aprox. 80
172
160
200
62
Ventoinha 6
138
2-6
furo de montagem
Exausto

TE1: M4
TE2: M3.5 (*1)
TE3: M4
PE: M4
CN1A
CN1B

M5
CN4 CN2L CN2
CN2L
CN4 CN2L CN2
300
285
CN1B
CN1A
CN3
CN3
CN5
CN5
OPEN

TE3
TE3
N
CHARGE
CHARGE
N
P1
(7.5)
Intake
L2
L3
P2
L2
L3
TE2
L1
L1
P1
TE1
P2
L11 L21
L11 L21
TE1
TE2
PE
Trs terminais
terra de proteo
(PE) (M4)
MR-J3-11KB-RJ006 a 22KB-RJ006, 11KB4-RJ006 a 22KB4-RJ006

260
236
12
12
12
260
Exausto
Ventoinha
CN5
CN5
CN3
CN3
CN4
CN2L
400
376
CN2
CN1B
CN1A
CN1A
CN1B
CN2
CN2L
CHARGE
12
36.5
23
123.5
183
227
12
85
h d
L2
L3 L11 L21 U
P1
26
52
Entrada
13
L1
TE
6526=156
Comunicao USB (CN5) (opcional)
Exibe o estado do servo e o nmero de
alarme.
Seo de configurao
Um computador pessoal pode ser

conectado atravs de um cabo de
converso RS-422/RS-232C. (Nota 2)
Unidade de parmentro (opo)

A unidade de parmetro
pode ser conectada por um
cabo LAN comercial.
MR-PRU03
Servo
amplifiers
Define a taxa de transmisso de comunicao

CC-Link, o nmero da estao e o nmero de
estaes ocupadas.
Comunicao RS-422 (CN3)
Monitoramento, entrada e salvamento de

parmetro em lote, display grfico e operao de
teste podem ser realizados com o MR
Configurator2 ou MR Configurator quando
conectado ao computador pessoal do usurio por
um cabo USB opcional (MR-J3USBCBL3M).
Model
designation
Os equipamentos perifricos so conectados ao MR-J3-T como descrito abaixo.

Conectores, opcionais e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam facilmente configurar o MR-J3-T e comecem a utiliz-lo imediatamente.
Servo motors
MR-J3-T: Conexes com Equipamentos Perifricos (Nota 1)
Controlador mestre CCLink

Options

(Nota 4)
Servo amplificador
MR-J3- T (Nota 3)
QJ61BT11N
L26CPU-BT
LJ61BT11
FX2N-16CCL-M
Conector CNP1
(Para alimentao de
circuito principal)
Lmpada de carga
Acende quando a fonte
de alimentao do
circuito principal
carregada.
Gerador manual de pulsos

(MR-HDP01) (Nota 5)
CN2
CN2
Bloco de terminais de juno (opcional)

Todos os sinais podem ser conectados
atravs do bloco de terminais de juno.
Unidade de extenso O posicionamento com DI/O

de E/S MR-J3-D01 (Nota 5) possvel quando MR-J3-D01
(opcional) est conectado.
CN2
Servo support
software
Conector CNP3
(Para alimentao de motor)
Cautions
Usado para conectar sinais de E/S digital

Conector CNP2
(Para alimentao de
circuito de controle)
MR-J3W
series
MR-J3-BSafety
CN6 para entrada/sada de sinal (opo)
Peripheral
equipment
(Nota 4)
Bateria (opcional)
A bateria (MR-J3BAT) necessria
para o sistema de deteco de
posio absoluta.
Servo motor
Warranty
Todos os sinais podem ser conectados atravs

do bloco de terminais de juno.
Notas: 1. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T" para as conexes reais.
2. Um computador pessoal pode ser conectado atravs de um cabo de converso RS-422/RS-232C (consulte a seo "Informaes a Clientes sobre Pedidos" neste catlogo). Neste caso, algumas das
funes do MR Configurator2 e MR Configurator podem ser limitadas.
3. As conexes com equipamentos perifricos mostrados acima para servo amplificador MR-J3-350T ou menor.
4. A interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. Elas no podem ser usadas ao mesmo tempo.
5. O gerador de pulsos manual e a unidade de extenso de E/S no podem ser usados com o posicionamento indexador ou com a operao de controle de velocidade.
Global
FA centers
86
MELSERVO-J3
Operaes de posicionamento podem ser realizadas apenas ao configurar dados de posio (posies de destino), velocidades
de servo motor, e constante de tempo de acelerao/desacelerao, etc., nas tabelas de pontos como se estivesse
configurando-os em parmetros. O servo CA podem ser usados como unidade de acionamento em redes de fbrica. Este servo
amplificador o mais adequado para simplificar um sistema ou configurar um sistema de posicionamento simples, sem
programas. Alm disso, habilita a operao mais fcil com funes avanadas usando MR Configurator2
ou MR Configurator juntamente com o servo amplificador.
Caractersticas: MR-J3-T (Funo de Posicionamento Incorporada Compatvel com CCLink)

Ao utilizar este servo amplificador com funo de posicionamento incorporada, dados de posio e
velocidade, etc., podem ser definidas atravs comunicao CCLink. (Verso CCLink aplicvel: Ver.1.10)
Visualizaes de incio, parada e monitoramento podem ser realizadas via comunicao CCLink.
A comunicao serial reduz a fiao.
A comunicao CCLink possibilita o desenho de sistemas com servo amplificadores dispersos por toda parte.
A unidade de parmetro MR-PRU03 (opcional) habilita fcil ajuste de parmetro e monitoramento de operaes.
Este servo amplificador compatvel com a operao de controle de velocidade. Quando duas estaes
esto ocupadas, o comando de velocidade pode ser definido diretamente com o registro remoto.
Unidade mestre
CCLink
(Controlador
programvel)
CCLink (Nota 1)
Servo amplificador
MR-J3- T
(Nota 2)
Servo amplificador
MR-J3- T
Servo amplificador
MR-J3- T
Servo amplificador
MR-J3- T
Cabo de comunicao com computador pessoal

(cabo USB): MR-J3USBCBL3M
(Nota 2)
Resistor terminador
MR Configurator
or
MR-PRU03
Notas: 1. Quando se utiliza apenas as estaes de dispositivos remotos, at 42 servo amplificadores podem ser ligados quando uma estao ocupada por um servo amplificador, e at
32 servo amplificadores, quando duas estaes so ocupadas por um servo amplificador.
2. Interface USB (conector CN5) e interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. Elas no podem ser usadas ao mesmo tempo.
87
Model
designation
Caractersticas: MR-J3-T+MR-J3-D01 (Comando DI/O)

O posicionamento com comando DI/O possvel usando a unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 (opcional).
(Total de entrada digital: 34 pontos. Total de sada digital: 19 pontos.)
At 255 tabelas de pontos podem ser utilizadas.
Posicionamento simples usando DI/O (Nota 2)
Unidade de extenso de E/S
MR-J3-D01
MR Configurator
Servo amplificador
MR-J3- T
Unidade de parmetro
(MR-PRU03)
Servo motors
A operao de posicionamento executada com sinais de entrada/sada digital.
(Nota 1)
(Nota 1)
CN20
CN5
CN3
Servo
amplifiers
CNP1
CN30
CN1
Sinais de entrada:
Seleo de No.
de tabela de pontos
CNP2
CN10
CN6
Options

(MR-TB50)
CNP3
Sinal de incio
etc.
CN2
Sinais de sada:
Ready
R
A
Em posio
R
A
etc.
Chave digital de 6 dgitos

(MR-DS60)
CN4
Gerador de pulsos manual

(MR-HDP01)
Notas: 1. Interface USB (conector CN5) e interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. Elas no podem ser usadas ao mesmo tempo.
2. MR-J3-D01 no pode ser usado com o posicionamento indexador ou operao de controle de velocidade.
Operao de Comunicao Serial

A operao de posicionamento realizada ao conectar os servo amplificadores na configurao multidrop.
As especificaes de comunicao de protocolo RS-422 so abertas, de modo que o usurio possa criar um programa.
Definies de monitoramento e de parmetros podem ser realizadas por MR Configurator2 ou MR Configurator instalado num computador pessoal.
Servo amplificador
MR-J3- T
CNP1
CN1
Cabo de converso
RS-422/RS-232C
(Consulte a seo Informaes
sobre Pedidos para Clientes)
neste catlogo.)
CN5
CNP1
CN3
CN1
CNP2
CN6
CNP2
CN6
CNP3
CN6
CNP3
CN2
CNP3
CN2
CN4
CN5
CN3
CN1
CNP2
MR-J3W
series
CN5
CN3
Servo support
software
CNP1
Servo amplificador
MR-J3- T
CN2
CN4
CN4
(Nota 1)
(Nota 1)
(Nota 1)
(Nota 2)
(Mximo 32 eixos)
Para conector RS-232C
Cautions
Servo amplificador
MR-J3- T
MR-J3-BSafety
Peripheral
equipment

(MR-TB26A)
As especificaes de RS-422 (RS-232C) so como segue.

Taxa de transmisso:
9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 assncrono
Cdigo de transferncia:
1 bit de incio, 8 bits de dados, 1 bit de paridade (nmero
par), 1 bit de parada
Protocolo de transferncia: Sistema de caracteres, mtodo de comunicao
half-duplex
(LSB)
Incio
(MSB)
1
Prximo
Paridade Parada incio
Dados
1 frame (11bits)
Global
FA centers
Especificaes de Comunicao
Warranty
Notas: 1. Conector de derivao, BMJ-8 (Hachiko Electric Co., LTD) recomendado. Consulte a seo "Informaes sobre Pedidos para Clientes" neste catlogo.
2. Conecte um resistor de terminao de 150W.
88
MELSERVO-J3
Funes Operacionais MR-J3-T
Funo de alimentao de esteira
Capacidade de operao de alimentao de esteira (sinal clear).
Velocidade e constante de tempo de acelerao/desacelerao, e override podem ser definidos.
Os dados de posio podem ser definidos diretamente pelo registro remoto.
Servo amplificador
MR-J3- T
Controlador
CNP1
Parada CR
CN5
CN3
CN1
CNP2
CN6
CNP3
CN2
Comprimento de alimentao
constante
CN4
Operao de posicionamento indexador (Nota 1)

O posicionamento executado pela especificao de estaes (mximo de 255 estaes).
A quantidade do movimento pode ser calculada automaticamente ao definir o nmero de estaes e engrenagens no lado da mquina e no
lado do motor em parmetros.
Esta funo est disponvel apenas com comunicao CCLink.
Servo amplificador
MR-J3- T
Unidade mestre
CCLink
(Controlador
programvel)
CNP1
CN5
CN3
CCLink
CN1
Estao No.0
CNP2
CN6
Estao No.7
Estao No.1
CNP3
CN2
CN4
Estao No.6
Estao No.2
Estao No.3
Estao No.5
Estao No.4
Notas: 1. Servo amplificadores com software de verso A4 ou acima so necessrios para a operao de posicionamento indexador.
Operao de Comando de Velocidade (Nota 1)

O comando de velocidade definido ao designar a velocidade do servo motor na tabela de pontos No. 1 a 8 atravs dos dispositivos de seleo de velocidade (SP0 a SP2).
Quando duas estaes esto ocupadas, o comando de velocidade pode ser definido diretamente com o registro remoto.
A constante de tempo de acelerao/desacelerao selecionada a partir da tabela de pontos No.1 ou 2 atravs do dispositivo de seleo de acelerao/desacelerao de
velocidade (STAB).
Esta funo est disponvel apenas com comunicao CCLink.
Servo amplificador
MR-J3- T
Unidade mestre
CCLink
(Controlador
Programvel)
CNP1
CN5
CN3
CCLink
CN1
CNP2
CN6
CNP3
CN2
CN4
Notas: 1. Servo amplificadores com software de verso A4 ou acima so necessrios para a operao de controle de velocidade.
89
Entrada de No. de tabela de pontos
Especifica os dados de posio e os dados de velocidade do servo motor previamente estabelecidos com o No. de tabela de
pontos e, em seguida, executa o posicionamento.
Notas: 1. A faixa de ajuste e a descrio de posio e dados de velocidade do servo motor para o registro remoto so as mesmas da tabela de pontos. Consulte a tabela de pontos abaixo.
Tabela de pontos: Os dois tipos de tabelas de pontos a seguir esto disponveis.

(1) Mtodo de comando de valor absoluto:
Move-se para o endereo (valor absoluto), com base na posio de repouso.
(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)
999999 a 999999
510STM m
Mtodo de comando de valor absoluto

Define o endereo. STM a taxa para os dados.
Mtodo de comando de valor incremental
Define a quantidade de movimento. STM a taxa para os dados.
0 a permissvel
r/min
Define a velocidade de comando para o servo motor

utilizado para o posicionamento.
Constante de tempo de acelerao
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de acelerao. (Nota 2)
Contante de tempo de desacelerao
0 a 20000
ms
Tempo de permanncia
0 a 20000
ms
Funo auxiliar
0a3
Cdigo M (Nota 1)
0 a 99
Define o cdigo de sada quando o posicionamento se completa.
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
1
0
:
2
1
2
:
99
Funo auxiliar 0 ou 2
Tabela de pontos
No.1
0
Tabela de pontos
No.2
1000
Tabela de pontos
No.1
Endereo de
posio
2000
Sinal de incio
MR-J3-BSafety
Velocidade
Tabela de pontos
No.2
1000
2000
Sinal de incio
Dado de cdigo M No.1
(Nota 1) Cdigo M
(Nota 1) Cdigo M
(2) Mtodo de comando de valor incremental:

Move a partir do valor corrente de acordo com o dado de posio definido
Faixa de ajuste
Unidade
0 a 999999
STM
Dados de posio
510
Velocidade do
(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)
Descrio
Define a quantidade de movimento. STM a taxa
para os dados.
Define a velocidade de comando para o servo motor
Tabela
Velocidade Constante Constante
Dados de servo
Tempo de Funo
de
Cdigo
de tempo de de tempo de
pontos de
motor
permanncia auxiliar
posio
M
acelerao desacelerao
No.
1
2
:
255
1000
1000
:
500
2000
1600
:
3000
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
1
0
:
0
1
2
:
99
0 a permissvel
r/min
Constante de tempo de acelerao
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de acelerao. (Nota 2)
Contante de tempo de desacelerao
0 a 20000
ms
Tempo de permanncia
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de desacelerao. (Nota 2) Se a funo auxiliar No.1 da tabela de pontos 1, a operao de
Executa a prxima tabela de pontos aps a definio do tempo de permanncia. posicionamento contnuo efetuada com base na tabela de pontos,
0e1
0: Posies e paradas (espera por sinal de incio).

1: Continua a operao para a prxima tabela de
0 a 99
servo motor
Funo auxiliar
utilizado para o posicionamento.
como mostrado na "lFuno auxiliar 1" abaixo.

Se a funo auxiliar No.1 da tabela de pontos 0, um sinal de incio tem
de ser emitido, como mostrado na "lFuno auxiliar 0" abaixo.
pontos sem parar.

Cdigo M (Nota 1)
Define o cdigo de sada quando o posicionamento se completa.
lFuno auxiliar 1
lFuno auxiliar 0
Velocidade
Velocidade
Tabela de pontos
No.1
Endereo de
posio
Tabela de pontos
No.2
1000
Tabela de pontos
No.1
Endereo de
posio
2000
Sinal de incio
(Nota 1) Cdigo M
MR-J3W
series
Velocidade
Servo support
software
Funo auxiliar 1 ou 3
Item
2000
1600
:
3000
Se a funo auxiliar No.1 da tabela de pontos 1 ou 3, a operao de

posicionamento contnuo efetuada com base na tabela de pontos,
Define a constante de tempo de desacelerao. (Nota 2) como mostrado na "lFuno auxiliar 1 ou 3" abaixo.
Se a funo auxiliar No.1 da tabela de pontos 0 ou 2, um sinal de incio
Executa a prxima tabela de pontos aps a definio do tempo de permanncia. tem de ser emitido, como mostrado na "lFuno auxiliar 0 ou 2" abaixo.
Mtodo de comando de valor absoluto

1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Mtodo de comando de valor incremental
3: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Endereo de
posio
1000
2000
:
3000
Cautions
Velocidade do
servo motor
1
2
:
255
Tabela de pontos
No.2
1000
2000
Sinal de incio
(Nota 1) Cdigo M
Warranty
Dados de posio
Tabela Dados Velocidade Constante Constante

de
de servo de tempo de de tempo de Tempo de Funo Cdigo
pontos de
permanncia auxiliar
posio motor
No.
M
acelerao desacelerao
Descrio
Unidade
Peripheral
equipment
Faixa de ajuste
Notas: 1. Ao usar o cdigo M, a unidade d extenso de ES MR-J3-D01 (opcional) necessria. Cdigo M emitido digitalmente a partir do MR-J3-D01. A sada remota no possvel.
2. A constante de tempo de acelerao/desacelerao padro S definida pelos parmetros do servo amplificador.
Global
FA centers
Item
Model
designation
Define os dados de posio e os dados de velocidade do servo motor diretamente no registro remoto, e ento executa o posicionamento.
Servo motors
Registro remoto (Nota 1)
Servo
amplifiers
Os dois tipos de mtodos de comando a seguir esto disponveis.
Options
Mtodo de Comando de Posicionamento MR-J3-T
90
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-T: 100VCA/200VCA
Servo amplificador modeloMR-J3-
Sada
10T
20T
40T
60T
70T
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
100T 200TN 350T 500T

circuito principal
Flutuao de voltagem
permissvel
6.0
11.0

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
(Nota 10)
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
20T1
40T1
28.0
37.0
68.0
126.0
1.1
1.5
2.8
16.0
21.7
28.9
46.0
0.2
64.0
95.0
3.0
5.0
9.0
1 fase 85 a 132VCA
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
0.3
0.4
1 fase 170 a 253VCA
1 fase 85 a 132VCA
5% mximo
30
45
30
10
10
10
20
20
100
100
130
170

Sistema de controle
500
850
850
(800) (1300) (1300)
10
10
Freio dinmico
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
87.0
5% mximo
Umidade ambiente
Massa (kg [lb])
10T1
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

(Nota 10)
Ambiente
17.0

(Nota 10)
Voltagem/frequncia
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
22KT
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz

sistema de
controle
11KT 15KT
3 fases 170VCA
Voltagem nominal
700T
Atmosfera
Elevao
Vibrao
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
1.0
(2.2)
1.4
(3.1)
1.4
(3.1)
2.1
(4.6)
2.3
(5.1)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o software de seleo de capacidade.
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- T(1)-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. Servo amplificadores MR-J3-350T ou menores podem ser montados prximos. Neste caso, opere-os a uma temperatura ambiente de 0 a 45C (32 a 113F) ou a 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
10. Servo amplificadores de especificaes especiais para 1 fase 200 a 240VCA tambm esto disponveis: MR-J3- T-U004. A flutuao de tenso admissvel para MR-J3- T-U004 1 fase 170 a 264VCA.
11. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
12. Use um freio dinmico externo opcional com o servo amplificador. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no para imediatamente no acionamento de emergncia e cai em estado free-run,
91
200T4
350T4
500T4
700T4
11KT4
15KT4
22KT4
1.5
2.8
5.4
8.6
3 fases 323VCA
14.0
17.0
32.0
41.0
63.0
5.1
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz

7.9
10.8
14.4
23.1
31.8
47.6
Voltagem nominal
1.4
2.5

5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Voltagem/frequncia
0.1
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo
30
15
15
100
100
130
(Nota 9)
170
(Nota 9)

500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
Umidade ambiente
Massa (kg [lb])
MR-J3-BSafety
Atmosfera
Elevao
Vibrao

1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.1
(4.6)
4.6
(10)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado utilizando o software de seleo de capacidade.
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- T4-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. O resistor regenerativo incorporado do servo amplificador compatvel com a desacelerao de torque mximo quando o motor utilizado dentro da velocidade nominal e da carga recomendada para a taxa de
momento de inrcia do motor. Contate o seu escritrio de vendas local se a velocidade de operao do motor e a carga para a taxa de momento de inrcia do motor exceder a velocidade nominal e a taxa recomendada.
10. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T" para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
MR-J3W
series
Peripheral
equipment
Freio dinmico
Options
Sistema de controle
Ambiente
45
Tolerable
regenerative
power of
regenerative
resistor (W)
(Nota 3, 4)
0.2
Servo
amplifiers

Alimentao do
sistema de
controle
Servo support
software

Cautions
Model
designation
100T4
Warranty
Sada
60T4
Global
FA centers
Servo motors
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-T: 400VCA
92
MELSERVO-J3
Modo de Comando e Operao MR-J3-T (Tabela de Pontos e Indexador)
Item
Descrio
Comunicao CCLink (Ver.1.10),
Comando DIO (Unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 necessria), ou comunicao RS-422
Interface de comando
Possvel com comunicao CCLink quando 2 estaes esto ocupadas.

Entrada de comando de posio: dado de comando de posio definido com o registro remoto.
Faixa de ajuste de entrada de comprimento de alimentao: 1mm ~ 999999 x 10STMmm (Nota 3).
Entrada de comando de velocidade: dado de comando de velocidade (velocidade de rotao) definido com o registro remoto.
Tabela de Ponto
Registro remoto
Mtodo de
comando
Entrada de No. de
tabela de ponto
Sistema de operao
Modo de
operao
automtica
Modo de
operao
manual
Entrada de No. de tabela de pontos e sistema de entrada de dados de tabela de pontos.

Cada operao de posicionamento com base em dados na posio e velocidade.
Operao de mudana de velocidade (2 a 255 velocidades). Operao de posicionamento contnuo automtico (2 a 255 pontos).
Exibio de alimentao de esteira selecionvel. A limpeza de pulsos droop com o sinal (CR) claro ajustvel.
Tabela de ponto
Operao JOG
Avana lentamente sobre entrada de contato, comunicao CCLink ou comunicao RS-422 com base em dados de velocidade definidos por um parmetro.
Gerador manual de pulso
Alimentao manual com o gerador manual de pulso. Multiplicao de pulso de comando: 51, 510, 5100 so selecionveis com parmetro.
Indexador (Nota 1)
Entrada de comando de
posio de estao
Mtodo de
comando
Entrada de
comando de
velocidade
Registro
remoto
Possvel com comunicao CCLink

Comunicao CCLink (quando 1 estao est ocupada): 31 estaes
Comunicao CCLink (quando 2 estaes esto ocupadas): 255 estaes
Possvel com comunicao CCLink quando 2 estaes esto ocupadas.
Define dado de comando de velocidade (velocidade de rotao) com o registro remoto.
Entrada de No.
Seleciona a velocidade e a constante de tempo de acelerao/desacelerao a partir da tabela de pontos. (somente quando duas estaes esto ocupadas)
de velocidade
Modo de
operao
automtica
Direo de rotao especificada
Posiciona para a estao especificada. A direo de rotao ajustvel.
Direo de rotao mais curta
Posiciona para a estao especificada. A direo de rotao mais curta a partir do ponto atual selecionada.
Modo de
operao
manual
Operao JOG de indexador

Operao JOG
Tipo Dog
Tipo contagem
Tipo ajuste de dados

Tipo stopper
Ignore home
(Posio Servo-on como posio home)
Modo de retorno posio home
Possvel com comunicao CCLink, comando DIO ou comunicao RS-422

Comunicao CCLink (quando 1 estao est ocupada): 31 pontos
Comunicao CCLink (quando 2 estaes esto ocupadas): 255 pontos
Comando DIO: 255 pontos (Unidade de extenso de E/S MR-J3-D01 necessria.)
Comunicao RS-422: 255 pontos
Entrada de comando de posio: definido a partir da tabela de pontos.
Faixa de definio de comprimento de alimentao de 1 ponto: 1mm ~ 999999 x 10STMmm (Nota 3).
Entrada de comando de velocidade: define a constante de tempo de velocidade e acelerao/desacelerao a partir da tabela de pontos.
Gira na direo especificada pela avaliao de direo de rotao quando o sinal de incio (RYn1) acionar.
Posiciona para uma estao mais prxima, onde a desacelerao para uma parada possvel quando o sinal de incio (RYn1) desligar.
Avana lentamente sobre comunicao CCLink baseada em dados de velocidade definidos por um parmetro.
Retorna posio home com base na contagem de pulso de fase Z depois de passar pelo dog de proximidade.
A direo para retornar posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento de posio home e o endereo de posio home so ajustveis.
Funo de recolhimento automtico em dog de volta para a posio home e de recolhimento de curso automtico.
Retorna posio home com base em contagem de pulso de fase Z depois de tocar o dog de proximidade e percorrer a quantidade predeterminada.
Retorna para a posio home sem dog. Define qualquer posio como posio home utilizando a operao JOG, etc.
O endereo de posio home ajustvel.
Retorna posio home depois de bater no fim de curso.
A direo para retornar posio home selecionvel. O endereo de posio home ajustvel.
Usa a posio em que o sinal servo on (SON) ativado como posio home.
O endereo de posio home ajustvel.
Referncia de extremidade traseira tipo dog
Retorna posio home com respeito extremidade traseira de um dog de proximidade.

Referncia de extremidade dianteira tipo contagem
Retorna posio home com respeito extremidade dianteira de um dog de proximidade.

Tipo bero dog
Retorna posio home com base no primeiro pulso de fase Z com respeito extremidade dianteira de um dog de proximidade.
Referncia de fase Z adjacente

tipo dog
Retorna posio home com base no pulso de fase Z imediatamente antes de um dog de proximidade com respeito extremidade dianteira de um dog de proximidade.
Referncia de extremidade dianteira tipo dog
Retorna posio home para a extremidade dianteira de um dog de ponto com respeito extremidade dianteira de um dog de proximidade.
Referncia de fase Z dog less
Retorna posio home para o primeiro pulso de fase Z com respeito ao primeiro pulso de fase Z.
Mudana de limite de torque tipo dog (Nota 2)
Retorna posio home com base na contagem de pulso de fase Z depois de passar pelo dog de proximidade.
Funo de recolhimento automtico em dog de volta para a posio home e de recolhimento de curso automtico. Funo de mudana automtica de limite de torque.
Mudana de limite de torque tipo ajuste de dados (Nota 2)
Retorna para a posio home sem dog. Define qualquer posio como posio home.
O endereo de posio home ajustvel. Funo de mudana automtica de limite de torque.
Funo de posicionamento automtico para posio home
Posicionamento automtico de alta velociade para uma posio home definida.
Notas: 1. Servo amplificador com software de verso A4 ou acima necessrio para a operao de posicionamento indexador.
2. Este modo est disponvel apenas com a operao de posicionamento indexador.
3. STM a taxa para os dados. Ela pode ser alterada pelo parmetro.
93
Descrio
Possvel com comunicao CCLink (quando 2 estaes esto ocupadas).
Seleciona a velocidade e a constante de tempo de acelerao/desacelerao na tabela de pontos.

Constante de tempo de acelerao/desacelerao: 2 pontos
Registro remoto
Mtodo de
comando
Possvel com comunicao CCLink .

Seleciona a constante de tempo de acelerao/desacelerao na tabela de pontos.
Comando de velocidade: 8 velocidades
Constante de tempo de acelerao/desacelerao: 2 pontos
Entrada de No. de
velocidade
Faixa de ajuste de dados de comando de velocidade
Ao ajustar em unidades de 1 [r/min]: 0 para velocidade permissvel de servo motor [r/min]

Ao ajustar em unidades de 0.1 [r/min]: 0 para velocidade permissvel de servo motor [r/min], ou 0 a 6553.5 [r/min] (Nota 2)
Model
designation
Operao de controle de velocidade (Nota 1)
Item
Servo motors
Modo de Comando e Operao MR-J3-T (Operao de Controle de Velocidade)
Servo
amplifiers
Notas:1. Servo amplificador com software de verso A4 ou acima necessrio para a operao de controle de velocidade.
2. Ao usar um servo motor com a velocidade instantnea permissvel de 6553.5 [r/min] ou mais rpido, o valor de ajuste mximo limitado a 6553.5[r/min].
Especificaes MR-J3-D01
Item
Descrio
Modelo
MR-J3-D01
Alimentao para interface
30 pontos, isolamento de fotoacoplador, compatvel com NPN/PNP
Sada digital
16 pontos, isolamento de fotoacoplador, compatvel com NPN/PNP

2 canais, 0 a 10VCC (impedncia de entrada: 10 a 12k)
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
Massa (g [lb])
140 (0.31)
Funes ao conectar a MR-J3- T
(Nota 7)
Funo
Descrio
Seleo de No. de tabela de ponto 1 a 8 (DI0 a DI7), Servo on (SON), Reset (RES),
Seleo de limite de torque externo (TL), Seleo de limite de torque interno (TL1),
Multiplicao de gerador manual de pulso 1 e 2 (TP0 e TP1), Seleo override (OVR),
Seleo automtico/manual (MD0), Parada/reincio temporrio (TSTP), Controle proporcional (PC),
Incio de rotao avante (ST1), Incio de rotao reversa (ST2),
Entrada de dado de posio 1 a 12 (POS00 a POS03, POS10 a POS13, POS20 a POS23),
Smbolo+ de entrada de dado de posio (POSP), Limpar (CR), Smbolo de entrada de dado de posio (POSN),
Strobe (STRB), Seleo de velocidade 1 a 3 (SP0 a SP2), Mudana de ganho (CDP) (Nota3)
Entrada digital
Cdigo de alarme (ACD0 a ACD3), Cdigo M (MCD00 a MCD03, MCD10 a MCD13),

Parada temporria (PUS), Posicionamento completo (MEND), Emparelhamento bruto (CPO), Em posio (INP),
Requisio de dado de posio 1 e 2 (PRQ1 e PRQ2), Deteco de velocidade zero (ZSP), Limite de torque em efeito (TLC),
Aviso (WNG), Interlock de freio eletromagntico (MBR), Interlock de freio dinmico (DB),
Aviso de bateria (BWNG), Sada de faixa de posicionamento (POT), Seleo de ganho varivel (CDPS),
Velocidade de comando alcanada (SA), Sada de No. de tabela de ponto 1 a 8 (PT0 a PT7) (Nota3)
Sada digital
Override (VC) (10 a +10VCC/0 a 200%)

Limite de torque analgico (TLA) (0 a 10VCC/torque mximo)
Entrada analgica
Sada analgica
Modo de
controle de
posio
Modo de
controle de
velocidade
Modo de
controle de
torque

de alta resoluo
velocidade digital
de alta resoluo
Entrada de limite de velocidade digital
torque de alta resoluo
Descrio
O numerador de engrenagem eltrica pode ser definido arbitrariamente em BCD de cinco dgitos ou binrio de 16-bit.
O limite de torque pode ser definido de acordo com o sentido de rotao.
TLAP: 0 a +10VCC/torque mximo, resoluo: 12-bit (Padro: 10-bit)
TLAN: 0 a 10VCC/torque mximo, resoluo: 12-bit (Padro: 10-bit)
O numerador de engrenagem eltrica pode ser definido arbitrariamente em BCD de cinco dgitos ou binrio de 12-bit (ou ajustvel em 16-bit).
O limite de torque pode ser definido de acordo com o sentido de rotao.
TLAP: 0 a +10VCC/torque mximo, resoluo: 16-bit (Padro: 14-bit)
TLAN: 0 a 10VCC/torque mximo, resoluo: 16-bit (Padro: 14-bit)
O numerador de engrenagem eltrica pode ser definido arbitrariamente em BCD de cinco dgitos ou binrio de 12-bit (ou ajustvel em 16-bit).
Comando de torque analgico externo (OTC) 0 a 8VCC/torque mximo, resoluo: 12 bits (Padro: 10-bit)
Notas:1. 0.8A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. A capacidade de corrente pode ser diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T MR-J3-D01" para mais detalhes.
2. Uma fonte de alimentao de 24VCC para sinais de entrada/sada pode ser compartilhada pelo servo amplificador e MR-J3-D01. Neste caso, assegure a capacidade de fornecimento de energia
correspondente aos pontos dos sinais de entrada/sada a ser utilizados.
3. Atribuio de sinal pode ser alterada pela definio de parmetros. "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T MR-J3-D01" para mais detalhes.
4. A sada de monitoramento analgico pode ser selecionada pela definio de parmetros. "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T MR-J3-D01" para mais detalhes.
5. P15R pode ser usado como uma fonte de alimentao para a TLA e VC. N12R pode ser usado como uma fonte de alimentao para o VC. Note que a tenso de alimentao varia entre 12V a 15V.
6. MR-J3- A -RJ040 est disponvel para 100V, 200V 22kW ou menor, e 400V 11kW a 22kW.
7. MR-J3-D01 no pode ser usado com operao de posicionamento indexador ou controle de velocidade.
Warranty
Funo
Entrada digital de
numerador de engrenagem eltrica
Cautions
Sada de monitoramento analgico (MO1 e MO2) (Nota 4)
Funes ao conectar a MR-J3- A -RJ040 (Nota 6)
Global
FA centers
Ambiente
Peripheral
equipment
Estrututa (classificao IP)
(Nota 5)
MR-J3-BSafety
2 canais, 0 a 12VCC
P15R: CC+15V, corrente permissvel: 30mA
N12R: CC12V, corrente permissvel: 30mA
Alimentao para sinal de entrada analgica
MR-J3W
series
Sada analgica
Servo support
software
Entrada analgica
Options
24VCC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.8A (Nota 1, 2))
Entrada digital
94
MELSERVO-J3
Dimenses da Unidade de E/S de Extenso
(Unidade: mm)
MR-J3-D01
Conjunto de conector CN20 (MR-CCN1)

Conector
10120-3000PE
Cj. de carcaa 10320-52F0-008
103
98
94
20
Approx. 80
79.5
CN20
161
114.5
CN30
24.5
97
CN10
Conjunto de conector CN10 (MR-J3CN1)

Conector
10150-3000PE
Cj. de carcaa 10350-52F0-000
Dimenses quando MR-J3-D01 est instalado
l 100V/200V 0.1kW a 3.5kW

l 400V 0.6kW a 2kW
Servo amplificador
MR-J3-D01
l 200V 5kW, 7kW

l 400V 3.5kW a 7kW
Servo amplificador
MR-J3-D01
CN20
CNP1
CN5
CN20
CN5
CN3
CN30
CN3
CN30
CNP2
CN10
CN10
CNP3
Modelo de servo amplifier
Dimenso varivel
L
MR-J3-10T(1) a 100T(4)
20
MR-J3-10A(1)-RJ040 a 100A-RJ040
MR-J3-200TN, 200T4, 350T
15
MR-J3-200AN-RJ040, 350A-RJ040
MR-J3-350T4, 500T(4), 700T(4)
10
MR-J3-500A-RJ040, 700A-RJ040
Nota: Para servo amplificador 200V/400V 11kW a 22kW, MR-J3-D01 dever ser montado dentro do servo
amplificador.
95
Model
designation
Exemplo de conexo
Conexo de alimentao
Servo motors
Servo amplificador
MR-J3- T/T1/T4

Alimentao do
circuito principal
Alimentao do
L1
L2
L3
CN2
L11
L21

Servo
amplifiers
Diagrama de Cabeamento Padro MR-J3-

LB
12
P5D
LBR
25
RDP
Comum a controle
LG
23
SDN
PLATE (Nota 6)
10m mximo
(Nota 1)
R
A
1
RD
14
R
A
2
ALM
15
Concluso de retorno posio home
R
A
3
ZP
16
Pronto
24VCC alimentao
(Nota 2) para interface
DICOM
DOCOM
17
EMG
Dog de proximidade
DOG
Fim de curso frente

Fim de curso reverso
LSP
LSN
10m mximo
(Nota 10)
CN1
Unidade mestre
CCLink
(Controlador
programvel)
SDP
RDN
LG
NC
PRU03
(Nota 9)
10m mximo
CN4
1
2
(Nota 8)
(Nota 3) Parada forada

(Nota 4)
(Nota 8)
Unidade de parmetro
MR-PRU03
LG
BAT
LG
MR-J3-BSafety
SD
CN3
Peripheral
equipment
24

CN5
Computador pessoal
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
MR Configurator
Cabo CCLink
(Nota 7)
Notas:
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T para detalhes.
3. Ative o sinal de parada forada (EMG) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao, ou cancele o sinal de parada forada pelo parmetro No. PD01.
4. Feche os sinais de fim de curso avante e reverso (LSP, LSN) (contato normalmente fechado) ou ative os sinais de fim de curso avante e reverso pelo parmetro No. PD01 antes de iniciar a
operao.
7. Para o cabo CCLink , consulte a seo Informaes sobre Pedidos a Clientes neste catlogo para detalhes.
8. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T para detalhes.
9. Use um cabo LAN comercial (em conformidade com EIA568). Um computador pessoal pode ser conectado usando um cabo de converso RS-422/RS-232C. Note que a interface USB (conector CN5) e
a interface RS-422 (conector CN3) so mutuamente exclusivas. Elas no podem ser usadas ao mesmo tempo. Consulte a seo Informaes sobre Pedidos a Clientes neste catlogo para os cabos
de converso RS-422/RS-232C.
10. O conector CN1 usado somente quando operado com comunicao CCLink. Fabrique um cabo CCLink que se conecte ao conector CN1 fornecido com o servo amplificador.
MR-J3W
series
11
LAR
Servo support
software
LA
Cautions
26

Warranty
13
LZR
Global
FA centers
LZ
Options
CN6
96
MELSERVO-J3
Diagrama de Cabeamento Padro MR-J3-D01 (Opcional)
Exemplo de conexo (Operao de posicionamento de tabela de ponto)
Unidade de E/S de Extenso
MR-J3-D01 (Nota 5, 6)
CN10
(Nota 1, 2)
24VCC alimentao
para interface
Seleo de No. de tabela de ponto 1
(Nota 4)
CN10
(Nota 3, 4)
DICOMD
13
14
DICOMD
DOCOMD
37
22
ACD0
R
A
1
DI0
23
ACD1
R
A
2
DI1
24
ACD2
R
A
3
DI2
25
ACD3
R
A
4
DI3
38
MCD00
R
A
5
DI4
39
MCD01
R
A
6
MCD02
R
A
7
DI5
40
DI6
41
MCD03
R
A
8
42
MCD10
R
A
9
DI7
Servo on
Reset
SON
21
43
MCD11
R
A
10
RES
26
44
MCD12
R
A
11
MCD13
R
A
12
Sada de cdigo de alarme
Sada de cdigo M
Seleo de limite de torque externo
TL
27
45
Seleo de limite de torque interno
TL1
28
46
PUS
R
A
13
Parada temporria
TP0
29
47
MEND
R
A
14
Posicionamento completo
Gerador manual de pulso 2
TP1
30
48
CPO
R
A
15
Emparelhamento bruto
Seleo de override
OVR
31
49
INP
R
A
16
Em posio
Seleo automtico/manual
MD0
32
Parada/reincio temporrio
TSTP
33
Gerador manual de pulso 1
Controle proporcional
PC
34
Incio de rotao frente
ST1
35
Incio de rotao reversa
ST2
36
10m mximo
CN20
CC+15V
10m mximo
13
P15R
VC
15
N12R
Ajuste de limite superior

Override
10V/0 a 200%
Ajuste de limite inferior
CC-12V
Ajuste de limite superior
12
TLA
LG
M01
11
LG
14
M02
PLATE

+10V/torque mximo
Sada de monitoramento analgico (Nota 7)
Voltagem de sada: 10V
Voltagem de sada: 10V
SD
2m mximo
Notas:
1. Use a alimentao de 24VCC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.8A). 0.8A 15A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. Note que a capacidade de corrente pode ser
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T MR-J3-D01 para detalhes.
2. Uma fonte de alimentao de 24VCC para sinais de entrada/sada pode ser compartilhada pelo servo amplificador e MR-J3-D01. Neste caso, assegure a capacidade de fornecimento de energia
correspondente aos pontos dos sinais de entrada/sada a serem utilizados.
3. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do servo amplificador e/ou do MR-J3-D01, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de
outros circuitos de segurana, como a parada forada.
4. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- T MR-J3-D01 para detalhes.
5. MR-J3-D01 conecta-se diretamente ao conector CN7 do servo amplificador MR-J3- T ou MR-J3- A -RJ040.
6. MR-J3-D01 no est disponvel para operao de posicionamento indexador.
7. A faixa de voltagem de sada varia dependendo do sinal monitorado.
97
MR-J3-10T, 20T, 10T1, 20T1 (Nota 1)

