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Presentado por: Mamani Noa Ral Willians

CUI: 20082304

Diseo e Implementacin de un Sistema


de Control de
Movimientos para una plataforma Mvil
usando
ElectroOculografa
RESUMEN
En este artculo se describen algunos de los avances logrados en la
desarrollo de este trabajo de investigacin enmarcado en el proyecto OCULA
(OCULografa Aplicada), que trata de controlar el movimientos de un robot
mvil dentro de un ambiente conocido de ElectroOculoGrafa (EOG), la
tcnica, donde se puede obtener una seal bioelctrica proporcional a la
variacin de la horizontal y / o la visin de los seres humanos vertical.

Figura 3. Ubicacin relativa del sujeto de prueba con


Respecto al eje horizontal de calibracin del EOG.

Figura 5. Esquema del sistema de acondicionamiento,


Adquisicin, registro y visualizacin del EOG.

E.O.G. gua de un silln de ruedas usando redes


neuronales
RESUMEN
En este trabajo se presenta un nuevo mtodo para controlar y guiar a los
robots mviles. En este caso, para enviar diferente comandos que hemos
utilizado electrooculografa (EOG) tcnicas, de modo que, el control se
realiza por medio de la posicin ocular (desplazamiento ojo en su rbita). La
red neuronal se utiliza para identificar el modelo de ojo inverso, por lo tanto,
los movimientos sacdicos se puede detectar y saber dnde usuario est
buscando. Esta tcnica de control puede ser til en varias aplicaciones, pero
en este trabajo se se utiliza para guiar un robot autnomo (sillas de ruedas)
como un sistema para ayudar a las personas con discapacidades graves. La
sistema consta de una silla de ruedas elctrica estndar con una ordenador
de a bordo, sensores y la interfaz grfica de usuario que se ejecuta en un
ordenador.
La seal EOG cambia aproximadamente 20 microvoltios para cada grado de
movimiento de los ojos. En nuestro sistema, la seal se muestrea 10 veces
por segundo.

Fig. 1 -. Colocacin electrodos.

Escritura mediante seales electrooculogrficas


Este trabajo, describe el desarrollo de un sistema tal que por medio de
seales oculogrficas brinda una alternativa econmica a los dispositivos de
acceso a comp utadoras. Hardware y software permiten la escritura de
textos en un teclado virtual mostrado en el monitor de una computadora

simplemente mirando los comandos o letras a escribir. Esto facilitar a


usuarios con discapacidades motrices severas usar la computadora como
medio de comunicacin, por lo que el proyecto se acot a un sistema que
permite escribir frases cortas y pronunciarlas.

Figura 5. Ubicacin de electrodos para ptima captacin de la


Seal electrooculogrfica
A continuacin se muestran los teclados virtuales mostrados al usuario por
el sistema:

Figura 8. Teclado virtual 1