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CP. AUT. PROJ.

PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA

Volume 5

Elaborao: Proj. Carlos Paladini

Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br

ndice Vol. 5:
! RESISTNCIA A COMPRESSO...............................pg. 1
Frmulas, exerccios.

! RESISTNCIA A CISALHAMENTO............................pg. 3
Clculos, exemplos, exerccios

! RESISTNCIA FLEXO........................................pg. 7
Frmulas
- TABELA III (Flexo)................................................pg. 8
-

TABELA IV.............................................................pg. 9

TENSO DE FLEXO...............................................pg. 10
Disposio da viga e da carga, exerccios, solues.

FRMULAS RELATIVAS FLEXO DE VIGAS............pg. 13

TABELA V...............................................................pg. 16

RESISTNCIA COMPRESSO
FRMULA DE COMPRESSO:

Para a compresso, a equao de resistncia a mesma da trao.


Sendo:
c = Tenso admissvel compresso em Kgf/ cm2;
P =Carga ou fora que age no sentido do eixo da pea, comprimindo-a, em Kgf; figura a
cima.
S = Seo resistente em cm2;
Teremos:

c =

P
P
donde P = c . s e S =
S
c

A tenso admissvel compresso (


c) pode ser determinada em funo da tenso de
ruptura compresso,( R-c ) , atribuindo-se mesma um fator de segurana (F).

R c
F

Observao:
Com exceo dos ferros fundidos, todos os demais materiais tem as suas tenses de
ruptura compresso iguais as de trao. Ver tabela I pg. V4 - 14

V5 - 1

Aplicao
Exerccio:Na figura abaixo determinar o dimetro do parafuso de um macaco que dever suportar com
segurana, compresso, uma carga de 5tf, sabendo-se que o material SAE 1040 e o
passo da rosca de 5mm.

Soluo:
P = 5 tf = 5000 kgf
R C = 5800 kgf /cm2
SAE 1040
Admitindo-se carga intermitente:
F=6

C =

R C 5800
=
6
Fs

C = 966 kgf /cm2

Si =

5000
P
=
966
C

Si = 5,18 cm 2 Donde : d i =

4 . Si
=

4 . 5,18
3,14

di = 2,75 cm

Ainda:
de = di + f

f = passo 5 mm
de = 25,7 + 5
de = 30,7 mm

Exerccio:
Na figura acima, determinar a carga que pode ser aplicada, com segurana, a um macaco
que possui um parafuso de 30mm de dimetro externo e uma rosca quadrada de 5mm de
passo, feito de ao SAE 1040.
Resposta: P = 4740 Kgf.

V5 - 2

RESISTNCIA A CISALHAMENTO
Deduo da frmula de cisalhamento
Para o efeito prtico de clculo de resistncia a cisalhamento ser levado em considerao
somente o chamado esforo cortante simples, que age perpendicularmente ao eixo da pea,
produzindo um tenso de cisalhamento, como mostra a fig. Abaixo.

Neste caso, diz-se resistncia a cisalhamento puro.


Sendo:
s = Tenso admissvel a cisalhamento em Kgf/cm2 ;
P = Fora ou carga, em Kgf, que age perpendicularmente ao eixo da pea;
S = Seo resistente a cisalhamento, em cm2
a) A tenso ser diretamente proporcional carga aplicada;
b) - A tenso ser inversamente proporcional seo resistente:
Ento:

S =

P
S

Donde :

P = S .S

S=

P
S

Observao:
As tenses de ruptura a cisalhamento (
s), para os materiais em geral, segundo os
resultados de ensaios, obedecem aproximadamente a seguinte relao com referencia
tenso de ruptura trao:
R-S = 0,6 a 0,8 R
Os valores de R-s, para os aos, constantes da tabela I foram obtidos atravs da relao:
0,75. R.
Aplicao:
Exerccio: Na fig. anterior, determinar o dimetro de um rebite de ao SAE 1015 que deve
suportar com segurana, a cisalhamento, uma fora cortante pura de 1000 Kgf ( carga
intermitente).
P = 1000 kgf
Soluo:
P

