Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
GEOMETRIE
2007
GEOMETRIE (minimal)
1
Capitolul 3 SPAŢII PUNCTUALE EUCLIDIENE
§3.1. Spatiul afin: definiţie şi exemple
§3.2. Combinaţii afine. Repere în spaţii afine
§3.3. Subspaţii afine
§3.4. Spaţiul afin geometric al vectorilor liberi
§3.5. Spaţiul punctual euclidian al vectorilor liberi
3.5.1. Proiecţii ortogonale
3.5.2. Produsul scalar
3.5.3. Produsul vectorial
3.5.4. Dublu produs vectorial
3.5.5. Produsul mixt
§3.1 Spaţiul afin: definiţie şi exemple
În cele ce urmează vom considera o mulţime nevidă
A = {A, B, C, ..., P, Q, R, ...} şi vom conveni ca elementele sale să se numească puncte iar un element (A, B) ∈ A ×
A să se numească bipunct al lui A. Punctul A se va numi originea bipunctului, iar punctul B se va numi extremitatea
bipunctului (A, B). Bipunctele (A, B) şi (B, A) se vor numi bipuncte simetrice.
3.1.1 Definiţie. Numim spaţiu afin, tripletul (A, V, ϕ) în care A este o mulţime nevidă
de puncte, V un K-spaţiu vectorial şi funcţia ϕ: A × A → A,
ϕ ( A, B ) = v ∈ V , care satisface condiţiile:
A1)∀ A, B, C ∈ A, ϕ (A, B) + ϕ (B, C) = ϕ (A, C)
A2)∀ v ∈ V , ∀A ∈ A există un punct B ∈ A, unic determinat de
relaţia ϕ ( A, B ) = v .
Mulţimea A se numeşte mulţime suport a spaţiului afin şi elementele sale vor fi numite punctele spaţiului
afin. Spaţiul vectorial V se numeşte spaţiul vectorial director al spaţiului afin, iar elementele sale vor fi numite
vectorii sapţiului afin. Aplicaţia ϕ este numită funcţia de structură afină.
Elementele unui spaţiu afin sunt puncte şi vectori.
Spaţiul afin (A, V, ϕ) se zice real sau complex după cum spaţiul vectorial V este real sau complex.
Dacă în axioma A1) considerăm A = B = C, atunci ϕ (A, A) = 0 , ∀ A ∈ A. Deci oricărui bipunct (A, A)
îi corespunde prin funcţia de structură vectorul nul 0 ∈ V .
Vectorii corespunzători unei perechi de bipuncte simetrice sunt vectori opuşi. În adevăr, dacă luăm
C = B, în axioma A1) , avem ϕ (A, B) = - ϕ (B, A).
Se verifică uşor că relaţia “~” este reflexivă, simetrică şi tranzitivă, adică este o relaţie de echivalenţă pe A
× A.
Spaţiul factor A × A/~ este în corespondenţă bijectivă cu spaţiul vectorial V. Fiecărui vector v ∈ V îi
corepunde o singură clasă de echivalenţă de bipuncte echipolente, anume
1
Când identificăm spaţiul factor A × A/~ cu spaţiul vectorial V prin această
bijecţie, clasa bipunctului (A, B) notată cu AB , poartă numele de vector liber al spaţiului afin.
În aceste condiţii axiomele A1) şi A2) pot fi scrise în felul următor:
r r r
∀ A,B,C ∈ A , AB + BC = AC (1.3)
∀ v ∈ V , ∀A ∈ A , ∃ B∈ A, unic aşa încât AB = v
Relaţia (2.1) poate fi înţeleasă ca o relaţie vectorială între vectorii de poziţie ai punctelor P, A0, A1, ..., Ap,
folosind ca punct origine un punct oarecare O ∈ A, adică
⎛ p
⎞ p
P = ⎜⎜1 − ∑ α i ⎟⎟ A0 + ∑ α i Ai , αi ∈ K, i = 1, p (2.2)
⎝ i =1 ⎠ i =1
Scalarii α0, α1, ..., αp cu proprietatea α0 + α1 + ... + αp = 1 se numesc coeficienţii combinaţiei afine sau
ponderi.
3.2.2 Definiţie. Un sistem finit de puncte din A se numeşte afin dependent dacă
există un punct în sistem care să se exprime ca o combinaţie afină a
celorlalte puncte din sistem. În caz contrar vom spune că sistemul
este afin independent.
3.2.3 Propoziţie. Sistemul de puncte este afin dependent (independent) dacă şi numai
dacă sistemul de vectori { A0 A1,A0 A2 , ...,A0 Ap } este liniar
2
dependent (independent).
3.2.4 Definiţie. Un sistem de puncte R = {A0, A1,..., An} se numeşte reper afin în
spaţiul afin An dacă sunt îndeplinite condiţiile:
1) R este un sistem de puncte afin independent
2) Orice punct P ∈ An poate fi exprimat ca o combinaţie afină a
punctelor din R .
P = α 0 A0 + α1 A1 + ... + α n An , ∀ P ∈ An (2.6)
în care α 0 + α1 + α 2 + ... + α n = 1 (2.7)
Sistemul de puncte {A0, A1, ..., An} afin independent, ce formează un reper afin, determină în mod unic
sistemul de vectori liniar independenţi A0 A1 , A0 A2 ,..., A0 An ce reprezintă o bază a spaţiului vectorial director Vn
al spaţiului afin An.
Dacă considerăm punctul A0 = O ca punct origine al spaţiului afin An şi notând baza spaţiului vectorial
r
director cu e1 = A0 A1 , e2 = A0 A2 ,..., en = A0 An putem defini într-un spaţiu afin An noţiunea de reper cartezian.
Fie B = { e1 , e2 ,..., en } o bază a spaţiului vectorial director Vn. Atunci, pentru fiecare punct P ∈ An,
Scalarii x1, x2,..., xn vor fi numiţi coordonatele carteziene ale punctului P în raport cu reperul R = {O; B},
iar bijecţia P ∈ A n a ( x1 ,x 2 ,...,x n ) ∈ K va fi numită funcţie de coordonate corespunzătoare reperului R =
n
{O; B}.
Fie R = {O; B}, un reper cartezian în An. Un alt reper
R′ = {O′; B′}, din An va fi determinat în mod unic dacă cunoaştem vectorul de poziţie al punctului O′ faţă de
reperul iniţial R şi relaţia dintre B ′ = { e '1 , e '2 ,..., e 'n } şi baza iniţială B = { e1 , e2 ,..., en }, adică
⎧ n
⎪⎪ OO ' = ∑ ai 0 e
⎨
i =1
n
i
, det(aij ) ≠ 0 , j = 1, n (2.9)
⎪ e 'i = ∑ aij ei
⎪⎩ n =1
Dacă P ∈ An este un punct oarecare şi (xi), (x’j), i,j = 1, n sunt coordonatele sale în reperul R respectiv R′,
atunci din relaţia OP = OO' + O' P obţinem formulele
xi = aij x' j + ai 0 , det(aij ) ≠ 0 , i, j = 1, n (2.10)
3
⎛ X ⎞ ⎛ A A0 ⎞⎛ X ' ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ sau X = AX '+ A0 (2.11)
⎝ 1 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠⎝ 1 ⎠
⎛A A0 ⎞
Matricea ⎜⎜ ⎟ de ordinul n + 1 este numită matricea de trecere de la reperul R la reperul R′.
⎝0 1 ⎟⎠
În particular dacă B′ = B atunci A = I iar ecuaţiile (2.11) se scriu sub forma:
∀ A, B ∈ A ′ ⇒ (1 - λ)A + λB ∈ A ′ , ∀ λ ∈ K (3.1)
V1 = { A0 P ∈ V / A0 P = λ A0 A1 , λ ∈ K } (3.3)
4
În spaţiul vectorial V1 există cel puţin un vector nenul (A0 ≠ A1) şi orice doi vectori sunt liniar dependenţi,
ceea ce înseamnă că dim A1 = 1.
Doi vectori ai spaţiului vectorial V1 se zic coliniari.
