Mef Not

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecanica

Departamento de Mecanica Computacional
Caixa Postal 6122

13081-970 Campinas, SP
Fax:(55) 0192 393722
E-Mail: pava@fem.unicamp.br
NOTAS DE AULA
AO METODO
INTRODUC
AO
DOS
ELEMENTOS FINITOS
CAMPINAS/SP
BRASIL
AGOSTO - 1997
Sum
ario
1 Introdu
c
ao
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Breve historico do Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Organizacao do Curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Elementos Finitos na An
alise Estrutural
2.1 Nocoes Basicas do Metodo dos Elementos Finitos . . . . . .
2.2 Metodo direto para obtencao das Matrizes do Sistema . . . .
2.2.1 Matriz e Rigidez de uma Barra . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Matriz de condutibilidade unidimensional . . . . . . .
2.2.3 Matriz de um Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Tecnicas de Montagem do sistema Global Metodo dos deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Aplicacao - Analise Estatica de uma Trelica Plana. . . . . .
3 M
etodos de Resduos Ponderados
3.1 Notacao e Definicoes preliminares . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Tipos de equacoes da fsica matematica. . . . . . . . . . .
3.3 Problema de Valor de Contorno - Definicoes . . . . . . . .
3.4 Metodos de Resduos Ponderados . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Escolha de uma sequencia de Funcoes Admissveis .
3.4.2 Montagem da Funcao Resduo . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Escolha de uma sequencia de Funcoes Ponderadoras
3.4.4 Montagem de n Resduos Ponderados . . . . . . . .
3.5 Classificacao e tipos de Metodos de Resduos Ponderados .
3.5.1 Metodo da Colocacao Pontual . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Metodo da Colocacao em Subdomnios . . . . . . .
3.5.3 Metodo dos Momentos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Metodo dos Mnimos Quadrados . . . . . . . . . . .
3.5.5 Metodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Aplicacoes dos Metodos de Resduos Ponderados . . . . . .
i
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40
41
42
42
44
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46
48
48
49
49
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
Definicao do Resduo e Escolha das Funcoes Admissveis

51
Funcoes Ponderadoras - Colocacao por Pontos. . . . . .
Funcoes Ponderadoras - Metodo de Galerkin. . . . . . .
Funcoes Ponderadoras - Metodo dos Mnimos Quadrados.
Comparacao do s Resultados . . . . . . . . . . . . . . .
4 Forma Fraca do M
etodo de Resduos Ponderados
4.1 Formulacao Fraca do MRP . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Problema Unidimensional - Forma Forte . . .
4.1.2 Problema Unidimensional - Forma Fraca . . .
4.1.3 Forma Fraca ??Abstrata?? . . . . . . . . . . .
4.1.4 Exemplo:Vibracao de uma Barra . . . . . . .
4.1.5 Exemplo: Placa Fina com Gerac ao interna de
. . . .
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Calor
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53
56
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61
63
63
63
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72
72
5 Aproxima
c
ao por Elementos Finitos.
73
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 Tecnicas de Aproximacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.1 Aproximacao Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3 Definicao da geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.1 Utilizando Elemento de Referencia (Isoparametrico) . . 82
5.4 Aproximacao no Elemento de Referencia. Espacos Isoparametricos 87
5.5 Construcao das Funcoes N() e N()

. . . . . . . . . . . . . . 88
5.6 Exemplo - Problema de a definir . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6 Aproxima
c
oes polinomiais de alta ordem
103
7 Aplica
c
oes em estruturas unidimensionais
104
7.1 Elementos Finitos para estruturas Unidimensionais de
Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.2 Introducao e Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.2.1 Formulacao das Equacoes Diferenciais que Governam
o Problema de Equilbrio Estatico . . . . . . . . . . . . 105
7.2.2 Construcao das Formas Integrais do Problema atraves
do Metodo dos Resduos Ponderados do Tipo Galerkin
e Aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos . . . . . 105
7.2.3 Obtencao das Matrizes Globais para Elementos Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.3 Modelagem do Elemento de Barra Submetida a Forcas Axiais 107
7.4 Obtencao da Equacao Diferencial do Elemento . . . . . . . . . 107
7.4.1 Modelo Geometrico para a Barra . . . . . . . . . . . . 107
ii
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18
7.19
7.20
7.21
7.22
7.4.2 Modelo de Material, Escolha da Lei Constitutiva . . . .

7.4.3 Equacoes de Equilbrio da Barra . . . . . . . . . . . . .
Condicoes de Contorno para o Caso da Barra . . . . . . . . .
Resumo das Equacoes da Barra em Movimentos Axiais . . . .
Obtencao da Equacao Matricial para o Elemento de Barra . .
7.7.1 Aplicacao do Metodo dos Resduos Ponderados . . . .
7.7.2 Aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos . . . . . .
7.7.3 Matriz de Rigidez e Vetor de Forca Nodal Equivalente
para o Elemento Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos Finitos para estruturas Unidimensionais de
Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtencao da Equacao Diferencial do Elemento . . . . . . . . .
7.9.1 Modelo Geometrico para a Viga . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Modelo de Material, Escolha da Lei Constitutiva . . . .
7.9.3 Equacoes de Equilbrio da Viga . . . . . . . . . . . . .
Condicoes de Contorno para a Viga . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo das Equacoes da Viga em Flexao . . . . . . . . . . . .
Obtencao da Equacao Matricial para o Elemento de Viga . . .
Elementos Finitos para estruturas Unidimensionais em
Tor
c
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtencao da Equacao Diferencial do Elemento . . . . . . . . .
7.14.1 Modelo Geometrico para a Barra em Torcao . . . . . .
7.14.2 Modelo de Material, Escolha da Lei constitutiva . . . .
7.14.3 Equacoes de Equilbrio da Barra . . . . . . . . . . . . .
Condicoes de Contorno para a Barra . . . . . . . . . . . . . .
Resumo das Equacoes da Barra em Movimentos Axiais . . . .
Obtencao da Equacao Matricial para o Elemento de Barra em
Torcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.17.3 Matriz de Rigidez e Vetor de Forca Nodal Equivalente
para o Elemento de Barra em Torcao . . . . . . . . . .
Elementos Finitos para estruturas Reticuladas . . . . .
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtencao da Matriz de Rigidez Global para o Elemento de
uma Trelica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtencao da Matriz de Rigidez Global para o Elemento de um
Portico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pos-processamento para Elementos de Trelica . . . . . . . . .
iii
108
108
110
111
111
111
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117
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141
141
142
144
146
146
147
151
156
7.23 Pos-processamento para Elementos de Portico . . . . . . . . . 157

8 Aplica
c
oes em problemas de campo-Integra
c
ao num
erica
9 Aplica
c
oes em Elasticidade Plana
9.1 Definicao de Estado Plano de Tensao . . . . . . . . . . . . .
9.2 ESTADO PLANO DE TENSAO

. . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Equacoes de Equilbrio em termos de tensao . . . . .
9.2.2 Relacoes de deformacao-deslocamento . . . . . . . . .
9.2.3 Equacoes Constitutivas do material (Lei de Hooke generalizada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Condicoes de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Resumo das Equacoes . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Metodo dos Resduos Ponderados . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Resduos Ponderados a partir de PD . . . . . . . . . . . . .
9.5 Escolha da Funcao Teste - Metodo de Galerkin . . . . . . . .
9.6 Discretizacao do Problema - Elementos Triangulares Lineares
9.7 Aproximacao por Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Utilizando Coordenadas de Area

. . . . . . . . . . . .
159
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160
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164
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173
174
174
176
10 Formula
c
ao via princpios variacionais
182
11 Elementos Finitos em Din

amica e Vibra
c
oes
183
iv
Lista de Figuras
1.1 Esquema de um modelo generico de Elementos Finitos . . . .
1.2 Modelo de Elementos Finitos para uma estrutura Reticulada .
1.3 Evolucao estimada do n
umero de publicacoes em Elementos
Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
Barra de secao Variavel, discretizacao.

Malha de Elementos Finitos . . . . . .
Elemento Finito - Referencial Local . .
Principais Etapas do MEF . . . . . . .
Elemento Finito de Barra . . . . . . .
Elemento Finito de Conducao de Calor
Elemento Finito de um Resistor . . . .
Malha tpica de Elementos Finitos . . .
Trelica Plana . . . . . . . . . . . . . .
Trelica Plana - Malha . . . . . . . . . .
Condicoes de Contorno . . . . . . . . .
Deslocamentos e tensoes . . . . . . . .
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9
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3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Representacao do Domnio e do Contorno. . . . . . . . . . . .

Problema de Transmissao de Calor, Domnio e Contorno. . . .
Problema de Flexao de Vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcao Resduo calculada pelo Metodo da Colocacao Pontual.
FunD
elta de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de Barra Engastada-Livre . . . . . . . . . . . . . . . .
Primeiro Modo vibracao de uma Barra Engastada-Livre . . . .
Modos de vibracao do Problema PB1 . . . . . . . . . . . . . .
30
37
38
45
47
50
54
56
5.1
5.2
5.3
5.4
Aproximacao polinomial convencional-Aproximacao quadratica

Funcao de interpolacao N1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximacao linear por Elementos Finitos - 4 Elemetos . . . .
Exemplo de uma transformacao entre elemento de referencia
e elemento real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
80
83
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2
3
84
5.5 Descricao da transformacao entre espaco real e espaco de

ferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Elemento triangular linear . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Elemento triangular quadratico . . . . . . . . . . . . . .
re. . . 85
. . . 91
. . . 91
7.1 Barra submetida a Tracao / Compressao . . . . . . . . . . .

7.2 Barra em corte - Equilbrio entre tensoes internas e Forcas
externas concentradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Barra sujeita a carga distribu`da . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Suporte Geometrico do Elemento de Barra Submetida a Forcas
Axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Viga submetida a flexao pura . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Vista lateral da viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Viga fletida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Superfcie neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Deformacao de uma fibra generica . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Viga fletida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 Vista aumentada de ABCD . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 Viga submetida a carregamento externo . . . . . . . . . . . .
7.13 Forcas atuantes em elemento dx . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14 Suporte Geometrico de um Elemento de Viga . . . . . . . .
7.15 Barra submetida a momentos torcores . . . . . . . . . . . . .
7.16 Elementos consecutivos de uma barra torcida . . . . . . . . .
7.17 Representacao de linhas radiais de elementos deformados . .
7.18 Elemento generico deformado . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19 Elemento de barra submetida a torque distrbudo . . . . . .
7.20 Modelo Geometrico para Barra em Torcao . . . . . . . . . .
7.21 Representacao dos Sistemas de Referencia Global e Local . .
7.22 Representacao Generica de Elemento de Trelica Espacial . .
7.23 Configuracao de Esforcos para Elemento de Portico Plano .
7.24 Configuracao de Esforcos para Elemento de Portico Espacial
7.25 Representacao do Ponto de Referencia . . . . . . . . . . . .
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119
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9.1
9.2
9.3
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9.5
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161
165
174
176
177
Modelo Fsico para problemas de Estado Plano de

Modelo Geometrico e Condicoes de Contorno . . .
Discretizacao de um domnio generico . . . . . . .
Caracterizacao do elemento . . . . . . . . . . . .
Sistema de Coordenadas de Area

(L1, L2, L3) . .
vi
Tensoes
. . . . .
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. 107
. 109
. 110
Lista de Tabelas
2.1 Incidencia Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Material 1 - Carbon Steel - SI - Type ISOTROPIC . . . . . . 25
2.3 Property 1 - trelica - Type ROD . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 Frequencias da Barra - Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Frequencias da Barra Engastada-Livre . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Valores de temperaturas conhecidos . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2 Valores conhecidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
vii
Captulo 1
Introdu
c
ao
1.1
Introdu
c
ao
Atualmente, motivados pela forte concorrencia industrial os fabricantes de

maquinas e equipamentos tem buscado solucoes cada vez mais otimizadas,
com o intuito de reduzir custos aumentando seguranca, conforto e performance.
Este desafio tem sido confiado as equipes de engenharia que tem se tornado cada vez mais multidisciplinares, sendo formadas nao so por engenheiros
das diversas modalidades, mas tambem por economistas, fsicos, matematicos
etc.
Dentre muitas ferramentas disponveis para o calculo e analise de estruturas mecanicas e meios contnuos em geral, o Metodo dos Elementos Finitos
tem se destacado como sendo uma ferramenta de uso geral, eficaz e de alto
desempenho.
Nestas notas pretende-se abordar a utilizacao do Metodo dos Elementos Finitos aplicado principalmente ao calculo estrutural. Todavia, sendo o
Metodo dos Elementos Finitos uma ferramenta geral utilizada para a solucao
de Equacoes Diferencias, e natural que outras disciplinas tambem sejam
abordadas, caracterizando assim a multidisciplinaridade dos problemas de
mecanica.
Estas notas foram elaboradas para serem utilizadas em cursos de engenharia, resguardando-se um carater mais aplicado. Em consequencia sera
dado um enfoque relativamente restrito no que se refere aos fundamentos
matematicos do Metodo dos Elemetos Finitos, procurando ressaltar os conceitos basicos e suas aplicacoes. Em todos os casos em que for conveniente
serao citadas referencias bibliograficas mais especializadas.
Apresenta-se nas proximas secoes uma descricao geral do Metodo dos

CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Elementos Finitos, um breve historico, comentarios acerca da bibliografia da

area, e finalmente o encadeamento e organizacao que serao adotados para a
apresentacao destas notas de aula.
com certeza uma tarefa difcil dar uma descricao simples e completa
E
para o Metodo dos Elementos Finitos. Diversos autores tem arriscado neste
sentido, e de acordo com suas especialidades pode-se encontrar diferentes
definicoes para o Metodo. Pode-se adotar uma descricao mais generica que
enfatiza o aspecto computacional do m
etodo dada por [1]:
O Metodo dos Elementos Finitos e um procedimento numerico para analise
de estruturas e meios contnuos
Por outro lado pode-se enfatizar o aspecto matematico, dando-se
a seguinte definicao [2]:
O Metodo dos Elementos Finitos e uma tecnica utilizada para a obtencao
de solucoes aproximadas de equacoes diferenciais
De uma forma global o Metodo dos Elementos Finitos foi criado com o
objetivo de se resolver os problemas de mecanica que nao admitem solucoes
fechadas (de forma analtica). Ele e baseado em aproximacoes do tipo polinomial nodal em subdomnios, o que implica em processos de discretizacao dos
domnios, que podem ter geometrias irregulares arbitrarias. Na Figura 1.1
pode ser visto de forma esquematica alguns elementos basicos de um modelo
de elementos finitos, e sua nomenclatura.
Figura 1.1: Esquema de um modelo generico de Elementos Finitos

AO
Pode-se ver no esquema apresentado na Figura 1.1 que o domnio foi discretizado em Elementos Finitos, de forma triangular ou quadrilateral. Neste
caso para cada ponto n, chamado de nos, estao associadas as incognitas do
problema. Trata-se assim de uma discretizacao classica de um meio contnuo.
Outra aplicacao usual do conceito de Elementos Finitos aparece na analise de
estruturas, neste caso analisa-se estruturas reticuladas ou em placas e cascas,
sendo o domnio previamente discretizado, como pode ser visto na figura 1.2.
Figura 1.2: Modelo de Elementos Finitos para uma estrutura Reticulada
A utilizacao do Metodo dos Elementos Finitos tem se destacado nas areas

onde a densidade tecnologica e alta. Pode-se citar projetos em: aerospacial,
aeronautica, nucleares, controle de poluicao, Vibroac
ustica, automobilistica,
bio-mecanica, etc.
1.2
Breve hist
orico do M
etodo
Cristiano Moraes Pedreira
Engenharia Mecanica - 1996
Renato Pavanello
DMC-UNICAMP

AO
Remontam a 1906 os primeiros princpios1 que posteriormente seriam

consolidados no Metodo dos Elementos Finitos. Nesta epoca, pesquisadores
propuseram um mecanismo de modelagem do contnuo por um modelo de
barras elasticas2 , de tal forma que os deslocamentos nos nos representassem
uma aproximacao para os deslocamentos do contnuo3.
Courant parece ter sido o primeiro a propor o metodo dos elementos finitos
como e conhecido hoje. Em 1943, foi publicado um trabalho matematico
onde ele usou o princpio da energia potencial estacionaria e a interpolacao
polinomial por partes sobre subregioes triangulares para estudar o problema
de torsao de Saint-Venant4. O trabalho de Courant foi ignorado ate que
engenheiros tivessem independentemente desenvolvido o metodo de Courant.
Um valor pratico baixo era atribudo a estes trabalhos naquela epoca, pois
nao haviam computadores capazes de generalizar e resolver grandes conjuntos de equacoes algebricas simultaneas. Assim, nao e acidentalmente que
o desenvolvimento dos elementos finitos coincida com o maior avanco dos
computadores digitais e linguagens de programacao.
Em 1953, engenheiros ja haviam escrito equacoes de rigidez em forma
matricial, resolvendo-as em computadores5 . A maior parte deste trabalho
foi utilizado na ind
utria aeroespacial (na epoca um problema grande tinha
100 graus de liberdade[GDL]). Tambem neste ano, na Companhia de Aviacao
Boeing, Turner sugeriu que elementos planos triangulares fossem usados para
modelar a fuselagem de aeronaves6. Este trabalho7 foi publicado quase simultaneamente a um trabalho similar publicado por Argyris e Kelsey 8 na
Cf. K. Wieghardt, Uber

einen Grenz
ubergang und seine Andwendung auf die Statik
hochgradig statisch unbestimmter Fachwerkein Verhandlungen des Vereins z. Bef
ordegung des Gewerbefleisses, Abhandlungen, APUD Cook, Robert Davis, Concepts and applications of finite element analysis. John Wiley & Sons, Singapore, 1981, pp. 14-15.
2
Cf. W. Riedel, Beitr
age zur L
osung des ebenen Problems eines elastichen Korpers
mittels der Airyschen Spannungsfunktionin Zeitschrift f
ur Angewandte Mathematik und
Mechanik, APUD Cook, OP CIT, pp. 14-15.
3
A. Hrennikoff, Solution of Problems in Elasticy by the Framework Methodin J.
Appl. Mech., APUD Cook, OP CIT, pp. 14-15.
4
R. Courant, Variational Methods for the Solution of Problems of Equilibrium and
Vibrationsin Bulletin of American Mathematical Society, APUD Cook, OP CIT, pp.
14-15.
5
S. Levy, Structural Analysis and Influence Coefficients for Delta-Wingsin J.Aero.
Sci., APUD Cook, OP CIT, pp. 14-15.
6
R. W. Clogh, The Finite Element Method After Twenty- Five Years: A Personal
Viewin Computers & Structures, APUD Cook, OP CIT, pp. 14-15.
7
M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, and L. J. Topp, Stiffness and Deflection
Analysis of Complex Structuresin J. Aero. Sci., APUD Cook, OP CIT, pp. 14-15.
8
J. H. Argyris and S. Kelsey, Energy Theorems and Structural Analysis, APUD Cook,
OP CIT, pp. 14-15.
1

AO
Inglaterra, que marcou o incio da expansao do uso dos elementos finitos.

O nome bf elemento finito foi consolidado em 1960 por Clough. O valor
pratico do metodo era obvio. Novos elementos para aplicacao em analise
de tensao foram desenvolvidos, muitas vezes, por intuicao e argumentacao
fsica. O metodo ganha credibilidade em 1963, quando foi reconhecido como
tendo uma forte base matematica: pode-se considera-lo como solucao de um
problema variacional por minimizacao de um funcional. Entao, o metodo
foi sendo aplicado em todos os problemas em que se podia obter uma forma
variacional. Artigos sobre aplicacoes de elementos finitos a problemas de
conducao de calor aparecem em 1965.
Um grande n
umero de programas de elementos finitos em computadores
emergiu no final das decadas de 60 e 70. Exemplos incluem ANSYS, ASKA e NASTRAN. Cada um desses programas inclui diversos tipos de elementos, com potencial para analise estatica, dinamica e transferencia de
calor. Capacidades adicionais podem ser citadas, como a presenca de preprocessadores (para os dados de entrada) e pos-processadores (para avaliacao
dos resultados). Esses processadores tornam f
acil, rapida e barata a analise
em elementos finitos.
Para se ter uma ideia do aumento do interesse neste campo de estudo
basta dizer que , em 1961, dez artigos sobre elementos finitos foram publicados, 134 em 1966, 844 em 1971. Em 1976, duas decadas apos o incio das
aplicacoes em engenharia, o total acumulado de publicacoes sobre elementos
finitos havia excedido 7000, sendo que em 1986 o total era de aproximadamente 20000.
Na figura 1.3, mostra-se a evolucao do n
umero de publicacoes na area,
aplicadas em estruturas e mecanica dos solidos [41].

AO
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
1965
1970
1975
1980
1985
1990
Figura 1.3: Evolucao estimada do n

umero de publicacoes em Elementos Finitos
Atualmente, o metodo esta totalmente consolidado como ferramenta para

solucoes de problemas mecanicos, e e bastante difundido no meio academico
e industrial.
1.3
Organiza
c
ao do Curso
Neste curso, pretende-se abordar o problema do ponto de vista da engenharia, procurando-se mostrar os conceitos principais do M
etodo e apresentar
aplicacoes na area da Mecanica Estrural.
O texto e organizado da seguinte maneira:
No Captulo 2 apresenta-se de uma forma generica o Metodo dos deslocamentos, e sua utlizacao para a analise estrutural, usando-se apenas os
conceitos de equilbrio.

AO
No Captulo 3, apresenta-se o metodo dos Resduos Ponderados como ferramenta basica utilizada para a modelagem de problemas da Meanica. Neste
captulo de cunho mais fundamental sao apresentados os tipos de equacoes
diferenciais que sao comumente utilizadas na representacao dos fenomenos
Fsicos, e sua resolucao usando formas integrais.
No Captulo 4, o Metodo dos Elementos Finitos e apresentado como uma
ferramenta para a aproximacao de funcoes e de equacoes diferenciais. Uma
formulacao isoparametrica e apresentada atraves de exemplos.
Na sequencia, apresenta-se nos Captulo 5 ate 8 aplicacoes do Metodo dos
Elementos Finitos em Estruturas Reticuladas.
No Captulo 9 trata-se de modelos Bidimensionais para a Teoria da Elasticidade, que sao solucionados usando-se a teoria de Elementos Isoparametricos
e usando-se coordenadas de area.
Captulo 2
Elementos Finitos na An
alise
Estrutural
Trata-se neste captulo, de apresentar de uma forma simples o metodo dos
deslocamentos e sua aplicacao na analise estrutural.
Aborda-se inicialmente de forma intuitiva o conceito de discretizacao, e
apresenta-se a nomenclatura basica usada.
Na sequencia apresenta-se o metodo direto para a obtencao das matrizes
elementares de diferentes problemas e o metodo classico dos deslocamentos
e mostrada com enfase na resolucao de problemas de equilbrio.
Por u
ltimo, um exemplo pratico de uma analise de estrutura reticulada e
mostrado para ilustrar o uso do Metodo no ambito de um pacote comercial,
o Programa MSC NASTRAN.
2.1
Noc
oes B
asicas do M
etodo dos Elementos
Finitos
O Metodo dos Elementos Finitos e um procedimento numerico para a

analise de estruturas e meios contnuo, e e baseado no conceito de discretizacao. A ideia conciste em transformar um problema complexo na soma
no entanto necessario buscar-se solucoes
de diversos problemas simples. E
locais, cujas propriedades garantam uma convergencia para os problemas
globais.
Seja por exemplo o caso de uma barra de secao variavel engastada, submetida a uma carga axial F em sua extremidade B conforme mostrado na
figura 2.1.
Considerando-se que o objetivo do problema e o de determinar o deslocamento da extremidade B da barra, pode-se observar da teoria basica da
8

CAPITULO 2. ELEMENTOS FINITOS NA ANALISE
ESTRUTURAL 9
Figura 2.1: Barra de secao Variavel, discretizacao.

resistencia dos materiais, que a solucao para o caso de barras de secoes constantes e bem mais simples do que o caso de barras de secao variavel.
Ou seja, considerando que uma barra em movimento axial e governada
pela seguinte equacao diferencial [36]:
2u
=F
(2.1)
x2
onde E e o Modulo de Elasticidade do material da barra, A e a area
da secao tranversal da barra, u e o deslocamento axial, e F a forca externa aplicada na face B. Supondo que a barra esta engastada em uma de
suas extremidades, as condicoes de contorno necessarias para se posicionar
corretamente o problema sao as seguintes:
EA
u = 0 em x = 0
(2.2)
u
F
=
em x = L
(2.3)
x EA
Resolvendo-se o sistema de equacoes 2.1 a 2.3, obtem-se uma solucao
fechada - analtica - para o problema. No caso da secao constante tem-se:
FL
(2.4)
EA
E para o caso da area variar linearmente, tem-se a equacao da barra dada
por:
uB =

ESTRUTURAL10
F
u
=
(2.5)
x
AE
parametrizando a expresao da area, sendo A = A0 em x = L e A = 3A0
em x = 0 obtem-se:
F
u
=
x
EA0(3
2x
)
L
(2.6)
Integrando-se no domnio [0, l], pode-se determinar o deslocamento da

extremidade B da seguinte maneira:
Z
uB =
F
EA0 (3
2x dx
)
L
FL
ln(3)
2A0 E
(2.7)
Pode-se notar, que a solucao para o caso onde a area varia e um pouco
mais complexa, sendo que para certos casos onde a geometria torna-se arbitraria e impossivel de ser obtida analticamente.
Usando-se a ideia da discretizacao, pode-se entao transformar um problema mais complexo, na soma de diversos problemas simples como se segue:
Discretiza-se o sistema contnuo em N subdomnios, denominados Elementos Finitos, de secao constante. Neste caso usa-se 4 Elementos
Finitos.
Figura 2.2: Malha de Elementos Finitos

ESTRUTURAL11
Dado um referencial fixo em cada elemento, (
x, y), supoe-se que para
cada Elemento o deslocamento axial u(
x) varia linearmente. Define-se
tambem os nos de cada elemento i, j, conforme mostrado na Figura 2.1.
Figura 2.3: Elemento Finito - Referencial Local

Como consequencia das hipoteses acima adotadas, a aproximacao para
o problema sera linear por sub regioes, e o deslocamento de cada elemento e calculado pela formula simples:
uB =
FL
EA
(2.8)
Finalmete, o deslocamento total e igual a soma dos deslocamentos de

cada elemento.
Nota 2.1 Quanto maior o n
umero de Elementos a solucao discretizada deve
convergir para a solucao exata do modelo. Neste caso deve-se observar que o
modelo contnuo possue infinitos Graus de Liberdade.
A validade pr
atica dos resultados obtidos, depende ainda da representatividade do modelo escolhido, e das condicoes de contorno adotadas.
Nota 2.2 A ideia global do metodo consiste em substituir uma solucao complexa para todo o domnio pela superposicao de solucoes simples em subdomnios.

ESTRUTURAL12
Nota 2.3 Apos a discretizacao do problema, os u
nicos pontos onde se pode
aplicar as condicoes de contorno s
ao os nos. Assim, as forcas, e os deslocamentos impostos, devem ser aplicados nos n
os. No caso de forcas distribuidas
de area ou volume, deve-se calcular as forcas nodais equivalentes.
Nota 2.4 Na construcao das malhas, deve-se ter o cuidado para se evitar
furosou interferenciaentre os elementos, garantindo a compatibilidade
das vari
aveis que estao sendo aproximadas.
Nota 2.5 O comportamento de cada elemento e fundamental : poucos elementos de alta precisao podem fornecer melhores resultados que um grande
n
umero de elementos pouco precisos. A precis
ao de cada elemento est
a associada ao tipo de aproximacao escilhida para cada subdomnio, bem como do
seu suporte geometrico. De uma forma geral as aproximacoes podem ser do
tipo polinomial representadas por:
Suporte geometrico unidimensional.
I. Aproximacao Linear
= a1 + a2 x
(2.9)
= a 1 + a 2 x + a 3 x2
(2.10)
II. Aproximacao quadr

atica
Suporte geometrico triangular.

I. Aproximacao Linear
= a1 + a2 x + a3 y
(2.11)

atica
= a1 + a2x + a3y + a4x2 + a5xy + a6 y 2
(2.12)
Suporte geometrico quadrilateral.

I. Aproximacao Bilinear
= a1 + a2 x + a3 y + a4 xy
(2.13)

ESTRUTURAL13
atica
= a1 + a2x + a3y + a4x2 + a5 y 2 + a6xy + a7 x2y + a8xy 2 (2.14)

Assim quanto maior for o n
umero de elementos, maior ser
a a precis
ao sobre
o calculo de . De uma forma global, para cada tipo de problema, existe um
elemento mais apropriado.
Nota 2.6 Os termos de cada Aproximacao de base do tipo polinomial s
ao
escolhidos a partir do tri
angulo de Pascal, que para o caso bidimensional e
dado por:
1
x
x
x
.
x y
.
y2
xy
2
xy
.
(2.15)
y3
Outros tipos de bases podem ser usadas mas n

ao ser
ao aqui descritas.
Nota 2.7 O conhecimento do problema e a vis
ao do engenheiro s
ao os pre
requisitos b
asicos para a definicao de uma boa analise e para a interpretacao
correta dos resultados. Neste contexto o Metodo dos Elementos Finitos e os
pacotes computacionais s
ao apenas ferramentas de an
alise.
De uma forma global o metodo dos Elementos Finitos pode ser sistematizado conforme o quadro mostrado na figura 2.4.
Nota-se que um passo fundamental do metodo, e a determinacao de uma
relacao matricial, entre as variaveis de estado, a nvel elementar (geracao de
uma biblioteca de Elementos), que e realizado com base nas aproximacoes
locais definidas acima.
Outro ponto importante, refere-se a geracao automatica de malhas, que
pode ser realizada com base em um modelo geometrico previo obtido em um
programa de CAD.
Ressalta-se tambem as etapas de resolucao numerica (Algebra Computacional) e pos processamento (visualizacao computacional).
Diversos metodos podem ser usados para a determinacao das caracteristicas locais de cada elemento. Na sequencia apresentam-se algumas aplicacoes
do metodo direto, e ao longo do texto serao apresentados metodos mais
gerais, tais como o Metodo dos Resduos Ponderados.

ESTRUTURAL14
Figura 2.4: Principais Etapas do MEF
2.2
M
etodo direto para obten
c
ao das Matrizes
do Sistema
Em alguns casos simples, e possvel se determinar uma relacao entre as

variaveis de estado de um dado problema, usando-se apenas as equacoes
basicas da mecanica. Embora este enfoque seja limitado, ele sera aqui apresentado, tendo em vista o seu apelo fsico, que facilita a compreencao global
da aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos.
Na pratica existem basicamente tres metodos para determinacao das matrizes elementares de elementos finitos:
M
etodo direto: e baseado na interpretacao fsica do problema estuda limitado a problemas simples e foram os primeiros procedimentos
do. E
empregados.

