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NOES BSICAS DE CONTROLADOR LGICO

PROGRAMVEL

Treinamento: SLC500

NOES BSICAS DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


1.

OBJETIVO............................................................................................................................................... 5

2.

ITENS ABORDADOS ............................................................................................................................. 5

3.

SISTEMAS DE NUMERAO ............................................................................................................... 6


3.1
O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................... 6
3.2
SISTEMAS DE NUMERAO POSICIONAIS............................................................................................. 6
3.2.1
Base de um Sistema de Numerao ....................................................................................... 6
3.2.2
Representao Binria ............................................................................................................ 6
3.2.3
Representao em Octal e em Hexadecimal .......................................................................... 7
3.3
TIPOS DE DADOS ............................................................................................................................... 7

4.

PRINCPIOS BSICOS .......................................................................................................................... 9


4.1
O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................... 9
4.2
DEFINIO......................................................................................................................................... 9
4.3
HISTRICO DA TECNOLOGIA ............................................................................................................... 9
4.4
PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO ........................................................................................................ 10
4.5
ESTRUTURA BSICA DE UM CLP ....................................................................................................... 10
4.6
CLASSIFICAO DOS CLPS .............................................................................................................. 11
4.7
TIPOS DE VARIVEIS ........................................................................................................................ 11
4.7.1
Entradas Digitais.................................................................................................................... 12
4.7.2
Entradas Analgicas .............................................................................................................. 12
4.7.3
Sadas discretas .................................................................................................................... 12
4.7.4
Sadas Analgicas ................................................................................................................. 13
4.8
ELEMENTOS BSICOS DE UM PROGRAMA LADDER ............................................................................. 13
4.9
FUNES LGICAS EM LADDER ........................................................................................................ 15
4.9.1
Funo E ou AND .................................................................................................................. 15
4.9.2
Funo OU ou OR ................................................................................................................. 15
4.9.3
Funo NO-E ou NAND ...................................................................................................... 16
4.9.4
Funo NO-OU ou NOR ..................................................................................................... 16
4.9.5
Temporizador ......................................................................................................................... 16
4.9.6
Circuitos de Selo.................................................................................................................... 17
4.10

5.

4.9.6.1
4.9.6.2

Selo com prioridade no ligamento.................................................................................................... 17


Selo com prioridade no desligamento .............................................................................................. 17

EXERCCIOS..................................................................................................................................... 17

PRIMEIROS PASSOS COM O SOFTWARE RSLOGIX 500 ............................................................... 18


5.1
O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 18
5.2
ELEMENTOS DO RSLOGIX 500 ......................................................................................................... 18
5.2.1
Janela Projeto ........................................................................................................................ 18
5.2.2
Documentao do Projeto ..................................................................................................... 19
5.2.3
Sistema de Ajuda do RSLogix 500 ........................................................................................ 19
5.2.4
Notas de reviso .................................................................................................................... 20
5.2.5
Arquivo de backup compactado e automtico ...................................................................... 20
5.3
EXERCCIO ...................................................................................................................................... 21

6.

COMUNICANDO COM O SLC 500 ...................................................................................................... 22


6.1
O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 22
6.2
TERMOS-CHAVE ............................................................................................................................... 22
6.3
OPES DE COMUNICAO.............................................................................................................. 23
6.3.1
Conexes DH+ ...................................................................................................................... 23
6.3.2
Conexes DH-485 ................................................................................................................. 23
6.3.3
Conexes RS-232 (Serial) ..................................................................................................... 23
6.4
MDULO DE MEMRIA EEPROM ..................................................................................................... 24

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6.5
6.6
6.7
6.8
7.

CONFIGURANDO CONEXES ............................................................................................................. 24


RSLINX ........................................................................................................................................... 25
VEJA COMO ..................................................................................................................................... 27
EXERCCIO ...................................................................................................................................... 27

MONITORANDO E DIGITANDO DADOS USANDO O SOFTWARE RSLOGIX 500 .......................... 28


7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13

8.

O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 28


TERMOS-CHAVE ............................................................................................................................... 28
TIPOS DE ARQUIVOS DE DADOS ......................................................................................................... 29
FORMATO DE ENDEREO ................................................................................................................. 29
SMBOLOS ....................................................................................................................................... 30
CONFIGURAO DE E/S ................................................................................................................... 31
ARQUIVOS DE DADOS....................................................................................................................... 32
VEJA COMO ..................................................................................................................................... 33
DETERMINANDO E MONITORANDO ENDEREOS DE ENTRADA E SADA DISCRETA ................................ 34
DETERMINANDO E MONITORANDO ENDEREOS DE ENTRADA E SADA ANALGICA .............................. 35
MONITORANDO E DIGITANDO DADOS INTEIROS E DE STATUS ............................................................. 36
CRIANDO E USANDO UM MONITOR DE DADOS PERSONALIZADO .......................................................... 36
EXERCCIOS..................................................................................................................................... 37

LOCALIZANDO A LGICA LADDER USANDO O SOFTWARE RSLOGIX 500 ............................... 38


8.1
8.2
8.3
8.4

9.

O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 38


OPES DE LOCALIZAO................................................................................................................ 38
VEJA COMO ..................................................................................................................................... 39
EXERCCIOS..................................................................................................................................... 39

FORANDO ENTRADAS E SADAS USANDO O SOFTWARE RSLOGIX 500 ................................ 40


9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6

10.
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
11.

O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 40


QUANDO USAR FORCE ..................................................................................................................... 40
FATORES A SEREM CONSIDERADOS ANTES DE USAR O FORCE .......................................................... 40
REGRAS PARA O FORCE ................................................................................................................... 41
VEJA COMO ..................................................................................................................................... 41
EXERCCIOS..................................................................................................................................... 41
EDITANDO A LGICA LADDER USANDO O SOFTWARE RSLOGIX 500 .................................. 42
O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 42
EDIO OFF-LINE VERSUS ON-LINE .................................................................................................. 42
EDITAR MARCADORES DE ZONA ....................................................................................................... 43
VEJA COMO ..................................................................................................................................... 43
EXERCCIOS..................................................................................................................................... 44
REDES INDUSTRIAIS ...................................................................................................................... 45

11.1 O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 45


11.2 INTRODUO ................................................................................................................................... 45
11.3 REDE DEVICENET ............................................................................................................................ 46
11.3.1
Topologia de Rede ................................................................................................................ 46
11.3.2
Estrutura Fsica...................................................................................................................... 47
11.3.3
Modos de Comunicao ........................................................................................................ 48
11.3.3.1
11.3.3.2
11.3.3.3
11.3.3.4

Polled message ............................................................................................................................... 49


Strobed message ............................................................................................................................. 49
Cyclic message ................................................................................................................................ 49
Mudana de Estado (Change Of State) ........................................................................................... 49

11.4.2.1
11.4.2.2

Cabo Coaxial ................................................................................................................................... 50


Fibra tica ....................................................................................................................................... 51

11.4 REDE CONTROLNET ........................................................................................................................ 49


11.4.1
Topologia de Rede ................................................................................................................ 50
11.4.2
Estrutura Fsica...................................................................................................................... 50

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11.4.3
Modos de Comunicao ........................................................................................................ 51
11.5 REDE ETHERNET ............................................................................................................................. 52
11.5.1
Topologia de Rede ................................................................................................................ 52
11.5.1.1
11.5.1.2
11.5.1.3

11.5.2

11.5.2.1

12.

Topologia Linear .............................................................................................................................. 52


Topologia Anel ................................................................................................................................. 53
Topologia Estrela ............................................................................................................................. 53

Estrutura Fsica...................................................................................................................... 53

Par Tranado ................................................................................................................................... 54

EQUIPAMENTOS DIVERSOS .......................................................................................................... 55

12.1 O QUE VOC APRENDER ................................................................................................................. 55


12.2 FLEX I/O.......................................................................................................................................... 55
12.3 INVERSOR DE FREQNCIA .............................................................................................................. 57
12.3.1
Tipos de Inversores ............................................................................................................... 58
12.3.1.1
12.3.1.2
12.3.1.3

Inversor Escalar ............................................................................................................................... 58


Inversor "Vetorial" de Tenso .......................................................................................................... 59
Inversores Vetoriais de Fluxo........................................................................................................... 59

12.4 SOFT START .................................................................................................................................... 60


12.4.1
Tipos de Partida de Motores ................................................................................................. 60
12.4.2
Tipos de Soft Start ................................................................................................................. 61

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1. Objetivo
O presente treinamento tem como objetivo propiciar ao participante o entendimento dos
princpios de funcionamento e as caractersticas bsicas de um controlador lgico
programvel, suas aplicaes em redes industriais, aplicar as funes lgicas bsicas
como ferramenta de desenvolvimento alm de viso geral sobre componentes de
automao industrial.
Como base do curso ser utilizado o controlador lgico programvel SLC-500 da Allen
Bradley apresentando os procedimentos necessrios para detectar e eventualmente
corrigir problemas em um sistema, utilizando o software de programao RsLogix500.