3.3.5 Propoziţie.
Punctul P ∈ A 1 împarte segmentul AB , A ≠ B, în raportul k ∈ K,
dacă şi numai dacă pentru un punct fix O ∈ A 1, avem
OA + k OB
OP = , k ≠ -1 (3.4)
1+ k
3.3.6 Definiţie. Subspaţiul generat de trei puncte S = {A0, A1, A2} ∈ A afine
independente se numeşte plan afin, pe scurt plan, dat de
A = { P ∈ A / P = ( 1 − λ − μ ) A0 + λA1 + μA2 , λ ,μ ∈ K } (3.5)
V2 = { A0 P ∈ V / A0 P = λ A0 A1 + μ A0 A2 , λ, μ ∈ K} (3.6)
5
Punctul O ∈ E3, corespunzător vectorului nul 0 ∈ V3 , va fi considerat drept origine a spaţiului afin A3. În
plus, ∀ v ∈V3 există în mod unic un punct A ∈ E3 determinat de relaţia OA = v . Vectorul OA este numit
vectorul de poziţie al punctului A.
3.4.2 Propoziţie. Doi vectori u şi v ∈ V3 sunt coliniari dacă şi numai dacă sunt
liniar dependenţi, adică ∃ λ, μ ∈ R, λ2 + μ 2 ≠ 0 astfel încât
r r
λu + μ v = 0 .
3.4.6 Teoremă. Spaţiul vectorial V3 al vectorilor liberi din E3 are dimensiunea trei.
6
Am definit în paragraful precedent proiecţia pe o dreaptă paralelă cu un plan şi respectiv
proiecţia pe un plan paralelă cu o dreaptă. Dacă dreapta d ⊂ E3 este perpendiculară pe planul α ⊂
E3 atunci proiecţia paralelă cu planul α a vectorului v ∈ V3 pe dreapta d va fi numită proiecţia
ortogonală a vectorului v pe dreapta d şi va fi notată cu pr d v , iar proiecţia paralelă cu dreapta
d a vectorului v pe planul α va fi numită proiecţia ortogonală a vectorului v pe planul α şi va fi
notată cu pr α v .
Se demonstrează uşor că proiecţia unui vector pe două drepte paralele ne procură acelaşi
vector, ceea ce înseamnă că proiecţia unui vector pe o dreaptă depinde numai de direcţia
acesteia. De aceea dacă u este un vector nenul care defineşte direcţia dreptei d, atunci putem
vorbi de proiecţia lui v pe u , pe care o vom nota cu pr u v .
Dacă e este versorul lui u , adică u = | u | e , atunci pentru ∀ v ∈ V3 , pr u v
este un vector coliniar cu e , pr u v = | pr u v | ⋅ e .
Numărul real | pr u v | se numeşte mărimea algebrică a proiecţiei ortogonale pr u v pe care
o vom nota simplu pru v , şi care reprezintă coordonata vectorului v pe direcţia determinată de
u.
pr u (v + w ) = pr u v + pr u w
(1.1)
pr u (λv ) = λ pr u v
| u |.| v | cos( u , v ) , ∀ u, v ∈ V3 \ {0 }
u ⋅v = (2.1)
0, pentru a = 0 sau / şi b = 0
defineşte un produs scalar pe spaţiul vectorial al vectorilor liberi.
3.5.2.2 Spaţiul vectorial al vectorilor liberi V3 înzestrat cu
Consecinţă. produsul scalar (2.1) este un spaţiu vectorial euclidian
real.
3.5.2.3 Spaţiul afin A3 = ( E3, V3, ϕ ) având ca spaţiu vectorial
Consecinţă. asociat spaţiul euclidian V3 , devine un spaţiu punctual
euclidian pe care-l vom nota cu ⌡3.
7
Cu ajutorul acestui produs scalar se defineşte în mod natural norma || u || = < u,v > =
< f(u ), f(v ) > R
Dacă considerăm două puncte arbitrare A, B ∈ E3 şi vectorii de poziţie OA şi OB
caracterizaţi de ternele ( x1, x2, x3) ∈ R3 , şi respectiv ( y1, y2, y3) ∈ R3, atunci vectorul
AB = OB − OA va fi caracterizat de terna (y1 – x1, y2 – x2, y3 – x3) şi va avea norma dată de
|| AB || = < AB, AB > = < f ( AB ), f ( AB ) > R =
= ( y1 − x1 ) 2 + ( y2 − x2 ) 2 + ( y3 − x3 ) 2 = δ ( A, B ) = | AB |.
Acest rezultat arată că norma || AB || definită de produsul scalar (2.2) coincide cu
lungimea geometrică | AB | , a vectorului AB .
Unghiul a doi vectori nenuli OA şi OB ∈ V3 definit de produsul scalar < , > coincide cu
unghiul (geometric) definit de direcţiile semidreptelor |OA şi |OB . În adevăr,
< OA, OB > pr OA OB pr OA OB
cos ϕ = = = = cos < (OA, OB ) .
|| OA || ⋅ || OB || || OB || | OB |
2° Cunoaşterea produsului scalar pe spaţiul vectorial al vectorilor liberi permite calculul
lungimii vectorilor şi a unghiului dintre doi vectori:
a ⋅b
|| a || = a a , cos ϕ = , ϕ = < (a , b ) (2.3)
|| a || ⋅ || b |
3° Doi vectori nenuli sunt ortogonali ⇔ produsul lor scalar este nul.
Dacă B = { i , j , k } este o bază ortonormată în V3 atunci i i = j j = k k = 1 ,
i j = i k = jk = 0 , adică produsul scalar al vectorilor bazei B este dat de tabelul
⋅ i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k 0 0 1
Produsul scalar a doi vectori oarecare a = a1i + a2 j + a3k şi b = b1i + b2 j + b3 k va avea
expresia canonică
a b = a1b1 + a2b2 + a3b3 (2.5)
Proiecţia ortogonală a vectorului a pe direcţia vectorului i este dată de
ai
pr i a = i = (a i )i = a1i , analog pr j a = a2 j şi pr k a = a3k . Astfel coordonatele euclidiene ale
ii
vectorului a reprezintă mărimile proiecţiilor ortogonale ale lui a pe cele trei axe ale
reperului cartezian ortonormat .
Expresiile analitice ale normei unui vector şi respectiv unghiului a doi vectori vor fi date
de
|| a || = a12 + a22 + a32 (2.6)
a1b1 + a2b2 + a3b3
cos(a , b ) = , ϕ ∈ [0, π] (2.7)
a12 + a22 + a32 + b12 + b22 + b32
8
a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0 (2.8)
a ×b
r
b
r
a
fig. 4
× i j k
i 0 k -j
(3.1)
j - 0 i
k
k j -i 0
9
Astfel, produsul vectorial a doi vectori a şi b , a = a1i + a2 j + a3 k şi b = b1i + b2 j + b3 k , va
avea expresia canonică
Expresia canonică (3.2) se poate obţine dezvoltând după prima linie determinantul formal
i j k
a × b = a1 a2 a3 (3.2)′
b1 b2 b3
a1 a2 a3
= = (3.3)
b1 b2 b3
v = a × (b × c ) (4.1)
a × (b × c ) = (a ⋅ c )b − (a ⋅ b )c (4.2)
b c
a × (b × c ) = (4.3)
ab a c
10
§3.5.5. Produsul mixt
(a , b, c) = : a (b × c)
(5.1)
1) ( a1 + a2 , b , c ) = ( a1 , b , c ) + ( a2 , b , c )
2) (α a , b , c ) = α ( a , b , c )
3) ( a1 , a2 , a3 ) = εσ ( aσ (1) , aσ ( 2 ) , aσ ( 3) ) , σ ∈ S3, εσ = ± 1.