ESTRUTURAL15
M
etodo Variacional: baseado em formulacoes integrais da mecanica
do contnuo com enfoque energetico.
M
etodos residuais: processos de minimizacao formulados a partir da
equacao diferencial que governa o problema.
Na sequencia sao apresentados alguns casos simples de aplicacao do Metodo
direto [2].
2.2.1
Matriz e Rigidez de uma Barra
Considere o modelo da Barra mostrado na figura 2.2.1.
Figura 2.5: Elemento Finito de Barra

Desprezando-se os efeitos do peso proprio da barra, e considerando que
a area (A) da secao tranversal da barra e constante, sendo a mesma constituida de material linear elastico com Modulo de Elasticidade (E) constante,
procura-se determinar a forca necessaria para que um dado deslocamento
exista, isto e:
supondo ui > 0 e uj = 0, para que o equilbrio seja mantido tem-se :
Fi =
Fj =
EA
ui
L
(2.16)
EA
ui
L
(2.17)

ESTRUTURAL16
Por outro lado supondo uj > 0 e ui = 0, para que o equilbrio seja
mantido tem-se :
Fi =
EA
uj
L
(2.18)
EA
uj
L
(2.19)
Fj =
Finalmente, considerando-se Fi e Fj , diferentes de zero, tem-se:
EA
1
1
ui
Fi
uj
FJ
(2.20)
ou seja,
[K e ]{ue} = {F e }
(2.21)
onde [K e ] e a Matriz de Rigidez de um elemento, {ue } e o vetor dos

deslocamentos nodais, e {F e } e o vetor nas forcas nodais do elemento.
A matriz [K e ] e simetrica, e representa uma relacao linear entre esforcos
e deslocamentos. Neste caso a solucao obtida coincide com a solucao exata
para barras de secao constante submetida a cargas puntuais. Caso a geometia
do sistema varie, os resultados obtidos com uma formulacao deste tipo serao
aproximados devido aos erros de geometria e de modelagem.
2.2.2
Matriz de condutibilidade unidimensional
Considera-se neste caso o modelo unidmensional de conducao de calor corforme ilustradado na Figura 2.2.2.
Neste caso as variaveis de estado sao as temperaturas T e os Fluxos por
unidade de area q, em cada no. A equacao diferencial que governa o problema
e:
T
Tj Ti
= k
(2.22)
x
L
onde k e o coeficiente de condutividade termica. Supondo que Ti e Tj
sejam simultaneamente diferentes de zero, tem-se:
q = k
Tj
Ti
qi
qJ
(2.23)

ESTRUTURAL17
Figura 2.6: Elemento Finito de Conducao de Calor

ou seja,
[KC e]{T e} = {Qe }
(2.24)
onde [KC e] e a Matriz de Condutividade de um elemento, {T e } e o vetor

das temperaturas nodais, e {Qe } e o vetor dos Fluxos nodais do elemento.
Observa-se da equacao 2.22, que uma aproximacao linear e adotada para
o campo de temperaturas, e que os fluxos sao medidos apenas nos nos.
2.2.3
Matriz de um Resistor
Considera-se neste caso o modelo unidimensional de conducao de corrente

eletrica, conforme ilustradado na Figura 2.2.3.
Neste caso as veriaveis de estado sao as voltagens V e as correntes eletricas
I, em cada no. A equacao que governa o problema e a lei de Ohm, dada por:
(Vi Vj )
(2.25)
R
onde R e resistencia eletrica. Supondo que Vi e Vj sejam simultaneamente
diferentes de zero, tem-se:
I=
R 1
1
1
Vi
Ii
Vj
IJ
(2.26)

ESTRUTURAL18
Figura 2.7: Elemento Finito de um Resistor

ou seja,
[KRe ]{V e } = {I e }
(2.27)
onde [KRe ] e a Matriz de Resistividade de um elemento, {V e } e o vetor

das voltagens nodais, e {I e } e o vetor das correntes nodais do elemento.
Alem destes exemplos simples o metodo direto pode ser aplicado ao caso
de vigas em flexao e torcao [2] [33], construindo-se desta maneira a teoria
basica de analise matricial de estruturas.
2.3
T
ecnicas de Montagem do sistema Global
M
etodo dos deslocamentos
O Metodo dos deslocamentos consiste em escrever as equacoes de equilbrio

globais, a partir das equacoes locais. O metodo e baseado no conceito de
continuidade dos deslocamentos e pode ser apresentado da seguinte maneira.
Supondo uma estrutura bidimensional discretizada em 5 elementos, que
estao conectados a partir de seus nos de acordo com o mostrado na Figura
2.3.
Inicialmente deve-se construir uma representacao local para cada elemento, que para o caso de problemas de equilbrio estatico, e dada por uma
expressao do seguinte tipo:

ESTRUTURAL19
Figura 2.8: Malha tpica de Elementos Finitos
[K e ]{ue} = {F e }
(2.28)
onde, considerando o problema plano com dois graus de liberdade por no,
tem-se os seguintes vetores de estado locais para o elemento tpico 2:
u =
u1
v1
u2
v2
u3
v3
,F =
fx1
fy1
fx2
fy2
fx3
fy3
(2.29)
sendo a numeracao local dos nos (1,2,3) se realciona com a numeracao

global (1,2,4). A relacao local pode ser representada genericamente , por
uma forma matricial do seguinte tipo:

ESTRUTURAL20
e
k1,1
e
k1,2
e
e
e
e
k1,3
k1,4
k1,5
k1,6
e
k2,2
e
e
e
e
k2,3
k2,4
k2,5
k2,6
e
e
e
e
k3,3
k3,4
k3,5
k3,6
e
e
e
k4,4
k4,5
k4,6
e
e
k5,5
k5,6
SIM.
e
k6,6
u1
v1
u2
v2
u3
v3
fx1
fy1
fx2
fy2
fx3
fy3
(2.30)
Observa-se que a construcao destas matrizes locais depende de uma base

de dados que identifica o material e as propriedades de cada elemento, bem
como o seu tipo que esta ligado a definicao do problema que se deseja solucionar. Isto e, cada matriz elementar, corresponde a uma dada equacao
diferencial que se deseja resolver, que fica particularizada em funcao dos
parametros de cada elemento (propriedades e geometria).
O proximo passo refere-se a` montagem da matriz de rigidez global do
sistema. Inicialmente deve-se escrever as equacoes locais em um mesmo referencial global para todos os elementos da malha. Assim, pode ser necessario
a realizacao de uma transformacao dos eixos de referencia, usando-se relacoes
do seguinte tipo:
{uLocal } = [T ]{uGlobal}
(2.31)
onde [T ] e uma matriz de transformacao de coordenadadas, geralmente

formada pelos cossenos diretores que relacionam os eixos locais do elemento
com os eixos globais da estrutura.
Para se montar o sistema global, usa-se os vetores de incidencia para
definir a geometria do problema. No Exemplo da figura 2.3, tem-se a incidencia nodal mostrada na Tabela 2.1.
A partir da Incidencia Nodal, pode-se construir um vetor identificador
({ID}), onde a cada no esta associado um n
umero de equacao. Considerando
que os nos 6, 7 e 8 estao totalmente bloqueados, e que o deslocamento na
diracao x dos nos 3, 4 e 5 tambem estao restritos, tem-se

ESTRUTURAL21
Tabela 2.1: Incidencia Nodal

Elemento no i no j no k
1
1
3
4
2
1
4
2
3
2
5
4
3
6
7
5
4
7
8
ID =
no l
4
5
no 1 no 2 no 3 no 4 no 5 no 6 no 7 no 8
GDL1
GDL2
(2.32)
Desta forma, pode-se finalmete montar a matriz global do sistema, que

tera ordem 7, como pode ser visto na equacao 2.32. A Matriz Global e dada
por:

ESTRUTURAL22
1
2
1
2
k1,1
+ k1,1
k1,2
+ k1,2
2
k1,5
2
k1,6
1
k1,4
1
2
k1,6
+ k1,4
1
2
k2,2
+ k2,2
2
k2,5
2
k2,6
1
k2,4
1
2
k2,6
+ k2,4
2
3
2
3
k5,5
+ k1,1
k5,6
+ k1,2
2
k4,5
3
k1,4
2
3
k6,6
+ k2,2
2
k4,6
3
k2,4
1
4
k4,4
+ k2,2
1
4
k4,6
+ k2,8
1
2
4
5
k6,6
+ k4,4
+ k8,8
+ k2,2
5
k2,8
3
5
k4,4
+ k8,8
SIM
(2.33)
u1
v1
u2
v2 =
v3
v4
v5
fx1
fy1
fx2
fy2
fy3
fy4
fy5
(2.34)
O sistema final obtido pode ser resolvido usando-se os metodos de resolucao classicos de algebra computacional, tais como Metodo de Gauss , Choleski, etc. Tendo em vista o grande n
umero de equacoes tratadas nos programas
de elementos finitos, faz-se necessario o uso de ferramentas otimizadas de programacao, tais como as tecnicas de armazenamento de matrizes em vetores
ou matrizes esparsas.

ESTRUTURAL23
2.4
Aplica
c
ao - An
alise Est
atica de uma Treli
ca Plana.
O objetivo deste exemplo e o de ilustrar a aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos, para o caso simples de uma analise estatica de uma estrutura
reticulada, que pode ser representada por barras. Assim, usam-se elementos unidimensionais de barra, cujas propriedades foram definidas nos itens
anteriores.
Considerando o problema de uma trelica plana, mostrada na figura abaixo:
Figura 2.9: Trelica Plana

Cujos dados sao os seguintes:
E = 1.99e11 N/m2
= 0.3
Area
da seccao de cada barra = 0.009 m2
Usando o programa MSC/NASTRAN, determinar os seguintes valores:
a. Deslocamentos do nos 1 e 3.
b. Tensao Normal nas barras.
c. Reacoes nos nos 2 e 5.

ESTRUTURAL24
Uma introducao ao pacote MSC/NASTRAN for Windows pode ser feita
usando-se a referencia [25], que e apresentada na forma de tutoriais.
A resolucao deste problema usando-se o MSC/NASTRAN for Windows,
pode ser feita de acordo com as seguintes etapas:
Defini
c
ao da geometria do sistema
Neste tem sao definidos os modelos geometricos, dos domnios a serem
analisados. Parte-se normalmente de entidades de base do tipo:
I. Pontos
II. Linhas
III. Areas
IV. Volumes
que podem ser geradas de diversas formas, que serao exploradas ao longo
destas notas.
As entidades geometricas geradas, servem de base para a construcao das
malhas de Elementos Finitos, bem como para a definicao das condicoes de
contorno e dos carregamentos de uma analise.
Neste caso especfico da analise de uma estrutura reticulada, nao se faz
necessario a geracao de uma geometria, usando-se o que e denominado de
geracao direta de malha. Isto e, define-se diretamente, nos e elementos.
Defini
c
ao do tipo de Material
Aqui, deve-se definir as propriedades dos materias usadas, que sao reunidas em grupos identificados por um n
umero ID e um Ttulo. Pode-se
usar neste caso, a biblioteca de materiais pre-definida no programa. Esta
biblioteca pode ser atualizada com dados de novos materias. No caso em
questao usaram-se os dados mostrados na Tabela 2.2:
Defini
c
ao do tipo de Elemento
Neste etapa, define-se o tipo de elemento a ser usado, e suas propiedades
geometricas quando for o caso. Esta etapa e de fundamental importancia,

ESTRUTURAL25
Tabela 2.2: Material 1 - Carbon Steel - SI - Type ISOTROPIC

Modulo de Elasticidade mN2
E
1.9995E+11
N
Modulo de Cisalhamento m2
G
75842000000.
Coeficiente de Poisson
Nu
0.32
kg
Massa Especfica m3 Density 7862.3
devendo-se conhecer a priori as hipoteses teoricas adotadas para o equacionamento de cada elemento a ser usado.
No problema em questao , usa-se a teoria de barras submetidas a esforcos
axiais, que para o caso plano, corresponde a uma trelica bidimensional.
As caracteristicas escolhidas neste caso sao mostradas na Tabela 2.3.
Tabela 2.3: Property 1 - trelica - Type ROD
Area m2 0.009
Observa-se neste caso, que todas as barras possuem a mesma area de
secao transversal.
Gerac
ao da Malha
Faz-se entao a geracao da malha de Elementos Finitos. Neste caso usa-se
a geracao direta, definindo-se nos e elementos diretamente. A malha adotada
neste caso e mostrada na Figura 2.10.
Esta etapa e feita pela definicao de cada ponto da malha e normalmente
e a parte mais onerosa das analises industriais.
Gerac
ao dos Carregamentos e condi
c
oes de Contorno
Baseando-se nas hipotese fsicas adotadas para a analise, impoe-se as condicoes de contorno e as cargas nodais pontuais. Neste caso deve-se inicialmente criar um conjunto de esforcos e restricoes. Cada conjunto e definido
por um Nome, e pode conter varias solicitacoes e restricoes. No caso da
trelica, adotou-se as Forcas e resytricoes mostradas na Figura 2.11.
Os n
umeros mostrados na Figura 2.11 indicam os graus de libedade que
foram bloqueados, sendo adotada a seguinte nomenclatura:
tx - indica translacao na direcao x (GDL 1)

ESTRUTURAL26
Figura 2.10: Trelica Plana - Malha

ty - indica translacao na direcao y (GDL 2)
tz - indica translacao na direcao x (GDL 3)
rx - indica rotacao em torno do eixo x (GDL 4)
ry - indica rotacao em torno do eixo y (GDL 5)
rz - indica rotacao em torno do eixo z (GDL 6)
Observa-se que a trelica so se movimenta no plano, isto e somente os
graus de liberdade 1 e 2 estao liberados.
Quanto as forcas, a representacao da Figura 2.11 e auto explicativa.
An
alise e P
os processamento
Concluido o modelo, passa-se a etapa de analise, onde e definido o metodo
de resolucao (Static Analisys), sendo estabelicida a coneccao com o solver do
MSC/NASTRAN, que devolvera os resultados em deslocamentos e tensoes.
Na Figura 2.12, mostra-se a estrutura em sua posicao deformada, e os valores
das tensoes axiais em cada barra.
Tendo em vista o enunciado do problema, tem-se os seguintes resultados
:

ESTRUTURAL27
Figura 2.11: Condicoes de Contorno

a. Deslocamentos do no 1 , ux = .749 e-4 m , uy= -1.087 e-4 m
Deslocamentos do no 3 , ux = -.155 e-4 m , uy= -1.633 e-4 m
b. As tensoes normais nas barras sao apresentadas na Figura 2.12, em [Pa]
c. Reacao no no 2, ty= 8000 N
Reacao no no 5, tx= 0 N ,ty= -5500 N

ESTRUTURAL28
Figura 2.12: Deslocamentos e tensoes
Captulo 3
M
etodos de Resduos
Ponderados
Neste captulo sao abordados problemas de Mecanica do Contnuo governados por equacoes diferenciais parciais locais, usando-se diversos Metodos
de Resduos Ponderados. Esta metodologia permite construir uma forma integral para a equacao diferencial no domnio do problema. Esse domnio e
entao discretizado usando-se a tecnica de Elementos Finitos.
Inicialmente sao apresentadas a nomenclatura e as definicoes matematicas
usadas, passando-se a uma breve descricao dos tipos de equacoes diferenciais
mais encontradas na Fsica matematica e, finalmente, mostram-se os diversos
Metodos de Resduos Ponderados, aplicados a problemas modelo.
3.1
Nota
c
ao e Definic
oes preliminares
Considere o Espaco Euclidiano E 3 definido na Figura 3.1 e um sistema de

referencia (x, y, z) num domnio D E 3, com contorno C, onde sao definidas
funcoes f(x, y, z), g(x, y, z), w(x, y, z), (x, y, z), u(x, y, z), T (x, y, z), etc ,
que por simplicidade podem ser denotadas como f, g, w, , u, T , etc.
Baseando-se nesta notacao pode-se colocar as seguintes definicoes basicas:
Def. 1 Sejam f(x, y, z) e g(x, y, z) funcoes contnuas por partes em D, o produto interno de f e g e definido como,
Z
< g, f >=< f, g >=
f(x, y, z).g(x, y, z)dD
Def. 2 A norma Euclidiana de uma funcao f(x, y, z), denotada de

k f(x, y, z) k e expressa por:
29
(3.1)

CAPITULO 3. METODOS
DE RESIDUOS PONDERADOS
30
Figura 3.1: Representacao do Domnio e do Contorno.
1
2
k f(x, y, z) k=< f, f > = (
f 2 dD) 2 ,
(3.2)
e como consequencia pode-se escrever, k f k 0.

Def. 3 Uma funcao e chamada de definida positiva se k f k 0 em qualquer
domnio D nao vazio onde a funcao e definida. Caso contrario a funcao
e semi-positivo-definida.
Def. 4 A norma ponderada de uma funcao f(x, y, z), denotada por k f kw , e
dada por:
1
2
k f(x, y, z) kw =< f, wf > = (
w(x, y, z)f(x, y, z)2dD) 2
(3.3)
onde w(x, y, z) e uma funcao quadraticamente integravel, real, nao negativa, o que implica em:
k f(x, y, z) kw 0
(3.4)
Def. 5 Uma funcao f(x, y, z) e normalizavel se k f kw existe, e e nao nula em

D.

CAPITULO 3. METODOS
31
Def. 6 Uma funcao f(x, y, z) e quadraticamente integravel se:

Z
D
|f|2 dD
(3.5)
existe no sentido de Lebesgue.

Def. 7 Seja L2 a classe de funcoes quadraticamente integraveis. Um conjunto
de funcoes {f1, f2 , f3, ....fn} do L2 e linearmente independente (LI) se
o determinante de Gram de ordem n e nao nulo, isto e,
| < fi , fj > | =
< f1 , f1 > < f1, f2 > . . . < f1, fn >

< f2, f2 > . . . < f2, fn >
...
Sim.
...
< fn, fn >
6= 0 (3.6)
Outras notacoes importantes referem-se a operadores diferenciais da

forma L2m ( ) e Bi ( ). Considere uma funcao u(x, y, z) diferenciavel ate ordem
2m no mnimo, o operador L2m (u(x, y, z)) denota um conjunto de termos
combinados contendo derivadas de u(x, y, z) de ordem 0 ate 2m.
Dada esta notacao, pode-se expressar de forma generica o operador de
Laplace como se segue:
L2 (u) 2u =
2u 2u 2u
+
+
,
x2 y 2 z 2
(3.7)
onde o operador L2( ) e definido genericamente por:

L2m ( ) 2( ) =
2( ) 2( ) 2( )
+
+
.
x2
y 2
z 2
(3.8)
Outro operador bastante utilizado e o operador bi-harmonico, que para

o caso de um espaco 2D pode ser escrito como:
2 (2( )) =
4( )
4( )
4( )
+
2
+
.
x4
x2y 2
y 4
(3.9)

CAPITULO 3. METODOS
32
Def. 8 Um Operador diferencial L2m ( ) e Linear se forem validas as seguintes

relacoes:
L2m (u + v) = L2m (u) + L2m (v),
(3.10)
L2m (u) = L2m (u),
(3.11)
onde e um escalar.
Def. 9 Um Operador diferencial L2m ( ) e dito Quase-linear quando seus termos
de ordem 2m sao lineares. Por exemplo:
d2 u
L2 (u) = 2 + u + u3 = sin(t)
dt
(3.12)
Observa-se na equacao (3.12) que termos de ordem inferior podem ser

nao lineares.
Def. 10 Um operador diferencial linear e simetrico em D, se para qualquer
u(x, y, z) e v(x, y, z) nao nulas, diferenciaveis 2m vezes e satisfazendo
identicamnete as condicoes de contorno homogeneas,
Z
D
uL2m (v)dD =
vL2m(u)dD
(3.13)
Este operedor e tambem denomidado de Auto-Adjunto.

Def. 11 Um operador diferencial Linear e positivo definido em D nao vazio se:
Z
D
uL(u)dD > 0
(3.14)
para qualquer u(x, y, z) nao nula que satisfaca a forma homogenea das
condicoes de contorno em C do domnio D.
Os operadores acima definidos estao relacionados com diversos problemas encontrados na Engenharia, e podem ser classificados de acordo com o
proposto na proxima secao.

CAPITULO 3. METODOS
3.2
33
Tipos de equa
c
oes da fsica matem
atica.
As equacoes basicas da fsica matematica podem ser classificadas da seguinte

forma; utilizando exemplos uni e bidimensionais:
I. Equacoes Hiperbolicas:
2
2u
2 u
=a
t2
x2
(3.15)
Esta equacao e usada no estudo de vibracoes transversais de uma

corda, vibracoes longitudinais de uma barra, oscilacoes eletricas,
vibracao torcional de eixos, ac
ustica de gases perfeitos etc. Esta
equacao e conhecida como Equac
ao da Onda.
II. Equacoes Parabolicas:
u
2u
= a2 2
t
x
(3.16)
Esta equacao e usada no estudo de propagacao de calor, problemas de difusao, difusao de fluidos miscveis em meios porosos, em
problemas de probabilidade, etc. Esta equacao e a Equac
ao de
Fourier ou de transmiss
ao de Calor em regima transiente.
III. Equacoes Elpticas:
2u 2u
+
=0
x2 y 2
(3.17)
Neste caso a equacao pode representar os problemas de conducao

de calor estacionario, campos magneticos, hidrodinamica, etc. Esta equacao e a Equac
ao de Laplace. Este tipo de equacao
esta associado a problemas de Valor de Contorno em regime estacionario ou seja , a problemas de equilbrio.
A classificacao acima e baseada no estudo dos Operadores quase-lineares
que governam o problema. Assim, seja um sistema geral de operadores quaselineares dado por:

CAPITULO 3. METODOS
a1 u(x,y)
+ b1 u(x,y)
c1 v(x,y)
+ d1 v(x,y)
=
x
y
x
y
a2 u(x,y)
+ b2 u(x,y)
c2 v(x,y)
+ d2 v(x,y)
=
x
y
x
y
u(x,y)
dx
x
u(x,y)
dy
y
= du
v(x,y)
dx
x
v(x,y)
dy
y
= dv
34
(3.18)
onde as constantes a1, b1 , c1, d1 , a2, b2 , c2, d2 sao funcoes de u(x, y) e v(x, y)
diferenciaveis em D e nao sao diretamente dependentes de x e y.
Escrevendo o sistema acima em uma forma matricial tem-se:
a1
b1
c1
d1
a2
b2
c2
d2
dx dy
dx dy
u
x
u
y
v
x
v
y
du
dv
(3.19)
ou em forma compacta,
[A]{x} = {b}
(3.20)
A analise das solucoes do sistema (3.20) leva ao estudo do determinante

da matriz [A] e sao considerados os seguintes casos:
Determinante nao nulo
|[A]| =
6 0
o sistema possui solucao u
nica e o operador e do tipo Elptico.
Determinante nulo
(3.21)

CAPITULO 3. METODOS
|[A]| =
det
a1
b1
c1
d1
a2
b2
c2
d2
dx dy
dx dy
35
=0
(3.22)
, u , v e v
.
o que implica que nao existe uma solucao u
nica para u
x y x
y
Neste caso faz-se necessario o estudo do polinomio caracterstico da
equacao (3.22) que pode ser escrito da seguinte maneira:
(a1c2 a2c1 ) dy 2(a1d2 a2 d1 + b1c2 b2c1 ) dxdy+(b1 d2 b2d1 ) dx2 = 0
{z
{z
{z
(3.23)
que em forma compacta e:
dy 2
dy
) b +c=0
dx
dx
admitindo raizes da seguinte forma:
a(
dy
b
=
dx
(3.24)
b2 4ac
2a
(3.25)
onde ,
= b24ac = (a1d2 a2d1 + b1 c2 b2 c1 )24(a1 c2 a2 c1)(b1 d2 b2d1 )
(3.26)
neste caso, tem-se as seguintes condicoes;
= 0
1 raiz real - Equacao Diferencial Parabolica
> 0
2 raizes reais - Equacao Diferencial Hiperbolica
< 0 2 raizes complexas - Equacao Diferencial Elptica

(3.27)

CAPITULO 3. METODOS
36
Esta classificacao engloba grande parte das equacoes que governam os

problemas de Engenharia tratados nestas notas. No proximo item e apresentado um problema padrao de uma equacao Elptica, definindo-se os elementos
essenciais para aplicacao do Metodo dos Resduos Ponderados.
3.3
Problema de Valor de Contorno - Defini

c
oes
Dado um operador Diferencial L2m ( ) valido em D e outro operador Bi ( )

valido no contorno C de D. Determinar a funcao (x, y, z) que satisfaca as
equacoes:
L2m ((x, y, z)) = f(x, y, z) em D

(3.28)
Bi ((x, y, z))
= gi (x, y, z) em C i = 1, 2, , m
onde Bi ( ) e um operador diferencial de ordem ate (2m 1), e as funcoes

f(x, y, z) e gi (x, y, z) sao conhecidas em D e C respectivamente.
Varios exemplos podem ser dados:
Exemplo 3.1 (Problema Padr
ao - PP1) Supondo uma equacao diferencial de ordem 2 , onde 2m = 2 e por consequencia 2m 1 = 1 tem-se:
L2 (u(x, y)) = f(x, y) em D

(3.29)
B1 (u(x, y)) = g1 (x, y) em C
onde B1 ( ) envolve derivadas de ordem 0 ate 1 , o que implica que em

cada ponto (x, y) C deve haver m = 1 condicao de contorno imposta. Essa
condicao pode envolver derivadas de ordem 0 isto e termos em u(x, y), ou
ordem 1 com termos em u(x,y)
, u(x,y)
ou ainda uma combinacao dos termos
x
y
anteriores. Neste contexto definem-se dois tipos de condicoes de contorno:
I. Condicoes de Contorno Essenciais: sao aquelas que envolvem as
derivadas de ordem 0 ate (m 1).
II. Condicoes de Contorno Naturais: Sao aquelas que envolvem derivadas
de ordem m ate (2m 1) no maximo.

CAPITULO 3. METODOS
37
Figura 3.2: Problema de Transmissao de Calor, Domnio e Contorno.

Exemplo 3.2 (Problema de Transmiss
ao de Calor - Condu
c
ao) Este
problema de valor de contorno pode ser expresso pela equacao de Fourier mais
condicoes de contorno apropriadas, conforme mostrado na Figura 3.2 e como
se segue:
kT (x, y)
T (x, y)
f(x, y)
em D
= T0(x, y) em C1
(3.30)
kT (x, y) n(x, y)
= q0 (x, y) em C2
kT (x, y) n(x, y) + h(T T0) =
em C3
onde n(x, y) e um vetor unitario normal ao contorno C2 ou C3 , T0(x, y) e

a temperatura imposta em C1 , q0(x, y) e o fluxo de calor imposto no contorno
C2 e h(T T0) e o fluxo de calor por conveccao em C3 . Neste caso o contorno
C foi subdividido em tres regioes C1 , C2 e C3.
Exemplo 3.3 (Flex
ao de Vigas) Neste caso o problema envolve um operador diferencial de quarta ordem, sendo que as condicoes de contorno Essenciais envolvem derivadas ate ordem 1 , e as naturais de ordem 2 e 3. O
problema e governado pelo seguinte sistema de equacoes diferenciais, e corresponde ao modelo representado na Figura 3.3:

CAPITULO 3. METODOS
38
Figura 3.3: Problema de Flexao de Vigas.
v(x)
EI d dx
= q(x)
4
x [0, L]
v(0)
deslocamento restrito
v(L)
deslocamento restrito
dv(0)
dx
Deslocamento Angular restrito
v(L)
EI d dx
=
2
Momento Fletor imposto
Forca Cortante imposta
v(L)
EI d dx
= P
3
(3.31)
A solucao de problemas governados por sistema de equacoes diferenciais,

em muitos casos, pode ser feita transformando-se o problema em sua forma
integral. Tal procedimento implica no uso de algumas definicoes matematicas
que sao apresentadas na sequencia.
Def.12 Funcoes Admissveis - Funcoes Teste.
Seja o problema de contorno padrao (PP1):

CAPITULO 3. METODOS
39
L2m ((x, y, z)) = f(x, y, z) em D
PP1
Bi ((x, y, z))
= gi (x, y, z) em C i = 1, 2, , m
(3.32)
Uma funcao (x, y, z) e Admissvel para o problema se satisfizer todas as condicoes de diferenciabilidade relacionadas com o operador
L2m ( ) e se (x, y, z) satisfizer identicamente as condicoes de contorno,
Bi ((x, y, z)) = gi (x, y, z) , no contorno C.
Se (x, y, z) satisfizer todas as condicoes de diferenciabilidade/continuidade
relacionadas com o operador L2m ( ) e se todas as condicoes de contorno
sao satisfeitas, a formulacao para o Metodo dos Resduos Ponderados
e chamada de Forte.
Se (x, y, z) tiver condicoes de diferenciabilidade/continuidade relaxadas em relacao ao operador L2m ( ) e se (x, y, z) satisfizer aproximadamente as condicoes de contorno naturais, a formulacao para o
Metodo dos Resduos Ponderados e chamada de Fraca. Observa-se
neste caso que as condicoes de contorno essenciais devem ser satisfeitas
identicamente.
Uma sequencia de funcoes admissveis {1, 2, , M } linearmente independentes em D e dita completa, se para um problema padrao PP1,
onde u(x, y, z) e solucao exata vale a seguinte relacao:
Z
[u(x, y, z)
M
X
i (x, y, z)] dD
(3.33)
para pequeno, desde que M seja suficientemente grande.

Def.13 Funcao Resduo.
dado o problema Padrao PP1
PP1
L2m (u(x, y, z)) = f(x, y, z) em
D
(3.34)
Bi (u(x, y, z))
= gi (x, y, z) em C i = 1, m
onde u(x, y, z) e solucao de PP1.

Supondo uma funcao admissvel (x, y, z) para o problema PP1, definemse as funcoes resduo R(x, y, z) e Rc (x, y, z) como sendo:

CAPITULO 3. METODOS
L2m ((x, y, z)) f(x, y, z)
R(x, y, z) =
Rc (x, y, z) =
40
em D
(3.35)
Pm
i=1 [Bi ((x, y, z))
gi (x, y, z)] em
se a formulacao for forte Rc (x, y, z) = 0 em C, e se (x, y, z) e a solucao

exata do PP1 entao R(x, y, z) = 0 em D.
Def.14 Norma da funcao Resduo.
Define-se a norma da funcao resduo ||R|| da seguinte maneira:
1
||R|| = < R, R > 2 = (
R2 (x, y, z)dD)
1
2
(3.36)
Def.15 Resduo Ponderado.