Aprox. 80
40
135
L1
L1
6
PE
L2
CN3
161
P2
156
P
C
D
CNP3
L11
L21
CN6
CN6
U
V
CNP1
P1
P1
P2

M5
CNP2
CN4
CN2
CHARGE
6
Quando MR-J3BAT
est montado
(14)
(25.5)
C
CNP2
L11
L11
L21
L21
U
U
(68)
CNP3
Servo
amplifiers
CN1
N
P1
CN7
L3
CNP2
CNP1
CN3
CN5
L2
CNP3
V
W
W
Para 1 fase 100VCA
Options
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
L3
168
CNP1
L2
Model
designation
(Unidade: mm)
Servo motors
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3- T
Para 3 fases 200VCA

ou 1 fase 200VCA
L1
L1
PE
L2
L2
L3
CNP1
P1
P1
P2

M5
168
161
156
CN1
P2
CN7
CN3
N
P1
CNP2
L11
CNP3
L21
CN6
CN6
U
V
W
CHARGE
CN4
CN2
CNP2
CNP2
L11
L11
L21
L21
6
(14)
(25.5)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
U
CNP3
U
CNP3
Para 1 fase 100VCA
Para 3 fases 200VCA

ou 1 fase 200VCA
MR-J3-70T, 100T (Nota 1)

Aprox. 80
60
185
L1
Exausto
PE
L2
L3
CNP1
CN3
P1
161
P
C
D

M5
168
156
N
P1
P2
CNP3
L3
N
CN1
CN5
L2
CNP2
CN3
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
CN7
CNP1
L11
CN6
L21
U
CN6
V
W
CHARGE
CN4
CN2
CNP2
L11
(25.5)
12
(14)
Entrada
6
MR-J3-BSafety
CNP1
CN3
Cautions
L3
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
Warranty
L2
L21
Ventoinha
42
U
CNP3
V
W
Global
FA centers
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
CN5
CNP1
MR-J3W
series
170
Servo support
software
Aprox. 80
40
Peripheral
equipment
MR-J3-40T, 60T, 40T1 (Nota 1)
Notas: 1. O conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) e o conector CN1 so fornecidos com o servo amplificador.
98
MELSERVO-J3
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3- T
(Unidade: mm)
MR-J3-60T4, 100T4 (Nota 1)

60
Aprox. 80
195
L1
PE
L2
L3
CNP1
CN3
CNP1
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
L3
CN1
CN5
L2
CN3
P1
161
168
156
CNP2
CN7
P2
P+

M5
P2
CN6
C
D
L11
L21
P+
CN6
CNP3
U
V
CN4 CN2
CNP2
CHARGE
L11
Quando MR-J3BAT
est montado
(14)
6
42
12
(25.5)
L21
(68)
U
CNP3
V
W
MR-J3-200TN*, 200T4 (Nota 1)

90
85
195
Aprox. 80
6
furo de montagem
45

Exausto
L1
PE
L2
CNP1
CN3
L3
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
CN5
L2
L3
CNP1
CN1
CN3
P1
168
156
CNP2
P2
P+

M5
P2
CN6
C
D
L11
L21
CN6
CNP3
CN7
P+
V
CN4 CN2
CHARGE
CNP2
Entrada
(14)
6 (25.5)
78
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
D
L11
Ventoinha
L21
U
CNP3
* As dimenses so aplicveis para os servo amplificadores fabricados

em julho de 2010 ou depois. Consulte "Mudana no Nome do Modelo
para MR-J3-200 " neste catlogo.
MR-J3-350T (Nota 1)

Aprox. 80
90
85
195
45
6
Exausto
21.4
CN5
CN1
P1
13 furo
P2
CNP3
CN6
P
C
D
L11
L21
C
CNP2
L11
L21
PE
CHARGE
U
CNP3
CN4 CN2
V
W
CNP3
CN6
U
CNP2
P2
168
P1
156
L3
CNP1
CN3
CN3
L3
CNP1
L2
L2
6
10
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
(R)
CN7
CNP1
L1
Dimenses do
6
6
6
78
(14)
(25.5)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
Ventoinha
Entrada

* A forma do furo de montagem foi modificada a partir da produo
de setembro de 2010.
Notas: 1. O conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) e o conector CN1 so fornecidos com o servo amplificador.
99
M5
MR-J3-500T, 350T4, 500T4 (Nota 1)

68.5
6
Ventoinha
Exausto
Servo motors
131.5
118
7.5
200
Aprox. 80
130
6

CN3
CN5
CN3
CN3
CN1
CN6
235
CN6
M5
CN6
250
TE1: M4
TE2: M3.5 (]1)
TE3: M4
PE: M4
L.RUN
SD
RD
L.ERR
CN5
L.RUN
SD
RD
L.ERR
Model
designation
(Unit: mm)
TE3
TE2
TE3
TE2
Servo
amplifiers
CN4 CN2
CN4 CN2
L11 L21
P1
P2
CHARGE
Quando MR-J3BAT
est montado
20.5
TE1
L1
(7.5)
Entrada
L2
L3
TE1
PE

]1. O tamanho do parafuso do terminal TE2 foi mudado para M3.5 a partir de abril de 2007.
Para os servo amplificadores fabricados em maro de 2007 ou antes, o tamanho do parafuso do
terminal M3.
MR-J3-700T, 700T4 (Nota 1)
Peripheral
equipment
62
Ventoinha
Exausto
CN5
CN3
CN3
CN1

M5
CN6
CN6
CN4 CN2
CN4 CN2
300
CN6
285
TE1: M4
TE2: M3.5 (*1)
TE3: M4
PE: M4
MR-J3-BSafety
CN3
L.RUN
SD
RD
L.ERR
CN5
L.RUN
SD
RD
L.ERR

TE3
Quando MR-J3BAT
est montado
20.5
CHARGE
TE3
N
P1
P2
L2
L3
TE2
TE1
L1
L11 L21
TE2
Entrada
MR-J3W
series
(7.5)
TE1
PE
Trs terminais de
terra protetor (PE)
(M4)
*1. O tamanho do parafuso do terminal TE2 foi mudado para M3.5 a partir de abril de 2007.
Para os servo amplificadores fabricados em maro de 2007 ou antes, o tamanho do parafuso do
terminal M3.
MR-J3-11KT to 22KT, 11KT4 to 22KT4 (Nota 1)

260
236
12
12
Aprox. 80
12
260
Exausto
Ventoinha
CN3
L.RUN
SD
RD
L.ERR
CN5
CN1
CN3
CN3
CN5
L.RUN
SD
RD
L.ERR
CHARGE
CN6
CN4 CN2
CN4 CN2
400
376
CN6
CN1
CN6
Warranty
Quando MR-J3BAT
est montado 20.5
13
36.5
23
123.5
12
12
183
227
TE
26
52
L1 L2 L3
P1
MR-J3-11KT(4), 15KT(4)
MR-J3-22KT(4)
M6
M8
M4
M4
183
TE
260
227

Modelo
Terminais
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
L11, L21
6526=156
Global
FA centers
Entrada

L11
L21
Servo support
software
Cautions
138
160
7.5
200
Aprox. 80
172
6
Options
Trs terminais de
terra protetor (PE)
(M4)

M10
Notas: 1. O conector CN1 fornecido com o servo amplificador.
100
MELSERVO-J3
Configuraes bsicas MR-J3
Cabos opcionais e conectores necessrios variam, dependendo do tipo de servo amplificador e a srie do servo motor.
Consulte as tabelas a seguir para as opes necessrias.
Selecionando opes para servo amplificador
Servo amplificador/unidade de acionamento
Referncia
Interface de finalidade geral
MR-J3- A/A1/A4, MR-J3-DU A/A4
PG. 103 a 104 neste catlogo
MR-J3-
Funo de posicionamento
MR-J3-
B/B1/B4, MR-J3-DU B/B4

T/T1/T4
Comando CCLink
Comando DI/O (MR-J3-D01 necessrio.)
Selecionando opes para servo motor

Use os cabos nas tabelas a seguir.
Para as descries de cabo, consulte os nmeros relevantes em cada lista.
Capacidade
Lista de referncia
Servo motor
Cabo de encoder
HF-KP (B)
Pequena
capacidade HF-MP (B)
Cabo de alimentao de servo motor
Cabo de freio eletromagntico (Nota 1)
Coluna A em lista de cabo de encoder
Coluna A em lista de cabo de alimentao de servo motor
Coluna A em lista de cabo de freio eletromagntico
Coluna A em lista de cabo de encoder
Coluna A em lista de cabo de alimentao de servo motor
Coluna A em lista de cabo de freio eletromagntico
HF-SP (B)
Coluna B em lista de cabo de encoder
Coluna B em lista de cabo de alimentao de servo motor
Coluna B em lista de cabo de freio eletromagntico
HF-JP (B) 9kW ou menor
Coluna B em lista de cabo de freio eletromagntico
HC-LP (B)
Coluna C em lista de cabo de alimentao de servo motor
Coluna C em lista de cabo de freio eletromagntico (Nota 2)
Mdia
HC-RP (B)
capacidade
HC-UP (B)
HA-LP502
HA-LP702
HF-JP (B) 11kW ou maior
Coluna C em lista de cabo de encoder
Grande
capacidade HA-LP (B)
(Nota 2)
Coluna C em lista de cabo de freio eletromagntico (Nota 2)
Coluna C em lista de cabo de freio eletromagntico

Coluna C em lista de cabo de freio eletromagntico
Notas: 1. Um cabo eletromagntico exigido apenas para servo motor com um freio eletromagntico.
2. Um cabo eletromagntico no necessrio para a srie HC-RP e srie HC-LP/HC-UP de 1,5 kW ou menor, pois o conector de alimentao tem terminais de freio eletromagntico.
Lista de cabo de encoder

Comprimento do Classif. IP Direo de
Durabilidade
cabo
(Nota 1) sada do cabo
10m ou menor
(Tipo de conexo
direta)
IP65
Referncia
Modelo
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor Padro
MR-J3ENCBL
M-A1-H
MR-J3ENCBL
M-A1-L
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor Padro
MR-J3ENCBL
M-A2-H
MR-J3ENCBL
M-A2-L
Nota
em PG. 111 neste catlogo.

Dois tipos de cabos so necessrios:

Lado do
eixo do motor
Alta durabilidade
Padro
IP20
Excedendo 10m
(Tipo rel)
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor
Padro
IP65
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor
2 a 50m
2 a 30m
C 2 a 50m
e em PG. 111 neste
M-H
MR-J3JCBL03M-A1-L e MR-EKCBL
catlogo.
M-L

Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor
Padro
IP67
IP67
Padro
e em PG. 111 neste
M-H
catlogo.

Selecione
um da lista.
M-L

MR-J3JSCBL03M-A1-L e MR-J3ENSCBL
M-H
e em PG. 111 neste

catlogo.

M-L

M-H
Alta durabilidade
MR-J3ENSCBL
M-H
Padro
MR-J3ENSCBL
M-L
Alta durabilidade
MR-ENECBL
M-H
e em PG. 111 neste

catlogo.

M-L

Selecione
um da lista.
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua, quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo amplificador/servo motor
diferir da desses conectores, a classificao IP geral seguir a mais baixa de todas.
101
MR-PWS1CBL
M-A1-H
MR-PWS1CBL
M-A1-L
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor Padro
MR-PWS1CBL
M-A2-H
MR-PWS1CBL
M-A2-L
Lado do
eixo do motor Padro
Conecte um cabo fabricado pelo usurio a

MR-PWS2CBL03M-A1-L (cabo opcional).
em PG.112 neste catlogo.
Oposto ao
eixo do motor

Modeloo
Referncia
HF-SP51, 81
HF-SP52(4), 102(4), 152(4)
HF-JP53(4), 73(4), 103(4), 153(4), 203(4), 3534, 5034
Fabrique um cabo compatvel com

MR-PWCNS4 (conjunto opcional de conectores).
HF-SP121, 201, 301

HF-SP202(4), 352(4), 502(4)
HF-JP353, 503

20 em PG.112 neste catlogo.
HF-SP421, 702(4)
HF-JP703(4), 903(4), 11K1M(4), 15K1M(4)
HA-LP702

HC-LP52, 102, 152

HC-RP103, 153, 203
HC-UP72, 152

HC-LP202, 302
HC-RP353, 503
HC-UP202, 352, 502
HA-LP502

Servo motor
B IP67
C IP67
Nota
Selecione um
que seja
compatvel com
o servo motor.
Lista de cabos de freio eletromagntico
IP65
A
Excedendo 10m
(Tipo rel)
Classificao IP
(Nota 1)
B IP67
C IP67
Referncia
MR-BKS1CBL
M-A1-H
eixo do motor Padro
MR-BKS1CBL
M-A1-L
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor Padro
MR-BKS1CBL
M-A2-H
MR-BKS1CBL
M-A2-L
Lado do
eixo do motor Padro

MR-BKS2CBL03M-A1-L (cabo opcional).
Oposto ao
eixo do motor

IP55
Servo motor
HF-SP series
HF-JP53(4)B, 73(4)B, 103(4)B, 153(4)B, 203(4)B,
353(4)B, 503(4)B, 703(4)B, 903(4)B
HF-JP11K1M(4)B, 15K1M(4)B
HC-LP202B, 302B
HC-UP202B, 352B, 502B
HA-LP601(4)B, 801(4)B, 12K1(4)B,
701M(4)B, 11K1M(4)B, 15K1M(4)B,
11K2(4)B, 15K2(4)B, 22K2(4)B
Nota
MR-J3W
series
10m ou menos
(Tipo Conexo
direta)
Modelo

Modelo
Fabrique um cabo compatvel com MR-BKCNS1

(conjunto opcional de conectores) (tipo reto).
Referncia
Selecione
um da lista.
Nota
Cautions

Durabilidade
sada do cabo
cabo
(Nota 1)
Alta durabilidade
Lado do
Fabrique um cabo compatvel com MR-BKCNS1A

(conjunto opcional de conectores) (tipo angulado).
Fabrique um cabo compatvel com MR-BKCN

(conjunto opcional de conectores).
Servo motors
Selecione
um da lista
Servo
amplifiers
Classificao IP
(Nota 1)
Options
IP55
Peripheral
equipment
Excedendo 10m
(Tipo rel)
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor Padro
Nota
MR-J3-BSafety
Referncia
Servo support
software
IP65
Modeloo
Selecione um
que seja
compatvel com
o servo motor.
Warranty
10m ou menor
(Tipo de conexo
direta)
Durabilidade
Global
FA centers

cabo
Model
designation
Lista de cabo de alimentao de servo motor
102
MELSERVO-J3
Opes
Cabos e conectores para MR-J3-A
Para servo amplificadores MR-J3-
A/A1/A4 3.5kW ou menores (200V) e 2kW ou menores (400V)

Servo amplificador
QD70P
QD70D
QD75P
QD75D
LD75P
LD75D
A1SD75P
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
Controlador
CNP1
CN5
Cabo de converso
RS-422/RS-232C
(Nota 1)
CN6
Gabinete de
operao
MR Configurator
CN3
CNP2
MR-PRU03
(Nota 2)
CN1
Cabo 10BASE-T etc.

(em conformidade com EIA568)
CNP3
CN2
Para encoder de servo motor

Para alimentao do servo motor
Para servo amplificador MR-J3-
A/A4 5kW a 22kW (200V) e 3.5kW a 22kW (400V)

Servo amplificador
QD70P
QD70D
QD75P
QD75D
LD75P
LD75D
A1SD75P
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
Controlador
CN5
CN6
Gabinete de
Operao
Unidade de parmetro
MR-PRU03
(Nota 2)
CN1
CN2
Cabo 10BASE-T etc.

Para unidade de acionamento MR-J3-DU
A/A4
Controlador
Cabo de converso
RS-422/RS-232C
(Nota 1)
Gabinete de
Operao
Unidade de parmetro
MR-PRU03
(Nota 2)
Cabo 10BASE-T etc.

CN6
CN5
CN6
CN40
CN3
CN3
CN40A
CN1
CN40B
CN2
Notas: 1. Consulte Informaes sobre Pedidos a Clientes neste catlogo.

2. Consulte Opes Unidade de parmetro neste catlogo.
103
MR Configurator
Unidade conversora
CNP1 CN1
MR Configurator
CN3
QD70P
QD70D
QD75P
QD75D
LD75P
LD75D
A1SD75P
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
Cabo de converso
RS-422/RS-232C
(Nota 1)
Para CNP1, CNP2 e CNP3
Conjunto de
conectores
de
alimentao
de Servo
amplificador
(Nota 4)
Para
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-350B-RJ006
MR-J3-350T
(Acessrio padro: tipo insero)
Para CN1
Para CN6 Para CN5
Para unidade de acionamento CN40A e
unidade conversora CN40
Para unidade de
acionamento CN40B
Para unidade
conversora
Conector CNP2
Conector CNP3
PC 4/ 6-STF-7,62-CRWH
(conector)
(PHOENIX ou produto
equivalente)
54927-0520
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
PC 4/ 3-STF-7,62-CRWH
(conector)
(PHOENIX ou produto
equivalente)
Ferramenta
de insero
54932-0000
(Molex ou
produto
equivalente)
<Exemplo de cabo aplicvel> (Nota 3)

Tamanho do fio: 0.2mm2 (AWG24) a 5.5mm2 (AWG10)
Dimetro externo do cabo completo: at 5mm
Para
MR-J3-200AN (Nota 5)
MR-J3-200BN (Nota 5)
MR-J3-200BN-RJ006 (Nota 5)
MR-J3-200TN (Nota 5)
MR-J3-200A4 ou menor
MR-J3-200B4 ou menor
MR-J3-200B4-RJ006 ou menor
MR-J3-200T4 ou menor
Conjunto de conector (para CN1)
Cabo de bloco de terminais de

juno
Cabo de comunicao
de computador
pessoal
Cabo de monitoramento
Conector CNP1
Cabo USB
Cabo de coordenao de proteo
Conector CNP1
Conector CNP2
Conector CNP3
721-207/026-000
(plug)
(WAGO ou produto
equivalente)
721-205/026-000
(plug)
(WAGO ou produto
equivalente)
721-203/026-000
(plug)
(WAGO ou produto
equivalente)
Ferramenta
de insero
231-131
(WAGO ou
produto
equivalente)

Dimetro externo do cabo completo: at 4.1mm
MR-J3CN1
MR-J2M-CN1TBL
=comprimento do cabo: 0.5, 1m
MR-TB50
MR-J3USBCBL3M
Comprimento do cabo: 3m
MR-J3CN6CBL1M
MR-J3CDL05M
Comprimento do cabo: 0.5m
Conector do amplificador (3M ou produto equivalente)

10150-3000PE (conector)
10350-52F0-008 (conj. de carcaa)
Conector do amplificador
(3M ou produto equivalente)
10150-6000EL (conector)
10350-3210-000 (conj. de carcaa) (Nota 1)

conector (3M)
D7950-B500FL (conector)
Conector mini-B (5 pinos)
Conector de computador pessoal

Conector A
Conector de amplificador (Molex)

51004-0300 (alojamento)
50011-8100 (terminal)
Conector de unidade conversora
10320-52F0-008 (conj. de carcaa) (Nota 2)
Conector de unidade de acionamento
(HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS+(conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)
Conjunto de conector
MR-J2CN1-A
Conector terminal
MR-J3-TM
Conector terminal
Conector de sinal de controle

(para CN1)
(Acessrio padro)
Conector de unidade conversora (DDK)

17JE23090-02(D8A)K11-CG (conector)
Conector para controle de

contator magntico (para CNP1)
(Acessrio padro)
Conector de unidade conversora (PHOENIX)

GFKC 2,5/ 2-STF-7,62 (soquete)

Notas: 1. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo de colagem por presso. Modelos do tipo de solda so 10150-3000PE (conector) e 10350-52F0-008 (conjunto de carcaa).
2. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo de solda. Modelos do tipo colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (conjunto de carcaa).
3. Consulte "Equipamentos Perifricos Fios Eltricos, disjuntores, contatores magnticos (exemplo de seleo)" neste catlogo para obter detalhes sobre exemplos de seleo de tamanho de fio.
4. Este conjunto de conector no necessrio para servo amplificadores de 5kW 200V ou maiores e 400V 3,5 kW ou maiores desde que os blocos de terminais estejam montados. Consulte "Dimenses
de Servo Amplificador" neste catlogo para mais detalhes.
5. Contate o seu escritrio de vendas local para os conectores do servo amplificador MR-J3-200 fabricados em maro de 2008 ou antes e MR-J3-200B-RJ006.
Model
designation
Servo motors

Dimetro externo do cabo completo: at 3.8mm
Servo
amplifiers
54932-0000
(Molex ou
produto
equivalente)
Options
54928-0370
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
Peripheral
equipment
54927-0520
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
54928-0670
(conector)
(Molex ou produto
equivalente)
Ferramenta
de insero
MR-J3-BSafety
Para
MR-J3-100A/B (-RJ006)/T
ou menor
MR-J3-40A1/B1 (-RJ006)/T1
ou menor
Conector CNP3
MR-J3W
series
Descrio
Conector CNP2
Conector CNP1
Servo support
software
Classificao
IP
Cautions
Modelo
Warranty
Item
Global
FA centers
Cabos e conectores para MR-J3-A
104
MELSERVO-J3
Opes
Cabos e conectores para MR-J3-B
B/B1/B4 3.5kW ou menor (200V) e 2kW ou menor (400V)
Para servo amplificador MR-J3Controlador
Servo amplificador
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
FX3u-20SSC-H
Servo amplificador
CNP1
MR Configurator
CN5
CNP1
CN3
CN3
CN1A
CN1A
CNP2
CNP2
CN1B
O conjunto de conectores de alimentao do servo

amplificador o mesmo do A-MR-J3. Consulte de
Cabos e conectores para MR-J3-A" neste catlogo.
CN1B
CNP3
CN2
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
FX3u-20SSC-H
CNP3
CN2
CN5
Coloque uma tampa nos

conectores no usados.
Para encoder do servo motor
B/B4 5kW a 22kW (200V) e 3.5kW a 22kW (400V)
Controlador
Servo amplificador
Servo amplificador
MR Configurator
CN5
CN5
CN3
CN3
CN1A
CN1A
CN1B
CN1B
CN2
CN2

conectores no usados.
Para unidade de acionamento MR-J3-DU

Q173DCPU
Controlador
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
FX3u-20SSC-H
Unidade conversora
CNP1 CN1
B/B4
MR ConfiguratorM
CN6
CN5
CN40
Unidade conversora
CNP1 CN1
CN3
CN40A
CN3
CN3
CN1A
CN1B
CN2
B/B1/B4-RJ006
CN5
CN3
CN1A
CNP2
As opes necessrias para o conector CN2L variam dependendo do encoder linear.

Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB-RJ006" para mais detalhes.
CN2
CN2L
105
CN1B

conectores no utilizados.
Servo amplificador
CN1B
CN40B
CN2
Opes alm dos para o conector CN2L so as mesmas daqueles para o MR-J3-B. Consulte as ilustraes acima.
CNP3
CN1A
CNP1
CN40A
Para Servo amplificador MR-J3-
CN5
CN3
CN40B
CN6
CN40
Capa de conector para SSCNETIII
(Acessrio padro)
Cabo de comunicao
de computador
pessoal
MR-J3USBCBL3M
Conjunto de conector de sinal de

entrada/sada
Cabo USB
Cabo de coordenao de proteo
MR-CCN1
MR-J3CDL05M
Comprimento do cabo: 0.5m
Conector (Japan Aviation

Electronics Industry)
CF-2D103-S (conector)

PF-2D103 (conector)
Conector mini-B (5 pinos)

PF-2D103 (conector)

Conector A
Nota: Este cabo no pode ser usado com
controlador compatvel com SSCNETIII.
Conector do amplificador (3M ou produto equivalente)

10320-52F0-008 (cj. de carcaa) (Nota 1)
PCR-LS20LA1 (case)
MR-J2CN1-A
Conector terminal
MR-J3-TM
Conector terminal
Conector de sinal de controle

(para CN1)
(Acessrio padro)
Conector de unidade conversora (DDK)

17JE23090-02(D8A)K11-CG (conector)
Conector para controle de contator

magntico (para CNP1)
(Acessrio padro)
Conector de unidade conversora (PHOENIX)

GFKC 2,5/ 2-STF-7,62 (soquete)
Cabo de encoder (para CN2L)
MR-EKCBL
M-H
=comprimento do cabo: 2, 5,10m (Nota 6)
IP20
Conjunto de conector de juno

(para CN2L)
MR-ECNM
IP20
Conjunto de conector (para CN2L)
MR-J3CN2
Conector de amplificador
36210-0100PL (receptculo, 3M)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
54599-1019 (cj. de conector, Molex)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
MR-J3W
series

Servo motors
MR-J3BCN1 (Nota 3)
=comprimento do cabo: 30, 40, 50m (Nota 2)

Servo
amplifiers
Conjunto de conector para SSCNETIII

(Nota 4)
M-B
Options
MR-J3BUS

PF-2D103 (conector)
Peripheral
equipment
Cabo SSCNETIII (Nota 4)

(Cabo de longa distncia, longa
vida de dobra)

PF-2D103 (conector)
MR-J3-BSafety

MR-J3BUS M-A
=comprimento do cabo: 5, 10, 20m
(Corda padro para gabinete externo)
Conector de juno
(Tyco Electronics)
1-172161-9 (alojamento)
170359-1 (pino de conector)
MTI-0002
(braadeira de cabo, TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
Conector de juno
(Tyco Electronics)
MTI-0002
(braadeira de cabo, TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
<Exemplo de cabo aplicvel>
Tamanho de fio: 0.3mm2 (AWG22)
Dimetro externo de cabo completo: 8.2mm
Crimpador (91529-1) necessrio.
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
Notas: 1. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo solda. Modelos do tipo ligao por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaa).
2. Para os cabos de alta durabilidade e/ou para comprimentos no listados, de 20m ou mais curtos (disponvel nos cabos de alta durabilidade), contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA
PRODUCT DIVISION pelo email: oss-ip@melsc.jp
3. So necessrias ferramentas especiais. Contate o seu escritrio de vendas local para obter detalhes.
4. Olhe com ateno as precaues fornecidas com as opes antes do uso.
5. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua, quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo amplificador/servo motor
6. -H indica alta durabilidade.
Servo support
software
=comprimento do cabo: 0.15, 0.3, 0.5, 1, 3m
Cautions

(Corda padro para gabinete interno)
Descrio
Warranty
MR-J3BUS
Classif. IP
(Nota 5)
Para CN2L
Modelo
Global
FA centers
Para unidade
conversora
Para unidade de
acionamento CN40B
Para unidade de acionamento CN40A

e unidade conversora CN40
Para CN3 Para CN5 Para CN1B
Para controlador, CN1A e CN1B
Item
Model
designation
Cabos e conectores para MR-J3-B

O conjunto de conectores de alimentao do servo amplificador o mesmo do MR-J3-A. Consulte de Cabos e conectores para MR-J3-A
neste catlogo.
106
MELSERVO-J3
Opes
Cabos e conectores para MR-J3-T
T/T1/T4 3.5kW ou menor (200V) e 2kW ou menor (400V)

Servo amplificador
Servo amplificador
Unidade mestre
CCLink
(Controlador
programvel)
CNP1
CN5
CNP1
MR Configurator
CN3
CN1
CNP2
CN6
CNP3
O conjunto de conectores de alimentao do servo

amplificador o mesmo do A-MR-J3. Consulte de "
Cabos e conectores para MR-J3-A" neste catlogo.
Cabo 10BASE-T, etc.

(Em conformidade com EIA568)
CN5
CN3
CN1
Unidade de parmetro
MR-PRU03 (Nota 1)
CNP2
CN6
Fabrique um cabo.
Gerador manual
de pulso
MR-HDP01
CN2
Resistor de
terminao
CNP3
CN2
Para servo amplificador MR-J3-MT/T4 5kW a 22kW (200V) e 3.5kW a 22kW (400V)
Servo amplificador
Unidade mestre
CCLink
(Controlador
programvel)
Servo amplificador
CN5
CN5
MR Configurator
CN3
CN1
CN6
Cabo 10BASE-T, etc.

(Em conformidade
com EIA568)
Fabrique um cabo.
CN3
CN1
Unidade de parmetro
MR-PRU03 (Nota 1)
CN6
Gerador manual
de pulso
MR-HDP01
CN2
CN2
Usando unidade de E/S de extenso MR-J3-D01

Opes para o servo amplificador so as mesmas de quando o MR-J3-D01 no utilizado. Consulte as ilustraes acima.
Servo amplificador Unidade de E/S de extenso
CNP1
CN5
CN20
CN3
CN30
CN1
CNP2
CN6
CN10
Chave digital (Nota 2)
CNP3
CN2
Notas: 1. Consulte Opes Unidade de parmetro para detalhes.

2. Consulte Opes Chave digital de 6 dgitos para detalhes.
107
Resistor de
terminao

juno
MR-TBNATBL
MR-TB26A

entrada/sada
MR-CCN1
Conector de amplificador (3M ou produto equivalente)


entrada/sada
MR-J3CN1

10350-52F0-008 (cj. de carcaa)

juno
MR-J2M-CN1TBL
MR-TB50
Conector CCLink
(Acessrio padro)
Cabo de chave digital
MR-DSCBL
Cabo de chave digital
(para entre MR-DS60 e MR-J3-D01)
(para entre cada MR-DS60)
=comprimento de cabo: 0.5, 1m
=comprimento de cabo: 0.5, 1m
M-G
=comprimento de cabo: 3, 5, 10m
MR-DSCBL
=comprimento de cabo: 25, 100cm

10326-52F0-008 (cj. de carcaa)
Conector de bloco de terminais de juno
10326-3210-000 (cj. de carcaa)
10350-3210-000 (cj. de carcaa) (Nota 2)
Conector CC-Link (PHOENIX)

MSTBT 2,5/ 5-ST-5,08
Notas: 1. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo de solda. Modelos do tipo colagem a presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaa).
2. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo colagem a presso. Modelos do tipo de solda so10150-3000PE (conector) e 10350-52F0-008 (cj. de carcaa).
10326-3210-000 (cj. de carcaa)
Conector de bloco de
terminais de juno (3M)
D7950-B500FL (conector)
Servo motors
MR-J2CMP2
Servo
amplifiers
Conjunto de conector (para CN6)
Comprimento de cabo: 3m
Options
Cabo USB
Peripheral
equipment
Cabo de comunicao
de computador pessoal
MR-J3-BSafety
MR-J3W
series

Conector A
Servo support
software
Conecotr mini-B (5 pinos)
Cautions
MR-J3USBCBL3M
Descrio
Classif. IP
Warranty
Modelo
Global
FA centers
Para CN1
Para CN10
Para CN20
Para CN6
Para CN5
Item
Model
designation
Cabos e conectores para MR-J3-T

O conjunto de conectores de alimentao do servo amplificador o mesmo do MR-J3-A. Consulte q de l Cabos e conectores para MR-J3-A
neste catlogo.
108
MELSERVO-J3
Opes
Cabos e conectores para servo motor
Para servo motores de srie HF-KP/HF-MP: comprimento de cabo de encoder de 10m ou menor
Para guiar os cabos para fora, na direo do eixo do motor (Nota 4)
Cabo de alimentao do motor
Para conector CNP3 do servo amplificador
Cabo do freio eletromagntico do motor

24
Cabo do encoder
Cabo de rel de
conexo de bateria
Para conector CN2 do servo amplificador
Servo motor
Para guiar os cabos para fora, na direo oposta do eixo do motor (Nota 4)
Cabo de alimentao do motor
Cabo do freio eletromagntico do motor

25
Cabo do encoder
Cabo de rel de
conexo de bateria
Servo motor
Para servo motores de srie HF-KP/HF-MP: comprimento do cabo de encoder acima de 10m
Cabo de alimentao do motor (Tamanho de fio: 0.75mm2 (AWG19))
(Nota 2)
Fabrique um cabo de rel.
26 Cabo do freio eletromagntico do motor (Tamanho de fio: 0.5mm2 (AWG20))

(Nota 3)
Cabo do encoder
(Nota 1)
Cabo do encoder
Cabo de rel de
conexo de bateria
(Nota 1)
Servo motor
Cabo de alimentao do motor (Tamanho de fio: 0.75mm2 (AWG19))
(Nota 2) Fabrique um cabo de rel.
27 Cabo do freio eletromagntico do motor (Tamanho de fio: 0.5mm2 (AWG20))
Cabo do encoder
(Nota 1)
Cabo do encoder
(Nota 1)
Cabo de rel de
conexo de bateria
Servo motor
Notas: 1. Este cabo possui durabilidade padro. Assim, sempre fixe o cabo antes de usar.
2. Se o comprimento exceder 10m, substitua um cabo usando o cabo MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo possui durabilidade padro; por isso, sempre fixe o cabo antes de usar.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO-AMPLIFICADOR MR-J3" para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de rel.
3. Se o comprimento exceder 10m, substitua um cabo usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo possui durabilidade padro; por isso, sempre fixe o cabo antes de usar.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO-AMPLIFICADOR MR-J3" para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de rel.
4. Cabos para guiar em duas direes diferentes podem ser usados para um servo motor.
109
Conjunto de conectores de alimentao do motor

Para conector CNP3 do servo amplificador (para 200V 3.5kW ou menor e 400V 2kW ou menor)
Para terminal TE1 do servo amplificador (para 200V 5kW ou 7kW e 400V 3.5kW a 7kW)
Fabrique um cabo.
29
Fabrique um cabo.
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
Cabo rel de
conexo de bateria
Servo
amplifiers
28
Servo motors
21
Conjunto de conectores de freio eletromagntico do motor
Servo motor
Model
designation
Para servo motores de srie HF-SP
Para servo motores de srie HF-JP de 9kW ou menor

Options
21
Fabrique um cabo.

28
Fabrique um cabo.
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
Cabo rel de
conexo de bateria
Peripheral
equipment
29
Para servo motores de srie HF-JP de 11kW e 15kW

Para terminal TE do servo amplificador
Fabrique um cabo.

30
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
Cabo rel de
conexo de bateria
MR-J3W
series
21
MR-J3-BSafety
Servo motor
Para servo motores de srie HC-LP/HC-RP/HC-UP ou HA-LP502/702

Fabrique um cabo.
21 22 23
Fabrique um cabo.
Cabo do encoder
Cabo rel de
conexo de bateria
Servo motor
Cautions
30 (Nota 1)
Servo support
software
Servo motor
Warranty
Notas: 1. Um conjunto de conectores de freio eletromagntico no necessrio para a srie HC-RP e srie HC-LP/HC-UP de 1.5kW ou menor, pois o conector de alimentao tem terminais de freio
eletromagntico.
For HA-LP servo motor series (Nota 1)

30 (Nota 2)
Fabrique um cabo.
Cabo rel de
conexo de bateria
Servo motor
Global
FA centers
Cabo do encoder
Notas: 1. HA-LP502 e 702 esto excludos.

2. Servo motores com freio eletromagntico esto disponveis para a srie HA-LP 1000r/min de 12kW ou menor, para a srie HA-LP 1500r/min de 15kW ou menor e para a srie HA-LP
2000r/min de 11kW a 22kW.
110
MELSERVO-J3
Opes
Item
10m
ou menor
(Tipo
conexo
direta)
MR-J3ENCBL M-A1-H
Cabo encoder para
=comprimento de cabo: 2, 5, 10m (Nota 1, 3)
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
MR-J3ENCBL M-A1-L
direo ao eixo do motor
=comprimento de cabo: 2, 5, 10m (Nota 1)
Cabo encoder para
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em direo
oposta ao eixo do motor
Cabo de encoder do lado do
motor para srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
MR-J3ENCBL
Cabo de encoder do
lado do amplificador para
HF-KP/HF-MP series
M-A2-H
MR-J3ENCBL
M-A2-L
MR-J3JCBL03M-A1-L
Comprimento de cabo: 0.3m (Nota 1)
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-EKCBL
Classif. IP
(Nota 2)
Modelo
M-H
M =comprimento de cabo: 20, 30, 40, 50m
IP65
IP65
M-L
=comprimento de cabo: 20, 30m (Nota 1, 6)
IP20
IP20
IP20
Para encoder

Guiado para fora em
Conector de juno (Tyco Electronics)

MTI-0002 (braadeira de cabo,
TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
Use este em combinao de ou .
IP20
MR-ECNM

1473226-1 (com anel) (contato)
316454-1 (braadeira de cabo)
Use este em combinao de ou .

Conector de Amplificador
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
54599-1019 (cj. de conectores, Molex)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou

Dimetro externo de cabo completo: f8.2mm
Use estes em combinao de ou .
Crimpador (91529-1) necessrio.
MR-J3JSCBL03M-A1-L
IP65
(Nota 5)
Conector de encoder (Tyco Electronics)

1674320-1
Conector de juno (DDK)
CM10-CR10P-M (receptculo de cabo)
MR-J3JSCBL03M-A2-L
MR-J3ENSCBL
Cabo de encoder para sries
HF-KP/HF-MP/HF-SP/HC-LP/
HC-RP/HC-UP/HA-LP
HF-JP53, 73, 103, 153, 203, 353,
503,703, 903, 534, 734, 1034,
1534, 2034,3534, 5034, 7034, 9034

1674320-1
IP20
(Tipo rel)
de juno para srie
HF-KP/HF-MP
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
or
IP65
Excedendo
10m

1674320-1
IP65
(Nota 1, 3, 6)
MR-EKCBL
Descrio
Use estes em combinao de ou .

36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
M-H
=comprimento de cabo:
2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m (Nota 1, 3, 4)
MR-J3ENSCBL
IP65
(Nota 5)
IP67
M-L
2, 5, 10, 20, 30m (Nota 1, 4)
IP67
Conector de encoder (DDK)

<Para cabo de 10m ou menor>
CM10-SP10S-M (D6) (plugue reto)
CM10-#22SC(C1) (D8)-100
(contato de soquete)
<Para mais de 10m>

CM10-#22SC(C2) (D8)-100
Use estes em combinao de ou para srie HF-KP/HF-MP.
Conjunto de conectores de
encoder para sries
HF-KP/HF-MP/HF-SP/HC-LP/
HC-RP/HC-UP/HA-LP
HF-JP53, 73, 103, 153, 203, 353,
503,703, 903, 534, 734, 1034,
1534, 2034,3534, 5034, 7034, 9034
MR-J3SCNS (Nota 4)
IP67

CM10-#22SC(S1) (D8)-100 (contato de soquete)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou

Tamanho de fio: 0.5mm2 (AWG20) ou menor
Dimetro externo de cabo completo: f6.0mm a f9.0mm
Use estes em combinao de ou para srie HF-KP/HF-MP.
111
Conjunto de conectores de
encoder para sries
HF-SP/HC-LP/HC-RP/HC-UP/
HA-LP
HF-JP53, 73, 103, 153, 203, 353,
503,703, 903, 534, 734, 1034,
1534, 2034,3534, 5034, 7034, 9034
MR-J3SCNSA (Nota 4)
IP67

CM10-AP10S-M(D6) (plugue angulado)
CM10-#22SC(S1)(D8)-100 (contato de soquete)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou

Notas: 1. -H e -L indicam a durabilidade. -H indica alta durabilidade, e -L indica durabilidade padro.

3. Para os cabos de alta durabilidade e/ou para comprimentos no listados (disponvel nos cabos de alta durabilidade), contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA
4. Selecionar um dos seguintes se existe um risco potencial de que uma vibrao elevada seja aplicada a conectores.
Cabo de encoder:
MR-J3ENSCBLMM-H-S06 (alta durabilidade) or MR-J3ENSCBLMM-L-S06 (durabilidade padro)
Conjunto de conector de encoder:
MR-J3SCNS-S06 (tipo reto) ou MR-J3SCNSA-S06 (tipo angulado)
Tampa de conector:
MR-J3ENS-CVR (tipo reto) ou MR-J3ENSA-CVR (tipo angulado)
Certifique-se de usar esta tampa de conector ao usar o cabo de encoder ou o conjunto de conector de encoder na tabela.
Contate seu escritrio de vendas local para mais detalhes.
5. O cabo do encoder classificado como IP65, enquanto o conector de juno classificado como IP67.
6.
esto disponveis no tipo de quatro fios. O ajuste de parmetro requerido para usar o cabo de encoder do tipo de 4 fios. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO
AMPLIFICADOR MR-J3" para mais detalhes.
Conector de juno (3M)

36110-3000FD (plugue)
36310-F200-008 (cj. de carcaa)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
MR-J3BTCBL03M
Cabo de rel para conector de bateria Comprimento do cabo: 0.3m

(Nota 3)
10m
ou menor
(Tipo de
conexo
direta)
Para alimentao de servo motor
Excedendo
10m
(Tipo rel)
Cabo de alimentao para MR-PWS1CBL M-A1-H

=comprimento do cabo: 2, 5, 10m (Nota 1, 4)
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
MR-PWS1CBL M-A1-L
Cabo de alimentao para MR-PWS1CBL M-A2-H
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em direo MR-PWS1CBL M-A2-L
Cabo de alimentao para
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
Cabo de alimentao para
srie HF-KP/HF-MP
MR-PWS2CBL03M-A1-L
Comprimento do cabo: 0.3m (Nota 1)
MR-PWS2CBL03M-A2-L
Conjunto de conector de alimentao para

HF-SP51, 81, 52, 102, 152,
MR-PWCNS4
524, 1024, 1524
(Tipo reto)
HF-JP53, 73, 103, 153, 203, 534,
734, 1034, 1534, 2034,
3534, 5034

MR-PWCNS5
HF-SP121, 201, 301, 202, 352,
(Tipo reto)
502,2024, 3524, 5024
HF-JP353, 503
Conector de bateria (HIROSE ELECTRIC)

DF3-2EP-2C (plugue)
DF3-EP2428PCA (Terminal de crimpagem para plugue)
2 pcs.
No necessrio quando o sistema servo utilizado no modo incremental.
Consulte "Opes Cabo de rel de conexo de bateria" para mais detalhes.
IP65
IP65
IP65
Conector de alimentao para motor (Japan Aviation Electronics Industry)

JN4FT04SJ1-R (plugue)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G) (contato de soquete)
Guia para fora
IP65
*O cabo no blindado.
IP55
Conector de alimentao para motor (Japan Aviation Electronics Industry)

IP55
Guia para fora

Conector de alimentao para motor (DDK)
CE05-6A18-10SD-D-BSS (plugue) (reto)
CE3057-10A-1-D (braadeira de cabo)
IP67

Tamanho de fio: 2mm2 (AWG14) a 3.5mm2 (AWG12)
Conector de alimentao para motor (DDK)
IP67

Tamanho de fio: 5.5mm2 (AWG10) a 8mm2 (AWG8)
Dimetro externo de cabo completo: f12.5mm a f16mm
Notas: 1. -H e -L indicam durabilidade. -H indica alta durabilidade, e -L indica durabilidade padro.

