MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

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Klugers (Lemac) CC 2006

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ndice
1. Objetivo .....................................................................................1
2. Solucin Propuesta ...................................................................1
2.1. Pre-Tarjeta ....................................................................................... 1
2.2. Pre-Planta ........................................................................................ 1
2.3. Planta............................................................................................... 1

3. Los componentes ......................................................................1

4. La realizacin .............................................................................1
4.1. La alimentacin de los circuitos ................................................... 1
4.2. El sensor LM-335 ............................................................................ 1
4.3. La transmisin de la temperatura ................................................. 1
4.4. Recepciones en corriente .............................................................. 1
4.5. Transmisin analgica................................................................... 1
4.6. Actuacin sobre la resistencia calefactora .................................. 1
4.7. Transmisin digital......................................................................... 1
4.8. Actuacin sobre el rel .................................................................. 1

5. Listado de componentes (BOM) ...............................................1

6. El programa ................................................................................1
6.1. Panel frontal .................................................................................... 1
6.2. Diagrama de bloques ..................................................................... 1

7. Sugerencias de los autores.......................................................1

7.1. Circuitos .......................................................................................... 1
7.2. Programa ......................................................................................... 1

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1. Objetivo
El objetivo de este trabajo es disear un sistema de control de
temperatura a distancia. Se medirn temperaturas comprendidas entre -40C a
100C. Se calentar el sistema usando una resistencia y se enfriar con el uso
de un ventilador, para simular el proceso se ha construido una pequea
maqueta.

2. Solucin Propuesta
El sistema a disear y que posteriormente se montar para el
cumplimento de los objetivos cumple el diagrama de bloques de la Figura 1.

Figura 1

La planta a controlar est dotada de una resistencia calefactora que se

controlar de forma analgica con un montaje darlington y de un ventilador que
se accionar a travs de un rel. La transmisin a distancia se realizar en
corriente, para evitar los ruidos elctricos producidos por motores, reactancias,
etc. y cadas de tensin en las lneas. Se transmitir con niveles de 4mA a
20mA como en un canal analgico estndar de un autmata, empleando para
ello un cable de dos hilos trenzados.
Para la realizacin del proyecto se decide disear tres circuitos
impresos: pre-tarjeta, pre-planta y planta.

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2.1. Pre-Tarjeta
Estar dotada de dos conversores tensin corriente, uno de ellos
convertir la seal digital y el otro la seal analgica, adems de un
conversor corriente tensin para adaptar la seal de temperatura leda y
transmitirla a la tarjeta de adquisicin de datos.

2.2. Pre-Planta
Estar dotada de dos conversores corriente tensin, uno de ellos
convertir la seal digital y el otro la seal analgica, y conversor tensin
corriente para la transmisin de la seal de temperatura.

2.3. Planta
Estar dotada de un darlington que accionar un rel para el
control del ventilador, otro darlington para el control analgico de la
resistencia calefactora y la resistencia de polarizacin del sensor as
como un potencimetro para ajuste fino del mismo.
Se decide esta configuracin de circuitos por ser la ms verstil sin tener
que hacer una placa por circuito de transmisin, ya que permitira en un futuro,
cambiando nicamente el circuito de la planta, la actuacin sobre ventiladores
o resistencias de ms potencia o incluso cambiar el tipo de sensor.

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3. Los componentes
Para la realizacin del proyecto se utilizar un sensor LM335 por
disponibilidad comercial del mismo, aun as se podra usar cualquier otro
sensor ya que bastara con modificar el circuito impreso planta, anteriormente
citado.

Se utilizar una tarjeta de adquisicin de datos 9111 por ser sta la

instalada en el ordenador con el cual se realizar el control, pudindose
sustituir por cualquier otra tarjeta compatible (ver especificaciones en anexo 3)
o que disponga de:

1 Entrada analgica de -10V ~ 10V

1 Salida digital TTL 0V ~ 5V

1 Salida analgica de -10V ~ 10V

Se usarn operacionales OPA2227, por disponer de ellos fcilmente

pudindose sustituir por cualquier operacional compatible en patillage y
caractersticas.

Se usarn componentes analgicos varios, disponibles en las tiendas de

electrnica, como resistencias, condensadores, etc. As como un PC y el
programa LabView de National Instruments (V 6.i) por especificaciones del
peticionario.

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4. La realizacin
4.1. La alimentacin de los circuitos
Se alimentarn los circuitos con una tensin de -12V ~ 0V ~ 12V, por ser
ste un valor tpico en las industrias y automatismos pudiendo as sacar la
alimentacin de cualquier fuente estabilizada cercana, adems de adaptarse
muy bien al rango de tensiones analgicas de entrada y salida de la tarjeta de
adquisicin de datos (9111). Se recomienda no conectar ningn circuito a
ninguna fuente que sufra demandas momentneas fuertes de energa y en la
medida de lo posible se intentar usar siempre a una fuente conmutada, debido
a las caractersticas del rizado de las mismas ya que fluctuar menos la medida
y se ver sometido a menos ruidos debidos a la red elctrica. Aun as se
recomienda montar una fuente (conmutada) especfica para los dispositivos
que de las tensiones indicadas.