Define-se Resduo Ponderado como sendo:
Z
< R, Wi > =
R(x, y, z)Wi (x, y, z)dD
(3.37)
onde Wi (x, y, z) e uma funcao ponderadora, que nao precisa respeitar

os requisitos de continuidade em D.
3.4
M
O processo basico do Metodo dos Resduos Ponderados e desenvolvido a

partir de um problema padrao PP1;
PP1
L2m (u(x, y, z)) = f(x, y, z) em D

(3.38)
Bi (u(x, y, z))
= gi (x, y, z) em C
onde L2m ( ) e Bi ( ) sao operadores conhecidos, f(x, y, z) , gi (x, y, z), D e

C sao dados do problema e u(x, y, z) e a funcao a ser determinada.
3.4.1
Escolha de uma sequ

encia de Fun
c
oes Admissveis
Inicialmente deve-se escolher uma sequencia de funcoes admissveis para

PP1, denotada:
{0(x, y, z), 1(x, y, z), , j (x, y, z), , n (x, y, z)}
sujeito as seguintes restricoes:
(3.39)

CAPITULO 3. METODOS
41
I. j (x, y, z) (j = 0, n) devem ser contnuas e diferenciaveis ate ordem

2m. As derivadas de ordem 2m devem ser contnuas por partes no
mnimo.
II. 0(x, y, z) deve satisfazer todas as condicoes e contorno Bi (0 ) = gi i =
1, 2, , m em C.
III. j (x, y, z) deve satisfazer todas as condicoes de contorno homogeneas
associadas Bi (j (x, y, z)) = 0 com i = 1, 2, , m e j = 1, 2, , n.
Por construcao uma funcao admissivel (x, y, z) pode ser expressa por:
(x, y, z) = 0(x, y, z) +
n
X
j j (x, y, z)
(3.40)
j=1
que no caso de operadores Bi ( ) lineares e uma funcao admissvel, pois

resulta de uma combinacao linear de funcoes admissveis.
3.4.2
Montagem da Fun
c
ao Resduo
A funcao resduo pode ser montada substituindo a funcao admissvel (3.40)

na equacao diferencial de PP1, obtendo-se:
R(x, y, z) = L2m ((x, y, z)) f(x, y, z) em D
(3.41)
isto e,
R(x, y, z) = L2m (0 +
n
X
j j ) f(x, y, z)
(3.42)
j=1
onde para o caso de operadores lineares pode ser escrito da seguinte forma:
R(x, y, z) = L2m (0 ) + L2m (
n
X
j j ) f em D
(3.43)
j=1
Substituindo a funcao admissvel nas equacoes impostas no contorno

obtem-se a funcao resduo no contorno C,
Rc (x, y, z) =
m
X
(Bi () gi ) em C
(3.44)
i=1
isto e,
Rc (x, y, z) =
m
X
n
X
i=1
j=1
(Bi (0 +
j j ) gi )
(3.45)

CAPITULO 3. METODOS
42
Como geralmente o operador do contorno e linear, entao:

Rc (x, y, z) =
m
X
m
X
n
X
i=1
i=1
j=1
(Bi (0) +
[Bi (
j j ) gi ]
(3.46)
o que conduz à:

m
X
m
X
i=1
i=1
Rc (x, y, z) = {
|
(Bi (0) gi } +
{z
=0
Bi (
n
X
j j ) = 0
j=1
{z
(3.47)
=0
As igualdades acima sao verdadeiras pois 0 (x, y, z) satisfaz as condicoes

de contorno e j (x, y, z) satisfaz as condicoes de contorno homogeneas associadas, como foi definido.
3.4.3
Escolha de uma sequ

encia de Fun
co
es Ponderadoras
Determina-se um conjunto de funcoes ponderadoras LI,

{W1 (x, y, z), W2(x, y, z), , Wn (x, y, z)}
(3.48)
onde Wi (x, y, z) deve ser quadraticamente integravel em D.
3.4.4
Montagem de n Resduos Ponderados
Pode-se entao, para cada funcao Ponderadora montar-se uma equacao integral para o Resduo Ponderado no domnio e no contorno:
Z
< R(x, y, z), Wi(x, y, z) >=
R(x, y, z)Wi (x, y, z)dD = 0 i = 1, n (3.49)
e
Z
< Rc (x, y, z), Wi(x, y, z) >=
Rc (x, y, z)Wi(x, y, z)dC = 0 i = 1, n ,

(3.50)
para o caso onde o resduo Rc nao e nulo.

No caso do problema PP1 tem-se:
Z
< R, Wi >=
[L2m(0 +
n
X
j=1
j j ) f]Wi D = 0 i = 1, n
(3.51)

CAPITULO 3. METODOS
43
que pode ser escrito como:

Z
< R, Wi >=
L2m (0 +
n
X
j j )Wi D
j=1
{z
Wi fdD = 0
| D {z
(3.52)
bi
Fi (i)
o que corresponde a escrever o seguinte sistema de equacoes:
F1(1 , 2 , , n )
F2(1 , 2 , , n )
Fn(1 , 2, , n)
b1
b2
= ..
bn
(3.53)
resolvendo-se o sistema (3.53) obtem-se os valores de i , e por conseguinte

uma solucao aproximada para o problema PP1 do tipo ,
(x, y, z) = 0(x, y, z) +
n
X
j j (x, y, z) ,
(3.54)
j=1
sendo que a funcao resduo R(x, y, z) e sua norma ||R|| , fornecem indicadores da precisao da solucao aproximada obtida.
Nota 3.1 Para o caso de operadores Lineares, tem-se:
Z
< R, Wi >=
L2m (0 +
n
X
j j )Wi D
j=1
Z
D
Wi fdD = 0
(3.55)
isto e:
Z
< R, Wi >=
L2m (
n
X
j j )Wi dD +
j=1
L2m (0)Wi dD
Z
D
Wi fdD = 0
(3.56)
que pode ser escrito como sendo:

CAPITULO 3. METODOS
P R
P R
..
P R
44
L2m (i W1 )dD = (L2m (0 ) f)W1 dD

|
{z
b1
L2m (i W2 )dD = (L2m (0 ) f)W2 dD

|
{z
b2
(3.57)
..
.
Z
L2m (i Wn )dD = (L2m (0 ) f)Wn dD

|
{z
bn
que em forma matricial e dado por:

[A]{} = {b}
(3.58)
onde,
Z
ai,j =
Z
bi =
L2m (j )Wi dD
(3.59)
L2m (0 f)Wi dD
(3.60)
se o operador e nao-linear, normalmente o sistema de equacoes algebricas

resultante e tambem nao-linear,
[A(1, 2, , n )]{} = {b}
(3.61)
O procedimento padrao para o metodo dos resduos ponderados e definido

pelo criterio de escolha das funcoes de ponderacao.
3.5
Classifica
c
ao e tipos de M
etodos de Resduos
Ponderados
Considerem-se os resduos, R(x, y, z) e Rc (x, y, z) definidos em (3.47) e

(3.48).

CAPITULO 3. METODOS
45
Se R = 0 e Rc 6= 0 em pontos de C tem-se os chamados metodos de

contorno tais como: Elementos de Contorno, Integrais de Contorno, Metodo
das Singularidades, Metodos dos Paineis, e Metodos de Resduos Ponderados.
Se por outro lado, R 6= 0 em pontos de D e Rc = 0 tem-se os metodos
interiores, tais como: Metodo dos Elementos Finitos, Metodo de Diferencas
Finitas, e Metodos de Resduos Ponderados.
Finalmente existem tambem os metodos mistos onde, R 6= 0 e Rc 6= 0 dos
quais pode-se citar: Elementos Finitos, Metodos de Resduos Ponderados e
Metodo de Diferencas Finitas.
Diversos Metodos de Resduos Ponderados sao gerados a partir de escolha
adotada para as funcoes de Ponderacao Wi . Dentre outros pode-se citar os
metodos de colocacao, metodo de Galerkin, metodo de mnimos quadrados,
etc. Nos proximos itens sao apresentados alguns dos metodos mais usuais.
3.5.1
M
etodo da Coloca
c
ao Pontual
Dado um problema PP1 padrao, escolhe-se um conjunto de pontos xi = i

com i = 1, 2, , n do domnio D = [a, b], e impoe-se que a funcao resduo
R(x) seja nula nos n pontos i , conforma mostrado na Figura 3.5.1, o que
resulta em :
Figura 3.4: Funcao Resduo calculada pelo Metodo da Colocacao Pontual.
R(i ) = 0 i = 1, 2, , n
ou seja para uma famlia de funcoes admissveis definida por:
(3.62)

CAPITULO 3. METODOS
(x) = 0(x) +
n
X
j j (x) ,
46
(3.63)
j=1
tem-se o seguinte sistema de n equacoes e n incognitas i :
R(1 ) = L2m (0 (1 ) +
R(2 ) = L2m (0 (2 ) +
Pn
j=1
Pn
j=1
j j (1 ) f(1 )) = 0
j j (2 ) f(2 )) = 0
(3.64)
..
.
R(n ) = L2m (0 (n ) +
Pn
j=1
j j (n) f(n )) = 0
Nota 3.2 O Metodo da colocacao pontual e um Metodo de Resduo Ponderado, onde a funcao ponderadora e o Delta de Dirac. Assim, seja (x i )
a representacao do Delta de Dirac e dada por:
(x i ) = 0
(x i ) = x = i
x 6= i
(3.65)
A representacao gr
afica que pode ser dada conforme a Figura 3.2 , e por
definicao da funcao (x i ) tem-se:
Z
i +
(x i )dx = 1
(3.66)
Isto e, se Wi (x) = (x i ) para i = 1, , n, o Resduo Ponderado pode

ser calculado por:
< R(x), Wi (x) >=< R(x), (x i ) >=
3.5.2
R(x)(x i )dx = R(i ) = 0

(3.67)
M
etodo da Coloca
c
ao em Subdomnios
Neste metodo divide-se o domnio D = [a, b] em n subdomnios dados por:

CAPITULO 3. METODOS
47
Figura 3.5: FunD

elta de Dirac.
D1 = [a, x1]
D2 = [x1, x2]
(3.68)
..
.
Dn = [xn1 , b]
A funcao ponderadora Wi (x) = 1 para cada subdomnio Di e nula para

os demais o que conduz ao seguinte sistema de equacoes:
< R(x), W1 (x) > =

< R(x), W2 (x) > =
R x1
a
R x2
x1
R(x)dx
= 0
R(x)dx
= 0
(3.69)
..
.
< R(x), Wn (x) > =
Rb
xn1
R(x)dx = 0
A partir deste sistema de equacoes pode-se determinar as incognitas i

das funcoes de aproximacao obtendo-se uma solucao aproximada para o problema.

CAPITULO 3. METODOS
3.5.3
48
M
etodo dos Momentos
Este metodo foi proposto por Yamada,1947 , e consiste em se considerar o

domnio completo, e como funcoes de ponderacao uma famlia de funcoes do
seguinte tipo:
W1 =
W2 =
W3 = x2
W4 = x
(3.70)
..
.
sendo que o Resduo e calculado da forma padrao:

Z
< R(x), Wi (x) >=
3.5.4
R(x)Wi (x)dx = 0
(3.71)
M
etodo dos Mnimos Quadrados
Este metodo foi desenvolvido por Gauss,1795 e Legendre,1806 e consiste

em adotar como funcoes de ponderacao a variacao do Resduo com respeito
aos parametros da aproximacao, ou seja:
Wi (x) =
R(i )
,
i
(3.72)
o que corresponde a escrever,

Z
< R(x), Wi (x) >=
R(x, 1 , 2 ...n)
R(x, 1, 2...n)
dx = 0
i
(3.73)
Nesse caso a norma do resduo R(x) e mnima para a solucao admissvel

(x) obtida, o que permite escrever:
Minimizar 1 ,2 ...n kR(1 , 2 ...n)k2
(3.74)
onde,
kR(1 , 2...n)k =
2
R2 (1 , 2...n)dx
(3.75)

CAPITULO 3. METODOS
49
e a partir da condicao de mnimo tem-se:

kRk2 Z b R2
=
dx = 0
i
a i
resolvendo-se o sistema acima chega-se a:
Z
a
(3.76)
Z b
R2
R
dx =
2R
dx = 0
i
a
i
| {z }
(3.77)
Wi (x)
que e a propria definicao do metodo dos mnimos quadrados.
3.5.5
M
etodo de Galerkin
O metodo de Galerkin,1915 e um dos mais utilizados no contexto de aproximacoes de Elementos Finitos. Dado um problema padrao PP1 considera-se
a funcao admissvel (x),
(x) = 0(x) +
n
X
j j (x)
(3.78)
j=1
e a funcao resduo e obtida de,

R(x) = L2m (0 +
n
X
j j (x)) f
(3.79)
j=1
adota-se Wi (x) = i (x) isto e as funcoes ponderadoras sao as funcoes

admissveis, o que implica em especificar o processo do metodo de Galerkin
como sendo:
< R(x), Wi (x) >=< R(x), i (x) >=
Rb
a
fi (x)dx
Rb
a
L2m [0(x)
Pn
j=1
j j (x)]i(x)dx+
i=1,2, ,n
(3.80)
3.6
Aplica
c
oes dos M
Apresenta-se na sequencia, um exemplo de Vibracoes Livres de uma barra

engastada-livre conforme mostrado na Figura 3.6. A barra e constituda de

CAPITULO 3. METODOS
50
Figura 3.6: Modelo de Barra Engastada-Livre

material considerado linear Elastico cujo Modulo de Elasticidade e E, e a
massa especfica e .
O problema, em sua forma diferencial, para os movimentos longitudinais
livres da barra (PB1) pode ser escrito da seguinte maneira:
P B1
2 u(x,t)
x2
1 2 u(x,t)
a2
t2
= 0 x [0, 1]
sujeito a:
(3.81)
u(0) = 0
u
(1)
x
=0
onde a = E . Observa-se que as condicoes de contorno restringem as

solucoes do problema aos modos de vibracao simetricos. A solucao da Homogenea do problema PB1 , e do tipo:
u(x, t) = u(x)eit
(3.82)
2u(x, t) 2 u(x) it
=
e
x2
x2
(3.83)
2u(x, t)
= 2 u(x)eit
2
t
(3.84)
o que implica que,

CAPITULO 3. METODOS
51
e substituindo (3.83) e (3.84) no problema PB1, tem-se :
P B1
2u
(x)
x2
+
u(x) = 0 x [0, 1]
sujeito a:
(3.85)
u(0) = 0
u
(1)
x
=0
onde = ( a )2 . Nesta forma o problema PB1 admite solucao analtica

que e dada por pares de solucoes como se segue:
ui (x) = A sin ( ix
)
2L
i
)a
i = ( 2L
i = 1, 3, 5,
(3.86)
O problema PB1 admite tambem solucoes aproximadas. Usando o procedimento padrao do metodo dos Resduos Ponderados pode-se obter diferentes solucoes para PB1.
3.6.1
Defini
c
ao do Resduo e Escolha das Fun
c
oes Admissveis
A escolha das funcoes admissveis (x), como na equacao (3.40) e de acordo

com a definicao Def. 12, e baseada nos seguintes criterios:
As funcoes i devem satisfazer as condicoes de contorno homogeneas
associadas.
0 deve satisfazer as condicoes de contorno nao homogeneas.
No caso de PB1 so existem condicoes de contorno Homogeneas, logo
0(x) = 0 e as funcoes admissveis sao escritas da seguinte maneira:
(x) =
n
X
i i (x)
(3.87)
i=1
Varias famlias de Funcoes sao candidatas ao problema PB1, e a sua

definicao depende do sistema de coordenadas adotado. Usando-se o sistema
de coordenadas definido na Figura 3.6 tem-se:
(x) = 11 (x) + 2 2(x)
(3.88)

CAPITULO 3. METODOS
52
onde:
1 (x) = x(1 x2 )
2(x) = x(1 x)2
(3.89)
e as derivadas destas funcoes sao:

= (1 x)
1 (x)
x
2 1 (x)
x2
2 (x)
x
= 1
= (3x2 4x + 1)
2 2 (x)
x2
(3.90)
= (6x 4)
que satisfazem as condicoes de contorno de PB1. Caso o sistema de coordenadas seja adotado no sentido contrario, partindo-se da extremidade livre
da barra, as funcoes admissveis podem ser definidas da seguinte maneira:
1 (x) = (x2 x3)
2 (x) = (x3 x4)
(3.91)
e as derivadas destas funcoes sao:

1 (x)
x
= 2x 3x2
2 1 (x)
x2
= 2 6x
2 (x)
x
= 3x2 4x3
2 2 (x)
x2
= 6x 12x2
(3.92)
Nota 3.3 Nesse caso necessita-se de polin

omios com ordem superior em
relacao ao sistema de coordenadas proposto anteriormente.
Definidas as funcoes admissveis pode-se calcular as parcelas do Resduo.
Para o sistema de coordenadas definido na Figura 3.6 e escritas em (3.89)
tem-se:

CAPITULO 3. METODOS
21 (x)
2
+
(
) 1(x))
x2
a
e tendo em vista (3.90) chega-se a:
R1 (x) = 1(
2
x2
R1 (x) = 1 (1 + ( ) (x )) ,
a
2
e o resduo R2 (x) devido a 2 2(x) e:
22 (x)
2
+ ( ) 2(x))
2
x
a
e tendo em vista (3.90) chega-se a:
R2 (x) = 2(
2
R2 (x) = 2 ((6x 4) + ( ) x(1 x2)) ,
a
Sendo o Resduo total dado por:
R(x) = R1 (x) + R2(x)
3.6.2
53
(3.93)
(3.94)
(3.95)
(3.96)
(3.97)
Fun
c
oes Ponderadoras - Coloca
c
ao por Pontos.
Usando o metodo da Colocacao Pontual, onde Wi (x) = (x i ), obtem-se:

Considerando um ponto de colocacao 1 = 12 , e a funcao 1 (x),
1
2 1 1
R1 (1 ) = R1 ( ) = 1(1 + ( )) = 0
2
a 2 8
(3.98)
o que implica em:

2 3
2 8
1 (1 + ( ) ( )) = 0 ( ) = 1 = 1.6333a
a 8
a
3
(3.99)
A solucao exata deste problema e dada por exato = 1.571a o que

implica em um erro de aproximadamente 4%. O Modo de vibracao
correpondente ao autovalor 1 pode ser calculado voltando-se em (3.88)
2
, o que permite escrever os modo como sendo (x) = 1 (x x2 ) que e
representado conforme mostrado na Figura 3.6.2. Nesse caso o modo e
definido independentemente da constante 1

CAPITULO 3. METODOS
54
Figura 3.7: Primeiro Modo vibracao de uma Barra Engastada-Livre

Considerando um ponto de colocacao 1 = 1, e a funcao 1(x),
2
1
R1 (1 ) = R1 (1) = 1 (1 + ( ) (1 )) = 0
a
2
(3.100)
o que implica em:

21
2
1 + ( ) = 0 ( ) = 2 1 = 1.414a
a 2
a
(3.101)
O erro e neste caso de aproximadamente 10%. O Modo de vibracao correpondente ao autovalor 1 pode ser calculado voltando-se em (3.88).
Nota-se neste caso que a precisao obtida nos resultados e funcao do
ponto de colocacao escolhido.
Considerando dois pontos de colocacao 1 =
sera:
1
2
e = 1, o resduo total
2
x2
2
R(x) = R1 (x)+R2 (x) = 1 (1+( ) (x ))+2 (6x4+( ) x((1 x)2 ))
a
2
a
(3.102)
nesse caso tem-se duas constantes 1 e 2 a serem determinadas a partir
de duas equacoes definidas a partir dos dois pontos de colocacao 1 e
2 . Ou seja, a partir de (3.102) tem-se:

CAPITULO 3. METODOS
55
R(1 ) = R( 12 ) = 1 (1 + 38 ( a )2) + 2(1 + 18 ( a )2 ) = 0

R(2 ) = R(1) = 1 (1 + 12 ( a )2 ) + 2(6 4 + ( a )2 1.(1 1)) = 0
(3.103)
o que em forma matricial corresponde a:
(1 + 38 ) (1 + 18 )
(1 +
1
)
2
(3.104)
onde = ( a )2 . O sistema de equacoes lineares homogeneas tem solucao

nao trivial se o determinante da matriz do sistema (3.104) for igual a
zero, o que conduz a:
3
1
1
2(1 + ) (1 + )(1 + ) = 0
8
8
2
(3.105)
2 11
+3 =0
16
8
(3.106)
que admite duas solucoes :
1 = 2.456 1 = 1.567a
1 2
= 11
22 192 =
2
2 = 19.544 2 = 4.421a
(3.107)
Nesse caso o erro em 1 e de 0.25% e o erro em 2 e de 6.2% sendo a

solucao exata 2 = 4.712a.
A determinacao dos modos e feita substituindo-se os valores de i da
equacao (3.107) no sistema (3.104). Por exemplo para o primeiro modo
= 2.456 tem-se:
(1 + .921)
(1 + 1.288)
(1 + .307)
2
1
2
(3.108)

CAPITULO 3. METODOS
56
o que permite escrever,

2 = .1141 ,
(3.109)
e assim determinar o primeiro modo proprio de vibracao:

1 (x) =
=
=
11 (x) + 2 2(x) =
1 1(x) 0.1141 2(x) =
1 (x
x2
2
0.114x(1 x)2) =
(3.110)
= 1(0.866x 0.272x2 0.114x3 )

O modo calculado e um polinomio do terceiro grau e satisfaz as condicoes de contorno do problema PB1. A determinacao do segundo
modo e feita de maneira analoga, usando-se o autovalor 2 . A forma
generica dos tres primeiros modos pode ser vista na Figura 3.6.2.
Figura 3.8: Modos de vibracao do Problema PB1
3.6.3
Fun
c
oes Ponderadoras - M
etodo de Galerkin.
No Metodo de Galerkin, escolhem-se as funcoes Ponderadoras identicas

as funcoes Teste ou Admissveis, isto e Wi = i , o que permite escrever

CAPITULO 3. METODOS
57
para o problema PB1 tendo em vista somente a primeira funcao estudada

anteriormente,
Z
x2
2
x2
< R(x), Wi (x) >=< R(x), 1(x) >=
1 [1+( ) (x )](x )dx = 0
a
2
2
0
(3.111)
A expressao (3.111) pode ser resolvida determinando-se o valor de .
Chamando-se = ( a )2 tem-se:
< R(x), 1 (x) > = 1
R1
0
[1 + (x
R1
0
[x +
x2
2
x2
)](x
2
+ (x
1{ 15
1
}
3
x2
)dx
2
x2 2
) dx
2
=0
=0
(3.112)
=0
= 2.5
Tal resultado conduz a 1 = 1.581a cujo erro em relacao a solucao exata
e de 0.64%. O modo proprio correspondente a 1 e (x) ajustado:
(x) = 1 1 = 1 (x
x2
)
2
(3.113)
Nota 3.4 Dispoe-se ate o momento de quatro solucoes do problema PB1,

que podem ser comparadas entre si. Verifique a precis
ao de cada uma delas
e verifique tambem que tipo de solucoes sao encontradas para os modos.
Usando-se o mesmo metodo, Galerkin, faz-se o calculo considerando duas
funcoes admissveis. Sao usadas:
1(x) = (x
x2
)
2
2(x) = (x
x3
)
3
(3.114)
cujas derivadas sao dadas por:

CAPITULO 3. METODOS
1 (x)
x
= (1 x)
2 1 (x)
x2
= (1)
(3.115)
= (1 x2)
2 (x)
x
58
2 2 (x)
x2
= (2x)
Pode-se ver em (3.114) e (3.115) que as condicoes de derivabilidade impostas e as condicoes de contorno de PB1 sao satisfeitas.
A partir destas funcoes o resduo do problema e:
R(x) = 1[1 + (x
x2
x3
)] + 2 [2x + (x )]
2
3
(3.116)
onde = ( a )2 . Nesse caso o resduo ponderado envolve duas parcelas:
< R(x), 1 >=
R1
0 {1 [1 + (x
{z
x2
x3
)] +2 [2x + (x )]}(x
2 }
3 }
|
{z
c11
< R(x), 2 >=
=0
x3
)dx
3
=0
c12
R1
0 {1 [1 + (x
x2
)dx
2
{z
x2
x3
)] +2 [2x + (x )]}(x
2 }
3 }
|
{z
c21
c22
(3.117)
sendo que cada termo de (3.117) e calculado como se segue:
c11 =
c12 =
R1
0
c21 =
c22 =
R1
0
R1
0
{[1 + (x
{[2x + (x
R1
0
{[1 + (x
{[2x + (x
x2
)](x
2
x3
)](x
3
x2
)](x
2
x3
)](x
3
x2
)dx
2
x2
)dx
2
x3
)dx
3
x3
)dx
3
= [ 13 +
2
]
15
5
= [ 12
+ 0.16944]
5
= [ 12
+ 0.16944]
(3.118)
= [0.53333 + 0.21587]
o que pode ser escrito em forma matricial, resultando em um sistema

simetrico:

CAPITULO 3. METODOS
( 13 +
2
)
15
5
( 12
+ 0.16944)
5
( 12
+ 0.16944) (0.53333 + 0.21587)
1
2
59
(3.119)
0
A solucao nao trivial do (3.119) conduz aos resultados mostrados na

Tabela 3.1.
Tabela 3.1: Frequencias da Barra - Galerkin
Modo
1
2
2.46806
23.5609
erro %
1.571 a
0
4.854 a
3
Os modos de vibracao sao determinados substituindo-se os valores de i

da tabela 3.1 na equacao (3.119), o que fornece para o primeiro modo:
2
5
1
( +
2.4681)1 + ( + 0.16944 2.4681)2 = 0
3 15
12
(3.120)
o que leva a:
2
= 2.763
1
e o modo 1 pode ser definido por:
(3.121)
1 (x) = 1 1 2.7631 2
1 (x) = 1 [(x
x2
)
2
2.763(x
1(x) = 1[1.763x
x2
2
x3
)]
3
(3.122)
+ 0.9211 x3 ]
Para o segundo modo o procedimento e analogo, usando o valor 2 .
3.6.4
Fun
c
oes Ponderadoras - M
etodo dos Mnimos
Quadrados.
O Metodo dos Mnimos Quadrados consiste em usar a derivada do Resduo

como funcao ponderadora,

CAPITULO 3. METODOS
60
R(x)
(3.123)
i
Esse procedimento se aplicado para apenas uma funcao admissvel, corresponde a:
Wi (x) =
(x) = 1 1(x) = 1(x
x2
)
2
R(x) = R1 (x) = 1 [1 + (x
W1 (x) =
R(x)
1
= [1 + (x
Funcao admissvel
x2
)]
2
Resduo
x2
)]
2
(3.124)
Funcao Ponderadora
Seguindo o procedimento padrao do Metodo dos Resduos Ponderados,

tem-se a expressao desenvolvida abaixo:
Z
< R(x), W1 (x) >=
1[1 + (x
x2
x2
)][1 + (x )]dx = 0 (3.125)
2
2
o que leva a:
1
R1
0
[1 + (2x x2) + (x2 +
x4
4
x3 )2 ]dx = 0
(3.126)
1[2 5 + 7.5] = 0
Quando n = 1 nota-se da equacao (3.126) que o mnimo de kR(x)k2
so depende de sendo independente de 1 . Tal procedimento implica em
determinar a partir da seguinte expressao:
2
(3.127)
[ 5 + 7.5] = 0
O que nos leva a = 2.5 e por conseguinte 1 = 1.581a. Observa-se neste

caso que o resultado obtido e identico ao obtido com o metodo de Galerkin
com uma funcao. A fim de verificar o que ocorre para o caso de mais de
uma funcao admissvel, adotou-se as mesmas funcoes do exemplo anterior,
definidas em (3.114) calculando-se o resduo conforme (3.116), e as funcoes
de ponderacao sao dadas por:
W1 =
W2 =
R(x)
1
R(x)
2
= (1 + (x
= (2x + (x
x2
))
2
x3
))
3
(3.128)

CAPITULO 3. METODOS
61
novamente usando-se o procedimento padrao do Metodo dos Resduos

Ponderados calcula-se:
< R(x), R(x)
>=
1
>=
< R(x), R(x)
2
R1
0
R1
0
{1(1 + (x
{1(1 + (x
x2
))
2
x2
))
2
x3
))}(1
3
+ 2(2x + (x
+ 2 (2x + (x
+ (x
x3
))}(2x
3
+ (x
(3.129)
o que leva ao seguinte sistema de equacoes:

1(1 0.66667 + 0.133332 ) + 2 (1 0.83333 + 0.169442 ) = 0
1 (1 0.83333 + 0.169442 ) + 2 (1.3333 1.06666 + 0.2158732 ) = 0
(3.130)
derivando-se as expressoes (3.130) com respeito a , tem-se um sistema
matricial tambem simetrico,
(.66667 + 0.26666)
(0.83333 + 0.33888)
(0.83333 + 0.33888) (1.0666 + 0.43174603)
1
2
(3.131)
cuja solucao nao trivial implica na solucao de uma equacao caracterstica,
que conduz a raizes identicas às mostradas na Tabela 3.1.
3.6.5
Compara
c
ao do s Resultados
Para o problema PB1, foram realizadas nos itens anteriores algumas estimativas para as primeiras Frequencias Naturais e Modos de vibracao usandose diferentes metodos de Resduos Ponderados. Com objetivo de se ter uma
visao geral destas estimativas, apresenta-se na Tabela 3.2 um resumo dos
resultados encontrados.
Em todos os casos pode-se notar que o uso de bases polinomiais mais
ricasleva a resultados normalmente mais precisos, assim como o uso de um
n
umero maior de pontos para o caso do metodo de colocacao conduz a erros
menores. Nota-se tambem , que o metodo dos mnimos quadrados nao pode
ser aplicado de acordo com o procedimento padrao, no entanto, resulta em
aproximacoes identicas às aproximacoes do metodo de Galerkin. Outro ponto
importante, refere-se a simetria dos dois u
ltimos metodos, caracteristica que
pode ser explorada quando da programacao destes procedimentos.
x2
))dx
2
x3
))dx
3
=0
=0

CAPITULO 3. METODOS
Tabela 3.2: Frequencias da Barra Engastada-Livre
- Exato
- Colocacao 1 Ponto
- Colocacao 2 Pontos
- Galerkin 1 Funcao
- Galerkin 2 Funcoes
- Mnimos Quad. 1 Funcao
- Mnimos Quad. 2 Funcoes
Modo 1 erro %
1.571 a
1.414 a
10
1.567 a
0.25
1.581 a
0.64
1.571 a
0.0
1.581 a
0.64
1.571 a
0.0
Modo 2 erro %
4.712 a
4.421 a
6.2
4.854 a
3.0
4.854 a
3.0
62
Captulo 4
Forma Fraca do M
etodo de
Resduos Ponderados
4.1
Formula
c
ao Fraca do MRP
Tendo em vista a dificuldade de se escolher as funcoes admissveis que satisfacam as condicoes de contorno, principalmente as condicoes Naturais, e as
condicoes de continuidade exigidas pelo operador diferencial estudado, usamse frequentemente artifcios matematicos que permitem reduzir os requisitos
sobre estas funcoes.
Apresenta-se inicialmente um exemplo onde se evidenciam as dificuldades
da escolha das funcoes admissveis, motivando desta forma a transformacao
do problema para a sua forma fraca.
4.1.1
Problema Unidimensional - Forma Forte
Trata-se de atravees de um exemplo simples, viga em flexao ??, engastadalivre, sujeita ao carregamento de um momento na extremidade livre. O
material e linear elastico, E e o modulo de elesticidade e I e o momento de
inercia de area da secao.
A forma diferencial deste problema pode ser dada por:
63