Para SAE 1015 :


S=
S = RS
S
Fs
R-S = 2880 kgf /cm2
Fs = 6
2880
S =
6
S = 480 kgf /cm2

S=

1000
480

S = 2,08 cm

Donde:

d=

4. S
=

4 . 2,08
3,14

d = 1,65 cm
V5 - 3

Exerccio:
Ainda com referncia a fig. anterior, determinar a fora (alternada) que pode ser aplicada
peas unidas por meio de um rebite de ao SAE 1015 de 10mm de dimetro.
Resposta: P = 283 Kgf.
Exerccio:
No sistema de articulao representado na fig. abaixo, determinar o dimetro do pino de ao
SAE 1040 que deve suportar, com segurana e a cisalhamento puro, um fora de 1000 Kgf,
sujeita a variao brusca.

Soluo: Obs.: Pela fig. observa-se que o pino tem duas sees resistentes. Assim sendo
cada seo recebe apenas a metade da carga total.
D = 1,33 cm
Exerccio: A um eixo de 30mm de dimetro, pretende-se fixar uma polia por meio de um
pino, conforme mostramos na fig. abaixo.
Considerando que o momento de toro (torque) no eixo de 150 Kgf . cm, determinar o
dimetro do pino (dp), de ao SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variao brusca.
Soluo:

Sp

P = Fora que age em cada seo


resistente.

P
S

P=

Ft
2

Ft =

Mt
r

Ft =

150
= 100 kgf
1,5

r = 1,5

P = 50 kgf

S =

Sp =

RS
Fs

3750
= 312 kgf /cm 2
12

50
312

Sp = 0,16 cm

Donde:

dp =

4 . Sp

4 . 0 . 16
3,14

dp = 0,453 cm

Na fig. anterior, o pino de fixao da polia ao eixo mede 3,5mm de dimetro e de ao SAE
1030. Sendo o dimetro do eixo de 20mm, determinar o momento de toro que pode ser
exercido atravs do pino sabendo-se que o pino de esforo a choque.
Resposta: Mt = 60cm. Kgf.
V5 - 4

Exerccio:
Por meio de um acoplamento, representado na figura abaixo, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo ao outro, com potncia de 10 cv a 500 rpm.
Determinar o dimetro dos 3 parafusos de fixao, de ao SAE1020.
Admite-se, para o caso, tipo de carga a choque.

Soluo:
N = Potncia, 10 cv
n = Rotao, 500rpm
Material dos parafusos SAE 1020

s =

= 3200 kgf /cm2


Carga a choque : F = 12

R-S

R s 3200
=
12
Fs

s = 267 Kgf / cm 2
Considerando-se que a fora tangencial total seja transmitida por meio de 3 parafusos;
Tem - se

Ft = Fora tangencial em Kgf,


Mt
onde: Ft =
R = Raio de 4cm,
R
M t = Momento de toro em cm. Kgf.

F
P= t
3

Momento de toro em funo da POTNCIA e ROTAO:

Sendo: Mt = Ft . R

Ft =

Onde:

v=

75 . N
v

1cv = 75 Kgf m /s
v = velocidade tangencial

Por outro lado, a


velocidade tangencial em
funo da rotao, dada
em rpm ser:

75 . N
v

Ento :

Ft =

.D.n
60

75 . N
60 . 75 . n
=
.D.n
.D n
60

Deduz-se da:

60 . 75 . N
.R
.D.n
60 . 75 N
.
Mt =
2 n
Mt =

onde :

D = 2R

V5 - 5

M t = 716,2

N
n

M t = 71620

Em M Kgf

N
n

Em cm kgf

Voltando-se ao clculo da Ft, teremos:

N = 10 cv

Ft

N
n = 500 rpm
M t = 71620
n
10
M t = 71620
500
M t = 1432,4 cm kgf

Mt
R

R = 4 cm
1432,4
4
Ft = 358,1 kgf
Ft =

A fora que age em cada parafuso ser:

Ft
358,1
=
3
3
P = 119,3 kgf

P=

Donde, a seo do parafuso se calcula:

S=

P
S

S=

119,3
267

P = 119,3 kgf

S 267 kgf cm2

S = 0,448 cm 2 Ento :

d=

4.S
=

4 . 0,448
3,14

d = o,755 cm

Exerccio:
No sistema de acoplamento da figura anterior, determinar a potncia em cv, que pode ser
transmitida atravs de 3 parafusos de ao SAE 1040, de 10mm de dimetro. O dimetro do
crculo de furao para os parafusos de 80mm e a rotao de 250rpm.
Admite-se para o caso uma transmisso brusca.
Resposta: N = 12 cv.
Exerccio:
Na figura da prxima pgina, determinar o dimetro dos 5 parafusos de fixao da roda de
um veculo que deve transmitir, atravs de cada roda, uma potncia mxima de 50cv.
A velocidade de 10 Km/h.
Material dos parafusos: SAE 1040, tipo de esforo a choque.
Admite-se que o peso que o veculo exerce sobre cada roda de 250 Kgf. Dimetro de
localizao dos parafusos da roda D1 = 600mm e o dimetro de localizao dos parafusos
D2 = 250mm. Resposta: d = 15,6mm.
V5 - 6

Exerccio:
Ainda com referncia na fig. acima, se considerar que a roda seja fixa apenas por 3
parafusos de 15mm de dimetro e de ao SAE3140, e sabendo-se que o dimetro (D1) da
roda de 550mm e o de furao (D2), 200mm, determinar a potncia em cv que pode ser
transmitida atravs de cada roda, sendo a velocidade mxima toda potncia, de 15 Km/h e
a carga em cada roda de 210 Kgf.
Resposta: N = 45,5 cv.

RESISTNCIA FLEXO
Frmula de resistncia flexo

Sendo:
P = Carga, em Kgf, que age perpendicularmente ao eixo da pea;
L = Comprimento da pea em cm;
f = Tenso Admissvel flexo em Kgf/cm2;
I = Momento de inrcia em cm4;
W = Mdulo de resistncia em cm3;
Mf = Momento fletor em cm Kgf.
Para efeito de clculos referentes ao presente captulo, ser considerada somente a flexo
pura, isto , desprezando-se as foras cortantes.
Em princpio, verifica-se que a tenso de flexo :
a) diretamente proporcional ao momento fletor (Mf);
b) inversamente proporcional ao seu mdulo de resistncia flexo (W).- O MDULO DE
RESISTNCIA a caracterstica geomtrica da seco de uma viga que ope flexo.
Ento:

f =

Mf
w

Por outro lado, o mdulo de resistncia de uma seco, em funo do Momento de inrcia
expressa pela seguinte equao:

W=

I
y

Y = distncia da linha neutra fibra mais afastada.

V5 - 7

TABELA III

FLEXO

MOMENTO DE INRCIA, MDULO DE


RESISTNCIA E RAIO DE GIRAO

SECO

Momento de
Inrcia
I

I=

d 4
64

(D 4 d 4 )
I=
64

I=

Mdulo de
Resistncia

w= I

w=

d3
0,1d 3
32

(D 4 d 4 )
w=
32 D

a4
12

w=

a4
I=
12

w=

I=

a4 b4
12

I=

a4 b4
12

w=

bh 3
36

w=

I=

w=

Raio de girao

I
S

R=

S = rea
da
seco

R=

D 2 + d2
4

R=

a3
6

R=

a3

R=

d
4

a
12

a
12

6 2

a4 b4
6a

a2 + b2
R=
12

2 (a 4 b 4 )
12 a

R=

bh 2
24
para y =

a2 + b2
12

R=
2
h
3

h
18

V5 - 8

TABELA IV Flexo
MOMENTO DE INRCIA, MDULO DE
RESISTNCIA E RAIO DE GIRAO
Momento de
Inrcia
I