4.2. El sensor LM-335

Puesto que por escasez de medios y tiempo no se puede parametrizar el
sensor, se debe suponer que este se ajusta correctamente a lo descrito por el
fabricante. Se debera hacer un estudio ms exhaustivo acerca de este en caso
de una realizacin en cadena del proyecto.

Segn las especificaciones facilitadas por el fabricante (National

Semiconductor), el LM335 es un sensor de temperatura de precisin, capaz de
medir temperaturas entre -40C a 100C. Su comportamiento es similar al de
un diodo zner, por lo que se debe polarizar las patillas correspondientes a
stas, tal como se muestra ms abajo, mostrando una impedancia dinmica de
1? y soportando una corriente a su travs comprendida entre 450A a 5mA. El
sensor tiene una respuesta lineal con un margen de error de 1C, con una recta
caracterstica cuya pendiente es de +10mV/K, y soporta una sobre temperatura
de 200C. Adems dispone de una patilla de ajuste, en la cual basta con
introducir una seal de referencia comprendida entre las tensiones de
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polarizacin del mismo, volvindose un sensor fcilmente ajustable. Entre otras

caractersticas el sensor viene calibrado por defecto en K.

Se optar por montar el sensor con este ajuste por si se desea hacer un
calibrado mas fino del mismo, as se montar con este fin un potencimetro
multivuelta de valor 10k? , como recomienda el fabricante, permitiendo con ste
un ajuste fino, ya que dispone de una resolucin de 2,77? / de giro.

10kO
= 1kO
10Vueltas

1000O
= 2,77O,7
360

Se alimentar el sensor con una tensin de 0V ~ 12 V sabiendo que por

el mismo puede circular una corriente de entre 450A a 5 mA y segn las
especificaciones del fabricante el sensor dar:
C

Vs

-273C

0K

0C

273K

0V
2,73V

Por tanto entre -40C y 100C dar unos voltajes tales que:

-40C

233K

2,33V

100C

373K

3,73V

Con lo que, con la ayuda de estos datos, se puede calcular la resistencia

que se necesitar de proteccin para que el sensor funcione en los mrgenes
correctos de corriente.

R=

Vcc Vs
I

I = 450A

R = 21,48k?

I = 5mA

R = 1934?

T = -40C Vs = 2.33V

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I = 450A

R = 18,37k?

I = 5mA

R = 1654?

T = 100C Vs = 3.73V

Por lo tanto la resistencia debera estar comprendida entre 1,6k? y

21,5k? , tomado un valor intermedio entre estos queda una R de 11,6k? por no
ser este un valor comercial se tomar una resistencia de 10k? . Quedando un
circuito como el de la Figura 2.

VCC1

R2
10K

D1
LM335/TO92
R1
10K

GND1
Figura 2

4.3. La transmisin de la temperatura

Conviene recordar que las transmisiones a distancia se realizarn a los
niveles de 4mA a 20mA como en un canal analgico estndar de un autmata.

Para conseguir pues la transmisin a estos niveles de corriente habr

que eliminar el offset para facilitar la obtencin de los niveles. Como se puede
observar la relacin 4mA ~ 20mA, es 1 ~ 5 por lo que habr que acondicionar
el rango que da el sensor a esta misma relacin. Teniendo en cuenta que el
sensor da:

-40C

100C

2,33 V

3,73V

Diferencia de 1,4
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1,4
= 0,35
4

Por tanto el nivel de 2,33V habr que reducirlo a 0,35V, teniendo que
hacer un ajuste de offset de -1,98V.

Con el fin de conseguir la mxima transmisin de energa y teniendo en

cuanta que los operacionales convencionales se saturan 2V por debajo de la
tensin de alimentacin se obtendrn unas tensiones de salida de 10V ~ -10V.
Teniendo en cuenta esto y que se desea transmitir a una corriente 4mA ~
20mA, habr que poner especial cuidado a la hora del clculo de las
resistencias en los bucles de corriente. Teniendo una entrada comprendida
entre 0,35V ~ 1,75V da una R span de 87,5O.
0,35V
= 87,5O
4mA

1,75V
= 87,5O
20mA

Vin

+
-

R load

R span

Figura 3

Adems se dotar al circuito de un seguidor en carga flotante por si en

un futuro se cambia de sensor (Figura 3). Se opta por no montar un
amplificador de instrumentacin por considerarlo innecesario ya que el sensor
proporcionar unas tensiones comprendidas entre 2,33V (-40C) y 3,73V
(100C), por lo que se hace innecesario el montaje de un amplificador de
instrumentacin; adems de carecer de sentido por ser el margen suficiente
para la realizacin de la transmisin en corriente. Puesto que las medidas se
realizarn cada pocos segundos y los niveles de ruido que puede introducir el

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sensor en los cables es despreciable (alrededor de 100mV) con respecto al

nivel de la seal, provocando un error de cmo mximo un grado.

