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1.1.

Transitorios en redes capacitivas: Fase de carga

La colocacin de carga en las placas de un capacitor no ocurre de forma instantnea. En


su lugar, ocurre durante un lapso de tiempo determinado
por los componentes de la red. La fase de carga,
aquella durante la cual se deposita carga en las placas,
puede describirse revisando la respuesta del circuito
simple en serie de la figura 1.
Recuerde que en el momento en que se cierra el
interruptor, la batera extrae electrones de la placa
superior y los deposita en la placa inferior, y el resultado
es una carga neta positiva en la placa superior y una
carga negativa en la placa inferior. La transferencia de
electrones es muy rpida al principio, y se hace ms
lenta a medida que el potencial a travs de las placas se aproxima al voltaje aplicado de
la batera. A la larga, cuando el voltaje pasa a travs del capacitor es igual al voltaje
aplicado, la transferencia de electrones cesa, y la placas adquieren una carga neta
determinada por Q = CVC = CE. A este periodo durante el
cual la carga se est depositando en las placas se le
llama periodo transitorio, un lapso en el que el voltaje o la
corriente pasan de un nivel de estado constante a otro.
Como el voltaje a travs de las placas est directamente
relacionado con la carga depositada en las placas por V =
Q/C, con el tiempo la curva del voltaje a travs del
capacitor tendr la misma forma que la curva de la carga
en las placas. Como se muestra en la figura 2, el voltaje a
travs del capacitor es de cero volts cuando se cierra (t =
0 s) el interruptor. Luego se incrementa muy rpido al
principio puesto que la carga se est depositando a una
velocidad muy alta. A medida que pasa el tiempo, la carga se deposita a una velocidad
ms lenta, y el cambio del voltaje se reduce. El voltaje contina aumentando, pero a una
velocidad ms lenta. A la larga, a medida que el voltaje a travs de las placas se aproxima
el voltaje aplicado la velocidad de carga es muy lenta, hasta que al fin el voltaje que pasa
a travs de las placas es igual al voltaje aplicado; la fase transitoria ha pasado.
Por fortuna, la forma de onda de la figura 2 de principio a fin puede describirse con la
funcin matemtica e-x. Es una funcin exponencial que se reduce con el tiempo, como
se muestra en la figura 3. Si sustituimos
la x por cero, obtenemos e-0, la cual por
definicin es 1, como se ve en la tabla 1
y en la curva de la figura 3. La tabla 1
revela que a medida que x se
incrementa, la funcin e-x se reduce
hasta que se aproxima a cero despus
de x = 5. Como se indica en la tabla 1,
el factor exponencial e1 = e = 2.71828.
En la figura 3 tambin aparece una
curva de 1-e-x puesto que es un
componente del voltaje vC en la figura 2.
Cuando e-x es 1, 1-e-x es cero, como se
muestra en la figura 3, y cuando e-x se

reduce, 1-e-x tiende a 1, como se muestra en la misma figura.


Es posible que se pregunte cmo nos puede ayudar esta funcin si se reduce con el
tiempo, y la curva del voltaje a travs del capacitor se incrementa con el tiempo.
Simplemente colocamos la exponencial en la forma matemtica apropiada, como sigue:

= (1 ) (, )
. (1)
En primer lugar, observe en la ecuacin (1) que el voltaje est
escrito en letras cursivas minsculas (no en maysculas) para
sealar que es una funcin que cambiar con el tiempo, porque
no es constante. El exponente de la funcin exponencial ya no es
slo x, sin que ahora es tiempo (t) dividido entre una constante,
la letra griega tau. La cantidad t se define como:

(, )

. (2)

Una grfica de la ecuacin (1) produce la curva de la figura 4,


cuya forma es exactamente igual a la de la figura 2.
En la ecuacin (1), si sustituimos t = 0 s, encontramos que:

= = 0 = 1

= (1
) = (1 1) = 0
Como aparece en la curva de la figura 4.
Es importante tener en cuenta en este momento que
la curva de la figura 4 no se traz simplemente contra
el tiempo sino contra t, la constante de tiempo de la
red. Si deseamos conocer el voltaje a travs de las
placas despus de una constante de tiempo,
simplemente insertamos = 1 en la ecuacin (1). El
resultado es:

= = 1 0.368

= (1 ) = (1 0.368) = 0.632
Como se muestra en la figura 4.
A medida que se incrementa el nmero de constantes de tiempo, el voltaje a travs del
capacitor tiende al voltaje aplicado.
Con = 5