3. O cabo de rel de conexo de bateria (MR-J3BTCBL03M) tem um diodo incorporado. No fabrique este cabo. Este cabo opcional deve ser usado.
4. Para os cabos de vida de alta durabilidade e/ou para comprimentos no listados (disponvel nos cabos de alta durabilidade), contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA
5.
esto disponveis no tipo de quatro fios. O ajuste de parmetro requerido para usar o cabo de encoder do tipo de 4 fios. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO
AMPLIFICADOR MR-J3" para mais detalhes.
Model
designation
Servo motors
Servo
amplifiers
MR-ENECNS
Options
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
Peripheral
equipment
IP67

D/MS3106A20-29S(D190) (plugue)
CE02-20BS-S-D (backshell)
(reto)
(Nota 1, 4, 5)
MR-J3-BSafety
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
MR-J3W
series
Conjunto de conector de encoder para

HF-JP11K1M, 15K1M,
11K1M4, 15K1M4
IP67

D/MS3106A20-29S(D190) (plugue)
CE02-20BS-S-D (backshell)
(reto)
MR-ENECBL M-H
M=comprimento do cabo: 2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m
Descrio
Servo support
software
Cabo de encoder para

HF-JP11K1M, 15K1M,
11K1M4, 15K1M4
Classif. IP
(Nota 2)
Cautions
Para encoder
Modelo
Warranty
Item
Global
FA centers
112
MELSERVO-J3
Opes
Para alimentao de servo motor
Item
Modelo
21

HF-SP421, 702, 7024
MR-PWCNS3
HF-JP703, 903, 11K1M, 15K1M,
(Tipo reto)
7034, 9034, 11K1M4, 15K1M4
HA-LP702
22

MR-PWCNS1
HC-LP52, 102, 152
(Tipo reto)
HC-RP103, 153, 203
HC-UP72, 152
23

HC-LP202, 302
MR-PWCNS2
HC-RP353, 503
(Tipo reto)
HC-UP202, 352, 502
HA-LP502
MR-BKS1CBL
Cabo de freio para
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
24
(Tipo
conexo
direta)
Cabo de freio para

srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
direo oposta ao eixo
do motor
25
IP67
MR-BKS1CBL
IP67
IP67
M-A1-H
M-A1-L
M-A2-H
M-A2-L
Para freio eletromagntico de servo motor
26
Excedendo
10m
(Tipo rel)
27
IP65
IP65
IP55
28
29
Conjunto de conector de freio para

srie HF-SP
HF-JP53B, 73B, 103B, 153B, 203B,
353B, 503B, 703B, 903B, 534B,
734B, 1034B,1534B, 2034B,
3534B, 5034B, 7034B, 9034B
30

HF-JP11K1MB, 15K1MB,
11K1M4B, 15K1M4B
HC-LP202B, 302B
HC-UP202B, 352B, 502B
HA-LP601B, 801B, 12K1B,
6014B, 8014B, 12K14B, 701MB,
11K1MB, 15K1MB, 701M4B,
11K1M4B, 15K1M4B, 11K2B,
15K2B,22K2B, 11K24B, 15K24B,
22K24B
Guia para fora
Cabo de freio para

srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
do motor
Conector de freio do motor (Japan Aviation Electronics Industry)

IP65
IP55
MR-BKS2CBL03M-A2-L

Dimetro externo de cabo completo: f13mm a f15.5mm
IP65
Cabo de freio para

MR-BKS2CBL03M-A1-L
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em

srie HF-SP
HF-JP53B, 73B, 103B, 153B, 203B,
353B, 503B, 703B, 903B, 534B,
734B, 1034B,1534B, 2034B,
3534B, 5034B, 7034B, 9034B

Dimetro externo de cabo completo: f9.5mm a f13mm
Conector de alimentao do motor (DDK)
MR-BKS1CBL

Tamanho de fio: 14mm2 (AWG6) a 22mm2 (AWG4)
MR-BKS1CBL
Descrio
10m
ou menor
Classif. IP
(Nota 2)
Conector de freio do motor (Japan Aviation Electronics Industry)

Guia para fora
MR-BKCNS1 (Nota 4)
(Tipo reto)
MR-BKCNS1A (Nota 4)
(Tipo angulado)
Conector de freio do motor (DDK) (tipo de solda)

CM10-SP2S-L(D6)(plugue direto)
CM10-#22SC(S2)(D8)-100(contato de soquete)
IP67

Conector de freio do motor (DDK) (tipo de solda)
CM10-AP2S-L(D6) (plugue angulado)
IP67

Conector de freio do motor

D/MS3106A10SL-4S(D190) (plugue, DDK)
YSO10-5 a 8 (braadeira de cabo (reto), Daiwa Dengyo)
MR-BKCN
(Tipo reto)
IP67
Tamanho de fio: 0.3mm2 (AWG22) a 1.25mm2 (AWG16)
Notas: 1. -H e -L indicam durabilidade. -H indica alta durabilidade, e -L indica uma durabilidade padro.
4. Selecionar um dos seguintes se existe um risco potencial de que uma vibrao elevada seja aplicada aos conectores.
Conjunto de conector de freio: MR-BKCNS1-S06 (tipo reto) ou MR-BKCNS1A-S06 (tipo angulado)
Tampa de conector:
Certifique-se de usar esta tampa de conector ao usar o conjunto de conectores de freio na tabela.
Contate seu escritrio de vendas local para mais detalhes.
113
Descrio
DSV-CABV

Fabricante: Diatrend Corp.
Conector RS-422
TM10P-88P
Servo
amplifiers
Descrio
Fabricante: HIROSE ELECTRIC CO., LTD.
Conector ramificado RS-422 (para multi-drop)

Descrio
BMJ-8
Fabricante: HACHIKO ELECTRIC CO., LTD.
Cabo tranado CCLink

Item
Descrio
Fabricante:
FANC-110SBH
Mitsubishi Electric System & Service

Co., Ltd. (Nota 2)
Conectores de alimentao de servo amplificadores (tipo de fixao por presso) ... Para 1kW ou menor
Descrio
Modelo
Conector
CNP1 de amplificador
51241-0600 (conector)
56125-0128 (terminal)
Fabricante: Molex
Conector
51240-0500 (conector)
56125-0128 (terminal)
Fabricante: Molex
Conector
51241-0300 (conector)
56125-0128 (terminal)
Fabricante: Molex
Applicable cable example

Dimetro externo de cabo completo: at 3.8mm
Crimpador (CNP57349-5300) requerido.
MR-J3W
series
Item
Conectores de encoders
Conector de encoder (Conector do lado do servo amplificador)
Item
CN2 do servo amplificador
(Nota 1)
Descrio
Modelo
54599-1019 (cj. de conector) (cincza)

Fabricante: Molex
54599-1016 (cj. de conector) (preto)
For HF-KP/HF-MP series

Servo motor
Srie HF-KP/HF-MP
Modelo
1674320-1
Caracterstica
IP65
(Nota 3)
Descrio
Fabricante:
Tyco Electronics
Corporation
Applicable cable example

Tamanho de fio: 0.14mm2 (AWG26) to 0.3mm2 (AWG22)
Dimetro externo de cabo completo: 7.1 0.3mm
Crimpador : 1596970-1 (para clipe de terra) e
1596847-1 (para contato de receptculo) so
requeridos.
Exemplo de fio: Fio de resina flurica
(Cabo de jaqueta de vinil ETFE SVP 70/0.08
(AWG#22)-3P-KB-16824 BANDO
DENSEN Co., LTD. ou produto equivalente)
Notas: 1. 3M tambm fabrica um conector compatvel com o conector CN2 do servo amplificador.
Modelo: 36210-0100PL (receptculo), 36310-3200-008 (cj. de carcaa).
2. Contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION by email: oss-ip@melsc.jp
Servo support
software
Cabo tranado CCLink
Modelo
Cautions
Conector de derivao
Modelo
Options
Item
Warranty
Conector RS-422
Modelo
Peripheral
equipment
Item
Global
FA centers
Cabo de converso
RS-422/RS-232C
Modelo
MR-J3-BSafety
Item
Model
designation
Para encomendar os seguintes produtos, entre em contato com os fabricantes informados diretamente.
Ao fabricar um cabo com os seguintes conectores, consulte os manuais de instrues dos fabricantes para os procedimentos de
cabeamento e montagem.
Cabo de comunicao de computador pessoal
Servo motors
Informaes sobre Pedidos para Clientes
114
MELSERVO-J3
Conectores de encoders
Para sries HF-SP/HF-JP (9kW ou menor)/HC-LP/HC-RP/HC-UP/HA-LP
Conector
Servo motor
Tipo
Plugue (Nota 2)
Contato Caracterstica
Contato de soquete
CM10-#22SC(C1)(D8)-100
CM10-#22SC(C2)(D8)-100
Reto
CM10-SP10S-M(D6)
Tipo
Colagem
por
presso
Exemplo de cabo aplicvel

Dimetro externo de
cabo completo
Descrio
Tamanho de fio
0.3mm2 (AWG22) a 0.5mm2 (AWG20)

Crimpador (357J-50446T) requerido.
<Tipo reto>
0.08mm2 (AWG28) a 0.25mm2 (AWG23)

IP67
(Nota 1)
Sries HF-SP/HC-LP/
HC-RP/HC-UP/
HA-LP/
HF-JP53, 73, 103, 153,
203, 353, 503,703, 903
HF-JP534, 734, 1034,
1534, 2034, 3534,
5034, 7034, 9034
CM10-#22SC(S1)(D8)-100
Tipo de
solda
Fabricante: DDK Ltd.
0.5mm2 (AWG20) ou menor

6.0mm a 9.0mm
CM10-#22SC(C1)(D8)-100
CM10-#22SC(C2)(D8)-100
Tipo
Colagem
por
presso
CM10-#22SC(S1)(D8)-100
Tipo de
solda
Angulado CM10-AP10S-M(D6)
0.3mm2 (AWG22) a 0.5mm2 (AWG20)

<Tipo angulado>
0.08mm2 (AWG28) a 0.25mm2 (AWG23)

IP67
(Nota 1)
0.5mm2 (AWG20) ou menor
Para srie HF-JP (11kW e 15kW) (classificado como IP67)

Modelo
Braadeira de cabo
Backshell
Plugue
Servo motor
Tipo
Modelo
Caracterstica
Descrio
Modelo

Dimetro externo de
cabo completo
Tamanho de fio
<Tipo reto>
Plugue
Reto
HF-JP11K1M, 15K1M,
HF-JP11K1M4,
15K1M4
Braadeira
de cabo
CE02-20BS-S-D
Backshell
CE3057-12A-3-D
D/MS3106A20-29S(D190)
IP67
(Nota 1)
<Tipo angulado>
Backshell
0.3mm2 (AWG22) a
1.25mm2 (AWG16)
6.8mm a 10mm
Braadeira
de cabo
Angulado CE-20BA-S-D
Plugue
Para srie HF-JP (11kW e 15kW) (ambiente geral)

Plugue (com backshell)
Servo motor
Tipo
Modelo
Braadeira de cabo
Modelo
Caracterstica
Descrio

Dimetro externo de
cabo completo
Tamanho de fio
<Tipo reto>
Braadeira
Plugue de cabo
Reto
D/MS3106B20-29S
HF-JP11K1M, 15K1M,
HF-JP11K1M4,
15K1M4
D/MS3057-12A
Ambiente
geral

<Tipo angulado>
Plugue
Angulado
0.3mm2 (AWG22) a
1.25mm2 (AWG16)
15.9mm ou menor
(Dimetro interno
da bucha)
Braadeira
de cabo
D/MS3108B20-29S

2. Selecione um dos seguintes se existe um risco potencial de que uma vibrao elevada seja aplicada aos conectores.
CM10-SP10S-VP-M (tipo reto) ou CM10-AP10S-VP-M (tipo angulado)
115
Model
designation
Caracterstica
IP65
(Nota 1)
Fabricante:
Japan Aviation Electronics
Industry, Ltd.

Crimpador: CT160-3-TMH5B (para contato) requerido.
Exemplo de fio: fio de resina flurica
(Cabo de jaqueta de vinil RMFES-A (CL3X)
AWG19 4 cores DYDEN CORPORATION
ou produto equivalente)
Para srie HF-SP/HF-JP

Braadeira de cabo
Reto
Reto
HF-SP421, 702
HF-SP7024
HF-JP703, 903, 11K1M,
15K1M, 7034, 9034,
11K1M4, 15K1M4
CE05-6A18-10SD-D-BSS
Braadeira
Plugue de cabo
14.3mm ou menor
(Dimetro interno da bucha)
9.5mm a 13mm
f12.5mm a f16mm
(Nota 1)
Padres EN
<Tipo angulado>
Plugue
CE3057-12A-1-D
D/MS3057-12A
10.5mm a 14.1mm
IP67
CE3057-12A-2-D
Angulado D/MS3108B22-22S
8.5mm a 11mm
2mm2 (AWG14) a
3.5mm2 (AWG12)
(Nota 2)
CE3057-12A-1-D
D/MS3057-12A
9.5mm a 13mm
Braadeira 3.5mm2 (AWG12) a

de cabo
8mm2 (AWG8)
12.5mm a 16mm
Ambiente
geral
15.9mm ou menor
(Nota 2)
IP67
CE3057-20A-1-D
Angulado CE05-8A32-17SD-D-BAS
CE3057-20A-1-D
Padres EN
D/MS3106B32-17S
D/MS3057-20A
D/MS3057-20A
Ambiente
geral
Reto
<Tipo reto>
Ambiente
geral
CE3057-12A-2-D
D/MS3106B22-22S
Reto
Padres EN
CE3057-10A-1-D
D/MS3057-10A
10.5mm a 14.1mm
(Nota 1)
CE3057-10A-2-D
Dimetro externo de cabo completo

8.5mm a 11mm
IP67
CE3057-10A-1-D
D/MS3057-10A
Tamanho de fio
CE3057-10A-2-D
D/MS3106B18-10S
Reto
Descrio
Modelo
Reto
HF-SP121, 201, 301
HF-SP202, 352, 502
HF-SP2024, 3524, 5024
HF-JP353, 503
Modelo
(Nota 1)
22mm a 23.8mm
22mm a 23.8mm
14mm2 (AWG6) a
22mm2 (AWG4)
23.8mm ou menor
(Nota 2)
Para srie HF-JP (200V 15kW) (classificado como IP67)

Braadeira de cabo
Backshell
Plugue
Servo motor
Modelo
Tipo
Caracterstica
Modelo
Descrio
Modelo
Tamanho de fio
Braadeira
Plugue de cabo
CE05-6A32-17SD-D
Reto
IP67
CE05-32BS-S-D-OB
30mm a 32.5mm
CE3057-24A-1-D
HF-JP15K1M
22mm2 (AWG4)
(Nota 1)
Backshell
CE3057-24A-2-D
Servo
amplifiers
HF-SP51, 81
HF-SP52, 102, 152
HF-SP524, 1024, 1524
HF-JP53, 73, 103, 153,
203,
HF-JP534, 734, 1034,
1534, 2034, 3534,
5034

Caracterstica
Tipo
Options

Servo motor
27.5mm a 29.6mm
Peripheral
equipment
Descrio
MR-J3-BSafety
Sries HF-KP/
HF-MP
Modelo
MR-J3W
series
Servo motor
Servo motors
Conectores de alimentao de motor

Para srie HF-KP/HF-MP
Para srie HC-LP/HC-RP/HC-UP ou HA-LP502/702

Braadeira de cabo
CE3057-12A-2-D
Reto
(Nota 1)
Padres EN
CE3057-16A-1-D
CE3057-16A-2-D
D/MS3057-16A
D/MS3057-16A

(Nota 1)
Padres EN
13mm a 15.5mm
Braadeira 5.5mm2 (AWG10) a

de cabo
8mm2 (AWG8)
(Nota 2)
IP67
CE3057-20A-1-D
Padres EN
D/MS3106B32-17S
D/MS3057-20A
D/MS3057-20A
Ambiente
geral
(Nota 1)
(Nota 2)
13mm a 15.5mm
15mm a 19.1mm
19.1mm ou menor
Ambiente
geral
CE3057-20A-1-D
12.5mm a 16mm
15mm a 19.1mm
<Tipo angulado>
Plugue
9.5mm a 13mm
15.9mm ou menor
IP67
Reto
Braadeira
Plugue de cabo
2mm2 (AWG14) a
3.5mm2 (AWG12)
(Nota 2)
CE3057-16A-1-D
D/MS3106B24-10S
12.5mm a 16mm
<Tipo reto>
Ambiente
geral
CE3057-16A-2-D
Reto
9.5mm a 13mm
IP67
CE3057-12A-1-D
D/MS3057-12A
Cautions
CE3057-12A-1-D
Tamanho de fio
CE3057-12A-2-D
D/MS3057-12A
Descrio
Modelo
D/MS3106B22-23S
Reto
HA-LP702
Reto
HC-LP202, 302
HC-RP353, 503
HC-UP202, 352, 502
HA-LP502
Modelo
Warranty
Reto
HC-LP52, 102, 152
HC-RP103, 153, 203
HC-UP72, 152

Caracterstica
Tipo
22mm a 23.8mm

14mm2 (AWG6) a
22mm2 (AWG4)
22mm a 23.8mm
23.8mm ou menor
2. No conforme com os Padres EN.
Global
FA centers

Servo motor
Servo support
software
116
MELSERVO-J3
Conectores de freio de motor
Para sries HF-KP/HF-MP
Servo motor
Modelo
Caracterstica
Descrio
0.5mm2
Sries HF-KP/
HF-MP
IP65
(Nota 1)
Fabricante:
Japan Aviation Electronics
Industry, Ltd.
Tamanho de fio:
(AWG20)
Crimpador: CT160-3-TMH5B (para contato) requerido.
Exemplo de fio: fio de resina flurica
(Cabo de jaqueta de vinil RMFES-A (CL3X)
AWG20 2 cores DYDEN CORPORATION
ou produto equivalente)
Para sries HF-SP/HF-JP (9kW ou menor)

Dimetro externo
de cabo completo
4.0mm a 6.0mm
1.25mm2 (AWG16) ou menor 6.0mm a 9.0mm
Conector
Servo motor
Contato
Tipo
Plugue (Nota 2)
Caracterstica
Descrio
Contato de soquete
Tamanho de fio
CM10-SP2S-S(D6)
CM10-SP2S-M(D6)
Reto
Srie HF-SP
HF-JP53B, 73B, 103B,
153B, 203B, 353B,
503B, 703B, 903B
HF-JP534B, 734B,
1034B, 1534B, 2034B,
3534B, 5034B, 7034B,
9034B
CM10-#22SC(S2)(D8)-100
Tipo de
solda
<Tipo reto>
CM10-SP2S-L(D6)
IP67
CM10-SP2S-S(D6)
(Nota 1)
CM10-SP2S-M(D6)
CM10-#22SC(C3)(D8)-100
CM10-SP2S-L(D6)
Tipo de
colagem
por
presso
9.0mm a 11.6mm
0.5mm2 (AWG20) a
1.25mm2 (AWG16)
Crimpador (357J-50448T)
requerido.
Angulado
CM10-#22SC(S2)(D8)-100
<Tipo angulado>
Tipo de
solda
CM10-AP2S-L(D6)
IP67
CM10-AP2S-S(D6)
(Nota 1)
CM10-AP2S-M(D6)
6.0mm a 9.0mm
9.0mm a 11.6mm
4.0mm a 6.0mm
CM10-AP2S-S(D6)
CM10-AP2S-M(D6)
4.0mm a 6.0mm
CM10-#22SC(C3)(D8)-100
CM10-AP2S-L(D6)
Tipo de
colagem
por
presso
1.25mm2 (AWG16) ou
menor
6.0mm a 9.0mm
0.5mm2 (AWG20) a
1.25mm2 (AWG16)
Crimpador (357J-50448T)
requerido.
6.0mm a 9.0mm
9.0mm a 11.6mm
4.0mm a 6.0mm
9.0mm a 11.6mm
Sries HF-JP(11kW e 15kW)/HC-LP/HC-UP/HA-LP (classificado IP67)

Plugue
Servo motor
HF-JP11K1MB, 15K1MB
HF-JP11K1M4B, 15K1M4B
HC-LP202B, 302B
HC-UP202B, 352B,
502B
HA-LP601B, 801B,
12K1B, 6014B, 8014B,
12K14B
HA-LP701MB,
11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B,
15K1M4B
HA-LP11K2B, 15K2B,
22K2B, 11K24B,
15K24B, 22K24B
Braadeira de cabo (com backshell)
Modelo Fabricante
Tipo
Fabricante
Modelo
ACS-08RL-MS10F
Reto
4mm a 8mm
8mm a 12mm
DAIWA DENGYO
CO., LTD.
YSO10-5 a 8
D/MS3106A10SL-4S(D190)
5mm a 8.3mm
IP67

Dimetro externo
de cabo completo
Tamanho de fio
<Tipo reto>
Braadeira
Plugue de cabo
NIPPON FLEX
CO., LTD.
ACS-12RL-MS10F
Descrio
Caracterstica
ACA-08RL-MS10F
ACA-12RL-MS10F
(Nota 1)
NIPPON FLEX
CO., LTD.
<Tipo angulado>
Braadeira de cabo
0.3mm2 (AWG22) a
1.25mm2 (AWG16)
8mm a 12mm
Angulado
YLO10-5 a 8
4mm a 8mm
DAIWA DENGYO
CO., LTD.
5mm a 8.3mm
Plugue
Para srie HF-JP(11kW e 15kW)/HC-LP/HC-UP/HA-LP (ambiente geral)

Servo motor
HF-JP11K1MB, 15K1MB
HF-JP11K1M4B, 15K1M4B
HC-LP202B, 302B
HC-UP202B, 352B, 502B
HA-LP601B, 801B, 12K1B,
6014B, 8014B, 12K14B
HA-LP701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LP11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
Tipo
Reto
Modelo
D/MS3106A10SL-4S
Braadeira de cabo
Modelo
D/MS3057-4A
Caracterstica
Ambiente
geral
Descrio

Dimetro externo
de cabo completo
Tamanho de fio
<Tipo reto>
Braadeira
Plugue de cabo
0.3mm2 (AWG22) a
1.25mm2 (AWG16)
5.6mm ou menor
(Dimetro interno
da bucha)
2. Selecione um dos seguintes se existe um risco potencial de que uma vibrao elevada seja aplicada aos conectores.
CM10-SP2S-VP-S/M/L (tipo reto) or CM10-AP2S-VP-S/M/L (tipo angulado)
117
36210-0100PL (receptculo) (3M ou produto equivalente)
MR-PWCNS4
CE05-6A18-10SD-B-BSS (conector e backshell) (DDK)

CE3057-10A-1(D265) (braadeira de cabo) (DDK)
CE05-6A18-10SD-D-BSS (conector e backshell) (DDK)

CE3057-10A-1-D (braadeira de cabo) (DDK)
MR-PWCNS5


MR-PWCNS3


MR-PWCNS1


MR-PWCNS2


MR-BKCN
MS3106A10SL-4S(D190) (plugue) (DDK)
D/MS3106A10SL-4S(D190) (plugue) (DDK)
MR-CCN1
10120-3000VE (conector) (3M ou produto equivalente)
10120-3000PE (conector) (3M ou produto equivalente)
MR-J3CN1
MR-J2CMP2
MR-J2CN1-A

PCR-S20FS (conector) (HONDA TSUSHIN KOGYO)

PCR-S20FS + (conector) (HONDA TSUSHIN KOGYO)
Model
designation
Servo motors
36210-0100JL (receptculo) (Nota 1)

Servo
amplifiers
Componente conforme com RoHS
Componente no conforme com RoHS
MR-J3SCNS
MR-ECNM
MR-J3CN2
Options
Conjunto de conectores opcionais para servo amplificador

Os conjuntos de conectores a seguir foram alterados para estar em conformidade com RoHS desde setembro de 2006.
Apenas os componentes de conjunto de conector que foram alterados esto listados abaixo.
Peripheral
equipment
Conectores em Conformidade com RoHS
Conectores recomendados
Os conectores recomendados a seguir foram alterados para estar em conformidade com RoHS. Contate com os fabricantes para mais detalhes.
Plugue
(angulado)
Braadeira de
cabo
Conector de freio eletromagntico

de servo motor
Plugue
Braadeira de cabo
Fabricante
JN4FT04SJ1
CE05-6A18-10SD-B-BSS
MS3106B18-10S
MS3106B22-22S
MS3106B22-23S
MS3106B24-10S
MS3106B32-17S
CE05-8A18-10SD-B-BAS
MS3108B18-10S
MS3108B22-22S
MS3108B22-23S
MS3108B24-10S
MS3108B32-17S
CE3057-10A-1(D265)
CE3057-10A-2(D265)
CE3057-12A-1(D265)
CE3057-12A-2(D265)
CE3057-16A-1(D265)
CE3057-16A-2(D265)
CE3057-20A-1(D265)
MS3057-10A
MS3057-12A
MS3057-16A
MS3057-20A
MS3106A10SL-4S(D190)
MS3106A10SL-4S
JN4FT02SJ1
MS3057-4A
JN4FT04SJ1-R
D/MS3106B18-10S
D/MS3106B22-22S
D/MS3106B22-23S
D/MS3106B24-10S
D/MS3106B32-17S
CE05-8A18-10SD-D-BAS
D/MS3108B18-10S
D/MS3108B22-22S
D/MS3108B22-23S
D/MS3108B24-10S
D/MS3108B32-17S
CE3057-10A-1-D
CE3057-10A-2-D
CE3057-12A-1-D
CE3057-12A-2-D
CE3057-16A-1-D
CE3057-16A-2-D
CE3057-20A-1-D
D/MS3057-10A
D/MS3057-12A
D/MS3057-16A
D/MS3057-20A
D/MS3106A10SL-4S(D190)
D/MS3106A10SL-4S
JN4FT02SJ1-R
D/MS3057-4A
Japan Aviation Electronics Industry
Servo support
software
MR-J3W
series
Molex
DDK
Cautions
de servo motor
Produto conforme com RoHS

56125-0128 (terminal)
Warranty
Plugue
(reto)
Produto no conforme com RoHS

56125-0118 (terminal)
Japan Aviation Electronics Industry

DDK
Global
FA centers
Conectores
Conector de alimentao de amplificador
(para CNP1, CNP2, CNP3)
Plugue
MR-J3-BSafety
Notas: 1. 36210-0100FD conforme com RoHS est parcialmente empacotado.
118
MELSERVO-J3
Opes
Freio Dinmico
Use um freio dinmico externo opcional com o servo amplificador de 11kW ou maior. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no
para imediatamente em uma emergncia e cai em estado free-run, causando um acidente, como uma coliso de mquinas, etc. Tome
medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
Modelo
DBU-11K
DBU-15K
DBU-22K
DBU-11K-4
Servo amplificador
MR-J3-11KA/B/T
MR-J3-15KA/B/T
MR-J3-22KA/B/T
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
DBU-22K-4
Fig.
Modelo
DBU-55K-4
Dimenses externas
Unidade de Acionamento
MR-J3-DU30KA/B
MR-J3-DU37KA/B
MR-J3-DU30KA4/B4
MR-J3-DU37KA4/B4
MR-J3-DU45KA4/B4
MR-J3-DU55KA4/B4
DBU-37K
Fig.
Conexes
(Unidade: mm)
Arranjo de terminais
a
13 14
Tamanho do parafuso: M3.5
5
100
2.3
Tamanho do
parafuso: M4
< Tamanho do parafuso de

montagem>
M4
NFB
Modelo
Servo motor
HA-LP
Servo amplificador
MR-J3- B(4) (Nota 1)
MC
U
L1
Tamanho do fio
eltrico (mm2)
Massa kg (lb)
U
V
L2
L3
DBU-11K
DBU-15K
200
190
140
20
170
163.5
2 (4.4)
5.5 (AWG10)
250
238
150
25
235
228
6 (13)
5.5 (AWG10)
CN3
ALM
R
A
1
DBU-22K
Transformador redutor (Nota 4)
10
26
2-7
furo de montagem
RA1
EM1
OFF
ON
DICOM
M
C
MC
15
200
170
TE1
228
195
25
(Nota 3)
13 U
14
(Nota 6) a
RA2
V W
Freio dinmico
(DBU)
< Tamanho do parafuso

de montagem >
M6
2.3
15
26
73.8
150
EM1
SD
L21
TE2
U
10
51
25
EM1
L11
Tamanho do parafuso: M4
SK
13 14
43
TE2
280
260
DC24V
DOCOM
TE1
TE1
R
A
2
DB
(Nota 2)
Pronto
210
15
TE2
Massa
Tamanho do fio eltrico (mm2)
kg (lb)
U, V, W
DBU-11K-4
6.7
5.5
DBU-22K-4
(15)
(AWG10)
(AWG14)
Unidade conversora MR-J3-DU B(4) (Nota 1)
TE1
30
2-10
furo de montagem
Outros alm de U, V, W
10
179.5
178.5
Modelo
L+
L
L+
L
Servo motor
HA-LP
U
V
W
U
V
W
330
390
370
TE2
a
13 14
NFB
CN3
ALM
MC
L1
R
A
1
L2
30

de montagem >
M8
15
10
10
15
230
260
230
220
235
15
MC2
Transformador
redutor (Nota 4)
2.3
15
RA1
DICOM
L11
L21
(Nota 5) Pronto
EM1 OFF/ON
M
C
15
Modelo
Massa
Tamanho do fio eltrico (mm2)
kg (lb)
U, V, W
DBU-37K
8 (18)
14
DBU-55K-4
11 (24)
(AWG6)
(AWG14)
DC24V
DOCOM
(Nota 5)
EM1
EM1
EM1
SD
DOCOM
SK
L11
L21
Outros alm de U, V, W
R
A
2
DB
(Nota 2)
L3
MC1
EM1
(Nota 5)
(Nota 3)
14
a
RA2
13 U V W
Freio
dinmico
(DBU)
Notas: 1. O diagrama de conexes da Fig. A e B so para MR-J3- B(4) e a Fig. C, para MR-J3-DU B(4). Para o diagrama de conexes para MR-J3- A(4) ou MR-J3-DU A(4), consulte o MANUAL DE INSTRUES
DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- A.
2. Valide o sinal de interlock (DB) do freio dinmico pelos parmetros No. PD07 a PD09 para MR-J3- B(4) ou MR-J3-DU B(4).
3. Os terminais 13 e 14 so sadas normalmente abertas. Se o freio dinmico est soldada, os terminais 13 e 14 estaro abertos. Assim, crie um circuito de sequncia externa em que o
sinal servo-on (SON) no se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.
4. Um transformador redutor requerido quando a voltagem de bobina do contator magntico (MC) de classe 200V, e o servo amplificador, a unidade conversora e a unidade de acionamento forem
de 400V.
5. Crie um circuito que valide o sinal de parada forada (EM1) da unidade de acionamento e da unidade conversora ao mesmo tempo.
6. Ao usar DBU-11k-4 ou DBU-22k-4, a fonte de alimentao deve ser entre 1 fase 380VCA a 463VCA 50/60Hz. Consulte o MANUAL DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3 para detalhes.
119
30
30
30
30
30
30
100
100
100
100
100
300
300
300
300
11KA/B/T
11KA/B/T-LR
500
(800)
15KA/B/T
850
(1300)
15KA/B/T-LR
22KA/B/T
DU30KA/B
DU37KA/B
850
(1300)
850
(1300)
Model
designation
Notas: 1. Certifique-se de resfriar a unidade com uma ventoinha de arrefecimento (92 5 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min). A ventoinha de arrefecimento deve ser providenciada pelo usurio.
2. Os valores entre ( ) indicam quando ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 X 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min) esto instaladas, e o parmetro N PA02 est alterado.
3. Para MR-RB137, o valor aplicvel quando 3 unidades das unidades de regenerao so usados.
4. Os valores de potncia nesta tabela so potncias geradas pelo resistor, no potncias nominais.
l Optional regeneration unit (400VAC)

Servo
amplificador/
unidade de
acionamento
modelo
(MR-J3-)
Potncia
regenerativa
tolervel
do resistor
regenerativo
incorporado
(W)
60A4/B4/T4
100A4/B4/T4
200A4/B4/T4
350A4/B4/T4
500A4/B4/T4
700A4/B4/T4
15
15
100
100
130 (Nota 4)
170 (Nota 4)
11KA4/B4/T4
11KA4/B4/T4-LR
15KA4/B4/T4
15KA4/B4/T4-LR
22KA4/B4/T4
DU30KA4/B4
DU37KA4/B4
DU45KA4/B4
DU55KA4/B4
Potncia regenerativa tolervel do

acessrio padro (resistor
regenerativo externo) (W) (Nota 4)
Potncia regenerativa tolervel da unidade de regenerao opcional (W) (Nota 4)
GRZG400-
MR-RB
3M-4
60-4
3G-4
34-4
5G-4
54-4
5K-4
6B-4
5 X 4 2.5 X 4 2.5 X 5 2 X 5 1H-4
[120] [47] [26] [47] [26] [10] [20] [12.5]
(Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) [82]
(Nota 1) (Nota 1) (Nota 1) (Nota 1) (Nota 1) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2)
100
300
100
300
300
500
300
500
300
500
300
500
500
500
(800)
(800)
500
500
(800)
(800)
850
850
(1300)
(1300)
850
(1300)
850
(1300)
138-4
6K-4
136-4
[5]
[10]
[5]
(Nota 2)
(Nota 3)
1300
1300
1300
1300
3900
3900
3900
3900
850
(1300)
850
(1300)
Certifique-se de resfriar a unidade com uma ventoinha de arrefecimento (92 X 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min). A ventoinha de arrefecimento deve ser providenciada pelo usurio.
Os valores entre ( ) indicam quando ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 X 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min) esto instaladas, e o parmetro N PA02 est alterado.
Para MR-RB138-4, o valor aplicvel quando 3 unidades das unidades de regenerao so usados.
O resistor regenerativo incorporado ao servo amplificador compatvel com a desacelerao de torque mxima quando o motor utilizado dentro da velocidade nominal e a carga recomendada
para a taxa de momento de inrcia do motor.
Contate o seu escritrio de vendas local se a velocidade de operao do motor e a carga para a taxa de momento de inrcia do motor exceder a velocidade nominal e a taxa recomendada.
5. Os valores de potncia nesta tabela so potncias geradas pelo resistor, no potncias nominais.
Notas: 1.
2.
3.
4.
* Cuidados ao conectar a unidade de regenerao opcional

1. A unidade de regenerao opcional causa um aumento de temperatura de 100C ou mais relativamente temperatura ambiente. Examine por completo a dissipao de calor, a posio
de instalao, os fios usados, etc., antes de instalar a unidade. Use fios anti-chamas ou aplique retardante de chama nos fios. Mantenha os fios afastados da unidade.
2. Sempre use fios tranados, comprimento mximo de 5m, para ligar a unidade de regenerao opcional com o servo amplificador.
3. Sempre use fios tranados para um sensor trmico, e certifique-se de que o sensor no deixa de funcionar apropriadamente devido ao rudo induzido.
Servo motors
31
[6.7]
Servo
amplifiers
30
[13]
Options
500
(800)
12
[40]
Peripheral
equipment
1.5 X 4 0.8 X 4 0.9 X 5 0.6 X 5 032

(Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) [40]
MR-RB
50
137
51
5E
5R
9P
9F
32
139
[13] [6.7]
[1.3]
[6]
[3.2] [4.5]
[3]
[40]
[1.3]
(Nota 1) (Nota 1) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2)
(Nota 3)
300
300
500
500
500
500
500
(800)
500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
850
(1300)
1300
3900
1300
3900
MR-J3-BSafety
GRZG400-
MR-J3W
series
10
10
10
20
20
100
100
130
170
Potncia regenerativa tolervel da unidade de regenerao opcional (W) (Nota 4)
Servo support
software
10A(1)/B(1)/T(1)
20A(1)/B(1)/T(1)
40A(1)/B(1)/T(1)
60A/B/T
70A/B/T
100A/B/T
200A(N)/B(N)/T(N)
350A/B/T
500A/B/T
700A/B/T
Potncia regenerativa tolervel do

acessrio padro (resistor
regenerativo externo) (W) (Nota 4)
Cautions
Potncia
regenerativa
tolervel
do resistor
regenerativo
incorporado
(W)
Warranty
Servo
amplificador/
unidade de
acionamento
modelo
(MR-J3-)
Global
FA centers
Unidade de regenerao opcional (200VCA)
120
MELSERVO-J3
Opes
Unidade de regenerao opcional

Dimenses externas
Conexes
(Unidade: mm)
MR-RB032, MR-RB12 (200VCA)

6
furo de montagem
<Arranjo de terminais>
TE1
G3
(12)
(6)
LA
15
G4
MR-RB032
Tamanho de fio aplicvel:

0.2mm2 (AWG24) a 2.5mm2 (AWG12)
144
156
168
G3
G4
P
C
Dimenses variveis
LA
LB
LC
LD
Massa
kg (lb)
MR-RB032
30
119
99
1.6
0.5 (1.1)
MR-RB12
40
169
149
1.1 (2.4)
Modelo
12
TE1
LD
(20)
LC
LB
Tamanho do parafuso de montagem : M5
Servo amplificador Desconecte P e D.
Unidade de
regenerao opcional
P
G3
MR-RB1H-4 (400VCA)
(Nota 1)
G4
(Nota 3)
40
5m mximo
36
6
furo de montagem
TE1
G3
15
MR-RBM-4
G4
144
156
168
P
C
G3
G4

0.2mm2 (AWG24) a 4.0mm2 (AWG10)
P
C
(6)
TE1
149
173
Tamanho do parafuso de montagem : M5
8.5
MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32 (200VCA)

MR-RB3M-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4 (400VCA)
Massa
kg (lb)
1.1 (2.4)
Modelo
(24)
MR-RB1H-4
MR-J3-350
MR-J3-200
Parafuso de montagem da ventoinha

(2 parafusos M4)
ou menor
4 ou menor
Servo amplificador Desconecte P e D.