CAPITULO 4. FORMA FRACA DO METODO
DE RESIDUOS PONDERADOS64
v(x)
EI d dx
=0
4
sujeito a:
v(0) = 0
(4.1)
dv(0)
dx
=0
d2 v(L)
dx2
d3 v(L)
dx3
=0
M0
EI
A solucao exata em deslocamentona extremidade L e dada por:

M0 L2
(4.2)
2EI
sendo que a deflexao v(x) exata da viga, e um polinomio do segundo grau.
Procura-se solucoes aproximadas para o problema, usando-se o metodo dos
resduos ponderados. Busca-se inicialmente funcoes admissveis da forma:
v(L) =
(x) = 0(x) +
n
X
i i (x)
(4.3)
i=1
onde 0 (x) deve satisfazer todas as condicoes decontorno de 4.1, e i (x)

deve satisfazer todas as condicoes de contorno homogeneas associadas a` 4.1.
Estas funcoes polinomiais devem no mnimo ser do quaro grau, para que a
contribuicao da funcao apareca na funcao resduo associada a 4.1. Nota-se
a priori que a ordem necessaria e muito maior do que a ordem do polinomio
solucao, que nesse caso e quadratico.
Observa-se tambem, que para que exista derivada quarta nao nula a
derivada terceira deve ser um polinomio, no mnimo linear. Para facilitar
a construcao das funcoes admissveis i (x) parte-se de sua derivada segunda,
d2 1 (x)
x 2
2x x2
=
(1
)
=
1
+ 2
(4.4)
dx2
L
L
L
que verifica as condicoes de contorno homogeneas associadas, de segunda
e terceira ordem,
d2 1 (L)
dx2
=0
(4.5)
d3 1 (L)
dx3
=0

Por derivacao pode-se determinar os termos de ordem mais elevada,
d3 1 (x)
dx3
= 2( L1
x
L2
(4.6)
d4 1 (x)
dx4
2
L2
e por integracao os termos de ordem mais baixa,

d1 (x)
dx
= (x
x2
L2
x3
3L2
x4
12L2
(4.7)
1 (x) =
2
( x2
x3
3L
sendo facil observar que as condicoes de Dirichelet ou essenciais de 4.1

sao satisfeitas por 1 (x) definida em 4.7.
Por outro lado, as funcoes 0(x) devem satisfazer todas as condicoes de
contorno impostas, e como ela aparece na expressao do resduo, deve ser no
mnimo de quarta ordem. De maneira analoga a anterior pode-se construir a
funcao 0(x) a pertir de sua forma na derivada terceira, da seguinte maneira:
d4 0 (x)
dx4
d2 0 (x)
dx2
M0 1
(
EI 2
x
L
x2
2L2
3 (x)
0
dx3
M0 d
= EIL
2
M0 1
(
EI L
x
L2
curva ajustada a partir da condicao de contorno

x2
x3
0 x
=M
( + 2L
6L
2
EI 2
d0 (x)
dx
0 (x) =
M0 x2
(
EI 4
x3
6L
x4
24L2
(4.8)
sendo possvel verificar que (4.8) satisfaz todas as condicoes decontorno
de (4.1).
Apos haver sintetizado as funcòes admissveis pode-se entao montar o
resduo que e dado por:
d4 (x)
dx4
o que para o caso de (x) = 0 + 1 1 conduz a:
R(x) = EI
(4.9)
M0
2
+ 1 2
(4.10)
2
EIL
L
e aplicando-se o metodo de Galerkin, onde escolhe-seas funcoes de ponderacao como sendo W1 = 1, pode-se computar o valor do reduo ponderado
como sendo:
R(x) =

Z
(
0
2 x2
x3
x4
M0
+
)(
+
)dx = 0
1 2
EIL2
L
2
3L 12L2
(4.11)
o que leva a:
M0
2
+
=0
(4.12)
1
EIL2
L2
M0
permitindo avaliar a constante 1 = 2EI
. Nota-se neste caso que os requi
sitos sobre as funcoes admissiveis sao tao fortes, que os polinomios ajustados
tomam a seguinte forma:
M0 x2
x3
x4
M0 x2
x3
x4
+
( +
+
EI 4
6L 24L2 2EI 2
3L 12L2
o que apos algumas simplificacoes toma a forma:
(x) =
(4.13)
M0 2
x
(4.14)
2EI
que fornece solucao exata em x = L. Observa-se que usou-se funoes de
base de quarta ordem, para construir uma solucao que e quadratica. Com
o objetivo de se relaxar as condicoes da formulaao, usa-se a forma Fraca do
problema.
(x) =
4.1.2
Problema Unidimensional - Forma Fraca
Na form fraca, as funcoes admissveis 0(x) devem satisfazer todas as condicoes de contorno essenciais existentes, e as funcoes i (x) devem satisfazer
todas as condicoes de contorno essenciais homogeneas associadas. Alem disso, 0 (x) e i (x) devem ser diferenciaveis ate ordem m paro o caso da equacao
diferencial ter ordem 2m. Observa-se que para o caso da viga (4.1), as funcoes
devem ser diferenciaveis ate ordem 2.
Para o caso do problema (4.1), passar para a forma fraca implica em
partir-se da forma de resduos ponderados:
Z
d4 (x)
Wi (x)dx = 0
(4.15)
dx4
0
e aplicar-se uma integracao por partes (Teorema de Green), que permite
escrever:
< R(x), Wi (x) >=
RL
0
EI
(x)
EI d dx
4 Wi (x)dx =
3 (x)
EIWi (x) d dx
|L0
3
RL
d3 (x) dW (x)
dx
0 EI dx3
dx
(4.16)
=0

Integrando-se por partes novamente a parcela integral da equacao (4.16),
cheg-se a seguinte expressao:
RL
0
(x)
EI d dx
4 Wi (x)dx =
(x) L
(x) L
|0 EI dWdx(x) d dx
|0 +
EIWi (x) d dx
3
2
RL
0
(4.17)
(x) d W (x)
EI d dx
dx = 0
2
dx2
que pode ser avaliado no contorno, resultando em:

RL
0
3
(x)
EI d dx
4 Wi (x)dx =
3
(L)
(0)
dW (L) d (L)
Wi (0) d dx
EI(Wi (L) d dx
3
3 ) EI(
dx
dx2
RL
0
dW (0) d2 (0)
)+
dx
dx2
(4.18)
(x) d W (x)
EI d dx
dx = 0
2
dx2
Assim, o Resduo Ponderado na sua forma fraca apresenta as seguintes

caractersticas que torna a aplicacao do MRP mais conveniente:
A ordem do polinomio das funcoes admissveis reduziu-se de 4 para 2,
ja que a derivada de maior ordem e 2.
As condicoes decontorno naturais (nao essenciais) aparecem explicitamente no Resduo Ponderado modificado, nao precisando mais serem
consideradas na formacao de 0 (x) e 1 (x).
Facilita a aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos.
Aplicando a formulacao fraca ao exemplo de flexao de viga em balanco
(4.1), tem-se :
A funcao admissvel tem a seguinte forma:
(x) = 0 (x) + 1 1 (x)
(4.19)
e considerando que todas condicoes de contorno essenciais ja sao homogeneas, e que 0 (x) nao deve mais satisfazer as condicoes de contorno
Naturais, tem-se que 0 (x) = 0, e em consequencia:
(x) = 11 (x)
(4.20)

onde pode-se adotar a seguinte funcao e suas respectivas derivadas:
1 (x) = x2
d1 (x)
dx
= 2x
d2 1 (x)
dx2
(4.21)
=2
sendo que ambas satisfazem as condicoes de contorno essenciais do

problema (4.1), isto e:
1 (0) = 0
d1 (0)
dx
(4.22)
=0
O Resduo Ponderado na Forma de Galerkin e dado por:

RL
2 (x)
1
dx2
(x) d
EI d dx
2
0
3
dx =
(0)
(L)
d1 (L) d (L)
EI(1(0) d dx
1 (L) d dx
3
3 ) + EI(
dx
dx2
d1 (0) d2 (0)
)
dx
dx2
(4.23)
e considerando as condicoes de contorno de (4.1), e as funcoes adotadas,
tem-se:
Z
EI
0
logo, determina-se 1 =
M0
2EI
21 2dx = EI
M0
2L
EI
(4.24)
e a solucao do problema e dada por:

(x) =
M0 2
x
2EI
(4.25)
que satisfaz a solucao exata do problema para x = L e na ordem do

polinomio, tendo-se adotado funcoes admissveis de ordem mais baixa
simplificando consideravelmente a resolucao.

4.1.3
Forma Fraca ??Abstrata??
O exemplo anterior mostrou a conveniencia de se escrever o problema na

sua forma fraca. Na sequencia apresenta-se de forma abstrata e geral, como pode ser aplicada a operacao de Integracao por partes à forma forte de
problema.
Parte-se do problema padrao PP1, dado por:
PP1
L2m (u) = f
em D
(4.26)
Bi (u)
= gi em C i = 1, 2, , m
e a metodologia geral para aplicacao do MRP e:

A Escolha das Funcoes Admissveis
A funcao Admissvel e escolhida como uma sequencia da seguinte maneira:
(x) = 0 (x) +
N
X
i i (x)
(4.27)
i=1
onde 0 deve satisfazer todas as Condicoes decontorno Essenciais do

problema e as funcoes i devem satisfazer todas as condicoes de contorno essenciais homogeneas associadas. Estas funcoes devem ser integraveis quadraticamente, assim como todas as suas derivadas ate ordem
m (obviamente nao podem ter derivadas identicamente nulas ate ordem
m). As condicoes de contorno Naturais serao impostas diretamente na
equacao do Resduo Ponderado na sua forma fraca.
B Calculo da Funcao Resduo
A funcao Resduo representa o erro introduzido no problema quando
se adotam solucoes aproximadas , e pode ser dado por:
R(x, y, z) = L2m () f em D
(4.28)
de uma forma geral, a funcao e definida de forma analtica sem considerar as definicoes de (4.27).
C Calculo da Funcao Ponderadora
As funcoes ponderadorsa Wi (x, y, z) devem satisfazer as condicoes decontorno essenciais homogeneas associadas, e da mesma forma que para
i (x, y, z) devem ter derivadas ate ordem m contnuas em D, sendo no
mnimo contnuas por partes.

D Montagem da Forma Fraca Geral de Resduos Ponderados
Na formulacao Fraca as condicoes impostas sobre as funcoes admissveis
sao relaxadas. Por outro lado as condicoes para as funcoes ponderadoras tornam-se mais estritas mas no mesmo nvel aos das fincoes
admissveis.
Na formulacao Fraca o produto interno do Resduo Ponderado < R, Wi >=
e modificado usando-se os teoremas da divergencia, Gauss
D RWi dD
ou Stokes conforme o tipo da equacao diferencial. O Resduo Ponderado se escreve de forma geral por:
R
R(x, y, z) =
(L2m () f)Wi dD =
Z
D
(L2m ()Wi dD
fWi dD = 0
(4.29)
sendo que ao termo referente ao operador diferencial L2m de 4.29),

aplica-se o teorema de Green(ou da Divergencia) procurando-se abaixar
a ordem 2m que aparece em L2m e em contra partida aumentar a ordem
da derivada de Wi (que no resduo ponderado na forma forte tem ordem
0) resultando em:
Z
R(x, y, z) =
(L2m ())Wi dD =
D()E(Wi )dD +
F (, Wi)dC
(4.30)
onde L2m ( ) e um operador diferencial de ordem 2m, D( ) um operador

diferencial de ordem (2m 1), E( ) um operador diferencial de ordem
1 e F ( ) um operdaor diferencial definido no contorno C.
Se a ordem do operador D( ) n ao estiver balanceada com a ordem
do operador E( ) (isto e, se a maior derivada de D( ) n ao for igual a
maior derivada em E( )), aplica-se de novo o teorema da Divergencia
(ou outro mais apropriado) ao primeiro termo dolado direito de (4.30),
resultando em:
Z
D
D()E(Wi )dD =
G()H(Wi )dD +
J(, Wi )dC
(4.31)
de modo que o operador de G( ) e H( ) tenham mesma ordem. Nesse

caso a maior ordem das derivadas de e de Wi que aparecem na express
evidente que quando
ao do resduo ponderado modificado e igual. E
G( ) e H( ) tiverem ordem M o processo e encerrado.

Nota 4.1 (Teorema da Diverg
encia) O teorema da Divergencia e um caso particular do teorema de Green e pode ser definido da seguinte maneira:
seja u(x, y, z) um campo vetorial agindo num domnio D de volume V0
e superfcie de contorno C, cujo vetor n(x, y, z) unitario indica a direc ao
normal exterior de C, dados por:
u(x, y, z) = u1(x, y, z)i + u2 (x, y, z)j + u3 (x, y, z)k
(4.32)
n(x, y, z) = n1 i + n2j + n3 k
(4.33)
o teorema da Divergencia pode ser escrito da seguinte forma:

Z
D
u(x, y, z)D =
Z
C
u(x, y, z) n(x, y, z)dS
(4.34)
e desenvolvendo-se a notac ao compacta tem-se;

Z
Z
u1 u2 u3
(
+
+
)D = (u1 n1 + u2n2 + u3 n3)dS
y
z
D x
C
conforme o que foi aplicado na integrac ao por partes acima.
(4.35)
Nota 4.2 (Teorema de Green) Seja u(x, y, z) e v(x, y, z) duas funcoes

escalares definidas em D com contorno C , onde n(x, y, z) e o vetor unitario
em cada ponto do contorno C, o teorema de Green pode ser enunciado como
se segue:
Z
Z
v
u vdD + u vdD =
u dS = uv ndS
n
D
D
calC
C
2
(4.36)
com u(x, y, z) e v(x, y, z) diferenci

aveis, com derivadas contnuas, sendo
que v(x, y, z) deve ser diferenciavel duas vezes com derivadas segundas contnuas.
Pode-se tambem enunciar o teorema de Green conforma a express ao
abaixo:
Z
v
u
v
dS
n
n
D
C
C
(4.37)
onde u(x, y, z) e v(x, y, z) devem ser difreneciaveis duas vezes com derivadas
segundas contnuas.
u2vdcalD v2uD =
(uv vu) ndS =
(u

4.1.4
Exemplo:Vibra
c
ao de uma Barra
4.1.5
Exemplo: Placa Fina com Gera

c ao interna de
Calor
Captulo 5
Aproxima
c
ao por Elementos
Finitos.
5.1
Introdu
c
ao
Trata-se neste captulo, do aspecto numerico envolvido nas tecnicas de

aproximacao que visam, a partir de uma discretizacao, determinar as solucoes
de sistemas contnuos.
Iremos abordar o problema inicialmente da aproximacao do tipo nodal
de um domnio , para em seguida aplicar este tipo de aproximacao em subdomnios. A aproximacao nodal em sub-domnios e chamada de aproximacao
por Elementos Finitos.
O uso do conceito de sub-domnios, ou elementos, sera estudado em um
espaco de referencia, o que introduz os conceitos de transformacao geometrica
de um elemento do espaco real para o espaco de referencia, e a construcao
da Matriz Jacobiana da transformacao.
Exemplos Praticos serao apresentados, para ilustrar a precisao das aproximacoes obtidas.
5.2
5.2.1
T
ecnicas de Aproxima
c
ao
Aproxima
c
ao Nodal
Em geral, nos modelos matematicos de um sistema fisico as grandezas

do tipo temperaturas, deslocamnetos, espessuras etc, s
ao representadas por
variaveis ou funcoes chamadas de exatas uex (x).
Quando nao e possvel encontrarmos uma solucao exata para o problema (casos ondes as condicoes de contorno sao complicadas, a geometria e
73
POR ELEMENTOS FINITOS.

CAPITULO 5. APROXIMAC
AO
74
irregular , etc.), procura-se solucoes aproximadas do tipo u(x).

Para que a qualidade da aproximacao seja boa, tem-se:
e(x) = u(x) uex (x)
(5.1)
onde e(x) e definido como erro na aproximacao e deve ser o menor possvel.
Para a construcao das funcoes aproximadas, procede-se da seguinte forma:
Escolhe-se um conjunto finito de funcoes, dependente de n parametros
ai
u(x, a1, a2, ..., an)
(5.2)
Determina-se a1 , a2, ..., an satisfazendo:

e(x) = u(x) uex (x) com e(x)suficientementepequeno
(5.3)
Nota 5.1 Pode-se por Exemplo calcular e(x) = 0 em n pontos x1 , x2, ..., xn,
determinando-se desta forma os parametros ai .
Em geral escolhe-se estas funcoes aproximadas simples, para que as operacoes
de diferenciacao e integracao sejam simplificadas, e que sejam facilmente utilizaveis em computadores.
Uma vez determinada a funcao aproximada, pode-se obter:
uma solucao aproximada de uma funcao difcil de ser avaliada, para
qualquer ponto do domnio.
uma solucao aproximada de uma equacao diferencial ou uma equacao
em derivadas parciais.
Exemplo 5.1 Aproximacao de ux , grandeza fsica.
Suponha que ux seja um campo de temperaturas, que so pode ser medido
em 3 pontos conforme mostrado na Tabela 5.1.
Deseja-se obter pontos em outras posicoes xi , e tambem que a aproximacao coincida com uex (x), nos pontos medidos. Um procedimento que pode
ser adotado e o seguinte:
Escolhendo-se uma aproximacao quadr
atica, temos:
uex (x)
= u(x, a1, a2, a3) = a1 + a2 x + a3 x2
(5.4)

AO
75
Tabela 5.1: Valores de temperaturas conhecidos

x uex (x)
0,0 20 C
0,5 25 C
1,0 22 C
Substituindo os valores conhecidos dados na Tabela 5.1, tem-se:
a1 + a2 0 + a3 02 = 20
a1 + a2 , 5 + a3 , 52 = 25
a1 + a2 1 + a3 12 = 22
(5.5)
Resolvendo-se o sistema linear associado as equacoes 5.5, obtem-se os

seguintes valores para os par
ametors da aproximacao:
a1 = 20
a2 = 18
a3 = 16
(5.6)
Assim pode-se definir a funcao aproximada da seguinte forma:

u(x) = 20 + 18x 16x2
(5.7)
que pode ser visualizada na Figura 5.1:
Pode-se entao determinar, em qualquer ponto o valor da funcao, como

por exemplo para x = 0, 7 :
u(x) = 20 + 18 . 0, 7 16 . 0, 72 = 24, 76
Exemplo 5.2 Aproximacao de Equacoes de Equacoes diferenciais.
(5.8)

AO
76
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura 5.1: Aproximacao polinomial convencional-Aproximacao quadratica

O Problema consiste em :
P1
Achar uex tal que :

d2 uex (x)
dx2
= f(x)
uex (x) = 0
0 x 1
para x = 0 e x = 1
f(x) = 1
Termo fonte emx = 0, 25
f(x) = 0, 25
Termo fonte em x = 0, 75
(5.9)
Escolhendo uma aproximacao que satifaca as condicoes de contorno

temos:
uex (x)
= u(x) = a1 sen(x) + a2sen(2x)
(5.10)
Considerando que a funcao aproximada deve satisfzer a equacao diferencial nos pontos conhecidos, temos:
(
d2 u
)x = a1 2sen(xi) a2 4 2 sen(2xi) = f(xi )
dx2 i
(5.11)

AO
77
Assim, a partir dos pontos conhecidos x = 0, 25 e X = 0, 75, pode-se

construir a forma discretizada da equacao diferencial do problema P1 ,
na forma de um conjunto de duas equacoes algebricas, como se segue:
a1 2sen(0, 25) a2 4 2 sen(0, 5) = 1
(5.12)
a1 sen(0, 75) a2 4 sen(1, 5) = 0, 25
2
Resolvendo-se o sistema de equacoes 5.12 , obtem-se os valores dos

par
ametros da aproximacao ai , ou seja:
a1 =
5 1
4 2 2
(5.13)
a2 =
3 1
32 2
E a solucao do problema P1 e dada em qualquer ponto por:

5 1
3 1
uex (x)
sen(2x)
= u(x) = 2 sen(x) +
32 2
4 2
(5.14)
Observe que as funcòes aproximadas, sao geralmente lineares em ai , o

que permite escrever a aproximacao nao Nodal como sendo:
u(x) = P1 (x)a1 + P2 (x)a2 + .... + Pn (x)an
(5.15)
ou ainda usando uma notacao do tipo matricial:
u(x) = {P1 (x) P2 (x) ... Pn (x)}
a1
a2
.
.
.
an
= {P }T {a}
(5.16)
onde:
Pi (x) - Sao as funcoes interpoladoras, que devem ser Linearmente Independents (LI), e independentes de ai. Sao geralmente polinomios,
funcoes trigonometricas, etc. Estas funcoes sao tambem chamadas de
funcoes de base.
ai - Sao os paraametros da aproximacao ou parametros gerais.

AO
78
Supondo que os parametros da aproximacao, sao os valores da funcao

exata em n pontos dados, ou seja:
u(x1 ) = uex (x1 ) = u1

u(x2 ) = uex (x2 ) = u2
.
.
.
u(xn ) = uex (xn ) = un
(5.17)
importante observar que neste caso ui sao os parametros da aproxiE

macao, e que a funcao aproximada ux coincide com a solucao exata em xi .
Este tipo de aproximacao e dita do tipo Nodal e escreve-se:
u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 + . . . + Nn(x) un
(5.18)
Passando a expperssao 5.18 para a forma matricial, e escrevendo-se em

notacao mais compacta, tem-se:
u(x) = {N1 (x) N2 (x) ... Nn (x)}
u1
u2
.
.
.
un
= {N}T {u}
(5.19)
onde:
ui - Parametros nodais ouvariaveis nodais.
Ni (x) - Funcoesde interpolacao.
Levando-se em conta Eq. 5.17 e Eq.5.19, que definem a aproximacao
Nodal, observa-se as seguintes propriedades:
Prop. 5.1 PR1- Como u(xi) = ui as funcoes Ni (x) verificam as seguintes
condicoes:
Nj (xi ) =
0 se i 6= j
(5.20)
1 se i = j
Prop. 5.2 O erro da aproximacao e nulo nos nos xi , ou seja:

e(x) = u(x) uex (x) = u(xi) uex (xi ) = ui ui = 0
(5.21)

AO
79
Apresenta-se na sequencia um exemplo de aproximacao Nodal do tipo

Lagrange para ilustrar este tipo de procedimento de aproximacao.
Exemplo 5.3 Aproximacao nodal do tipo Lagrange em 4 Pontos:
Considera-se neste caso, que os valores da funcao uex generica, e conhecida em apenas 4 pontos. Usando-se uma aproximacao Nodal dada por:
u(x) = N1(x) u1 + N2 (x) u2 + N3 (x) u3 + N4 (x) u4
(5.22)
Escolhendo-se polinomios de Lagrange de grau 3, tem-se:

Ni =
x xj
x xj
j=1 j6=i i
4
Y
(5.23)
Observa-se que os polin

omios gerados pela express
ao 5.23, satisfazem a
propriedade PR1. As funcoes correspondentes s
ao dadas por:
N1 =
xx2 xx3 xx4

x1 x2 x1 x3 x1 x4
N2 =
xx1 xx3 xx4

x2 x1 x2 x3 x2 x4
N3 =
xx1 xx2 xx4

x3 x1 x3 x2 x3 x4
N4 =
xx1 xx2 xx3

x4 x1 x4 x2 x4 x3
(5.24)
Os pontos onde sao conhecidos os valores da funcao exata uex (x) sao
apresentados na tabela 5.2
Tabela 5.2: Valores conhecidos
x1 x2 x3 x4
1.0 2.0 5.0 7.0
Sendo assim, as funcoes de interpolacao ficam definidas da segunte forma:
N1 =
N2 =
N3 =
1
= 24
(x 2)(x 5)(x 7)
x2 x5 x7
1 4 6
x1 x2 x7
1
3 5
x1 x2 x7
4
3
2
N4 =
1
(x
15
1)(x 2)(x 7)
1
= 24
(x 1)(x 2)((x 7)
x1 x2 x5
6
5
2
1
(x
60
1)(x 2)(x 5)
(5.25)

AO
80
Estudando-se cada funcao de interpolacao, nota-se que as mesmas tem

um comportamento semelhante. Na figura 5.2 , apresenta-se a funcao N1 .
Ve-se neste caso, que a propriedade PR1 e respeitada.
2.5
N1
1.5
0.5
-0.5
-1
0
Figura 5.2: Funcao de interpolacao N1

A aproximacao global pode ser obtida pela superposicao das quatro funcoes
Ni definidas na Eq. 5.25.
Nota 5.2 Este problema pode ser facilmente generalizado, para funcoes de
varias vari
aveis,
uex (x, y, z) = uex (x)
(5.26)
onde x = {xyz}, e o vetor das coordenadas definindo um domnio R3 , tridimensional. Neste caso a aproximacao pode ser escrita da seguinte forma:
u1
u2
u(x, y, z) = u(x) = {N1 (x) N2 (x) Nn(x)} ..
.
un
(5.27)

AO
81
sabendo-se que nos nos tem-se:

u(xi ) = uex (xi = ui
(5.28)
Uma aproximacao conforme definido no exemplo 5.3 para todo o domnio,

nem sempre e facilmente obtida. Nos casos onde o n
umero de nos e elevado, a
geometria do domnio e complexa, e ainda as funcoes u(x) devem satisfazer as
condicoes de contorno do problema, faz-se necessario definir novas estrategias
para a obtencao de solucoes aproximadas.
Uma opcao para solucionar estes problemas, consiste em utilizar uma
aproximacao nodal por sub-domnios, considerando as seguintes particularidades:
O domnio e inicilamente discretizado em elementos, que correspondem aos sub-domnios e .
Define-se uma aproximacao Nodal em cada e , denominada de ue (x),
que e funcao somente de variaveis nodais pertencentes a` e e sua fronteira.
As funcoes ue (x) de cada elemento sao contnuas em e , e satisfazem
a continuidade entre elementos vizinhos.
A aproximacao que satisfaz as condicoes acima definidas, e denominada
de aproximacao por Elementos Finitos, e a seguinte nomenclatura e utilizada:
Sub-domnios e Elementos
Pontos onde ue (x) = uex (x) Pontos nodais
Coordenadas xi dos pontos nodais coordenadas nodais
Valores ui = ue (xi ) = uex (xi) variaveis nodais
No processo de aproximacao por elementos finitos, duas etapas podem ser
claramente definidas: definicao analtica da geometria dos elementos e construcao das funcoes de interpolacao de cada elemento. No exemplo a seguir
apresenta-se graficamente uma aproximacao tpica de elementos finitos.
Exemplo 5.4 Aproximacao em uma dimensao usando Elementos Finitos
Inicialmente define-se a gemetria, dividindo-se o domnio em Subdomnios denomidados de Elementos, conforme o esquema abaixo:

AO
82
1 ; x1 x x2
2 ; x2 x x3
(5.29)
3 ; x3 x x4
onde x1, x2 , x3, x4 sao as cordenadas nodais.
Na sequencia define-se as funcoes aproximadas que interpolem as solucoes
ue (x). Adotando-se uma aproximacao linear tem-se:
1 ; u1(x) = N1u1 + N2 u2
2 ; u2(x) = N1u2 + N2 u3
(5.30)
3 ; u3(x) = N1u3 + N2 u4
e a aproximacao sobre todo o volume e definida por:
u(x) = u1(x) + u2 (x) + u3 (x)
(5.31)
Na Figura 5.3 apresenta-se um esquema da aproximacao global adotada:
5.3
5.3.1
Defini
c
ao da geometria
Utilizando Elemento de Refer
encia (Isoparam
etrico)
Alem da aproximacao das incognitas do problema, pode-se estabelecer aproximacoes para a geometria que sao definidas a partir das coordenadas dos
nos. Neste caso pode-se usar um sistema de coordenadas local baseado em
um elemento de referencia, chamado sistema isoparametrico. As funcoes da
transformacao geometrica sao identicas às funcoes de interpolacao [1] [31].
Elementos de Refer
encia
Para simplificar a expressao analtica para elementos de forma complexa um
elemento de referencia e introduzido. Seja o elemento entao definido em um
espaco nao dimensional abstrato com uma forma geometrica muito simples.
A geometria do elemento de referencia e entao mapeada a partir da geometria
do elemento real usando expressoes de transformacao geometricas. Para o
caso de uma regiao triangular, tem-se:

AO
83
2.5
1.5
0.5
0
0
0.5
1.5
2
2.5
3
3.5
Aproximacao global - linear por elementos
4.5
Figura 5.3: Aproximacao linear por Elementos Finitos - 4 Elemetos

A transformacao e define a coordenada de cada ponto do elemento real x
em termos das coordenadas abstratas do ponto correspondente do elemento
de referencia.
e : xe = xe ()
(5.32)
A transformacao e depende da forma e localizacao do elemento real.

Assim ha uma transfomacao e diferente para cada elemento real:
e : xe = xe (, xi , xj , xk )
(5.33)
Cada transformacao e e escolhida para ter as seguintes propriedades:

O mapeamento deve ser feito um a um, ou seja, para qualquer ponto do
elemento de referencia, ha um e somente um ponto do elemento real;
Os nos geometricos do elemento de referencia correspondem aos nos
geometricos do elemento real;
Qualquer porcao do contorno do elemento de referencia, definido pelos nos geometricos deste contorno, correspondem a uma porcao do
contorno do elemento real definido pelos nos correspondentes.

AO
84
xk
0,1
1 -> x i
2 -> x j
3
r
1
xi
3 -> x k
xj
0,0
1,0
=< >
x
xi
Elemento de Referencia
x=<x y>
Elemento Real
Figura 5.4: Exemplo de uma transformacao entre elemento de referencia e

elemento real
Note que um elemento de referencia de um tipo particular mapea todos
os elementos de mesmo tipo usando diferentes transformacoes e . No caso
dos elementos triangulares de tres nos usa-se uma transformacao linear
referente a`s coordenadas geometricas do elemento real.
: x( = [N()]x
n
(5.34)
Alem disso, funcoes de transformacao identicas sao usadas para todas as

tres coordenadas.
x() = [N()]x
n
y() = [N()]yn
z() = [N()]z
n
(5.35)
(5.36)
(5.37)
Logo, para o triangulo de tres nos (xi , xj , xk ),
xi
T
x(, ) = N1(, )xi + N2(, )xj + N3 (, )xk = {N} xj
xk
yi
T
y(, ) = N1 (, )yi + N2 (, )yj + N3(, )yk = {N} yj
yk
(5.38)
(5.39)

AO
y
x
2
x
1
85
1
2
x3
x5
0,1
r
1
x4
0,0
1,0
=< >
x=<x y>
Elemento de Referencia
Elemento Real
Figura 5.5: Descricao da transformacao entre espaco real e espaco de referencia

As funcoes Ni , normalmente expressas como polinomios em , sao chamadas
funcoes de transformacao geometricas. Considera-se (5.34) como uma aproximacao nodal por sub-domnios para as funcoes x() e y().
Com a transformacao geometrica e agora possvel colocar a definicao
analtica de cada elemento real em termos das coordenadas x pela definicao
analtica simples de seus elementos de referencia em funcao das coordenadas
nao dimensionais . Assim, para o elemento triangular de tres nos, pode-se
obter sua expressao analtica como se vera a seguir.
O elemento de referencia e definido como:
+ 1
0
0
(5.40)
(5.41)
(5.42)
Considere a transformacao linear abaixo:

x(, ) =
y(, ) =
xi
xj
xk
yi
yj
yk
(5.43)
(5.44)

AO
86
Tal que satisfaca as seguintes propriedades:

Os nos geometricos do elemento de referencia com coordenadas h0, 0i,
{1, 0}, {0, 1} transformam-se nos nos geometricos do elemento real xi ,
xj , xk . Por exemplo,
x( = 0, = 0) =
1 0 0
xi
xj
= xi
xk
(5.45)
Cada contorno do elemento de referencia transforma-se no contorno

correspondente do elemento real. Por exemplo, o contorno passando
atraves dos nos {1, 0} e {0, 1} que e descrito pela equacao
1 =0
(5.46)
transforma-se no contorno do elemento real passando atraves de xi e

xj , para os quais a equacao parametrica e:
x=
y=
0 1
0 1
xi
xj
xk
= xj + (1 ) xk
(5.47)
yi
y
= yj + (1 ) yk
j
yk
(5.48)
Nota-se que a equacao acima e linear em e , e depende apenas das

coordenadas xi e xk dos nos pertencentes a este contorno.
Sendo a matriz Jacobiana de transformacao nao singular, a transformacao
deve uma a uma ser avaliada.
(
[J] =
"
x j x i yj yi
x k x i yk yi
det(J) = (xj xi )(yk yi ) (xk xi )(yj yi )
(5.49)
(5.50)
O determinante da matriz Jacobiana e igual ao dobro da area do triangulo.