5
= = 5 0.007

= (1
) = (1 0.007) = 0.993
De hecho, podemos concluir por el resultado que acabamos de obtener que:
El voltaje a travs de un capacitor de una red de CD es en esencia igual al voltaje
aplicado despus de que han pasado 5 constantes de tiempo de la fase de carga.
O, en trminos ms generales,
En esencial, la fase transitoria o de carga de un capacitor termina despus de cinco
constantes de tiempo.
En realidad es una suerte que la misma funcin exponencial pueda utilizarse para trazar
la corriente del capacitor contra el tiempo. Cuando por primera vez se cierra el interruptor,
el flujo de carga o corriente salta muy rpido a un valor limitado por el voltaje aplicado y la
resistencia del circuito, como se muestra en la figura 5. La velocidad de deposicin, y por
consiguiente de la corriente, se reduce entonces con bastante rapidez, hasta que
finalmente ya no se deposita carga en las placas y la corriente se reduce a cero amperes.

(, ) . (2)
La ecuacin de la corriente es: =

En la figura 1, la corriente (flujo convencional) tiene la direccin mostrada puesto que los
electrones fluyen en la direccin opuesta.

En general, la figura 5 revela con claridad que:


La corriente de una red de CD capacitiva es en esencia cero amperes despus de
que han pasado cinco constantes de tiempo de la fase de carga.
Tambin es importante reconocer que:
Durante la fase de carga, ocurren el cambio
mayor del voltaje y la corriente durante la
primera constante de tiempo.
Regresando a las figuras 4 y 5, observe que
cuando el voltaje que pasa a travs del
capacitor alcanza el valor del voltaje aplicado E,
la corriente se reduce a cero amperes, como se
ve en la figura 6. Estas condiciones concuerdan
con las de un circuito abierto, por lo que
podemos concluir que:
Un capacitor puede ser reemplazado por un equivalente de circuito abierto una vez
que ha pasado la fase de carga en una red de cd.
Esta conclusin ser particularmente til cuando se analicen redes de cd que han estado
encendidas mucho tiempo o que ya pasaron por la fase transitoria, lo que ocurre
normalmente cuando un sistema se enciende por primera vez. Puede llegarse a una
conclusin similar si consideramos el momento en
que se cierra el interruptor en el circuito de la figura
1. Recurriendo de nuevo a las figuras 4 y 5, vemos
que la corriente alcanza un valor pico cuando t = 0
s, en tanto que el voltaje a travs del capacitor es
de 0 V, como se muestra en el circuito equivalente
de la figura 7. El resultado es que

Un capacitor tiene las caractersticas de un equivalente de cortocircuito en el


momento en que se cierra el interruptor en un circuito R-C en serie descargado.
En la ecuacin (1), la constante de tiempo, siempre tendr algn valor porque en una
red capacitiva siempre existe alguna resistencia. En algunos casos, el valor de puede
ser muy pequeo, pero incluso cinco veces ese valor de , por pequeo que sea, siempre
debe existir; no puede ser cero. El resultado es la siguiente muy importante conclusin:
El voltaje que pasa a travs de un capacitor no puede cambiar de forma
instantnea.
De hecho, podemos llevar este enunciado un paso ms adelante diciendo que la
capacitancia de una red es una medida de cunto se opondr a un cambio de voltaje en
una red. A mayor capacitancia, mayor constante de tiempo, y el voltaje que pasa a travs
del capacitor tardar ms en alcanzar el valor aplicado. Esto puede ser muy til cuando se
disean pararrayos y supresores de picos para proteger equipo contra altos picos de
voltaje inesperados.
Como el resistor y el capacitor en la figura 1 estn en serie, la corriente a travs del
resistor es igual a la asociada con el capacitor. El voltaje que pasa a travs del resistor
puede determinarse con la ley de Ohm como sigue:
= =

De modo que
= (
)

(, )
Y
=
. (4)
La forma de la curva del voltaje mostrada en la figura 8 es igual a la de la corriente porque
estn relacionadas por la constante R. Observe, sin embargo, que el voltaje que pasa a
travs del resistor se inicia en un nivel de E volts porque el voltaje que pasa por el
capacitor es de cero volts y la ley del voltaje de Kirchhoff siempre debe satisfacerse.
Cuando el capacitor alcanza el voltaje aplicado, el voltaje que pasa a travs del resistor
debe reducirse a cero volts por la misma razn. Recuerde siempre que
La ley del voltaje de Kirchhoff es aplicable en cualquier momento con cualquier tipo
de voltaje en cualquier tipo de red.