Se debera realizar un aislamiento galvnico entre el sensor y la tarjeta

de adquisicin de datos. En este caso no se considera necesaria debido a la
transmisin en corriente, adems se permite alimentar los distintos circuitos
impresos con fuentes de alimentacin distintas consiguiendo as un asilamiento
ptimo entre sensor y tarjeta (Figura 4).
100K
100K
1
2

OutA

100K
+

Regleta

-12V

100K

Of f set
+

10K > 1650

OutB

2
1

Regleta
R span
100R > 87,5R

Figura 4

4.4. Recepciones en corriente

Al tratarse de un sistema de transmisin a dos hilos con unos niveles de
4mA ~ 20mA bastara con conectar esta seal a una entrada analgica
estndar. Como la tarjeta de la que se dispone no tiene ninguna entrada de
este tipo habr que adaptar la seal a los niveles de tensin de las entradas.
Se escoger el rango de entradas de 10 V debido a que los operacionales no
son ideales y tendrn un margen de salida de -10V ~ 10V aunque la
alimentacin sea simtrica -12V ~ 12V.

Por lo tanto el circuito receptor de la seal estar dotado de una R load

de 100O. Esta resistencia fue escogida porque genera una cada de tensin a
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20mA de 2V que, adems de no suponer una carga muy fuerte para el

operacional transmisor de corriente, permite fijar una ganancia de 7dB (en
tensin) en el operacional receptor, consiguiendo as el margen 2V ~ 10V.

Por ser stos los mximos rangos que se pueden conseguir, se optar
por hacer los tres circuitos receptores iguales (Figura 5), lo que simplificara la
realizacin y ajuste de los mismos.

Adems se dota a esta etapa de un comparador por nivel que permite

detectar si el cable est roto. Como la tensin mnima del margen es de 2V,
esta funcionalidad es implementable fcilmente tambin por software en la
lectura de temperatura.
10K
2K
1
2

R load
1K>100
+

2K

Regleta

2
1

OutA

Regeta
12V

10K

R Comparacion
+

10K > 500R

OutB
-

470

LED

Figura 5

4.5. Transmisin analgica

Tomando como referencia los clculos hechos en la transmisin de la
temperatura, se han ajustado los valores de de las resistencias de transmisin
y de offset. El circuito receptor se ha mantenido por no poder mejorar ningn
parmetro, debido a las tensiones de saturacin de los operacionales.

Puesto que en la recepcin tiene una ganancia de 7dB para evitar la

saturacin del operacional de emisin, se tiene que restringir la seal analgica
a transmitir a un rango comprendido entre 0V ~ 6V. Estos niveles, igual que
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antes, habr que adaptarlos para conseguir la transmisin 4mA ~ 20mA por lo
que habr que sumarle 1,5V y ajustar la R span a un valor 375O.

4.6. Actuacin sobre la resistencia calefactora

La actuacin sobre la resistencia calefactora se realizar a travs de un
darlington, en configuracin colector comn (Figura 6). La resistencia
calefactora es de tipo cermico, soporta 5W y puesto que la alimentacin es de
12V y la Vce del montaje darlington es de 2V la resistencia est sometida a un
mximo de 10V, se podr colocar una resistencia de 20O. Por no ser ste un
valor comercial se colocar de 22O. Teniendo en cuenta que por la resistencia
calefactora van a circular 0,45A y la del transistor es de 750 da una corriente
de base de 600A:
Ie = Ic + Ib

I c = Ib

Ib =

Ie
+1

12V

BDX53

2
1

Regleta

22

Figura 6

Se pondr una resistencia de base de 1O en el montaje para conservar

el circuito tpico de polarizacin.

4.7. Transmisin digital

Tomando como referencia los clculos hechos en la transmisin de la
temperatura, se han ajustado los valores de de las resistencias de transmisin
y de offset. El circuito receptor se ha mantenido por no poder mejorar ningn
parmetro, debido a las tensiones de saturacin de los operacionales.
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Puesto que en la recepcin tiene una ganancia de 7dB para que se

comporte igual que los circuitos anteriores y teniendo en cuenta que la seal
digital tiene los niveles 0V y 5V. Estos niveles, igual que antes, habr que
adaptarlos para conseguir la transmisin 4mA ~ 20mA, por lo que habr que
sumarle 1,25V y ajustar la R span a un valor 312,5O.