Unidade de
regenerao opcional
150
142
82.5
G3
G4
G3
125
P
8.5
30
G4
7
10
101.5
A
90
100
Modelo
(30)
79
MR-RB30
MR-RB31
MR-RB32
MR-RB3M-4
MR-RB3G-4
MR-RB34-4
Dimenses variveis
A
B
17
335
23
341
Ventoinha
de arrefecimento (Nota 2)
2.9 (6.4)
, 700
4 to 700
Servo amplificador
12.5
Unidade de
regenerao opcional
P
P
162.5
G3
Tamanho do parafuso de montagem: M6
12.5
(30)
7
120
MR-RB50
MR-RB51
MR-RB5G-4
MR-RB54-4
G3
(Nota 1)
Tamanho de parafuso de terminal: M4
12
G4
(Nota 3)
G4
Entrada de ar da ventoinha
162.5
133
Resistor C
regenerativo
incorporado
350
82.5
P
Modelo
B
(Nota 3)
Desconecte os fios do resistor

regenerativo incorporado (P and C).
82.5
200
G4
5m mximo
MR-J3-500
MR-J3-350
7 5 14
furo longo
2.3
G3
(Nota 1)
Massa
kg (lb)

MR-RB5G-4, MR-RB54-4 (400VCA)
Parafuso de montagem
49
da ventoinha
(2 parafusos M3)
Fornecidos do
lado oposto
82.5
318
B
Tamanho do parafuso
de montagem : M6
Dimenses variveis
A
B
17
217
23
223
Massa
kg (lb)
5m mximo
Ventoinha
de arrefecimento (Nota 2)
5.6 (12)
Notas: 1. Crie um circuito de sequncia que desligue o contator magntico (MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.
2. Ao usar MR-RB3M-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4, MR-RB50, MR-RB51, MR-RB5G-4 ou MR-RB54-4, refrigere a unidade com ventoinha de arrefecimento (92 X 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min).
A ventoinha de arrefecimento deve ser providenciada pelo usurio.
3. Os terminais G3 e G4 so sensores trmicos. G3-G4 abrem quando a unidade de regenerao superaquece de forma anormal.
121
Model
designation

Dimenses externas
Conexes
(Unidade: mm)
(C)
(A)
Servo motors
Acessrio padro (Nota 1)

GRZG400-1.5, GRZG400-0.8, GRZG400-0.9, GRZG400-0.6 (200VCA)
GRZG400-5, GRZG400-2.5, GRZG400-2 (400VCA)
(K)
(2.4)
10
Conexo serial (Nota 2)
9.5
P
C
385
40
411
(47)
Ventoinha
(2 unidades de 92 5 92mm,
fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min)
Potncia regenerativa
tolervel (W)
com ventoinha
(W)
GRZG400-1.5
500
800
6 (1.5 5 4)
GRZG400-0.8
500
800
3.2 (0.8 5 4)
GRZG400-0.9
850
1300
4.5 (0.9 5 5)
GRZG400-0.6
850
1300
3 (0.6 5 5)
GRZG400-5
500
800
20 (5 5 4)
GRZG400-2.5
500
800
10 (2.5 5 4)
GRZG400-2.5
850
1300
12.5 (2.5 5 5)
GRZG400-2
850
1300
10 (2 5 5)
Dimenses variveis Massa/unidade

kg (lb)
A
C
K
10
5.5
39
16
8.2
46
10
5.5
39
0.8
(1.8)
Peripheral
equipment
Valor de resistncia
()
Qde.
MR-J3-BSafety
30
5m mximo
P
43
2.3
10
10
230
15
197
15
260
15
215
230
15
TE1
G4 G3 C P
Unidade de
regenerao opcional
Tamanho do parafuso
de terminal: M5
Servo amplificador
P1
G3
G4
15
No desconecte
a barra de curto.
(Nota 3)
82.5
82.5
Crie um circuito que desliga a

fonte de alimentao do
circuito principal quando o
sensor trmico se ativa.
(42)
82.5
Parafuso de montagem da ventoinha

(4 parafusos M3)
Potncia regenerativa
tolervel (W)
com ventoinha
(W)
Descrio
Massa
kg (lb)
MR-RB5E
500
800
GRZG400-1.5 5 4
10 (22)
MR-RB5R
500
800
GRZG400-0.8 5 4
MR-RB9P
850
1300
GRZG400-0.9 5 5
MR-RB9F
850
1300
GRZG400-0.6 5 5
MR-RB5K-4
500
800
GRZG400-2.5 5 4
MR-RB6B-4
500
800
GRZG400-5 5 4
MR-RB60-4
850
1300
GRZG400-2.5 5 5
MR-RB6K-4
850
1300
GRZG400-2 5 5
Modelo
11 (24)
Servo support
software
TE1
G4 G3
MR-J3W
series
427
500
480
Cautions
10
l MR-RB5E, MR-RB5R, MR-RB9P, MR-RB9F (200VCA) (Nota 1)

l MR-RB5K-4, MR-RB6B-4, MR-RB60-4, MR-RB6K-4 (400VCA) (Nota 1)
Warranty
Modelo
Deixe um espao de 70mm

ou mais entre cada resistor.
10 (22)
11 (24)
Notas: 1. Para aumentar a frequncia de freagem de regenerao, instale ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 X 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min) e altere o parmetro No. PA02.
As ventoinhas de arrefecimento devem ser providenciadas pelo usurio.
2. Ao instalar um sensor trmico, crie um circuito de segurana que desligue a alimentao do circuito principal quando ocorrer um superaquecimento anormal.
Global
FA centers
(330)
10
Servo
amplifiers
Servo amplificador
P1
Options
40
1.6
5m mximo
No desconecte a barra de curto.
122
MELSERVO-J3
Opes
Dimenses externas
Conexes
(Unidade: mm)

MR-RB136-4, MR-RB138-4 (400VCA)
MR-RB139
MR-RB136-4

30
10
* Crie um circuito de sequncia externa

que desligue o contator do circuito
principal da unidade conversora
quando o contato de sensor trmico
normalmente fechado na unidade de
regenerao opcional se abra devido
a um superaquecimento.
Unidade conversora
Reator CC
P1
P2
(Nota 4)
Servo motor
HA-LP
427
500
480
C
(Nota 3)
P
G3
G3
1 fase
200VCA
ou
1 fase
400VCA
43
G4
OHS2
Servo motor
trmico
R
A
R S
R400 S400
(400)
(400)
230
15
10
2.3
10
15
G4
Ventoinha
da unidade
de regenerao
opcional
TE1
R1 S1
Alimentao
OHS1
24VDC
197
15
215
260
15
230
15
<Arranjo de terminais (200VCA)>

Ventoinhas (Nota 1)
TE1
G4 G3
<Arranjo de terminais (400VAC)>

TE1
R400 S400 G4 G3
MR-RB137
MR-RB138-4
Tamanho de parafuso de montagem: M8

* Crie um circuito de sequncia externa
que desligue o contator do circuito
principal da unidade conversora
quando o contato de sensor trmico
normalmente fechado na unidade de
regenerao opcional se abra devido
a um superaquecimento.
Unidade conversora
Potncia regenerativa tolervel (W)
Massa kg (lb)
MR-RB139
Modelo
1300
10 (22)
P1
MR-RB137
3900 (3 unidades so requeridas.) (Nota 2)
11 (24)
P2
MR-RB136-4
MR-RB138-4
1300
Reator CC
(Nota 4)
Servo motor
HA-LP
10 (22)
(Nota 3)
3900 (3 unidades so requeridas.) (Nota 2)
11 (24)
P
G3
1 fase
200VCA
ou
1 fase
400VCA
C
G4
P
G3
C
G4
P
G3
C
G4
Ventoinha
da unidade
de regenerao
opcional
Ventoinha
da unidade
de regenerao
opcional
Ventoinha
da unidade
de regenerao
opcional
R S
(400) (400)
R S
(400) (400)
R S
(400) (400)
Alimentao
24VDC
OHS1
R
A
Notas: 1. Uma unidade de ventoinha est montada para MR-RB136-4 ou MR-RB138-4.

2. Trs unidades de MR-RB137 ou MR-RB138-4 so requeridas por unidade conversora.
3. Conecte a unidade de regenerao opcional unidade conversora. O comprimento do cabo entre a unidade de regenerao e a unidade conversora deve ser de 5m ou menos.
4. Ao usar o reator CC, desconecte a barra de curto entre P1 e P2.
123
OHS2
Servo motor
trmico
Model
designation
Bateria (MR-J3BAT)
O dado de posio absoluta pode ser mantido ao montar a bateria no servo amplificador.
A bateria no requerida quando o sistema servo usado em modo incremental.
Mtodo de instalao
MR-J3-350 ou menor
MR-J3-200 4 ou menor
MR-J3-500 ou maior
MR-J3-350 4 ou maior
Insira o conector
em CN4.
Nota: MR-J3BAT uma bateria de metal ltio que contm ER6. MR-J3BAT no se enquadra em produtos perigosos (Classe 9) das Recomendaes UN.
Para transportar baterias de metal ltio e baterias de metal ltio contidas em equipamentos por meios de transporte sujeitos s recomendaes UN, tome aes para cumprir com as seguintes
regulamentaes: as Recomendaes das Naes Unidas para o Transporte de Produtos Perigosos, as Instrues Tcnicas (ICAO-TI) da Organizao de Aviao Civil Internacional (ICAO), e o Cdigo
Martimo Internacional de Produtos Perigosos (IMDG Code) da Organizao Martima Internacional (IMO). Para transportar as baterias, verifique os padres mais recentes ou as leis do pas de destino e
tome as providncias necessrias. Para mais informaes, contate seu escritrio local de vendas. (Posio em janeiro de 2011)
Cabo de rel de conexo de bateria (MR-J3BTCBL03M)

Este cabo de rel usado para manter o dado de posio absoluta quando o servo amplificador tiver que ser removido da mquina para
embarque. O servo motor no tem um super capacitor (para manter o dado de posio absoluta por um curto tempo) no encoder.
Quando este cabo opcional usado, o dado de posio absoluta pode ser mantido mesmo quando o cabo do encoder desconectado do
servo amplificador, facilitando a manuteno do servo amplificador.
Aparncia
Mtodo de instalao
Peripheral
equipment
Modelo: MR-J3BAT
Voltagem nominal: 3.6V
Capacidade nominal: 2000mAh
Contedo de ltio: 0.65g
Bateria primria: ER6
Options
Servo
amplifiers
Insira o conector
em CN4.
Servo motors
Aparncia
MR-J3-BSafety
Servo amplificador
CNP1
CNP2
Bateria
(Nota 2)
Encoder
(Nota 2)
Notas: 1. O cabo do encoder varia dependendo da srie do motor. Consulte Opes Cabos e conectores (servo motor) neste catlogo.
2. Para manter o dado de posio absoluta, o encoder, o(s) cabo(s) de encoder, o cabo de rel e a bateria devem ser mantidos conectados.
Sistema do usurio
Incremental
Absoluto
No necessrio para manter o dado de posio absoluta depois que o

cabo do encoder desconectado do servo amplificador
Necessrio para manter o dado de posio absoluta depois que o cabo
do encoder desconectado do servo amplificador (Nota 1)
Bateria
(MR-J3BAT)
Cabo de rel de conexo de bateria

(MR-J3BTCBL03M)
No requerida
No requerido
Requerida
No requerido
Requerida
Requerido
Notas: 1. Inicie o sistema de deteco de posio absoluta depois de conectar este cabo opcional.
Cabo de diagnstico (MR-J3ACHECK) : Para MR-J3- A e MR-J3-DU A(4)

Este cabo requerido ao usar a funo de diagnstico de amplificador do MR Configurator.
CN6
CN1
CN2
Servo support
software
MR-J3BTCBL03M
Cautions
Cabo do encoder (Nota 1)
Warranty
CN2
Global
FA centers
(Nota 2)
MR-J3W
series
CNP3
(Nota 2)
0.3m
124
MELSERVO-J3
Opes
Acoplamento do dissipador de calor externo (MR-J3ACN): Para MR-J3-11K (4) a MR-J3-22K (4)
Ao montar o dissipador de calor externo no servo amplificador, a seo de gerao de calor pode ser montada fora do gabinete. Isto
possibilita dissipar o calor da unidade para fora do gabinete. Aproximadamente 50% do valor de aquecimento pode ser dissipado com
este mtodo, e as dimenses do gabinete podem ser reduzidas.
Montagem
Dimenses de corte de painel
(Unidade: mm)
(Unidade: mm)
20
Painel
39.5
Painel
Montagem
(Unidade: mm)
(Unidade: mm)
Corte de painel
3-M4 stud L10

P.C.D 72 dividida igualmente
+2
0
3-4.8
dividida igualmente
5V
12V 0V
6
2
600.1
801
SERIALNO.
MANUAL
TYPE
Embalagem t2.0
510
Dimenses externas
70
50
236
255
270
(11.5)
Gerador de pulso manual (MR-HDP01): Para MR-J3-
3.6
Drill hole
18
535
331
39.5
145
(400)
35
Servo
amplificador
3.2
155 105
(260)
4-M10
parafuso
203
0.2
72
Somente M3 5 6 pode ser montado

16
8.89
20
7.6
27.00.5
Chave digital de 6 dgitos (MR-DS60): Para MR-J3-D01

Ao usar a chave digital de 6 dgitos, o dado de posio pode ser enviado ao servo amplificador com sinal BCD.
Montagem
(Unidade: mm)
100
Montagem frontal
COM2
2 5 5
2 5 5
85
93
1A
1B
52
1.6
3.5
80
1.6
L12
28.4
Furo quadrado
48
46
37
Corte de painel
Furo quadrado
COM2
9.5 9.5 9.5
COM1
5
50
1A
1B
COM1
CON1
14.8
Montagem interna
Corte de painel
SERIAL
MR-DS60
93
PC 3963
MR-DS60
CON2
1 2 3 4 5 6
125
(Unidade: mm)
345
68
93
34
Dimenses externas
Dimenses externas
(Unidade: mm)
Model
designation
Bloco de terminais de juno (MR-TB50): Para MR-J3- A , MR-J3-DU A(4) e MR-J3-D01

Todos os sinais podem ser conectados atravs do bloco de terminais de juno.
235
9
25
46.5
2.5
MR-TB50
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
50
(25)
50
49
Servo motors
2-4.5
2
1
244
Servo
amplifiers
Tamanho de parafuso de terminal: M3.5

Fio compatvel: 2mm2
Comprimento do terminal de crimpagem: 7.2mm mximo
Tamanho de parafuso de montagem: M4
Dimenses externas (Nota 1)
(Unidade: mm)
Especificaes
Dimetro externo isolado
9 10 11 12 13 S
0.32mm a 1.2mm
14
Ferramenta de operao
3.4mm ou menor
Comprimento da tira
57
739
739
250V 1.5
23.6
26.6
(31.1)
(7.5)
250V 1.5
Notas: 1. Os comprimentos entre ( ) so aplicveis quando a caixa de terminais de juno montada em um trilho DIN largo.
210-619 (Wago) ou equivalente

210-119SB (Wago) ou equivalente
Peripheral
equipment
5mm a 6mm
MR-J3-BSafety
1.5mm2 (AWG14)
MR-J3W
series
Fio slido
Servo support
software
Fio tranado
27
(lado do terminal)
Cautions
55
Fios aplicveis
14
Warranty
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 S
Max. 32VAC/32VDC, 0.5A

0.08mm2 (AWG28) a
Global
FA centers
(35)
26
Classificao
Options
Bloco de terminais de juno (MR-TB26A): Para MR-J3- T

126
MELSERVO-J3
Opes
Unidade de parametrizao (MR-PRU03)
A unidade de parametrizao com display de 16 caracteres X 4 linhas est disponvel como opcional.
Ao conectar a unidade de parametrizao ao servo amplificador, a configurao de dados, operao de teste, configurao de parmetro, etc.,
podem ser executados sem o uso do MR Configurator 2 ou MR Configurator.
A unidade de parametrizao pode ser usada com MR-J3- A , MR-J3-DU A(4) ou MR-J3- T .
Mtodo de comunicao e cabeamento
Comunicao RS-422
Conectvel com uma unidade de servo amplificador com o
cabo LAN comercial
Conectvel a at 32 eixos com sistema multi-drop
15
16.5
24
10.5
48
13
23.75
1.5
13
17
furo puncionado
1.25
81.5
Servo amplificador (Nota 4)
1.5
14.5
21.5
18.5
20
11.75
80
72
125
Dimensions
5-M3 parafuso
Unidade de Parametrizao
MR-PRU03
CNP1
CNP1
(Nota 1)
CN3
CNP1
CN3
(Nota 1)
CN3
CNP2
CNP2
CNP2
CNP3
CNP3
CNP3
(Nota 1)
5-4 furo
40
40
(Vista frontal)
(Vista lateral)
(Vista traseira)
(Dimenses de corte de painel)
(Unidade: mm)
(Nota 2)
RS-422
(Nota 1)
(Nota 2)
(Nota 1)
(Nota 1)
(Nota 2)
(Nota 3)
Notas: 1. Use o cabo 10BASE-T (em conformidade com EIA568), etc.

Mantenha a distncia entre o conector derivador e o servo amplificador o mais curto possvel.
2. O conector derivador, BMJ-8 (HACHIKO ELECTRIC CO., LTD) recomentado. Consulte Informaes sobre Pedidos para Clientes neste catlogo.
3. Conecte um resistor de terminao 150.
4. A unidade de parametrizao pode ser conectado ao servo amplificador MR-J3- A ou MR-J3- T , ou unidade de acionamento MR-J3-DU
A (4).
Especificaes
Descrio
Item
MR-PRU03
Modelo
Recebe energia do servo amplificador ou da unidade de acionamento
Alimentao
Parmetros de configurao bsica, parmetros de ganho/filtro,

parmetros de configurao de extenso, parmetros de configurao de entrada/sada
Modo de Parametrizao
MR-J3-
Funes
MR-J3-DU
A(4)
Modo de
monitoramento
MR-J3-
Modo de Diagnstico
Modo de alarme
Modo de operao de teste
Modo de tabela de ponto (Nota 1)
Display
Ambiente
Temperatura ambiente em operao
Pulsos de feedback cumulativo, pulsos de droop, pulsos de comando cumulativo, frequncia de pulso de comando, comando de
velocidade analgica em tenso/ limite de velocidade analgica em tenso, comando de torque analgico em tenso/ limite de torque
analgico em tenso, taxa de carga regenerativa, taxa de carga efetiva, taxa de carga de pico, torque instantneo, posio de revoluo
'within one', contador ABS, velocidade de servo motor, tenso de bus, carga para taxa de momento de inrcia do motor.
Posio corrente, posio de comando, distncia remanescente de comando, No. de tabela de pontos, pulsos de feedback cumulativo,
pulsos de droop, taxa de carga regenerativa, taxa de carga efetiva, taxa de carga de pico, torque instantneo, posio de revoluo 'within
one', contador ABS, velocidade de servo motor, tenso de bus, carga para taxa de momento de inrcia do motor.
Visualizao de entrada/sada externa, informao de motor
Alarme corrente, histrico de alarme
Operao JOG, operao de posicionamento, sada digital forada, operao sem motor, alimentao de passo nico (Nota 1)
Dados de posio, velocidade do servo motor, constante de tempo de acelerao/desacelerao, tempo de permanncia, funo auxiliar, cdigo M
Sistema LCD (16 caracteres X 4 linhas)
10 a 55C (14 a 131F) (no congelante)
Umidade ambiente em operao
Mximo 90%RH (sem condensao)
Temperatura de armazenamento
20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)
Umidade de armazenamento
Atmosfera
Massa (g [lb])
Mximo 90%RH (sem condensao)

Interior (sem luz direta do sol), sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
130 (0.29)
Notas: 1. O modo de tabela de ponto e a alimentao de passo nico sob a operao de teste esto disponveis apenas quando conectados a MR-J3-
127
Servo amplificador 22kW ou menor
MR-J3-20A/B/T
MR-J3-20A1/B1/T1
MR-J3-40A/B/T
MR-J3-70A/B/T
U, V, W,
P, C
(Nota 1)
BU, BV, BW
OHS1, OHS2
1.25
2 (AWG14)
1.25 (AWG16)
(AWG16)
(Nota 4)
(Nota 4)
B1, B2
30A frame 5A
1.25
30A frame 10A

S-N10
MR-J3-40A1/B1/T1
MR-J3-60A/B/T
L11, L21
(AWG16)
(Nota 2)
2 (AWG14)
30A frame 15A
2
(AWG14)
MR-J3-100A/B/T
2 (AWG14)
MR-J3-200A(N)/B(N)/T(N)
30A frame 20A
S-N18
MR-J3-350A/B/T
30A frame 30A
S-N20
3.5 (AWG12)
3.5 (AWG12)
MR-J3-500A/B/T (Nota 5)
50A frame 50A
S-N35
5.5 (AWG10)
5.5 (AWG10)
MR-J3-700A/B/T (Nota 5)
100A frame 75A
S-N50
8 (AWG8)
MR-J3-11KA/B/T (Nota 5)
100A frame 100A
S-N65
14 (AWG6)
225A frame 125A
S-N95
22 (AWG4)
30 (AWG2)
225A frame 175A
S-N125
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
MR-J3-60A4/B4/T4
30A frame 5A
MR-J3-100A4/B4/T4
30A frame 10A
MR-J3-200A4/B4/T4
30A frame 15A
MR-J3-350A4/B4/T4
30A frame 20A
MR-J3-500A4/B4/T4 (Nota 5)
30A frame 30A
MR-J3-700A4/B4/T4 (Nota 5)
50A frame 40A
S-N20
MR-J3-11KA4/B4/T4 (Nota 5)
60A frame 60A
S-N25
100A frame 75A
S-N35
225A frame 125A
S-N10
1.25
(AWG16)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
3.5 (AWG12)
5.5
(Nota 3)
(AWG10)
1.25
(AWG14)
(AWG16)
2 (AWG14)
1.25 (AWG16)
(Nota 4)
(Nota 4)
1.25 (AWG16)
2 (AWG14)
2 (AWG14)
S-N18
S-N65
Options
MR-J3-10A(1)/B(1)/T(1)
(Nota 1)
Servo
amplifiers
(Nota 7)
Tamanho de fio eltrico (mm2)

L1, L2, L3,
2 (AWG14)
5.5 (AWG10)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)
8 (AWG8)
14 (AWG6)
22 (AWG4)
3.5 (AWG12)
5.5
(AWG10)
1.25
(AWG14)
(AWG16)
BU, BV, BW
OHS1, OHS2
Peripheral
equipment
Contator
magntico
MR-J3-BSafety
Disjuntor
MR-J3W
series
Servo amplificador
Model
designation
Fios eltricos, disjuntores e contatores magnticos (exemplo de seleo)

A seguir esto exemplos de tamanhos de fios quando os fios isolados de cloreto de polivinil de 600V (fios IV) com um comprimento de 30m so utilizados.
Tamanhos menores de fio podem ser aplicados usando os fios isolados de cloreto de polivinil resistentes ao calor de grau 600V (fios HIV).
Ao considerar o tamanho do fio, certifique-se de usar fios HIV para servo motor de srie HF-JP.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3" ao usar fios HIV ou ao usar cabos para alimentao (U, V, W) para
servo motores de srie HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-RP/HC-UP / HA-LP.
Servo motors
Equipamento perifrico
MR-J3-DU30KA/B (Nota 5)
MR-J3-DU37KA/B (Nota 5)
MR-J3-CR55K
MR-J3-DU30KA4/B4 (Nota 5)
MR-J3-CR55K4
Contator
magntico
(Nota 7)

L1, L2, L3,
L11, L21
U, V, W,
400A frame 250A
S-N150
50 (AWG1/0)
400A frame 300A
S-N180
60 (AWG2/0)
225A frame 125A
S-N95
22 (AWG4)
225A frame 150A
S-N125
30 (AWG2)
225A frame 175A
S-N150
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
400A frame 225A
S-N180
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
P2, C (Nota 1)
60 (AWG2/0)
60 (AWG2/0)
2
(AWG14)
(Nota 6)
30 (AWG2)
38 (AWG2)
(AWG14)
5.5
1.25
(AWG10)
(AWG16)
1.25
(AWG16)
Notas: 1. Conecte um reactor ou uma unidade de regenerao opcional usando o fio eltrico de comprimento de 5m ou menos. Para o tamanho do fio eltrico adequado para o reator CC de melhoria de fator
de potncia, consulte "Equipamentos perifricos l Reator CC de melhoria de fator de potncia" neste catlogo.
2. Use um fio de resina flurica (0.75mm (AWG19)) ao conectar o conector de alimentao do motor. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR" para obter detalhes sobre os cabos de fiao.
3. Use um fio de resina flurica (0.5mm (AWG20)) ao conectar o conector de freio eletromagntico do motor. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR" para obter detalhes sobre os cabos de fiao.
4. O tamanho do fio eltrico para o servo motor com uma ventoinha.
5. Ao conectar os fios aos parafusos dos terminais, certifique-se de utilizar os parafusos fornecidos com os blocos de terminais.
6. Este tamanho do fio se aplica quando o fio HIV (fio isolado de cloreto de polivinil resistente ao calor de grau 600V), com um comprimento de 30 m usado.
7. Certifique-se de usar um contator magntico (MC) com um tempo de atraso de operao de 80ms ou menos. O tempo de atraso de operao o intervalo de tempo entre a corrente sendo aplicada
bobina at o fechamento dos contatos.
Cautions
aplicvel
Disjuntor
Warranty
Unidade conversora
Global
FA centers
Servo support
software
Unidade de acionamento 30kW ou maior
128
MELSERVO-J3
Filtro de rudo de rdio (FR-BIF, FR-BIF-H)
Este filtro controla efetivamente o rudo emitido a partir do lado da fonte de alimentao do servo amplificador ou a unidade conversora e
especialmente eficaz para as bandas de frequncia de rdio de 10MHz ou inferior. O FR-BIF projetado somente para entrada.
Dimenses externas
Corrente de fuga: 4mA
Branco
Vermelho Azul
Conexes
(Unidade: mm)
Este filtro no conectvel ao lado da sada do servo amplificador ou da unidade conversora.

A fiao deve ser a mais curta possvel. O aterramento sempre necessrio.
Certifique-se de isolar os fios no utilizados ao usar o FR-BIF com energia de uma fase.
Approx. 300
Verde
Para MR-J3-350 ou menor,

MR-J3-200 4 ou menor e
MR-J3W- B
Para MR-J3-500 ou maior e

MR-J3-350 4 ou maior
Bloco de
terminais
Alimentao
42
5
hole
29
58
NFB
MC
Alimentao
29
L1
Servo
L2 amplificador
L3
NFB
L1
Servo
L2 amplificador
ou
L3
Unidade
conversora
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
MC
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
Classe 100VCA/200VCA: FR-BIF

Classe 400VCA: FR-BIF-H
44
Filtro de rudo de linha (FR-BSF01, FR-BLF)

Este filtro eficaz na supresso de rudo de rdio emitido a partir do lado da fonte de alimentao ou do lado da sada do servo amplificador ou da unidade
conversora, e tambm na supresso da corrente de fuga de alta frequncia (corrente de fase zero), especialmente dentro da banda de 0.5MHz a 5MHz .
31.5
2-5
130
85
11.250.5
2.3
4.5
(65)
35
Fig.1
80
Utilize o filtro de rudo de linha para fios da fonte de alimentao principal (L1, L2, L3) do servo
amplificador ou da unidade conversora, e da fonte de alimentao do motor (U, V, W). Passe cada
um dos fios atravs do filtro de rudo de linha o mesmo nmero de vezes num mesmo sentido.
Para a fonte de alimentao principal, o efeito do filtro melhora medida em que o nmero de
passagens aumenta, mas geralmente quatro passagens apropriado. Para a alimentao do
motor, as passagens devem ser de quatro vezes ou menos. No passe o fio de aterramento (terra)
atravs do filtro, ou o efeito do filtro vai cair. Enrole os fios de modo a passar atravs do filtro,
conforme o nmero de passagens requerido mostrado na Fig.1. Se os fios forem muito grossos
para enrolar, use dois ou mais filtros para ter o nmero requerido de passagens mostrado na
Fig.2. Coloque os filtros de rudo de linha o mais prximo possvel do servo amplificador ou da
unidade conversora para o seu melhor desempenho.
160
Alimentao
(65)
(22.5)
(110)
950.5
Conexes
(Unidade: mm)
FR-BLF
Para tamanho de fio eltrico de 5.5mm2 (AWG10)
ou maior
Fig.2
NFB
MC
Servo amplificador
L1
L2
180
L3
Filtro de
rudo de linha
Alimentao
Dimenses externas
FR-BSF01
Para tamanho de fio eltrico de 3.5mm2 (AWG12)
ou menor
NFB
Servo
L1 amplificador
L2
ou
L3
Unidade
conversora
MC
Filtro de
rudo de linha

O rudo pode ser prevenido ao anexar uma filtro de linha de dados ao cabo de sada de pulso do controlador de sada de trem de pulsos
ou o cabo do encoder do motor.
Exemplo
Filtro de linha de dados: ESD-SR-250 (fabricado por NEC TOKIN Corporation) ou ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK Corporation)
Eliminadores de surto
Monte Eliminadores de surto aos rels CA e s vlvulas CA em volta do servo amplificador ou da unidade de acionamento e da unidade
conversora. Monte diodos aos rels CC e vlvulas CC.
Exemplo
Eliminador de surto CR-50500
:
(fabricado por Okaya Electric Industries Co., Ltd.)
Diodo
: Um diodo com tenso de ruptura 4 ou mais vezes maior do que a tenso de operao do rel, e com capacidade de
corrente 2 ou mais vezes maior que a a corrente de operao do rel.
129
HF3100A-UN (Nota 2)
MR-J3-11KA/B/T to 22KA/B/T
HF3200A-UN (Nota 2)
MR-J3-DU30KA/B
MR-J3-DU37KA/B
MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4
MR-J3-700A4/B4/T4
TF3005C-TX
TF3020C-TX
TF3030C-TX
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-CR55K
TF3040C-TX
MR-J3-15KA4/B4/T4
TF3060C-TX
MR-J3-22KA4/B4/T4
TF3150C-TX
MR-J3-DU30KA4/B4
MR-J3-DU37KA4/B4
MR-J3-DU45KA4/B4
MR-J3-DU55KA4/B4
MR-J3-CR55K4
Dimenses externas
Conexes
(Unidade: mm)
HF3010A-UN
M4
4-5.5 x 7
IN
(lado de entrada) 3-M4
1104
322
852
2584
(41)
654
2732
2884
3005
Filtro EMC
(Nota 1)
Corrente de fuga
(mA)
5
Modelo
HF3010A-UN
Massa
kg (lb)
3 (6.6)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
1 fase
200 a 230VCA
ou
1 fase
100 a 120VCA
HF3030A-UN, HF3040A-UN
6-R3.25 comprimento 8 OUT
(lado de sada)
3-M5
441
1252
1401
1552
M4
B
702
851
2102
2605
Servo amplificador
OUT
MC
L1
L2
L3
L11
L21
Notas: 1. Quando se utiliza uma fonte de alimentao de 1 fase

200VCA a 230VCA, conecte a fonte de alimentao aos
terminais L1 e L2.
No conecte nada a L3. 1 fase 200VCA a 230VCA est
disponvel apenas para servo amplificador MR-J3-70 ou
menor.
No h L3 para fonte de alimentao de 1 fase 100VCA a
120VCA .
3-M5
1402
Modelo
Corrente de fuga
(mA)
Massa
kg (lb)
HF3030A-UN
5.5 (12)
HF3040A-UN
1.5
6.0 (13)
Cautions
851
IN
NFB
HF3100A-UN
2-6.5
3-M8
3801
4005
Modelo
HF3100A-UN
Corrente de fuga
(mA)
6.5
Massa
kg (lb)
15 (33)
Filtro EMC
IN
M6
Servo amplificador
OUT
NFB
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
1603
OUT
(lado de sada)
1653
2-6.5 comprimento 8
3-M8
1451
IN
(lado de entrada)
MR-J3-BSafety
Peripheral
equipment
3-M4
OUT
(Output side)
IN
(lado de entrada)
Model
designation
Options
Notas: 1. Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO., LTD.

2. Um protetor de surto requerido separadamente para usar este filtro EMC.
Consulte "Diretrizes para instalao EMC".
MR-J3W
series
HF3040A-UN (Nota 2)
Servo amplificador ou unidade de acionamento aplicveis Unidade conversora aplicvel Fig.
Servo support
software
HF3030A-UN (Nota 2)
Modelo
MC
1
L1
L2
L3
L11
Warranty
HF3010A-UN (Nota 2)
MR-J3-10A/B/T to 100A/B/T
MR-J3-10A1/B1/T1 to 40A1/B1/T1
MR-J3-200A(N)/B(N)/T(N)
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T
MR-J3-700A/B/T
Servo motors
Servo amplificador ou unidade de acionamento aplicveis Unidade conversora aplicvel Fig.
L21
Global
FA centers
Modelo
Servo
amplifiers
Filtro EMC
Os filtros a seguir so recomendados como filtros compatveis com a diretiva EMC para a fonte de alimentao de servo amplificador,
unidade de acionamento e unidade conversora. (Nota 1)
130
MELSERVO-J3
Filtro EMC
Dimenses externas
TF3200A-UN
Conexes
(Unidade: mm)
OUT
(lado de sada)
3-6.5
3-M10
1601
1805
IN
3-6.5 comprimento 8 3-M8
(lado de entrada)
Modelo
Corrente de fuga
(mA)
Massa
kg (lb)
TF3200A-UN
9.0
18 (40)
Filtro EMC
IN
MC
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
4801
5005
Unidade conversora
OUT
NFB
1
L1
L2
L3
L11
M8
L21
2005
L11
L21
TF3005C-TX, TF3020C-TX, TF3030C-TX

6-R3.25 comprimento 8
(Para M6)
3-M4
OUT
(lado de sada)
M4
3-M4
M4
16
1552
1401
M4
1252
16
(12.2)
IN
(lado de entrada)
IN
1001
(67.5)3
1001
1502
(160)
1705
2902
3085
3325
Modelo
Corrente de fuga
(mA)
Massa
kg (lb)
TF3020C-TX
5.5
TF3030C-TX
6.0 (13)
7.5 (17)
OUT
NFB
MC
Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
TF3040C-TX, TF3060C-TX
3-M6 IN
8-R3.25 comprimento 8 M4 OUT
3-M6
(lado de entrada)
(lado de sada)
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
TF3005C-TX
L1
L2
L3
L11
M6
22 22
1452
1601
1752
(17)
L21
IN
(91.5)
1001
1001
3902
4125
4385
1001
1802
(190)
2005
Modelo
Corrente de fuga
(mA)
Massa
kg (lb)
5.5
12.5 (28)
TF3040C-TX
TF3060C-TX
TF3150C-TX
IN
(lado de entrada)
8-R4.25 comprimento 12
(Para M8)
OUT
(lado de sada)
M8
2583
2452
2251
2002
231
271
Filtro EMC
NFB
3-M8
3-M8
Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
M4
271
M4
G
1501
1501
MC
1
L1
L2
L3
L11
2102
M4
(227)
4525
2603
5003
131
Unidade conversora
OUT
L21
1102
1501
IN
L11
Modelo
Corrente de fuga
(mA)
Massa
kg (lb)
TF3150C-TX
5.5
31 (68)
L21
FR-BEL-2.2K
FR-BEL-3.7K
FR-BEL-7.5K
FR-BEL-11K
FR-BEL-H1.5K
FR-BEL-H2.2K
FR-BEL-H3.7K
FR-BEL-H7.5K
FR-BEL-H11K
FR-BEL-H15K
FR-BEL-H22K
FR-BEL-H30K
MR-DCL30K
MR-DCL37K
MR-DCL30K-4
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
Dimenses externas
Modelo
Tamanho de parafuso do
bloco de terminais G
C ou menor
Placa de
identificao
Terminal para
conexo
2F 5 L
encaixe
B ou menor
Dimenses variveis
C
D
E
F5L
FR-BEL-0.4K
110
50
94
1.6
95
FR-BEL-0.75K
120
53
102
1.6
105 6 5 12
M4
25
FR-BEL-1.5K
130
65
110
1.6
115 6 5 12
M4
30
FR-BEL-2.2K
130
65
110
1.6
115 6 5 12
M4
30
FR-BEL-3.7K
150
75
102
2.0
135 6 5 12
M4
40
FR-BEL-7.5K
150
75
126
2.0
135 6 5 12
M5
40
FR-BEL-11K
170
93
132
2.3
155 6 5 14
M5
50
FR-BEL-H1.5K
130
63
89
1.6
115 6 5 12 M3.5
32
FR-BEL-H2.2K
130
63
101
1.6
115 6 5 12 M3.5
32
FR-BEL-H3.7K
150
75
102
2.0
135 6 5 12
M4
40
FR-BEL-H7.5K
150
75
124
2.0
135 6 5 12
M4
40
FR-BEL-H11K
170
93
132
2.3
155 6 5 14
M5
50
6 5 12 M3.5
H
25
Tamanho do Massa Tamanho

parafuso de
2
montagem kg (lb) de fio (mm )
0.5
M5
(1.1)
0.7
M5
(1.5)
1.1
M5
2 (AWG14)
(2.4)
1.2
M5
(2.6)
1.7
M5
(3.7)
2.3 3.5 (AWG12)
M5
(5.1)
3.1 5.5 (AWG10)
M5
(6.8)
0.9
M5
(2.0)
1.1
M5
(2.4)
2 (AWG14)
1.7
M5
(3.7)
2.3
M5
(5.1)
3.1 5.5 (AWG10)
M5
(6.8)
MR-J3-CR55K
C
MR-J3-CR55K4
Conexes
Servo amplificador
FR-BEL (-H)
P1
P2
5m mximo
Tampa de terminal (Nota 2)

Tamanho de parafuso G
H
B ou menor
FR-BEL-15K
170
93
170
2.3
155
6 5 14
M8
56
FR-BEL-22K
185
119
182
2.6
165
7 5 15
M8
70
FR-BEL-30K
185
119
201
2.6
165
7 5 15
M8
70
FR-BEL-H15K
170
93
160
2.3
155
6 5 14
M6
56
FR-BEL-H22K
185
119
171
2.6
165
7 5 15
M6
70
FR-BEL-H30K
185
119
189
2.6
165
7 5 15
M6
70
2F 5 L
encaixe
E
A ou menor
Dimenses variveis
C
D
E
F5L
F
Ps de montagem
Tampa de
terminal
Bloco de terminais
(parafuso M3.5)
para sensor trmico
Parafuso de
terminal
Modelo
P1 P2
Dimenses variveis
B
B1
C
D

parafuso de
2
montagem kg (lb) de fio (mm )
3.8
8 (AWG8)
M5
(8.4) 22 (AWG4) (Nota 1)
5.4
M6
30 (AWG2)
(12)
6.7
M6
60
(AWG2/0)
(15)
3.7
M5
8
(AWG8)
(8.2)
5.0
M6
22
(AWG4)
(11)
6.7
M6
22
(AWG4)
(15)
C ou menor
D1.5
A ou menor
255 135
80
215 232
M12
9.5
(21)
MR-DCL30K-4
205 135
75
200 175
M8
MR-DCL37K-4
225 135
80
200 197
M8
MR-DCL45K-4
240 135
80
200 212
M8
MR-DCL55K-4
260 135
80
215 232
M8
6.5
(14)
7
(15)
7.5
(17)
9.5
(21)
MR-DCL37K
(B1)
B ou menor
Furo de montagem para M8
P
(Nota 4)
P1
5m mximo

parafuso de kg (lb) de fio (mm2)
montagem
MR-DCL30K
Servo amplificador
FR-BEL(-H)
Cautions
C ou menor
Modelo
Model
designation
(Nota 3)
MR-J3W
series
F
Ps de montagem
(Unidade: mm)
E
A ou menor
Servo motors
FR-BEL-22K
FR-BEL-30K
60 (AWG2/0)
Unidade conversora
MR-DCL
P1
80 (AWG3/0)
30 (AWG2)
(Nota 3)
P2
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
Servo support
software
FR-BEL-1.5K
FR-BEL-15K
Warranty
FR-BEL-0.75K
Fig.
5m mximo
Global
FA centers
FR-BEL-0.4K
Unidade conversora aplicvel
Options
MR-J3-10A/B/T
MR-J3-20A/B/T
MR-J3-40A/B/T
MR-J3-60A/B/T
MR-J3-70A/B/T
MR-J3-100A/B/T
MR-J3-200A(N)/B(N)/T(N)
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T
MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4
Servo amplificador ou unidade

de acionamento aplicvel
MR-J3-700A/B/T
MR-J3-11KA/B/T
MR-J3-15KA/B/T
MR-J3-22KA/B/T
MR-J3-700A4/B4/T4
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
MR-J3-DU30KA/B
MR-J3-DU37KA/B
MR-J3-DU30KA4/B4
MR-J3-DU37KA4/B4
MR-J3-DU45KA4/B4
MR-J3-DU55KA4/B4
Modelo
Peripheral
equipment
Fig.
MR-J3-BSafety
Servo amplificador aplicvel
Modelo
Servo
amplifiers
l Reator CC de melhoria de fator de potncia (FR-BEL)

Este reator permite aos usurios aumentar o fator de potncia do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia.
Utilize tanto o reator CC quanto o reator CA. No entanto, em comparao com o reator CA, o reator de CC mais recomendado, uma vez que o
reator CC mais eficaz na melhoria do fator de potncia, menor e mais leve, e a sua fiao mais fcil. (O reator CC utiliza dois fios, enquanto que
o reator CA utiliza 6 fios.)
Notas: 1. Ao usar FR-BEL15K, selecione o tamanho de fio 8mm2 (AWG8) para MR-J3-700A/B/T; e 22mm2 (AWG4) para MR-J3-11KA/B/T.
2. A tampa de terminal fornecida com a unidade. Instale a tampa depois de conectar os fios.
3. Ao usar o reator CC, desconecte a barra de curto entre P1 e P2.
4. Ao usar o reator CC, desconecte a barra de curto entre P e P1.
132
MELSERVO-J3
Reator CA de melhoria de fator de potncia (FR-BAL)
Este reator permite aos usurios aumentar o fator de potncia do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia. Utilize tanto o reator CC como o reator CA.
Modelo
FR-BAL-H1.5K
FR-BAL-H2.2K
FR-BAL-H3.7K
FR-BAL-H7.5K
FR-BAL-H11K
MR-J3-10A/B/T, MR-J3-10A1/B1/T1
MR-J3-20A/B/T
MR-J3-20A1/B1/T1
MR-J3-40A/B/T
MR-J3-40A1/B1/T1
MR-J3-60A/B/T
MR-J3-70A/B/T
MR-J3-100A/B/T
MR-J3-200A(N)/B(N)/T(N)
MR-J3-350A/B/T
MR-J3-500A/B/T
MR-J3-700A/B/T
MR-J3-11KA/B/T
MR-J3-15KA/B/T
MR-J3-22KA/B/T
FR-BAL-0.4K
FR-BAL-0.75K
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K
FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K
Modelo
FR-BAL-H15K
FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
Dimenses externas

MR-J3-60A4/B4/T4
MR-J3-100A4/B4/T4
MR-J3-200A4/B4/T4
MR-J3-350A4/B4/T4
MR-J3-500A4/B4/T4
MR-J3-700A4/B4/T4
MR-J3-11KA4/B4/T4
MR-J3-15KA4/B4/T4
MR-J3-22KA4/B4/T4
Conexes
(Unidade: mm)
Servo amplificador
H5
NFB
FR-BAL(-H)
MC
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
3 fases
380 a 480VCA
L1
L2
L3
D1
RXSYTZ
C
W1
D5
Parafuso de montagem
Modelo
FR-BAL-0.4K
FR-BAL-0.75K
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K
FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K
FR-BAL-H1.5K
FR-BAL-H2.2K
FR-BAL-H3.7K
FR-BAL-H7.5K
FR-BAL-H11K
FR-BAL-H15K
FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
W
135
135
160
160
220
220
280
295
290
290
160
160
220
220
280
295
290
290
Dimenses variveis
W1 H
D
D1
0
120 115 59
452.5
0
120 115 69
572.5
0
145 140 71
552.5
0
145 140 91
752.5
0
200 192 90
702.5
0
200 194 120
100
2.5
0
255 220 135
100
2.5
0
270 275 133
110
2.5
240 301 199
1705
240 301 219
1905
0
145 140 87
702.5
0
145 140 91
752.5
0
200 190 90
702.5
200 192 120
1005
255 226 130
1005
270 244 130
1105
240 269 199
1705
240 290 219
1905
Tamanho de Tamanho de Massa

parafuso de parafuso de
kg (lb)
C montagem terminal
M4
M3.5
2.0 (4.4)
7.5
M4
M3.5
2.8 (6.2)
7.5
M4
M3.5
3.7 (8.2)
7.5
M4
M3.5
5.6 (12)
7.5
M5
M4
8.5 (19)
10
M5
M5
14.5 (32)
10
M6
M6
19 (42)
12.5
M6
M6
27 (60)
12.5
M8
M8
35 (77)
25
M8
M8
43 (95)
25
M4
M3.5
5.3 (12)
7.5
M4
M3.5
5.9 (13)
7.5
M5
M3.5
8.5 (19)
10
M5
M4
14 (31)
10
M6
M5
18.5 (41)
12.5
M6
M5
27 (60)
12.5
M8
M8
35 (77)
25
M8
M8
43 (95)
25
Notas: 1. Ao usar uma fonte de alimentao de 1 fase 200VCA a 230VCA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L2.
No conecte nada a L3. 1 fase 200VCA a 230VCA est disponvel somente para servo amplificador MR-J3-70M ou menor.
133
Servo amplificador
(Nota1)
Alimentao
1 fase
200 a 230VCA
NFB
FR-BAL
MC
R
L1
L2
L3
Servo amplificador
NFB
Alimentao
1 fase
100 a 120VCA
FR-BAL
MC
R
L1
L2
CN5 para comunicao USB

QD75MH
QD74MH
MR-MQ100
LD77MH
Adicionalmente s funes tradicionais, MR

Configurator2 ou MR Configurator podem ser
usados pela conexo a um motion controller
Q17 DCPU, Q17 HCPU, Q170CPU. Ajustes
de parmetro e o monitoramento para os
diversos eixos so possveis.
Servo
amplifiers
Controlador compatvel SSCNETIII

Q173DCPU/Q173HCPU
Q170MCPU
Q172DCPU/Q172HCPU
Model
designation
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J3- S como descrito abaixo.

Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar facilmente o MR-J3-MS e
comecem a us-lo imediatamente. Devido s conexes simples e compatveis com SSCNETIII, o MR-J3- S reduz a fiao e previne erros .
Servo motors
MR-J3-BSafety: Conexes com Equipamentos Perifricos (Nota 1)
Conector CNP1
(Para alimentao de circuito principal)
Esta opo requerida para usar a entrada

de parada forada, em-posio, interlock de
freio eletromagntico ou sinal de mau
funcionamento.
CN8 para sinais de entrada/sada STO (opcional)

Conector CNP2
(Para alimentao de circuito de controle)
Conecta a unidade lgica de segurana

(MR-J3-D05) ou rel de segurana externo.
Seo de ajuste de eixo

Seleciona um eixo usando a chave
rotativa de seleo de eixo (SW1).
CN8
CN1A
Conector CNP3
(Para alimentao de motor)
Peripheral
equipment
CN3 para sinal de entrada/sada (opcional)

SSCNETIII
Exibe o estado do servo amplificador e
o nmero de alarme.
MR-J3-BSafety
mini-B connector
CN1A para conectar

SSCNETIII (anterior)
CN8A

SSCNETIII ou o eixo do servo
amplificador anterior.
CN1B
CN2
MR-J3W
series
Servo amplificador
MR-J3- S (Nota 2)
Options
(Nota 3)
Conecte o
conector a um
controlador
compatvel com
SSCNETIII.
CN8
CN1A
CN1A
Load-side
encoder
CN1B
CN2L
Lmpada de carga
Ilumina-se quando a alimentao do
circuito principal carregada.
Bateria (opcional)
A bateria (MR-J3BAT) requerida para
sistema de deteco de posio absoluta.
Warranty
CN2
CN1B para conectar

SSCNETIII (prximo)
Conecta o eixo do prximo servo
amplificador.
Global
FA centers
Servo motor
Cautions
CN2L para encoder do lado de carga

Conecte um encoder do lado de carga
ao usar controle de loop totalmente
fechado.
Servo support
software
CN8B
Notas: 1. Consulte MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB Safety para as conexes reais.
2. As conexes com os equipamentos perifricos mostrados acima so para servo amplificador MR-J3-350MS ou menor.
3. Cabos para a conexo de um controlador e um computador pessoal tm que ser providenciados pelo usurio. Consulte o Manual do Usurio relevante para detalhes.
134
MELSERVO-J3
Caractersticas do MR-J3-BSafety
As funes de segurana do MR-J3-BSafety e MR-J3-D05 so certificados para IEC/EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2 e EN
ISO 13849-1 PL d (Categoria 3) por uma organizao certificadora (TV Rheinland). Como uma funo de segurana,
MR-J3-BSafety tem uma funo integrada de desativao de torque de segurana (STO). A funo de Parada de segurana
1 (SS1) pode ser concretizada ao combinar MR-J3-BSafety com MR-J3-D05. Estas funes contribuem para a melhoria da
segurana no sistema do usurio, facilitando a certificao por uma organizao certificadora.
Concretizando o circuito de segurana
O sistema do usurio pode satisfazer a categoria de parada 0 usando a funo de desativao de torque de segurana (STO).
O sistema do usurio pode satisfazer a categoria de parada 0 e 1 usando a funo de desativao de torque de segurana (STO) e
funo de Parada de segurana 1 (SS1).
Compatibilidade com MR-J3-B
Montagem, fiao e conectores de MR-J3-BSafety so compatveis com os do MR-J3-B. Portanto,

MR-J3-B pode ser facilmente substitudo por MR-J3-BSafety mesmo usando ainda as conexes
existentes. As funes de segurana so acessveis pela conexo de um circuito de segurana externo
ao novo conector CN8 adicionado para a operao segura no MR-J3-BSafety.
Compatvel com sistema de controle de loop totalmente fechado
A linha MR-J3-BSafety contm verses de sistema de controle de loop totalmente fechado.

* Consulte EN IEC 61800-5-2 para detalhes das funes de Desativao de parada de segurana (STO) e
Parada de segurana 1 (SS1).
* Consulte EN IEC 60204-1 para detalhes de categoria de parada.
Configuraes de sistema
Exemplo de uso de 2 sistema de funes STO e SS1(Nota 5)
Controlador
SSCNET
SSCNET
Alimentao
MC
Chave STO para

eixo A (Nota 4)
To EM2 of CN3 (A-axis)
(Nota 2)
Chave de boto de incio/

reset STO para eixo A
CN8A
Chave STO
para eixo B (Nota 4)
(Nota 1)
Servo amplificador eixo A

MR-J3-BSafety
Cabo STO
MR-D05UDL M
(para eixo A)
CNP1
CN8B
CN9
MC
(Nota 1)
Unidade lgica
de segurana
MR-J3-D05 (Nota 3)
Cabo STO
MR-D05UDL M
(para eixo B)
CN5
Servo amplificador eixo B

MR-J3-BSafety
CNP1
CN5
CN3
CN3
CN8
CN8
CNP2
CN1A
CNP2
CN1A
CNP3
CN1B
CNP3
CN1B
CN10
Para EM2 de CN3

(eixo B) (Nota 2)
CN2
CN2
CN2L
CN2L
Coloque uma capa

nos conectores
no utilizados.
Chave de boto de incio/

reset STO para eixo B
Notas: 1. Para a preveno de choque eltrico durante a manuteno ou para a proteo durante a falha de servo amplificador, certifique-se de conectar um contator magntico (MC) entre a fonte de
alimentao principal e L1, L2 e L3 do servo amplificador ou da unidade conversora.
2. Conecte o sinal de chave STO e o sinal de parada forada 2 (EM2) no conector CN3 do servo amplificador, adicionalmente conexo com a unidade lgica de segurana (MR-J3-D05).
3. A unidade lgica de segurana (MR-J3-D05) tem 2 sistemas independentes (eixo A e eixo B).
4. Todos os componentes relacionados com segurana, como rels, sensores, etc., devero se adequar aos padres de segurana aplicveis.
5. Execute a avaliao de risco e a certificao de nvel de segurana em toda a mquina/sistema.
135
Model
designation
Para Designao de Modelo de Servo Amplificador
Especificao especial
1 fase 200 a 240VCA (Nota1)
U004
ED
PX
Sem um resistor regenerativo includo (Nota 3)
LR

com resistor regenerativo includo
LW
Servo amplificador dedicado para servo motor HF-JP de11kW e 15kW,

sem resistor regenerativo includo (Nota 4)
Notas: 1. Disponvel em servo amplificador de 750W ou menor.

2. Disponvel em servo amplificador de 11kW a 22kW. Um resistor regenerativo (acessrio padro) no est incluso.
3. O freio dinmico no funciona na ocorrncia de alarme ou falha de energia. Tome medidas para assegurar a
segurana de todo o sistema.
4. Este servo amplificador requerido ao usar servo motor HF-JP de 11kW e 15kW. O resistor regenerativo no
est includo.
B: Compatvel com SSCNETIII
Servo
amplifiers
Smbolo
Servo amplificador de
finalidade geral Mistubishi
srie MELSERVO-J3
Servo motors
MR-J3-
0.1
20
0.2
40
0.4
Acionamento de Segurana
integrado
Smbolo
Alimentao
Nenhum
3 fases 200VCA or
60
0.6
70
0.75
3 fases 400VCA (Nota 3)
100
1
2
350
3.5
500
700
11K
11
15K
15
22K
22
MR-J3-BSafety
200
Notas: 1. MR-J3-10 S, -20 S, -40 S, -60 S e -70 S

esto disponveis para 1 fase 200VCA.
2. MR-J3-10 1, -20 1 e -40 1 esto
disponveis.
3. MR-J3-60 S4, -100 S4, -200 S4,
-350 S4, -500 S4, -700 S4, -11K S4,
-15K S4 e-22K S4 esto disponveis.
Peripheral
equipment
10
Options
Smbolo Sada nominal (kW)
HC-UP
HA-LP
HF-SP
51, 52
53
52
524
534
73
73
73
72
81, 102
103
53 (Nota 1)
102
1024
734, 1034
534 (Nota 1)
1524,
1534,
734, 1034
2024
2034
(Nota 1)
10
053, 13
053, 13
20
23
23
40
43
43
60
70
100
121, 201,
HF-JP
200
350
301, 352
353
500
421, 502
503
11K
152, 202
702
15K
22K
153, 203
703
903, 11K1M
(Nota 2)
15K1M
(Nota 2)
73, 103
(Nota 1)
153, 203
(Nota 1)
353 (Nota 1)
503
(Nota 1)
152
103, 153
152
202
203
202
3524
3534
302
353, 503
352, 502
502
5024
5034
601, 701M,
702
801, 12K1,
11K1M, 11K2
15K1, 15K1M,
15K2
20K1, 25K1,
22K1M, 22K2
7024
HA-LP
HF-JP
7034
9034, 11K1M4
(Nota 2)
15K1M4
(Nota 2)
1534, 2034
(Nota 1)
3534 (Nota 1)
5034
6014, 701M4
(Nota 1)
Servo support
software
HC-RP
HF-SP
700
Classe 400V
HC-LP
HF-MP
8014, 12K14,
Cautions
Classe 200V
HF-KP
11K1M4,11K24
15K14, 15K1M4,
15K24
20K14, 22K1M4,
22K24
Warranty
Smbolo
MR-J3W
series
Lista de servo motores compatveis
Os servo amplificadores acima esto em conformidade com os padres EN, UL e c-UL.
Global
FA centers
Notas: 1. Use este servo motor quando aumentar o torque mximo.

2. Use um servo amplificador dedicado MR-J3- S-LR/-LW para HF-JP11K1M(4) e HF-JP15K1M(4). Estes servo motores no podem ser usados com quaisquer outros servo amplificadores sem -LR/-LW.
136
MELSERVO-J3
Para Designao de Unidade de Acionamento/Unidade Conversora
Para unidade de acionamento 200VCA/400VCA
MR-J3-DU 30K B S
Servo amplificador CA de
finalidade geral Mitsubishi
Srie MELSERVO-J3
Smbolo
Alimentao
Nenhum
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Operao de Segurana
integrada
Smbolo
A unidade conversora
(MR-J3-CR55K(4))
requerida para a unidade
de acionamento.
Sada nominal
Servo motor compatvel
(kW)
HA-LP
30K
30
30K1, 30K1M, 30K2,
37K
37
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24

37K1, 37K1M, 37K2,
37K14, 37K1M4, 37K24
45K
45
45K1M4, 45K24
55K
55
50K1M4, 55K24
Para unidade conversora 200VCA/400VCA
MR-J3-CR 55K
Servo amplificador CA de
finalidade geral Mitsubishi
Srie MELSERVO-J3
Sada nominal: 55kW
Smbolo
Alimentao
None
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
A unidade de acionamento e a unidade conversora esto em conformidade com os padres EN, UL ec-UL.
137
60B
70B
100B
200B
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
(Nota 10)
0.9
1.5
2.6
3.2
3.8
5.0
10.5
21.7
28.9
46.0
0.2
126.0
1.1
1.5
2.8
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
64.0
95.0
3.0
5.0
9.0
1 fase 85 a 132VCA
1 fase 100 a 120VCA

50/60Hz
0.3
0.4
1 fase 170 a 253VCA
1 fase 85 a 132VCA
5% mximo
30
45
30
10
10
10
20
20
100
100
130
170

Sistema de controle
500
850
850
(800) (1300) (1300)
10
10
Peripheral
equipment
24VCC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.2A (incluindo sinais do conector CN8) (Nota 7))
8ms ou menos (Entrada STO OFF - desligamento de energia)
Desempenho de resposta
Funo de segurana
MR-J3-BSafety
Freio dinmico
STO (EN IEC 61800-5-2)
Desempenho de segurana
EN ISO 13849-1 PL d (Categoria 3), IEC/EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2
Tempo mdio para falha perigosa (MTTFd)
100 anos
Convergncia de diagnstico (DC)
90%
Probabilidade mdia de falhas perigosas por hora (PFH)
1.01 5 10-7 (1/h)

CE (LVD: EN 50178, EMC: EN 61800-3)
UL (UL 508C)
Conformidade com padres

87.0
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
68.0
5% mximo
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao

5.9m/s2
Vibrao
Massa (kg [lb])
37.0
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

(Nota 10)
Ambiente
16.0

(Nota 10)
Voltagem/frequncia
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
28.0
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz

sistema de
controle
17.0
MR-J3W
series
Flutuao de voltagem
permissvel
40B
Servo support
software

circuito principal
20B
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
1.0
(2.2)
1.4
(3.1)
1.4
(3.1)
2.1
(4.6)
2.3
(5.1)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
0.8
(1.8)
0.8
(1.8)
1.0
(2.2)
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais apropriado usando um software de seleo de capacidade.
6. O valor em ( ) aplicvel quando os resistores regenerativos externas GRZG400- (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 x 92mm, fluxo de ar mnimo:
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- S(1)-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
9. Servo amplificadores MR-J3-350 S ou menores podem ser montados prximos. Neste caso, opere-os a uma temperatura ambiente de 0 a 45C (32 a 113F) ou a 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
10. Servo amplificadores de especificaes especiais para 1 fase 200 a 240VCA tambm esto disponveis: MR-J3- S-U004. A flutuao de tenso admissvel para MR-J3- S-U004 1 fase 170 a 264VCA.
11. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB Safety" para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
12. Use um freio dinmico externo opcional com o servo amplificador. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no pra imediatamente no acionamento de emergncia e cai em estado free-run,
Cautions
S1
10B
Warranty
MR-J3-
350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB

3 fases 170VCA
Voltagem nominal
Sada
Model
designation
40B
Servo motors
20B
Options
MR-J3-
10B
Global
FA centers
Servo
amplifiers
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-BSafety: 100VCA/200VCA, 22kW ou menor
138
MELSERVO-J3
Especificaes de Servo Amplificador MR-J3-BSafety: 200VCA, 30kW ou Maior
Unidade de acionamento modelo MR-J3-DU S
Sada

Voltagem/frequncia
Alimentao do
circuito principal
Flutao de frequncia permissvel

Sistema de controle
174
204
A energia do circuito principal da unidade de acionamento fornecida a partir da unidade conversora.

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
0.3
1 fase 170 a 253VCA
5% mximo
45
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica),

proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra falha de encoder,
STO (EN IEC 61800-5-2)
100 anos
90%
1.01 x 10-7 (1/h)
CE (LVD: EN 50178, EMC: EN 61800-3)

UL (UL 508C)
Massa (kg [lb])
26 (57)

Sada
Voltagem nominal

circuito
principal
Unidade conversora
37KB
3 fases 170VCA
Freio dinmico
Funo de segurana
Voltagem/frequncia
Alimentao de
circuito de
controle
MR-J3-CR55K
283 a 326VCC
215.9
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz
251.1
5% mximo
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
0.3
1 fase 170 a 253VCA
5% mximo
45
CE (LVD: EN 50178, EMC: EN 61800-3)

UL (UL 508C)

25 (55)
Massa (kg [lb])

Unidade conversora
30KB
Voltagem nominal
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety" para detalhes.
139
100B
200B
350B
1.5
2.8
5.4
8.6
500B
1.4
2.5
5.1
32.0
41.0
63.0
7.9
23.1
31.8
47.6
10.8
14.4
5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
0.1
0.2
Servo
amplifiers

Alimentao do
sistema de
controle
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo
30
45
15
15
100
100
130
(Nota 9)
170
(Nota 9)

500
(800)
850
(1300)
850
(1300)
Sistema de controle
Funo de segurana
MR-J3-BSafety
STO (EN IEC 61800-5-2)
100 anos
90%
1.01 x 10-7 (1/h)
MR-J3W
series
CE (LVD: EN 50178, EMC: EN 61800-3)

UL (UL 508C)
Atmosfera
Elevao
Vibrao

1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.1
(4.6)
4.6
(10)
4.6
(10)
6.2
(14)
18
(40)
18
(40)
19
(42)
3. O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais apropriado usando um software de seleo de capacidade.
6. O valor em ( ) aplicvel quando os resistores regenerativos externas GRZG400- (acessrio padro) so usados com ventoinhas de arrefecimento (2 unidades de 92 x 92mm, fluxo de ar mnimo:
DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety para detalhes.
8. Servo amplificadores de especificaes especiais sem freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3- S4-ED. Ao usar o servo amplificador sem freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
10. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety" para a carga permitida para a taxa de momento de inrcia do motor.
11. Use um freio dinmico externo opcional com o servo amplificador. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no pra imediatamente no acionamento de emergncia e cai em estado free-run,
Servo support
software
Umidade ambiente
Cautions
Peripheral
equipment
Freio dinmico
Options
Massa (kg [lb])
17.0
Voltagem/frequncia
Ambiente
22KB
14.0
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo
(W) (Nota 3, 4)
15KB
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz
11KB
3 fases 323VCA
Voltagem nominal
700B
Model
designation
60B
Warranty
Sada
S4
Global
FA centers
Servo motors
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-BSafety: 400VCA, 22kW ou Menor
140
MELSERVO-J3
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3-BSafety: 400VCA, 30kW ou Maior
Unidade de acionamento modelo MR-J3-DU S4
30KB
37KB
Sada
87
102
1 fase 323 a 528VCA

5% mximo
45
Freio dinmico
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (trmica eletrnica),

proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra falha de encoder,
Funo de segurana
STO (EN IEC 61800-5-2)

100 anos
90%
1.01 x 10-7 (1/h)

CE (LVD: EN 50178, EMC: EN 61800-3)
UL (UL 508C)

Massa (kg [lb])
Voltagem nominal
Unidade conversora

Voltagem/frequncia
Control circuit
power supply
26 (57)
MR-J3-CR55K4
538 a 678VCC
113.8
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz
132.2
5% mximo
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
0.2
1 fase 323 a 528VCA
5% mximo

45
CE (LVD: EN 50178, EMC: EN 61800-3)

UL (UL 508C)

25 (55)
Massa (kg [lb])

Unidade conversora

18.5 (41)
Main circuit
power supply
143
0.2
Alimentao do
circuito principal
Flutao de frequncia permissvel
Sada
131
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Sistema de controle
55KB
A energia do circuito principal da unidade de acionamento fornecida a partir da unidade conversora.
Voltagem/frequncia
45KB
3 fases 323VCA
Voltagem nominal
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao
SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety" para detalhes.
4. Use um freio dinmico externo opcional com a unidade de acionamento. Sem o freio dinmico externo, um servo motor no pra imediatamente no acionamento de emergncia e cai em estado
free-run, causando um acidente, como a coliso de mquinas, etc. Tome medidas para garantir a segurana de todo o sistema.
141
Quando usado com MR-J3-D05

Conexo de alimentao
Servo amplificador
MR-J3- S/ S1/ S4

- Consulte Exemplos de conexo de alimentao para
circuito principal/controle neste catlogo.
Alimentao de
circuito principal
L1
CN2
L2
L3
Alimentao do

- Consulte Exemplos de conexo do conector CN2 neste catlogo.
Servo motors
Model
designation
Exemplo de Diagrama de Cabeamento Padro para MR-J3- S
L11
Servo
amplifiers
L21
CN8
8
7
4
3
6
5
MD2
8 MDR2
PLATE SD
Consulte Exemplos de conexo de conector CN2L neste catlogo

para conectar sinais com um encoder linear.
CN4
1
2

BAT
LG
Tenso de sada: 10V

2m mximo
10m mximo
(Nota 5)
Mau funcionamento
Em posio
Interlock de freio
eletromagntico
R
A
1
R
A
2
R
A
3
CN5
(Nota 11)
EM2
DI1
DI2
DI3
DOCOM
20
2
12
19
3
DICOM
ALM
INP
MBR
10
15
9
13
MR ConfiguratorM
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
Servo amplificador
(2 eixo)
(Nota 6)
(Nota 7) (Nota 10)
SW1
SW2
1
e um servo amplificador
inserindo o cabo no
conector CN1A.
(Nota 7) (Nota 10)
SW1
SW2
1
CN1A
Servo amplificador
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
(n eixo)
(Nota 6)
(Nota 7) (Nota 10)
SW1
CN1B
Controlador
lQ173DCPU
lQ172DCPU
lQ173HCPU
lQ172HCPU
lQ170MCPU
lQD75MH
lQD74MH
lMR-MQ100
lLD77MH
(Nota 4)
10m mximo
(Nota 1)
Computador pessoal
PLATE (Nota 3)
CN1A
(Nota 8)
Parada forada 2
Limite de curso inferior (RLS)
Dog de proximidade (DOG)
SD
CN1B
Tenso de sada: 10V

Peripheral
equipment
4
1
14
Encoder linear
ou
encoder rotativo
(Tipo de sada diferencial de fase A/B/Z)
Coloque uma capa

nos conectores no usados
para prevenir acmulo de sujeira.
SW2
1
n1
Notas:
2. Use a alimentao de 24VCC10% (capacidade de corrente requerida: 0.2A). 0.2A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. Note que a capacidade de corrente pode ser
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB Safety" para detalhes.
5. Para detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio do controlador relevante.
7. At 16 eixos (n = 1 a 16) podem ser ajustados usando a chave rotativa de seleo de eixo (SW1).
8. Dispositivos podem ser atribudos para DI1, DI2 e DI3 com ajuste de controlador. Consulte o manual de instruo do controlador para detalhes sobre ajuste. Estes dispositivos podem ser atribudos com o
controlador: Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU, Q170MCPU, QD75MH, QD74MH, MR-MQ100 ou LD77MH.
9. Use o conector CN2L ao configurar o sistema de controle de loop totalmente fechado.
10. A chave de seleo de operao de teste (SW2-1) usada para executar o modo de operao de teste MR Configurator2 ou MR Configurator. SW2-2 para ajuste de fabricante.
11. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB Safety" para detalhes.
Servo support
software
MO1
LG
MO2
MRR2
Cautions

Comum a controle
MR2
Warranty

5
3
8
18
6
16
7
17
11
Global
FA centers

DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
LG
MR-J3-BSafety
CN3
(Nota 2)
24VCC alimentao
para interface
P5
MR-J3W
series
Consulte Exemplo de conexo de Unidade

Lgica de Segurana (MR-J3-D05) neste
catlogo para esta conexo.
Options
CN2L (Nota 9)
1
CN1A
Cabo STO
MR-D05UDL M
TOF1
TOF2
STO1+
STO1STO2+
STO2-
CN1B
Unidade lgica de segurana

MR-J3-D05
STO1A
STO2A
142
MELSERVO-J3
MExemplo de Diagrama de Cabeamento Padro para MR-J3-
l Quando cabear diretamente uma porta de segurana

Conexo de alimentao
Servo amplificador
MR-J3- S/ S1/ S4

circuito principal/controle neste catlogo.
Alimentao de
circuito principal
L1
CN2
L2
L3
Alimentao do

- Consulte Exemplos de conexo do conector CN2 neste catlogo.
L11
L21
(Nota 12)
(Nota 13)
STO1
(Nota 13)
STO2
(Nota 2) 24VCC
CN8
TOF1
TOF2
STO1+
STO1STO2+
STO2-
8
7
4
3
6
5
CN2L (Nota 9)
Abrir
Porta
CN3
(Nota 2)
24VCC alimentao
para interface

Comum a controle
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
5
3
8
18
6
16
7
17
11
MO1
LG
MO2
4
1
14
P5
LG
MR2
MRR2
MD2
MDR2
PLATE
SD
1
2
BAT
LG
Encoder linear
ou
encoder rotativo
(Tipo de sada diferencial de fase A/B/Z)
Consulte Exemplos de conexo de conector CN2L neste catlogo
para conectar sinais com um encoder linear.
CN4

Tenso de sada: 10V
Tenso de sada: 10V
CN5
PLATE (Nota 3)

(Nota 8) Limite de curso inferior (RLS)
Dog de proximidade (DOG)
R
A
1
Em posio
Interlock de freio
eletromagntico
R
A
2
R
A
3
20
2
12
19
3
DICOM
ALM
INP
MBR
10
15
9
13
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
MR ConfiguratorM
Servo amplificador
(2 eixo)
(Nota 6)
(Nota 7) (Nota 10)
SW1
SW2
1
e um servo amplificador
inserindo o cabo no
conector CN1A.
(Nota 7) (Nota 10)
SW1
SW2
1
CN1A
Servo amplificador
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
(n eixo)
(Nota 6)
(Nota 7) (Nota 10)
SW1
CN1B
lQ173DCPU
lQ172DCPU
lQ173HCPU
lQ172HCPU
lQ170MCPU
lQD75MH
lQD74MH
lMR-MQ100
lLD77MH
Mau funcionamento
EM2
DI1
DI2
DI3
DOCOM
CN1A
Controlador
(Nota 4)
10m mximo
(Nota 1)
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(Nota 11)
CN1A
(Nota 14) Alimentao de circuito principal

(Nota 15, 16) Parada forada 2
CN1B
SD
CN1B
2m mximo
10m mximo
(Nota 5)
Computador pessoal
Coloque uma capa

nos conectores no usados
para prevenir a adeso de sujeira.
SW2
1
n1
Notas:
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety" para detalhes.
5. Pra detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio do controlador relevante.
controlador: Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU, Q170MCPU, QD75MH, QD74MH, MR-MQ100 or LD77MH.
9. Use o conector CN2L ao configurar o sistema de controle de loop totalmente fechado.
11. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety" para detalhes.
12. Fixe um conector de curto-circuito (acessrio padro) para invalidar a funo STO.
13. Ao usar a funo STO, desligue STO1 e STO2 ao mesmo tempo. Certifique-se de desligar STO1 e STO2 aps a parada do servo motor em estado servo-off ou aps a parada do servo motor com
desacelerao pelo desligamento do sinal de parada forada 2 (EM2).
14. Desligue EM2 quando a fonte de alimentao do circuito principal estiver desligada.
15. Se o controlador no tem uma funo de parada forada, instale a chave de parada forada 2 (contato normalmente fechado).
16. Sempre ligue o sinal de parada forada 2 (EM2) (contato normalmente fechado) antes de iniciar a operao
143
A unidade lgica de segurana tem as funes Desativao de torque de segurana (STO) e Parada de segurana 1 (SS1). O servo
amplificador MR-J3-BSafety realiza a funo Parada de segurana 1 (SS1) pela adio de MR-J3-D05.
MR-J3-D05
Unidade lgica de segurana modelo

Voltagem
24VCC10%
Capacidade de corrente
requerida
0.5A (Nota 1, 2)
4 pontos (2 pontos 5 2 sistemas)
SDI
: Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
Entrada de liberao de desligamento
2 pontos (1 ponto 5 2 sistemas)
SRES
2 pontos (1 ponto 5 2 sistemas)
TOF
: Compatvel com PNP (Nota 3)
Isolao fotoacopladora, 24VCC (alimentao externa), resistncia limitada interna 5.4kW
Mtodo de entrada
8 pontos (4 pontos 5 2 sistemas)
Sada de desligamento
STO
: Compatvel com PNP (Nota 3)
SDO
Isolao fotoacopladora, Coletor aberto
Mtodo de sada
Corrente permissvel: 40mA ou menos por sada, Corrente de influxo: 100mA ou menos por sada
(quando o tempo de atraso ajustado a 0s)
10ms ou menos (Entrada STO OFF - Sada de desligamento OFF)

Eixo A: selecione de 0s, 1.4s, 2.8s, 5.6s, 9.8s ou 30.8s
Eixo B: selecione de 0s, 1.4s, 2.8s, 9.8s ou 30.8s
Ajuste de tempo de atraso
Preciso: 2%
STO, SS1 (EN IEC 61800-5-2)
Funes de segurana
100 anos
90%

Probabilidade mdia de falhas perigosas
por hora(PFH)
1.01 x 10-7 (1/h)


Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
MR-J3W
series
Tempo mdio para falhas perigosas (MTTFd)
MR-J3-BSafety
EMG STOP, EMG OFF (EN IEC 60204-1)
Notas: 1. Uma corrente de influxo de aproximadamente 1.5A corre instantaneamente quando se liga a alimentao do circuito de controle principal. Selecione a capacidade apropriada de alimentao
considerando a corrente de influxo.
2. A durao de Power-ON da unidade lgica de segurana de 100,000 vezes.
3. no nome do sinal representa um smbolo que indica um nmero de sistema e nome de eixo.
Cautions
0.2 (0.44) (incluindo conectores CN9 e CN10)
Warranty
(kg [lb])
Servo support
software

5.9m/s2
Vibrao
Massa
Peripheral
equipment
Entrada de feedback
Options
Entrada de desligamento
Servo
amplifiers
2 sistemas (eixo A, eixo B independente)
Sistema compatvel
Ambiente
Servo motors
24VCC
Flutuao de voltagem
permissvel
Global
FA centers
Alimentao
do circuito
de controle
Model
designation
Especificaes da Unidade Lgica de Segurana (MR-J3-D05)
144
MELSERVO-J3
Exemplo de Conexo da Unidade Lgica de Segurana (MR-J3-D05)
MR-J3-D05
SW1
SW2
(Nota 2)
Eixo A
CN8A
CN9
24VCC
SDI1A+
SDI1A
SDI1B+
SDI1B
SDO1A+
SDO1A
SDO1B+
SDO1B
4
1
6
5
8
7
1A
1B
2A
2B
4A
4B
3A
3B
STO1A+
STO1A
STO2A+
STO2A
TOF1A
TOF2A
CN8
STO1+
STO1
STO2+
STO2
TOF1
TOF2
MR-J3-MS
4
3
6
5
8
7
(Nota 1)
CN3
EM2 (Eixo A)
EM2 (Eixo B)
CN10
SDI2A+
SDI2A
SDI2B+
STOB
SDI2B
SRESA+
RESA
SRESA
SRESB+
RESB
SRESB
SDO2A+
SDO2A
SDO2B+
SDO2B
(Nota 1) TOFA
(Nota 1) TOFB
STOA
(Nota 3)
EM2 (Eixo A)
3A
3B
4A
4B
1A
1B
2A
2B
6A
6B
5A
5B
8A
8B
Eixo B
CN8B
4
1
6
5
8
7
STO1B+
STO1B
STO2B+
STO2B
TOF1B
TOF2B
CN8
STO1+
STO1
STO2+
STO2
TOF1
TOF2
MR-J3-MS
4
3
6
5
8
7
(Nota 1)
CN3
(Nota 3)
EM2 (Eixo B)
FG
7A
7B
+24V
0V
Notas:
1. CN8A-7 pino (TOF2A) e CN10-8A pino (TOFA) carregam o mesmo sinal de entrada. CN8B-7 pino (TOF2B) e CN10-8B pino (TOFB) tambm carregam o mesmo sinal de entrada.
2. Defina o tempo de atraso da sada STO com SW1 e SW2.
3. Esta conexo para interface PNP.
Dimenses da Unidade Lgica de Segurana (MR-J3-D05)

(Unidade: mm)
22.5
19.5
(80)
9.75
86
80
12
5 Furo de montagem
168
192
182
<Tamanho do parafuso de montagem>

M4
FG
145
S1, 20
S1 (Nota 1)
Aprox. 80
40
135
L1
L1
PE
L2
L1
L2
L2
CNP1
L3
P1
P1
P2
P2
< Tamanho de parafuso

de montagem >
M5
P1
CN8
P2
CN1A
CNP3 L21
U
CN1B
V
W
CNP2
CN4 CN2L
CN2
CHARGE
6
Quando MR-J3BAT
est montado
(14)
(25.5)
CNP2
L11
L21
L21
U
(68)
CNP3
U
CNP3
V
W
Para 3 fases 200VCA

ou 1 fase 200VCA
L1
L1
PE
CNP1
CN5
L2
L1
CNP1
L2
CN7
CN3
L3
P1
CN1A
168
CN8
156
CNP1
L3
P1
P1
P2
P2

de montagem >
M5
P2
161
CNP2
L2
L11
CNP3 L21
CN1B
V
W
CNP2
CN4 CN2L
CN2
CHARGE
6
(14)
(25.5)
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
CNP2
L11
L11
L21
L21
U
CNP3
U
CNP3
V
W
V
W
Para 3 fases 200VCA

ou 1 fase 200VCA
Servo support
software
Para 1 fase 100VCA
MR-J3-70 S, 100 S (Nota 1)
60
Aprox. 80
185
L1
Exausto
6
PE
CN5
L2
CNP1
L1
CNP1
L2
CNP3
CN7
CN3
P1
161
168
CN8
P
C
D
L11
L21
P2
P
CN1B
V
W
CN4 CN2L CN2
CHARGE
CNP2
Entrada de ar
(14)
6
42
(25.5)
D
L11
12
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
P1
P2
CN1A
156
CNP2
L3
N
L3
N
MR-J3-BSafety
170
MR-J3W
series
Aprox. 80
40
Peripheral
equipment
S1 (Nota 1)
Cautions
S, 40
V
W
Para 1 fase 100VCA
MR-J3-40 S, 60
L11

de montagem >
M5
Warranty
156
P
C
D
L11
161
168
CNP2
Servo
amplifiers
CN7
CN3
L3
Options
CNP1
CN5
CNP1
Servo motors
S, 20 S,10
L21
Ventoinha
U
CNP3
V
W
Global
FA centers
MR-J3-10
(Unidade: mm)
Model
designation
Dimenses de Servo Amplificador MR-J3- S
Notas: 1. Conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
146
MELSERVO-J3
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3- S
(Unidade: mm)
MR-J3-60 S4, 100 S4 (Nota 1)

60
6 furo de montagem
Aprox. 80
195
L1
12
PE
L2
L3
CNP1
CNP1
CN5
L1
L2
CN8
161
168
P1
P2
P+
CN1A
156
CNP2
CN7
CN3
L3
N
P1

de montagem >
P2
M5
D
L11
CN1B
CNP3
L21
P+
CN2
U
V
CN4 CN2L
CNP2
CHARGE
6
42
(25.5)
(14)
12
L11
Quando MR-J3BAT
est montado
L21
(68)
U
CNP3
V
W
MR-J3-200 S, 200 S4 (Nota 1)

90
85
195
Aprox. 80
6
Furo de
montagem
45

Exausto
L1
PE
L2
CNP1
L3
CN5
L1
L2
L3
CN7
CN3
CN8
P+
C
D
L11
CN1B
CNP3
P1
P2
168
CNP2
CNP1
CN1A
156
L21
P1

de montagem >
P2
M5
CN2
U
V
CN4 CN2L
P+
C
CHARGE
CNP2
Entrada de ar
Quando MR-J3BAT
est montado
(14)
6 (25.5)
78
(68)
D
L11
Ventoinha
L21
U
CNP3
V
W
MR-J3-350 S (Nota 1)

90
85
Aprox. 80
45
195
Exausto
21.4
L1
Dimenses do
(R) 6
L2
L3
10
CN1A
CN1B
U
CNP3
CN4 CN2L CN2
P
C
D
L11
L21
(25.5)
78
C
CNP2
Quando MR-J3BAT
est montado
(68)
Ventoinha
L11
L21
6
Entrada de ar

de montagem>
* A forma do furo de motagem foi modificado
Notas: 1. Conectores CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
147
PE
(14)
6
6
P2
CHARGE
CN7
CN5
CN3
P1
CN8
13 furo
168
CNP1
U
V
W
CNP3
156
CNP1
L1
L2
L3
N
P1
P2
M5
MR-J3-500 S, 350 S4, 500 S4

Aprox. 80
200
131.5
(7.5)
130
68.5
Ventoinha
Exausto
118
TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
CN5
CN3
CN1A
CN8
CN1B
M5
CN4 CN2L CN2
CN4 CN2L CN2
TE2
TE3
TE2
L11 L21
(7.5)
L1
Entrada de ar
L2
L3
P1
P2
TE3
L11 L21
CHARGE
TE1
Servo
amplifiers
CN5
CN3
CN8
CN1A
CN1B
235
250
CHARGE
Quando MR-J3BAT
est montado
20.5
Servo motors

OPEN
Model
designation
(Unidade: mm)
P1
P2
TE1
L1
Trs terminais de
terra de proteo
(PE) (M4)
L2
L3
PE
Options
Parafuso de fixao de
terminal de fio de resistor
MR-J3-700 S, 700 S4
2-6 furo de
montagem
62
Ventoinha 6
Exausto
Peripheral
equipment
200
138

CN5
CN5
CN8
CN1A
CN1B
CN3
CN3
CN8
CN1A
CN1B
M5
CN4 CN2L CN2
CN4 CN2L CN2
300
285
MR-J3-BSafety
TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
OPEN

TE3
Quando MR-J3BAT
est montado
20.5
CHARGE
TE3
N
CHARGE
N
P1
P1 P2
P2
TE2
TE1
L1
L2
L3
L11 L21
TE1
Entrada de ar
L2
L3
TE2
PE
Trs terminais de
terra de proteo
(PE) (M4)
MR-J3-11K S a 22K S, 11K S4 a 22K S4

260
236
12
Aprox. 80
12
260
Exausto
Ventoinha
CN1A
CN8
CN3
CN5
CN5
CN3
CN8
CN1A
CN1B
CN2
L11 L21
CN2L
CN2L
400
376
CN2
CN1B
Servo support
software
Parafuso de xao de
terminal de o de resistor
12
MR-J3W
series
(7.5)
L1
Cautions
(7.5)
Aprox. 80
172
160
Quando MR-J3BAT
est montado
20.5
12
36.5
23
123.5
183
227
12
52
L1 L2 L3
P1
P1
MR-J3-22KMS(4)
M6
M8
M4
M4
TE
6526=156
Global
FA centers
MR-J3-11KMS(4), 15KMS(4)
260
227
TE
Modelo
Terminais
L1, L2, L3, U, V, W,
P1, P, C, N,
L11, L21
L3 L11 L21 U
183

L11
L21
L2
26
Entrada de ar
13
L1
Warranty
CHARGE

M10
148
MELSERVO-J3
Dimenses da Unidade de Acionamento MR-J3-DU S(4)
(Unidade: mm)
MR-J3-DU30K S, DU37K S, DU45K S4, DU55K S4 (Nota 2)

300
260
20
(20)
10
Aprox. 80
Aprox. 200 (Note 1)

180
Ventoinha
Exausto
CN5
CN5
CN3
CN8
CN1A
CN1B
CN2
CN8
CN40B CN40A
CN3
CN40A
CN2L
338
380
360
CN2L CN2
CN1B
CN1A
CN40B
< Tamanho de parafuso de

terminal >
TE2-1
Quando
MR-J3BAT
est montado
TE1: M10
(10)
PE
175.5
178.5
(200)
TE2-1: M6
TE3: M4
TE3
PE: M10
Entrada

montagem >
TE1
128
M6
328

TE2-1
L+
L
PE
TE3
TE1
U
L11
L21
277
MR-J3-DU30K S4, DU37K S4 (Nota 2)
10

240
120
60
(60)
Aprox. 80
Aprox. 200 (Note 1)

180
Ventoinha
Exausto
CN5
CN5
CN3
CN8
CN1A
CN1B
CN2
CN8
CN40B CN40A
CN3
CN40A
338
380
360
CN2L CN2
CN1B
CN1A
CN40B
Quando
MR-J3BAT
est montado
TE2
TE3
TE2
(10)
TE3
L11
L21
TE1
CN2L

terminal >
TE1: M8
TE2: M6
TE3: M4
PE: M8
PE
Entrada de ar
175.5
178.5
(200)
TE1

de montagem >
128
328
M5

TE2
TE3
L+
L11
L
PE
L21
TE1
U
219.2
Notas: 1. A dimenso aplicvel quando MR-J3BAT est montada.