Este pode anular-se apenas quando os tres nos estao na mesma linha.

AO
5.4
87
Aproxima
c
ao no Elemento de Refer
encia.
Espacos Isoparam
etricos
o de Aproximac
o u(x)
Forma Alg
ebrica da Func
a
a
Escolhe-se um conjunto de nos interpolados de coordenadas xi em um
domnio . Esses nos nao precisam coincidir com os nos geometricos. Para
cada elemento real usa-se uma aproximacao nodal, como na eq.(9.95).
u=
u(x, y)
v(x, y)
"
N1 0 N2 0 N3 0
0 N1 0 N2 0 N3
u1
v1
u2
v2
u3
v3
{N(x)}T {q}
(5.51)
Agora, substituindo a aproximacao no elemento real pela aproximacao
correspondente no elemento de referencia tem-se
u() = {N()}T q
(5.52)
onde {N()}T sao as funcoes de interpolacao para o elemento de referencia.

Vale lembrar que nas funcoes {N()}T , x e sao relacionados pela funcao
de transformacao definida na eq.(5.34).
Na expressao (5.51) as funcoes N(x) dependem das coordenadas de cada
elemento e entao sao diferentes para cada elemento. Por outro lado, na
expressao (5.52) as funcoes N() sao independentes da geometria do elemento
real. Um u
nico conjunto de funcoes N() pode entao ser usado para todos
os elementos que tem a mesma referencia ou pertencem a mesma famlia de
elementos. Uma famlia de elementos e caracterizado pela:
sua forma;
seus nos geometricos;
seus nos de interpolacao.
Para o caso de elemento triangular de tres nos a interpolacao no elemento
de referencia e dada por:

AO
88
ui
u(, ) = hN1 (, ) N2 (, ) N3 (, )i uj
uk
(5.53)
N1 (, ) = 1
N1 (, ) =
N1 (, ) =
(5.54)
(5.55)
(5.56)
A expressao u(, ) obtida pela interpolacao no elemento de referencia e

identica à expressao 9.79 de u(x,y) obtida para o elemento real desde que os
pontos (, ) e (x,y) sejam relacionados pela seguinte transformacao :
xi
1 N
2 N
3 i xj
x(, ) = hN
xk
yi
y(, ) = hN1 N2 N3 i yj
yk
1 N1 , N
2 N2 , N
3 N3 .
onde N
(5.57)
(5.58)
facil mostrar que u(0, 0 ) u(x0, y0 ) se o ponto (0 , 0 ) corresponde

E
ao (x0, y0) na transformacao .
5.5
Constru
c
ao das Fun
c
oes N() e N ()
() e as funcoes de interpolacao N() posAs transformacoes geometricas N

suem propriedades identicas. Eles podem algumas vezes ser construdos com
polinomios. Tais polinomios sao sempre polinomios de Lagrange ou de Hermite; contudo um metodo sistematico tem sido encontrado para todos os
casos. Um n
umero bem conhecido de formulas tem sido encontrado para os
elementos classicos.
Seguindo o procedimento descrito por Dhatt e Touzot [1], serao construdas as funcoes de interpolacao para o elemento isoparametrico triangular
de tres nos e de seis nos.
I. Escolha da base polinomial
Pode-se escrever u(), o elemento de referencia, na forma de uma combinacao linear de funcoes independentes conhecidas P1 (), P2 (), ...

AO
89
cuja maioria sao monomios independentes. A escolha das funcoes Pi ()

e uma das mais importantes operacoes no metodo de elementos finitos.
Considerando-se o caso de uma aproximacao linear, tem-se:
Com {P } =
a1
u() = hP1 () P2 () P3 ()i a2
a3
1
(5.59)
Ja para o caso de uma aproximacao quadratica, pode-se escrever:
u() =
Com {P } =
P1 () P2 () P3 () P4 () P5 () P6 ()
a1
a2
a3
a4
a5
a6
(5.60)
Ou seja, usando-se uma aproximacao linear para u(, ) e v(, ), no

domnio elementar, tem-se
u(, ) u(, ) = 1 + 2 + 3
v(, ) v(, ) = 4 + 5 + 6
(5.61)
(5.62)
onde u
e v sao aproximacoes lineares para u e v.
Pode-se, portanto, reescrever esta expressao matricialmente, de tal forma que
u=
u(, )
v(, )
"
1 0 0 0
0 0 0 1
1
2
3
4
5
6
= PT
(5.63)

AO
90
Ou ainda, usando-se uma aproximacao quadratica para u(, ) e v(, ),

no domnio elementar, tem-se
u(, ) u(, ) = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2 (5.64)

2
v(, ) v(, ) = 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12(5.65)
onde u
Pode-se, portanto, reescrever esta expressao matricialmente, de tal forma que
u=
u(, )
v(, )
"
1 2 2 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 2
= PT
1
2
3
4
5
0 0
6
2
7
10
1 1
2
1
(5.66)
(5.67)
O conjunto de funcoes P () constitui a base polinomial da interpolacao.

O n
umero de termos na base deve ser igual ao n
umero de graus de
liberdade do elemento. Assim, como se verifica nas eqs.(5.59) e (5.60),
o elemento linear possui tres graus de liberdade (GDL), enquanto o
quadratico possui seis graus de liberdade, em cada direcao. Uma base
polinomial completa e sempre prefervel, todavia isto nem sempre e
possvel de ser obtido.
seleciona-se
Para construir as funcoes de transformacao geometricas N,
expressoes de mesma forma para x, y.

AO
u
3
u
3
91
u
2
1
1
u
1
u
1
u
2
Figura 5.6: Elemento triangular linear
u
5
5
6
1
u
1
u
6
u
4
u
5
u
6
u
4 4
2
u
2
u
3
3
u
3
1
u
1
u
3
2
u
2
Figura 5.7: Elemento triangular quadratico
x() = {P ()}T {ax }

y() = {P ()}T {ay }
(5.68)
(5.69)
O n
umero de funcoes P ( e coeficientes ax , ay e i e igual ao n
umero
de nos geometricos do elemento.
Pode-se definir entao que:
Os coeficientes a e sao chamados variaveis generalizadas do
elemento para distingui-las das variaveis q;
A expressao u() = {P ()}T {a} define um aproximacao generalizada para ser distinta da aproximacao nodal u() = {N()}T {q};

AO
92
II. Relacao entre vari

aveis nodais e generalizadas
Para cada no de interpolacao das coordenadas i , a funcao u() avalia
seu valor nodal ui = u():
ngulo de tr
s:
Para o tria
es n o
~u1
hP1 ( 1 ) P2 ( 1 ) P3 (1 )
~u2 = q =
hP1 ( 2 ) P2 ( 2 ) P3 (2 ) {a}
~u3
hP1 ( 3 ) P2 ( 3 ) P3 (3 )
q = [Pn ]{a}
(5.70)
(5.71)
A relacao expressa por eq.(5.70) pode ser escrita como
q=
u1
v1
u2
v2
u3
v3
1
0
1
0
1
0
1 1
0 0
2 2
0 0
3 3
0 0
0 0 0
1
1 1 1
0 0 0
= P n
1 2 2
4
0 0 0
5
1 3 3
6
(5.72)
Substituindo-se os valores nos nos i,j,k do triangulo de referencia (fig.5.6),

tem-se [17]:
u(0, 0) = u1 = 1
u(1, 0) = u2 = 1 + 2
u(0, 1) = u3 = 1 + 3
(5.73)
Obtendo-se entao que:
u1
u2
u3
1 0 0
1
= 1 1 0 2
1 0 1 3
Tem-se entao para ui que,
= P nu
(5.74)

AO
= P 1
n q
93
(5.75)
ou seja,
1
2
1 0 0
u1
= 1 1 0 u2
1 0 1 u3
(5.76)
As expressoes para vi sao obtidas de forma analoga.
ngulo de seis no
s
Para o tria
~u1
~u2
~u3
~u4
~u5
~u6
=q=
P1 ( 1 )
P1 ( 2 )
P1 ( 3 )
P1 ( 4 )
P1 ( 5 )
P1 ( 6 )
P2 ( 1 )
P2 ( 2 )
P2 ( 3 )
P2 ( 4 )
P2 ( 5 )
P2 ( 6 )
P3 ( 1 )
P3 ( 2 )
P3 ( 3 )
P3 ( 4 )
P3 ( 5 )
P3 ( 6 )
P4 (1 )
P4 (2 )
P4 (3 )
P4 (4 )
P4 (5 )
P4 (6 )
P5 (1 )
P5 (2 )
P5 (3 )
P5 (4 )
P5 (5 )
P5 (6 )
= [Pn ]{a}
P6 ( 1)
P6 ( 2)
P6 ( 3)
{a}
P6 ( 4)
P6 ( 5)
P6 ( 6)
(5.77)
(5.78)
Assim, para ui pode-se reescrever a expressao acima como:
~u(, ) =
1 2 2
1
2
3
4
5
6
(5.79)
Substituindo-se os valores nos nos i,j,k do triangulo de referencia (fig.5.7),

tem-se:
u(0, 0) = u1 = 1
1
1
1
u( , 0) = u2 = 1 + 2 + 4 2
2
2
4
u(1, 0) = u2 = 1 + 2 + 4 4
(5.80)

AO
94
1 1
1
1
1
1
1
u( , ) = u2 = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
2 2
2
2
4
4
4
u(0, 1) = u3 = 1 + 3 + 6 2
1 1
1
1
u( , ) = u2 = 1 + 3 + 6 2
2 2
2
4
Obtendo-se:
u1
u2
u3
u4
u5
u6
1 0
0
0
0
0
1 0.5 0 0.25 0
0
1 1. 0
1
0
0
1 0.5 0.5 0.25 0.25 0.25
1 0
1
0
0
1
1 0 0.5 0
0 0.25
1
2
3
4
5
6
= P nu (5.81)
Tem-se entao para ui ,

= P 1
n q
(5.82)
ou seja,
1
2
3
4
5
6
1
0
0 0 0
0
3 4 1 0 0
0
3 0
0 0 1 4
2 4 2 0 0
0
4 4 0 4 0 4
2
0
0 0 2 4
u1
u2
u3
u4
u5
u6
(5.83)
As expressoes para vi sao obtidas de forma analoga.
III. Expressao analtica para N e N
ngulo de tr
s
Para o tria
es n o
Substituindo-se 5.59 em 5.70,
u() = {P ()}T [Pn ]1q
(5.84)

AO
95
ou
onde
u() = {N()}T q
(5.85)
N() = {P ()}T [Pn]1
(5.86)
Da mesma forma, tem-se
onde
()}T xi
x() = {N
()}T yi
y() = {N
(5.87)
(5.88)
N()
= {P ()}T [Pn]1
(5.89)
() = N()
N
(5.90)
sendo
Para este elemento as funcoes de forma sao definidas como sendo:
N1 = 1
N2 =
N3 =
(5.91)
(5.92)
(5.93)
e finalmente pode-se definir a matriz de funcoes de forma como:

{N}T =
N1 N2 N3
(5.94)
Desta maneira a interpolacao da geometria e escrita por:
1 x1 + N
2 x2 + N
3 x3 =
x(, ) = N
1 y1 + N
2 y2 + N
3 y3 =
y(, ) = N
3
X
i=1
3
X
i=1
i xi
N
(5.95)
i yi
N
(5.96)

AO
96
onde x(, ) e y(, ) sao as coordenadas dos pontos em relacao a um

sistema local de referencia, e xn e yn sao as coordenadas cartesianas
globais dos nos do elemento triangular linear.
E os deslocamentos, analogamente:
u(, ) = N1 u1 + N2u2 + N3 u3 =
v(, ) = N1 v1 + N2 v2 + N3v3 =
3
X
Ni ui
(5.97)
Ni vi
(5.98)
i=1
3
X
i=1
ngulo de seis no
s
Para o tria
Substituindo-se 5.60 em 5.77,
u() = {P ()}T [Pn ]1q
(5.99)
u() = {N()}T q
(5.100)
N() = {P ()}T [Pn]1
(5.101)
ou
onde
Da mesma forma, tem-se
onde
()}T xi
x() = {N
()}T yi
y() = {N
(5.102)
(5.103)
N()
= {P ()}T [Pn]1
(5.104)
() = N()
N
(5.105)
sendo
Para este elemento as funcoes de forma sao definidas como sendo:

AO
N1
N2
N3
N4
N5
N6
=
=
=
=
=
=
1 3 + 2 2 3 + 4 + 2 2
4 4 4 2
+ 2 2
4
+ 2 2
4 4 2 4
97
(5.106)
(5.107)
(5.108)
(5.109)
(5.110)
(5.111)
e finalmente pode-se definir a matriz de funcoes de forma como:

{N}T =
N1 N2 N3 N4 N5 N6
(5.112)
Deste modo a interpolacao da geometria e escrita por:
2 x2 + N
3 x3 + N
4 x4 + N
5 x5 + N
6 x7
1 x1 + N
x(, ) = N
=
6
X
i xi
N
(5.113)
i=1
1 y1 + N
2 y2 + N
3 y3 + N
4 y4 + N
5 y5 + N
6 y6
y(, ) = N
=
6
X
i yi
N
(5.114)
i=1
onde x(, ) e y(, ) sao as coordenadas dos pontos em relacao a um

sistema local de referencia, e xn e yn sao as coordenadas cartesianas
globais dos nos do elemento triangular linear.
E os deslocamentos, analogamente:
u(, ) = N1 u1 + N2u2 + N3 u3 + N4 u4 + N5u5 + N6 u6

=
6
X
Ni ui
(5.115)
i=1
v(, ) = N1 v1 + N2 v2 + N3 v3 + N4v4 + N5 v5 + N6 v6
=
6
X
i=1
Ni vi
(5.116)

AO
98
Transforma
c
ao dos Operadores Diferenciais
Generalidades
As equacoes que governam o problema fsico sao escritas no domnio real
e involvem funcoes desconhecidas de u e suas derivadas: u
, u . Considerando
x y
que a aproximacao no espaco do elemento real e sempre mais complicada, e
mais conveniente trabalhar no espaco do elemento de referencia
u u() = {N()}T q
(5.117)
juntamente com a transformacao definida da seguinte forma:
: x = x() = [N()]{(x
i )}
(5.118)
1 : x = (x)
(5.119)
Ou ainda,
Desde que o inverso da transformacao 1 e geralmente muito difcil de

construir, exceto para os elementos mais simples, e mais conveniente avaliar
todos os operadores no espaco do elemento de referencia. Para expressoes
contendo derivadas referentes ao espaco real (x,y) e necessario obter as expressoes equivalentes no espaco do elemento de referencia (, ). Tais expressoes dependem da matriz Jacobiana de transformacao.
Derivadas Primeira
Usando a regra da cadeia do calculo, obtem-se as seguintes expressoes:
(
"
#(
(5.120)
ou
{ } = [J]{x}
(5.121)
onde [J] e a matriz Jacobiana da transformacao geometrica. Uma expressao similar e obtida trocando-se as derivadas do espaco real pelas do
espaco de referencia.
(
"
#(
(5.122)

AO
99
ou
{x} = [j]{ }
(5.123)
[j] = [J]1
(5.124)
Sendo,
Pode-se notar que, na pratica, e a matriz [J] que e explicitamente definida, sendo a matriz [j] obtida numericamente a partir de [J]1 .
Assim, para o caso bidimensional define-se que:
"
[J] =
J11 J12
J21 J22
; [J]
1
=
det(J )
"
J22 J12
J21 J11
(5.125)
Avaliacao dos termos de [J]

Os varios termos de [J] sao obtidos diretamente da expressao (5.34) reescrita como a seguir:
n
x y
oT
= {N()}
xi yi
(5.126)
sendo xi e yi as coordenadas dos nos geometricos. Logo, a matriz Jacobiana

sera dada por:
(
[J] =
x y
oT
"
, i
hN
hN, i
xi y i
(5.127)
O Jacobiano e obtido como o produto de duas matrizes, uma contendo as

derivadas das funcoes de transformacao geometrica com respeito ao espaco
do elemento de referencia, e outra contendo as coordenadas reais dos nos
geometricos do elemento.
Assim, para o elemento triangular linear (tres nos) tem-se:
N
}= 1
{
(5.128)
N
{
}= 0
1
Logo,
(5.129)

AO
"
[J] =
x2 x1 y2 y1
x3 x1 y3 y1
100
(5.130)
sendo
det(J ) = 2A = (x2 x1 )(y3 y1) (x3 x1)(y2 y1 )
(5.131)
Ja para o elemento triangular quadratico (seis nos) tem-se:
N
}=
3 + 4 + 4
4 4 8
1 + 4
4
0
4
(5.132)
N
}=
3 + 4 + 4
4
0
4
0
4 8 4
(5.133)
Logo,
J 11 = 3x1 + 4x2 x3 + (4x1 8x2 + 4x3 )
+(4x1 4x2 + 4x4 4x6 )
(5.134)
J 12 = 3y1 + 4y2 y3 + (4y1 8y2 + 4y3 )
+(4y1 4y2 + 4y4 4y6 )
(5.135)
J 21 = 3x1 + (4x1 8x6 ) + (4x1 4x2 + 4x4 4x6 ) + 4x6(5.136)
J 22 = 3y1 + (4y1 8y6 ) + (4y1 4y2 + 4y4 4y6 ) + 4y6 (5.137)
Usando-se as definicoes (5.120) e (5.121), e as expressoes dos Jacobianos
dos elementos triangulares linear e quadratico, obtem-se uma relacao entre
as operacoes de derivacao, definidas no espaco real ou de referencia.
Transformacao de uma Integral

AO
101
A mudanca de variaveis dada por (5.118) permite mudar o domnio de

integracao da funcao f no domnio real para uma integracao mais simples
no espaco do elemento de referencia r .
Z
f(x)dxdydz =
f(x()) det(J )ddd
(5.138)
sendo det(boldmath J) o determinante da matriz Jacobiana [J]. O volume elementar e definido por um produto misto
dV = (d~x d~y ).d~z
(5.139)
Em um sistema cartesiano pode-se escrever

d~x = dx.~i; d~y = dy~j ; d~z = dz~k
onde ~i, ~j, ~k sao vetores unitarios.
Isto conduz a:
dV = dx dy dz.
(5.140)
(5.141)
No espaco do elemento de referencia

dV = (d~ d~ ).d~
(5.142)
d~ = (J11~i + J21~j + J31~k)d

d~ = (J12~i + J22~j + J32~k)d
(5.143)
d~ = (J13~i + J23~j + J33~k)d
(5.145)
dV = det(J)ddd
(5.146)
onde
(5.144)
Portanto,
Apos a obtensao da forma analtica, deve-se entao resolver a integracao

numerica do dominio elementar usando-se, por exemplo, o esquema de pontos
de Hammer. Pode-se tambem definir o elemento triangular de tres nos por
um referencial local em coordenadas de area, avaliando as expressoes atraves
de manipulacao simbolica, evitando-se assim a integracao numerica.
Vale lembrar que uma formulacao isoparametrica e mais geral que uma
formulacao geometrica de referencia local. Logo, tendo-se o procedimento geral dominado, nao so os elementos triangulares lineares e quadraticos
podem ser desenvolvidos sem muito custo, mas toda familia de elementos
quadrilineares.

AO
5.6
Exemplo - Problema de a definir .
102
Captulo 6
Aproxima
co
es polinomiais de
alta ordem
103
Captulo 7
Aplica
co
es em estruturas
unidimensionais
7.1
Elementos Finitos para estruturas Unidimensionais de Barra

Fabiano Assis Rodrigues
Engenharia Mecanica - 1996
Renato Pavanello
DMC-UNICAMP
7.2
Introdu
c
ao e Metodologia
No que se refere a parte teorica, a qual envolve a obtencao das equacoes

classicas de analise matricial de estruturas e a aproximacao de Elementos
Finitos, a metodologia adotada pode ser dividida em duas etapas:
Formulacao das equacoes diferenciais que governam o problema de
equilbrio estatico
Construcao das formas integrais do problema atraves do Metado dos
Resduos Ponderados do tipo Galerkin, e aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos
104

CAPITULO 7. APLICAC
OES
EM ESTRUTURAS UNIDIMENSIONAIS105
7.2.1
Formula
c
ao das Equa
c
oes Diferenciais que Governam o Problema de Equilbrio Est
atico
Este estagio tem o objetivo de sistematizar a aplicacao dos conceitos gerais

da Mecanica dos Solidos deformaveis, procurando-se sintetizar suas equacoes
basicas, de forma a se obter as equacoes diferenciais que governam os movimentos de estruturas simples [36] [39].
Serao abordados inicialmente os problemas de equilbrio estatico, de estruturas deformaveis sujeitas a cargas externas. A aplicacao aos casos de
elementos estruturais unidimensionais, tais como barras submetidas a forcas
axiais e feita procurando-se deixar claro em que medida este equacionamento
e um caso particular da teoria geral da elasticidade.
A sitematica basica a ser utilizada para as aplicacoes explicitadas sera a
seguinte:
Definicao do Modelo geometrico a partir das hipoteses cinematicas
basicas.
Escolha de um modelo constitutivo, baseado nas caractersticas dos
materiais.
Aplicacao das equacoes de equilbrio para obtencao das equacoes diferencias que governam o problema.
Discussao das condicoes de contorno do problema.
A partir desta metodologia, sera criada uma rotina nao somente para o
tratamento de problemas triviais da mecanica, como tambem para problemas
mais complexos de placas e cascas, com nao linearidade geometrica ou de
material, e no futuro para problemas de vibracoes e dinamica.
7.2.2
Constru
c
ao das Formas Integrais do Problema
atrav
es do M
etodo dos Resduos Ponderados do
Tipo Galerkin e Aplicac
ao do M
etodo dos Elementos Finitos
A sistematizacao de um procedimento para se chegar a`s formas integrais que

governam os problemas de equilbrio estatico baseado nas equacoes diferenciais permite, na nossa opiniao, uma melhor uniformizacao na formulacao
de problemas da mecanica em geral, de maneira a tornar-se possvel posteriormente a ampliacao deste escopo a assuntos relacionados a Elasticidade,
Transferencia de Calor e Mecanica dos Fluidos.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Com este objetivo, a partir da metodologia adotada na secao anterior, estabelecem-se as equacoes diferenciais que governam os problemas da
seguinte maneira:
L(u) f = 0
no domnio
(7.1)
C(u) g = 0
na fronteira
(7.2)
onde L e C sao operadores diferenciais, u sao as variaveis do problema, f e

g sao funcoes conhecidas.
O Metodo dos Resduos Ponderados permitira a transformacao destes
problemas em formas integrais [35] [?], as quais assumem a seguinte forma
generica inicial:
Z
W (L(u) f)d = 0
(7.3)
onde W sao funcoes de ponderacao. A aplicacao do Metodo Galerkin e

de tecnicas de integracao por partes permitem escrever o problema em sua
forma Fraca [35] [2] , a qual pode ser usada para a aproximacao de Elementos
Finitos [2] [37] [8] :
u
u}
= u = [N]{
(7.4)
onde u sao as solucoes aproximadas, [N] e a matriz das funcoes de forma e

{
u} sao as variaveis nodais descritas num sistema de coordenadas elementar,
definidas por uma dada discretizacao. A partir desta aproximacao, constroem-se as matrizes de rigidez e os vetores de forca nodal equivalente no
sistema de coordenadas elementar.
7.2.3
Obten
c
ao das Matrizes Globais para Elementos
Estruturais
Chegando-se a`s equacoes de analise matricial de estruturas atraves do

Metodo dos Resduos ponderados e apos a aproximacao de Elementos Finitos,
dentro desta etapa, modelam-se os elementos estruturais pela superposicao
das matrizes calculadas, levando-se em consideracao os esforcos aos quais podem estar submetidos tais elementos, e, faz-se a montagem do sistema global
passando-se os elementos estruturais do referencial local para o global [33]
[34], de maneira a generalizar a sua aplicacao em problemas planos e espacias
e permitir a posterior implementacao computacional.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
7.3
Modelagem do Elemento de Barra Submetida a For

cas Axiais
Neste capitulo tem-se o problema de uma barra sujeita a forcas axiais,

cuja dimensao principal, o seu comprimento L, e bem maior que as outras
de forma a permitir a reducao do problema ao caso unidimensional.
7.4
7.4.1
Obten
c
ao da Equac
ao Diferencial do Elemento
Modelo Geom
etrico para a Barra
Considera-se a barra da figura 7.1, sujeita ao carregamento externo F , e

com comprimento L, e de secao transversal de area A.
Figura 7.1: Barra submetida a Tracao / Compressao

A hipotese cinematica basica consiste em supor que, apos a aplicacao da
carga, todas as secoes que eram inicialmente retas, permanecem retas. Assim
a deformacao na direcao do eixo longitudinal da barra e dado por:
Elemento diferencial da Barra Indeformada e x.
Apos a aplicacao da carga o novo comprimento e dado por:
x + (
u
x)
x
(7.5)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
E a deformacao de uma fibra, a qual e constante para toda a secao, e
dada pela relacao entre a posicao deformada e a indeformada, ou seja:
xx =
[x + ( u
)x] x]
x
x
(7.6)
ou seja para toda a secao, tem-se:

u
x
xx =
7.4.2
(7.7)
Modelo de Material, Escolha da Lei Constitutiva
Esta etapa consiste em, a` partir do tipo de material da barra, definir-se uma
lei de comportamento, que relacione as tensoes internas e as deformacoes
da estrutura. Considera-se em um primeiro tempo, que o material da barra
e homogeneo, isotropico e tem comportamento linear elastico. Nestas condicoes uma lei constitutiva que pode ser adotada e a Lei de Hooke, que para
o caso unidimensional pode ser escrita da seguinte forma:
xx = Exx
(7.8)
onde
xx sao as tensoes na direcao longitudinal ba barra
E e o modulo de elasticidade do material
xx e a deformacao na direcao longitudinal da barra
7.4.3
Equa
c
oes de Equilbrio da Barra
Aqui o objetivo e definir as equacoes diferenciais de equilbrio à partir das

Leis de Newton.
Considera-se inicialmente a barra submetida a forca F de tracao mostrada
na Figura 7.2, e assume-se que a secao reta permanece plana apos a deformacao (hipotese cinematica), e que a distribuicao de esforcos internos ,xx,
tambem e constante. Logo, aplicando a condicao de equilbrio para a direcao
x tem-se:
Z
F =
A
xxdA = xx
dA = xx A
(7.9)
Onde xx e a tensao normal de tracao ou compressao e A e a area da

secao transversal da barra.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.2: Barra em corte - Equilbrio entre tensoes internas e Forcas externas concentradas
Substituindo as expressoes 7.7 e 7.8 na expressao 7.9 tem-se a primeira
equacao de equilbrio dada por:
u
(7.10)
x
A segunda equacao de equilbrio do sistema, que e de certa forma mais
geral que a equacao 9.7, considera o fato que a barra esteja submetida a uma
carga distribuda de valor p(x), conforme mostrado na figura 7.3.
Nesta configuracao a aplicacao da condicao de equilbrio na direcao x e
dada por:
F = xx A = Exx A = EA
Fx + p(x)dx + Fx + dFx = 0
(7.11)
o que conduz imediatamente a:

dFx
dx
substituindo a Eq. 9.7 na Eq. 9.9 tem-se finalmente:
p(x) =
(7.12)
d
du
(EA )
(7.13)
dx
dx
ou ainda na forma padrao da equacao diferencial de uma barra, dada por:
p(x) =
EA
d2u
+ p(x) = 0
dx2
(7.14)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.3: Barra sujeita a carga distribu`da

A equacao 7.14 governa o problema analisado, e e valida em todo o
dominio da barra.
7.5
Condi
c
oes de Contorno para o Caso da
Barra
A fim de se completar o conjunto de equacoes que governam o problema de

equilbrio estatico de uma barra deformavel, deve-se indicar as condicoes de
contorno possveis para o problema.
Dois tipos de condicoes de contorno classicas podem ser usados:
Condicoes de contorno essenciais, definidas como:
u = u
em 1
(7.15)
que corresponde a condicao de apoio restrito ou de deslocamentos impostos.

Condicoes de contorno Naturais, definidas como:
F
u
=
x
EA
em 2
(7.16)
onde F = 0 para extremidades livres, e F = F nos pontos onde ha carga

pontual aplicada. Esta condicao garante a continuidade das tensoes

CAPITULO 7. APLICAC
OES
internas com as tracoes externas nas fronteiras. As cargas distribudas
p(
x) encontram-se includas na formulacao do domnio, equacao 7.14.
7.6
Resumo das Equa

c
oes da Barra em Movimentos Axiais
O problema acima descrito na sua forma diferencial pode ser enunciado da

seguinte forma:
Achar u que satisfaca:
EA ddxu2 + p(x) = 0 no domnio

sujeito a:
u = u
em 1
F
u
=
em 2
x
EA
(7.17)
O problema diferencial deve entao ser passado para a forma integral

usando-se o Metodo dos Resduos Ponderados para posterior aproximacao
por Elementos Finitos, e consequente obtencao das equacoes de analise matricial.
7.7
7.7.1
Obten
c
ao da Equac
ao Matricial para o
Elemento de Barra
Aplica
c
ao do M
etodo dos Resduos Ponderados
Para a resolucao da equacao diferencial 7.14, utiliza-se a teoria do Metodo

dos Resduos Ponderados que induz à obtencao de uma aproximacao de tal
equacao. Nesta aproximacao deve-se minimizar o erro, ou resduo R, que e
uma funcao em = [1 , 2 ] e pode ser escrita da seguinte forma:
R = L(u) f
(7.18)
onde
L e um operador diferencial linear
f independe de u
Para a minimizacao deste resduo, requere-se que um n
umero apropriado
de integrais do erro em , ponderado de diferentes maneiras (neste caso sera
usada a ponderacao do tipo Galerkin), seja zero. Matematicamente:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Z
Wl R d = 0
l = 1, 2, 3, ..., M
(7.19)
onde Wl (l = 1, 2, 3, ..., M) sao um conjunto de funcoes de ponderacao.