4.8. Actuacin sobre el rel

La actuacin sobre el rel se realizar a travs de un darlington, en
configuracin emisor comn (Figura 7). Se colocar en antiparalelo con la
bobina un diodo de free-wheeling. Teniendo en cuenta que se trabajar en
corte y saturacin y sabiendo que las tensiones de salida del operacional son
de 2V ~ 10V, la beta del transistor es de 750, con una tensin Vbe = 2,5V se
puede calcular la resistencia de base sabiendo que la bobina del rel solo
consumir 0,2W a 12V, lo que da una corriente de 16,66mA. Como sta es una
corriente muy baja y en conocimiento de que en los instantes de conmutacin
en la bobina esta corriente ser mucho ms elevada, tras la realizacin del
montaje se realizaron una serie de ensayos y se comprob que el rel
comenzaba a conmutar con una Rb de 10kO, lo cual, segn clculos, resulta
que por el colector del darlington circularn 562,5mA, corriente que permite
polarizar el rel y no es escesiva para el darlington.

Ib =

Vin Vbe
Rb

Ib =

IC = Ib

10V 2,5V
= 7505
10kO

Ic = Ic = 7505 750 = 562,5mA

12V

1N4001
2
1
7
1
2

12V

10K

6
8
5

2
1
BDX53

3
Regleta

Regleta

RELE12V

Figura 7

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5. Listado de componentes (BOM)

A continuacin se detalla la relacin de componentes utilizados, con sus
referencias.

Bill Of Materials
Planta
Item Quantity Reference
1
1 C1
2
1 D1
3
1 D2
4
6 J1,J2,J3,J4,J5,J6
5
3 R1,P1,R2
6
2 Q1,Q2
7
1 RL1
8
1 R3
Pre-Planta
Item Quantity Reference
1
2 C1,C2
2
2 D1,D2
3
6 J1,J2,J4,J5,J6,J7
4
1 J3
5
1 P1
6
1 P2
7
2 P3,P5
8
2 P4,P6
9
4 R1,R2,R3,R4
10
4 R5,R8,R10,R13
11
4 R6,R7,R11,R12
12
2 R9,R14
13
3 U1,U2,U3
Pre-Tarjeta
Item Quantity Reference
1
2 C2,C1
2
1 D1
3
1 J1
4
6 J2,J3,J4,J5,J6,J7
5
2 P1,P4
6
1 P2
7
1 P3
8
1 P5
9
1 P6
10
2 R4,R1
11
2 R2,R3
12
1 R5
13
8 R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12,R13
14
3 U1,U2,U3

Part
0.1u
LM335/TO46
D1N4001
HEADER 2
10K
BDX53
RELAY 12V
1O
Part
0.1u
LED
HEADER 2
HEADER 3
100R > 87,5R
10K > 1650
1K -->100
10K > 500
100K
10K
2K
470O
OPA2227
Part
0.1u
LED
HEADER 3
HEADER 2
1k>100
10K>500
10K>1250
10K>1041,6
1k>312.5
10K
2K
470O
100K
OPA2227

Figura 8

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6. El programa
Para la realizacin del control se utilizar un programa de ordenador
llamado LabView, versin 6i (por especificaciones del peticionario). Este
programa resulta til para hacer este tipo de aplicaciones debido a que ha sido
desarrollado especficamente para ello y ofrece multitud de rutinas, controles e
indicadores previamente programados que facilitan la realizacin

del

instrumento virtual.

Dicho programa dispone de dos ventanas para la programacin del

instrumento virtual: una es la parte de visualizacin (el panel frontal) que es la
que ver el usuario final y la otra es la de programacin (diagrama de bloques).
En ambas se acta de forma grfica, es decir, no hay cdigo (entendido como
el que hay en los lenguajes de programacin de alto nivel: C, Java), lo que
hace ms sencilla la labor del programador.

6.1. Panel frontal

La Figura 9 muestra el panel frontal del instrumento, la ventana que
utilizar el operario o usuario final.

Este panel dispone de dos secciones diferenciadas: una para la

visualizacin y otra para el control. Para activar cualquiera de las dos secciones
hay que estar midiendo, para lo cual existe el botn Comenzar medida. Este
botn puede activarse o desactivarse en cualquier momento, iniciando o
parando la medicin sin que ello implique dejar de ejecutar el programa.

Existen situaciones en las que puede ser til visualizar la temperatura

pero no controlarla, para esto, se ha aadido un segundo botn Activar
control, que cuando est pulsado realiza esta accin. Tanto este botn como
el de comenzar medida tienen un led al lado para indicar fcilmente al usuario
cundo est activa la seccin correspondiente.