2. Itens abordados
Este treinamento aborda os seguintes itens:
 Bases Numricas e Tipos de Dados
 Controlador Lgico Programvel
 Instrues Bsicas Ladder
 Primeiros Passos com o software RSLogix 500
 Descarregando, Entrando on-line e Salvando
 Monitorando e incluindo dados
 Interpretao de instrues
 Localizando memrias usadas no programa
 Forando entradas e sadas
 Editando lgicas
 Redes Industriais
 Equipamentos de uma Planta Industrial

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3. Sistemas de Numerao
3.1 O que voc aprender
Sistemas de numerao binrio, octal, hexadecimal e suas aplicaes. Tipos de dados
utilizados em programao.

3.2 Sistemas de Numerao Posicionais


O mtodo usado para registrar quantidades ao qual estamos acostumados (sistema
decimal) usa um sistema de numerao posicional. Isso significa que a posio ocupada
por cada algarismo em um nmero altera seu valor de uma potncia de 10 (na base 10)
para cada casa esquerda.
Por exemplo: No sistema decimal (base 10), no nmero 125 o algarismo 1 representa
100 (uma centena ou 102), o 2 representa 20 (duas dezenas ou 2x101) e o 5 representa 5
mesmo (5 unidades ou 5x100). Assim, o nmero 125 pode ser expresso na seguinte
notao: 125 = 1x102 + 2x101 + 5x100 = 100 + 20 + 5.

3.2.1 Base de um Sistema de Numerao


A base de um sistema de numerao a quantidade de algarismos disponvel na
representao.
Os computadores utilizam a base 2 (sistema binrio) e os programadores, por facilidade,
usam em geral uma base que seja uma potncia de 2, tal como 24 (base 16 ou sistema
hexadecimal) ou, eventualmente, 23 (base 8 ou sistema octal).

Na base 10, dispomos de 10 algarismos para a representao do nmero: 0, 1, 2,


3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9.

Na base 2, seriam apenas 2 algarismos: 0 e 1

Na base 16, seriam 16: os 10 algarismos aos quais estamos acostumados, mais
os smbolos A, B, C, D, E e F, representando respectivamente 10, 11, 12, 13, 14 e
15 unidades.

3.2.2 Representao Binria


Os computadores modernos utilizam apenas o sistema binrio, isto , todas as
informaes armazenadas ou processadas no computador usam apenas DUAS
grandezas, representadas pelos algarismos 0 e 1. Essa deciso de projeto deve-se
maior facilidade de representao interna no computador, que obtida por meio de dois
nveis diferentes de tenso (~ 0V ou ~ +3V). Havendo apenas dois algarismos, portanto
dgitos binrios, o elemento mnimo de informao nos computadores foi apelidado de
bit (uma contrao do ingls binary digit). O conjunto de 8 bits corresponde a um byte e
pode representar valores entre 00000000 a 11111111, 0 e 255 na base decimal.
A representao binria perfeitamente adequada para utilizao pelos computadores.
No entanto, um nmero representado em binrio apresenta muitos bits, ficando longo e
passvel de erros quando manipulado por seres humanos. Para facilitar a visualizao e

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manipulao por programadores de grandezas processadas em computadores, so


usualmente adotadas as representaes octal (base 8) e, principalmente, hexadecimal
(base 16).
Vale ressaltar aqui que a representao em cdigo binrio transparente ao usurio
(incluindo programadores que usam linguagens de alto nvel). Cdigos binrios, octais
ou, mais comumente, hexadecimais, so utilizados por programadores que utilizam
programao de baixo nvel (cdigo de montagem).

3.2.3 Representao em Octal e em Hexadecimal


Em projetos de informtica (isto , nos trabalhos realizados pelos programadores,
analistas e engenheiros de sistemas), usual representar quantidades usando sistemas
em potncias do binrio (octal e, principalmente, hexadecimal), para reduzir o nmero
de algarismos da representao e conseqentemente facilitar a compreenso da
grandeza e evitar erros.
No sistema octal (base 8), cada trs bits so representados por apenas um algarismo
octal (de 0 a 7).
No sistema hexadecimal (base 16), cada quatro bits so representados por apenas um
algarismo hexadecimal (de 0 a F). A seguir, apresentamos uma tabela com os nmeros
em decimal e sua representao correspondente em binrio, octal e hexadecimal:

A base 16, ou sistema hexadecimal, pode ser indicado tambm por um "H" ou "h" aps o
nmero, ou tambm o smbolo 0x. Por exemplo: FFH significa que o nmero FF (ou 255
em decimal) est em hexadecimal, que o mesmo de 0xFF.

3.3 Tipos de Dados


Dados so utilizados para representao de entradas e sadas de informao em um
programa, alm de auxiliar em processamentos internos. Os tipos de dados mais comuns
em sistemas de programao so:
1

Char: o valor armazenado um caractere. Caracteres geralmente so armazenados


em cdigos (usualmente o cdigo ASCII).

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2

Int: Nmero inteiro o tipo padro e o tamanho do conjunto que pode ser
representado normalmente depende da mquina em que o programa est rodando.

Float: Nmero em ponto flutuante de preciso simples. So conhecidos


normalmente como nmeros reais.

Double: Nmero em ponto flutuante de preciso dupla.

Void: Este tipo serve para indicar que um resultado no tem um tipo definido. Uma
das aplicaes deste tipo em C criar um tipo vazio que pode posteriormente ser
modificado para um dos tipos anteriores.
Tipo de Dado

Bits

Intervalo de dados

Caractere com Sinal

-128 a 127

Caractere sem Sinal

0 a 255

Inteiro com Sinal

16

-32768 a 32767

Inteiro sem Sinal

16

0 a 65535

Ponto Flutuante preciso simples

32

3,4E-38 a 3,4E+38

Ponto Flutuante preciso dupla

64

1,7E-308 1,7E+308

Dados podem ser utilizados em conjunto para usos especficos onde o valor e ndice do
dado representa informao. Para isso utilizam-se os dados formando vetores, teis na
para formar vetores de caracteres, para fazer mensagens em cdigo ASCII, como visto
na figura abaixo.
Caractere

A L

T A

ndice no
vetor

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4. Princpios Bsicos
4.1 O que voc aprender
Os princpios bsicos envolvidos em controladores lgicos programveis, histrico, o
principio de funcionamento e suas instrues bsicas.

4.2 Definio
Os CLPs ou Controladores Lgico Programveis podem ser definidos, segundo a norma
ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. Os
CPLs tambm so conhecidos como PLCs, do ingls: Programmable Logic Controller.
O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu como
evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer
mudana extra do processo.
A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados
e da evoluo da lgica digital. Trouxe consigo as principais vantagens:
a) fcil diagnstico durante o projeto
b) economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
c) no produzem fascas
d) podem ser programados sem interromper o processo produtivo
e) possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas
f) baixo consumo de energia
g) necessita de uma reduzida equipe de manuteno
h) tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
i) capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras

4.3 Histrico da Tecnologia


Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:
1a GERAO: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do
equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP.
2a GERAO: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi
desenvolvido o Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o
programa inserido pelo usurio.
3a GERAO: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita
atravs de um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo.
4a GERAO: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao
passa a ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a

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possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP,


propriamente dito.
5a GERAO: Os CLPs de quinta gerao vm com padres de protocolo de
comunicao para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm
com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de comunicao.

4.4 Principio de Funcionamento


Conforme a figura abaixo, o CLP funciona de forma seqencial, fazendo um ciclo de
varredura em algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do ciclo
executada, as outras etapas ficam inativas. O tempo total para realizar o ciclo
denominado CLOCK. Isso justifica a exigncia de processadores com velocidades cada
vez mais altas. Abaixo so definidas cada uma das etapas.
Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U,
memrias, circuitos auxiliares, estado das
chaves, existncia de um programa de
usurio, emite aviso de erro em caso de falha.
Desativa todas as sadas.
Verifica o estado das entradas: L cada
uma das entradas, verificando se houve
acionamento. O processo chamado de ciclo
de varredura.
Transfere os dados para memria: Envia
para a memria os dados obtidos no ciclo de
varredura.
Campara com o programa do usurio:
Atravs das instrues do usurio sobre qual
ao tomar em caso de acionamento das
entradas o CLP atualiza a memria imagem
das sadas.
Atualiza as sadas: As sadas so acionadas
ou desativadas conforme a determinao da
CPU. Um novo ciclo iniciado.

4.5 Estrutura Bsica de um CLP


Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC,
+12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas.
Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por
microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx).

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Endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidades de clock de 4 a 30 MHz,


manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so
utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.
Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo
gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e
fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.
Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por
memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm se pode utilizar
cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.
Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de
temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra
tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta funciona como uma tabela
virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.
Circuitos auxiliares: Atuam em caso de falha do CLP, so:
a) POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado,
isso evita que possveis danos venham a acontecer.
b) POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das
memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer.
c) WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos

peridicos, isso evita que o programa entre em loop.

4.6 Classificao dos CLPs


Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade:
a) Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e sadas. Normalmente so
compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512
passos.
b) CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais
e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.
c) CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliar.

Mdulos de entrada e sada digitais e analgica, mdulos especializados,


mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria
pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.

4.7 Tipos de Variveis


As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo, elas so
comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso,
temperatura e outras variveis fsicas. As variveis discretas, ou digitais, so aquelas
que variam discretamente com o tempo, como sensores de nvel alto ou baixo em
tanques e sensores de fechado e aberto em vlvulas.