Para o caso da barra, a equacao 7.19 fica:
Z
d
du
k
+ p(x) Wl d = 0
dx
dx
(7.20)
onde K = EA
Resolvendo-se esta integral por partes, com base no Teorema de Green,
obtem-se a Forma Fraca de 7.20:
!
Z
Z
Z
dWl du
du
du
k
dx Wl p(x)dx
k Wl d
k Wl d = 0 (7.21)
dx dx
1 dx
2 dx
Esta equacao pode ainda ser escrita da seguinte forma:

!
"
Z
dWl du
du
k
dx Wl p(x)dx k Wl
dx dx
dx
"
du
k Wl
dx
1
=0
(7.22)
que corresponde a forma integral do problema, obtida pelo Metodo dos

Resduos Ponderados. O proximo passo e entao a escolha das funcoes de
ponderacao, que, como proposto para este projeto, sera baseada no Metodo
Galerkin.
Escolha das fun
c
oes de pondera
c
ao : M
etodo Galerkin
A escolha das funcoes de ponderacao sera baseada, como previamente proposto, no Metodo Galerkin, no qual estas sao escolhidas como sendo as funcoes
de forma Nl (l = 1, 2, 3, ..., M), que sao parametros utilizados na aproximacao
e que serao obtidas posteriormente na aplicacao do Metodo dos Elementos
Finitos. Dessa forma, tem-se:
Wl = Nl
l = 1, 2, 3, ..., M
(7.23)
E a equacao 7.22 fica da seguinte forma:

Z
"
Z
dNl du
du
k
dx = Nl p(x)dx + k Nl
dx dx
dx
#
1
"
du
+ k Nl
dx
(7.24)
2
Uma vez escolhido o tipo de ponderacao, deve-se aplicar o Metodo dos

Elementos Finitos.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
7.7.2
Aplica
c
ao do M
Discretiza
c
ao
De uma forma geral, a aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos corresponde a subdividir, ou seja discretizar, um domnio qualquer , onde uma
funcao e definida, em varios subdomnios e e construir uma aproximacao em
cada subdomnio. Neste caso, as integrais definidas existentes nas equacoes
de aproximacao podem ser obtidas simplesmente somando-se as contribuicoes
em cada subdomnio:
Z
Wl R d =
E Z
X
e=1
Wl Re de
(7.25)
onde
E corresponde ao n
umero total de subdivisoes
A principal vantagem deste procedimento esta no fato de tornar possvel
a aproximacao a curvas relativamente complexas de maneira mais facil ao
subdivid-la em curvas simples.
A analise do elemento estrutural barra como vem sendo desenvolvida
neste texto e um caso do Metodo dos Elementos Finitos no qual apenas um
subdomnio e utilizado. Portanto, o dominio = [1, 2 ] considerado ate
entao corresponde a apenas um elemento, e a fronteira do problema, 1 e 2 ,
corresponde a`s extremidades da barra.
Aproxima
c
ao: Escolha das Fun
c
oes de Forma
A aplicacao do M.E.F. induz a obtencao de uma aproximacao u, valida no
domnio = 0 x L do elemento, que possui a seguinte forma:
u
= u =
M
X
um Nm
(7.26)
m=1
onde
um (m = 1, 2, 3, ..., M) sao parametros utilizados na aproximacao
Nm (m = 1, 2, 3, ..., M) sao funcoes de forma
Os parametros um e as funcoes de forma devem garantir uma aproximacao
de maneira que u u quando M . Para um valor finito de M, a equacao
7.24 pode ser representada matricialmente por:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
u = [N]{u}
(7.27)
A escolha das funcoes de forma segue uma maneira geral desenvolvida

quando e aplicado o Metodo dos Elementos Finitos. Esta escolha e baseada
no suporte geometrico adotado, que para o caso da barra e mostrado na
figura 7.4
Figura 7.4: Suporte Geometrico do Elemento de Barra Submetida a Forcas

Axiais
No caso da barra, a variavel primaria da equacao diferencial 7.14 que
resume seu problema de equilbrio estatico, corresponde ao deslocamento
nodal u, o qual, à partir das condicoes de contorno do problema, baseadas
no suporte geometrico adotado, pode ser aproximado da seguinte maneira:
u(
x)
x) = 1 + 2x
= u(
(7.28)
que tambem pode ser escrito:

u(
x)
x) =
= u(
1 x
1
2
(7.29)
onde x representa um referencial local do elemento, mostrado na figura 7.4.

Esta aproximacao pode ser avaliada em x = 0 e x = L, pontos que
correspondem aos nos da barra, e, conseq
uentemente a` fronteira do problema.
Tem-se portanto:
u(0) = 1 + 2 0 = ui
(7.30)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
u(L) = 1 + 2 L = uj
(7.31)
Este sistema de equacoes pode ser representado:

(
ui
uj
"
1 0
1 L
#(
1
2
(7.32)
o que leva à:

(
1
2
"
1
0
1/L 1/L
#(
ui
uj
(7.33)
Substituindo a equacao acima na equacao 7.29, chega-se à:

u(
x) =
ui
uj
(7.34)
Tem-se entao que as funcoes de forma correspondem à:

Ni = 1
Nj =
7.7.3
Matriz de Rigidez e Vetor de For

ca Nodal Equivalente para o Elemento Barra
Inserindo-se a aproximacao u, e considerando-se a analise no referencial local

do elemento (ver figura 7.4), chega-se a um sistema de equacoes lineares que
leva a equacao 7.24 à seguinte forma:
2 Z
X
m,l=1 0
"
Z L
dNm dNl
d
u
d
xum =
Nl p(
x)d
x + k Nl
d
x d
x
d
x
0
"
d
u
+ k Nl
d
x
x
=0
#
x
=L
(7.35)
Levando-se em consideracao a notacao indicial, matricialmente a equacao
7.35 pode ser escrita da seguinte maneira:
RL
RL
0
ou:
"
dN1
d
x
dN1
d
x
dN1
d
x
dN2
d
x )
p(
x)N1
p(
x)N2
dN2
d
x
dN2
d
x
dN1
d
x
dN2
d
x (
d
x+k
u1
d
x
=
u2
)
(
d
u
|
N
x
=0
1
d
x
+k
d
u
| =0 N2
d
x x
d
u
| =L
d
x x
d
u
| =L
d
x x
N1
N2
(7.36)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
[K]{u} = {RT } + {RB }
(7.37)
possvel, para o caso de elementos estruturais, associar-se à equacao

E
7.37 uma analogia fsica. No caso da barra, [K] corresponde a matriz de
rigidez deste elemento, u sao os deslocamentos nodais, e R = {RT } + {RB }
representa o vetor de carregamento, todos representados num sistema de
coordenadas local
Sabendo-se os valores das funcoes de forma, calculadas na secao anterior,
tem-se:
1
dN2
1
dN1
=
e
=
(7.38)
d
x
L
d
x
L
e cada termo da matriz de rigidez [K] pode ser calculado da seguinte maneira:
Z

1
1
1
k
K11 = k
(7.39)
d
x = k 2 [
x] |L0 =
L
L
L
L
0
Seguindo um raciocnio analogo para o calculo dos outros elementos de
[K], e sabendo que k = EA, chega-se a seguinte matriz de rigidez:
L
AE
K=
L
"
1 1
1
1
(7.40)
Ja em relacao ao lado direito da equacao 7.37, tem-se que o seu primeiro

termo denota:
Z
RT =
p(
x)N1
p(
x)N2
d
x
(7.41)
o que corresponde a contribuicao de um carregamento p(x), o qual tendo sua

distribuicao ao longo de x conhecida permite a avaliacao das integrais acima.
Por exemplo, se esta distribuicao for constante e de valor Q tem-se:
Z
0
QN1
QN2
d
x=
Q 0L 1
R
Q 0L Lx d
x
d
x
(7.42)
e ao resolver estas integrais obtem-se:

(
RT =
QL
2
QL
2
(7.43)
o que mostra que este tipo de carregamento equivale a aplicacao de metade

de sua carga total QL em cada no da barra.
O segundo termo da direita da equacao 7.37 denota essencialmente condicoes de contorno do problema, pois seus termos sao avaliados em 1 e 2 .

CAPITULO 7. APLICAC
OES
= 0, as funcoes de forma N1 e N2 assumem
Em 1 , que corresponde a x
valores 1 e 0 respectivamente, e, em 2 , que corresponde a x
= L, ocorre o
inverso, o que leva a:
(
RB = k
d
u
d
x
|x=0
+k
0
d
u
d
x
=k
|x=L
d
u
d
x
d
u
d
x
|x=0
|x=L
(7.44)
Esta equacao representa condicoes de contorno naturais definidas atraves de

valores prescritos de derivadas de deslocamento. O termo k(d
u/d
x) = AE =
A denota forca, e portanto:
(
RB =
F
F
(7.45)
corresponde as forcas aplicadas nos nos da barra.

importante lembrar que, caso o vetor de deslocamento u tenha algum
E
valor pre-definido, como por exemplo u1 = 0, ocorre que o valor F1 assume
inicialmente valor nulo, e, apos os calculos, esta forca passa a representar a
reacao no ponto 1 . Isto quer dizer que as condicoes de contorno naturais
num ponto nao influenciarao o resultado final se, neste mesmo ponto, existir
uma condicao de contorno essencial pre-definida.
7.8
Elementos Finitos para estruturas Unidimensionais de Viga
Considera-se neste capitulo o problema de uma viga em equilbrio, sob a

acao de apenas momentos fletores, ou seja, submetida a flexao pura. Assim
como no caso da barra, a viga a ser considerada possui um comprimento
L que, hipoteticamente, e bem maior que as dimensoes que definem sua
secao transversal, permitindo-se desta forma, reduzir o problema ao caso
unidimensional.
7.9
7.9.1
Obten
c
ao da Equac
Modelo Geom
etrico para a Viga
Considera-se a viga de comprimento L da figura 7.5, sujeita a aplicacao de

um momento fletor M, e cuja secao transversal de area A possui um eixo

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.5: Viga submetida a flexao pura

vertical de simetria. Seja a linha que passa pelo centroide de todas as secoes
coincidente com o eixo da viga.
Para se definir a hipotese cinematica basica, deve-se imaginar varios
planos cortando a viga, perpendicularmente ao seu eixo, e varios planos horizontais, de forma a se configurar uma grade na vista lateral da viga (figura
7.6).
Ao submeter a viga a momentos de flexao positivos M em suas extremidades, a viga flexiona de modo que os planos perpendiculares ao eixo da viga
giram ligeiramente, e os planos horizontais se curvam (figura 7.7).
O fato de linhas como AB e CD permanecerem retas, permite a suposicao de que as secoes planas de uma viga, tomadas normalmente ao seu
eixo, permanecem planas apos a viga ser fletida, o que corresponde a` hipotese
cinematica basica para este problema de flexao. Tal hipotese despreza a deformacao de cisalhamneto da viga, de maneira que suas fibras sao consideradas
ou tracionadas ou comprimidas apos a deformacao.
Assim, verifica-se que as fibras da parte de baixo da viga sofreram alongamento, enquanto que as da parte de cima sofreram encurtamento. Esta
observacao permite a suposicao de que ha no interior da viga uma fibra indeformada, a qual e chamada de superfcie neutra, e dista do centro de
curvatura da curva elastica da viga (figura 7.8).
A localizacao da linha neutra e a determinacao de seu raio serao feitos
posteriormente, por exigirem consideracao das relacoes de tensao-deformacao
do material e dos requisitos de equilbrio do membro todo.
A obtencao da deformacao linear xx de uma fibra generica ab, distante y

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.6: Vista lateral da viga
Figura 7.7: Viga fletida

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.8: Superfcie neutra

da linha neutra, e feita considerando-se um aumento u desta fibra (figura
7.9).
Se este alongamento u e dividido pelo comprimento inicial x da fibra,
obtem-se entao a deformacao linear xx :
u
du
=
(7.46)
x
dx
Observa-se, entretanto, que as fibras possuem alongamentos ou encurtamentos diferentes, de forma que a deformacao especfica varia linearmente
com a distancia em relacao a linha neutra. Matematicamente:
xx = limx0
xx = by
(7.47)
onde b e uma constante.
7.9.2
Modelo de Material, Escolha da Lei Constitutiva
Esta etapa consiste em, a` partir do tipo de material da viga, definir-se uma
lei de comportamento, que relacione as tensoes internas e as deformacoes da
estrutura. Considera-se primeiramente, que o material da viga e homogeneo,
isotropico e tem comportamento linear elastico. Nestas condicoes uma lei
constitutiva que pode ser adotada e a Lei de Hooke, que para o caso unidimensional pode ser escrita da seguinte forma:
xx = Exx
(7.48)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.9: Deformacao de uma fibra generica

onde
xx sao as tensoes na direcao longitudinal ba barra
E e o modulo de elasticidade do material
xx e a deformacao na direcao longitudinal da barra
7.9.3
Equa
c
oes de Equilbrio da Viga
Mais uma vez serao usadas as Leis de Newton para se obter as equacoes
diferenciais de equilbrio que governam o problema de uma viga em flexao.
Tens
ao em uma Fibra Gen
erica
Para se determinar a tensao atuante em uma fibra generica ab (figura 7.8),
basta usar a Lei de Hooke:
xx = Exx
(7.49)
sabendo-se que
xx =
(ab)f inal (ab)inicial

(ab)inicial
o que, a partir da geometria da figura 7.8, corresponde a:
(7.50)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
xx =
y
( + y)
=
(7.51)
o que, finalmente, leva a:

=
E
y
(7.52)
Determina
c
ao de e da Origem de y, atrav
es das Condi
c
oes de
Equilbrio
Deve-se agora determinar o valor de e a origem de y, termos que ainda sao
incognitas na equacao 7.52. Eles serao calculados a partir das condicoes de
equilbrio do problema, as quais podem ser resumidas em:
P
P
Fx = 0
M =0
Para a utilizacao da primeira condicao, deve ser calculada a resultante

das forcas internas na secao transversal na direcao x. Resultante que, por
estar a viga submetida somente a momentos fletores, deve ser nula. Assim:
dFx = xxdA =
E
ydA
(7.53)
integrando na area A:
EZ
Fx =
ydA = 0
A
Como E e nao podem ser nulos,
(7.54)
ydA = 0
(7.55)
Esta integral denota o momento estatico da secao transversal com relacao

ao eixo que contem a linha neutra, a qual corresponde a` intersecao desta secao
com a superfcie neutra. Uma vez que seu valor e zero, conclue-se que a linha
neutra passa pelo centro de gravidade, ou centroide, da secao transversal.
Aplicando-se agora a segunda condicao de equilbrio:
X
M =0
Z
A
ydFx + M = 0
Substituindo o valor de dFx dado pela equacao 7.53:
(7.56)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.10: Viga fletida

Z
A
E 2
y dA = M
EZ 2
y dA = M
A
(7.57)
Como a integral A y 2dA corresponde ao momento de inercia I da secao

transversal da viga com relacao ao eixo que contem a linha neutra, chega-se
a:
EI
M
Substituindo a expressao acima na equacao 7.52, chega-se a:
=
M
y
I
(7.58)
(7.59)
Rela
c
oes entre Deforma
c
ao-Curvatura e Momento-Curvatura
O proximo passo corresponde a definicao das relacoes entre deformacaocurvatura e momento-curvatura. Para isso deve-se observar as figuras 7.10 e
7.11, que representam a viga fletida, e sao analogas as figuras 7.8 e 7.9.
Nota-se na vista aumentada do elemento A0B 0C 0D0 , que o angulo definido
pelas duas secoes adjacentes e . Dessa forma, a deformacao u de qualquer fibra pode ser expressa por:
u = y
(7.60)
Como a fibra ff 0 , a qual caracteriza a superfcie neutra, nao se deforma,

tem-se que seu comprimento s corresponde ao comprimento inicial de todas

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.11: Vista aumentada de ABCD

as fibras compreendidas entre as secoes A0B 0 e C 0D0 . Dividindo-se entao a
equacao 7.60 por s, formam-se as seguintes relacoes:
lims0
= ylims0
s
s
(7.61)
ou
du
d
=y
ds
ds
O termo du/ds corresponde a deformacao linear,
(7.62)
du
= xx
(7.63)
ds
enquanto que o termo d/ds tem um significado geometrico. Pela figura 7.11,
observa-se que:
s =
(7.64)
o que leva a:
lims0
d
1
=
=
s
ds
(7.65)
que e a definicao de curvatura.

Substituindo as equacoes 7.63 e 7.65 em 7.62, pode-se exprimir a relacao
fundamental entre a curvatura da linha elastica e a deformacao linear, por:
1
xx
=
(7.66)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Como esta abordagem trata de problemas elasticos, pode-se utilizar a Lei
de Hooke xx = xx/E, e, o valor de calculado analiticamente e explicitado
pela equacao 7.59, para, ao substituir no valor de na equacao 7.66, obter:
1
M
=
(7.67)
EI
Esta equacao relaciona o momento fletor M, em uma dada secao de uma
viga elastica de momento de inercia I, em relacao a linha neutra, com a
curvatura 1/ da curva elastica.
Equac
ao Diferencial para Flex
ao de Vigas
A partir dos conceitos de Geometria Analtica, mostra-se que, em coordenadas cartesianas, a curvatura de uma linha e definida por:
1
d2 v/dx2
=
2 3/2
dv
1 + dx
(7.68)
onde x e v sao as coordenadas de um ponto sobre a curva, as quais, associadas

ao problema considerado, representam a distancia de um ponto sobre a linha
elastica de uma viga fletida, e a deflexao do mesmo ponto em relacao a sua
posicao inicial, respectivamente.
Por tratar esta analise de deformacoes pequenas, ou seja, flexoes pequenas, a inclinacao dv/dx tambem e pequena, de forma que seu quadrado e
desprezvel em relacao a unidade. Tal consideracao, permite a simplificacao
da equacao 7.68 para:
1
d2 v
= 2
dx
(7.69)
Com base nesta relacao e na equacao 7.67, obtem-se a equacao diferencial

para a flexao de uma viga elastica, denotada por:
d2 v
M
=
(7.70)
2
dx
EI
Pode-se obter, ainda, uma equacao mais geral que esta, caso seja considerada a possibilidade de existir um carregamento p(x) ao longo da viga,
como esta representado na figura 7.12:
Nesta configuracao, as forcas atuantes em um elemento dx podem ser
representadas conforme mostrado na figura 7.13:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.12: Viga submetida a carregamento externo
Figura 7.13: Forcas atuantes em elemento dx

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Observa-se que, devido a possveis variacoes de forca cortante Q e momento fletor M, convenciona-se indicar as respectivas quantidades do lado
direito do elemento por Q + dQ e M + dM.
Pela condicao de equilbrio de forcas cortantes tem-se:
dQ
=p
(7.71)
dx
Ja pela condicao de equilbrio de momentos, e, considerando (dx)2 desprezvel:
Q pdx + (Q + dQ) = 0
(M + dM) + Qdx + M + (pdx)(dx/2)
dM
=Q
dx
(7.72)
Substiutindo a equacao 7.72 em 7.71, obtem-se a relacao entre momento

fletor e carga distribuda:
d2 M
= p(x)
(7.73)
dx2
Com base nesta relacao, define-se a equacao diferencial da viga num contexto mais geral, da seguinte maneira. Pela equacao 7.70:
d2 v
dx2
Substituindo este valor de M na equacao 7.73, chega-se a:
M = EI
d2
d2 v
EI
dx2
dx2
= p(x)
EI
d4 v
= p(x)
dx4
(7.74)
(7.75)
que corresponde a equacao diferencial para o problema de flexao de uma viga

em sua forma mais usual.
7.10
Condi
c
oes de Contorno para a Viga
A prescricao de condicoes de contorno finalizam o conjunto de equacoes

necessarias, para uma analise completa do problema de flexao de vigas.
Os dois tipos de condicoes de contorno classicas que podem ser usados
sao:
Condicoes de Contorno Essenciais, definidas por exemplo em 1 , como:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
v = v
dv
= dx
=
(7.76)
que correspondem a condicao de apoio restrito, ou de deflexoes e rotacoes

impostas.
Condicoes de Contorno Naturais, definidas por exemplo em 2 , como:
3v
x3
2v
x2
=
=
Q
EI
M
EI
(7.77)
onde, para extremidades livres, M e Q sao nulos, e, para extremidades com

e Q = Q.
forca cortante e momento fletor aplicados M = M
7.11
Resumo das Equa

c
oes da Viga em Flex
ao

seguinte forma:
Achar v que satisfaca:
d v
EI dx
no domnio
4 = p(x)
sujeito a:
dv
v = v;
= dx
= em 1
3
Q
v
2v
M
= EI ;
= EI
em 2
x3
x2
(7.78)

7.12
Obten
c
ao da Equac
ao Matricial para o
Elemento de Viga
7.12.1
Aplica
c
ao do M
Para a resolucao da equacao diferencial 7.75, utiliza-se a teoria do Metodo

dos Resduos Ponderados que induz à obtencao de uma aproximacao para tal
equacao. Nesta aproximacao, a minimizacao do resduo R em = [1 , 2 ]
implica em, matematicamente:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Z
Wl R d = 0
l = 1, 2, 3, ..., M
(7.79)
onde Wl (l = 1, 2, 3, ..., M) sao um conjunto de funcoes de ponderacao.

Para o caso da viga, a equacao 7.79 fica:
!
d4 v
EI 4 p(x) Wl d = 0
dx
(7.80)
Integrando esta equacao por partes duas vezes, com base no Teorema de
Green, obtem-se a Forma Fraca de 7.80:
R
d Wl d v
dx Wl p(x)dx+
EI
dx2 dx2

R
R
2
d3 v
d3 v
l d v
EI 1 Wl dx3 dW
dx
EI
2 Wl dx3
dx dx2
dWl d2 v
dx dx2
dx = 0
(7.81)

Z
"
Z
d2 Wl d2 v
d3 v dWl d2 v 2
EI
dx Wl p(x)dxEI Wl 3
| = 0 (7.82)
dx2 dx2
dx
dx dx2 1

Galerkin.
Escolha das Fun
c
oes de Pondera
c
ao : M
etodo Galerkin
A escolha das funcoes de ponderacao sera baseada, novamente, no Metodo
Galerkin, no qual estas sao escolhidas como sendo as funcoes de forma, as
quais serao definidas posteriormente. Tem-se portanto:
Wl = Nl
; l = 1, 2, 3, ..., M
(7.83)
E a equacao 7.82 fica da seguinte forma:

Z
"
Z
d2 Nl d2 v
d3 v dNl d2 v 2
EI
dx
N
p(x)dx
EI
N
| = 0 (7.84)
l
l
dx2 dx2
dx3
dx dx2 1
Apos a escolha do tipo de ponderacao, o proximo passo e a aplicacao do

Metodo dos Elementos Finitos.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
7.12.2
Aplica
c
ao do M
Discretiza
c
ao
A analise do elemento estrutural viga, da maneira como proposta, similarmente a` do elemento barra, e um caso do Metodo dos Elementos Finitos no
qual apenas um subdomnio e utilizado. Portanto, o dominio = [1 , 2 ]
considerado ate entao corresponde a apenas um elemento, e a fronteira do
problema, 1 e 2 , corresponde a`s extremidades da viga.
Aproxima
c
ao: Escolha das Fun
c
oes de Forma
A aplicacao do M.E.F. induz a obtencao de uma aproximacao v, valida no
domnio = 0 x L, que possui a seguinte forma:
v
= v =
M
X
vm Nm
(7.85)
m=1
onde
vm(m = 1, 2, 3, ..., M) sao parametros utilizados para se obter uma boa
aproximacao
Como ja foi dito na analise do elemento barra, os parametros vm e as
funcoes de forma devem garantir uma aproximacao de maneira que v v
quando M . Para um valor finito de M, a equacao 7.85 pode ser escrita
na forma matricial:
v = [N]{v}
(7.86)
As funcoes de forma sao calculadas, mais uma vez, à partir das condicoes
de contorno do problema, as quais estao baseadas no suporte geometrico do
elemento, que neste caso esta mostrado na figura 7.14.
No caso da viga, a variavel primaria da equacao diferencial 7.75, que
resume seu problema de equilbrio estatico, corresponde a deflexao v, a qual
pode ser aproximada por uma funcao c
ubica da seguinte maneira:
v(
x)
x) = 1 + 2 x + 3x2 + 4 x3
= v(
(7.87)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.14: Suporte Geometrico de um Elemento de Viga
v(
x)
x) =
= v(
1 x x2 x3
1
2
(7.88)

correspondem aos nos da viga, e, conseq
uentemente ao contorno do problema.
Porem, a avaliacao desta aproximacao nestes dois pontos nao sao suficientes
para se determinar as quatro incognitas 1, 2 , 3 e 4 do problema.
Dessa maneira, deve-se utilizar ainda a derivada desta aproximacao, a
qual corresponde a uma rotacao :
d
v
= (
x) = 2 + 23 x + 34 x2
d
x
Estas funcoes (equacoes 7.87 e 7.89) valem no contorno:
em
em
x = L
x = 0
vi = 1
i = 2
vj = 1 + 2 L + 3 L2 + 4 L3
j = 2 + 23 L + 34 L2
(7.89)
(7.90)
(7.91)
Este sistema de equacoes pode ser representado na forma matricial:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
vi
i
vj
j
1
0
1
0
0 0
0
1 0
0
2
L L
L3
1 2L 3L2
1
2
3
4
(7.92)
o que leva a:
1
2
1
0
0
0
0
1
0
0
2
2
3/L 2/L 3/L
1/L
3
2
3
2/L
1/L 2/L
1/L2
vi
i
vj
j
(7.93)
v(
x)
x) =
= v(
1 x x2 x3
1
0
0
0
0
1
0
0
3/L2 2/L 3/L2 1/L
2/L3
1/L2 2/L3 1/L2
vi
i
vj
j
(7.94)

2
N1 = 1 3 Lx 2 + 2 Lx3
2
N2 = x 2 xL +
2
x
3
L2
N3 = 3 Lx2 2 Lx 3
2
N4 = xL +
x
3
L2
Matriz de Rigidez e Vetor de Carga Nodal Equivalente para o Elemento Viga

Inserindo-se a aproximacao v, e considerando-se a analise no referencial local
do elemento (ver figura 7.14), chega-se a um sistema de equacoes lineares que
leva a equacao 7.84 à seguinte forma:
4 Z
X
"
Z L
d2 Nl d2 Nm
d3 v dNl d2 v L
EI
EI
d
x
v
=
N
p(
x
)d
x
+EI
N
|0 = 0
m
l
l
2 d
2
3
2
d
x
x
d
x
d
x
d
x
0
0
m,l=1
(7.95)
Levando-se em consideracao a notacao indicial, matricialmente a equacao
L

CAPITULO 7. APLICAC
OES
RL
EI 0
d2 N1
d
x2
d2 N1
d
x2
d2 N1
d
x2
d2 N1
d
x2
p(
x)N1
RL
p(
x)N2
0
p(
x)N3
p(
x)N4
d2 N1
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N3
d
x2
d2 N4
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N1
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N3
d
x2
d2 N4
d
x2 h
d2 N3 d2 N1
d
x2 d
x2
d2 N3 d2 N2
d
x2 d
x2
d2 N3 d2 N3
d
x2 d
x2
d2 N3 d2 N4
d
x2 id
x2
d3 v
N
|L
h 1 dx3 3 i 0
N d v |L
h 2 dx3 3 i 0
N d v |L
h 3 dx3 3 i 0
d v
N4 d
|L0
x3
d
x + EI
d2 N4
d
x2
d2 N4
d
x2
d2 N4
d
x2
d2 N4
dx2
d2 N1
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N3
d
x2
d2 N4
2
d
x
EI
v1
1
d
x v
2
h
i
dN1 d2 v
L
|
2
0
h dx dx2 i
dN2 d v
L
|
2
0
d
x
d
x
h
i
dN3 d2 v
|L
h dx dx2 2 i 0
dN4 d v
L
|
2
d
x d
x
(7.96)
ou:
[K]{v} = {RT } + {RB }
(7.97)
Assim como no caso da barra, associa-se à equacao 7.97 uma analogia

fsica. No caso da viga, [K] corresponde a matriz de rigidez deste elemento,
v sao as deflexoes nodais e rotacoes, e f = {RT } + {RB } representa o vetor
de carregamento.
Sabendo-se os valores das funcoes de forma, obtidos na secao anterior,
tem-se:
d2 N1
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N3
d
x2
d2 N4
d
x2
x
= L62 + 12
L3
= L4 + L6x2
x
= L62 12
L3
= L2 + L6x2
(7.98)
e a matriz de rigidez K e calculada integrando-se entre 0 e L os produtos

obtidos a partir dos termos acima. Com este procedimento chega-se a:
K=
EI
L3
12
6L 12
6L
2
6L
4L 6L 2L2
12 6L 12 6L
6L
2L2 6L 4L2
(7.99)

termo denota:
Z L
RT =
p(
x)N1
p(
x)N2
p(
x)N3
p(
x)N4
d
x
(7.100)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
o que corresponde a contribuicao de um carregamento p(
x), o qual tendo sua
distribuicao ao longo de x conhecida permite a avaliacao das integrais acima.
Por exemplo, se esta distribuicao for constante e de valor P tem-se:
RT = P
Z L
x
x
1 3
+ 2
L2
L3
2
3
x 2Lx + xL
2
x2
x3
2
L2
L3
2
3
xL + Lx 2
d
x
(7.101)
PL
2
P L2
12
PL
2
P L2
12
RT =
(7.102)
o que mostra que este tipo de carregamento equivale a aplicacao de metade

de sua carga, P L/2, e de momentos de magnitude P L2 /12 em cada no da
viga.
O segundo termo da direita da equacao 7.97 exprime essencialmente condicoes de contorno do problema, pois seus termos sao avaliados em 1 e 2 .
Especificando-se que o contorno 1 corresponde ao ponto x = 0, e 2 ao
ponto x = L, tem-se:
N1(
x = 0) = 1 ; N1 (
x = L) = 0 ;
dN1
(
x
d
x
= 0) = 0 ;
dN1
(
x
d
x
= L) = 0
N2(
x = 0) = 0 e N2 (
x = L) = 0 ;
dN2
(
x
d
x
= 0) = 1 ;
dN2
(
x
d
x
= L) = 0
N3(
x = 0) = 0 e N3 (
x = L) = 1 ;
dN3
(
x
d
x
= 0) = 0 ;
dN3
(
x
d
x
= L) = 0
N4(
x = 0) = 0 e N4 (
x = L) = 0 ;
dN4
(
x
d
x
= 0) = 0 ;
dN4
(
x
d
x
= L) = 1
o que leva a:
RB = EI
d3 v
d
x3
0
d3 v
d
x3
EI
0
d2 v
d
x2
0
d2 v
d
x2
(7.103)
Esta equacao representa condicoes de contorno naturais definidas atraves

de valores prescritos de derivadas de deflexao. O termo EI(d2 v/d
x2 ) = M
denota momento, enquanto que o termo EI(d3v/d
x3 ) = Q denota forca.
Considerando-se a convencao de sentido de forcas e momentos (figura 7.12),
tem-se entao:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
RB =
Q
M
Q
M
(7.104)
corresponde aos momentos aplicados nos nos da barra.