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Figura 9

La seccin de visualizacin se compone de dos termmetros, uno para

todo el rango del sensor (Absoluta -40C ~ 100C) y otra con un rango de
temperaturas ms ajustado al laboratorio donde se va a situar dicho sensor
(Escala fina 0C ~ 40C), y un Waveform Chart para observar la variacin
de la temperatura en el tiempo que incluye, adems, un indicador numrico de
la temperatura actual para una mayor precisin en la medida.

Esta parte incluye, adems, dos controles para que el usuario indique el
nmero de tarjeta y el canal de entrada analgica de dicha tarjeta, por el cual
se va a realizar la medicin la temperatura.

Es sabido que el valor de temperatura no flucta demasiado rpido

(debido a las inercias trmicas), por lo que se incluye un control Tomar medida

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cada para que se visualicen slo las medidas tomadas cada vez que pase la
cantidad de segundos determinados por este control.

A pesar de que tambin se incluye en el circuito impreso, se cree

conveniente incluir en el programa un led avisador de cable roto, por rapidez y
comodidad a la hora de verificar si existe algn problema en la transmisin de
temperatura.

La seccin de control dispone, a su vez, de dos secciones: una para

calentar y otra para enfriar.

En la parte de calentar existe una barra con puntero indicador para

establecer la consigna de temperatura a la que debe estar la planta. Se incluye
un control digital para mayor exactitud de la que se puede conseguir con la
barra. Esta seccin dispone, adems, de un led indicador que se activa cuando
se est calentando.

La parte de enfriar dispone de un interruptor para activar el ventilador

siempre que se desee, ventilador cuyo estado se representa con el led adjunto.
Aparte, el ventilador se activa automticamente cuando la temperatura
sobrepasa la sobre temperatura mxima admisible, valor que se puede variar
en el correspondiente control. Se sita tambin en esta seccin un control para
que el usuario le indique al programa a que salida digital est conectado el
ventilador.

Se establece un valor del doble del control de sobre temperatura mxima

(por ejemplo: si el valor del control de sobre temperatura es del 5%, el valor de
seguridad se establece al 10%) para el caso de que el ventilador no se
encendiese, se pusiese un valor de consigna muy bajo con respecto al actual u
otro supuesto. Alcanzado dicho valor se retirar la alimentacin de la
resistencia calefactora.

En caso de que la temperatura actual del proceso pase de los 100C, se

desconoce la respuesta del sensor ya que ste no est diseado para trabajar
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en esos mrgenes de temperatura. Dado este supuesto, no se tiene la certeza

de que el margen de sobre temperatura funcione, por lo que se opta por cesar
la alimentacin de la resistencia hasta que no vuelva a su zona de trabajo. No
se toman medidas ms severas porque, aunque la temperatura siga
aumentando un poco, se sabe que no ser excesivo para el sensor puesto que
el fabricante afirma que soporta hasta 200C.

No se toman medidas similares para el lmite inferior debido a que el

lugar donde se situar el sensor no va a bajar de esa temperatura.

En todo momento estar disponible un botn (CERRAR PROGRAMA)

para detener la ejecucin del programa (sin cerrar el LabView).

6.2. Diagrama de bloques

Para que todo lo dicho en el apartado anterior funcione, se ha de
programar correctamente el diagrama de bloques. Siguiendo esta premisa, se
crea inicialmente un While Loop que tendr como condicin de parada el que
se active CERRAR PROGRAMA. Dentro de este bloque se crear una
Sequence con dos Frames.

El primer Frame (Figura 10) desactiva Activar control ya que no se

puede utilizar mientras no se est midiendo. Incluye un While Loop que termina
cuando se pulsa Comenzar medida activando Activar control.

Todas las funciones que manejan la tarjeta estn definidas en la librera

9111.llb. Se ha utilizado Property Node para acceder a la propiedad Disabled
(habilitar y deshabilitar). Para obtener el valor de los controles y grabarlo en los
indicadores en el momento en que se necesitan se han utilizado variables
locales.

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Figura 10

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Figura 11

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Figura 12

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Figura 13

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Figura 14

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El segundo Frame (Figuras 11 a 14) comienza con la inicializacin

(bloque 9111 Initial) y configuracin (9111 Set Range y 9111 Set Mode) de
la tarjeta. A continuacin se introduce un While Loop para la realizacin de la
medicin que terminar en cuanto se desee dejar de medir o se quiera cerrar el
programa.

En el While Loop se comienza leyendo la entrada analgica (9111 Set

Chanel y 9111 AD Adquire) y el valor ledo se pasa a valor de Temperatura
en un Formula Node (frmula explicada ms abajo). Los elementos en que se
visualizar este valor se encuentran dentro de un Case para as poder utilizar
un temporizador Tick Count (ms) de forma que hasta que el valor del
temporizador no alcanza un mltiplo del tiempo especificado no se ejecuta la
posicin True que es la que contiene los elementos de visualizacin.