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Varivel Analgica

Varivel Digital

4.7.1 Entradas Digitais


So aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas tm apenas
um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo. Como exemplo tem-se botoeiras
(a), vlvulas eletro-pneumticas (b), pressostatos (c), termostatos (d), vistos na figura
abaixo.

4.7.2 Entradas Analgicas


Como o prprio nome j diz, elas medem as grandezas de forma analgica. Para
trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais
(A/D). Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As
principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso.

4.7.3 Sadas discretas


So aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinar o seu
acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se contatores (a) que acionam
os motores de induo (b) e as vlvulas eletropneumticas (c), vistos na figura abaixo.

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4.7.4 Sadas Analgicas


Como dito anteriormente, de forma similar o controlador necessita de um conversor
digital para analgico (D/A), para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais
comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos, entre
outros.

4.8 Elementos Bsicos de um Programa Ladder


A linguagem Ladder foi a primeira que surgiu na programao dos Controladores
Lgicos Programveis (CLPs), pois sua funcionalidade procurava imitar os antigos
diagramas eltricos, utilizados pelos tcnicos e engenheiros da poca. O objetivo era o
de evitar uma quebra de paradigmas muito grande, permitindo assim a melhor
aceitao do produto no mercado.
O diagrama de contatos (Ladder) consiste em um desenho formado por duas linhas
verticais, que representam os plos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de
alimentao genrica. Entre as duas linhas verticais so desenhados ramais horizontais
que possuem chaves. Estas podem ser normalmente abertas, ou fechadas e
representam os estados das entradas do CLP. Dessa forma fica muito fcil passar um
diagrama eltrico para linguagem Ladder. Basta transformar as colunas em linhas, como
se mostra na figura abaixo, em um caso de uma simples partida direta.

Diagrama eltrico de uma partida direta

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Diagrama Ladder de uma partida direta


No deve esquecer-se de ligar as botoeiras e contatores, que so os elementos de
comando, externamente ao CLP. Para o caso deste comando as ligaes eltricas so
mostradas na figura 2.3. importante observar que o rel foi colocado para permitir a
existncia de dois circuitos diferentes, o de comando composto por uma tenso contnua
de 24 V, e o circuito de potncia, composto por uma tenso alternada de 220 V.
Ainda no CLP a letra I significa entrada (Input) e a letra O significa sada (Output).
Deve-se lembrar sempre que em painis eltricos o CLP est inserido na parte de
comando do mesmo.

Observando os dois exemplos dados, podem-se definir agora os elementos essenciais


em uma programao Ladder, visto na tabela abaixo.

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4.9 Funes Lgicas em Ladder


As funes lgicas so estudadas em todos e quaisquer elementos. A combinao entre
os contatos NA e NF servem de importante orientao para o projetista e programador de
circuitos lgicos.
A tabela verdade de uma funo corresponde sada gerada conforme as entradas
especificadas, ela construda utilizando todas as entradas lgicas. Representando
assim uma sada para qualquer entrada possvel.

4.9.1 Funo E ou AND

4.9.2 Funo OU ou OR

15

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4.9.3 Funo NO-E ou NAND

4.9.4 Funo NO-OU ou NOR

4.9.5 Temporizador
Temporizadores permitem contagem de tempo em um CLP, possuem caractersticas de
estado para contagem (contagem quando em ON/OFF, quando houver mudana de
estado, etc.) e tempo de contagem (na maioria em mili-segundos).
No modelo abaixo, M1 memria de uso interno do temporizador e M2 o tempo de
contagem configurado, na tabela ao lado observa-se que para execuo de contagem de
tempo as linhas E1 e E2 devem ser verdadeiras ou conduzindo. Ao final da contagem a
sada S1 feita igual a verdadeiro ou conduzindo.

16

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

4.9.6 Circuitos de Selo


Os selos so as combinaes mais bsicas entre elementos, destinados a manter uma
sada ligada ou desligada, quando se utilizam botoeiras.
4.9.6.1 Selo com prioridade no ligamento
Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estar ligado.

4.9.6.2 Selo com prioridade no desligamento


Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estar desligado. o mais utilizado
por questes de segurana.

4.10 Exerccios
1) Implemente um sistema que utilize as botoeiras e lmpadas do painel de testes para
representar a seguinte lgica:
a. A lmpada vermelha ficar acesa somente quando a botoeira 1 estiver
pressionada e a botoeira 2 no estiver pressionada.
b. A lmpada verde ficar acesa somente quando a botoeira 1 ou a botoeira 3
estiverem pressionadas e a botoeira 4 no estiver pressionada.
2) Faa um sistema semafrico implementado nas lmpadas do painel de testes. A
temporizao de verde ser 3 segundos, de amarelo 1 segundo e de vermelho 4
segundos.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

5. Primeiros Passos com o Software RSLogix 500


5.1 O que voc aprender
Dado um projeto do RsLogix 500 em disco, voc ser capaz de realizar estas aes:
 Abrir um projeto
 Navegar por um projeto
 Configurar o Monitor
 Usar o sistema de ajuda
 Salvar um projeto, incluindo a digitao de uma nota de reviso
 Visualizar o histrico de uma reviso de projeto
 Criar e restaurar arquivos de backup automticos e compactados

5.2 Elementos do RSLogix 500


A tela do RSLogix 500 inclui os seguintes elementos:
 Barra de Ferramentas do Windows
 Barra de ferramenta de Status de Programa/Controlador
 Barra de Ferramenta de Instrues
 Janela Projeto
 Janela Ladder
 Janela Resultados
 Barra de Status do Windows

5.2.1 Janela Projeto


A rvore de projeto do RSLogix contm as
seguintes pastas:
O Arquivo de Programa (Program Files) contm a
lgica ladder que controla as entradas e sadas.

18

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

5.2.2 Documentao do Projeto


Os projetos podem incluir a seguinte documentao, que pode ser ativada ou desativada:

Ttulo de Pgina
Comentrio Linha
Descrio ender.
Smbolo

5.2.3 Sistema de Ajuda do RSLogix 500


O Software RSLogix 500 oferece os seguintes recursos de ajuda:
 Para selees de menu, mensagens na Barra de status
 Para selees de botes, dicas de ferramentas
 Biblioteca de ajuda
 Referncia de conjunto de instrues
Para acessar rapidamente a ajuda sobre uma instruo especfica, selecione a instruo
e pressione F1.

19

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Treinamento: SLC500

5.2.4 Notas de reviso


As notas de reviso apresentam as alteraes feitas em um projeto:

5.2.5 Arquivo de backup compactado e automtico


A caixa de dilogo Abrir tambm exibe os arquivos de backup compactados e
automticos:

20

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Treinamento: SLC500

5.3

Exerccio
Iniciar o software RSLogix 500
1. Restaure o projeto especificado pelo instrutor do disco de exerccio.
2. Maximize e restaure as janelas do projeto e ladder.
3. Selecione uma instruo e exiba a ajuda relativa a esta instruo.
4. Exiba a caixa de dilogo Propriedades de Visualizao e defina as seguintes

opes.
5. Usando Serach->Goto..., v para linhas diferentes no projeto, incluindo linhas de
diferentes arquivos de programas (por exemplo, 3:1,4:0)
6. Salve o projeto e digite uma nota de reviso
7. Visualize o histrico de reviso do projeto
8. Faa backup do projeto e armazene-o na pasta designada para tal.

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Treinamento: SLC500

6. Comunicando com o SLC 500


6.1 O que voc aprender
Dados um computador e projeto do RSLogix em uma rede, voc ser capaz de realizar
estas aes:
 Selecionar e conectar cabos
 Configurar drivers de comunicao
 Atribuir um endereo de n de projeto
 Descarregar um projeto
 Entrar On-Line no projeto pretendido
 Salvar um projeto On-Line

6.2 Termos-chave
Off-Line: Refere-se a visualizar um projeto localizado no disco do computador, sem,
entretanto estar se comunicando com o CLP.
On-line: Refere-se a visualizar um projeto localizado no CLP, ou seja comunicando-se
com o mesmo.
Driver: Uma subrotina de software que permite que um aplicativo se comunique com um
dispositivo de hardware.
Ex: O software RSLogix 500 necessita de um driver para comunicar-se com a porta de
comunicao de um computador.
N: Endereo de um dispositivo, como um controlador ou computador, em uma rede.
Cada dispositivo deve ter um endereo de n exclusivo.
Taxa de Comunicao: A velocidade na qual os dados so transferidos por um vnculo
de comunicao, como entre um controlador e um computador.
Descarregar: Transferir uma cpia de um projeto de um computador para um
controlador.
Importante: Descarregar substitui o projeto atual no controlador
Salvar: Gravar uma cpia de um projeto para a memria no-voltil de um computador. A
memria no voltil mantm projetos quando o computador desligado.
EEPROM: Mdulo que pode ser inserido em um controlador SLC 500 para manter uma
cpia do projeto, caso o controlador passe por uma destas situaes:
 Danificao de memria
 Falta de energia estendida

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Treinamento: SLC500

6.3 Opes de Comunicao


Dependendo do controlador, voc pode entrar on-line usando diversas opes:
Opes de
5/01
5/02
5/03
5/04
5/05
Comunicao
Ethernet
OK
DH+
OK
DH-485
OK
OK
RS-232
OK
OK
OK