SECO

I=

Mdulo de
Resistncia

w= I

b h3
12

w=

b h2
6

R=

I
S

S = rea
da
seco

R=

h
12

I = 0,06 b4

W = 0,104 b3

R = 0,264 b

I = 0,06 b4

W = 0,12 b3

R = 0,264 b

BH3 (B e)h3
I=
12

I=

Raio de girao

BH (B e)h
12
3

eH3 + (B e)t 3
I=
12

BH 3 ( B e)h 3
6H

R=

I
S

BH 3 ( B e)h 3
W=
6H

R=

I
S

R=

I
S

W=

eH3 + (B e)t 3
w=
6H

V5 - 9

TENSO DE FLEXO:
Pela fig. abaixo pode-se observar que uma viga ao se flexionar, as suas fibras situadas
acima da linha neutra (L.N.) se alongam, enquanto que as fibras inferiores, sofrem um
achatamento, denotando uma compresso.
Por outro lado, as fibras da camada neutra, situadas no plano de linha neutra mantm
inalteradas.
Dessa forma, deduz-se que o corpo sujeito a um esforo de flexo sofre, simultaneamente,
uma tenso de trao e outra de compresso.
Consequentemente, para os valores de tenses de ruptura flexo dos materiais, tomam-se
os mesmos valores de trao ou de compresso, constantes da TABELA V4 - 14
Caso os valores das tenses de ruptura trao forem diferentes das de compresso, para
a flexo, toma-se o valor menor.

Disposio da viga e da carga:


a) - Diz-se que a viga est ENGASTADA, quando ela se
embutida, ver fig. abaixo

acha firmemente presa ou

b) - Quando uma viga apenas descansa sobre os apoios, fig. abaixo, chamamos de viga
SIMPLESMENTE APOIADA.

c) Chamamos de carga CONCENTRADA, quando a mesma age de um ponto da viga,


como vemos na figura da viga engastada.
d) Carga UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA, aquela que se distribui igualmente ao longo
da viga, como vemos na figura acima.
As diferentes disposies das vigas e das cargas, assim como, as equaes de resistncia
aplicveis a cada caso esto representadas na TABELA DE FRMULAS RELATIVAS
FLEXO DE VIGAS DE SECES CONTNUAS. Pg V5 - 14
Clculos de resistncia flexo:
Exerccios:
Uma barra de ao SAE 1020, engastada numa das extremidades, dever suportar, com
segurana, uma carga esttica de 500Kgf, concentrada na extremidade livre, como vemos
na fig.abaixo.
Determinar o dimetro da barra,
sabendo-se que o seu
comprimento de 0,5m.

V5 - 10

Soluo:
Para material SAE 1020: R = 4200 Kgf/cm
(Igual de
trao ou
compresso)
Sendo a carga esttica: F = 5.
s

R 4200
=
Fs
5
2
f = 840 kgf /cm

Donde : f =

M
f = f
W

O momento fletor mximo (Mf), para o

presente caso ser:


Mf = P . L

P.L
500 . 50
Ento : W =
=
f
840

P = 500 kgf
L = 50 cm

W = 29,7 cm 3

Para uma seo circular

. d3
(Ver Tabela pag V5 - 9)
32
32 . W
32 . 29,7
Donde : d = 3
=3

3,14

W=

d = 6,7 cm

Exerccio:
Na Fig da pag ant., assumindo uma barra de ao SAE 1020, de 40mm de dimetro e 1m de
comprimento, determinar a carga esttica que pode ser aplicada, com segurana, na
extremidade livre da barra.
Resposta: P = 52,8 Kgf.

Exerccio:
Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, como vemos na fig.abaixo, a fim de
obter um torque ( momento de toro) de 500cm.Kgf no parafuso, aplicando-se um fora de
20Kgf. na extremidade.