1.2.

Transitorios en redes capacitivas: Fase de descarga

Ahora vamos a investigar cmo se descarga un capacitor al mismo tiempo que ejerce
algn control sobre qu tan largo ser el tiempo de descarga. Desde
luego, puede colocar un conductor directamente a travs de un capacitor
para descargarlo con rapidez y posiblemente provoque una chispa
visible. En capacitores grandes como los de aparatos de TV, no debe
intentarse este procedimiento debido a los altos voltajes que implican, a
menos, por supuesto, que ya haya entrenado en la maniobra. En la
figura 9(a), un segundo contacto para el interruptor se agreg al circuito
de la figura 1 para controlar la descarga del capacitor. Con el interruptor
en la posicin 1, tenemos la red en fase de carga descrita en la seccin
anterior. Despus de la fase de carga completa, si ponemos el
interruptor en la posicin 1, el capacitor puede descargarse a travs del
circuito resultante que se muestra en la figura 9 (b), en la cual el voltaje
que pasa por el capacitor aparece directamente a travs del resistor
para establecer una corriente de descarga. En un principio, la corriente
salta a un valor relativamente alto; luego comienza a reducirse.
Disminuye con el tiempo porque la carga est desapareciendo de las
placas del capacitor, lo cual a su vez reduce el voltaje que fluye a travs
del capacitor, y por lo tanto el voltaje que pasa por el resistor y la
corriente resultante.
Antes de examinar las formas de onda de cada cantidad de inters, observe que la
corriente iC ahora tiene la direccin inversa como se muestra en la figura 9(b). Como se
muestra en los incisos (a) y (b) de la figura 9, el voltaje que pasa por el capacitor no
invierte su polaridad, pero la corriente s invierte su direccin. Mostraremos las
inversiones en las curvas resultantes, trazando las formas de onda en la regin negativa
de la grfica. En todas las formas de onda, observe que todas las expresiones
matemticas utilizan el mismo factor e-x que aparece durante la fase de carga. Para el
voltaje que cruza el capacitor y que va disminuyendo con el tiempo, la expresin
matemtica es

=
. (5)
Para este circuito, la misma ecuacin que se utiliza para la fase de carga define la
constante de tiempo . Es decir,
=
. (6)
Como la corriente se reduce con el tiempo, su formato ser parecido:

=
. (7)

Con la configuracin de la figura 9(b), como = (en paralelo), la ecuacin del voltaje
tiene el mismo formato:

=
. (8)
La descarga completa ocurrir, para todos los propsitos prcticos, en cinco constantes
de tiempo. Si el interruptor se movi entre las terminales 1 y 2 cada cinco constantes de
tiempo, se obtendrn las formas de onda mostradas en la figura 10 para , . En
cada curva, las configuraciones que aparecen en la figura 9 definen las direcciones de la
corriente y las polaridades del voltaje. Observe, como previamente se seal, que la
corriente invierte su direccin durante la fase de descarga.
La velocidad de descarga no tiene que ser igual a la velocidad de carga si se utiliza una
configuracin de conmutacin diferente.

2.1. Transitorios R-L: Fase de almacenamiento


Hay muchas semejanzas entre los anlisis de redes inductivas y capacitivas. Es decir, lo
que es cierto para el voltaje de un capacitor tambin lo es para la corriente de un inductor,
y lo que es cierto para la corriente de un capacitor puede ser equiparado en muchas
maneras por el voltaje de un inductor. Las formas de onda de almacenamiento tienen la
misma forma, y las constantes de tiempo se definen para cada configuracin. Debido a
que estos conceptos son tan parecidos, se le presenta la
oportunidad de reforzar los conceptos antes presentados y de
avanzar en su aprendizaje sobre el comportamiento de los
elementos inductivos.
El circuito de la figura 11 se utiliza para describir la fase de
almacenamiento. Observe que es el mismo con el que se
describi la fase de carga de capacitores, con un simple
reemplazo del capacitor por un inductor ideal. A lo largo del
anlisis es importante recordar que la energa se almacena en la
forma de un campo elctrico entre las placas de un capacitor. Por
otra parte, en el caso de los inductores la energa se almacena
en la forma de un campo magntico que enlaza la bobina.
En el instante en que se cierra el interruptor, la accin de bloqueo de la bobina impide el
cambio instantneo de la corriente a travs de la bobina, y el resultado es = 0, como se
muestra en la figura 12(a). Al no haber una corriente que pase por la bobina y el circuito
en el instante en que se cierra el interruptor, el voltaje a travs del resistor es de cero
volts, es decir, = = = (0 ) = 0 , como se muestra en la figura 12(c).
Aplicando la ley del voltaje de Kirchhoff alrededor del lazo cerrado, se obtienen E volts a
travs de la bobina en el instante en que se cierra el interruptor, como se muestra en la
figura 12(b).
Al principio, la corriente se incrementa muy rpido, como se muestra en la figura 12(a) y
luego ms lentamente a medida que se aproxima a su valor estable determinado por los