6.3.1 Conexes DH+


As conexes DH+ permitem que voc entre on-line em qualquer controlador em uma rede
DH+ a partir de um ponto de conexo:
 Usa o canal 1 de um controlador adequado
 Necessita de uma placa de comunicao 1784-PCMK, -KT, -KTX ou KTXD
 Usa taxa de comunicao de at 230,4 Kbits/segundo
 Permite um mximo de 64 (0-77 octal) ns

6.3.2 Conexes DH-485


As conexes DH-485 permitem que voc entre on-line em qualquer controlador em uma
rede DH-485 a partir de um ponto de conexo:
 Usa o canal 1 de um controlador adequado
 Necessita de uma placa de comunicao 1784-PCMK, -KTX ou KTXD
 Usa taxa de comunicao de at 19.200 bits/segundo
 Permite um mximo de 32 (0-77 decimal) ns

6.3.3 Conexes RS-232 (Serial)


A porta RS-232 permite que voc entre on-line em um controlador especfico usando a
porta de comunicao do computador:
 Usa o canal 0 de um controlador adequado
 Necessita de conexo fsica como CLP (no pode ver os outros controlador na
rede, se houver)
 Usa taxa de comunicao de at 19.200 bits/segundo

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Treinamento: SLC500

6.4 Mdulo de Memria EEPROM


A memria EEPROM uma memria no voltil que inserida no CLP. No RSLogix,
pode-se configurar para que o programa nela contida seja por exemplo, carregado
automaticamente atravs da seguinte configurao:

6.5 Configurando Conexes


Tpico o nome dado a uma referncia a uma conexo. O tpico do programa RSLogix
500 configurado em Controller Properties, na aba direita, pasta Controller. Abre-se a
janela abaixo, onde foi destacado o nome do tpico. O nome do tpico, muitas vezes,
corresponde ao nome da linha ou sistema que representa.

Para visualizar a conexo o qual o tpico faz referncia preciso ir barra de menu, em
Comms  System Comms.... Abre-se a janela mostrando as conexes do computador.
Nesta janela pode-se alterar a conexo, fazer download ou upload do programa.

24

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

Uma conexo s pode ser criada atravs de um software de comunicao OPC, que
uma forma que o sistema operacional Windows utiliza para comunicao entre softwares
e hardwares. O programa que permite essa interface o RSLinx.

6.6 RSLinx
O RSLinx a ferramenta que permite a conexo entre os softwares de programao,
como o RSLogix, ou superviso, como RSView, e o CLP. Para isso necessrio
configurar um tpico.
Existem vrios tipos de conexo, conforme o tipo de comunicao do CLP. Para
configurar uma conexo abra o RSLinx, para isso v em Iniciar  Todos os Programas
Rockwell Software  RSLinx  RSLinx Classic ou na Barra Iniciar, prximo ao relgio,
clique no cone do RSLinx
, se ele estiver ativo. Ao abrir v-se a tela abaixo. As
principais funes so destacadas na figura.

Para visualizar as conexo v ao boto RSWho


. Abre-se a janela que apresenta as
conexes. Ao clicar em cada uma delas, no lado esquerdo, possvel ver, no lado direito,
os equipamentos conectados. Nesta aplicao so apresentadas trs conexes:
Ethernet, Ethernet IP e Backplane virtual.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

Para criar, apagar ou alterar uma conexo v ao boto Configure Drivers


. Abre-se a
janela onde se v as conexes atuais. Para criar uma nova conexo v a Avaliable
Driver Types, selecione o tipo de conexo e clique em Add New. Dependendo da
conexo ser pedida alguma outra informao como porta, IP, ou velocidade de
comunicao.
Para apagar uma conexo, muitas vezes, necessrio primeiramente par-la.

Abaixo apresentada a janela de criao de um tpico de comunicao serial.

Para criar, modificar e visualizar os tpicos e suas conexes v ao boto Topic


Configuration
. Abre-se a janela, como visto abaixo. Ao clicar no tpico, coluna
esquerda, possvel ver sua conexo. No exemplo o tpico secador faz conexo com o
CLP do Backplane Virtual, n 15.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

6.7 Veja como


Estabelecer um vnculo de comunicao com um controlador especificado realizando
estas aes:
 Selecionar e conectar os cabos
 Configurar os drivers de comunicao
 Atribuir um endereo de n de projeto
 Descarregar um projeto
 Entrar on-line para o projeto pretendido
 Salvar um projeto on-line

6.8 Exerccio
Neste exerccio, voc ir configurar os drivers de comunicao, descarregar, entrar online e salvar um projeto do SLC 500 usando duas opes de comunicao.
Conecte a sada serial do computador ao controlador SLC 500.
No software Linx, configure o driver de comunicao adequado usando os parmetros
especificados pelo instrutor
Abra o programa especificado e atribua um endereo de n para o SLC 500
Descarregue o projeto no controlador e entre on-line
Entre off-line
Configure mais um driver no linx para o outro tipo de conexo deste SLC
Entre on-line usando esta nova conexo.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7. Monitorando e Digitando Dados Usando o Software


RSLogix 500
7.1 O que voc aprender
Dados um computador configurado para comunicao e um projeto do RSLogix 500 em
uma rede, voc ser capaz de monitorar e digitar dados realizando estas aes:
 Determinar o endereo de um ponto de E/S
 Monitorar um arquivo de dados
 Alterar um bit
 Digitar novos dados
 Criar um monitor de dados personalizados
 Digitar novos dados usando um monitor de dados personalizados

7.2 Termos-chave
Radical (Base): Quantidade de caracteres disponveis para cada dgito de um nmero
em um sistema de numerao. Por exemplo, no sistema decimal (base 10), 10
caracteres, 0 a 9, esto disponveis para dgito. A tabela a seguir compara os diferentes
radicais:
Radical

Caracteres Disponveis

Exemplo

Binrio

0 ou 1

0000 0101 1111 1000

Octal

0a7

2770

Decimal

0a9

1528

Hexadecimal

0aF

5F8

ASCII

Conjunto
caracteres

de

256

\03\DD

Bit: Um dgito no radical binrio (0 ou 1). Um bit pode representar o estado, ativado ou
desativado, de um dispositivo de E/S discreta.
Palavra: No sistema SLC 500, 16 bits em seqncia. Por exemplo, os 16 bits que
representam os 16 pontos de um mdulo de E/S compe uma palavra.
Elemento: Uma palavra ou grupo de palavras que trabalham juntas como uma unidade.
Por exemplo, um mdulo de E/S de 32 pontos usa duas palavras de memria. Essas
palavras trabalham juntas como um elemento.
Arquivo: Um grupo de elementos relacionados. Por exemplo, todos os elementos que
representam as sadas compem o arquivo de sada.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.3 Tipos de arquivos de dados


So os seguintes os tipos de arquivos do SLC 500:
Tipo
Arquivo

de

Nmero
Arquivo

do

Dados armazenados

(reservado)
Sada

Estado dos terminais de sada

Entrada

Estado dos terminais de entrada

Status

Informaes sobre a operao do


controlador

Binrio

Lgica de rel interno

Temporizador

Valores predefinidos, de status e


acumulador do temporizador

Contador

Valores predefinidos, de status e do


acumulador do contador

Controle

Comprimento, posio e status das


instrues especficas de aplicativos

Inteiro

Nmeros
negativos

Ponto
Flutuante

Nmeros negativos ou positivos que


incluem a vrgula decimal

inteiros

positivos

ou

Com exceo dos arquivos de sada, entrada e status, arquivos adicionais podem ser
criados, conforme necessrio, em um total mximo de 256 arquivos (de 0 a 255).

7.4 Formato de Endereo


Use o formato a seguir para o endereo de elementos, palavras e bits individuais:

Nmero do
Arquivo
Tipo do
Arquivo
Delimitador
do elemento

29

Nmero do
Elemento

Nmero da
palavra

XF : E . W / B
Delimitador
da palavra

Nmero do
Bit
Delimitador
do Bit

Para endereos de arquivos de sada, entrada ou status, o nmero do arquivo


pode ser omitido.

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

Se um elemento contm uma palavra, o nmero da palavra pode ser omitido.

Exemplos de Endereos

Um dispositivo de E/S discreta ligado ao terminal 6 de um mdulo de entrada


instalado no slot 3 do rack principal: I : 3 . 0 / 6

Bit 15 do elemento 1 no arquivo de status: S 2 : 1 / 15

Elemento 10 do arquivo inteiro 7: N 7 : 10

7.5 Smbolos
Um smbolo um nome alfanumrico atribudo a um endereo para identificar o
endereo. Um smbolo deve satisfazer estas condies:
 Exclusivo de um endereo
 At 20 caracteres em comprimento
Exemplos de Smbolos `

Voc pode usar um smbolo no lugar de um endereo para realizar estas tarefas:
 Digitar ou editar a lgica ladder
 Monitorar e incluir dados
 Procurar uma instruo

30

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.6 Configurao de E/S


A rvore de projetos pode ser usada para exibir a configurao de E/S:

31

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.7 Arquivos de Dados


Os arquivos de dados tambm podem ser exibidos e abertos por meio da rvore de
projetos:

32

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.8 Veja como


Monitorar e incluir dados realizando as seguintes aes;
 Determinar o endereo de um ponto de E/S
 Monitorar um arquivo de dados
 Digitar novos dados
 Alterar um bit
 Criar um monitor de dados personalizados
 Digitar novos dados usando um monitor de dados personalizados

33

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.9 Determinando e Monitorando Endereos de Entrada e


Sada Discreta

34

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.10 Determinando e Monitorando Endereos de Entrada e


Sada Analgica

35

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.11 Monitorando e Digitando Dados Inteiros e de Status

7.12 Criando e Usando um Monitor de Dados Personalizado

36

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

7.13 Exerccios
Determine o endereo de algumas E/S sugeridas pelo instrutor
Abra diversos arquivos e monitore seus elementos
Crie smbolos para algumas memrias sugeridas pelo instrutor
Comente uma lgica e um endereo

37

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

8. Localizando a Lgica Ladder Usando o Software


RSLogix 500
8.1 O que voc aprender
Dado um projeto do RSLogix 500, voc ser capaz de localizar a lgica ladder realizando
estas aes:
 Encontrar a prxima ocorrncia de uma instruo, um smbolo ou endereo.
 Encontrar todas as ocorrncias de uma instruo, um smbolo ou endereo.
 Substituir instrues e endereos.
 Exibir um relatrio de referncia cruzada.
 Localizar usando diagnsticos avanados.