4) ( a , b , c ) = 0 ⇔ a , b , c sunt liniar dependenţi (coplanari)
5) |( a , b , c )| = Vol.a ,b ,c , pentru ∀ a , b , c ∈ V 3 \ {0}
A
b ×c
a
ϕ h
c C
θ
O b B
fig.7
a1 a2 a3
(a , b , c ) = b1 b2 b3 (5.2)
c1 c2 c3
11
Capitolul 4 GEOMETRIA LINIARĂ ÎN SPAŢIU
Conţinutul capitolului:
§4.1. Planul în spaţiu
4.1.1. Planul prin trei puncte
4.1.2. Planul printr-un punct, paralel cu două direcţii
4.1.3. Planul printr-un punct perpendicular pe o dreaptă
4.1.4. Poziţia relativă a două plane
4.1.5. Poziţia relativă a trei plane
§4.2. Dreapta în spaţiu
4.2.1. Dreapta determinată de un punct şi o direcţie
4.2.2. Dreapta determinată de două puncte distincte
4.2.3. Dreapta ca intersecţia a două plane
4.2.4. Poziţia relativă a două drepte
§4.3. Unghiuri şi distanţe
4.3.1. Unghiul a două drepte în spaţiu
4.3.2. Unghiul a două plane
4.3.3. Unghiul dintr-o dreaptă şi un plan
4.3.4. Distanţa de la un punct la o dreaptă în spaţiu
4.3.5. Distanţa de la un punct la un plan
4.3.6. Distanţa dintre două drepte oarecare în spaţiu
M2 M
M0 r
r r
r
r0 r2 r M1
π r2
O
fig.1.
r r
Dacă notăm cu r = OM , ri = OM i , i = 0, 1, 2 vectori de poziţie ai punctelor M şi respectiv
M0, M1, M2 în reperul cartezian R (O; i , j , k ), (Oxyz) atunci mulţimea punctelor planului π va
fi caracterizat de relaţia vectorială
12
numită ecuaţia vectorială a planului prin trei puncte.
Dacă (x, y, z), (xi, yi, zi) ∈ R3, i = 0, 1, 2 sunt coordonatele punctelor M şi respectiv Mi, i
= 0, 1, 2 atunci ecuaţia vectorială (1.1) scrisă în reperul cartezian Oxyz este echivalentă cu
ecuaţiile
⎧ x = x0 + λ ( x1 − x0 ) + μ ( x2 − x0 )
⎪
⎨ y = y0 + λ ( y1 − y0 ) + μ ( y2 − y0 ), λ , μ ∈ R (1.2)
⎪ z = z + λ(z − z ) + μ(z − z )
⎩ 0 1 0 2 0
( M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 ) = 0 sau ( r − r0 , r1 − r0 , r2 − r0 ) (1.3)
x y z 1
x − x0 y − y0 z − z0
x y0 z0 1
x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0 = 0 sau 0 =0 (1.4)
x1 y1 z1 1
x2 − x0 y 2 − y0 z 2 − z0
x2 y2 z2 1
În particular, punctele A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c) situate pe axele de coordonate
ale reperului Oxyz determină un plan π, iar coordonatele punctelor sale satisfac ecuaţia
x−a y z
− a b 0 = 0 , sau după dezvoltare
−a 0 c
x y z
+ + −1 = 0 (1.5)
a b c
13
Vectorii v1 şi v2 , liniar independenţi generează subspaţiul vectorial
d2 d1
v2 M
M0
r
r0 v1
π
O
fig.2
⎧ x = x0 + λ l1 + μl2
⎪ (1.8)
⎨ y = y0 + λ m1 + μm2
⎪ z = z + λ n + μn , λ, μ ∈ R
⎩ 0 1 2
numite ecuaţiile carteziene sub formă parametrică ale planului printr-un punct, paralel cu două
direcţii.
Relaţia de coplanaritate a vectorilor M 0 M , v1 şi v2 este caracterizată de anularea
produsului mixt al celor trei vectori, adică ( r − r0 , v1 , v2 ) = 0. Obţinem astfel ecuaţia
x − x0 y − y0 z − z0
l1 m1 n1 = 0 (1.9)
l2 m2 n2
14
d N
M
M0
π
fig.3
Un punct M(x, y, z) este situat în planul π, planul prin punctul M0 perpendicular pe
dreapta d || N , dacă şi numai dacă vectorul M 0 M este ortogonal pe vectorul N , adică M 0 M ⋅
N = 0. Folosind expresia analitică a produsului scalar obţinem:
Ax + By + Cz + D = 0 (1.11)
M d
M0
O
Condiţia M 0 M ∈ V 1 are loc dacă şi numai dacă ∃λ ∈ R aşa încât M 0 M = λ v .
r r
Scriind M 0 M = r − r0 obţinem
15
r = r0 + λv , λ∈R (2.1)
numită ecuaţia vectorială a dreptei (d) prin punctul M0 având direcţia dată de vectorul v .
Dacă proiectăm relaţia (2.1) pe axele reperului cartezian R(O, i , j , k ) obţinem:
⎧ x = x0 + λl
⎪
⎨ y = y0 + λm (2.2)
⎪ z = z + λn , λ ∈ R
⎩ 0
numite ecuaţiile parametrice ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0, z0) având direcţia dată de
vectorul v = li + mj + nk .
r
Vectorul v = (l, m, n) ∈ V3 va fi numit vectorul director al dreptei (d) iar coordonatele l, m,
n ∈ R vor fi numite parametrii directori ai dreptei (d).
Dacă vectorul director este versorul e , care formează unghiurile α, β, γ cu axele de
coordonate Ox, Oy, Oz, atunci parametrii directori: cosα, cosβ, cosγ, coordonatele versorului e ,
se vor numi cosinusurile directoare ale dreptei (d).
Cosinusurile directoare ale unei direcţii în spaţiu satisfac relaţia
cos2α + cos2β + cos2γ = 1
Observaţie: ecuaţiile (2.1) sau forma echivalentă (2.2) guvernează mişcarea rectilinie şi uniformă
a unui punct material.
Eliminând parametrul λ din ecuaţiile (2.2) se obţin ecuaţiile:
x − x0 y − y 0 z − z 0
= = , (2.3)
l m n
numite ecuaţiile carteziene canonice (sub formă de rapoarte) ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0,
z0) şi cu direcţia dată de vectorul v = (l, m, n)
4.2.2. Dreapta determinată de două puncte distincte
Fie M1, M2 ∈ E3 două puncte distincte. Subspaţiul afin generat de aceste puncte va
avea ca spaţiu vectorial director subspaţiul unidimensional V1 ⊂ V3 dat de
V1 = { M 1M ∈ V3 | ∃λ ∈ R astfel încât M 1M = M 1M 2 }
fig. 2
M
M2
M1
16
vectorii M 1M şi M 1M 2 sunt coliniari. Astfel, mulţimea punctelor dreptei prin M1 şi M2 va fi
caracterizată de relaţia vectorială
⎧ x = (1 − λ ) x1 + λx2
⎪
⎨ y = (1 − λ ) y1 + λy2 (2.5)
⎪ z = (1 − λ ) z + λz , λ ∈ R
⎩ 1 2
⎧ A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
⎨ (2.7)
⎩ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
CAPITOLUL 8 CUADRICE
{ }
Fie R = 0, i , j , k un reper ortonormat în spaţiul euclidian E .
3
Definiţie : Se numeşte cuadricã locul geometric, ( ∑ ) , al punctelor M din spaţiul
euclidian E , ale cãror coordonate (x,y,z), în raport cu reperul ortonormat R satisfac ecuaţia
3
algebricã:
x2 + a y 2 + a z2 + 2a xy + 2a xz + 2a yz +2a x + 2a y +
f(x,y,z)≡ a
11 22 33 12 13 23 14 24
2a z + a = 0 , a2 + a2 + a2 + a2 + a2 + a2 ≠ 0.
34 44 11 22 33 12 13 23
17
8§1. SFERA.
Dacă se are în vedere expresia analitică a distanţei dintre două puncte se obţine:
(S): ( x − a) + ( y − b) + ( z − c)
(1)
2 2 2 = R2 ,
care se numeşte ecuaţia carteziană implicită a sferei de centru C şi rază R.
Dupã dezvoltarea pãtratelor şi ordonarea termenilor, se obţine ecuaţia :
(2) (S): x2 + y 2 + z2 -2ax-2by-2cz+d=0, unde
(3) d= a2 + b2 + c 2 − R2 .