parmetros de la red (E/R). El voltaje que pasa por el resistor


se eleva a la misma velocidad porque = = Como
el voltaje que fluye por la bobina es sensible a la velocidad
de cambio de la corriente a travs de la bobina, el voltaje
alcanzara, o estar cerca de, su valor mximo al principio de
la fase de almacenamiento. Finalmente, cuando la corriente
alcanza su valor de estado estable de E/R amperes, la
corriente a travs de la bobina deja de cambiar, y el voltaje
que fluye por ella se reduce a cero volts. En cualquier
instante, el voltaje que pasa por la bobina puede
determinarse con la ley del voltaje de Kirchhoff como sigue:
= .
Como las formas de onda del inductor son iguales a las de
redes capacitivas, estamos familiarizados con el formato
matemtico y podemos calcular tranquilamente las
cantidades de inters con una calculadora o una
computadora.
La ecuacin de la respuesta transitoria de la corriente a
travs de un inductor es:

(, )
= (1 )
. (9)

Con la constante de tiempo definida ahora como:

(, )
=
. (10)

Observe que la ecuacin (10) es una relacin de parmetros


y no un producto como en el caso de redes capacitivas, sin
embargo las unidades siguen siendo segundos (para el
tiempo).

Nuestra experiencia con el factor (1 ) confirma el nivel de 63.2% de la corriente


que pasa por el inductor despus de una constante de tiempo,
86.5% despus de dos constantes de tiempo, etctera. Si
mantenemos constante a R y aumentamos L, la relacin L/R, y el
tiempo de elevacin de 5 se incrementan, como se muestra en la
figura 13, con niveles crecientes de L. Se espera el cambio de la
respuesta transitoria debido a que cuanto ms alto sea el nivel de
inductancia, mayor ser la accin de bloqueo del nivel de la
corriente cambiante, y ms largo el tiempo para alcanzar las
condiciones de estado estable.
La ecuacin del voltaje a travs de la bobina es
(, )
=
. (11)
Y la ecuacin del voltaje que pasa por el resistor es
(, )
= (1 )
. (12)
Como se mencion anteriormente, la forma de la curva de respuesta del voltaje que pasa
por el resistor debe concordar con la de la corriente puesto que = = . Como
las formas de onda son similares a las obtenidas para redes capacitivas, supondremos
que La fase de almacenamiento ha transcurrido y que las condiciones de estado estable se
establecieron una vez que ha transcurrido un periodo igual a cinco constantes de tiempo.

Adems, como = siempre tendr algn valor numrico, aun


cuando en ocasiones suele ser muy pequeo, el periodo
transitorio de 5 siempre tendr algn valor numrico. Por
consiguiente,
En una red inductiva la corriente no puede cambiar de manera
instantnea.
Si examinamos las condiciones existentes en el instante en que
se cierra el interruptor, vemos que el voltaje a travs de la bobina
es E volts, aunque la corriente es de cero amperes, como se
muestra en la figura 14. Por consiguiente,
El inductor adopta las caractersticas de un circuito abierto en el
instante en que se cierra el interruptor.
Sin embargo, si consideramos las condiciones en el momento de
establecerse las condiciones de estado estable, vemos que el
voltaje a travs de la bobina es de cero volts y que la corriente
alcanza un valor mximo de E/R, como se muestra en la figura
15. Por consiguiente,
El inductor adopta las caractersticas de un cortocircuito cuando se
establecen las condiciones de estado estable.