8.2 Opes de Localizao


A tabela a seguir apresenta as opes de localizao disponveis no software RSLogix
500:

38

Opo de Localizao

Funo

Encontrar o Prximo

Localiza e exibe a prxima ocorrncia do endereo,


smbolo ou da instruo especificados.

Encontrar Todas

Localiza todas as ocorrncias de um endereo,


smbolo ou instruo especificados e as listas na
janela resultado.

Encontrar Especial

Localiza as zonas de edio.

Substituir

Localiza um endereo, smbolo ou instruo


especificados e substitui por um endereo ou uma
instruo diferente.

Referncia Cruzada

Exibe uma lista dos endereos ou smbolos do


projeto e suas respectivas instrues e linhas.

Diagnsticos
Avanados

Localiza uma instruo


documentao do projeto.

Ir Para

Localiza uma linha especificada

Treinamento para Manuteno

de

sada

usando

Treinamento: SLC500

8.3 Veja como


Localizar a lgica ladder realizando estas aes:
 Encontrar a prxima ocorrncia de uma instruo, um smbolo ou endereo.
 Encontrar todas as ocorrncias de uma instruo, um smbolo ou endereo
 Substituir instrues e endereos
 Exibir um relatrio de referncia cruzada
 Localizar usando diagnsticos avanados

8.4 Exerccios
Abra o projeto indicado pelo instrutor
Localize os endereos e smbolos sugeridos pelo instrutor
Gere um relatrio de referncia cruzada a partir de determinado endereo
Localize e substitua alguns endereos sugeridos pelo instrutor

39

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

9. Forando Entradas e Sadas Usando o Software


RSLogix 500
9.1 O que voc aprender
Dado um projeto do RSLogix 500, voc ser capaz de forar entradas e sadas.

9.2 Quando usar Force


O Force pode ser usado para qualquer uma das situaes a seguir:
 Verificao da fiao de campo
 Verificao da funcionalidade dos dispositivos de sada de campo
 Teste de uma parte da lgica do programa
 Simulao de entradas que no esto ligadas

9.3 Fatores a Serem Considerados Antes de Usar o Force


Considere estes fatores antes de usar o Force:
 Possvel perigo para os funcionrios.
 Resposta da mquina E/S forada.
 Possveis efeitos em outras partes da mquina e/ou processo.
ATENO: Seja EXTREMAMENTE CUIDADOSO ao usar o Force. Todas
as funes do Force podem resultar em movimentao repentina de
equipamentos, ferindo possivelmente funcionrios ou danificando o
equipamento. Se os Forces forem estabelecidos, a ativao dos Forces ir
ativar todos sem aviso. Se os Forces forem ativados, todos os Forces
adicionais entraro em ao imediatamente. Antes de continuar, verifique o
status dos Forces, se voc est on-line no controlador correto, notifique os
funcionrios das alteraes propostas e tome precaues de segurana
adequadas.

40

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

9.4 Regras para o Force


Estas regras aplicam-se ao forar:

Os forces aplicam-se apenas a entradas e sadas reais.

Se os Forces forem estabelecidos, a ativao dos Forces ir ativar todos sem


aviso.

Se os Forces forem ativados, todos os Forces adicionais entraro em vigor


imediatamente.

Os Forces so gravados e descarregados com um projeto.

O arquivo de force de entrada modifica os dados recebidos dos mdulos de entrada e o


arquivo de Force de sada modifica os dados enviados para os mdulos de sada.

9.5 Veja como


Forar entradas e sadas.

9.6 Exerccios
Abra o projeto indicado pelo instrutor.
Force algumas entradas e sadas sugeridas pelo instrutor.
Habilite, desabilite e remova os forces.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

10. Editando a Lgica Ladder Usando o Software


RSLogix 500
10.1 O que voc aprender
Dado um projeto, voc ser capaz de produzir as seguintes alteraes:
 Incluir uma linha, instruo e endereo ou smbolo.
 Editar uma instruo.
 Incluir uma ramificao.
 Verificar a lgica ladder.
 Editar a lgica ladder on-line nos modos Programao Remota e Operao
Remota.

10.2 Edio Off-line versus On-line


Apesar de ser possvel editar projetos SLC 5/03 e 5/04 enquanto estiver on-line, a edio
off-line mais segura e fcil do que a edio on-line. Entretanto em situaes em que a
planta/mquina no possa parar, a edio on-line recomendada, uma vez que, editando
off-line, ser necessrio que o programa seja novamente descarregado o que acarretaria
a parada da planta, algo no desejado na maioria das vezes.
A tabela a seguir compara a seqncia de aes que voc deve realizar com opes de
edio diferente:

Aps editar...

42

Voc deve realizar as seguintes aes...

Off-line

Verificar

On-line no modo Programao


Remota

Verificar

Aceitar

On-line
Remota

Verificar

Aceitar

Testar

Montar

no

modo

Operao

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

10.3 Editar Marcadores de Zona


A tabela a seguir apresenta os marcadores de zona usados pelo software RSLogix 500:
Este
marcador...

Corresponde a uma linha que voc est...

Incluindo ou editando

i ou I*

Inserindo no projeto

r ou R*

Substituindo pela linha que o precede imediatamente, que est


marcada com i

D*

Excluindo do projeto

* Marcadores em maiscula se aplicam somente edio on-line no modo Operao


Remota. Quando as edies so aceitas, os marcadores em minsculas i e r mudam
para marcadores em maisculas.

ATENO: Seja extremamente cuidadoso ao editar a lgica on-line.


Qualquer erro pode ferir os funcionrios e danificar o equipamento. Antes de
editar a lgica ladder on-line realize as seguintes aes:

Avalie como o maquinrio responder s alteraes.

Verifique com preciso as alteraes propostas.

Notifique os funcionrios sobre as alteraes.

10.4 Veja como


Modificar um projeto do RSLogix 500 realizando estas aes:
 Incluir uma linha, instruo e endereo ou smbolo.
 Editar uma instruo.
 Verificar a lgica ladder.
 Editar a lgica ladder on-line em modo programao e operao.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

10.5 Exerccios
Abra o projeto determinado.
Faa as alteraes sugeridas pelo instrutor.
Verifique as edies feitas na Etapa2.
Salve o projeto e digite uma nova reviso.
Descarregue o projeto e entre on-line.
Coloque o controlador em modo programao remota e faa as alteraes sugeridas pelo
instrutor.
Verifique e aceite as edies feitas.
Coloque o controlador em modo operao remota.
Faa as alteraes sugeridas instrutor
Verifique aceite, teste e monte as edies.
Salve o projeto e entre off-line.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

11. Redes Industriais


11.1 O que voc aprender
Os tipos de redes utilizadas comumente em indstrias, suas topologias, estrutura fsica e
modos de comunicao. Entender o papel de cada uma e suas funcionalidades.
Sabendo diferenciar em qual rede deve estar diferentes equipamentos.

11.2 Introduo
A Allen Bradley, uma empresa do grupo Rockwell Automation, oferece uma arquitetura
integrada de rede viabilizando um eficiente fluxo de informaes e dados em todos os
nveis da automao industrial.
So disponibilizados protocolos abertos para os nveis de dispositivos, controle e
informao com possibilidade de combinaes sem sacrifcio de desempenho.
Protocolo aberto significa que as especificaes e tecnologia no so gerenciadas ou
controladas pela Rockwell Automation. Estas solues so um avano dos antigos
protocolos de comunicao proprietrios da Rockwell.
Com esta arquitetura possvel:
a) Controlar: Estipulando transferncia de dados em vrios mtodos com
selecionveis taxas de atualizao de E/S, entradas compartilhadas, mensagens
multicast e ponto a ponto e intertravamentos entre controladores.
b) Configurar: Viabilizando a configurao de todos os dispositivos da rede de
qualquer localizao.
c) Coletar: Estipulando uma soluo para visualizao de dados em IHMs, com

grficos de tendncias e anlises de dados para manuteno e soluo de


problemas.