Determinar:
a) as dimenses (b) e (h);
b) o comprimento do cabo.
Admite-se material SAE 3130 e que o lado (h) da seco seja igual a (3 . b).
Obs. Para o caso deve-se considerar uma carga brusca.
V5 - 11

Exerccio:
Na fig. anterior determinar:
a) o comprimento do cabo da chave;
b) os lados (b) e (h) da seco, considerando, h = 3b.
Admite-se um torque de 250 cm. Kgf, e fora de 20Kgf a ser aplicada na extremidade do
cabo. Material SAE 3130, carga brusca.
Resposta:

L = 12,5 cm
b = 6,64mm.
h = 19,92mm.

Exerccio:
Na fig.abaixo, o cabo da morsa tem 22cm de comprimento e feito de ao SAE 1030.
Determinar o dimetro (d), sabendo-se que a fora a ser aplicada na extremidade do cabo
de 20Kgf e carga tipo alternada.
Resposta: d = 19,2mm.

V5 - 12

FRMULAS RELATIVAS FLEXO DE VIGAS DE SECES CONTNUAS.


DISPOSIO DA
CARGA E DOS
APOIOS

REAES EM
AeB
MOMENTO
FLETOR
MX. M

B =P
M =P . L

P
2
P. L
M =
4
A=B=

P. L 2
L
P. L 1
B=
L
P. L 1 . L 2
M=
L
A=

A=
B=
M=

5
16
11

P
16
3. P . L

EQUAES
DE
RESISTNCIA
F . W
L
P. L
W=
F

P=

4. F W
L
P. L
W =
4 . F

P =

P=

W=

f =

P . L3
3. E . I

f =

P . L3
48 . E . I

f =

P . L21 . L22
3. E . I . L

SECO
PERIGOSA

Em B

No meio da viga

Na aplicao
da carga

P .L 1 . L 2
F . L

F . W
L
P.L
W=
5,33 . F

P = 5,33

f =

7. P . L3
768 . E . I

Em B .

f =

P . L3
192 . E . I

No meio da viga

16

P
2
P .L
M=
8
A =B =

B=P
P. L
M=
2

8 . F . W
L
P. L
W=
8 . F

P=

2 . F . W
L
P.L
W=
2 . F

P=

8 . F . W
L
P. L
W=
8 . F

A =B =

P
2
P .L
M=
8

P=

A=

3
5
P B = .P
8
8
P.L
M =
8

P=

P
2
P .L
M=
12

P=

A =B=

F . W ., L
L1 . L 2

DEFLEXO
MXIMA

8 . F . W
L
P. L
W=
8 . F
12 . F . W
L
P. L
W=
12 . F

f =

P . L3
8. E . I

f =

5. P . L3
384 . E . I

f =

P . L3
185 . E . I

f =

P . L3
384 . E . I

Em B .

No meio da viga

Em B .

Em A e B

OBSERVAES: (1) A (5) : CARGA CONCENTRADA


(6) A (9) : CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.

V5 - 13

Exerccio:
Conforme indicado na fig.abaixo, pretende-se utilizar vigas de ao de perfil para suportar
no meio da viga (1), uma carga concentrada de 5tf (esttica).
Os comprimentos e distribuio da vigas so as seguintes:
L = 3m, L1 = 1,2m, L2 = 1,8m, L3 = 1,5m.
Sendo o material dos perfis ao SAE 1020, determinar os tamanhos apropriados para as
vigas (1) e (2), desprezando-se os pesos prprios.

Exerccio:
Na fig. abaixo determinar:

a ) o tamanho da viga de ao SAE 1020, perfil U, item (1);


b ) - o tamanho da viga de ao SAE 1020, perfil I , item (2);
Clculo de deformao em flexo :
Nos clculos de resistncia flexo, alm do dimensionamento das vigas, muitas vezes,
importa saber a deformao (flecha mxima) que uma viga sofre ao ser aplicada a carga.
As frmulas relativas s deflexes, constam das frmulas de flexo da pg. V5 - 14
Exerccio:
Por exemplo, uma viga de perfil I apoiada, conf. Fig. abaixo, solicitada por uma carga,
esttica, concentrada no meio da viga, de 4,4tf. Sabendo-se que o vo entre os apoios de
3m, e o material da viga, ao SAE 1020, determinar:

a) o tamanho do perfil I ;
b) a flecha mxima da viga.