Se ha incluido una sentencia Case para que se realice el control slo

cuando Activar control est pulsado. Dentro de este Case se han introducido
otros dos: uno para activar el ventilador o dejarlo a eleccin del usuario y otro
para alimentar (regulando) o no alimentar a la resistencia, todo esto segn las
especificaciones redactadas en el apartado anterior.

Para la cambiar el valor de la salida digital se ha usado el bloque 9111

Digital Output Line y para cambiar el de la salida analgica el bloque 9111
Analog Output.

Se han utilizado dos Formula Node para realizar los clculos necesarios
para transformar el valor de la tarjeta a medidas fsicas. Uno de ellos contiene
una nica frmula para pasar del valor de adquirido por la tarjeta a temperatura
y el otro contiene una frmula para calcular la salida para una determinada
consigna y otras dos para la sobre temperatura mxima admisible (activar
ventilador) y el doble del valor de temperatura mxima (retirar alimentacin de
la resistencia).

Debido a que el sensor proporciona una seal lineal, los circuitos

implementados proporcionan salidas lineales y los conversores de la tarjeta de
Klugers (Lemac) CC 2006

Pgina 24 de 30

MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

adquisicin de datos 9111 tambin son lineales, las frmulas utilizadas se

pueden obtener como la ecuacin de una recta.

Al leer una entrada analgica de la tarjeta 9111 se obtiene un valor

digital comprendido entre -2048 ~ 2047. Si se configura la tarjeta para un rango
comprendido entre -10V ~ +10V, y teniendo en cuenta que no se van a registrar
valores negativos, se puede calcular la frmula que relaciona ambos:

0V

10V

2047

X = 204,7 V

Lectura de la temperatura por la tarjeta

Se ha calculado anteriormente (apartados 4.2 y 4.4) el rango de tensin
en el que variar la tensin a la entrada de la tarjeta 9111 para el rango de
temperaturas que mide el sensor. Aplicando la frmula anterior a este rango se
obtienen los valores digitales que proporcionar dicha tarjeta y, apoyndose en
stos, la frmula que relaciona el valor digital ledo con la temperatura medida
por el sensor:

-40C

2V

204,7 2V = 409,4

100C

10V

2047

T=

175
X - 75
2047

Salida analgica de la tarjeta para control de temperatura

Para la salida analgica se sigue un proceso similar al anterior, pero
teniendo en cuenta que slo se puede transmitir en un rango de 0V ~ 6V (ver
apartado 4.7), que el valor a aplicar a la salida vara de 0 a 4095 y que, aunque
se deje de alimentar a la resistencia, no se puede conseguir bajar de la
temperatura actual del habitculo en que se encuentre el sensor (a menos que
para ello se utilicen otros mtodos, por ejemplo: un ventilador), por lo que se

Klugers (Lemac) CC 2006

Pgina 25 de 30

MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

fija un lmite inferior de 0C, se puede obtener la funcin que relaciona la el

valor digital de salida con la temperatura de consigna:

0C

0V

2047,5

100C

6V

3276

X = 204,75 V + 2047,5

X = 12,285 T + 2047,5

En realidad, como no se ha realizado una parametrizacin de la

temperatura de la resistencia en funcin del valor de tensin en la salida
analgica de la tarjeta (ver apartado 7.2), no se puede asegurar que al aplicar
la funcin anteriormente obtenida, se vaya a obtener la temperatura deseada.
Sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que la temperatura
obtenida es mayor, por lo que con el control anteriormente descrito el sistema
funcionar y as se evita estar disipando en la resistencia el mximo de
potencia soportada, con lo cual se alarga la vida del componente.

Las salidas de la tarjeta 9111, tanto la analgica como las digitales,

mantienen el ltimo valor al que se las puso desde el programa, por lo tanto, se
debe tener especial cuidado en no dejar las salidas con tensin cuando no se
estn utilizando. Por este motivo, el Case que realiza el control, en la posicin
False, pone a 0V las dos salidas utilizadas siempre que no se est realizando
control, se pare la medicin o se cierre el programa.

Para evitar que gente sin preparacin manipule el programa y pueda

hacer que deje de funcionar, se establecer una contrasea de programador.
Esta contrasea ser puesta de comn acuerdo con el peticionario, quien
guardar una copia, para que el personal que vaya a realizar el mantenimiento,
el cual debe poseer conocimientos de programacin en LabView, pueda
cambiar o mejorar el programa, pero no el operario sin cualificacin. Para
agregar esta contrasea se proceder a ir al men File -> VI Properties, en
el cuadro de dilogo se seleccionar Category: Security, se seleccionar
Password-protected y se introducir la contrasea.