45

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

A figura mostra trs nveis de um sistema de automao industrial onde podemos


localizar as solues propostas pela Rockwell.
No nvel inferior, o cho de fbrica, o protocolo DeviceNet possibilita a interligao de
dispositivos com informaes discretas enquanto que a instrumentao de processo faz
uso do Foundation Fieldbus.
No nvel intermedirio, os CLPs, IHMs e PCs fazem uso do protocolo ControlNet, onde
antes a Rockwell tinha como soluo os protocolos Data Highway Plus e Data Highway
485.
No nvel superior ou de informao proposta a utilizao do protocolo Ethernet/IP.

11.3 Rede DeviceNet


A rede DeviceNet, lanada em 1994, derivada da rede CAN, adaptada para operar ao
nvel de equipamentos desde os mais simples como sensores on/off e mdulos I/O at os
mais complexos, como interfaces homem mquinas e inversores de freqncia para
controle de velocidade de motores.

11.3.1

Topologia de Rede

A rede DeviceNet admite somente a topologia com um cabo tronco (principal) e


derivaes executadas obrigatoriamente do cabo principal, como visto na figura abaixo.

46

Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

A rede admite 64 equipamentos ativos, endereados de 0 a 63, porm sugerida a


utilizao de no mximo 62 equipamentos, deixando os endereos 62 e 63 livres, sendo o
endereo 62 reservado para a interface de comunicao com o micro de configurao da
rede e o endereo 63 para conexo de novos instrumentos, visto que este o endereo
default que os equipamentos saem de fbrica.
A tabela ilustra as restries quanto ao comprimento dos cabos em funo da taxa de
transmisso adotada para a troca dos dados na rede. A rede DeviceNet requer
resistores de terminao montados nos dois extremos do cabo principal da rede, que
tem como funo evitar a reflexo dos sinais, e deve ser montado com resistores de 121
, watt, conectado entre os dois fios do par de comunicao (azul e branco).
A velocidade de comunicao est relacionada diretamente ao comprimento mximo da
rede. Quanto menor o comprimento maior a velocidade possvel de ser utilizada, como
visto na tabela abaixo.
Velocidade
125K bits/s
250K bits/s
500K bits/s

11.3.2

Distcia Mxima
(Flat)
420m (1378 ft)
200m (656 ft)
75m (246 ft)

Distcia Mxima
(Cabo Espesso)
500m (1640 ft)
250m (820 ft)
100m (328 ft)

Distcia Mxima
(Cabo Fino)
100m (328 ft)

Estrutura Fsica

A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para
alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. Existe ainda
uma blindagem externa dos pares, via fita de alumnio e a blindagem geral do cabo via
malha tranada com fio de dreno.

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Treinamento para Manuteno

Treinamento: SLC500

As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao em vermelho (V+) e


preto (V-) e o par de comunicao com branco para o sinal chamado de CAN High e azul
para o CAN Low.
Existem hoje 3 cabos disponveis, o cabo tronco tambm conhecido por cabo grosso,
que tem dimetro externo de 12,5 mm, outro chamado de cabo fino com dimetro externo
de 7 mm e um terceiro chamado flat que possui um perfil chato para ser utilizado por
conectores especiais com a tecnologia de perfurao visando reduzir o tempo de
montagem.
Os sinais de comunicao utilizam a tcnica de tenso diferencial para os nveis
lgicos, visando diminuir a interferncia eletromagntica, que ser igual nos dois fios e
aliada a blindagem dos cabos, tende a conservar a integridade da informao.

11.3.3

Modos de Comunicao

O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede DeviceNet, sendo que um
elemento produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta
informao a consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a
comunicao nica e exclusivamente entre dois elementos.
O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e
utiliza mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e
cyclic.

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11.3.3.1

Polled message

Neste mtodo o mestre, no caso o carto scanner da rede montado no controlador, gera
uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a
resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada
escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe um pacote de informaes do
respectivo escravo.
11.3.3.2

Strobed message

Neste mtodo o mestre gera uma requisio tipo multicast no barramento da rede e
todos os escravos com comunicao strobed respondem um aps o outro, portanto
temos uma requisio geral do mestre e respostas individuais de cada escravo strobed;
11.3.3.3

Cyclic message

Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo
pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de
determinado ponto no necessita de atualizao instantnea;
11.3.3.4

Mudana de Estado (Change Of State)

Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana
de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com
mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele
est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como
heartbreaker.

11.4 Rede ControlNet


A necessidade de uma rede de controle que permita uma previso confivel de quando
os dados sero entregues e assegure que os tempos de transmisso sejam constantes e
no imunes a conexo e desconexo de dispositivos na rede, levaram ao
desenvolvimento da ControlNet.
Trata-se de uma rede para o nvel intermedirio, ou de controle, com transferncia de
dados em tempo real, provendo transportes de dados crticos de E/S e mensagens,
incluindo o upload e download de programao e configurao de dispositivos.

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11.4.1

Topologia de Rede

A topologia fsica o barramento com derivaes (taps) permitidas em qualquer


posio. Com repetidores possvel montar topologias em rvore e estrela.
A distncia de 1.000m com cabo coaxial s pode ser alcanada em uma rede com dois
ns. Com 32 ns, possvel chegar a 500m. Com 48 ns, possvel chegar a 250m.
Com o uso de repetidores e fibra tica possvel chegar a 30 km de rede. A quantidade
de repetidores limitada pelo atraso de propagao dos sinais. A quantidade de ns
limitado em 99, ou 48 em um mesmo segmento sem repetidores.

11.4.2

Estrutura Fsica

Ao ter sido concebida visando o uso industrial a ControlNet procurou usar os meios
fsicos mais confiveis, ou seja, cabo coaxial e fibra tica e, ao mesmo tempo, com
ampla disponibilidade no mercado.
recomendado o cabo coaxial tipo RG-6 com quatro malhas de proteo bastante
usado nas instalaes de televiso a cabo.
A redundncia de cabeamento opcional, devendo ser usada quando a disponibilidade
do sistema seja essencial ao permitir que a rede continue funcionando na presena de
uma eventual falha em um cabo.
A alimentao eltrica dos dispositivos deve ser feito por cabeamento em separado.
11.4.2.1

Cabo Coaxial

No passado esse era o tipo de cabo mais utilizado. Atualmente, por causa de suas
desvantagens, est cada vez mais caindo em desuso, sendo, portanto, s recomendado
para redes pequenas.
Entre essas desvantagens est o problema de mau contato
nos conectores utilizados, a difcil manipulao do cabo
(como ele rgido, dificulta a instalao em ambientes
comerciais, por exemplo, pass-lo atravs de condutes) e o
problema da topologia.
A topologia mais utilizada com esse cabo a topologia
linear (tambm chamada topologia em barramento) que faz
com que a rede inteira saia do ar caso haja o rompimento ou
mau contato de algum trecho do cabeamento da rede.

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Ainda muito utilizado em ControlNet devido seu custo ser mais baixo do que fibra tica.
11.4.2.2

Fibra tica

A grande vantagem da fibra tica no nem o fato de


ser uma mdia rpida, mas sim o fato de ela ser
totalmente imune a interferncias eletromagnticas.
Na instalao de redes em ambientes com muita
interferncia (como em uma indstria, por exemplo), a
melhor soluo a utilizao da fibra tica.

11.4.3

Modos de Comunicao

Usufruindo totalmente do modelo produtor consumidor, ControlNet permite que


mltiplos controladores acessem e controlem entradas e sadas em uma mesma rede.
Isto uma vantagem significativa sobre outras redes, onde somente um mestre detm o
controle do barramento.
ControlNet permite tanto o multicast de dados quanto a comunicao ponto a ponto,
reduzindo o trfego no barramento e aumentando o desempenho do sistema.
A rede ControlNet apresenta determinismo e repetibilidade, necessidades crticas para
assegurar um desempenho em tempo-real. Determinismo a habilidade de prever com
confiabilidade quando os dados sero entregues. Repetibilidade assegura que os
tempos de transmisso so constantes e imunes conexo e desconexo de
dispositivos na rede.
O acesso a rede controlado por uma algoritmo de diviso de tempo chamado Acesso
Mltiplo Concorrente no Domnio do Tempo ou CTDMA. Este determina a
oportunidade de um determinado n transmitir em cada intervalo de acesso a rede. A
largura do intervalo de acesso a rede selecionado pelo usurio atravs da seleo de
um parmetro chamado NUT (Network Update Time).

Este parmetro tem valor mnimo de 2 ms podendo chegar a 50 ms. Informaes


crticas so enviadas durante a parcela de tempo destinada ao servio agendado de
uma forma determinstica e com repetibilidade.
Informaes que podem ser enviadas sem restries de tempo, como dados de
configurao, so enviadas durante os intervalos de tempo destinado aos servios noagendados.

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O intervalo de tempo destinado aos servios de manuteno chamado de


guardband e aloca um intervalo de tempo para necessidades eventuais de uso da rede.

11.5 Rede EtherNet


A EtherNet/IP foi projetada para implementar a transferncia de dados eficientemente
com o protocolo CIP na camada de aplicao, a estrutura largamente utilizada dos
protocolos Ethernet e TCP/IP.
Pela sua larga utilizao e disponibilidade de fornecedores, o custo do hardware da
Ethernet se torna mais acessvel que o da ControlNet.
As placas de rede Ethernet so de longe as mais utilizadas atualmente, sobretudo em
redes pequenas e mdias.