2.2
Transitorios R-L: Fase de liberacin
En el anlisis de circuitos R-C, vimos que el capacitor poda mantener su carga y
almacenar energa en la forma de un campo elctrico durante un periodo determinado por
los factores de fuga. En circuitos R-L, la energa se almacena en forma de un campo
magntico establecido por la corriente a travs de la bobina.
Sin embargo, a diferencia del capacitor, un inductor aislado
no puede continuar almacenando energa porque la
ausencia de una trayectoria cerrada hace que la corriente se
reduzca a cero, y la energa se libera en forma de un campo
magntico. Si el circuito R-L en serie de la figura 15 alcanza
condiciones de estado estable y el interruptor se abre de
inmediato, se producir una chispa a travs de los contactos
debido al rpido cambio de la corriente desde un valor
mximo de E/R hasta cero amperes.
El cambio de la corriente di/dt de la ecuacin = (/)
establece un alto voltaje a travs de la bobina que, junto
con el voltaje aplicado E, aparece a travs de los puntos de
contacto del interruptor. Este es el mismo mecanismo que se
utiliza en el sistema de ignicin de un automvil para
encender el combustible en el cilindro. Por la rpida reduccin de la corriente a travs de
la bobina de encendido cuando se abre el interruptor en el sistema se generan 25,000 V.
(En sistemas ms antiguos, los platinos en el distribuidor funcionaban como el
interruptor.) Esta reaccin inductiva es significativa puesto que la nica fuente
independiente en un automvil es una batera de 12 V. Si la apertura del interruptor para
moverlo a otra posicin provoca la rpida descarga de la energa almacenada, como
puede analizarse la fase de decaimiento de un circuito R-L casi de la misma manera que
un circuito R-C? La solucin es utilizar una red como la de la figura 17(a). Cuando se

cierra el interruptor, el voltaje que pasa por el resistor R2 es de E volts, y la rama R-L
responde como ya se describi, con los mismos niveles y formas de onda. Una red de
Thevenin de E en paralelo con R2 da por resultado la fuente que se muestra en la figura
17(b) puesto que el cortocircuito que reemplaza a la fuente E pondr en cortocircuito a R2
cuando se determine la resistencia de Thevenin.

Una vez que ha pasado la fase de almacenamiento y con las


condiciones de estado estable establecidas, el interruptor
puede abrirse sin el efecto de que se produzcan chispas o la
rpida descarga debido al resistor R2, el cual proporciona una
trayectoria completa para la corriente iL. De hecho, por claridad
la trayectoria de descarga est aislada en la figura 18. El
voltaje a travs del inductor invierte su polaridad y su
magnitud se determina como
= (1 + 2 )
. (13)
Recuerde que el voltaje que pasa por un inductor puede
cambiar instantneamente pero no as la corriente. El
resultado es que la corriente iL debe mantener la misma direccin y magnitud, como se
muestra en la figura 18. Por consiguiente, en el instante en que el interruptor se abre, iL
sigue siendo = /1, y

= (1 + 2 ) = (1 1 + 2 2 )

1 2
= (1 + 2 ) = (1 + 2 ) = ( + )
1
1 1
2
= (1 + )

1

. (14)

El cual es mayor que E volts por la relacin 2 1 . En otras palabras, cuando el


interruptor que se abre, el voltaje que pasa por el inductor invierte su polaridad y se
reduce instantneamente de E a [1 + (2 1 )] .
Cuando un inductor libera la energa almacenada, el voltaje a travs de la bobina se
reduce a cero como sigue:

=
. (14)
2

Con
= (1 + ) , y
= =
1

1 +2

La corriente se reduce desde un mximo de = /1 hasta cero.


La expresin matemtica para el voltaje que pasa a travs de uno u otro resistor puede
determinarse entonces con la ley de Ohm:

1 = 1 1 = 1 =
1

1 =
. (15)

El voltaje 1 tiene la misma polaridad que durante la fase de almacenamiento puesto que
la corriente tiene la misma direccin. El voltaje 2 se expresa como sigue con la
polaridad definida de la figura 17:

2 = 2 2 = 2 = 2

1
2

2 =
. (16)
1
En el anlisis anterior se supuso que las condiciones de estado se establecan durante la
fase de carga y que = /1 con = 0. Sin embargo, si el interruptor en la figura 17 se
abre antes de que alcance su valor mximo, la ecuacin para la corriente decadente de
la figura 17 debe cambiar a

=
. (17)
Donde es la corriente de arranque o inicial. El voltaje a travs de la bobina se define
como sigue:

=
. (18)
Con
= (1 + 2 )

REFERENCIAS:
[1]Boylestad, Robert. INTRODUCCION AL ANLISIS DE CIRCUITOS, Decimo Segunda
Edicin, Captulos 5,6. Editorial Pearson, Mxico 2011.

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