Ecuaţia (2) se numeşte ecuaţia carteziană generalã a sferei.
Din relaţia (3) rezultã raza sferei: R = a2 + b2 + c 2 − d2 .
Dacã :
1) a2 + b2 + c 2 − d >0 , atunci sfera este realã cu centrul C(a,b,c) şi raza R;
2) a2 + b2 + c 2 − d =0, atunci sfera este un punct şi anume centrul C(a,b,c).
3) a2 + b2 + c 2 − d <0 , atunci sfera este imaginarã .
Fie sfera (S) de centru C(a,b,c) şi rază R, iar planul (π ) de ecuaţie (π ) :Ax+By+Cz+D=0
.
Poziţia planului (π ) faţã de sfera (S) se studiazã prin compararea distanţei de la centrul C
al sferei la planul (π ) , cu raza R a sferei:
1) Dacã d(C,(π ))>R , rezultã cã planul (π ) este exterior sferei.
2) Dacã d(C,(π ))=R , rezultã cã planul (π ) este tangent sferei.
3) Dacã d(C,(π ))<R , rezultã cã planul (π ) este secant şi taie sfera dupã un cerc real.
În acest ultim caz, se va determina centrul şi raza cercului de secţiune.
Dacã N (A,B,C) este normala la planul (π ) , se vor scrie ecuaţiile dreptei (d), care trece
prin centrul sferei şi are direcţia datã de N :
18
x−a y−b z−c
(d) : = = .
A B C
8 §2. ELIPSOIDUL.
Definiţia 2.1.: Se numeşte elipsoid, (E), este locul geome-tric al punctelor M din spaţiu
{ }
E , ale cãror coordonate (x,y,z) în raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaţia
3
x2 y 2 z 2
: (E): + + − 1 = 0 ,a>0, b>0, c>0.
a 2 b 2 c 2
19
⎧ x² y² ⎛ h² ⎞
⎪ + − ⎜⎜1− ⎟⎟ = 0,
z=h: ⎨ a² b² ⎝ c² ⎠
⎪ z = h,
⎩
care reprezintã elipse, dacã h < c .
Analog pentru intersecţia cu planele de ecuaţii: y=h, x=h .
Întrucât pentru (x,y,z)∈ (E) rezultă: (-x,y,z), (x,-y,z), (-x,-y,z), (-x,-y,-z)∈ (E) se obţine că
elipsoidul admite planele de coordonate (xOy), (xOz) şi (yOz), ca plane de simetrie. De
asemenea şi intersecţiile acestor plane: axele de coordonate (Ox), (Oy), (Oz) sunt axe de simetrie
ale elipsoidului, precum şi originea O este centrul de simetrie al elipsoidului.
Dacã a=b=c se obţine o sferã.
Dacă se are în vedere cele expuse mai sus, se poate reprezenta elipsoidul în modul
următor:
( 1)
Definiţia 3.1: Se numeşte hiperboloid cu o pânzã, H , locul geometric al punctelor M
din spaţiul E , ale cãror coordo-nate (x,y,z) în raport cu reperul ortonormat R = 0,i , j,k ,
3
{ }
satisfac ecuaţia :
x2 y 2 z 2
(H1): + − − 1 = 0 , a>0, b>0, c>0.
a2 b2 c 2
x2 y 2 z 2
Dacă se procedează ca în cazul precedent suprafaţa (H1): + − − 1 = 0 , a>0,
a2 b2 c 2
b>0, c>0 se va numi: hiperboloid cu o pânză cu axa (Oz) ca axă netransversă. Atunci şi
suprafeţele:
x² y² z² x² y² z²
(H’1): − + + − 1 = 0 ,a>0, b>0, c>0 şi (H”1): − + − 1= 0 ,
a² b² c² a² b² c²
a>0, b>0, c>0 reprezintă hiperboloizi cu o pânză cu axe netransversale (Ox) şi (Oy).
20
8§4. HIPERBOLOIDUL CU DOUÃ PÂNZE.
Definiţia 4.1. Se numeşte hiperboloidul cu douã pânze , H ( 2) , locul geometric al
punctelor M din spaţiul E , ale cãror coordonate (x,y,z) în raport cu reperul ortonormat
3
{ }
R = 0, i , j, k satisfac ecuaţia:
( )
H :
x2 y 2 z 2
+
2 a2 b2 c 2
− + 1 = 0 , a>0, b>0, c>0.
Dacă se consideră în mod asemãnãtor, intersecţiile hiperboloidului cu două pânze cu
axele de coordonate şi planele de coordonate , se observã cã acesta are numai douã vârfuri , nu
taie planul (xOy), iar intersecţiile lui cu planele (xOz), (yOz) sunt hiperbole.
Suprafaţa H( ) x2 y 2 z 2
: +
2 a2 b2 c 2
− + 1 = 0 , a>0, b>0, c>0 se mai numeşte: hiperboloid cu două
( ) x² y² z²
pânze cu axă transversală axa (Oz). Atunci şi suprafeţele: H′ : − + + +1= 0 , a>0, b>0,
2 a² b² c²
( )
c>0 şi H' ' :
x² y² z²
− + + 1 = 0 , a>0, b>0, c>0 repre-zintă hiperboloizi cu două pânze dar
2 a² b² c²
cu axele (Ox) şi respectiv (Oy) ca axe transversale.
Hiperboloidul cu douã pânze are urmãtoarea reprezentare graficã :
21
8 §5. PARABOLOIDUL ELIPTIC.
( E)
Definiţia 5.1. Se numeşte paraboloid eliptic, P locul geo-metric al punctelor M din
{ }
spaţiul E , ale cãror coordonate (x,y,z) în raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j , k , satisfac
3
ecuaţia :
( )
P :
x2 y 2
+
E a2 b2
= 2pz , p>0, a>0, b>0.
Intersecţia paraboloidului eliptic cu planul (yOz) şi respectiv (xOz) este parabola:
⎧ x = 0, ⎧ y = 0,
⎪ 2 ⎪
⎨y şi respectiv parabola: ⎨ x 2
⎪ 2 = 2pz, ⎪ 2 = 2pz .
⎩b ⎩a
( E)
Intersecţiile suprafeţei P cu planele de ecuaţii z=h>0 , sunt elipse, iar cu planele de
ecuaţii: x=h, y=h sunt parabole.
Din forma ecuaţiei rezultă că planele (xOz) şi (yOz) sunt plane de simetrie, iar axa (Oz) –
axă de simetrie.
P :( )
H a2 b2
x2 y 2
− = 2pz , p>0, a>0, b>0.
Intersecţia cu planul (xOy) sunt dreptele :
⎧x y ⎧x y
⎪ − =0 ⎪ + =0
⎨a b şi ⎨a b
⎪⎩ z = 0 ⎪⎩z = 0 .
22
Intersecţiile cu plane paralele cu (xOy) de ecuaţii z=h, h ∈ R* sunt hiperbolele:
⎧ x² y²
⎪ - − 2ph = 0,
⎨ a² b²
⎪⎩ z = h.
( H) cu planele (xOz) şi (yOz) sunt respectiv parabolele:
Intersecţiile lui P
⎧ y=0 ⎧ x=0
⎪ 2 ⎪ 2
⎨ x şi ⎨2pz = − y .
⎪2pz = 2 ⎪
⎩ a ⎩ b2
( H) cu plane paralele cu planul (yOz), de ecuaţii z=h, h ∈ R ,
Intersecţiile suprafeţei P *
sunt parabolele:
⎧ x = h,
⎪
⎨ h2 y 2 *
⎪2pz = 2 − 2 , h ∈ R ,
⎩ a b
iar intersecţiile cu plane paralele cu planul (xOz), de ecuaţii z=h, h ∈ R* , sunt parabolele:
⎧ y = h,
⎪
⎨ x 2 h2
⎪2pz = − , h ∈ R* .
⎩ a2 b2
Paraboloidul hiperbolic este simetric faţă de (xOz) (yOz) şi axa (Oz).