11.5.1

Topologia de Rede

Numa rede Ethernet, temos uma topologia lgica de barramento. Isto significa que
quando uma estao precisar transmitir dados, ela irradiar o sinal para toda a rede.
Todas as demais estaes ouviro a transmisso, mas apenas a placa de rede que tiver
o endereo indicado no pacote de dados receber os dados. As demais estaes
simplesmente ignoraro a transmisso.
Mas, caso duas estaes ouam o cabo ao mesmo tempo, ambas percebero que o
cabo est livre e acabaro enviando seus pacotes ao mesmo tempo. Teremos ento uma
coliso de dados.
Dois pacotes sendo enviados ao mesmo tempo geram um sinal eltrico mais forte, que
pode ser facilmente percebido pelas placas de rede. A primeira estao que perceber
esta coliso irradiar para toda a rede um sinal especial de alta frequncia que cancelar
todos os outros sinais que estejam trafegando atravs do cabo e alertar as demais
placas que ocorreu uma coliso.
Veja que apesar de no causarem perda ou corrupo de dados, as colises causam
uma grande perda de tempo, resultando na diminuio do desempenho da rede. Quanto
maior for o nmero de estaes, maior ser a quantidade de colises e menor ser o
desempenho da rede. Por isso existe o limite de 30 microcomputadores por segmento
numa rede de cabo coaxial, e recomendvel usar bridges para diminuir o trfego na
rede, caso estejamos usando topologia em estrela, com vrios hubs interligados (e
muitas estaes).
Todos os dados transmitidos atravs da rede, so divididos em pacotes. Em redes
Ethernet, cada pacote pode ter at 1550 bytes de dados. A estao emissora escuta o
cabo, transmite um pacote, escuta o cabo novamente, transmite outro pacote e assim por
diante. A estao receptora por sua vez, vai juntando os pacotes at ter o arquivo
completo.
A topologia fsica pode ser feita de vrias formas: linear, anel, estrela.
11.5.1.1

Topologia Linear

Na topologia linear (tambm chamada topologia barramento), todas as estaes


compartilham um mesmo cabo. Essa topologia utiliza cabo coaxial, que dever possuir
um terminador resistivo de 50 ohms em cada ponta. O tamanho mximo do trecho da

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rede est limitado ao limite do cabo, 185 metros no caso do cabo coaxial fino. Este limite,
entretanto, pode ser aumentado atravs de um perifrico chamado repetidor, que na
verdade um amplificador de sinais.

11.5.1.2

Topologia Anel

Na topologia anel, as estaes de trabalho formam um


lao fechado, conforme ilustra a figura abaixo. O padro
mais conhecido de topologia em anel o Token Ring
(IEEE 802.5) da IBM.
No caso do Token Ring, um pacote (token) fica
circulando no anel, pegando dados das mquinas e
distribuindo para o destino. Somente um dado pode ser
transmitido por vez neste pacote.

11.5.1.3

Topologia Estrela

Esta a topologia mais recomendada atualmente.


Nela, todas as estaes so conectadas a um Hub
ou Switch.
Ao contrrio da topologia linear onde a rede inteira
parava quando um trecho do cabo se rompia, na
topologia em estrela apenas a estao conectada
pelo cabo pra .
Alm disso temos a grande vantagem de podermos
aumentar o tamanho da rede sem a necessidade de
par-la.

11.5.2

Estrutura Fsica

As redes EtherNet utilizam vrios tipos de conexes fsicas como cabo coaxial, fibra
tica, apresentados anteriormente, e par tranado.

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11.5.2.1

Par Tranado

O cabo de par tranado vem substituindo o cabo coaxial desde o incio da dcada de 90.
Hoje em dia muito raro algum ainda utilizar cabos coaxiais em novas instalaes de
rede, o mais comum apenas reparar ou expandir redes que j existem.
O nome "par tranado" muito conveniente, pois estes cabos so constitudos
justamente por 4 pares de cabos entrelaados. Veja que os cabos coaxiais usam uma
malha de metal que protege o cabo de dados contra interferncias externas; os cabos de
par tranado por sua vez usam um tipo de proteo mais sutil: o entrelaamento dos
cabos cria um campo eletromagntico que oferece uma razovel proteo contra
interferncias externas.

Par Tranado sem Blindagem (UTP)

Par Tranado cem Blindagem (STP)

Alm dos cabos sem blindagem conhecidos como UTP (Unshielded Twisted Pair),
existem os cabos blindados conhecidos como STP (Shielded Twisted Pair), conforme a
figura acima. A nica diferena entre eles que os cabos blindados alm de contarem
com a proteo do entrelaamento dos fios, possuem uma blindagem externa (assim
como os cabos coaxiais), sendo mais adequados a ambientes com fortes fontes de
interferncias, como grandes motores eltricos e estaes de rdio que estejam muito
prximas. Outras fontes menores de interferncias so as lmpadas fluorescentes
(principalmente lmpadas cansadas que ficam piscando), cabos eltricos quando
colocados lado a lado com os cabos de rede e mesmo telefones celulares muito prximos
dos cabos.
O par tranado atualmente o mais utilizado, possui capacidade de a taxa de
transferncia de at 100 Mbps. O tipo de conector utilizado o RJ45.

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12. Equipamentos Diversos


12.1 O que voc aprender
Funes e aplicaes de alguns equipamentos de uma planta industrial, como o Flex I/O,
Inversor de Freqncia e Soft Start.

12.2 Flex I/O


Flex I/O um mdulo flexvel, de baixo custo, para sistemas de aplicao distribuda
oferecendo todas as funes de um rack de I/O sem o requerimento de espao. Tem
como benefcios:

Modularidade de adaptao de rede existem vrios modelos de Flex para


entrada ou sada, digital ou analgica, rpida ou no.

Estrutura compacta de hardware resultando em um sistema compacto


comparado ao rack de I/O.

Elimina longas conexes de cabos para sensores e atuadores, reduzindo


terminaes por ponto e diminuindo o tempo de instalao.

Insero e remoo de mdulos sem a necessidade de desligar o Flex I/O,


reduzindo o tempo de manuteno da planta.

O mdulo Flex I/O permite at 8 mdulos em seu barramento, permitindo at 256 I/O por
barramento. A conexo com a rede feita atravs de um mdulo de adaptao, como
visto na figura abaixo. Os mdulos de I/O recebem alimentao de 5V do mdulo
adaptador atravs do barramento. Duas fontes de alimentao podem ser utilizadas
120/230V AC e 24V CC.

O Flex I/O consiste de componentes modulares que conectados atravs de um


barramento forma a montagem Flex I/O:
1. Adaptador de I/O fornece uma interface de comunicao entre os mdulos de
I/O e uma porta de conexo atravs do link de I/O da rede. Disponvel em

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Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet, Modo Remoto Universal de I/O (Remota),


PROFBUS DS e outras redes.
2. Mdulos de I/O Mdulo plugvel ao terminal que conecta o barramento de I/O
aos equipamentos.
3. Terminal Permite a conexo dos mdulos e adaptador, com o trilho DIN.
Tambm faz a conexo entre os mdulos e adaptador com o barramento de
dados e alimentao.
4. Acessrios Como cabo extensor ou kit de montagem de painel para
incrementar a flexibilidade de aplicaes.
5. Fonte de Alimentao duas opes 120/220V AC ou 24V CC.

Abaixo so apresentados respectivamente modelos de mdulos Flex I/O para Entrada


Digital e Sada Digital.

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12.3 Inversor de Freqncia


A eletrnica de potncia vem com o passar do tempo, tornando mais fcil (e mais barato)
o acionamento de motores. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela
facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de induo graas aos Inversores de
Freqncia, tambm chamados de Conversores de Freqncia.
Os Inversores de Freqncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de controle
de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores).

Os conversores de freqncia podem ser divididos em quatro componentes principais:


1. O retificador que conectado a uma fonte de alimentao externa alternada
mono ou trifsica e gera uma tenso contnua pulsante. Existem basicamente dois
tipos de retificadores controlados e no controlados.
2. O circuito intermedirio. Existem trs tipos:
a) Um que converte a tenso do retificador em corrente contnua.
b) Um que estabiliza ou alisa a tenso contnua e coloca-a a disposio do
inversor.
c) Um que converte a tenso contnua do retificador em uma tenso alternada
varivel.

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3. O Inversor que gera a tenso e a freqncia para o motor. Alternativamente,


existem inversores que convertem a tenso contnua numa tenso alternada
varivel.
4. O circuito de controle, que transmite e recebe sinais do retificador, do circuito
intermedirio e do inversor. As partes que so controladas em detalhes dependem
do projeto individual de cada conversor de freqncia.
O que todos os conversores de freqncia tem em comum que o circuito de controle
usa sinais para chavear o inversor. Conversores de freqncia so divididos de acordo
com o padro de chaveamento que controla a tenso de sada para o motor.

Conversores diretos tambm devem ser mencionados para conhecimento. Esses


conversores so usados em potncias da ordem de MW para gerar freqncias baixas
diretamente da alimentao e sua sada mxima est em torno de 30Hz.

