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2015
1.
Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta
fuerza se calcula mediante la integral
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo
entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la fuerza es
igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y el
cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del
mvil.
Se define energa cintica como la expresin
El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una
partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y
que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa
es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es
Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial
y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa
potencial.
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado
ABCA.
El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la
trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se
relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la
derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x)
con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.
Tramo AB
Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.
Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya
ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx
Tramo CD
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0
El trabajo total
WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial.
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es
El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es cero x=0, el
valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la
partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.
Cuando x=1 m
Cuando x=0 m
c) Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza
conservativa peso.
WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.
d)Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la
resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final
menos la inicial.
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la final
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de radio R, tal
como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de
la partcula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del
movimiento de la partcula en la direccin tangencial
mat=mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin diferencial
la ecuacin del movimiento
Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o
bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es