Definiţia 1.1. Se numeşte suprafaţã cilindricã, suprafaţa generatã prin mişcarea unei
drepte care rãmâne paralelă cu o dreaptã datã şi se sprijinã pe o curbã datã, numită curbă
directoare a suprefeţei.
23
⎧⎪(P) = 0
Se consideră dreapta (d) de ecuaţii (d): ⎨ datã ca intersecţie a douã plane.
⎪⎩(Q) = 0,
Fie curba (C) datã ca intersecţie a douã suprafeţe :
⎧⎪ F(x, y, z) = 0,
(C): ⎨
⎪⎩G(x, y, z) = 0.
⎛ ⎞
Dreptele generatoare ⎜ Δ ⎟ , paralele cu dreapta (d), se obţin ca intersecţii a douã
⎝ λ,μ ⎠
familii de plane, paralele cu planele (P) şi (Q):
⎛ ⎞ ⎧⎪ (P) = λ
⎜Δ ⎟ :⎨ , λ, μ ∈ R .
⎝ λ,μ ⎠ ⎩⎪(Q) = μ
⎧ (P) = λ ,
⎪(Q) = μ ,
⎪
Condiţia ca aceste drepte sã se sprijine pe curba (C) este ca sistemul: ⎨ sã
⎪ (F) = 0,
⎪⎩(G) = 0,
aibã soluţii.
Sistemul este subdimensionat , are patru ecuaţii şi x,y,z, λ , μ necunoscute , deci în
general este compatibil.
Dacă se elimină x,y,z din cele patru ecuaţii , se obţine o singurã ecuaţie în λ şi μ :
Φ( λ, μ ) = 0 , numitã condiţie de sprijin ( sau condiţie de compatibilitate a sistemului ).
Dacă se înlocuiesc λ şi μ din ecuaţiile generatoarelor, Δ (λ, μ ), în aceastã condiţie,
adicã Φ ((P),(Q)) = 0, se obţine ecuaţia suprafeţei cilindrice.
Observaţia 1.1. Dacã este datã numai direcţia dreptei (d) , adicã vectorul ei director:
v(l,m,n) , atunci ţinând cont că toate dreptele din spaţiu paralele cu aceastã direcţie taie cel
puţin unul din planele de coordonate, se pot scrie ecuaţiile generatoarelor luând puncte din unul
din aceste plane, dacã direcţia nu este paralelã cu el.
⎛ ⎞ x−λ y−μ z
Deci : ⎜ Δ ⎟ : = = , aici fiind luat un punct M(λ, μ ,0), λ, μ ∈ R din planul
⎝ λ ,μ ⎠ l m n
(xOy). Astfel ecuaţiile generatoarelor se mai pot scrie :
24
⎧ l
⎛ ⎞ ⎪ x − λ = n z,
⎜Δ ⎟ :⎨
⎝ λ,μ ⎠ ⎪ m
y − μ = z, λ , μ ∈ R .
⎩ n
Definiţia 2.1. Se numeşte suprafaţã conicã , suprafaţa generatã prin mişcarea unei drepte,
care trece printr-un punct fix, numit vârf şi se sprijină pe o curbă dată, numită curbă directoare.
Fie V punctul fix. Se poate presupune cã V este obţinut ca intersecţie a trei plane (
eventual paralele cu planele de coordo-nate) , adicã :
⎧(P) = 0,
⎪⎪
V : ⎨(Q) = 0,
⎪
⎪⎩ (R) = 0 ,
⎧(P) ≡ x − x = 0,
⎪
( ) ⎪
0
respectiv, dacã V x ,y ,z , atunci : ⎨(Q) ≡ y − y = 0,
0 0 0 ⎪ 0
⎪⎩ (R) ≡ z − z =0.
0
Toate dreptele care trec prin V pot fi obţinute prin intersec-tarea fascicolelor de plane :
⎛ ⎞ ⎧⎪(P) = λ (R),
⎜Δ ⎟: ⎨
⎝ λ,μ ⎠ ⎪⎩(Q) = μ (R) , λ , μ ∈ R.
⎧⎪ F(x, y, z) = 0,
Fie (C) curba directoare, de ecuaţii: (C) : ⎨
⎪⎩G(x, y, z) = 0.
25
⎛ ⎞
Condiţia ca dreptele generatoare ⎜ Δ ⎟ sã se sprijine pe curba directoare (C), este ca
⎝ λ,μ ⎠
⎧ (P) = λ (R),
⎪(Q) = μ (R),
⎪
sistemul : ⎨ să fie compatibil. În mod analog cu cazul suprafeţelor cilindrice, prin
⎪(F) = 0,
⎪⎩(G) = 0,
eliminarea lui x,y,z din acest sistem, se obţine condiţia de sprijin: Φ( λ, μ ) = 0 . Dacă se
⎛ ⎞
înlocuiesc pe λ şi μ din ecuaţiile generatoa-relor ⎜ Δ ⎟ , se obţine ecuaţia suprafeţei conice :
⎝ λ,μ ⎠
⎛ (P) (Q) ⎞
Φ⎜⎜ , ⎟⎟ = 0 .
⎝ (R) (R) ⎠
Observaţia 2.1. Dacă se ţine cont de faptul cã dintre cei trei parametri directori ai unei
(
direcţii din spaţiu, sunt esenţiali doar doi, o direcţie oarecare poate avea componentele λ, μ,1 )
(0
şi atunci, dacã vârful este dat prin coordonatele lui, adicã : V x ,y ,z
0 0 ) , dreptele generatoare
au ecuaţiile :
⎛ ⎞ x− x y−y z− z
⎜ Δ ⎟ : 0 = 0 = 0 , λ, μ ∈ R ,
⎝ λ,μ ⎠ λ μ 1
adică:
⎧ ⎛ ⎞
⎛ ⎞ ⎪x − x 0 = λ ⎜⎝ z − z 0 ⎟⎠ ,
⎜Δ ⎟: ⎨
⎝ λ,μ ⎠ ⎪ y − y = μ ⎛⎜ z − z ⎞⎟ , λ , μ ∈ R.
⎩ 0 ⎝ 0⎠
Definiţia 3.1. Se numeşte suprafaţã conoidã cu plan director, suprafaţa generatã prin
mişcarea unei drepte, care ramâne paralelă cu un plan (P), dat, numit plan director şi se sprijină
atât pe o curbă dată (C), numită curbă directoare cât şi pe o dreaptă dată, (d).
26
⎧⎪(Q) = 0 ⎧⎪ F(x, y, z) = 0,
Fie (d) : ⎨ şi (C) : ⎨
⎪⎩(R) = 0 ⎪⎩G(x, y, z) = 0.
Planele paralele cu planul (P) vor avea ecuaţiile (P)= λ , λ ∈ R , iar planele care trec prin
dreapta (d) fac parte dintr-un fascicol de plane: (Q) = μ (R), μ ∈ R.
Intersecţia celor douã familii de plane, dau drepte paralele cu planul director (P) şi care se
sprijinã pe dreapta (d). Deci ecuaţiile generatoarelor sunt :
⎧ (P) = λ ,
⎛ ⎞ ⎪
⎜Δ ⎟ : ⎨ (Q) = μ , λ , μ ∈ R .
⎝ λ,μ ⎠ ⎪
⎩ (R)
Dacă se impune condiţia ca aceste drepte sã se sprijine pe curba directoare (C), se obţine
sistemul :
⎧(P) = λ
⎪ (Q)
⎪⎪ =μ
⎨ (R) , care trebuie sã fie compatibil , ceea ce conduce la condiţia de
⎪ F(x, y, z) = 0
⎪
⎪⎩ G(x, y, z) = 0
( )
compatibilitate: Φ λ, μ = 0 .
⎛ ⎞
Dacă se înlocuiesc λ şi μ din ecuaţiile generatoarelor, ⎜ Δ ⎟ , se obţine ecuaţia
⎝ λ,μ ⎠
⎛ (Q) ⎞⎟
suprafeţei conoide cu plan director: Φ⎜ (P), =0 .