Klugers (Lemac) CC 2006

MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

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Se hace la suposicin de que el terminal con el programa slo estar

accesible para personal autorizado, por lo que se estima innecesaria la
inclusin de una contrasea de programa. En otro supuesto, se debera incluir
dicha contrasea (ver apartado 7.2).

Klugers (Lemac) CC 2006

MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

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7. Sugerencias de los autores

Por falta de tiempo, medios y/o por no considerarse realmente
necesarias al no tener acceso a la planta final (pero tiles como mejoras), este
proyecto se presentar como se ha explicado en este documento. Sin
embargo, los autores quieren hacer constar una serie de mejoras que seran
interesantes de llevarse a cabo dicho proyecto.

7.1. Circuitos
Las detecciones de cable roto se deberan hacer todas en el modulo
Pre-tarjeta, no teniendo as que desplazarse a la futura planta con el fin de
comprobar si algn cable de transmisin esta roto.

Los circuitos restadores o sumadores de tensin deberan tener un

operacional en modo seguidor y que fuese ste el que proporcione la tensin a
restar, montando el esquema tpico de un sumador. Esto tiene el fin de prever
la sobrecarga del operacional que acta como sumador que a la hora de
ajustar los valores dan problemas. Adems de permitir montar resistencias de
realimentacin de un valor ms bajo para evitar oscilaciones en los
operacionales.

La placa Planta debera tener ms borneros para permitir alimentar el

ventilador y la resistencia con una tensin ms elevada, con la modificacin
correspondiente del circuito.

Sera interesante que los circuitos impresos tuvieran leds que indicasen
cuando estn alimentados, as como en la maqueta, la cual tambin debera
tenerlos para indicar cuando se est calentando la resistencia o activando el
ventilador.

Klugers (Lemac) CC 2006

MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

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7.2. Programa
En muchas aplicaciones prcticas es interesante, o incluso necesario,
llevar un control histrico de los datos para su posterior anlisis, por lo que el
programa debera permitir al usuario (o hacerlo de forma automtica) guardar
los datos obtenidos. Los datos as guardados pueden servir tambin para
realizar control a distancia, por lo que sera til poder establecer
comunicaciones desde el programa con un terminal remoto para enviarle estos
datos.

Del mismo modo, podra incluirse la posibilidad de establecer

comunicaciones con terminal remoto para hacer control en tiempo real. De
hacer esto, habra que dotar al programa de una contrasea de usuario para
que slo pudiese utilizar el programa personal autorizado. Esta opcin no est
disponible (o al menos no fcilmente) en la versin 6i, pero si en versiones
posteriores.

En caso de que el programa no fuese para un cliente concreto sino para

una distribucin en serie, se debera distribuir slo con el panel frontal,
eliminando del instrumento virtual final el diagrama. Para esto se iria al men
File -> Save with Options y en el cuadro de dilogo seleccionar Remove
diagrams.

Para una mayor modularidad y comodidad de mantenimiento del

programa, podran programarse rutinas bsicas y repetitivas en instrumentos
virtuales (VI, nomenclatura del programa LabView) separados que se
integraran en el programa principal.
La resistencia utilizada en la maqueta, vara su temperatura segn la
potencia disipada, de forma que para una potencia determinada la temperatura
de la resistencia se estabiliza en un valor fijo despus de un perodo de
adaptacin. Sabiendo esto, la realizacin del control en el programa puede
obtenerse de forma muy sencilla, ya que la potencia que disipa la resistencia es
Klugers (Lemac) CC 2006

MEDICIN DE TEMPERATURA CON SENSOR LM335

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funcin de la tensin que se ponga en la salida analgica correspondiente de la

tarjeta de adquisicin de datos (conocida porque depende de los circuitos
arriba descritos). De esta forma, si parametrizamos la temperatura de la
resistencia en funcin de la potencia disipada (o directamente de la tensin en
la salida analgica) la parte de control del programa ser poner en la salida
analgica correspondiente el valor de tensin obtenido en la parametrizacin.

Klugers (Lemac) CC 2006

Anexo 1. Esquemticos de los circuitos montados

Se exponen a continuacin los esquemticos de los circuitos diseados
en el presente trabajo, ordenados de la siguiente manera:

Planta

Pre-Planta

Pre-Tarjeta

VCC_0
VCC_0
R1
10K

J1

C1
0.1u

J2

D1

2
1
D

LM335/TO46
P1
10K

2
1

HEADER 2

GND_0

Alimentacin

Pines
HEADER 2

GND_0

Sensor

VCC_0

J6
R3

2
1

BDX53
Q2

J5

1
HEADER 2

1
2

HEADER 2
Salida analogica
Transistor
Resistencia

GND_0

VCC_0

RL1

D1N4001
D2

2
1

J3

1
2

2
1

8
5

BDX53
Q1

3
HEADER 2

J4
R2

VCC_0

10K

HEADER 2
RELAY 12V

GND_0
Salida digital
a rele
Ventilador

Title
Planta
Size

Date:
5

Document Number

Rev
1

Friday, December 30, 2005

2

Sheet

of

1
1

R1

100K
VCC_1
D

1
2

R3

OutA

100K

+INA

R4
100K

-VCC_1

HEADER 2

U1
OPA2227
2
-INA

R2100K

V+

J1

P2

J2

+INB

10K > 1650

-INB

HEADER 2

GND_1

2
1

V-

OutB

-VCC_1
P1
C

100R > 87,5R

Transmisin Temperatura
4 - 20 mA

GND_1

R5

10K

VCC_1

2K

HEADER 2

1
2

-INA

OutA

1K -->100

3
P3

HEADER 2

V+

R6

OPA2227
U2

R7

2
1

+INA

2K

J4

J5
R8
VCC_1

10K

GND_1
5

GND_1

+INB

10K > 500

V-

OutB
-INB

P4

7
470
R9

GND_1
GND_1

Recepcin Seal Analgica

4 - 20 mA

LED
D1

GND_1

Title
Pre-Planta
Size

Date:
5

Document Number

Rev
1

Friday, December 30, 2005

2

Sheet

of

2
1

R1010K
VCC_1
D

2
1
2

-INA

OutA

1K -->100

3
P5

HEADER 2

V+

R112K

HEADER 2

R122K

2
1

+INA

J6

J7

GND_1

VCC_1

V-

OutB
-INB

GND_1

+INB

P6
10K > 500

10K
R13

OPA2227
U3

470
R14

GND_1

GND_1

Recepcion Seal Digital

4 - 20 mA

LED
D2

GND_1

J3

VCC_1

C1
0.1u

3
2
1

GND_1

C2
0.1u

HEADER 3
Alimentacin

-VCC_1

Title
Pre-Planta
Size

Date:
5

Document Number

Rev
1

Friday, December 30, 2005

2

Sheet

of

1
1

R1

10K
VCC_2

R22K

1
2

-INA

P1
1K>100

J3

U1

OutA
3

HEADER 2

OPA2227

V+

J2

Rango
2-10V

2
1

+INA

R32K

HEADER 2
R4
10K

GND_2

VCC_2

GND_2

+INB

P2

OutB
6

R5
470

V-

10K>500

-INB

GND_2

D1
LED

GND_2
GND_2

Recepcin Temperatura
4 - 20 mA

R6

100K

Consigna
Analgica
0-6V

U2
OPA2227
2
-INA

R7100K

1
2

OutA

R8100K

+INA

R9
100K

HEADER 2

V+

J4

VCC_2

VCC_2

P3

J5

+INB

10K>1250

-INB

GND_2

2
1

V-

OutB

HEADER 2

-VCC_2
P4
1k>100
Transmisin Seal Analgica
4 - 20 mA

GND_2

Title
Pre-Tarjeta
Size

Date:
5

Document Number

Rev
1

Friday, December 30, 2005

2

Sheet

of

2
1

R10

100K

VCC_2
U3

R11100K

2
1
2

Consigna
Digital

-INA

V+

OPA2227
J6

OutA

R12100K

+INA

R13
HEADER 2
100K
VCC_2

J7

+INB

-INB

GND_2

2
1

HEADER 2

10K>1041,6

V-

OutB

P5

-VCC_2

P6
1k>312.5

Transmisin Seal Digital

4 - 20 mA

GND_2

J1

VCC_2
C1
0.1u

3
2
1

C2
0.1u

GND_2
HEADER 3
-VCC_2

Alimentacin

Title
Pre-Tarjeta
Size

Date:
5

Document Number

Rev
1

Friday, December 30, 2005

2

Sheet

of

2
1

Anexo 2. Fotolitos, colocacin de componentes y

valores de componentes
En las hojas siguientes se incluyen las especificaciones de los circuitos
impresos realizados. La distribucin se har por circuito y ser:
La primera hoja corresponde con la mscara positiva utilizada para el
proceso de insolado de la placa.
En la segunda hoja se puede observar la colocacin de los componentes
en la placa de circuito impreso una vez realizada.
En la tercera hoja se detallan los valores y las referencias de los
componentes, as como el tamao de la placa final en mils (milsimas de
pulgada [1mil = 25,4m]).

Anexo 3. Fotografas de las placas montadas

Maqueta

Detalle de la resistencia y colocacin del sensor en la maqueta

Circuito impreso Planta

Circuito impreso Pre-Planta

Circuito impreso Pre-Tarjeta

Montaje final

Demostracin de temperatura alcanzada