2. Para as dimenses da unidade conversora e as dimenses de corte de painel para unidade conversora e unidade de acionamento, consulte a seo Dimenses da Unidade Conversora.
149
Model
designation
Opes
Cabos e conectores para MR-J3-BSafety
CN5
CNP1
CN8A
(para eixo A)
CN8B
(para eixo B)
Servo amplificador
CNP1
CN3
CN3
CN8
CN5
Servo motors
Servo amplificador
CN8
CNP2
CN1A
CNP2
CN1A
CNP3
CN1B
CNP3
CN1B
CN9
Para conexo com um dispositivo
de controle de segurana
diferente de MR-J3-D05
CN10
CN2
CN2
CN2L
CN2L
As opes necessrias variam

dependendo de um encoder linear.
Consulte o MANUAL DE
INSTRUES DO SERVO
AMPLIFICADOR MR-J3- B-RJ006
para detalhes.
Options
Servo
amplifiers
Unidade lgica de controle
MR-D05UDL3M-B
Conector de curto-circuito
(Acessrio padro)
Este conector requerido

quando no se usa a funo STO.
Conector
(Acessrio padro)
Conector de unidade lgica de segurana

(Tyco Electronics)
1-1871940-4 (conector)
Conector
(Acessrio padro)

(Tyco Electronics)
1-1871940-8 (conector)
(Tyco Electronics)
2069250-1 (cj. de conector)
Notas: 1. Consulte Cabos e conectores para MR-J3-B e Cabos e conectores para servo motores para a conexo com um controlador, e para cabos e conectores no mencionados nesta pgina.
2. Use este cabo STO (MR-D05UDL3M-B) ao conectar com um dispositivo de controle de segurana diferente de MR-J3-D05.
Freio dinmico
Consulte a PG. 119 neste catlogo.

Bateria
MR-J3-BSafety
Cabo STO
(para dispositivo de controle de segurana
diferente de MR-J3-D05) (Nota 2)
MR-J3W
series
Para CN8
Servo support
software
(Tyco Electronics)
MR-D05UDL M
= comprimento de
cabo: 0.3, 1, 3m
Cautions

(Tyco Electronics)
Cabo STO
(para MR-J3-D05)
Peripheral
equipment
Descrio
Classif. IP
Para CN9
Modelo
Para CN10
Item
Cabo de rel de conexo de bateria

Warranty
Global
FA centers
Acessrio externo de dissipao de calor

150
MELSERVO-J3
Equipamento Perifrico
lFios eltricos, disjuntores e contatores magnticos (exemplo de seleo)
lFiltro de rudo de rdio

lFiltro de rudo de linha

lFiltro de linha de dados

Eliminador de surto
lFiltro EMC
lReator CC de melhoria de fator de potncia

lReator CA de melhoria de fator de potncia

151
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J3W-B como descrito abaixo.

Conectores, cabos, opcionais e outros equipamentos necessrios esto disponveis para que os usurios possam configurar facilmente o
MR-J3W-B e comecem a us-lo imediatamente.
CN5 para comunicao USB (opo)

QD75MH
QD74MH
(Nota 3)
LD77MH
FX3U-20SSC-H
(Nota 4)
Adicionalmente s funes tradicionais, MR

Configurator2 ou MR Configurator podem ser
usados atravs da conexo a um motion controller
Q17 DCPU, Q17 HCPU ou Q170MCPU.
Ajustes de parmetro e monitoramento so
possveis para os vrios eixos.
Servo
amplifiers
Controlador compatvel com SSCNETIII

Q173DCPU/Q173HCPU
Q170MCPU
Q172DCPU/Q172HCPU
Alimentao
3 fases 200VCA to 230VCA
or
1 fase 200VCA to 230VCA
Options
(Nota 1)
Disjuntor
(NFB)
Conector mini-B
Lmpada de carga
Servo amplificador
MR-J3W- B
Contator
magntico
(MC)
CN1A
Conector CNP1
(para alimentao do
circuito principal)
Seo de ajuste de eixo
(Nota 2)
Seleciona um eixo usando a chave rotativa de

seleo de eixo (SW1).
MR-J3-BSafety
Usado para
proteger a linha de
alimentao.
Peripheral
equipment
Exibe o estado do servo amplificador e

nmero de alarme.
Acende quando a fonte de alimentao

do circuito principal carregada.
Usado para desligar

a energia do servo
amplificador,
quando um alarme
tiver sido disparado.
Servo motors
Model
designation
Conexes com Equipamento Perifrico
P+
C

(opcional)
Instale esta unidade em situaes
envolvendo regenerao frequente e
momentos de inrcia de grande carga.
Conector CNP3A/B
Todos os sinais podem ser

conectados via bloco de
terminais de juno.
(Nota 2) (para alimentao de motor)

(Nota 2)
CN1B
CN1B para conectar SSCNETIII (prximo)

CN2
CN4
Conecta o prximo eixo do servo amplificador.
CN1A para conectar SSCNETIII (anterior)
Cabo de alimentao
de motor (opcional)
Cabo de encoder
(opcional)
CN2

SSCNETIII ou o eixo
anterior do servo
amplificador.
Servo support
software
(Nota 2)
Cautions
Este conjunto de conector necessrio quando se utiliza a

parada forada, o em-posio, o interlock de freio
electromagntico ou o sinal de mau funcionamento.
MR-J3W
series
CN3 para sinal de E/S (opcional)

Conector CNP2
(para alimentao do circuito de controle)
CN1A
CN1B
Servo motor linear
CN4
Warranty
CN1A
Servo motor
Notas: 1. O cabo para conectar um controlador e um computador pessoal devem ser providenciados pelo usurio. Consulte o manual do usurio relevante para obter detalhes.
2. Os conjuntos de conectores CNP1, CNP2 e CNP3A/B no esto inclusos com o servo amplificador. Por favor, compre-os separadamente. Consulte "Opes Cabos e conectores para srie MR-J3W" para mais detalhes.
3. O motor de acionamento direto no pode ser usado para QD74MH.
4. O servo motor linear e o motor de acionamento direto, no podem ser utilizados com FX3U-20SSC-H.
Global
FA centers
Estojo de bateria e bateria (opo)

Estojo de bateria (MR-BTCASE) e baterias (MR-BAT) so requeridas
durante a configurao de sistema de deteco de posio absoluta
com um servo motor rotativo ou um motor de acionamento direto.
152
MELSERVO-J3W
Caractersticas do MR-J3W-B (Servo Amplificador de 2 eixos)
Com o mesmo alto desempenho, funcionalidade e versatilidade do servo amplificador MR-J3-B, uma unidade
do servo amplificador MR-J3W-B opera qualquer combinao de dois servo motores rotativos/linear ou
motores de acionamento direto.
A rea de montagem pode ser reduzida em aproximadamente 17% a 25% quando comparada com
2 unidades de servo amplificadores MR-J3-B; assim, um sistema mais compacto pode ser obtido.
Exemplo de sistema de 400W 8 eixos
8 unidades de servo amplificadores MR-J3-40B
4 unidades de servo amplificadores MR-J3W-44B
168
Reduzido em
25%
168
40
60
4058=320mm
6054=240mm
Os dois eixos usam a mesma fonte principal e de controle, e cabos SSCNETIII. Assim, a fiao enormemente reduzida.
Exemplo de sistema de 2 eixos
2 unidades de MR-J3-MB
1 unidades de MR-J3W-MB
Fiao simples!
A energia regenerativa reutilizvel armazenada no capacitor aumentada em 189% a 256% em relao ao servo amplificador MR-J3-B.
A energia regenerativa de 17J a 46J pode ser reutilizada, contribuindo para a economia de energia.
Energia regenerativa
Padro de operao
Desacelerao
Velocidade de
motor do eixo A
Tempo
Velocidade de
Acelerao
motor do eixo B
Tempo
Servo motor
Energia de operao
A energia regenerativa
armazenada no capacitor
e efetivamente utilizada
como energia de
operao .
Servo motor
Servo amplificador
Os seguintes servo motores podem ser utilizados atravs da comutao da chave de seleo de servo motor.
Srie de servo motores rotativos : HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP
Srie de servo motores lineares : LM-H2/LM-K2/LM-U2
Srie de motores de acionamento direto : TM-RFM
Qualquer combinao de dois servo motores de vrias sries e/ou capacidade pode ser conectada com o servo amplificador MR-J3W-B.
Servo amplificador
MR-J3W-MB
Controlador
Servo amplificador
MR-J3W-MB
Servo amplificador
MR-J3W-MB
SSCNETIII
SSCNETIII
Motores de
diferentes sries e
capacidade podem
ser combinados.
Servo motor
Servo motor
rotativo do eixo A rotativo do eixo B
153
SSCNETIII
Dois tipos
diferentes de
motor podem ser
combinados.
Servo motor Motor de acionamento

linear do eixo A direto do eixo B
Servo motor
Servo motor
rotativo do eixo A linear do eixo B
B-
Servo motors
MR-J3W-
Model
designation
Designao de Modelo de Servo Amplificador
Smbolo
Rated output (W)

Eixo A
Eixo B
22
200
200
44
400
400
77
750
750
1010
1k
1k
Smbolo
Especificaes especiais
ED
Servo
amplifiers
de finalidade geral Mitsubishi
Srie MELSERVO-J3W
(servo amplificador CA de 2 eixos)
O freio dinmico no funciona na ocorrncia de alarme

ocorrncia ou falha de energia. Tome medidas para
garantir a segurana de todo o sistema.
HC-UP
51 (Nota 2, 3), 52 (Nota 2, 3)

51, 81, 52, 102
53 (Nota 3), 73
53 (Nota 4), 73, 103
52 (Nota 2, 3)
52, 102
72 (Nota 2, 3)
72
Notas: 1. O servo amplificador com software de verso B3 ou acima compatvel com este servo motor rotativo.
2. Quando se utiliza o servo motor rotativo e o servo amplificador com software de verso B2 ou abaixo, necessrio definir o parmetro No. Po04 para "
software verso B3 ou superior, a definio do parmetro no necessria.
3. Ao utilizar o controlador FX3U-20SSC-H, um servo amplificador com software verso B3 ou superior necessrio para usar esse servo motor rotativo.
4. O torque mximo do servo motor HF-JP53 pode ser aumentado para 400% do torque nominal com esta combinao.
5. Consulte "Especificaes do Servo Motor" neste catlogo para especificaes dos servo motores rotativos.
". Para o servo amplificador com
Lista de servo motores lineares compatveis (Nota 3, 4)

Smbolo Eixos
22
A/B
44
A/B
77
A/B
1010 A/B
LM-K2
LM-H2
Lado primrio
Lado secundrio
Lado primrio
Lado secundrio
P1A-06M-4SS0
S10- -4SS0
P1A-01M-2SS1 (Nota 1)
S10- -2SS1 (Nota 1)
P2A-12M-1SS0
S20- -1SS0
P2B-24M-1SS0
P3A-24M-1SS0
P2B-24M-1SS0
P3A-24M-1SS0
S10- -4SS0 (Nota 2)

S20- -1SS0 (Nota 2)
S20- -1SS0
S30- -1SS0
S10- -4SS0 (Nota 2)
S20- -1SS0 (Nota 2)
S20- -1SS0
S30- -1SS0
P1A-01M-2SS1 (Nota 1, 2)
S10- -2SS1 (Nota 1, 2)
S20- -1SS1 (Nota 1)
P1A-01M-2SS1 (Nota 1, 2)
S10- -2SS1 (Nota 1, 2)
S20- -1SS1 (Nota 1)
LM-U2
Lado primrio
Lado secundrio
SA0- -0SS0
PAB-05M-0SS0
SB0- -1SS0
PBB-07M-1SS0
PAB-05M-0SS0
PAD-10M-0SS0
SA0- -0SS0
PAF-15M-0SS0
PBB-07M-1SS0
SB0- -1SS0
PAD-10M-0SS0 (Nota 2)
SA0- -0SS0 (Nota 2)
PAF-15M-0SS0 (Nota 2)
PBD-15M-1SS0
SB0- -1SS0
PBF-22M-1SS0
PAD-10M-0SS0 (Nota 2)
SA0- -0SS0 (Nota 2)
PAF-15M-0SS0 (Nota 2)
PBD-15M-1SS0
SB0- -1SS0
PBF-22M-1SS0
Notas: 1. O servo amplificador com software de verso B2 ou acima compatvel com este servo motor linear.
2. Quando se utiliza o servo motor linear com o servo amplificador com software de verso B2 ou abaixo, necessrio definir o parmetro No. Po04 para "
software verso B3 ou superior, a definio do parmetro no necessrio.
3. O servo motor linear no compatvel com o controlador FX3U-20SSC-H.
4. Consulte o "Catlogo da Srie LINEAR SERVO LM (NA) 03026" para especificaes de servo motores lineares.
Lista de motores compatveis de acionamento direto (Nota 1, 2, 3)

Smbolo Eixos
22 A/B
44 A/B
77 A/B
1010 A/B
TM-RFM
002C20
002C20, 004C20
004C20, 006C20, 006E20, 012E20, 012G20, 040J10
004C20, 006C20, 006E20, 012E20, 018E20, 012G20, 040J10
Notas: 1. O servo amplificador com software verso B3 ou acima compatvel com este motor de acionamento direto.
2. O motor de acionamento direto no compatvel com controladores QD74MH e FX3U-20SSC-H.
3. Consulte o "Catlogo de motor de acionamento direto da srie TM-RFM L (NA) 03051ENG" para obter as especificaes dos motores de acionamento direto.
Peripheral
equipment
HC-LP
MR-J3-BSafety
HF-JP (Nota 1)
MR-J3W
series
77 A/B
1010 A/B
HF-SP
Servo support
software
A/B
HF-MP
053, 13, 23
053 (Nota 2, 3),
13 (Nota 2, 3),
23, 43
43 (Nota 2, 3), 73
43 (Nota 2, 3), 73
". Para o servo amplificador com
Warranty
44
HF-KP
053, 13, 23
053 (Nota 2, 3),
13 (Nota 2, 3),
23, 43
43 (Nota 2, 3), 73
43 (Nota 2, 3), 73
Global
FA centers
Smbolo Eixos
22 A/B
Cautions
Lista de servo motores rotativos compatveis (Nota 5)
Options
Os servo amplificadores acima esto em conformidade com os padres EN, UL e CSA.
154
MELSERVO-J3W
Especificaes do Servo Amplificador MR-J3W-B
Capacidade de sada nominal
Sada
MR-J3W-44B
Eixo A 400W
Eixo B 200W

1.5
1.5
2.8
2.8
MR-J3W-1010B
Eixo B 750W
Eixo A 1kW
Eixo B 1kW
5.8
6.0
6.0
5.8

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
3.5

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 11)
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz
10.4
13.9

(Nota 11)
6.1

5% mximo
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

0.4

1 fase 170 a 253VCA
5% mximo
55

Regenerao
de capacitor
Eixo A 750W
3 fases 170VCA
Voltagem/frequncia
Alimentao
do sistema de
controle
MR-J3W-77B
Eixo B 400W
Voltagem nominal
Alimentao
do circuito
principal
(Nota 10)
MR-J3W-22B
Eixo A 200W
Energia regenerativa reutilizvel

(Nota 7) (J)
17
22
46
Momento de inrcia do servo motor

rotativo ou do motor de acionamento
direto equivalente quantidade de
carga permissvel (Nota 8)
J(x10-4kgm2) [J (ozin2)]
3.45 (18.9)
4.46 (24.4)
9.32 (51.0)
8.5 (19)
11.0 (24.0)
23.0 (51.0)
Massa de servo motor linear

equivalente quantidade de
carga permissvel (Nota 9)
(kg [lb])
Potncia
regenerativa
tolervel de
resistor
regenerativo (W)
10
Sistema de controle
Freio dinmico
Umidade ambiente
Ambiente
Massa (kg [lb])
Atmosfera
100
proteo contra subtenso/queda sbita de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso,
proteo de deteco de polo magntico, proteo contra falha de controle servo linear
Elevao
Vibrao
1.4 (3.1)
2.3 (5.1)
Notas:1. A sada e a velocidade nominal de um servo motor rotativo e um motor de acionamento direto; e o impulso e velocidade nominal de um servo motor linear so aplicveis quando o servo amplificador,
combinado com os servo motores, operado dentro da tenso e frequncia de alimentao especificadas. O torque e o impulso caem quando a tenso de alimentao inferior ao valor especificado.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor rotativo, consulte a seo "Caractersticas de torque do servo motor" neste catlogo. Para caractersticas de impulso quando
combinado com um servo motor linear, consulte o "Catlogo SERVO LINEAR Srie LM L(NA)03026". Para caractersticas de torque quando combinado com um motor de acionamento direto, consulte
o "Catlogo do motor de acionamento direto Srie TM-RFM L(NA)03051ENG".
3. 0.25A o valor quando todos os pontos de entrada/sada so usados. A capacidade de corrente pode ser diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para a carga permissvel para a taxa de momento de inrcia do motor e carga para a taxa de massa do motor.
5. Servo amplificadores de especificaes especiais sem um freio dinmico tambm esto disponveis: MR-J3W- B-ED. Ao usar o servo amplificador sem um freio dinmico, os servo motores no
param imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana em todo o sistema.
6. Servo amplificadores MR-J3W- B podem ser montados prximos. No caso do MR-J3-44B, entretanto, opere-os a 90% ou menos da taxa de carga efetiva.
7. Para servo motores rotativos e motores de acionamento direto, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina, que tem um momento de inrcia equivalente
quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade nominal at parar.
Para servo motores lineares, "a energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina, que possui uma massa equivalente ao valor de carga permissvel, desacelera a partir da
velocidade mxima at parar.
8. Quando dois eixos so desacelerados simultaneamente, a quantidade de carga permissvel equivalente ao total de momentos de inrcia de ambos os eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga
permissvel equivalente ao momento de inrcia de cada eixo.
9. A massa do lado primrio (bobina) est includa. Quando dois eixos so desacelerados simultaneamente, a quantidade de carga permissvel equivalente ao total de massas de ambos os eixos.
Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente massa de cada um dos eixos.
10. Para a capacidade alimentao, consulte o seguinte:
Para servo motor rotativo: Especificaes de Servo Motor neste catlogo
Para servo motor linear: Catlogo de SERVO LINEAR Srie LM L(NA)03026
Para motor de acionamento direto: Catlogo de motor de acionamento direto Srie TM-RFM L(NA)03051ENG-A.
A capacidade de alimentao para este servo amplificador equivalente capacidade de alimentao total de cada um dos motores.
11. 1 fase 200 a 230VCA ser aplicvel para o servo amplificador fabricado em janeiro de 2011 ou depois.
155
Model
designation
Exemplo de conexo
Encoder do eixo A - Pulso de fase A

Encoder do eixo A - Pulso de fase B
Encoder do eixo B - Pulso de fase A
Encoder do eixo B - Pulso de fase B
Comum a controle
Tenso de sada: 10V
Tenso de sada: 10V
Mau funcionamento de eixo A
R
A
1
Mau funcionamento de eixo B
R
A
2
R
A
3
Interlock de freio eletromagntico de eixo A

Interlock de freio eletromagntico de eixo B
R
A
4
(Nota 2) 24VDC alimentao
para interface
(Nota 3)Parada forada
3
16
4
17
5
18
6
19
14
MO1
LG
MO2
2
1
15
SD
Servo
amplifiers
- Consulte exemplos de conexo dos conectores CNP3A/CNP3B,
CN2A/CN2B (1) to (6).
CN2B
PLATE
(Nota 9)
ALM-A
ALM-B
MBR-A
MBR-B
11
24
12
25
DICOM
DOCOM
EM1
DI1-A
DI2-A
DI3-A
DI1-B
DI2-B
DI3-B
23
26
10
7
8
9
20
21
22
Computador pessoal
CN5
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
MR Configurator
Servo amplificador
MR-J3W-MB
(3 e 4 eixos)
(Nota 7) (Nota 11)
(Nota 6)
SW1
SW2
1
(Nota 5)
10m mximo
Controlador
SW1
Cabo MR-J3BUS M ou
MR-J3BUS M-A/-B
SW2
1
(Nota 12)
SW3
ON
2
Conecte um controlador e
o servo amplificador
inserindo o cabo no
conector CN1A.
(Nota 7) (Nota 11)
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH (Nota 15)
LD77MH
FX3U-20SSC-H (Nota 15)
LA-A
LAR-A
LB-A
LBR--A
LA-B
LAR-B
LB-B
LBR-B
LG
CNP3B
CN1B CN1A
(Nota 8)
Limite de curso superior de eixo A (FLS)

Limite de curso inferior de eixo A (RLS)
Dog proximidade de eixo A (DOG)
Limite de curso superior de eixo B (FLS)
Limite de curso inferior de eixo B (RLS)
Dog proximidade de eixo B (DOG)
Conexo de conectores CNP3A/CNP3B, CN2A/CN2B
opcional
CN3
CN1A
(Nota 4)
2m mximo
CN2A
1A
2A
3A
1B Resistor
2B regenerativo
P+
C
D
L11
L21
Options
10m mximo
CNP2
Peripheral
equipment
Unidade de
regenerao
opcional
(Nota 10)
MR-J3-BSafety
(Nota 16)
1
2
3
Servo amplificador
MR-J3W-MB
(n-1 and n eixos)
(Nota 6)
(Nota 7) (Nota 11)
SW1
SW2
1
MR-J3W
series
L1
L2
L3
(Nota 1)
Servo motors
CNP1
MC
CN1B CN1A
NFB
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
CNP3A
SK
MC
Servo support
software
RA2
(Eixo B)
Servo amplificador
MR-J3W- B
(1 e 2 eixo)
Coloque uma capa aos

conectores no usados para
prevenir a adeso de sujeira.
Notas:
diminuda de acordo com o nmero de pontos de entrada/sada em uso. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B para detalhes.
3. O sinal de parada forada (EM1) sinal emitido para os dois eixos do servo amplificador. Para o sistema em geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
5. Para detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio do controlador relevante.
6. Conexes para o terceiro eixo e os seguintes esto omitidos.
controlador: Q173DCPU, Q172DCPU, Q173HCPU, Q172HCPU, Q170MCPU, QD75MH, QD74MH or LD77MH.
9. Isto para cabeamento NPN. Cabeamento PNP tambm possvel. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B para detalhes.
10. Quando no utilizar uma unidade de regenerao opcional, conecte P+ e D para usar o resistor regenerativo incorporado. Ao usar uma unidade de regenerao opcional, desconecte P+ e D, e depois
conectar a unidade de regenerao opcional a P+ e C.
12. A chave de seleo de servo motor (SW3) est localizado na parte inferior do servo amplificador. SW3-1 para eixo A e SW3-2, para o eixo B. Selecione um servo motor como segue:
OFF: servo motor rotativo, ON: servo motor linear ou motor de acionamento direto
13. Esta conexo para continuar a operao com um eixo quando ocorre um alarme no outro eixo. Para parar o funcionamento de ambos os eixos ao alarme sobre um eixo, conecte RA1 e RA2 em srie.
15. Consulte Designao de Modelo de Servo Amplificador Lista de servo motores compatveis neste catlogo para servo motores compatveis com QD74MH ou FX3U-20SSC-H.
16. Quando se utiliza 1 fase 200VCA a 230VCA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3. Consulte "Especificaes de Servo Amplificador MR-J3W-B " neste catlogo
para o fornecimento de energia.
Cautions
M
C
Warranty
Pronto
OFF
ON
CN1B
(Nota 13)
Mau funcionamento Parada
RA1
forada de
(Eixo A)
controlador EM1
RA5
Global
FA centers
Diagrama de Cabeamento Padro para MR-J3W-
156
MELSERVO-J3W
Exemplos de conexo dos Conectores CNP3A/CNP3B e CN2A/CN2B
(1) Srie HF-KP/HF-MP
(2) Srie HF-SP/HF-JP
Servo amplificador
MR-J3W- B
Servo motor
Srie HF-KP/MP
CNP3A/CNP3B
2B
1A
V
W
(Nota 3)
2A
1B
2B
1A
2A
PLATE
RA
B2
Freio
eletromagntico
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
1
2
3
4
9
PLATE
Servo motor
Srie HC-LP/UP
CNP3A/CNP3B
2B
1A
V
W
(Nota 3)
2A
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
B1
RA
B2
Freio
eletromagntico
B (Nota 2)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Servo amplificador
MR-J3W- B
CNP3A/CNP3B
2B
1A
2A
(Nota 3)
(Nota 3)
B1
RA
B2
Freio
eletromagntico
B (Nota 2)
Contato deve ser aberto Contato deve ser aberto

por uma chave externa de quando o sinal de mau
funcionamento
parada de emergncia.
(ALM-A/-B) ou de interlock
de freio eletromagntico
(MBR-A/-B) se desliga.
CN2A/CN2B
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
CN2A/CN2B (Nota 5)
Encoder
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Servo motor linear

Srie LM-H2/K2/U2
1B
(Nota 3)
24VCC Para o freio

eletromagntico
(Nota 6)
PLATE
B
C
(4) Srie LM-H2/LM-K2/LM-U2
Servo amplificador
MR-J3W- B
1
2
3
4
9
Contato deve ser aberto

Contato deve ser aberto quando o sinal de mau
por uma chave externa de funcionamento
CN2A/CN2B
(3) Srie HC-LP/HC-UP
1B
24VCC Para o freio

eletromagntico
(Nota 6)
B (Nota 2)
Encoder
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 3)
B1
Contato deve ser aberto

Contato deve ser aberto quando o sinal de mau
por uma chave externa de funcionamento
CN2A/CN2B
1
2
3
4
9
(Nota 3)
(Nota 3)
24VCC Para o freio

eletromagntico
(Nota 6)
Servo motor
Srie HF-SP/HF-JP
CNP3A/CNP3B
Encoder
1B
Servo amplificador
MR-J3W- B
5
6
1
2
3
4
THM1
THM2
P5
LG
MR
MRR
PLATE SD
Termistor
G1
G2
(Nota 5)
Encoder linear
(Nota 4)
Consulte "Exemplo de conexo

com Encoder Linear" neste
catlogo para a conexo de sinal
com um encoder linear.
Notas:
1. Os sinais apresentados so aplicveis quando se usa um cabo de encoder tipo de dois fios. Ao usar um cabo de encoder tipo de quatro fios para a srie HF-KP/HF-MP, consulte o "MANUAL DE
INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para detalhes.
2. Isto para o motor com um freio eletromagntico. Os terminais do freio electromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Conecte o fio terra para o terminal de terra de proteo do gabinete (PE), atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador, para aterramento.
4. Consulte "Encoder Linear Compatvel" para detalhes sobre encoders lineares.
5. Fabrique esses cabos. As atribuies de sinal mostrados so aplicveis ao usar um cabo de encoder tipo de dois fios. Consulte "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para a
fabricao dos cabos.
6. No use a fonte de alimentao de interface de 24VCC para o freio eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao projetada exclusivamente para o freio eletromagntico.
157
Model
designation
Servo amplificador
MR-J3W- B

Srie TM-RFM
CNP3A/CNP3B
1B
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
A
B
C
D
Servo motors
(5) Srie TM-RFM (sistema incremental)
9
10
MR 7
MRR 8
FG 5
P5
LG
(Nota 1)
Termistor
Peripheral
equipment
THM1 6
THM2 11
Options
P5
LG
MR
MRR
PLATE SD
5
THM1
THM2
6
Encoder
CN2A/CN2B
1
2
3
4
Servo
amplifiers
(Nota 3)
Servo amplificador
MR-J3W- B

Srie TM-RFM
1B
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
A
B
C
D
MR-J3W
series
CNP3A/CNP3B
MR-J3-BSafety
(6) Srie TM-RFM (sistema de deteco de posio absoluta)
(Nota 3)
Unidade de armazenamento de posio absoluta

MR-BTAS01(Nota 2)
THM1 6
THM2 11
CN4
1
2
BAT
LG
(Nota 1)
P5 9
LG 10
MR 7
MRR 8
BAT 2
VB 1
FG 5
CN1C
Servo support
software
FG
5
THM1 6
THM2 11
P5
9
LG
10
MR
7
8 MRR
2 BAT
VB
1
FG
5
6 THM1
11 THM2
Termistor
Estojo de bateria (Nota 2)

MR-BTCASE
+
Bateria (Nota 2)
MR-BAT x 8 pieces
Notas:
1. Fabrique este cabo. Consulte "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para a fabricao do cabo de encoder.
2. A unidade de armazenamento de posio absoluta opcional MR-BTAS01, o estojo de bateria MR-BTCASE e as baterias MR-BAT so requeridas para o sistema de deteco de posio absoluta.
3. Conecte o fio terra para o terminal de terra de proteo do gabinete (PE), atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador, para aterramento.
Cautions
SD
THM1
THM2
5
6
9
10
7
8
2
Warranty
PLATE
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
Global
FA centers
P5
LG
MR
MRR
BAT
Encoder
CN2A/CN2B
1
2
3
4
9
158
MELSERVO-J3W
Exemplos de Conexo com Encoder Linear (Nota 1)
CN2A/CN2B
CN2A/CN2B (Nota 3)
5
6
2
1
7
8
3
4
PLATE
THM1
THM2
LG
P5
MD
MDR
MR
MRR
SD
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG
5
6
2
1
3
4
PLATE
(Nota 2)
0V
+5V
SD/RQ
-SD/-RQ
FG
0V
MR
MRR
SHD
(Nota 2)
Magnescale
Co., Ltd.
Encoder linear
THM1
THM2
LG
MR
MRR
SD
Magnescale
Co., Ltd.
Interpolador
inner
LG
P5
MR
MRR
Case SD
5
6
2
3
4
PLATE
(Nota 3)
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
(Nota 2)
CN2A/CN2B (Nota 3)
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
Fonte de alimentao estabilizada

(5V/ 12 a 24V)
LG
P5
RQ
/RQ
FG
5
6
2
1
3
4
PLATE
Renishaw Inc.
Encoder linear
CN2A/CN2B (Nota 3)
Encoder linear
THM1
THM2
P5
LG
MR
MRR
MD
MDR
SD
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
Escala linear
CN2A/CN2B
5
6
1
2
3
4
7
8
PLATE
5
6
2
1
3
4
PLATE
Magnescale
Co., Ltd.
Encoder linear
CN2A/CN2B (Nota 3)
Servo amplificador
Notas: 1. Ao fabricar o cabo de conexo do encoder linear, use um conector CN2L opcional (MR-J3CN2). Consulte "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para detalhes
sobre a fiao.
2. Nome anterior da empresa: Sony Manufacturing System Corporation (mudado desde 2010)
3. Para o nmero de pares de fios para LG e P5, consulte "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B".
Encoders Lineares Compatveis com MR-J3WTipo de encoder linear
Fabricante
(Nota 10)
B (Nota 1, 2)
Modelo
(Nota 11)
SR77
SR87
AT343A
AT543A-SC
AT545A-SC
Tipo
absoluto
ST741A
ST742A
ST743A
ST744A
Heidenhain
Corporation
Compatvel com
interface serial
Mitsubishi
Renishaw Inc.
Heidenhain
Corporation
0.05mm
20/4096 (mm)
(Aprox. 0.005mm)
2.0m/s
3000mm
2.5m/s
2200mm
2.5m/s
2200mm
Absoluta
4.0m/s
6000mm
0.1mm
3.3m/s
SL710+PL101-R/RH
+MJ830 ou MJ831
(Nota 4)
0.2mm
(Nota 5)
6.4m/s
2040mm
4240mm
Tipo de 4 fios
2040mm
3040mm
Tipo de 2 fios
RGH26P
5mm
4.0m/s
RGH26Q
1mm
3.2m/s
RGH26R
0.5mm
1.6m/s
20/16384 (mm)
(Approx. 1.22nm)
4.0m/s
LIDA 487+EIB 392M

(Nota 9)
Sistema de
deteco de
posio
Tipo de 2 fios
Tipo de 2 fios
0.05mm
/0.01mm
LIDA 485+EIB 392M

(Nota 9)
Mtodo de
comunicao
0.5mm
3.0m/s
LC 193M (Nota 8)
SR85
Tipo
incremental
0.05mm
/0.01mm
Velocidade Comprimento
nominal de medida efetiva
mxima (Nota 6)
(Nota 3)
2040mm
3.3m/s
3040mm
0.05mm
/0.01mm
LC 493M (Nota 7)
SR75

(Nota 10)
Resoluo
100000mm
70000mm
Tipo de 2 fios
Incremental
30040mm
Tipo de 4 fios
6040mm
Notas: 1. Consulte o fabricante do encoder linear relevante para obter detalhes sobre ambiente de trabalho e especificaes do encoder linear.
2. O servo motor linear gera calor. Tome em considerao a temperatura do ambiente de trabalho do encoder linear ao configurar o sistema.
3. Os valores indicados so a velocidade nominal do encoder linear, quando usado em combinao com o servo amplificador MR-J3W-B. Os valores podem diferir das especificaes de cada
fabricante. O que for menor entre a velocidade mxima servo motor linear e a velocidade nominal do encoder linear o valor do limite superior da velocidade do servo motor linear.
4. SH13 est fora de produo. Contate a Magnescale Co., Ltd. para mais detalhes.
5. A resoluo varia de acordo com o valor de ajuste do interpolador MJ830/MJ831 fabricado pela Magnescale Co., Ltd. Ajuste a resoluo entre a resoluo mnima e 5mm.
6. O comprimento mximo do cabo de interface de comunicao serial Mitsubishi de 30m.
7. LC 493m uma reposio para LC 491M. Fale Heidenhain Corporation para obter mais detalhes.
8. LC 193M uma reposio para LC 192M. Fale Heidenhain Corporation para obter mais detalhes.
9. EIB 392m uma reposio para APE 391M. Fale Heidenhain Corporation para obter mais detalhes.
10. Nome antigo da empresa: Sony Manufacturing Corporation System (mudado desde abril de 2010)
11. Para verses de software de servo amplificadores que so compatveis com os encoders lineares, consulte a "Lista de Verses de Software compatveis com Servo Amplificador" neste
catlogo.
159
(Unidade: mm)
MR-J3W-22B, MR-J3W-44B
Exausto (somente para MR-J3W-44B)
60
Aprox. 80
195
CN5
CNP2
1
P+
L11
L2
L21
L3
CN3
CNP1
L1
CNP3B
168
156
CNP3A
W
CNP3B
CN4
6
CN2B CN2A
PE
Direo do fluxo de ar
da ventoinha (Nota 1)
(somente para MR-J3W-44B)
CN1B
CNP3B CNP3A
CNP3A
CN1A
CNP2
CNP2
6
6
6
48
Exausto (somente para MR-J3W-44B)
SW3
PE

M5
Notas: 1. No necessrio abrir um furo de ar para a ventoinha de arrefecimento no gabinete.
Peripheral
equipment
l MR-J3W-77B, MR-J3W-1010B
Aprox. 80
195
Exausto
100
Servo motors
CNP1
CNP1
Servo
amplifiers
CHARGE
Options
Model
designation
Dimenses do Servo Amplificador MR-J3W-MB
L21
L2
L3
168
CNP3A
CN1B
CN4
A
6
6
CNP3B
6
PE
88
Exausto
SW3
Ventoinha

M5
Servo support
software
Cautions
CN2B CN2A
PE
Warranty
CNP3B
3
B
Global
FA centers
CN1A
CNP3A
156
CNP2
MR-J3-BSafety
L11
CN3
CN5
CNP2
P+
L1
MR-J3W
series
CNP1
CHARGE
CNP1
160
MELSERVO-J3W
Configuraes Bsicas do MR-J3W
Os cabos e conectores opcionais necessrios variam de acordo com a srie do servo motor.
Consulte as tabelas a seguir para as opes necessrias.
Selecionando opes para servo amplificador
Servo amplificador
MR-J3W-
Referncia
PG. 163 a164 neste catlogo
Selecionando opes para servo motor

Use os cabos da tabela a seguir.
Para a descrio dos cabos, consulte os nmeros relevantes em cada lista.
Capacidade
Servo motor
rotativo
Lista de referncia
Servo motor
Cabo de encoder
Cabo de alimentao do servo motor
Cabo de freio eletromagntico (Nota 1)
HF-KPM(B)
Coluna A na lista de cabos de encoder
Coluna A na lista de cabos de alimentao de servo motor
Coluna A na lista de cabos de freio eletromagntico
HF-MPM(B)
Coluna A na lista de cabos de encoder
Coluna A na lista de cabos de alimentao de servo motor
Coluna A na lista de cabos de freio eletromagntico
Coluna B na lista de cabos de encoder
Coluna B na lista de cabos de alimentao de servo motor
Coluna B na lista de cabos de freio eletromagntico
HC-LPM(B)
Coluna C na lista de cabos de alimentao de servo motor
(Nota 2)
HC-UPM(B)
Coluna C na lista de cabos de alimentao de servo motor
(Nota 2)
HF-SPM(B)
HF-JPM(B)
LM-H2 series
Servo motor
linear
Coluna C na lista de cabos de encoder
LM-K2 series
LM-U2 series
TM-RFMMC20
Coluna D na lista de cabos de encoder
Coluna D na lista de cabos de alimentao de servo motor
Motor de aciona- TM-RFMME20

mento direto
TM-RFMMG20
Coluna D na lista de cabos de alimentao de servo motor
Coluna E na lista de cabos de alimentao de servo motor
TM-RFMMJ10
Coluna F na lista de cabos de alimentao de servo motor
Notas: 1. Um cabo eletromagntico exigido somente para servo motor com um freio eletromagntico.
2. Um cabo eletromagntico no necessrio para HC-LP52B/102B e HC-UP72B pois o conector de alimentao tem terminais de freio eletromagntico.
Lista de cabos de encoder

cabo
10m ou menor
(Tipo de conexo
direta)
IP65
Durabilidade
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor Padro
MR-J3ENCBLMM-A1-H
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor Padro
MR-J3ENCBLMM-A2-H
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor
IP20
Excedendo 10m
(Tipo rel)
IP65
2 a 50m
IP67
2 a 30m
C
MR-J3ENCBLMM-A2-L
w na PG. 168 neste catlogo.
e e t na PG. 168 neste
Dois tipos de cabo so necessrios:
catlogo.