⎜ (R) ⎟⎠
⎝
Definiţia 4.1. : Se numeşte suprafaţã de rotaţie , suprafaţa generată prin rotirea ( fãrã
alunecare ) a unei curbe (C) în jurul unei drepte fixe (d), numitã axã de rotaţie.
27
Se observã cã fiecare punct al curbei (C) descrie un cerc cu centrul pe dreapta (d) , având
planul perpendicular pe axa de rotaţie.
Deci, se poate spune cã suprafaţa de rotaţie este suprafata generată de
cercuri, cu centrele M0 axa de rotaţie, (d), de rază variabilă, având planul perpendicular pe axã şi
care se sprijinã pe curba (C).
x− x y−y z− z
Fie axa de rotaţie (d) : 0= 0= 0 , şi curba dată (C), de ecuaţii:
l m n
⎧⎪ F(x, y, z) = 0
(C) : ⎨
⎪⎩G(x, y, z) = 0 .
Cercurile generatoare se obţin dacă se intersectează sfere cu centrul în M (
x ,y ,z
0 0 0 0 )
şi rază variabilã, cu plane paralele şi perpendiculare pe axã.
⎧ 2 2 2
⎛ ⎞ ⎪⎛⎜ x − x ⎞⎟ + ⎛⎜ y − y ⎞⎟ + ⎛⎜ z − z ⎞⎟ = λ2 ,
⎜C ⎟ : ⎨
⎝ λ,μ ⎠ ⎪⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠
⎩ lx + my + nz = μ , λ, μ ∈ R .
Dacă se impune condiţia ca aceste cercuri sã se sprijine pe curba (C), din sistemul format
de ecuaţiile cercurilor generatoare şi ecuaţiile curbei (C), se obţine condiţia de sprijin :
Φ⎛⎜ λ2, μ ⎞⎟ = 0 .
⎝ ⎠
Prin înlocuirea lui λ2 şi a lui μ din ecuaţiile generatoarelor, se obţine:
⎡ 2 2 2 ⎤
Φ ⎢⎛⎜ x − x ⎞⎟ + ⎛⎜ y − y ⎞⎟ + ⎛⎜ z − z ⎞⎟ ,lx + my + nz⎥ = 0 ,
⎢⎝
⎣
0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎥ ⎦
care reprezintã ecuaţia suprafeţei de rotaţie.
28
PARTEA II-a:
¼
GEOMETRIE DIFERENŢIALA
2007
ii
Cuprins
1 /setcounterchapter1/RESUME 1
2 Curbe în spaţiu 3
2.1 Reprezentarea analitic¼ a a curbelor în spaţiu . . . . . . . . . . 3
2.2 Element de arc al unei curbe în spaţiu . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Dreapta tangent¼ a şi planul normal la o curb¼ a în spa ţiu . . . . 13
2.4 Reperul Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Formulele lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Curbur¼
a şi torsiune. Interpret¼ ari geometrice . . . . . . . . . . 23
2.6.1 Interpretarea geometric¼ a a curburii şi torsiunii. Sem-
nul torsiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.2 Forma local¼ a a unei curbe în vecin¼ atatea unui punct
regulat. Reprezentarea canonic¼ a. Ecuaţiile intrinseci . 27
2.6.3 Calculul curburii şi torsiunii cu t - parametru oarecare 29
iii
iv CUPRINS
Capitolul 1
/setcounterchapter1/RESUME
1
2 CAPITOLUL 1. /SETCOUNTERCHAPTER1/RESUME
Capitolul 2
Curbe în spaţiu
(2.1) !
r =!r (t); t 2 (a; b) I;
n ! ! !o
care în reperul ortonormat O; i ; j ; k al lui R3 se scrie sub forma
! ! ! !
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ; t 2 I:
3
4 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
transformare de tipul
(2.2) t = t(t ):
( ):!
r =!
r (t); t 2 I:
(C) : !
r =!
r (t); t 2 I:
x = x(y); z = z(y);
x = x(z); y = y(z);
F (x; y; z) = 0
(2.5)
G(x; y; z) = 0;
s¼
a …e diferit de zero. Ecuaţiile 2.5 poart¼ a numele de reprezentarea
cartezian¼ a general¼a a curbei.
Dac¼ a în 2.5 consider¼
am x; y ca variabile independente atunci putem, în
condiţiile impuse de analiza matematic¼ a, explicita 2.5 în forma:
z = f (x; y)
(2.7)
z = g(x; y);
8
< x=u
(2.8) y=v
:
z = f (u; v);
(2.9) F (x; y; z) = 0
y = x2 ; xz y 2 = 0;
…g. 2.1
x2 + y 2 + z 2 r 2 = 0
x2 + y 2 rx = 0:
Evident, exist¼
a dou¼a moduri de orientare a lui (C) şi trecerea de la o ori-
entare la orientarea opus¼ a poate … efectuat¼a printr-o transformare de para-
dt
metru a c¼arei derivat¼
a este negativ¼
a: t = t(t ); < 0 (în particular, putem
dt
alege t = t ).
…g. 2.2
_
Consider¼am AB un arc regulat pe curba (C); cu A corespunz¼
ator valorii
t = a a parametrului, iar B - lui t = b: Avem:
10 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
_
Teorema 2.8 Arcul regulat AB este recti…cabil. Lungimea sa este:
Zb Zb q
2 2 2
(2.10) L_ = !
r (t) dt = x + y + z dt:
AB
a a
L(Qn ) = l1 + l2 + ::: + ln ;
unde
!
ls = Ms 1 Ms
este lungimea laturii s a poligonului, adic¼
a:
ls = k!
rs !
r s 1k =
! ! !
= (xs xs 1 ) i + (ys ys 1 ) j + (zs zs 1 ) k :
ls = (ts ts 1 ) k!
v sk :
azând !
Adunând şi sc¼ r s în membrul doi al ultimei relaţii, avem:
ls = (ts ts 1 ) !
rs + ;
s
2.2. ELEMENT DE ARC AL UNEI CURBE ÎN SPAŢIU 11
unde s = k!
v sk !
r s : Sumând acum dup¼
a s; obţinem:
X
n X
n
(2.11) L(Qn ) = (ts ts 1 ) !
rs + (ts ts 1 ) s :
s=1 s=1
s = k!
v sk !
rs !
vs !
rs :
a!
Folosind faptul c¼ r s este continu¼
a, avem c¼
a, pentru " > 0 dat, exist¼
a (")
astfel încât !vs ! r s < " dac¼ a ts ts 1 < : Din aceast¼ a cauz¼a, dac¼
a
lungimea corzii maxime este mai mic¼
a decât ; atunci
X
n X
n
(ts ts 1 ) s (ts ts 1 ) !
vs !
rs
s=1 s=1
Xn
" (ts ts 1 ) = "(b a):
s=1
ceea ce demonstreaz¼
a şi cea de-a doua parte a teoremei.
Din 2.10, avem:
Zb Zb Zb p
(2.12) L_ = !
r (t) dt = kd!
rk= dx2 + dy 2 + dz 2 :
AB
a a a
12 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
p
Expresia kd!r k = dx2 + dy 2 + dz 2 se noteaz¼
a cu ds şi se numeşte ele-
mentul de arc (elementul liniar) al curbei (C):
Avem, deci:
Zt Zt
! d!r
(2.14) s(t) = r (t) dt = r k; !
kd! r = :
dt
t0 t0
_
Funcţia s(t); numit¼ a lungimea arcului M0 M al curbei (C) (unde M0 2
(C) este punctul care corespunde valorii t0 a parametrului, iar M; punctul
corespunz¼ator lui t), are interpretarea geometric¼
a analoag¼
a celei date pentru
lungimea arcului unei curbe plane.
Mai mult, teorema ?? de la curbe plane se traduce f¼ ar¼
a di…cultate la
curbe în spaţiu, obţinând:
s_ s = !
r !
r:
a!
Substituind inversa funcţiei s = s(t) în reprezentarea parametric¼ r =!
r (t);
obţinem reprezentarea curbei (C) sub forma:
(2.15) !
r =!
r (s);
…g. 2.3
14 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
!