Assim como no caso da barra, as condicoes de contorno naturais num
ponto nao influenciarao o resultado final se, neste mesmo ponto, existir uma
condicao de contorno essencial pre-definida.
7.13
Elementos Finitos para estruturas Unidimensionais em Tor

c
ao
Considera-se neste captulo o problema de uma barra submetida a momentos

torcores. Assim como nos casos analisados anteriormente, a barra a ser considerada possui um comprimento L que, hipoteticamente, e bem maior que
as dimensoes que definem sua secao transversal, permitindo-se desta forma,
reduzir o problema ao caso unidimensional.
7.14
Obten
c
ao da Equac
7.14.1
Modelo Geom
etrico para a Barra em Torc
ao
Considere-se a barra circular da figura 7.15 de comprimento L submetida,

em suas extremidades, a momentos torcores.
Atraves de cortes perpendiculares ao seu eixo, esta barra pode ser dividida
em varios elementos. Tomando-se dois elementos consecutivos de tamanho
generico x, observa-se a configuracao de esforcos mostrada na figura 7.16:
Nota-se que estes elementos, em virtude da simetria axial da geometria
original, e, por estarem submetidos aos mesmos esforcos de torcao, deverao
apresentar a mesma deformacao. Esta consideracao prova, por absurdo, que
as superfcies de suas extremidades nao afundam ou abaulam, ou seja, permanecem planas e circulares de forma que elementos adjacentes, como os da
figura 7.16, possam se encaixarde maneira a se configurar um eixo contnuo
apos a deformacao. Esta prova so e aceitavel neste caso especfico de torcao,
onde existe uma simetria axial antes e apos a deformacao.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.15: Barra submetida a momentos torcores
Figura 7.16: Elementos consecutivos de uma barra torcida

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.17: Representacao de linhas radiais de elementos deformados

` partir da mesma consideracao de que os elementos adjacentes devem
A
formar um eixo contnuo, pode-se ainda obter conclusoes referentes a configuracao das linhas radiais de uma secao plana da barra. Ao se supor que
diferentes diametros da secao sofram deformacoes angulares diferentes apos
a aplicacao dos momentos, os elementos da figura 7.16 passam a apresentar o
aspecto de linhas radiais, as quais antes da deformacao eram retas, conforme
indicado na figura 7.17:
Pela representacao grafica da figura 7.17, percebe-se que a secao direita
Sd1 do elemento 1 nao e compatvel com a secao esquerda Se2 do elemento
2, com a qual deve se encaixar. Assim, a u
nica configuracao cinematica
compatvel e a de que as linhas radiais de uma secao transversal de uma barra circular giram simplesmente, permanecendo portanto retas, quando ocorre
uma deformacao de torcao. Isso significa que, como consequencia da geome`
tria axial, os diametros da secao transversal giram de um mesmo angulo. A
partir desta prova por absurdo, tem-se que as deformacoes angulares variam
linearmente desde o eixo central.
A simetria da deformacao nao leva, no entanto, a nenhuma conclusao no
que diz respeito a expansao ou contracao da secao circular, ou, alongamento
ou encurtamento da barra. Entretanto, nao parece plausvel admitir que
estas deformacoes sejam relevantes em virtude da aplicacao de momentos
torsores. Dessa forma, assume-se que:
r = = z = 0
(7.105)
Considerando-se entao um sistema de coordenadas cilndricas, com o eixo

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.18: Elemento generico deformado

x coincidente com o eixo da barra, tem-se que rx e zero, ja que segmentos de
linha infinitesimais nas direcoes r e x em um ponto permanecem ortogonais
durante a deformacao. De maneira analoga, tem-se que r tambem e nula,
ja que segmentos de linha infinitesimais nas direcoes r e nao apresentam
variacoes de angulo entre eles, uma vez que as secoes transversais apenas
giram. Portanto, conclue-se que a u
nica deformacao diferente de zero, corresponde a uma deformacao angular (distorcao) x , a qual esta associada a
uma tensao de cisalhamento x .
A figura 7.18 esquematiza um elemento da barra submetida a torcao, de
comprimento generico x e raio generico r. Sendo o angulo de torcao,
tem-se que seu lado esquerdo tem um deslocamento angular , enquanto deu
lado direito tem um deslocamento angular +. Nota-se por este esquema
que:

x = limx0
BC
x
= limx0
r
x
=r
d
dx
(7.106)
onde d/dx e designada razao de torcao, representando a rotacao por unidade

de comprimento da barra ao longo de seu eixo; esta razao, dada esta definicao,
corresponde a um valor constante.
7.14.2
Modelo de Material, Escolha da Lei constitutiva
Esta etapa consiste em, a` partir do tipo de material da barra, definir-se uma
lei de comportamento, que relacione as tensoes internas e as deformacoes
da estrutura. Considera-se em um primeiro tempo, que o material da barra
e homogeneo, isotropico e tem comportamento linear elastico. Nestas con-

CAPITULO 7. APLICAC
OES
dicoes uma lei constitutiva que pode ser adotada e a Lei de Hooke, que para
o caso unidimensional pode ser escrita da seguinte forma:
x = Gx
(7.107)
onde
G corresponde ao modulo de elasticidade transversal
x e a tensao de cisalhamento
7.14.3
Equa
c
oes de Equilbrio da Barra
Mais uma vez serao usadas as Leis de Newton para se obter as equacoes
diferenciais de equilbrio que governam o problema de uma barra em torcao.
Para o equilbrio da barra em relacao a somatoria de momentos, a distribuicao das tensoes de cisalhamento deve ter como resultante o momento
torcor M na secao. Matematicamente:
Z
M=
A
x rdA
(7.108)
Substituindo o valor de x dado pela equacao 7.106:

Z
Z
d
d
dA = G
r2 dA
(7.109)
dx
dx A
A
R
Sabendo-se que o termo r2 dA da equacao acima corresponde ao momento de inercia polar J da secao transversal em relacao ao seu centro, pode-se
exprimir a seguinte relacao:
M=
Gr2
d
M
=
(7.110)
dx
GJ
Considerando ainda que a barra analisada pode estar submetida a um
torque distribudo mx , e possvel se obter uma forma mais geral da equacao
acima. Neste caso, para um elemento infinitesimal dx, analisa-se a solicitacao
de momentos torcores apresentada na figura 7.19:
Nota-se pela figura 7.19 que o equilbrio deste elemento leva a seguinte
relacao:
mxdx + dM = 0
dM
= mx
dx
(7.111)
Diferenciando-se agora a equacao 7.110 em relacao a x, consideranco-se

GJ constante:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.19: Elemento de barra submetida a torque distrbudo

dM
d2
=
(7.112)
2
dx
dx
Finalmente, substituindo-se o valor de dM/dx dado pela equacao 7.111
na expressao acima, obtem-se a equacao diferencial que governa o problema
de barras submetidas a torcao:
GJ
GJ
7.15
d2
+ mx = 0
dx2
(7.113)
Condi
c
oes de Contorno para a Barra
Para a resolucao adequada da equacao 7.113, deve-se especificar as seguintes

condicoes de contorno:
Condicoes de Contorno Essenciais, definidas, em 1 , como:
=
em 1
(7.114)
que correspondem a condicao de apoio restrito, ou de deformacoes angulares

impostas.
Condicoes de Contorno Naturais, definidas, em 2 , como:
d
M
=
em 2
(7.115)
dx
GJ
onde, para extremidades livres, M e nulo, e, para extremidades com momento
torcor aplicados M = M.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
7.16
Resumo das Equa

c
oes da Barra em Movimentos Axiais

seguinte forma:
Achar que satisfaca:
GJ ddx2 + mx = 0 no domnio
sujeito a:
=
em 1
M
= GJ
em 2
x
(7.116)

7.17
Obten
c
ao da Equac
ao Matricial para o
Elemento de Barra em Tor
c
ao
7.17.1
Aplica
c
ao do M
Utiliza-se a teoria do Metodo dos Resduos Ponderados para a resolucao

da equacao diferencial 7.113. Nota-se que este problema e extremamente
parecido com o de barra submetida a esforcos axiais. A minimizacao do
resduo R em implica em, matematicamente:
Z
Wl R d = 0
l = 1, 2, 3, ..., M
(7.117)
onde Wl (l = 1, 2, 3, ..., M) e o conjunto das funcoes de ponderacao.

Para o caso da barra em torcao, a equacao 7.117 fica:
Z
d2
GJ 2 + mx Wl d = 0
dx
(7.118)
Integrando esta equacao por partes com base no Teorema de Green,

obtem-se a Forma Fraca de 7.118:
!
GJ
Z
Z
Z
dWl d
d
d
dx Wl mx dx
GJ Wl d
GJ Wl d = 0
dx dx
dx
dx
1
2
(7.119)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
!
GJ
"
Z
dWl d
d
dx Wl mx dx GJ Wl
dx dx
dx
"
d
GJ Wl
dx
=0
2
(7.120)
Galerkin.
Escolha das Fun
c
oes de Pondera
c
ao : M
etodo Galerkin
Mais uma vez o Metodo Galerkin se constituira na base da escolha das funcoes
de ponderacao. Dessa forma tem-se:
Wl = Nl
l = 1, 2, 3, ..., M
(7.121)
e a equacao 7.120 fica da seguinte maneira:

"
Z
dNl d
d
dx = Nl mxdx + GJ Nl
GJ
dx dx
dx
#
1
"
d
+ GJ Nl
dx
(7.122)
2
Deve-se, agora, aplicar o Metodo dos Elementos Finitos.
7.17.2
Aplica
c
ao do M
Discretiza
c
ao
A analise do elemento estrutural barra em torcao, assim como no caso dos
demais elementos estudados ate agora, tambem e um caso do Metodo dos
Elementos Finitos no qual apenas um subdomnio e utilizado. Portanto, o
dominio = [1 , 2 ] considerado ate entao corresponde a apenas um elemento, e a fronteira do problema, 1 e 2 , corresponde a`s extremidades da
barra.
Aproxima
c
ao: Escolha das Fun
c
oes de Forma
valida no
A aplicacao do M.E.F. leva a obtencao de uma aproximacao ,
domnio = 0 x L do elemento, que possui a seguinte forma:
= =
M
X
m=1
m Nm
(7.123)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.20: Modelo Geometrico para Barra em Torcao

onde
m (m = 1, 2, 3, ..., M) sao parametros utilizados para se obter uma boa
aproximacao
Como ja foi dito em analises anteriores, os parametros m e as funcoes
de forma devem garantir uma aproximacao de maneira que quando
M . Para um valor finito de M, tem-se o seguinte sistema:
= [N]{}
(7.124)
As funcoes de forma sao calculadas, mais uma vez, à partir das condicoes
de contorno do problema, a partir do modelo geometrico adotado, o qual e
apresentado na figura 7.20.
No caso da barra em torcao, a variavel primaria da equacao diferencial
7.113, que resume seu problema de equilbrio estatico, corresponde a deformacao angular , a qual pode ser aproximada pela seguite funcao:
x) = 1 + 2 x
(
x)
= (
(7.125)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
x) =
(
x)
= (
1 x
1
2
(7.126)
onde x representa um referencial local do elemento, mostrado na figura 7.20.

correspondem aos nos da barra, e, consequentemente à fronteira do problema.
Tem-se portanto:
= 1 + 2 0 = i
(0)
(7.127)
(L)
= 1 + 2 L = j
(7.128)
Este sistema de equacoes pode ser representado:

(
i
j
"
1 0
1 L
#(
1
2
(7.129)
o que leva à:

(
1
2
"
1
0
1/L 1/L
#(
i
j
(7.130)

x) =
(
i
j
(7.131)

N1 = 1
N2 =
7.17.3
Matriz de Rigidez e Vetor de For

ca Nodal Equivalente para o Elemento de Barra em Torc
ao
e considerando-se a analise no referencial local

Inserindo-se a aproximacao ,
do elemento, chega-se a um sistema de equacoes lineares que leva a equacao
7.122 à seguinte forma:
GJ
2 Z
X
m,l=1 0
"
Z L
dNm dNl
d
d
x m =
Nl mx d
x + GJ Nl
d
x d
x
d
x
0
"
d
+ GJ Nl
d
x
x
=0
x
=L
(7.132)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Levando-se em consideracao a notacao indicial, matricialmente, a equacao
GJ
RL
0
RL
"
dN1 dN1
d
x d
x
dN1 dN2
d
x )
d
x
mx N1
mx N2
dN2
d
x
dN2
d
x
dN1
d
x
dN2
d
x
d
x + GJ
d
x
1
2
d
| =0
d
x x
d
| =0
d
x x
N1
+
GJ
N2
d
| =L
d
x x
d
| =L
d
x x
N1
N2
(7.133)
ou:
[K]{} = {RT } + {RB }
(7.134)
Associa-se à equacao 7.134 uma analogia fsica, sendo entao [K] correspondente a matriz de rigidez deste elemento para o problema de torcao,
os deslocamentos angulares nodais, e f = {RT } + {RB } o vetor de carregamento.
Sabendo-se os valores das funcoes de forma, obtidos na secao anterior,
tem-se:
dN1
1
dN2
1
=
e
=
d
x
L
d
x
L
Dessa forma, chega-se a seguinte matriz de rigidez :
"
GJ
K=
L
1 1
1
1
(7.135)
(7.136)

termo denota:
Z
RT =
mxN1
mxN2
d
x
(7.137)
o que corresponde a contribuicao de um torque distribudo mx , o qual tendo

sua distribuicao ao longo de x conhecida permite a avaliacao das integrais
acima. Por exemplo, se esta distribuicao for constante e de valor T tem-se:
Z
0
T N1
T N2
d
x=
T 0L 1
R
T 0L Lx d
x
d
x
(7.138)

(
RT =
TL
2
TL
2
(7.139)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
o que mostra que a` esta distribuicao de torque, equivale a aplicacao de metade
de seu torque total T L em cada no da barra.
O segundo termo da direita da equacao 7.134 denota essencialmente condicoes de contorno do problema, pois seus termos sao avaliados em 1 e 2 .
Em 1 , que corresponde a x
= 0, as funcoes de forma N1 e N2 assumem
valores 1 e 0 respectivamente, e, em 2 , que corresponde a x
= L, ocorre o
inverso, o que leva a:
(
RB = GJ
d
| =0
d
x x
+ GJ
= GJ
d
| =L
d
x x
d
| =0
d
x x
d
| =L
d
x x
(7.140)
Esta equacao representa condicoes de contorno naturais definidas atraves de
valores prescritos de derivadas de deslocamento. O termo GJ(d/dx)

=M
denota momento torcor, e portanto:
(
RB =
M
M
(7.141)
corresponde aos momentos torcores aplicados nos nos da barra.
7.18
Elementos Finitos para estruturas Reticuladas
7.19
Introdu
c
ao
Em se tratando de estruturas reticuladas, a aplicacao do Metodo dos Elementos Finitos, no que se refere a discretizacao, consiste em fazer a analise da
estrutura inteira levando-se em consideracao a influencia de cada elemento.
No caso da trelica, um elemento cuja deformacao restrige-se a deslocamentos
nodais, e, no caso do portico um elemento cuja deformacao envolve deslocamentos nodais, torcao e flexao, ou seja, sua matriz de rigidez corresponde a
uma superposicao das matrizes obtidas para os casos especficos estudados
nos captulos anteriores.
Alem de superpor estas matrizes, para se tornar possvel a analise de
estruturas planas e espaciais, os elementos devem ser descritos num sistema
de referencia global, e nao no sistema de referencia local do elemento.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
7.20
Obten
c
ao da Matriz de Rigidez Global
para o Elemento de uma Treli
ca
Sera analisado primeiramente o caso de uma trelica plana. Para um elemento

plano, a representacao dos sistemas de referencia local (
x, y) e global (x, y)
esta representado na figura 7.21.
Figura 7.21: Representacao dos Sistemas de Referencia Global e Local

Pela figura 7.21 obtem-se a seguinte relacao entre os dois sistemas de
coordenadas:
x = xcosi + ysenj
y = xseni + ycosj
(7.142)
onde i e j indicam as direcoes globais x e y, respectivamente.

Tem-se entao que a matriz de transformacao de coordenadas T corresponde a:
"
T =
cos
sen
sen cos
(7.143)
Dos captulos anteriores, tem-se que para um elemento sujeito somente

a forcas axiais (elemento barra) a equacao matricial que relaciona as forcas
aplicadas com os deslocamentos nodais e:
AE
L
"
1
1
1
1
#(
u1
u2
F1u
F2u
(7.144)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Introduzindo v1, v2, deslocamentos nodais na direcao y, F1v e F2v , forcas
na direcao y, a equacao acima fica:
AE
L
1
0
1
0
0 1 0
u1
v
0 0 0
u2
0 1 0
0 0 0
v2
F1u
F1v
=
F2u
F2v
(7.145)
A forma compacta desta equacao e:

u} = {F }
[K]{
(7.146)
A barra colocada sobre as letras significa que estao representadas no sistema de referencia local. Para passar o vetor de deslocamento u
e o de forcas
F para o sistema de referencia global, basta fazer:
{F } = [Tg ]1{F }
{u} = [Tg ]1 {
u}
(7.147)
onde
"
[Tg ] =
T 0
0 T
(7.148)
Uma das propriedades da matriz [Tg ] e que sua inversa e igual a sua
transposta. Com base neste fato e nas equacoes 7.147, pode-se reescrever a
equacao 7.146 da seguinte forma:
[Tg ]{F } = [K]{T

g }{u}
g ]{u} = [K]{u}
{F } = [Tg ] [K][T
(7.149)
Nota-se poratanto que:

g]
[K] = [Tg ] [K][T
(7.150)
e da equacao 7.148 [Tg ], e represenConhecendo-se da equacao 7.145 [K]
tando cos = e sen = , chega-se a:
K=
AE
L
2
Sim.
2 2
2
2

(7.151)
que corresponde a matriz de rigidez global de um elemento de trelica plana.

O vetor de forcas F denotara:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
F =
F1x
F1y
F2x
F2y
(7.152)
forcas segundo o sistema de referencia global (x,y) aplicadas nos nos 1 e 2.

O vetor de deslocamentos u denotara:
u=
x1
y1
x2
y2
(7.153)
deslocamentos segundo o sistema de referencia global (x,y) aplicadas nos nos

1 e 2.
A generalizacao para a trelica espacial nao envolve conceitos novos.
Figura 7.22: Representacao Generica de Elemento de Trelica Espacial

Da figura 7.22, pode-se escrever:
x = cosxx i + cosyx j + coszx k
y = cosxy i + cosyyj + coszyk
z = cosxz i + cosyz j + coszz k
(7.154)
onde, representando de uma maneira geral, ab e o angulo entre os eixos a e

b.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Adotando a notacao:
u = cosxx v = cosxy w = cosxz
u = cosyx v = cosyy w = cosyz
u = coszx v = coszy w = coszz
(7.155)
tem-se que a matriz de transformacao de coordenadas, formada pelos cossenos

diretores, corresponde ent ao a:
u u u
T = v v v
w w w
(7.156)
Introduzindo na equacao 7.145, referente ao elemento de trelica plana,

w1, w2 , F1w e F2w , deslocamentos e forcas, respectivamente, em z, tem-se:
AE
L
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1 0 0
u1
0 0 0 0
v
0 0 0 0 w1
=
0 1 0 0
u2
0 0 0 0
v
2
0 0 0 0
w2
F1u
F1v
F1w
F2u
F2v
F2w
(7.157)
A definicao de [Tg ] e exatamente a mesma da trelica plana. Note, no

entanto, que as matrizes de transformacao de coordenadas [T ] sao diferentes
para cada caso. Assim como para [Tg ], a definicao de [K] tambem e similar,
sendo tal matriz definida pela equacao 7.150. Portanto, conhecida da equacao
chega-se a:
7.157 [K],
K=
AE
L
2
Sim.
2
2
2
2

2
2

(7.158)
onde
= u
= u
= u
(7.159)
Esta matriz corresponde a` matriz de rigidez global de um elemento de

trelica espacial.

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Os vetores de forca F e deslocamento u sao analogos aos definidos para
trelica plana, porem com acrescimo de forcas e deslocamentos em z referentes
aos nos 1 e 2.
7.21
Obten
c
ao da Matriz de Rigidez Global
para o Elemento de um P
ortico
Primeiramente sera analisado o caso de um elemento de portico plano. Por

ser considerado num plano, este tipo de elemento pode estar submetido a
dois esforcos simultaneamente, que correspondem a momentos de flexao e
cargas axiais, como mostra a figura 7.23.
Figura 7.23: Configuracao de Esforcos para Elemento de Portico Plano

Para obter a matriz de rigidez para esta configuracao de esforcos, basta
superpor as matrizes obtidas para cada caso especfico de carregamento: axial
e de flexao. A superposicao leva ao seguinte resultado:
u1
v1
w1
u2
v2
AE
L
12EI
0
L3
= 0
6EI
[K]
L2
AE
0
L
0
12EI
L3
0
6EI
L2
4EI
L
0
6EI
L2
2EI
L
w2
SIM.
(7.160)
AE
L
0
0
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Esta matriz, porem, ainda esta representada no sistema de coordenadas
local do elemento. O proximo passo e entao representa-la no sistema de
referencia global. Em se tratando de um problema plano, a matriz de transformacao de coordenadas [T ] e similar ao caso de elemento de trelica plana
(equacao 7.143). No entanto, uma vez que a rotacao e representada no
eixo z, deve-se acrescentar a esta matriz, linha e coluna referentes a este
eixo. Como, neste caso, o eixo z e coincidente com o eixo z, a matriz de
transformacao de coordenadas [T ] fica:
cos
sen 0
[T ] = sen cos 0
0
0
1
(7.161)
Tendo-se a matriz [Tg ] dada pela equacao 7.148, e a matriz de rigidez [K]
explicitada anteriormente, aplicando-se a equacao 7.150, chega-se a:
x1
y1
z1
x2
y2
z2
2 12I
A + L2
A 12I
A2 + 2 12I
L2
L2
E
6I
6I
L
L
4I
[K] =

L
12I 2
12I
2
2
A + L2
A + L2 6I
A2 + 12I
2
L
L

A 12I
A2 + 12I
2
6I
A 12I
A2 + 12I
2
L2
L2
L
L2
L2
6I
6I
2I
6I
6I
4I
L
L
L
L
(7.162)
que corresponde a matriz de rigidez descrita no sistema de referecia global
para o caso de um elemento de portico plano.
2
O caso mais geral de configuracao de esforcos ocorre quando se analisa um

elemento de portico espacial. Este elemento pode estar submetido a forcas
axiais, flexao oblqua (momentos fletores em dois eixos) e torcao, como mostra
a figura 7.24.
Para obter a matriz de rigidez para esta configuracao de esforcos, basta
superpor as matrizes obtidas para cada caso especfico de carregamento: axial, flexao e torcao. Estas matrizes correspondem a`s obtidas nos captulos
anteriores. Cabe aqui uma pequena observacao: para melhor uniformizacao
no uso das variaveis, o angulo de torcao esta aqui representado por u . A
superposicao leva ao seguinte resultado:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
Figura 7.24: Configuracao de Esforcos para Elemento de Portico Espacial
u1
AE
L
=
K
v1
0
0
0
0
0
12EIw
L3
AE
L
0
0
0
0
0
0
0
0
6EIw
L2
w
12EI
L3
0
0
0
w
6EI
L2
w1
12EIv
L3
u1
GJ
L
v
6EI
0
L2
0
0
0
0
0
0
12EIv
L3
0
0
GJ
L
v
6EI
0
2
L
0
0
v1
4EIv
L
0
0
0
6EIv
L2
0
2EIv
L
w1
4EIw
L
0
w
6EI
L2
0
0
0
2EIw
L
u2
AE
L
0
0
0
0
0
v2
12EIw
L3
0
0
0
w
6EI
L2
w2
u2
12EIv
L3
0
6EIv
L2
GJ
L
0
0
0
(7.163)
onde
A = area da secao transversal
L = comprimento do elemento
E = modulo de elasticidade do material
G = modulo de elasticidade transversal
J = momento de inercia polar
Iv = momento de inercia da secao transversal com relacao a y
Iw = momento de inercia da secao transversal com relacao a z
(7.164)
Esta matriz esta representada no sistema local. Em relacao a este sistema,
v2
4EIv
L
w2
Sim.
4EIw
L

CAPITULO 7. APLICAC
OES
e importante observar como devem ser definidos os eixos que o descrevem,
de forma a se obter os elementos da matriz de transformacao de coordenadas
[T ] de maneira correta, posteriormente.
O eixo x positivo deve ser sempre considerado do no 1 para o 2, ou, de
maneira generica, de i para j. O eixo y deve coincidir com uma direcao
principal de inercia da secao do elemento. Neste plano xy define-se entao um
ponto de referencia R(figura 7.25), o qual, juntamente com as coordenadas
dos nos do elemento, descrevem a posicao deste no espaco. Este ponto e
necessario uma vez que uma rotacao em torno do eixo x, no caso de elementos
com secao assimetrica, pode alterar as matrizes elementares.
Figura 7.25: Representacao do Ponto de Referencia

Tendo-se as coordenadas dos nos i e j no referencial global, (xi , yi, zi ) e
(xj , yj , zj ) respectivamente, tem-se que os cossenos diretores do eixo x
em
relacao aos eixos xyz globais sao definidos por:
u =
xj xi
L
u =
yi yu
L
u =
zj zi
L
(7.165)
onde L = ((xj xi )2 + (yj yi )2 + (zj zi)2 ) 2

Definindo no sistema de referencia global as coordenadas do ponto de
~Ox e V
~OR da
referencia R como (xr , yr , zr ) , pode-se determinar as direcoes V
seguinte forma:
~Ou
V
xj xi
= yj yi
zj zi
V~OR
xr xi
= yr yi
zr zi
(7.166)

CAPITULO 7. APLICAC
OES
onde O indica a origem do referencial elementar, neste caso o no 1.
Supondo-se que o ponto de referencia esta no plano xy local, pode-se
calcular o eixo V~Oz utilizando-se da definicao de produto vetorial:
V~Oz = V~Ox V~OR
(7.167)
Efetuando este produto vetorial, chega-se a:
(yj yi )(zr zi ) (zj zi )(yr yi )

a
V~Oz = (zj zi)(xr xi ) (xj xi )(zr zi) = b
(xj xi)(yr yi ) (yj yi)(xr xi ) c
(7.168)
Assim, pode-se definir os cossenos diretores dos angulos formados entre o

eixo local z e os globais xyz:
(y y )(z z )(z z )(y y )
w = j i r i Lz j i r i
j xi )(zr zi )
w = (zj zi )(xr xi )(x
Lz
j yi )(xr xi )
w = (xj xi )(yr yi )(y
Lz
(7.169)
onde Lz = (a2 + b2 + c2) 2

Ainda resta, para a determinacao dos componentes da matriz de transformacao de coordenadas, a determinacao dos cossenos diretores do eixo y em
relacao aos globais. Para isso, utiliza-se novamente da definicao de produto
vetorial para se determinar a direcao V~Oy :
~Oz V
~Ox
V~Oy = V
(7.170)
Efetuando este produto, pode-se finalmente definir estes cossenos diretores atraves das seguintes expressoes:
v =
v =
v =
b(zj zi )c(yj yi )
Ly
c(xj xi )a(zj zi )
Ly
a(yj yi )b(xj xi )
Ly
(7.171)
onde Ly = {[b(zj zi ) c(yj yi )]2 + [c(xj xi ) a(zj zi )]2 + [a(yj yi)

1
b(xj xi )]2} 2
A partir das expressoes 7.165, 7.169 e 7.171, obtem-se a matriz de transformacao de coordenadas [T ] definida pela equacao 7.156 desenvolvida na
secao de analise de trelica espacial.
A matriz [Tg ] que passa a matriz de rigidez do referencial local para o
global e entao definida por:

CAPITULO 7. APLICAC
OES
0
T
[Tg ] =
T
0
(7.172)
definida
Com auxlio da equacao 7.150, tendo [Tg ] definida acima e [K]
por 7.163, obtem-se a matriz de rigidez [K] descrita no sistema de referencia
global.
7.22
P
os-processamento para Elementos de
Treli
ca
Para elementos de trelica, seja ela plana ou espacial, as variaveis relevantes

que podem ser achadas a partir dos deslocamentos ja calculados sao as tensoes
internas de cada elemento e as reacoes dos apoios.
As tensoes internas sao obtidas atraves da Lei de Hooke:
xx = Exx
(7.173)
O modulo de elasticidade E e sempre um dado de entrada do problema. A

deformacao xx e calculada a partir dos deslocamentos nodais nas direcoes x,
y e z, que sao os eixos que descrevem o referencial global. Estes deslocamentos
sao armazenados na matriz de resultados durante a operacao de execucao.
Sabendo-se o valor dos cossenos diretores entre os eixos xyz globais e o eixo
x local do elemento, cuja direcao coincide com o mesmo, pode-se obter as
componentes dos deslocamentos nesta direcao, apenas multiplicando-os por
seus respectivos cossenos diretores. Assim, define-se xx como:
xx =
1
L
x2 x1
y
2
1
z2 z1
(7.174)
E chega-se, portanto, ao valor das tensoes internas atraves da seguinte

expressao, valida tanto para o caso de trelicas planas quanto para espaciais:
xx =
Eh

L
x2 x1
y
2
1
z2 z1
(7.175)
Uma vez calculadas as tensoes internas, multiplicando seus valores pelas

respectivas areas de secao transversal de cada elemento, otem-se as forcas internas. Tendo-se as forcas internas, para os nos onde ha condicoes de desloca-

CAPITULO 7. APLICAC
OES
mento restrito, ou seja, apoios, as reacoes podem ser achadas simplesmente
utilizando-se o Metodo dos Nos. Para isso, foi criado um alogortimo que
decompoe as forcas internas de cada elemento que tenha alguma de suas extremidades apoiada, nas direcoes x e y. Apos este procedimento, basta somar
a contribuicao de cada elemento, para achar as reacoes nos apoios.
7.23
P
os-processamento para Elementos de
P
ortico
Para elementos de portico, apresentam-se como variaveis relevantes no posprocessamento as forcas e momentos associados aos elementos da estrutura,
uma vez que estes permitem o calculo da distribuicao de tensao dentro dos
mesmos. Este calculo e feito a partir da equacao de equilbrio estatico da
estrutura:
[K]{u} = {F }
(7.176)
Esta equacao pode ser utilizada separadamente para cada elemento. No

caso de porticos planos sao calculadas forcas em x e y e momentos em z, e,
no caso de espaciais forcas e momentos em todas as direcoes que descrevem
o referencial global.
As equacoes utilizadas para o calculo da distribuicao de tensao normal
para os elementos de portico plano sao dadas por:
xx
1
=
1
d2 v
= 2
dx
(7.177)
desenvolvidas na secao de obtencao da equacao diferencial da viga, chega-se

a:
d2 v
(7.178)
d
x2
onde a origem de y representa a linha neutra, que e uma propriedade geometrica definida pelo usuario.
A variavel v por sua vez foi aproximada por:
xx = y
v = [N]
vi zi vj zj
oT
(7.179)
onde [N] sao as funcoes de forma, ja obtidas.