Padro
r e t na PG. 168 neste catlogo. Selecione um

da lista.
MR-J3JCBL03M-A2-L e MR-EKCBLMM-L
Padro

MR-J3JSCBL03M-A1-L e MR-J3ENSCBLMM-H
u e o na PG. 168 neste
catlogo.
MR-J3JSCBL03M-A1-L e MR-J3ENSCBLMM-L
Padro

MR-J3JSCBL03M-A2-L e MR-J3ENSCBLMM-H
i e o na PG. 168 neste
catlogo.
MR-J3JSCBL03M-A2-L e MR-J3ENSCBLMM-L
Alta durabilidade
MR-J3ENSCBLMM-H
Padro
MR-J3ENSCBLMM-L
Fabrique um cabo que se ajuste a MR-J3THMCN2

(conjunto de conector opcional).
o na PG. 168 neste catlogo.

@4 na PG. 170 neste catlogo.
Fabrique um cabo que se ajuste a MR-J3DDSPS

(conjunto de conector opcional).
161
q na PG. 168 neste catlogo.
MR-J3JCBL03M-A1-L e MR-EKCBLMM-H
Fabrique um cabo que se ajuste a MR-J3THMCN2

MR-J3DDCNS (conjunto de conector opcional).
D
Nota
MR-J3JCBL03M-A2-L e MR-EKCBLMM-H
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor
MR-J3ENCBLMM-A1-L
Referncia
MR-J3JCBL03M-A1-L e MR-EKCBLMM-L
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor
Padro
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor
Modelo
Selecione um da
lista.
Para a conexo de servo

amplificador e motor de
acionamento direto, ou servo
amplificador e uma unidade
de armazenamento de
posio absoluta
Para a conexo de
unidade de armazenamento
de posio absoluta e
motor de acionamento direto

na PG.169 neste catlogo.

Padro
Oposto ao
eixo do motor
Classif. IP
(Nota 1)
Servo motor
Modelo
Referncia
B IP67
Srie HF-SP
Srie HF-JP
Fabrique um cabo que se ajuste a

MR-PWCNS4 (conector opcional).
C IP67
Srie HC-LP
Srie HC-UP

D IP67
TM-RFMMC20
TM-RFMME20

MR-PWCNF (conector opcional).
28 na PG.170 neste catlogo.
IP67
TM-RFMMG20

IP67
TM-RFMMJ10

Selecione um
da lista.
Nota
Selecione um que
seja compatvel
com o servo
motor.
Lista de cabo de freio eletromagntico
10m ou menor
(Tipo de conexo
direta)
IP65
A
Excedendo 10m
(Tipo rel)
IP55
Classif. IP
(Nota 1)
B IP67
HF-JP series
Referncia
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor Padro
MR-BKS1CBLMM-A1-L
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor Padro
MR-BKS1CBLMM-A2-L
Lado do
eixo do motor


Padro
Oposto ao
eixo do motor
Servo motor
HF-SP series
Modelo
Durabilidade
MR-BKS1CBLMM-A1-H
Nota
MR-BKS1CBLMM-A2-H
Modelo
Referncia
Fabrique um cabo que se ajuste a MR-BKCNS1

(Cj. de conector opcional) (tipo reto).
Fabrique um cabo que se ajuste a MR-BKCNS1A

(Cj. de conector opcional) (tipo angulado).
Selecione um da
lista.
MR-J3W
series

cabo
Servo motors
Lado do
eixo do motor
MR-PWS1CBLMM-A2-H
Servo
amplifiers
MR-PWS1CBLMM-A2-L
Options
Alta durabilidade
Oposto ao
eixo do motor Padro
Peripheral
equipment
IP55
MR-PWS1CBLMM-A1-L
MR-J3-BSafety
Excedendo 10m
(Tipo rel)
Nota
Nota
Selecione um que
seja compatvel
com o servo
motor.
Servo support
software
MR-PWS1CBLMM-A1-H
Referncia
Cautions
IP65
Alta durabilidade
Lado do
eixo do motor Padro
Modelo
Warranty
10m ou menor
(Tipo de conexo
direta)
Durabilidade
Global
FA centers

cabo
Model
designation
Lista de cabos de alimentao de servo motor
162
MELSERVO-J3W
Opes
Cabos e conectores para MR-J3W-B
Controlador
Q173DCPU
Q172DCPU
Q173HCPU
Q172HCPU
Q170MCPU
QD75MH
QD74MH
LD77MH
FX3u-20SSC-H
Servo amplificador
Servo amplificador
MR ConfiguratorM
CN5
CNP1
!2
CN3
CNP2
CNP1
CN5
CN3
CN1A
CNP2
CN1A
CNP3A
CN1B
(Nota 1)
CNP3A
ui
(Nota 1)
CN1B
CNP3B
CNP3B
CN2A
(Nota 1)
CN2A
CN2B
CN2B
CN4
(Nota 2)
Estojo de bateria: MR-BTCASE
Bateria : MR-BAT 5 8 peas
CN4
Coloque uma capa

nos conectores no
usados.
Para servo motor de eixo B

Para servo motor de eixo A
Notas: 1. Estes conjuntos de conectores no esto includos com o servo amplificador. Por favor, compre-os separadamente.
2. Estojo de bateria (MR-BTCASE) e baterias (MR-BAT) no so necessrios ao configurar o sistema de deteco de posio absoluta com o servo motor linear.
Para CNP3A e CNP3B
Para CNP1 e CNP2
Item
Conj. de conector CNP1/CNP2

(Qtde: 1pc de cada)
Modelo
MR-J3WCNP12-DM
Classif. IP
Descrio
Conj. de conector de alimentao de circuito principal

CNP1 (JST Mfg.)
J43FSS-03V-KX (alojamento de receptculo)
BJ4F-71GF-M3.0 (contato de receptculo)
Dimetro externo isolado: f2.0mm a f3.8mm
necessrio crimpador (YRF-1130).
Conj. de conector de alimentao de circuito principal

CNP2 (JST Mfg.)
F32FMS-06V-KXY (alojamento de receptculo)
BF3F-71GF-P2.0 (contato de receptculo)
Conj. de conector CNP1/CNP2

(Qtde: 10pcs de cada)
MR-J3WCNP12-DM-10P
Conj. de conectores
de alimentao de motor
CNP3A/CNP3B (Qtde: 1pc)
(para fios estreitos)
MR-J3WCNP3-DL
Conj. de conectores
(para fios estreitos)
MR-J3WCNP3-DL-20P
Conj. de conector de alimentao de motor CNP3A/CNP3B

(JST Mfg.)
F35FDC-04V-K (alojamento de receptculo)
LF3F-41GF-P2.0 (contato de receptculo)
Conj. de conectores
(para fios grossos)
MR-J3WCNP3-D2L
Utilize este conjunto de conector para um cabo de juno de servo motor da srie HF-KP/HF-MP ou para os
seguintes servo motores: HF-SP, HF-JP, HC-LP, HC-UP, LM-H2, LM-K2, LM-U2 e TM-RFM
Conj. de conectores
(para fios grossos)
MR-J3WCNP3-D2L-20P
Utilize este conjunto de conector ao conectar um servo motor rotativo e um servo amplificador usando o cabo MR-PWS1CBL M- .
Conj. de conector de alimentao de motor CNP3A/CNP3B

(JST Mfg.)
F35FDC-04V-K (alojamento de receptculo)
BF3F-71GF-P2.0 (contato de receptculo)


Para CNP1, CNP2, CNP3A e CNP3B
Estes esto includos em um conjunto para uma unidade.
163
Conj. de conectores
de alimentao MR-J3W-B
(Conj. para 1 unidade
(para 2 eixos))
Conj. de conectores
de alimentao MR-J3W-B
(Conj. para 10 unidade
(para 20 eixos))
MR-J3WCNP123-SP
MR-J3WCNP123-SP-10P
Conector de alimentao de circuito principal CNP1 (1pc)

(JST Mfg.)
03JFAT-SAGFK-43
1.25mm2 (AWG16) a 2.0mm2 (AWG14)
Conector de alimentao de circuito CNP2 (1pc)

(JST Mfg.)
06JFAT-SAXYGG-F-KK
1.25mm2 (AWG16) Tamanho de fio aplicvel:
2.0mm2 (AWG14)
Conector de alimentao de motor CNP3A/CNP3B (2pcs)

(JST Mfg.)
04JFAT-SAGG-G-KK
0.75mm2 (AWG19) a 2.0mm2 (AWG14)
Ferramenta opcional (1pc)

(JST Mfg.)
J-FAT-OT-EXL

(Cabo de longa distncia, vida de
dobra longa)
Conj. de conector para SSCNETIII

(Nota 4)
MR-J3BCN1 (Nota 3)
Capa de conector para SSCNETIII
(Acessrio padro)
Cabo de comunicao
para compudador
pessoal
MR-J3USBCBL3M
MR-J3BUS
M-B
=Comprimento de cabo: 30, 40, 50m (Nota 2)


PF-2D103 (conector)

PF-2D103 (conector)
mini-B connector (5 pins)

A connector
Nota: Este cabo no pode ser usado com
controlador compatvel com SSCNETIII.
MR-J2CMP2 (Qtde: 1pc)
Conj. de conector (para CN3)

10326-52F0-008 (conj. de carcaa)
MR-ECN1 (Qtde: 20pcs)

juno
MR-TBNATBL
=Comprimento de cabo: 0.5, 1m
MR-TB26A
Conector de bloco de terminais de juno

10326-3210-000 (conj. de carcaa)
10326-3210-000 (conj. de carcaa)
MR-J3-BSafety
Para CN3

Conector de amplificador (HIROSE ELECTRIC)

DF3-2428SC(F)C (contato de soquete)
DF3-2S-2C (soquete)
Cabo de conexo de bateria
MR-J3BT1CBL
Para CN4
Conector de estojo de bateria

Conector de juno (HIROSE ELECTRIC)
DF3-EP2428PC(F)A (contato de plugue)
DF3-2EP-2C (plugue de juno)
Cabo de rel para conexo de

bateria (Nota 5)
MR-J3BT2CBL
Model
designation
M-A
=Comprimento de cabo: 5, 10, 20m
Servo motors
MR-J3BUS

PF-2D103 (conector)
Servo
amplifiers

(Cabo padro para fora do gabinete)

PF-2D103 (conector)
Peripheral
equipment
Cabo USB
(HIROSE ELECTRIC)
DF3-2428SC(F)C (contato de soquete)
DF3-2S-2C (soquete)
Notas: 1. O conector e o kit de carcaa so do tipo de solda. Modelos de tipo colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (conj. de carcaa).
2. Para cabos de alta durabilidade e/ou comprimentos no listados que so de 20m ou menores (disponveis em cabos de alta durabilidade), contate Mitsubishi Electric System & Service
Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo email: oss-ip@melsc.jp
3. So necessrias ferramentas especiais. Contate o seu escritrio de vendas local para obter detalhes.
4. Olhe com ateno as precaues fornecidas com as opes antes do uso.
5. At 4 unidades (8 eixos) de servo amplificadores MR-J3W- B so conectveis usando este cabo. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para mais detalhes.
MR-J3W
series
Para controlador , CN1A e CN1B

Para CN5 Para CN1B
MR-J3BUS
Servo support
software

(Cordo padro para dentro do
gabinete)
Cautions
=Comprimento de cabo: 0.15, 0.3, 0.5, 1, 3m
Descrio
Warranty
Classif. IP
Global
FA centers
Modelo
Item
Options
Cabos e conectores para MR-J3W-B
164
MELSERVO-J3W
Opes
Para servo motor da srie HF-KP/HF-MP conectando com MR-J3W-B: comprimento de cabo de encoder 10m ou menor
l Para guiar os cabos para fora, na direo do eixo do motor (Nota 4)
CNP1
Cabo de alimentao de motor
Para conector CNP3A/CNP3B do servo amplificador
CN3
CNP2
Cabo de freio eletromagntico do motor
CN5
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
Cabo de encoder
CN2A
CN2B
Para conector CN2A/CN2B do servo amplificador
CN4
Servo motor
Cabo de alimentao de motor
Cabo de freio eletromagntico do motor
Cabo de encoder
CNP1
CN5
CN3

CNP2
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
CN2B
CN4
Servo motor
Para servo motor da srie HF-KP/HF-MP conectando com MR-J3W-B: comprimento de cabo do encoder acima de 10m
Cabo de alimentao de motor (Tamanho de cabo 0.75mm2 (AWG19))
(Nota 2)
Cabo de freio eletromagntico do motor (Tamanho de cabo 0.5mm2 (AWG20))

(Nota 3)
Cabo de encoder
(Nota 1)
CNP1
Cabo de encoder
Para conector CN2A/CN2B

do servo amplificador
(Nota 1)
CN5
CN3
CNP2
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
CN2B
CN4
Servo motor
l Para guiar os cabos para fora, na direo oposta do eixo do motor (Nota 4)
Cabo de alimentao de motor (Tamanho de cabo 0.75mm2 (AWG19))
21 Cabo de freio eletromagntico do motor (Tamanho de cabo 0.5mm2 (AWG20))
(Nota 3)
Cabo de encoder
(Nota 1)
CNP1
Cabo de encoder
(Nota 1)

CN5
CN3
CNP2
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
CN2B
CN4
Servo motor
Notas: 1. Este cabo padro; por isso, sempre fixe o cabo antes de usar.
2. Se o comprimento exceder 10m, substitua um cabo usando o cabo MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo padro; por isso, sempre fixe o cabo antes de usar.
Consulte " MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de rel.
3. Se o comprimento exceder 10m, substitua um cabo usando o cabo MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L. Este cabo padro; por isso, sempre fixe o cabo antes de usar.
Consulte " MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de rel.
4. Cabos para guiar a duas direes diferentes podem ser usados para um servo motor.
165
Model
designation
Para servo motor da srie HF-SP conectando com MR-J3W-B

Cj. de conector de alimentao de motor
Cj. de conector de freio eletromagntico do motor
23
Fabrique um cabo.
Fabrique um cabo.
CNP1
Cabo de encoder
CN5
CN3
CNP2
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
CN2B
Servo motor
CN4
Servo
amplifiers
22
Servo motors
Fabrique um cabo.
Para servo motor da srie HF-JP conectando com MR-J3W-B

Options
Fabrique um cabo.
Cj. de conector de freio eletromagntico do motor
CNP1
CN5
CN3
CNP2
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
CN2B
Servo motor
CN4
Para servo motor da srie HC-LP/HC-UP conectando com MR-J3W-B

Peripheral
equipment
Fabrique um cabo.
Cabo de encoder
MR-J3-BSafety
23
Fabrique um cabo.
Fabrique um cabo.
CNP1
Cabo de encoder
CN5
CN3
CNP2
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
MR-J3W
series
22
CN2A
CN4
Servo motor
Para servo motor linear da srie LM-H2/LM-K2/LM-U2 conectando com MR-J3W-B
CNP1
CN5
Servo support
software
CN2B
24

Para termistor do servo motor linear (Nota 1)
25
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
CN2B
Cautions
CN3
CNP2
CN4
Para encoder linear (Nota 1)
Notas: 1. As opes necessrias variam dependendo do encoder linear. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para detalhes.
Global
FA centers
Fabrique um cabo.
Warranty
25
166
MELSERVO-J3W
Opes
Para motor de acionamento direto da srie TM-RFM conectando com MR-J3W-B
Par sistema incremental
Conj. de conector de encoder
26
Para conector CN2A/CN2B do servo amplifcador
Fabrique um cabo. (Nota 1)

CNP1
CN5
CN3
Conj. de conector de alimentao do motor
28 29 30
Motor de acionamento
direto
CNP2
Para conector CNP3A/CNP3B do servo amplifcador
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
CN2A
Fabrique um cabo.
CN2B
CN4
Para sistema de deteco de posio absoluta

27
26
Para conector CN2A/CN2B do servo amplifcador
Unidade de armazenamento de posio absoluta

Motor de acionamento
direto
Conj. de conector de alimentao do motor
28 29 30
CNP1
CN3
CNP2
Para conector CNP3A/CNP3B do servo amplifcador
CN5
CNP3A
CN1A
CN1B
CNP3B
Fabrique um cabo.
CN2A
CN2B
CN4
Notas: 1. Consulte " MANUAL DE INSTRUES DE SERVO AMPLIFICADOR MR-J3-MB-RJ080W para obter detalhes sobre a fabricao do cabo de encoder.
167
MR-J3JCBL03M-A1-L
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-EKCBL M-H
Cabo de encoder do
lado do amplificador para
srie HF-KP/HF-MP
=comprimento de cabo: 20, 30, 40, 50m

(Nota 1, 3, 6)
MR-EKCBL M-L
=comprimento de cabo: 20, 30m (Nota 1, 6)
Model
designation
IP65
IP20
IP20
IP20
Para encoder de servo motor rotativo
Cj. de conector de juno

para srie HF-KP/HF-MP MR-ECNM

Use este em combinao com ou .

(Tipo rel)

1473226-1 (com anel) (contato)
316454-1 (braadeira de cabo)
IP20
Excedendo
10m

1674320-1
IP20
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
or
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
or
<Exemplo de cabo de aplicao>

Dimetro externo de cabo completo: 8.2mm
necessrio crimpador (91529-1).
Cabo de encoder do lado

do motor srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
MR-J3JSCBL03M-A1-L
IP65
(Nota 5)

1674320-1
Conector de juno (DDK)
CM10-CR10P-M (receptculo de cabo)
MR-J3JSCBL03M-A2-L
IP65
(Nota 5)

36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
or
MR-J3ENSCBL M-H
2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m (Nota 1, 3, 4)
IP67
Cabo de encoder para srie

HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/
HC-UP
MR-J3ENSCBL M-L
2, 5, 10, 20, 30m (Nota 1, 4)
IP67

<Para cabo de 10m ou mais curto>
CM10-#22SC(C1) (D8)-100
<Para mais de 10m>

CM10-#22SC(C2) (D8)-100
Use este em combinao com ou para srie HF-KP/HF-MP.
Cj. de conector de encoder para srie

HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP
MR-J3SCNS (Nota 4)
IP67

CM10-#22SC(S1) (D8)-100 (contato de soquete)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
or

Dimetro externo de cabo completo: 6.0mm a 9.0mm
Use este em combinao com ou para srie HF-KP/HF-MP.
Cj. de conector de encoder para srie

HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP
MR-J3SCNSA (Nota 4)
IP67

CM10-AP10S-M(D6) (plugue angulado)
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou

Notas: 1-H e -L indicam durabilidade. -H indica alta durabilidade, e -L indica uma durabilidade padro.
4. Selecionar um dos itens seguintes se houver risco potencial de vibrao elevada aplicada aos conectores.
Cabo de encoder:
MR-J3ENSCBL M-H-S06 (alta durabilidade) ou MR-J3ENSCBL M-L-S06 (durabilidade padro)
Cj. de conector de encoder:
MR-J3SCNS-S06 (tipo reto) or MR-J3SCNSA-S06 (tipo angulado)
Tampa de conector:
MR-J3ENS-CVR (tipo reto) or MR-J3ENSA-CVR (tipo angulado)
Certifique-se de usar esta tampa de conector ao usar o cabo de encoder ou o conjunto de conector de encoder definido na tabela.
5. O cabo do encoder classificado como IP65, enquanto o conector de juno classificado como IP67.
6.
esto disponveis no tipo 4 fios. necessrio o ajuste de parmetro para usar o cabo de encoder do tipo 4 fios. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B"
para mais detalhes.
Servo motors
Servo
amplifiers
MR-J3ENCBL M-A2-L
IP65
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
Options

1674320-1
Peripheral
equipment

Guiado para fora em
MR-J3ENCBL M-A2-H
IP65
MR-J3-BSafety

srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
do motor
IP65
MR-J3W
series
(Tipo
conexo
direta)
Descrio
Servo support
software
10m
ou menor
MR-J3ENCBL M-A1-H
srie HF-KP/HF-MP
Guiado para fora em
MR-J3ENCBL M-A1-L
Classif. IP
(Nota 2)
Cautions
Modelo
Warranty
Item
Global
FA centers
Cabos e conectores para servo motor conectando com MR-J3W-B
168
MELSERVO-J3W
Opes
Cabos e conectores para servo motor conectado com MR-J3W-B
Item
10m
ou menor
(Tipo conexo
direta)
Para alimentao de servo motor rotativo
Excedendo
10m
(Tipo rel)
Cabo de alimentao
para srie HF-KP/HF-MP
Guiado em direo
Cabo de alimentao
Guiado em direo
ao eixo do motor
Cabo de alimentao
Guiado em direo
Conj. de conector de alimentao

para srie HF-SP/HF-JP
Conj. de conector de alimentao

para srie HC-LP/HC-UP
10m
ou menor
(Tipo de
conexo
direta)
Para freio eletromagntico de servo motor rotativo
Cabo de alimentao
Guiado em direo ao
eixo do motor
Cabo de freio para

srie HF-KP/HF-MP
Guiado em direo
ao eixo do motor
Cabo de freio para
srie HF-KP/HF-MP
Guiado em direo
Modelo
MR-PWS1CBL M-A1-H
=comprimento do cabo: 2, 5, 10m (Note 1, 3)
MR-PWS1CBL M-A1-L
=comprimento do cabo: 2, 5, 10m (Note 1)
MR-PWS1CBL M-A2-H
MR-PWS1CBL M-A2-L
MR-PWS2CBL03M-A1-L
Comprimento do cabo: 0.3m (Note 1)
MR-PWS2CBL03M-A2-L
MR-PWCNS4
(Tipo reto)
MR-PWCNS1
Excedendo
10m
(Tipo rel)
21
Cabo de freio para

srie HF-KP/HF-MP
Guiado em direo
ao eixo do motor
Cabo de freio para
srie HF-KP/HF-MP
Guiado em direo
IP65
IP65
IP55
Conector de alimentao do motor (Japan Aviation Electronics Industry)

IP55
Guia para fora

IP67
MR-BKS1CBL M-A2-H
MR-BKS1CBL M-A2-L
MR-BKS2CBL03M-A1-L

IP65
Guia para fora

MR-BKS1CBL M-A1-H
MR-BKS1CBL M-A1-L
Conector de alimentao do motor (Japan Aviation Electronics Industry)

IP65
IP67
Descrio
IP65
(Tipo reto)
Classif. IP
(Note 2)
IP65
IP65

Dimetro externo de cabo completo: 9.5mm a 13mm
Conector de cabo de freio (Japan Aviation Electronics Industry)

Guia para fora
IP65
IP55
Conector de cabo de freio (Japan Aviation Electronics Industry)

Guia para fora
MR-BKS2CBL03M-A2-L
IP55
22
23
Conj. de conector de freio para

srie HF-SP/HF-JP
Conj. de conector de freio para

srie HF-SP/HF-JP
MR-BKCNS1 (Note 4)
(Tipo reto)
MR-BKCNS1A (Note 4)
(Tipo angulado)
Conector de cabo de freio (DDK) (tipo de solda)

CM10-SP2S-L(D6)(plugue reto)
IP67

Tamanho de fio: 1.25mm2 (AWG16) or smaller
Conector de cabo de freio (DDK) (tipo de solda)
CM10-AP2S-L(D6) (plugue angulado)
IP67

Notes: 1-H e -L indicam durabilidade. -H indica alta durabilidade, e -L indica durabilidade padro.
4. Selecionar um dos itens seguintes se houver risco potencial de vibrao elevada aplicada aos conectores.
Cj de conector de freio: MR-BKCNS1-S06 (tipo reto) ou MR-BKCNS1A-S06 (tipo angulado)
Tampa de conector:
Certifique-se de usar esta capa de conector ao usar o conjunto do conector de freio definido na tabela.
169
28
MR-J3DDCNS
MR-J3DDSPS
Conj. de conector de alimentao para MR-PWCNF

TM-RF MC20,
(Tipo reto)
TM-RF ME20
29
Conj. de conector de alimentao para MR-PWCNS4

(Tipo reto)
TM-RF MG20
20
Conj. de conector de alimentao para MR-PWCNS5

(Tipo reto)
TM-RF MJ10
IP67
Conector de encoder ou conector de unidade

de armazenamento de posio absoluta
RM15WTPZK-12S (plugue, HIROSE ELECTRIC)
JR13WCCA-8(72) (braadeira de cdigo,
HIROSE ELECTRIC)
<Exemplo da cabo aplicvel>
IP67
Conector de unidade de armazenamento de posio absoluta

RM15WTPZ-12P(72) (plugue, HIROSE ELECTRIC)
JR13WCCA-8(72) (braadeira de cdigo, HIROSE ELECTRIC)
Conector de encoder
RM15WTPZK-12S (plugue, HIROSE ELECTRIC)
JR13WCCA-8(72) (braadeira de cdigo,
HIROSE ELECTRIC)
IP67
Conector de alimentao de motor(DDK)

CE05-6A14S-2SD-D (plugue) (reto)
YSO14-9 to 11 (braadeira de cabo, Daiwa Dengyo)
IP67

IP67

Dimetro externo de cabo completo: 12.5mm a 16mm
Model
designation
Servo motors
Servo
amplifiers
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M),
ou
Options
Conector de conexo de encoder linear e termistor

36210-0100PL (receptculo, 3M),
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M)
ou
Peripheral
equipment
Conjunto de conector de encoder

(para conectar unidade de
armazenamento de posio absoluta
e motor de acionamento direto)
36210-0100PL (receptculo, 3M),
36310-3200-008 (cj. de carcaa, 3M)
ou
MR-J3-BSafety
27
Conector de juno (3M)

36110-3000FD (plugue)
36310-F200-008 (cj. de carcaa)
MR-J3W
series
26
Conjunto de conector de encoder

(para conectar servo amplificador e
motor de acionamento direto, ou
para servo amplificador e unidade
de armazenamento de posio
absoluta)
MR-J3CN2
Descrio
Servo support
software
25
(para conexo de
encoder linear e termistor)
MR-J3THMCN2
Classif. IP
(Nota 1)
Cautions
24
(para encoder linear e termistor)
Modelo
Warranty
Para alimentao de motor de acionamento direto
Para encoder de motor de acionamento direto
Para servo motor linear
Item
Global
FA centers
l Cabos e conectores para servo motor conectando com MR-J3W-B
170
MELSERVO-J3W
Para encomendar os seguintes produtos, entre diretamente em contato com os respectivos fabricantes.
Consulte a seo "Informao sobre Pedidos para Clientes" para srie MELSERVO-J3 neste catlogo para informaes sobre conectores de
encoder, fonte de alimentao e freio electromagntico para os servo motores rotativos. Sobre conectores para o servo motor linear e o motor de
acionamento direto, consulte os respectivos catlogos.
Cabo de alimentao para circuito principal (para CNP1)
Modelo
SC-EMP01CBL M-L
= comprimento de cabo: 2, 5m
(Nota 2, 3)
Descrio
L1
L2
L3
Tamanho do fio
Tipo de processamento do terminal: corte
AWG14
Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. (Nota 1)
Cabo de alimentao do circuito de controle (para CNP2-B(Y))

Modelo
SC-ECP01CBL M-L
(Nota 2, 3)
Descrio
L11
L21
Tamanho do fio
AWG16
Conector de curto-circuito de resistor regenerativo incorporado (para CNP2-A(X))

Modelo
Descrio
Tamanho do fio
P+
SC-ERG02CBL01M-L
AWG14
D
Cabo de unidade de regenerao opcional (para CNP2-A(X))

Modelo
SC-ERG01CBL M-L
(Nota 2, 3)
Descrio
P+
C
Tamanho do fio
AWG14
Cabo de alimentao para servo motor rotativo srie HF-KP/HF-MP (tipo de conexo direta)
Modelo
Descrio
Tamanho do fio
SC-EPWS1CBL M-A1-L
Guiado em direo
= comprimento de cabo: 2, 5, 10m ao eixo do motor
(Nota 2, 3)
Durabilidade padro
AWG18 X 4C
Guiado em direo
SC-EPWS1CBL M-A2-L
= comprimento de cabo: 2, 5, 10m oposta ao eixo do motor
Durabilidade padro
(Nota 2, 3)
Guiado em direo ao
SC-EPWS1CBL M-A1-H
= comprimento de cabo: 2, 5, 10m eixo do motor
(Nota 2, 3)
Alta durabilidade
AWG19 X 4C
Guiado em direo
SC-EPWS1CBL M-A2-H
= comprimento de cabo: 2, 5, 10m oposta ao eixo do motor
Alta durabilidade
(Nota 2, 3)
Cabo de alimentao para servo motor rotativo srie HF-KP/HF-MP (tipo juno)
Cabo de alimentao para servo motor rotativo srie HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP (Nota 4)
Cabo de alimentao para servo motor linear srie LM-H2/LM-K2/LM-U2
Cabo de alimentao para motor de acionamento direto srie TM-RFM
Modelo
SC-EPWS2CBL M-L
= comprimento de cabo:
2, 5, 10, 20, 30m (Nota 2, 3)
Durabilidade padro
SC-EPWS2CBL M-H
= comprimento de cabo: Alta durabilidade
2, 5, 10, 20, 30m (Nota 2, 3)
Descrio
Tamanho do fio
AWG18 X 4C (2, 5, 10m)
Terminal processing type: cut
AWG16 X 4C (20, 30m)

AWG19 X 4C (2, 5, 10m)
AWG19 X 4C (20, 30m)
Notas: 1. Contate a Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo email: oss-ip@melsc.jp
2. Comprimentos no listados tambm esto disponveis por metro: at 10m para o cabo de alimentao do servo amplificador e para o cabo de alimentao do motor.
3. -H e-L indicam a durabilidade. -H indica alta durabilidade, e -L indica durabilidade padro.
4. necessrio um conector de alimentao do lado do motor separado para servo motor rotativo da srie HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP.
171
Contato de receptculo
Descrio
BF3F-71GF-P2.0
F32FMS-06V-KXY
JST Mfg. Co., Ltd.
Exemplo de fio aplicvel

Dimetro exterior isolado: .4mm a 3.4mm
LF3F-41GF-P2.0

Dimetro exterior isolado: 1.8mm a 2.8mm
917511-2

3-178129-6
Tyco Electronics Corporation

353717-2
Motor power supply connector (CNP3A/CNP3B) * necessrio um crimpador.

Modelo
Alojamento de receptculo
Descrio

BF3F-71GF-P2.0
F35FDC-04V-K
JST Mfg. Co., Ltd.

LF3F-41GF-P2.0
353717-2
175218-2

Cabo opcional Mitsubishi: MR-PWS1CBL M-A Dimetro exterior isolado: 1.8mm a 2.8mm
917511-2
175363-1
Tyco Electronics Corporation

Cabo opcional Mitsubishi: MR-PWS1CBL M-A necessrio crimpador (PEW12) e montagem de estampa
(1762957-1) .
Model
designation
Servo motors
Servo
amplifiers
Modelo
Options
Conector de alimentao do servo amplificador (CNP2) * necessrio um crimpador.
Peripheral
equipment

MR-J3-BSafety
JST Mfg. Co., Ltd.
MR-J3W
series
BJ4F-71GF-M3.0
Descrio
Servo support
software
J43FSS-03V-KX
Cautions
Modelo
Warranty
Conector de alimentao do circuito principal de servo amplificador (CNP1) * necessrio um crimpador.
Global
FA centers
Ao confeccionar um cabo com os conectores a seguir, consulte os manuais de instruo dos respectivos fabricantes para os procedimentos de
cabeamento e montagem.
172
MELSERVO-J3W
Opes
Estojo de bateria (MR-BTCASE) e bateria (MR-BAT)
O estojo de bateria e as baterias so necessrios ao configurar o sistema de deteco de posio absoluta usando o servo motor rotativo
ou o motor de acionamento direto.
MR-BTCASE um estojo que armazena 8 peas de bateria (MR-BAT) atravs da conexo de terminais. Este estojo de bateria conecta at
quatro unidades (8 eixos) de servo amplificadores MR-J3W-B.
Use um cabo opcional, MR-J3BT2CBL M, para fazer derivaes de conexo ao conectar dois ou mais servo amplificadores. O estojo de
bateria e as baterias no so requeridas ao usar o servo motor linear ou ao configurar o sistema incremental.
As baterias no esto includas com o estojo de bateria. Por favor, compre as baterias separadamente.
Dimenses externas (montado)
25
(70)
MR-BAT
(Unidade: mm)
130
Modelo: MR-BAT
Voltagem nominal: 3.6V
Capacidade nominal: 1700mAh
Contedo de Ltio: 0.48g
Bateria primria: ER17330
C
N
1
D
120
C
N
1
C
130
120
4.6 5
Massa: 0.3kg (0.66lb)
Note: MR-BAT uma bateria de metal ltio que contm ER17330. MR-BAT no se enquadra em produtos perigosos (Classe 9) das Recomendaes UN.
Para transportar baterias de metal ltio e baterias de metal ltio contidas em equipamentos por meios de transporte sujeitos s recomendaes UN, tome aes para cumprir com as seguintes
regulamentaes: as Recomendaes das Naes Unidas para o Transporte de Produtos Perigosos, as Instrues Tcnicas (ICAO-TI) da Organizao de Aviao Civil Internacional (ICAO), e o Cdigo
Martimo Internacional de Produtos Perigosos (IMDG Code) da Organizao Martima Internacional (IMO). Para transportar as baterias, verifique os padres mais recentes ou as leis do pas de destino e
tome as providncias necessrias. Para mais informaes, contate seu escritrio local de vendas. (Posio em janeiro de 2011)
Unidade de armazenamento de posio absoluta (MR-BTAS01)

Esta unidade de armazenamento de posio absoluta necessria para a configurao de sistema de deteco de posio absoluta
usando o motor de acionamento direto. Esta unidade no necessria para o sistema incremental.
Dimenses externas
RM15WTRZB-12P(72)
(Lado do servo amplificador)
19
19
RM15WTRZB-12S(72)
(Lado do encoder)
2-f6
furo de montagem
16
R3
81
Superfcie de montagem A (Note 1)
20
20
45.2
45.2
63
22
R3
69.8
79.8
<Tamanho de parafuso de
montagem >
M5
Massa: 0.26kg (0.57lb)
Ambiente
Item
Temperatura
ambiente
0 a 55C (32 a 131F) (no congelante),

Armazenamento: -20 a 65 C (-4 a 149F) (no congelante)
Umidade
ambiente
Mximo 90%RH (sem condensao),

Armazenagem: mximo 90%RH (sem condensao)
Atmosfera
Interna (sem luz direta do sol);

sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo, poeira
ou respingo de leo/gua
Elevao
Vibrao
Quando a superfcie A est montada:

49m/s2 ou menos (Direes de eixos X, Y e Z)
Quando a superfcie B est montada:
5.9m/s2 ou menos (Direes de eixos X, Y e Z)
15
Superfcie de montagem B
(Note 1)
30
(Unidade: mm)
Notes: 1. Ao montar a unidade de armazenamento posio absoluta do lado de fora de um armrio, tenha certeza de montar a superfcie A, com 4 parafusos. Ao montar a unidade no interior de um armrio,
a montagem da superfcie B com 2 parafusos tambm possvel.
173
Unidade de regenerao opcional (MR-RB14, MR-RB34, MR-RB3B)

Potncia regenerativa tolervel de
Servo amplificador
Potncia regenerativa tolervel de resistor regenerativo opcional (W) (Nota 1)

MR-RB14[26W]
MR-RB34[26W]
MR-RB3B[20W]
10
100
MR-J3W-77B
100
300
MR-J3W-1010B
100
300
MR-J3W-22B
MR-J3W-44B
Servo motors
resistor regenerativo incorporado (W)
Notas: 1 Os valores de potncia nesta tabela so potncias geradas por resistor, no potncias nominais.
Dimenses externas
6 furo de
montagem
TE1
G3
(12)
(6)
40
15
Conexes
(Unidade: mm)
Servo
amplifiers
MR-RB14
G4
MR-RB032
Model
designation
Options
Ventoinha (Nota 2)
335
100
(30)
Entrada de ar de ventoinha
79
Tamanho do parfuso
de montagem: M6
Modelo
Massa
kg (lb)
MR-RB34
MR-RB3B
2.9 (6.4)
Notas: 1. Crie um circuito de sequncia que desliga o contator magntico (MC), quando ocorre um superaquecimento anormal.
2. Quando a temperatura ambiente da unidade de regenerao opcional de 55C ou superior, e taxa de carga regenerativa excede 60%, resfrie a unidade fora com uma ventoinha de arrefecimento (92 x 92
milmetros, o fluxo de ar mnimo: 1.0m3/min). A ventoinha de arrefecimento no necessria quando a temperatura ambiente 35C ou inferior. A ventoinha de arrefecimento deve ser providenciada pelo usurio.
Bloco de Terminais de Juno (MR-TB26A)

Dimenses externas (Nota 1)
(Unidade: mm)
Especificaes
26
55
Fio aplicvel
14
(lado do terminal)
14
Fio tranado
Fio slido
Dimetro exterior isolado
9 10 11 12 13 S
27
Ferramenta de operao
Comprimento da tira
57
739
739
250V 1.5
0.08mm2 (AWG28) a
1.5mm2 (AWG14)
0.32mm a 1.2mm
3.4mm ou menor
210-619 (Wago) ou equivalente
210-119SB (Wago) ou equivalente
5mm a 6mm
26.6
23.6
(7.5)
(31.1)
250V 1.5
Peripheral
equipment
Mx. 32VAC/32VDC, 0.5A
Classificao
(35)
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 S
MR-J3-BSafety
(Nota 3)
5m mximo
Cautions
30
82.5
318
G4
MR-J3W
series
(Nota 1)
82.5
142
G4G3C P
150
8.5
125
8.5
101.5
G3
P
C
G3
G4
17
Parafuso de montagem de
ventoinha (2 parafusos M4 )
90
P+
149
169
MR-RB34, MR-RB3B
Desconecte
P+ e D.
Warranty
12
(20)
10
MR-RB14
1.6
Servo amplificador
Massa
kg (lb)
1.1 (2.4)
Modelo
Servo support
software
G3
G4
P
C
TE1
Notas: 1. Os comprimentos entre ( ) aplicam-se quando a caixa de terminais de juno est montada num trilho DIN largo de 35 mm.
Global
FA centers
144
156
168

0.2mm2 (AWG24) a 2.5mm2 (AWG12)
Options
174
MELSERVO-J3W
Equipamentos Perifricos
Fios eltricos e contatores magnticos (exemplo de seleo)
A seguir esto exemplos de tamanhos de fios quando os fios isolados de cloreto de polivinil de 600V (fios IV) ou os fios isolados de cloreto
de polivinil resistentes ao calor (fios de HIV) de grau 600V, com comprimento de 30m, so utilizados.
Servo amplificador
MR-J3W-22B
MR-J3W-44B
MR-J3W-77B
MR-J3W-1010B
Disjuntor
(Nota 3, 4)
L1, L2, L3,
L11, L21
S-N10
S-N18
U, V, W,
(Nota 1)
P+, C
P+, D
B1, B2
THM1,
(Nota 2)
THM2
1.25
0.2
(AWG14)
(AWG16)
(AWG24)
Notas: 1. Use um fio de resina flurico (0.75mm2 (AWG19)) quando conectar a um conector de alimentao de servo motor rotativo. Consulte O "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR
MR-J3W- B" para obter detalhes sobre os cabos de fiao.
2. Use um fio de resina flurico (0.5mm2 (AWG20)) quando conectar a um conector de freio eletromagntico de servo motor rotativo. Consulte O "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR
MR-J3W- B" para obter detalhes sobre os cabos de fiao.
3. Certifique-se de usar um contator magntico (MC) com um tempo de atraso de operao de 80ms ou menos. O tempo de atraso de operao o intervalo de tempo entre a corrente sendo
aplicada bobina at o fechamento dos contatos.
4. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3W- B" para selecionar um contator magntico quando se combina dois motores entre o servo motor rotativo, o servo motor
linear ou o motor de acionamento direto.
Disjuntores (exemplo de seleo) (Nota 1)