Dac¼a R este vectorul de poziţie al unui punct arbitrar N (X; Y; Z) de pe
! !
a, atunci: R !
tangent¼ r = MN = ! r:
Adic¼
a:
!
(2.16) (tg) : R = !
r + !
r; 2 R;
d!r
!
r d!r
(2.18) != = dt = :
! ds ds
r
dt
Dac¼
a curba este dat¼
a de intersecţia a dou¼
a suprafeţe:
F (x; y; z) = 0
(C) ;
G (x; y; z) = 0
Matricea sistemului are rangul doi în punctul regulat M (x; y; z); prin
Fx0 Fy0
urmare, putem presupune c¼ a, spre exemplu, determinantul este
G0x G0y
diferit de zero.
Rezolv¼am sistemul de mai sus prin regula lui Cramer, luând z_ ca para-
metru. Obţinem:
x y z
= = :
Fy0 Fz0 Fx0 Fz0 Fx0 Fy0
G0y G0z G0x G0z G0x G0y
2.4. REPERUL FRENET 15
Pe componente, ( N) se scrie:
sau:
X x (t) Y y (t) Z z (t)
(2.23) Fx0 Fy0 Fz0 = 0:
G0x G0y G0z
şi, dup¼
a cum am v¼azut mai sus, vectorul !
r (t0 ) ne d¼
a direcţia dreptei tangente
în M la curb¼
0 am în considerare şi vectorul !
a. Lu¼ r (t ): Dac¼
0 a
!
r (t0 ) 6= 0;
!
unde R este vectorul de poziţie al unui punct oarecare din planul ( 0 ) :
Pe componente, obţinem ecuaţia planului osculator sub forma:
X x (t0 ) Y y (t0 ) Z z (t0 )
(2.25) ( 0) : x (t0 ) y (t0 ) z (t0 ) = 0:
x (t0 ) y (t0 ) z (t0 )
Observaţii:
1. Planul osculator ( 0 ) conţine dreapta tangent¼
a la curb¼
a în M0 şi este
perpendicular pe planul normal ( N ) în M0 :
2. În punctele in‡exionare sau staţionare ale lui (C) nu putem ataşa planul
osculator. De aceea, în cele ce urmeaz¼ a, vom lua în considerare numai
punctele M 2 (C); nein‡exionare şi nestaţionare.
3. Planul osculator nu depinde de parametrizarea aleas¼ a pe curb¼ a (de
! !
reprezentantul r = r (t) al clasei de echivalenţ¼ a). Într-adev¼ ar, dac¼
a
! !
r = r (t ) este un alt reprezentant al clasei de echivalenţ¼
a, atunci:
! d!r d!
r dt
r = = ;
dt dt dt
d!r
deci, !
r este coliniar cu : Mai mult,
dt
d d! d2 ! d!
2
! r dt dt r r d2 t
r = = + ;
dt dt dt dt dt 2 dt dt2
2.4. REPERUL FRENET 17
de unde rezult¼
a c¼
a
d! d2 !
3
! ! r r dt
(2.26) r r = ;
dt dt 2 dt
d!
rd2 !
r
adic¼
a direcţia lui coincide cu cea a normalei planului oscula-
dtdt 2
r d2 !
d! r
tor. Ca atare, planul de…nit de punctul M 2 (C) şi direcţiile ;
dt dt 2
coincide cu planul osculator în M la (C).
4. Dac¼a punctul M este staţionar într-o parametrizare, el este astfel în
toate parametriz¼
arile, fapt ce rezult¼
a imediat din 2.26.
y = f (x)
5. S¼
a presupunem curba (C) situat¼
a în planul xOy. Fie ;
z=0
x 2 I; reprezentarea ei explicit¼
a. Atunci, o reprezentare parametric¼aa
lui (C) este 8
< x=t
(C) : y = f (t) ; x 2 I:
:
z=0
! ! ! !
Rezult¼ a! r = i + f 0 (t) j ; ! r = f 00 (t) j şi !
r !r = f 00 (t) k ; ceea
ce înseamn¼ a c¼a pentru o curb¼a plan¼
a, noţiunile de punct in‡exionar,
respectiv, punct staţionar, coincid, aceste puncte …ind date de soluţiile
ecuaţiei f 00 (x) = 0; fapt cunoscut din liceu.
Ca intersecţie de dou¼
a plane, avem:
0 =0
(np ) : :
N = 0
Rezult¼ a c¼
a vectorul director al normalei principale este dat de produsul
a !
vectorial al vectorilor normali la planele în discuţie, adic¼ r !
r !r:
Ecuaţia vectorial¼
a a dreptei normale principale este:
! ! ! ! !
(2.27) (np ) : R = r (t0 ) + r (t0 ) r (t0 ) r (t0 ) :
18 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
Ecuaţia scalar¼
a a lui ( r ) este:
B C A C
(2.32) (X x (t0 )) (Y y (t0 )) +
y (t0 ) z (t0 ) x (t0 ) z (t0 )
A B
+ (Z z (t0 )) = 0
x (t0 ) y (t0 )
2.4. REPERUL FRENET 19
d! d2 ! d! d! d2 ! d!
2
r d r d r dt r dt r d2 t
= 2
= = = +
ds ds ds ds ds dt ds dt2 ds dt ds2
2
dt d2 t
= !
r +!
r :
ds ds2
Cum ! r şi !
r sunt dou¼ a direcţii din planul osculator ( 0 ) ; rezult¼ a c¼
a
d!
2 ( 0) :
ds
d! d2 !
r
Din observaţiile 1) şi 2), obţinem c¼a = 2
este o direcţie pe dreapta
ds ds!
d
normal¼a principal¼a (np ) : Din 2), mai rezult¼ a c¼
a nu depinde de orientarea
ds
pe curb¼a, deoarece prin schimbarea s = s obţinem acelaşi lucru. Vectorul
d!
se numeşte vector de curbur¼ a.
ds
Versorul vectorului de curbur¼ a se noteaz¼a cu
d!
(2.33) != ds
d!
ds
şi este un versor pentru dreapta normal¼
a principal¼
a, numit versor normal
principal.
20 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
d!
(2.34) K= :
ds
1
Inversul curburii se numeşte raz¼
a de curbur¼
a: R = :
K
Merit¼
a remarcat faptul c¼
a, pentru o curb¼
a în spaţiu, curbura este tot
timpul nenegativ¼
a: K 0:
…g. 2.4
S¼a nremarc¼
am c¼
a în …ecare punct regulat M 2 (C) am format un reper
! ! !o
mobil M; ; ; ataşat curbei, reper ortonormat şi direct orientat.
Reperul obţinut se numeşte reperul (triedrul) lui Frenet în punctul
M:
2.4. REPERUL FRENET 21
!
r !
r !
r
!
r ! !
r !
r
!= ; != ; = :
!
r !
r !
r !
r !
r !
r
x_ = a sin t; y_ = a cos t; z_ = h;
x = a cos t; y = a sin t; z = 0:
X a cos t Y a sin t Z ht
a sin t a cos t h = 0;
a cos t a sin t 0
sau, dup¼
a dezvoltarea determinantului,
de unde citim vectorul binormal ~b(h sin t; h cos t; a) şi deducem ecuaţiile
dreptei binormale:
X a cos t Y a sin t Z ht
= = :
h sin t h cos t a
22 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
d! 1
(2.36) = !:
ds R
Ne propunem s¼ a calcul¼
am derivatele în raport cu s şi pentru ceilalţi doi
versori. Deoarece lungimea lor este constant¼ a (unitatea), derivatele lui ! şi
!
sunt vectori perpendiculari pe ei şi deci, avem urm¼ atoarea descompunere
dup¼a versorii triedrului:
d! !
= a2 + b 2 ! ;
(2.37) ds
!
d
= a3 ! + b3 !:
ds
d! ! ! d !
Din ! ! = 0; prin derivare, avem + = 0; adic¼
a
ds ds
1! ! ! ! 1
+ a2 + b2 ! = 0: Obţinem c¼ a b2 = :
R R
¼ ŞI TORSIUNE. INTERPRETARI
2.6. CURBURA ¼ GEOMETRICE 23
!