Utilizando-se entao a Lei de Hooke, chega-se a seguinte express
ao para o
calculo da distribuicao de tensao normal :

CAPITULO 7. APLICAC
OES
xx = Ey
d2 N1
d
x2
d2 N2
d
x2
d2 N3
d
x2
d2 N4
d
x2
vi
zi
vj
zj
(7.180)
importante notar que os deslocamentos devem estar representados no

E
referencial local.
Captulo 8
Aplica
co
es em problemas de
campo-Integra
c
ao num
erica
159
Captulo 9
Aplica
co
es em Elasticidade
Plana
O problema de analise de tensoes em solidos de geometria arbitraria pode
tambem ser resolvido utilizando-se a tecnica de Elementos Finitos.
Em muitos casos, a abstracao do problema fsico pode levar a analises
bidimensionais, onde as variacoes das tensoes na direcao ortogonal ao plano
analisado sao pouco significativas (estado plano de tensoes), ou podem ser
determinadas a partir das tensoes calculadas no plano (estado plano de deformacoes).
9.1
Defini
c
ao de Estado Plano de Tens
ao
Para elucidar a definicao, considera-se um solido de espessura uniforme h

(na direcao z) contornada por dois planos z = h/2 e z = h/2 e um contorno
qualquer , conforme mostra a figura 9.1
Assim, quando a espessura h e muito grande, o problema e considerado
um problema de Estado Plano de Deformacao, e quando a espessura e muito
pequena comparada às dimensoes laterais (x e y no caso), o problema e considerado um problema de Estado Plano de Tens
ao. Ambos sao simplificacoes
de problemas de elasticidade tridimensional sob as seguintes hipoteses no
carregamento:
I. As forcas de volume e as forcas aplicadas ao contorno, se existirem, nao
possuem componentes na direcao normal ao plano da estrutura.
II. As forcas de volume nao dependem da coordenada da espessura, e as
forcas aplicadas no contorno sao uniformemente distribudas atraves da
espessura.
160

CAPITULO 9. APLICAC
OES
EM ELASTICIDADE PLANA
z
y
ny
F1
^n
ds
F1
161
dy
nx
-dx
nx
x
ny
^n
y
Figura 9.1: Modelo Fsico para problemas de Estado Plano de Tensoes

III. Nao sao aplicados carregamentos nos planos paralelos ao contorno das
superfcies do topo e da base.
A hipotese de que as forcas sao nulas nos planos paralelos implicam no
fato das tensoes associadas à direcao z serem extremamente pequenas para
o problema de Estado Plano de Tens
ao [19], logo
zz = yz = xz = 0
(9.1)
Para o problema de Estado Plano de Deformacao, a hipotese e que as

deformacoes associadas à direcao z sao nulas [19], deste modo
zz = yz = xz = 0
(9.2)
Um exemplo que ilustra a diferenca entre problemas de Estado Plano de

Tensao e Estado Plano de Deformacao e fornecido pelo contorno de uma viga
de seccao retangular. Se a viga e muito curta, considera-se um problema de
estado plano de tensao; se a viga e muito longa, considera-se um problema
de estado plano de deformacao. Outros exemplos podem ser citados, como
uma placa submetida a forcas coplanares, ou um cilindro longo, preso entre
dois blocos rgidos e lisos, submetido a uma pressao interna e/ou externa
uniforme.

CAPITULO 9. APLICAC
OES
9.2
162
ESTADO PLANO DE TENSAO
O problema de Estado Plano de Tens

ao sera analisado a partir das equacoes
que governam o problema de elasticidade tridimensional, simplificadas atraves
da hipotese descrita na eq.(9.1). Serao apresentadas a seguir as equacoes de
equilbrio, as relacoes tensao -deformacao, as leis constitutivas e uma discussao das condicoes de contorno do problema.
9.2.1
Equa
c
oes de Equilbrio em termos de tens
ao
Supondo um corpo em repouso ou em movimento retilneo uniforme, podemse escrever as equacoes de equilbrio, em termos de tensoes, da seguinte
maneira [2] [31]:
xx
x
yx
x
xy
y
yy
y
+ fx = 0
+ fy = 0
em <2
(9.3)
Sendo que fx e fy denotam as forcas de volume atraves das direcoes

x e y, respectivamente, e representa um domnio pertencente ao espaco
<2. Estas equacoes sao determinadas fazendo-se o equilbrio de um elemento
infinitesimal de lados dx e dy.
9.2.2
Rela
c
oes de deforma
c
ao-deslocamento
O modelo cinematico que pode ser adotado neste caso e uma simplificacao
de um modelo cinematico tridimensional. As equacoes (9.4), (9.5) e (9.6)
definem relacoes de deformacao - deslocamento para o estado plano de tensoes
[2] [31].
xx =
u
x
(9.4)
yy =
v
y
(9.5)
u v
+
y x
(9.6)
xy =

CAPITULO 9. APLICAC
OES
9.2.3
163
Equa
c
oes Constitutivas do material (Lei de Hooke
generalizada)
As leis que definem o comportamento do material sao denominadas Equacoes

Constitutivas. Considerando-se o caso de materiais homogeneos, isotropicos
e com comportamento linear elastico, a lei constitutiva que pode ser adotada
e a Lei de Hooke generalizada. Para o caso bidimensional, a Lei de Hooke
tem a seguinte forma:
xx =
yy =
zz =
xy =
xz =
1
(xx yy )
E
1
(yy xx)
E
(xx + yy )
E
1
xy
G
0
(9.7)
(9.8)
(9.9)
(9.10)
(9.11)
Onde E e o modulo de Young, e o coeficiente de Poison e G e o modulo

de cisalhamento, sendo
G=
E
2(1 + )
Substituindo as equacoes (9.7) e (9.8) na equacao (9.9) tem-se
(xx + yy )
(9.12)
1
indicando que a deformacao normal zz e linearmente dependente das deformacoes xx e yy .
zz =
Logo, conclui-se que a deformacao nao depende de z , apenas de x e y.

Contudo, encontrou-se uma deformacao nao nula na direcao z, mostrando que
o estado plano de tensao nao implica em um correspondente estado plano de
deformacao.
Explicitando agora a Lei de Hooke em termos de tensao e reagrupando
as constantes nela presentes temos,
xx = c1 xx + c2 yy
yy = c2 xx + c1 yy
xy = 2c3 xy
(9.13)
(9.14)
(9.15)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
164
Sendo,
(9.16)
c2
(9.17)
c3
9.2.4
E
1 2
E
=
1 2
E
=
2(1 + )
c1 =
(9.18)
Condi
c
oes de Contorno
Considerando-se um problema de equlibrio, tem-se as seguintes condicoes de

contorno:
Condicao de contorno natural : xx nx + xy ny = tx

(Formula de Cauchy)
em 1
xy nx + yy ny = ty
Condicao de contorno essencial : u = u

v = v
(9.19)
em 2
(9.20)
onde n
= (nx , ny ) denota uma normal unitaria ao contorno ; 1 e 2
sao porcoes do contorno , tx e ty denotam as forcas de contorno (tracoes)
especificadas, e u e v sao os deslocamentos especificados, conforme esquema
da figura 9.2.
9.2.5
Resumo das Equa

c
oes
As equacoes (9.3) e (9.19) podem ser expressas em termos dos deslocamentos

u e v substituindo-se as eqs.(9.4), (9.5) e (9.6) na eq.(9.13), e o resultado nas
eqs.(9.3) e (9.19).
Obtemos, entao, as equacoes de equlibrio (Forma Forte) em funcao dos
deslocamentos u e v, bem como as equacoes de contorno 1 , sendo que o
problema em deslocamento (PD) apresenta a seguinte forma:

CAPITULO 9. APLICAC
OES
165
^t
y
^n
^t
x
^v
û
Figura 9.2: Modelo Geometrico e Condicoes de Contorno
PD
Achar u e v, tal que:
(c u
x 1 x
u
c3 x
( y
u
+ c2 v
) + c3 y
( y +
y
= fy
(c1 u
+ c2 v
)nx + c3 ( u
+
x
y
y
v
)ny
x
= tx
c1 v
)ny
y
= ty
c3( u
y
v
)nx
x
(c u
y 2 x
= fx
c1 v
)
y
v
)
x
v
)
x
(c2 u
x
em <2
(9.21)
em 1
Sujeito a u = u e v =
v em 2
Este mesmo problema pode ser escrito em funcao de suas componentes

de tensao (P), e assume a seguinte forma:

CAPITULO 9. APLICAC
OES
166
Achar xx , yy e, xy tal que:

xx
x
yx
x
xy
y
yy
y
+ fx = 0
+ fy = 0
xx nx + xy ny = tx
em <2
(9.22)
xy nx + yy ny = ty
em 1
Sujeito a u = u e v = v em 2
Na sequencia, os problemas PD e (P) serao escritos em uma forma

integral, usando-se para isto o Metodo de Resduos Ponderados.
9.3
M
Aplica-se o metodo dos Resduos Ponderados para a determinacao da Forma

Fraca parte-se das equacoes diferenciais que descrevem o Problema de Estado
Plano de Tensao, que foram expressas em termos da tensao, Problema (P),
e em termos do deslocamento, Problema (PD).
Na formulacao em tensao tem-se a seguinte forma diferencial:

xx
x
yx
x
xy
y
yy
y
+ fx = 0
+ fy = 0
xx nx + xy ny = tx
em <2
(9.23)
xy nx + yy ny = ty
em 1
Utilizando-se uma formulacao do tipo Resduos Ponderados para encontrar as condicoes de equilbrio do problema tem-se [31] [2]:

CAPITULO 9. APLICAC
OES
167
Z
xx xy
+
)(x, y)dxdy = fx (x, y)dxdy
y
x
Z
Z
yx yy
(
+
)(x, y)dxdy = fy (x, y)dxdy
y
x
(9.24)
(9.25)
onde (x, y) sao funcoes de ponderacao que inicialmente nao estao sujeitas
a nenhum tipo de restricao.
Aplicando-se o Teorema de Green, ou seja, a integracao por partes, a
ordem das derivadas sobre ij sera reduzida, procurando-se desta forma condicoes mais favoraveis para a escolha das funcoes de aproximacao do problema. Pode-se entao reescrever a equacao 9.24 da seguinte forma:
Z
Z
Z
xx
xy
xx xy
+
)(x, y)dxdy =
(x, y)dxdy +
(x, y)dxdy
(
y
x
y
| x {z
}
I
{z
II
(9.26)
sendo que,
dy = nx d
dx = ny d
(9.27)
(9.28)
Integrando-se por partes cada termo de (I) tem-se,

u = (x, y) du =
dv =
(x, y)
dx
x
I
I
xx
dxdy v = xx dy = xxnx d
x
(9.29)
(9.30)
Logo,
Z
I
Z
xx
(x, y)
(x, y)dxdy = (x, y)xxnx d
xx dxdy
x
x
(9.31)
De (II) tem-se,
u = (x, y) du =
(x, y)
dy
y
(9.32)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
dv =
168
I
I
xy
dxdy v = xy dx = xy ny d
y
(9.33)
Logo,
Z
I
Z
xy
(x, y)
(x, y)dxdy = (x, y)xy ny d
xy dxdy
y
y
(9.34)
Assim, a integracao por partes da equacao (9.26) conduz a:

Z
(x, y)xxnx d
Z
xx xy
+
)(x, y)dxdy =
x
y
I
Z
(x, y)
(x, y)
xxdxdy + (x, y)xy ny d
xy dxdy =
x
y
I
(x, y)
(x, y)
xx +
xy )dxdy + (x, y)(xxnx + xy ny )d
(9.35)
x
y
Da equacao 9.23 obtem-se

Z
Z
I
(x, y)
(x, y)
xx xy
+
(x, y)dxdy = (
xx +
xy )dxdy+ (x, y)tx)d
x
y
x
y
(9.36)
Analogamente para equacao 9.25,
Z
I
yx yy
(x, y)
(x, y)
+
(x, y)dxdy = (
yx +
yy )dxdy+ (x, y)ty d
y
x
y
x
(9.37)
Portanto, a Forma Fraca expressa em tensao (Pf raco ), sabendo que
(x, y) = 0 em 2 , e dada por
R (x,y)
(x,y)
xy )dxdy
( x xx +
y
Pf raco
R (x,y)
(x,y)
( x yx + y yy )dxdy
= fx (x, y)dxdy + (x, y)txd

R
H
= fy (x, y)dxdy + (x, y)ty d
(9.38)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
169
ou ainda, em notacao indicial,
Achar ij tal que:
R
R
H
ij i,j d = fi i d + i tid
em 1
(9.39)
Uma discussao mais detalhada da implementacao da formulacao Pf raca

nao e apresentada, uma vez que sera dada enfase à formulacao em deslocamento, apresentada a seguir.
9.4
Resduos Ponderados a partir de PD
Na formulacao em deslocamento tem-se a seguinte forma diferencial:
PD
Achar u e v, tal que:
(c u
x 1 x
u
+ c2 v
) + c3 y
( y +
y
u
c3 x
( y +
(c1 u
x
c3( u
+
y
v
)
x
c2 v
)nx
y
v
)nx
x
(c u
y 2 x
c3 ( u
y
v
)
x
= fx
+ c1 v
) = fy
y
+
v
)ny
x
em <2
(9.40)
= tx
+ (c2 u
+ c1 v
)ny = ty
x
y
em 1
Sujeito a u = u e v =
v em 2
Rearranjando a expressao na direcao x da equacao 9.40 obtem-se

2u
2v
2u
2v
c1 2 + c2
+ c3 2 + c3
= fx
(9.41)
x
xy
y
yx
Utilizando-se uma formulacao do tipo Resduos Ponderados para determinar as posicoes de equilbrio estatico do problema tem-se:

CAPITULO 9. APLICAC
OES
170
Z
2u
2v
2u
2v
+
c
+
c
+
c
)(x,
y)dxdy
=
fx (x, y)dxdy
2
3
3
x2
xy
y 2
yx
(9.42)
Que pode ser reescrita em quatro termos, da seguinte forma:
(c1
c1
Z
Z
2u
2v
2u
(x,
y)dxdy
+c
(x,
y)dxdy
+c
(x, y)dxdy +
2
3
x2
xy
y 2
|
{z
}
|
{z
II
c3
|
{z
Z
2v
)(x, y)dxdy = fx (x, y)dxdy
yx
{z
III
(9.43)
IV
Aplicando-se o Teorema de Green, ou seja, realizando uma integracao

por partes, a ordem das derivadas sobre u e v serao reduzidas, procurando-se
assim condicoes mais favoraveis para a escolha das funcoes de aproximacao
do problema. Em consequencia de (I), tem-se:
u = (x, y) du =
(x, y)
dx
x
I
I
2u
u
u
dv =
dxdy v =
dy =
nx d
2
x
x
x
(9.44)
(9.45)
Logo,
Z
I
Z
2u
u
u (x, y)
(x,
y)dxdy
=
(x,
y)
n
d
dxdy
x
2
x
x
x
(9.46)
De (II) tem-se,
u = (x, y) du =
(x, y)
dx
x
I
I
2v
v
v
dv =
dxdy v =
dy =
nx d
xy
y
y
(9.47)
(9.48)
Logo,
Z
I
Z
2v
v
v (x, y)
(x, y)dxdy = (x, y) nx d
dxdy
xy
y
x
(9.49)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
171
De (III) tem-se,
u = (x, y) du =
(x, y)
dy
y
I
I
2u
u
u
dv = 2 dxdy v =
dx =
ny d
y
y
y
(9.50)
(9.51)
Logo,
Z
I
Z
2u
u
u (x, y)
(x,
y)dxdy
=
(x,
y)
d
n
dxdy
y
y 2
y
y
(9.52)
De (IV ) tem-se,
u = (x, y) du =
(x, y)
dy
y
I
I
2v
v
v
dv =
dxdy v =
dx =
ny d
xy
x
x
(9.53)
(9.54)
Logo,
Z
I
Z
v
2v
v (x, y)
(x, y)dxdy = (x, y) ny d
dxdy
xy
x
y
(9.55)
Assim, da integracao por partes da equacao 9.42 obtem-se

Z
2u
2v
2u
2v
(c1 2 + c2
) + c3 2 + c3
)(x, y)dxdy
x
xy
y
yx
Z
I
u
u (x, y)
v
= (x, y)c1 nx d c1
dxdy + (x, y)c2 nx d
x
x x
y
I
Z
v (x, y)
u
u (x, y)
c2
dxdy + (x, y)c3 ny d c3
dxdy
y x
y
y y
Z
I
v
v (x, y)
u
+ (x, y)c3 ny d c3
dxdy = (x, y)[(c1
x
x y
x

CAPITULO 9. APLICAC
OES
+c2
Z
v
u v
(x, y) u
)nx + c3 (
+
ny )]d [
(c1
y
y x
x
x
v
u v
) + c3(
+
)]d
y
y x
Da equacao 9.40 obtem-se
+c2
172
(c1
(9.56)
2u
2v
2u
2v
+
c
+
c
)
+
c
)(x, y)dxdy
2
3
3
x2
xy
y 2
yx
Z
(x, y) u
v
(x, y) u v
(c1
+ c2 ) +
c3 (
+
)]d
x
x
y
y
y x
(9.57)
Analogamente, para expressao de fy da equacao 9.40 tem-se:
(x, y)txd
[c3
u v
u
v
(
+
) + (c2
+ c1 )](x, y)dxdy
y y x
y x
y
(x, y)txd
[c3(
u v (x, y) u
v
+
)
(c2
+ c1 )]d
y x
x
x
y
(9.58)
Portanto, a Forma Fraca expressa em deslocamento e dada por

Z
(x, y) u
v
u v
(x, y) u
v
u v
[c1
+ c2
+ c3 (
+
)] +
[c2
+ c1
+ c3 (
+
)]}dxdy
x
x
v
y x
x
x
v
y x
Z
(fx + fy )(x, y)dxdy +
(x, y)(tx + ty )d
(9.59)
Porem, a fim de facilitar uma posterior implementacao computacional, o

problema em deslocamento (PD) sera expresso em forma matricial, de tal
modo que fazendo
Op(u) = {Op(u)} =
u
x
v
y
u
y
v
x
(9.60)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
Op() = {Op()} =
(x,y)
x
(x,y)
y
(x,y)
+ (x,y)
y
x
173
(9.61)
D11
D12 D13
D=
D22 D23
simetrico
D33
(9.62)
sendo D a matriz de elasticidade (de propriedades do material).

Tem-se que a forma fraca de P Df raco e dada por,
Achar u tal que:
R
T
Op() DOp(u)d
T fd +
td em 1
(9.63)
Sujeito a u = u e v = v, e (x, y) = 0 em 2
onde,
(
u(x, y)
v(x, y)
u=
f=
=
9.5
(9.64)
fx
fy
(9.65)
o
(9.66)
Escolha da Fun
c
ao Teste - M
etodo de Galerkin
A fim de resolver o problema P Df raco , adotou-se o Metodo de Galerkin

para escolha das Funcoes Ponderadoras .
O Metodo de Galerkin consiste em adotar-se as funcoes ponderadoras
identicas às variacoes virtuais da funcao incognita ui . Assim,
i = ui
Substituindo no problema P Df raco , tem-se
(9.67)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
174
Achar u tal que:

R
T
Op(u) DOp(u)d
uT fd +
T
u td
em 1
(9.68)
Uma vez definidas as Funcoes de Ponderacao, pode-se passar finalmente

à etapa de discretizacao e aproximacao por Elementos Finitos propriamente
dita.
9.6
Discretiza
c
ao do Problema - Elementos
Triangulares Lineares
Considerando a triangularizacao de um domnio qualquer bidimensional,

conforme mostrado na figura 9.3, pode-se definir cada elemento.
y,v
v
3
v(x,y)
v
u(x,y)
v
y,v
2 u
f x
x,u
f y
x,u
Figura 9.3: Discretizacao de um domnio generico

Observa-se que o elemento triangular linear possui 2 graus de liberdade
por no, ao longo dos seus tres nos, e as forcas de superfcie fy , fx atuam
nos lados dos elementos que possuem espessura unitaria para referencia.
9.7
Aproxima
c
ao por Elementos Finitos
Usando uma aproximacao linear para u(x,y) e v(x,y), no domnio elementar,

tem-se,

CAPITULO 9. APLICAC
OES
u(x, y) u
(x,y) = 1 + 2 x + 3 y
v(x, y) v(x,y) = 4 + 5 x + 6 y
175
(9.69)
(9.70)
onde u
Pode-se ,portanto, reescrever esta expressao matricialmente, de tal forma
que
u=
u
(x,y)
v(x,y)
"
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
1
2
3
4
5
6
= PT
(9.71)
Expressando esta aproximacao em funcao das variaveis nodais, tem-se
q=
u1
v1
u2
v2
u3
v3
1 x 1 y1
0 0 0
1 x 2 y2
0 0 0
1 x 3 y3
0 0 0
0 0 0
1
1 x1 y1
2
0 0 0
= P n
1 x2 y2
4
0 0 0
5
1 x3 y3
6
(9.72)
Uma abordagem geral do problema conduziria a` procura de uma solucao

geral da seguinte forma:
u = P T (aproximacao de base)
(9.73)
q = P n (aproximacao nodal)
(9.74)
= P 1
n q
(9.75)
u = P T P 1
n q
u = Nq
(9.76)
(9.77)
Logo,
Entao,

CAPITULO 9. APLICAC
OES
176
onde,
N - Funcoes de Forma
Porem, nem sempre e trivial a inversao de P n . Logo, uma forma pratica
de solucionar este problema consiste em usar coordenadas de area para expressa-lo. Na figura 9.4, define-se a notacao a ser usada na formulacao em
coordenadas de area.
9.7.1
Utilizando Coordenadas de Area

y,v
a 2= x 1- x
a 1= x 3- x
3
b 2= y 3- y
b 1= y 2- y
2
b 3= y 1- y
1
a 3= x 2- x
x,u
Figura 9.4: Caracterizacao do elemento

Para um elemento triangular, coordenadas locais (de area) podem ser definidas
em termos das componentes de area A1 , A2 e A3 (figura 9.5). Entao, na forma
adimensional, as coordenadas locais L1 , L2 e L3 sao definidas como
Ai
; i = 1, 2, 3
(9.78)
A
Existe uma relacao entre o sistema local de area (L1 , L2 , L3 ) e o sistema
global (x,y), que e explicitada da seguinte forma:
Li =
1
1 1 1
L1
x
=
L
x1 x2 x3
y
y1 y2 y3 L3
ou ainda,
(9.79)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
177
( x3, y3)
3 (0,0,1)
L1
L2
P
2
(0,1,0)
Em coordenadas de area
( x2, y2)
L3
1
(1,0,0)
( x1, y1)
Figura 9.5: Sistema de Coordenadas de Area

(L1, L2, L3)
x = L1 x1 + L2 x2 + L3 x3 =
y = L1 y1 + L2 y2 + L3 y3 =
3
X
i=1
3
X
Li xi
(9.80)
Li yi
(9.81)
i=1
Desde que L1 + L2 + L3 = 1, ha apenas duas coordenadas locais independentes correspondentes às duas coordenadas do sistema global x, y.
Finalmente, pode-se obter a relacao inversa Li x, y, correspondente a`
eq.(9.79), o que permite escrever,
L1
2A23 b1 a1
1
L2 =
x
2A31 b2 a2
2A
L3
2A12 b3 a3 y
(9.82)
ou ainda,
1
(A23 + b1x + a1 y)
2A
1
=
(A31 + b2x + a2 y)
2A
1
=
(A22 + b3x + a3 y)
2A
L1 =
(9.83)
L2
(9.84)
L3
(9.85)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
178
onde,
Aij e a area do triangulo formado pelos nos (i, j, P), sendo P o no
interior geral (fig.9.5), ou seja:
2A23 = x2 y3 x3 y2
2A31 = x3 y1 x1 y3
2A12 = x1 y2 x2 y1
(9.86)
(9.87)
(9.88)
2A = a3b2 a2b3 = a1b3 a3b1 = a2 b1 a1 b2, sendo A a area total do

triangulo;
e ai e bi sao dados como a diferenca entre varias coordenadas nodais.
De tal forma que,
a1
b1
a2
b2
a3
b3
=
=
=
=
=
=
x3 x2
y2 y3
x1 x3
y3 y1
x2 x1
y1 y2
(9.89)
(9.90)
(9.91)
(9.92)
(9.93)
(9.94)
conforme explicitado na fig.9.4.

Sendo assim, o modelo para a interpolacao no elemento fica definido da
seguinte forma,
u=
u(x, y)
v(x, y)
u1
u2
"
N1 0 N2 0 N3 0
0 N1 0 N2 0 N3
u1
v1
u2
v2
u3
v3
(9.95)
de tal modo que,
u = N q
(9.96)
Portanto, para cada elemento,

u = Nq
(9.97)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
179
u = N q
(9.98)
Tem-se que Ni corresponde a`s funcoes de interpolacao tpicas do Metodo

de Elementos Finitos. Estas funcoes sao chamadas de suporte compacto ou
funcoes de quadrado integravel. Em funcao da aproximacao adotada, elas
possuem a seguinte propriedade:
Ni (xj ) = ij
(9.99)
ou seja, sao nulas em todos os nos, exceto quando i=j.

Reescrevendo agora a forma fraca para o problema PD, obtem-se que:
Achar u, tal que
T
Op(N ) DOp(N )du = u
N T td
uN f d + u
(9.100)
Este resultado deve ser verificado para qualquer variacao virtual arbitraria
u, logo,
Z
Z
T
Op(N ) DOp(N )d u =
I
T
N td
N f d +
(9.101)
de tal forma que

Z
K =
Op(N )T DOp(N )d
(9.102)
N T f d
(9.103)
N T td
(9.104)
FV
=
I
FN =
que corresponde a,
Ku = FV + FN = F
onde,
K = matriz de rigidez ;
u = vetor de deslocamentos;
FV = Termo fonte devido à forca de volume f ;
(9.105)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
180
FN = Termo fonte devido às condicoes de contorno naturais de Neumann ou Forcas de superfcie.
A equacao 9.102 (matriz de rigidez) pode ser escrita de forma mais explcita, notando que (veja eqs.(9.60) e (9.61))
Op(N ) = B
(9.106)
onde,
N1
x
N2
x
B=
0
N1
y
N1
x
N1
y
N3
x
0
N2
y
N2
x
0
N2
y
0
N3
y
0
N3
y
N3
x
(9.107)
Com isso, 9.102 torna-se

Z
B T DBd
K=
(9.108)
Integrando-se no domnio , tem-se

K = B T DBA
(9.109)
Ja para FV , termo fonte devido à forca de volume f , tem-se a expressao

dada na eq.9.103, que pode ser explicitada, a fim de obter-se o equivalente
nodal, da seguinte forma:
Partindo de f i definido por,
(
fi =
fx
fy
(9.110)
onde i = 1, 2, 3.
Entao, considerando-se fx e fy forcas de volume constantes,
Z
FV i =
N Ti f i d
= fi
N Ti d
(9.111)
Como N Ti nao e constante no domnio , este termo deve permanecer no

integrando, quando avaliada a integral.
Sabe-se que para um sistema de coordenadas alocado no centroide do
elemento triangular, derivam-se as seguintes relacoes:
x 1 + x 2 + x 3 = y1 + y2 + y3 = 0
(9.112)

CAPITULO 9. APLICAC
OES
181
2A
(9.113)
3
Aplicando-se tais relacoes no caso estudado, simplifica-se o calculo das
integrais, uma vez que:
Aij =
xdxdy =
ydxdy = 0
(9.114)
Assim, usando a eqs.9.83, 9.84 e 9.85

(
FV i =
fx
fy
)Z
Aij
dxdy =
2A
fx
fy
Aij
=
2
fx
fy
A
3
(9.115)
Logo, para FV escrita para o elemento, tem-se
FV 1
FV = FV 2
FV 3
fx
fy
fx
fy
fx
fy
(9.116)
Conclui-se , entao, que a forca de volume corresponde a tres forcas iguais,

aplicadas nos nos do elemento analisado.
Sendo que, para um elemento triangular linear plano,
"
N=
N1 0 N2 0 N3 0
0 N1 0 N2 0 N3
(9.117)
b 0 b2 0 b3 0
1 1
B=
0 a1 0 a2 0 a3
2A
a 1 b1 a 2 b2 a 3 b3
1
E
D=
1
1 2
0 0
(9.118)
0
0
(9.119)
1
2
a 3 b2 a 2 b3
(9.120)
2
Os termos definidos de (9.117) a (9.120) permitem o calculo explcito da
Matriz de Rigidez (9.109) e dos Vetores de Carga (9.103) e (9.104), e podem
ser usados diretamente na implementacao computacional.
A=
Captulo 10
Formula
c
ao via princpios
variacionais
182
Captulo 11
Elementos Finitos em Din
amica
e Vibra
co
es
183
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] Touzot G. Dhat G. Une presentacion Matriciel de la Methode des
ements Finis, Maloine Editeur,Paris 1981.
El
[2] Cook R., Malkus D., Plesha M.E. Concept and Aplication of Finite
Element Analysis, Wiley 1989.
[3] Bathe K.J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis,
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Definicao do Resduo e Escolha das Funcoes Admissveis

5.5 Construcao das Funcoes N() e N()

7.4.2 Modelo de Material, Escolha da Lei Constitutiva . . . .

7.23 Pos-processamento para Elementos de Portico . . . . . . . . . 157

9.2 ESTADO PLANO DE TENSAO

9.7.1 Utilizando Coordenadas de Area

11 Elementos Finitos em Din

Barra de secao Variavel, discretizacao.

Representacao do Domnio e do Contorno. . . . . . . . . . . .

Aproximacao polinomial convencional-Aproximacao quadratica

5.5 Descricao da transformacao entre espaco real e espaco de

7.1 Barra submetida a Tracao / Compressao . . . . . . . . . . .

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II. Aproximacao quadr

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= a1 + a2x + a3y + a4x2 + a5 y 2 + a6xy + a7 x2y + a8xy 2 (2.14)

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onde [KC e] e a Matriz de Condutividade de um elemento, {T e } e o vetor

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onde [T ] e uma matriz de transformacao de coordenadadas, geralmente

Tabela 2.1: Incidencia Nodal

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Tabela 2.2: Material 1 - Carbon Steel - SI - Type ISOTROPIC

Figura 2.10: Trelica Plana - Malha

Figura 2.11: Condicoes de Contorno