V5 - 14

TABELA V
VIGAS I -------- PADRO AMERICANO

rea
S
2
cm

Peso

Ix

Kg /m

cm

10,8
12,3
14,2

8,45
9,68
11,20

105,1
112,6
121,8

18,9
21,3
24,4

27,6
29,6
32,0

4 x 2 5/ 8

14,5
16,1
18,0
19,9

11,4
12,7
14,1
15,6

252
266
283
299

31,7
34,3
37,6
41,2

127,0 x 76,2

5 x 3

18,8
23,2
28,0

14,8
18,2
22,0

511
570
634

152,4 x 85,7

6 x 3 3/8

23,6
28,0
32,7

18,5
22,0
25,7

203,2 x 101,6

8 x 4

34,8
38,9
43,7
48,3

254,0 x 117,5 10 x 4 5/8

304,8 x 133,4

Wy

Rx

Ry

cm

cm

6,41
6,95
7,67

3,12
3,02
2,93

1,33
1,31
1,31

49,7
52,4
55,6
58,9

9,37
9,91
10,6
11,3

4,17
4,06
3,96
3,87

1,48
1,46
1,45
1,44

50,2
58,6
69,1

80,4
89,8
99,8

13,2
14,7
16,6

5,21
4,95
4,76

1,63
1,59
1,57

919
1003
1095

75,7
84,9
96,2

120,6
131,7
143,7

17,9
19,4
21,2

6,24
5,99
5,79

1,79
1,74
1,72

27,3
30,5
34,3
38,0

2400
2540
2700
2860

155
166
179
194

236
250
266
282

30,5
32,0
33,9
35,8

8,30
8,08
7,86
7,69

2,11
2,07
2,03
2,00

48,1
56,9
66,4
75,9

37,7
44,7
52,1
59,6

5140
5610
6120
6630

282
312
348
389

405
442
482
522

47,7
51,3
55,4
60,1

10,3
9,93
9,60
9,35

2,42
2,34
2,29
2,26

12 x 5 1/4

77,3
85,4
94,8
104,3

60,6
67,0
74,4
81,9

11330
11960
12690
13430

563
603
654
709

743
785
833
881

84,5
88,7
94,0
99,7

12,1
11,8
11,6
11,3

2,70
2,66
2,63
2,61

381,0 x 139,7

15 x 5 1/2

80,6
84,7
94,2
103,6

63,3
66,5
73,9
81,4

18580
19070
20220
21370

598
614
653
696

975
1001
1061
1122

85,7
87,3
91,2
95,5

15,2
15,0
14,7
14,4

2,73
2,70
2,63
2,59

457,2 x 152,4

18 x 6

103,7
113,8
123,3
132,8

81,4
89,3
96,8
104,3

33460
35220
36880
38540

867
912
957
1004

1464
1541
1613
1686

113,7
117,9
122,1
126,5

18,0
17,6
17,3
17,0

2,89
2,83
2,79
2,75

508,0 x 177,8

20 x 7

154,4
161,3
170,7
180,3
189,7

121,2
126,6
134,0
141,5
148,9

61640
63110
65140
67190
69220

1872
1922
1993
2070
2140

2430
2480
2560
2650
2730

211
215
220
226
232

20,0
19,8
19,5
19,3
19,1

3,48
3,45
3,42
3,39
3,36

TAMANHO NOMINAL
mm
pol.

76,2 x 60,3

101,6 x 66,7

3 x 2 3/ 8

Iy
4

cm

Wx
4

cm

cm

V5V5- 16
- 15