Analog, din ! = 0; prin derivare, avem:
!
d! ! ! d
+ = 0 ) ! (a3 ! + b3 !) = 0 ) a3 = 0:
ds ds
!
Din ! = 0; prin derivare obţinem:
! !
d !+! d = 0 ) b3 + a2 = 0:
ds ds
1 1
Not¼
am a2 = şi deci, b3 = :
T T
1
Scalarul = se numeşte torsiunea curbei (C) în punctul M; iar T
T
se numeşte raz¼
a de torsiune.
Am dedus urm¼ atoarele formule:
d! 1!
= ;
ds R
d! 1! 1!
(2.38) = + ;
ds R T
!
d 1!
= ;
ds T
sau, matriceal,
0 1
1
0 ! 1 0 0 0 1
B R C !
d @ B 1 1 C
~ A=B
B 0 C@ ~ A;
C
ds ~ @ R T A ~
1
0 0
T
numite formulele lui Frenet.
2.6 Curbur¼
a şi torsiune. Interpret¼
ari geome-
trice
2.6.1 Interpretarea geometric¼
a a curburii şi torsiunii.
Semnul torsiunii
Fie curba (C) : x = x(s); y = y(s); z = z(s); dat¼
a în parametrizare
natural¼ !
a şi (s); versorii s¼
ai tangenţi.
24 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
…g. 2.5
K(s) = :
s
Împ¼
arţind prin s şi trecând la limit¼
a cu s ! 0; obţinem:
! !
P 0 Q0 P 0 Q0
(2.39) K(s) = lim = lim :
s!0 s s!0 s
Înlocuim în 2.39:
2 sin 2 sin 2
K(s) = lim = lim :
s!0 s s!0
2
s
sin
Cum îns¼
a, lim 2 = 1; obţinem relaţia c¼
autat¼
a.
s!0
2
În concluzie, curbura unei curbe este dat¼ a de variaţia unghiului
de contingenţ¼ a al tangentelor, raportat¼a la variaţia lungimii de arc.
Analog, putem construi unghiul de contingenţ¼ a al binormalelor ;
raţionând ca în teorema precedent¼a, modulul torsiunii este
j (s)j = :
s
Propozitia 2.18 O curb¼a este o dreapt¼a dac¼a şi numai dac¼a are curbura
identic nul¼a.
Mai mult, din cele ar¼ atate mai sus, am putea a…rma c¼ a, pentru o curb¼a
în spaţiu, curbura într-un punct m¼asoar¼a abaterea acesteia de la o dreapt¼a şi
anume, dreapta tangent¼a la curb¼a în punctul considerat (vezi şi cazul curbelor
plane, Teorema ??).
26 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
Propozitia 2.19 O curb¼a (C) de clas¼a cel puţin 3 şi curbur¼a nenul¼a este
plan¼a dac¼a şi numai dac¼a torsiunea sa este identic nul¼a.
!
Demonstratie. Dac¼ a curba este plan¼ a cu K > 0; atunci va avea
!
d 1
direcţie, sens şi modul constant şi deci, = 0: Din 2.38 obţinem c¼a = 0:
! ds T
1 d !
Reciproc, dac¼ a = 0; atunci = 0 şi prin integrare obţinem =
! T ds R
!c : Cum ! = 0; prin integrare, obţinem ! c !ds = const:; adic¼ a
!c ! r (s) = k = constant. Rezult¼ a c¼
a toate punctele curbei (C) cu torsiunea
nul¼a satisfac ecuaţia !c ! r (s) = k; adic¼ a aparţin unui plan care trece prin
!
M ; …xat şi perpendicular pe c : Curba este, deci, plan¼ a.
0
!
a produsul mixt !0 ; !0 ; 0 = 1; din 2.40, obţinem:
Ţinând seama c¼
(s s0 )3
(2.41) (!
r !
r 0 ; !0 ; !0 ) = K0 0 + ";
6
unde " ! 0 când s ! s0 :
Dac¼a 0 > 0; produsul mixt (! r !r 0 ; !0 ; !0 ) > 0; în consecinţ¼
a, curba
este drept orientat¼
a în M0 : Dac¼
a 0 < 0; produsul mixt este negativ şi astfel,
curba este stâng orientat¼
a. Astfel, teorema este demonstrat¼ a.
…g. 2.6
…g 2.6’- aproximanta
Curba (C ) reprezint¼ a o bun¼ a aproximare a lui (C) în vecin¼
atatea punc-
tului regulat M0 : Dac¼ a (C) este drept orientat¼a în M0 ( 0 > 0), atunci, şi
curba (C ) este drept orientat¼ a în M0 .
Acest lucru se constat¼ a uşor din reprezentarea vectorial¼
a 2.43 şi s > 0;
K0 > 0 ((C) p¼ ar¼
aseşte planul xM0 y pe partea sa pozitiv¼a).
Din cele ar¼atate mai sus, concluzion¼ am c¼a putem cunoaşte forma unei
curbe în vecin¼atatea unui punct regulat studiind curbura şi torsiunea acesteia
în punctul respectiv. Mai mult, se poate demonstra, [?], urm¼ atoarea teorem¼ a
(datorat¼a lui Euler):
Teorema 2.22 Fie F (s) > 0 şi G(s) dou¼a funcţii de o variabil¼a real¼a, de…-
nite şi continue într-un interval închis I : 0 s a: În aceste condiţii, exist¼a
un arc al unei curbe (C) a c¼arui lungime de arc este s; a c¼arui curbur¼a şi
torsiune sunt date, respectiv, de:
(2.44) K = F (s); = G(s):
Acest arc este unic, abstracţie f¼acând de poziţia sa în spaţiu.
Ecuaţiile 2.44 poart¼a numele de ecuaţiile intrinseci ale curbei (C); de-
numirea …ind justi…cat¼ a prin faptul c¼a lungimea de arc, curbura şi torsiunea
sunt cantit¼
aţi caracteristice lui (C); ele nedepinzând de reperul ales.
¼ ŞI TORSIUNE. INTERPRETARI
2.6. CURBURA ¼ GEOMETRICE 29
! d!r ds ! 0
(2.45) r = = s;
ds dt
! d! ds 0 ! 00 1
(2.46) r = s + s = s02 ! + ! s00 :
ds dt R
Calcul¼
am
d! ds d! ds
0
! 1 1 1
r = s02 ! + 2s0 s00 ! + s02 + s000 ! + s00 =
R R R ds dt ds dt
0
1 2 1 1! 1! s0 s00 !
= s02 ! + s0 s00 ! + s03 + + s000 ! + ; adic¼
a
R R R R T R
0
! 000 1 03 ! 3s0 s00 1 02
03
! + s !:
(2.47) r = s s + + s
R2 R R R T
am pe !
Calcul¼ r !
r , ţinând seama de 2.45 şi 2.46:
! ! s03 ! 03
!) = s !:
r r = (
R R
De aici, rezult¼
a c¼
a
! ! ! s06
r r r = 2 :
R T
Dar s0 = !
r ; astfel c¼
a din ultimele dou¼
a relaţii deducem:
!
r !
r !
r ;!
r ;!
r
1 1
(2.48) = 3 şi = 2 :
R ! T ! !
r r r
30 CAPITOLUL 2. CURBE ÎN SPAŢIU
~ 2~ t3 ~
Exemplu: Pentru curba ~r(t) = 2ti + t j + k; s¼ a se determine curbura
3
şi torsiunea în O(0; 0; 0) şi aproximanta acesteia în vecin¼
atatea originii.
Originea corespunde valorii t = 0 a parametrului şi avem:
(~r ~r)(0) = 4~k; (~r; ~r; ~r )(0) = 8: Deducem de aici, prin 2.48, c¼
a, în punctul
1 1 1 1
considerat, K0 = jt=0 = ; X0 = jt=0 = : Uzând acum de relaţiile 2.43,
R 2 T 2
obţinem ecuaţia vectorial¼ a a aproximantei:
s2 s3
~r (s) = s~i + ~j + ~k:
4 24