12.3.1

Tipos de Inversores

12.3.1.1

Inversor Escalar

Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares so fontes de alimentao


com valores de tenso/freqncia pr-determinados dentro de toda a faixa de variao de
velocidade, como apresentado na figura anterior.
Existem curvas V/F prontas, destinadas a aplicaes mais comuns, como curvas
quadrticas para bombas e ventiladores e curvas com alto torque de partida. Tambm
existe a possibilidade de programao dos valores da curva V/F possibilitando a sua
adaptao a cargas especiais.
Considerando-se que o torque no eixo do motor proporcional relao V/F, os
inversores escalares iro disponibilizar ao motor torques pr-determinados, no

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compensando as necessidades de torques adicionais requeridas por determinadas


aplicaes.
A compensao de torque principalmente em baixas rotaes normalmente realizada
atravs da programao da curva V/F. Se elevamos o valor da relao V/F, elevando-se,
portanto a disponibilidade de torque no motor. Tal efeito normalmente denominado de
Reforo de Torque para baixas rotaes, ou Torque Boost em ingls.
12.3.1.2

Inversor "Vetorial" de Tenso

Alguns inversores escalares possuem um algoritmo incorporado ao software o qual


aumenta a tenso independentemente da freqncia, de forma a compensar "em parte"
as solicitaes de torque do motor, este sistema normalmente denominado de Controle
Vetorial da Tenso.
Apesar da Curva V/F ser pr-fixada, os inversores escalares dispem de funes
adicionais capazes de influir sobre a curva V/F, hora sobre o valor da tenso, hora sobre
o valor da freqncia, proporcionando melhor performace do motor.
Funes como a de compensao de Escorregamento, aumentam a freqncia de sada
na mesma proporo da elevao de corrente de motor, acima da corrente de vazio,
compensando a queda de velocidade devido ao escorregamento.
Funes como a de Economia de Energia, reduzem a tenso de sada do inversor
quando a carga reduzida melhorando a eficincia do motor e economizando energia
eltrica.
12.3.1.3

Inversores Vetoriais de Fluxo

Os Inversores Vetoriais de Fluxo produzem uma sada trifsica com tenso(V) e


freqncia (F) controladas independentemente, no seguindo uma curva V/F pr fixada.
A idia manter o fluxo magntico do motor constante e controlar diretamente o torque
do eixo do motor controlando-se a corrente rotrica do mesmo.
Os Inversores Vetoriais de Fluxo possuem dois controladores, um controla a corrente
de magnetizao e o outro a corrente do motor. O torque no motor ser imposto e
controlado diretamente, ao contrrio dos Inversores Escalares onde o torque
conseqncia do escorregamento do motor.
Os inversores Vetoriais de Fluxo esto divididos em duas categorias: com e sem
realimentao. A realimentao ou "Feedback", permite "enxergar" o movimento do eixo
do motor possibilitando controlar a velocidade com alta preciso e tambm o torque em
velocidade zero. A operao com realimentao tambm conhecida como controle de
malha fechada e sem realimentao como controle de malha aberta. A realimentao
realizada utilizando um gerador de pulsos, tambm conhecido com "Encoder". Alguns
equipamentos permitem a utilizao dos dois modos, sendo necessria uma placa
opcional para a operao de malha fechada.
A operao de malha aberta, ou sem realimentao tambm conhecida como
"Sensorless", nesse caso o algoritmo de controle torna-se mais complexo pois o inversor
deve calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade real e o escorregamento do
motor. A operao sem realimentao possui performace inferior operao com
realimentao.

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Os Inversores Vetoriais de Fluxo necessitam da programao de todos os parmetros


do motor como, resistncias eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e estator,
dados esses normalmente no encontrados com facilidade. Para facilitar o set-up, alguns
inversores dispem de sistemas de ajustes automticos tambm conhecidos como "Autotunning", no sendo necessria a pesquisa de dados sobre o motor

12.4 Soft Start


Soft-Starters so equipamentos eletrnicos destinados ao controle da partida de motores
eltricos de corrente alternada. Permitindo uma partida suavedo motor, em ingls Soft
Start.
Quando um motor partido atravs da conexo direta da fonte de alimentao com
valores nominais, inicialmente ele drena a corrente de rotor bloqueado (IRB) e produz um
torque de rotor bloqueado (TRB). Assim que o motor acelera a corrente cai e o torque
aumenta antes de cair para seus valores nominais na velocidade nominal. Ambos, a
magnitude e o formato das curvas de torque e corrente dependem do projeto do motor.

12.4.1

Tipos de Partida de Motores

Os tipos mais comuns para reduo da tenso de partida so:


1. Partidas estrela / tringulo
2. Partidas com autotransformador
3. Partidas com resistncia primria.
4. Soft Starters.
A partida estrela tringulo a mais barata das formas de partida com tenso reduzida,
entretanto seu desempenho limitado. As duas limitaes mais importantes so:
1. No existe controle sobre a limitao do torque e da corrente de partida que
so fixos em 1/3 do nominal.
2. Existem normalmente grandes transientes de corrente e torque quando h
mudana da estrela para o tringulo. Isso causa estresse mecnico e eltrico.

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O autotransformador oferece melhor controle da partida, entretanto a tenso continua


sendo aplicada em passos. Algumas limitaes do auto trafo so:
1. Transientes de torque causados pelos passos de tenso.
2. Nmero limitado de tapes restringe a possibilidade de selecionar a corrente
ideal de partida.
3. Altos custos para partidas freqentes ou pesadas.
4. No consegue fornecer uma soluo efetiva para partidas com caractersticas
variveis. Por exemplo, uma correia transportadora pode ser partida vazia ou
com carga. O autotransformador s pode ser otimizado para uma situao.
Partida com resistncia primria (rotor bobinado) tambm oferece grandes vantagens
sobre a partida estrela triangulo. Porm, eles possuem algumas caractersticas que
reduzem sua efetividade, quais sejam:
1. Dificuldade para aperfeioar a partida no comissionamento pois a resistncia
deve ser calculada quando a partida fabricada e no facilmente alterada
depois.
2. Baixo desempenho com partidas freqentes pois a resistncia muda seus
valores com o aquecimento. Um perodo longo de resfriamento necessrio
entre as partidas.
3. Baixo desempenho em partidas longas e pesadas pois a resistncia muda
seus valores com o aquecimento.
4. No consegue fornecer uma soluo efetiva para partidas com caractersticas
variveis.
As soft starters so os equipamentos mais avanados para reduo de tenso na
partida. Elas oferecem melhor controle sobre a corrente e o torque assim como podem
incorporar funes avanadas para proteo do motor e ferramentas de interface.
1. Controle simples e flexvel sobre a corrente e o torque de partida.
2. Controle suave da tenso e da corrente, livre de passos ou transientes.
3. Capaz de partidas freqentes.
4. Capaz de gerenciar partidas com caractersticas variveis.
5. Controle Soft stop (parada suave) para aumentar o tempo de parada dos
motores.
6. Controles para freio para reduzir o tempo de parada dos motores.

12.4.2

Tipos de Soft Start

O termo soft starter aplicado a uma gama de tecnologias. Essas tecnologias esto
todas relacionadas com a partida suave de motores, mas existem diferenas
significativas entre os mtodos e os benefcios que os acompanham. Os soft starters
podem ser divididos em da seguinte maneira:
1. Controladores de torque
2. Controladores de tenso em malha aberta.
3. Controladores de tenso em malha fechada.

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4. Controladores de corrente em malha fechada.


Controladores de torque promovem apenas a reduo do torque de partida.
Dependendo do tipo, eles podem controlar apenas uma ou duas fases. Como
conseqncia no existe controle sobre a corrente de partida como conseguido com os
tipos mais modernos de soft-starter. Controladores de torque com apenas uma fase
devem ser utilizados com contator e rele de sobrecarga. Eles so apropriados para
aplicaes pequenas.
O controle trifsico deve ser usado para partidas freqentes ou com cargas de alta
inrcia, pois os controladores monofsicos causam um aquecimento extra na partida.
Isso acontece, pois a tenso nas bobinas que no so controladas fica sob a tenso
nominal. Essa corrente circula por um perodo maior do que durante uma partida direta
resultando num sobre aquecimento do motor.
Controladores com duas fases devem ser usados com um rele de sobrecarga mas
podem parar e partir o motor sem um contator, entretanto a tenso continua presente no
motor mesmo que ele no esteja rodando. Se instalado dessa maneira importante
assegurar medidas de segurana.
Controladores de tenso em malha aberta controlam todas as trs fases e tem todos
os benefcios fornecidos pelos soft-starters. Esses sistemas controlam a tenso aplicada
no motor de maneira pr-configurada e no tem nenhuma realimentao de corrente. A
performance da partida conseguida configurando-se parmetros como tenso inicial,
tempo de rampa e tempo de rampa duplo. A parada suave tambm est disponvel.
Controladores de tenso em malha fechada so uma variante do sistema de malha
aberta. Eles recebem realimentao da corrente de partida do motor e usam essa
informao para cessar a rampa de partida do motor quando a corrente de limite
configurada pelo usurio atingida. O usurio tem as mesmas configuraes do sistema
de malha aberta com a adio do limite de corrente.
Controladores de corrente em malha fechada so o mais avanado de todos.
Diferentemente do sistema de tenso em malha aberta eles usam a corrente como
referncia principal. As vantagens dessa aproximao so controle preciso da corrente
de partida e fcil ajuste. Muitos ajustes do usurio podem ser feitos automaticamente por
sistemas baseados em corrente.

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