Sada total do servo motor rotativo
Sada total do servo motor linear
30A frame 5A
300W ou menos
30A frame 10A
Acima de 300W to 600W
120N ou menos
100W ou menos
30A frame 15A
Acima de 600W to 1kW
Acima de 120N to 240N
30A frame 20A
Acima de 1kW to 2kW
Disjuntor
Notas: 1. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3Wo motor de acionamento direto.
Sada total do motor de acionamento direto
B" para selecionar um disjuntor quando se combina dois motores entre o servo motor rotativo, o servo motor linear ou
Reator CA de melhoria de fator de potncia (FR-BAL) (Nota 1)

Consulte a PG.133 neste catlogo.
Modelo
Sada total do motor de acionamento direto
Sada total do servo motor rotativo
Sada total do servo motor linear
FR-BAL-0.4K
300W ou menos
FR-BAL-0.75K
100N ou menos
100W ou menos
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
Acima de 600W to 1kW
FR-BAL-3.7K
Acima de 1kW to 2kW
Notas: 1. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3Wmotor rotativo, o servo motor linear ou o motor de acionamento direto.
B" para selecionar um reator CA de melhoria de fator de potncia quando se combina dois motores entre o servo
Filtro EMC (HF3010A-UN, HF3030A-UN)

Os filtros a seguir so recomendados como filtros em conformidade com a diretiva EMC para a alimentao do servo amplificador.
Modelo
HF3010A-UN (Nota 1)
HF3030A-UN (Nota 1)

MR-J3W-22B
MR-J3W-44B
MR-J3W-77B
MR-J3W-1010B
Notas: 1. Um protetor de surto requerido separadamente para usar este

filtro EMC.
Consulte "Diretrizes para instalao EMC".
Filtro de rudo de rdio (FR-BIF)

Filtro de rudo de linha (FR-BSF01)
Eliminador de surto
175
Especificaes
Item
Descrio
Tipo de componente
de mquina
Itens
Sada de
resultados
Impresses
Fusos de esfera horizontal, fusos de esfera vertical, rack e pinhes, alimentadores de esteiras, mesas rotativas, carros, elevadores,
transportadores, servo linear e outros dispositivos (entrada de inrcia direta).
Servo amplificadores selecionados, servo motores selecionados, unidades de regenerao opcionais selecionados, momento de inrcia de carga, carga para taxa de momento de
inrcia do motor, torque de pico, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de torque efetivo, potncia regenerativa, taxa de potncia regenerativa
Imprime entradas de especificaes, padro de operao, processo de clculo, grfico de taxa de alimentao (ou velocidade de motor) e
torque do processo de seleo, e resultados de dimensionamento.
Model
designation
Software de seleo de capacidade MRZJW3-MOTSZ111E
Servo motors
Software de Suporte para Servo
Espao de disco rgido livre

Interface de comunicao
Navegador
Monitor
Teclado
Mouse
Impressora
Cabo de comunicao
(Windows 98)
(Windows Me, Windows 2000 Professional)
(Windows XP Professional, Windows XP Home Edition)
(Windows Vista Home Basic)
(Windows Vista Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise)
40MB ou mais
Internet Explorer 4.0 ou acima

Resoluo de 800 x 600 ou mais, 16-bit high color
Compatvel com computadores pessoais acima.
No requerido
Notes: 1. Pentium uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows Vista so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Servo motores da srie HF-JP de 7kW e 9kW, e servo amplificador MR-J3W-1010B sero compatveis com o C4 ou superior.
3. Este software pode no funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal sendo utilizado.
4. A verso de software C0 compatvel com Windows Vista.
5. Estes softwares no so compatveis com sistema operacional de 64-bits.
Options
Peripheral
equipment
MR-J3-BSafety
Memria
24MB ou mais
32MB ou mais
128MB ou mais
512MB ou mais
1GB ou mais
(Windows 98, Windows 2000 Professional)

(Windows Me)
(Windows XP Professional/Home Edition)
(Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise)
MR-J3W
series
Processador
Pentium 133MHz ou acima

1GHz 32-bit (x86)
Servo support
software
Personal computer (Note 1, 3)
Sistema Operacional
(Note 4, 5)
MRZJW3-MOTSZ111E (Note 2)
Windows 98,
Windows Me,
Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional, Windows XP Home Edition,
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise
Cautions
Componentes
Warranty
Especificao de computador pessoal

Modelos compatveis com IBM PC/AT executando as seguintes condies de operao:
Global
FA centers
Cilindro, coluna de alinhamento central, velocidade varivel, movimento linear, suspenso, cone, cone truncado
Servo
amplifiers
Salvamento de dados Entrada de especificaes, padres de operao e resultado de seleo so salvos com um nome de arquivo.
Funo de clculo de momento de inrcia
176
MELSERVO-J3
Software de Suporte de Servo
Especificaes de MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E)
Funes
Menu principal
Projeto
Criar, ler, salvar ou apagar projeto, leitura ou gravao de vrios dados, configurao do sistema, imprimir
Parmetros
Ajuste de parmetros
Dados de posio
Tabela de pontos
Monitoramentos
Exibio em lote, visualizao de monitoramento de entrada/sada, grfico, exibio de dados ABS

Exibio de alarme, exibio de dados que geraram alarme, exibio de razo para falha de rotao, exibio de estrutura de sistema,
Diagnsticos
diagnstico de vida, diagnstico de loop totalmente fechado, diagnstico linear
Operaes de teste
Operao JOG, operao de posicionamento, operao sem motor, sada digital forada, operao de programa, alimentao de 1 passo, informaes de operao de teste
Ajustes
Ajuste, analisador de mquina, busca de ganho avanado
Outros
Assistente de servo, atualizao de faixa de ajuste de parmetro, configurao de converso de unidade de mquina, exibio de ajuda, conexo com MELFANSweb
Especificaes do MR Configurator (MRZJW3-SETUP221E)

Funes
Menu principal
Projeto
Criao, leitura, salvamento de projetos, leitura, salvamento ou impresso de vrios dados
Monitoramentos
Exibio em lote, exibio em lote de eixos mltiplos, exibio de I/F de entrada/sada, exibio de I/F de unidades opcionais, exibies de alta velocidade, grficos, grficos de eixos mltiplos
Alarmes
Exibio de alarme, histrico de alarme, exibio de dados que geraram alarme

Exibio de razo para falha de rotao, dexibio de informao de sistema, exibio de dados de ajuste, exibio de dados absolutos, exibio de lista de
Diagnsticos
configurao de sistema, definies de nome de eixo, diagnstico de amplificador (nota1), diagnstico de loop totalmente fechado, diagnstico linear
Definies de parmetro, definies de parmetro de eixo mltiplo, definio de dispositivos, exibio de lista de mudana, exibio de informao detalhada, conversor, cpia de parmetro
Parmetros
Operaes de teste
Operao JOG, operao de posicionamento, operao sem motor, sada digital forada, operao de programa, alimentao de 1 passo
Funes avanadas
Analisador de mquina, busca de ganho, simulao de mquina, compensao de distrbio ropusto, busca de ganho avanado
Dados de posicionamento
Tabela de ponto, programa
Outros
Ajustes de sistema, operao automtica, exibio de ajuda
Notas: 1. A funo de diagnstico de amplificador est disponvel apenas para MR-J3-
e MR-J3-DU
A(4) com a verso de software de servo amplificador A1 ou superior.
Condies de operao de computador pessoal

Modelos compatveis com IBM PC/AT executando as seguinte condies de operao:
MR Configurator2 (Nota 2)
Componentes
Sistema operacional
Computador pessoal (Nota 1, 3)
(Nota 4)
Windows 98,
Windows Me,
Windows XP Home Edition/Professional,
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/
Ultimate/Enterprise,
Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/
Enterprise
Desktop PC: Celeron processor 2.8GHz ou superior

Laptop PC: Pentium M processor 1.7GHz ou superior
Pentium 133MHz ou superior (Windows 98, Windows 2000 Professional)

Pentium 150MHz ou superior (Windows Me)
Pentium 300MHz ou superior (Windows XP Home Edition/Professional)
1GHz 32-bit (x86)(Windows Vista Home Basic/Home Premium/
Business/Ultimate/Enterprise, Windows 7 Starter/Home Premium/
Professional/Ultimate/Enterprise)
1GB ou mais
24MB ou mais (Windows 98),

32MB ou mais (Windows Me, Windows 2000 Professional),
128MB ou mais (Windows XP Home Edition/Professional),
512MB ou mais (Windows Vista Home Basic)
1GB ou mais (Windows Vista Home Premium/Business/
Ultimate/Enterprise, Windows 7 Starter/Home Premium/
Professional/Ultimate/Enterprise)
Processador
(recomendado)
Memria
(recomendado)
Espao livre de disco rgido

Interface de comunicao
Navegador
Monitor
Teclado
Mouse
Impressora
Cabo de comunicao
MR Configurator (Nota 2)

Windows XP Home Edition/Professional,
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/
Ultimate/Enterprise,
Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/
Enterprise
1GB ou mais
130MB ou mais
Use porta serial ou porta USB

Internet Explorer4.0 ou superior
Resoluo de 1024 x 768 ou mais, 16-bit high color
MR-J3USBCBL3M
Notas: 1. Celeron e Pentium so marcas registradas da Intel Corporation. Windows e Windows Vista so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Certifique-se de usar a ltima verso deste software. Contate o seu escritrio de vendas local para atualizar seu software.
3. Este software pode no funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal sendo utilizado.
4. Este software no compatvel com sistema operacional de 64-bits.
177
Maro de 2008 ou antes (Nota 1)
Abril de 2008 ou depois
Julho de 2010 ou depois
MR-J3-200A/B/T
MR-J3-200A/B/T
MR-J3-200AN/BN/TN
90
85
6 furo de montagem
45
45
L3
168
P1
C
D
L11
CHARGE
6 furo de montagem
90
85
CN5
CN5
L1
L2
L1
L2
L3
N
P1
P2
CN3
C
168
P+
D
CN1B
156
CN1A
P2
L11
L21
CN4 CN2L CN2
U
V
W
CHARGE
CNP2
P1
CNP3 (Nota3)
CN1B
CNP3
P
C
D
L11
L21
CHARGE
CNP2 (Nota3, 4)
168
CN1A
CN3
CNP1
L3
N
CN4 CN2L CN2
156
6 furo de montagem
45
CNP1 (Nota3)
U
V
W
CNP2 (Nota2)
90
85
45
CNP3 (Nota2)
(25.5)
78
(14)
6
78
Options
(14)
(25.5)
MR-J3-B
CN4 CN2L CN2
CNP2
L21
CNP1 (Nota2)
168
P+
CN1
156
P2
CNP3 (Nota3)
P
C
D
L11
L21
CHARGE
CN3
CNP2 (Nota3, 4)
CN4 CN2L CN2
CNP2 (Nota2)
CN6
L2
CN1
U
V
W
CN5
L1
CN3
CNP1
L1
L2
L3
N
P1
P2
CNP3
CNP3 (Nota2)
156
MR-J3-A
CN6 CN5
CNP1 (Nota3)
CNP1 (Nota2)
Servo
amplifiers
6 furo de montagem
90
85
Peripheral
equipment
Modelo
Tipo
MR-J3-BSafety
Data de fabricao
Model
designation
O nome de modelo dos servo amplificadores MR-J3-200A/B/T foram alterados para MR-J3-200AN/BN/TN a partir da produo de julho de 2010. As dimenses e conectores no foram alterados dos
servo amplificadores fabricados entre abril de 2008 e junho de 2010. Consulte a lista a seguir e "Vendas e Servio de Servo AC Mitsubishi de Finalidade Geral No. 10-11" para mais detalhes.
Servo motors
Mudana de Nome de Modelo para MR-J3-200
6 (25.5)
78
6 furo de montagem
90
85
90
85
6 furo de montagem
45
45
MR-J3W
series
78
(14)
(25.5)
6
(14)
L.RUN
SD
RD
L.ERR
CN5
CN3
168
C
D
CN6
L11
L21
U
6 (25.5)
78
Notas: 1. Servo amplificadores iguais aos fabricados em maro de 2008 ou antes tambm esto disponveis. No entanto, note que a forma do furo de montagem est alterado. Contate o seu escritrio de
vendas local para obter mais detalhes.
2. Os modelos dos conectores so os seguintes: CNP1: PC 4/ 6-STF-7,62-CRWH, CNP2: 54927-0520 e CNP3: PC 4/ 3-STF-7,62-CRWH
3. Os modelos dos conectores so os seguintes: CNP1: 721-207/026-000, CNP2: 721-205/026-000 e CNP3: 721-203/026-000
4. Conector CNP2 para fios passantes (MR-J3CNP2-J1) tambm est disponvel como opo. Consulte "Vendas e Servio de Servo AC Mitsubishi de Finalidade Geral No. 10-11" para mais detalhes.
Cautions
Warranty
78
(14)
(25.5)
Global
FA centers
CHARGE
CN4 CN2
V
W
6
6
P2
CNP3 (Nota3)
CHARGE
P
C
D
L11
L21
P1
P+
(14)
V
W
CN6
CNP2 (Nota2)
CNP2 (Nota3, 4)
CN4 CN2
168
P2
CNP3
CNP3 (Nota2)
156
P1
MR-J3-T
L3
156
L2
CN3
L3
CNP1
L2
L.RUN
SD
RD
L.ERR
L1
CN5
L1
Servo support
software
CNP1 (Nota3)
CNP1 (Nota2)
178
MELSERVO-J3
Combinaes para Aumentar o Torque Mximo
Torque aumentado ao mximo para servo motores da srie HF-KP
O torque mximo do servo motor HF-KP pode ser aumentado de 300% a 350% do torque nominal com as seguintes combinaes de servo motor
e servo amplificador, alterando os parmetro. Consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B" para definir os
parmetros para o servo amplificador MR-J3-B. Contate o seu escritrio de vendas local para a definio de parmetros para o MR-J3-A e MR-J3-T.
Servo motor
HF-KP
Data de fabricao (Nota 1)
(B)
Junho de 2009 ou posterior
Servo amplificador
MR-J3-
A(1)
MR-J3-
B(1)(-RJ006)/
MR-J3-
T(1)
S(1)
Verso de software de servo amplificador (Nota 2)
Ms e ano de fabricao (Nota 2)
C6 ou posterior
Janeiro de 2010 ou posterior
C4 ou posterior
Agosto de 2009 ou posterior
A8 ou posterior
Abril de 2010 ou posterior
Torque aumentado ao mximo para servo motores da srie HF-JP

O torque mximo do servo motor HF-KP pode ser aumentado de 300% a 400% do torque nominal com as seguintes combinaes de servo
motor e servo amplificador.
Servo motor
HF-JP
(4)(B)
Servo amplificador

Verso de software de servo amplificador (Nota 2)
MR-J3-
A(4)
C6 ou posterior
Janeiro de 2010 ou posterior
MR-J3-
B(4)(-RJ006)/BS(4)
C4 ou posterior
Agosto de 2009 ou posterior
MR-J3-
T(4)
A8 ou posterior

Servo amplificador compatvel
Servo motor
Servo amplificador padro

(para torque mx.: 300%)
Servo amplificador padro

(para torque mx.: 400%)
Servo amplificador especial com nmero-U (Nota 3)

(para torque mx.: 400% em convencional)
HF-JP53(B)
MR-J3-60A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-100A/B(-RJ006)/
MR-J3-100A/B(-RJ006)/
S/T-U100
HF-JP73(B)
MR-J3-70A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-200AN/BN(-RJ006)/
S/TN
MR-J3-200A/B(-RJ006)/
S/T-U101
HF-JP103(B)
MR-J3-100A/B(-RJ006)/
MR-J3-200AN/BN(-RJ006)/
S/TN
MR-J3-200A/B(-RJ006)/
S/T-U102
HF-JP153(B)
MR-J3-200AN/BN(-RJ006)/
S/TN
MR-J3-350A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-350A/B(-RJ006)/
S/T-U103
HF-JP203(B)
MR-J3-200AN/BN(-RJ006)/
S/TN
MR-J3-350A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-350A/B(-RJ006)/
S/T-U104
HF-JP353(B)
MR-J3-350A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-500A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-500A/B(-RJ006)/
S/T-U105
HF-JP503(B)
MR-J3-500A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-700A/B(-RJ006)/
S/T
MR-J3-700A/B(-RJ006)/
S/T-U106
HF-JP534(B)
MR-J3-60A4/B4(-RJ006)/
HF-JP734(B)
MR-J3-100A4/B4(-RJ006)/
HF-JP1034(B)
S/T
S/T
MR-J3-100A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-100A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U110
S4/T4
MR-J3-200A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-200A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U111
MR-J3-100A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-200A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-200A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U112
HF-JP1534(B)
MR-J3-200A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-350A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-350A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U113
HF-JP2034(B)
MR-J3-200A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-350A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-350A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U114
HF-JP3534(B)
MR-J3-350A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-500A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-500A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U115
HF-JP5034(B)
MR-J3-500A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-700A4/B4(-RJ006)/
S4/T4
MR-J3-700A4/B4(-RJ006)/
S4/T4-U116
S4/T4
Notas: 1. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO MOTOR (Vol.2)" para confirmar a data de fabricao (ms e ano) do servo motor.
2. Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3" para confirmar a verso do software e a data de fabricao (ms e ano) do servo amplificador.
3. Ao usar servo motores HF-JP fabricados em maro de 2010 ou antes,o servo amplificador MR-J3- A/B(-RJ006)/ S/T-U necessrio para aumentar o torque mximo a 400%.
179
A1
SR85
A0
A1
SL710
A0
A1
AT343A
A0
A1
AT543A-SC
A0
A1
AT545A-SC
B9
A1
ST741A
A0
A1
ST742A
A0
A1
ST743A
B0
A1
ST744A
B0
A1
LC 493M
B9
A1
LC 193M
B9
A1
LIDA 485
B9
A1
LIDA 487
B9
A1
RGH26P
A0
A1
RGH26Q
A0
A1
RGH26R
A0
A1
Model
designation
Servo motors
A0
Servo
amplifiers
A1
SR75
Options
B9
Peripheral
equipment
Renishaw Inc.
A1
SR87
MR-J3-BSafety
B9
MR-J3W
series
MR-J3W-B
SR77
Servo support
software
Verso de software compatvel de servo amplificador

MR-J3-B-RJ006
Cautions
Modelo
Fabricante
Warranty
Servo amplificadores com a verso de software listada ou verso acima so compatveis com os seguintes encoders lineares:
Global
FA centers
Lista de Verses de Software Compatveis de Servo Amplificador
180
MELSERVO-J3/J3W
Para garantir o uso seguro
Para usar os produtos fornecidos neste catlogo corretamente,
sempre leia o "Guia de Instalao" e o "MANUAL DE
INSTRUO DO MR-J3" antes de comear a us-los.
Cuidados relacionados ao uso

Transporte e instalao do servo motor
Proteja o servo motor e o encoder de impactos durante o manuseio. Ao
instalar uma polia ou um acoplamento no eixo, no martele no eixo. O
impacto pode danificar o encoder. Ao instalar a polia ou o acoplamento no
servo motor que tem um eixo chavetado, utilizar o furo do parafuso na
extremidade do eixo. Use um extrator de polia ao retirar a polia.
No aplique uma carga que exceda a carga tolervel no eixo
do servo motor. O eixo pode se quebrar.
Instalao
Evite a instalao em um ambiente em que vapor de leo,
poeira, etc., estejam no ar. Quando usar em um ambiente
assim, coloque o servo amplificador em um gabinete fechado.
Proteja o servo motor fornecendo uma tampa para ele ou
tomando medidas semelhantes.
Monte o servo amplificador verticalmente em uma parede.
No bloqueie as reas de entrada e exausto de ar do servo amplificador.
Isso pode causar o mau funcionamento do servo amplificador.
Ao instalar servo amplificadores em fila num gabinete fechado,
deixe um espao de 10mm ou mais entre cada servo
amplificador. Servo amplificadores MR-J3-350 ou menores
podem ser instalados prximos. Neste caso, mantenha a
temperatura ambiente dentro de 0C a 45C (32F a 113F), ou
utilize-os com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
Ao usar um servo amplificador, sempre deixe 40mm ou mais
de abertura nas direes para cima e para baixo.
Para garantir a vida til e a confiabilidade, mantenha o espao mais aberto
possvel em direo placa superior, de modo que o calor no se
acumule.
Tome especial cuidado, especialmente ao instalar vrios servo
amplificadores em fila.
Certifique-se de usar o servo motor dentro da temperatura
ambiente especificada. O torque pode cair devido ao aumento
(100mm ou
40mm
para vrias
ou mais mais
unidades)
10mm
ou mais
40mm
ou mais
da temperatura do servo motor.

O servo motor pode ser montado em qualquer direo. Ao
montar na vertical (eixo para cima), tome medidas no lado da
mquina para garantir que o leo da caixa de engrenagem
no entre no servo motor.
No toque no servo motor durante ou aps a operao at
181
que ele tenha tido tempo suficiente para esfriar. O servo motor
pode ficar muito quente, e graves queimaduras podem resultar
do toque no servo motor.
A unidade de regenerao opcional torna-se quente (a
temperatura aumenta para 100C ou mais) com o uso frequente.
No instale dentro de objetos inflamveis ou objetos sujeitos a
deformao trmica. Tome cuidado para garantir que os fios
eltricos no entrem em contato com a unidade.
Considere cuidadosamente o mtodo de fixao do cabo e
certifique-se de que o estresse de dobra e o stress do prprio peso
do cabo no estejam aplicados na seo de conexo do cabo.
Se estiver usando em uma aplicao onde o servo motor se
move, selecione o raio de dobra do cabo de acordo com a
durabilidade e o tipo de fio requerido.
Aterramento
Aterre de modo seguro para evitar os choques eltricos e para
estabilizar o potencial do circuito de controle.
Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um nico
ponto, conecte os terminais de aterramento de cada unidade e
aterre do lado do servo amplificador.
Falhas como erro de posio podem ocorrer se o aterramento
no suficiente.
Cabeamento
Quando uma fonte de alimentao comercial aplicada aos
terminais de sada (U, V, W) do servo amplificador, o servo
amplificador ser danificado. Antes de ligar a energia, verifique
por completo a fiao e a sequncia para garantir que no haja
erros de fiao, etc.
Quando uma fonte de alimentao comercial aplicada aos
terminais de entrada (U, V, W) do servo motor, o servo motor
ser danificado. Conecte o servo motor aos terminais de sada
(U, V, W) do servo amplificador.
Case a fase dos terminais de entrada (U, V, W) do servo motor
dos terminais de sada (U, V, W) do servo amplificador durante
a conexo. Se estas no casarem, o servo motor no poder ser
controlado.
Valide os sinais de fim do curso (LSP, LSN) em modo de controle
de posio ou de controle de velocidade.
O servo motor no ir iniciar se os sinais so invlidos.
No aplique tenso excessiva no cabo de fibra ptica durante o
cabeamento.
O raio mnimo de dobra do cabo de fibra ptica de 25mm para
MR-J3BUS M e 50mm para MR-J3BUS M-A/-B.
Se estiver usando estes cabos sob o raio mnimo de dobra, o
desempenho no pode ser garantido.
Se as extremidades do cabo de fibra ptica esto sujos, a luz
ser obstruda, resultando em mau funcionamento. Sempre
limpe as extremidades se estiverem sujas.
No aperte o cabo de fibra ptica com abraadeiras, etc.
No olhe diretamente para a luz quando o cabo de fibra ptica
no est conectado.
No use a fonte de alimentao de interface de 24VCC para o
freio eletromagntico. Fornea uma fonte de alimentao
projetado exclusivamente para o freio eletromagntico.
Cuidados relacionados com a seleo de modelo

Selecione o servo motor com um torque nominal acima do
torque de carga efetiva contnua.
Quando um torque desequilibrado gerado, tal como numa mquina
de elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrada da
mquina seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do motor.
Projete o padro de operao na seo de comando para que
o posicionamento possa ser concludo, levando o tempo de
ajuste de parada (ts) em conta.
Model
designation
Servo motors
Servo
amplifiers
Options
Peripheral
equipment
MR-J3-BSafety
MR-J3W
series
Apesar do servo amplificador MR-J3-BSafety e da unidade lgica

de segurana MR-J3-D05 serem certificados para vrias normas
de segurana, isso no garante que os sistemas em que esto
instalados tambm sero certificados. Com todo o sistema em
mente, cumpra rigorosamente o seguinte:
Todos os componentes de segurana, como rels, sensores,
etc., devem cumprir com as normas de segurana aplicveis.
Para obter detalhes sobre o uso de funes de segurana e
outras informaes preventivas, consulte o "MANUAL DE
INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J3- B Safety
MR-J3-D05".
Realize a avaliao de risco e a certificao de nvel de
segurana em toda a mquina/sistema. recomendado o uso
de uma Organizao de Certificao (TV Rheinland, etc.) para
a certificao de segurana final.
Servo support
software
Operao
Quando um contator magntico (MC) est instalado no lado
primrio do servo amplificador, no execute partidas e paradas
frequentes com o MC. Isso pode causar o mau funcionamento
do servo amplificador.
Quando ocorre um erro, as caractersticas de segurana do servo
amplificador so ativadas, fazendo parar a sada, e o freio dinmico
instantaneamente para o servo motor. Se "free run" for requerido,
contate seu escritrio de vendas local sobre as solues que
envolvem servo amplificadores onde o freio dinmico no ativado.
O freio dinmico uma funo para parada de emergncia.
No o use para parar o servo motor em operaes normais.
A ttulo indicativo, o freio dinmico pode ser utilizado cerca de
1000 vezes quando uma mquina, que tem carga para taxa de
momento de inrcia do motor igual a ou menor do que a taxa
recomendada, pra a partir da velocidade nominal a cada 10
minutos.
Ao usar o servo motor com um freio eletromagntico, no
aplique o freio eletromagntico quando o servo estiver ligado.
Isso pode causar a sobrecarga do servo amplificador ou
encurtar a vida til do freio. Aplique o freio eletromagntico
quando o servo est desligado.
Sobre a certificao de normas de segurana
Cautions
Definies de fbrica
Todas as combinaes disponveis de servo motor e de servo
amplificador esto pr-determinados. Confirme os modelos de servo
motor e de servo amplificador a serem usados antes da instalao.
Para A-MR-J3, selecione um modo de controle de posio,
velocidade ou controle de torque com o parmetro PA01. O modo
de controle de posio selecionado como padro. Altere a
definio de parmetros ao usar os outros modos de controle.
Para MR-J3-B, o modo de controle selecionado pelo controlador.
Ao utilizar a unidade de regenerao opcional, altere o
parmetro No.PA02. A unidade de regenerao opcional est
desativada por padro, de modo que o parmetro deve ser
alterado para aumentar o desempenho de regenerao.
Velocidade
ts
Tempo de comando
Tempo de posicionamento
Tempo
O momento de inrcia de carga deve estar abaixo da carga

recomendada para a taxa de momento de inrcia do motor do
servo motor sendo utilizado. Se ele for muito grande, o
desempenho desejado no poder ser atingido.
Global
FA centers
Operao real do servo motor
Warranty
padro de comando
182
MELSERVO-J3/J3W
Garantia
1. Perodo de garantia e cobertura
Repararemos qualquer falha ou defeito, a seguir designado como
"falha", em nosso equipamento FA, a seguir designado como "Produto",
sem custos, surgido durante o perodo de garantia devido a causas
pelas quais somos responsveis atravs do distribuidor do qual voc
adquiriu o produto ou nosso prestador de servios. No entanto,
cobraremos o custo real de envio de nosso engenheiro para um
trabalho de reparo no local, a pedido do cliente, no Japo ou outros
pases. No somos responsveis por qualquer reajuste no local e/ou
operao de teste que possam ser necessrios depois de uma unidade
com defeito ser reparada ou substituda.
[Prazo]
O prazo de garantia para o Produto de doze (12) meses aps a
compra ou entrega do Produto para um lugar designado por
voc, ou por dezoito (18) meses a partir da data de fabricao, o
que ocorrer primeiro ("Perodo de Garantia"). O Perodo de
garantia para o Produto reparado no pode exceder o perodo
de garantia original antes de qualquer trabalho de reparo.
[Limitaes]
(1) Voc est requisitado a conduzir um diagnstico inicial de
falha por si mesmo, como uma regra geral. Tambm pode
ser realizada por ns ou nossa empresa de servio, a seu
pedido, e o custo real ser cobrado. No entanto, no ser
cobrado se ns formos responsveis pela causa da falha.
(2) Esta garantia limitada aplica-se apenas quando a
condio, mtodo, meio ambiente, etc. de utilizao
estiverem em conformidade com os termos e condies e
instrues estabelecidas no manual de instrues e no
manual do usurio para o Produto e a etiqueta de aviso
afixada no Produto.
(3) Mesmo durante o prazo de garantia, o custo de reparao
ser cobrada de voc, nos seguintes casos;
(i) uma falha causada por seu armazenamento ou
manuseio indevido, descuido ou negligncia, etc.,
ou uma falha causada por um problema de seu
hardware ou software
(ii) uma falha causada por qualquer alterao, etc., ao
Produto feita do seu lado sem a nossa aprovao
(iii) uma falha que pode ser considerada como evitvel se o
seu equipamento, em que o Produto est incorporado,
estivesse equipado com um dispositivo de segurana
exigido pelas leis aplicveis, e no tiver nenhuma
funo ou estrutura consideradas indispensveis de
acordo com um senso comum na indstria
(iv) uma falha que pode ser considerada como evitvel se
peas consumveis designadas no manual de instrues,
etc., fossem devidamente mantidas e substitudas
(v) qualquer substituio de peas consumveis
(bateria, ventoinha, capacitor, etc.)
(vi) uma falha causada por fatores externos, como
acidentes inevitveis, incluindo, sem limitao, fogo
e flutuao anormal de tenso, e os atos da
natureza, incluindo, sem limitao, terremoto, raios
e desastres naturais
(vii) uma falha gerada por uma causa imprevisvel, com
uma tecnologia cientfica que no estava disponvel
no momento do envio do Produto de nossa
empresa
(viii) quaisquer outras falhas pelas quais no somos
responsveis, ou que voc reconhea que no
somos responsveis
183
2. Prazo de garantia depois do fim de produo

(1) Poderemos aceitar a reparao, com custo, por um prazo
de sete (7) anos aps a produo do produto ser
descontinuada. O anncio do fim da produo de cada
modelo pode ser visto em Vendas e Servios, etc.
(2) Por favor, note que o Produto (incluindo peas de
reposio), no pode ser encomendado aps o fim de sua
produo.
3. Servio em outros pases
Nosso Centro de FA regional em pases estrangeiros
aceitaro o trabalho de reparo do Produto. No entanto, os
termos e as condies do trabalho de reparao podem
diferir, dependendo de cada Centro de FA. Por favor, contate
seu Centro de FA local para obter detalhes.
4. Excluso de responsabilidade de compensao contra perda
de oportunidade, perda secundria, etc.
Mesmo durante ou aps o prazo de garantia, no assumimos
nenhuma responsabilidade por eventuais danos surgidos de causas
pelas quais no somos responsveis, quaisquer perdas de
oportunidade e/ou lucros incorridos por voc devido a uma falha do
Produto, quaisquer danos, danos secundrios ou compensao de
acidentes surgidos sob uma circunstncia especfica, que esto
previstas ou no previstas pela nossa empresa, quaisquer danos
causados a outros produtos que no o Produto, e tambm a
compensao para qualquer trabalho de substituio, reajuste, incio
de operao de teste de mquinas locais e do Produto e quaisquer
outras operaes realizadas por voc.
5. Mudana de especificaes do produto
As especificaes listadas em nossos catlogos, manuais ou
documentos tcnicos podem ser alteradas sem aviso prvio.
6. Aplicao e uso do Produto
(1) Para a utilizao do nosso Servo CA de Finalidade Geral, suas
aplicaes devem ser aquelas que no resultem em um dano srio,
mesmo que qualquer falha ou defeito ocorra no Servo CA de
Finalidade Geral; e uma funo de backup ou de segurana contra
falha de um sistema externo ao Servo CA de Finalidade Geral deve
operar na ocorrncia de qualquer falha ou mau funcionamento.
(2) Nosso Servo CA de Finalidade Geral projetado e fabricado como
um produto de uso geral para uso em indstrias em geral. Portanto,
aplicaes substancialmente influentes sobre o interesse pblico,
como usinas de energia atmica e outras usinas de empresas de
energia eltrica, e tambm que requeiram um sistema de garantia
de qualidade especial, incluindo aplicaes para empresas
ferrovirias e governamentais ou rgos pblicos, no so
recomendados, e no assumimos qualquer responsabilidade por
qualquer falha causada por esses aplicativos quando usados.
Alm disso, aplicaes que podem ser substancialmente influentes
para vidas humanas ou propriedades, tais como companhias areas,
tratamentos mdicos, servios ferrovirios, sistemas de incinerao e
combustvel, equipamentos de manuseio de materiais operadas pelo
homem, mquinas de entretenimento, mquinas de segurana, etc,
no so recomendados, e no assumimos nenhuma
responsabilidade por qualquer falha causada por esses aplicativos
quando usados.
Iremos analisar a aceitabilidade das aplicaes acima mencionadas se
voc concordar em no exigir uma qualidade especfica para uma
aplicao especfica. Por favor, entre em contato conosco para
consulta.
North American FA Center

Mitsubishi Electric Corp
Beijing
FA Center
Tianjin
FA Center
Guangzhou
FA Center
Hong
Kong
FA Center
Taiwan
FA Center
Korean
FA Center
Thailand
FA Center
ASEAN
FA Center
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Beijing Office

Unit904-905, 9F, Office Tower, Henderson Centre,
18 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District, Beijing, China
Tel: 86-10-6518-8830 Fax: 86-10-6518-3907
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Tianjin Office
B-2-801-802, Youyi Building, 50 Youyi Road, Hexi District,
Tianjin, China
Tel: 86-22-2813-1015 Fax: 86-22-2813-1017
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Guangzhou Office
Rm.1609, North Tower, The Hub Center, No.1068,
Xin Gang East Road, Haizhu District, Guangzhou, China
Tel: 86-20-8923-6730 Fax: 86-20-8923-6715
FA Center
North
American
Brazil
FA Center
European
FA Center
German
Setsuyo Enterprise Co., Ltd.

6F No.105 Wu kung 3rd RD, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsien, 248,
Taiwan, R.O.C.
Tel: 886-2-2299-2499 Fax: 886-2-2299-2509
Czech
Republic
Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd. (Service)

B1F, 2F, 1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Gu, Seoul, 157-200,
Korea
Tel: 82-2-3660-9630 Fax: 82-2-3663-0475
UK
Mitsubishi Electric Asia Pte. Ltd. ASEAN Factory Automation Centre

307 Alexandra Road #05-01/02, Mitsubishi Electric Building,
Singapore
Tel: 65-6470-2460 Fax: 65-6476-7439
Mitsubishi Electric Automation, Inc.

500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.A
Tel: 1-847-478-2100 Fax: 1-847-478-2253
FA Center
Mitsubishi Electric Automation (HONGKONG) Ltd.

10th Floor, Manulife Tower, 169 Electric Road, North Point,
Hong Kong
Tel: 852-2887-8870 Fax: 852-2887-7984
Mitsubishi Electric Automation (Thailand) Co., Ltd.

Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54,
T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230, Thailand
Tel: 66-2906-3238 Fax: 66-2906-3239
Mitsubishi Electric India Pvt. Ltd. India Factory Automation Centre

2nd Floor, DLF Building No.9B, DLF Cyber City Phase III,
Gurgaon 122002, Haryana, India
Tel: 91-124-4630300 Fax: 91-124-4630399
FA Center
FA Center
FA Center
Russian
FA Center
MELCO-TEC Representacao Comercial e Assessoria Tecnica Ltda.

Av. Paulista, 1439, Cerqueira Cesar - Sao Paulo Brazil - CEP
01311-200
Tel: 55-11-3146-2200 Fax: 55-11-3146-2217
Mitsubishi Electric Europe B.V. Polish Branch

ul. Krakowska 50, 32-083 Balice, Poland
Tel: 48-12-630-4700 Fax: 48-12-630-4701
Mitsubishi Electric Europe B.V. - German Branch

Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany
Tel: 49-2102-486-0 Fax: 49-2102-486-1120
Mitsubishi Electric Europe B.V. -o.s. Czech office

Avenir Business Park, Radicka 714/113a, 158 00 Praha5,
Czech Republic
Tel: 420-251-551-470 Fax: 420-251-551-471
Peripheral
equipment
India
MR-J3-BSafety
FA Center
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd.

4/F., Zhi Fu Plaza No.80 Xin Chang Road, Shanghai,
200003, China
Tel: 86-21-2322-3030 Fax: 86-21-2322-3000
MR-J3W
series
Shanghai
Servo support
software
Brazil FA Center
Cautions
ASEAN FA Center
Options
Servo
amplifiers
Shanghai FA Center
Taiwan FA Center
Guangzhou FA Center
Hong
Kong FA Center
India FA Center
Thailand FA Center
Servo motors
Korean FA Center
Beijing FA Center
Tianjin FA Center
Mitsubishi Electric Europe B.V. UK Branch

Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10 8XB, UK.
Tel: 44-1707-27-6100 Fax: 44-1707-27-8695
Mitsubishi Electric Europe B.V. Russian Branch

St.Petersburg office
Sverdlovskaya emb., bld "Sch", BC "Benua", office 720; 195027,
St.Petersburg, Russia
Tel: 7-812-633-3497 Fax: 7-812-633-3499
Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica certicada para ISO14001
(normas para sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas
de gerenciamento de garantia de qualidade).
Warranty
German FA
Center
Russian FA Center
European FA Center
Czech Republic
FA Center
Global
FA centers
UK FA Center
Model
designation
Centros FA Globais
184
Avisos de Segurana
Para garantir a utilizao adequada dos produtos listados neste
catlogo, por favor, certifique-se de ler o manual de instrues
HEAD OFFICE : TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
P-SV-017-D
Nova publicao, efetiva em Janeiro de 2011

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Seu parceiro, MR-J3

Ampla gama de linhas de produto

Funo de ajuste em constante atuao

Nossa Soluo Total para Sua Satisfao

Software de engenharia Motion controller

Software de configurao de servo

Software de configurao de servo

Software de seleo de capacidade

Motion controller Srie Q para Plataforma iQ

Motion controller Srie Q para SSCNETIII

Motion controller stand alone

Especificaes e caractersticas de torque

Especificaes de servo amplificador

Entrada de trem de pulso

Modo de operao e comando

Diagrama de cabeamento padro

Servo motor rotativo

HC-LP 0.5kW a 3kW

HA-LP 5kW a 55kW

HC-RP 1kW a 5kW

HF-JP 0.5kW a 15kW

HC-UP 0.75kW a 5kW

Servo motor linear

Motor de acionamento direto

Melhorando o Desempenho da Mquina!

Tact time mais curto

A frequncia de velocidade de resposta incrementado a

Necessita de espao de montagem 40% menor, em relao

Veloc. de motor ant.

Montagem lado a lado possvel*. (200V 3.5kW ou menor)

n Velocidade de motor e torque melhorados

* Menor espao de montagem pois permite instalao lado a lado. Consulte a

(Exemplo) 400W 3000r/min

2000 3000 4000

O servo motor pode operar at a 6000 r/min e, assim, diminui o

Os conectores da srie HF-SP so menores do que os da

O volume do motor foi reduzida

Operao altamente precisa

n Modelo de conector disponvel

Flutuaes no torque do motor foram reduzidas, possibilitando um

Foram adotados conectores* para o bloco terminal do servo

* O modelo com conector est disponvel para servo amplificadores de 200V

n Direo de montagem por cabo selecionvel

Motor srie HF (modelo MR-J3)

n Encoder absoluto de alta resoluo

* Contate com o representante local para encoders superiores a

Melhorando a Dinmica do Sistema!

Cabeamento simples e flexvel

n Velocidade de comunicao e ciclo de

Aprox. 10 vezes mais

Conexes simples com cabos dedicados reduzem o tempo

Velocidade de comunicao de rede

Controle suave usando comunicao serial de alta

Dados de comando de alta preciso

O cabeamento reduzido obtido atravs do envio do sinal de limite de curso e

A comunicao sincronizada completa obtida com SSCNETIII,

n Cabeamento de longa distncia

Tempo de processamento de servo amplificador

Trem de pulso (assncrono)

Cdigo padro/cabo padro

Distncia total mxima por sistema